안전을 위한 주의사항

안전을위한주의사항 안전을위한주의사항 안전상의주의사항은사고나위험을사전에예방하여제품을안전하고올바르게사용하기위한것이므로반드시지켜주십시오. 주의사항은 경고 와 주의 의두가지로구분되어있으며 경고 와 주의 의의미는다음과같습니다. 주의사항 의미 경고위험이발생할우려가있으므로주의하라는기호입니다. 주의감전의가능성이있으므로주의하라는기호입니다. 알아두기 안전주의사항이 주의 범주로표시되어있을때에도상황에따라서는중대한결과로이어질가능성이있습니다. 제품과사용설명서에표시된그림기호의의미는다음과같습니다. 그림기호 의미 특정조건하에서위험이발생할우려가있으므로주의하라는기호입니다. 특정조건하에서감전의가능성이있으므로주의하라는기호입니다. 사용설명서를읽고난후사용하는사람이언제라도볼수있는장소에보관하십시오. SV-iG5A 시리즈인버터의기능을충분하고안전하게사용하기위하여이사용설명서를잘읽어보십시오. 경고 전원이입력된상태에서또는운전중에는도어를열지마십시오. 감전될수있습니다. 도어가열린상태에서는운전하지마십시오. 고전압단자나충전부가외부로노출되어감전될수있습니다. 전원이입력되지않은상태라도배선작업이나정기점검을수행할때이외에는도어를열지마십시오. 전원을차단했다하더라도인버터내부는장시간전압이충전되어있으므로감전될수있습니다. 배선작업이나정기점검을수행할때에는전원을차단하고 10 분이상이지난후에테스터등을이용하여셀의직류전압이확실히방전되었는지확인하십시오. 감전될수있습니다.(DC 30 V 이하 ) 물기에젖은손으로스위치를조작하지마십시오. 감전될수있습니다. 케이블의피복이손상되었을때에는지체없이케이블을교체하십시오. 감전될수있습니다. 무리한스트레스를가하는무거운물체를케이블위에올려놓지마십시오. 케이블의피복이손상되어감전될수있습니다. i

안전을위한주의사항 가연성물질가까이에설치하지마십시오. 주의 가연성재질로이루어진표면위에설치하거나가연성물질가까이에부착하면화재가발생할수있습니다. 인버터고장시에는인버터입력전원을신속히차단하십시오. 인버터입력전원을차단하지않으면 2 차사고에의해화재가발생할수있습니다. 전원이들어와있는상태에서또는전원차단후 10 분이지날때까지인버터를만지지마십시오. 인버터는고온상태를유지하므로인체가접촉하면화상을입을수있습니다. 제품외관또는부품이손상된인버터에는전원을입력하지마십시오. 감전될수있습니다. 나사, 금속물질, 물, 기름등의이물질이인버터내부에들어가지않게하십시오. 화재가발생할수있습니다. ii

사용상주의사항 사용상주의사항 운반및설치 제품중량에따라올바른방법으로운반하여주십시오. 제품포장을목재로포장할때는열건조한재료를사용해야합니다. 제품을다단으로제한된규정이상쌓아놓지마십시오. 사용설명서에표시되어있는규정에따라설치하여주십시오. 제품운반중에덮개를열지마십시오. 제품위에는무거운물건을올려놓지마십시오. 설치방향은반드시사용설명서에표시되어있는기준에따라주십시오. 인버터는정밀한기기이므로떨어뜨리거나강한충격을주지마십시오. 인버터는 3 종 (200V 급 ) 및특 3 종 (400V 급 ) 접지공사를하십시오. 설치나수리를위해 PCB 를떼어낼때는떼어내는즉시도전체위에올려놓으십시오. 정전기에의해제품이파손될수있습니다. 인버터가비, 눈, 안개, 먼지등에노출되지않도록하십시오. 냉각팬이있는통풍부위를덮거나막으면인버터에과열이발생할수있습니다. 인버터설치시안전을위하여인버터의전원이꺼져있는지확인한후설치하시기바랍니다. 화재나전기충격의위험을방지하려면연결선의상태가양호해야하며, 규격이하의연결선을사용하거나권장된길이의연결선을사용하십시오. 아래와같은환경조건에서이제품을사용하십시오. 항목 주위온도 - 10~ 40 ( 얼음이나성에등이없을것 ) 설명 ( 단, 50 사용시는 80% 이하부하사용권장 ) 주위습도 90% RH 이하 ( 이슬맺힘이없을것 ) 사용환경 보관온도 -20 ~ 65 주위환경 부식성가스, 인화성가스, 오일찌꺼기, 먼지등이없을것 (Pollution Degree 2 Environment) 표고 진동 주위기압 해발 1000 m 이하 5.9 m/sec²(=0.6 g) 이하 70 ~ 106 kpa iii

사용상주의사항 배선 주의 배선작업이나점검은전문기술자가직접하십시오. 인버터출력에는진상콘덴서, 써지필터, 라디오노이즈필터등을설치하지마십시오. 출력측 ( 단자 U, V, W) 은정확한순서로연결하십시오. 잘못된단자접속은인버터가파손될수있습니다. 입력측 ( 단자 R, S, T) 과출력측 ( 단자 U, V, W) 을잘못연결된경우인버터가파손될수있습니다. 인버터본체를설치한후배선작업을하십시오. 제어회로단자의단락, 오배선이없는지확인하십시오. 오동작이나고장의원인이됩니다. 제어회로배선시에는실드선이외의케이블을사용하지말아주십시오. 인버터동작불량의원인이됩니다. 트위스트케어실드선을사용하여인버터의접지단자에접지하여주십시오. 경고 감전방지를위하여배선하기전에배선용차단기 (MCCB) 및전자접촉기 (MC) 가 OFF 로되어있는지확인하십시오. 시운전 감전될수있습니다. 시운전을실시하기전에각종파라미터를확인하십시오. 부하상황에따라파라미터변경이필요할때가있습니다. 각단자에사용설명서에표시되어있는전압범위이상을공급하지마십시오. 인버터가파손될수있습니다. 축이연결되어있지않은무부하상태에서시운전시큰용량 (110kW 이상 ) 의경우저속영역에서전류헌팅이발생될수있습니다. 전류헌팅은모터특성에따라정도의차가있을수있고이는인버터이상이아니며부하가연결되면없어지는현상입니다. 전류헌팅이심할경우시운전을멈추어주시고부하를연결한상태에서시운전을진행해주시기바랍니다. 사용방법 자동재시동기능을선택하는경우고장정지후자동으로재시동하므로주의하십시오. 키패드의정지키는기능을설정해야만동작하므로비상정지스위치는별도로설치하십시오. 운전신호를입력한상태에서고장내용을리셋하면인버터는재시동하므로운전신호를확인한후고장리셋스위치를조작하십시오. iv

