6. 대상물스캔및스캔데이터보정하기 인트로영상 내레이터 : 대상물스캔및스캔데이터보정하기 벨기에의한 3D 프린팅기업에서는최근혁신적인 3D 스캐너기술을선보였습니다. 고객이기계에올라서면 1초만에 3차원얼굴스캐닝이끝나고얼굴형태에적합한안경을추천해주어고객이선택할수있게한것입니다. 이뿐만아니라자신의신체에가장잘맞는맞춤형휠체어, 자신의모습을본뜬피규어등 3D 스캐너와프린터를이용한맞춤형제품제작이생활속에이미자리잡고있습니다. 이처럼다양한분야에서활용되고있는 3D 스캐너, 대상물을어떻게스캔하고스캔된 데이터를어떻게보정하는지지금부터알아보도록하겠습니다. 3D Talk! Talk! 내레이터 : 태환학생이뭔가열심히찾고있는것같네요. 3D 스캐너매뉴얼을뒤적이고있는걸보니아무래도스캔전에확인해야할사항이있는것같군요. 어떤점때문에스캐닝시작을망설이고있는걸까요? 학생 ( 태환 ) : 3D 스캐닝을막상시작하려고하니까어떤대상을어떻게측정해야될지막막 한데요. 3D 스캐닝을할때준비방법부터고려해야될점을상세하게알려주시면좋겠습니 다. 학습목표내레이터 : 여러분은본학습을통해스캐닝준비사항파악및스캐닝설정을통해스캔을실시하고스캔데이터를저장할수있습니다. 또한보정소프트웨어를사용하여하나의스캔데이터를생성 보정하고페어링작업을실시할수있습니다. - 1 -
LESSON 1 : 대상물스캔 아나운서 : 안녕하세요. 정애란입니다. 우리의상상력을현실로출력하는 3D 프린터용제품 제작과정! 오늘함께해주실장중식강사님모셨습니다. 아나운서 : 강사님, 안녕하세요. 강사 : 안녕하세요. 장중식입니다. 아나운서 : 강사님, 이번시간에는 3D 스캐닝의준비부터제작까지의과정에대해알아보려 고합니다. 우선스캐닝의준비단계부터설명부탁드립니다. 강사 : 네, 스캐닝준비과정은스캐닝방식, 측정대상물의크기및표면, 적용분야가고정밀산업용인지일반용인지등에따라약간의차이가있을수있지만, 기본적으로측정대상물에대한표면처리등의준비및스캐닝가능여부에대한대체스캐너고려, 스캐닝경로설정등이포함됩니다. 아나운서 : 스캐닝방식선택법에대한학습에서측정대상물의표면이스캐닝방식선택에 영향을미치는요소라고배웠는데이에따라준비과정도달라지는건가요? 강사 : 그렇습니다. 일반적으로라인레이저방식에서는레이저가측정대상물의표면에잘주사가되고그초점이잘맺혀야하며, CCD 혹은 CMOS 방식의카메라에서측정대상물의표면에맺힌레이저스팟을잘읽을수있어야합니다. 이러한요소를고려하여피측정물을준비해야원활한측정이이루어지겠죠 아나운서 : 레이저가잘주사되지않는표면을가진대상물을피하라는말씀이신데, 그러한 예로는어떤것이있을까요? 강사 : 측정대상물의표면이투명할경우를들수있습니다. 그러한경우에는레이저빔이투과를해서표면에레이저스팟이생기지않기때문에표면측정이이루어지지않습니다. 그리고측정대상물이거울과같이전반사가일어날경우에도정확한레이저스팟의측정이이루어지기힘들죠. 일반적으로가시광레이저를사용할경우, 레이저스팟이측정대상물에어느정도흡수되어선명하게보여야이를측정카메라에서인식할수있습니다. - 2 -
아나운서 : 만약레이저가잘주사되지않는표면을가진대상물을선택하였다면측정방식 을변경해야만하는건가요? 강사 : 꼭그런것만은아닙니다. 만약투명하거나난반사혹은전반사가일어날경우에는 측정방식을바꾸는방법외에도측정대상물의표면처리를통해원활한측정을이루어질 수있습니다. 아나운서 : 네, 그렇군요. 표면처리를하려면코팅재가필요할텐데요, 코팅재로는어떤것 이있는지알려주시겠어요? 강사 : 네, 코팅재로는매우미세한백색파우더가포함된액체재료가많으며, 주로스프레이방식으로재료를피측정물표면에도포할수있습니다. 이때파우더의입자가클경우측정오차가생길수있으므로요구되는측정정밀도를바탕으로코팅재를선별해야합니다. 