MLC 530 안전라이트커튼 KO 2017/10-700146 기술적사항은변동될수있습니다 안전한설치와운용사용설명서원본
2017 Leuze electronic GmbH & Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany 전화 : +49 7021 573-0 팩스 : +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.de Leuze electronic MLC 530 2
목차 목차 1 이설명서관련... 6 1.1 사용된표시방법... 6 1.2 점검표... 7 2 안전... 8 2.1 적합한사용및예측가능한잘못된사용... 8 2.1.1 용도에맞는사용... 8 2.1.2 예측가능한잘못된사용... 9 2.2 필요자격... 9 2.3 안전책임... 10 2.4 면책... 10 3 장치설명... 11 3.1 MLC 계열의장비개요... 11 3.2 연결기술... 13 3.3 표시장치... 13 3.3.1 송신기 MLC 500 작동표시기... 13 3.3.2 수신기에서의작동표시기 MLC 530... 14 3.3.3 조정디스플레이... 16 4 기능... 17 4.1 시동 / 재시동인터로크 RES... 17 4.2 접촉기컨트롤 EDM... 18 4.3 전송채널전환... 18 4.4 범위축소... 19 4.5 스캔모드... 19 4.6 인터링크... 20 4.6.1 접촉기반안전회로... 20 4.6.2 전기안전스위치출력부인터링크... 20 4.7 블랭킹, 감소된해상도... 21 4.7.1 고정블랭킹... 22 4.7.2 이동블랭킹... 23 4.7.3 블랭킹기능제어... 25 4.7.4 감소된해상도... 25 4.8 시간제어뮤팅... 26 4.8.1 부분뮤팅... 27 4.8.2 뮤팅재시작... 27 4.8.3 뮤팅무시... 28 4.9 오류리셋... 29 5 적용분야... 30 5.1 위험지점안전장치... 30 5.1.1 블랭킹... 31 5.2 접근안전장치... 31 5.2.1 뮤팅... 32 5.3 위험구역안전... 32 Leuze electronic MLC 530 3
목차 6 설치... 34 6.1 송신기와수신기의배치... 34 6.1.1 안전거리계산 S... 35 6.1.2 접근방향에직교로작용하는보호필드의경우안전거리계산... 35 6.1.3 보호필드로병렬접근시안전거리 S 계산... 40 6.1.4 반사면과의최소간격... 42 6.1.5 고정블랭킹, 이동블랭킹, 감소된해상도기능을선택할경우해상도와안전거리... 43 6.1.6 인접한장치가서로영향을미치는것을방지... 45 6.2 뮤팅센서배열... 46 6.2.1 기본사항... 47 6.2.2 광전자뮤팅센터선택... 47 6.2.3 광전자뮤팅센서의최소거리... 47 6.2.4 시간제어 2 센서뮤팅시뮤팅센서의배열... 48 6.2.5 특수배출애플리케이션시간제어 2 센서뮤팅에서의뮤팅센서배열... 50 6.3 안전센서설치... 51 6.3.1 적절한설치위치... 51 6.3.2 움직임방향정의... 52 6.3.3 슬롯너트 BT-NC60 을이용한고정... 52 6.3.4 회전식고정장치 BT-2HF 을사용한고정... 53 6.3.5 회전식브래킷 BT-2SB10 을이용하여고정... 53 6.3.6 기계테이블에한쪽면고정... 54 6.4 부속품설치... 54 6.4.1 센서모듈 AC-SCM8... 54 6.4.2 다면안전조치를위한편향미러... 55 6.4.3 보호디스크 MLC-PS... 57 7 전기연결... 58 7.1 송신기와수신기커넥터할당... 58 7.1.1 송신기 MLC 500... 58 7.1.2 수신기 MLC 530... 60 7.2 센서모듈 AC-SCM8... 60 7.3 작동모드 1... 61 7.4 작동모드 2... 64 7.5 작동모드 3... 66 7.6 작동모드 4... 68 7.7 작동모드 6... 70 8 작동... 72 8.1 켜짐... 72 8.2 센서정렬... 72 8.3 레이저조정보조장치를이용한편향미러정렬... 73 8.4 시동 / 재시동인터로크해제, 뮤팅재시작... 74 8.5 고정블랭킹영역입력... 74 8.6 이동블랭킹영역입력... 74 Leuze electronic MLC 530 4
목차 9 검사... 76 9.1 최초시운전이전과변경이후... 76 9.1.1 적분회로점검표 - 최초시운전이전과변경후... 76 9.2 필요자격을갖춘인력이정기적으로실행... 78 9.3 조작자가정기적으로실행... 78 9.3.1 점검표 - 조작자가정기적으로실행... 79 10 관리... 80 11 고장제거하기... 81 11.1 고장인경우조치사항... 81 11.2 발광다이오드의작동표시... 81 11.3 7 세그먼트디스플레이오류메시지... 83 11.4 뮤팅표시램프... 86 12 폐기... 87 13 서비스및지원... 88 14 기술데이터... 89 14.1 일반데이터... 89 14.2 치수, 무게, 응답시간... 92 14.3 액세서리치수도면... 94 15 주문정보및액세서리... 97 16 EC 적합성선언... 103 Leuze electronic MLC 530 5
이설명서관련 1 이설명서관련 1.1 사용된표시방법 표 1.1: 경고기호및신호어 인명위험기호 물적피해가있을수있는경우기호 주의경고위험 물적손상위험에대한신호어 위험방지조치를준수하지않을경우물품파손을일으킬수있는위험을표시합니다. 가벼운부상위험에대한신호어 위험방지조치를준수하지않을경우가벼운부상을초래할수있는위험을표시합니다. 중상위험에대한신호어 위험방지조치를준수하지않을경우치명적부상을초래할수있는위험을표시합니다. 사망위험에대한신호어 위험방지조치를준수하지않을경우심각한또는치명적부상을당할위험이매우임박함을표시합니다. 표 1.2: 그밖의다른기호 도움말에대한기호이기호가있는텍스트는추가적인정보를제공합니다. 조치단계에대한기호이기호가있는텍스트는취해야할조치를설명합니다. 처리결과기호이기호가있는텍스트는이전에실행한처리결과를설명합니다. 표 1.3: 의미및약어 AOPD 블랭킹 CS EDM FG LED 능동광전자보호장비 (Active Opto-electronic Protective Device) 보호기능비활성화개별빔및빔영역차단모니터링제어장치전환신호 (Controller Signal) 접점모니터링 (External Device Monitoring) 기능그룹 (Function Group) LED, 송신기와수신기의디스플레이유닛 MS1, MS2 뮤팅센서 1, 2 Leuze electronic MLC 530 6
이설명서관련 MLC MTTF d 뮤팅 OSSD PFH d PL 감소된해상도 RES 스캔안전센서 SIL 상태 송신기과수신기로구성된안전센서의약어 위험을초래하는고장이발생하기까지의평균시간 (Mean Time To dangerous Failure) 보호기능임시자동블랭킹 안전스위칭출력부 (Output Signal Switching Device) 시간당위험을불러올고장가능성 (Probability of dangerous Failure per Hour) Performance Level 보호필드내의작은물체를무시하기위한모니터링하지않은보호필드의감지성능감소 시동 / 재시동인터로크 (Start/REStart interlock) 처음부터마지막빔까지보호필드의주사사이클 송신기와수신기로구성된시스템 Safety Integrity Level 켜기 : 장치정상, OSSD 켜짐 켜기 : 장치정상, OSSD 꺼짐 잠금 : 장치, 연결장치, 또는제어장치 / 조작장치오류, OSSD 꺼짐 (lock-out) 1.2 점검표 이점검표는기계제작업체또는장비공급업체를위해추천하는자료입니다 ( 참조장 9 " 검사 "). 이점검표가자격을갖춘인력에의해시행된최초시운전이전의전체기계나시스템검사또는정기적검사를대체하지는않습니다 ( 참조장 2.2 " 필요자격 "). 이점검표는검사에대한최소요구사항을포함합니다. 적용분야에따라다른검사항목이필요할수있습니다. Leuze electronic MLC 530 7
안전 2 안전 안전센서를사용하기전에유효한규격에맞게위험성평가를시행해야합니다 ( 예 : EN ISO 12100:2010, EN ISO 13849 1:2015, EN IEC 62061:2005+A1:2012). 위험성평가결과로안전센서의필요한안전등급을결정합니다 ( 참조장 14.1 " 안전과관련된기술데이터 "). 설치, 작동, 검사를위해서이문서및해당하는모든국내와국제규격, 규정, 규칙, 가이드라인을준수해야합니다. 함께제공된설명서를준수해야하며해당직원에게전달해야합니다. Ä 안전센서로작업하기전에작업을위한해당설명서를숙지하고준수해야합니다. 특히다음과같은국제및국내법규정에의해시운전, 기술적인점검및안전센서취급을적용합니다 : 기계류관련지침 2006/42/EC 저전압장비관련지침 2014/35/EU EMC 관련지침 2014/30/EU 작업도구사용지침 89/655/EEC 보완판 95/63 EC OSHA 1910 Subpart O 안전규정 안전규정과사고예방규정 안전운용규정및작업보호법 제품안전법 (ProdSG 및 9. ProdSV) 안전기술적인정보에대해서는지역기관 ( 예 : 고용산재보험조합, 산업감독기관, 노동안전감독기관 ) 에문의하십시오. 2.1 적합한사용및예측가능한잘못된사용 경고 작동하는기계에의한심각한부상위험! Ä 안전센서가정확하게연결되어있고보호장치의보호기능이보장되는지확인하십시오. Ä 모든장비의개조, 유지보수작업, 검사시에장비가꺼져있고재가동하지않도록확인하십시오. 2.1.1 용도에맞는사용 안전센서는각설명서와해당규정, 작업안전및보호지침관련규정에맞게선택하고해당자격을간춘인력이기계에조립, 연결, 작동, 시험한다음에사용할수있습니다 ( 참조장 2.2 " 필요자격 "). 장치는실내에서만사용하도록설계되었습니다. 안전센서를선택할때안전기술성능이위험성평가에서산출된필요성능레벨 PL r 이상인제품을선택해야합니다 ( 참조장 14.1 " 일반데이터 "). 안전센서는위험지점, 위험영역, 또는기계및설비의입구에서사람또는신체를보호하는데쓰입니다. 안전센서는 " 입구안전장치 " 의기능에서사람이위험영역에들어가는지만감지하며, 위험영역내에사람이있는지는감지하지못합니다. 따라서이경우에는안전체인에시동재시동인터로크또는적합한후방보호장치를반드시사용해야합니다. 안전센서를구조적으로개조해서는안됩니다. 안전센서를개조하면보호기능이보장되지않습니다. 또한, 안전센서를개조할경우안전센서제조업체에서품질보증을받을수없습니다. Leuze electronic MLC 530 8
안전 해당자격을갖춘인력이안전센서의올바른통합및조립상태를정기적으로점검해야합니다 ( 참조장 2.2 " 필요자격 "). 안전센서는최대 20 년후에교체해야합니다. 마모부품의수리또는교체로사용기간이늘어나지않습니다. 2.1.2 예측가능한잘못된사용 지정된용도이외의사용또는용도를벗어나는사용은부적절한것으로간주합니다. 안전센서는원칙적으로다음과같은경우에는보호장비로사용하는것이적합하지않습니다. 2.2 필요자격 위험영역에서뜨겁거나위험한액체가분출되거나물체가튀어나올위험성이있을때 폭발하거나쉽게불이붙을수있는환경에서사용할때 안전센서는각작업에적합한인력이계획, 구성, 조립, 연결, 작동, 정비하고해당애플리케이션으로점검해야합니다. 적합한작업자의일반전제조건 : 적합한기술교육을받습니다. 안전센서의사용설명서및기계조작지침의중요부분을알고있어야합니다. 적합한작업자의작업별최소요구사항 : 계획및구성 전문지식과기계의보호장비선택및사용과기술규정, 작업안전, 보호지침, 안전기술관련해당지역규정사용에대한경험. 설치 기계와관련하여안전센서를올바르고안전하게조립및설정하기위해필요한전문지식및경험. 전기시설 안전센서의안전하고올바른전기연결및안전관련제어시스템에안전하게통합하기위해필요한전문지식및기술. 조작및유지보수 책임자의지시에따라안전센서를정기적으로점검하고청소하기위해필요한전문지식및경험. 유지보수 상기설명된요건에따라안전센서를정비, 조작, 전기설치, 조립하기위해필요한전문지식및경험. 시운전및검사 기계안전및안전센서평가를위해필요한작업안전, 보호지침, 안전기술관련규정및규칙에대한전문지식및경험 이를위해필요한측정기술장비. 또한, 현재시험대상과관련된작업을수행하고지속적인교육으로최신기술에대한지식을갖추고있어야합니다. 독일안전운용규정및기타국가법규정에따른자격을갖춘작업자. Leuze electronic MLC 530 9
안전 2.3 안전책임 2.4 면책 제조업체와장비운용자는기계와설치된안전센서가규정에맞게작동하고모든관련자에게충분히알리고교육해야하는책임이있습니다. 전달되는정보의유형및내용으로이용자의안전이위협받아서는안됩니다. 기계제조업체는다음사항을책임집니다 : 기계의안전한구조 안전센서의안전한실행, 해당자격을갖춘인력의최초검사를통해입증됨 ( 참조장 2.2 " 필요자격 ") 운용자에게모든주요정보의전달 기계의안전한가동을위한모든규정과지침의준수 기계운용자는다음사항을책임집니다 : 조작자교육 기계의안전한작동유지 작업보호및안전작업을위한모든규정과지침의준수 해당자격을갖춘인력에의한정기적인검사 ( 참조장 2.2 " 필요자격 ") Leuze electronic GmbH + Co. KG 는다음경우에책임을지지않습니다 : 안전센서를규정에맞게사용하지않을경우. 안전지침을지키지않은경우. 예측가능한사용오류를고려하지않은경우. 설치및전기연결을전문적으로시행하지않은경우. 기능에결함이없음이검사되지않은경우 ( 참조장 9 " 검사 "). 안전센서에구조적개조가이루어진경우. Leuze electronic MLC 530 10
장치설명 3 장치설명 안전센서시리즈 MLC 500 은능동광전자보호장비입니다. 이러한장치는다음과같은규범및표준에부합합니다 : MLC 500 EN IEC 61496 에따른카테고리 4 EN ISO 13849 에따른카테고리 4 EN ISO 13849-1:2008 에따른퍼포먼스레벨 (PL) e IEC 61508 에따른안전무결성기준 (SIL) 또는 EN IEC 62061 에따른 SILCL 3 안전센서는한개의송신기와한개의수신기 ( 참조장 3.1 "MLC 계열의장비개요 ") 로구성되어있습니다. 이장치는 IEC 60204-1( 보호등급 3) 에따라과전압및과전류로부터보호되고있습니다. 안전센서는위험하게주위빛 ( 예 : 용접스파크, 경고등 ) 에영향을받지않습니다. 3.1 MLC 계열의장비개요 이시리즈는특정한특성및기능이있는네가지종류의수신기등급 ( 기본, 표준, 확장, SPG) 으로구분됩니다 ( 아래표참조 ). 표 3.1: 시리즈에서특정한특성및기능을가진장치사양 장치종류송신기수신기 기능패키지기본기본형확장 SPG 종류 MLC 500 MLC 501 MLC 500/A MLC 502 MLC 510 MLC 511 MLC 510/A MLC 520 MLC 530 MLC 530 SPG OSSD(2x) AS-i 전송채널전환 LED 디스플레이 7 세그먼트디스플레이 자동시동 / 재시동 RES EDM 인터링크 블랭킹 뮤팅 SPG 스캔모드 범위축소 시험입력부 Leuze electronic MLC 530 11
장치설명 보호필드특징 빔간격과빔숫자는해상도와보호필드높이에따라달라집니다. 해상도에따라유효보호필드높이가황색으로덮인안전센서 ( 참조장 3.1 "MLC 계열의장비개요 " 와참조장 14.1 " 일반데이터 ") 의시각적으로활성화된영역보다클수도있습니다. 장치동기화 작동하는보호필드생성을위한수신기와송신기의동기화는광학적, 즉무선으로두개의특수코딩된동기화빔을통해수행됩니다. 한사이클 ( 즉, 첫번째빔에서마지막빔까지한번지나가는것 ) 을스캔이라고합니다. 스캔에걸리는시간은응답시간의길이에따라달라지며안전거리계산에영향을줍니다 ( 참조장 6.1.1 " 안전거리계산 S"). 안전센서의올바른동기화및기능을위해서는동기화중과작동중에최소두개의동기화빔중하나는중단되지않은상태여야합니다. b a b a b 그림 3.1: 시각적활성화영역, 황색으로덮여있음 동기화빔 송수신기시스템 QR 코드 안전센서에는 QR 코드와그에속하는웹주소가표기되어있습니다. 휴대용단말기로 QR 코드를스캔하거나, 웹주소를입력하면해당웹주소에서기계정보와오류메시지 ( 참조장 11.3 "7 세그먼트디스플레이오류메시지 ") 를확인할수있습니다. 휴대용단말기를사용하는경우에는통신료가부과될수있습니다. Leuze electronic MLC 530 12
장치설명 그림 3.2: 안전센서에표시되어있는 QR 코드와그에속하는웹주소 (URL) 3.2 연결기술 송신기와수신기는기계제어용인터페이스로다음과같은핀 (Pin) 숫자를가진 M12 원형커넥터를사용할수있습니다 : 장치사양장치종류장치커넥터 MLC 500 송신기 5 핀 MLC 530 수신기확장 8 핀 3.3 표시장치안전센서의디스플레이장치로오류분석과시운전을수월하게할수있습니다. 3.3.1 송신기 MLC 500 작동표시기송신기의캡에는기능을표시하기위한발광다이오드가 2개있습니다 : 1 2 1 LED1, 녹색 / 적색 2 LED2, 녹색 그림 3.3: 표 3.2: 송신기 MLC 500 표시기 송신기발광다이오드의미 LED 색상상태설명 1 녹색 / 적색꺼짐장치꺼짐 적색 녹색 장치오류 일반모드 Leuze electronic MLC 530 13
장치설명 LED 색상상태설명 2 녹색 깜빡임 활성화후 10초동안 : 배선으로인해축소된감지범위가선택됨 ( 참조장 7.1 " 송신기와수신기커넥터할당 "). 꺼짐 켜짐 전송채널 C1 전송채널 C2 3.3.2 수신기에서의작동표시기 MLC 530 수신기에는작동상태시각화를위한 3 개의 LED 와 7 세그먼트디스플레이가있습니다. 7 1 4 5 2 3 6 1 LED1, 적색 / 녹색 2 LED2, 황색 3 LED3, 청색 4 OSSD 기호 5 RES 기호 6 블랭킹 / 뮤팅아이콘 7 7 세그먼트디스플레이그림 3.4: 수신기디스플레이 MLC 530 표 3.3: 수신기의발광다이오드의미 LED 색상상태설명 1 녹색 / 적색꺼짐장치꺼짐 적색적색천천히깜빡임 ( 약 1Hz) 적색빠르게깜빡임 ( 약 10Hz) 녹색천천히깜빡임 ( 약 1Hz) 녹색 OSSD 꺼짐외부오류내부오류 OSSD 켜짐, 약한신호 OSSD 켜짐 Leuze electronic MLC 530 14
장치설명 LED 색상상태설명 2 황색꺼짐 RES 비활성화 또는 RES 활성화및사용허가 또는 RES 차단및보호필드중단 켜짐 깜빡임 깜빡임 (1 번또는 2 번 ) RES 활성화및차단그러나해제준비보호필드가비어있고경우에따라연쇄적으로연결된센서가작동됨 사전에켜진안전회로개방 미리켜진제어회로전환 3 청색 꺼짐 활성화된특수기능 ( 블랭킹, 뮤팅 등 ) 없음 켜짐 천천히깜박임 짧게깜빡임 보호필드매개변수 ( 블랭킹 ) 올바르게입력 뮤팅활성화 보호필드매개변수입력 또는뮤팅재시작필요 또는뮤팅무시활성화 7 세그먼트디스플레이 7 세그먼트디스플레이는정상가동시작동모드의번호 (1 ~ 6) 를표시합니다. 추가적으로구체적인고장진단 ( 참조장 11 " 고장제거하기 ") 을돕고조정보조장치 ( 참조장 8.2 " 센서정렬 ") 로사용합니다. 작동모드 1, 2, 3 과는달리작동모드 4, 6 에서는 7 세그먼트디스플레이가 180 도돌아갑니다. 이유는작동모드 1, 2, 3 과는반대로대부분의사용방식에서장치연결장치가보호필드의아래쪽에있기때문입니다. 표 3.4: 디스플레이 7 세그먼트디스플레이의의미 설명 켜진후 8 자가테스트 t n n 수신기의응답시간 (t) 밀리초단위 (n n) 정상작동시 1 6 선택한작동모드정렬조정디스플레이 ( 참조장 3.3.3 " 조정디스플레이 "). 세그먼트 1: 보호필드상단 1/3의빔영역 세그먼트 2: 보호필드중간 1/3의빔영역 세그먼트 3: 보호필드하단 1/3의빔영역고장진단 F E U 오류, 내부장치고장 에러, 외부적고장 사용정보, 응용프로그램오류 Leuze electronic MLC 530 15