사용상주의사항 제품내부를개조하지마십시오. 전자써멀기능으로모터가보호되지않는경우도있습니다. 전원측에전자접촉기 (MC) 를설치한경우에이전자접촉기로시동. 정지를자주실시하지마십시오. 인버터고장의원인이됩니다. 노이즈필터등으로전파장애에대한영향을줄여주십시오. 인버터의가까운곳에사용되는전자기기등의손상에대한보호가필요합니다. 입력전압이불평형일때리액터를설치하여주십시오. 인버터에서발생되는전원고주파에의해진상콘덴서나발전기가과열되어파손되는경우가있습니다. 400V 급모터를인버터로구동하는경우절연이강화된모터를사용하거나마이크로써지전압에대한억제대책을세워주십시오. 배선정수에의한마이크로써지전압이모터단자사이에발생되고이전압에의해모터절연특성이저하되어모터가파손되는경우가있습니다. 파라미터초기화를하는경우운전전에필요한파라미터를다시설정하십시오. 파라미터초기화를하면파라미터값이공장출하값으로변경됩니다. 인버터는간단히고속운전설정이가능하므로설정을변경할때모터나기계성능을충분히확인한후사용하십시오. 인버터의직류제동기능은정지토크가발생되지않습니다. 정지토크가필요한경우별도의장치를설치하여주십시오. 인버터의운전중에는배선을변경하거나커넥터나옵션카드를분리하거나하지마십시오. 인버터의전압출력중에는모터의배선을분리하지마십시오. 취급을잘못하면인버터가파손될우려가있습니다. 인버터및옵션카드를취급할때는정전기 (ESD) 대책의정해진순서에따라주십시오. 취급을잘못하면정전기에의해기판상의회로가파손될우려가있습니다. 이상발생시조치 인버터가파손되어제어불능상태가되면기계장치가위험한상황에놓여질수있습니다. 이러한상황을방지하기위해비상브레이크와같은추가안전장치를설치하십시오. 보수점검및부품교환 인버터의제어회로는메가테스트 ( 절연저항측정 ) 를하지마십시오. 정기점검 ( 부품교체시기 ) 은 12.7 부품교환을참조하십시오. 폐기 인버터는일반산업폐기물로처리하여주십시오. 자사인버터는원자재를포함하고있으므로에너지와자원을보존하기위하여재활용해야합니다. 포장재와모든금속부분은재활용이가능합니다. 플라스틱부분은재활용가능하지만지역규정에따라서관리가능한환경에서태울수있습니다. v

사용상주의사항 일반사항 이사용설명서에실려있는대부분의도면은내부를자세하게설명할목적으로덮개또는차단기가빠진상태로그려져있습니다. 제품을운전할때에는반드시설치규정에따라덮개와차단기를설치한후에사용설명서의지시에따라운전하십시오. 인버터를사용하지않을경우엔반드시인버터의전원을꺼주십시오. 청소 인버터는항상청결한상태로운전해주십시오. 인버터를청소할경우인버터의전원이꺼져있는지확인하시고, 인버터소켓에연결되어있는플러그를모두제거한후실시하십시오. 절대젖은천이나물로청소하지마시고중성세제또는에탄올을깊이스며들게한옷감으로더러워진부분을가볍게닦아내주십시오. 아세톤, 벤젠, 툴루엔, 알코올등의용액은인버터표면의도장이벗겨지는원인이되므로사용하지말아주십시오. 또한 LCD 표시부등은세제나알코올등으로청소하지말아주십시오 장기보관 구입후, 장기간사용하지않을경우에는아래와같은상태에서보관하십시오. 권장하고있는보관환경을충족시키십시오. (iii 페이지참조 ) 단, 보관이 3 개월을넘는경우에는전해콘덴서의 온도에의한열화 를방지하기위해서주위온도는 -10 ~ +30 C 에서보관하십시오. 습기등의침입방지를위하여포장을확실히하십시오. 포장내에건조제 ( 실리카겔 ) 등을넣어서포장내부의상대습도를 70% 이하가되도록하십시오. 습기나먼지에노출되는환경에방치되는경우 ( 건설공사중인현장등에설치되는 장치 나 제어반 등에장착되어있는경우 ) 는일단떼어낸뒤에 iii 페이지의환경조건에서보관하십시오. 주의 장기간전류가통하지않는상태가지속되었을경우에는전해콘덴서의특성이열화되기때문에 1 년에 1 회정도는전원을접속하여 30 ~ 60 분정도전류를통하게하십시오. 출력측 (2 차측 ) 의배선및운전은실시하지마십시오. vi

목차 목차 안전을위한주의사항... i 사용상주의사항... iii 목차... vii 1. 기본사항... 1-1 1.1 사용전에알아두어야할내용... 1-1 2. 설치및배선... 2-1 2.1 설치전주의사항... 2-1 2.2 외형치수... 2-3 2.3 인버터선정시주의사항... 2-7 2.4 설치및시운전절차... 2-10 2.5 설치점검목록... 2-11 2.6 배선시주의사항... 2-12 2.7 제어단자결선도... 2-14 2.8 파워단자결선도 (0.4 ~ 7.5kW)... 2-15 2.9 파워단자결선도 (11.0 ~ 22.0kW)... 2-16 2.10 파워단자대배선규격... 2-17 2.11 신호단자대규격... 2-18 2.12 PNP/NPN 전환... 2-19 2.13 종단저항선택... 2-20 2.14 배선점검목록... 2-21 3. 주변기기... 3-1 3.1 주변기기종류... 3-1 3.2 주변기기구성... 3-2 3.3 배선용차단기규격... 3-3 3.4 퓨즈, 리액터규격... 3-4 4. 로더사용법및기본운전... 4-1 4.1 로더구성... 4-1 vii

