UM_MLC510_ko_700126

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1 MLC 510 안전라이트커튼 KO 2017/ 기술적사항은변동될수있습니다 안전한설치와운용사용설명서원본

2 2017 Leuze electronic GmbH & Co. KG In der Braike 1 D Owen / Germany 전화 : 팩스 : info@leuze.de Leuze electronic MLC 510 2

3 목차 목차 1 이설명서관련 사용된표시방법 점검표 안전 적합한사용및예측가능한잘못된사용 용도에맞는사용 예측가능한잘못된사용 필요자격 안전책임 면책 장치설명 MLC 계열의장비개요 연결기술 표시장치 송신기 MLC 500 작동표시기 수신기에서의작동표시기 MLC 기능 전송채널전환 범위축소 시험입력부 적용분야 위험지점안전장치 접근안전장치 위험구역안전 설치 송신기와수신기의배치 안전거리계산 S 접근방향에직교로작용하는보호필드의경우안전거리계산 보호필드로병렬접근시안전거리 S 계산 반사면과의최소간격 인접한장치가서로영향을미치는것을방지 안전센서설치 적절한설치위치 움직임방향정의 슬롯너트 BT-NC60 을이용한고정 회전식고정장치 BT-2HF 을사용한고정 회전식브래킷 BT-2SB10 을이용하여고정 기계테이블에한쪽면고정 부속품설치 다면안전조치를위한편향미러 보호디스크 MLC-PS Leuze electronic MLC 510 3

4 목차 7 전기연결 송신기와수신기커넥터할당 송신기 MLC 500 및송신기 MLC 수신기 MLC 회로예 스위칭예 MLC 작동 켜짐 센서정렬 레이저조정보조장치를이용한편향미러정렬 검사 최초시운전이전과변경이후 적분회로점검표 - 최초시운전이전과변경후 필요자격을갖춘인력이정기적으로실행 조작자가정기적으로실행 점검표 - 조작자가정기적으로실행 관리 고장제거하기 고장인경우조치사항 발광다이오드의작동표시 폐기 서비스및지원 기술데이터 일반데이터 치수, 무게, 응답시간 액세서리치수도면 주문정보및액세서리 EC 적합성선언 Leuze electronic MLC 510 4

5 이설명서관련 1 이설명서관련 1.1 사용된표시방법 표 1.1: 경고기호및신호어 인명위험기호 물적피해가있을수있는경우기호 참고주의경고위험 물적손상위험에대한신호어 위험방지조치를준수하지않을경우물품파손을일으킬수있는위험을표시합니다. 가벼운부상위험에대한신호어 위험방지조치를준수하지않을경우가벼운부상을초래할수있는위험을표시합니다. 중상위험에대한신호어 위험방지조치를준수하지않을경우치명적부상을초래할수있는위험을표시합니다. 사망위험에대한신호어 위험방지조치를준수하지않을경우심각한또는치명적부상을당할위험이매우임박함을표시합니다. 표 1.2: 그밖의다른기호 도움말에대한기호이기호가있는텍스트는추가적인정보를제공합니다. 조치단계에대한기호이기호가있는텍스트는취해야할조치를설명합니다. 처리결과기호이기호가있는텍스트는이전에실행한처리결과를설명합니다. 표 1.3: 의미및약어 AOPD LED MLC MTTF d OSSD PFH d PL 능동광전자보호장비 (Active Opto-electronic Protective Device) LED, 송신기와수신기의디스플레이유닛송신기과수신기로구성된안전센서의약어위험을초래하는고장이발생하기까지의평균시간 (Mean Time To dangerous Failure) 안전스위칭출력부 (Output Signal Switching Device) 시간당위험을불러올고장가능성 (Probability of dangerous Failure per Hour) Performance Level Leuze electronic MLC 510 5

6 이설명서관련 스캔안전센서 SIL 상태 처음부터마지막빔까지보호필드의주사사이클송신기와수신기로구성된시스템 Safety Integrity Level 켜기 : 장치정상, OSSD 켜짐켜기 : 장치정상, OSSD 꺼짐잠금 : 장치, 연결장치, 또는제어장치 / 조작장치오류, OSSD 꺼짐 (lock-out) 1.2 점검표 이점검표는기계제작업체또는장비공급업체를위해추천하는참고자료입니다 ( 참조장 9 " 검사 "). 이점검표가자격을갖춘인력에의해시행된최초시운전이전의전체기계나시스템검사또는정기적검사를대체하지는않습니다 ( 참조장 2.2 " 필요자격 "). 이점검표는검사에대한최소요구사항을포함합니다. 적용분야에따라다른검사항목이필요할수있습니다. Leuze electronic MLC 510 6

7 안전 2 안전 안전센서를사용하기전에유효한규격에맞게위험성평가를시행해야합니다 ( 예 : EN ISO 12100:2010, EN ISO :2015, EN IEC 62061:2005+A1:2012). 위험성평가결과로안전센서의필요한안전등급을결정합니다 ( 참조장 14.1 " 안전과관련된기술데이터 "). 설치, 작동, 검사를위해서이문서및해당하는모든국내와국제규격, 규정, 규칙, 가이드라인을준수해야합니다. 함께제공된설명서를준수해야하며해당직원에게전달해야합니다. Ä 안전센서로작업하기전에작업을위한해당설명서를숙지하고준수해야합니다. 특히다음과같은국제및국내법규정에의해시운전, 기술적인점검및안전센서취급을적용합니다 : 기계류관련지침 2006/42/EC 저전압장비관련지침 2014/35/EU EMC 관련지침 2014/30/EU 작업도구사용지침 89/655/EEC 보완판 95/63 EC OSHA 1910 Subpart O 안전규정 안전규정과사고예방규정 안전운용규정및작업보호법 제품안전법 (ProdSG 및 9. ProdSV) 참고 안전기술적인정보에대해서는지역기관 ( 예 : 고용산재보험조합, 산업감독기관, 노동안전감독기관 ) 에문의하십시오. 2.1 적합한사용및예측가능한잘못된사용 경고 작동하는기계에의한심각한부상위험! Ä 안전센서가정확하게연결되어있고보호장치의보호기능이보장되는지확인하십시오. Ä 모든장비의개조, 유지보수작업, 검사시에장비가꺼져있고재가동하지않도록확인하십시오 용도에맞는사용 안전센서는각설명서와해당규정, 작업안전및보호지침관련규정에맞게선택하고해당자격을간춘인력이기계에조립, 연결, 작동, 시험한다음에사용할수있습니다 ( 참조장 2.2 " 필요자격 "). 장치는실내에서만사용하도록설계되었습니다. 안전센서를선택할때안전기술성능이위험성평가에서산출된필요성능레벨 PL r 이상인제품을선택해야합니다 ( 참조장 14.1 " 일반데이터 "). 안전센서는위험지점, 위험영역, 또는기계및설비의입구에서사람또는신체를보호하는데쓰입니다. 안전센서는 " 입구안전장치 " 의기능에서사람이위험영역에들어가는지만감지하며, 위험영역내에사람이있는지는감지하지못합니다. 따라서이경우에는안전체인에시동재시동인터로크또는적합한후방보호장치를반드시사용해야합니다. 안전센서를구조적으로개조해서는안됩니다. 안전센서를개조하면보호기능이보장되지않습니다. 또한, 안전센서를개조할경우안전센서제조업체에서품질보증을받을수없습니다. Leuze electronic MLC 510 7

8 안전 해당자격을갖춘인력이안전센서의올바른통합및조립상태를정기적으로점검해야합니다 ( 참조장 2.2 " 필요자격 "). 안전센서는최대 20 년후에교체해야합니다. 마모부품의수리또는교체로사용기간이늘어나지않습니다 예측가능한잘못된사용 지정된용도이외의사용또는용도를벗어나는사용은부적절한것으로간주합니다. 안전센서는원칙적으로다음과같은경우에는보호장비로사용하는것이적합하지않습니다. 2.2 필요자격 위험영역에서뜨겁거나위험한액체가분출되거나물체가튀어나올위험성이있을때 폭발하거나쉽게불이붙을수있는환경에서사용할때 안전센서는각작업에적합한인력이계획, 구성, 조립, 연결, 작동, 정비하고해당애플리케이션으로점검해야합니다. 적합한작업자의일반전제조건 : 적합한기술교육을받습니다. 안전센서의사용설명서및기계조작지침의중요부분을알고있어야합니다. 적합한작업자의작업별최소요구사항 : 계획및구성 전문지식과기계의보호장비선택및사용과기술규정, 작업안전, 보호지침, 안전기술관련해당지역규정사용에대한경험. 설치 기계와관련하여안전센서를올바르고안전하게조립및설정하기위해필요한전문지식및경험. 전기시설 안전센서의안전하고올바른전기연결및안전관련제어시스템에안전하게통합하기위해필요한전문지식및기술. 조작및유지보수 책임자의지시에따라안전센서를정기적으로점검하고청소하기위해필요한전문지식및경험. 유지보수 상기설명된요건에따라안전센서를정비, 조작, 전기설치, 조립하기위해필요한전문지식및경험. 시운전및검사 기계안전및안전센서평가를위해필요한작업안전, 보호지침, 안전기술관련규정및규칙에대한전문지식및경험 이를위해필요한측정기술장비. 또한, 현재시험대상과관련된작업을수행하고지속적인교육으로최신기술에대한지식을갖추고있어야합니다. 독일안전운용규정및기타국가법규정에따른자격을갖춘작업자. Leuze electronic MLC 510 8

9 안전 2.3 안전책임 2.4 면책 제조업체와장비운용자는기계와설치된안전센서가규정에맞게작동하고모든관련자에게충분히알리고교육해야하는책임이있습니다. 전달되는정보의유형및내용으로이용자의안전이위협받아서는안됩니다. 기계제조업체는다음사항을책임집니다 : 기계의안전한구조 안전센서의안전한실행, 해당자격을갖춘인력의최초검사를통해입증됨 ( 참조장 2.2 " 필요자격 ") 운용자에게모든주요정보의전달 기계의안전한가동을위한모든규정과지침의준수 기계운용자는다음사항을책임집니다 : 조작자교육 기계의안전한작동유지 작업보호및안전작업을위한모든규정과지침의준수 해당자격을갖춘인력에의한정기적인검사 ( 참조장 2.2 " 필요자격 ") Leuze electronic GmbH + Co. KG 는다음경우에책임을지지않습니다 : 안전센서를규정에맞게사용하지않을경우. 안전지침을지키지않은경우. 예측가능한사용오류를고려하지않은경우. 설치및전기연결을전문적으로시행하지않은경우. 기능에결함이없음이검사되지않은경우 ( 참조장 9 " 검사 "). 안전센서에구조적개조가이루어진경우. Leuze electronic MLC 510 9