장치설명 고장진단을위해먼저해당알파벳과고장의숫자코드를표시하고교대로반복합니다. 10 초후폐쇄고장이아닐경우, 자동초기화가실행됩니다. 이때허용되지않는재가동은제외됩니다. 폐쇄고장일경우에는전원을분리하고고장원인을제거해야합니다. 다시켜기전에최초시운전시에진행했던과정을다시실행해야만합니다 ( 참조장 9.1 " 최초시운전이전과변경이후 "). 7 세그먼트디스플레이는장치가아직조정되지않았거나, 보호필드가중단되면조정모드로전환합니다 (5 초후 ). 이경우모든세그먼트마다보호필드의특정한빔영역이할당됩니다. 3.3.3 조정디스플레이 보호필드가중단된뒤약 5 초후에 7 세그먼트디스플레이가정렬모드로전환됩니다. 이때 3 개의수평세그먼트마다각각전체보호필드 ( 상단, 중간, 하단 ) 의 1/3 이할당되고, 이보호필드구역의각부분의상태는다음과같이표시됩니다. 표 3.5: 세그먼트 조정디스플레이의의미 설명 켜짐 빔영역의모든빔이중단되지않은상태입니다. 깜빡임 모든빔은아니지만최소한개의빔이빔영역에서중단되지않은상태입니다. 꺼짐 빔영역의모든빔이중단되었습니다. 보호필드가비어있는채로약 5초가지나면디스플레이가다시작동모드디스플레이로전환합니다. Leuze electronic MLC 530 16
기능 4 기능 안전센서의특징과기능에대한개요는장치설명장에서찾아볼수있습니다 ( 참조장 3.1 "MLC 계열의장비개요 "). 다양한기능이 6 가지작동모드그룹으로나뉘어져있습니다 ( 아래표참조 ). 요구되는기능에따라적합한작동모드를해당배선을통해선택하십시오 ( 참조장 7 " 전기연결 "). 표 4.1: 기능및기능그룹보기 작동모드 기능 1 2 3 4 6 허용오차없는고정블랭킹 FG1, FG2 허용오차없는고정블랭킹, 작동중활성화가능 / 비활성화가능 1 빔허용오차가있는고정블랭킹 접점기반안전회로 통합 FG1, FG2 " 전기안전스위치출력부 " 통합 단일스캔 FG1 이중스캔 FG2 맥시스캔 이동블랭킹, 작동중 고정블랭킹 으로전환가능 감소된분해능, 작동중 고정블랭킹 으로전환가능 이동 / 고정블랭킹결합, 작동중 고정블랭킹 으로전환가능 FG1 FG1 FG1 시간제어 2 센서뮤팅 부분적뮤팅 ( 시간제어 2 센서뮤팅 ) 시동 / 재시동인터로크 (RES) 범위축소 전송채널전환 4.1 시동 / 재시동인터로크 RES 보호필드에개입한후, 시동 / 재시동인터로크가보호필드해제후안전센서가꺼진상태를지속하도록합니다. 이기능은예를들어보호필드가다시비거나전원이다시연결되었을때안전회로가자동으로시작하거나장치가자동으로가동하는것을막습니다. 작동모드 1, 2, 3 에서는접점기반안전회로또는경우에따라전기안전스위치출력부의인터링크를평가하고, 시동 / 재시동인터로크를비활성화합니다. 입구안전장치에는시동 / 재시동인터로크기능이필수적입니다. 시동 / 재시동인터로크기능이없는보호장비의작동은몇가지드문예외의상황에서만그리고 EN ISO 12100 에따르는특정조건에서만허용합니다. Leuze electronic MLC 530 17
기능 경고 작동모드 1, 2, 3 에서의비활성화된시동 / 재시동인터로크로인해발생할수있는심각한상해위험! Ä 작동모드 1, 2, 3 에서는시동 / 재시동인터로크를장치측또는안전순차제어기능에서구현하십시오. 시동 / 재시동인터로크사용 Ä 작동모드 4 또는 6 을선택하십시오 ( 참조장 7 " 전기연결 "). 시동 / 재시동인터로크기능은자동으로활성화됩니다. 안전센서작동을중단한후다시켜기 ( 꺼짐상태 ): Ä 리셋버튼을작동하십시오 (0.1 초에서 4 초사이에누르기 / 떼기 ) 리셋버튼은위험영역밖의안전한위치에있어야하며, 조작자가리셋버튼을작동하기전에 EN 62046 에따라위험영역안에사람이있는지확실하게눈으로확인할수있어야합니다. 위험 의도치않은시동 / 재시동으로인한생명의위험! Ä 위험구역으로부터시동 / 재시동인터로크해제를위한리셋버튼에도달하지못하도록확인하십시오. Ä 시동 / 재시동인터로크를해제하기전에위험영역에사람이없는지확인하십시오. 리셋버튼을작동한후에는안전센서의상태가켜짐으로바뀝니다. 4.2 접촉기컨트롤 EDM 안전센서 MLC 530 은모든작동모드에서 EDM 기능없이가동합니다. 이기능이필요한경우 : Ä 적합한안전스위치장치를사용하십시오. 4.3 전송채널전환 전송채널에의해촘촘하게나란히배열된안전센서가서로영향을미치지않습니다. 안정적인작동을보장하기위해적외선빔이주변광원에서분리되도록변조되었습니다. 이를통해용접불꽃이나통과하는스테이플러에의한경고등이보호필드에영향을주지않습니다. 공장설정에서안전센서는모든작동모드에서전송채널 C1 로작동합니다. 송신기의전송채널은전원의극성전환을통해변경할수있습니다 ( 참조장 7.1.1 " 송신기 MLC 500"). 수신기에서전송채널 C2 선택 : Ä 수신기의핀 1, 3, 4, 8 을연결하고켜십시오. ð 수신기가전송채널 C2 로전환합니다. 수신기를다시끄고, 수신기를새로켜기전에핀 1, 3, 4 그리고 8 사이의연결을다시해제하십시오. 수신기에서다시전송채널 C1 선택 : Ä 수신기에서다시전송채널 C1 을선택하기위해위에설명한과정을반복하십시오. ð 수신기가다시전송채널 C1 로전환합니다. Leuze electronic MLC 530 18
기능 잘못된전송채널을통한기능오류! 송신기와그에속하는수신기에각각같은전송채널을선택하십시오. 4.4 범위축소 적합한전송채널선택 ( 참조장 4.3 " 전송채널전환 ") 외에범위축소역시인접한안전센서의상호간섭을막기위해작동합니다. 기능의활성화를통해센서의광출력이축소되어, 작동범위가표준의약절반으로축소합니다. 작동범위줄이기 : Ä 핀 4 를연결하십시오 ( 참조장 7.1 " 송신기와수신기커넥터할당 "). ð 핀 4 연결은송신출력과작동범위를고정합니다. 경고 잘못된송신출력으로인해보호기능에영향을미침! 송신기에서방출되는광출력의감소는단일채널에서안전모니터링없이실시됩니다. Ä 이조절기능을안전기능과관련해서사용하지마십시오. Ä 최대송신출력에서도반사우회가발생하지않도록반사되는영역과의간격을선택해야합니다 ( 참조장 6.1.4 " 반사면과의최소간격 "). 4.5 스캔모드 안전센서에는세가지스캔모드가있습니다 ( 아래표 ). 선택한작동모드 ( 참조장 4 " 기능 ") 에따라특정한스캔모드가자동으로설정됩니다. 보호필드의중단은 OSSD 및후속장치가꺼지기전에다수의주사사이클 ( 스캔 ) 로수행해야합니다. 따라서스캔모드의선택을통해가용성 ( 허용오차 ) 이응답시간의손실로높아질수있습니다. 일차적으로 EMC 장애, 가벼운떨림, 떨어진물체로말미암은보호필드의짧은중단과같은상황이이에해당합니다. 표 4.2: 안전센서의세가지스캔모드활성화및특성 활성화 OSSD 작동비고 단일스캔 작동모드 1, 2, 3 선택 / FG2 보호필드중단이인식될때마다매번즉시차단 응답시간이가장짧고속도가가장빠른스캔모드 이중스캔작동모드 3 선택 / FG1 연이은 2 회의스캔에서보호필드중단시차단 보호필드의빔숫자에따라장애에대한특정허용오차시간이정해집니다. 단일스캔모드에비해응답시간이두배로늘어납니다. 맥시스캔 작동모드 4 또는 6 선택 다수의연이은스캔에서보호필드중단 허용되는보호필드중단숫자 ( 멀티스캔인수 ) 가빔의숫자에따라수신기에의해최대가능값으로정해져, 응답시간이최대 99ms( 고정값 ) 입니다. Leuze electronic MLC 530 19
기능 4.6 인터링크 인터링크를이용하여수신기의작동을 2 채널안전회로를통해조작할수있습니다 ( 참조장 7.4 " 작동모드 2"). 제어회로의극성및타이밍이예정된대로켜지고, 보호필드가비어있으면, 사전가동된안전센서와조작부가수신기 OSSD 의안전기능의작동을허가합니다. 인터링크의틀안에서가능한사전가동센서및조작부는다음과같습니다. 2 채널접촉기반스위치출력부 ( 상시폐쇄접점 ) 가장착된안전센서. 예 : 안전스위치, 비상정지로프스위치, 안전위치스위치등과같은종류 ( 참조장 4.6.1 " 접촉기반안전회로 "). 2 채널전기 OSSD 스위치출력부가장착된안전센서 ( 참조장 4.6.2 " 전기안전스위치출력부인터링크 "). 수신기에연결된비상정지버튼은 AOPD 에할당된안전회로에만작동합니다. 따라서비상정지범위가관건입니다. 이장치에는비상정지장치에관한규정, 특히 EN 60204-1 과 EN ISO 13850 에따른규정을적용합니다. Ä 이경우비상정지장치에관한규정에유의하십시오. 인터링크에서는링크된장치의응답시간이 3.5ms 늘어납니다. Ä 안전거리에관련하여, 더결정적인장치는전기적으로링크의마지막부분그리고가능한안전순차회로에가깝게위치하게하십시오. 4.6.1 접촉기반안전회로 이기능은사전작동된 2 채널접촉기반안전회로를통해 OSSD 를허가합니다. 이기능은예를들어짧은케이블의코딩된커넥터또는분리된액추에이터가있는안전스위치를통해, 고정식또는이동블랭킹의경우유입된대상물의위치와차단을모니터링하기위해사용할수있습니다 ( 참조장 7.5 " 작동모드 3"). 이를통해물체를보호필드에서제거할때원치않은작동이시작되는것을확실하게방지할수있습니다. 배선의예는전기연결의장에서찾을수있습니다 ( 참조장 7 " 전기연결 "). 안전센서는다음과같은조건이충족되는경우에만켜집니다. 보호필드가비어있거나블랭킹되는빔이중단되는경우. 안전회로가연결되어있거나두개의접점이동시에 0.5 초안에연결되는경우. 기능활성화 접촉기반안전회로는작동모드 1, 2, 3 에서사용할수있습니다 ( 참조장 7 " 전기연결 "). 자기코드센서는안전라이트커튼이이를모니터링하지않기때문에인터링크해서는안됩니다. 4.6.2 전기안전스위치출력부인터링크 이기능은전기안전스위치출력부 OSSD 가있는장치의직렬연결을구성하기위해사용합니다 ( 참조장 7.4 " 작동모드 2"). 사전가동된안전장치의 OSSD 가안전라이트커튼의 OSSD 를중앙안전장치로서 2 채널사용을허가합니다. 사전가동된안전장치는또한상호단락모니터링임무를맡습니다. 인터링크시스템은안전순차회로에관련하여단일장치처럼작동합니다. 즉연속된안전스위치장치에오직 2 개의입력부만필요합니다. Leuze electronic MLC 530 20
기능 경고 잘못된신호로인해보호기능에영향을미침 전기안전스위치출력부 OSSD 가있는장치의직렬연결구성에는다음과같은 Leuze electronic 안전센서만사용이허용됩니다 : SOLID-2/2E, SOLID-4/4E, MLD 300, MLD 500, MLC 300, MLC 500, RS4, RD800 또는 COMPACTplus. OSSD 가켜지기위해서는다음과같은조건이충족되어야합니다. 보호필드가비어있어야합니다. 블랭킹된빔이중단되어야합니다. 사전가동된장치의 OSSD 가켜져있거나동시에 0.5 초이내에켜져야합니다. 기능활성화 전자식안전스위치출력부인터로크의안전회로에서는예를들어강제작동식상시폐쇄접점이 2 개인안전스위치, 즉접촉기반안전센서도전환할수있습니다. 이러한스위치를폐쇄할때는두회로를동시에 0.5 초이내에폐쇄해야합니다. 그러지않으면장애메시지를발생합니다. 작동모드 2 를선택하십시오 ( 참조장 7 " 전기연결 "). 4.7 블랭킹, 감소된해상도 블랭킹기능은작동상의이유로인해보호필드에대상물이존재해야할때에사용합니다. 이기능으로그대상물이차단신호를발생시키지않고, 보호필드를통과하거나지속적으로보호필드안에머물게할수있습니다. 고정블랭킹 ( 참조장 4.7.1 " 고정블랭킹 ") 과이동블랭킹 ( 참조장 4.7.2 " 이동블랭킹 ") 및감소된해상도 ( 참조장 4.7.4 " 감소된해상도 ") 는서로다릅니다. 블랭킹기능이활성화되면해당보호필드영역내에적합한대상물이존재해야합니다. 그러지않으면 OSSD 가보호필드가비어있음에도불구하고꺼짐상태로전환되거나꺼짐상태를지속합니다. 경고 잘못된블랭킹기능사용으로인한심한부상위험! Ä 반입된대상물의윗면또는아랫면이반짝이거나거울반사하지않는경우에만기능을사용하십시오. 표면이광택이없는경우에만기능의사용을허용합니다. Ä 대상물이보호필드의전체넓이를차지하여측면에서보호필드에영향이미치지않도록하십시오. 그러지않으면감소된해상도에맞춰진안전거리에서보호필드안의공간을고려해야합니다. Ä 세워진대상물또는경사구조로인해 ( 참조장 14.1 " 일반데이터 ") 그림자가형성되는것을방지하기위해필요한경우대상물에적절한고정연결식기계적차단장치를부착하십시오. Ä 전기적으로안전회로와연결하여대상물의위치또는필요한경우차단을지속적으로모니터링하십시오. Ä 보호필드의블랭킹및보호필드해상도변경은반드시필요자격을갖추고작업을위임받은인력 ( 참조장 2.2 " 필요자격 ") 이실행해야합니다. Ä 그에필요한공구, 예를들어입력키버튼용키를관련지식이있는인력에게만넘겨주십시오. Leuze electronic MLC 530 21
기능 4.7.1 고정블랭킹 고정블랭킹기능으로안전센서는각각임의의많은인접한빔으로구성된최대 10 개의보호필드영역을위치고정으로블랭킹할수있습니다. 전제조건 : 최소두개의동기화빔중에서하나는블랭킹하지않아야합니다. 입력된블랭킹영역은서로안전센서의해상도에맞는최소간격을유지해야합니다. 보호필드에 " 그림자 " 가생기면안됩니다 ( 아래그림참조 ). 빔허용오차가없는고정블랭킹기능활성화 작동모드 1, 2 또는 3 을선택하십시오 ( 참조장 7 " 전기연결 "). 빔허용오차있는고정블랭킹 빔허용오차가있는고정블랭킹은작동모드 4 와 6 에서예를들어컨베이어벨트를장애방지를위해블랭킹하는경우에입구안전장치용으로사용됩니다. 이때수신기는자동으로빔의허용오차영역을입력된고정대상물의양면에각각 1 빔으로설정하고, 이를통해대상물의움직임영역을 + 1 빔확대합니다. 블랭킹된대상물의가장자리에서해상도가그에따라 2 빔감소됩니다. 기능활성화 작동모드 4 또는 6 을선택하십시오 ( 참조장 7 " 전기연결 "). 경고 빔블랭킹시감소된해상도로인한심각한부상위험! Ä 안전거리계산시감소된해상도를감안하십시오 ( 참조장 6.1.1 " 안전거리계산 S"). 그림 4.1: 고정블랭킹 : 수동차단이측면에서보호필드로개입하는것을방지합니다. 그림 4.2: 고정블랭킹 : 그림자형성방지 Leuze electronic MLC 530 22
기능 " 고정블랭킹 " 기능은 " 이동블랭킹 " 기능 ( 참조장 4.7.2 " 이동블랭킹 ") 및감소된해상도기능 ( 참조장 4.7.4 " 감소된해상도 ") 과결합할수있습니다 ( 참조장 7.5 " 작동모드 3"). 고정블랭킹영역입력 고정블랭킹또는이동블랭킹을포함한보호필드영역입력은키버튼으로다음과같은과정을통해이루어집니다. Ä 모든블랭킹대상물을보호필드안의블랭킹해야할위치에놓으십시오. Ä 입력키버튼을누른뒤 0.15 초에서 4 초이내에다시손을떼십시오. ð 입력과정을시작합니다. LED 3 이청색으로점멸합니다. Ä 입력키버튼을다시한번누른뒤 0.15 초에서 4 초이내에다시손을떼십시오. ð 입력과정을종료하였습니다. 최소한개의빔영역이블랭킹되면 LED 3 에청색불이들어옵니다. 모든대상물을오류없이입력하였습니다. 빈보호필드의입력 ( 지우기 ) 후, 즉고정식또는이동블랭킹영역이없는보호필드를확인하면청색 LED 가꺼집니다. 입력중에인식된대상물크기가최대 1 빔이상변화해서는안됩니다. 그러지않으면입력이사용자메시지 U71 과함께종료합니다 ( 참조장 11.1 " 고장인경우조치사항 "). 4.7.2 이동블랭킹 이동블랭킹기능은임의의크기를가지고있고서로겹치지않는보호필드영역블랭킹을최대 10 개까지허용합니다. 각보호필드영역에서는같은크기를유지하는한개의대상물이움직일수있습니다. 사용제한조건 : 이기능은최대 20mm 의물리적해상도를가진안전센서를사용할때, 보호필드에직각으로접근하는경우의위험지점안전조치를위해서만허용합니다. 20mm 이상의물리적해상도를가진장치는위험지점안전장치에사용을허가하지않습니다. 이기능은보호필드로병렬접근이이루어지는경우에는위험영역안전조치로허용하지않습니다. 이경우블랭킹되는대상물이브리지를이루어위험영역부터의안전거리가너무좁아집니다. 기능활성화 이기능은작동모드 3 의작동중에 2 채널제어회로를통해활성화및비활성화할수있습니다 ( 참조장 7 " 전기연결 "). 경고 감소된해상도로인한심각한부상위험! Ä 안전거리계산시감소된해상도에주의하십시오 ( 참조장 6.1.1 " 안전거리계산 S"). Leuze electronic MLC 530 23
기능 그림 4.3: 이동블랭킹 위험 변경된안전거리로인한생명의위험! 이동블랭킹으로인한응답시간연장을안전거리계산시고려해야합니다. Ä 이동블랭킹이있는가장큰빔영역을스캔하는데필요한시간을응답시간에더하십시오 ( 참조장 6.1.5 " 고정블랭킹, 이동블랭킹, 감소된해상도기능을선택할경우해상도와안전거리 "). " 이동블랭킹 " 기능은 " 고정블랭킹 " 기능과결합할수있습니다 ( 참조장 4.7.1 " 고정블랭킹 "). 이기능은언제나감소된해상도기능과함께활성화합니다 ( 참조장 4.7.4 " 감소된해상도 "). 이동블랭킹영역입력 Ä 고정블랭킹영역입력에설명된것과마찬가지로실행하십시오 ( 참조장 4.7.1 " 고정블랭킹 "). Ä 입력키버튼을누른후, 모든블랭킹하는대상물을서로겹치지않은각각의보호필드영역내에서움직이십시오. ð 수신기에대상물의크기와각각의움직임영역을입력합니다. 빈보호필드의입력 ( 지우기 ) 후, 즉고정식또는이동블랭킹영역이없는보호필드를확인하면청색 LED 가꺼집니다. 입력중에인식된대상물크기가최대 1 빔이상변화해서는안됩니다. 그러지않으면입력이사용자메시지 U71 과함께종료합니다 ( 참조장 11.3 "7 세그먼트디스플레이오류메시지 "). Leuze electronic MLC 530 24
기능 4.7.3 블랭킹기능제어 두개의제어입력단의반균등회로연결을통해블랭킹영역이작동중에작동모드 1( 참조장 7.3 " 작동모드 1") 과작동모드 3( 참조장 7.5 " 작동모드 3") 에서활성화또는비활성화할수있습니다. 제어신호는예를들어신호입력부를 +24V 및 0V 로전환하는 2 단계키스위치에서전달될수있습니다. Ä 작동모드에따라두개의제어입력부가동시에제어신호를보냅니다 (+24V 와 0V). Ä 두개의입력부에서 0.5 초이내에제어신호의전압을전환하십시오 (+24V 가 0V 로, 0V 가 +24V 로 ). ð LED3 에청색불이들어옵니다. 유효한전환시퀀스가존재합니다. 블랭킹영역이모니터링합니다. 4.7.4 감소된해상도 " 감소된해상도 " 기능으로정의된최대크기까지대상물을보호장치를끄지않고보호필드안으로이동할수있고, 필요한경우겹침없이자유롭게움직일수있습니다 ( 아래그림참조 ). 경고 감소된해상도로인한심각한부상위험! Ä 안전거리계산시감소된해상도에주의하십시오 ( 참조장 6.1.1 " 안전거리계산 S"). 그림 4.4: 감소된해상도 : 다수의적당히작은대상물은동시에보호필드내에서움직이거나제거할수있습니다. 해상도감소 보호필드안의대상물존재여부나숫자는모니터링하지않습니다. 즉적당히작은대상물을광학적보호장치가반응하지않으면서보호필드에서제거하거나, 원하는블랭킹된위치에다시들여올수있습니다. 감소된해상도기능은작동모드 3/FG1 에서활성화되고전체보호필드에적용됩니다 ( 참조장 7.5 " 작동모드 3"). " 감소된해상도 " 기능은 " 고정블랭킹 " 기능 ( 참조장 4.7.1 " 고정블랭킹 ") 과결합할수있으며언제나이동블랭킹기능과함께활성화합니다 ( 참조장 4.7.2 " 이동블랭킹 "). Leuze electronic MLC 530 25