목차 4.2 숫자및영문알파벳표시일람표... 4-2 4.3 그룹간의이동... 4-3 4.4 그룹내에서의코드이동방법... 4-5 4.5 파라미터설정방법... 4-7 4.6 운전상태모니터링방법... 4-10 4.7 주파수설정및기본운전방법... 4-13 5. 기능일람표... 5-1 5.1 운전그룹... 5-1 5.2 기능그룹 1... 5-4 5.3 기능그룹 2... 5-8 5.4 입출력그룹... 5-15 6. 제어블록도... 6-1 6.1 주파수설정... 6-1 6.2 운전지령설정... 6-3 6.3 가감속및 V/F 전압제어... 6-4 7. 기본기능... 7-1 7.1 ig5a 의기본기능소개... 7-1 7.2 주파수설정방법... 7-3 7.3 다단속주파수설정... 7-10 7.4 운전지령설정방법... 7-11 7.5 가감속시간및패턴설정... 7-16 7.6 V/F 전압제어... 7-21 7.7 정지방법선택... 7-25 7.8 주파수제한... 7-26 8. 응용기능... 8-1 8.1 ig5a 의다양한응용운전기능... 8-1 8.2 직류제동... 8-3 8.3 조그운전... 8-5 8.4 업 (UP) 다운 (DOWN) 운전... 8-7 8.5 3-Wire 운전... 8-11 viii

목차 8.6 드웰운전... 8-12 8.7 슬립보상제어... 8-12 8.8 PID 제어... 8-14 8.9 오토튜닝... 8-18 8.10 센서리스벡터제어... 8-19 8.11 에너지절약운전... 8-21 8.12 속도써치운전... 8-21 8.13 자동재시동운전... 8-24 8.14 운전음선택 ( 캐리어주파수변경 )... 8-25 8.15 제 2 전동기운전... 8-26 8.16 자기진단 (Self-Diagnostic) 기능... 8-27 8.17 주파수설정및제 2 운전방법선택... 8-29 8.18 과전압트립방지감속및 Power Braking... 8-31 8.19 외부 Brake 제어... 8-32 8.20 에너지버퍼링운전 (Kinetic Energy Buffering)... 8-33 8.21 DRAW 운전... 8-34 8.22 2 상 PWM 운전... 8-35 8.23 냉각팬제어... 8-36 8.24 냉각팬이상시운전방법선택... 8-37 8.25 파라미터읽기, 쓰기... 8-37 8.26 파라미터초기화및변경금지... 8-39 9. 모니터기능... 9-1 9.1 운전상태모니터... 9-1 9.2 입출력단자대의상태모니터... 9-3 9.3 고장상태모니터... 9-5 9.4 아날로그출력... 9-7 9.5 다기능출력단자및릴레이... 9-8 9.6 로더통신에러시출력단자선택... 9-13 10. 보호기능... 10-1 10.1 전자써멀... 10-1 ix

목차 10.2 과부하경보및트립... 10-2 10.3 스톨방지... 10-3 10.4 입, 출력결상보호... 10-5 10.5 외부트립신호... 10-5 10.6 인버터과부하... 10-6 10.7 속도지령상실... 10-6 10.8 제동 (DB) 저항사용률설정... 10-8 11. RS-485 통신기능... 11-1 11.1 소개... 11-1 11.2 규격... 11-2 11.3 설치... 11-2 11.4 운전... 11-3 11.5 통신프로토콜 (MODBUS-RTU)... 11-4 11.6 통신프로토콜 (LS BUS)... 11-4 11.6.1 읽기프로토콜... 11-5 11.6.2 쓰기프로토콜... 11-6 11.6.3 모니터등록상세프로토콜... 11-7 11.7 1) 파라미터코드리스트 ( 공통영역 )... 11-9 11.8 고장진단... 11-15 11.9 기타 (ASCII Code List)... 11-15 12. 이상대책및점검... 12-1 12.1 보호기능... 12-1 12.2 고장대책... 12-3 12.3 고장진단... 12-6 12.4 이상표시가없는경우의고장대책... 12-7 12.5 유지보수시의주의사항... 12-11 12.6 점검내용... 12-11 12.7 부품교환... 12-11 13. 제품규격및옵션규격... 13-1 13.1 기본규격... 13-1 x

목차 13.2 온도 Derating 정격... 13-4 13.3 리모트옵션... 13-4 13.4 CONDUIT KIT... 13-7 13.5 제동저항기... 13-10 13.6 DeviceNet / Ethernet 통신옵션... 13-11 찾아보기... I 사용설명서개정이력... VI xi

목차 그림목차 그림 1-1 완제품상태각부분의명칭... 1-3 그림 1-2 전면덮개제거시각부분의명칭... 1-3 그림 1-3 배선을위해전면덮개를분리할때... 1-4 그림 1-4 인버터냉각팬을교체할때... 1-4 그림 2-1 주위온도측정위치... 2-1 그림 2-2 주위공간확보... 2-1 그림 2-3 여러대의인버터를패널에설치할경우... 2-2 그림 2-4 패널설치시환기팬의위치... 2-2 그림 2-5 접지용설치구위치... 2-13 그림 2-6 파워단자결선도 (0.4 ~ 7.5kW)... 2-15 그림 2-7 파워단자결선도 (11.0 ~ 22.0kW)... 2-16 그림 2-8 파워단자대배선... 2-17 그림 2-9 신호단자대... 2-18 그림 2-10 인버터내부 DC 24V 를이용하는경우 [NPN]... 2-19 그림 2-11 외부 DC 24V 를이용하는경우 [PNP]... 2-19 그림 2-12 종단저항을사용하지않는경우... 2-20 그림 2-13 종단저항을사용하는경우... 2-20 그림 4-1 로더구성... 4-1 그림 4-2 숫자및영문알파벳표시일람표... 4-2 그림 6-1 제어블록도... 6-1 그림 6-2 운전지령설정... 6-3 그림 6-3 가감속및 V/F 전압제어... 6-4 그림 7-1 외부회로의 -10V ~ 10V 를이용하는경우... 7-4 그림 7-2 V1 단자의 -10V ~ +10V 입력전압에대한출력주파수... 7-4 그림 7-3 단자대에볼륨저항을연결하는경우... 7-6 그림 7-4 외부회로의 0 ~ 10V 를이용하는경우... 7-6 그림 7-5 P8 단자를사용하는경우... 7-9 그림 7-6 다단속주파수설정그래프... 7-11 그림 7-7 정방향 : 반시계방향... 7-11 그림 7-8 인버터단자대의 FX, RX 단자에의한운전지령 1... 7-12 그림 7-9 인버터단자대의 FX, RX 단자에의한운전지령 2... 7-13 그림 7-10 전원투입과동시에기동선택... 7-14 그림 7-11 트립발생후리셋시기동선택... 7-15 그림 7-12 최대주파수를기준으로한가속, 감속시간설정... 7-16 그림 7-13 운전주파수를기준으로한가속, 감속시간설정... 7-17 그림 7-14 다기능단자대를이용한다단가 감속시간설정... 7-18 그림 7-15 가감속패턴설정... 7-19 그림 7-16 가감속기준주파수의곡선구간과직선구간비... 7-20 그림 7-17 가감속기준주파수 (H70) 를최대주파수로설정할때... 7-20 그림 7-18 가감속중지지령... 7-21 xii