10 장치설명 3 장치설명 안전센서시리즈 MLC 500 은능동광전자보호장비입니다. 이러한장치는다음과같은규범및표준에부합합니다 : MLC 500 EN IEC 에따른카테고리 4 EN ISO 에따른카테고리 4 EN ISO :2008 에따른퍼포먼스레벨 (PL) e IEC 에따른안전무결성기준 (SIL) 또는 EN IEC 에따른 SILCL 3 안전센서는한개의송신기와한개의수신기 ( 참조장 3.1 "MLC 계열의장비개요 ") 로구성되어있습니다. 이장치는 IEC ( 보호등급 3) 에따라과전압및과전류로부터보호되고있습니다. 안전센서는위험하게주위빛 ( 예 : 용접스파크, 경고등 ) 에영향을받지않습니다. 3.1 MLC 계열의장비개요 이시리즈는특정한특성및기능이있는네가지종류의수신기등급 ( 기본, 표준, 확장, SPG) 으로구분됩니다 ( 아래표참조 ). 표 3.1: 시리즈에서특정한특성및기능을가진장치사양 장치종류송신기수신기 기능패키지기본기본형확장 SPG 종류 MLC 500 MLC 501 MLC 500/A MLC 502 MLC 510 MLC 511 MLC 510/A MLC 520 MLC 530 MLC 530 SPG OSSD(2x) AS-i 전송채널전환 LED 디스플레이 7 세그먼트디스플레이 자동시동 / 재시동 RES EDM 인터링크 블랭킹 뮤팅 SPG 스캔모드 범위축소 시험입력부 Leuze electronic MLC

11 장치설명 보호필드특징 빔간격과빔숫자는해상도와보호필드높이에따라달라집니다. 참고 해상도에따라유효보호필드높이가황색으로덮인안전센서 ( 참조장 3.1 "MLC 계열의장비개요 " 와참조장 14.1 " 일반데이터 ") 의시각적으로활성화된영역보다클수도있습니다. 장치동기화 작동하는보호필드생성을위한수신기와송신기의동기화는광학적, 즉무선으로두개의특수코딩된동기화빔을통해수행됩니다. 한사이클 ( 즉, 첫번째빔에서마지막빔까지한번지나가는것 ) 을스캔이라고합니다. 스캔에걸리는시간은응답시간의길이에따라달라지며안전거리계산에영향을줍니다 ( 참조장 " 안전거리계산 S"). 참고 안전센서의올바른동기화및기능을위해서는동기화중과작동중에최소두개의동기화빔중하나는중단되지않은상태여야합니다. b a b a b 그림 3.1: 시각적활성화영역, 황색으로덮여있음 동기화빔 송수신기시스템 Leuze electronic MLC

12 장치설명 QR 코드 안전센서에는 QR 코드와그에속하는웹주소가표기되어있습니다. 휴대용단말기로 QR 코드를스캔하거나, 웹주소를입력하면해당웹주소에서기계정보와오류메시지를확인할수있습니다. 휴대용단말기를사용하는경우에는통신료가부과될수있습니다. 그림 3.2: 안전센서에표시되어있는 QR 코드와그에속하는웹주소 (URL) 3.2 연결기술 송신기와수신기는기계제어용인터페이스로다음과같은핀 (Pin) 숫자를가진 M12 원형커넥터를사용할수있습니다 : 장치사양장치종류장치커넥터 MLC 500 송신기 5 핀 MLC 502 송신기 5 핀 MLC 510 수신기기본 5 핀 3.3 표시장치안전센서의디스플레이장치로오류분석과시운전을수월하게할수있습니다 송신기 MLC 500 작동표시기송신기의캡에는기능을표시하기위한발광다이오드가 2개있습니다 : LED1, 녹색 / 적색 2 LED2, 녹색 그림 3.3: 송신기 MLC 500 표시기 Leuze electronic MLC

13 장치설명 표 3.2: 송신기발광다이오드의미 LED 색상상태설명 1 녹색 / 적색꺼짐장치꺼짐 적색 녹색 장치오류 일반모드 2 녹색 깜빡임 활성화후 10초동안 : 배선으로인해축소된감지범위가선택됨 ( 참조장 7.1 " 송신기와수신기커넥터할당 "). 꺼짐 켜짐 전송채널 C1 전송채널 C 수신기에서의작동표시기 MLC 510 수신기에는작동상태표시를위한 2 개의 LED 가있습니다 : LED1, 적색 / 녹색 2 LED2, 적색 3 OSSD 기호 4 전송채널 C2 기호그림 3.4: 수신기디스플레이 MLC 510 표 3.3: 수신기의발광다이오드의미 LED 색상상태설명 1 녹색 / 적색꺼짐장치꺼짐 적색적색천천히깜빡임 ( 약 1Hz) 적색빠르게깜빡임 ( 약 10Hz) 녹색천천히깜빡임 ( 약 1Hz) 녹색 OSSD 꺼짐외부오류내부오류 OSSD 켜짐, 약한신호 OSSD 켜짐 2 적색꺼짐전송채널 C1 켜짐 OSSD 꺼짐, 전송채널 C2 Leuze electronic MLC

14 기능 4 기능 안전센서의특징과기능에대한개요는장치설명장에서찾아볼수있습니다 ( 참조장 3.1 "MLC 계열의장비개요 "). 기능개요 범위축소 전송채널전환 4.1 전송채널전환 전송채널에의해촘촘하게나란히배열된안전센서가서로영향을미치지않습니다. 참고 안정적인작동을보장하기위해적외선빔이주변광원에서분리되도록변조되었습니다. 이를통해용접불꽃이나통과하는스테이플러에의한경고등이보호필드에영향을주지않습니다. 공장설정에서안전센서는모든작동모드에서전송채널 C1 로작동합니다. 송신기의전송채널은전원의극성전환을통해변경할수있습니다 ( 참조장 " 송신기 MLC 500 및송신기 MLC 502"). 수신기의전송채널은전원의극성전환을통해변경할수있습니다 ( 참조장 " 수신기 MLC 510"). 참고 잘못된전송채널을통한기능오류! 송신기와그에속하는수신기에각각같은전송채널을선택하십시오. 4.2 범위축소 적합한전송채널선택 ( 참조장 4.1 " 전송채널전환 ") 외에범위축소역시인접한안전센서의상호간섭을막기위해작동합니다. 기능의활성화를통해센서의광출력이축소되어, 작동범위가표준의약절반으로축소합니다. 작동범위줄이기 : Ä 핀 4 를연결하십시오 ( 참조장 7.1 " 송신기와수신기커넥터할당 "). ð 핀 4 연결은송신출력과작동범위를고정합니다. 경고 잘못된송신출력으로인해보호기능에영향을미침! 송신기에서방출되는광출력의감소는단일채널에서안전모니터링없이실시됩니다. Ä 이조절기능을안전기능과관련해서사용하지마십시오. Ä 최대송신출력에서도반사우회가발생하지않도록반사되는영역과의간격을선택해야합니다 ( 참조장 " 반사면과의최소간격 "). 4.3 시험입력부 시리즈 MLC 500 의장치는 AOPD 유형 4 로서지속적인자가모니터링기능이탑재되어있습니다. 외부테스트신호는필요하지않습니다. 그러나실제로는외부테스트가필요할수있습니다. 이를위해송신기 MLC 502 에는외부시험입력부가있습니다. 송신기핀 4 의전압이 24V 이면, 수신기의 OSSD 가차단됩니다. 핀 4 의전압이 0V 이면, 수신기의 OSSD 가활성화됩니다. Leuze electronic MLC

15 적용분야 5 적용분야 안전센서는오직사각형보호필드만형성합니다. 참고 높은기계수준을요구하는경우사용하기위해 MLC /V 버전의장치를구입할수있습니다 ( 참조장 15 " 주문정보및액세서리 "). 5.1 위험지점안전장치 손및손가락보호를위한위험지점안전장치는보통이안전센서에서가장많이사용합니다. EN ISO 에따르면여기에서는 14 ~ 40mm 해상도가적당합니다. 이를통해일차적으로필요한안전거리를확보합니다 ( 참조장 " 안전거리계산 S"). 그림 5.1: 위험지점안전장치는예를들어포장기계나주입장치에서위험지역에개입해야하는경우에보호합니다 그림 5.2: 위험지점안전장치는예를들어집기및놓기로봇애플리케이션에서위험영역에개입해야하는경우에보호합니다 Leuze electronic MLC

16 적용분야 5.2 접근안전장치 최대 90mm 화소의안전센서는위험구역으로들어가는입구안전장치에서사용합니다. 이장치는사람이위험구역에진입하는지만인식하고, 사람의일부또는사람이위험구역내에있는지는인식하지못합니다. 그림 5.3: 이송로의접근안전장치 5.3 위험구역안전 안전라이트커튼은위험구역안전장치에서수평배열로사용할수있습니다. 예를들어수직으로배열된안전센서와연결하여존재여부모니터링을위한후방보호장치나독립형장치로서사용이가능합니다. 설치높이에따라 40 또는 90mm 의분해능을사용합니다 (). 그림 5.4: 로봇에서의위험지역안전조치 Leuze electronic MLC

