607152_si_rs4_ko.book

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1 ROTOSCAN RS4 2011/

2 2011 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D Owen - Teck / Germany Phone: Fax: info@leuze.de 버전 8.6

3 목차 1 본설명서관련 적용문서 사용된표시방법 안전 용도에맞는사용 전문가 안전책임 레이저 안전센서의취급 사용한계 안전센서의효용보증 장비운영자에게정보제공 면책 장비설명 장비개요 디스플레이장치 설치시스템 ( 옵션 ) ConfigPlug( 옵션 ) 기능 가동 / 재가동로크 가동로크 재가동로크 가동시험 자동가동 / 재가동 자동가동 자동재가동 분진억제 필드쌍전환 기준윤곽모니터링 MotionMonitoring 애플리케이션 정지형위험구역안전장치 정지형위험부위안전장치 정지형입구안전장치 모바일위험구역안전장치 모바일측면안전장치 설치 기본적인주의사항 보호필드의크기설정과관련된기본적인주의사항 모니터링되지않은구역의취급 안전센서가이웃한경우보호필드배치 정지형위험구역안전장치 방사면의높이 안전거리 S 중첩가능성으로인한추가간격 C 장비의응답시간, 애프터런시간 애플리케이션에따른안전거리의여유한계 S 보호필드윤곽에대한최소간격 D 정지형위험부위안전장치 안전거리 S 추가간격 C 장비의응답시간, 애프터런시간 보호필드및기준윤곽 Leuze electronic RS4 3

4 목차 6.5 정지형입구안전장치 안전거리 S 장비의응답시간, 애프터런시간 보호필드및기준윤곽 무인운반시스템의모바일위험구역안전장치 기본요건 최소간격 D 보호필드치수 MotionMonitoring 용테스트모드 무인운반시스템의모바일측면안전장치 기술데이터 안전 광학장치 보호필드 경고필드 측정데이터 전기공급 소프트웨어 환경조건 크기, 중량 전기연결 전기공급 인터페이스 플러그 X1 인터페이스할당 플러그 X2 인터페이스할당 케이블구성 안전센서와장비컨트롤러의연결 가동 / 재가동로크및보호컨트롤러를사용한안전 - 순차제어, 필드쌍전환없음 해당안전등급과필드쌍전환기능이있는메모리프로그래밍기능컨트롤러 (SPS) 파라미터 관리파라미터 안전 - 레이저스캐너의명칭 설명 시작세그먼트출력 (Start segment output) 정지세그먼트출력 (Stop segment output) 출력해상도 (Output resolution) 직렬인터페이스보드율 (Serial interface baud rate) 경보사건 (Alarm incident) 사전계산측정값출력 (Precalculated measured values output) 측정값계산을위한두번째세그먼트 (2nd measured value calculation segment) 측정값계산을위한세번째세그먼트 (3rd measured value calculation segment) 안전과관련된파라미터 용도 (Application) 응답시간 (Response times) 분진억제 (dust suppression) 스캐너시작시유효한필드쌍선택 (Applicable field pair selection with scanner start) 필드쌍 보호필드 / 설명 (Description) 경고필드 / 설명 Leuze electronic RS4 4

5 목차 9.4 MotionMonitoring 차량폭 보호필드의측면여유한계 (Protective field side additional distance) 레이저스캐너설치위치 (Laser scanner installation point) 경고필드 - 리드타임 (Warning field prerun time) 차량의반응시간 (Vehicle response time) 브레이크마모여유한계 (Brake wear and tear additional distance) 주변환경영향의여유한계 (Ambient influences additional distance) SF 에서의속도 SF 에서의제동거리 정지모니터링 (Standstill monitoring) 서행및후진 (Creep and reverse) 운전 시운전전 켜기 정지 재가동 대체장치가동 기능 MotionMonitoring 을사용한안전센서시운전 검사 시운전전및장비변경후검사 전문가에의한정기검사 Person 일간기능검사 관리 프런트디스크청소 산란디스크청소 진단및고장해결 고장인경우해야할사항 발광다이오드의작동표시 발광다이오드의경고및장애표시 진단코드 수리 프런트디스크교체 폐기 서비스 액세서리 제공액세서리 Leuze electronic RS4 5

6 본설명서관련 1 본설명서관련 1.1 적용문서 안전센서에관한정보를여러설명서에나누어수록하여설명서를참조하며작업하기쉽도록하였습니다. 안전센서에대한설명서와프로그램은아래의표에정리되어있습니다. 본설명서의목적과대상본설명서 / 소프트웨어의명칭 주문처 고장발생시안전센서의진단을위한장비 * 사용자용및안전센서구성을위한장비 * 설치자용소프트웨어 장비 * 설치자가지켜야할주의사항 안전센서를구성할때장비 * 의설치자가지켜야할주의사항 ( 소프트웨어 RS4soft 설명서 ) ROTOSCAN RS4/AS-i 에대한추가정보 RS4soft 안전한설치와운전 ( 본설명서 ) 안전한파라미터설정 ROTOSCAN RS4-4 의연결및사용설명서에대한추가정보 CD-ROM** 에수록된제품의인도품목 제품번호 ** CD-ROM 에수록된제품의인도품목 제품번호 (Version gb)** CD-ROM 에수록된제품의인도품목 제품번호 ** CD-ROM 에수록된제품의인도품목 ROTOSCAN RS4/PROFIsafe 에대한추가정보 * 여기서장비란안전센서가내장되어있는제품을가리킨다. ** 다음의웹사이트에서소프트웨어의최신버전과 PDF 파일형태의모든설명서를내려받을수있습니다 사용된표시방법 레이저스캐너 ROTOSCAN RS4-4 의연결및사용설명서에대한추가정보 제품번호 ** CD-ROM 에수록된제품의인도품목 표 1.1: 경고기호및신호어 위험표시기호 참조주의경고위험 물적손상위험에대한신호어위험예방조치를취하지않을경우안전센서를손상시킬수있는위험에대해기술한다. 가벼운부상위험에대한신호어위험예방조치를취하지않을경우가벼운부상을입을수있는위험에대해기술한다. 중상위험에대한신호어위험예방조치를취하지않을경우중상을입거나사망할수있는위험에대해기술한다. 사망위험에대한신호어위험예방조치를취하지않을경우중상을입거나사망할수있는위험에대해기술한다. 표 1.2: 기타다른기호 도움말에대한기호이기호가있는텍스트는안전센서의취급과관련된더상세한정보를제공합니다. 조치단계에대한기호이기호가있는텍스트는취해야할조치를설명합니다. Leuze electronic RS4 6

7 안전 2 안전 경고안전센서를전문가가선택하여투입하지않을경우중대한사고가발생할수있습니다. 안전센서에대한모든주의사항을주의깊게준수하십시오. 그외의모든직원도자신에게해당되는주의사항을숙지하고준수할수있도록하십시오. 본설명서는제품의구성품입니다. 주의사항을준수하지않을경우작업자의생명과건강이상당한위협을받게됩니다! 제품과함께인도한 CD-ROM 에수록된설명서에도주의를기울이십시오. 또는당사의웹사이트를통해최신설명서를내려받으십시오. 웹사이트 : 함께적용되는설명서개관 (1.1 장 적용문서 참조 ). 안전센서를사용하며작업을하기전에자신의작업에해당되는설명서를완전히읽고철저히준수해야합니다. 본설명서를쉽게읽고간편하게취급할수있도록관련된부분을발췌하여인쇄하시기바랍니다. 2.1 용도에맞는사용안전센서는위험구역이나장비의위험부위에서작업자를보호하고물체나장비가충돌로인해손상되지않도록보호하는데사용되는장치입니다. 안전센서는유효한해당설명서, 작업자보호와안전조업에관한해당규정과지침, 그리고안전기술에관한규정과지침에따라전문가가장비에장착하고시운전을한후에만사용될수있습니다. 안전센서는장비의전기식컨트롤러와연결되어위험을초래하는경우가발생되면작업자가위험에빠지기전에안전기능이작동하여그과정을안전하게정지시키거나작동되지않도록해야합니다. 장비가어떤작업과정중위험을초래할수있는동작을멈추지못한다면그장비에안전센서를장착해서는안됩니다. 안전센서를예를들어능동형잠금식커플링이장착된프레스와함께사용해서는안됩니다. 2.2 전문가 여기서전문가란 교육과경험에의해충분한지식을갖추고있으며장비의조작, 구성소프트웨어와진단소프트웨어, 그리고안전센서의시험과관련된능력을갖추고이를실제현장에서증명한사람, 작업자보호및안전조업에관한규정과지침, 안전기술에관한일반적인규정을잘알고있어장비의안전여부를판단할수있는사람, 장비의조작및안전규정에관한교육을받은사람, 안전센서의유효한해당사용설명서와장비의사용설명서를충분히읽고숙지한사람, 그리고장비의안전담당책임자로부터안전센서의검사를위임받은사람을말합니다. 2.3 안전책임안전센서의안전한사용과그센서가사용되는국가의규정과지침의준수에관한책임은장비의제작사와그운용사가책임을집니다. 장비의제작사는다음에대해책임을집니다. 장비의안전설계 안전센서의작동안전성 주요한관련정보를장비운용사에게고지 장비의안전유통에관한모든규정과지침준수 Leuze electronic RS4 7

8 안전 장비의운영자는다음에대해책임을집니다. 작업기사의교육 장비의안전한가동유지 작업자보호및안전조업에관한모든규정과지침의준수 암호안전센서에부적절하게설정된파라미터를입력할경우중대한사고가발생할수있습니다. 따라서안전센서의구성을암호로보호하고있습니다. 이암호를안전책임자가보안을유지하며보관할수있도록조치를취하십시오. 장비안전에책임을지는자는전문가가장비와안전센서의시험과작업을정상적으로실행할수있도록조치를취해야합니다. 2.4 레이저본안전센서는레이저 1 등급에속합니다. 레이저광선을차폐하기위한추가조치는필요하지않습니다 ( 눈에안전 ). Laser Klasse 1 Laser Class 1 Laser de Classe 1 레이저설비의운용에관한국내의관련법률규정을준수하십시오. 2.5 안전센서의취급 보관및운전에관한허용환경조건을준수하십시오. 프런트디스크및산란디스크안전센서의프런트디스크및산란디스크는깨끗하고손상이없으며올바르게장착되어있어야합니다. 프런트디스크와산란디스크를만지지마십시오. 본사용설명서에따라, 오염된디스크를즉시청소하십시오. 본사용설명서에따라, 손상된디스크를즉시교체하십시오. 나사로고정된케이블부적절하게취급하면안전센서가손상되어안전과관련된신호를전송할수없게됩니다. 안전센서의 IP- 보호등급은플러그커버판을나사로고정한경우에만보장됩니다. 나사로고정한제어케이블 (X1) 과 PC 케이블 (X2) 또는더미플러그 (X2) 를연결한상태에서만안전센서를작동, 운반및보관해야합니다. 2.6 사용한계 닫힌공간에서만사용안전센서는옥외나온도차이가심한장소에서사용하기에적합하지않습니다. 습도, 응결수그밖의기후요인이안전기능에나쁜영향을끼칠수있습니다. 닫힌공간에서만안전센서를사용하십시오. 기술데이터와주변환경에유의하십시오. 산업용으로만사용안전센서는주거지역에서사용하기에적합하지않습니다. 왜냐하면때문입니다. 산업구역에서만안전센서를사용하십시오. 무선장애를유발할수있기 내연기관이장착된차량에서사용하지마십시오안전센서는내연기관이장착된차량에서사용하기에적합하지않습니다. 왜냐하면조명장치나점화장치에전자파장애를유발할수있기때문입니다. 내연기관이장착되지않은차량에서만안전센서를사용하십시오. Leuze electronic RS4 8

9 안전 안전센서개조금지안전센서의구조를변경해서는안됩니다. 안전센서를개조하면안전기능이더이상보증되지않기때문입니다. 또한안전센서를개조할경우안전센서제조사에서어떠한품질보증도받을수없습니다. 사용기간 T M : ISO : 2006 에의거안전센서에표기 PL 과 PFH d 는 20 년의사용기간 T M 을고려하였습니다. 소모품을수리하거나교환하여도사용기간이늘어나는것은아닙니다. 보호기능의한계 안전센서는다음에대해서는보호기능이없습니다 : 튀어나오는부품 분출되는액체 가스및증기 방사 2.7 안전센서의효용보증 증기, 연기, 분진, 입자증기, 연기, 분진및육안으로보이는공기중의모든입자는장비를의도하지않게차단할수있습니다. 이에사용자는안전장치를취급하는데오류를범할수있습니다. 증기, 연기, 분진및육안으로보이는공기중의입자등이방사구역에정기적으로강하게발생하는환경에서는안전센서를사용하지마십시오. 간섭램프사용금지 광원은안전센서의효용도에악영향을줄수있습니다. 간섭작용을하는광원은다음과같습니다. 적외선램프 형광등 스트로보스코프램프 방사구역내에이러한간섭하는광원이없는지여부를확인하십시오. 방사구역내에반사면이없도록하십시오. 경우에따라어떤추가적인보호필드여유한도를고려하십시오. 어떤특별한사용에의해발생한광선의방사에의해안전센서가악영향을받지않도록모든추가조치를취하십시오. 보호필드내장애물부재 안전센서가모니터링하는구역에다른창재료를더부착하지마십시오. 2.8 장비운영자에게정보제공장비제작사는장비의운영자에게안전센서를사용하며장비를안전하게운전하는데필요한모든정보를광범위하게이해할수있도록제공해야합니다. 제작사의이러한정보제공의무에는운영자에게필요한본사용설명서에서나온정보의전달도포함됩니다. 하지만이러한정보의종류와내용으로인해사용자가안전을위협하는행위를할가능성이있어서는안됩니다. 경우에따라안전키, 특수공구및암호를한명이상의책임자나담당자가통제할수있어야합니다. 2.9 면책 Leuze electronic GmbH + Co. KG 는다음경우에책임을지지않습니다. 안전센서를규정에맞게사용하지않을경우. 안전지침을엄수하지않은경우. 예측가능한사용오류를고려하지않은경우. 설치및전기연결을전문적으로시행하지않은경우. 기능의무결성여부를시험하지않은경우 11 장 검사 참조. 안전센서를개조 ( 구조적, 전기적변경등 ) 한경우. Leuze electronic RS4 9

10 장비설명 3 장비설명 안전센서 ROTOSCAN RS4 는광학식의 2 차원측정안전 - 레이저스캐너입니다. 안전센서는회전하는편향장치를통해주기적으로광펄스를방사합니다. 안전센스는사람과같은장애물에의해반사된이광펄스를다시수신하여평가합니다. 안전센서는광선의도달시간과편향장치의현재각도에서장애물의정확한위치를계산합니다. 그장애물이사전에지정한구역, 즉보호필드에있으면안전센서는안전과관련된스위칭기능을실행합니다. 즉안전센서는안전 - 스위칭출력부를차단합니다. 이보호필드에다시장애물이사라지면, 안전센서는안전과관련된스위칭기능을, 작동모드에따라, 확인후나또는자동으로리셋합니다. 안전센서는작업자가아주어두운, 반사율이아주낮은작업복을착용한경우에만그작업자를사람으로인식합니다. 1 d e SF WF a 그림 3.1: 안전센서의측정범위 항목 명칭 비고 1 구성된경고필드 보기 2 구성된보호필드 보기 3 보호필드내의물체 ( 사람 ) 보기 4 안전센서 a 최대측정값측정 50m d 구성할수있는보호필드및경고필드확대 -5 e 구성할수있는보호필드및경고필드확대 +5 SF WF 최대보호필드 최대경고필드 Leuze electronic RS4 10