목차 그림 7-19 리니어 V/F 패턴운전... 7-22 그림 7-20 2 승저감 V/F 패턴운전... 7-22 그림 7-21 사용자 V/F 패턴운전... 7-23 그림 7-22 출력전압조정... 7-23 그림 7-23 토크부스트양... 7-24 그림 7-24 감속정지... 7-25 그림 7-25 프리런정지... 7-25 그림 7-26 주파수상하한리미트를이용한운전주파수제한... 7-26 그림 7-27 주파수점프... 7-27 그림 8-1 직류제동으로전동기를정지... 8-3 그림 8-2 시동시직류제동... 8-4 그림 8-3 정지중직류제동... 8-5 그림 8-4 다기능입력을 NPN 모드로하였을경우... 8-6 그림 8-5 다기능입력을 NPN 모드로하였을경우... 8-6 그림 8-6 목표주파수를 30Hz 로설정하고조그주파수를 10Hz 로설정했을경우... 8-7 그림 8-7 목표주파수를 30Hz 로설정하고조그주파수를 10Hz 로설정했을경우파형... 8-7 그림 8-8 주파수업다운모드... 8-9 그림 8-9 주파수클리어 & 업모드... 8-9 그림 8-10 F65 가 1 일때... 8-10 그림 8-11 F65 가 2 일때... 8-10 그림 8-12 3-Wire 운전... 8-11 그림 8-13 드웰운전... 8-12 그림 8-14 부하율에따른전동기의회전속도와설정주파수... 8-14 그림 8-15 PID 제어블록도... 8-16 그림 8-16 Process PID 운전... 8-17 그림 8-17 Sleep & Wake-up... 8-18 그림 8-18 에너지절약운전... 8-21 그림 8-19 순시정전후재시동시속도써치동작... 8-23 그림 8-20 자동재시동횟수를 2 로설정했을경우... 8-25 그림 8-21 제 2 전동기운전... 8-27 그림 8-22 제 1 운전방법과제 2 운전방법의전환시지령 30 [Hz], F4 [ 정지방법 ] = 0 [ 감속정지 ] 로운전했을경우... 8-30 그림 8-23 제어모드선정이 V/F 일정제어인경우... 8-33 그림 8-24 파라미터읽기, 쓰기... 8-38 그림 9-1 입력단자중 P1, P3, P4 가온 (ON) 상태일때... 9-4 그림 9-2 다기능출력단자 (MO) 가온 (ON), 다기능릴레이가오프 (OFF) 상태일때... 9-4 그림 9-3 고장확인후다른코드로이동하는방법... 9-6 그림 9-4 아날로그출력... 9-7 그림 9-5 출력주파수가설정주파수에도달하였는지검출... 9-9 그림 9-6 운전지령이입력되어인버터에서전압이출력되고있을때... 9-12 그림 9-7 운전지령이없는상태로정지하고있을때... 9-12 그림 9-8 정속으로운전하고있을때... 9-12 그림 10-1 전자써멀... 10-1 xiii

목차 그림 10-2 전자써멀트립시간... 10-1 그림 10-3 과부하경보... 10-2 그림 10-4 스톨방지동작... 10-4 그림 10-5 외부트립신호... 10-6 그림 10-6 I16 코드를 2, I62 코드를 2, I63 코드를 5.0 초, I54 코드를 11 번으로설정했을때... 10-7 그림 10-7 I16 코드를 2, I62 코드를 3, I63 코드를 5.0 초, I55 코드를 11 번으로설정했을때... 10-8 그림 10-8 제동저항사용률... 10-9 그림 10-9 제동저항사용률... 10-9 그림 13-1 온도상승시캐리어주파수별부하및주위온도특성... 13-4 그림 13-2 리모트로더... 13-4 그림 13-3 리모트케이블... 13-5 xiv

목차 표목차 표 1-1 ig5a 제품... 1-2 표 2-1 외형치수... 2-6 표 2-2 누설전류현상과대책... 2-9 표 2-3 인버터와모터사이의거리에따른허용캐리어주파수... 2-12 표 2-4 접지공사에필요한규격... 2-13 표 2-5 파워단자대배선규격... 2-17 표 2-6 신호단자대규격... 2-18 표 4-1 가속시간을 5.0 초에서 16.0 초로변경하는경우... 4-7 표 4-2 운전그룹에서운전주파수를 30.05 [Hz] 로설정하는경우... 4-8 표 4-3 기능그룹 1 의 28 번코드 (F28) 값을 2 에서 5 로변경하는경우... 4-9 표 4-4 운전그룹에서출력전류모니터링방법... 4-10 표 4-5 운전그룹에서인버터고장상태모니터링방법... 4-11 표 4-6 동시에여러개의트립이발생할경우... 4-11 표 4-7 기능그룹 2 의 H93 번코드에서 4 개그룹모두를초기화하는경우... 4-12 표 4-8 로더로주파수설정을하고인버터단자대에서운전지령을하는경우... 4-13 표 4-9 볼륨저항으로주파수설정을하고인버터단자대에서운전지령을하는경우... 4-14 표 4-10 볼륨저항으로주파수를설정하고로더의런 (RUN) 키로운전지령을하는경우... 4-15 표 7-1 ig5a 의기본기능소개... 7-1 표 7-2 다단속주파수설정... 7-10 표 7-3 다기능단자대를이용한다단가 감속시간설정... 7-19 표 8-1 ig5a 의다양한응용운전기능과사용예... 8-1 표 8-2 전동기용량별공장출하값... 8-20 표 8-3 속도써치운전의 4 가지종류... 8-22 표 8-4 자기진단중발생될수있는고장리스트의종류... 8-28 표 11-1 RS-485 통신규격... 11-2 표 11-2 통신프로토콜... 11-4 표 11-3 통신프로토콜기본형태... 11-4 표 12-1 고장진단... 12-6 표 13-1 CONDUIT KIT 제품... 13-9 표 13-2 통신용본체제품형명... 13-11 표 13-3 DeviceNet 통신옵션제품코드... 13-11 xv