기능 4.8 시간제어뮤팅 뮤팅을통해보호기능을임시로그리고예를들어대상물을보호필드를통과해서운송하는것과같은목적에따라블랭킹할수있습니다. OSSD 는한개또는다수의빔중단에도불구하고켜짐상태를유지합니다. 뮤팅은자동으로두개의서로독립적인뮤팅신호에의해유도됩니다. 뮤팅이작동하는전체시간동안이신호가활성화되어있어야합니다. 뮤팅은단하나의센서신호에의해서도, 완전하지않은소프트웨어신호에의해서도시작되어서는안됩니다. MS1 2 MS2 1 3 1 위험영역 2 수신기 3 송신기 MS1 뮤팅센서 1 MS2 뮤팅센서 2 그림 4.5: 배출애플리케이션에서시간제어 2 센서뮤팅의뮤팅센서배열 MS1 MS2 PFF MUTE OSSD < 4s < 4s < 0,3 s > 4s MS1 뮤팅신호 1 MS2 뮤팅신호 2 PFF MUTE OSSD 그림 4.6: 보호필드비어있음 뮤팅을통한바이패스 OSSD 상태 시간제어뮤팅경과시간 재료는양쪽방향으로움직일수있습니다. 반사라이트커튼의크로스빔배열에서자주사용합니다 ( 참조장 6.2 " 뮤팅센서배열 "). Leuze electronic MLC 530 26
기능 시간제어뮤팅은다음과같은상황에서사용합니다 : 유입애플리케이션 : 위험영역내의광스캐너가보호필드를통해뮤팅대상물인식. 스캔범위를충분히작게설정해야합니다 ( 참조장 6.2.4 " 시간제어 2 센서뮤팅시뮤팅센서의배열 "). 배출애플리케이션 : 위험영역의라이트커튼이이송방향의가로로동시에활성화된예를들어이송장치의구동으로발신된 PLC 신호와함께작동합니다 ( 참조장 6.2.5 " 특수배출애플리케이션시간제어 2 센서뮤팅에서의뮤팅센서배열 "). 위험 잘못된설치로인한생명의위험! Ä 뮤팅센서의올바른배치를위한사항에유의하십시오 ( 참조장 6.2 " 뮤팅센서배열 "). 시간제어뮤팅에서는보통전체보호필드의보호기능을비활성화합니다. 하지만다음과같은작동도가능합니다. 부분적뮤팅, 즉마지막빔은지속적으로활성화되어있음 ( 참조장 4.8.1 " 부분뮤팅 "). 시간제어뮤팅활성화 Ä 작동모드 4 또는 6 을선택하여시간제어뮤팅을활성화하십시오 ( 참조장 7 " 전기연결 "). 장애발생또는작동상의이유로중단된경우 ( 예 : 고장, 전원이꺼졌다다시들어옴, 뮤팅센서활성화할때동시조건침해 ) 에는시스템을리셋버튼을사용하여수동으로리셋하여철회할수있습니다 ( 참조장 4.8.3 " 뮤팅무시 "). 뮤팅이올바르게활성화했을때는짧은중단에도모든개별센서신호 (0.3 초보다짧음 ) 가활성화한상태를유지합니다. 뮤팅은다음과같은상황에서종료합니다. 두뮤팅센서의신호가동시에 0.3 초이상비활성화되었을때. 한개의뮤팅센서신호가비활성화된상태로 4 초이상유지되었을때. 뮤팅시간제한 ( 뮤팅타임아웃 10 분 ) 을초과했을때. 뮤팅을종료하면안전센서가다시정상적인보호작동을시작합니다. 즉보호필드가중단되는즉시 OSSD 가꺼집니다. 4.8.1 부분뮤팅 부분뮤팅에서는장치끝부분의빔이뮤팅에서제외합니다. 이를통해보호장치는뮤팅이활성화되어도마지막빔을중단하면꺼짐상태로전환할수있습니다. 부분뮤팅활성화 Ä 작동모드 6 를활성화하십시오 ( 참조장 7.7 " 작동모드 6"). 4.8.2 뮤팅재시작 뮤팅재시작필요 : 보호필드가중단되고 두개의뮤팅신호가활성화되었을때 Leuze electronic MLC 530 27
기능 뮤팅재시작실행 경고 허용되지않는뮤팅재시작으로인한심각한부상위험! Ä 필요자격을갖춘작업자 (--- FEHLENDER LINK ---) 가절차를세심하게관찰해야합니다. Ä 리셋버튼이설치된곳에서위험영역을눈으로볼수있고, 전체과정을책임자가지켜볼수있는지확인해야만합니다. Ä 뮤팅재시작전과진행중에위험영역에사람이없도록유의하십시오. Ä 안전센서가오류메시지를보고하면오류리셋을실행하십시오 ( 참조장 4.9 " 오류리셋 "). Ä 리셋버튼을누른뒤 0.15 초에서 4 초이내에다시손을떼십시오. ð 안전센서가켜집니다. 참조하십시오 4.8.3 뮤팅무시 2 필요자격 [} 9] 뮤팅무시필요 : 보호필드가중단되고 한개의뮤팅센서만활성화되는경우 뮤팅무시실행 경고 제어되지않은비우기운행으로인한심각한부상위험! Ä 필요자격을갖춘작업자 (--- FEHLENDER LINK ---) 가절차를세심하게관찰해야합니다. Ä 필요한경우위험이발생할수있는움직임을종료하기위해자격을갖춘인력이리셋버튼에서즉시손을떼야합니다. Ä 리셋버튼이설치된곳에서위험영역을눈으로볼수있고, 전체과정을책임자가지켜볼수있는지확인해야합니다. Ä 뮤팅오버라이드전과오버라이드중위험영역에사람이없도록유의하십시오. Ä 안전센서가오류메시지를보고하면오류리셋을실행하십시오 ( 참조장 4.9 " 오류리셋 "). Ä 리셋버튼을누른뒤 0.15 초에서 4 초이내에다시손을떼십시오. Ä 리셋버튼을두번째로누르고누른채로유지하십시오. ð 안전센서가켜집니다. 상황 1: 뮤팅신호조합유효 유효한뮤팅신호조합을확인하면 OSSD 는이제리셋버튼에서손을떼어도켜진상태를유지합니다. 장치가다시일반작동모드로돌아갑니다. 뮤팅표시등은이송물이뮤팅구간을벗어날때까지계속해서불이들어옵니다. 상황 2: 뮤팅신호조합무효 뮤팅센서가잘못조정되었거나, 오염되었거나손상된경우, 또는팔레트가부적절하게적재된경우에도유효한뮤팅신호조합을결정할수없습니다. 이경우 OSSD 의해제는리셋버튼을누르고있는동안유지합니다 Leuze electronic MLC 530 28
기능 애플리케이션부족으로뮤팅무시불가능! Ä 유효하지않은뮤팅조합의원인은자격을필요갖춘인력 ( 참조장 2.2 " 필요자격 ") 이검사하고해결해야합니다. 리셋버튼에서손을떼거나, 비우기운행의최대시한 (150 초 ) 를초과하면뮤팅무시도중에기계가멈춥니다. 비우기운행의시간은 150 초로제한되어있습니다. 그후에과정을계속진행하기위해서는리셋버튼을누른후누른상태를유지해야합니다.. 이방법으로비우기운행을단계별로실행하는것이가능합니다 (" 팁작동 "). 4.9 오류리셋 수신기를통해내부또는외부오류를확인하면수신기는잠금상태로전환합니다 ( 참조장 11.1 " 고장인경우조치사항 "). Ä 안전회로를초기상태로되돌리기위해, 안전센서를권장방법으로리셋하십시오 ( 아래표참조 ). 표 4.3: 작동모드, RES 그리고연결된리셋버튼에따라달라지는오류리셋작업행동 작동모드 RES 리셋버튼연결됨작동모드 1, 2, 3 비활성화됨아니요전원끄기및다시켜기 1, 2, 3 비활성화됨 예 리셋버튼또는전원끄 기및다시켜기로종료 4와 6 활성화됨 예 리셋버튼또는전원끄 기및다시켜기로종료 Leuze electronic MLC 530 29
적용분야 5 적용분야 안전센서는오직사각형보호필드만형성합니다. 높은기계수준을요구하는경우사용하기위해 MLC /V 버전의장치를구입할수있습니다 ( 참조장 15 " 주문정보및액세서리 "). 5.1 위험지점안전장치 손및손가락보호를위한위험지점안전장치는보통이안전센서에서가장많이사용합니다. EN ISO 13855 에따르면여기에서는 14 ~ 40mm 해상도가적당합니다. 이를통해일차적으로필요한안전거리를확보합니다 ( 참조장 6.1.1 " 안전거리계산 S"). 그림 5.1: 위험지점안전장치는예를들어포장기계나주입장치에서위험지역에개입해야하는경우에보호합니다 그림 5.2: 위험지점안전장치는예를들어집기및놓기로봇애플리케이션에서위험영역에개입해야하는경우에보호합니다 Leuze electronic MLC 530 30
적용분야 5.1.1 블랭킹 고정블랭킹에서는빔이한곳에고정되어블랭킹됩니다 ( 참조장 4.7.1 " 고정블랭킹 "). 그와는반대로이동블랭킹에서는블랭킹된빔영역안에서대상물을움직여도됩니다 ( 참조장 4.7.2 " 이동블랭킹 "). 감소된해상도에서는인접한빔이활성화되어작동하고있으면빔을중단해도됩니다 ( 참조장 4.7.4 " 감소된해상도 "). 들여온대상물은대상물옆에서개입되지않도록전체보호필드너비를차지해야합니다. 그러지않으면개입으로인한차단이될수있습니다. 경고 허용되지않은블랭킹기능사용으로인한부상위험! 위험지역안전장치에서는블랭킹된구역이위험지역에접근할수있는브리지를형성하기때문에블랭킹기능을허용하지않습니다. Ä 위험구역안전장치에블랭킹기능을사용하지마십시오. 5.2 접근안전장치 최대 90mm 화소의안전센서는위험구역으로들어가는입구안전장치에서사용합니다. 이장치는사람이위험구역에진입하는지만인식하고, 사람의일부또는사람이위험구역내에있는지는인식하지못합니다. 그림 5.3: 이송로의접근안전장치 Leuze electronic MLC 530 31
적용분야 5.2.1 뮤팅 입구안전장치는바이패스기능이있어재료를보호필드를통과해서이송할때도사용할수있습니다. 이경우내장된뮤팅기능을사용합니다 ( 참조장 4.8 " 시간제어뮤팅 "). 그림 5.4: 뮤팅을이용한위험지점안전장치 5.3 위험구역안전 안전라이트커튼은위험구역안전장치에서수평배열로사용할수있습니다. 예를들어수직으로배열된안전센서와연결하여존재여부모니터링을위한후방보호장치나독립형장치로서사용이가능합니다. 설치높이에따라 40 또는 90mm 의분해능을사용합니다 (). 장애가있는환경에서가용성이특히높게요구될때는가장적합한방법으로이중스캔, 맥시스캔 ( 참조장 4.5 " 스캔모드 ") 또는감소된해상도를활성화할수있습니다 ( 참조장 4.7.4 " 감소된해상도 "). 그림 5.5: 로봇에서의위험지역안전조치 Leuze electronic MLC 530 32
적용분야 경고 허용되지않은블랭킹기능사용으로인한부상위험! 위험지역안전장치에서는블랭킹된구역이위험지역에접근할수있는브리지를형성하기때문에블랭킹기능을허용하지않습니다. Ä 위험구역안전장치에블랭킹기능을사용하지마십시오. Leuze electronic MLC 530 33
설치 6 설치 경고 규정에따르지않은설치로인한중상위험! 안전센서의보호기능은지정된사용범위에적합하고적절하게장착되는경우에한해보장합니다. Ä 안전센서는필요자격을갖춘인력 ( 참조장 2.2 " 필요자격 ") 만설치할수있습니다. Ä 필수안전거리를준수하십시오 ( 참조장 6.1.1 " 안전거리계산 S"). Ä 보호장치의뒤에서들어오거나, 기어서들어오거나, 위로넘어오는것을확실히방지하고, 아래, 위, 옆의안전거리확보가필요한경우 EN 13855 에따라추가거리 C RO 를고려하도록주의하십시오. Ä 예를들어안전센서를위험영역에걸어가거나기어올라도달하기위한입구로사용되지않도록조처를하십시오. Ä 관련규격, 규정및이설명서에유의하십시오. Ä 송신기과수신기를주기적으로청소하십시오. 환경조건 ( 참조장 14 " 기술데이터 "), 관리 ( 참조장 10 " 관리 "). Ä 설치후에안전센서가완벽하게기능하는지점검하십시오. 6.1 송신기와수신기의배치 광학적보호장치는충분한안전거리를확보하여설치했을때보호효과를발휘합니다. 이때안전센서와제어부품의응답시간및장치의애프터런시간을비롯한모든지연시간을고려해야합니다. 다음과같은기준에서계산공식을얻을수있습니다 : IEC 61496-2, " 액티브광전자보호장치 ": 반사면 / 편향미러의간격 EN ISO 13855, " 기계안전 - 신체부위의접근속도에따른보호장치배치 ": 설치상황및안전거리 ISO 13855 에따라수직보호필드에서 300mm 위의빔은아래로기어서들어갈수있고, 900mm 아래의빔은위로넘어갈수있습니다. 수평보호필드에서는적절한설치또는커버를통해안전센서위로올라가는것을방지합니다. Leuze electronic MLC 530 34
설치 6.1.1 안전거리계산 S 감소된해상도또는블랭킹을사용할때는안전거리에추가로요구되는간격에주의하십시오 ( 참조장 6.1.5 " 고정블랭킹, 이동블랭킹, 감소된해상도기능을선택할경우해상도와안전거리 "). EN ISO 13855 에의거한광전자보호장치안전거리 S 계산을위한일반적인수식 S [mm] = 안전거리 K [mm/s] = 접근속도 T [s] = 전체지연시간, 합산 (t a + t i + t m ) t a [s] = 보호장치의응답시간 t i [s] = 안전스위칭장치의응답시간 t m [s] = 기계애프터런시간 C [mm] = 안전거리에추가되는간격 정기적인검사에서긴지연시간이발생하면그에따른적당한시간 t m 를더해야합니다. 6.1.2 접근방향에직교로작용하는보호필드의경우안전거리계산 EN ISO 13855는수직보호필드에서다음을구분합니다. S RT : 보호필드를통한접근에연계된안전거리 S RO : 보호필드상단접근과연계된안전거리두값은추가거리 C를산정하는방식에따라달라집니다. C RT : 수식으로부터또는상수 ( 참조장 6.1.1 " 안전거리계산 S") C RO : 다음의표 " 무접촉작동식보호장치의수직보호필드위로건너서도달 (EN ISO 13855에서발췌 )" S RT 와 S RO 두값중각각더큰값을사용. 보호필드를통해접근할때 EN ISO 13855에의한안전거리 S RT 계산 : 위험지점안전장치에서안전거리 S RT 계산 S RT [mm] = 안전거리 K [mm/s] = 보호필드로의일반접근반응과접근방향이적용된위험지점안전장치용접근속도 ( 해당도 14 ~ 40mm): 2000mm/s 또는 1600mm/s, S RT > 500mm인경우 T [s] = 전체지연시간, 합산 (t a + t i + t m ) t a [s] = 보호장치의응답시간 t i [s] = 안전스위칭장치의응답시간 t m [s] = 기계애프터런시간 C RT [mm] = 해상도 14 ~ 40mm에서의접근반응을포함한위험지점안전장치용추가거리, d = 보호장치 의해상도 C RT = 8 (d - 14)mm Leuze electronic MLC 530 35
설치 계산예 애프터런시간이 190ms 인프레스안전제어장치가포함된프레스의투입영역에해상도 20mm 에보호필드높이가 1,200mm 인안전라이트커튼을장착하여안전조치를취합니다. 안전라이트커튼의응답시간은 22ms 입니다. Ä EN ISO 13855 의수식에따라안전거리 S RT 를산출하십시오. K [mm/s] = 2000 T [s] = (0.022 + 0.190) C RT [mm] = 8 (20-14) S RT [mm] = 2000 mm/s 0.212 s + 48 mm S RT [mm] = 472 S RT 가 500mm 보다작으므로계산을 1,600mm/s 로반복해서는안됩니다. 여기에서필요한후방보호장치를, 예를들어 OSSD 인터링크를통해구현하십시오 ( 참조장 4.6.2 " 전기안전스위치출력부인터링크 "). 입구안전장치에서안전거리 S RT 계산 S RT [mm] = 안전거리 K [mm/s] = 보호필드로의접근방향이직교인입구안전장치의접근속도 : 2,000mm/s 또는 1,600mm/s, S RT > 500mm인경우 T [s] = 전체지연시간, 합산 (t a + t i + t m ) t a [s] = 보호장치의응답시간 t i [s] = 안전스위칭장치의응답시간 t m [s] = 기계애프터런시간 C RT [mm] = 해상도 14 ~ 40mm에서의접근반응을포함한입구안전장치용추가거리, d = 보호장치의해 상도 C RT = 8 (d - 14)mm 해상도 > 40 mm에서의입구안전장치용추가거리 : C RT = 850 mm( 팔길이용기본값 ) 계산예 애프터런이 250ms 인로봇입구를해상도 90mm, 보호필드높이 1,500mm, 반응시간이 6ms 인라이트커튼으로안전조치를취합니다. 안전라이트커튼은응답시간이 250ms 인컨택터에서직접전환합니다. 그러므로추가인터페이스를고려할필요는없습니다. Ä EN ISO 13855 의수식에따라안전거리 S RT 를산출하십시오. K [mm/s] = 1600 T [s] = (0.006 + 0.250) C RT [mm] = 850 S RT [mm] = 1600mm/s 0.256s + 850mm S RT [mm] = 1260 Leuze electronic MLC 530 36
설치 이안전거리는애플리케이션에서제공하지않습니다. 그러므로새로해상도 40mm 의안전라이트커튼으로계산합니다 ( 응답시간 = 14ms). Ä 안전거리 S RT 를 EN ISO 13855 의수식에따라다시한번산출하십시오. K [mm/s] = 1600 T [s] = (0.014 + 0.250) C RT [mm] = 8 ~ (40-14) S RT [mm] = 1600mm/s 0.264s + 208mm S RT [mm] = 631 이로써해상도 40mm 의안전라이트커튼은이애플리케이션에적합합니다. K = 2,000mm/s 으로계산했을때안전거리 S RT 는 736mm 입니다. 그러므로접근속도 K = 1,600mm/s 가정을허용합니다. 보호필드위로접근시 EN ISO 13855 에의한안전거리 S RO 계산 : 위험지점안전장치에서안전거리 S RT 계산 S RO [mm] = 안전거리 K [mm/s] = 보호필드로의일반적인접근반응과접근방향이적용된위험지점안전장치용접근속도 ( 해 상도 14 ~ 40mm): 2,000mm/s 또는 1,600mm/s, S RO > 500mm인경우 T [s] = 전체지연시간, 합산 (t a + t i + t m ) t a [s] = 보호장치의응답시간 t i [s] = 안전스위칭장치의응답시간 t m [s] = 기계애프터런시간 C RO [mm] = 보호장치가작동하기전에신체부위를보호장치쪽으로움직일수있는추가거리 : 값 ( 아래 표참조 " 무접촉작동식보호장치의수직보호필드위로건너서도달 (EN ISO 13855에서발 췌 )"). Leuze electronic MLC 530 37
설치 1 2 b a 3 C RO KxT S RO 1 안전센서 2 위험영역 3 바닥 a 위험지점의높이 b 안전센서의최상단빔높이 그림 6.1: 상단및하단개입시안전거리의추가거리 표 6.1: 무접촉작동식보호장치의수직보호필드위로건너서도달 (EN ISO 13855 에서발췌 ) 위험지점의높이 a [mm] 무접촉작동식보호장치의보호필드상단가장자리높이 b 900 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 위험영역에대한추가적인간격 C RO [mm] 2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0 2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 0 2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0 2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 0 0 0 1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 0 0 0 0 1600 1150 1150 1100 1000 900 850 750 450 0 0 0 0 1400 1200 1200 1100 1000 900 850 650 0 0 0 0 0 1200 1200 1200 1100 1000 850 800 0 0 0 0 0 0 1000 1200 1150 1050 950 750 700 0 0 0 0 0 0 800 1150 1050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0 600 1050 950 750 550 0 0 0 0 0 0 0 0 400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Leuze electronic MLC 530 38