17 설치 6 설치 경고 규정에따르지않은설치로인한중상위험! 안전센서의보호기능은지정된사용범위에적합하고적절하게장착되는경우에한해보장합니다. Ä 안전센서는필요자격을갖춘인력 ( 참조장 2.2 " 필요자격 ") 만설치할수있습니다. Ä 필수안전거리를준수하십시오 ( 참조장 " 안전거리계산 S"). Ä 보호장치의뒤에서들어오거나, 기어서들어오거나, 위로넘어오는것을확실히방지하고, 아래, 위, 옆의안전거리확보가필요한경우 EN 에따라추가거리 C RO 를고려하도록주의하십시오. Ä 예를들어안전센서를위험영역에걸어가거나기어올라도달하기위한입구로사용되지않도록조처를하십시오. Ä 관련규격, 규정및이설명서에유의하십시오. Ä 송신기과수신기를주기적으로청소하십시오. 환경조건 ( 참조장 14 " 기술데이터 "), 관리 ( 참조장 10 " 관리 "). Ä 설치후에안전센서가완벽하게기능하는지점검하십시오. 6.1 송신기와수신기의배치 광학적보호장치는충분한안전거리를확보하여설치했을때보호효과를발휘합니다. 이때안전센서와제어부품의응답시간및장치의애프터런시간을비롯한모든지연시간을고려해야합니다. 다음과같은기준에서계산공식을얻을수있습니다 : IEC , " 액티브광전자보호장치 ": 반사면 / 편향미러의간격 EN ISO 13855, " 기계안전 - 신체부위의접근속도에따른보호장치배치 ": 설치상황및안전거리 참고 ISO 에따라수직보호필드에서 300mm 위의빔은아래로기어서들어갈수있고, 900mm 아래의빔은위로넘어갈수있습니다. 수평보호필드에서는적절한설치또는커버를통해안전센서위로올라가는것을방지합니다 안전거리계산 S EN ISO 에의거한광전자보호장치안전거리 S 계산을위한일반적인수식 S [mm] = 안전거리 K [mm/s] = 접근속도 T [s] = 전체지연시간, 합산 (t a + t i + t m ) t a [s] = 보호장치의응답시간 t i [s] = 안전스위칭장치의응답시간 t m [s] = 기계애프터런시간 C [mm] = 안전거리에추가되는간격 Leuze electronic MLC

18 설치 참고 정기적인검사에서긴지연시간이발생하면그에따른적당한시간 t m 를더해야합니다 접근방향에직교로작용하는보호필드의경우안전거리계산 EN ISO 13855는수직보호필드에서다음을구분합니다. S RT : 보호필드를통한접근에연계된안전거리 S RO : 보호필드상단접근과연계된안전거리두값은추가거리 C를산정하는방식에따라달라집니다. C RT : 수식으로부터또는상수 ( 참조장 " 안전거리계산 S") C RO : 다음의표 " 무접촉작동식보호장치의수직보호필드위로건너서도달 (EN ISO 13855에서발췌 )" S RT 와 S RO 두값중각각더큰값을사용. 보호필드를통해접근할때 EN ISO 13855에의한안전거리 S RT 계산 : 위험지점안전장치에서안전거리 S RT 계산 S RT [mm] = 안전거리 K [mm/s] = 보호필드로의일반접근반응과접근방향이적용된위험지점안전장치용접근속도 ( 해당도 14 ~ 40mm): 2000mm/s 또는 1600mm/s, S RT > 500mm인경우 T [s] = 전체지연시간, 합산 (t a + t i + t m ) t a [s] = 보호장치의응답시간 t i [s] = 안전스위칭장치의응답시간 t m [s] = 기계애프터런시간 C RT [mm] = 해상도 14 ~ 40mm에서의접근반응을포함한위험지점안전장치용추가거리, d = 보호장치 의해상도 C RT = 8 (d - 14)mm 계산예 애프터런시간이 190ms 인프레스안전제어장치가포함된프레스의투입영역에해상도 20mm 에보호필드높이가 1,200mm 인안전라이트커튼을장착하여안전조치를취합니다. 안전라이트커튼의응답시간은 22ms 입니다. Ä EN ISO 의수식에따라안전거리 S RT 를산출하십시오. K [mm/s] = 2000 T [s] = ( ) C RT [mm] = 8 (20-14) S RT [mm] = 2000 mm/s s + 48 mm S RT [mm] = 472 S RT 가 500mm보다작으므로계산을 1,600mm/s로반복해서는안됩니다. Leuze electronic MLC

19 설치 참고 여기에서필요한후방보호장치를, 예를들어구역안전조치용추가안전센서또는캐스케이드안전센서를사용하여구현하십시오. 입구안전장치에서안전거리 S RT 계산 S RT [mm] = 안전거리 K [mm/s] = 보호필드로의접근방향이직교인입구안전장치의접근속도 : 2,000mm/s 또는 1,600mm/s, S RT > 500mm인경우 T [s] = 전체지연시간, 합산 (t a + t i + t m ) t a [s] = 보호장치의응답시간 t i [s] = 안전스위칭장치의응답시간 t m [s] = 기계애프터런시간 C RT [mm] = 해상도 14 ~ 40mm에서의접근반응을포함한입구안전장치용추가거리, d = 보호장치의해 상도 C RT = 8 (d - 14)mm 해상도 > 40 mm에서의입구안전장치용추가거리 : C RT = 850 mm( 팔길이용기본값 ) 계산예 애프터런이 250ms 인로봇입구를해상도 90mm, 보호필드높이 1,500mm, 반응시간이 6ms 인라이트커튼으로안전조치를취합니다. 안전라이트커튼은응답시간이 250ms 인컨택터에서직접전환합니다. 그러므로추가인터페이스를고려할필요는없습니다. Ä EN ISO 의수식에따라안전거리 S RT 를산출하십시오. K [mm/s] = 1600 T [s] = ( ) C RT [mm] = 850 S RT [mm] = 1600mm/s 0.256s + 850mm S RT [mm] = 1260 이안전거리는애플리케이션에서제공하지않습니다. 그러므로새로해상도 40mm 의안전라이트커튼으로계산합니다 ( 응답시간 = 14ms). Ä 안전거리 S RT 를 EN ISO 의수식에따라다시한번산출하십시오. K [mm/s] = 1600 T [s] = ( ) C RT [mm] = 8 ~ (40-14) S RT [mm] = 1600mm/s 0.264s + 208mm S RT [mm] = 631 이로써해상도 40mm의안전라이트커튼은이애플리케이션에적합합니다. Leuze electronic MLC

20 설치 참고 K = 2,000mm/s 으로계산했을때안전거리 S RT 는 736mm 입니다. 그러므로접근속도 K = 1,600mm/s 가정을허용합니다. 보호필드위로접근시 EN ISO 에의한안전거리 S RO 계산 : 위험지점안전장치에서안전거리 S RT 계산 S RO [mm] = 안전거리 K [mm/s] = 보호필드로의일반적인접근반응과접근방향이적용된위험지점안전장치용접근속도 ( 해 상도 14 ~ 40mm): 2,000mm/s 또는 1,600mm/s, S RO > 500mm인경우 T [s] = 전체지연시간, 합산 (t a + t i + t m ) t a [s] = 보호장치의응답시간 t i [s] = 안전스위칭장치의응답시간 t m [s] = 기계애프터런시간 C RO [mm] = 보호장치가작동하기전에신체부위를보호장치쪽으로움직일수있는추가거리 : 값 ( 아래 표참조 " 무접촉작동식보호장치의수직보호필드위로건너서도달 (EN ISO 13855에서발 췌 )"). 1 2 b a 3 C RO KxT S RO 1 안전센서 2 위험영역 3 바닥 a 위험지점의높이 b 안전센서의최상단빔높이 그림 6.1: 상단및하단개입시안전거리의추가거리 Leuze electronic MLC

21 설치 표 6.1: 무접촉작동식보호장치의수직보호필드위로건너서도달 (EN ISO 에서발췌 ) 위험지점의높이 a [mm] 무접촉작동식보호장치의보호필드상단가장자리높이 b 위험영역에대한추가적인간격 C RO [mm] 위의도표 () 로주어진값에따라세가지방식으로계산할수있습니다 : 1. 주어진값 : 위험지점의높이 a 위험지점에서안전센서까지의거리 S, 이로써추가거리 C RO 구하는값은필요한안전센서의최상단빔높이 b와이를통한보호필드높이. Ä 왼쪽열에서위험지점의높이가나와있는줄을찾으십시오. Ä 이줄에서추가거리 C RO 와가장근사하지만더높은값이있는열을찾으십시오. ð 요구되는안전센서의최상단빔높이는상단열머리글에있습니다. 2. 주어진값 : 위험지점의높이 a 안전센서의최상단빔의높이 b 구하는값은필요한안전센서와위험지점간의간격 S와추가거리 C RO. Ä 열머리글에서안전센서의최상단빔높이와가장가깝지만더낮은값의열을찾으십시오. Ä 이열에서위험지점의높이 a와가장근사하지만더높은값이있는줄을찾으십시오. ð 줄과열의교차지점에서추가거리 C RO 를찾을수있습니다. 3. 주어진값 : 위험지점에서안전센서까지의거리 S, 이로써추가거리 C RO. 안전센서의최상단빔의높이 b 구하는값은허용되는위험지점높이 a. Ä 열머리글에서안전센서의최상단빔높이와가장가깝지만더낮은값의열을찾으십시오. Leuze electronic MLC

22 설치 Ä 이열에서실제추가거리 C RO 와가장가깝지만더낮은값을찾으십시오. ð 이줄에서왼쪽으로왼쪽열로가십시오. 위험지점의허용높이를찾아볼수있습니다. Ä 이제 EN ISO 의일반수식에따라안전거리 S 를산출하십시오 ( 참조장 " 안전거리계산 S"). ð 값 S RT 또는 S RO 중더큰값을사용해야합니다. 계산예 애프터런시간이 130ms 인프레스의투입영역에해상도 20mm 에보호필드높이가 600mm 인안전라이트커튼을장착하여안전조치를취하여야합니다. 안전라이트커튼의응답시간은 12ms, 프레스안전제어장치의응답시간은 40ms 입니다. 안전라이트커튼을교차할수있습니다. 보호필드의상단가장자리의높이는 1,400mm, 위험지점의높이는 1,000mm 입니다 위험지점과의추가거리 C RO 는 700mm 입니다 ( 표 " 무접촉작동식보호장치의수직보호필드위로건너서도달 (EN ISO 에서발췌 )" 참조 ). Ä EN ISO 의수식에따라안전거리 S RT 를산출하십시오. K [mm/s] = 2000 T [s] = ( ) C RO [mm] = 700 S RO [mm] = 2000mm/s 0.182s + 700mm S RO [mm] = 1064 S RO 가 500mm보다크므로계산을접근속도 1,600mm/s로반복해도됩니다 : K [mm/s] = 1600 T [s] = ( ) C RO [mm = 700 S RO [mm] = 1600mm/s 0.182s + 700mm S RO [mm] = 992 참고 각기계구조에따라후방보호장치는예를들어수평으로배치된두번째안전라이트커튼의도움이필요합니다. 더좋은것은추가거리 C RO 를 0 으로만드는긴안전라이트커튼을선택하는것입니다. Leuze electronic MLC