최근상용화된고정밀측정용코팅재의경우마이크론입자사이즈를가진코팅재가많습니다. 아나운서 : 균일하게코팅하는것도물론중요하겠죠? 강사 : 네, 그렇습니다. 또한모든면에코팅을실시해야합니다. 그리고측정이끝난다음에는쉽게제거가되어피측정물의본래표면을그대로유지할수있어야합니다. 측정환경의변화에대해서도알아볼까요? 전반사나투명한표면이아닌경우에도피측정물의표면재질에따라서난반사가일어날수있습니다. 이런경우, 고정밀측정을요구하지않는경우에는측정환경의변화, 즉주변밝기를조절함으로써이러한난측정을어느정도해결할수있습니다. 따라서레이저빔, 카메라의사양에따라주변밝기를조절하고동시에카메라의노출정도를조절해야합니다. 아나운서 : 강사님, 측정물의크기또한중요할텐데요, 만약피측정물이측정범위를 벗어날경우에취할수있는방법에는어떤것이있을까요? 강사 : 피측정물이측정범위를벗어날경우에는측정방식을바꾸거나혹은여러부분으로측정해서데이터의정합과병합을검토할수있습니다. 여러번의측정으로데이터를파트별로생성을하여데이터간의수정을통해서원하는형상을얻을수있습니다. 여러파트로측정된데이터를수정편집이이루어질수있도록어느정도의중첩이되는표면이측정이되어야만합니다. 표면이복잡하고중요할경우에는측정이잘되는위치에서측정을해야만합니다. - 3 -
산업용고정밀라인레이저측정에서는보통정합용마커를많이사용하는데, 이런경우 치수정밀도가매우우수한볼형태로이를측정대상물에미리고정을시킵니다. 보통 3 개 이상의볼이필요하며이렇게고정된볼이측정대상물과같이스캔이되는것입니다. 아나운서 : 정리해보면측정대상물이클경우, 여러개의볼을사용하고, 서로정합이될 측정데이터사이에는항상중첩되는볼이최소 3 개이상존재해야한다는말씀이시네요. 강사 : 네, 맞습니다. 잘이해하셨네요. 아나운서 : 볼을이용하는것말고도다른방법이있을것같은데요. 강사 : 물론입니다. 정밀도가그리높지않은경우에사용되는광패턴혹은라인레이저방 식의이동식스캐너의경우보통자동으로정합할수있는기능이소프트웨어에포함되어 있습니다. 아나운서 : 강사님, 레이저기반삼각측량 3 차원스캐너와패턴이미지기반삼각측량 3 차원스캐너에서삼각측량법이라는용어가나왔는데요, 이게측정대상물의좌표를구하는 방식인건가요? 강사 : 이자동정합기능은여러개의측정데이터에서중복되는특징형상을추출하고이부분들을서로매칭시킴으로써데이터를합치는데, 볼마커를사용하는것보다는정밀도가떨어지지만빠른시간에정합을할수있어저가용스캐너에서많이사용하는방식입니다. 또다른방식으로는무엇이있을까요? 정합용볼을포함하는측정고정구를사용하는것입니다. 고정구에측정대상물을고정하고측정후데이터를정합할수있는데, 이런경우에는정합용볼이피측정물에부착이되지않기때문에상대적으로더많은부분을측정할수있으며, 정합용볼을피측정물에부착하는부가과정이필요없다는장점이있습니다. 내레이터 : 적용분야에따른스캐닝준비과정에대해살펴보겠습니다. 적용분야에따라측정데이터에요구되는정밀도가다릅니다. 산업용의경우수마이크론의정밀도를가져야하지만일반용은 3차원프린팅용으로비교적낮은수준의정밀도가요구됩니다. 따라서요구되는정밀도, 즉적용분야에따라서스캐너를선정해야하며스캐너의준비과정도철저히해야합니다. - 4 -
