UM_RSL410_ko_

Transcription

1 RSL 410 KO 2018/ 기술적 사항은 변동될 수 있습니다 안전 레이저 스캐너 안 전 한 설 치 와 운 용 사 용 설 명 서 원 본

2 2018 Leuze electronic GmbH & Co. KG In der Braike 1 D Owen / Germany 전화 : 팩스 : info@leuze.com Leuze electronic RSL 410 2

3 목차 목차 1 이설명서관련 적용문서 인터넷에서구성소프트웨어다운로드 사용된표시방법 점검표 안전 용도에맞는사용 증기, 연기, 분진, 입자 간섭램프 보호필드내장애물 예측가능한잘못된사용 자격을갖춘작업자 면책 레이저안전지침 파장길이가 nm 를벗어난레이저클래스 안전책임 장치설명 장치개요 RSL 400 안전센서보호기능 보호기능파라미터 연결유닛 표시장치 LED 디스플레이 영숫자표시 시야범위디스플레이 설치시스템 ( 옵션 ) 안전바 ( 옵션 ) 구성및진단소프트웨어센서스튜디오 시스템요구사항 소프트웨어설치 사용자인터페이스 FDT 프레임메뉴 프로젝트도우미 DTM 교체 사용자관리 Sensor Studio 종료 구성프로젝트사용 접근수준선택 식별 진행 설정 진단 세팅 Leuze electronic RSL 410 3

4 목차 5 기능 안전센서권한개념 안전센서기능모드 싱글보호기능 싱글보호기능 - 포필드모드 손, 다리또는신체감지를위한선택가능한솔루션 차량의속도에따른보호기능 반응시간 구성가능한시동특성 자동시동 / 재시동 시동차단 / 자동재시동 시동 / 재시동인터로크 (RES) 기준외곽선모니터링 접촉기컨트롤 EDM 적용분야 정적위험영역안전장치 정지형위험부위안전장치 정지형입구안전장치 모바일위험구역안전장치 운반캐리지의위험구역안전장치 설치 기본적인주의사항 안전거리계산 S 적절한설치위치 안전센서설치 설치예시 보호필드크기설정관련주의사항 정적위험영역안전장치 정지형위험부위안전장치 정지형입구안전장치 무인운반시스템의모바일위험구역안전장치 최소간격 D 보호필드치수 무인운반시스템의모바일측면안전장치 부속품설치 설치시스템 보호브래킷 Leuze electronic RSL 410 4

5 목차 8 전기연결 전기공급 인터페이스 M12 컨트롤러연결부할당 M12 이더넷인터페이스연결부할당 ( 통신 )(D 코딩 ) 연결유닛 CU408-M 스위칭예시 안전센서구성 안전구성확정 PC 에안전센서연결 이더넷케이블을이용하여연결 블루투스를이용하여연결 안전센서와 PC 의통신설정 구성프로젝트설정 보호기능구성 간단한안전구성생성 관리파라미터입력 보호기능및접점모니터링활성화 보호 / 경고필드페어만들기및구성 구성저장 안전센서로구성프로젝트전송 접근수준선택 안전설정리셋 작동 켜짐 안전센서정렬 시동 / 재시동인터로크해제 정지 재가동 대체스캐너유닛작동 검사 최초시운전이전과변경이후 적분회로점검표 - 최초시운전이전과변경후 자격을갖춘인력에의해정기적으로 조작자가정기적으로실행 점검표 - 조작자가정기적으로실행 진단및고장해결 고장인경우조치사항 진단디스플레이 Leuze electronic RSL 410 5

6 목차 13 관리, 정비및폐기 스캐너유닛교체 광학커버청소 유지보수 폐기 서비스및지원 기술데이터 일반데이터 치수및크기 액세서리치수도면 안전센서의상태이미지 규격및법규정 주문정보및액세서리 EC 준수선언서 Leuze electronic RSL 410 6

7 이설명서관련 1 이설명서관련 1.1 적용문서 안전센서에관한정보를여러설명서에나누어수록하여설명서를참조하며작업하기쉽도록하였습니다. 안전센서에대한설명서와소프트웨어는아래표를참조하십시오 : 본설명서의목적과대상 고장발생시안전센서의진단을위한장비 a) 사용자용및안전센서구성을위한장비설치자용소프트웨어 본설명서 / 소프트웨어의명칭 센서스튜디오 DTM RSL 400 주문처 데이터매체의안전센서공급품목에포함 장비 a) 설치자가지켜야할주의사항 " 안전한설치와운용 " ( 이설명서 ) PDF, 데이터매체의안전센서공급품목에포함 안전센서구성시기계설치자 a) 가지켜야할주의사항 ( 소프트웨어설명서 ) 소프트웨어온라인도움말 데이터매체의안전센서공급품목에포함 안전센서설치, 정렬및연결에대한주의사항 "RSL 400 퀵가이드 " 인쇄문서, -안전센서공 급품목에포함 a) 여기서장비란안전센서가내장되어있는제품을가리킵니다. 1.2 인터넷에서구성소프트웨어다운로드 Ä Leuze 홈페이지를불러오십시오 : Ä 장치의모델명칭또는제품번호를검색어로입력하십시오. Ä 구성소프트웨어는장치제품페이지의다운로드탭에있습니다. 1.3 사용된표시방법 표 1.1: 경고기호및신호어 인명위험기호 인체에유해한레이저광선으로인한위험에대한기호 물적피해가있을수있는경우기호 주의경고위험 물적손상위험에대한신호어 위험방지조치를준수하지않을경우물품파손을일으킬수있는위험을표시합니다. 가벼운부상위험에대한신호어 위험방지조치를준수하지않을경우가벼운부상을초래할수있는위험을표시합니다. 중상위험에대한신호어 위험방지조치를준수하지않을경우치명적부상을초래할수있는위험을표시합니다. 사망위험에대한신호어 위험방지조치를준수하지않을경우심각한또는치명적부상을당할위험이매우임박함을표시합니다. Leuze electronic RSL 410 7

8 이설명서관련 표 1.2: 그밖의다른기호 도움말에대한기호이기호가있는텍스트는추가적인정보를제공합니다. 조치단계에대한기호이기호가있는텍스트는취해야할조치를설명합니다. 처리결과기호이기호가있는텍스트는이전에실행한처리결과를설명합니다. 표 1.3: 의미및약어 CS DTM EDM FDT 필드페어 FTS LED OSSD PFH d PL Quad QVW RES SIL 상태 제어장치전환신호 (Controller Signal) 안전센서장치관리자소프트웨어 (Device Type Manager) 접점모니터링 (External Device Monitoring) 장치관리자 (DTM) 관리용소프트웨어프레임 (Field Device Tool) 보호필드및해당경고필드무인운반시스템 (Fahrerloses Transport-System) 안전센서의디스플레이유닛, LED (Light Emitting Diode) 안전스위칭출력부 (Output Signal Switching Device) 시간당위험을불러올고장가능성 (Probability of dangerous Failure per Hour) Performance Level 두개의필드페어 ( 네개의필드 ), 이는포필드모드에서동시에감시됨수평운반캐리지 (Querverschiebewagen) 시동 / 재시동인터로크 (Start/REStart interlock) Safety Integrity Level 켜기 : 장치정상, OSSD 켜짐끄기 : 장치정상, OSSD 꺼짐잠금 : 장치, 연결부또는제어장치 / 조작장치오류, OSSD 꺼짐 (lock-out) 1.4 점검표 이점검표는기계제작업체또는장비공급업체를위해추천하는자료입니다 ( 참조장 11 " 검사 "). 이점검표가자격을갖춘인력에의해시행된최초시운전이전의전체기계나시스템검사또는정기적검사를대체하지는못합니다. 이점검표는검사에대한최소요구사항을포함합니다. 적용분야에따라다른검사항목이필요할수있습니다. Leuze electronic RSL 410 8

9 안전 2 안전 안전센서를사용하기전에유효한규격에맞게위험성평가를시행해야합니다 ( 예 : EN ISO 12100, EN ISO , IEC 61508, EN IEC 62061). 위험성평가결과로안전센서의필요한안전등급을결정합니다 ( 참조장 15.1 " 안전과관련된기술데이터 "). 설치, 작동, 검사를위해서이문서및해당하는모든국내와국제규격, 규정, 규칙, 가이드라인을준수해야합니다. 함께제공된설명서를준수해야하며해당직원에게전달해야합니다. Ä 안전센서로작업하기전에작업을위한해당설명서를숙지하고준수해야합니다. 특히다음과같은국제및국내법규정에의해시운전, 기술적인점검및안전센서취급을적용합니다 : 기계류관련지침 2006/42/EC 저전압장비관련지침 2006/95/EC EMC 관련지침 2004/108/EC 작업도구사용지침 89/655/EEC 보완판 95/63 EC OSHA 1910 Subpart O 안전규정 안전규정과사고예방규정 안전운용규정및작업보호법 제품안전법 (ProdSG) 안전기술적인정보에대해서는지역기관 ( 예 : 고용산재보험조합, 산업감독기관, 노동안전감독기관 ) 에문의하십시오. 2.1 용도에맞는사용 안전센서는위험지점, 위험영역, 또는기계및설비의입구에서사람또는신체를보호하는데쓰입니다. 경고 작동하는기계에의한심각한부상위험! Ä 안전센서가정확하게연결되어있고보호장치의보호기능이보장되는지확인하십시오. Ä 모든장비의개조, 유지보수작업, 검사시에장비가꺼져있고재가동하지않도록확인하십시오. 안전센서는각설명서와해당규정, 규격, 노동안전및보호지침에맞게선택하고담당자가기계에조립, 연결, 작동, 시험한다음에사용할수있습니다 ( 참조장 2.3 " 자격을갖춘작업자 "). 안전센서를선택할때안전기술적인성능이위험성평가에서산출된필요성능레벨인 PL r 이상이되도록해야합니다 ( 참조장 15.1 " 안전과관련된기술데이터 "). 북미지역에서안전센서는 NFPA 79 의요구사항을충족하는애플리케이션에서만사용할수있습니다. 안전센서는 " 입구안전장치 " 의기능에서사람이위험영역에들어가는지만감지하며, 위험영역내에사람이있는지는감지하지못합니다. 따라서이경우에는안전체인에시동 / 재시동인터로크설치가불가피합니다. 안전센서를구조적으로개조해서는안됩니다. 안전센서를개조하면보호기능이보장되지않습니다. 또한, 안전센서를개조할경우안전센서제조업체에서품질보증을받을수없습니다. 안전센서의정확한통합및부착은주기적으로자격을갖춘인력이점검해야합니다 ( 참조장 15.1 " 안전과관련된기술데이터 "). 안전센서는최대 20 년후에교체해야합니다. 마모부품의수리또는교체로사용기간이늘어나지않습니다. Leuze electronic RSL 410 9

10 안전 주의 용도에맞게사용해야합니다! 장치를해당용도에맞게사용하지않으면작업자와장치가보호되지않을수있습니다. Ä 장치를반드시용도에맞게사용하십시오. Ä Leuze electronic GmbH + Co. KG 는용도에맞지않게사용하여발생한손해에대해책임지지않습니다. Ä 장치를시운전하기전에이사용설명서를읽으십시오. 사용설명서의내용을숙지하는것은용도에맞는올바른사용에해당합니다. 규정및규칙을준수하십시오! Ä 현지에적용되는법적규정및동업조합규칙에유의하십시오 증기, 연기, 분진, 입자 증기, 연기, 분진및육안으로보이는공기중의모든입자는장비를의도하지않게차단할수있습니다. 이에사용자는안전장치를취급하는데오류를범할수있습니다 간섭램프 Ä 증기, 연기, 분진및육안으로보이는공기중의입자등이방사구역에정기적으로강하게발생하는환경에서는안전센서를사용하지마십시오. 광원이안전센서의효용도를저하할수있습니다. 간섭작용을하는광원은다음과같습니다. 적외선램프 형광등 스트로보스코프램프 Ä 방사구역내에이러한간섭하는광원이없는지여부를확인하십시오. Ä 방사구역내에반사면이없도록하십시오. Ä 경우에따라어떤추가적인보호필드여유한도를고려하십시오. Ä 어떤특별한사용에의해발생한광선의방사에의해안전센서가악영향을받지않도록모든추가조치를취하십시오 보호필드내장애물 Ä 안전센서가모니터링하는구역에다른창재료를더부착하지마십시오. 광학버커와모니터링구역사이에디스크가없어야합니다! Ä 안전센서의광학커버와모니터링구역사이에안전센서를보호하기위한추가디스크를설치해서는안됩니다. Leuze electronic RSL

11 안전 2.2 예측가능한잘못된사용 용도에맞는사용 에서지정한용도가아닌사용또는이를벗어난사용은부적절한것으로간주합니다. 안전센서는원칙적으로다음과같은경우에는보호장비로사용하는것이적합하지않습니다. 위험영역에서뜨겁거나위험한액체가분출되거나물체가튀어나올위험성이있을때. 폭발하거나쉽게불이붙을수있는환경에서사용할때. 옥외나온도변동이심한장소에서사용하는경우. 습도, 응결수그밖의기후요인이안전기능에나쁜영향을끼칠수있습니다. 내연기관이장착된차량에서사용하는경우. 조명장치나점화장치로인해전자파장애가발생할수있습니다. 안전센서개입및개조금지! Ä 안전센서개입및개조를실행하지마십시오. 안전센서개입및개조는허용되지않습니다. Ä 안전센서를열어서는안됩니다. 안전센서에는사용자가조정하거나정비할부품이포함되어있지않습니다. Ä 안전센서를구조적으로개조해서는안됩니다. 안전센서를개조하면보호기능이보장되지않습니다. Ä 안전센서를개조할경우안전센서제조업체에서품질보증을받을수없습니다. Ä 수리는 Leuze electronic GmbH + Co. KG 만실행할수있습니다. 2.3 자격을갖춘작업자 안전센서연결, 조립, 시운전및조정은자격을갖춘인력만이실행해야합니다. 자격을갖춘작업자에대한전제조건 : 적합한기술교육을받습니다. 노동보호, 노동안전및안전기술에대한규칙및규정을알고, 기계의안전성을평가할수있습니다. 안전센서및기계에대한사용설명서를숙지하고있습니다. 책임자에의해기계와안전센서의조립및사용에자격을갖춘인력으로배정받았습니다. 현재시험대상과관련된작업을수행하고지속적인교육으로현재기술에대한지식을갖추고있습니다. 전기전문가 전기작업은전기전문가만이실행해야합니다. 전기전문가는전기전문교육, 지식, 경험및상황에해당하는규격과규정에대한지식이있으므로전기시스템에서작업을실행할수있고발생가능한위험을독립적으로인식할수있습니다. 독일에서전기전문가는사고예방규정인 DGUV 규정 3 의기준을충족해야합니다 ( 예 : 전기기사기술자 ). 다른국가에서는유의해야하는해당규정이적용됩니다. Leuze electronic RSL

12 안전 2.4 면책 Leuze electronic GmbH + Co. KG는다음경우에책임을지지않습니다 : 안전센서를규정에맞게사용하지않을경우. 안전지침을지키지않은경우. 예측가능한사용오류를고려하지않은경우. 설치및전기연결을전문적으로시행하지않은경우. 기능에결함이없음이검사되지않은경우 ( 참조장 11 " 검사 "). 안전센서에개조 ( 예 : 구조적 ) 가이루어진경우. 2.5 레이저안전지침 파장길이가 nm를벗어난레이저클래스 1 레이저광선을차폐하기위한추가조치는필요하지않습니다 ( 안구보호 ). 경고 레이저방사선 레이저등급 1 장치는레이저등급 1 제품의 IEC :2007(EN :2007) 에따른요구사항과 FDA 방사선성능기준 21 CFR, Subchapter J, Part 1010, Part 1040 에따른규정뿐아니라 2007 년 6 월 24 일자 "Laser Notice No. 50" 에따른차이점도충족합니다. Ä 해당지역에유효한레이저안전법규에유의하십시오. Ä 장치개입및변경은허용되지않습니다. 장치에는사용자가조정하거나정비할부품이포함되어있지않습니다. Ä 수리는 Leuze electronic GmbH + Co. KG 만실행할수있습니다. 2.6 안전책임 제조업체와장비운용자는기계와설치된안전센서가규정에맞게작동하고모든관련자에게충분히알리고교육해야하는책임이있습니다. 전달되는정보의유형및내용으로이용자의안전이위협받을가능성이있어서는안됩니다. 기계제조업체는다음사항을책임집니다 : 기계의안전한구조 안전센서의안전한실행, 자격을갖춘인력의최초검사를통해입증됨 운용자에게모든주요정보의전달 기계의안전한가동을위한모든규정과지침의준수 기계운용자는다음사항을책임집니다 : 조작자교육 기계의안전한작동유지 작업보호및안전작업을위한모든규정과지침의준수 자격을갖춘인력에의한주기적인검사 Leuze electronic RSL

13 장치설명 3 장치설명 RSL 400 시리즈의안전센서는광전자식, 2 차원측정식안전레이저스캐너입니다. 이러한장치는다음과같은규범및표준에부합합니다 : IEC/EN 에따른유형 3 EN ISO 에따른카테고리 3 EN IEC 에따른안전무결성 (SIL) 2 IEC/EN 기준에따른 SILCL 2 RSL 400 EN ISO 에따른퍼포먼스레벨 (PL) d 스캐너유닛 2 연결유닛 3 광학커버 4 영숫자디스플레이 ( 표시됨 ) 5 LED 디스플레이 그림 3.1: 안전레이저스캐너 RSL 400 의장비개요 Leuze electronic RSL

14 장치설명 RSL 410 시리즈의모든안전센서는다음과같이구성되어있습니다. 작동범위등급 S, M, L 또는 XL 의레이저스캐너 : 작동범위등급 감지범위 [m] S 3.00 M 4.5 L 6.25 XL 자리영숫자디스플레이 안전센서정렬을위한내장형전자수준기 LED 디스플레이 연결유닛 : 구성저장소 PC/ 노트북구성및통신용이더넷연결부 M12 플러그를이용한기계의전기연결부 3.1 장치개요다음표는 RSL 400 안전센서의기능, 특징, 용도를설명합니다. 표 3.1: 장치개요 RSL 410 RSL 420 RSL 425 RSL 430 RSL 440 RSL 445 정지형위험구역안전장치 x x x x 모바일위험구역안전장치 x x x x 출입통제보호 x x x x 작업영역보호안전장치 x x x x 안전스위칭출력부 OSSD 1 쌍 OSSD 1 쌍 OSSD 2 쌍 OSSD 2 쌍 보호기능 A x x x x 보호기능 B - - x x 신호출력 최대 3개 최대 4개 최대 9개 최대 9개 구성가능한신호출력부 x x x x 전환가능한보호 / 경고필드페어개수 비상정지연결 - x x x 포필드모드 ( 쿼드 ) x x x x 내부안전시간지연 - - x x 차량내비게이션에최적화된측정데이터출력 - RSL 425 에만해당 - RSL 445 에만해당 USB 인터페이스 - x x x Leuze electronic RSL

15 장치설명 RSL 400 안전센서보호기능 안전센서는회전하는편향장치를통해주기적으로광펄스를방사합니다. 광펄스는사람과같은장애물에의해전방향으로퍼집니다. 광펄스일부는안전센서에의해다시수신되고평가됩니다. 안전센서는광선의도달시간과편향장치의현재각도에서물체의정확한위치를계산합니다. 물체가사전에지정한구역, 즉보호필드에있으면안전센서는안전과관련된스위칭기능을실행합니다. 즉안전센서는안전 - 스위칭출력부를차단합니다. 이보호필드에다시장애물이사라지면, 안전센서는안전과관련된스위칭기능을, 작동모드에따라, 확인후나또는자동으로리셋합니다. 안전센서는작업자가아주어두운, 반사율이아주낮은작업복을착용한경우에만그작업자를사람으로인식합니다 보호기능파라미터 보호기능실행을위해안전센서의안전스위치출력부를끌때다음과같은파라미터가고려됩니다. 구성할수있는보호필드 보호필드의기준윤곽 구성할수있는필드페어전환 손, 다리또는신체감지를위한선택가능한솔루션 안전센서반응시간 선택가능한시동특성 또한보호기능에는다음과같이안전과관련없는기능과신호가포함됩니다. 설정가능한경고필드 구성가능한출력신호 보호기능의부가기능 경고필드평가 선택가능한동적접점모니터링 (EDM) Leuze electronic RSL

16 장치설명 3.2 연결유닛 안전센서는연결유닛을이용해설치, 연결, 정렬합니다. 2 1 M5 2x 1 M12 소켓, A 코딩, 컨트롤러연결부 2 M12 소켓, D 코딩, 이더넷통신연결부 M5 그림 3.2: 연결유닛기능 : 셀프커팅 / 셀프태핑 ( 가스기밀성 ) M5 x 10 및접지선이있는기능접지연결부 연결유닛장비개요 설치고정점, 직접또는옵션사양의설치시스템이용. 장치교체시연결유닛은설치및정렬된상태로남아있습니다. 신호입력 / 출력부의 EMC 회로및 M12 커넥터를이용한전원공급 안전센서연결유닛연결 RSL 410 CU408-M12 M12 플러그, 8 핀 3.3 표시장치 PC/ 노트북과의이더넷 TCP/IP 통신및구성인터페이스를위한커넥터그로밋및 EMC 장치교체시자동파라미터전송및구성파일용메모리 간편한장치교체를위한퀵패스터연결부및스캐너유닛 ( 퀵가이드참조 ) 안전센서의디스플레이장치로오류분석과시운전을수월하게할수있습니다. Leuze electronic RSL