1 기본사항 1. 기본사항 인버터를사용하기전에알아두어야할주의사항및기본적인내용을설명합니다. 1.1 사용전에알아두어야할내용 ig5a 의특징 강력한파워에고기능까지 센서리스벡터제어로저속에서도우수한토크성능확보 운전중지락보호기능 아날로그신호로정 역운전제어 향상된 PID 제어기능내장 DB 회로를내장하여제동저항기접속가능 Sleep and Wake-Up 기능 누설저감기능 전원사고시안정된시스템정지를위한 KEB 브레이크제어기능 RS-485 통신기능내정 사용자중심의조작및유지편의성 자기진단기능으로파워모듈의상태확인 간단한냉각팬교체 냉각팬 On/Off 제어기능 편리한 4 방향 Key 채용으로파라미터설정용이 패널외부설치용별치형로더 ( 옵션 ) 충실한글로벌대응 세계규격대응 (UL, CE) 해외모터대응 (4kW 용량추가 ) 해외전압규격대응 PNP/NPN 입력선택가능 1-1

1 기본사항 제품의확인 포장상자에서인버터를꺼내고나서본체측면의정격명판을점검하고인버터형식, 출력정격등이주문한제품과일치하는가를확인하십시오. 또한, 운송중파손된곳이없는가를확인하십시오. 인버터형식입력전원규격출력전압정격출력전류, 주파수인버터용량바코드및시리얼넘버 표 1-1 ig5a 제품 SV 075 ig5a - 2 N 적용전동기용량계열명칭입력전압제품구분 004 0.4 [kw] 008 0.75 [kw] 015 1.5 [kw] 1 단상 200~230[V] L S 인버터 022 2.2 [kw] 037 3.7 [kw] 040 4.0 [kw] 055 5.5 [kw] 075 7.5 [kw] 범용인버터 2 삼상 200~230[V] NON 로더 I/O 제품 110 11.0 [kw] 150 15.0 [kw] 185 18.5 [kw] 4 삼상 380~480[V] 220 22.0 [kw] 부속품 부속품이빠져있거나제품이파손되어있을경우에는특약점이나 LS 산전영업소 ( 사용설명서뒤표지참조 ) 에연락하여주십시오. 운전에필요한기기및부품준비 운전에필요한준비물은적용에따라차이가있으므로필요에따라부품을준비하십시오. 1-2

1 기본사항 설치 배선 인버터수명이줄어들거나성능이떨어지는것을막기위해설치위치, 설치방향, 주위공간등을고려하여올바르게설치하십시오. 전원, 모터, 운전신호 ( 제어용신호 ) 를단자대에연결합니다. 정확히연결하지않으면인버터및주변기기가손상될수있으므로주의하시기바랍니다. 각부분의명칭 완제품상태 전면덮개제거시 그림 1-1 완제품상태각부분의명칭 그림 1-2 전면덮개제거시각부분의명칭 1-3

1 기본사항 제품분해및조립방법 배선을위해전면덮개를분리할때 : 화살표부분을누르고위로살짝들면전면덮개가분리됩니다. 그림 1-3 배선을위해전면덮개를분리할때 인버터냉각팬을교체할때 : 화살표방향으로누르고나서앞으로당기면분리가됩니다. 그림 1-4 인버터냉각팬을교체할때 1-4

2 설치및배선 2. 설치및배선 2.1 설치전주의사항 인버터는플라스틱부품을사용하고있으므로파손되지않게주의하여주십시오. 특히덮개만을잡고제품을운반하지마십시오. 경고 인버터는진동이없고, 중량에견딜수있는설치면에볼트로흔들림이없도록수직으로설치하여주십시오. 인버터의수명은주위온도에큰영향을받으므로설치하는장소의주위온도가허용온도 (-10 ~ 50 C) 를넘지않도록하십시오. 그림 2-1 주위온도측정위치 인버터는사용중고온이되므로난연성재질면에설치하십시오. 인버터는발열체이므로열포화현상을막기위하여주위공간을충분히확보하십시오. 그림 2-2 주위공간확보 알아두기 30kW 이상의인버터를설치할때는 A: 50cm 이상, B: 20cm 이상을확보해야합니다. 2-1

2 설치및배선 직사광선이나고온다습한곳은피해주십시오. 주의 기름먼지나인화성가스, 부식성가스, 먼지등이물질이들어오지않는밀폐형패널이나청결한장소에설치하십시오. 동작불량이일어나거나고장날수있습니다. 여러대의인버터를패널에설치할경우 그림 2-3 여러대의인버터를패널에설치할경우 그림 2-4 패널설치시환기팬의위치 알아두기 패널를설치할때인버터의발열로인해생기는고온의공기가원활히방출될수있도록배치하십시오. 2-2

2 설치및배선 2.2 외형치수 SV004iG5A-1 SV004iG5A-2 / SV008iG5A-2 SV004iG5A-4 / SV008iG5A-4 SV008iG5A-1 SV015iG5A-2 / SV015iG5A-4 2-3

2 설치및배선 SV015IG5A-1 SV022iG5A-2 / SV037iG5A-2 / SV040iG5A-2 SV022iG5A-4 / SV037iG5A-4 / SV040iG5A-4 SV055iG5A-2 / SV075iG5A-2 SV055iG5A-4 / SV075iG5A-4 2-4

2 설치및배선 SV110iG5A-2 / SV150iG5A-2 SV110iG5A-4 / SV150iG5A-4 SV185iG5A-2 / SV220iG5A-2 SV185iG5A-4 / SV220iG5A-4 2-5