설치 위의도표 () 로주어진값에따라세가지방식으로계산할수있습니다 : 1. 주어진값 : 위험지점의높이 a 위험지점에서안전센서까지의거리 S, 이로써추가거리 C RO 구하는값은필요한안전센서의최상단빔높이 b 와이를통한보호필드높이. Ä 왼쪽열에서위험지점의높이가나와있는줄을찾으십시오. Ä 이줄에서추가거리 C RO 와가장근사하지만더높은값이있는열을찾으십시오. ð 요구되는안전센서의최상단빔높이는상단열머리글에있습니다. 2. 주어진값 : 위험지점의높이 a 안전센서의최상단빔의높이 b 구하는값은필요한안전센서와위험지점간의간격 S 와추가거리 C RO. Ä 열머리글에서안전센서의최상단빔높이와가장가깝지만더낮은값의열을찾으십시오. Ä 이열에서위험지점의높이 a 와가장근사하지만더높은값이있는줄을찾으십시오. ð 줄과열의교차지점에서추가거리 C RO 를찾을수있습니다. 3. 주어진값 : 위험지점에서안전센서까지의거리 S, 이로써추가거리 C RO. 안전센서의최상단빔의높이 b 구하는값은허용되는위험지점높이 a. Ä 열머리글에서안전센서의최상단빔높이와가장가깝지만더낮은값의열을찾으십시오. Ä 이열에서실제추가거리 C RO 와가장가깝지만더낮은값을찾으십시오. ð 이줄에서왼쪽으로왼쪽열로가십시오. 위험지점의허용높이를찾아볼수있습니다. Ä 이제 EN ISO 13855 의일반수식에따라안전거리 S 를산출하십시오 ( 참조장 6.1.1 " 안전거리계산 S"). ð 값 S RT 또는 S RO 중더큰값을사용해야합니다. 계산예 애프터런시간이 130ms 인프레스의투입영역에해상도 20mm 에보호필드높이가 600mm 인안전라이트커튼을장착하여안전조치를취하여야합니다. 안전라이트커튼의응답시간은 12ms, 프레스안전제어장치의응답시간은 40ms 입니다. 안전라이트커튼을교차할수있습니다. 보호필드의상단가장자리의높이는 1,400mm, 위험지점의높이는 1,000mm 입니다 위험지점과의추가거리 C RO 는 700mm 입니다 ( 표 " 무접촉작동식보호장치의수직보호필드위로건너서도달 (EN ISO 13855 에서발췌 )" 참조 ). Ä EN ISO 13855 의수식에따라안전거리 S RT 를산출하십시오. K [mm/s] = 2000 T [s] = (0.012 + 0.040 + 0.130) C RO [mm] = 700 S RO [mm] = 2000mm/s 0.182s + 700mm S RO [mm] = 1064 Leuze electronic MLC 530 39
설치 S RO 가 500mm 보다크므로계산을접근속도 1,600mm/s 로반복해도됩니다 : K [mm/s] = 1600 T [s] = (0.012 + 0.040 + 0.130) C RO [mm = 700 S RO [mm] = 1600mm/s 0.182s + 700mm S RO [mm] = 992 각기계구조에따라후방보호장치는예를들어수평으로배치된두번째안전라이트커튼의도움이필요합니다. 더좋은것은추가거리 C RO 를 0 으로만드는긴안전라이트커튼을선택하는것입니다. 6.1.3 보호필드로병렬접근시안전거리 S 계산 위험구역안전장치에서안전거리 S 계산 S [mm] = 안전거리 K [mm/s] = 보호필드로의접근방향이평행할때위험영역안전장치용접근속도 ( 해상도최대 90mm): 1,600mm/s T [s] = 전체지연시간, 합산 (t a + t i + t m ) t a [s] = 보호장치의응답시간 t i [s] = 안전스위칭장치의응답시간 t m [s] = 기계애프터런시간 C [mm] = 접근반응을포함한위험영역안전장치의추가거리 H = 보호필드의높이, H min = 최소허용 장착높이, 하지만절대로 0 이하는아님, d = 보호장치의해상도 C = 1,200mm - 0.4 H, H min = 15 (d - 50) 계산예 정지시간이 140ms 인장치앞의위험영역에수평안전라이트커튼을발판대신으로가능한바닥높이에설치해안전조치를취하여야합니다. 장착높이 H min = 0 이가능합니다. 그러면안전거리에대한추가거리 C 는 1,200mm 입니다. 가능한안전센서중가장짧은모델을사용해야합니다. 처음에선택된모델은 1,350mm 입니다. 해상도 40mm 의수신기와 1,350mm 의보호필드높이는응답시간이 13ms 이고, 추가릴레이인터페이스의응답시간은 10ms 입니다. Ä EN ISO 13855 의수식에따라안전거리 S RT 를산출하십시오. K [mm/s] = 1600 T [s] = (0.140 + 0.013 + 0.010) C [mm] = 1200 S [mm] = 1600mm/s 0.163s + 1200mm S [mm] = 1461 Leuze electronic MLC 530 40
설치 안전거리 1,350mm 는충분하지않습니다. 1,460mm 가필요합니다. 그러므로보호필드높이계산을 1,500mm 으로반복합니다. 이제응답시간은 14ms 입니다. Ä EN ISO 13855 의수식에따라안전거리 S RT 를산출하십시오. K [mm/s] = 1600 T [s] = (0.140 + 0.014 + 0.010) C [mm] = 1200 S [mm] = 1600mm/s 0.164s + 1200mm S [mm] = 1463 이제적합한안전센서를찾았습니다. 센서의보호필드높이는 1,500mm 입니다. 다음과같은변경사항을이제이애플리케이션조건사례에서고려해야합니다 : 기계에서가끔작은물체가튀어나와보호필드를통과하여떨어질수있습니다. 이때는안전기능이작동하지않아야합니다. 그외에장착높이가 300mm 로높아집니다. 두가지해결방법이있습니다 : 이중스캔또는맥시스캔 감소된해상도 이중스캔또는맥시스캔 : 필요한경우더긴장치에서사용할수있도록응답시간이높아집니다. 이중스캔 K [mm/s] = 1600 T [s] = (0.140 + 0.028 + 0.010) C [mm] = 1200-0.4 300 S [mm] = 1600mm/s 0.178s + 1080mm S [mm] = 1365 맥시스캔 K [mm/s] = 1600 T [s] = (0.140 + 0.100 + 0.010) C [mm] = 1200-0.4 300 S [mm] = 1600mm/s 0.250s + 1080mm S [mm] = 1480 두가지방법이적합합니다. 견고성이더큰맥시스캔을선호합니다. 단일스캔과이중스캔을사용하는작동모드 1, 2, 3 에서장치의시동 / 재시동인터로크가비활성화되었는지에주의하십시오. 이는다음과같은기계제어로구현해야합니다. Leuze electronic MLC 530 41
설치 감소된해상도 : 단일빔감소와 40mm 해상도에서유효해상도는 64mm 이고이때문에 300mm 장착높이에적합합니다 ( 최대 70mm 해상도 ). 떨어지는물체가최대한개의빔을중단할정도로충분히작아야합니다. K [mm/s] = 1600 T [s] = (0.140 + 0.013 + 0.010) C [mm] = 1200-0.4 300 S [mm] = 1600mm/s 0.163s + 1080mm S RO [mm] = 1341 장착위치가 300mm 일때는수신기도해상도 40mm 에보호필드높이가 1,350mm 이고, 활성화된감소된해상도가적합합니다. 6.1.4 반사면과의최소간격 경고 반사면과의최소간격유지를하지않아발생하는심각한부상의위험! 반사면은송신기의빔을수신기쪽으로우회할수있습니다. 이경우보호필드의중단은인식하지않습니다. Ä 최소간격 a 를정하십시오 ( 아래그림참조 ). Ä 모든반사면이보호필드와 IEC 61496-2 에따른최소간격을유지하고있는지확인하십시오 ( 아래도표참조 " 보호필드너비에따른반사면과의최소간격 "). Ä 시운전전과그리고적합한시간간격으로반사면이안전센서의탐지능력에영향을주지않는지검사하십시오. a 4 4 c b a b c 그림 6.2: 반사면과의최소간격 [mm] 보호필드너비 [m] 반사면보호필드너비에따른반사면의최소간격 Leuze electronic MLC 530 42
설치 a 1100 mm 1000 mm 900 mm 800 mm 700 mm 600 mm 500 mm 400 mm 300 mm 200 mm 131 mm 3 m 5 m 10 m 15 m 20 m 25 m b a b 그림 6.3: 표 6.2: 반사면과의최소간격 [mm] 보호필드너비 [m] 보호필드너비에따른반사면까지의최소간격반사면까지의최소거리계산수식 거리 (b) 송신기 - 수신기 반사면까지의최소거리 (a) 계산 b 3m a [mm] = 131 b > 3m a [mm] = tan(2.5 ) 1000 b [m] = 43.66 b [m] 6.1.5 고정블랭킹, 이동블랭킹, 감소된해상도기능을선택할경우해상도와안전거리 안전거리를계산할때는언제나유효해상도를기초로해야합니다. 유효해상도가물리적해상도와다를경우에는보호장치근처에제공된추가표시판에반영구적으로지워지지않도록기록해야합니다. 표 6.3: 보호필드로직교방향접근시 EN ISO 13855 에따라 ±1 빔크기오차허용위험지점안전장치용고정블랭킹기능을사용할때유효해상도및안전거리에대한추가거리 물리적해상도 대상물가장자리의유효해상도 안전거리에대한추가거리 C = 8 (d-14) 또는 850mm 14mm 34mm 160mm 20mm 45mm 850mm 30mm 80mm 850mm 40mm 83mm 850mm 90mm 283mm 850mm 경고 잘못된블랭킹기능사용으로인한심한부상위험! Ä 안전거리에대한추가거리는후방출입을방지하기위한추가적인조치가필요할수있다는것에주의하십시오. Leuze electronic MLC 530 43
설치 이동블랭킹기능사용시해상도, 응답시간및안전거리 표 6.4: 보호필드로직교방향접근시 EN ISO 13855 에따른위험지점안전장치용이동블랭킹기능을사용할때유효해상도및안전거리에대한추가거리 물리적해상도 대상물가장자리의유효해상도 안전거리에대한추가거리 C = 8 (d-14) 14mm 24mm 80mm 20mm 33mm 152mm 원칙적으로이동블랭킹으로인해응답시간지연이발생합니다. 안전거리를계산할때이를고려해야합니다. 응답시간에대한추가시간 t FB 는이동블랭킹기능이작동하는가장큰빔영역안의빔숫자또는이보호필드영역 L FB 의길이에따라달라지며, 다음과같이계산합니다. 표 6.5: 이동블랭킹기능이작동할때응답시간에대한추가시간 t FB 물리적해상도 14mm 20mm 30mm 40mm 90mm 응답시간에대한추가시간 t FB = (L FB 10mm 0.2ms) + 1ms t FB = (L FB 13mm 0.2ms) + 1ms t FB = (L FB 25mm 0.2ms) + 1ms t FB = (L FB 25mm 0.2ms) + 1ms t FB = (L FB 75mm 0.2ms) + 1ms L FB = 이동블랭킹기능이작동하는최대보호필드영역의길이 mm 감소된해상도기능사용시해상도와안전거리 감소된해상도기능에서다음표에따라명판에기재된물리적해상도의위치에각각유효해상도를적용하여안전거리를계산해야합니다. 표 6.6: 감소된해상도 " 기능으로인한유효해상도변화 " 물리적해상도 유효해상도 (1 빔 ) 모니터링되지않는블랭킹대상물의허용크기 송신기 - 수신기사이의거리가최대일때최악의상황 송신기 - 수신기사이의거리가최소일때최선의상황 14mm 24 0 ~ 6mm 0 ~ 12mm 20mm 33 0 ~ 5mm 0 ~ 18mm 30mm 55 0 ~ 20mm 0 ~ 28mm 40mm 58 0 ~ 12mm 0 ~ 35mm 90mm 163 0 ~ 62mm 0 ~ 85mm Ä 이동블랭킹이있는가장큰빔영역을스캔하는데필요한시간을응답시간에더하십시오. Leuze electronic MLC 530 44
설치 6.1.6 인접한장치가서로영향을미치는것을방지 수신기가인접한송신기의빔경로에위치하면, 광학적누화가발생하여잘못작동되거나보호기능이꺼질수도있습니다. 1 송신기 1 2 수신기 1 3 송신기 2 4 수신기 2 1 2 3 4 그림 6.4: 잘못된설치로인한인접한안전센서들의광학적누화 ( 송신기 1 이수신기 2 에영향을미침 ) 공간적으로가까운곳에인접하여설치된시스템으로인해가용성에영향을미칠가능성! 한시스템의송신기가다른시스템의수신기에간섭할수있습니다. Ä 인접한장치의광학적누화를방지하십시오. Ä 인접한장치와의사이에차단조치를취하거나상호간섭을방지하기위해분리벽을설치하십시오. Ä 인접한장치는상호간섭을방지하기위해정반대방향으로설치하십시오. Leuze electronic MLC 530 45
설치 1 수신기 1 2 송신기 1 3 송신기 2 4 수신기 2 그림 6.5: 1 2 3 4 정반대방향설치 안전센서는설계상의조치와더불어이상황을해결하기위해적합한기능을제공합니다. 선택가능한전송채널 ( 참조장 4.3 " 전송채널전환 ") 범위축소 ( 참조장 4.4 " 범위축소 ") 그외 : 정반대방향설치 6.2 뮤팅센서배열 뮤팅센서가재료를감지하고뮤팅에필요한신호를발신합니다. 뮤팅센서의배열에대한기본지침으로 Norm IEC/TS 62046 규정이있습니다. 뮤팅센서설치할때이규정에유의해야합니다. 경고 부적절한공사로인한심각한사고위험! 송신기와수신기사이의거리가대상물의너비보다길어, 180mm 이상의공간이생기면사람이들어올때위험을유발할수있는움직임을정지하기위해적절한조치, 예를들어추가안전장치와같은적절한조치를취해야합니다. Ä 뮤팅중에는사람이이송물옆의위험구역에들어서지않도록조치를취하십시오. Ä 위험구역으로가는입구가이송물에의해막혔을때뮤팅이일시적으로활성화되도록하십시오. 추가적인안전조치로이송물과안전센서사이의거리를통과해서걸어다닐수있으면발판또는안전스위치로모니터링되는스윙도어를설치하십시오. 이러한장치는입구영역에서발생할수있는, 예를들어짓눌림과같은부상을방지합니다. Leuze electronic MLC 530 46
설치 6.2.1 기본사항 뮤팅센서 ( 참조장 6.2.2 " 광전자뮤팅센터선택 ") 의선택과설치를시작하기전에다음과같은사항에주의하십시오 : 뮤팅은두개의서로다른독립적인뮤팅신호에의해실행되어야하며, 예를들어 PLC 같은소프트웨어신호에완전히의존해서는안됩니다. 항상보호장치와의최소거리를확보하고뮤팅센서를설치하십시오 ( 참조장 6.2.3 " 광전자뮤팅센서의최소거리 "). 항상뮤팅센서에서팔레트같은운송수단이아닌재료를인식할수있도록설치하십시오. 재료가방해받지않고통과할수있어야합니다. 경고 의도치않게시작된뮤팅으로인한심각한부상위험! Ä 적절한뮤팅센서설치를통해예를들어사람이발로뮤팅센서를동시에활성화하는식으로, 의도치않게뮤팅을켜지않도록방지하십시오. Ä 뮤팅표시등을항상모든방향에서볼수있도록설치하십시오. 6.2.2 광전자뮤팅센터선택 뮤팅센서가재료를감지하고뮤팅에필요한신호를발신합니다. 뮤팅조건이충족되면안전센서가뮤팅센서의신호를바탕으로보호기능을바이패스할수있습니다. 신호는예를들어 Leuze electronic 의광전자센서를통해생성할수있습니다. 뮤팅센서로서또한모든신호발신기는허용된이송물을인식하였을때 +24 VDC 전환신호를발신할수있습니다 : 빔경로가보호필드후방부위험지역안에서교차하는라이트커튼 ( 송신기 / 수신기또는반사라이트커튼 ). 이송물을측면에서스캔하는광스캐너 ( 정확한스캔범위조정에주의 ). 양측이각자독립적으로동시조건내에서활성화된경우라이트커튼과테이프드라이브의피드백신호또는 PLC 신호. 스테이플러에의해활성화되는유도루프의전환신호. 이송물에의해활성화되고, 사람이동시에작동할수없도록배열된컨베이어벨트스위치. Ä 뮤팅센서배열할때신호입력필터링시간을감안하십시오 ( 켜짐 - 필터링시간약 120ms, 꺼짐 - 필터링시간약 300ms). 푸시풀출력부가있는뮤팅센서사용시뮤팅신호에최소 20ms 의시간차이가필요합니다. 6.2.3 광전자뮤팅센서의최소거리 최소거리는 AOPD 의보호필드와뮤팅센서광선빔감지포인트사이의간격입니다. 이거리는뮤팅신호에의해 AOPD 의보호기능을바이패스하기전에, 팔레트또는재료가보호필드에도달할수없도록하기위해뮤팅센서를설치할때반드시지켜야만합니다. 최소거리는시스템이뮤팅신호처리에필요로하는시간에따라달라집니다 ( 약 120ms). Ä 각사용상황에따라시간제어 2 센서뮤팅의최소거리를계산하십시오 ( 참조장 6.2.4 " 시간제어 2 센서뮤팅시뮤팅센서의배열 "). Ä 뮤팅센서를배열할때산출한보호필드에대한최소거리를준수하십시오. Leuze electronic MLC 530 47
설치 6.2.4 시간제어 2 센서뮤팅시뮤팅센서의배열 이때두센서 MS1 과 MS2 는이송물에의해 4 초이내에동시에활성화하고, 동시에한사람에의해서이시간이내에동시에활성화하지않도록배치해야합니다. 크로스빔배열을자주사용합니다. 이때교차점은위험영역내에있습니다. 이를통해의도치않게뮤팅을시작하는것은불가능합니다. 이배열에서대상물은양쪽방향에서보호필드를통과하여운반합니다. Leuze electronic 의뮤팅부속품, 예를들어뮤팅센서세트와그에알맞은장치포스트는뮤팅애플리케이션설치를매우쉽게만듭니다. S 4 4 d a MS1 2 MS2 1 1 MS1 2 MS2 a b 3 3 b 1 위험영역 2 수신기 3 송신기 MS1 뮤팅센서 1 MS2 뮤팅센서 2 S AOPD 보호필드와뮤팅센서광선빔감지포인트사이의최소거리 a, b 뮤팅대상물과다른고정된모서리또는대상물사이의간격 (<200mm) d 보호필드평면의뮤팅센서광선빔교차점간격 (<50mm) 그림 6.6: 시간제어 2 센서뮤팅의전형적인배열 (IEC/TS 62046 에의거한사례 ) 시간제어 2 센서뮤팅에서는의도치않게뮤팅이작동하지않도록뮤팅센서의빔이안전센서의보호필드후방, 즉위험영역안에서교차해야합니다. 고정모서리와뮤팅대상물 ( 예 : 이송물 ) 사이의간격 a 와 b 는팔레트가뮤팅구역을통과하는동안사람을인식하지않고이입구를통과할수없도록설치해야합니다. 그러나이곳에사람이있는것을가정하면전기적으로안전회로와연결된스윙도어로짓눌림위험을방지해야합니다. 최소거리 S S [mm] = AOPD 보호필드와뮤팅센서광선빔감지포인트사이의최소거리 v [m/s] = 재료의속도 Leuze electronic MLC 530 48
설치 간격 d 는목적에적합하게작아야합니다 d [mm] = 보호필드평면의뮤팅센서광선빔교차점간격 <200mm 광스캐너배열 또다른뮤팅센서배열방법을다음의그림이보여줍니다. 두개의광스캐너는각각의스캔포인트가위험영역외부에서접근하는유효한뮤팅대상물을감지하지만, 한사람이양쪽스캔포인트에동시에도달할수없도록위험영역내에배치되고조정되어있습니다. 4 a 2 MS1 1 b 3 MS2 1 위험영역 2 수신기 3 송신기 MS1 뮤팅센서 1 MS2 뮤팅센서 2 a, b 뮤팅대상물과다른고정된모서리또는대상물사이의간격 (<200mm) 그림 6.7: 두개의광스캐너를이용한뮤팅 뮤팅센서광선빔의높이 두뮤팅센서의광선빔은높이가최소높이 H 이상이어야합니다. MS1 그림 6.8: H 뮤팅센서높이배열 MS2 Leuze electronic MLC 530 49
설치 Ä 뮤팅센서의광선빔교차점이안전센서의최하단에있는광선빔과같은높이이거나그보다높이있도록설치하십시오. ð 이를통해뮤팅센서광선빔전에보호필드가중단되므로, 발을사용한인위적변경이방지되거나어려워집니다. 안전성을높이고인위적변경을어렵게하기위해, 가능하면 MS1 과 MS2 를서로다른높이에설치해야합니다 ( 즉광선빔이점형으로교차해서는안됩니다 ). 6.2.5 특수배출애플리케이션시간제어 2 센서뮤팅에서의뮤팅센서배열 MS1 MS2 MS1 PLC MS1 2 2 2 1 3 1 3 1 3 MS2 1 위험영역 2 수신기 3 송신기 MS1 뮤팅센서 1 MS2 뮤팅센서 2 PLC PLC 신호 그림 6.9: 배출애플리케이션에서시간제어 2 센서뮤팅의뮤팅센서배열 이경우뮤팅센서의장착높이는위험영역내에서인위적변경이불가능하기때문에치명적인요소는아닙니다. 두개뮤팅신호는동시에 4 초이내에활성화되어야하며, PLC 신호는광전자센서와무관해야합니다. 또다른배열 ( 위그림참조 ) 에서는두개센서중한개센서의스캔구역이위험영역에서벗어나지않도록배치및설정된광스캐너를사용합니다. 이때전제조건은 MS1 을떠나면이송물이더는정지하지않는것입니다. 뮤팅기능이 MS1 을배출하고 4 초후까지활성화되어있습니다. 이배열에서도 MS1 에도달하기전에보호필드가중단되므로, 최대 40mm 해상도의안전라이트커튼을사용하여위험구역밖에서인위적으로변경하는것이불가능합니다. Leuze electronic MLC 530 50