23 설치 보호필드로병렬접근시안전거리 S 계산 위험구역안전장치에서안전거리 S 계산 S [mm] = 안전거리 K [mm/s] = 보호필드로의접근방향이평행할때위험영역안전장치용접근속도 ( 해상도최대 90mm): 1,600mm/s T [s] = 전체지연시간, 합산 (t a + t i + t m ) t a [s] = 보호장치의응답시간 t i [s] = 안전스위칭장치의응답시간 t m [s] = 기계애프터런시간 C [mm] = 접근반응을포함한위험영역안전장치의추가거리 H = 보호필드의높이, H min = 최소허용 장착높이, 하지만절대로 0 이하는아님, d = 보호장치의해상도 C = 1,200mm H, H min = 15 (d - 50) 계산예 정지시간이 140ms 인장치앞의위험영역에수평안전라이트커튼을발판대신으로가능한바닥높이에설치해안전조치를취하여야합니다. 장착높이 H min = 0 이가능합니다. 그러면안전거리에대한추가거리 C 는 1,200mm 입니다. 가능한안전센서중가장짧은모델을사용해야합니다. 처음에선택된모델은 1,350mm 입니다. 해상도 40mm 의수신기와 1,350mm 의보호필드높이는응답시간이 13ms 이고, 추가릴레이인터페이스의응답시간은 10ms 입니다. Ä EN ISO 의수식에따라안전거리 S RT 를산출하십시오. K [mm/s] = 1600 T [s] = ( ) C [mm] = 1200 S [mm] = 1600mm/s 0.163s mm S [mm] = 1461 안전거리 1,350mm는충분하지않습니다. 1,460mm가필요합니다. 그러므로보호필드높이계산을 1,500mm으로반복합니다. 이제응답시간은 14ms입니다. Ä EN ISO 13855의수식에따라안전거리 S RT 를산출하십시오. K [mm/s] = 1600 T [s] = ( ) C [mm] = 1200 S [mm] = 1600mm/s 0.164s mm S [mm] = 1463 이제적합한안전센서를찾았습니다. 센서의보호필드높이는 1,500mm입니다. Leuze electronic MLC

24 설치 반사면과의최소간격 경고 반사면과의최소간격유지를하지않아발생하는심각한부상의위험! 반사면은송신기의빔을수신기쪽으로우회할수있습니다. 이경우보호필드의중단은인식하지않습니다. Ä 최소간격 a 를정하십시오 ( 아래그림참조 ). Ä 모든반사면이보호필드와 IEC 에따른최소간격을유지하고있는지확인하십시오 ( 아래도표참조 " 보호필드너비에따른반사면과의최소간격 "). Ä 시운전전과그리고적합한시간간격으로반사면이안전센서의탐지능력에영향을주지않는지검사하십시오. a 4 4 c b a b c 그림 6.2: 반사면과의최소간격 [mm] 보호필드너비 [m] 반사면보호필드너비에따른반사면의최소간격 a 1100 mm 1000 mm 900 mm 800 mm 700 mm 600 mm 500 mm 400 mm 300 mm 200 mm 131 mm 3 m 5 m 10 m 15 m 20 m 25 m b a b 그림 6.3: 표 6.2: 반사면과의최소간격 [mm] 보호필드너비 [m] 보호필드너비에따른반사면까지의최소간격반사면까지의최소거리계산수식 거리 (b) 송신기 - 수신기 반사면까지의최소거리 (a) 계산 b 3m a [mm] = 131 b > 3m a [mm] = tan(2.5 ) 1000 b [m] = b [m] Leuze electronic MLC

25 설치 인접한장치가서로영향을미치는것을방지 수신기가인접한송신기의빔경로에위치하면, 광학적누화가발생하여잘못작동되거나보호기능이꺼질수도있습니다. 1 송신기 1 2 수신기 1 3 송신기 2 4 수신기 그림 6.4: 잘못된설치로인한인접한안전센서들의광학적누화 ( 송신기 1 이수신기 2 에영향을미침 ) 참고 공간적으로가까운곳에인접하여설치된시스템으로인해가용성에영향을미칠가능성! 한시스템의송신기가다른시스템의수신기에간섭할수있습니다. Ä 인접한장치의광학적누화를방지하십시오. Ä 인접한장치와의사이에차단조치를취하거나상호간섭을방지하기위해분리벽을설치하십시오. Ä 인접한장치는상호간섭을방지하기위해정반대방향으로설치하십시오. Leuze electronic MLC

26 설치 1 수신기 1 2 송신기 1 3 송신기 2 4 수신기 2 그림 6.5: 정반대방향설치 안전센서는설계상의조치와더불어이상황을해결하기위해적합한기능을제공합니다. 선택가능한전송채널 ( 참조장 4.1 " 전송채널전환 ") 범위축소 ( 참조장 4.2 " 범위축소 ") 그외 : 정반대방향설치 6.2 안전센서설치 다음과같이진행하십시오 : 고정방법을선택하십시오. 예 : 슬롯너트 ( 참조장 " 슬롯너트 BT-NC60 을이용한고정 "). 적합한공구를준비하고, 안전센서를주의사항에유의하면서, 설치위치에설치하십시오 ( 참조장 " 적절한설치위치 "). 설치된안전센서또는경우에따라장치포스트에안전주의사항스티커를붙이십시오 ( 배송구성물에포함 ). 설치후안전센서를전원에연결하고 ( 참조장 7 " 전기연결 "), 작동, 정렬 ( 참조장 8 " 작동 ") 및점검 ( 참조장 9.1 " 최초시운전이전과변경이후 ") 할수있습니다 적절한설치위치 사용처 : 설치 검사자 : 안전센서의설치자 표 6.3: 설치준비를위한점검표 다음을검사하십시오 : 예 아니 요 보호필드높이와치수가 EN ISO 에부합합니까? 위험지점과안전거리를확보하고있습니까 ( 참조장 " 안전거리계산 S")? 반사면과최소간격을확보하고있습니까 ( 참조장 " 반사면과의최소간격 ")? 나란히설치된안전센서가상호간섭할가능성이있습니까 ( 참조장 " 인접한장치가서로영향을미치는것을방지 ")? Leuze electronic MLC

27 설치 다음을검사하십시오 : 예 아니 요 위험지점또는위험구역으로의접근 ( 또는입구 ) 이오직보호필드를통해서만가능합니까? 보호필드에아래로기어들어가거나, 위로닿을수있거나, 뛰어넘어갈수있는가능성을방지했습니까? 또는 EN ISO 에따른적절한추가거리 C RO 를준수하고있습니까? 보호장치의후방진입을방지했거나기계적보호장치를설치했습니까? 송신기와수신기의연결부가같은방향을가리키고있습니까? 송신기와수신기가밀리거나돌아가지않도록고정할수있었습니까? 검사와교체를위해안전센서에접근할수있습니까? 위험영역에서리셋버튼을작동하는것이불가능합니까? 리셋버튼의장착위치에서위험지역전체를볼수있습니까? 장착위치로인한반사우회의가능성이있습니까? 참고 점검표의항목중아니요라고대답해야하는항목이있으면설치위치를변경해야합니다 움직임방향정의 이후다음과같은개념이안전센서의축방향정렬이동에서사용합니다. a) b) c) d) a b c d 그림 6.6: 밀기 : 세로축을따라이동회전 : 세로축을중심으로이동기울이기 : 프런트디스크방향으로측면사선으로회전이동젖히기 : 프런트디스크방향으로측면회전이동안전센서정렬시움직임방향 Leuze electronic MLC

28 설치 슬롯너트 BT-NC60 을이용한고정 기본적으로송신기와수신기는각각 2 개의측면슬롯이있는슬롯너트 BT-NC60 과함께배송됩니다. 이를사용하여안전센서를간단하게네개의 M6 나사로안전조치를취해야하는기계또는장치에고정할수있습니다. 높이조절을위해너트방향으로미는것은가능하지만, 반면에돌리거나기울이거나젖히는것은불가능합니다. 그림 6.7: 슬롯너트 BT-NC60 을이용한설치 회전식고정장치 BT-2HF 을사용한고정 별도로주문해야하는회전식고정장치 ( 참조장 15 " 주문정보및액세서리 ") 로안전센서를다음과같이조정할수있습니다 : 회전식고정장치의벽판에있는수직방향긴슬롯을통해밀기 나사조임이가능한콘고정을통한세로축 360 회전 벽고정장치에있는수평방향긴슬롯을통해보호필드방향으로젖히기 깊이축을중심으로기울이기 긴슬롯을통해벽에고정함으로, 나사를푼뒤마운트를연결캡위로올릴수있습니다. 그러므로장치를교체할때마운트는벽에서제거할필요가없습니다. 나사를푸는것만으로충분합니다. 기계부하가높은경우진동흡수버전으로도고정장치를구입할수있습니다 (BT-2HF-S)( 참조장 15 " 주문정보및액세서리 "). 그림 6.8: 회전식고정장치 BT-2HF 을사용한설치 Leuze electronic MLC

29 설치 회전식브래킷 BT-2SB10 을이용하여고정 그림 6.9: 회전식브래킷 BT-2SB10 을이용하여설치 보호필드높이가 900mm 이상으로높은경우에는회전식브래킷 BT-2SB10 의사용을권장합니다 ( 참조장 15 " 주문정보및액세서리 "). 높은기계수준을요구하는경우진동흡수버전으로도구입할수있습니다 (BT-2SB10-S). 설치상태, 주변조건, 보호필드길이 (>1200mm) 에따라더큰고정장치가필요할수도있습니다. Leuze electronic MLC