11 장비설명 3.1 장비개요 인터페이스 X1, 장비제어용, 보호캡장착 2 인터페이스 X2, PC/ 노트북용, 보호캡장착 3 상태표시 4 산란디스크 5 프런트디스크그림 3.2: 안전센서개요 Leuze electronic RS4 11

12 장비설명 3.2 디스플레이장치 상태표시전면판에부착된 5 개의발광다이오드가안전센서의상태를나타냅니다 그림 3.3: 상태표시 Leuze electronic RS4 12

13 장비설명 표 3.1: 발광다이오드의의미 LED ok. 의미 1, 녹색 점등 센서기능이활성화되어있고, 현재의보호필드에장애물이 없습니다. 2Hz 로점멸 필드쌍 - 제어입력부고장. 4Hz 로점멸 MotionMonitoring 장치가고장을인식했습니다. 2, 황색 점등 현재경고필드에장애물이있습니다. 2Hz 로점멸 프런트디스크가오염되어있습니다. 4Hz 로점멸 ConfigPlug 의구성이안전센서와호환되지않습니다. STOP 3, 적색점등안전 - 스위칭출력부 (OSSD 1 및 2) 가꺼져있습니다. ok. 4, 녹색점등안전 - 스위칭출력부 (OSSD 1 및 2) 가켜져있습니다. 5, 황색점등가동 / 재가동로크잠김 2Hz 로점멸프런트디스크가오염되어있습니다. 4Hz 로점멸 장애 3.3 설치시스템 ( 옵션 ) 설치시스템을사용하면안전센서의설치와정렬을단순화할수있습니다. 이설치시스템을액세서리 (17.1 장 제공액세서리 참조 ) 로서구입할수있습니다. 3.4 ConfigPlug( 옵션 ) ConfigPlug 를사용하면안전센서를쉽게교체할수있습니다. 이장치는 PC 를사용하여구성할때그구성데이터를저장하여센서교체시그데이터를자동으로교체한센서에전송합니다. 이 ConfigPlug 를액세서리 (17.1 장 제공액세서리 참조 ) 로서구입할수있습니다. Leuze electronic RS4 13

14 기능 4 기능 안전센서의기능은각애플리케이션과그애플리케이션의안전요건에따라조정되어야합니다. 이러한기능을활성화하고비활성화할수있으며또파라미터를사용하여기능을조정할수있습니다 ( 안전센서의모든파라미터열거 (9 장 파라미터 참조 ). 구성및진단소프트웨어 RS4soft 를사용하여기능을구성하십시오. 4.1 가동 / 재가동로크 가동 / 재가동로크의기능은다음두가지로되어있습니다. 가동로크 재가동로크 가동 / 재가동로크사용 안전센서외에 Start/Restart 버튼을설치해야합니다. 이 Start/Restart 버튼을사용하여작업자는장비를가동시킬수있습니다. Start/Restart 버튼이위험구역밖에위치하도록하여, 이버튼을보호필드와위험구역에서는조작할수없게하십시오. 작업자는이위치에서모든위험구역을볼수있어야합니다. Start/Restart 버튼에할당할구역을알기쉽게표시하십시오. Start/Restart 키를누르기전에위험구역내에아무도없는지여부를확인하십시오 가동로크 가동로크기능은장비를켠후나전원이다시공급된후장비가자동으로가동되는것을방지합니다. Start/Restart 버튼을누른후에만장비가작동을시작합니다 재가동로크재가동로크기능은보호필드에장애물을다시제거하면장비가자동으로다시가동되는것을방지합니다. 재가동로크기능에는항상가동로크기능에포함되어있습니다. Start/Restart 버튼을누른후에만장비가작동을시작합니다. 4.2 가동시험가동시험기능은작업자가안전센서를가동한후시험막대등을사용하여보호필드를 1 회침범하게합니다. 그렇게한후에만장비를가동시킬수있습니다. 가동시험사용가동시험기능을자동재가동기능과결합할경우, 가동시험은자동 Start/Restart 신호로사용됩니다. 4.3 자동가동 / 재가동보호필드에장애물이없고장비가켜져있거나공급전원이다시들어오면장비가즉시가동됩니다. 자동가동 / 재가동사용 아래의조건에서자동가동 / 재가동기능을사용할수있습니다. 가동 / 재가동로크기능을다음의안전관련구성품중하나가실행합니다. 또는 작용하고있는보호필드를숨기거나회피할수없습니다. 시각적및 / 또는청각적가동경고장치를장착해야합니다 자동가동자동가동기능은전원이켜지면즉시장비를자동으로가동시킵니다 자동재가동자동재가동기능은보호필드에서장애물을다시제거하면장비를즉시자동으로가동시킵니다. Leuze electronic RS4 14

15 기능 4.4 분진억제 분진억제기능은부스러기나곤충과같은작은입자가공기중에있을경우안전센서의효용도를높입니다. 안전센서가그애플리케이션에서사람외에아주빠르고작은물체를인식해야할경우에만이분진억제기능을비활성화하십시오. 안전센서를무인운반시스템의모바일위험구역안전장치로사용할경우분진억제를최적화하기위해그운반차량의속도범위를선택해야합니다. 4.5 필드쌍전환안전센서는필드쌍을 4 개또는 8 개사용합니다. 운전상황이허용하면언제든이러한필드쌍을바꿀수있습니다. 전환과정이진행되고있을때안전센서는새로전환된필드쌍이완전히활성화될때까지전환전에활성화되어있던필드쌍을모니터링합니다. 위험구역이무인운반시스템 (FTS) 과같이장비의역할과운전상태에따라변할경우, 필드쌍전환을사용하여직진주행및커브주행을위해보호필드전환을제어하십시오. 필드쌍전환에대한규칙을지킬수없을경우안전센서가장애메시지를보내고장비는정지합니다. 필드쌍전환사용여러상이한요건에따라필드쌍을구성하고전환할수있습니다. 전환은인터페이스 X1 에위치한해당제어입력부를통해실행됩니다. 전환규칙은선택한필드쌍의개수와번호에따라다릅니다. 활성화된필드쌍은각운전모드에따라야합니다. 전환시점은장비의위험성판단에따라야합니다. 예를들어겹친보호필드에의한제동거리, 반응시간및애프터런시간을고려해야합니다. 규칙을지킬수없을경우 40ms 이내에안전센서에장애가발생합니다. 녹색 LED 1 이 2Hz 로점멸합니다. 4 개필드쌍의전환에는다음의규칙이적용됩니다 : 컨트롤러는새필드쌍을먼저켠후, 그다음에이전필드쌍을끕니다. 이전환은 1 초이내에이루어져야합니다. 전환하는동안이두필드쌍이모니터링됩니다. 전환중에는어떠한필드쌍도비활성화되어있어서는절대로안됩니다. 컨트롤러에의해실행된전환과정은안전센서의구성과일치해야합니다. 이구성은구성및진단소프트웨어에의해지정됩니다. 표 4.1: 필드쌍 1-4 의활성화시제어입력부 FP1 - FP4 의연결 필드쌍제어입력부설명 FP1 FP2 FP3 FP 필드쌍 1 이활성상태임 필드쌍 2 가활성상태임 필드쌍 3 이활성상태임 필드쌍 4 가활성상태임 8 개필드쌍의전환에는다음의규칙이적용됩니다. 전환은 40ms 이내에이루어져야합니다. 40ms 후입력부회로하나가적용되고안정되어야합니다. 전환하는동안이전필드쌍이모니터링됩니다. 최대 80ms 후새필드쌍이모니터링됩니다. 컨트롤러에의해실행된전환과정은안전센서의구성과일치해야합니다. 이구성은구성및진단소프트웨어에의해지정됩니다. Leuze electronic RS4 15

16 기능 표 4.2: 필드쌍 1-8 의활성화시제어입력부 FP1 - FP4 의연결 필드쌍 제어입력부 설명 FP1 FP2 FP3 FP 필드쌍 1 이활성상태임 필드쌍 2 가활성상태임 필드쌍 3 이활성상태임 필드쌍 4 가활성상태임 필드쌍 5 가활성상태임 필드쌍 6 이활성상태임 필드쌍 7 이활성상태임 필드쌍 8 이활성상태임 경고필드쌍 8 로의필드쌍전환시모니터링기능을비활성함보호필드가더이상모니터링되지않고, 안전출력부 (OSSD) 가계속활성상태를유지합니다. 필드쌍 8 을사용하여안전센서를가동시켜서는절대로안됩니다. 작업중인작업자에게위험이없는경우에만, 예를들어서행이나후진시, 적재또는정차위치의구역에서나장비작동중작업자에게어떠한위험도없을경우에만필드쌍 8 을사용하십시오. 4.6 기준윤곽모니터링 기준윤곽모니터링기능은안전센서의부주의한오조작및의도적인조작을방지합니다. 보호필드에기준윤곽이있는어떤구역이있는경우안전센서는보호필드의침범뿐만아니라측정된주변윤곽과설정된기준윤곽의일치여부를모니터링합니다. 주변윤곽의측정값이정의된기준윤곽과허용범위이상차이가나면, 즉기준윤곽이있는구역에서어떠한물체도탐지되지않으면안전센서는꺼지고안전 - 스위칭출력부 (OSSD) 가 OFF 로전환됩니다. 기준윤곽기능은보호필드경계의정의와함께설정됩니다. 4.7 MotionMonitoring MotionMonitoring 기능은운반차량에서애플리케이션모바일위험구역안전장치에대해안전센서를구성할때작업자를지원하며, 운반차량이주행모드에있을때컨트롤러가올바른, 즉운전상태에적합한보호필드를선택하였는지여부를모니터링합니다. 안전센서는센서내부의측정값으로운반차량의현재속도를계산하고, 이속도를안전센서의속도매트릭스에서보호필드에대해파라미터되어있는속도와비교합니다. 이러한 MotionMonitoring 의제어기능은다음과같은동작을수행합니다. 속도가보호필드에대해지정된속도보다빠를경우안전센서는보호필드를위로수정합니다. 그렇게해도이동이빨라서두번째수정이필요할경우안전센서를운반차량을정지시킵니다. 최고속도를초과할경우, 안전센서는운반차량을즉시정지시킵니다. MotionMonitoring 기능에는필드쌍 7 과필드쌍 8 에고정적으로할당되어있는두개의다른기능이포함되어있습니다. 계속주행로크, 필드쌍 7 서행및후진, 필드쌍 8 계속주행로크계속주행로크 기능은 필드쌍 7 이 활성화되어 있는 동안 운반차량이 움직이는 것을 방지합니다. 안전센서는필드쌍 7 에서안전 - 스위칭출력부를끕니다. 컨트롤러가다른보호필드로 전환되면, 운반차량은다시움직이기시작합니다. Leuze electronic RS4 16

17 기능 서행및후진운반차량이전진및후진을하는경우, 이두주행방향에안전센서가장착되어있습니다. 기능서행및후진은현재주행방향의반대편에위치한안전센서를비활성화합니다. 이안전센서는속도와이동방향만을모니터링합니다. 즉, 이센서는보호필드와경고필드를모니터링하지않으며, 안전 - 스위칭출력부는 ON 상태를유지합니다. 서행시최고속도는 100mm/s 입니다. 운반차량이 100mm/s 의속도보다빨리움직일경우, 안전센서는안전 - 스위칭출력부를끄고차량을정지시킵니다. 서행기능은운반차량이접근할때적재및하적위치와최소간격을두도록하는데사용됩니다. MotionMonitoring 의사용 MotionMonitoring 기능의사용조건 : 직선이동을하는운반차량 (FTS) 주행로의길이최대 50m 주행로의양끝단이벽이나스토퍼로막혀져있음안전센서가주행로를계산하기때문에보행자가그위를다닐수있습니다 운반차량의속도 6m/s 각트랙당운반차량 1 대만투입 구성할때 FTS 의속도단계와최고속도에서의제동거리를속도매트릭스에입력하십시오. 소프트웨어가빠진제동거리를보간하고보호필드와경고필드를자동으로정의합니다. 구성및진단소프트웨어는시운전중속도와거리에대한측정계산값과속도모니터링의상태표시를자체대화창에표시합니다. MotionMonitoring(10 장 운전 참조 ) 기능을가진안전센서의시운전을위한주의사항 기능순서차량의컨트롤러에의해활성화된보호필드는, 보호필드의윤곽과주행속도에의해규정되는바, 안전센서에의해보호필드침범여부와주행속도초과여부가모니터링됩니다! 다음에서는 MotionMonitoring 기능의기본적인작동순서를설명합니다. 차량의컨트롤러는 4 개의표준출력부를통해운전상태에맞춘안전센서제어입력부의보호필드를활성화합니다. 느린주행을위한작은보호필드 보통속도의주행을위한보통크기의보호필드 빠른주행을위한큰보호필드 후진을위한 SF8 안전센서는이보호필드를모니터링하고침범하면이필드를끕니다. 보호필드에장애물이없으면, 안전센서는현재의주행속도와주행방향을측정합니다. 주행속도와주행방향은속도매트릭스에서파라미터화된속도및방향과비교됩니다. 일치할경우, 측정된속도는파라미터화된속도보다느리고시스템전체가올바로작동하며안전센서는경보출력부 2 를활성화합니다. 측정된속도가파라미터화된속도보다빠를경우, 안전센서는시스템에어떤고장이있다고판단하여경보출력부 2 를비활성화합니다. 고장이발생하면두단계증가가뒤따릅니다 : 짧은시간동안 (5 초 ) 그보호필드가수정되고그다음큰필드가안전센서에의해자동으로모니터링됩니다. 속도가계속증가하거나최고속도를초과할경우안전센서는안전 - 스위칭출력부를끕니다 : 그다음진단목록에기재됩니다. Leuze electronic RS4 17

18 애플리케이션 5 애플리케이션 다음장에서는안전센서의기본적인용도를설명합니다. 안전센서를각애플리케이션에맞게안전하게구성하고설치하기위하여 (6 장 설치 참조 ). 5.1 정지형위험구역안전장치정지형위험구역안전장치를사용하면되도록멀리서접근해야하는장비에서작업자를넓은공간에서보호할수있습니다. 안전센서는일종의스토퍼로서작동하며물체가존재하는것을인식하는보호장치로서사용됩니다. 안전센서의보호필드는장비나설비의위험부위앞에수평으로조정되어있습니다. 눈으로볼수없는장비아래의구역이나뒤공간을보호해야할경우에도정지형위험구역안전장치를투입할수있습니다 비상정지명령장치및 Start/Restart 버튼 2 안전센서 3 보호필드 2, 활성화됨 4 보호필드 1, 비활성화됨 5 경고필드 2, 활성화됨 6 경고필드 1, 비활성화됨 그림 5.1: 서로교체되는두작업구역을담당하는정지형위험구역안전장치 Leuze electronic RS4 18

19 애플리케이션 5.2 정지형위험부위안전장치 위험부위근처에서작업해야할경우에는언제나손이나팔을보호해야합니다. 안전센서는일종의스토퍼로서작동하며가로막는것을인식하는보호장치로서사용됩니다. 안전센서의보호필드는장비나설비의위험부위앞에수직으로조정되어있습니다. 안전센서는보호필드의크기가작을때이에필요한높은해상도를제공합니다. 위험부위와안전거리를충분하게두어야손가락을보호할수있습니다 안전센서 2 양보호필드의기준윤곽 3 비상정지명령장치및 Start/Restart 버튼 4 보호필드 1, 활성화됨 5 보호필드 2, 비활성화됨 그림 5.2: 보호필드전환기능이있는정지형위험부위안전장치 3 Leuze electronic RS4 19