17 장치설명 LED 디스플레이 연결유닛에는작동상태표시를위한 LED 가있습니다. 보호기능 A: LED 1, 2, LED 1, 적색 / 녹색 2 LED 2, 황색 3 LED 3, 청색 4 LED 4, 청색 5 LED 5, 황색 6 기능없음 그림 3.3: 표 3.2: LED 디스플레이 발광다이오드의의미 LED 색상상태설명 1 녹색 / 적색꺼짐장치꺼짐 적색 적색깜빡임 녹색 OSSD 꺼짐 오류 OSSD 켜짐 2 황색꺼짐 RES 비활성화 RES 활성화및승인 깜빡임 켜짐 보호필드할당됨 RES 활성화및차단, 그러나해제준비 보호필드할당되지않음, 경우에따라연결된센서활성화됨 3 청색꺼짐경고필드비어있음 켜짐 경고필드중단됨 4 청색꺼짐포필드모드 : 경고필드 3 비어있음 켜짐 포필드모드 : 경고필드 3 중단 5 황색깜빡임포필드모드 : 경고필드 2 중단 Leuze electronic RSL

18 장치설명 영숫자표시 안전센서의 24 자리영숫자디스플레이에는정상가동시모니터링되는보호및경고필드페어가표시됩니다. 구체적고장진단시에도사용할수있습니다 ( 참조장 12 " 진단및고장해결 "). 표 3.3: 영숫자디스플레이 디스플레이 설명 보기 구성하지않고런업하는경우 / 최초가동시 센서유형 센서유형 420M 센서시리얼번호 센서시리얼번호 SN: 센서이름 / 네트워크이름 센서 / 네트워크이름 A 구성필요 구성필요 CONFIG REQUESTED 부팅 / 시작종료까지반복 수준기가지속적으로표시 구성된상태에서런업하는경우 수평정렬 ( 각도 ): H 수직정렬 ( 각도 ): V H -3 V +9 센서유형 센서유형 410XL 센서시리얼번호 센서시리얼번호 SN: 센서이름 / 네트워크이름 센서 / 네트워크이름 A IP: DHCP/FIX DHCP 또는고정 IP 주소 IP: DHCP 또는 Bluetooth on/off 블루투스인식켜짐 / 꺼짐 Bluetooth ON 구성날짜 구성날짜 11/13/ :15 서명 구성서명 DG45L8ZU 수준기 부팅 / 시작종료까지반복 수평정렬 ( 각도 ): H 수직정렬 ( 각도 ): V H-3 V+9 일반모드구성에따라표시 예 : 활성화된필드페어표시 A1.1 구성데이터전송 AWAITING CONFIG DOWNLOAD CONFIG 구성데이터다운로드가승인될때까지 구성데이터가전송되는동안 수준기 H +/-.. V +/-.. 센서인식 수평정렬 ( 각도 ): H 수직정렬 ( 각도 ): V H -3 V +9 PING received 장치이름식별표시 PING received 장치이름 메시지전달 신호출력또는진단 ID 를통해전달되는메시지 ProtF A: E123 Device: P007 - wrong Config Leuze electronic RSL

19 장치설명 디스플레이설명보기 고장진단 F E U I P 오류, 내부장치고장에러, 외부적고장사용정보, 응용프로그램오류정보파라미터, 구성내비일관성 고장진단시먼저해당알파벳이, 이후에는고장숫자코드가표시됩니다. 10 초후폐쇄고장이아닐경우, 자동리셋이실행됩니다. 이때허용되지않는재시동은제외됩니다. 폐쇄고장일경우에는전원을분리하고고장원인을제거해야합니다. 다시켜기전에최초시운전시에진행했던과정을다시실행해야만합니다 ( 참조장 10 " 작동 "). 보호필드가비어있는상태로약 5 초가경과하면디스플레이가다시정상가동디스플레이로전환됩니다. 정상가동디스플레이 정상가동디스플레이는안전센서작동상태에따라표시됩니다. 디스플레이는소프트웨어를이용해끄거나 180 회전할수있습니다 시야범위디스플레이 시야범위의상한선과하한선은광학커버의수평선으로표시될수있습니다. Ä 안전센서의시야범위가항상완전히보이는지확인하십시오. 보호필드구성을항상점검하십시오! Ä 각각의구성변경후지정된모든보호필드를점검하십시오. 시야범위디스플레이는편의기능이며보호필드구성점검을대체하지않습니다. Ä 안전센서의시야범위는어플리케이션측에서완전히보여야합니다. 3.4 설치시스템 ( 옵션 ) 설치시스템및설치브래킷을이용하면안전센서를용이하게설치및정렬할수있습니다. 설치시스템및설치브래킷은액세서리로구입할수있습니다 ( 참조장 17 " 주문정보및액세서리 "). 3.5 안전바 ( 옵션 ) 광학커버의안전바는이물질과살짝스치듯닿게하여안전센서의손상을방지합니다. 안전바는액세서리로구입할수있습니다 ( 참조장 17 " 주문정보및액세서리 "). Leuze electronic RSL

20 구성및진단소프트웨어센서스튜디오 4 구성및진단소프트웨어센서스튜디오 어플리케이션에서안전센서를작동하려면구성및진단소프트웨어를이용하여안전센서를특정용도에맞게조정해야합니다. 소프트웨어를이용하여안전센서의안전구성을생성하고, 통신및진단설정을변경하며, 진단을실행할수있습니다. 이때통신은 PC 를통해실행됩니다. 소프트웨어는 FDT/DTM 컨셉으로설계되었습니다. 장치형관리자 (Device Type Manager(DTM)) 에서는안전센서를개별구성할수있습니다. 프로젝트의개별 DTM 구성은필드장치도구 (Field Device Tool(FDT)) 의프레임어플리케이션에서불러올수있습니다. 각장치 DTM 에는통신 DTM 이포함되며, 이는센서와의통신연결을구축및점검합니다. Leuze electronic 의안전센서용소프트웨어만사용하십시오. 4.1 시스템요구사항 소프트웨어를사용하려면아래사양의 PC 또는노트북이있어야합니다. 디스크공간모니터디스플레이외장드라이브입력장치 사용가능한공간최소 250MB 보호필드값또는구성값을저장하려면더많은저장공간이있어야합니다. 컬러 DVD 드라이브 키보드및마우스또는터치패드 출력장치프린터 ( 흑백또는컬러 ) 인터페이스 RJ45 이더넷네트워크블루투스 ( 옵션 ) - PC 에서장착된블루투스장치를사용할수없는경우에는해당 USB 또는 PCMCIA 어댑터를사용하십시오. 운영체제 Microsoft Windows 7 및 Windows 8.1 아래에서는용어 "PC" 만사용합니다. 4.2 소프트웨어설치전제조건 : PC에소프트웨어를설치할때는안전센서가필요하지않습니다. 모든 Windows 어플리케이션이비활성화상태입니다. 소프트웨어설치는 2단계로진행됩니다. Ä Sensor Studio FDT 프레임설치. Ä 장치관리자 (DTM) LeSafetyCollection 설치. Leuze electronic RSL

21 구성및진단소프트웨어센서스튜디오 센서스튜디오소프트웨어설치 PC 에이미 FDT 프레임소프트웨어가설치되어있으면 Sensor Studio 를설치하지않아도됩니다. 기존 FDT 프레임에장치관리자 (DTM) 를설치할수있습니다. Ä 데이터매체를삽입하십시오. ð 설치가자동으로시작됩니다. Ä 설치가자동으로시작되지않으면 SensorStudioSetup.exe 파일을두번클릭하십시오. Ä CD 메뉴를불러오려면 start.exe 파일을두번클릭하십시오. Ä 설치마법사와소프트웨어의사용자인터페이스텍스트언어를선택하고 [ 확인 ] 을눌러확인하십시오. ð 설치가시작됩니다. Ä [ 계속 ] 을클릭하십시오. ð 설치마법사가소프트웨어사용권계약을엽니다. Ä 사용권계약에동의한후, 해당옵션필드를선택하고 [ 계속 ] 을클릭하십시오. Ä 제안된설치경로에동의한후 [ 계속 ] 을클릭하십시오. 다른경로를지정하려면 [ 찾아보기 ] 단추를클릭하십시오. 다른경로를선택하고 [ 확인 ] 을눌러확인한후 [ 계속 ] 을클릭하십시오. Ä [ 설치 ] 단추를클릭하여설치를시작하십시오. ð 마법사가소프트웨어를설치하고바탕화면에바로가기를생성합니다 ( ). Ä [ 완료 ] 단추를눌러설치를종료하십시오. 장치관리자 (DTM) LeSafetyCollection 설치 전제조건 : PC 에소프트웨어센서스튜디오가설치되어있습니다. 데이터매체가삽입되어있습니다. Ä LeSafetyCollectionSetup.exe 파일을두번클릭하십시오. Ä 설치마법사와소프트웨어의사용자인터페이스텍스트언어를선택하고 [ 확인 ] 을눌러확인하십시오. ð 설치가시작됩니다. Ä [ 계속 ] 을클릭하십시오. ð 설치마법사가소프트웨어사용권계약을엽니다. Ä 사용권계약에동의한후, 해당옵션필드를선택하고 [ 계속 ] 을클릭하십시오. Ä 제안된설치경로에동의한후 [ 계속 ] 을클릭하십시오. 다른경로를지정하려면 [ 찾아보기 ] 단추를클릭하십시오. 다른경로를선택하고 [ 확인 ] 을눌러확인한후 [ 계속 ] 을클릭하십시오. Ä [ 설치 ] 단추를클릭하여설치를시작하십시오. ð 마법사가소프트웨어를설치합니다. Ä [ 완료 ] 단추를눌러설치를종료하십시오. Leuze electronic RSL

22 구성및진단소프트웨어센서스튜디오 소프트웨어설치시사용자 admin( 암호조회없음 ) 이생성되어, 사용자 ID 없이소프트웨어를시작할수있습니다. 다른사용자가등록되어있으면 (FDT 프레임메뉴의 ( 도구 > 사용자관리 ) 사용자이름과암호를입력하여소프트웨어에로그인해야합니다. 이설정을이용하여장치 DTM RSL 400 을안전센서와연결하고, 안전구성및모든설정을판독하거나업로드하며, 새로생성하거나변경할수있습니다. 안전센서에변경사항을다운로드할때만안전센서의암호를입력하거나접근수준을변경해야합니다 ( 참조장 " 접근수준선택 "). 4.3 사용자인터페이스 툴바가포함된 FDT 프레임메뉴 2 RSL 400 장치관리자 (DTM) 3 이동탭 4 정보영역 5 팝업창 6 상태표시줄 7 탐색영역 그림 4.1: 소프트웨어사용자인터페이스 FDT 프레임메뉴 FDT 프레임메뉴에서안전센서의장치관리자 (DTM) 를만들고관리합니다. 장치관리자 DTM 안전센서의장치관리자 (DTM) 에서선택한안전센서설정을위한구성프로젝트를만들고관리합니다. Leuze electronic RSL

23 구성및진단소프트웨어센서스튜디오 프로젝트트리보기 FDT 프레임메뉴 2 장치관리자 (DTM) 탭 3 프로젝트트리보기 그림 4.2: 프로젝트트리보기가포함된사용자인터페이스 프로젝트트리보기에는현재설치된장치관리자 (DTM) 의구조가표시됩니다. 구성이동일하게설정된여러안전센서를작동하려면, 프로젝트트리보기에서예를들어이미구성된장치관리자 (DTM) 의복사본을빠르고간단하게 DTM 구조에삽입할수있습니다. 예 : 앞면과뒷면에안전센서가장착된 FTS 4.4 FDT 프레임메뉴 FDT 프레임메뉴에대한상세정보는온라인도움말에서찾아볼수있습니다. 메뉴 [?] 의메뉴항목도움말을선택하십시오 프로젝트도우미 프로젝트도우미를이용하여안전센서설정을위한구성프로젝트를만들고변경할수있습니다 ( 참조장 4.5 " 구성프로젝트사용 "). Ä 단추를클릭하여 FDT 프레임메뉴의프로젝트도우미를시작하십시오. 프로젝트도우미에대한정보는 FDT 프레임메뉴온라인도움말의센서스튜디오부가기능에서찾아볼수있습니다. Leuze electronic RSL

24 구성및진단소프트웨어센서스튜디오 DTM 교체 DTM 교체기능을이용하여더욱쉽게장치의통신 DTM 을불러오거나장치 DTM 을통신 DTM 으로교체할수있습니다. Ä 단추를클릭하여 FDT 프레임메뉴의 DTM 교체기능을시작하십시오. DTM 교체에대한정보는 FDT 프레임메뉴온라인도움말의센서스튜디오부가기능에서찾아볼수있습니다 사용자관리 FDT 프레임메뉴의사용자관리를이용하여사용자를만들고로그인및로그아웃하며, 암호를관리할수있습니다. 사용자만들기 소프트웨어프레임메뉴의도구 > 사용자관리를이용해사용자관리에사용자를만드는경우사용자의접근수준을선택하십시오. 접근권한및수준에대한정보는 ( 참조장 5.1 " 안전센서권한개념 "). Ä FDT 프레임메뉴의도구 > 사용자관리 > 사용자만들기를클릭하십시오. 사용자로그인및로그아웃 전제조건 : 사용자가생성됨 Ä FDT 프레임메뉴의도구 > 로그인 / 로그아웃을클릭하십시오. 암호관리 전제조건 : 사용자가생성됨 Ä FDT 프레임메뉴의도구 > 암호변경을클릭하십시오. FDT 프레임메뉴를이용한암호관리는설치된모든프로젝트장치관리자 (DTM) 에해당합니다. FDT 프레임메뉴를이용한암호관리와는상관없이, 쓰기접근시에는항상 RSL 400 시리즈안전센서의접근수준 ( 엔지니어, 전문가 ) 및장치관리자 (DTM) 가지정한암호 ( 설정 > 암호 ) 를확인하십시오 Sensor Studio 종료구성설정이완료되면구성및진단소프트웨어를닫으십시오. Ä 파일 > 닫기에서프로그램을종료하십시오. Ä 구성설정을 PC에구성프로젝트로저장하십시오. 추후에파일 > 열기또는센서스튜디오-프로젝트도우미 ( 수있습니다. ) 를이용해구성프로젝트를다시불러올 Leuze electronic RSL

25 구성및진단소프트웨어센서스튜디오 4.5 구성프로젝트사용 구성프로젝트는선택한안전센서의장치관리자 (DTM) 에서만들고관리합니다. 소프트웨어설치시사용자 admin( 암호조회없음 ) 이생성되어, 사용자 ID 없이소프트웨어를시작할수있습니다. 다른사용자가등록되어있으면 (FDT 프레임메뉴의 ( 도구 > 사용자관리 ) 사용자이름과암호를입력하여소프트웨어에로그인해야합니다. 이설정을이용하여장치 DTM RSL 400 을센서와연결하고, 안전구성및모든설정을판독하거나업로드하며, 새로생성하거나변경할수있습니다. 안전센서에변경사항을다운로드할때만센서의암호를입력하거나접근수준을변경해야합니다 ( 참조장 " 접근수준선택 "). Ä 단추를두번클릭하여 PC 에서구성및진단소프트웨어를시작하십시오. ð 프로젝트도우미의모드선택이표시됩니다. ð 모드선택이표시되지않으면, [ 프로젝트도우미 ] 단추 ( 젝트도우미를시작하십시오. ) 를클릭하여 FDT 프레임메뉴에서프로 그림 4.3: 프로젝트도우미 Ä 구성모드를선택하고 [ 계속 ] 을클릭하십시오. ð 연결되어있는안전센서와자동연결 ( 온라인 ) ð 통신연결없이장치선택 ( 오프라인 ) ð 저장된프로젝트재로딩 ð 프로젝트도우미는대화상자창장치검색을표시합니다. Ä 인터페이스를선택하고 [ 시작 ] 단추를클릭하십시오. Ä 통신 DTM 검색기능을이용해구성프로젝트에맞는안전센서를찾으십시오. Leuze electronic RSL

26 구성및진단소프트웨어센서스튜디오 FDT 프레임메뉴 2 통신 DTM 3 장치목록 4 검색기능그림 4.4: 검색기능이있는통신 DTM ð 프로젝트도우미는대화상자창장치검색에구성가능한안전센서의장치목록을표시합니다. 그림 4.5: 프로젝트도우미에서장치선택 Ä 장치선택에서안전센서를선택하고 [ 계속 ] 을클릭하십시오. ð 안전센서의장치관리자 (DTM) 가구성프로젝트의시작화면을표시합니다. Leuze electronic RSL

27 구성및진단소프트웨어센서스튜디오 그림 4.6: 안전구성시작화면 장치관리자설정 장치관리자 (DTM) 가사용자의접근수준을조회하지않고시작합니다. 하지만안전센서와통신하는경우에는사용자의접근수준을조회합니다. 접근수준변경은 ( 참조장 " 접근수준선택 "). 장치관리자 (DTM) 의메뉴를이용하여안전구성파라미터를설정합니다. 온라인도움말에메뉴항목및설정파라미터에대한정보가표시됩니다. 메뉴 [?] 의메뉴항목도움말을선택하십시오 접근수준선택 필요한경우장치관리자를이용하여사용자의접근수준을변경할수있습니다. 소프트웨어권한개념은참조장 5.1 " 안전센서권한개념 " 장참조. Ä DTM 메뉴표시줄의 [ 접근수준변경 ] 단추 ( ) 를클릭하십시오. ð 대화상자창접근수준변경이열립니다. Ä 접근수준목록에서전문가, 엔지니어또는관측자항목을선택하고기본암호나개별지정암호를입력하십시오. 다음과같은접근수준을사용할수있습니다. 관측자 : 전체내용을읽을수있습니다 ( 암호없음 ) 전문가 : 통신및진단설정을변경할수있습니다 ( 기본암호 = comdiag) 엔지니어 : 추가로안전구성을변경할수있습니다 ( 기본암호 = safety) 암호입력시대 / 소문자를구분합니다. Ä [ 확인 ] 을눌러확인하십시오. Leuze electronic RSL

28 구성및진단소프트웨어센서스튜디오 식별 진행 설정 메뉴항목및설정파라미터에대한상세정보는정보영역이나온라인도움말을참조하십시오. 메뉴 [?] 의메뉴항목도움말을선택하십시오. 안전레이저스캐너 RSL 400 센서및구성데이터 기술데이터 메뉴항목및설정파라미터에대한상세정보는정보영역이나온라인도움말을참조하십시오. 메뉴 [?] 의메뉴항목도움말을선택하십시오. 센서표시 DTM 메뉴의장치디스플레이표시 센서표시 활성화된보호영역과경고영역의상태 센서데이터 측정윤곽 입력부 / 출력부 센서표시 연결과신호 시뮬레이션 엔지니어접근수준으로만가능 측정윤곽 입력부 / 출력부 참조장 9 " 안전센서구성 " 엔지니어접근수준으로로그인한경우, 구성메뉴의변경사항은안전센서로만전송할수있습니다 진단 조절 / 정렬 내장형전자수준기를이용한안전센서조절디스플레이 전제조건 : 소프트웨어와안전센서가연결되어있음. Ä 진단메뉴에서 [ 센서수동정렬 ] 단추 ( ) 를클릭하십시오. ð 안전센서의디스플레이에수평및수직정렬이각도로표시됩니다. 시각적장치확인 여러안전센서를설치한경우에는, 현재열려있는장치관리자 (DTM) 와연결된안전센서를확인하십시오. 전제조건 : 소프트웨어와안전센서가연결되어있음. Ä 진단메뉴에서 [ 시각적센서확인 ] 단추 ( ) 를클릭하십시오. ð 장치관리자 (DTM) 와연결된안전센서의디스플레이에메시지 "PING received" 가 10 초동안깜박입니다. Leuze electronic RSL

29 구성및진단소프트웨어센서스튜디오 세팅 센서다시설정 메시지및오류확인 안전센서를안전모드로설정 서비스파일작성및저장 서비스파일에는사용가능한모든안전센서정보, 구성및설정이포함됩니다. 지원문의시서비스파일을로이체일렉트로닉고객서비스센터에보내십시오 ( 참조장 14 " 서비스및지원 "). 센서표시 DTM 메뉴의장치디스플레이표시 센서표시 활성화된보호영역과경고영역의상태 센서데이터 진단목록 접근목록 EventLog 엔지니어접근수준으로로그인한경우, 설정메뉴의변경사항은안전센서로만전송할수있습니다. 통신 LAN USB DHCP 연결세팅 MAC 주소 DHCP 연결세팅 센서데이터 블루투스 EventLog Bluetooth 모듈활성화 장치검색활성화 블루투스주소 특정이벤트의트리거신호가기록되고안전센서의이벤트목록에표시됩니다. 모니터링되는신호에관한정보는정보영역또는온라인도움말을참조하십시오. 메뉴 [?] 의메뉴항목도움말을선택하십시오. 센서표시 안전센서의영숫자디스플레이활성화. 디스플레이옵션에관한정보는정보영역또는온라인도움말을참조하십시오. 메뉴 [?] 의메뉴항목도움말을선택하십시오. Leuze electronic RSL