30 설치 기계테이블에한쪽면고정 안전센서는 M5 나사로엔드캡의막힌구멍에직접기계테이블에서고정할수있습니다. 다른쪽끝에는예를들어회전식고정장치 BT-2HF 을사용하여한쪽을고정하더라도, 조절을위한회전움직임을가능하게할수도있습니다. 이를통해안전센서의풀해상도는아래쪽기계테이블까지보호필드의모든곳을유지합니다. 그림 6.10: 기계테이블에직접고정 경고 기계테이블의반사우회로보호기능에영향을미칠위험있음! Ä 기계테이블에서반사우회가발생하지않도록조치를취하십시오. Ä 설치직후및이후매일전체보호필드에서의안전센서의감지성능을시험막대기를사용하여검사하십시오 ( 참조장 " 점검표 - 조작자가정기적으로실행 "). 6.3 부속품설치 다면안전조치를위한편향미러 다면안전조치를위해서는보호필드를하나또는두개의편향미러를사용하여방향을전환하는것이경제적입니다. Leuze electronic 제공항목 : 다양한길이의기계고정용편향미러 UM60( 참조장 15 " 주문정보및액세서리 ") 적합한회전식고정장치 BT-2UM60 편향미러포스트 UMC-1000-S2 ~ UMC-1900-S2 독립형바닥장착을위한스프링감쇠밑받침 전환을할때마다작동범위가약 10% 감소합니다. 송신기와수신기의정렬을위해서는적외선레이저조정보조장치를사용하는것을추천합니다 ( 참조장 8.3 " 레이저조정보조장치를이용한편향미러정렬 "). Ä 송신기와첫번째편향미러사이의간격이 3m 이상이되지않도록주의하십시오. Leuze electronic MLC

31 설치 송신기 2 수신기 3 편향미러 UM60 그림 6.11: 위험지점의 2 면안전조치를위한편항미러배열 송신기 2 수신기 3 편향미러포스트 UMC 그림 6.12: 위험지점의 2 면안전조치를위한편향미러배열 Leuze electronic MLC

32 설치 보호디스크 MLC-PS 용접불꽃으로인해안전센서의플라스틱보호스크린이손상될위험이있을때는, 보호센서앞에설치하는쉽게교체할수있는추가보호스크린 MLC-PS 로장치의보호스크린을보호하고, 안전센서의가용성을매우높일수있습니다. 고정은측면의길이방향홈에고정하는특수클램프고정장치를이용하여각각전면에서접근이가능한한개의소켓헤드나사로이루어집니다. 안전센서의작동범위가약 5% 감소하며, 송신기와수신기에보호디스크를사용했을때는약 10% 감소합니다. 2 개와 3 개의클램프고정장치가포함된고정장치세트를구입할수있습니다. 참고 설치길이 1,200mm 부터는 3 개의클램프고정장치를사용할것을권고합니다. 그림 6.13: MLC-2PSF 클램프고정장치로고정된 MLC-PS 보호스크린 Leuze electronic MLC

33 전기연결 7 전기연결 경고 결함있는전기연결또는잘못된기능선택으로인한심각한사고발생위험! Ä 전기연결은필요자격을갖춘인력 ( 참조장 2.2 " 필요자격 ") 만시행하도록합니다. Ä 안전센서에과전류가흐르지않도록반드시안전조치를취하십시오. Ä 입구안전장치에서시동 / 재시동인터로크를활성화하고, 위험지역으로부터해제하지않도록주의하십시오. Ä 안전센서가규정에맞게사용되도록기능을선택하십시오 ( 참조장 2.1 " 적합한사용및예측가능한잘못된사용 "). Ä 안전센서를사용하기위해안전관련기능을선택하십시오 ( 참조장 4 " 기능 "). Ä 원칙적으로두안전스위치출력부 OSSD1 와 OSSD2 를기계의워킹그룹에연결하십시오. Ä 스위치출력부는안전관련신호를켜기위해사용해서는안됩니다. 참고 SELV/PELV Ä 외부전원공급장치는 EN 에따라 20ms 동안정전을잠시바이패스해야합니다. 전원공급장치는전원에서안전하게분리할수있어야하며 (SELV/PELV), 최소 2A 의예비전류를사용할수있어야합니다. 참고 라인배치! Ä 모든연결라인및신호라인을전기장치함내에배치하거나케이블덕트에계속배치하십시오. Ä 외피가손상되지않도록라인을배치하십시오. Ä 상세정보 : EN ISO , 표 D.4 참조. 참고 특수한 EMC 부하가있는상황에서는절연케이블을사용하는것을추천합니다. Leuze electronic MLC

34 전기연결 7.1 송신기와수신기커넥터할당 송신기 MLC 500 및송신기 MLC 502 송신기 MLC 500 및송신기 MLC 502 에는 5 핀 M12 원형커넥터가장착되어있습니다. -A VIN1 RNG 3 4 FE MLCx00T VIN2 FE n.c 그림 7.1: 송신기플러그배열및연결도 표 7.1: 송신기커넥터할당 MLC 500 핀와이어색상 (CB-M12-xx000E-5GF) 송신기 1 갈색 VIN1 - 공급전압 2 흰색 n.c. 3 청색 VIN2 - 공급전압 4 흑색 RNG - 감지범위 (+24V 기본감지범위, 0V 축소된감지범위 ) 5 회색 FE - 기능접지, 차폐 FE FE - 기능접지, 차폐 공급전압의극성이송신기의전송채널을선택합니다 : VIN1 = +24V, VIN2 = 0V: 전송채널 C1 VIN1 = 0V, VIN2 = +24V: 전송채널 C2 표 7.2: 송신기커넥터할당 MLC 502 핀와이어색상 (CB-M12-xx000E-5GF) 송신기 1 갈색 VIN1 - 공급전압 2 흰색 RNG - 감지범위 (+24V 축소된감지범위, 0V 기본감지범위 ) 3 청색 VIN2 - 공급전압 4 흑색 시험입력부 ( 수신기활성상태에 +24V OSSD, 수신기비활성화시 0V OSSD) 5 회색 FE - 기능접지, 차폐 FE FE - 기능접지, 차폐 Leuze electronic MLC

35 전기연결 + 24V + 24V + 24V + 24V -A1 BU BN VIN2 VIN1 1 MLCx00T 3 FE n.c. RNG 5 2 GY WH BK 4 1 -A1 BU BN VIN2 VIN1 1 MLCx00T 3 GY FE 5 n.c. RNG WH 2 BK 4 2 0V FE 0V FE 0V FE 0V FE + 24V + 24V + 24V + 24V -A1 BN BU VIN1 VIN2 3 MLCx00T 1 FE n.c. RNG 5 2 GY WH BK 4 3 -A1 BN BU VIN1 VIN2 3 MLCx00T 1 FE n.c. RNG 5 2 GY WH BK 4 4 0V FE 0V FE 0V FE 0V FE 1 전송채널 C1, 감소된감지범위 2 전송채널 C1, 표준감지범위 3 전송채널 C2, 감소된감지범위 4 전송채널 C2, 표준감지범위 그림 7.2: 송신기연결사례 수신기 MLC 510 수신기 MLC 510 은 5 핀 M12 원형커넥터가장착되어있습니다. -A VIN1 OSSD1 OSSD2 3 4 FE MLCx10R VIN2 FE 3 5 그림 7.3: 수신기플러그배열및연결도 Leuze electronic MLC

36 전기연결 표 7.3: 수신기커넥터할당 핀 와이어색상 (CB-M12-xx000E-5GF) 수신기 1 갈색 VIN1 - 공급전압 2 흰색 OSSD1 - 안전스위치출력부 3 청색 VIN2 - 공급전압 4 흑색 OSSD2 - 안전스위치출력부 5 회색 FE - 기능접지, 차폐장치내부적으로하우징에배선연결 FE FE - 기능접지, 차폐 공급전압의극성이수신기의전송채널을선택합니다 : VIN1 = +24V, VIN2 = 0V: 전송채널 C1 VIN1 = 0V, VIN2 = +24V: 전송채널 C2 7.2 회로예 스위칭예 MLC V +24V -K3 -W1 -W2 4 VIN1 n.c. RNG VIN1 BN OSSD1 OSSD2 MLCx00T MLCx10R VIN2 FE VIN2 FE BK BN WH BK 1 2 -K4 -S1 L+ L A A A3 A1 S22 S12 S31 S33 S34 S V +24V 2 AOPD- 1 AOPD+ 2 AOPD+ IV-0 RES-0 RES-I MSI-SR4B A W1 BU GY -W2 BU GY -K3 * A1 A2 -K4 A1 A2 * 0V PE L- L- 0V PE 그림 7.4: 후속작동하는안전스위칭장치 MSI-SR4B 회로예 Leuze electronic MLC

37 작동 8 작동 전제조건 : 8.1 켜짐 경고 규정에맞지않게적용된안전센서로인한심각한부상위험! Ä 모든기기와광전자보호장치의통합이필요자격을갖추고작업을위임받은인력 ( 참조장 2.2 " 필요자격 ") 이검사했는지확인하십시오. Ä 위험을초래할수있는공정은반드시안전센서가켜진경우에한해시작할수있는지확인하십시오. 안전센서를올바르게설치하고 ( 참조장 6 " 설치 ") 연결합니다 ( 참조장 7 " 전기연결 ") 조작자는정확하게사용하도록교육받았습니다 위험을초래하는공정에전원을차단하고, 안전센서의출력단자를분리하고장치가다시켜지지않도록안전조치를취했습니다 Ä 시운전후에안전센서의기능을검사하십시오 ( 참조장 9.1 " 최초시운전이전과변경이후 "). 공급전압 ( 전원 ) 에대한요구사항 : 안전한전원분리를보장해야합니다. 최소 2A 의예비전류를사용할수있어야합니다. Ä 안전센서를켜십시오. ð 안전센서가자가테스트를실행합니다. 센서사용준비여부를검사하십시오 Ä LED1 에지속적으로녹색불또는적색불이들어오는지검사하십시오 ( 참조장 " 수신기에서의작동표시기 MLC 510"). ð 안전센서사용준비가완료되었습니다. 8.2 센서정렬 사전조정 참고 잘못되거나불완전한정렬로인한작동장애! Ä 정렬은시운전의일부로반드시필요자격을갖춘인력 ( 참조장 2.2 " 필요자격 ") 이실행해야합니다. Ä 개별부품의데이터서류와설치설명서에유의하십시오. 송신기와수신기를수직또는수평상태로같은높이에고정하여 프런트디스크가서로를향하도록하십시오. 송신기와수신기의연결부가같은방향을가리키게하십시오. 송신기와수신기는서로병행으로배치하십시오. 즉기계의처음과끝에서서로같은간격을가지게하십시오. 보호필드가비어있는경우 LED 를지켜보면서설정할수있습니다 ( 참조장 3.3 " 표시장치 "). Ä 고정장치또는장치포스트의나사를푸십시오. Leuze electronic MLC