20 애플리케이션 5.3 정지형입구안전장치 정지형입구안전장치는위험구역으로들어가는작업자를보호합니다. 안전센서의수직으로조정된보호필드는작업자의통과를인식합니다. 측면기둥과바닥은보호필드의위치를모니터링하는기준윤곽으로서사용됩니다. 안전센서는위험구역안전장치와는달리작업자가입구를통과하여위험구역에있으면이를더이상인식하지않습니다. 그러므로입구안전장치에는반드시가동 / 재가동로크기능이있어야합니다 안전센서 2 보호필드의기준윤곽 3 비상정지명령장치및 Start/Restart 버튼 4 보호필드 그림 5.3: 정지형입구안전장치 Leuze electronic RS4 20

21 애플리케이션 5.4 모바일위험구역안전장치 모바일위험구역안전장치는무인운반차량의주행로에위치한사람을보호합니다. 보호필드의앞모서리와차량의전면사이의간격은선택한속도에서와적재량이최대일때의정지거리보다커야합니다. 안전한제어를위해속도에따른보호필드를선택하고커브주행을위해측면의수평보호필드를연결할수있습니다 전진용보호필드 1, 활성화됨 2 전진용경고필드 1, 활성화됨 3 좌회전커브주행용보호필드 2, 비활성화됨 4 우회전커브주행용보호필드 3, 비활성화됨그림 5.4: 모바일위험구역안전장치 32 Leuze electronic RS4 21

22 애플리케이션 5.5 모바일측면안전장치 모바일측면안전장치는차량의주행차선근처에위치한사람과물체를보호합니다. 이애플리케이션은아주낮게장착된롤러운반장치가수평이나측면으로돌출한보호필드에아무런문제없이통과하는것을허용하지않을때사용됩니다. 안전센서는측면에위치해있으며보호필드는수직으로약간비스듬히장착되어있습니다. 측면보호필드의앞모서리위치는이때수평보호필드의앞모서리위치로향하고있습니다 전진용보호필드쌍및경고필드쌍, 활성화됨 2 후진용보호필드쌍및경고필드쌍, 비활성화됨 3 우측측면보호장치용보호필드쌍및경고필드쌍 4 좌측측면보호장치용보호필드쌍및경고필드쌍 그림 5.5: 운반차량에장착된모바일측면보호장치 Leuze electronic RS4 22

23 설치 6 설치 6.1 기본적인주의사항 안전센서의보호기능은장치의배치, 구성, 보호필드의크기조정및설치가각애플리케이션에맞게조정되어있는경우에만보장됩니다. 설치작업은해당표준규격과본설명서를준수하여전문가만이실행해야하는작업입니다. 설치를종료한다음자세히점검해야합니다. 각기계의관련표준규격과규정을준수해야합니다. 기본적인진행방법 애플리케이션에적합한장치타입을선택하십시오. 애플리케이션장치타입해상도구성방법및설치방법 정지형위험구역안전장치 RS4-x RS4-xE 50-70mm 6.3 장 정지형위험구역 안전장치 참조 정지형위험부위안전장치 RS4-xE 30-40mm 6.4 장 정지형위험부위 안전장치 참조 정지형입구안전장치 RS4-xE 150mm 6.5 장 정지형입구 안전장치 참조 무인운반시스템의모바일위험구역안전장치 무인운반시스템의모바일측면안전장치 RS4-x RS4-xM 70mm 6.6 장 무인운반시스템의 모바일위험구역 안전장치 참조 RS4-x 150mm 6.7 장 무인운반시스템의 모바일측면안전장치 참조 설치장소를결정하십시오. 안전센서를설치할때설치시스템을사용할것인지여부를확정하십시오. 설치할때함께제공된 4개의 M5 나사나직경 5mm의유사나사 4개를사용하고, 설치시스템을사용하든사용하지않든설치부품이나또는설치구조물이최소한장치중량의 4 배를지탱한다는점에유의하십시오. 설치장소, 계산한안전거리및여유한도를고려하여보호필드의크기를결정하십시오. 애플리케이션에필요한가동 / 재가동모드를결정하십시오. 가동 / 재가동로크를사용할경우, Start/Restart 버튼을장착할장소를결정하십시오. 필요하면필드쌍전환의조건을결정하십시오. 구성및진단소프트웨어를사용하여안전센서를구성하십시오. 구성및진단소프트웨어에는각애플리케이션에대한많은, 안전과도관련된파라미터가사전에설정되어있습니다. 가능한이러한사전설정값을사용하십시오. 장치의구성및보호필드의크기설정에관한증명서를작성하십시오. 이증명서에는구성책임자의서명이있어야합니다. 이증명서를장비서류에첨부하십시오. 안전센서에노출된부위가있으면보호커버나안전바를추가로설치하십시오. 안전센서를보조발판으로사용될위험이있으면안전센서위에적절한기계적커버를설치하십시오. 장비의부품이나보호그릴또는커버가안전센서의시야에영향을주지않도록유의해야합니다. Leuze electronic RS4 23

24 설치 6.2 보호필드의크기설정과관련된기본적인주의사항 보호필드의크기를충분히넓게설정하여안전센서의차단신호가위험을초래하는동작을적시에중지시킬수있도록해야합니다. 필드전환을통해여러보호필드를선택한경우이요건은모든보호필드에적용됩니다. 반경이 200mm 미만인보호필드 ( 안전센서의근거리구역 ) 는허용되지않으므로최소윤곽으로서지정되어있습니다. 보호필드의크기를충분히크게설정할수없는경우, 보호그릴과같은보호조치를추가로사용해야합니다. 위험구역방향의보호필드가뒤로숨을수없도록조치를취하십시오. 안전센서의응답시간이나, 컨트롤러응답시간, 장비나무인운반시스템 (FTS) 의정지시간이나제동시간과같은모든지연시간을고려하십시오. 제동력이떨어져발생할수있는변경된지연시간을고려하십시오. 정지해있는물체뒤에있는면과구역등과같은그림자효과에유의하십시오. 이러한물체의그림자위에있는작업자를안전센서는인식하지못합니다. 보호필드의크기를설정할때측면허용오차 (7 장 기술데이터 참조 ) 에유의하십시오. 바늘형태의보호필드윤곽을사용하지마십시오. 이것은보호기능을보장할수없습니다. 애플리케이션에필요한여유한도를고려하십시오 모니터링되지않은구역의취급 안전센서뒤에는안전센서가모니터링하지않는구역이있습니다. 또한예를들어모서리를없앤차량의앞에안전센서를장착할경우에도모니터링되지않는구역이형성될수있습니다. 모니터링되지않는구역을남겨두어서는안됩니다 안전센서 2 보호필드 3 모니터링되지않는구역그림 6.1: 보호필드형태, 모니터링되지않는구역 3 외장재와함께모니터링되지않는구역으로들어가지못하게하십시오. 안전센서를장비의윤곽안으로내려가려지지않게하십시오. Leuze electronic RS4 24

25 설치 장비윤곽안으로내림 2 보호필드 3 안전센서 4 장비 5 기계적커버그림 6.2: 장비의윤곽안으로내려숨김보호 4 4 안전센서를보조계단이나발판으로사용할것으로생각한경우안전센서위에기계적커버를비스듬하게설치하여사용하십시오 안전센서가이웃한경우보호필드배치 안전센서는여러안전센서가서로영향을끼치지않도록설계되었습니다. 그럼에도불구하고필드가겹치면인접한여러안전센서에의해반응시간이느려질수있습니다. 경고인접한안전센서가서로영향을끼칠경우반응시간이느려짐 이러한상호영향에대해어떤조치를취할계획이없으면안전거리를계산할때반응시간을 40ms 더늦게계산해야합니다. 정지형애플리케이션을사용할경우차폐부를계획하십시오. 차폐부는그높이가최소한안전센서의프런트디스크높이와같아야하며하우징의앞모서리와연결되어있어야합니다. 차폐부를함몰부내에서기계윤곽내에설치할경우보호필드의해상도는걸어들어갈수있는위치어디에서도영향을받지않습니다. 보호필드는그조정방향이수평이거나수직일때에도서로차폐해야합니다. Leuze electronic RS4 25

26 설치 위험부위 2 안전센서 3 센서설치용함몰부가있는장비 4 보호필드 5 차폐부그림 6.3: 차폐부는나란히배치된안전센서가서로영향을끼치지않도록합니다 안전센서를설치할때높이차이가나도록하십시오 mm 그림 6.4: 높이차이가있는설치, 평행정렬 안전센서를설치할때서로교차하여정렬하십시오. 그림 6.5: 나란히설치, 높이차이를두지않음. 교차정렬 Leuze electronic RS4 26

27 설치 그림 6.6: 마주보고설치, 높이차이를두지않음. 교차정렬 6.3 정지형위험구역안전장치 그림 6.7: 안전센서에는정지를유도하는기능이있으며, 보호필드를숨길수없을경우에는물체의존재를인식하는기능이있음 진행방법 방사면의높이를결정하십시오. 필요한안전거리를계산한다음애플리케이션에필요한여유한도를조사하십시오. 보호필드한계와필요하면경고필드한계를결정하십시오. 보호필드를구성할때접근할수있는각부위의안전 - 스위칭출력부가최소간격 D 가충분한상태에서차단되도록하십시오. 보호필드의한계를바닥에표시하십시오. 이표시를따라안전센서를쉽게검사할수있습니다. Leuze electronic RS4 27

28 설치 방사면의높이 방사면의최소높이는안전센서의해상도에따라다릅니다. 사람의발을인식하려면발목높이에서는해상도가 50mm, 종아리높이 ( 바닥에서 300mm 위 ) 에서는해상도가 70mm 여야합니다. 그림 6.8: 지면근처의방사면, 50mm 의해상도필요 그림 6.9: 300mm 높이의방사면, 70mm 의해상도필요 H MIN d 설치면에서측정한최저허용방사면 ( 단위 : mm) 안전센서해상도 ( 단위 : mm) H MAX = 1000mm 안전거리 S B 규격 ISO 13855/EN 999 에따르면안전거리를계산하는일반적인공식은다음과같습니다. S 안전거리 ( 단위 : mm) K 접근속도 ( 단위 : mm/s) 수평으로배치된보호필드로의평행접근 : 1600mm/s T 1 안전센서의응답시간 ( 단위 : 초 ) T 2 안전인터페이스 ( 장착된경우 ) 의응답시간 ( 단위 : 초 ) T 3 장비의애프터런시간더하기악화된경우의여유한도 ( 단위 : 초 ) C 중첩가능성으로인한추가간격 ( 단위 : mm) Leuze electronic RS4 28

29 설치 중첩가능성으로인한추가간격 C 추가간격 C 를사용하면중첩으로인한위험부위도달을방지합니다. H C MIN H MAX 바닥위에서의방사면높이 ( 단위 : mm) = 850mm = 1000mm C C H H 그림 6.10: 방사면 H = 300mm, C = 1080mm 그림 6.11: 방사면 H = 875mm mm, C = 850mm 장비의응답시간, 애프터런시간 안전센서의회전거울은자체축을중심으로 40ms 마다 1 회전합니다.1 회전할때마다한번씩스캔합니다. 안전 - 스위칭출력부를끄기위해서는스캔이최소한 2 회연속하여중단되어야합니다. 안전센서의최소응답시간은 80ms 입니다. 미세먼지가있는환경에서안전센서의효용도를높이려면안전 - 스위칭출력부를차단시키는스캔의중단횟수를늘려야합니다. 스캔을 1회추가할때마다응답속도 T 1 은 40ms 씩느려집니다.K = 1600mm/s일때, 스캔을 1 회추가할때마다안전거리는 64mm 씩늘어납니다. 최소 120ms 이상의응답시간 T 1 을선택하십시오. 안전인터페이스를사용할경우, 그응답시간 T 2 를안전인터페이스의기술데이터에서찾으십시오. 장비 / 설비의애프터런시간 T 3 을측정하십시오. 데이터가없는경우, Leuze electronic 사에측정을의뢰할수있습니다 (16 장 서비스 참조 ). 정상적인시험주기내에애프터런시간을늘려야한다고예상할경우장비의애프터런시간 T 3 에대한여유한계를고려해야합니다. Leuze electronic RS4 29

30 설치 애플리케이션에따른안전거리의여유한계 S 보호필드한계를확정할때, 여유한계만큼늘려계산한안전거리 S 가위험부위에대해전반적으로유지되도록해야합니다. 이러한조치를취할수없거나무의미할경우보호그릴을보완책으로서사용할수있습니다. 1 2 D S R G S D S D 장비의설치대아래구역에센서보호필드용의빈공간이있는라우터 2 안전센서 3 보호필드윤곽 4 경고필드윤곽 S 계산한안전거리 S D 최소간격 D(= 안전거리 S + 여유한계 Z SM + 경우에따라 Z REFL ) R G 여유한계가없는최대보호필드반경, 회전거울의회전축에서부터측정그림 6.12: 정지형의수평보호필드의보호필드윤곽확정 여유한계가없는안전거리 S 를이용하여보호필드의한계를확정하십시오. 이보호필드를위해최대보호필드반경 R G 를조사하십시오. 최대보호필드반경이시스템에따른측정오류, 즉보호필드윤곽이그만큼확대되어야하는측정오류를위한여유한계 Z SM 를결정합니다. 하우징과관련된회전거울의중점위치는치수도면에표시되어있음 ( 그림 7.1 참조 ) 표 6.1: 측정오류로인한보호필드윤곽의여유한계 Z SM 여유한계가없는최대보호필드반경 R G 여유한계 Z SM < 3.5m 83mm ³ 3.5m 100mm 역반사경을보호필드한계뒤의방사면에두지마십시오. 그렇게할수없는경우,100mm 의추가여유한계 Z REFL 를더두십시오. Leuze electronic RS4 30

31 설치 보호필드윤곽에대한최소간격 D 최소간격 D 는위험부위와보호필드윤곽사이의간격입니다. D Z SM Z REFL 위험부위와보호필드윤곽사이의최소간격 ( 단위 : mm) 시스템에따른측정오류에대한여유한계역반사경에서의여유한계 보호필드가벽이나장비의프레임과같은어떤고정된한계와맞닿은경우최소한필요한여유한계 Z SM 과경우에따라서는 Z REFL 크기의장비윤곽내함몰을고려하십시오. 이러한조건에서는보호필드의윤곽이장비의표면과약 50mm 떨어져있게하십시오. 보호필드가보호그릴과맞닿은경우보호필드가그릴앞에서가아니라그릴아래에서끝나게하십시오. 아래기둥의폭은필요한여유한계의크기와일치해야합니다. 모든위험이그릴로막은구역내에서안전센서에의해차단되고방사면의높이가 300mm 인경우보호필드의구역내에서그릴의아래모서리를 200mm 에서 350mm 로높일수있습니다. 이경우그릴아래에도달한보호필드는성인이밑으로기어들어오지못하게하는보호기능을합니다. 계산한보호필드한계내에장애물을두지마십시오. 그렇게할수없는경우장애물의그림자로부터위험부위에도달할수없도록조치를취하십시오. 6.4 정지형위험부위안전장치 안전센서 2 기준윤곽그림 6.13: 안전센서에는정지를유도하는기능이있으며, 보호필드를숨길수없을경우에는물체의존재를인식하는기능이있습니다. 다음의해상도가필요합니다. 성인손인식 : 30mm 팔인식 : 40mm 이때필요한손가락보호는해상도에따른, 안전거리에대한추가간격 C 에의해확보됩니다. 진행방법 필요한안전거리를계산한다음애플리케이션에필요한여유한도를조사하십시오. 구성및진단소프트웨어에서사전설정손보호또는팔보호를선택하십시오. 이선택에의해보호필드한계가자동으로기술데이터에기재된값으로제한됩니다. 보호필드한계를확정하여기준윤곽으로서보호필드의위치를모니터링하는구역을정의하십시오. Leuze electronic RS4 31