2 설치및배선 표 2-1 외형치수 인버터 용량 [kw] W [mm] W1 [mm] H [mm] H1 [mm] D [mm] Φ A [mm] B [mm] 무게 [kg] SV004IG5A-1 0.4 70 65.5 128 119 130 4.0 4.5 4.0 0.76 SV008IG5A-1 0.75 100 95.5 128 120 130 4.5 4.5 4.5 1.12 SV015IG5A-1 1.5 140 132 128 120.5 155 4.5 4.5 4.5 1.84 SV004IG5A-2 0.4 70 65.5 128 119 130 4.0 4.5 4.0 0.76 SV008IG5A-2 0.75 70 65.5 128 119 130 4.0 4.5 4.0 0.77 SV015IG5A-2 1.5 100 95.5 128 120 130 4.5 4.5 4.5 1.12 SV022IG5A-2 2.2 140 132 128 120.5 155 4.5 4.5 4.5 1.84 SV037IG5A-2 3.7 140 132 128 120.5 155 4.5 4.5 4.5 1.89 SV040IG5A-2 4.0 140 132 128 120.5 155 4.5 4.5 4.5 1.89 SV055iG5A-2 5.5 180 170 220 210 170 4.5 5.0 4.5 3.66 SV075iG5A-2 7.5 180 170 220 210 170 4.5 5.0 4.5 3.66 SV110iG5A-2 11.0 235 219 320 304 189.5 7.0 8.0 7.0 9.00 SV150iG5A-2 15.0 235 219 320 304 189.5 7.0 8.0 7.0 9.00 SV185iG5A-2 18.5 260 240 410 392 208.5 10.0 10.0 10.0 13.3 SV220iG5A-2 22.0 260 240 410 392 208.5 10.0 10.0 10.0 13.3 SV004IG5A-4 0.4 70 65.5 128 119 130 4.0 4.5 4.0 0.76 SV008IG5A-4 0.75 70 65.5 128 119 130 4.0 4.5 4.0 0.77 SV015IG5A-4 1.5 100 95.5 128 120 130 4.5 4.5 4.5 1.12 SV022IG5A-4 2.2 140 132 128 120.5 155 4.5 4.5 4.5 1.84 SV037IG5A-4 3.7 140 132 128 120.5 155 4.5 4.5 4.5 1.89 SV040IG5A-4 4.0 140 132 128 120.5 155 4.5 4.5 4.5 1.89 SV055iG5A-4 5.5 180 170 220 210 170 4.5 5.0 4.5 3.66 SV075iG5A-4 7.5 180 170 220 210 170 4.5 5.0 4.5 3.66 SV110iG5A-4 11.0 235 219 320 304 189.5 7.0 8.0 7.0 9.00 SV150iG5A-4 15.0 235 219 320 304 189.5 7.0 8.0 7.0 9.00 SV185iG5A-4 18.5 260 240 410 392 208.5 10.0 10.0 10.0 13.3 SV220iG5A-4 22.0 260 240 410 392 208.5 10.0 10.0 10.0 13.3 2-6

2 설치및배선 2.3 인버터선정시주의사항 인버터용량의선정 특수모터나여러대의모터를 1 대의인버터로병렬운전할경우는모터정격전류합계의 1.1 배가인버터의정격출력전류이하가되도록인버터의용량을선정합니다. 모터의시동토크 인버터로구동하는모터의시동, 가속특성은조합된인버터의과부하전류정격에의해제약을받습니다. 일반적으로상용전원으로시동할때에비해토크특성은작은값이됩니다. 큰시동토크가필요할때토크부스트를조정하여도충분하지않은경우에는인버터의용량을한단계높이거나또는모터와인버터용량모두를올려주십시오. 가 / 감속시간 모터의가 / 감속시간은모터가발생하는토크와부하토크, 그리고부하의관성모멘트 (GD 2/4) 에따라결정됩니다. 가 / 감속중에전류제한기능과스톨방지기능이동작할경우에는시간이증가될수있으므로가 / 감속시간을늘려다시설정하여주십시오. 가 / 감속시간을짧게하려면모터및인버터용량을모두올려주십시오. 감속시간을짧게하려면제동에너지의흡수에필요한제동유닛이나제동저항또는전원회생컨버터, 전원회생유닛등이추가로필요하게됩니다 동력전달기구 ( 감속기, 벨트, 체인등 ) 동력전달계통에오일윤활방식의기어박스와변속기 / 감속기등을사용하고있는경우는저속으로연속운전하면오일윤활이나빠져손상될우려가있으므로주의하여주십시오. 또한, 60Hz 를넘는고속운전은동력전달기구의소음, 수명, 원심력에의한강도부족등의문제가생기므로주의하여주십시오. 과부하운전 인버터가운전및정지를계속할경우에는큰전류가반복적으로흐름으로써인버터 IGBT 소자의온도상승과하강이반복되고이로인한열스트레스에의해수명이짧아질수있습니다. 수명을연장하기위해서는가 / 감속시간을늘려구속전류와시동전류등을작게하거나인버터의용량을크게하여전류에대해여유를갖게하는것도대책이됩니다. 배선용차단기설치와선정 인버터의전원측에는배선보호를위하여배선용차단기를설치하여주십시오. 배선용차단기의선정은인버터의전원측역률 ( 전원전압, 출력주파수, 부하에의한변화 ) 에따릅니다. 특히완전전자형의배선용차단기는고조파전류에따라동작특성이변화하므로큰용량을선정할필요가있습니다. 누전브레이커는인버터용 ( 고주파대책품 ) 을권장합니다. 2-7

2 설치및배선 입력측전자접촉기적용 인버터는전원측의전자접촉기가없어도사용할수있습니다. 원격운전의경우에순시정전등으로정전후, 복전했을때의자동재시동에의한사고를방지할목적으로전원측전자접촉기를설치할경우에도전자접촉기에서의빈번한시동및정지는하지마십시오 ( 고장이발생할수있으므로빈도는최고로 30 분에 1 회까지로하여주십시오 ). 디지털오퍼레이터운전의경우는복전후의자동재시동은하지않으므로전자접촉기에서의시동은할수없습니다. 이때, 전원측전자접촉기에서정지시킬수는있지만인버터특유의회생제동은동작하지않고프리런정지로동작합니다. 출력측전자접촉기적용 인버터와모터사이에전자접촉기를설치하고운전중온 / 오프 (On/Off) 는하지마십시오. 인버터운전중투입은큰돌입전류가흘러인버터의과전류보호가동작합니다. 상용전원으로의전환등을위하여전자접촉기를설치한경우는반드시인버터와모터가정지하고나서전환하여주십시오. 써멀 (Thermal) 릴레이의설치 모터를과열에서보호하기위해인버터는전자써멀을갖고있는데, 1 대의인버터로여러대의모터를운전할경우와다극모터를운전하는경우등은인버터와모터간의열동형써멀릴레이를설치합니다. 이경우인버터의전자써멀을 0 A 로설정하고, 열동형써멀릴레이의설정은모터정격명판의전류값에선간누설전류를추가합니다. 자속운전할경우는모터의냉각능력이떨어지게되므로, 써멀프로텍터또는서미스터내장모터의채용을권장합니다. 출력측계전기 인버터와모터간의배선길이가긴경우, 특히 400V 클래스소용량에서는선간누설전류의영향으로계기와 CT 가발열하는일이있으므로전류정격에여유를줍니다. 인버터의출력전압과출력전류를측정, 표시되는경우는인버터의단자 AM 출력기능을활용할것을권장합니다. 역률개선 ( 진상콘덴서폐지 ) 역률개선에는직류리액터또는인버터의전원측에교류리액터를설치하여주십시오. 인버터출력측의역률개선용콘덴서및서지킬러는인버터출력의고주파성분에따라과열하거나파손될우려가있습니다. 또한인버터에과전류가흘러과전류보호가동작하므로콘덴서나서지킬러는넣지마십시오. 전선의굵기와배선거리 인버터와모터사이의배선거리가긴경우 ( 특히저주파수출력시 ) 에는케이블의전압강하에의해모터의토크가떨어지게됩니다. 충분히두꺼운전선으로배선하십시오. 아날로그신호에의한원격조작의경우는아날로그오퍼레이터또는조작신호와인버터사이의제어선은 50m 이하로하고주변기기로부터의유도를받지않도록강전회로 ( 주회로및릴레이시퀀스회로 ) 와떨어져서배선하여주십시오. 이때, 주파수의설정을디지털오퍼레이터가아니라외부의주파수설정기로실시할경우는트위스트페어실드선을사용하고실드는대지에접지하지않고피복접지용단자에접속하여주십시오. 2-8