38 작동 참고 나사를장치가움직일수있을정도로만느슨하게하십시오. Ä 수신기를 LED 1 에아직녹색불이깜박일때까지또는적색불이들어오지않을때까지왼쪽으로돌리십시오. 필요한경우사전에송신기도돌려야합니다. Ä 회전각의값을기록하십시오. Ä 수신기를 LED 1 에아직녹색불이깜박일때까지또는적색불이들어오지않을때까지오른쪽으로돌리십시오. Ä 회전각의값을기록하십시오. Ä 수신기의최적위치를설정하십시오. 이위치는왼쪽과오른쪽두회전각의중간입니다. Ä 수신기고정나사를단단히조이십시오. Ä 이제송신기도같은방법을사용하여정렬하고, 이때수신기의디스플레이유닛에주의를기울이십시오 ( 참조장 " 수신기에서의작동표시기 MLC 510"). 참고 AC-ALM 과같은별도의정렬보조장치도액세서리로구매할수있습니다. 8.3 레이저조정보조장치를이용한편향미러정렬 다방면위험지점안전조치및입구안전조치에편향미러를사용할때, 외부레이저조정보조장치사용을권고합니다 ( 참조장 15 " 주문정보및액세서리 "). 참고 외부레이저조정보조장치는명확하게눈에보이는적색광점을통해송신기와수신기는물론, 편향미러도정확하게설정할수있도록도와줍니다. Ä 레이저조정보조장치를송신기의측면홈위쪽에고정하십시오. 설치설명서는액세서리에동봉되어전달됩니다. Ä 레이저를켜십시오. 레이저조정보조장치의사용설명서의안전지침과레이저조정보조장치활성화내용에주의를기울이십시오. Ä 송신기의고정장치를푼뒤장치를돌리고 / 기울이고 / 젖혀서레이저포인트가첫번째편향미러의위쪽에닿도록하십시오 ( 참조장 " 움직임방향정의 "). Ä 이제레이저를아래쪽송신기에설치하고, 레이저포인트가아래쪽편향미러에닿도록하십시오. Ä 레이저를다시위쪽송신기에설치하고, 레이저포인트점이여전히위쪽편향미러에닿는지점검하십시오. 그러지않으면, 경우에따라송신기의설치높이를변경해야합니다. Ä 레이저가아래쪽에서도위쪽에서도모두편향미러의해당포인트에닿을때까지이과정을반복하십시오. Ä 편향미러를돌리고기울이고젖혀서양쪽위치의레이저포인트가다음편향미러또는수신기에닿도록정렬하십시오. Ä 위쪽과아래쪽수신기에레이저조정보조장치를장착한뒤같은과정을반대로반복하십시오. 레이저빔은정확하게방향이설정된수신기에서두가지경우에송신기에수신되어야합니다. Ä 레이저조정보조장치를안전센서에서제거하십시오. ð 보호필드가비어있습니다. 수신기의 LED1 에녹색불이지속적으로들어옵니다. OSSD 가켜집니다. Leuze electronic MLC

39 검사 9 검사 참고 Ä 안전센서는사용기간에따라교체해야합니다 ( 참조장 14 " 기술데이터 "). Ä 안전센서는항상전체를교체하십시오. Ä 필요하면검사에적용되는국가별규정을준수하십시오. Ä 모든검사를이해할수있는방법으로기록하고, 안전거리와최소거리에관한정보를포함한안전센서구성내역을서류에첨부하십시오. 9.1 최초시운전이전과변경이후 경고 최초시운전시예상할수없는기계의동작에의한중상위험! Ä 위험영역에사람이없는지확인하십시오. Ä 조작자가작업하기전교육을시행십시오. 교육책임자는기계운용자입니다. Ä 예를들어해당장을복사하는것과같은방법으로일일검사에대한주의사항을조작자의모국어로잘알아볼수있도록써서기계에붙이십시오 ( 참조장 9.3 " 조작자가정기적으로실행 "). Ä 이문서를참조하여전기적기능및설치를점검하십시오. IEC/TS 및국내규정 ( 예 : EU 가이드라인 2009/104/EC) 에따라검사는필요자격을갖춘인력 ( 참조장 2.2 " 필요자격 ") 이다음과같은상황에서실시하도록규정되어있습니다 : 최초시운전전 기계변경후 장비를오랫동안정지한후 기계를변환하거나재구성한후 Ä 준비시다음점검표를참조하여안전센서에대한중요기준을확인하십시오 ( 참조장 " 적분회로점검표 - 최초시운전이전과변경후 "). 점검표를확인했다고해서자격을필요갖춘인력 ( 참조장 2.2 " 필요자격 ") 이실행해야하는점검을하지않아도되는것은아닙니다! ð 안전센서가올바르게작동하는지확인한후에만안전센서를장치의제어회로에연결해야합니다 적분회로점검표 - 최초시운전이전과변경후 참고 점검표를확인했다고해서자격을필요갖춘인력 ( 참조장 2.2 " 필요자격 ") 이실행해야하는점검을하지않아도되는것은아닙니다! Ä 점검표의항목중아니요라고대답해야하는항목이있는경우에는기계를더작동해서는안됩니다. Ä 보호장비점검에대한추가권장사항은 IEC/TS 을참조하십시오 표 9.1: 적분회로점검표 - 최초시운전이전과변경후 다음을검사하십시오 : 예아니요사용불가 안전센서가규정된특별환경조건에맞게작동합니까 ( 참조장 14 " 기술데이터 ")? 안전센서가올바르게정렬되고모든고정나사와커넥터가단단히고정되어있습니까? Leuze electronic MLC

40 검사 다음을검사하십시오 : 예아니요사용불가 안전센서, 연결케이블, 커넥터, 보호캡및명령장치가손상되어있지않고부적절하게변경된징후가없습니까? 안전센서가요구되는안전등급 (PL, SIL, 범주 ) 에부합합니까? 두안전스위치출력부 (OSSD) 가필요한안전범주에따라다음의기계제어장치에연결되어있습니까? 안전센서에의해제어되는스위칭소자가요구되는안전등급 (PL, SIL, 범주 ) 에따라모니터링되고있습니까 ( 예 :EDM 에의한컨택터모니터링 ).? 안전센서의보호필드를통해서만안전센서주변의모든위험영역에접근할수있습니까? 필요한추가보호장비 ( 예 : 보호난간 ) 가주변에올바르게설치되어있고부적절하게변경하지못하도록보호되어있습니까? 안전센서와위험영역사이에사람이있는것이감지되지않을수있는경우 : 설치된시동 / 재시동인터로크가올바르게작동합니까? 위험영역에서접근할수없고설치위치에서위험영역전체를감시할수있도록시동 / 재시동인터로크잠금해제명령장치가부착되어있습니까? 기계의최대애프터런시간을측정하고기록하였습니까? 필수안전거리를준수합니까? 시험용으로준비된대상물을이용하여중단하면위험을초래하는동작이중단됩니까? 위험을초래하는동작이있는동안안전센서가정상적으로작동합니까? 기계의모든관련작동모드에서안전센서가정상적으로작동합니까? 시험용으로준비된대상물을이용하여활성화된빔또는보호필드를차단하면위험을초래하는동작의시작이확실하게방지됩니까? 센서감지성능 ( 참조장 " 점검표 - 조작자가정기적으로실행 ") 의점검이성공적으로실행되었습니까? 기획도중반사면과의간격을준수하였으며반사우회가발견되지않았습니까? 조작자를위한안전센서의정기검사에대한참고사항이잘보이도록부착되어있습니까? 안전기능변경 ( 예 : SPG, 블랭킹, 보호필드전환 ) 을간단하게조작하지못하도록조치했습니까? 안전하지않은상태가발생할수있는설정을키, 암호, 공구를이용해서만실행할수있습니까? 부적절한변경이발생할수있는징후가있습니까? 조작자가작업을실행하기전에교육을받았습니까? Leuze electronic MLC

41 검사 9.2 필요자격을갖춘인력이정기적으로실행 기계의변경또는안전센서의허용되지않은부적절한변경을발견할수있도록, 필요자격을갖춘인력 ( 참조장 2.2 " 필요자격 ") 이안전센서와기계가안전하게상호작용하는지정기적으로검사해야합니다. IEC/TS 및국가규정 ( 예 : EU 지침 2009/104/EC) 에따라마모부품검사는필요자격을갖춘인력 ( 참조장 2.2 " 필요자격 ") 이정기적으로실행하도록규정되어있습니다. 국가규정에는경우에따라점검주기가규정되어있습니다 (IEC/TS 에따른권장검사주기 : 6 개월 ). Ä 모든검사는필요자격을갖춘인력 ( 참조장 2.2 " 필요자격 ") 이시행하도록합니다. Ä 국가별관련법률과그법률에규정된기한을고려하십시오. Ä 준비절차로점검표를확인하십시오 ( 참조장 9.1 " 최초시운전이전과변경이후 "). 9.3 조작자가정기적으로실행 안전센서의기능은위험도에따라다음의점검표를참조하여점검해야합니다. 이를통해손상또는허용되지않은부적절한변경을확인할수있습니다. 검사주기는위험성평가에따라통합자또는운용자가결정해야합니다 ( 예 : 매일, 근무교대시 ). 또는국가규정이나노동조합규정에따라기계유형별로규정되어있습니다. 복합기계와프로세스로인해경우에따라일부항목은긴주기로점검해야할수있습니다. 그러므로 " 최소점검사항 " 및 " 경우에따라점검 " 으로구분됨에주의하십시오. 참고 송신기와수신기사이의간격이넓고편향미러를사용하는경우에는보조자가필요할수있습니다. 경고 검사시에예상할수없는장비의동작에의한중상위험! Ä 위험구역에사람이없는지확인하십시오. Ä 작업을시작하기전에조작자가교육을받도록하고적합한시험용대상물과점검지침을전달하십시오. Leuze electronic MLC