30 구성및진단소프트웨어센서스튜디오 암호 암호변경 사용자가안전센서에로그인하기위해필요한암호를잊었거나여러번잘못입력한경우에는안전센서에로그인할수없습니다. 따라서암호변경기능을사용할수없습니다. 암호를리셋하려면사용자가재설정암호를생성한후제조사로부터승인받아야합니다. Ä 엔지니어및전문가접근수준의개별암호를확정하십시오. 이암호는제조사가설정한기본암호를대체합니다. 암호입력시대 / 소문자를구분합니다. 재설정암호 전제조건 : 소프트웨어가안전센서와연결되어있습니다. Ä 한번유효한암호를생성하십시오. 생성된재설정암호를메모하십시오. Ä 승인받기위해재설정암호를 Leuze electronic 고객서비스센터에보내십시오 ( 참조장 14 " 서비스및지원 "). 이제장치를끄거나연결을분리할수있습니다. Ä 승인된재설정암호를입력하고새암호를생성하십시오. 광학커버 광학커버의감시 교체한광학커버보정을위한대화상자창 필드편집기표시옵션 보호 / 경고필드정의시필드편집기표시설정. 윤곽방향 좌표표시 편집기기능 디스플레이옵션에관한정보는정보영역또는온라인도움말을참조하십시오. 메뉴 [?] 의메뉴항목도움말을선택하십시오. Leuze electronic RSL

31 기능 5 기능 안전센서의기능은각애플리케이션과그애플리케이션의안전요건에따라조정되어야합니다. 기능은활성화, 비활성화하고파라미터로조정할수있습니다. 기능은구성및진단소프트웨어를사용하여구성합니다 ( 참조장 9 " 안전센서구성 "). 안전센서기능은구성프로젝트인소프트웨어에서구성합니다. 각구성프로젝트에서선택한기능모드에대한구성가능한필드페어와보호기능을설정합니다. 선택한기능모드에대한전환가능한보호필드페어 / 경고필드페어는설정뱅크에서설정합니다. 설정뱅크의모든보호필드페어 / 경고필드페어에대한해상도, 시동특성, 반응시간, 차량속도 ( 경우에따라 ) 를함께설정합니다. 5.1 안전센서권한개념 사용자관리를이용하여소프트웨어와안전센서간의통신을대상그룹에맞게실행할수있습니다. 사용가능한기능은선택한사용자접근수준에따라결정됩니다. 사용자관리및소프트웨어에대한정보는 ( 참조장 4 " 구성및진단소프트웨어센서스튜디오 "). 센서의안전구성과통신및진단설정의변경은특정접근수준에대해서만허용됩니다. 소프트웨어의설치및조작은사용자의접근수준과무관하게실행할수있습니다. 다음과같은접근수준을사용할수있습니다. 표 5.1: 접근수준관찰자전문가 접근수준및사용가능한기능기능 측정윤곽표시 안전센서의구성데이터업로드및표시 안전센서의상태정보표시 진단목록표시 표시조절 측정윤곽표시및평가 안전센서의구성데이터로드 안전센서의상태정보로드 진단목록표시 서비스파일작성 암호리셋관측자의기능외 표시된안전구성을파일에서로드, 안전센서로전송또는다운로드 변경된통신및진단설정을 PC에서안전센서로전송 보호 / 경고필드가포함된구성데이터인쇄 광학커버보정 Leuze electronic RSL

32 기능 접근수준 기능 엔지니어전문가기능외, 모든사용자관련기능및파라미터에대한모든권한보유 : 안전구성생성및변경 : 파일로구성데이터저장 모든구성파라미터변경 기본값으로안전센서리셋 보호필드 / 경고필드정의및변경 보호필드의기준윤곽설정 보호필드 / 경고필드인쇄및삭제 파일의보호필드데이터 / 경고필드데이터로드 보호필드데이터 / 경고필드데이터저장 PC 에서안전센서로보호필드데이터 / 경고필드데이터전송 암호변경 소프트웨어는연결된안전센서의개별암호를저장한후, 권한이있는사용자만기존구성을변경할수있도록합니다. 접근수준설정 FDT 프레임메뉴의도구 > 사용자관리를이용해사용자관리에사용자를만드는경우사용자의접근수준을선택하십시오. 사용자관리에서사용자암호도만들고변경할수있습니다. 장치관리자 (DTM) 를이용하여사용자의접근수준을변경할수있습니다 ( 참조장 " 접근수준선택 "). Ä DTM 메뉴표시줄의 [ 접근수준변경 ] 단추 ( ) 를클릭하십시오. 5.2 안전센서기능모드 안전센서의기능은구성프로젝트의구성및진단소프트웨어를사용하여구성합니다. 각구성프로젝트에서선택한기능모드에대한구성가능한필드페어와보호기능을설정합니다. 안전센서의기능모드는소프트웨어장치관리자 (DTM) 에서구성 > OSSDs 를이용하여선택합니다 ( 참조장 9 " 안전센서구성 "). 보호기능을이용하여안전스위치출력부차단기준을확정하십시오 ( 참조장 " 보호기능파라미터 "). 선택된기능모드에대한전환가능한보호 / 경고필드페어는설정뱅크에서지정됩니다. 예 : 구성 > 보호기능 A > 뱅크 A1. 기능모드개요 표 5.2: 기능모드 기능모드 필드페어 (FP) 보호필드 (SF) 경고필드 (WF) 필드페어활성화 싱글보호기능 1 FP / 1 SF + 1 WF 필드페어고정선택 싱글보호기능 - 포필드모드 1 FP / 1 SF + 3 WF 필드페어고정선택 싱글보호기능 안전스위치출력부 OSSD-A 의고정된 1 개의필드페어. Leuze electronic RSL

33 기능 싱글보호기능 - 포필드모드 안전센서는 1 개의보호필드와 3 개의경고필드를모니터링합니다. 보호기능 A 와보호기능 B 의필드페어모니터링은공통으로이루어집니다. 예를들어제어장치가보호기능 A 에대한필드페어 A1.1 을모니터링하면, 보호기능 B 에대한필드페어 B1.1 도모니터링됩니다. 1 A1.1P B1.1P A1.1W B1.1W 1 보호기능 A: 보호필드 2 보호기능 B: 보호필드 3 보호기능 A: 경고필드 4 보호기능 B: 경고필드 그림 5.1: 포필드모드 보호기능 A 의보호필드침입시, 안전스위치출력부 OSSD-A 가전환됩니다. 보호기능 B 의보호필드침입시, 출력신호 B-CLEAR 가생성됩니다. 안전스위치출력부는전환되지않습니다. 스위치출력부에대한신호할당은구성및진단소프트웨어 ( 구성 > 출력부 ; 참조장 9 " 안전센서구성 ") 를이용해실행합니다. 표 5.3: 예시 : 스위치출력부에대한신호할당 논리신호전기스위치출력부설명 OSSD A 안전스위칭출력 OSSD A 보호기능 A: 보호필드침입 B-CLEAR 스위치출력부 MELD 안전과관련되지않음 보호기능 B: 보호필드침입 A-WF-VIO 스위칭출력 A1 보호기능 A: 경고필드침입 B-WF-VIO 스위칭출력 EA1 보호기능 B: 경고필드침입 Leuze electronic RSL

34 기능 5.3 손, 다리또는신체감지를위한선택가능한솔루션 어플리케이션고유의안전센서해상도는구성프로젝트에서설정뱅크의모든보호 / 경고필드페어에대해공동으로지정됩니다. 표 5.4: 기능에따른안전센서해상도 안전센서해상도 [mm] 기능어플리케이션 30 손감지작업영역보호안전장치 40 팔감지작업영역보호안전장치 50 지반면에안전센서설치시다리감지 60 안전센서의설치높이가 150mm 인경우다리감지 차량에설치시다리및누워있는사람감지, 설치높이약 200mm 70 안전센서의설치높이가 300mm 인경우다리감지 위험구역안전장치 고정식위험구역안전장치이동식위험구역안전장치 고정식위험구역안전장치이동식위험구역안전장치 150 신체감지 접근안전장치 이동식측면안전장치 설치높이 = 지면위스캔면높이 5.4 차량의속도에따른보호기능 이동식어플리케이션의경우대상감지를위해안전센서가대상상대속도를평가합니다. 안전센서를차량또는이동식기계부품에설치하는경우에는, 보호기능을구성할때차량의최대속도를입력해야합니다. 차량최대속도 ( 최대 FTS 속도 ) 는구성프로젝트에서설정뱅크의모든보호 / 경고필드페어에대해함께선택합니다. 5.5 반응시간 반응시간은보호필드침입부터안전스위치출력부차단까지소요되는최대시간입니다. 반응시간은구성프로젝트에서설정뱅크의모든보호 / 경고필드페어에대해함께선택합니다. 5.6 구성가능한시동특성 시동특성은구성프로젝트에서설정뱅크의모든보호 / 경고필드페어에대해함께선택합니다 자동시동 / 재시동 보호필드에장애물이없고기계가켜져있거나공급전원이다시들어오면기계가즉시가동합니다. 자동시동 / 재시동사용 자동시동 / 재시동기능은다음조건에서사용할수있습니다. 가동 / 재가동로크기능을다음의안전관련구성품중하나가실행합니다. 또는 : 작용하고있는보호필드를숨기거나회피할수없습니다. Ä 시각적및 / 또는청각적가동경고장치를장착해야합니다. Leuze electronic RSL

35 기능 자동시동 전원이공급되는즉시자동시동기능이기계를자동으로가동합니다. 자동재시동 보호필드가다시비는즉시자동재시동기능이기계를자동으로가동합니다 시동차단 / 자동재시동 중단후전원이다시공급된경우, 시동차단 / 자동재시동이실행되면안전센서는계속꺼져있습니다. 보호필드에개입한후보호필드가다시비면장치가다시시동됩니다. 가동 / 재가동로크의기능은다음두가지로되어있습니다. 가동로크 자동재시동 시동차단 / 자동재시동사용 Ä 안전센서외에리셋버튼을설치해야합니다. 이리셋버튼을사용하여기계운용자는기계를가동시킬수있습니다. Ä 리셋버튼이위험구역밖에위치하도록하여, 이버튼을보호필드와위험구역에서는조작할수없게하십시오. 작업자는이위치에서모든위험구역을볼수있어야합니다. Ä 리셋버튼에할당할구역을알기쉽게표시하십시오. Ä 리셋버튼을누르기전에위험구역내에아무도없는지확인하십시오. Ä 안전스위치출력부를해제하려면, 리셋버튼을 0.12 초 ~ 4 초동안누르고있으십시오. 가동로크 위험 의도치않은시동으로인한생명의위험! Ä 위험구역의시동차단해제를위한리셋버튼에접근할수없도록하십시오. Ä 시동차단을해제하기전에위험영역에사람이없는지확인하십시오. 가동로크기능은장비를켠후나전원이다시공급된후장비가자동으로가동되는것을방지합니다. 리셋버튼을누른후에야기계가가동됩니다. 자동재시동 보호필드가다시비는즉시자동재시동기능이기계를자동으로가동합니다 시동 / 재시동인터로크 (RES) 보호필드에개입할때는시동 / 재시동인터로크가보호필드해제후안전센서가꺼진상태를지속하도록합니다. 이기능은예를들어보호필드가다시비거나전원이다시연결되었을때안전회로가자동으로시작하거나장치가자동으로가동하는것을막습니다. 가동 / 재가동로크의기능은다음두가지로되어있습니다. 가동로크 재가동로크 입구안전장치에는시동 / 재시동인터로크기능이필수적입니다. 시동 / 재시동인터로크기능이없는보호장비의작동은몇가지드문예외의상황에서만그리고 ISO 에따르는특정조건에서만허용합니다. Leuze electronic RSL

36 기능 시동 / 재시동인터로크사용 Ä 안전센서외에리셋버튼을설치해야합니다. 이리셋버튼을사용하여기계운용자는기계를가동시킬수있습니다. Ä 리셋버튼이위험구역밖에위치하도록하여, 이버튼을보호필드와위험구역에서는조작할수없게하십시오. 작업자는이위치에서모든위험구역을볼수있어야합니다. Ä 리셋버튼에할당할구역을알기쉽게표시하십시오. Ä 리셋버튼을누르기전에위험구역내에아무도없는지확인하십시오. Ä 안전스위치출력부를해제하려면, 리셋버튼을 0.12 초 ~ 4 초동안누르고있으십시오. 가동로크 위험 의도치않은시동 / 재시동으로인한생명의위험! Ä 위험구역으로부터시동 / 재시동인터로크해제를위한리셋버튼에도달하지못하도록확인하십시오. Ä 시동 / 재시동인터로크를해제하기전에위험영역에사람이없는지확인하십시오. 가동로크기능은장비를켠후나전원이다시공급된후장비가자동으로가동되는것을방지합니다. 리셋버튼을누른후에야기계가가동됩니다. 재가동로크 재가동로크기능은보호필드에장애물을다시제거하면장비가자동으로다시가동되는것을방지합니다. 재가동로크기능에는항상가동로크기능에포함되어있습니다. 리셋버튼을누른후에야기계가다시가동됩니다. 5.7 기준외곽선모니터링 기준윤곽모니터링기능은안전센서의부주의한오조작및의도적인조작을방지합니다. 보호필드에기준윤곽이있는어떤구역이있는경우안전센서는보호필드의침입뿐만아니라측정된주변윤곽과설정된기준윤곽의일치여부를모니터링합니다. 주변윤곽의측정값이정의된기준윤곽과허용범위인 200mm 보다많이차이가나면, 즉기준윤곽이있는구역에서어떠한물체도탐지되지않으면안전센서는차단되고안전스위치출력부 (OSSD) 는 OFF 로전환됩니다. 기능활성화 Ä 구성및진단소프트웨어를이용하여보호필드한계를정의하고기준윤곽모니터링기능을활성화하십시오 ( 참조장 " 보호 / 경고필드페어만들기및구성 "). 5.8 접촉기컨트롤 EDM 접점모니터링 EDM 기능은안전센서에후속연결된컨택터, 릴레이또는밸브를능동적으로모니터링합니다. 이기능의전제조건은강제동작피드백접점을구비한스위칭소자입니다 ( 상시폐쇄접점 ). 기능활성화 Ä 구성및진단소프트웨어를이용해접점모니터링기능을활성화하십시오 ( 참조장 9.4 " 보호기능구성 "). 활성화된접점모니터링은능동적으로영향을미칩니다. 즉폐쇄피드백루프점검외에도, OSSD 가켜지기전마다피드백루프해제후 500ms 내에열리고 OSSD 차단후 500ms 내에다시닫히는지점검합니다. 그러지않은경우, OSSD 가잠시켜진후에다시꺼짐상태가됩니다. 영숫자디스플레이에메시지가표시되고안전센서가장애잠금상태로전환됩니다. OSSD 가꺼져있는경우 EDM 입력부에 +24V 가공급되어야합니다. OSSD 가켜져있는경우피드백루프가열려있어야합니다 ( 고저항 ). Leuze electronic RSL

37 적용분야 6 적용분야 다음장에서는안전센서의기본적인용도를설명합니다. 각애플리케이션에맞게안전하게안전센서설치참조장 7 " 설치 ". 안전센서의전기연결 ( 참조장 8 " 전기연결 "). 각애플리케이션에맞게안전하게안전센서구성 ( 참조장 9 " 안전센서구성 "). 6.1 정적위험영역안전장치 정지형위험구역안전장치를사용하면되도록멀리서접근해야하는장비에서작업자를넓은공간에서보호할수있습니다. 안전센서는일종의스토퍼로서작동하며가로막는것을인식하는보호장치로서사용됩니다. 안전센서의보호필드는기계또는설비의위험영역앞에수평으로정렬되어있습니다. 눈으로볼수없는장비아래의구역이나뒤공간을보호해야할경우에도정지형위험구역안전장치를투입할수있습니다. 작동중위험영역이변경되면, 필드페어전환이실행되어작업영역에접근할수있는동안각위험영역이보호됩니다 안전센서 2 위험영역, 보호기능이활성화됨 그림 6.1: 정적위험영역안전장치 6.2 정지형위험부위안전장치 위험부위근처에서작업해야할경우에는언제나손이나팔을보호해야합니다. 안전센서는일종의스토퍼로서작동하며가로막는것을인식하는보호장치로서사용됩니다. 안전센서의보호필드는장비나설비의위험부위앞에수직으로조정되어있습니다. EN ISO 에따르면여기에서는 14 ~ 40mm 해상도가적당합니다. 이를통해일차적으로손가락보호를위해필요한안전거리가확보됩니다 ( 참조장 7.3 " 정지형위험부위안전장치 "). Leuze electronic RSL

38 적용분야 6.3 정지형입구안전장치 정지형입구안전장치는위험구역으로들어가는작업자를보호합니다. 안전센서의수직으로조정된보호필드는작업자의통과를인식합니다. 측면기둥과바닥은보호필드의위치를모니터링하는기준윤곽으로서사용됩니다. 안전센서는위험구역안전장치와는달리작업자가입구를통과하여위험구역에있으면이를더이상인식하지않습니다. 그러므로입구안전장치에는반드시가동 / 재가동로크기능이있어야합니다 안전센서 2 기준윤곽 3 위험영역 1, 보호기능이활성화됨 4 위험영역 2, 보호기능이비활성화됨 그림 6.2: 정지형입구안전장치 Leuze electronic RSL

39 적용분야 6.4 모바일위험구역안전장치 모바일위험구역안전장치는무인운반시스템 (FTS) 의주행로에있는사람을보호합니다. 보호필드의앞모서리와차량의전면사이의간격은선택한속도에서와적재량이최대일때의정지거리보다커야합니다. 안전한제어를위해속도에따른보호필드를선택하고커브주행을위해측면의수평보호필드를연결할수있습니다 전진용경고필드 2 전진용보호필드 1, 비활성화됨 3 전진용보호필드 2, 활성화됨 4 후진용보호필드 1, 활성화됨 5 후진용보호필드 2, 비활성화됨 6 전진용경고필드 그림 6.3: 모바일위험구역안전장치 Leuze electronic RSL

40 적용분야 전진용경고필드 2 전진용보호필드 1, 비활성화됨 3 전진용보호필드 2, 활성화됨 4 후진용보호필드 1, 활성화됨 5 후진용보호필드 2, 비활성화됨 6 전진용경고필드 그림 6.4: 모바일위험구역안전장치 Leuze electronic RSL

41 적용분야 6.5 운반캐리지의위험구역안전장치 운반캐리지안전장치 운반캐리지안전장치는수평운반캐리지 (QVW) 의주행로에있는사람을보호합니다. 양쪽주행방향에안전센서가하나씩설치되어있습니다. 현재주행방향의반대쪽편에설치되어있는안전센서가비활성화됩니다. 경고필드평가를통해수평운반캐리지가부드럽게제동됩니다. 재료를최적의상태로운반할수있도록컨트롤러가상태및속도에따라보호 / 경고필드페어를전환합니다. 모바일측면안전장치 모바일측면안전장치는차량의주행차선근처에위치한사람과물체를보호합니다. 이애플리케이션은아주낮게장착된롤러운반장치가수평이나측면으로돌출한보호필드에아무런문제없이통과하는것을허용하지않을때사용됩니다. 안전센서는측면에위치해있으며보호필드는수직으로약간비스듬히장착되어있습니다. 측면보호필드의앞모서리위치는이때수평보호필드의앞모서리위치로향하고있습니다 전진용보호및경고필드페어, 활성화됨 2 좌측측면안전장치용보호및경고필드페어, 활성화됨 3 우측측면안전장치용보호및경고필드페어, 활성화됨 4 후진용보호및경고필드페어, 비활성화됨 그림 6.5: 운반차량에장착된모바일측면보호장치 Leuze electronic RSL

42 설치 7 설치 안전센서의보호기능은장치의배치, 구성, 보호필드의크기조정및설치가각애플리케이션에맞게조정되어있는경우에만보장됩니다. 설치작업은해당규격과이설명서를준수하여자격을갖춘사람만실행해야합니다. 설치를종료한다음자세히점검해야합니다. Ä 각기계의관련표준규격과규정을준수해야합니다 ( 참조장 16 " 규격및법규정 "). Ä 설치와관련된기본주의사항에유의하십시오 ( 참조장 7.1 " 기본적인주의사항 "). 경고 규정에따르지않은설치로인한중상위험! 안전센서의보호기능은지정된사용범위에적합하고적절하게장착되는경우에한해보장합니다. Ä 안전센서는자격을갖춘인력이장착해야합니다. Ä 필수안전거리를준수하십시오 ( 참조장 " 안전거리계산 S"). Ä 보호장치의뒤에서들어오거나, 기어서들어오거나, 위로넘어오는것을확실히방지하고, 아래, 위, 옆의안전거리확보가필요한경우 EN 에따라추가거리 C RO 를고려하도록주의하십시오. Ä 예를들어안전센서를위험영역에걸어가거나기어올라도달하기위한입구로사용되지않도록조처를하십시오. Ä 관련규격, 규정및이설명서에유의하십시오. Ä 설치후에안전센서가완벽하게기능하는지점검하십시오. Ä 안전센서를정기적으로청소하십시오. 환경조건 : 참조장 15 " 기술데이터 " 관리 : 참조장 13 " 관리, 정비및폐기 " 7.1 기본적인주의사항 안전거리계산 S 광학적보호장치는충분한안전거리를확보하여설치했을때보호효과를발휘합니다. 이때안전센서와제어부품의응답시간및장치의애프터런시간을비롯한모든지연시간을고려해야합니다. 다음과같은기준에서계산공식을얻을수있습니다 : EN ISO 13855, " 기계안전 - 신체부위의접근속도에따른보호장치배치 ": 설치상황및안전거리. EN ISO 에의거한광전자보호장치안전거리 S 계산을위한일반적인수식 S [mm] = 안전거리 K [mm/s] = 접근속도 T [s] = 전체지연시간, 합산 (t a + t i + t m ) t a [s] = 보호장치의응답시간 t i [s] = 안전스위칭장치의응답시간 t m [s] = 기계애프터런시간 C [mm] = 안전거리에추가되는간격 Leuze electronic RSL