설치 6.3 안전센서설치 다음과같이진행하십시오 : 고정방법을선택하십시오. 예 : 슬롯너트 ( 참조장 6.3.3 " 슬롯너트 BT-NC60 을이용한고정 "). 적합한공구를준비하고, 안전센서를주의사항에유의하면서, 설치위치에설치하십시오 ( 참조장 6.3.1 " 적절한설치위치 "). 설치된안전센서또는경우에따라장치포스트에안전주의사항스티커를붙이십시오 ( 배송구성물에포함 ). 설치후안전센서를전원에연결하고 ( 참조장 7 " 전기연결 "), 작동, 정렬 ( 참조장 8 " 작동 ") 및점검 ( 참조장 9.1 " 최초시운전이전과변경이후 ") 할수있습니다. 6.3.1 적절한설치위치 사용처 : 설치 검사자 : 안전센서의설치자 표 6.7: 설치준비를위한점검표 다음을검사하십시오 : 예 아니 요 보호필드높이와치수가 EN ISO 13855 에부합합니까? 위험지점과안전거리를확보하고있습니까 ( 참조장 6.1.1 " 안전거리계산 S")? 반사면과최소간격을확보하고있습니까 ( 참조장 6.1.4 " 반사면과의최소간격 ")? 나란히설치된안전센서가상호간섭할가능성이있습니까 ( 참조장 6.1.6 " 인접한장치가서로영향을미치는것을방지 ")? 위험지점또는위험구역으로의접근 ( 또는입구 ) 이오직보호필드를통해서만가능합니까? 보호필드에아래로기어들어가거나, 위로닿을수있거나, 뛰어넘어갈수있는가능성을방지했습니까? 또는 EN ISO 13855 에따른적절한추가거리 C RO 를준수하고있습니까? 보호장치의후방진입을방지했거나기계적보호장치를설치했습니까? 송신기와수신기의연결부가같은방향을가리키고있습니까? 송신기와수신기가밀리거나돌아가지않도록고정할수있었습니까? 검사와교체를위해안전센서에접근할수있습니까? 위험영역에서리셋버튼을작동하는것이불가능합니까? 리셋버튼의장착위치에서위험지역전체를볼수있습니까? 장착위치로인한반사우회의가능성이있습니까? 점검표의항목중아니요라고대답해야하는항목이있으면설치위치를변경해야합니다. Leuze electronic MLC 530 51
설치 6.3.2 움직임방향정의 이후다음과같은개념이안전센서의축방향정렬이동에서사용합니다. a) b) c) d) a b c d 그림 6.10: 밀기 : 세로축을따라이동회전 : 세로축을중심으로이동기울이기 : 프런트디스크방향으로측면사선으로회전이동젖히기 : 프런트디스크방향으로측면회전이동안전센서정렬시움직임방향 6.3.3 슬롯너트 BT-NC60 을이용한고정 기본적으로송신기와수신기는각각 2 개의측면슬롯이있는슬롯너트 BT-NC60 과함께배송됩니다. 이를사용하여안전센서를간단하게네개의 M6 나사로안전조치를취해야하는기계또는장치에고정할수있습니다. 높이조절을위해너트방향으로미는것은가능하지만, 반면에돌리거나기울이거나젖히는것은불가능합니다. 그림 6.11: 슬롯너트 BT-NC60 을이용한설치 Leuze electronic MLC 530 52
설치 6.3.4 회전식고정장치 BT-2HF 을사용한고정 별도로주문해야하는회전식고정장치 ( 참조장 15 " 주문정보및액세서리 ") 로안전센서를다음과같이조정할수있습니다 : 회전식고정장치의벽판에있는수직방향긴슬롯을통해밀기 나사조임이가능한콘고정을통한세로축 360 회전 벽고정장치에있는수평방향긴슬롯을통해보호필드방향으로젖히기 깊이축을중심으로기울이기 긴슬롯을통해벽에고정함으로, 나사를푼뒤마운트를연결캡위로올릴수있습니다. 그러므로장치를교체할때마운트는벽에서제거할필요가없습니다. 나사를푸는것만으로충분합니다. 기계부하가높은경우진동흡수버전으로도고정장치를구입할수있습니다 (BT-2HF-S)( 참조장 15 " 주문정보및액세서리 "). 그림 6.12: 회전식고정장치 BT-2HF 을사용한설치 6.3.5 회전식브래킷 BT-2SB10 을이용하여고정 그림 6.13: 회전식브래킷 BT-2SB10 을이용하여설치 Leuze electronic MLC 530 53
설치 보호필드높이가 900mm 이상으로높은경우에는회전식브래킷 BT-2SB10 의사용을권장합니다 ( 참조장 15 " 주문정보및액세서리 "). 높은기계수준을요구하는경우진동흡수버전으로도구입할수있습니다 (BT-2SB10-S). 설치상태, 주변조건, 보호필드길이 (>1200mm) 에따라더큰고정장치가필요할수도있습니다. 6.3.6 기계테이블에한쪽면고정 안전센서는 M5 나사로엔드캡의막힌구멍에직접기계테이블에서고정할수있습니다. 다른쪽끝에는예를들어회전식고정장치 BT-2HF 을사용하여한쪽을고정하더라도, 조절을위한회전움직임을가능하게할수도있습니다. 이를통해안전센서의풀해상도는아래쪽기계테이블까지보호필드의모든곳을유지합니다. 그림 6.14: 기계테이블에직접고정 경고 기계테이블의반사우회로보호기능에영향을미칠위험있음! Ä 기계테이블에서반사우회가발생하지않도록조치를취하십시오. Ä 설치직후및이후매일전체보호필드에서의안전센서의감지성능을시험막대기를사용하여검사하십시오 ( 참조장 9.3.1 " 점검표 - 조작자가정기적으로실행 "). 6.4 부속품설치 6.4.1 센서모듈 AC-SCM8 센서모듈 AC-SCM8 및 AC-SCM8-BT 는수신기근처에서센서, 조작부품및디스플레이부품을로컬연결하는데사용됩니다. AC-SCM8 이 M4 나사로기계에직접고정할수있는표준하우징의연결모듈이지만, AC-SCM8-BT 에는설치옵션으로추가고정판이포함되어있습니다. Leuze electronic MLC 530 54
설치 그림 6.15: AC-SCM8 의설치옵션 그림 6.16: AC-SCM8-BT 의설치옵션 6.4.2 다면안전조치를위한편향미러 다면안전조치를위해서는보호필드를하나또는두개의편향미러를사용하여방향을전환하는것이경제적입니다. Leuze electronic 제공항목 : 다양한길이의기계고정용편향미러 UM60( 참조장 15 " 주문정보및액세서리 ") 적합한회전식고정장치 BT-2UM60 편향미러포스트 UMC-1000-S2 ~ UMC-1900-S2 독립형바닥장착을위한스프링감쇠밑받침 전환을할때마다작동범위가약 10% 감소합니다. 송신기와수신기의정렬을위해서는적외선레이저조정보조장치를사용하는것을추천합니다 ( 참조장 8.3 " 레이저조정보조장치를이용한편향미러정렬 "). Ä 송신기와첫번째편향미러사이의간격이 3m 이상이되지않도록주의하십시오. Leuze electronic MLC 530 55
설치 2 1 3 1 송신기 2 수신기 3 편향미러 UM60 그림 6.17: 위험지점의 2 면안전조치를위한편항미러배열 1 3 2 1 송신기 2 수신기 3 편향미러포스트 UMC 그림 6.18: 위험지점의 2 면안전조치를위한편향미러배열 Leuze electronic MLC 530 56
설치 6.4.3 보호디스크 MLC-PS 용접불꽃으로인해안전센서의플라스틱보호스크린이손상될위험이있을때는, 보호센서앞에설치하는쉽게교체할수있는추가보호스크린 MLC-PS 로장치의보호스크린을보호하고, 안전센서의가용성을매우높일수있습니다. 고정은측면의길이방향홈에고정하는특수클램프고정장치를이용하여각각전면에서접근이가능한한개의소켓헤드나사로이루어집니다. 안전센서의작동범위가약 5% 감소하며, 송신기와수신기에보호디스크를사용했을때는약 10% 감소합니다. 2 개와 3 개의클램프고정장치가포함된고정장치세트를구입할수있습니다. 설치길이 1,200mm 부터는 3 개의클램프고정장치를사용할것을권고합니다. 그림 6.19: MLC-2PSF 클램프고정장치로고정된 MLC-PS 보호스크린 Leuze electronic MLC 530 57
전기연결 7 전기연결 경고 결함있는전기연결또는잘못된기능선택으로인한심각한사고발생위험! Ä 전기연결은필요자격을갖춘인력 ( 참조장 2.2 " 필요자격 ") 만시행하도록합니다. Ä 안전센서에과전류가흐르지않도록반드시안전조치를취하십시오. Ä 입구안전장치에서시동 / 재시동인터로크를활성화하고, 위험지역으로부터해제하지않도록주의하십시오. Ä 안전센서가규정에맞게사용되도록기능을선택하십시오 ( 참조장 2.1 " 적합한사용및예측가능한잘못된사용 "). Ä 안전센서를사용하기위해안전관련기능을선택하십시오 ( 참조장 4 " 기능 "). Ä 원칙적으로두안전스위치출력부 OSSD1 와 OSSD2 를기계의워킹그룹에연결하십시오. Ä 스위치출력부는안전관련신호를켜기위해사용해서는안됩니다. SELV/PELV Ä 외부전원공급장치는 EN 60204-1 에따라 20ms 동안정전을잠시바이패스해야합니다. 전원공급장치는전원에서안전하게분리할수있어야하며 (SELV/PELV), 최소 2A 의예비전류를사용할수있어야합니다. 라인배치! Ä 모든연결라인및신호라인을전기장치함내에배치하거나케이블덕트에계속배치하십시오. Ä 외피가손상되지않도록라인을배치하십시오. Ä 상세정보 : EN ISO 13849-2, 표 D.4 참조. 장치연결장치 Ä 장치연결장치용절연케이블을사용하십시오. 7.1 송신기와수신기커넥터할당 7.1.1 송신기 MLC 500 송신기 MLC 500 에는 5 핀 M12 원형커넥터가장착되어있습니다. -A1 1 4 2 1 5 VIN1 RNG 3 4 FE MLCx00T VIN2 FE n.c. 3 5 2 그림 7.1: 송신기플러그배열및연결도 Leuze electronic MLC 530 58
전기연결 표 7.1: 송신기커넥터할당 핀 와이어색상 (CB-M12-xx000E-5GF) 송신기 1 갈색 VIN1 - 공급전압 2 흰색 n.c. 3 청색 VIN2 - 공급전압 4 흑색 RNG - 작동범위 5 회색 FE - 기능접지, 차폐 FE FE - 기능접지, 차폐 공급전압의극성이송신기의전송채널을선택합니다 : VIN1 = +24V, VIN2 = 0V: 전송채널 C1 VIN1 = 0V, VIN2 = +24V: 전송채널 C2 핀 4의연결은송신출력과작동범위를고정합니다 : Pin 4 = +24V: 표준작동범위 Pin 4 = 0V 또는개방 : 감소된작동범위 + 24V + 24V + 24V + 24V -A1 BU BN VIN2 VIN1 1 MLCx00T 3 FE n.c. RNG 5 2 GY WH BK 4 1 -A1 BU BN VIN2 VIN1 1 MLCx00T 3 GY FE 5 n.c. RNG WH 2 BK 4 2 0V FE 0V FE 0V FE 0V FE + 24V + 24V + 24V + 24V -A1 BN BU VIN1 VIN2 3 MLCx00T 1 FE n.c. RNG 5 2 GY WH BK 4 3 -A1 BN BU VIN1 VIN2 3 MLCx00T 1 FE n.c. RNG 5 2 GY WH BK 4 4 0V FE 0V FE 0V FE 0V FE 1 전송채널 C1, 감소된감지범위 2 전송채널 C1, 표준감지범위 3 전송채널 C2, 감소된감지범위 4 전송채널 C2, 표준감지범위 그림 7.2: 송신기연결사례 Leuze electronic MLC 530 59
전기연결 7.1.2 수신기 MLC 530 수신기 MLC 530 은 8 핀 M12 원형커넥터가장착되어있습니다. -A1 2 1 3 4 8 5 6 2 1 VIN1 IO1 IN3 IN4 IN8 OSSD1 OSSD2 3 4 5 6 7 8 FE MLCx30R VIN2 FE 7 그림 7.3: 표 7.2: 수신기플러그배열및연결도 수신기커넥터할당 핀와이어색상 (CB-M12-xx000E-5GF) 수신기 1 흰색 IO1 - 기능선택제어입력, 리셋버튼제어입력, 메 시지출력 2 갈색 VIN1 - 공급전압 3 녹색 IN3 - 제어입력 4 황색 IN4 - 제어입력 5 회색 OSSD1 - 안전스위치출력부 6 분홍 OSSD2 - 안전스위치출력부 7 청색 VIN2 - 공급전압 8 적색 IN8 - 제어입력 FE FE - 기능접지, 차폐 7.2 센서모듈 AC-SCM8 센서모듈은옵션부속품입니다 ( 참조장 15 " 주문정보및액세서리 "). 이부품은다양한종류의센서를수신기에연결하는데사용합니다. 0.5m 길이의연결케이블로수신기에직접연결할수있습니다. 8 개의전선을모듈을통해연결하고, 모듈의 8 핀커넥터를제공합니다. 연결모듈의 5 핀 M12 소켓을통해센서의연결부를이들전선에연결합니다. 센서모듈의연결케이블을연장하면안됩니다. Leuze electronic MLC 530 60
전기연결 표 7.3: 센서모듈 AC-SCM8 핀할당 핀 MLC 530 연결부 X1 X2 X3 X4 X5 1 IO1 24V 24V 24V 24V IO1 2 VIN1 IO1 IN8 IN3 IN4 VIN1 3 IN3 0V 0V 0V 0V IN3 4 IN4 IO1 IN3 IN4 IN8 IN4 5 OSSD1 IN8 IO1 IO1 IO1 OSSD1 6 OSSD2 OSSD2 7 VIN2 VIN2 8 IN8 IN8 플러그하우징 (X1) 또는캡너트 (X5) 의쉴드 FE FE 센서모듈의내부배선은수신기의작동모드에특별히맞춰져있습니다. 배전반의작동전압의극성과는상관없이연결모듈의 5 핀 A 코딩소켓에는언제나핀 1 에 +24VDC, 핀 3 에 0V 가흐릅니다. X2, X3, X4 각소켓에는핀 4 에수신기핀 3, 4, 8 의제어입력부가하나씩할당되어있습니다. 두번째신호는이소켓의핀 2 에할당되어있어모든핀결합 3/4, 3/8 리고 4/8 이각소켓마다사용이가능합니다. 연결케이블의차폐는각소켓의스레드에분배됩니다. 예를들어뮤팅센서의역할을하는라이트커튼처럼단일채널신호를전송하는센서의연결부에는핀 1, 3, 4 에연결되는 3 와이어연결케이블을사용해야합니다. 2 채널센서와조작요소의연결을위해서는 4 와이어또는 5 와이어연결케이블이필요합니다. 적합한연결케이블은부속품으로구입이가능합니다 ( 참조장 15 " 주문정보및액세서리 "). 센서연결모듈의회로예는다음장에서각각의작동모드에서찾을수있습니다. 7.3 작동모드 1 다음기능을외부배선으로선택이가능합니다 : 크기허용오차없는고정블랭킹입력가능및작동중활성화 / 비활성화가능 ( 참조장 4.7.1 " 고정블랭킹 "). 접촉기반안전회로통합가능 ( 참조장 4.6.1 " 접촉기반안전회로 "). 설명된두기능은조합할수있습니다 ( 아래표참조 ). 제어신호로변경되지않은고정설정 : 내부시동 / 재시동인터로크비활성화 단일스캔선택 입력용키스위치로핀 1 과핀 8 사이의브리지를열고, 핀 1 에 +24V 전압을, 핀 8 에 0V 전압을가하여블랭킹을입력하십시오 ( 아래표참조 ). Leuze electronic MLC 530 61
전기연결 표 7.4: 작동모드 1 핀할당 핀 블랭킹포함된지속작동 블랭킹미포함지속작동 블랭킹입력 ( 브리지개방, 전압연결 ) 접촉기반안전회로연결 1(IO1) 핀 8(IN8) 브리지핀 8(IN8) 브리지 +24V 3(IN3) +24V 0V 블랭킹활성화 / 비활성화 전환스위치와장치사이 의개방기 또는 기존의블랭킹활성화 / 비활성화배선과장치사이의개방기 4(IN4) 0V +24V 블랭킹활성화 / 비활성화 전환스위치와장치사이 의개방기 8(IN8) 핀 1(IO1) 브리지핀 1(IO1) 브리지 0V 2 0V 0V 0V 0V 또는 7 +24V +24V +24V +24V 5 OSSD1 OSSD1 OSSD1 OSSD1 6 OSSD2 OSSD2 OSSD2 OSSD2 기존의블랭킹활성화 / 비활성화배선과장치사이의개방기 + 24V + 24V -A1 BU BN VIN2 VIN1 1 MLC500T 3 GY FE 5 BK n.c. RNG WH 4 2 -A2 BN BU VIN1 VIN2 7 MLC530R 2 WH GN YE RD GY PK 1 3 4 8 5 6 FE IO1 IN3 IN4 IN8 OSSD1 OSSD2 -A3 -A4 1 2 0V FE 그림 7.4: 작동모드 1: 고정블랭킹된기계부품의존재여부모니터링을위한위치스위치인터링크회로예 0V FE Leuze electronic MLC 530 62
전기연결 + 24V + 24V -A1 BU BN VIN2 VIN1 1 MLC500T 3 GY FE 5 BK n.c. RNG WH 4 2 -A2 BN BU VIN1 VIN2 7 MLC530R 2 WH GN YE RD GY PK 1 3 4 8 5 6 FE IO1 IN3 IN4 IN8 OSSD1 OSSD2 -A3 -A4 1 2 0V FE 0V FE 그림 7.5: 작동모드 1: 고정블랭킹영역활성화 / 비활성화를위한수동보호필드전환회로예 2 1 8 X5 X4 X3 X2 X1 3 4 6 7 5 그림 7.6: 작동모드 1: 인위적변경을방지를위해블랭킹된대상물모니터링하는위치스위치연결예 1 송신기 MLC 500 2 수신기 MLC 530 3 센서연결모듈 AC-SCM8 4 위치스위치 S200 5 연결케이블, 5핀 6 연결케이블, 8핀 7 연결케이블또는접속케이블, 5핀 8 안전스위칭장치 MSI 100 Leuze electronic MLC 530 63
전기연결 7.4 작동모드 2 다음기능을외부배선으로선택이가능합니다 : 크기허용오차없는고정블랭킹입력가능 ( 참조장 4.7.1 " 고정블랭킹 "). 전기안전스위치출력부인터링크가능 ( 참조장 4.6.2 " 전기안전스위치출력부인터링크 "). 전기안전스위치출력부인터링크에추가로접촉기반안전스위치출력부인터링크가능 ( 참조장 4.6.1 " 접촉기반안전회로 "). 설명된두기능은조합할수있습니다 ( 아래표참조 ). 제어신호로변경되지않은고정설정 : 내부시동 / 재시동인터로크비활성화 단일스캔선택 입력용키스위치로핀 1 과핀 4 사이의브리지를열고, 핀 1 에 +24V 전압을, 핀 4 에 0V 전압을가하여블랭킹을입력하십시오 ( 참조장 7.3 " 작동모드 1", 표 ). 표 7.5: 작동모드 2 핀할당 핀 전기안전스위치출력부인터링크 블랭킹입력 ( 브리지개방, 전압연결 ) 전기안전스위치장치의고정블랭킹및인터링크 1(IO1) 핀 4(IN4) 브리지 +24V 3(IN3) 사전가동된장치의 OSSD1 전기안전스위치출력부와장치 사이의개방기 4(IN4) 핀 1(IO1) 브리지 0V 8(IN8) 사전가동된장치의 OSSD2 전기안전스위치출력부와장치 사이의개방기 2 0V 0V 0V 7 +24V +24V +24V 5 OSSD1 OSSD1 OSSD1 6 OSSD2 OSSD2 OSSD2 + 24V + 24V -A1 BU BN VIN2 VIN1 1 MLC500T 3 GY FE 5 BK n.c. RNG WH 4 2 -A2 BN BU VIN1 VIN2 7 MLC530R 2 WH GN YE RD GY PK 1 3 4 8 5 6 FE IO1 IN3 IN4 IN8 OSSD1 OSSD2 -A3 BU BN 0V +24V 1 MLD510RT 3 WH BK FE 2 4 OSSD1 OSSD2 0V FE 0V FE 그림 7.7: 작동모드 2: 입구와구역의결합모니터링을위한전기안전스위치출력부회로예 Leuze electronic MLC 530 64
전기연결 4 2 1 7 8 X5 X4 X3 X1 3 6 X2 5 1 송신기 MLC 500 2 수신기 MLC 530 3 센서연결모듈 AC-SCM8 4 다중빔안전라이트커튼, 트랜시버 MLD510-RT2, 편향미러 MLD-M002 5 연결케이블, 5핀 6 연결케이블, 8핀 7 안전스위치장치 MSI-SR4(RES 및 EDM 포함 ) 8 접속케이블, 5핀 그림 7.8: 작동모드 2: 위험지점안전조치와입구안전조치결합을위한 MLC 530 과?????? 연결예 Leuze electronic MLC 530 65