32 설치 안전거리 S B 규격 ISO 13855/EN 999 에따르면안전거리를계산하는일반적인공식은다음과같습니다. S 안전거리 ( 단위 : mm) K 접근속도 ( 단위 : mm/s) 수직으로배치된보호필드로의일반적인접근 : 2000mm/s T 1 안전센서의응답시간 ( 단위 : 초 ) T 2 안전인터페이스 ( 장착된경우 ) 의응답시간 ( 단위 : 초 ) T 3 장비의애프터런시간더하기악화된경우의여유치 ( 단위 : 초 ) C 정지기능이작동되기전보호필드로침입하는것을방지하기위한추가간격 ( 단위 : mm) 계산한안전거리값에따라결과를다르게처리해야합니다. S 가 500mm 인경우, 계산한결과를사용하십시오. S 가 500mm 를초과한경우, 접근속도 K = 1600mm/s 를사용하여안전거리를다시계산하십시오. 이에 S ³ 가 500mm 인경우, 이값을사용하십시오. 이에 S 가 500mm 미만인경우, 최소한 S = 500mm 를사용하십시오 추가간격 C 해상도가 14mm 보다작은경우정지기능이작동되지않고손가락이나손바닥을보호필드안으로넣을수있습니다. 그러므로추가간격 C 를고려해야합니다. d 안전센서의해상도 (30mm 및 40mm) 해상도가 30mm 인경우추가간격은 C = 128mm 이고, 해상도가 40mm 인경우에는 C = 208mm 입니다 장비의응답시간, 애프터런시간 안전센서의회전거울은자체축을중심으로 40ms 마다 1 회전합니다.1 회전할때마다한번씩스캔합니다. 스캔을 1회추가할때마다응답속도 T 1 은 40ms씩느려집니다. 접근속도 K = 2000mm/s인경우, 이는스캔이 1 회추가될때마다안전거리가 80mm 증가한다는것을의미합니다 K = 1600mm/s 인경우에는 64mm 증가합니다. 최소 80ms 이상의응답시간 T 1 을선택하십시오. 안전인터페이스를사용할경우, 그응답시간 T 2 를안전인터페이스의기술데이터에서찾으십시오. 장비 / 설비의애프터런시간 T 3 을측정하십시오. 데이터가없는경우, Leuze electronic 사에측정을의뢰할수있습니다 (16 장 서비스 참조 ). 정상적인시험주기내에애프터런시간을늘려야한다고예상할경우장비의애프터런시간 T 3 에대한여유한계를고려해야합니다. Leuze electronic RS4 32

33 설치 보호필드및기준윤곽 보호필드가수직인경우 IEC/EN 에따라최소한두면의보호필드윤곽을기준윤곽으로서확정해야합니다. 이는보호필드의위치를그변두리구역과관련하여모니터링하기위해서입니다. 위치를조정하고이로인해안전센서와기준면의간격이변경된경우, 안전 - 스위칭출력부를끕니다. 1 e 3 4 S 2 5 e 1 1 기준윤곽에대한기계적프레임 2 기준윤곽, 최소한두면의보호필드를할당해야합니다 3 안전센서 4 기준윤곽프레임과장비개구사이의간격 e, 권장값 : e ³ 150mm 5 장비개구의윤곽그림 6.14: 보호필드윤곽및기준윤곽확정, 정지형위험부위안전장치, 수직보호필드 6.5 정지형입구안전장치 비상정지명령장치및 Start/Restart 버튼 2 안전센서 3 보호필드좌측롤러운반장치, 활성화됨 4 보호필드의기준윤곽 5 보호필드우측롤러운반장치, 비활성화됨그림 6.15: 정지형입구안전장치, 수직보호필드 그림은롤러운반장치가장착된위험구역내의입력및출력스테이션을나타냅니다. 이경우 3 개의상이한보호필드가사용됩니다. 보호필드 " 좌측롤러운반장치 " 보호필드 " 우측롤러운반장치 보호필드 " 양롤러레일 " Leuze electronic RS4 33

34 설치 안전하게설계된장비컨트롤러는보호필드의전환을담당합니다. 추가조치를취하여활성화되지않은각보호필드를통과하지못하게한경우에만보호필드를전환할수있습니다. 이러한추가조치는예를들어팔레트의크기를재어전환할때위험구역으로들어갈수없게하는것입니다. 입구안전장치의수직보호필드는사람이통과할때만사람을인식합니다. 통과한후에는가동 / 재가동로크가위험을초래하는동작이스스로다시가동되지못하게합니다. 진행방법 기능가동 / 재가동로크를선택하십시오. Start/Restart 버튼을장착하십시오. 해당위험이있을경우에는시각적및 / 또는청각적가동경고장치를설치하십시오. 필요한안전거리를계산하십시오. 보호필드한계를확정하여기준윤곽으로서보호필드의위치를모니터링하는구역을정의하십시오 안전거리 S 해상도가 40mm 를초과하는안전센서는손가락, 손또는팔을인식하는데적합하지않습니다! 이러한신체부위에필요한보호는안전거리에대한추가간격 C = 850mm 에의해보장되어야합니다. 이간격은팔의길이입니다. B 규격 ISO 13855/EN 999 에따르면안전거리를계산하는일반적인공식을다음과같습니다. S K 안전거리 ( 단위 : mm) 접근속도 ( 단위 : mm/s) 수직보호필드가있는입구안전장치의경우 : 1600mm/s T 1 안전센서의응답시간 ( 단위 : 초 ) 최대 초 T 2 안전인터페이스 ( 장착된경우 ) 의응답시간 ( 단위 : 초 ) T 3 장비의애프터런시간더하기악화된경우의여유치 ( 단위 : 초 ) C 추가간격 ( 단위 : mm) 해상도가 40mm 를초과하는안전센서에서는최소한 850mm 장비의응답시간, 애프터런시간 안전센서의회전거울은자체축을중심으로 40ms 마다 1 회전합니다.1 회전할때마다한번씩스캔합니다. 안전 - 스위칭출력부를끄기위해서는스캔에서물체를최소한 2 회연속하여탐지해야합니다. 안전센서의최소응답시간은 80ms 입니다. 미세먼지가있는환경에서안전센서의효용도를높이려면안전 - 스위칭출력부를차단시키는스캔의중단횟수를늘려야합니다. 스캔을 1회추가할때마다응답속도 T 1 은 40ms 씩느려집니다.K = 1600mm/s일때, 스캔을 1 회추가할때마다안전거리는 64mm 씩늘어납니다. 응답시간 T 1 = 80ms 를선택하십시오. 입구안전장치나통과점검을위하여 T 1 에대해 80ms 보다높은값을절대로정의하지마십시오. 값이높을경우 1600mm/s 의접근속도로보호필드에들어가는사람을인식하지못하는경우가발생할수있습니다. 구성및진단소프트웨어에서사전설정입구안전장치를선택하면, T 1 은자동으로 80ms 로설정됩니다. 안전인터페이스를사용할경우, 그응답시간 T 2 를안전인터페이스의기술데이터에서찾으십시오. 장비 / 설비의애프터런시간 T 3 을측정하십시오. 데이터가없는경우, Leuze electronic 사에측정을의뢰할수있습니다 (16 장 서비스 참조 ). Leuze electronic RS4 34

35 설치 정상적인시험주기내에애프터런시간을늘려야한다고예상할경우장비의애프터런시간 T 3 에대한여유한계를고려해야합니다 보호필드및기준윤곽 보호필드가수직인경우 IEC/EN 에따라최소한두면의보호필드윤곽을기준윤곽으로서확정해야합니다. 이는보호필드의위치를그변두리구역과관련하여모니터링하기위해서입니다. 배치를조정하고이로인해안전센서와기준의간격이변경된경우, 안전 - 스위칭출력부를끕니다 보호필드윤곽 SF1, " 좌측롤러운반장치 " 을보호합니다. 2 안전센서 3 SF1 의기준윤곽, 좌측프레임및바닥 4 보호필드윤곽 SF2, " 양롤러운반장치 " 을보호합니다 5 SF2 의기준윤곽, 우측프레임및바닥그림 6.16: 보호필드윤곽및기준윤곽확정, 정지형입구안전장치, 수직보호필드 5 보호필드를구성하기전구성및진단소프트웨어에서사전설정된입구안전장치를선택하십시오. 이렇게하면소프트웨어는최소두면의보호필드에하나의기준윤곽을요구합니다. 보호필드를확정할때 150mm 보다큰틈이발생하지않도록유의하십시오. 보호필드한계를정의할때기준윤곽으로서보호필드의위치를모니터링하는섹터를확정하십시오. 6.6 무인운반시스템의모바일위험구역안전장치모바일위험구역안전장치는무인운반시스템 (FTS) 과같은차량움직이는공간에위치한사람과물체를보호합니다. 경고차량의불충분한정지거리로인한부상위험 운영자는회사자체의규정을정하여사람이옆에서차량의보호필드로들어가거나접근하는차량방향으로이동할수없게해야합니다. 진행방법 안전센서를차량의앞면에장착하십시오. 후진에의한위험에서보호해야할경우, 차량의뒷면에도안전센서를장착하십시오. 70mm 의해상도를선택하십시오. 방사면의높이가바닥위로 200mm 보다높지않도록결정하십시오. 이렇게하면바닥에누워있는사람도확실히인식하게됩니다. 이는 C-규격 EN 1525 " 작업장이송차량의안전 무인작업장이송차량및그시스템 " 이요구하는사항입니다. 보호필드의길이를결정할때는제동까지의반응거리와제동거리를고려해야하며이때마모와바닥의속성, 그리고필요한여유한계도함께고려해야합니다 기본요건 안전센서를전기모터와전기적으로영향을받을수있는구동및제동장치가장착된차량에만사용하십시오. 안전센서를차량에장착할때보호필드와차량의앞면사이에모니터링되지않는 ³ 70mm 의구역이발생하지않도록하십시오. Leuze electronic RS4 35

36 설치 최소간격 D 수평으로배치된보호필드는차량의차선내에있고보호필드의앞모서리에의해감지되는사람과물체를보호합니다. 200 V (T +T ) max 1 2 D L L B 1 2 D A D Z GES 그림 6.17: 모바일위험구역안전장치, 필요한최소간격 D 의계산 차량의속도를감속시키는앞으로돌출한경고필드를구성하십시오. 이렇게하면보호필드를연속하여침범할때발생하는급정거가완화되어차량의구동장치를보호합니다. 최소간격 D 의크기를설정할때는마치경고필드에의해속도가감속되지않는것처럼최고속도를기준으로설정하십시오. 보호필드를침범한경우에만안전 - 스위칭출력부를끄고차량을안전하게정지시키십시오. 정지거리 D A D A v max 여유한계 Z 정지거리 ( 단위 : mm) 차량의최대속도 ( 단위 : mm/s) T 1 안전센서의응답시간 ( 단위 : 초 ) T 2 FTS 의응답시간 ( 단위 : 초 ) D B L 1 L 2 v max 와최대차량중량에서의제동거리 ( 단위 : mm) 브레이크마모요인불량한바닥성질요인, 예들들어, 오염, 습기 Z Ges Z SM Z F Z REFL 필요한여유한계의합계시스템에따른측정오류에대한여유한계,( 표 6.1 참조 ) 참조바닥의빈공간 H F 가부족할때필요한여유한계 ( 단위 : mm) 보호필드한계뒤에역반사경이있을때필요한여유한계 Z REFL = 100mm 여유한계 Z SM 은항상필요합니다. 그값은 Z Ges 가없는보호필드한계측에위치한안전센서의거울회전축최대반경 R G 에따라정해집니다. 회전거울축의위치는설치상황에따라다릅니다. 여유한계 Z F 는, 차량바닥의빈공간 H F 가충분하지않고따라서차량또는안전센서아래에발끝을둘공간이없을때필요합니다. 다음의도표에따라여유한계 Z F 를조사하십시오. Leuze electronic RS4 36

37 설치 H F Z F H F Z F 그림 6.18: 바닥의빈공간 H F 가부족할때여유한계 H F 를결정하기위한도표 바퀴가측벽근처에장착되어있는경우, 여유한계 Z F ³ 150mm 를항상합산하십시오. 최소간격 D D D A Z Ges 차량앞부분 ( 위험 ) 과보호필드앞모서리사이의최소간격 ( 단위 : mm) 정지거리 ( 단위 : mm) 필요한여유한계의합계 보호필드치수 Z GES R G F R F L Z GES D A Z GES D 차량앞부분 ( 위험 ) 과보호필드앞모서리사이의최소간격 D A 정지거리 Z Ges 앞방향으로와양측면사이의필요한여유한계합계 F L 안전센서중앙과차량의좌측모서리사이의간격 F R 안전센서중앙과차량의우측모서리사이의간격 R G Z GES 가없는보호필드에서여유한계 Z SM 을측정하기위한최대반경. 그림 6.19: 모바일위험구역안전장치, 수형보호필드의치수 안전센서가중앙에배치되어있지않은경우에도차량의폭을고려하여보호필드를대칭형으로구성하십시오. 주행로를따라있는롤러운반장치아래에측면으로돌출한보호필드를위해필요한빈공간을고려하십시오. 주행중차량의각도에차이가있을것으로예상해야할경우, 허용오차구역을추가로계획하여방해를받지않고주행할수있도록하십시오. D Leuze electronic RS4 37

38 설치 MotionMonitoring 용테스트모드일간기능검사에서 MotionMonitoring 기능을검사할수있으려면특별한테스트모드가필요합니다. 컨트롤러에서이테스트모드를다음과같이구성하십시오. 컨트롤러가보호필드 1 을선택합니다 컨트롤러가보호필드 2 에대한속도로차량을주행시킵니다경보출력장치 2 가속도를초과한다는신호를보냅니다. 6.7 무인운반시스템의모바일측면안전장치 경고차량의불충분한정지거리로인한부상위험 운영자는회사자체의규정을정하여사람이옆에서차량의보호필드로들어갈수없게해야합니다. 모바일수직보호필드를위해최소 150mm 의해상도를사용하십시오. 수평보호필드의앞보호필드모서리에따라보호필드모서리의위치를주행방향으로조정하십시오 (6.6.3 장 보호필드치수 참조 ). 차단회로에있는모든구성품의응답시간이동일하거나또는상이한보호필드의크기조정을통해응답시간을동일하게해야한다는점에유의하십시오. 수직보호필드를약간비스듬하게조정하여보호필드의아래모서리가여유한계 Z SM, Z F 및경우에따라 Z REFL 의양만큼차량의폭에서튀어나오게하십시오 ( 그림 6.17 참조 ). Leuze electronic RS4 38

39 기술데이터 7 기술데이터 7.1 안전 IEC/EN/UL 에따른유형유형 3 Safety Integrity Level SIL (IEC/EN 61508) SILCL (IEC 62061) ISO : 2006 에따른 Performance Level (PL) SIL2 PL d ISO 에따른범주범주 3 시간당위험한고장의평균발생확률 (PFHd) 1.5 x /h 수명 T M 20 년 허가 7.2 광학장치 EN 에따른레이저보호등급파장길이반복주파수스캔율 1 급 905nm 25kHz 25 스캔 / 초, 40ms/scan 에상당 각도범위 최대 190 각도해상도 0.36 장착시스템이없는측면허용오차 ± 0.18 ( 하우징뒷벽기준 ) 장착시스템이있는측면허용오차 ± 0.22 ( 설치면기준 ) 7.3 보호필드 종류 RS4-2E RS4-2M RS4-4 RS4-4E RS4-4M RS4-6E RS4-6M 필드쌍개수 기준윤곽선택가능 x x x x 보호필드유효범위 30mm 의해상도에서 1.60m 1.60m 40mm 의해상도에서 2.20m 2.20m 50mm 의해상도에서 2.80m 2.80m 70mm 의해상도에서 2.15m 2.15m 4.00m 4.00m 6.25m 150mm 의해상도에서 2.15m 2.15m 4.00m 4.00m 6.25m Leuze electronic RS4 39