43 설치 정기적인검사에서긴지연시간이발생하면그에따른적당한시간 t m 를더해야합니다 적절한설치위치 사용처 : 설치 검사자 : 안전센서의설치자 표 7.1: 설치준비를위한점검표 다음을검사하십시오 : 예아니요 위험지점과안전거리를확보하고있습니까? 안전센서의스캔각도가센서윗면의표시 / 템플레이트를고려하여설정되었습니까? 위험지점또는위험구역으로의접근 ( 또는입구 ) 이오직보호필드를통해서만가능합니까? 보호필드를기어들어가서우회할수없도록되어있습니까? 보호장치의후방진입을방지했거나기계적보호장치를설치했습니까? 안전센서가밀리거나돌아가지않도록고정됩니까? 검사와교체를위해안전센서에접근할수있습니까? 위험영역에서리셋버튼을작동하는것이불가능합니까? 리셋버튼의장착위치에서위험지역전체를볼수있습니까? 점검표의항목중에아니요라고대답해야하는항목이있으면설치위치를바꿔야합니다 안전센서설치 안전센서설치에관한상세정보는 "RSL 400 퀵가이드 " 문서를참조하십시오. 다음과같이진행하십시오 : Ä 필요한안전거리를계산한다음애플리케이션에필요한여유한도를조사하십시오. Ä 설치장소를결정하십시오. 설치위치에대한주의사항에유의하십시오 ; 참조장 " 적절한설치위치 " 장비의부품이나보호그릴또는커버가안전센서의시야에영향을주지않도록유의해야합니다. 안전센서의스캔영역이제한되지않도록유의하십시오. 스캔영역을고려하여설치할수있도록, 안전센서의상단커버에템플레이트가부착되어있습니다. Leuze electronic RSL

44 설치 모든치수 (mm) 1 안전센서 2 템플레이트 ( 안전센서의표시 ) 3 설치장소 4 거리측정기준점및보호필드반경 5 시야가확보된설치금지구역 그림 7.1: 270 의스캔영역을고려하여설치 스캔면 모든치수 (mm) 2 시야가확보된설치금지구역 (40mm) 그림 7.2: 설치 : 시야가확보된구역 Ä 안전센서를설치할때설치시스템을사용할것인지여부를확정하십시오. 설치할때함께제공된 4 개의 M5 나사나직경 5mm 의유사나사 4 개를사용하고, 설치시스템을사용하든사용하지않든설치부품이나또는설치구조물이최소한장치중량의 4 배를지탱한다는점에유의하십시오. Ä 적합한공구를준비하고, 안전센서를설치하십시오. Ä 안전센서에노출된부위가있으면보호커버나안전바를추가로설치하십시오. Ä 안전센서가보조발판으로사용될위험이있으면안전센서위에적절한기계식커버를설치하십시오. Leuze electronic RSL

45 설치 Ä 내장형전자수준기를이용하여설치한안전센서를수직및수평방향으로정렬하십시오. 전자수준기가작동하려면안전센서에 24V 의전원이공급되어야합니다. 전자수준기는안전센서의수직 (V) 및수평 (H) 정렬을나타냅니다. 수준기표시 구성하지않고런업하는경우부팅 / 시동종료후지속적으로표시 구성된상태에서런업하는경우부팅 / 시동종료까지반복적으로표시 구성및진단소프트웨어를이용하여표시 : 진단 > [ 센서수동정렬 ] 단추 ( ) 설치시스템을사용하지않고설치하는경우, 안전센서를수평방향으로아주조금만정렬할수있습니다. Ä 설치한안전센서에안전주의사항스티커를부착하십시오 ( 인도품목에포함 ). Ä 구성및진단소프트웨어를이용해안전센서를구성하십시오. 참조장 9 " 안전센서구성 ": 어플리케이션의보호필드크기설정과기계의애프터런시간, 반응시간에대한주의사항에유의하십시오. 설치장소, 계산한안전거리및여유한도를고려하여보호필드의크기를결정하십시오. 보호필드의한계가 200mm 미만인경우측정오류로인해물체감지가제한될수있습니다. Ä 보호필드를정의할때보호필드윤곽의여유한계 Z SM 을고려하십시오 ( 참조장 7.2 " 정적위험영역안전장치 "). 보호필드를구성할때접근할수있는각부위의안전 - 스위칭출력부가최소간격 D 가충분한상태에서차단되도록하십시오. 애플리케이션에필요한가동 / 재가동모드를결정하십시오. 시동 / 재시동인터로크를사용할경우, 리셋버튼을장착할위치를결정하십시오. 구성및진단소프트웨어에는각애플리케이션에대해많은안전관련파라미터가사전에설정되어있습니다. 가능한이러한사전설정값을사용하십시오. Ä 장치의구성및보호필드의크기설정에관한증명서를작성하십시오. 이증명서에는구성책임자의서명이있어야합니다. 이증명서를장비서류에첨부하십시오. Ä 보호필드의한계를바닥에표시하십시오. 이표시를따라안전센서를쉽게검사할수있습니다. 설치후안전센서를전원에연결하고 ( 참조장 8 " 전기연결 "), 작동, 정렬 ( 참조장 10 " 작동 ") 및점검 ( 참조장 11 " 검사 ") 할수있습니다. Leuze electronic RSL

46 설치 설치예시 54,6 2 54,6 1 3 모든치수 (mm) 1 안전센서 2 기둥 3 설치브래킷 BT856M 그림 7.3: 예시 : 기둥에설치 모든치수 (mm) 1 안전센서 2 설치브래킷 BT840M 그림 7.4: 예시 : 편평한모서리에설치 Leuze electronic RSL

47 설치 설치 브래킷 BTF815M(반드시 설치 시스템 BTU800M과 함께 사용) 2 설치 시스템 BTU800M 3 안전 센서 그림 7.5: 예시: 바닥에 설치 보호 필드 크기 설정 관련 주의 사항 보호필드의 한계가 200mm 미만인 경우 측정 오류로 인해 물체 감지가 제한될 수 있습니다. Ä 보호필드를 정의할 때 보호필드 윤곽의 여유한계 ZSM을 고려하십시오(참조 장 7.2 "정적 위 험 영역 안전장치"). Ä 보호필드의 크기를 충분히 넓게 설정하여 안전 센서의 차단 신호가 위험을 초래하는 동작을 적시에 중 지시킬 수 있도록 해야 합니다. 필드 페어 전환을 통해 여러 보호필드를 선택하는 경우 이 요건은 모든 보호필드에 적용됩니다. 보호필드의 크기를 충분히 크게 설정할 수 없는 경우, 보호그릴과 같은 보호 조치를 추가로 사용해야 합니다. Ä 위험구역 방향의 보호필드가 뒤로 숨을 수 없도록 조치를 취하십시오. Ä 안전 센서의 응답시간이나, 컨트롤러 응답시간, 장비나 무인 운반시스템(FTS)의 정지시간이나 제동시 간과 같은 모든 지연시간을 고려하십시오. Ä 제동력이 떨어져 발생할 수 있는 변경된 지연시간을 고려하십시오. Ä 정지해 있는 물체 뒤에 있는 면과 구역 등과 같은 그림자 효과에 유의하십시오. 이러한 물체의 그림자 위에 있는 작업자를 안전 센서는 인식하지 못 합니다. Ä 보호필드의 크기를 설정할 때 측면 허용오차 (참조 장 15 "기술 데이터")에 유의하십시오. Ä 바늘 형태의 보호필드 윤곽을 사용하지 마십시오. 이것은 보호 기능을 보장할 수 없습니다. Ä 애플리케이션에 필요한 여유 한도를 고려하십시오. 모니터링되지 않은 구역의 취급 안전 센서 뒤에는 안전 센서가 모니터링하지 않는 구역이 있습니다. 또한 예를 들어 모서리를 없앤 차량의 앞에 안전 센서를 장착할 경우에도 모니터링되지 않는 구역이 형성될 수 있습니다. 모니터링되지 않는 구역을 남겨 두어서는 안 됩니다. Leuze electronic RSL

48 설치 1 안전센서 2 보호영역 3 모니터링되지않는구역 : 고정윤곽과의간격이 50mm 일때최고의효용도를나타냄 그림 7.6: 모니터링되지않는구역 Ä 외장재와함께모니터링되지않는구역으로들어가지못하게하십시오. Ä 안전센서를장비의윤곽안으로내려가려지지않게하십시오 장비윤곽안으로함몰, 최소 100mm 2 스캐너유닛위최소간격, 최소 34mm 3 보호영역 4 안전센서 5 장비 6 비스듬한기계적커버 그림 7.7: 장비윤곽안으로함몰되어뒤따르는것보호 Leuze electronic RSL

49 설치 Ä 안전센서를보조계단이나발판으로사용할것으로생각한경우안전센서위에기계적커버를비스듬하게설치하여사용하십시오. 안전센서가이웃한경우보호필드배치 안전센서는여러안전센서가서로영향을끼치지않도록설계되었습니다. 그럼에도불구하고여러안전센서가근접해있으면안전센서의효용도가낮아질수있습니다. Ä 안전센서를설치할때, 광택이있는표면이광학커버바로뒤에있지않도록하십시오. Ä 정지형어플리케이션을사용할경우차폐부를설치하십시오. 차폐부는적어도안전센서광학커버와같은높이에위치하고전방하우징모서리와맞닿아있어야합니다. 차폐부를함몰부내에서기계윤곽내에설치할경우보호필드의해상도는걸어들어갈수있는위치어디에서도영향을받지않습니다. 보호필드는그조정방향이수평이거나수직일때에도서로차폐해야합니다 위험부위 2 안전센서 3 센서설치용함몰부가있는장비 4 보호필드 5 차폐부그림 7.8: 차폐부는나란히배치된안전센서가서로영향을끼치지않도록합니다 Ä 안전센서를설치할때높이차이가나도록하십시오 최소간격, 최소 100mm 2 스캔면 그림 7.9: 높이차이를두고설치, 평행정렬 Leuze electronic RSL

50 설치 Ä 안전센서를설치할때서로교차하여정렬하십시오 스캔면 그림 7.10: 나란히설치, 높이차이를두지않음. 교차정렬 스캔면 그림 7.11: 마주보고설치, 높이차이를두지않음. 교차정렬 7.2 정적위험영역안전장치 안전센서에는정지를유도하고물체의존재를인식하는기능이있습니다. 보호필드로병렬접근시안전거리 S 계산 S RO [mm] = 안전거리 K [mm/s] = 보호필드로의접근방향이평행할때위험영역안전장치용접근속도 ( 해상도최대 90mm): 1,600mm/s T [s] = 전체지연시간, 합산 (t a + t i + t m ) t a [s] = 보호장치의응답시간 t i [s] = 안전스위칭장치의응답시간 t m [s] = 기계애프터런시간 C [mm] = 접근반응을포함한위험영역안전장치의추가거리 H = 보호필드의높이, H min = 최소허용장착높이, 하지만절대로 0 이하는아님, d = 보호장 치의해상도 C = 1,200mm H, H min = 15 (d - 50) 장비의응답시간, 애프터런시간 안전센서의회전거울은자체축을중심으로 40ms 마다 1 회전합니다. 1 회전할때마다한번씩스캔합니다. 안전 - 스위칭출력부를끄기위해서는스캔이최소한 2 회연속하여중단되어야합니다. 안전센서의최소응답시간은 80ms 입니다. 미세먼지가있는환경에서안전센서의효용도를높이려면안전 - 스위칭출력부를차단시키는스캔의중단횟수를늘려야합니다. 스캔을 1 회추가할때마다응답속도 T a 은 40ms 씩느려집니다. K = 1600mm/s 일때, 스캔을 1 회추가할때마다안전거리는 64mm 씩늘어납니다. Ä 최소 120ms 이상의응답시간 T a 을선택하십시오. Ä 장비 / 설비의애프터런시간 T m 을측정하십시오. 데이터가없는경우, Leuze electronic 사에측정을의뢰할수있습니다. 참조장 14 " 서비스및지원 ". Leuze electronic RSL

51 설치 Ä 정상적인시험주기내에애프터런시간을늘려야한다고예상할경우장비의애프터런시간 T m 에대한여유한계를고려해야합니다. 접근반응을포함한위험구역안전장치의추가거리 C 추가간격 C 를사용하면중첩으로인한위험부위도달을방지합니다. H [mm] = 지면위보호필드높이 ( 장착높이 ) C MIN [mm] = 850 mm H MAX [mm] = 1000 mm 최소허용장착높이는안전센서의해상도에따라결정됩니다. 표 7.2: 안전센서해상도에따른추가거리 C 안전센서해상도 (mm) 최소허용장착높이 (mm) 추가거리 C (mm) 애플리케이션에따른안전거리의여유한계 S 보호필드한계를확정할때, 여유한계만큼늘려계산한안전거리 S 가위험부위에대해전반적으로유지되도록해야합니다. 이러한조치를취할수없거나무의미할경우보호그릴을보완책으로서사용할수있습니다. 1 2 D S R G S D S D 장비의설치대아래구역에센서보호필드용의빈공간이있는라우터 2 안전센서 3 보호영역윤곽 4 경고필드윤곽 S 계산한안전거리 S D 최소간격 D(= 안전거리 S + 여유한계 Z SM + 경우에따라 Z REFL ) R G 여유한계가없는최대보호필드반경, 회전거울의회전축에서부터측정 그림 7.12: 정지형의수평보호필드의보호필드윤곽확정 Leuze electronic RSL

52 설치 Ä 여유한계가없는안전거리 S 를이용하여보호필드의한계를확정하십시오. Ä 이보호필드를위해최대보호필드반경 R G 를조사하십시오. 최대보호필드반경이시스템에따른측정오류, 즉보호필드윤곽이그만큼확대되어야하는측정오류를위한여유한계 Z SM 를결정합니다. 하우징에대한회전거울의중간점위치는치수도면에표시되어있습니다. 표 7.3: 측정오류로인한보호필드윤곽의여유한계 Z SM 여유한계가없는최대보호필드반경 R G 여유한계 Z SM < 6.25m 100mm > 6.25m 120mm Ä 역반사경을보호필드한계뒤의방사면에두지마십시오. 그렇게할수없는경우, 100mm 의추가여유한계 Z REFL 를더두십시오. 보호필드윤곽에대한최소간격 D 최소간격 D 는위험부위와보호필드윤곽사이의간격입니다. D [mm] = 위험부위와보호필드윤곽사이의최소간격 Z SM [mm] = 시스템에따른측정오류에대한여유한계 Z REFL [mm] = 역반사경에서의여유한계 Ä 보호필드가벽이나장비의프레임과같은어떤고정된한계와맞닿은경우최소한필요한여유한계 Z SM 과경우에따라서는 Z REFL 크기의장비윤곽내함몰을고려하십시오. 이러한조건에서는보호필드의윤곽이장비의표면과약 50mm 떨어져있게하십시오. Ä 보호필드가보호그릴과맞닿은경우보호필드가그릴앞에서가아니라그릴아래에서끝나게하십시오. 아래기둥의폭은필요한여유한계의크기와일치해야합니다. Ä 모든위험이그릴로막은구역내에서안전센서에의해차단되고방사면의높이가 300mm 인경우보호필드의구역내에서그릴의아래모서리를 200mm 에서 350mm 로높일수있습니다. 이경우그릴아래에도달한보호필드는성인이밑으로기어들어오지못하게하는보호기능을합니다. 안전센서의방사면은영숫자디스플레이의높이에있습니다. Ä 계산한보호필드한계내에장애물을두지마십시오. 그렇게할수없는경우장애물의그림자로부터위험부위에도달할수없도록조치를취하십시오. Leuze electronic RSL

53 설치 7.3 정지형위험부위안전장치 안전센서에는정지를유도하고물체의존재를인식하는기능이있습니다. 수직보호필드를통해접근하는경우안전거리 S 계산 RO S RO [mm] = 안전거리 K [mm/s] = 보호필드로의일반적인접근반응과접근방향이적용된위험지점안전장치용접근속도 ( 해상도 14 ~ 40mm): 2,000mm/s 또는 1,600mm/s, S RO > 500mm인경우 T [s] = 전체지연시간, 합산 (t a + t i + t m ) t a [s] = 보호장치의응답시간 t i [s] = 안전스위칭장치의응답시간 t m [s] = 기계애프터런시간 C RO [mm] = 보호장치가작동하기전에신체부위를보호장치쪽으로움직일수있는추가거리 장비의응답시간, 애프터런시간 안전센서의회전거울은자체축을중심으로 40ms 마다 1 회전합니다. 1 회전할때마다한번씩스캔합니다. 스캔을 1 회추가할때마다응답속도 T a 은 40ms 씩느려집니다. 접근속도 K = 2000mm/s 인경우, 이는스캔이 1 회추가될때마다안전거리가 80mm 증가한다는것을의미합니다. K = 1600mm/s 인경우에는 64mm 증가합니다. Ä 최소 80ms 이상의응답시간 T a 을선택하십시오. Ä 장비 / 설비의애프터런시간 T m 을측정하십시오. 데이터가없는경우, Leuze electronic 사에측정을의뢰할수있습니다 ( 참조장 14 " 서비스및지원 "). Ä 정상적인시험주기내에애프터런시간을늘려야한다고예상할경우장비의애프터런시간 T m 에대한여유한계를고려해야합니다. 손가락보호를위한추가간격 C R0 손가락보호를위해필요한간격은안전센서의해상도에따라결정되는안전거리에대한추가간격 C 에의해확보됩니다. 성인손인식 : 분해능 : 30mm 추가거리 C RO : 128mm 팔감지 : 분해능 : 40mm 추가거리 C RO : 208mm 보호필드및기준윤곽 보호필드가수직인경우에는기준윤곽으로보호필드윤곽의최소두면을설정해야합니다. 이는보호필드의위치를그변두리구역과관련하여모니터링하기위해서입니다. 위치를조정하고이로인해안전센서와기준면의간격이변경된경우, 안전 - 스위칭출력부를끕니다. Leuze electronic RSL

54 설치 e 3 S e 1 1 기준윤곽에대한기계적프레임 2 기준윤곽, 최소한두면의보호필드를할당해야합니다 3 안전센서 4 기준윤곽프레임과장비개구사이의간격 e, 권장값 : e 150mm 5 장비개구의윤곽 그림 7.13: 보호필드윤곽및기준윤곽확정, 정지형위험부위안전장치, 수직보호필드 7.4 정지형입구안전장치 입구안전장치의수직보호필드는사람이통과할때만사람을인식합니다. 사람이통과한후시동 / 재시동인터로크는위험을초래하는동작이자동으로다시가동되지않도록합니다. S RT [mm] = 안전거리 K [mm/s] = 보호필드로의접근방향이직교인입구안전장치의접근속도 : 2,000mm/s 또는 1,600mm/ s, S RT > 500mm인경우 T [s] = 전체지연시간, 합산 (t a + t i + t m ) t a [s] = 보호장치반응시간, 최대 80ms t i [s] = 안전스위칭장치의응답시간 t m [s] = 기계애프터런시간 C RT [mm] = 해상도 14 ~ 40mm에서의접근반응을포함한입구안전장치용추가거리, d = 보호장치의 해상도 C RT = 8 (d - 14)mm. 해상도 > 40 mm에서의입구안전장치용추가거리 : C RT = 850 mm( 팔길이용기본값 ) 장비의응답시간, 애프터런시간 안전센서의회전거울은자체축을중심으로 40ms 마다 1 회전합니다. 1 회전할때마다한번씩스캔합니다. 스캔을 1 회추가할때마다응답속도 T a 은 40ms 씩느려집니다. 접근속도 K = 2000mm/s 인경우, 이는스캔이 1 회추가될때마다안전거리가 80mm 증가한다는것을의미합니다. K = 1600mm/s 인경우에는 64mm 증가합니다. Ä 최소 80ms 이상의반응시간 t a 을선택하십시오. 입구안전장치나통과점검을위하여 T a 에대해 80ms 보다높은값을절대로정의하지마십시오. 값이높을경우 1600mm/s 의접근속도로보호필드에들어가는사람을인식하지못하는경우가발생할수있습니다. Leuze electronic RSL