전기연결 7.5 작동모드 3 다음의기능은기능그룹 (FG) 에분류되어있으며, IN4 와 IN8 의전환을통해선택할수있습니다. FG1 에는선택가능한고정및 / 또는이동블랭킹, 사전지정된감소된해상도, 사전지정된단일스캔그리고접촉기반안전회로의통합기능이있습니다. FG2 에는활성화가능한고정블랭킹, 사전지정된이중스캔그리고접촉기반안전회로통합기능이있습니다. 고정블랭킹 ( 참조장 4.7.1 " 고정블랭킹 ") 이동블랭킹 ( 참조장 4.7.2 " 이동블랭킹 ") 및고정블랭킹과이동블랭킹결합 ( 아래표참조 ). 단일스캔, 이중스캔선택가능 ( 참조장 4.5 " 스캔모드 ") 접촉기반안전회로통합가능 ( 참조장 4.6.1 " 접촉기반안전회로 ") 감소된해상도 (1 빔감소 ) 가능 ( 참조장 4.7.4 " 감소된해상도 ") 제어신호로변경되지않은고정설정 : 내부시동 / 재시동인터로크비활성화 입력용키스위치로핀 1 과핀 3 사이의브리지를열고, 핀 1 에 +24V 전압을, 핀 3 에 0V 전압을가하여블랭킹을입력하십시오 ( 참조장 7.3 " 작동모드 1", 표 ). 표 7.6: 두기능그룹 FG1 과 FG2 를사용하는작동모드 3 핀할당 핀 FG1: 고정및이동블랭킹그리고감소된해상도와단일스캔 FG2: 고정블랭킹및이중스캔 블랭킹입력 ( 브리지개방, 전압연결 ) FG1 과 FG2 에서의접촉기반안전회로의통합 1(IO1) 핀 3(IN3) 브리지핀 3(IN3) 브리지 +24V 3(IN3) 핀 1(IO1) 브리지핀 1(IO1) 브리지 0V 4(IN4) +24V 0V 전원또는제어출 력부와핀사이의 개방기 8(IN8) 0V +24V 보호필드입력부와 장치사이의개방기 2 0V 0V 0V 0V 7 +24V +24V +24V +24V 5 OSSD1 OSSD1 OSSD1 OSSD1 6 OSSD2 OSSD2 OSSD2 OSSD2 Leuze electronic MLC 530 66
전기연결 + 24V + 24V -A1 BU BN VIN2 VIN1 1 MLC500T 3 GY FE 5 BK n.c. RNG WH 4 2 -A2 BN BU VIN1 VIN2 7 MLC530R 2 WH GN YE RD GY PK 1 3 4 8 5 6 FE IO1 IN3 IN4 IN8 OSSD1 OSSD2 -A3 -A4 1 2 0V FE 그림 7.9: 작동모드 3: 블랭킹된대상물모니터링을위한인터링크된접촉기반위치스위치와기능그룹 FG1 과 FG2 사이를전환하기위한전환스위치회로예 0V FE 4 2 1 7 8 X5 X3 X2 X1 3 6 X4 5 그림 7.10: 작동모드 3: 기능그룹및접촉기반위치스위치선택을위한전환키스위치연결예 1 송신기 MLC 500 2 수신기 MLC 530 3 센서연결모듈 AC-SCM8 4 위치스위치 S300 + 전환스위치 5 연결케이블, 5핀 6 연결케이블, 8핀 7 안전스위치장치 MSI-SR4(RES 및 EDM 포함 ) 8 연결케이블또는접속케이블, 5핀 Leuze electronic MLC 530 67
전기연결 7.6 작동모드 4 다음기능을외부배선으로선택이가능합니다 : 고정블랭킹 ( 참조장 4.7.1 " 고정블랭킹 ") 시간제어 2 센서뮤팅 ( 참조장 4.8 " 시간제어뮤팅 ") 제어신호로변경되지않은고정설정 : 맥시스캔활성화 ( 참조장 4.5 " 스캔모드 ") 시동 / 재시동인터로크활성화 ( 참조장 4.1 " 시동 / 재시동인터로크 RES") 입력용키스위치로핀 1 과핀 8 사이의브리지를열고, 핀 1 에 +24V 전압을, 핀 8 에 0V 전압을가하여블랭킹을입력하십시오 ( 참조장 7.3 " 작동모드 1", 표 ). 표 7.7: 작동모드 4 핀할당 핀 시간제어 2센서뮤팅 블랭킹입력 ( 브리지개방, 전 압연결 ) 뮤팅재시작 / RES 리셋 (0.15 ~ 4 초 ) 또는뮤팅무시 ( 최대 150 초 ) 1(IO1) 핀 8(IN8) 브리지 +24V +24V 3(IN3) 뮤팅신호 1(+24V 뮤팅시작, 0V 뮤팅종료 ) 4(IN4) 뮤팅신호 2(+24V 뮤팅시작, 0V 뮤팅종료 ) 8(IN8) 핀 1(IO1) 브리지 0V 2 +24V +24V +24V 7 0V 0V 0V 5 OSSD1 OSSD1 OSSD1 6 OSSD2 OSSD2 OSSD2 + 24V + 24V -A1 BU BN VIN2 VIN1 1 MLC500T 3 GY FE 5 BK n.c. RNG WH 4 2 -A2 BU BN VIN2 VIN1 2 MLC530R 7 WH GN YE RD GY PK 1 3 4 8 5 6 FE IO1 IN3 IN4 IN8 OSSD1 OSSD2 -MS2 + - -MS1 + - 0V FE 0V FE 그림 7.11: 작동모드 4: 시간제어 2 센서뮤팅회로예 Leuze electronic MLC 530 68
전기연결 4 2 1 10 7 11 8 9 X5 3 6 X4 X3 X2 X1 5 그림 7.12: 작동모드 4: 조작유닉을사용하는시간제어 2 센서뮤팅연결예 1 송신기 MLC 500 2 수신기 MLC 530 3 센서연결모듈 AC-SCM8 4 뮤팅센서 PRK 46B/4D.2-S12 5 연결케이블, 5 핀 6 연결케이블, 8 핀 7 조작유닛 AC-ABF-SL1 8 접속케이블, 3 핀 9 접속케이블, 5 핀 10 뮤팅표시램프 MS70/LED 11 연결케이블, 5 핀 경고 잘못된뮤팅신호로인해보호기능에영향을미침 Ä 접지연결의순서에유의하십시오! 수신기 MLC 530R(VIN2) 의접지연결은뮤팅센서 MS1 과 MS2 의접지연결단사이에배선되어있어야만합니다. 뮤팅센서와안전센서에는공동전원을사용하십시오. 뮤팅센서의연결케이블은분리및차폐하여배선해야합니다. Leuze electronic MLC 530 69
전기연결 7.7 작동모드 6 다음기능을외부배선으로선택이가능합니다 : 고정블랭킹 ( 참조장 4.7.1 " 고정블랭킹 ") 시간제어 2 센서뮤팅 ( 부분 )( 참조장 4.8.1 " 부분뮤팅 ") 제어신호로변경되지않은고정설정 : 맥시스캔활성화 ( 참조장 4.5 " 스캔모드 ") 시동 / 재시동인터로크활성화 ( 참조장 4.1 " 시동 / 재시동인터로크 RES") 입력용키스위치로핀 1 과핀 3 사이의브리지를열고, 핀 1 에 +24V 전압을, 핀 3 에 0V 전압을가하여블랭킹을입력하십시오 ( 참조장 7.3 " 작동모드 1", 표 ). 표 7.8: 작동모드 6 핀할당 핀 시간제어 2센서뮤팅 ( 병행 ), 부분 블랭킹입력 ( 브리지개 방, 전압연결 ) 뮤팅재시작 / RES 리셋 (0.15 ~ 4 초 ) 또는뮤팅무시 ( 최대 150 초 ) 1(IO1) 핀 3(IN3) 브리지 +24V +24V 3(IN3) 핀 1(IO1) 브리지 0V +24V 4(IN4) 8(IN8) 뮤팅신호 1(+24V 뮤팅시작, 0V 뮤팅종료 ) 뮤팅신호 2(+24V 뮤팅시작, 0V 뮤팅종료 ) 2 +24V +24V +24V 7 0V 0V 0V 5 OSSD1 OSSD1 OSSD1 6 OSSD2 OSSD2 OSSD2 + 24V + 24V -A1 BU BN VIN2 VIN1 1 MLC500T 3 GY FE 5 BK n.c. RNG WH 4 2 -A2 BU BN VIN2 VIN1 2 MLC530R 7 WH GN YE RD GY PK 1 3 4 8 5 6 FE IO1 IN3 IN4 IN8 OSSD1 OSSD2 -MS2 + - -MS1 + - 0V FE 0V FE 그림 7.13: 작동모드 6: 시간제어 2 센서뮤팅 ( 부분 ) 의회로예 Leuze electronic MLC 530 70
전기연결 2 10 4 8 7 1 9 11 12 X5 3 6 X4 X3 X2 X1 5 그림 7.14: 작동모드 6: 조작유닛과뮤팅표시등을사용하는시간제어 2 센서뮤팅 ( 부분 ) 연결예 1 송신기 MLC 500 2 수신기 MLC 530 3 센서연결모듈 AC-SCM8 4 뮤팅센서 PRK 46B/4D.2-S12 5 연결케이블, 5 핀 6 연결케이블, 8 핀 7 조작유닛 AC-ABF10 8 뮤팅표시램프 MS70/LED 9 접속케이블, 3 핀 10 PLC, IN8 에뮤팅신호생성 11 연결케이블, 5 핀 12 접속케이블, 5 핀 경고 잘못된뮤팅신호로인해보호기능에영향을미침 Ä 접지연결의순서에유의하십시오! 수신기 MLC 530R(VIN2) 의접지연결은뮤팅센서 MS1 과 MS2 의접지연결단사이에배선되어있어야만합니다. 뮤팅센서와안전센서에는공동전원을사용하십시오. 뮤팅센서의연결케이블은분리및차폐하여배선해야합니다. Leuze electronic MLC 530 71
작동 8 작동 전제조건 : 8.1 켜짐 경고 규정에맞지않게적용된안전센서로인한심각한부상위험! Ä 모든기기와광전자보호장치의통합이필요자격을갖추고작업을위임받은인력 ( 참조장 2.2 " 필요자격 ") 이검사했는지확인하십시오. Ä 위험을초래할수있는공정은반드시안전센서가켜진경우에한해시작할수있는지확인하십시오. 안전센서를올바르게설치하고 ( 참조장 6 " 설치 ") 연결합니다 ( 참조장 7 " 전기연결 ") 조작자는정확하게사용하도록교육받았습니다 위험을초래하는공정에전원을차단하고, 안전센서의출력단자를분리하고장치가다시켜지지않도록안전조치를취했습니다 Ä 시운전후에안전센서의기능을검사하십시오 ( 참조장 9.1 " 최초시운전이전과변경이후 "). 공급전압 ( 전원 ) 에대한요구사항 : 안전한전원분리를보장해야합니다. 최소 2A 의예비전류를사용할수있어야합니다. RES 기능이안전센서또는후속제어에서활성화되었습니다. Ä 안전센서를켜십시오. ð 안전센서가자가테스트를시작하고그후수신기의응답시간을표시합니다. 센서사용준비여부를검사하십시오 Ä LED1 에지속적으로녹색불또는적색불이들어오는지검사하십시오 ( 참조장 3.3.2 " 수신기에서의작동표시기 MLC 530"). ð 안전센서사용준비가완료되었습니다. 8.2 센서정렬 사전조정 잘못되거나불완전한정렬로인한작동장애! Ä 정렬은시운전의일부로반드시필요자격을갖춘인력 ( 참조장 2.2 " 필요자격 ") 이실행해야합니다. Ä 개별부품의데이터서류와설치설명서에유의하십시오. 송신기와수신기를수직또는수평상태로같은높이에고정하여 프런트디스크가서로를향하도록하십시오. 송신기와수신기의연결부가같은방향을가리키게하십시오. 송신기와수신기는서로병행으로배치하십시오. 즉기계의처음과끝에서서로같은간격을가지게하십시오. 정렬은보호필드가비어있을경우, LED 와 7 세그먼트디스플레이를지켜보면서수행할수있습니다 ( 참조장 3.3 " 표시장치 "). Ä 고정장치또는장치포스트의나사를푸십시오. Leuze electronic MLC 530 72
작동 나사를장치가움직일수있을정도로만느슨하게하십시오. Ä 수신기를 LED 1 에아직녹색불이깜박일때까지또는적색불이들어오지않을때까지왼쪽으로돌리십시오. 필요한경우사전에송신기도돌려야합니다. ð 조정디스플레이가활성화된수신기는 7 세그먼트디스플레이의세그먼트가깜빡입니다. Ä 회전각의값을기록하십시오. Ä 수신기를 LED 1 에아직녹색불이깜박일때까지또는적색불이들어오지않을때까지오른쪽으로돌리십시오. Ä 회전각의값을기록하십시오. Ä 수신기의최적위치를설정하십시오. 이위치는왼쪽과오른쪽두회전각의중간입니다. Ä 수신기고정나사를단단히조이십시오. Ä 이제송신기도같은방법을사용하여정렬하고, 이때수신기의디스플레이유닛에주의를기울이십시오 ( 참조장 3.3.2 " 수신기에서의작동표시기 MLC 530"). AC-ALM 과같은별도의정렬보조장치도액세서리로구매할수있습니다. 8.3 레이저조정보조장치를이용한편향미러정렬 외부레이저조정보조장치는명확하게눈에보이는적색광점을통해송신기와수신기는물론, 편향미러도정확하게설정할수있도록도와줍니다. Ä 레이저조정보조장치를송신기의측면홈위쪽에고정하십시오. 설치설명서는액세서리에동봉되어전달됩니다. Ä 레이저를켜십시오. 레이저조정보조장치의사용설명서의안전지침과레이저조정보조장치활성화내용에주의를기울이십시오. Ä 송신기의고정장치를푼뒤장치를돌리고 / 기울이고 / 젖혀서레이저포인트가첫번째편향미러의위쪽에닿도록하십시오 ( 참조장 6.3.2 " 움직임방향정의 "). Ä 이제레이저를아래쪽송신기에설치하고, 레이저포인트가아래쪽편향미러에닿도록하십시오. Ä 레이저를다시위쪽송신기에설치하고, 레이저포인트점이여전히위쪽편향미러에닿는지점검하십시오. 그러지않으면, 경우에따라송신기의설치높이를변경해야합니다. Ä 레이저가아래쪽에서도위쪽에서도모두편향미러의해당포인트에닿을때까지이과정을반복하십시오. Ä 편향미러를돌리고기울이고젖혀서양쪽위치의레이저포인트가다음편향미러또는수신기에닿도록정렬하십시오. Ä 위쪽과아래쪽수신기에레이저조정보조장치를장착한뒤같은과정을반대로반복하십시오. 레이저빔은정확하게방향이설정된수신기에서두가지경우에송신기에수신되어야합니다. Ä 레이저조정보조장치를안전센서에서제거하십시오. ð 보호필드가비어있습니다. 작동모드에따라수신기의녹색또는적색및황색 LED 에불이들어옵니다. 자동재시동시에는 OSSD 가켜집니다. Leuze electronic MLC 530 73
작동 8.4 시동 / 재시동인터로크해제, 뮤팅재시작 리셋버튼으로시동 / 재시동인터로크를해제하거나뮤팅재시작또는뮤팅무시를작동할수있습니다. 이기능으로책임자가프로세스를중단 ( 보호기능작동, 정전, 뮤팅고장 ) 한후안전센서의켜짐상태를다시복구할수있습니다 ( 참조장 4.8.2 " 뮤팅재시작 "). 경고 시동 / 재시동인터로크를미리해제함으로인한중상위험! 시동 / 재시동인터로크가해제되면장치가자동으로작동을시작할수있습니다. Ä 시동 / 재시동인터로크를해제하기전에위험영역에사람이없는지확인하십시오. 수신기의적색 LED 는재시동이차단되어있는동안불이들어옵니다 (OSSD 꺼짐 ). 황색 LED 는 RES 가활성화된상태에서보호필드가비어있으면불이들어옵니다 ( 해제준비완료 ). Ä 현재사용하고있는보호필드가비어있는지확인하십시오. Ä 위험구역에사람이없는지확인하십시오. Ä 리셋버튼을누른뒤 0.15 초에서 4 초이내에다시손을떼십시오. 수신기가켜짐상태로전환합니다. 리셋버튼을 4 초이상누르면 4 초부터 : 리셋명령을무시합니다. 30 초부터 : 리셋입력부에서 +24V 에대한종료로받아들이고, 수신기를차단상태로전환합니다 ( 참조장 11.1 " 고장인경우조치사항 "). 8.5 고정블랭킹영역입력 ' 고정블랭킹 ' 의대상물은입력과정중에위치가변화해서는안됩니다. 대상물은 AOPD 의물리적해상도에맞는최소크기를가지고있어야합니다. 입력은다음과같은단계로이루어집니다. 입력키버튼을눌렀다손을떼면서시작 늦어도 60 초후에입력키버튼을눌렀다가손을떼면서확인. 새로실행하는입력과정은이전에입력한상태를삭제합니다. 고정블랭킹기능을선택해제하여야만한다면빈보호필드를입력함으로구현할수있습니다. 8.6 이동블랭킹영역입력 ' 이동블랭킹 ' 의대상물은입력도중에각보호필드영역안에서움직여야합니다. 모든보호필드영역은블랭킹하지않은최소하나의광선빔으로다음보호필드영역과분리해야합니다. 그러지않으면두보호필드영역이하나의통합된영역으로인식합니다. 대상물은 AOPD 의물리적해상도에맞는최소크기를가지고있어야합니다. 움직이는대상물의입력은고정된대상물의입력과함께다음과같은단계로진행합니다. 입력키버튼을눌렀다손을떼면서시작 모든이동블랭킹되는대상물을각빔영역안에서차례로 60 초이내에움직임 입력키버튼을눌렀다가손을떼면서확인 ' 이동블랭킹 ' 기능을선택해제하려면빈보호필드또는고정된대상물만있는보호필드를다시입력함으로써실행할수있습니다. Leuze electronic MLC 530 74
작동 1 2 3 4 5 1 최초상태 2 대상물을보호필드에투입 3 입력시작 - 키버튼한번눌렀다손을떼기 4 모든이동블랭킹대상물을 60초안에각블랭킹영역안에서움직임 5 입력종료 - 키버튼한번눌렀다손을떼기 그림 8.1: 이동및고정블랭킹구역입력 Leuze electronic MLC 530 75
검사 9 검사 Ä 안전센서는사용기간에따라교체해야합니다 ( 참조장 14 " 기술데이터 "). Ä 안전센서는항상전체를교체하십시오. Ä 필요하면검사에적용되는국가별규정을준수하십시오. Ä 모든검사를이해할수있는방법으로기록하고, 안전거리와최소거리에관한정보를포함한안전센서구성내역을서류에첨부하십시오. 9.1 최초시운전이전과변경이후 경고 최초시운전시예상할수없는기계의동작에의한중상위험! Ä 위험영역에사람이없는지확인하십시오. Ä 조작자가작업하기전교육을시행십시오. 교육책임자는기계운용자입니다. Ä 예를들어해당장을복사하는것과같은방법으로일일검사에대한주의사항을조작자의모국어로잘알아볼수있도록써서기계에붙이십시오 ( 참조장 9.3 " 조작자가정기적으로실행 "). Ä 이문서를참조하여전기적기능및설치를점검하십시오. IEC/TS 62046 및국내규정 ( 예 : EU 가이드라인 2009/104/EC) 에따라검사는필요자격을갖춘인력 ( 참조장 2.2 " 필요자격 ") 이다음과같은상황에서실시하도록규정되어있습니다 : 최초시운전전 기계변경후 장비를오랫동안정지한후 기계를변환하거나재구성한후 Ä 준비시다음점검표를참조하여안전센서에대한중요기준을확인하십시오 ( 참조장 9.1.1 " 적분회로점검표 - 최초시운전이전과변경후 "). 점검표를확인했다고해서자격을필요갖춘인력 ( 참조장 2.2 " 필요자격 ") 이실행해야하는점검을하지않아도되는것은아닙니다! ð 안전센서가올바르게작동하는지확인한후에만안전센서를장치의제어회로에연결해야합니다. 9.1.1 적분회로점검표 - 최초시운전이전과변경후 점검표를확인했다고해서자격을필요갖춘인력 ( 참조장 2.2 " 필요자격 ") 이실행해야하는점검을하지않아도되는것은아닙니다! Ä 점검표의항목중아니요라고대답해야하는항목이있는경우에는기계를더작동해서는안됩니다. Ä 보호장비점검에대한추가권장사항은 IEC/TS 62046 을참조하십시오 표 9.1: 적분회로점검표 - 최초시운전이전과변경후 다음을검사하십시오 : 예아니요사용불가 안전센서가규정된특별환경조건에맞게작동합니까 ( 참조장 14 " 기술데이터 ")? 안전센서가올바르게정렬되고모든고정나사와커넥터가단단히고정되어있습니까? Leuze electronic MLC 530 76
검사 다음을검사하십시오 : 예아니요사용불가 안전센서, 연결케이블, 커넥터, 보호캡및명령장치가손상되어있지않고부적절하게변경된징후가없습니까? 안전센서가요구되는안전등급 (PL, SIL, 범주 ) 에부합합니까? 두안전스위치출력부 (OSSD) 가필요한안전범주에따라다음의기계제어장치에연결되어있습니까? 안전센서에의해제어되는스위칭소자가요구되는안전등급 (PL, SIL, 범주 ) 에따라모니터링되고있습니까 ( 예 :EDM 에의한컨택터모니터링 ).? 안전센서의보호필드를통해서만안전센서주변의모든위험영역에접근할수있습니까? 필요한추가보호장비 ( 예 : 보호난간 ) 가주변에올바르게설치되어있고부적절하게변경하지못하도록보호되어있습니까? 안전센서와위험영역사이에사람이있는것이감지되지않을수있는경우 : 설치된시동 / 재시동인터로크가올바르게작동합니까? 위험영역에서접근할수없고설치위치에서위험영역전체를감시할수있도록시동 / 재시동인터로크잠금해제명령장치가부착되어있습니까? 기계의최대애프터런시간을측정하고기록하였습니까? 필수안전거리를준수합니까? 시험용으로준비된대상물을이용하여중단하면위험을초래하는동작이중단됩니까? 위험을초래하는동작이있는동안안전센서가정상적으로작동합니까? 기계의모든관련작동모드에서안전센서가정상적으로작동합니까? 시험용으로준비된대상물을이용하여활성화된빔또는보호필드를차단하면위험을초래하는동작의시작이확실하게방지됩니까? 센서감지성능 ( 참조장 9.3.1 " 점검표 - 조작자가정기적으로실행 ") 의점검이성공적으로실행되었습니까? 기획도중반사면과의간격을준수하였으며반사우회가발견되지않았습니까? 조작자를위한안전센서의정기검사에대한사항이잘보이도록부착되어있습니까? 안전기능변경 ( 예 : SPG, 블랭킹, 보호필드전환 ) 을간단하게조작하지못하도록조치했습니까? 안전하지않은상태가발생할수있는설정을키, 암호, 공구를이용해서만실행할수있습니까? 부적절한변경이발생할수있는징후가있습니까? 조작자가작업을실행하기전에교육을받았습니까? Leuze electronic MLC 530 77