2 설치및배선 접지 인버터를저소음운전하면고속스위칭동작에의해누설전류가비저소음운전시에비해증가합니다. 인버터및모터는반드시접지하여사용합니다. 또한인버터의접지에반드시인버터의접지단자를사용합니다. ( 케이스샤시는사용하지않습니다.) 잡음 캐리어주파수를높이고저소음운전할경우는전자잡음이증가하는경향이있으므로, 설치상황에따라서는비저소음 ( 초기상태 ) 에서잡음의영향이나올수있습니다. 캐리어주파수의설정값을작게하면잡음레벨을내릴수있습니다. 인버터의동력선으로부터의유도잡음대책으로는, 거리를 30cm ( 최저 10cm) 이상떨어뜨리고, 신호선에트위스트페어실드선을사용하면효과가있습니다. 실드는접지하지않고신호의코먼측에한점접속합니다. 누설전류 인버터의입출력배선과다른선간및대지간, 모터에는정전용량이존재하고, 이것을통해누설전류가흐릅니다. 그값은정전용량과캐리어주파수등에의해좌우되므로, 인버터의캐리어주파수를높게하여저소음으로운전을할경우에는누설전류가증가하게되므로다음표와같은방법으로대책을실시합니다. 또한누전브레이커의선정은캐리어주파수의설정에관계없이누전브레이커의정격감도전류의선정에따릅니다. 표 2-2 누설전류현상과대책 대지간누설전류 선간누설전류 현상 누전브레이커가불필요한동작을합니다. 누설전류의고주파분에따라외부에접속한써멀릴레이가불필요한동작을합니다. 대책 인버터의캐리어주파수를낮게합니다. 인버터의캐리어주파수를낮게합니다. 2-9

2 설치및배선 2.4 설치및시운전절차 구입한제품을확인합니다. 설치할장소와환경이 ig5a 를설치하기에적합한지확인합니다. 유닛을설치합니다. 인버터입력전압및모터전압을확인한후파워케이블을연결합니다. 표준설정값이사용하고자하는용도에적합한지확인합니다. 모터정격주파수 : 50 Hz 부하종류 : 펌프등 최대출력주파수 : 50 Hz 제어용케이블을연결합니다. 전원을공급합니다. 가속및감속시간을알맞게조정합니다 회전속도값을설정하고, 기동신호를입력합니다. 모터는설정된속도까지가속합니다. 2-10

2 설치및배선 2.5 설치점검목록 인버터를시동하기전에기계적, 전기적설치환경을확인하십시오. 아래에있는점검목록을자세히읽어보십시오. 인버터를운전하시기전에반드시이사용설명서의안전을위한주의사항을읽으십시오. 점검목록 기계적설치점검목록 주위가운전가능한조건인지확인하십시오. ( 설치전주의사항 을확인하십시오.) 인버터는발열체이므로열포화현상을막기위하여주위공간을충분히확보하십시오. 공기가정상적으로순환되는지확인하십시오. 모터와드라이브장치가기동하기위한준비가되어있는지확인하십시오. 전기적설치점검목록 접지가적절히되어있는지확인하십시오. 콘덴서를 2 년이상사용하였다면교체하십시오. 입력전압을인버터의공칭입력전압과맞추십시오. U1, V1, W1 과연결된입력전압을확인하고, 정확한토크를사용하여꽉조이십시오. 적절한입력전원퓨즈와차단기가설치되었는지확인하십시오. 모터케이블이다른케이블로부터멀리떨어지도록설치하십시오. 외부입출력연결을확인하십시오. 입력전압이인버터의출력단자에연결되지않았는지확인하십시오. 2-11

2 설치및배선 2.6 배선시주의사항 배선을하기전인버터전원이꺼져있는지확인하십시오. 운전후인버터전원을차단했을때는인버터표시부가꺼지고나서약 10 분후에배선하십시오. 입력전원을인버터의출력단자 (U, V, W) 에연결하고전원을투입하면인버터가파손되므로주의하여주십시오. 전원과전동기단자는절연캡이있는압착단자를사용하십시오. 배선시인버터내부에전선조각이남지않도록하여주십시오. 전선조각은이상, 고장, 오동작의원인이됩니다. 전체적인배선길이는 200m 이내로사용하십시오. 특히먼거리의모터를연결하는경우배선과접지등사이의부유용량증가로충전전류가커지므로과전류보호기능이동작하거나이전류때문에 2 차측에연결된기기가오동작할수있으므로모터연결시총배선길이는 200m 이내로하십시오, 여러대의모터를연결하는때도전체배선길이는 200m 이내로하십시오, 먼거리배선시 3 심케이블을사용하지마십시오. 배선길이를길게사용할때는캐리어주파수를내려서사용하거나, 출력회로필터 (Micro Surge Filter) 를사용하십시오. 표 2-3 인버터와모터사이의거리에따른허용캐리어주파수 인버터와모터사이의거리 50m 까지 100m 까지 100m 이상 허용캐리어주파수 15kHz 이하 5kHz 이하 2.5kHz 이하 ( 단, 3.7kW 이하일때출력배선길이를 100m 이내로사용하십시오.) B1 단자와 B2 단자를합선시키지마십시오. 인버터가파손됩니다. 인버터출력측에는진상용콘덴서나서지킬러, 라디오노이즈필터를연결하지마십시오. 인버터보호기능이동작하거나콘덴서, 서지킬러가파손됩니다. Apply the rated torque to terminal screws. Loosen screws can cause of short circuit and malfunction. Tighting the screw too much can damage the terminals and cause short circuit and malfunction. Use copper wires only with 600V, 75 ratings for wiring. WARNING Power supply must be connected to the R, S, and T Terminals. Connecting it to the U, V, W terminals causes internal damages to the inverter. Arranging the phase sequence is not necessary. Motor should be connected to the U, V, and W Terminals. If the forward command (FX) is on, the motor should rotate counter clockwise when viewed from the load side of the motor. If the motor rotates in the reverse, switch the U and V terminals. 2-12