42 검사 점검표 - 조작자가정기적으로실행 참고 Ä 점검표의항목중아니요라고대답해야하는항목이있는경우에는기계를더작동해서는안됩니다. 표 9.2: 점검표 - 교육을받은조작자 / 사람이기능정기점검 최소점검사항 : 예 아니 요 안전센서및커넥터가단단히조립되어있으며, 명백하게손상, 변경또는조작된부분이없습니까? 접근또는출입방법에명백한변동사항이발생하지않았습니까? 안전센서의올바른작동여부를점검하십시오 : 안전센서의 LED 1 가녹색으로켜져야합니다 ( 참조장 " 수신기에서의작동표시기 MLC 510"). 적합한빛비투과성시험용대상물로활성화된빔또는보호필드를중단하십시오 ( 그림참조 ). 시험막대기로보호필드기능을검사하십시오 ( 해상도가 14 ~ 40mm 인안전라이트커튼에만해당 ). 분해능범위가서로다른라이트커튼의경우각분해능범위에대한검사를별도로진행해야합니다. 보호필드중단시수신기의 OSSD LED 가계속적색으로점등되어있습니까? 작동중경우에따라점검 : 예 아니 요 접근기능이있는보호장비 : 기계작동이시작되면시험용대상물에의해보호필드가차단됩니다. 이때위험을초래하는기계부품이즉시정지합니까? 존재여부감지기능이있는보호장비 : 시험용대상물에의해보호필드가차단됩니다. 이때위험을초래하는기계부품이작동하지않습니까? Leuze electronic MLC

43 관리 10 관리 참고 수신기와송신기오염시작동장애! 송신기와수신기, 편향리플렉터의광선입출구위치에전면디스크의표면이긁히거나거칠어져있지않아야합니다. 청소를위한전제조건 : Ä 화학세제를사용하지마십시오. 설비가제대로정지해있거나다시켜지지않도록해야합니다. Ä 오염도에따라정기적으로안전센서를청소하십시오. 참고 프런트디스크의정전하발생방지! Ä 젖은헝겊으로만송신기및수신기의프런트디스크를청소하십시오. Leuze electronic MLC

44 고장제거하기 11 고장제거하기 11.1 고장인경우조치사항 디스플레이장치 ( 참조장 3.3 " 표시장치 ") 를통해안전센서가켜진후에정상적인기능과고장발견을쉽게할수있습니다. 고장인경우에는 LED 디스플레이에서고장을감지하거나 7 세그먼트디스플레이에서메시지를판독할수있습니다. 오류메시지에따라오류원인을확인하고고장제거를위한조치를취합니다. 참고 안전센서가오류메시지를보내올경우, 고장원인을스스로해결할수있는경우가자주있습니다! Ä 기계의전원을끄고끈상태로놓아두십시오. Ä 다음표를이용하여고장원인을분석하고고장을제거하십시오. Ä 고장을제거할수없는경우에는담당 Leuze electronic 대리점이나 Leuze electronic 고객서비스에연락하십시오 ( 참조장 13 " 서비스및지원 ") 발광다이오드의작동표시 표 11.1: LED 디스플레이송신기원인과조치 LED 상태원인조치 LED1 꺼짐 전원이연결되지않은송신 기 전원및전기연결을점검하십시오. 필요한경우전원을교환하십시오. 적색장치고장장치를교체하십시오. 표 11.2: LED 디스플레이수신기원인과조치 LED 상태원인조치 LED1 꺼짐장치고장장치를교체하십시오. 적색 방향이올바르지않거나보호필드가중단 보호필드에서모든대상물을제거하십시오. 송신기와수신기를서로정렬하거나블랭킹되는대상물을크기와위치가정확하게위치하게하십시오. 적색 ( 송신기 LED 는둘다녹색 ) 적색 ( 송신기 LED1 은녹색 ) 적색천천히깜빡임 ( 약 1Hz) 수신기는 C1, 송신기는 C2 에설치되었습니다 수신기는 C2, 송신기는 C1 에설치되었습니다 송신기와수신기를같은전송채널로설정하고, 양쪽을정확하게정렬하십시오. 보호필드에서모든대상물을제거하십시오. 송신기와수신기를서로정렬하거나블랭킹되는대상물을크기와위치가정확하게위치하게하십시오. 외부오류전선과제어신호의연결을점검하십시오. 적색빠르게깜빡임 ( 약 10Hz) 녹색천천히깜빡임 ( 약 1Hz) 내부오류 오염또는잘못된방향으로인한신호미약 새로시작해도소용이없으면장치를교체하십시오. 프런트디스크를청소하고, 송신기와수신기의방향을점검하십시오. Leuze electronic MLC

45 폐기 12 폐기 Ä 페기시전기부품에대한국가별유효규정을준수하십시오. Leuze electronic MLC

46 서비스및지원 13 서비스및지원 24 시간서비스전화번호 : 서비스핫라인 : 이메일 : service.protect@leuze.de 수리제품반송주소 : Leuze electronic GmbH + Co. KG 서비스센터 In der Braike 1 D Owen / Germany Leuze electronic MLC

47 기술데이터 14 기술데이터 14.1 일반데이터 표 14.1: 보호필드데이터 물리적해상도 [mm] 감지범위 [m] 보호필드높이 [mm] 최소최대최소최대 표 14.2: 안전과관련된기술데이터 EN IEC 에따른카테고리유형 4 EN IEC 에따른 SIL SIL 3 EN IEC 에따른 SILCL SILCL 3 EN ISO :2008 에따른퍼포먼스레벨 (PL) PL e EN ISO :2008 에따른카테고리범주 4 시간당위험한고장의평균발생확률 (PFH d ) 7.73x10-9 1/h 사용기간 (T M ) 20 년 표 14.3: 일반시스템데이터 연결기술 전원 U v, 송신기와수신기 M12, 5 핀 +24V, ± 20%, 20ms 전압강하시보정필요, 최소 250mA(+ OSSD 부하 ) 전원의리플 U v 의한계내에서 ±5% 송신기소비전력 50mA 수신기소비전력 150mA( 무부하 ) 송신기와수신기공급라인의퓨즈공통값 동기화 보호등급 2A 시간지연 송신기와수신기사이시각적 III 보호등급 IP 65 작동시주변온도 0 ~ 55 C 보관시주변온도 -25 ~ 70 C 상대습도 ( 응축되지않음 ) 0 95 % 진동내성 50m/s 2 가속, 10-55Hz, EN IEC 에따름 ; 0.35mm 진폭 Leuze electronic MLC

48 기술데이터 진동내성 MLCxxx/V Hz, DIN EN 에따름 : Hz: ±0.75mm 진폭 Hz: 200m/s² 가속 ( 또는진동응답 < 400m/s²) 활성화축 : 모든 3 개공간축 주파수변경 : 1Okt/min 주파수스위프횟수 : 축당 100 스위프 (50 주기 ) 충격내성 충격내성 MLCxxx/V 프로파일단면 100m/s 2 가속, 16ms, EN IEC 에따름 400m/s² 가속, 1ms 공간축당 번타격활성화축 : 모든 3 개공간축 29mm x 35.4mm 치수참조장 14.2 " 치수, 무게, 응답시간 " 무게참조장 14.2 " 치수, 무게, 응답시간 " 표 14.4: 시스템데이터송신기 광원 LED, 면제그룹 (EN 62471:2008 에따름 ) 파장길이 펄스지속시간 940nm 800ns 펄스중단시간 1.9μs( 최소 ) 중간출력 입력전류핀 4( 범위 ) <50 μw +24V 에대해 : 10mA 0V 에대해 : 10mA 표 14.5: 수신기에있는전자안전스위치출력부 (OSSD) 의기술데이터 안전관련 pnp 트랜지스터출력 ( 단락모니터링, 교차단락모니터링 ) 최소보통최대 스위칭전압높음활성 (U v - 1.5V) 18V 22.5V 27V 스위칭전압낮음 0V +2.5V 스위칭전류 300mA 380mA 잔여전류 <2 μa 200 μa 오류가있는경우 (0V 케이블의단선 ) 출력부는 Uv 에따라각각 120kΩ 저항처럼처리됩니다. 후속작동하는안전 PLC 가이를논리적 "1" 로인식해서는안됩니다. 부하용량 부하인덕턴스 부하에허용되는부하저항 0.3 μf 2H <200 Ω 전선길이와부하전류로인한다른제한에유의하십시오. Leuze electronic MLC

49 기술데이터 안전관련 pnp 트랜지스터출력 ( 단락모니터링, 교차단락모니터링 ) 최소보통최대 허용되는코어단면길이 0.25mm 2 허용되는수신기와부하사이의전선길이 100m 테스트펄스폭 60 μs 340 μs 테스트펄스간격 (5ms) 60ms 빔중단후 OSSD 재시작시간 100ms 참고 안전관련트랜지스터출력부가서지전압억제를수행합니다. 이때문에트랜지스터출력부에는보호장치제조업체또는밸브제조업체가권고하는스파크억제기 (RC 몸체, 배리스터또는플라이백다이오드 ) 가필요하지도않고, 허용하지않습니다. 이제품은유도스위칭요소의강압시간을훨씬연장합니다. 표 14.6: 특허 미국특허 US 6,418,546 B 14.2 치수, 무게, 응답시간치수, 무게, 응답시간은다음사항에따라달라집니다 해상도 장치길이 M12 B H PFN C 29 35,4 R A R 그림 14.1: 송신기와수신기의치수 효과적인보호필드높이 H PFE 는광학영역의치수를넘어 R 로표시된원의외부가장자리까지입니다. Leuze electronic MLC