40 기술데이터 종류 RS4-2E RS4-2M RS4-4 RS4-4E RS4-4M RS4-6E RS4-6M 설정할수있는최소유효범위 하우징모서리에서부터의시료인식범위 200mm 효용도를높이기위해탐지능력이 0mm - 50mm 사이의범위로제한되어있습니다. 최소 SF 반사율 1.8% 7.4 경고필드 필드쌍개수 경고필드유효범위 물체의크기 7.3 장 보호필드 참조 0-15m 150mm x 150mm 최소 WF 반사율최소 20% 7.5 측정데이터 측정범위 0-50m 반사율 20% 방사상해상도 5mm 측면해상도 전기공급 전원장치 24V DC(+20%/-30%) IEC 742 에따른, 전원안전차단장치가장착된전원및전압하강시최대 20ms 까지 EN 에따른보정. 과전류방지장치 제어반내의 1.6A 퓨즈 입력전류약 420mA (2.5A 의전원사용 ) 소비전력과전압방지장치보호접지인터페이스 X1 연결플러그인터페이스 X2 연결플러그 24V 에서 10W 및출력부하포함 안전전원차단장치기능을가진과전압방지장치 연결허용되지않음 SUB-D15 SUB-D9 Leuze electronic RS4 40

41 기술데이터 입력부 Start/Restart 필드쌍전환 +24V 광분할, 동적모니터링 4 개의제어케이블을통한필드쌍 4 개또는 8 개선택, +24V 광분할, 동적모니터링, 논리적 1 = 필드쌍활성화됨 신호정의 : High/ 논리적 1 Low/ 논리적 V < 3V 안전 - 출력부 OSSD 트랜지스터안전 - 스위칭출력부 2 개의안전한 PNP 반도체출력부내단락, 크로스회로모니터링 스위칭전압 High 활성상태 U B - 3.2V 최소보통최대 스위칭전압 Low 2.0V 스위칭전류 한계주파수 f g 부하용량 C 부하 단면적이 0.5mm 2 인경우안전센서와부하사이의케이블길이 250mA 1kHz 100nF 50m 허용케이블단면적 0.5mm 2 테스트펄스폭 100ms 테스트펄스간격 5ms 인터페이스 데이터인터페이스 X2 작업시 AS-Interface Safety PROFIBUS DP PROFIsafe RS 232( 최대 10m), RS 422 ( 꼬인쌍, 최대 50 m) 선택사양, RS4-2E 를제외한모든버전 RS4-xxx/ A1, 선택사양, RS4-2E 를제외한모든버전 RS4-xxx/ P1, 제어출력부 경고필드 / 오염 / 장애 최대스위칭전류 경보 High 활성상태 2 x PNP 트랜지스터출력부, 구성가능 100mA U B - 4V 경보 Low 비활성상태 < 2.0V 허용케이블길이, 0.5mm 2 에서 50m, 차폐형, 제어반내에서 PE 와결합된경우에만차폐 Leuze electronic RS4 41

42 기술데이터 7.7 소프트웨어 구성및진단소프트웨어 RS4soft, 운영시스템 Windows 95/98/2000/NT/ XP 7.8 환경조건 보호방법 IEC 에따른 IP 65 보호등급 II 운전시주변온도 0 C C 보관시주변온도 -20 C C 습도 DIN 40040, 표 10, 기호 E -( 중간정도건조 ) 내간섭성 DIN EN 에의거 ( 유형 4 에상응 ), 또한 DIN /3 시험펄스 1, 2, 3a, 3b 및 5 에의거 3 축을통한진동스트레스 IEC 장에의거, 10Hz - 150Hz, 최대 5G 3 축을통한연속충격 IEC 장에의거, 10G, 16ms 폐기 반드시적절하게폐기 7.9 크기, 중량 하우징 표준모델크기 ( 케이블및고정장치그리고케이블을위한빈공간에유의 ) 표준모델중량 방사면중앙에서하우징아래모서리사이의간격 하우징앞모서리와회전거울축사이의간격 알루미늄다이캐스팅, 플라스틱 140 x 155 x 135 (B x H x T) ( 단위 : mm) 세부사항 ( 도면 7.1 참조 ) 약 2kg 48.75mm 67mm Leuze electronic RS4 42

43 기술데이터 R R2.6 C a 77.8 R2.6 b ca a 64 b C B Laser Klasse 1 Laser Class 1 Laser de Classe Complies with IEC :2001, 21 CFR and except for deviations pursuant to Laser Notice No. 50 dated June 24, 2007 A R 연결된케이블의굴절반경 a 회전거울축 b 방사면 A 컨트롤러와연결하기위한인테페이스 X1 B PC 또는노트북과연결하기위한인터페이스 X2 모든치수의단위는 mm 입니다. 그림 7.1: ROTOSCAN RS4 의치수 Leuze electronic RS4 43

44 기술데이터 설치시스템 ( 옵션 ) 모든치수의단위는 mm 입니다. 그림 7.2: 설치시스템의치수 9 Leuze electronic RS4 44

45 STOP 전기연결 8 전기연결 안전센서는전문적인전기기사만이연결하여장비의컨트롤러에장착할수있습니다. 안전수칙 (2 장 안전 참조 ) 과기술데이터 (7 장 기술데이터 참조 ) 에유의하십시오. 전원장치와연결된모든입력및출력전기회로에 IEC 742 에따른안전한전원차단장치가장착되어있는지여부를확인하십시오. 안전스위칭출력부는이중구조를가지고있습니다. 기본적으로항상양안전-스위칭출력부 (OSSD) 를장비의차단회로와연결하여위험을초래하는동작을차단할때양차단회로가각각별도로완전히작동하도록하십시오 (8.4 장 안전센서와장비컨트롤러의연결 참조 ). 경보출력부를안전과관련된신호를스위칭하는데사용해서는안됩니다. 8.1 전기공급 7.6 장 전기공급 참조 8.2 인터페이스 안전센서는다음 2 개의인터페이스를사용합니다. 컨트롤러와연결하기위한인테페이스 X1 PC 또는노트북과연결하기위한인터페이스 X2 인터페이스유형기능 X1 SUB-D15 에너지공급 스위칭케이블및신호케이블 X2 SUB-D9 구성인터페이스및데이터인터페이스 : 파라미터구성 보호필드정의및경고필드정의 데이터전송및측정값전송 진단 ok. ok. 1 플러그 X1 2 플러그 X2 3 PC/ 노트북과연결하기위한케이블 X2 4 PC/ 노트북이연결되어있지않을때의보호하우징그림 8.1: 안전센서의인터페이스 플러그하우징은인도품목내에들어있습니다. 또한인터페이스 X2 용보호하우징도들어있습니다. 보호하우징은 PC 가연결되어있지않을때인터페이스 X2 를보호합니다. 먼지나습기가들어오지않도록하기위해, 플러그하우징과보호하우징의나사를단단히조이십시오. Leuze electronic RS4 45

46 전기연결 플러그하우징의구성품 : 씰링링과고정볼트가장착된하우징 더미플러그가장착된케이블 - 나사부 M16 단자끝을납땜한플러그 플러그 X1 인터페이스할당 그림 8.2: 플러그 X1 인터페이스할당 PIN 색상코드신호설명 1 흑색 GND 전원장치의접지 2 청색 Restart 입력부, 안전센서리셋및 Start/Restart 버튼연결 3 적색 U B 전원장치 4 오렌지색 FP 1 필드쌍 1 의활성화를위한제어입력부 5 황색 경보 1 다음의경우차단기능이있는반도체출력부 : 경고필드침범 경고메시지, 예를들어 " 프런트디스크약간오염 고장메시지, 예를들어 " 프런트디스크상당히오염 내부고장여러기능을조합할수있습니다. 6 녹색 FP 2 필드쌍 2 의활성화를위한제어입력부 7 자주색 FP 3 필드쌍 3 의활성화를위한제어입력부 8 회색 FP 4 필드쌍 4 의활성화를위한제어입력부 9 n.c. NC 할당되지않음 10 n.c. NC 할당되지않음 11 백색 OSSD 1 채널 1 반도체출력부, 보호필드침범시차단 12 백색 - 흑색 OSSD 2 채널 2 반도체출력부, 보호필드침범시차단 13 n.c. NC 할당되지않음 14 백색 - 갈색 NC 할당되지않음 15 갈색 경보 2 다음의경우차단기능이있는반도체출력부 : 경고필드침범 경고메시지, 예를들어 " 프런트디스크약간오염 고장메시지, 예를들어 " 프런트디스크상당히오염 내부고장여러기능을조합할수있습니다. Leuze electronic RS4 46

47 전기연결 플러그 X2 인터페이스할당 RS 232 포트로서플러그 X 그림 8.3: RS 232 포트로서플러그 X2 인터페이스할당 PIN 신호 설명 예비 2 TxD 데이터통신, 전송 3 RxD 데이터통신, 수신 예비 5 GND/ 차폐 접지 / 차폐 6 RS 232 예비 7 NC 할당되지않음 8 NC 할당되지않음 9 예비 시험목적의예비 RS 422 포트로서플러그 X 그림 8.4: RS 422 포트로서플러그 X2 인터페이스할당 PIN 신호 설명 1 Tx+ 데이터통신, 전송 2 Tx- 데이터통신, 전송 3 Rx- 데이터통신, 수신 4 Rx+ 데이터통신, 수신 5 GND/ 차폐 접지 / 차폐 6 RS 422 핀 5 로브리지하여인터페이스 RS 422 로선택 7 NC 할당되지않음 8 NC 할당되지않음 9 예비 시험목적의예비 Leuze electronic RS4 47

48 전기연결 8.3 케이블구성 인도품목에포함되어있는플러그하우징을사용하여케이블자체를제작하든지또는이미완성된케이블을사용하십시오 (17 장 액세서리 참조 ). 액세서리로서예를들어플러그에내장되어있는구성메모리 ConfigPlug 가장착된제어케이블을이용할수있습니다.ConfigPlug 는구성을저장하여이구성을자동으로안전센서로전송합니다. 차폐한케이블만을사용하십시오. a 3 35 b 3 35 a b 소켓 X1 플러그 X2 케이블나사부는직경 6.5mm mm 의케이블을허용합니다. 케이블 X1 제작 표 8.1: 케이블 X1 요건 플러그 소켓 SUB-D 15 핀 SUB-D 15 핀 와이어단면적최소 0.5mm 2 케이블외경직경 케이블길이 6.5mm - 10mm 최대 50m 케이블 X2 제작 표 8.2: 케이블 X2 요건 플러그소켓와이어단면적케이블외부직경케이블길이 SUB-D 9 핀 SUB-D 9 핀 최소 0.2mm 2 또는 24 AWG 6.5mm - 10mm RS 232: 최대 10m RS 422: 최대 50m, 데이터케이블 1 과 2 및 3 과 4 꼬인쌍 8.4 안전센서와장비컨트롤러의연결다음의보기는안전센서를장비의컨트롤러에연결할수있는방법을나타냅니다. 작동전압을연결하고보호필드를활성화하는즉시안전센서는작동할수있는상태가됩니다. Leuze electronic RS4 48

49 전기연결 가동 / 재가동로크및보호컨트롤러를사용한안전 - 순차제어, 필드쌍전환없음 +24V +24V 1 -W K3 -K4 L+ L A1 -X A3 A1 S22 S12 S31 S33 S34 S Restart +24V FP 1 Alarm 1 FP 2 FP 3 FP 4 n.c. n.c. OSSD1 OSSD2 n.c. n.c. Alarm X1 +24V 2 AOPD- 1 AOPD+ 2 AOPD+ IV-0 RES-0 RES-I 1 9 ROTOSCAN RS4-4 0V TxD- TxD+ RxD+ RxD- Shield RS232/422 n.c. n.c. reserved -X1 1 -X X2 9 MSI-SR4 0V A W1 1 SH Var. B -K3 -K4 Var. A -K3 -K4 * A1 -K3 A2 A1 -K4 A2 L- L- * 0V PE 0V PE 그림 8.5: 외부가동 / 재가동로크및보호컨트롤러가장착된보호회로의보기, 필드쌍전환없음 * 위험을초래하는동작을위한릴리스회로 : 이접점을컨트롤러에연결할경우접점이개방될때위험을초래하는상태가없어지도록하십시오. ISO 의범주 3 또는 4 에따른용도에는 2 채널접속이필요합니다 (Var. A 참조 ). 버전 B 는 1 채널접촉을나타냅니다. 이연결보기에서순차적으로작동하는게이트 K1 과 K2( 게이트컨트롤러, EDM) 의모니터링은브레이크접점 K1 과 K2 의접속을통해실행됩니다. Leuze electronic RS4 49

50 전기연결 해당안전등급과필드쌍전환기능이있는메모리프로그래밍기능컨트롤러 (SPS) 안전등급은최소한 ISO 의범주 3 에상응합니다. +24V 1,6 A W A1 -X A2 Restart +24V FP 1 Alarm 1 FP 2 FP 3 FP 4 n.c. n.c. OSSD1 OSSD2 n.c. n.c. Alarm X1 +24V Standard I/O Safety inputs Safety outputs 1 9 ROTOSCAN RS4-4 0V TxD- TxD+ RxD+ RxD- Shield RS232/422 n.c. n.c. reserved -X1 1 -X X2 9 0V Safety PLC -W1 1 SH 0V PE 그림 8.6: 해당안전등급 ( 최소범주 3, ISO ) 과필드쌍전환기능이있는안전한 SPS 가장착된전기회로의보기 0V PE Leuze electronic RS4 50

51 파라미터 9 파라미터 안전센서의구성을위해모든파라미터를소프트웨어에입력하십시오 (" 안전한파라미터입력 " 설명참조 ). 안전센서는공장에서최대넓이의보호필드와활성화된가동 / 재가동로크로구성되어있습니다. 각애플리케이션에적합하게안전센서를구성하십시오. 9.1 관리파라미터 안전 - 레이저스캐너의명칭 파라미터안전 - 레이저스캐너의이름 (Safety Laser Scanner name) 은안전센서를명확하게지정합니다. 설정 최대 20 개의기호 표준값없음 설명파라미터설명에는안전센서를명확하게지정하기위한상세한정보가수록되어있습니다. 예를들어안전센서의정확한설치장소를명시할수있습니다. 설정 최대 100 개의기호 표준값없음 시작세그먼트출력 (Start segment output) 파라미터시작세그먼트출력 (Start segment output) 은어떤측정윤곽세그먼트가첫번째로표시되는가를명시합니다. 설정 설정할수있는값 : 표준값 : 표시를하려면시작세그먼트로서값 14 를사용하십시오. 190 표시를하려면시작세그먼트로서값 0 을사용하십시오 정지세그먼트출력 (Stop segment output) 파라미터정지세그먼트출력 (Stop segment output) 은어떤측정윤곽세그먼트가마지막으로표시되는가를명시합니다. 설정 설정할수있는값 : 표준값 : 표시를하려면정지세그먼트로서값 514 를사용하십시오. 190 표시를하려면정지세그먼트로서값 528 을사용하십시오 출력해상도 (Output resolution) 파라미터출력해상도 (Output resolution) 는표시된부분당측정값의개수를명시합니다. 가장작은각측정값은모니터에표시될때서로결합되어있습니다. 설정 설정할수있는값 : 1-8 표준값 : 4 상세한윤곽을표시하려면, 1 을입력하십시오. 막히지않고빠르게업데이트된윤곽을표시하려면 8 을입력하십시오. Leuze electronic RS4 51