검사 9.2 필요자격을갖춘인력이정기적으로실행 기계의변경또는안전센서의허용되지않은부적절한변경을발견할수있도록, 필요자격을갖춘인력 ( 참조장 2.2 " 필요자격 ") 이안전센서와기계가안전하게상호작용하는지정기적으로검사해야합니다. IEC/TS 62046 및국가규정 ( 예 : EU 지침 2009/104/EC) 에따라마모부품검사는필요자격을갖춘인력 ( 참조장 2.2 " 필요자격 ") 이정기적으로실행하도록규정되어있습니다. 국가규정에는경우에따라점검주기가규정되어있습니다 (IEC/TS 62046 에따른권장검사주기 : 6 개월 ). Ä 모든검사는필요자격을갖춘인력 ( 참조장 2.2 " 필요자격 ") 이시행하도록합니다. Ä 국가별관련법률과그법률에규정된기한을고려하십시오. Ä 준비절차로점검표를확인하십시오 ( 참조장 9.1 " 최초시운전이전과변경이후 "). 9.3 조작자가정기적으로실행 안전센서의기능은위험도에따라다음의점검표를참조하여점검해야합니다. 이를통해손상또는허용되지않은부적절한변경을확인할수있습니다. 검사주기는위험성평가에따라통합자또는운용자가결정해야합니다 ( 예 : 매일, 근무교대시 ). 또는국가규정이나노동조합규정에따라기계유형별로규정되어있습니다. 복합기계와프로세스로인해경우에따라일부항목은긴주기로점검해야할수있습니다. 그러므로 " 최소점검사항 " 및 " 경우에따라점검 " 으로구분됨에주의하십시오. 송신기와수신기사이의간격이넓고편향미러를사용하는경우에는보조자가필요할수있습니다. 경고 검사시에예상할수없는장비의동작에의한중상위험! Ä 위험구역에사람이없는지확인하십시오. Ä 작업을시작하기전에조작자가교육을받도록하고적합한시험용대상물과점검지침을전달하십시오. Leuze electronic MLC 530 78
검사 9.3.1 점검표 - 조작자가정기적으로실행 Ä 점검표의항목중아니요라고대답해야하는항목이있는경우에는기계를더작동해서는안됩니다. 표 9.2: 점검표 - 교육을받은조작자 / 사람이기능정기점검 최소점검사항 : 예 아니 요 안전센서및커넥터가단단히조립되어있으며, 명백하게손상, 변경또는조작된부분이없습니까? 접근또는출입방법에명백한변동사항이발생하지않았습니까? 안전센서의올바른작동여부를점검하십시오 : 안전센서의 LED 1 가녹색으로켜져야합니다 ( 참조장 3.3.2 " 수신기에서의작동표시기 MLC 530"). 적합한빛비투과성시험용대상물로활성화된빔또는보호필드를중단하십시오 ( 그림참조 ). 시험막대기로보호필드기능을검사하십시오 ( 해상도가 14 ~ 40mm 인안전라이트커튼에만해당 ). 분해능범위가서로다른라이트커튼의경우각분해능범위에대한검사를별도로진행해야합니다. 보호필드중단시수신기의 OSSD LED 가계속적색으로점등되어있습니까? 작동중경우에따라점검 : 예 아니 요 접근기능이있는보호장비 : 기계작동이시작되면시험용대상물에의해보호필드가차단됩니다. 이때위험을초래하는기계부품이즉시정지합니까? 존재여부감지기능이있는보호장비 : 시험용대상물에의해보호필드가차단됩니다. 이때위험을초래하는기계부품이작동하지않습니까? Leuze electronic MLC 530 79
관리 10 관리 수신기와송신기오염시작동장애! 송신기와수신기, 편향리플렉터의광선입출구위치에전면디스크의표면이긁히거나거칠어져있지않아야합니다. 청소를위한전제조건 : Ä 화학세제를사용하지마십시오. 설비가제대로정지해있거나다시켜지지않도록해야합니다. Ä 오염도에따라정기적으로안전센서를청소하십시오. 프런트디스크의정전하발생방지! Ä 젖은헝겊으로만송신기및수신기의프런트디스크를청소하십시오. Leuze electronic MLC 530 80
고장제거하기 11 고장제거하기 11.1 고장인경우조치사항 디스플레이장치 ( 참조장 3.3 " 표시장치 ") 를통해안전센서가켜진후에정상적인기능과고장발견을쉽게할수있습니다. 고장인경우에는 LED 디스플레이에서고장을감지하거나 7 세그먼트디스플레이에서메시지를판독할수있습니다. 오류메시지에따라오류원인을확인하고고장제거를위한조치를취합니다. 안전센서가오류메시지를보내올경우, 고장원인을스스로해결할수있는경우가자주있습니다! Ä 기계의전원을끄고끈상태로놓아두십시오. Ä 다음표를이용하여고장원인을분석하고고장을제거하십시오. Ä 고장을제거할수없는경우에는담당 Leuze electronic 대리점이나 Leuze electronic 고객서비스에연락하십시오 ( 참조장 13 " 서비스및지원 "). 11.2 발광다이오드의작동표시 표 11.1: LED 디스플레이송신기원인과조치 LED 상태원인조치 LED1 꺼짐 전원이연결되지않은송신 기 전원및전기연결을점검하십시오. 필요한경우전원을교환하십시오. 적색장치고장장치를교체하십시오. Leuze electronic MLC 530 81
고장제거하기 표 11.2: LED 디스플레이수신기원인과조치 LED 상태원인조치 LED1 꺼짐장치고장장치를교체하십시오. 적색 ( 시작시 7 세그먼트디스플레이 : "C1" 또는 "C2" 는송신기의녹색 LED 숫자에따라 ) 방향이올바르지않거나보호필드가중단 보호필드에서모든대상물을제거하십시오. 송신기와수신기를서로정렬하거나블랭킹되는대상물을크기와위치가정확하게위치하게하십시오. 적색 ( 시작시 7 세그먼트디스플레이 : "C1". 송신기 LED 는둘다녹색 ) 수신기는 C1, 송신기는 C2 에설치되었습니다 송신기와수신기를같은전송채널로설정하고, 양쪽을정확하게정렬하십시오. 적색 ( 시작시 7 세그먼트디스플레이 : "C2". ( 송신기 LED1 은녹색 ) 수신기는 C2, 송신기는 C1 에설치되었습니다 보호필드에서모든대상물을제거하십시오. 송신기와수신기를서로정렬하거나블랭킹되는대상물을크기와위치가정확하게위치하게하십시오. 적색천천히깜빡임 ( 약 1Hz) (7 세그먼트디스플레이 "E x y") 외부오류전선과제어신호의연결을점검하십시오. 적색빠르게깜빡임 ( 약 10Hz) (7 세그먼트디스플레이 "F x y") 녹색천천히깜빡임 ( 약 1Hz) 내부오류 오염또는잘못된방향으로인한신호미약 새로시작해도소용이없으면장치를교체하십시오. 프런트디스크를청소하고, 송신기와수신기의방향을점검하십시오. LED2 황색 시동 / 재시동인터로크가잠기고보호필드가비어있습니다. 해제준비가되었습니다. 위험영역에사람이없으면리셋버튼을누르십시오. 황색깜빡임 작동모드 1, 2, 3 에서제어회로가열려있습니다 입력회로를정확한극성과타이밍으로닫으십시오. LED3 청색, 빠르게깜빡임 입력오류 블랭킹영역을다시입력하십시오. 작동 모드에따라입력할경우대상물의움직임 을허용하지않습니다. 청색, 깜빡임 청색, 깜빡임 작동모드 4, 6 에서는뮤팅재시작이필요합니다. 블랭킹입력이아직활성화되어있습니다. 뮤팅구역을비우기위해리셋버튼을누르십시오. 입력버튼을다시한번누르십시오. Leuze electronic MLC 530 82
고장제거하기 11.3 7 세그먼트디스플레이오류메시지 표 11.3: 7 세그먼트디스플레이의메시지 (F: 내부장치오류, E: 외부오류, U: 어플리케이션오류에대한사용정보 ) 오류원인 / 설명조치센서동작 F[No. 0-255] 내부오류 재시동되지않으면고객서비스에 연락하십시오. 꺼짐 매우높은과전압 (± 40 V) 장치에정확한전압을공급하십시 오. E01 OSSD1 과 OSSD2 간의크로스단락 OSSD1 과 OSSD2 사이에배선을점검하십시오. 자동리셋 E02 OSSD1에과부하 배선을점검하고연결된부품들을 교체하십시오 ( 부하줄이기 ). E03 OSSD2에과부하 배선을점검하고연결된부품들을 교체하십시오 ( 부하줄이기 ). 자동리셋 자동리셋 E04 VCC OSSD1 이후하이임피던스단락 배선을점검하십시오. 경우에따라배선을교환하십시오. 자동리셋 E05 VCC OSSD2 이후하이임피던스단락 배선을점검하십시오. 경우에따라배선을교환하십시오. 자동리셋 E06 OSSD1의 GND에단락 배선을점검하십시오. 경우에따라 배선을교환하십시오. E07 OSSD1의 +24V에단락 배선을점검하십시오. 경우에따라 배선을교환하십시오. E08 OSSD2의 GND에단락 배선을점검하십시오. 경우에따라 배선을교환하십시오. E09 OSSD2의 +24V에단락 배선을점검하십시오. 경우에따라 배선을교환하십시오. 자동리셋자동리셋자동리셋자동리셋 E10, E11 알수없는원인으로인한 OSSD 오류 배선을점검하십시오. 배선또는경우에따라수신기를교체하십시오. 자동리셋 E14 저전압 (< +15V) 장치에정확한전압을공급하십시 오. E15 과전압 (> +32V) 장치에정확한전압을공급하십시 오. E16 과전압 (> +40V) 장치에정확한전압을공급하십시 오. E17 다른송신기인식 다른송신기를제거하고반사되는 영역과의간격을늘립니다. 있을 경우, 시작버튼을작동시키십시오. 자동리셋자동리셋잠금잠금 E18 주변온도너무높음적합한주변환경을확보하십시오자동리셋 E19 주변온도너무낮음적합한주변환경을확보하십시오자동리셋 Leuze electronic MLC 530 83
고장제거하기 오류원인 / 설명조치센서동작 E22 커넥터핀 3 에서장애발생감지. 신호발신 : 출력신호가입력신호의다시읽기값과동일하지않습니다. 동시에다른신호라인이켜집니다. 배선을점검하십시오. 자동리셋 E23 커넥터핀 4 에서장애발생감지. 신호발신 : 출력신호가입력신호의다시읽기값과동일하지않습니다. 동시에다른신호라인이켜집니다. 배선을점검하십시오. 자동리셋 E24 커넥터핀 8 에서장애발생감지. 신호발신 : 출력신호가입력신호의다시읽기값과동일하지않습니다. 동시에다른신호라인이켜집니다. 배선을점검하십시오. 자동리셋 E36 보호필드전환시동시조건침해 보호필드전환제어를점검하십시오. 자동리셋 E39 리셋버튼작동제한시간 (2.5 분 ) 초과또는전선단락 리셋버튼을누르십시오. 재시작되지않으면리셋버튼의배선을점검하십시오. 자동리셋 E41 작동중공급전압의극성변경으로인한유효하지않은작동모드변경 배선과이신호를제어하는장치의프로그래밍을점검하십시오. 잠금 E60 빔매개변수화중오류발생입력과정을반복하십시오. 자동리셋 E61 응답시간초과재시작. 장치교체반복시. 자동리셋 E62 블랭킹영역겹침 ( 입력오류 ) 입력과정을반복하십시오. 자동리셋 E80 E86 설정오류로인한유효하지않은작동모드, 일반적인작동모드변경 예를들어시작할때리셋버튼을누름. 회로도와배선을점검하고, 새로시작하십시오. 잠금 E87 작동모드변경됨 배선을점검하십시오. 센서를다시 시작하십시오. 잠금 E90 호스트또는미들게스트와의연결오류 연결상태점검, 예 : 연결플러그연결 잠금 E92, E93 저장된전송채널에서의오류채널을다시전환하십시오. 자동리셋 E97 전기안전스위치출력부인터링크 : OSSD 가동시에스위칭하지않음 배선을점검하십시오. 자동리셋 E98 전기안전스위치출력부인터링크 : OSSD 가테스트펄스를보내지않습니다. 배선을점검하십시오. 자동리셋 U40 뮤팅신호가동시에스위칭됨 뮤팅신호라인간단락을제거하십시오. 경우에따라뮤팅센서의배치를점검하십시오. 필요한경우한방향하이사이드스위치로교체하십시오. 뮤팅없음. 보호필드침범시까지 OSSD 가켜져있습니다. Leuze electronic MLC 530 84
고장제거하기 오류원인 / 설명조치센서동작 U41 뮤팅신호의동시성기대조건이충족되지않습니다. 두번째신호가 4 초의허용오차범위밖에있습니다 뮤팅센서의배열또는제어 PLC 의프로그래밍을점검하십시오. 뮤팅없음. 보호필드침범시까지 OSSD 가켜져있습니다. U43 유효하지않은뮤팅조건 : 보호구역이비기전에뮤팅종료 유효한뮤팅조건을선택하십시오. OSSD 가꺼집니다. U51 보호필드침범시뮤팅신호가하나만활성화되어있습니다. 두번째뮤팅신호가없습니다 뮤팅센서의설치및뮤팅신호의작동을점검하십시오. OSSD 가꺼집니다. U52 진동하는뮤팅센서감지 배선또는뮤팅센서가고장인지 점검하십시오. 필요한경우뮤팅 센서를교체하십시오. 약 20 초간뮤팅되지않습니다. U55 뮤팅재시작 / 무시타임아웃 120 초를초과 OSSD 신호의처리와뮤팅장치형태를점검하십시오. OSSD 가꺼집니다. U56 뮤팅재시작불가능, 활성화된뮤팅신호없음 뮤팅센서의배열과연결을점검하고경우에따라뮤팅재시작을다시실행하십시오. OSSD 가꺼져있습니다. U57 부분뮤팅 : 최상위광선이차단됨 팔레트높이등대상크기를점검하십시오. 경우에따라작동모드 ( 예 : 표준뮤팅 ) 를교체하고, 안전센서를새로시작하십시오. 대상물이절대로동기화빔을동시에중단하지않도록하고, 보호필드가 PLC 신호가활성화된후최대 4 초안에중단되도록하십시오. OSSD 가꺼집니다. U58 뮤팅타임아웃 (> 10 분 ) 초과재시작버튼작동 OSSD 가꺼집니다. U59 보호필드가중단되지않는상태에서뮤팅센서하나만켜지고다시꺼졌습니다. 뮤팅센서의배선과정렬을점검하십시오. OSSD 가켜져있습니다. U61 입력타임아웃 2.5 분초과. 입력이종료되지않거나올바르지않게종료됨 입력과정을반복하십시오. 고정블랭킹 : 빔을확실하게차단하거나비어있음. 이동블랭킹 : 입력대상물을천천히움직임. OSSD 가꺼져있습니다. U62 입력버튼 ( 키버튼 ) 의신호동시성오류. 시간차이 > 4 s 입력버튼 ( 키버튼 ) 을교체하십시오. OSSD 가꺼져있습니다. U63 입력타임아웃 2.5분초과 입력시정확한시간적순서를준 수하십시오. OSSD 가꺼져있습니다. U69 이동블랭킹입력후응답시간이너무깁니다 (> 99 ms). 이동블랭킹이있는더작은보호필드를입력하거나빔이더작은장치를사용하십시오. OSSD 가꺼져있습니다. U71 입력데이터의개연성이없습니다. 입력과정을반복하십시오. OSSD 가꺼져있습니다. U74 신호라인과동시에리셋입력부가전환되었습니다 ( 크로스단락 ). 신호라인간의크로스단락을제거하고리셋버튼을다시누르십시오. OSSD 가꺼져있습니다. 재시동인터로크를리셋하지않음. Leuze electronic MLC 530 85
고장제거하기 오류원인 / 설명조치센서동작 U75 입력데이터일치하지않음 입력과정을반복하십시오. OSSD가꺼져있습 니다. U76 학습오류 입력과정을반복하십시오. 송신기 LED 1이녹색으로점등하는지점 검하십시오. OSSD 가꺼져있습니다. 11.4 뮤팅표시램프 외부뮤팅표시등의깜박임과, 청색 LED 의빠른깜빡임은중단된보호필드에서유효한뮤팅조건이충족되지않았다는것을신호합니다. Ä 뮤팅타임아웃이초과하였는지또는동시조건이충족되지않는지점검하십시오 (4 초이내에두뮤팅신호 ). Leuze electronic MLC 530 86
폐기 12 폐기 Ä 페기시전기부품에대한국가별유효규정을준수하십시오. Leuze electronic MLC 530 87
서비스및지원 13 서비스및지원 24 시간서비스전화번호 : +49 7021 573-0 서비스핫라인 : +49 7021 573-123 이메일 : service.protect@leuze.de 수리제품반송주소 : Leuze electronic GmbH + Co. KG 서비스센터 In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Leuze electronic MLC 530 88
기술데이터 14 기술데이터 14.1 일반데이터 표 14.1: 보호필드데이터 물리적해상도 [mm] 감지범위 [m] 보호필드높이 [mm] 최소최대최소최대 14 0 6 150 3000 20 0 15 150 3000 30 0 10 150 3000 40 0 20 150 3000 90 0 20 450 3000 표 14.2: 안전과관련된기술데이터 EN IEC 61496 에따른카테고리유형 4 EN IEC 61508 에따른 SIL SIL 3 EN IEC 62061 에따른 SILCL SILCL 3 EN ISO 13849-1:2008 에따른퍼포먼스레벨 (PL) PL e EN ISO 13849-1:2008 에따른카테고리범주 4 시간당위험한고장의평균발생확률 (PFH d ) 7.73x10-9 1/h 사용기간 (T M ) 20 년 표 14.3: 일반시스템데이터 연결기술 M12, 5 핀 ( 송신기 ) M12, 8 핀 ( 수신기 ) 전원 U v, 송신기와수신기 +24V, ± 20%, 20ms 전압강하시보정필요, 최소 250mA(+ OSSD 부하 ) 전원의리플 U v 의한계내에서 ±5% 송신기소비전력 50mA 수신기소비전력 150mA( 무부하 ) 송신기와수신기공급라인의퓨즈공통값 동기화 보호등급 2A 시간지연 송신기와수신기사이시각적 III 보호등급 IP 65 작동시주변온도 -30 ~ 55 C 보관시주변온도 -30 ~ 70 C 상대습도 ( 응축되지않음 ) 0 95 % 진동내성 50m/s 2 가속, 10-55Hz, EN IEC 60068-2-6 에따름 ; 0.35mm 진폭 Leuze electronic MLC 530 89
기술데이터 진동내성 MLCxxx/V 55-2000Hz, DIN EN 60068-2-6 에따름 : 55-116Hz: ±0.75mm 진폭 116-2000Hz: 200m/s² 가속 ( 또는진동응답 < 400m/s²) 활성화축 : 모든 3 개공간축 주파수변경 : 1Okt/min 주파수스위프횟수 : 축당 100 스위프 (50 주기 ) 충격내성 충격내성 MLCxxx/V 프로파일단면 100m/s 2 가속, 16ms, EN IEC 60068-2-6 에따름 400m/s² 가속, 1ms 공간축당 50000 번타격활성화축 : 모든 3 개공간축 29mm x 35.4mm 치수참조장 14.2 " 치수, 무게, 응답시간 " 무게참조장 14.2 " 치수, 무게, 응답시간 " 표 14.4: 시스템데이터송신기 광원 LED, 면제그룹 (EN 62471:2008 에따름 ) 파장길이 펄스지속시간 940nm 800ns 펄스중단시간 1.9μs( 최소 ) 중간출력 입력전류핀 4( 범위 ) <50 μw +24V 에대해 : 10mA 0V 에대해 : 10mA 표 14.5: 시스템데이터수신기, 보고및제어신호 핀신호유형전기데이터 1 RES/STATE 입력 : 출력 : +24V 에대해 : 10mA 0V 에대해 : 80mA 3, 4, 8 작동모드에따라입력 : 0V 에대해 : 4mA +24V 에대해 : 4mA Leuze electronic MLC 530 90
기술데이터 표 14.6: 수신기에있는전자안전스위치출력부 (OSSD) 의기술데이터 안전관련 pnp 트랜지스터출력 ( 단락모니터링, 교차단락모니터링 ) 최소보통최대 스위칭전압높음활성 (U v - 1.5V) 18V 22.5V 27V 스위칭전압낮음 0V +2.5V 스위칭전류 300mA 380mA 잔여전류 <2 μa 200 μa 오류가있는경우 (0V 케이블의단선 ) 출력부는 U v 에따라각각 120kΩ 저항처럼처리됩니다. 후속작동하는안전 PLC 가이를논리적 "1" 로인식해서는안됩니다. 부하용량 부하인덕턴스 부하에허용되는부하저항 0.3 μf 2H <200 Ω 전선길이와부하전류로인한다른제한에유의하십시오. 허용되는코어단면길이 0.25mm 2 허용되는수신기와부하사이의전선길이 100m 테스트펄스폭 60 μs 340 μs 테스트펄스간격 (5ms) 60ms 빔중단후 OSSD 재시작시간 100ms 안전관련트랜지스터출력부가서지전압억제를수행합니다. 이때문에트랜지스터출력부에는보호장치제조업체또는밸브제조업체가권고하는스파크억제기 (RC 몸체, 배리스터또는플라이백다이오드 ) 가필요하지도않고, 허용하지않습니다. 이제품은유도스위칭요소의강압시간을훨씬연장합니다. 표 14.7: 특허 미국특허 US 6,418,546 B Leuze electronic MLC 530 91
기술데이터 14.2 치수, 무게, 응답시간 치수, 무게, 응답시간은다음사항에따라달라집니다 해상도 장치길이 선택한작동모드 ( 단일스캔, 이중스캔, 맥시스캔 ). 응답시간을작동모드 1, 2, 3 에적용합니다 ( 기능그룹 FG2). 작동모드 3( 기능그룹 FG1, 이중스캔 ) 에서는각각지정한값이두배로증가합니다. 작동모드 3( 고정또는이동블랭킹 ) 에서는응답시간이그에맞게길어집니다 ( 참조장 6.1.5 " 고정블랭킹, 이동블랭킹, 감소된해상도기능을선택할경우해상도와안전거리 "). 작동모드 4 및 6( 맥시스캔 ) 에서는응답시간이언제나고정된값을유지합니다 : 100 ms! 접촉기반안전회로또는전기스위치출력부의인터링크가작동모드 1 또는 3 에서는 120ms, 작동모드 2 에서는 3.5ms 만큼반응시간을연장합니다. M12 B H PFN C 29 35,4 R A R 그림 14.1: 송신기와수신기의치수효과적인보호필드높이 H PFE 는광학영역의치수를넘어 R로표시된원의외부가장자리까지입니다. 효과적인보호필드높이계산 H PFE mm 효과적으로작용하는보호필드높이 H PFN mm 공칭보호필드높이, 황색하우징부분의길이에따름 ( 아래표참조 ) A mm 전체높이 B mm 효과적으로작용하는보호필드높이를계산하기위해추가적으로필요한치수 ( 아래표참조 ) C mm 효과적으로작용하는보호필드높이를계산하기위해필요한값 ( 아래표참조 ) Leuze electronic MLC 530 92