55 설치 Ä 장비 / 설비의애프터런시간 T m 을측정하십시오. 데이터가없는경우, Leuze electronic 사에측정을의뢰할수있습니다 ( 참조장 14 " 서비스및지원 "). Ä 정상적인시험주기내에애프터런시간을늘려야한다고예상할경우장비의애프터런시간 T m 에대한여유한계를고려해야합니다. 손가락보호를위한추가간격 C RT 손가락보호를위해필요한간격은안전센서의해상도에따라결정되는안전거리에대한추가간격 C 에의해확보됩니다. 성인손인식 : 분해능 : 30mm 추가거리 C RT : 128mm 팔감지 : 분해능 : 40mm 추가거리 C RT : 208mm 보호필드및기준윤곽 보호필드가수직인경우에는기준윤곽으로보호필드윤곽의최소두면을설정해야합니다. 이는보호필드의위치를그변두리구역과관련하여모니터링하기위해서입니다. 위치를조정하고이로인해안전센서와기준면의간격이변경된경우, 안전 - 스위칭출력부를끕니다. Ä 보호필드를확정할때 150mm 보다큰틈이발생하지않도록유의하십시오. Ä 보호필드한계를정의할때기준윤곽으로서보호필드의위치를모니터링하는섹터를확정하십시오. 7.5 무인운반시스템의모바일위험구역안전장치 모바일위험구역안전장치는무인운반시스템 (FTS) 과같은차량움직이는공간에위치한사람과물체를보호합니다. 수평으로배치된보호필드는차량의차선내에있고보호필드의앞모서리에의해감지되는사람과물체를보호합니다. 경고 차량의불충분한정지거리로인한부상위험 Ä 운영자는회사자체의규정을정하여사람이옆에서차량의보호필드로들어가거나접근하는차량방향으로이동할수없게해야합니다. Ä 안전센서를전기모터와전기적으로영향을받을수있는구동및제동장치가장착된차량에만사용하십시오. Ä 안전센서를차량의앞면에장착하십시오. 후진에의한위험에서보호해야할경우, 차량의뒷면에도안전센서를장착하십시오. Ä 안전센서를차량에설치하여보호필드와차량앞부분사이에서모니터링되지않는구역이 70mm 이하가되지않게하십시오. Ä 방사면의높이가바닥부터 200mm 이상이되지않도록설치높이를설정하십시오. 이렇게하면바닥에누워있는사람도확실히인식하게됩니다. 이는 C- 규격 EN 1525 " 작업장이송차량의안전 무인작업장이송차량및그시스템 " 이요구하는사항입니다. 안전센서의방사면은영숫자디스플레이의높이에있습니다. Leuze electronic RSL

56 설치 최소간격 D D [mm] = 차량앞부분 ( 위험 ) 과보호필드앞모서리사이의최소간격 D A [mm] = 정지거리 Z GES [mm] = 필요추가거리합계 200 V (T +T ) max 1 2 D L L B 1 2 D A D Z GES 그림 7.14: 모바일위험구역안전장치, 필요한최소간격 D 의계산 정지거리 D A D A [mm] = 정지거리 v 최대 [mm/s] = 차량최고속도 T 1 [s] = 안전센서반응시간 T 2 [s] = FRS의반응시간 D B [mm] = v max 및최대차량중량에서의제동거리 L 1 [---] = 브레이크마모요인 L 2 [---] = 불량한바닥성질요인, 예들들어, 오염, 습기 여유한계 Z Z Ges [mm] = 필요한여유한계의합계 Z SM [mm] = 시스템에따른측정오류에대한여유한계참조장 7.2 " 정적위험영역안전장치 " Z F [mm] = 바닥의빈공간 H F 가부족할때필요한여유한계 ( 단위 : mm) Z REFL [mm] = 여유한계, 보호필드한계뒤의역반사경에서필요 ; Z REFL = 100 mm Leuze electronic RSL

57 설치 여유한계 Z SM 은항상필요합니다. 그값은 Z Ges 가없는보호필드한계에대한안전센서의거울회전축최대반경 R G 에따라정해집니다. 회전거울축의위치는설치상황에따라다릅니다. 여유한계 Z F 는, 차량바닥의빈공간 H F 가충분하지않고따라서차량또는안전센서아래에발끝을둘공간이없을때필요합니다. 다음의도표에따라여유한계 Z F 를조사하십시오. H F Z F H F Z F 그림 7.15: 바닥의빈공간 H F 가부족할때여유한계 H F 를결정하기위한도표 바퀴가측벽근처에장착되어있는경우, 여유한계 Z F >150mm 를항상합산하십시오 보호필드치수 Z GES R G Z GES F R F L D A Z GES D D D A Z GES F L F R R G 차량앞부분 ( 위험 ) 과보호필드앞모서리사이의최소간격정지거리앞방향으로와양측면사이의필요한여유한계합계안전센서중앙과차량의좌측모서리사이의간격안전센서중앙과차량의우측모서리사이의간격 Z GES 가없는보호필드에서여유한계 Z SM 을측정하기위한최대반경 그림 7.16: 모바일위험구역안전장치, 수형보호필드의치수 Ä 70mm 의해상도를선택하십시오. Ä 보호필드의길이를결정할때는제동까지의반응거리와제동거리를고려해야하며이때마모와바닥의속성, 그리고필요한여유한계도함께고려해야합니다. Ä 안전센서가중앙에배치되어있지않은경우에도차량의폭을고려하여보호필드를대칭형으로구성하십시오. Leuze electronic RSL

58 설치 Ä 차량의속도를감속시키는앞으로돌출한경고필드를구성하십시오. 이렇게하면보호필드를연속하여침범할때발생하는급정거가완화되어차량의구동장치를보호합니다. 최소간격 D 의크기를설정할때는치경고필드에의해속도가감속되지않는것처럼최고속도를기준으로설정하십시오. Ä 주행로를따라있는롤러운반장치아래에측면으로돌출한보호필드를위해필요한빈공간을고려하십시오. Ä 주행중차량의각도에차이가있을것으로예상해야할경우, 허용오차구역을추가로계획하여방해를받지않고주행할수있도록하십시오. 7.6 무인운반시스템의모바일측면안전장치 경고 차량의불충분한정지거리로인한부상위험 Ä 운영자는회사자체의규정을정하여사람이옆에서차량의보호필드로들어갈수없게해야합니다. Ä 모바일수직보호필드를위해최소 150mm 의해상도를사용하십시오. Ä 수평보호필드의앞보호필드모서리에따라보호필드모서리의위치를주행방향으로조정하십시오. Ä 차단회로에있는모든구성품의응답시간이동일하거나또는상이한보호필드의크기조정을통해응답시간을동일하게해야한다는점에의하십시오. Ä 수직보호필드를약간비스듬하게조정하여보호필드의아래모서리가여유한계 Z SM 0, Z F 및경우에따라 Z REFL 의양만큼차량의폭에서튀어나오게하십시오. 참조장 " 보호필드치수 ". 7.7 부속품설치 설치시스템 설치시설치시스템을이용하여안전센서를 ±10 도씩수평및수직방향으로이동할수있습니다. 그림 7.17: 설치시스템 BTU800M 반드시설치시스템 BTU800M 을사용하여바닥설치 Ä 바닥설치용설치브래킷을이용해설치하는경우, 설치시스템 BTU800M 을사용해야합니다. Ä 바닥설치용설치브래킷또는벽홀더를설비에설치하십시오. Ä 바닥설치용설치브래킷또는벽홀더에설치시스템을설치하십시오. Leuze electronic RSL

59 설치 Ä 안전 센서를 설치 시스템에 설치하십시오. 나사를 조이면 안전 센서가 고정됩니다. Ä 내장형 전자 수준기를 이용하여 안전 센서를 정렬하십시오 보호 브래킷 광학 커버의 안전바는 이물질과 살짝 스치듯 닿게 하여 안전 센서의 손상을 방지합니다. 안전바는 설치 시스템 BTU800M과 함께만 사용할 수 있습니다 바닥 설치용 설치 브래킷 BTF815M(반드시 설치 시스템 BTU800M과 함께 사용) 2 설치 시스템 BTU800M 3 보호 브래킷 4 안전 센서 그림 7.18: 보호 브래킷 Ä 안전 센서를 설치 시스템에 설치하십시오. Ä 광학 커버용 안전바를 위에서부터 설치 시스템에 끼우십시오. Leuze electronic RSL

60 전기연결 8 전기연결 경고 결함있는전기연결또는잘못된기능선택으로인한심각한사고발생위험! Ä 전기연결은자격을갖춘작업자만시행하도록합니다. Ä 접근안전장치에서시동 / 재시동인터로크를활성화하고, 위험구역으로부터해제하지않도록주의하십시오. Ä 안전센서가규정에맞게사용되도록기능을선택하십시오 ( 참조장 2.1 " 용도에맞는사용 "). Ä 안전센서를사용하기위해안전관련기능을선택하십시오 ( 참조장 5.2 " 안전센서기능모드 "). Ä 원칙적으로두안전스위치출력부 OSSD1 와 OSSD2 를기계의워킹그룹에연결하십시오. Ä 스위치출력부는안전관련신호를켜기위해사용해서는안됩니다. 라인배치! Ä 모든연결라인및신호라인을전기장치함내에배치하거나케이블덕트에계속배치하십시오. Ä 외피가손상되지않도록라인을배치하십시오. Ä 상세정보 : EN ISO , 표 D.4 참조. 최대케이블길이에유의하십시오! 동작전압과부하전류에따른최대케이블길이에유의하십시오 ( 참조장 8.3 " 연결유닛 CU408-M12"). 단자및커넥터로배선할때유의하십시오! 추가로배선하거나커넥터를수리할경우사용자는잘못풀린케이블이나리츠선이다른신호와접촉할수없도록해야합니다. Ä 적합한단자를사용하십시오. Ä 열수축튜브, 와이어엔드슬리브또는유사한것을사용하십시오. Leuze electronic RSL

61 전기연결 8.1 전기공급 참조장 15.1 " 일반데이터 ". 기능접지 안전센서의하우징은항상기능접지나접지위에! Ä 안전센서의하우징은항상접지 ( 기능접지 ) 또는기계접지나차량접지위에있어야합니다. Ä 안전센서를콘크리트벽과같은부도체물질에장착하는경우, 안전센서의하우징을접지해야합니다. 공장권장사항 : 접지선 / 리츠선을이용하여기능접지 (HF 용낮은저항 ). 접지를위해하단연결유닛에자동태핑나사의해당연결점이지정및표시되어있습니다 ( 참조장 8.3 " 연결유닛 CU408-M12"). 연결케이블차폐부를이용하여기능접지. 접지를위해제어반의연결케이블차폐부가지면, 기계접지나차량접지에놓여있습니다. 등전위본딩확인! Ä 안전센서의하우징또는설치브래킷이부도체물질에설치되었음에도금속부위에연결되면 ( 일시적으로도 ), 예를들어이더넷연결접지를통해제어반과하우징전위사이에서해당등전위본딩을확인해야합니다. 8.2 인터페이스안전센서는다음 2개의인터페이스를사용합니다 : 컨트롤러와연결하기위한인터페이스 PC 또는노트북과통신하기위한인터페이스 표 8.1: 인터페이스 인터페이스유형기능 제어 M12 원형커넥터, 8 핀 에너지공급 스위칭케이블및신호케이블 통신 M12 RJ 45 구성인터페이스및데이터인터페이스 : 파라미터구성 보호필드정의및경고필드정의 데이터전송및측정값전송 진단 제어케이블은연결유닛에단단하게설치되어있습니다. PC 가연결되어있지않은경우, 연결유닛의보호캡이통신인터페이스를보호합니다. Leuze electronic RSL

62 전기연결 M12 컨트롤러연결부할당 안전센서에는연결케이블및 8 핀 M12 원형커넥터가장착되어있습니다 FE 2 그림 8.1: 표 8.2: 안전센서연결부할당 연결부할당 핀와이어색상신호설명 1 흰색 RES1 Start/Restart 입력부, 보호기능 A 확인 2 갈색 UB 공급전압 3 녹색 EA1 OSSD A 접점모니터링 4 황색 A1 상태전달 상태전달, 구성가능 5 회색 OSSDA1 안전스위치출력부, 보호기능 A 6 분홍 OSSDA2 안전스위치출력부, 보호기능 A 7 청색 GND / 접지공급전압접지 8 적색 MELD 출력신호 상태전달, 구성가능 M12 나사 FE 기능접지, 연결케이블차폐부. 연결케이블차폐부는 M12 커넥터의나사에있습니다. 나사산은금속하우징의구성요소입니다 M12 이더넷인터페이스연결부할당 ( 통신 )(D 코딩 ) 안전센서에는 4 핀 M12 원형커넥터가장착되어있습니다 그림 8.2: 이더넷인터페이스연결부할당 Leuze electronic RSL

63 전기연결 표 8.3: 이더넷인터페이스연결부할당 PIN 신호 설명 1 TD+ 데이터통신, 전송 2 RD+ 데이터통신, 전송 3 TD- 데이터통신, 수신 4 RD- 데이터통신, 수신 FE GND/ 차폐 기능접지, 통신케이블차폐부. 중간케이블차폐부는 M12 커넥터의나사산에있습니다. 나사산은금속하우징의구성요소입니다. 하우징은기능접지전위에있습니다. 8.3 연결유닛 CU408-M M5 2x 1 M12 소켓, A 코딩, 컨트롤러연결부 2 M12 소켓, D 코딩, 이더넷통신연결부 M5 셀프커팅 / 셀프태핑 ( 가스기밀성 ) M5 x 10 및접지선이있는기능접지연결부 그림 8.3: 연결유닛 CU408-M12 동작전압과부하전류에따른최대케이블길이최대케이블길이는전원공급케이블및신호라인의전압강하에따라결정됩니다. 연결유닛의입력단자에서필요한동작전압 U B 에다음조건이적용됩니다 : U B 가허용공칭전압한계인 16.8V보다커야합니다. 권장동작전압은 19V입니다! Leuze electronic은연결유닛의입력단자에서동작전압 U B 로 19V를권장합니다. Ä 권장동작전압을초과해서는안됩니다. 필요한동작전압 U B 는후속연결장치의기능또한보장해야합니다. 동작전압 U B 가결정되면그로인한신호전압이후속연결장치에충분한지확인하십시오. 안전센서의전압강하 최대 3.2V 및신호배선을고려하십시오. Leuze electronic RSL

64 전기연결 동작전압 [V] 2 케이블길이 [m] 3 I Last = 0A 4 I Last = 300mA 5 I Last = 600mA 6 I Last = 900mA 그림 8.4: 전원공급케이블의전압강하추정을위한다이어그램 최대부하전류 : 8핀 M12 라인기준 0.9A(0.25mm 2 /AWG24), 전원공급및신호용 Leuze electronic RSL

65 전기연결 PNP/NPN 전환 신호입력 F1 F5, RES1 에대한 PNP/NPN 전환은연결유닛의점퍼 (Jumper) 를통해이뤄집니다. 신호입력에대한기준전위는점퍼를통해설정됩니다 : P: 기준전위 +24V N: 기준전위 0V(GND) 점퍼 2 연결유닛 그림 8.5: PNP/NPN 전환을위한점퍼 PNP/NPN 은 F1 ~ F5, RES1 신호에동시전환됩니다. 8.4 스위칭예시 * 스파크억제기, 적합한스파크억제보장 그림 8.6: RSL 410 및안전릴레이 MSI-SR4B Leuze electronic RSL

66 안전센서구성 9 안전센서구성 어플리케이션에서안전센서를작동하려면소프트웨어를이용해안전센서를개별적으로조정해야합니다. 모든구성데이터는구성및진단소프트웨어를이용해설정합니다. 안전센서구성시일반조치방법 Ä 위험성평가 시스템이제어되고설정됨. 안전센서가안전구성품으로선택됨. 보호방법이설정됨 ( 위험영역, 위험지점, 접근보호 ). Ä 안전거리계산보호필드와경고필드의형태및크기 Ä 안전센서구성 구성및진단소프트웨어 ( 참조장 4 " 구성및진단소프트웨어센서스튜디오 ") 구성프로젝트설정 ( 참조장 9.3 " 구성프로젝트설정 ") 보호기능구성 ( 참조장 9.4 " 보호기능구성 ") Ä 기능점검 ( 참조장 11 " 검사 ") 9.1 안전구성확정 경고 잘못된안전구성으로인한심각한사고발생위험! 안전센서의보호기능은설치된어플리케이션에맞게올바르게구성한경우에만올바르게실행됩니다. Ä 안전구성은자격을갖춘인력만시행하도록합니다. Ä 안전센서가규정에맞게사용되도록안전구성을선택하십시오 ( 참조장 2.1 " 용도에맞는사용 "). Ä 어플리케이션에맞게계산된안전거리에적합한보호필드치수및윤곽을선택하십시오 ( 참조장 " 안전거리계산 S"). Ä 위험분석에따라안전구성파라미터를선택하십시오. Ä 시운전후에안전센서의기능을검사하십시오 ( 참조장 11.1 " 최초시운전이전과변경이후 "). 경고 모니터링시간이증가하는동안추가조작방지! 모니터링시간이 5 초이상으로증가하거나비활성화되는경우시스템작업자는다른조치를통해조작을저지해야합니다. Ä 예를들어조작이가능한거리범위에사람이일반적으로접근할수없는지확인하십시오. Leuze electronic RSL

67 안전센서구성 전제조건 : 반사신호가측정되지않는경우 OSSDs 차단! 오랜시간동안안전센서가각도범위 90 에서반사신호를측정할수없는경우, 안전스위치출력부가차단됩니다. 거리가매우큰작업장에서사용하는것과같이특정한사용사례의경우, 안전센서가때때로반사신호를측정할수없습니다. 이러한사용사례의경우모니터링시간을설정하거나차단할수있습니다. Ä 구성메뉴의옵션기타를클릭하십시오. ð 대화상자창기타가열립니다. Ä 대화상자창조작방지에서조건에맞게모니터링시간을지정하십시오. ð 정지위치가활성화되면, 조작모니터링기능이실행되지않습니다. 안전센서가올바르게설치되고 ( 참조장 7 " 설치 ") 연결되었습니다 ( 참조장 8 " 전기연결 "). 위험을초래하는공정에전원을차단하고, 안전센서의출력단자를분리하고장치가다시켜지지않도록안전조치를취했습니다. 설치장소, 계산된안전거리, 여유한계를고려하여보호필드의크기를결정하였습니다. 어플리케이션에필요한시동 / 재시동작동모드가설정되었습니다. 필드페어전환 ( 필요시 ) 조건이설정되었습니다. 안전센서의구성및진단소프트웨어가 PC 에설치되었습니다 ( 참조장 4.2 " 소프트웨어설치 "). 구성및진단소프트웨어에는각애플리케이션에대한많은, 안전과도관련된파라미터가사전에설정되어있습니다. 가능한이러한사전설정값을사용하십시오. 조치방법 모든구성데이터는구성및진단소프트웨어를이용해설정합니다. 안전센서구성방법은다음과같습니다. Ä 안전센서와 PC 연결 Ä 소프트웨어시작 통신설정 구성프로젝트설정 Ä 프로젝트도우미를이용하여보호기능구성 보호 / 경고필드구성 해상도및반응시간 시동특성 접점모니터링 필드페어전환 Ä 구성프로젝트저장 Ä 안전센서로구성전송 Ä 장치의구성및보호필드의크기설정에관한증명서를작성하십시오. 이증명서에는구성책임자의서명이있어야합니다. 설정을기록하기위해, 안전구성의 PDF 파일을생성하거나설정및세팅을 *.xml 형식의파일로저장할수있습니다. Leuze electronic RSL

68 안전센서구성 구성데이터는안전센서의연결유닛에저장되며, 이로써스캐너유닛의교체나수리후에도사용가능합니다. 구성을변경하는경우에만구성데이터를다시전송해야합니다. 9.2 PC 에안전센서연결 이더넷케이블을이용하여연결 Ä 이더넷케이블을 PC 또는네트워크에연결하십시오. " 퀵가이드 RSL 400" 문서를참조하십시오. 이더넷을이용해통신할때는 TCP/IP 프로토콜이사용됩니다 블루투스를이용하여연결 전제조건 : 안전센서의블루투스통신이활성화됨 ( 참조장 " 안전센서와 PC 의통신설정 ") Ä PC 의블루투스인터페이스를활성화하십시오. Ä 블루투스연결장치로안전센서를선택하십시오. 안전센서와 PC 의거리 안전센서와 PC 사이의가능한거리는사용되는블루투스어댑터의품질에따라달라집니다. 외부바안테나가있는 USB 블루투스어댑터는더넓은감지범위를보장합니다 안전센서와 PC 의통신설정 안전센서전달시다음통신설정은활성화상태입니다. LAN DHCP: 자동으로 IP 주소받기 블루투스 블루투스모듈이활성화됨 장치검색이활성화됨 예를들어네트워크에연결된안전센서에고정 IP 주소를할당하기위해, 구성및진단소프트웨어를이용하여 PC 에서통신설정을변경할수있습니다. Ä PC 에서구성및진단소프트웨어를시작하십시오. ð 프로젝트도우미의모드선택이표시됩니다. ð 모드선택이표시되지않으면소프트웨어메뉴표시줄의 [ 프로젝트도우미 ] 단추 ( 젝트도우미를시작하십시오. Ä 구성모드를선택하고 [ 계속 ] 을클릭하십시오. ð 프로젝트도우미가구성가능한안전센서의장치선택목록을표시합니다. Ä 장치선택에서안전센서를선택하고 [ 계속 ] 을클릭하십시오. ð 구성프로젝트의시작화면이선택한안전센서의 ID 정보와함께표시됩니다. Ä 시작화면의설정탭을클릭하십시오. ð 설정메뉴가열립니다. ) 를클릭하여프로 Leuze electronic RSL