52 파라미터 직렬인터페이스보드율 (Serial interface baud rate) 파라미터직렬인터페이스보드율 (Serial interface baud rate) 은안전센서와 PC 사이의전송속도를명시합니다. 설정 설정할수있는값 : Baud 표준값 : Baud 설정된값은 PC 의전송속도와일치해야합니다 경보사건 (Alarm incident) 파라미터경보사건 (Alarm incident) 은어떤사건에서안전센서가경보출력부경보 1 과경보 2 를끄는가를명시합니다. 설정 장치경고 경고필드침범 장치경고또는경고필드침범 없음 표준값 : 경고필드침범 사전계산측정값출력 (Precalculated measured values output) 파라미터사전계산측정값출력 (Precalculated measured values output) 은안전센서가간격 - 측정값과이값을근거로사전에계산한속도를직렬인터페이스를통해출력할것인가를명시합니다. 설정 활성화됨 비활성화됨 표준값 : 비활성화됨 첫번째세그먼트는항상 90 ( 직선 ) 입니다. 세그먼트두개를더측정값계산을위해명시할할수있습니다 측정값계산을위한두번째세그먼트 (2nd measured value calculation segment) 파라미터측정값계산을위한두번째세그먼트 (2nd measured value calculation segment) 는두번째세그먼트를명시하며, 이세그먼트를위해간격과사전에계산된속도가출력됩니다. 설정 표준값 : 측정값계산을위한세번째세그먼트 (3rd measured value calculation segment) 파라미터측정값계산을위한세번째세그먼트 (3rd measured value calculation segment) 는세번째세그먼트를명시하며, 이세그먼트를위해간격과사전에계산된속도가출력됩니다. 설정 표준값 : 514 Leuze electronic RS4 52

53 파라미터 9.2 안전과관련된파라미터 용도 (Application) 파라미터용도 (Application) 는어떤투입시나리오를위해안전센서가구성되는가를명시합니다. 설정아래의용도중에서선택할수있습니다. 설정된용도에따라해상도 (Resolution) 및가동 / 재가동로크 (Start/ restart interlock) 파라미터가사전에설정되어있습니다. 선택할수있는용도해상도가동 / 재가동로크 위험구역안전 70mm 활성화됨 발탐지 50mm 활성화됨 FTS 70mm 비활성화됨, 2000ms 지연된자동재가동 MotionMonitoring 70mm 비활성화됨, 2000ms 지연된자동재가동 통과컨트롤 150mm 활성화됨 팔보호 40mm 활성화됨 손보호 30mm 활성화됨 신체보호 150mm 활성화됨 임의로선택할수있는사전설정 70mm 활성화됨 표준값 : 위험구역안전 응답시간 (Response times) 파라미터응답시간 (Response times) 은경고필드및보호필드침범시안전센서가안전 - 스위칭출력부 OSSD 1 과 OSSD 2 또는경보출력부를끌때까지의시간을명시합니다. 다음두가지의응답시간을명시하십시오 : SF- 응답시간 : 안전센서가안전 - 스위칭출력부 OSSD 1 및 OSSD 2 를끌때까지의시간. WF- 응답시간 : 안전센서가경보출력부를끌때까지의시간. 설정 40ms 의여러배, 80ms - 640ms 의범위내에서 표준값 : SF- 반응시간 : 80ms WF- 반응시간 : 80ms 분진억제 (dust suppression) 파라미터분진억제 (dust suppression) 는기능분진억제가활성화되어있는지여부를명시합니다. 설정 : 활성화됨 비활성화됨 표준값 : 활성화됨차량속도 : 파라미터차량속도 (Vehicle speed) 는무인운반시스템의최고속도가어떤범위내에있는가를명시합니다. 설정 : 1500mm/s까지 2500mm/s까지 4000mm/s까지 4000mm/s 이상표준값 : 4000mm/s 이상 Leuze electronic RS4 53

54 파라미터 스캐너시작시유효한필드쌍선택 (Applicable field pair selection with scanner start) 파라미터스캐너시작시유효한필드쌍선택 (Applicable field pair selection with scanner start) 은안전센서가동시어떤필드쌍이활성화되어있어야하는가를명시합니다. 설정 유효한필드쌍을다음매트릭스에서선택하십시오. x: 가동시필드쌍허용 빈필드 : 가동시필드쌍금지 표준값 : 필드쌍 1, 2, 3 및 4 허용 허용된필드쌍전환 (Permitted field pair switchovers) 파라미터허용된필드쌍전환 (Permitted field pair switchovers) 은필드쌍사이에어떤전환이허용되고어떤순서로전환되는가를명시합니다. 허용되지않는전환순서에서는안전센서가장비를정지시킵니다. 설정 허용된필드쌍전환을다음매트릭스에서선택하십시오. x: 필드쌍전환허용 빈필드 : 필드쌍전환금지 표준값 : 필드쌍전환허용되지않음 9.3 필드쌍 보호필드 / 설명 (Description) 파라미터설명 (Description) 은보호필드의이름을정합니다. 설정 최대 20 개의기호 표준값 : SF 1 - SF 경고필드 / 설명파라미터설명은경고필드의이름을정합니다. 설정 최대 20 개의기호 표준값 : WF 1 - WF MotionMonitoring 차량폭파라미터좌측차량폭 (Vehicle width, left) 및우측차량폭 (Vehicle width, right) 은안전센서의회전거울축에서차량의측면까지의차량의폭을명시합니다. 설정 100mm mm 표준값 : 100mm 값좌측차량폭 (Vehicle width, left) 과우측차량폭 (Vehicle width, right) 의합계는최소한차량의전체폭이어야합니다. Leuze electronic RS4 54

55 파라미터 보호필드의측면여유한계 (Protective field side additional distance) 파라미터보호필드의측면여유한계 (Protective field side additional distance) 는차량측면과보호필드사이의안전거리를명시합니다. 사람이측면에서차량에다가올수있다면보호필드의측면여유한계를사용하십시오. 설정 25mm mm 표준값 : 100mm 레이저스캐너설치위치 (Laser scanner installation point) 파라미터레이저스캐너설치위치 (Laser scanner installation point) 는안전센서가차량의전면에어떻게장착되어있는지를명시합니다. 소프트웨어는설정에근거하여보호필드와경고필드뒤면의제한을계산합니다. 설정 가라앉음 설치시스템사용하지않음 설치시스템사용 표준값 : 설치시스템사용 경고필드 - 리드타임 (Warning field prerun time) 파라미터경고필드 - 리드타임 (Warning field prerun time) 은경고필드침범과보호필드침범사이에어느정도의시간이경과하는가를명시합니다. 이는각보호필드의속도에따라다릅니다. 소프트웨어는경고필드 - 리드시간을사용하여보호필드의크기에따른경고필드의크기를계산합니다. 설정 1ms ms 표준값 : 1500ms 차량의반응시간 (Vehicle response time) 파라미터차량의반응시간 (Vehicle response time) 은안전센서의차단부터브레이크가동까지어느정도시간이경과하는가를명시합니다. 이시간은안전모듈, 안전릴레이와같은차단회로에장착된모든구성품의반응시간으로부터결정되어집니다. 설정 10ms - 640ms 표준값 : 300ms 브레이크마모여유한계 (Brake wear and tear additional distance) 파라미터브레이크마모여유한계 (Brake wear and tear additional distance) 는제동과정과관련하여구성품의마모로인해제동거리가늘어나는계수를명시합니다. 설정 0% - 100% 표준값 : 10% 주변환경영향의여유한계 (Ambient influences additional distance) 파라미터주변환경영향의여유한계 (Ambient influences additional distance) 는주행로의노면에있는습기나먼지등과같은주변의영향에의한제동거리가길어지는계수를명시합니다. 설정 0% - 100% 표준값 : 10% Leuze electronic RS4 55

56 파라미터 SF 에서의속도 파라미터 SF x 에서속도 (Speed with PF x) 는이보호필드에서차량이도달하는최고속도를명시합니다. 설정 최고값 : 8000mm/s 여러보호필드에대해파라미터 SF x 에서의속도 (Speed with PF x) 를명시할경우보호필드간의차이는최소한 100mm/s 여야합니다. 소프트웨어는파라미터 SF x 에서의속도 (Speed with PF x) 와 SF x 에서의제동거리 (Braking distance with PF x) 에서필요한보호필드의길이와제동지연을계산합니다 SF 에서의제동거리 파라미터 SF x 에서의제동거리 (Braking distance with PF x) 는최고속도로주행하는차량이정지하기위해이보호필드에서필요한제동거리를명시합니다. 설정 최대값 : 스캐너유효범위 ( 단위 : mm) 차량이최고속도로주행한보호필드에대한파라미터를명시하십시오. 소프트웨어는그외의다른모든제동거리를보간합니다 정지모니터링 (Standstill monitoring) 파라미터정지모니터링 (Standstill monitoring) 은계속주행로크가기능 MotionMonitoring 에서활성화되어있는지여부를명시합니다. 설정 활성화됨 비활성화됨 표준값 : 비활성화됨 서행및후진 (Creep and reverse) 파라미터서행및후진 (Creep and reverse) 은서행및후진이기능 MotionMonitoring 에서활성화되어있는지여부를명시합니다. 설정 활성화됨 비활성화됨 표준값 : 비활성화됨 Leuze electronic RS4 56

57 운전 10 운전 10.1 시운전전 10.2 켜기 IEC TS62046 와 EC 지침 89/655 EEC 와같은각국의국내규정에의해다음의경우시험을실시하도록규정되어있습니다. 시운전전 장비변경후 장비를오랫동안정지시킨후 안전센서를교체하거나다시구성한후 전제조건 : 이제안전센서를구성및진단소프트웨어를사용하여구성한다음그구성을안전센서로전송하였습니다. 안전센서의인터페이스 X1 는컨트롤러나또는안전스위칭장치에연결되어있습니다. 보호하우징은인터페이스 X2 에장착되어있습니다 정지 주의시운전시예상하지못한장비의동작에의한부상위험 장비의위험구역에아무도없도록조치를취하십시오. 장비를가동시키십시오. 가동로크기능이활성화되어있으면 Start/Restart 버튼을누르십시오. 또는 : 가동테스트기능이활성화되어있으면보호필드를침범하여그필드의로크를다시해제하십시오. 그러면장비가자동으로가동됩니다. 안전센서를사용한장비의일시적정지안전센서를사용하여장비를일시적으로정지시킨경우그후의단계에유의할필요가없습니다. 안전센서는그구성을저장한다음장비를켜면그구성으로다시가동됩니다. 안전센서정지및장비에서제거안전센서를정지시킨후나중에사용하기위해창고에보관한경우안전센서를공장설정으로리셋해야합니다. 안전센서를공장설정으로리셋하십시오 (" 안전한파라미터입력 " 설명참조 ) 재가동 안전센서를사용한장비의재가동안전센서를사용하여설비를일시적으로만정지시킨후그설비에아무런변경을가하지한고다시가동시킨경우그안전센서를정지시킬때의적용되던구성으로다시가동시킬수있습니다. 그구성은안전센서에그대로저장되어있습니다. 기능검사를실행하십시오 (11.3 장 일간기능검사 참조 ). 변경이나재구성후안전센서를장착한장비의가동장비에어떤중요한변경을가했거나안전센서를다시구성한경우, 시운전할때와동일하게안전센서를검사해야합니다. 안전센서를검사하십시오 (11.1 장 시운전전및장비변경후검사 참조 ). Leuze electronic RS4 57

58 운전 10.5 대체장치가동 대체장치와기존의장치는다음항목에서서로일치해야합니다. 명판에따른장치타입일치또는기존의장치에비해더넓은유효범위와더많은기능을가진상위모델 설치위치 정렬 대체장치의설치및정렬 대체장치를기존의안전센서가장착되었던부위에설치하십시오. 그안전센서를기존의안전센서와동일하게정렬하십시오. 대체장치로구성전송 다음두가지방식으로구성을대체장치로전송할수있습니다. ConfigPlug 사용시 ConfigPlug 를대체장치에삽입. 구성및진단소프트웨어사용 PC 에의한구성전송 안전센서의인터페이스 X2 를 PC 에연결하십시오. 구성을대체장치로전송하십시오. " 안전한파라미터입력 " 설명도참조. ConfigPlug 사용 ConfigPlug 에는구성의전송방향을결정하는스위치가있습니다. 스위치위치 전송방향 1 ConfigPlug 는안전센서의구성에덮어쓰기를실행합니다. x ConfigPlug 에저장된구성에덮어쓰기가실행됩니다. 플러그의스위치를위치 1 에놓으십시오. ConfigPlug 를인터페이스 X1 에삽입하십시오. ConfigPlug 는안전센서가동시그구성을안전센서로전송합니다. 황색 LED 2 와 5 가잠깐점멸하면이는그구성의전송에성공했다는것을의미합니다. 안전센서가어떤장애를표시하면이는그대체장치가호환되지않는것을의미합니다. 대체장치검사대체장치의검사는 ConfigPlug 를사용하는가또는 PC 를사용하여구성을안전센서로전송하였는가에따라다르게실행됩니다. ConfigPlug 를사용한경우, 일간검사용점검표를사용하여안전센서를검사하십시오. 또는 PC 를사용하여구성을전송한경우, 시운전할때처럼안전센서를점검하십시오 (10.1 장 시운전전 참조 ). Leuze electronic RS4 58

59 운전 10.6 기능 MotionMonitoring 을사용한안전센서시운전 기능 MotionMonitoring 을사용하여안전센서를시운전하려면먼저센서가정상적으로설치되어있어야합니다 (6.6 장 무인운반시스템의모바일위험구역안전장치 참조 )! MotionMonitoring 기능에대한점검표를작성하십시오. 이것은이장의끝에수록되어있습니다. 구성및진단소프트웨어 RS4soft 를시작한다음 PC 와안전센서를결합하십시오. 점검표에기재된데이터를사용하여구성을완료하십시오. 다음절에수록된파라미터입력시주의사항에유의하십시오! 검사한구성을안전센서로로딩하십시오. 전체시스템차량과안전센서를가동시키십시오. 안전센서를정렬하십시오 - 정렬할때는구성및진단소프트웨어 RS4soft 의보기 " 보호필드정의 " 에있는측정값표시가적합합니다. 각기준면 ( 주행로끝단 ) 의약 1m 앞주행로가운데에폭약 25cn, 높이약 50cm 의물체 ( 상자 ) 를세우십시오 ( 그림 10.1 참조 ). 측정값표시를이용하여이물체가차량의모든위치에서부터차선의끝단까지기준면의중앙에서보일수있는지여부를점검하십시오. 그물체를측정값표시에나타난화살표의중앙에서볼수있고기준면이차량의각위치에서표시된화살표의각폭을완전히덮으며이구역에서직선이형성되면그물체를올바로세운것입니다 ( 그림 10.1 참조 ) m 기준면 (1000 mm x m; 1400 mm x m) 2 물체 3 주행로 4 안전센서 5 차량그림 10.1: 안전센서정렬후 MotionMonitoring 의기준면판단 Leuze electronic RS4 59