아나운서 : 이렇게스캐닝준비가끝나면스캐닝설정을해야할것같은데요. 스캐닝설정시제일먼저어떤걸해야하는지궁금합니다. 강사 : 스캐닝을시작하기이전에보정을수행해야합니다. 주변조도에따라카메라보정, 이송장치의원점설정등을하고, 측정방식에따라주변밝기, 즉조도를조절해야합니다. 레이저방식이든광패턴광식이든너무밝은빛이있으면카메라에서잘측정되지않으므로직사광을피하도록합니다. 아나운서 : 너무밝은빛은피해야겠군요. 그렇다고해서너무어두운것도측정에영향을 미칠것같은데요. 강사 : 네, 그렇습니다. 너무어두울경우에도제대로된측정이이루어지지않을수있으니, 주변밝기조절로스캐너에서요구하는조도를맞추고, 카메라설정을통해서노출정도를 제어해야합니다. 아나운서 : 강사님, 측정범위도미리설정해야할것같은데요. 강사 : 네, 맞습니다. 측정대상물이클경우에는측정영역을미리설정해줄필요가있습니다. 측정경로를미리설정해줌으로써측정시간을단축시킬수있죠. 또한측정대상물에큰단차가존재할경우에는카메라의초점심도밖으로측정대상물이위치할수도있기때문에측정경로를설정할때는측정방향으로시작과끝점그리고레이저광의진행방향으로초점심도를고려해야합니다. 내레이터 : 측정범위에대해좀더알아보겠습니다. 보통저가형스캐너의경우, 주로턴테이블이사용되기때문에자동으로전면측정이이루어집니다. 즉, 턴테이블의회전축방향으로여러영역을나누고각영역에서 360도방향으로측정을수행한후최종적으로정합및병합을수행하게됩니다. 또한측정중이동할수있는스캐너의경우, 별다른측정영역이필요없으며원하는영역을이동속도를고려해서측정할수있습니다. 아나운서 : 보정, 측정범위외에스캐닝설정시유념해야할점으로또뭐가있을까요? 강사 : 스캐닝간격과속도도살펴보아야합니다. 라인레이저를사용하는스캐너의경우, 스캐닝간격, 즉연속된 2개의레이저빔라인에대한간격을설정할수있습니다. 스캐너가직선으로이송하는경우에는이송방향으로스캔간격을미리설정할수있고, 간단한형상을가진면을스캔할경우에는많은점들이필요없기때문에스캐닝간격을넓게설정할수있습니다. 한편스캐닝속도는스캐닝점의개수를줄임으로써가능한데요. - 5 -
라인스캐너의경우, 정지상태에서측정이진행되고다시다음위치로이송을하여측정을진행할수있으며, 연속적으로이송을하면서측정을수행할수도있습니다. 스캐닝간격에대해약간의보충설명을해드리겠습니다턴테이블을이용하는방식에서는회전량을조절함으로써측정간격을조절할수있습니다. 그리고복잡한면을스캔할경우에는스캐닝간격을좁게설정해서가능한많은점데이터를확보해야원래형상을제대로복원할수있습니다. [ 실습 ] 내손안의 3D Printer : 측정대상물의표면에따른스캐닝준비이해하기 내레이터 : 얼마전태환학생은친구로부터선물받은유리조각상을 3D 프린터로출력하 려고스캐닝을실시했는데요. 이런, 실망스럽게도 -1 스캐닝이제대로안되었네요. 도대체그이유가뭘까요? 스캐닝을할때는측정대상물의표면에레이저초점이잘맺혀야하고또그것을카메라가잘읽을수있게끔표면처리가되어야합니다. 그러려면다양한표면상태에대해서이해해야할텐데요. 먼저, 측정대상물이투명한경우라면무엇을살펴봐야할까요? 대상물의표면에레이저빔의초점이잘맺히는지살펴보고반사가일어나는지에대해서도살펴봅니다. 우리주변에서쉽게구할수있는강의용레이저포인터와유리컵같은측정대상물을바탕으로실험을수행해볼수있습니다. 다음은거울과같은표면을가진대상물에적용해봅니다. 거울과같은표면을가진대상물은반사가일어날텐데요. 그것이전반사인지부분반사인지난반사인지, 과연어떤반사가일어나는지살펴봅니다. 그리고레이저빔이투과가되는지도함께살펴보고요. 이것도강의용레이저포인터와거울을이용해서실험을할수있는데, 만약레이저빔이거울에서와같이전반사, 즉 100% 반사가될경우, 카메라가거울표면의레이저빔을인식할수있는지도실험해봅니다. 만약표면이반짝거리거나광택이나는경우에는무엇을살펴봐야할까요? 표면에광택이있는대상물이레이저빔을어떤식으로반사시키는지알아보고, 전반사, 부분반사, 투과등에대해서도알아봅니다. 역시강의용레이저포인터와표면이반짝거리거나광택이나는피측정물을바탕으로실험을할수있습니다. - 6 -