69 안전센서구성 고정 IP 어드레스할당 Ä 메뉴명령통신 > LAN 을선택하십시오. Ä 대화상자창 DHCP 의확인란자동으로 IP 주소받기를비활성화하십시오. Ä 대화상자창연결설정에 IP 주소정보를입력하십시오. 블루투스인터페이스활성화 / 비활성화 Ä 메뉴명령통신 > 블루투스를선택하십시오. Ä 확인란블루투스모듈활성화를이용하여블루투스인터페이스를통한안전센서와의통신을활성화 / 비활성화하십시오. 블루투스모듈이비활성화되어있으면, 블루투스인터페이스를이용해안전센서와통신할수없습니다. Ä 확인란장치검색활성화를이용하여블루투스장치검색을활성화 / 비활성화하십시오. 장치가비활성화되어있으면, 블루투스장치검색시안전센서가인식되지않습니다. 블루투스인터페이스를이용해통신하기위해서는안전센서의장치 ID 를수동으로입력해야합니다. 9.3 구성프로젝트설정 Ä PC 에서구성및진단소프트웨어를시작하십시오. ð 프로젝트도우미의모드선택이표시됩니다. ð 모드선택이표시되지않으면소프트웨어메뉴표시줄의 [ 프로젝트도우미 ] 단추 ( 젝트도우미를시작하십시오. ) 를클릭하여프로 소프트웨어설치시사용자 admin( 암호조회없음 ) 이생성되어, 사용자 ID 없이소프트웨어를시작할수있습니다. 다른사용자가등록되어있으면 (FDT 프레임메뉴의 ( 도구 > 사용자관리 ) 사용자이름과암호를입력하여소프트웨어에로그인해야합니다. 이설정을이용하여장치 DTM RSL 400 을안전센서와연결하고, 안전구성및모든설정을판독하거나업로드하며, 새로생성하거나변경할수있습니다. 안전센서에변경사항을다운로드할때만안전센서의암호를입력하거나접근수준을변경해야합니다 ( 참조장 " 접근수준선택 "). Ä 구성모드를선택하고 [ 계속 ] 을클릭하십시오. ð 프로젝트도우미는구성가능한안전센서의목록을표시합니다. 준비된구성프로젝트를견본으로사용하고변경할수있습니다. 이를위해구성모드저장된프로젝트파일열기를선택하십시오. 현재안전센서에저장되어있는구성프로젝트를 PC 에로드하려면구성모드장치검색으로장치선택및연결구축 ( 온라인 ) 을선택하십시오. Ä 센서목록에서안전센서를선택하고 OK 를클릭하십시오. 또는제품번호를입력하거나센서감지범위및센서모델을입력하여안전센서를선택할수있습니다. ð 안전센서의장치관리자 (DTM) 가구성프로젝트의시작화면을표시합니다. Leuze electronic RSL

70 안전센서구성 1 1 구성마법사 그림 9.1: 구성마법사를이용한안전구성 장치관리자 (DTM) 가사용자의접근수준을조회하지않고시작합니다. 하지만안전센서와통신하는경우에는사용자의접근수준을조회합니다. 접근수준변경은참조장 9.7 " 접근수준선택 ". 9.4 보호기능구성 전제조건 : 안전거리, 여유한계, 보호필드크기및윤곽이설치위치에맞게설정됨 ( 참조장 " 안전거리계산 S"). Ä 시작화면의구성탭을클릭하십시오. ð 구성메뉴가다음옵션과함께열립니다 : 관리 OSSD 옵션 OSSD 가구성메뉴에서선택된경우, 옵션보호기능 A 가표시됩니다. 출력 기타 Leuze electronic RSL

71 안전센서구성 간단한안전구성생성 간단한시운전을위해안전구성을생성하려면, 다섯개의구성단계를거쳐보호및경고필드의윤곽을확정할편집기로이동하십시오. [ 계속 ] 을클릭하여, 구성메뉴에서해당옵션을선택하지않고각각다음구성단계로이동하십시오. 구성단계에서기본설정을변경하는경우, 우선확인단추를클릭한후, 계속단추를클릭하십시오. Ä 관리 Ä OSSD Ä 보호기능 A Ä 뱅크 A1 Ä 출력 관리파라미터입력 Ä 구성메뉴의옵션관리를클릭하십시오. ð 대화상자창관리가열립니다. Ä 입력필드에구성프로젝트의프로젝트데이터와장치데이터를입력하십시오 보호기능및접점모니터링활성화 Ä 구성메뉴의옵션 OSSD 를클릭하십시오. ð 대화상자창 OSSDS 가열립니다. Ä 기능모드목록에서안전센서의보호기능을선택하십시오. ð 옵션보호기능 A 가구성메뉴에표시됩니다. 선택한보호기능에대한전환가능한보호필드페어 / 경고필드페어는설정뱅크에서설정합니다. Ä 접점모니터링목록에서안전센서의접점모니터링을활성화하십시오 : EDM OSSD A 활성화된접촉기모니터링 (EDM) 은출력신호출력부 EA1 을할당합니다. 따라서이신호출력부는출력신호출력부구성을위해차단되어있습니다. Ä [ 확인 ] 단추를클릭하십시오 보호 / 경고필드페어만들기및구성 선택한보호기능에대한전환가능한보호필드페어 / 경고필드페어는설정뱅크에서설정합니다. 설정뱅크는구성메뉴네비게이션트리에서 " 뱅크 " 로표시됩니다 ( 예 : 뱅크 A1). 뱅크만들기 Ä 구성메뉴의옵션보호기능 A 를클릭하십시오. ð 대화상자창보호기능 A 가열립니다. Ä 보호기능에대한설명을입력필드에입력하십시오. Ä 마우스오른쪽버튼으로구성메뉴의옵션보호기능 A 를클릭하십시오. 설정뱅크추가를선택하십시오. ð 대화상자창뱅크추가가열립니다. Leuze electronic RSL

72 안전센서구성 Ä 뱅크목록에서뱅크번호를선택한후추가단추를클릭하십시오. 보호기능에대한모든뱅크를추가한경우, [ 종료 ] 를클릭하십시오. ð 옵션뱅크 1 이보호기능 A( 구성메뉴 ) 에표시됩니다. 뱅크구성 손, 다리또는신체감지를위한해상도, 안전센서의반응시간및시동특성, 보호 / 경고필드페어전환이뱅크를통해구성됩니다. 해상도, 반응시간, FTS 속도에대해설정뱅크에할당된어플리케이션의안전거리및여유한계를계산할때사용한값을선택하십시오. Ä 구성메뉴에서구성을확정하고자하는뱅크를선택하십시오. ð 대화상자창분해능, 반응시간및시동특성이표시됩니다. Ä 대화상자창분해능에있는분해능및무인운반시스템 (FTS) 의최대속도 ( 필요한경우 ) 를입력필드에입력하십시오. 입력필드에서 0 보다큰분해능또는 FTS 최대속도값을선택하면, 보통사용되는뱅크애플리케이션이애플리케이션필드에표시됩니다 ( 예 : 위험부위안전장치 ). 입구안전장치, 위험부위안전장치및위험구역안전장치에대해서는 FTS 최대속도 =0 을선택해야합니다! Ä 대화상자창반응시간에서안전센서의반응시간을선택하십시오. Ä 대화상자창시동특성에서안전센서의시동특성및재시동시간을선택하십시오. 해당전기신호연결부도있는경우에만시동특성구성이실행됩니다. 참조장 8 " 전기연결 ". Ä [ 확인 ] 단추를클릭하십시오. Ä 설명된절차에따라보호기능의다른모든뱅크를구성하십시오. 보호 / 경고필드만들기 하나의필드페어는보호필드 1 개와경고필드 1 개로구성됩니다. Ä 구성메뉴에서마우스오른쪽버튼으로보호기능 _A 아래의옵션뱅크 1 을클릭하십시오. 필드페어추가를선택하십시오. ð 대화상자창필드페어추가가열립니다. Ä 필드페어목록에서필드페어번호를선택한후 [ 추가 ] 단추를클릭하십시오. 뱅크에대한모든필드페어를추가한경우, [ 종료 ] 를클릭하십시오. ð 추가된필드페어는구성메뉴의뱅크 1( 보호기능 _A) 에옵션으로표시됩니다. 각필드페어에대해옵션파라미터가표시됩니다. Leuze electronic RSL

73 안전센서구성 보호 / 경고필드구성 보호필드및경고필드의윤곽및한계설정 필드편집기툴바 2 필드좌표표시 3 안전구성트리 그림 9.2: 필드정의에사용되는필드편집기및툴바 Ä 구성메뉴에서보호필드및경고필드를설정할필드페어를클릭하십시오. Ä 단추를클릭하고보호필드의윤곽및한계를정의하십시오. 보호필드크기결정! 보호필드크기는설정뱅크에할당된애플리케이션을위해측정한여유한계및계산된안전거리에의해결정됩니다. 보호필드의한계가 200mm 미만인경우측정오류로인해물체감지가제한될수있습니다. Ä 보호필드를정의할때보호필드윤곽의여유한계 Z SM 을고려하십시오 ( 참조장 7.2 " 정적위험영역안전장치 "). Ä 단추를클릭하고경고필드의윤곽및한계를정의하십시오. 구성메뉴의필드페어를마우스오른쪽버튼으로클릭하여보호필드또는경고필드의자동윤곽을계산할수있습니다. 필드편집기의표시옵션은설정 > 필드편집기표시옵션메뉴에서설정할수있습니다 ( 참조장 " 세팅 "). Ä 설명된절차에따라설정뱅크의다른모든필드페어를구성하십시오. Leuze electronic RSL

74 안전센서구성 9.5 구성저장 소프트웨어에서로딩되고변경된구성을저장하기위해, 구성및설정을안전센서로전송하거나 PC 의파일에저장할수있습니다. 안전구성을 PDF 파일로저장 Ä " 구성 " 메뉴에서 [ 안전구성 PDF 파일생성 ] 단추를클릭하십시오. Ä 안전구성의파일명및저장위치를결정하십시오. Ä [ 저장 ] 을클릭하십시오. ð 안전구성이 PDF 파일로저장됩니다. 구성및설정을파일로저장 Ä 구성메뉴또는설정메뉴에서구성및설정을파일로저장단추를클릭하십시오. Ä 저장위치와구성파일의이름을지정하십시오. Ä [ 저장 ] 을클릭하십시오. ð 구성및설정이 *.xml 파일형식으로저장됩니다. 파일로구성프로젝트저장 Ä FDT 프레임메뉴의메뉴표시줄에서단추를클릭하십시오. 또는메뉴명령파일 > 저장을선택하십시오. Ä 저장위치와구성프로젝트파일의이름을지정하십시오. Ä [ 저장 ] 을클릭하십시오. 9.6 안전센서로구성프로젝트전송 구성변경사항을적용하려면변경된구성프로젝트파일을안전센서로전송해야합니다. 전제조건 : 소프트웨어와안전센서가연결되어있음 소프트웨어에변경된구성프로젝트가로드됨 접근수준엔지니어의개별암호를사용할수있습니다. 접근수준엔지니어의사용자만구성데이터를안전센서에전송할수있습니다. 접근수준변경은참조장 9.7 " 접근수준선택 ". 접근수준엔지니어의개별암호가지정되어있지않으면, 사전설정된기본암호 (safety) 를사용하십시오. 또는 PC 에파일로저장된구성프로젝트를안전센서로직접전송할수도있습니다. Ä FDT 프레임메뉴의메뉴표시줄에서 [ 다운로드화살표 ] 단추를클릭하십시오. 또는 FDT 메뉴표시줄에서장치 > 파라미터다운로드를선택하십시오. ð 소프트웨어가접근수준및암호를조회합니다. Ä 접근수준엔지니어를선택하고사전설정된기본암호 (safety) 또는개별지정암호를입력하십시오. [ 확인 ] 을눌러확인하십시오. Leuze electronic RSL

75 안전센서구성 Ä 안전구성을다운로드하기전에올바른안전센서가연결되어있는지점검하십시오. 표시된안전지침을 [ 예 ] 로확인하십시오. 그림 9.3: 안전구성을다운로드하기전점검 소프트웨어가구성프로젝트데이터를안전센서로전송합니다. 전송이완료되는즉시안전센서가안전모드로전환됩니다. 즉, 모든조건이충족되는경우안전스위치출력부가켜집니다. 구성데이터가안전센서의연결유닛에저장됩니다. 안전구성복사본이안전센서의스캐너유닛에저장됩니다. 장치를교체할때스캐너유닛을구성되지않은새연결유닛에장착하면, 스캐너유닛의안전구성이연결유닛으로전송됩니다. 구성변경에대한안전지침에유의! 스캐너유닛의안전구성이연결유닛으로전송되는것은스캐너및연결유닛의시스템구성이변경되는것입니다. Ä 구성변경에대한해당안전지침에유의하십시오 ( 참조장 9.1 " 안전구성확정 "). Ä 표시된서명을확인하십시오. Ä 안전구성이안전센서로전송완료되었음을 [OK] 로확인하십시오. 다운로드시확인대화상자창이표시되는경우에만안전구성이안전센서로성공적으로전송된것입니다. Leuze electronic RSL

76 안전센서구성 그림 9.4: 확인사항 : 안전구성이다운로드됨 모든조건이충족되면안전스위치출력부가켜집니다. ð 소프트웨어가안전센서에구성프로젝트를저장하였습니다. 9.7 접근수준선택 필요한경우장치관리자 (DTM) 를이용하여사용자의접근수준을변경할수있습니다 ( 참조장 5.1 " 안전센서권한개념 "). Ä DTM 메뉴표시줄의접근수준변경단추 ( ) 를클릭하십시오. ð 대화상자창접근수준변경이열립니다. Ä 접근수준목록에서엔지니어, 전문가또는관측자항목을선택하고개별지정암호나사전설정된기본암호를입력하십시오 ( 참조장 " 세팅 "). 엔지니어기본암호 : safety 전문가기본암호 : comdiag Ä [ 확인 ] 을눌러확인하십시오. 9.8 안전설정리셋 장치관리자 (DTM) 를이용하여안전구성을기본구성으로리셋할수있습니다 ( 보호기능있음, 재가동없음 ). Ä DTM 메뉴표시줄에서 [ 안전구성리셋 ] 단추를클릭하십시오. ð 엔지니어접근수준의사용자는변경된안전구성을안전센서로추가로전송할수있습니다 ( 참조장 9.6 " 안전센서로구성프로젝트전송 "). Leuze electronic RSL

77 작동 10 작동 전제조건 : 10.1 켜짐 경고 규정에맞지않게적용된안전센서로인한심각한부상위험! Ä 모든기기와광전자보호장치의통합이자격을갖춘허가된인력이검사하였는지확인하십시오. Ä 위험을초래할수있는공정은반드시안전센서가켜진경우에한해시작할수있는지확인하십시오 안전센서를올바르게설치하고 ( 참조장 7 " 설치 ") 연결합니다 ( 참조장 8 " 전기연결 ") 조작자는정확하게사용하도록교육받았습니다 위험을초래하는공정에전원을차단하고, 안전센서의출력단자를분리하고장치가다시켜지지않도록안전조치를취했습니다 Ä 시운전후에안전센서의기능을검사하십시오 ( 참조장 11.1 " 최초시운전이전과변경이후 "). 공급전압 ( 전원 ) 에대한요구사항 : 안전한전원분리를보장해야합니다. 최소 3A 의예비전류를사용할수있어야합니다. Ä 안전센서를켜십시오 안전센서정렬 잘못되거나불완전한정렬로인한작동장애! Ä 정렬은시운전의일부로반드시자격을갖춘인력이시행해야합니다. Ä 개별부품의데이터서류와설치설명서에유의하십시오. 시운전시쉽게정렬하기위해, RSL 400 시리즈의안전센서에내장형전자수준기가장착되어있습니다. Ä 내장형전자수준기를이용하여안전센서를정렬하십시오 시동 / 재시동인터로크해제 경고 시동 / 재시동인터로크를미리해제함으로인한중상위험! 시동 / 재시동인터로크가해제되면장치가자동으로작동을시작할수있습니다. Ä 시동 / 재시동인터로크를해제하기전에위험영역에사람이없는지확인하십시오. 이를통해책임자가프로세스를중단 ( 보호기능작동, 정전 ) 한후안전센서의켜짐상태를다시복구할수있습니다. Ä 리셋버튼으로시동 / 재시동인터로크를해제하십시오. 리셋버튼을 0.12 초 ~ 4 초동안누르고있는경우에만안전스위치출력부가해제됩니다. Leuze electronic RSL

78 작동 10.4 정지 안전센서를사용한장비의일시적정지 안전센서를사용하여장비를일시적으로정지시킨경우그후의단계에유의할필요가없습니다. 안전센서는그구성을저장한다음장비를켜면그구성으로다시가동됩니다. 안전센서정지및장비에서제거 안전센서를정지시킨후나중에사용하기위해창고에보관한경우안전센서를공장설정으로리셋해야합니다 재가동 Ä 소프트웨어를이용하여안전센서를초기설정상태로리셋하십시오. 안전센서의장치관리자 (DTM) 에서구성탭을선택하십시오. [ 안전구성리셋 ] 단추를클릭하십시오. 안전센서를사용한장비의재가동 안전센서를사용하여설비를일시적으로만정지시킨후그설비에아무런변경을가하지한고다시가동시킨경우그안전센서를정지시킬때의적용되던구성으로다시가동시킬수있습니다. 그구성은안전센서에그대로저장되어있습니다. Ä 기능검사를실행하십시오 ( 참조장 11.3 " 조작자가정기적으로실행 "). 변경이나재구성후안전센서를장착한장비의가동 장비에어떤중요한변경을가했거나안전센서를다시구성한경우, 시운전할때와동일하게안전센서를검사해야합니다. Ä 안전센서를검사하십시오 ( 참조장 11.1 " 최초시운전이전과변경이후 ") 대체스캐너유닛작동 대체스캐너유닛과기존의스캐너유닛은다음과같은점에서일치해야합니다. 라벨의스캐너유닛유형또는기존의스캐너유닛에비해감지범위와기능범위가넓어하위호환가능 기존연결유닛에설치 대체스캐너유닛설치및정렬 Ä 연결유닛의기존스캐너유닛위치에대체스캐너유닛을설치하십시오 ( 참조장 13.1 " 스캐너유닛교체 "). 안전센서재정렬불필요! 대체스캐너유닛이기존에정렬된연결유닛에설치되므로, 안전센서를새로정렬할필요가없습니다. Leuze electronic RSL

79 작동 대체스캐너유닛에구성전송 연결유닛에저장된구성이대체스캐너유닛으로자동전송됩니다. 경고 잘못구성하여발생하는안전센서오작동! PC 에의한구성전송 Ä 대체스캐너유닛과기존스캐너유닛이감지범위및출력등급에있어서하위호환되는경우에만연결유닛에저장된안전센서구성이변경없이적용될수있습니다. 대체스캐너유닛은허용되지않은구성을거절합니다. Ä 구성및진단소프트웨어를이용해대체스캐너유닛의출력등급에따라안전센서의구성파라미터를변경하십시오. Ä 구성및진단소프트웨어를이용해대체스캐너유닛의감지범위에따라안전센서의구성파라미터를변경하십시오. 대체스캐너유닛의감지범위및 / 또는출력등급이기존스캐너유닛과호환되지않으면, 안전센서의구성을대체스캐너유닛에맞게조정해야합니다. Ä 안전센서의이더넷통신인터페이스를 PC 와연결하십시오. Ä 대체스캐너유닛의감지범위및출력등급에따라안전센서를구성하십시오 ( 참조장 9 " 안전센서구성 "). Ä 대체스캐너유닛이장착된안전센서에구성을전송하십시오. ð 영숫자디스플레이는구성이전송완료되었음을확인합니다. 안전센서에장애가나타나면, 대체스캐너유닛이연결유닛과호환될수없습니다. 대체스캐너유닛점검 대체장치점검은연결유닛의구성자동적용여부또는안전센서로의변경된구성전송여부에따라실행됩니다. Ä 연결유닛의구성이적용되었으면일간검사용점검표를사용하여안전센서를점검하십시오. Ä 안전센서에새구성을전송한경우에는최초시운전관련설명을참조하여안전센서를점검하십시오 ( 참조장 " 적분회로점검표 - 최초시운전이전과변경후 "). Leuze electronic RSL