60 운전 안전센서의보호필드및경고필드를검사하십시오. 이때아래의표시된측정값표시를보면서검사해야합니다. 표시된측정값선이끊김없는황색입니까? 안전센서의녹색 LED1 과녹색 LED4 가점등합니까? 보호필드에들어갈때적색 LED3 이점등하고차량컨트롤러의기능 " 제동 " 이작동합니까? 안전 - 스위칭출력부와이출력부의다른기능상태를차량밖에서점검하십시오. 보호필드에서벗어나면녹색 LED1 이점등하고 2 초후녹색 LED4 가점등합니까? 위의모든질문에 " 예 " 라고대답하였다면차량을작동시키고물체를주행로에서제거하십시오! 보호필드의측면연장부 ( 우측및좌측 ) 을주행로를따라검사하십시오. 이때차량은중간속도로주행로전체를주행해야합니다. 기준면의품질을주행로를따라검사하십시오. 이때차량은중간속도로주행로전체를주행해야합니다. 구성및진단소프트웨어 RS4soft 의보기 측정값윤곽 진단창에서는요소 품질 의값이세그먼트 264 에서항상 80 보다커야합니다. 파라미터화된차량의모든속도에서주행로에상자를세워각제동거리를검사하십시오 : 모든검사에서차량이상자앞에서정지합니까? 이제통상적인과정 ( 계획된작동순서 ) 으로전환한다음구성및진단소프트웨어 RS4soft 에있는활동목록을표시하십시오. MotionMonitoring 이보내는상태메시지에유의하고필요하면수정하십시오 : 보호필드의수정으로인해속도의초과및 / 또는 품질 의값이 50 아래로낮아질것을예상할수있습니다 ; 또한짧은시간동안의보호필드침범 ( 녹색 LED 섬광 ) 또는경고필드침범을예상할수있습니다. 측정된속도가구성에저장된속도와같은지점검하십시오. 차량이활동목록에수록된수정메시지를보내지않고주행로전체를주행할때까지계속하여수정하십시오. 끝으로상자를사용하여제동시험을한번더실행하십시오 : 모든시험에서차량이상자앞에서정지하였습니까? 구성을저장한다음이를출력하고그구성을보호필드와함께차량문서에자료로서보관하십시오. 파라미터입력시주의사항 : 레이저스캐너의응답시간을 160ms 와 200ms 사이에서선택하십시오. 과정에적합한속도래스터를확정하십시오. 속도단계의간격은최소한 200mm/s 여야합니다. 이과정에서는이러한속도사이에서전환할수있고또그렇게할시간도있어야합니다. 안전센서의구성에서차량컨트롤러에저장된전환점보다 50mm/s 빠른전환점을선택하십시오. 이렇게하면보호필드전환시오차의허용범위가늘어납니다. 제동거리를확정하십시오 : 기계식또는비제어식시스템에서제동거리를측정하십시오. 제동지연이일정한전자식시스템에서는속도매트릭스에표시된제동지연이전자식제동시스템의속도지연과일치하도록제동거리를입력하십시오. 필드쌍 7 과 8 을활성화하여이용하십시오 : 차량이정지할때나적재물을옮길때는필드쌍 7 을이용하십시오. 차량이정지해있을때는사람이주행로에있을수있으며, 오래머물러있으면주행로의끝단에서안전센서의효용도를높일수있습니다. 후진할때는필드쌍 8 을이용하십시오. Leuze electronic RS4 60

61 운전 표 10.1: MotionMonitoring 기능이있는안전센서의사용을위한점검표 조건 충족됨 충족되지 않음 변경 / 보완예정 1. 직진및후진의직선이동을하는운반차량 2. 구간에는차량 1 대만있으며, 마주보고오는차량없음 3. 주행구간 < 50m 4. 몇미터내의주행구간을앞과뒤에서막음 벽이나차량의측면라이닝이, 측정의기준면으로사용됩니다 기준면에대한특별한요건없음 ( 예를들어단순한콘크리트벽, 회색 ) 기준면에있는지지대나기둥또는벽의돌출부는측정과기능에영향을끼칠수있습니다 5. 속도 < 6m/s 6. 주행구간내에팔레트나지게차를놓을공간없음 7. 주행구간내에서 - 기준면에서기준면까지의사이 - 언제든통상적인지게차통행 ( 통과, 적재 / 하적 ) 가능 ; 각개인이개별적으로주행로를빈번하게횡단하는것도완전히무시합니다 구성준비 충족됨 충족되지 않음 변경 / 보완예정 1. 가동 / 재가동동작을확정하십시오. 자동가동로크 2. 운반차량의안전 - 순차제어응답시간을결정하십시오 : 브레이크가작동할때까지의시간 3. 차량의속도프로필을확정하십시오. 운반차량은어떤단계에서어떤속도로주행합니까? 단위 : ms 보호필드개수 4. 최고속도를확정하십시오. 단위 : mm/s 5. 최고속도에서의제동거리를결정하십시오 - 제동지연이알려져있습니까? 6. 다른속도단계에서그외의다른제동거리가알려져있습니까? 7. 안전센서의설치조건을확정하십시오 ( 설치시스템?). 8. 차량의폭과안전센서의위치를확정하십시오. 차량의우측모서리와의간격차량의좌측모서리와의간격 단위 : mm 단위 : mm 2 단위 : mm 단위 : mm 단위 : mm 단위 : mm 단위 : mm 단위 : mm v= ( 단위 : mm/ s) 에서 v= ( 단위 : mm/ s) 에서 v= ( 단위 : mm/ s) 에서 v= ( 단위 : mm/ s) 에서 Leuze electronic RS4 61

62 운전 구성준비 충족됨 충족되지 않음 변경 / 보완예정 9. 후진 / 계속주행로크두기능을이용합니까? SF8/SF7 10. 브레이크마모와발보호 / 측면여유한계에유의하십시오. 단위 : % 11. 자동으로생성된보호필드와경고필드를감정한다음경우에따라이를수정하십시오! Leuze electronic RS4 62

63 검사 11 검사 11.1 시운전전및장비변경후검사 IEC TS62046 와 EC 지침 89/655 EWG 와같은각국의국내규정에의해다음의경우시험을실시하도록규정되어있습니다. 시운전전 장비변경후 장비를오랫동안정지시킨후 안전센서를교체하거나다시구성한후 경고시운전시예상할수없는장비의동작에의한중상위험 장비의위험구역에아무도없도록조치를취하십시오. 장비의모든작동모드에서정의된보호필드윤곽에따라다음의점검표에준하여차단기능의효과를검사하십시오. 무인운반시스템 (FTS) 에서 : 주행구간전체를고려하십시오. 모든검사를확인가능한방식으로문서화한다음, 안전센서의구성과보호필드의형태를출력하여이를자료로서보관하십시오. 작업자가작업을하기전교육을실시하십시오. 교육책임자는장비의운영자입니다. 일간검사에대한주의사항을장비에부착하며, 이때이주의사항은작업자의모국어로작성되며잘읽을수있는상태여야합니다. 이를위해 " 일간기능검사 " 장을출력하여사용할수있습니다. 전문가에의한시운전전검사를 Leuze electronic 이안전점검으로서제공합니다 (16 장 서비스 참조 ). 장비시운전전안전센서의검사를위한점검표검사자 : 전문가이점검표를장비제작사나설치기사는기준으로서사용합니다. 이검사는전문가에의한전체장비나설비의시운전전검사나정기검사를대체하지않습니다. 이점검표에는최소한의검사요건이수록되어있습니다. 애플리케이션에따라다른검사항목이필요할수있습니다. 이점검표를장비의문서의함께비치하십시오. 점검항목예아니요 이타입의장비와관련된모든안전규정과표준규격을고려하였습니까? 장비의적합성선언에이문서의목록이수록되어있습니까? 이안전센서가위험을판단할때필요한안전기술상의성능 (PL, SIL, 범주 ) 과일치합니까? 회로도 : 두안전 - 스위칭출력부 (OSSD) 가필요한안전범주에따라다음의장비컨트롤러에연결되어있습니까? 회로도 : 안전센서에의해구동되는스위칭소자, 예를들어강제작동식접점이장착된게이트와같은접촉기가피드백루프 (EDM) 에의해모니터링되고있습니까? 전기배선이회로도와일치합니까? 감전을방지하기위해필요한안전조치가효과적으로실현되었습니까? 장비의최대애프터런시간을다시측정하고장비의문서로작성하였습니까? 필요한안전거리 ( 안전센서의보호필드와인접위험부위사이의간격 ) 가유지되고있습니까? Leuze electronic RS4 63

64 검사 점검항목예아니요 장비의모든위험부위에안전센서의보호필드를통해서만접근할수있습니까? 보호그릴과같은모든보조안전장치가올바로설치되어있고부적절한변경을가하지못하도록보호되어있습니까? 보호하지않은상태로활성화되어있는보호필드와위험부위사이에머물지못하도록안전조치를취했거나또는기계적인보조안전장치에의해보호하지않은상태로거기에머물지못하게하였습니까? 안전센서나장비의가동 / 재가동로크를해제하는명령장치가규정에맞게장착되어있습니까? 안전센서가올바로정렬되어있고 ( 경사각 ) 모든고정스크류와플러그가단단히고정되어있습니까? 안전센서, 연결케이블, 플러그, 보호캡및명령장치가손상되어있지않고부적절하게변경된징후가없습니까? 구성된안전필드의보호기능효과와장비의모든작동모드를기능검사를통해점검하였습니까? 장비가위험을초래하는동작을할때안전센서가정상적으로작동하고있습니까? 안전센서를전원장치에서분리할때나장비의작동모드를전환할때또는다른안전장치로전환할때위험을초래하는동작이정지됩니까? 작업자를위한안전센서의일간검사에대한주의사항이잘보이도록부착되어있습니까? 11.2 전문가에의한정기검사 Person 안전센서와장비의안전한상호작용에대한정기적인검사는장비의변경이나안전센서의허락되지않은부적절한인위적변경을발견하는데도움이됩니다. 검사주기는설치된국가의국내법에의해조정됩니다.IEC TS62046 은 6 개월마다정기적으로검사할것을권장합니다. 모든검사는전문가가실시하도록하십시오. 국내의관련법률과그법률에규정된기한을고려하십시오. 전문가에의한시운전전검사를 Leuze electronic 이안전점검으로서제공합니다 (16 장 서비스 참조 ). Leuze electronic RS4 64

65 검사 11.3 일간기능검사 안전센서의차단기능을매일혹은근무교대나기계의작동모드를변경할때마다다음점검표에따라점검하여손상이나허락되지않은인위적변경을발견할수있어야합니다. 경고시운전시예상할수없는장비의작동에의한중상위험 장비의위험구역에아무도없도록조치를취하십시오. 경고일간검사에서고장이발견되면장비를계속하여운전하지마십시오. 점검항목중하나라도아니오로대답해야할경우장비나차량을더이상작동시켜서는안됩니다. 장비전체를전문가가검사하게하십시오 (11.2 장 전문가에의한정기검사 Person 참조 ). 일간기능검사점검표검사자 : 자격을갖춘운전요원이나담당직원 점검항목예아니요 안전센서가올바로정렬되어있고 ( 경사각 ) 모든고정스크류와플러그가단단히고정되어있습니까? 안전센서, 연결케이블, 플러그, 보호캡및명령장치가손상되어있지않고부적절하게변경된징후가없습니까? 장비의모든위험부위에안전센서의보호필드를통해서만접근할수있습니까? 예를들어보호그릴과같은모든모조보호장치가올바로설치되어있습니까? 장비를켠다음자가시험이종료될때까지약 20 초동안기다리십시오. 자동재가동시 : LED 1 과 LED 4 가녹색으로점등됩니까? 가동로크시 : LED 1 은녹색, LED 3 은적색그리고 LED 5 는황색으로점등됩니까? 안전센서의명령장치를작동시키거나 ( 기능가동 / 재가동로크에서 ) 또는시료 * 를사용하여보호필드를중단시키십시오 ( 기능가동시험에서 ). LED 1 과 LED 4 가녹색으로점등됩니까? 정지형애플리케이션 : 현재실행되고있는작동모드에서시료 * 를사용하여안전센서에서선택한보호필드를중단시키십시오. LED 1과 4가소등됩니까? LED 3이적색으로점등됩니까? 위험을초래하는동작이즉시정지됩니까? 모바일애플리케이션 : 현재주행하고있는차량에서시료 * 를사용하여안전센서에서선택된보호필드를중단시키십시오. LED 1 과 4 가소등됩니까? LED 3 이적색으로점등됩니까? 차량이구성프로토콜에서정의한한계내에서정지합니까? 구성된모든보호필드에대해위험구역의여러부위에서위에서설명한검사를반복하여실시하십시오. 정지형애플리케이션에서보호필드의한계가바닥의표시와일치합니까? MotionMonitoring: 컨트롤러에서 MotionMonitoring 에대한시험모드를시작하십시오. 경보출력부 2 가속도를초과하였다는신호를보냅니까? * 구성프로토콜의안전센서해상도에따른시료의직경 Leuze electronic RS4 65

66 관리 12 관리 애플리케이션에따라다른부하에알맞게프런트디스크와산란디스크를청소하십시오 프런트디스크청소 프런트디스크를청소할때는특수세척제와청소포로구성된 RS4-Clean-Set(17 장 액세서리 참조 ) 을사용하십시오. 청소방법은오염정도에따라다릅니다 : 오염 청소 입자, 부드럽게, 문지르면서 접촉하지않고흡입하거나부드럽게오일없이불어서제거 청소포를사용하여한번에닦음입자, 부드럽게, 문지르지않으면서 접촉하지않고흡입하거나부드럽고오일없이불어서제거또는청소포를사용하여한번에닦음입자, 달라붙은 세척제에담근축축한헝겊사용 청소포를사용하여한번에닦음입자, 정전기에의해붙은 접촉하지말고흡입 세척제에담근헝겊으로한번에닦음입자 / 방울, 미끄러운 세척제에담근축축한헝겊사용 청소포를사용하여한번에닦음물방울 청소포를사용하여한번에닦음오일방울 세척제에담근축축한헝겊사용 청소포를사용하여한번에닦음지문 세척제에담근축축한헝겊사용 청소포를사용하여한번에닦음긁힘 프런트디스크교체 (14.1 장 프런트디스크교체 참조 ) 참고부적절한세척제나헝겊을사용하면프런트디스크가손상됩니다 강한세척제나긁는헝겊을사용하지마십시오. 예를들어지문을없앨때세척작업이 4 초이상걸릴경우, 안전센서는프런트디스크모니터링장애를표시합니다. 이경우세척을끝낸후 Start/Restart 버튼을사용하여안전센서를리셋해야합니다. 헝겊에세척제를적십니다. Leuze electronic RS4 66

67 관리 프런트디스크를한번에닦습니다 산란디스크청소 헝겊에세척제를적십니다. 산란디스크를한번에닦습니다. Leuze electronic RS4 67

68 진단및고장해결 13 진단및고장해결 13.1 고장인경우해야할사항 고장을신속하게해결하기위해안전센서에 3 단계진단컨셉트를채용하였습니다. 고장을해결할때단계적으로진행하십시오. 안전센서를상태를발광다이오드에서판단한다음명시된조치를취하여그고장을해결하십시오. 구성및진단소프트웨어를사용하여진단목록을읽은다음거기에기재된해결책을이용하여그고장을해결하십시오. 구성및진단소프트웨어를사용하여서비스파일을작성한다음이서비스파일을원격진단을위해 Leuze 사로보내십시오 발광다이오드의작동표시 1 녹색 2 황색 발광다이오드상태조치 3 빨간색 4 녹색 5 황색 부팅과정, 구성과정안전 - 스위칭출력부가꺼져있습니다. 0 2 x (1) x (1) 부팅과정, 구성과정 안전 - 스위칭출력부가꺼져있습니다. ConfigPlug를사용한데이터비교 활성화된보호필드가사용되고있습니다. 안전 - 스위칭출력부가꺼져있습니다. 활성화된경고필드가사용되고있습니다 센서기능이활성화되어있고, 활성화된보호필드에장애물이없습니다. 안전 - 스위칭출력부가꺼져있습니다. 가동 / 재가동로크잠김 센서기능이활성화되어있고, 활성화된보호필드에장애물이없습니다. 활성화된경고필드에장애물이없습니다. 안전 - 스위칭출력부가켜져있습니다 센서기능이활성화되어있고, 활성화된보호필드에장애물이없습니다. 활성화된경고필드가사용되고있습니다. 안전 - 스위칭출력부가켜져있습니다. Start/Restart 버튼을누르십시오. 물체가경고필드에있습니다. 경우에따라경고필드정의를검사하십시오. 0 LED off 1 LED 점등 LED 관련없음 Leuze electronic RS4 68