그리고이렇게여러가지대상물에대한실험을한후에그결과를서로비교해보는시간을가져보는것도좋습니다. 즉, 각기다른표면들에대해서서로비교분석해보고, 추가로앞서살펴본것외에다른측정대상물을선정하고레이저빔을이용해서실험을수행해보는것도좋습니다. 그리고이를바탕으로어떠한표면을가진측정대상물이측정이잘되는지를비교분석하도록합니다. 비교분석이끝난후이번에는측정대상물에표면처리를해서측정을해보도록하겠습니다. 앞서실험한투명하거나거울과같거나광택이나는대상물의표면을다양한파우더를이용해서코팅을해봅니다. 즉, 밀가루, 미용파우더등백색파우더를바탕으로표면코팅을수행해서레이저를조사해보고, 표면코팅이되지않았을때와표면코팅을했을경우와의차이점을구분해봅니다. LESSON 1 : 핵심정리내레이터 : 대상물스캔의중요내용을다시한번짚어보겠습니다. 스캐닝을준비하는과정은스캐닝의방식, 측정대상물의크기및표면, 적용분야등에따라서조금씩변동이있을수있습니다. 스캐닝설정에는스캐너보정, 노출설정, 측정범위, 측정위치선정, 스캐닝간격및속도등이포함됩니다. - 7 -
LESSON 2 : 스캐닝실시및데이터저장 아나운서 : 강사님, 스캐닝실시과정은스캐닝방식및장비에따라다를텐데요, 이번시간 에알려주실스캐닝실시과정은어떤것인가요? 강사 : 턴테이블과라인레이저방식의장비를이용한스캐닝실시과정에대해서살펴보려고합니다. 이과정에서먼저이루어지는것은측정대상물의자세에따른스캔입니다. 측정은미리설정된자세에서턴테이블이돌아가며이루어지는데요, 측정자세는형상의복잡도, 크기및원하는측정영역에따라서 1개혹은여러개로설정할수있습니다. 또한측정데이터는잡음데이터를포함하고있으며, 이는추후데이터보정과정을통해서필터링됩니다. 그리고상세측정과정을보면, 턴테이블의회전에따라서전면의측정이이루어지고, 레이저및카메라가상향조정되면서다음측정이이루어집니다. 이는한번의 360도측정으로는모든면이측정이되지않기때문이며, 턴테이블의회전축방향으로이송하여다음측정이이루어집니다. 아나운서 : 그렇다면각측정자세에서측정된데이터는어떤형태로저장이되나요? 강사 : 스캐너의종류에따라서다를수는있지만기본적으로점데이터의형태로저장이됩니다. 이러한점데이터는다른소프트웨어에서사용이가능한표준포맷으로저장할수도있고, 스캐너자체소프트웨어에서만사용이가능한전용포맷으로저장할수도있습니다. 이러한포맷은기본적으로각점에대한정보즉, X, Y, Z 좌표를포함하며, 경우에따라서는 STL 파일과같이법선벡터, normal vector라고하지요. 색깔정보, 이웃하는정점과의위상정보를포함할수도있습니다. 내레이터 : 표준포맷에대해좀더자세히살펴보겠습니다. 표준포맷은모든스캔소프트웨어혹은데이터처리소프트웨어에서사용이가능한포맷으로가장많이사용되는포맷은 XYZ, IGES와 STEP가있습니다. XYZ 데이터는가장단순하며각점에대한좌표값인 XYZ 값을포함하고있습니다. 다음은측정대상물을스캐너로측정하고그데이터를 XYZ 데이터포맷으로보여주는예시입니다. IGES는최초의표준포맷으로형상데이터를나타내는엔터티로이루어져있습니다. IGES 파일은점뿐만아니라선, 원, 자유곡선, 자유곡면, 트림곡면, 색상, 글자등 CAD/CAM 소프트웨어에서 3차원모델의거의모든정보를포함할수있으며, 3D스캐너에서는선택적으로지원할수있습니다. - 8 -
다음은육면체형상에대한 IGES 파일의예를나타내고있으며, 각면을표시하기위해서엔터티 126이사용이되었습니다. 스캔데이터는보통점으로이루어져있기때문에엔터티 106 혹은 116으로데이터가저장이됩니다. STEP은 IGES의단점을극복하고제품설계부터생산에이르는모든데이터를포함하기위해가장최근에개발된표준입니다. 거의대부분의상용 CAD/CAM 소프트웨어에서 STEP 표준파일을지원하며 3D스캐너에서는선택적으로지원할수있습니다. 다음은육면체형상에대한 STEP 파일의예시입니다. LESSON 2 : 핵심정리내레이터 : 스캐닝실시및데이터저장에대한중요내용을다시한번짚어보겠습니다. 스캐닝은측정대상물의자세에따른스캔을실시한후상세측정과정을거쳐실시되며, 이렇게측정된데이터는기본적으로점데이터의형태로저장됩니다. 표준포맷은모든스캔소프트웨어또는데이터처리소프트웨어에서사용이가능한포맷으로가장많이사용되는포맷은 XYZ, IGES, STEP가있습니다. - 9 -