80 검사 11 검사 Ä 안전센서는사용기간에따라교체해야합니다 ( 참조장 15 " 기술데이터 "). Ä 안전센서는항상전체를교체하십시오. Ä 경우에따라검사에적용되는국가별유효규정을준수하십시오. Ä 모든검사를이해할수있는방법으로기록하고, 안전거리와최소거리에관한정보를포함한안전센서구성내역을서류에첨부하십시오 최초시운전이전과변경이후 경고 최초시운전시예상할수없는기계의동작에의한중상위험! Ä 위험구역에사람이없는지확인하십시오. Ä 조작자가작업하기전교육을시행십시오. 교육책임자는기계운용자입니다. Ä 예를들어해당장을복사하는것과같은방법으로일일검사에대한주의사항을조작자의모국어로잘알아볼수있도록써서기계에붙이십시오 ( 참조장 11.3 " 조작자가정기적으로실행 "). Ä 이문서를참조하여전기적기능및설치를점검하십시오. IEC TS 및국내규정 ( 예 : EU 가이드라인 2009/104/EC) 에따라검사는자격을갖춘인력이다음과같은상황에서실시하도록규정되어있습니다. 최초시운전전 기계변경후 장비를오랫동안정지한후 기계를변환하거나재구성한후 Ä 준비시다음의점검표를참조하여안전센서에대한중요기준을점검하십시오 ( 참조장 " 적분회로점검표 - 최초시운전이전과변경후 "). 점검표확인은자격을갖춘인력이실행하는점검을대체할수없습니다! 안전센서가올바르게작동하는지확인한후에만안전센서를장치의제어회로에연결해야합니다 적분회로점검표 - 최초시운전이전과변경후 점검표확인은자격을갖춘인력이실행하는점검을대체할수없습니다! Ä 점검표의항목중에아니요라고대답해야하는항목이있으면장치를더는작동하지말아야합니다 ( 아래표참조 ). Ä 보호장비점검에대한추가권장사항은 IEC/TS 을참조하십시오. Leuze electronic RSL

81 검사 표 11.1: 적분회로점검표 - 최초시운전이전과변경후 다음을검사하십시오 : 예 아니 요 지시에따라사용불가 안전센서가규정된특별환경조건에맞게작동합니까 ( 참조장 15 " 기술데이터 ")? 안전센서가올바르게정렬되고모든고정나사와커넥터가단단히고정되어있습니까? 안전센서, 연결케이블, 커넥터, 보호캡및명령장치가손상되어있지않고부적절하게변경된징후가없습니까? 안전센서가요구되는안전등급 (PL, SIL, 범주 ) 에부합합니까? 안전스위치출력부 (OSSD) 가필수안전기준에따라다음과같은기계제어장치에연결되어있습니까? 안전센서에의해제어되는스위칭소자가요구되는안전등급 (PL, SIL, 범주 ) 에따라모니터링되고있습니까 ( 예 :EDM 에의한컨택터모니터링 ).? 안전센서의보호필드를통해서만안전센서주변의모든위험영역에접근할수있습니까? 필요한추가보호장비 ( 예 : 보호난간 ) 가주변에올바르게설치되어있고부적절하게변경하지못하도록보호되어있습니까? 안전센서와위험영역사이에사람이있는것이감지되지않을수있는경우 : 설치된시동 / 재시동인터로크가올바르게작동합니까? 위험영역에서접근할수없고설치위치에서위험영역전체를감시할수있도록시동 / 재시동인터로크잠금해제명령장치가부착되어있습니까? 기계의최대애프터런시간을측정하고기록하였습니까? 필수안전거리를준수합니까? 시험용으로준비된대상물을이용하여중단하면위험을초래하는동작이중단됩니까? 위험을초래하는동작이있는동안안전센서가정상적으로작동합니까? 기계의모든관련작동모드에서안전센서가정상적으로작동합니까? 시험용으로준비된대상물을통해보호필드가중단되어있는경우위험을초래하는동작이확실하게방지됩니까? 센서감지성능 ( 참조장 " 점검표 - 조작자가정기적으로실행 ") 의점검이성공적으로실행되었습니까? 기획도중반사면과의간격을준수하였으며반사우회가발견되지않았습니까? 조작자를위한안전센서의정기검사에대한사항이잘보이도록부착되어있습니까? 보호기능 ( 예 : 보호필드전환 ) 변경을간단한방식으로조작할수없습니까? 안전하지않은상태가발생할수있는설정을키, 암호, 공구를이용해서만실행할수있습니까? 부적절한변경이발생할수있는징후가있습니까? 조작자가작업을실행하기전에교육을받았습니까? Leuze electronic RSL

82 검사 11.2 자격을갖춘인력에의해정기적으로 기계의변경및안전센서의허용되지않은조작을발견할수있도록, 안전센서와기계가안전하게상호작용하는지자격을갖춘인력이정기적으로검사해야합니다. IEC TS 및국가규정 ( 예 : EU 지침 2009/104/EC) 에따라마모부품검사는자격을갖춘인력이정기적으로실행하도록규정되어있습니다. 국가규정에는경우에따라점검주기가규정되어있습니다 (IEC/ TS 에따른권장검사주기 : 6 개월 ). Ä 모든검사는자격을갖춘인력이실시해야합니다. Ä 국가별관련법률과그법률에규정된기한을고려하십시오. Ä 준비절차로점검표를확인하십시오 ( 참조장 11.1 " 최초시운전이전과변경이후 ") 조작자가정기적으로실행 다음점검표에따라안전센서기능을정기적으로점검해야합니다 ( 예 : 매일, 근무교대시, 매월또는더긴주기 ). 점검주기는조작자의위험분석을통해결정됩니다. 복합기계와프로세스로인해경우에따라일부항목은긴주기로점검해야할수있습니다. " 최소점검사항 " 및 " 경우에따라점검 " 의구분에주의하십시오. 경고 검사시에예상할수없는장비의동작에의한중상위험! Ä 위험구역에사람이없는지확인하십시오. Ä 작업을시작하기전에조작자가교육을받도록하고적합한시험용대상물과점검지침을전달하십시오. Leuze electronic RSL

83 검사 점검표 - 조작자가정기적으로실행 Ä 점검표의항목중에아니요라고대답해야하는항목이있으면장치를더는작동하지말아야합니다 ( 참조장 " 적분회로점검표 - 최초시운전이전과변경후 "). 표 11.2: 점검표 - 교육을받은조작자 / 사람이기능정기점검 최소점검사항 : 예 아니 요 안전센서및커넥터가단단히조립되어있으며, 명백하게손상, 변경또는조작된부분이없습니까? 접근또는출입방법에명백한변동사항이발생했습니까? 안전센서의올바른작동여부를점검하십시오 : 1. 안전센서의 LED 1 가녹색으로켜져야합니다 ( 참조장 3.3 " 표시장치 "). 2. 적합한불투명검사물체를이용하여보호필드를중단하십시오 ( 그림참조 ). 시험막대기로보호필드기능을검사하십시오 보호필드가중단된경우안전센서의 LED 1 이적색으로계속켜집니까? 표 11.3: 점검표 - 교육을받은조작자 / 사람이기능정기점검 작동중경우에따라점검 : 예 아니 요 접근기능이있는보호장비 : 기계작동이시작되면시험용대상물에의해보호필드가차단됩니다. 이때위험을초래하는기계부품이즉시정지합니까? 존재여부감지기능이있는보호장비 : 시험용대상물에의해보호필드가차단됩니다. 이때위험을초래하는기계부품이작동하지않습니까? Leuze electronic RSL

84 진단및고장해결 12 진단및고장해결 12.1 고장인경우조치사항 디스플레이장치를통해안전센서가켜진후에정상적인기능과고장발견을쉽게할수있습니다 ( 참조장 3.3 " 표시장치 "). 고장이발생하면 LED 디스플레이에서고장을확인하고디스플레이의메시지를판독할수있습니다. 오류메시지에따라오류원인을확인하고고장제거를위한조치를취합니다. 안전센서가오류메시지를보내올경우, 고장원인을스스로해결할수있는경우가자주있습니다! Ä 기계의전원을끄고끈상태로놓아두십시오. Ä 진단디스플레이에따라고장원인을분석하고고장을제거하십시오. Ä 고장을제거할수없는경우에는담당 Leuze electronic 대리점이나 Leuze electronic 고객서비스에연락하십시오 ( 참조장 14 " 서비스및지원 ") 진단디스플레이 진단디스플레이는알파벳 1 개와숫자 4 개로구성되며, 알파벳과첫번째숫자로등급이구분됩니다. 진단등급 : I ( 정보 ) OSSD 차단되지않음 문제없이계속작동가능 U(Usage) 어플리케이션오류 E(External) 외부오류 F(Failure) 내부장치오류 OSSD 차단 자가테스트실패 하드웨어오류 P (Parameter) 구성시불일치 표 12.1: ID 번호가오름차순으로정렬된진단디스플레이 진단 ID 진단메시지조치 U0370 P0409 P0410 전기입력부의입력레벨이명확하지않습니다. 안전구성이호환되지않음 : 뱅크전환을알수없음. 안전구성이호환되지않음 : 출력신호를알수없음. 안전센서의연결상태를점검하십시오. 안전센서를교체하거나구성을변경하십시오. 안전센서모델은연결유닛또는센서스튜디오소프트웨어에저장된모델이어야합니다. 안전센서를교체하거나구성을변경하십시오. 안전센서모델은연결유닛또는센서스튜디오소프트웨어에저장된모델이어야합니다. Leuze electronic RSL

85 진단및고장해결 진단 ID 진단메시지조치 P0413 P0414 P0415 P0416 P0417 P0419 P0420 P0421 P0422 P0423 P0424 P0425 안전구성이호환되지않음 : 입력부 SE1 및 SE2 를알수없음. 안전구성이호환되지않음 : EDM 입력부를알수없음. 안전구성이호환되지않음 : 필드페어모니터링모드를알수없음. 안전구성이호환되지않음 : 필드페어모니터링파라미터를알수없음. 안전구성이호환되지않음 : 필드페어모니터링모드를알수없음. 안전구성이호환되지않음 : 전환순서모니터링파라미터를알수없음. 안전구성이호환되지않음 : 필드페어전환모니터링모드를알수없음. 안전구성이호환되지않음 : 필드페어전환모니터링파라미터를알수없음. 안전구성이호환되지않음 : 필드페어선택모드를알수없음. 안전구성이호환되지않음 : 필드페어선택파라미터를알수없음. 안전구성이호환되지않음 : 조작모니터링파라미터를알수없음. 안전구성이호환되지않음 : 출력신호구성을알수없음. 안전센서를교체하거나구성을변경하십시오. 안전센서모델은연결유닛또는센서스튜디오소프트웨어에저장된모델이어야합니다. 안전센서를교체하거나구성을변경하십시오. 안전센서모델은연결유닛또는센서스튜디오소프트웨어에저장된모델이어야합니다. 안전센서를교체하거나구성을변경하십시오. 안전센서모델은연결유닛또는센서스튜디오소프트웨어에저장된모델이어야합니다. 안전센서를교체하거나구성을변경하십시오. 안전센서모델은연결유닛또는센서스튜디오소프트웨어에저장된모델이어야합니다. 안전센서를교체하거나구성을변경하십시오. 안전센서모델은연결유닛또는센서스튜디오소프트웨어에저장된모델이어야합니다. 안전센서를교체하거나구성을변경하십시오. 안전센서모델은연결유닛또는센서스튜디오소프트웨어에저장된모델이어야합니다. 안전센서를교체하거나구성을변경하십시오. 안전센서모델은연결유닛또는센서스튜디오소프트웨어에저장된모델이어야합니다. 안전센서를교체하거나구성을변경하십시오. 안전센서모델은연결유닛또는센서스튜디오소프트웨어에저장된모델이어야합니다. 안전센서를교체하거나구성을변경하십시오. 안전센서모델은연결유닛또는센서스튜디오소프트웨어에저장된모델이어야합니다. 안전센서를교체하거나구성을변경하십시오. 안전센서모델은연결유닛또는센서스튜디오소프트웨어에저장된모델이어야합니다. 안전센서를교체하거나구성을변경하십시오. 안전센서모델은연결유닛또는센서스튜디오소프트웨어에저장된모델이어야합니다. 안전센서를교체하거나구성을변경하십시오. 안전센서모델은연결유닛또는센서스튜디오소프트웨어에저장된모델이어야합니다. Leuze electronic RSL

86 진단및고장해결 진단 ID 진단메시지조치 P0426 P0427 P0429 P0430 P0431 P0432 안전구성이호환되지않음 : 분해능을알수없음. 안전구성이호환되지않음 : 파라미터를알수없음. 안전구성이호환되지않음 : 시동 / 재시동모드를알수없음. 안전구성이호환되지않음 : 시동모드를알수없음. 안전구성이호환되지않음 : 재시동모드를알수없음. 안전구성이호환되지않음 : OSSD 정지모드를알수없음. 안전센서를교체하거나구성을변경하십시오. 안전센서모델은연결유닛또는센서스튜디오소프트웨어에저장된모델이어야합니다. 안전센서를교체하거나구성을변경하십시오. 안전센서모델은연결유닛또는센서스튜디오소프트웨어에저장된모델이어야합니다. 안전센서를교체하거나구성을변경하십시오. 안전센서모델은연결유닛또는센서스튜디오소프트웨어에저장된모델이어야합니다. 안전센서를교체하거나구성을변경하십시오. 안전센서모델은연결유닛또는센서스튜디오소프트웨어에저장된모델이어야합니다. 안전센서를교체하거나구성을변경하십시오. 안전센서모델은연결유닛또는센서스튜디오소프트웨어에저장된모델이어야합니다. 안전센서를교체하거나구성을변경하십시오. 안전센서모델은연결유닛또는센서스튜디오소프트웨어에저장된모델이어야합니다. U0573 시스템시작시 EDM 오류. 다음과같은릴레이의연결상태및해당기능 을점검하십시오. U0574 U0575 U0576 U0577 U0580 OSSD A EDM 스위칭오류 : 외부릴레이가차단되지않음. OSSD A EDM 스위칭오류 : 외부릴레이가켜지지않음. OSSD B EDM 스위칭오류 : 외부릴레이가차단되지않음. OSSD B EDM 스위칭오류 : 외부릴레이가켜지지않음. 입력부 SE1 및 SE2 스위칭오류 ; 외부안전장치가지정값에따라전환되지않음. 다음과같은릴레이의연결상태및해당기능을점검하십시오. 다음과같은릴레이의연결상태및해당기능을점검하십시오. 다음과같은릴레이의연결상태및해당기능을점검하십시오. 다음과같은릴레이의연결상태및해당기능을점검하십시오. 외부안전장치의연결상태또는구성의파라미터설정을점검하십시오. U0582 필드페어전환이안전센서에설정된지정값에상응하지않음 : 오버랩기간이너무긺. 기능입력부 F1 F10 의전환시간또는구성의파라미터설정을점검하십시오. U0583 U0584 U0585 필드페어전환이안전센서에설정된지정값에상응하지않음 : 필드페어활성화신호가없음. 필드페어전환이안전센서에설정된지정값에상응하지않음 : 전환시간이초과됨. 필드페어전환이안전센서에설정된지정값에상응하지않음 : 전환순서가준수되지않음. 기능입력부 F1 F10 의연결상태및전환시간을점검하십시오. 기능입력부 F1 F10 의전환시간또는구성의파라미터설정을점검하십시오. 기능입력부 F1 F10 의연결상태또는구성의파라미터설정을점검하십시오. Leuze electronic RSL

87 진단및고장해결 진단 ID 진단메시지조치 U0792 승인없이필드페어전환. 필드페어전환승인신호를점검하거나안전 설정을변경하십시오. U0793 요청없이필드페어전환. 필드페어전환요청신호를점검하거나안전 설정을변경하십시오. U0849 필드페어전환이허용되지않음. 필드페어입력부의결선을점검하십시오. E0588 광학커버가오염되었습니다. 광학커버를청소하십시오. I0604 광학커버가오염되었습니다. 가능한한빨리광학커버를청소하십시오. 센 서가아직안전모드에있습니다. P0653 P0654 안전구성이호환되지않음 : 보호 / 경고필드반경이너무큼. 필드페어전환이안전센서에설정된지정값에상응하지않음 : 필드페어가정의되지않음. 안전센서를교체하거나구성을변경하십시오. 안전센서모델은연결유닛또는센서스튜디오소프트웨어에저장된모델이어야합니다. 기능입력부 F1 F10 의연결상태또는구성의파라미터설정을점검하십시오. I0660 필드페어전환이안전센서에설정된지정값에상응하지않음 : 시스템시작시필드페어가활성화되지않음. 기능입력부 F1 F10 의연결상태또는구성의파라미터설정을점검하십시오. U0661 I0719 P0747 안전스위치출력부 (OSSDs) 가전환되지않음 : 0V, +24V DC 로단락또는 OSSD 사이에서단락. RES1 또는 RES2 신호의시간초과 ( 확인버튼, Start/Restart). 안전구성이호환되지않음 : 보호 / 경고필드반경이너무작음. OSSD 의연결상태를점검하십시오. RES1 및 RES2 입력부의연결상태를점검하십시오. Start/Restart 를위한시간지정값을준수해야합니다. 구성에서보호필드의치수및윤곽을변경하십시오. 보호필드의최소감지범위를준수해야합니다. I0825 시뮬레이션모드가활성화되었습니다. 안전스위치출력부 (OSSDs) 가차단되었습니 다. I0826 시뮬레이션모드가비활성화되었습니다. 안전센서가다시안전모드에있습니다. 주의! 기계시동에의한위험에주의하십시오! I0859 설정이초기화되었습니다. 전원을켠후 RES 입력부에서 +24V가감지됨. 통신파라미터가기본값으로초기화되었습니 다. I1004 눈부심으로필드침범. (OSSD 차단 ) I1005 RSL 눈부심. (OSSD 차단하지않음 ) 광원이방출판에직접비치지않도록안전센서를장착하십시오. 광원이방출판에직접비치지않도록안전센서를장착하십시오. F... 모니터링기능이내부오류를감지했습니다. 서비스파일을생성하고 ( 참조장 " 진단 ") 로이체일렉트로닉고객서비스센터에연락하십시오 ( 참조장 14 " 서비스및지원 "). Leuze electronic RSL

88 관리, 정비및폐기 13 관리, 정비및폐기 13.1 스캐너유닛교체 안전센서점검또는오류메시지가스캐너유닛의결함을나타내는경우, 스캐너유닛을교체하십시오. 교육을받고자격을갖춘인력만이스캐너유닛을교체할수있습니다. 다음단계로스캐너유닛을교체하십시오 : 스캐너유닛을연결유닛에서분리. 대체스캐너유닛을연결유닛에장착. 오염에의한안전센서의오작동! Ä 모든작업을되도록분진및오염물이없는환경에서실시하십시오. Ä 장치내의어떤부품에도손을대지마십시오. 경고 연결유닛과스캐너유닛이호환되지않아발생하는안전센서오작동! 잘못구성하여발생하는안전센서오작동! Ä 스캐너유닛은최대한감지범위와출력등급이동일한스캐너유닛으로교체하십시오 ( 예 : RSL 420-M 을 RSL 420-M 으로 ). 연결유닛에저장된안전센서구성은새스캐너유닛이구성된모든기능을지원하는경우에만변경없이적용됩니다. Ä 스캐너유닛또는연결유닛의출력등급에따라구성및진단소프트웨어를이용해안전센서의구성파라미터를변경하십시오. 스캐너유닛을출력등급이더낮은연결유닛에장착하면 ( 예 : 스캐너유닛 RSL 430 을연결유닛 CU416 에장착 ), 연결유닛의내장된케이블관리시스템으로인해 ( 연결유닛의 ) 낮은출력등급의기능만을사용할수있습니다. 스캐너유닛을출력등급이더높은연결유닛에장착하면 ( 예 : 스캐너유닛 RSL 420 을연결유닛 CU429 에장착 ), 스캐너유닛의출력으로인해 ( 스캐너유닛의 ) 낮은출력등급의기능만을사용할수있습니다. Ä 교체한스캐너유닛의감지범위에따라구성및진단소프트웨어를이용해안전센서의구성파라미터를변경하십시오. 스캐너유닛을감지범위가다른스캐너유닛으로교체한경우 ( 예 : RSL 420-L 을 RSL 420-M 으로 ) 안전센서의구성을점검하고, 필요한경우조정해야합니다. 스캐너유닛장착에관한상세정보는 "RSL 400 퀵가이드 " 문서를참조하십시오. Ä 스캐너유닛의양쪽퀵패스터를푸십시오. Ä 연결유닛에서스캐너유닛을분리하십시오. Ä 새스캐너유닛을연결유닛위에놓으십시오. Ä 새스캐너유닛을양쪽퀵패스터와연결하고잠그십시오. Ä 안전센서의구성을점검하십시오 ( 참조장 9 " 안전센서구성 "). Leuze electronic RSL

89 관리, 정비및폐기 사전구성된스캐너유닛을구성되지않은새연결유닛에장착하면, 스캐너유닛에저장된안전구성이연결유닛으로전송됩니다. 또한재시작후안전센서를새로구성하지않고사용할수있습니다. Ä 최초시운전관련설명을참조하여안전센서를점검하십시오 ( 참조장 " 적분회로점검표 - 최초시운전이전과변경후 ") 광학커버청소 어플리케이션으로인한부하정도에따라광학커버를청소해야합니다. 청소시에는특수세척제와청소포로구성된청소세트를사용하십시오 ( 참조장 17 " 주문정보및액세서리 "). 청소방법은오염정도에따라다릅니다. 오염 입자, 부드럽게, 문지르면서 청소 접촉하지않고흡입하거나부드럽게오일없이불어서제거 청소포를사용하여한번에닦음 입자, 부드럽게, 문지르지않으면서접촉하지않고흡입하거나부드럽게오일없이불어서제거 또는 청소포를사용하여한번에닦음 입자, 달라붙은입자, 정전기에의해붙은입자 / 방울, 미끄러운물방울오일방울지문긁힘 세척제에담근축축한헝겊사용청소포를사용하여한번에닦음접촉하지말고흡입세척제에담근헝겊으로한번에닦음세척제에담근축축한헝겊사용청소포를사용하여한번에닦음청소포를사용하여한번에닦음세척제에담근축축한헝겊사용청소포를사용하여한번에닦음세척제에담근축축한헝겊사용청소포를사용하여한번에닦음광학커버교체 잘못된세척제나헝겊을사용하면광학커버가손상됩니다! Ä 강한세척제나긁는헝겊을사용하지마십시오. 손가락으로누르는것과같이 4 초이상청소를지속하면, 안전센서의광학커버모니터링에장애가나타납니다. 청소후안전센서는저절로리셋됩니다. Ä 광학커버를 360 전체범위에걸쳐청소하십시오. Ä 헝겊에세척제를적십니다. Ä 광학커버를한번에닦으십시오. Leuze electronic RSL