69 진단및고장해결 13.3 발광다이오드의경고및장애표시 발광다이오드상태조치 1 녹색 2 황색 3 빨간색 4 녹색 5 황색 (1) 센서기능이활성화되어있고, 활성화된보호필드에장애물이없습니다. 활성화된경고필드에장애물이없습니다. 안전 - 스위칭출력부가켜져있습니다. 프런트디스크가오염되어있습니다. 0 (1) 1 0 ((1)) 장치가장애상태에있음 안전 - 스위칭출력부가꺼져있습니다. 프런트디스크가오염되어있습니다. 0 ((1)) 1 0 ((1)) 장치가장애상태에있음 안전 - 스위칭출력부가꺼져있습니다. ConfigPlug 의구성이안전센서와호환되지않으므로그구성을전송할수없습니다. (1) ((1)) 장치가장애상태에있음 안전 - 스위칭출력부가꺼져있습니다. 필드쌍 - 제어입력부고장 ((1)) ((1)) 장치가장애상태에있음 안전 - 스위칭출력부가꺼져있습니다. MotionMonitoring 이고장을인식하였습니다. 차량의동작이현재의필드쌍과일치하지않습니다 ((1)) 장치가장애상태에있음 안전 - 스위칭출력부가꺼져있습니다. 프런트디스크를되도록빨리청소하십시오. 장치가아직작동하고있습니다. 프런트디스크를청소하십시오. 안전센서를다시시작하십시오. 안전센서를교체하십시오. 안전센서의타입은 ConfigPlug 의구성과일치해야합니다. 필드쌍전환, 전환순서및전환시간을검사하십시오. 최소한하나의필드쌍은항상활성화되어있어야합니다. 정확한고장원인을알려면소프트웨어를사용하여진단목록을읽으십시오. 차량의속도와주행방향을검사하십시오 컨트롤러의필드쌍전환을검사하십시오. 5 초간기다리십시오. 안전센서가재부팅을시도합니다. 재부팅에실패하면소프트웨어를사용하여진단목록을읽으십시오. 0 LED off 1 LED 점등 (1) LED 가 2Hz 로점멸 ((1)) LED 가 4Hz 로점멸 LED 관련없음 Leuze electronic RS4 69

70 진단및고장해결 13.4 진단코드 소프트웨어를사용하여진단목록을작성할수있습니다. 이진단목록에는안전센서가작동하고있을때발생한사건이열거되어있습니다. 각사건에는장소와번호가표기되어있습니다. 아래의표에는사건의의미가기재되어있습니다. 장소번호의미조치 인터페이스 X2 로의데이터전송실패. 인터페이스파라미터를점검한다음전송을다시시작하십시오 인터페이스 X2 로의데이터전송실패. 인터페이스파라미터를점검한다음전송을다시시작하십시오 인터페이스 X2 로의데이터전송실패. 인터페이스파라미터를점검한다음전송을다시시작하십시오 현재선택한권한으로는기능, 접근및 명령이허용되지않음 인터페이스 X2 의시간지정유지되지 않음. 최근메시지가덮어쓰여짐 인터페이스 X2 의시간지정유지되지 않음. 송신데이터처리되지않음 이전메시지완전히출력되지않음. 인터페이스 X2 의시간지정유지되지 않음 에러메모리를읽을수없음. 내부결함 에러메모리를전송할수없습니다. 인터페이스 X2 로의전송실패 시동후엔진이정격회전수에도달하지 않습니다. 내부결함 시동후엔진속도가일정하지않습니다. 내부결함 시동후엔진이정격회전수에도달하지 않습니다. 내부결함 시동후엔진속도가일정하지않습니다. 내부결함 시동후엔진속도가일정하지않습니다. 시간초과 안전 - 스위칭출력부 (OSSD) 가 스위칭되지않습니다. 0V DC 또는 +24V DC 와의단락 안전 - 스위칭출력부 (OSSD) 가 스위칭되지않습니다. OSSD1 과 OSSD2 사이에서단락 안전 - 스위칭출력부 (OSSD) 가 스위칭되지않습니다. 0V DC 또는 +24V DC 와의단락 안전 - 스위칭출력부 OSSD1 과 OSSD2 사이에서단락 V DC 와안전 - 스위칭 출력부 (OSSD) 사이에서단락. 권한수준을변경한다음전송을다시시작하십시오. 인터페이스파라미터를점검한다음전송을다시시작하십시오. 인터페이스파라미터를점검한다음전송을다시시작하십시오. 인터페이스파라미터를점검한다음전송을다시시작하십시오. 리셋에실패하면고객서비스에연락하십시오. 인터페이스파라미터를점검한다음전송을다시시작하십시오. 리셋에실패하면고객서비스에연락하십시오. 리셋에실패하면고객서비스에연락하십시오. 리셋에실패하면고객서비스에연락하십시오. 리셋에실패하면고객서비스에연락하십시오. 리셋에실패하면고객서비스에연락하십시오. OSSD 의배선결함을점검하십시오. OSSD 의배선결함을점검하십시오. OSSD 의배선결함을점검하십시오. OSSD 의배선결함을점검하십시오. OSSD 의배선결함을점검하십시오. Leuze electronic RS4 70

71 진단및고장해결 장소번호의미조치 V DC 와안전 - 스위칭 출력부 (OSSD) 사이에서단락 각도오류인식됨, 경우에따라센서 하우징회전 ; 차단및리셋진행됨 각도오류인식됨, 경우에따라센서 하우징회전 ; 차단및리셋진행됨 작동중엔진속도일정하지않음. 경우에 따라센서하우징회전 작동중엔진속도일정하지않음. 경우에 따라센서하우징회전 작동중엔진속도일정하지않음. 경우에 따라센서하우징회전 윈도우모니터링광센서신호하한미달, 오염된프런트디스크 윈도우모니터링의광센서신호상한 초과, 프런트디스크에오일 / 그리스 안전 - 스위칭출력부 (OSSD) 가 스위칭되지않습니다. 내부또는외부 단락 안전 - 스위칭출력부 (OSSD) 가 스위칭되지않습니다. 내부또는외부 단락. OSSD 의배선결함을점검하십시오. 리셋에실패하면고객서비스에연락하십시오. 리셋에실패하면고객서비스에연락하십시오. 리셋에실패하면고객서비스에연락하십시오. 리셋에실패하면고객서비스에연락하십시오. 리셋에실패하면고객서비스에연락하십시오. 프런트디스크를청소하십시오 (12.1 장 프런트디스크청소 참조 ). 프런트디스크를청소하십시오 (12.1 장 프런트디스크청소 참조 ). OSSD 의배선결함을점검하십시오. 리셋에실패하면고객서비스에연락하십시오. OSSD 의배선결함을점검하십시오. 리셋에실패하면고객서비스에연락하십시오 안전-스위칭출력부 (OSSD) 에서되읽기 오류, 내부및외부단락 레이저의차단경로에서고장, 눈을 보호하기위해차단, 내부결함 각도오류인식됨, 경우에따라센서 하우징회전 ; 차단및리셋진행됨 각도오류인식됨, 경우에따라센서 하우징회전 ; 차단및리셋진행됨 점검하기위해표시된구성데이터가 너무오래처리되지않았습니다 현재전송한보호필드의날짜가 안전센서에저장된날짜보다 오래되었습니다 ConfigPlug 를사용한데이터전송오류 연결된안전센서는 ConfigPlug 에 저장된구성데이터를지원하지 않습니다 연결된안전센서는 ConfigPlug 에 저장된구성데이터를지원하지 않습니다. OSSD 의배선결함을점검하십시오. 리셋에실패하면고객서비스에연락하십시오. 리셋에실패하면고객서비스에연락하십시오. 리셋에실패하면고객서비스에연락하십시오. 리셋에실패하면고객서비스에연락하십시오. 전송을다시시작하십시오. PC 의날짜및시간설정을업데이트하십시오. ConfigPlug 나케이블전체를플러그와함께교체하십시오. 안전센서를교체하고, 그장치타입에유의하십시오. 안전센서를교체하고, 그장치타입에유의하십시오. Leuze electronic RS4 71

72 진단및고장해결 장소번호의미조치 현재전송한구성의날짜가안전센서에 저장된날짜보다오래되었습니다 MotionMonitoring, 속도매트릭스전송 시오류 MotionMonitoring, 속도매트릭스전송 시오류 MotionMonitoring, 보호필드의우측이 지정된차량의폭에맞지않습니다 MotionMonitoring, 보호필드의길이가 지정된차량의제동거리에맞지 않습니다 MotionMonitoring, 보호필드의좌측이 지정된차량의폭에맞지않습니다 MotionMonitoring, 보호필드의좌측이 지정된차량의폭에맞지않습니다 엔진의속도오류에의해스캔내의측정 회수가너무적거나내부퓨즈결함. PC 의날짜및시간설정을업데이트하십시오. 구성을다시전송하십시오. 구성을다시전송하십시오. 보조장치에서모든파라미터를점검하고, 보호필드를다시계산한다음다시전송하십시오. 보조장치에서모든파라미터를점검하고, 보호필드를다시계산한다음다시전송하십시오. 보조장치에서모든파라미터를점검하고, 보호필드를다시계산한다음다시전송하십시오. 보조장치에서모든파라미터를점검하고, 보호필드를다시계산한다음다시전송하십시오. 리셋에실패하면고객서비스에연락하십시오 스캐너가동중고장이발생합니다. 후속고장 기준측정실패 ; 장치내의먼지, 플러그 하우징이나더미캡이나사로고정되어 있지않기때문 기준평가실패 ; 다른광원 (905nm) 에 의한눈부심또는회전속도오류 기준평가실패 ; 다른광원 (905nm) 에 의한눈부심또는회전속도오류 기준평가실패 ; 다른광원 (905nm) 에 의한눈부심또는회전속도오류 /42 기준평가실패 ; 다른광원 (905nm) 에 의한눈부심또는회전속도오류. 양인터페이스 X1 과 X2 의플러그를나사로고정하십시오. 안전센서가리셋을실행합니다. 안전센서가리셋을실행합니다. 안전센서가리셋을실행합니다. 안전센서가리셋을실행합니다 유효하지않은진단명령수신, 소프트웨어가펌웨어와호환되지않음. 구성및진단소프트웨어의새버전을사용하십시오 유효하지않은진단값요구, 소프트웨어와펌웨어호환되지않음 개의필드쌍제어입력부가 1 초이상 활성화됨 실행된보호필드전환이안전센서에 프로그래밍되어있는설정값과 일치하지않습니다 작동중 2 개이상의보호필드가 활성화됩니다 보호필드활성화에사용할수없거나 결함이있는제어전압. 구성및진단소프트웨어의새버전을사용하십시오. 제어입력부 FP - FP4 의전환시간을점검하십시오. 프로그램 - 보조장치에서보호필드의활성화를점검하십시오. 제어입력부 FP1 - FP4 의활성화를점검하십시오. 제어입력부 FP1 - FP4 의활성화를점검하십시오. Leuze electronic RS4 72

73 진단및고장해결 장소번호의미조치 보호필드활성화되지않음. 장치를 작동하고끌때발생할수있습니다 보호필드전환을위한입력부시험시 오류, 내부결함 실행된보호필드활성화가안전센서에 프로그래밍되어있는설정값과 일치하지않습니다 안전센서가동시 2 개이상의 보호필드가선택됨 보호필드활성화에사용할수없거나 결함이있는제어전압 안전센서가동중보호필드활성화되지 않음 실행된보호필드활성화가안전센서에 프로그래밍되어있는설정값과 일치하지않습니다. 현재실행되고있는작동중인식된경우, 제어입력부 FP1 - FP4 의활성화를점검하십시오. 고객서비스에연락하십시오. 프로그램 - 보조장치에서보호필드의활성화를점검하십시오. 제어입력부 FP1 - FP4 중하나만활성화하십시오. 제어입력부 FP1 - FP4 의전환시간을점검하십시오. 제어입력부 FP1 - FP4 중하나를활성화하십시오. 프로그램 - 보조장치에서보호필드의활성화를점검하십시오 보호필드를명확하게선택하지않음. 제어입력부 FP1 - FP4 의활성화를점검하십시오 보호필드활성화에사용할수없거나 결함이있는제어전압. 제어입력부 FP1 - FP4 의전환시간을점검하십시오 개별암호를잘못입력하였습니다. 암호를다시입력하십시오 안전센서가다른장치에의한눈부심을 인식하였습니다 안전센서가다른장치에의한눈부심을 인식하였습니다 MotionMonitor, 여러번의잘못된 필드쌍활성화. 속도초과를더이상 수정해서는안됩니다 MotionMonitor, 속도를많이초과함. 초과를수정해서는안됩니다 MotionMonitor, 최고속도초과또는 틀린필드쌍활성화. 수정해서는안 됩니다 MotionMonitor, 활성화된필드쌍이 구성에서승인되지않았습니다 MotionMonitor, 필드쌍제어입력부에서 고장. 활성화된보호필드가정의되지 않음 MotionMonitor, 계속주행차단은안전 - 스위칭출력부 (OSSD) 를차단할수 없습니다. 전원장치를끈다음안전센서를다시가동시키십시오. 전원장치를끈다음안전센서를다시가동시키십시오. 보호필드의활성화를속도매트릭스에서점검한다음위험을초래하는차량속도를점검하십시오. 보호필드의활성화를속도매트릭스에서점검한다음위험을초래하는차량속도를점검하십시오. 보호필드의활성화를속도매트릭스에서점검한다음위험을초래하는차량속도를점검하십시오. 보호필드의활성화를속도매트릭스와프로그램보조장치에서점검하십시오. 기능서행및계속주행로크의활성화를점검하십시오. OSSD 의배선결함을점검하십시오. Leuze electronic RS4 73

74 수리 14 수리 14.1 프런트디스크교체 프런트디스크가긁혀있으면, 프런트디스크를교체하십시오. 교육을많은전문가만이프런트디스크를교체해야합니다. 프런트디스크의교체작업을두단계로진행됩니다 : 프런트디스크교체 프런트디스크보정 프런트디스크교체 참고오염에의한안전센서의오작동 모든작업을되도록먼진가없는환경에서실시하십시오. 장치내의어떤부품에도손을대지마십시오. 프런트디스크에있는모든지문을제거하십시오. 안전센서를장비에서분리하십시오. 안전센서를평평한바닥에놓으십시오. 하우징뒷벽에있는 4 개의소켓나사를푸십시오. 하우징의두부분을조심스럽게떼어내십시오. 고정클램프의나사를푸십시오. 고정클램프를제거하십시오. 이전프런트디스크를뒤로눌러하우징에서빼내십시오. 새프런트디스크를측면에맞춘다음그디스크를조심스럽게올바른위치에놓으십시오. Leuze electronic RS4 74

75 수리 고무개스킷을하우징내의개스킷용너트에올바로안착시키고, 이때개스킷이손상되지않도록주의하십시오. 프런트디스크와하우징사이에빛이새는틈이없는지여부를점검하십시오. 고정클램프를사용하여프런트디스크를고정시키십시오. 고정클램프를고정할때프런트디스크의가장자리를약간누르면도움이됩니다. 거울, 광학장치, 하우징부품과같은안전센서의구성품에먼지가없는지여부를검사한다음필요하면오일이없는약한압축공기를사용하여안전센서에서먼지를불어내십시오. 하우징의두부분을조심스럽게결합시키십시오. 이때두고정볼트가이를위해준비한고무부싱안으로미끄러져들어가야합니다 고정볼트 2 고무부싱 앨런스크류를하우징의뒷벽에교차하여조심스럽게조이십시오. 프런트디스크에지문이있으면이를제거하십시오. Leuze electronic RS4 75