LESSON 3 : 스캔데이터보정 아나운서 : 강사님, 스캔데이터는보통여러번의측정에따른정점데이터를서로합친데 이터라고하셨는데요. 정보를합칠때꼭알아야점이있을까요? 강사 : 네. 개별스캐닝작업에서얻어진점데이터들이합쳐지는과정을정합이라고합니다. 정합용마커는최소 3개이상의볼이서로정합될데이터에모두측정이되게끔간격을조절하여부착합니다. 서로합쳐야할점데이터에서동일한정합용볼들의중심을서로매칭시킴으로써, 측정데이터들이하나로합쳐지게됩니다. 우선측정대상물에 3개의정합용볼을부착시키고피측정물과모든볼을동시에측정합니다. 다음에정합준비를위해서정합용소프트웨어혹은스캐너소프트웨어에서이들두데이터를오픈합니다. 최종적으로 3개의볼을모두매칭시키고난다음, 이들볼에대한점데이터를제거함으로써최종적으로정합데이터를얻을수있습니다. 아나운서 : 정점데이터를이용할경우에는어떻게정합을하게되나요? 강사 : 정합용소프트웨어는각각측정된정점데이터로부터중첩되는특징형상들을찾아내서그부분을일치시킴으로써정합을하게됩니다. 정합을하기전에점데이터를보정하고필터링을먼저수행해야합니다. 먼저두개의측정데이터와정합을수행하고그다음측정데이터와다시정합을수행하면서마지막측정데이터까지반복해서최종데이터를생성합니다. 아나운서 : 점데이터를합치는것외에병합이라는것도있다고들었어요. 정합과병합은 어떤차이가있나요? 강사 : 네. 병합 (Merging) 은정합을통해서중복되는부분을서로합치는과정입니다. 정합은전체데이터를회전이송하면서같은좌표계로통일하는과정이며, 병합은이러한데이터를하나의파일로통합하는과정입니다. 즉, 두개의점데이터를모두포함하는새로운점데이터를생성함으로써병합이이루어집니다. 이는서로중첩되는부분에는상대적으로불필요하게많은점데이터들이존재하기때문에최종데이터를생성하기이전에필요한양으로데이터사이즈를줄이게됩니다 - 10 -
아나운서 : 이제스캔데이터보정법을알아보겠는데요. 강사님, 어떤방식으로보정하게되 나요? 강사 : 네. 스캔데이터는측정환경, 측정대상물의표면상태및스캐닝설정등에따라서다양한노이즈를포함할수있는데요. 이러한노이즈는소프트웨어에서제공하는자동필터링기능을사용할수도있으며수동으로필요없는점들을제거할수도있습니다. 적당한영역을설정하여원을기준으로대부분의정점데이터를수정편집할수있는데요. 너무좁은 Crop 영역은보존해야할측정데이터까지제거할수도있으니이점을유의해서영역을정하면됩니다. Crop 영역지정에대해좀더살펴보겠습니다. Crop 영역을측정회전축의반경방향에대해서지정할때에는적당한영역을설정한후원밖의모든점들을회전축방향으로제거할수있습니다. 다음은회전축방향으로설정한 Crop 높이로서설정된높이아래의모든점들을한꺼번에제거할수있습니다. 브러쉬툴기능을이용하면브러쉬내에있는점들을한꺼번에선정해서지울수있습니다. 이때측정데이터를회전해가며브러쉬크기를조정하면서점들을선택할수있습니다. 내레이터 : 다음은각측정방향에대해서필터링및데이터클리닝을한다음의점데이터를보여주는예시입니다. 이렇게데이터클리닝이끝나고나면정합전후로다양한보정과정을거치게됩니다. 보정과정에는중첩된점의개수를줄여데이터처리를쉽게할수있는필터링, 측정오류로주변점들에비해서불규칙적으로형성된점들에대한스무딩등이포함됩니다. 