90 관리, 정비및폐기 Ä 광학커버뿐만아니라캡아래의반사판링도세척하십시오. 1 1 반사판링 그림 13.1: 반사판링 광학커버의내부모니터링! Ä 모니터링되는영역은설정에따라달라지며전체스캔영역 270 보다적을수있습니다. Ä 장치의안전을위해광학커버의내부모니터링기능은구성된보호필드로지정된범위보다큰범위를모니터링합니다 유지보수 13.4 폐기 보통의경우운용자에의한장치유지보수는필요하지않습니다. 제조사에서만장치를수리해야합니다. Ä 수리하려면 Leuze electronic 담당지사또는 Leuze electronic 고객서비스센터에문의하십시오 ( 참조장 14 " 서비스및지원 "). Ä 페기시전기부품에대한국가별유효규정을준수하십시오. Leuze electronic RSL

91 서비스및지원 14 서비스및지원 24 시간서비스전화번호 : 서비스핫라인 : 이메일 : service.protect@leuze.de 수리제품반송주소 : Leuze electronic GmbH + Co. KG 서비스센터 In der Braike 1 D Owen / Germany Leuze electronic RSL

92 기술데이터 15 기술데이터 15.1 일반데이터 표 15.1: 안전과관련된기술데이터 IEC/EN 에따른유형유형 3 IEC 기준에따른 SIL SIL 2 IEC/EN 기준에따른 SILCL SILCL 2 EN ISO 에따른퍼포먼스레벨 (PL) PL d EN ISO 에따른카테고리범주 3 시간당위험한고장의평균발생확률 (PFH d ) 9x10-8 1/h 사용기간 (T M ) 20 년 표 15.2: 광학장치 EN 에따른레이저보호등급 1 급 파장길이 905nm( 적외선 ) 펄스지속시간최대출력전력 ( 피크 ) 레이저송신기의펄스레이트스캔속도 2.5ns 35W 90kHz 25 스캔 / 초, 40ms/scan에상당 각도범위최대 270 각도해상도 0.1 기준윤곽허용오차범위 + 200mm 표 15.3: 보호필드데이터 안전센서 RSL 410 RSL 420 RSL 425 RSL 430 RSL 440 RSL 445 필드페어개수 기준윤곽선택가능 x x x x 설정할수있는최소유효범위 하우징모서리에서부터의시료인식범위 50mm 효용도를높이기위해탐지능력이 0mm - 50mm 사이의범위로제한되어있습니다. 최소 SF 반사율 1.8% Leuze electronic RSL

93 기술데이터 표 15.4: 보호필드감지범위 장치감지범위 S M L XL 해상도 [mm] 보호필드감지범위 [m] 표 15.5: 경고필드데이터 안전센서 RSL 410 RSL 420 RSL 425 RSL 430 RSL 440 RSL 445 필드페어개수 경고필드유효범위 물체의크기 0 ~ 20m 150mm x 150mm 최소 WF 반사율최소 10% 표 15.6: 측정필드데이터 측정범위 0 ~ 50m 반사율 90% 방사상해상도 1mm 측면해상도 0.1 표 15.7: 전기공급 RSL 410 전원장치 24V DC (+20% / -30%) 전원장치 / 배터리 과전류방지장치 IEC 742 에따라안전하게전원을분리할수있도록전원공급및전압하강시 EN 에따라최대 20ms 까지보정. 제어반내의 2A 퓨즈 지침 : 스위치출력부의부하가너무높은경우 ( 전류합계 > 700mA) 퓨즈값을 2.5A 로조정해야합니다. 소비전류약 700mA (3A 의전원사용 ) 소비전력과전압방지장치보호접지장치연결부이더넷 / 통신연결소켓 24V에서 17W 및출력부하포함안전전원차단장치기능을가진과전압방지장치연결부필요연결케이블, M12-8 원형커넥터 M12-4 원형커넥터, D 코딩 Leuze electronic RSL

94 기술데이터 표 15.8: 입력부 리셋 +24V, 동적모니터링 (0.12s - 4s) 신호정의 : High/ 논리적 1 Low/ 논리적 0 16 ~ 30V < 3V 표 15.9: 안전스위칭출력부 OSSD 트랜지스터안전 - 스위칭출력부 2 개의안전한 PNP 반도체출력부 내단락, 크로스회로모니터링 최소보통최대 반응시간 80ms (2 스캔 ) 1000ms (25 Scans) 스위칭전압 High 활성상태 U B - 3.2V 스위칭전압낮음 2.0V 스위칭전류한계주파수 f g 부하용량 C 부하안전센서와부하사이의케이블길이케이블저항 300mA 1kHz 100nF 참조장 8.3 " 연결유닛 CU408-M12" 15Ω 테스트펄스폭 60μs 110µs 테스트펄스간격 35ms 40ms 40ms 안전관련트랜지스터출력부가서지전압억제를수행합니다. 이때문에트랜지스터출력부에는보호장치제조업체또는밸브제조업체가권고하는스파크억제기 (RC 몸체, 배리스터또는플라이백다이오드 ) 가필요하지도않고, 허용하지않습니다. 이제품은유도스위칭요소의강압시간을훨씬연장합니다. 표 15.10: 입 / 출력부 특징최대출력전류 I a 최소입력전류 I e 일반적인연결부품 EX/A= 전환가능 (EA1) 20mA (-20mA) 10mA (-10mA) 동력접촉기 (EDM) 의보조접점 AX= 출력부전류제한, 쇼트방지 (A1, MELD) 신호정의 : High/ 논리적 1 Low/ 논리적 0 100mA (-20mA) 16 ~ 30V < 3V --- 램프 (PNP 만해당 ) 컨트롤러입력부 (PNP/NPN) Leuze electronic RSL

95 기술데이터 표 15.11: 블루투스 주파수대 2400 ~ MHz 방출되는송신출력최대 4.5dBm(2.82mW), 등급 2 표 15.12: 소프트웨어 구성및진단소프트웨어 Windows 7 및 Windows 8.1 용센서스튜디오 표 15.13: 일반시스템데이터 보호등급 IEC 에따른 IP 65 보호등급 EN 기준에따른 III 작동시주변온도 0 ~ +50 C 보관시주변온도 -20 ~ +60 C 습도 DIN 40040, 표 10, 기호 E -( 중간정도건조 ) 내간섭성 DIN EN 에의거 ( 유형 4 에상응 ), 또한 DIN /3 시험펄스 1, 2, 3a, 3b 및 5 에의거 3 축을통한진동스트레스 IEC 장에의거, 10Hz - 55Hz, 최대 5G 3 축을통한연속충격 IEC 장에의거, 10G, 16ms 폐기 하우징 표준모델치수 ( 고정커넥터와연결케이블의빈공간에유의 ) 연결유닛이포함된표준모델치수중량 방사면중앙에서하우징아래모서리사이의간격 반드시적절하게폐기아연다이캐스팅, 플라스틱 140 x 149 x 140 ( 폭 x 높이 x 깊이 ) ( 단위 : mm) 약 3kg 104mm 표 15.14: 특허 미국특허 US 7,656,917 B US 7,696,468 B US 8,520,221 B US 2016/ A Leuze electronic RSL

96 기술데이터 15.2 치수및크기 M5 2x Ø 모든치수 (mm) 1 스캔면 그림 15.1: 연결유닛이있는안전레이저스캐너치수 Leuze electronic RSL

97 기술데이터 ø 5,5 ø 9,5 72,8 4 ø , 모든치수 (mm) 그림 15.2: 연결유닛이있는안전레이저스캐너장착치수 min. 183 ( 34 ) 모든치수 (mm) 그림 15.3: 스캐너유닛설치및교체를위한최소소요면적 1 모든치수 (mm) 1 거리측정기준점및보호필드반경 그림 15.4: 스캔영역치수 Leuze electronic RSL

98 기술데이터 15.3 액세서리치수도면 54,5 22,1 51,5 74, ,4 157,5 166, 모든치수 (mm) 그림 15.5: 설치시스템 BTU800M Leuze electronic RSL

99 M8 기술데이터 162 Ø 모든치수 (mm) 그림 15.6: BTF815M 설치각도 Leuze electronic RSL

100 기술데이터 M8 162 Ø6 20 Ø 모든치수 (mm) 그림 15.7: BTF830M 설치각도 Leuze electronic RSL

101 169 기술데이터 160 모든치수 (mm) 그림 15.8: 안전바 BTP800M Leuze electronic RSL

102 기술데이터 151 A 111,8 111,8 18,8 84,9 모든치수 (mm) 205,2 그림 15.9: 설치브래킷 BT840M 22 70, 모든치수 (mm) 그림 15.10: 설치브래킷 BT840M, 그림 A Leuze electronic RSL

103 70,7 기술데이터 A ,8 140,8 119 모든치수 (mm) 233,5 그림 15.11: 설치브래킷 BT856M 모든치수 (mm) 그림 15.12: 설치브래킷 BT856M, 그림 A Leuze electronic RSL

104 기술데이터 ,7 138,9 120, 모든치수 (mm) 그림 15.13: 어댑터플레이트 RS4/ROD4 BT800MA 구멍패턴 Leuze electronic RSL

105 기술데이터 54,5 22,1 51,5 74, ,4 157,5 166, 모든치수 (mm) 설치플레이트 BTU804MA 는설치시스템 BTU800M 에대해 RS4/ROD4 의기존설치시스템을보완합니다. 그림 15.14: BTU804MA 설치판 Leuze electronic RSL

106 기술데이터 15.4 안전센서의상태이미지 표에는안전센서에있는모든논리및전기신호가열거되어있습니다. 신호명은구성및진단소프트웨어 ( 장치 DTM), 이벤트로그, 데이터텔레그램에서동일하게사용됩니다. 표 15.15: 상태이미지 바이트비트신호설명값 "0" 값 "1" 기본값 상태이미지형식 ( 버전 ). 새상태이미지형식에따라확장 OP-MODE 동작모드 : 1: 안전모드 2: 시뮬레이션모드 메시지및 OSSDs 2 7 ERROR 공통메시지 : 오류및차단 6 ALARM 공통메시지 : 경고및미차단 ( 팝업창경고포함 ) 5 SCREEN 광학커버오염표시창 경고및차단 off message 0 off message 0 off message 0 4 EDM EDM 그룹오류 off message FIELD PAIR 공통메시지 : 필드페어선택모니터링에의해오류가감지됨 2 E-STOP OSSD 인터링크 / 비상정지모니터 링오류 1 A-OSSD OSSD 상태 보호기능 A 0 B-OSSD OSSD 상태 보호기능 B off message --- off message --- off on 0 off on 0 비상정지및파킹 3 7 Status-Input-SE 입력부 SE1 및 SE2 의상태 비상정지 off on 0 6 Mode-PARK 파킹요구사항이충족됨 off parked 0 5 예비 예비 예비 예비 예비 예비 Leuze electronic RSL

107 기술데이터 바이트비트신호설명값 "0" 값 "1" 기본값 센서연결부의전기신호 4 7 F1 제어입력부입력그룹 0 6 F2 제어입력부 입력그룹 0 5 F3 제어입력부 입력그룹 0 4 F4 제어입력부 입력그룹 0 3 F5 제어입력부 입력그룹 0 2 F6 제어입력부 입력그룹 1 1 F7 제어입력부 입력그룹 1 0 F8 제어입력부 입력그룹 F9 제어입력부 입력그룹 1 6 F10 제어입력부 입력그룹 1 5 RES1 Start 입력부 보호기능 A 4 RES2 Start 입력부 보호기능 B 3 EA1 EDM 입력부 보호기능 A 2 EA2 EDM 입력부 보호기능 B EA EA Leuze electronic RSL

108 기술데이터 바이트 비트 신호 설명 값 "0" 값 "1" 기본값 6 7 SE1 인터링크입력부 SE2 인터링크입력부 PNP-NPN PNP/NPN 전환 npn pnp 0 4 A1 출력 A2 출력 A3 출력 A4 출력 MELD 출력 예비 uint 스캔스캔연속카운팅 전원을꺼서 0 으로리셋 value 보호기능 A 12 7 A-ACTIVE 보호기능 A 가활성화됨 / 구성됨 off 활성 0 6 A-WF-VIO 활성화된경고필드상태보호기능 A 5 A-PF-VIO 활성화된보호필드상태 보호기능 A 4 A-RES 시동 / 재시동인터로크활성 시동요청 A violation free 0 violation free 0 off 활성 0 3 A-CLEAR OSSD A 내부신호 off on 0 2 예비 예비 예비 필드페어선택 A A-BANK-SEL 선택된뱅크 A 번호 A-PAIR-SEL 1 첫번째선택된필드페어 A 번호 A-PAIR-SEL 2 두번째선택된필드페어 A 번호 A-PAIR-SEL 3 세번째선택된필드페어 A 번호 Leuze electronic RSL

109 기술데이터 바이트비트신호설명값 "0" 값 "1" 기본값 출력신호 A 15 7 A-WF-VIO-SEG-1 활성화된경고필드세그먼트상태보호기능 A 6 A-WF-VIO-SEG-2 활성화된경고필드세그먼트상태 보호기능 A 5 A-PF-VIO-SEG-1 활성화된보호필드세그먼트상태 보호기능 A 4 A-PF-VIO-SEG-2 활성화된보호필드세그먼트상태 보호기능 A 3 A-FP-SEL-1 정의된필드페어선택 보호기능 A 2 A-FP-SEL-2 정의된필드페어선택 보호기능 A violation free 0 violation free 0 violation free 0 violation free 0 off selected 0 off selected 0 1 예비 예비 Leuze electronic RSL

110 규격및법규정 16 규격및법규정다음과같은국제및국내법규정이시운전, 기술점검, 안전센서취급에적용됩니다. 기계류관련지침 2006/42/EC [1] 저전압장비관련지침 2006/95/EC [2] 전자기적합성 2004/108/EC [3] 작업도구사용지침 89/655/EEC 보완판 95/63 EC [4] 위험물질 2002/95/EC OSHA 1910 Subpart O [5] 진동 EN [19] 눈안전 ( 측정레이저 ) EN [20] 안전규정 안전규정과사고예방규정 [6] 안전운용규정및작업보호법 [7] 제품안전법 (ProdSG) [8] 위험성평가규격, 예 : EN ISO [9] EN ISO , -2 + Ber.1:2009 [10] IEC ~ -7 [11] EN IEC [12] EN IEC [18] EN ISO :2009 [13] EN ISO 13855:2010 [14] EN/IEC [15] EN 1525 [16] EN 999 [21] IEC/TS 62046:2008 [17] Leuze electronic RSL

111 주문정보및액세서리 17 주문정보및액세서리배송구성물 자가접착식안내판 " 중요주의사항및기계사용자주의사항 " 1개 사용설명서원본 " 안전한설치와운용 " 1개 ( 데이터매체에저장된 PDF 파일 ) 인쇄문서 "RSL 400 퀵가이드 " 1개 표 17.1: 제품번호 품목번호품목 설명 RSL410-S/CU408-M12 1 OSSD 페어 ; 1 필드페어 ; 3 EA; 보호필드감지범위 : 최대 3.0m 연결 : M12, 8 핀 이더넷 : M12, 4 핀 RSL410-M/CU408-M12 1 OSSD 페어 ; 1 필드페어 ; 3 EA; 보호필드감지범위 : 최대 4.5m 연결 : M12, 8 핀 이더넷 : M12, 4 핀 RSL410-L/CU408-M12 1 OSSD 페어 ; 1 필드페어 ; 3 EA; 보호필드감지범위 : 최대 6.5m 연결 : M12, 8 핀 이더넷 : M12, 4 핀 RSL410-XL/CU408-M12 1 OSSD 페어 ; 1 필드페어 ; 3 EA; 보호필드감지범위 : 최대 8.25m 연결 : M12, 8 핀 이더넷 : M12, 4 핀 RSL410-S/CU405-2M12 1 OSSD 쌍, 전기적으로분리된신호출력 ; 보호필드감지범위 : 최대 3.0m 연결부 : M12 플러그 2 개, 4 핀 이더넷 : M12, 4 핀 RSL410-M/CU405-2M12 1 OSSD 쌍, 전기적으로분리된신호출력 ; 보호필드감지범위 : 최대 4.5m 연결부 : M12 플러그 2 개, 4 핀 이더넷 : M12, 4 핀 RSL410-L/CU405-2M12 1 OSSD 쌍, 전기적으로분리된신호출력 ; 보호필드감지범위 : 최대 6.5m 연결부 : M12 플러그 2 개, 4 핀 이더넷 : M12, 4 핀 RSL410-XL/CU405-2M12 1 OSSD 쌍, 전기적으로분리된신호출력 ; 보호필드감지범위 : 최대 8.25m 연결부 : M12 플러그 2 개, 4 핀 이더넷 : M12, 4 핀 RSL410-S/CU411-RS4 1 OSSD 페어 ; 1 필드페어 ; 3 EA; 보호필드감지범위최대 3.0m, RS4 어댑터 연결부 : 케이블, 11 선, 길이 0.6m, SUB-D 15 이더넷 : M12, 4 핀 Leuze electronic RSL

112 주문정보및액세서리 품목번호품목 설명 RSL410-M/CU411-RS4 1 OSSD 페어 ; 1 필드페어 ; 3 EA; 보호필드감지범위최대 4.5m, RS4 어댑터 연결부 : 케이블, 11 선, 길이 0.6m, SUB-D 15 이더넷 : M12, 4 핀 RSL410-L/CU411-RS4 1 OSSD 페어 ; 1 필드페어 ; 3 EA; 보호필드감지범위최대 6.5m, RS4 어댑터 연결부 : 케이블, 11 선, 길이 0.6m, SUB-D 15 이더넷 : M12, 4 핀 표 17.2: 교체부품어셈블리 품목번호품목 설명 스캐너유닛 RSL410-S 1 OSSD 페어 ; 1 필드페어 ; 3 EA; 보호필드감지범위 : 최대 3.0m RSL410-M 1 OSSD 페어 ; 1 필드페어 ; 3 EA; 보호필드감지범위 : 최대 4.5m RSL410-L 1 OSSD 페어 ; 1 필드페어 ; 3 EA; 보호필드감지범위 : 최대 6.5m RSL410-XL 1 OSSD 페어 ; 1 필드페어 ; 3 EA; 보호필드감지범위 : 최대 8.25m 연결유닛 CU408-M12 연결 : M12, 8핀이더넷 : M12, 4핀 CU405-2M12 1 OSSD 쌍, 전기적으로분리된신호출력연결부 : M12 플러그 2개, 4핀이더넷 : M12, 4핀 CU411-RS4 RS4 어댑터연결부 : 케이블, 11선, SUB-D 15, 길이 6m 이더넷 : M12, 4핀 Leuze electronic RSL

113 주문정보및액세서리 표 17.3: 액세서리 품목번호품목 설명 연결기술 - 연결케이블 KD S-M12-8A-P1-050 연결케이블 8핀, 5m KD S-M12-8A-P1-100 연결케이블 8핀, 10m KD S-M12-8A-P1-150 연결케이블 8핀, 15m 연결기술 - 중간케이블 KSS ET-M12-4A-RJ45-A- P KSS ET-M12-4A-RJ45-A- P KSS ET-M12-4A-RJ45-A- P KSS ET-M12-4A-RJ45-A- P KSS ET-M12-4A-RJ45-A- P7-300 RJ45 접속케이블, 2m RJ45 접속케이블, 5m RJ45 접속케이블, 10m RJ45 접속케이블, 15m RJ45 접속케이블, 30m 연결기술 - 어댑터 RSL400 M12 어댑터 이더넷케이블의간편한연결을위한장치앞면의어댑터. 고정기술 BTU800M 수직및수평정렬용레이저스캐너설치시스템 BTF815M 바닥설치용설치브래킷 ; 스캔높이 150mm 반드시 BTU800M과함께안전센서설치 BTF830M 바닥설치용설치브래킷 ; 스캔높이 300mm 반드시 BTU800M과함께안전센서설치 BT840M 기둥모서리설치용설치브래킷, 경사지게깎은모서리 안전센서직접설치 BT856M 기둥모서리설치용설치브래킷 안전센서직접설치 BTP800M 광학커버용안전바 반드시 BTU800M과함께사용 BTU804MA 설치시스템용설치플레이트 RS4/ROD BT800MA 어댑터플레이트 RS4/ROD4 구멍패턴 세척액 세척세트 1 플라스틱용세척액, 150ml, 청소포, 25개, 연질, 보풀없음 세척세트 2 플라스틱용세척액, 1,000ml, 청소포, 100개, 연질, 보풀없음 Leuze electronic RSL

114 EC 준수선언서 18 EC 준수선언서 Leuze electronic RSL