기술데이터 표 14.8: 효과적인보호필드높이계산을위한추가치수 R = 해상도 B C 14mm 6 mm 6 mm 20mm 7 mm 10mm 30mm 19mm 9 mm 40mm 25 mm 15 mm 90mm 50 mm 40mm 표 14.9: 치수 ( 공칭보호필드높이 ), 작동모드 1, 2, 3( 기능그룹 FG2) 의반응시간과무게 장치종류송신기및수신기수신기 치수 [mm] 무게 [kg] 해상도에따른응답시간 [ms] 유형 H PFN A 14mm 20mm 30mm 40mm 90mm MLC -150 150 216 0.30 5 4 3 3 - MLC -225 225 291 0.37-5 3 3 - MLC -300 300 366 0.45 8 7 4 4 - MLC -450 450 516 0.60 11 9 5 5 3 MLC -600 600 666 0.75 14 12 7 7 3 MLC -750 750 816 0.90 17 14 8 8 4 MLC -900 900 966 1.05 20 17 9 9 4 MLC -1050 1050 1116 1.20 23 19 10 10 4 MLC -1200 1200 1266 1.35 26 22 12 12 5 MLC -1350 1350 1416 1.50 30 24 13 13 5 MLC -1500 1500 1566 1.65 33 26 14 14 6 MLC -1650 1650 1716 1.80 36 29 15 15 6 MLC -1800 1800 1866 1.95 39 31 17 17 7 MLC -1950 1950 2016 2.10 42 34 18 18 7 MLC -2100 2100 2166 2.25 45 36 19 19 7 MLC -2250 2250 2316 2.40 48 39 20 20 8 MLC -2400 2400 2466 2.55 51 41 22 22 8 MLC -2550 2550 2616 2.70 55 44 23 23 9 MLC -2700 2700 2766 2.85 58 46 24 24 9 MLC -2850 2850 2916 3.00 61 49 25 25 9 MLC -3000 3000 3066 3.15 64 51 26 26 10 지정된응답시간을작동모드 1, 2, 3 에적용합니다 ( 기능그룹 FG2). 작동모드 3( 기능그룹 FG1, 이중스캔 ) 에서는각각지정한값이두배로증가합니다. 작동모드 4, 6( 맥시스캔 ) 에서응답시간은언제나고정된값 100ms 입니다. Leuze electronic MLC 530 93
기술데이터 14.3 액세서리치수도면 4 R10 39 29 R3.1 R3.1 16 12 30 R6 31.7 18.4 R3.1 R10 12 그림 14.2: 각도고정장치 BT-L 25 12.1 22 6.2 73 10 R3.1 61 6.2 R3.1 R10 R10 10.8 4 그림 14.3: 병렬고정장치 BT-Z 34 20 8,2 Ø 6,2 8 34 9,1 41,2 23,75 28,3 42,3 9,1 12,75 29,45 Ø 6,2 8,2 20 8 37 37 57 57 Ø18 Ø28 Ø18 Ø28 그림 14.4: 스위블마운트 BT-2HF Leuze electronic MLC 530 94
기술데이터 65 80 14 20 40 그림 14.5: UDC 장치칼럼에고정하기위한클램프고정장치 BT-P40 39 20,5 20 8 34 50 60 Ø 5,3 (2x) Ø 5,3 (2x) 그림 14.6: 스윙고정장치 BT-2SB10 Leuze electronic MLC 530 95
기술데이터 max.24.9 22 14 X5 X4 X3 167 X2 X1 X0 4 14 175 ø4.2 500 그림 14.7: 센서연결모듈 AC-SCM8 Leuze electronic MLC 530 96
주문정보및액세서리 15 주문정보및액세서리전문용어제품명칭 : MLCxyy-za-hhhhei-ooo 표 15.1: MLC 제품키워드 안전센서 x 시리즈 : 3, MLC 300 x 시리즈 : 5, MLC 500 yy 기능등급 : 00: 송신기 01: 송신기 02: 시험입력부가있는송신기 10: 수신기기본 - 자동재시동 11: 수신기기본 - 자동재시동 20: 수신기표준 - EDM/RES 선택가능 30: 수신기확장 - 블랭킹 / 뮤팅 z 장치종류 : T: 송신기 R: 수신기 a 해상도 : 14: 14mm 20: 20mm 30: 30mm 40: 40mm 90: 90mm hhhh 보호필드높이 : 150 ~ 3000: 150mm에서 3,000mm까지 e 호스트 / 게스트 ( 옵션 ): H: Host MG: Middle Guest G: Guest i 인터페이스 ( 옵션 ): /A: AS-i ooo 옵션 : EX2: 폭발방지 ( 영역 2 + 22) /V: high Vibration-proof Leuze electronic MLC 530 97
주문정보및액세서리 표 15.2: 제품설명, 사례 제품설명사례 MLC500T14-600 MLC500T30-900 MLC530R90-1500 특징송신기유형 4, PL e, SIL 3, 해상도 14mm, 보호필드높이 600mm 송신기유형 4, PL e, SIL 3, 해상도 30mm, 보호필드높이 900mm 수신기확장, 유형 4, PL e, SIL 3, 해상도 90mm, 보호필드높이 1,500mm 배송구성물 2 슬롯너트가포함된송신기, 1 주의사항설명서포함 2 슬롯너트가포함된수신기, 자가접착식주의사항표지판중요주의사항과장치조작자를위한사항, 1 연결설명서와사용설명서 (CD-ROM 에저장된 PDF 파일 ) 표 15.3: 해상도와보호필드높이에따른송신기 MLC 500 제품번호 보호필드높이 hhhh [mm] 14mm MLC500T14- hhhh 20mm MLC500T20- hhhh 30mm MLC500T30- hhhh 40mm MLC500T40- hhhh 90mm MLC500T90- hhhh 150 68000101 68000201 68000301 68000401-225 - 68000202 68000302 68000402-300 68000103 68000203 68000303 68000403-450 68000104 68000204 68000304 68000404 68000904 600 68000106 68000206 68000306 68000406 68000906 750 68000107 68000207 68000307 68000407 68000907 900 68000109 68000209 68000309 68000409 68000909 1050 68000110 68000210 68000310 68000410 68000910 1200 68000112 68000212 68000312 68000412 68000912 1350 68000113 68000213 68000313 68000413 68000913 1500 68000115 68000215 68000315 68000415 68000915 1650 68000116 68000216 68000316 68000416 68000916 1800 68000118 68000218 68000318 68000418 68000918 1950 68000119 68000219 68000319 68000419 68000919 2100 68000121 68000221 68000321 68000421 68000921 2250 68000122 68000222 68000322 68000422 68000922 2400 68000124 68000224 68000324 68000424 68000924 2550 68000125 68000225 68000325 68000425 68000925 2700 68000127 68000227 68000327 68000427 68000927 2850 68000128 68000228 68000328 68000428 68000928 3000 68000130 68000230 68000330 68000430 68000930 Leuze electronic MLC 530 98
주문정보및액세서리 표 15.4: 해상도와보호필드높이에따른수신기 MLC 530 제품번호 보호필드높이 hhhh [mm] 14mm MLC530R14- hhhh 20mm MLC530R20- hhhh 30mm MLC530R30- hhhh 40mm MLC530R40- hhhh 90mm MLC530R90- hhhh 150 68003101 68003201 68003301 68003401-225 - 68003202 68003302 68003402-300 68003103 68003203 68003303 68003403-450 68003104 68003204 68003304 68003404 68003904 600 68003106 68003206 68003306 68003406 68003906 750 68003107 68003207 68003307 68003407 68003907 900 68003109 68003209 68003309 68003409 68003909 1050 68003110 68003210 68003310 68003410 68003910 1200 68003112 68003212 68003312 68003412 68003912 1350 68003113 68003213 68003313 68003413 68003913 1500 68003115 68003215 68003315 68003415 68003915 1650 68003116 68003216 68003316 68003416 68003916 1800 68003118 68003218 68003318 68003418 68003918 1950 68003119 68003219 68003319 68003419 68003919 2100 68003121 68003221 68003321 68003421 68003921 2250 68003122 68003222 68003322 68003422 68003922 2400 68003124 68003224 68003324 68003424 68003924 2550 68003125 68003225 68003325 68003425 68003925 2700 68003127 68003227 68003327 68003427 68003927 2850 68003128 68003228 68003328 68003428 68003928 3000 68003130 68003230 68003330 68003430 68003930 표 15.5: 해상도와보호필드높이에따른송신기 MLC 500/V 제품번호 보호필드높이 hhhh [mm] 14mm MLC500T14-hhhh 30mm MLC500T30-hhhh 150 68000131 68000331 300 68000133 68000333 450 68000134 68000334 600 68000136 68000336 750 68000137 68000337 900 68000139 68000339 Leuze electronic MLC 530 99
주문정보및액세서리 표 15.6: 해상도와보호필드높이에따른수신기 MLC 530/V 제품번호 보호필드높이 hhhh [mm] 14mm MLC530R14-hhhh 30mm MLC530R30-hhhh 300 68003133 68003333 450 68003134 68003334 600 68003136 68003336 750 68003137 68003337 900 68003139 68003339 표 15.7: 액세서리 품목번호품목설명 송신기 MLC 500 용연결케이블, 차폐됨 50133860 KD S-M12-5A-P1-050 연결케이블 5 핀, 길이 5m 50133861 KD S-M12-5A-P1-100 연결케이블 5 핀, 길이 10m 678057 CB-M12-15000E-5GF 연결케이블 5 핀, 길이 15m 678058 CB-M12-25000E-5GF 연결케이블 5 핀, 길이 25m 수신기 MLC 530 용연결케이블, 차폐됨 50135128 KD S-M12-8A-P1-050 연결케이블 8 핀, 길이 5m 50135129 KD S-M12-8A-P1-100 연결케이블 8 핀, 길이 10m 50135130 KD S-M12-8A-P1-150 연결케이블 8 핀, 길이 15m 50135131 KD S-M12-8A-P1-250 연결케이블 8 핀, 길이 25m 송신기 MLC 500 용조립식커넥터 429175 CB-M12-5GF 소켓전선, 5 핀, 금속하우징, 하우징차폐 수신기 MLC 530 용조립식커넥터 429178 CB-M12-8GF 소켓전선, 8 핀, 금속하우징, 하우징차폐 센서연결모듈 520038 AC-SCM8 제어, 디스플레이, 조작부를위한센서연결모듈, 4소켓 M12x5 및커넥터 M12x8 520039 AC-SCM8-BT 제어, 디스플레이, 조작부를위한센서연결모듈, 고정판및고정부품포함 연결케이블, 3 와이어, PUR, 차폐되지않음, 소켓, 커넥터 548050 CB-M12-1500X-3GF/WM 전선교차 : 직선형소켓핀 2 커넥터각짐, 핀 4, 길이 1.5 m 548051 CB-M12-1500X-3GF/GM 전선교차 : 직선형소켓핀 2 커넥터직선형 핀 4, 길이 1.5 m 150680 CB-M12-1500-3GF/GM 직선형소켓, 직선형커넥터, 길이 1.5m 150681 CB-M12-1500-3GF/WM 직선형소켓, 각진커넥터, 길이 1.5m 150682 CB-M12-5000-3GF/GM 직선형소켓, 직선형커넥터, 길이 5m 150683 CB-M12-5000-3GF/WM 직선형소켓, 각진커넥터, 길이 5m Leuze electronic MLC 530 100
주문정보및액세서리 품목번호품목설명 150684 CB-M12-15000-3GF/GM 직선형소켓, 직선형커넥터, 길이 15m 150685 CB-M12-15000-3GF/WM 직선형소켓, 각진커넥터, 길이 15m 디스플레이및승인유닛 426363 AC-ABF-SL1 디스플레이및승인장치 426290 AC-ABF10 디스플레이및승인장치 426296 AC-ABF70 디스플레이및승인장치, 연결케이블 M12 2 개 고정기술 429056 BT-2L L 고정각, 2 개 429057 BT-2Z Z 고정장치, 2 개 429393 BT-2HF 360 회전고정장치 2 개, MLC 실린더 1 개포함 429394 BT-2HF-S 360 회전고정장치 ( 진동흡수 ) 2개, MLC 실린더 1개포함 424422 BT-2SB10 홈설치용스윙고정장치, ± 8, 2 개 424423 BT-2SB10-S 홈설치용스윙고정장치, ± 8, 진동흡수, 2 개 425740 BT-10NC60 M6 스레드가있는슬롯너트, 10 개 425741 BT-10NC64 M6, M4 스레드가있는슬롯너트, 10 개 425742 BT-10NC65 M6, M5 스레드가있는슬롯너트, 10 개 장치칼럼 549855 UDC-900-S2 장치포스트, U 형, 프로필높이 900mm 549856 UDC-1000-S2 장치포스트, U 형, 프로필높이 1,000mm 549852 UDC-1300-S2 장치포스트, U 형, 프로필높이 1,300mm 549853 UDC-1600-S2 장치포스트, U 형, 프로필높이 1,600mm 549854 UDC-1900-S2 장치포스트, U 형, 프로필높이 1,900mm 549857 UDC-2500-S2 장치포스트, U 형, 프로필높이 2,500mm 편향미러포스트 549780 UMC-1000-S2 편향미러포스트, 통과형 1,000mm 549781 UMC-1300-S2 편향미러포스트, 통과형 1,300mm 549782 UMC-1600-S2 편향미러포스트, 통과형 1,600 mm 549783 UMC-1900-S2 편향미러포스트, 통과형 1,900mm 편향미러 529601 UM60-150 편향미러, 미러길이 210mm 529603 UM60-300 편향미러, 미러길이 360mm 529604 UM60-450 편향미러, 미러길이 510mm 529606 UM60-600 편향미러, 미러길이 660mm 529607 UM60-750 편향미러, 미러길이 810mm 529609 UM60-900 편향미러, 미러길이 960mm 529610 UM60-1050 편향미러, 미러길이 1,110mm Leuze electronic MLC 530 101
주문정보및액세서리 품목번호 품목 설명 529612 UM60-1200 편향미러, 미러길이 1,260mm 529613 UM60-1350 편향미러, 미러길이 1,410mm 529615 UM60-1500 편향미러, 미러길이 1,560mm 529616 UM60-1650 편향미러, 미러길이 1,710mm 529618 UM60-1800 편향미러, 미러길이 1,860mm 430105 BT-2UM60 UM60용고정장치, 2개 보호디스크 347070 MLC-PS150 보호디스크, 길이 148mm 347071 MLC-PS225 보호디스크, 길이 223mm 347072 MLC-PS300 보호디스크, 길이 298mm 347073 MLC-PS450 보호디스크, 길이 448mm 347074 MLC-PS600 보호디스크, 길이 598mm 347075 MLC-PS750 보호디스크, 길이 748mm 347076 MLC-PS900 보호디스크, 길이 898mm 347077 MLC-PS1050 보호디스크, 길이 1,048mm 347078 MLC-PS1200 보호디스크, 길이 1,198mm 347079 MLC-PS1350 보호디스크, 길이 1,348mm 347080 MLC-PS1500 보호디스크, 길이 1,498mm 347081 MLC-PS1650 보호디스크, 길이 1,648mm 347082 MLC-PS1800 보호디스크, 길이 1,798mm 429038 MLC-2PSF MLC 보호디스크용고정부품, 2개 429039 MLC-3PSF MLC 보호디스크용고정부품, 3개 뮤팅표시램프 548000 MS851 전구가달린뮤팅표시등 660600 MS70/2 전구가달린뮤팅이중표시등 660611 MS70/LED-M12-2000-4GM LED 뮤팅표시등과연결케이블 2m 레이저조정보조장치 560020 LA-78U 외부레이저조정보조장치 520004 LA-78UDC 장치포스트고정용외부레이저조정보조장치 520101 AC-ALM-M 정렬보조장치 검사봉 349945 AC-TR14/30 검사봉 14/30mm 349939 AC-TR20/40 검사봉 20/40mm Leuze electronic MLC 530 102
EC 적합성선언 16 EC 적합성선언 Leuze electronic MLC 530 103