아나운서 : 스캔데이터는페어링과정이필요하다고들었는데요. 어떻게수정을하는건가 요? 강사 : 스캔데이터는페어링과정을통해서불필요한점을제거하고다양한오류를바로잡아최종적으로삼각형메쉬를형성하고 3차원프린팅을할수있습니다. 삼각형메쉬를생성할때몇가지법칙이있는데요, 첫째는점과점사이의법칙으로삼각형들은꼭지점을항상공유해야합니다. 삼각형들끼리서로겹칠수도있으며삼각형이없는부분, 즉구멍이생길수도있는오류들은자동및수동으로모두제거할수있습니다. 이밖에도삼각형의크기를균일하게하는작업, 큰삼각형에노드를추가해서작은삼각형으로만드는작업, 형상을부드럽게하는작업, 삼각형의면의방향으로바로잡는작업등이페어링작업에포함됩니다. - 11 -
내레이터 : 삼각형메쉬작업시주의할점에대해알아보겠습니다. 스캐너의특성상측정이되지않는부분에삼각형메쉬작업을수행하게되면그자리에움푹패인형상이주로생성이됩니다. 이렇게움푹패인형상은스캐닝소프트웨어의패치같은툴로주변점들을연결해서수정할수있습니다. 내손안의 3D Printer : 스캔데이터보정이해하기 내레이터 : 태환학생이자신이스캔한데이터를이용해서 3D 프린터출력을하려고합니 다. 그런데바로출력하기엔불필요한점들이너무많네요. 어떡하면좋을까요? 강사 : 먼저, 데이터클리닝의개념을이해해야합니다. 즉, 스캔직후의데이터를바탕으로데이터클리닝이필요한이유를이해하는것이죠. 불필요한점이나노이즈가발생하는이유와노이즈를제거할수있는방법에대해알아보고, 데이터의양이많을경우발생할수있는문제점들을분석해봅니다. 왜냐하면데이터의양은곧바로파일사이즈와연결되니까요. 따라서데이터필터링이필요할텐데그이유에대해알아보고, 너무많은데이터를필터링할경우발생할수있는문제점들을분석해봅니다. 고정식고가장비중그측정범위가가장큰장비와정밀도가가장우수한장비를인터넷을통해알아봅니다. 점데이터는최종적으로 STL 파일등 3D 모델을생성하는기본데이터임을인식하고분석하고, 데이터스무딩에대해서도알아봅니다. 마지막으로이러한데이터클리닝은전체스캐닝과정중언제수행해야하는지알아봅니다. 즉, 측정직후에수행해야할지아니면정합이나병합직후등에수행해야할지에대해서알아봅니다. 이제데이터클리닝을직접수행해봅니다. 먼저스캔을수행한데이터에대해서자동클리닝기능을수행해봅니다. 자동클리닝에어떤옵션들이있는지를알아보고, 각파라메타들을조정하고다시실행해보면서각파라메타들이어떠한역할을수행하는지이해합니다. 자동클리닝을여러번수행할경우에점데이터들이어떻게변하는지를알아보고, 자동클리닝을잘못수행하였을경우, 이전으로돌아갈수있는기능이있는지확인하고실제로이전점데이터로의원상회복을시도해봅니다. 자동클리닝으로삭제가되지않은점들은스캐너소프트웨어에서제공하는툴을이용해서수동클리닝을수행합니다. 이때수동클리닝에서제공하는각툴또는옵션들의기능을알아봅니다. 그리고클리닝이외의기능이있을경우, 하나씩수행해보고그기능을알아봅니다. - 12 -
LESSON 3 : 핵심정리내레이터 : 스캔데이터보정에대한중요내용을다시한번짚어보겠습니다. 정합은전체데이터를회전이송하면서같은좌표계로통일하는과정이며병합은이러한데이터를하나의파일로통합하는과정입니다. 스캔데이터는기본적으로많은노이즈를포함하고있으며자동필터링기능을활용하거나수동으로특정영역을설정하여직접필요없는점들을제거할수있습니다. 스캔데이터는페어링과정을통해불필요한점을제거하고다양한오류를바로잡은후삼각형메쉬를형성하여 3차원프린팅을할수있게됩니다. 3D 시크릿노트강사 : 삼각형의면이서로맞물리지않고교차하는경우에대해서스케치해봅니다. 여러개의점데이터를생성하고정상적인메쉬와비정상적인메쉬를각각생성해봅니다. 삼각형면의방향은삼각형의법선벡터를이용해서이해하면되는데요. 오른손법칙을이용하면됩니다. - 13 -