50 기술데이터 효과적인보호필드높이계산 H PFE [mm] = 효과적으로작용하는보호필드높이 H PFN [mm] = 공칭보호필드높이, 황색하우징부분의길이에따름 ( 아래표참조 ) A [mm] = 전체높이 B [mm] = 효과적으로작용하는보호필드높이를계산하기위해추가적으로필요한치수 ( 아래표참조 ) C [mm] = 효과적으로작용하는보호필드높이를계산하기위해필요한값 ( 아래표참조 ) 표 14.7: 치수 ( 공칭보호필드높이 ), 무게및응답시간 장치종류 송신기및수신기 수신기 치수 [mm] 무게 [kg] 해상도에따른응답시간 [ms] 유형 H PFN A 14mm 20mm 30mm 40mm 90mm MLC MLC MLC MLC MLC MLC MLC MLC MLC MLC MLC MLC MLC MLC MLC MLC MLC MLC MLC MLC MLC Leuze electronic MLC

51 기술데이터 표 14.8: 효과적인보호필드높이계산을위한추가치수 R = 해상도 B C 14mm 6 mm 6 mm 20mm 7 mm 10mm 30mm 19mm 9 mm 40mm 25 mm 15 mm 90mm 50 mm 40mm 14.3 액세서리치수도면 4 R R3.1 R R R R10 그림 14.2: 각도고정장치 BT-L R R3.1 R10 R 그림 14.3: 병렬고정장치 BT-Z Leuze electronic MLC

52 기술데이터 ,2 Ø 6, ,1 41,2 23,75 28,3 42,3 9,1 12,75 29,45 Ø 6,2 8, Ø18 Ø28 Ø18 Ø28 그림 14.4: 스위블마운트 BT-2HF 그림 14.5: UDC 장치칼럼에고정하기위한클램프고정장치 BT-P40 Leuze electronic MLC

53 기술데이터 39 20, Ø 5,3 (2x) Ø 5,3 (2x) 그림 14.6: 스윙고정장치 BT-2SB10 Leuze electronic MLC

54 주문정보및액세서리 15 주문정보및액세서리전문용어제품명칭 : MLCxyy-za-hhhhei-ooo 표 15.1: MLC 제품키워드 안전센서 x 시리즈 : 3, MLC 300 x 시리즈 : 5, MLC 500 yy 기능등급 : 00: 송신기 01: 송신기 02: 시험입력부가있는송신기 10: 수신기기본 - 자동재시동 11: 수신기기본 - 자동재시동 20: 수신기표준 - EDM/RES 선택가능 30: 수신기확장 - 블랭킹 / 뮤팅 z 장치종류 : T: 송신기 R: 수신기 a 해상도 : 14: 14mm 20: 20mm 30: 30mm 40: 40mm 90: 90mm hhhh 보호필드높이 : 150 ~ 3000: 150mm에서 3,000mm까지 e 호스트 / 게스트 ( 옵션 ): H: Host MG: Middle Guest G: Guest i 인터페이스 ( 옵션 ): /A: AS-i ooo 옵션 : EX2: 폭발방지 ( 영역 ) /V: high Vibration-proof Leuze electronic MLC

55 주문정보및액세서리 표 15.2: 제품설명, 사례 제품설명사례 MLC500T MLC500T MLC502T MLC510T 특징 송신기유형 4, PL e, SIL 3, 해상도 14mm, 보호필드높이 600mm 송신기유형 4, PL e, SIL 3, 해상도 30mm, 보호필드높이 900mm 외부시험입력부가있는송신기, 유형 4, PL e, SIL 3, 해상도 30mm, 보호필드높이 900mm 수신기기본, 유형 4, PL e, SIL 3, 해상도 90mm, 보호필드높이 1,500mm 배송구성물 2 슬롯너트가포함된송신기, 1 주의사항설명서포함 2 슬롯너트가포함된수신기, 자가접착식주의사항표지판중요주의사항과장치조작자를위한참고사항, 1 연결설명서와사용설명서 (CD-ROM 에저장된 PDF 파일 ) 표 15.3: 해상도와보호필드높이에따른송신기 MLC 500 제품번호 보호필드높이 hhhh [mm] 14mm MLC500T14- hhhh 20mm MLC500T20- hhhh 30mm MLC500T30- hhhh 40mm MLC500T40- hhhh 90mm MLC500T90- hhhh Leuze electronic MLC

56 주문정보및액세서리 표 15.4: 해상도와보호필드높이에따른송신기 MLC 502 제품번호 보호필드높이 hhhh [mm] 14mm MLC502T14- hhhh 20mm MLC502T20- hhhh 30mm MLC502T30- hhhh 40mm MLC502T40- hhhh 90mm MLC502T90- hhhh 표 15.5: 해상도와보호필드높이에따른수신기 MLC 510 제품번호 보호필드높이 hhhh [mm] 14mm MLC510R14- hhhh 20mm MLC510R20- hhhh 30mm MLC510R30- hhhh 40mm MLC510R40- hhhh 90mm MLC510R90- hhhh Leuze electronic MLC

57 주문정보및액세서리 보호필드높이 hhhh [mm] 14mm MLC510R14- hhhh 20mm MLC510R20- hhhh 30mm MLC510R30- hhhh 40mm MLC510R40- hhhh 90mm MLC510R90- hhhh 표 15.6: 해상도와보호필드높이에따른송신기 MLC 500/V 제품번호 보호필드높이 hhhh [mm] 14mm MLC502T14-hhhh 30mm MLC502T30-hhhh 표 15.7: 해상도와보호필드높이에따른수신기 MLC 510/V 제품번호 보호필드높이 hhhh [mm] 14mm MLC510R14-hhhh 30mm MLC510R30-hhhh 표 15.8: 액세서리 품목번호 품목 설명 송신기 MLC 500/MLC 502과수신기 MLC 510용연결케이블, 차폐됨 KD S-M12-5A-P1-050 연결케이블 5핀, 길이 5m KD S-M12-5A-P1-100 연결케이블 5핀, 길이 10m CB-M E-5GF 연결케이블 5핀, 길이 15m CB-M E-5GF 연결케이블 5핀, 길이 25m 송신기 MLC 500/MLC 502과수신기 MLC 510용연결케이블, 차폐안됨 KD U-M12-5A-P1-050 연결케이블 5핀, 길이 5m KD U-M12-5A-P1-100 연결케이블 5핀, 길이 10m CB-M GF 연결케이블 5핀, 길이 15m CB-M GF 연결케이블 5핀, 길이 25m Leuze electronic MLC

58 주문정보및액세서리 품목번호품목설명 CB-M GF 연결케이블 5 핀, 길이 50m 송신기 MLC 500/MLC 502 과수신기 MLC 510 용조립식커넥터 CB-M12-5GF 소켓전선, 5 핀, 금속하우징, 하우징차폐 고정기술 BT-2L L 고정각, 2 개 BT-2Z Z 고정장치, 2 개 BT-2HF 360 회전고정장치 2 개, MLC 실린더 1 개포함 BT-2HF-S 360 회전고정장치 ( 진동흡수 ) 2개, MLC 실린더 1개포함 BT-2P40 장착세트, 2개의클램프브래킷 BT-P40으로구 성, 장치칼럼 UDC-S2에고정하기위함 BT-2SB10 홈설치용스윙고정장치, ± 8, 2 개 BT-2SB10-S 홈설치용스윙고정장치, ± 8, 진동흡수, 2 개 BT-10NC60 M6 스레드가있는슬롯너트, 10 개 BT-10NC64 M6, M4 스레드가있는슬롯너트, 10 개 BT-10NC65 M6, M5 스레드가있는슬롯너트, 10 개 장치칼럼 UDC-900-S2 장치포스트, U 형, 프로필높이 900mm UDC-1000-S2 장치포스트, U 형, 프로필높이 1,000mm UDC-1300-S2 장치포스트, U 형, 프로필높이 1,300mm UDC-1600-S2 장치포스트, U 형, 프로필높이 1,600mm UDC-1900-S2 장치포스트, U 형, 프로필높이 1,900mm UDC-2500-S2 장치포스트, U 형, 프로필높이 2,500mm 편향미러포스트 UMC-1000-S2 편향미러포스트, 통과형 1,000mm UMC-1300-S2 편향미러포스트, 통과형 1,300mm UMC-1600-S2 편향미러포스트, 통과형 1,600 mm UMC-1900-S2 편향미러포스트, 통과형 1,900mm 편향미러 UM 편향미러, 미러길이 210mm UM 편향미러, 미러길이 360mm UM 편향미러, 미러길이 510mm UM 편향미러, 미러길이 660mm UM 편향미러, 미러길이 810mm UM 편향미러, 미러길이 960mm UM 편향미러, 미러길이 1,110mm UM 편향미러, 미러길이 1,260mm Leuze electronic MLC

59 주문정보및액세서리 품목번호 품목 설명 UM 편향미러, 미러길이 1,410mm UM 편향미러, 미러길이 1,560mm UM 편향미러, 미러길이 1,710mm UM 편향미러, 미러길이 1,860mm BT-2UM60 UM60용고정장치, 2개 보호디스크 MLC-PS150 보호디스크, 길이 148mm MLC-PS225 보호디스크, 길이 223mm MLC-PS300 보호디스크, 길이 298mm MLC-PS450 보호디스크, 길이 448mm MLC-PS600 보호디스크, 길이 598mm MLC-PS750 보호디스크, 길이 748mm MLC-PS900 보호디스크, 길이 898mm MLC-PS1050 보호디스크, 길이 1,048mm MLC-PS1200 보호디스크, 길이 1,198mm MLC-PS1350 보호디스크, 길이 1,348mm MLC-PS1500 보호디스크, 길이 1,498mm MLC-PS1650 보호디스크, 길이 1,648mm MLC-PS1800 보호디스크, 길이 1,798mm MLC-2PSF MLC 보호디스크용고정부품, 2개 MLC-3PSF MLC 보호디스크용고정부품, 3개 레이저조정보조장치 LA-78U 외부레이저조정보조장치 LA-78UDC 장치포스트고정용외부레이저조정보조장치 AC-ALM-M 정렬보조장치 검사봉 AC-TR14/30 검사봉 14/30mm AC-TR20/40 검사봉 20/40mm Leuze electronic MLC

60 EC 적합성선언 16 EC 적합성선언 Leuze electronic MLC