2 설치및배선 경고 입력전압규격이 200V 급인인버터는접지저항 100Ω 이하의 3 종접지를하십시오. 입력전압규격이 400V 급인인버터는접지저항 10Ω 이하의특 3 종접지를하십시오. 인버터의접지는전용접지단자에하십시오. 덮개나고정용나사를접지단자로사용하지마십시오. 그림 2-5 접지용설치구위치 알아두기 접지공사순서 1. 전면덮개를제거하십시오. 2. 접지용전선을접지용설치구를통해접지단에결합하십시오. 드라이버는상부를통해삽입하여결합합니다. 아래규격에맞게접지공사를하십시오. 주의 표 2-4 접지공사에필요한규격 인버터용량 200V 급 400V 급 전선굵기단자나사접지규격전선굵기단자나사접지규격 0.4~4.0 kw 3.5 mm 2 M3 2.0 mm 2 M3 5.5~7.5 kw 5.5 mm 2 M4 3.5 mm 2 M4 3 종접지 11 ~ 15 kw 14.0 mm 2 M5 8.0 mm 2 M5 특 3 종접지 18.5~22 kw 22.0 mm 2 M6 14.0 mm 2 M5 2-13

2 설치및배선 2.7 제어단자결선도 단자이름 기능설명 MO MG 다기능오픈컬렉터출력단자 MO 공통단자 24 24V 출력 P1 P2 CM P3 P4 P5 P6 P7 P8 VR V1 I CM 다기능입력단자 ( 초기설정 ) 입력신호공통단자 다기능입력단자 ( 초기설정 ) 다기능입력단자 ( 초기설정 ) 볼륨저항용 10V 출력단자 FX: 정방향운전지령 RX: 역방향운전지령 EST: 비상정지 RST: 트립해제신호 JOG: 조그주파수운전 다단속주파수 - 하 다단속주파수 - 중 다단속주파수 - 상 주파수설정용전압신호입력 : -10~10V 주파수설정용전류신호입력 : 0~20mA 입력신호공통단자 AM 다기능아날로그출력신호단자 : 0~10V 3A 3B 3C 다기능 릴레이 출력단자 A 접점출력 B 접점출력 접점공통단자 S+ S- RS-485 통신신호연결단자 리모트옵션연결파라미터 Copy 나원격조작을위한리모트옵션을연결할때사용 2-14

2 설치및배선 2.8 파워단자결선도 (0.4 ~ 7.5kW) 그림 2-6 파워단자결선도 (0.4 ~ 7.5kW) 2-15

2 설치및배선 2.9 파워단자결선도 (11.0 ~ 22.0kW) 그림 2-7 파워단자결선도 (11.0 ~ 22.0kW) 2-16

2 설치및배선 2.10 파워단자대배선규격 0.4kW~0.75kW( 단상 ) 0.4kW~1.5kW( 삼상 ) 1.5kW( 단상 ) R T B1 B2 B1 B2 U V W R S T U V W 5.5kW~7.5kW( 삼상 ) R S T B1 B2 U V W 11kW~22kW( 삼상 ) R (L1) S (L2) T (L3) P1 (+) R T B1 B2 U V W 2.2kW~4.0kW( 삼상 ) R S T B1 B2 U V W B1 B2 N (-) U V W 표 2-5 파워단자대배선규격 그림 2-8 파워단자대배선 R, S, T 굵기 U, V, W 굵기 접지선굵기 단자나사크기 Terminal mm 2 AWG mm 2 AWG mm 2 AWG Screw Size 단자토크 Screw Torque (Kgf.cm)/lb-in SV004iG5A-1 2 14 2 14 3.5 12 M3.5 10/8.7 SV008iG5A-1 2 14 2 14 3.5 12 M3.5 10/8.7 SV015iG5A-1 2 14 2 14 3.5 12 M4 15/13 SV004iG5A-2 2 14 2 14 3.5 12 M3.5 10/8.7 SV008iG5A-2 2 14 2 14 3.5 12 M3.5 10/8.7 SV015iG5A-2 2 14 2 14 3.5 12 M3.5 10/8.7 SV022iG5A-2 2 14 2 14 3.5 12 M4 15/13 SV037iG5A-2 3.5 12 3.5 12 3.5 12 M4 15/13 SV040iG5A-2 3.5 12 3.5 12 3.5 12 M4 15/13 SV055iG5A-2 5.5 10 5.5 10 5.5 10 M5 32/28 SV075iG5A-2 8 8 8 8 5.5 10 M5 32/28 SV110iG5A-2 14 6 14 6 14 6 M6 30.7/26.6 SV150iG5A-2 22 4 22 4 14 6 M6 30.7/26.6 SV185iG5A-2 30 2 30 2 22 4 M8 30.5/26.5 SV220iG5A-2 38 2 30 2 22 4 M8 30.5/26.5 SV004iG5A-4 2 14 2 14 2 14 M3.5 10/8.7 SV008iG5A-4 2 14 2 14 2 14 M3.5 10/8.7 SV015iG5A-4 2 14 2 14 2 14 M4 15/13 SV022iG5A-4 2 14 2 14 2 14 M4 15/13 SV037iG5A-4 2 14 2 14 2 14 M4 15/13 SV040iG5A-4 2 14 2 14 2 14 M4 15/13 SV055iG5A-4 3.5 12 2 14 3.5 12 M5 32/28 SV075iG5A-4 3.5 12 3.5 12 3.5 12 M5 32/28 SV110iG5A-4 5.5 10 5.5 10 8 8 M5 30.7/26.6 SV150iG5A-4 14 6 8 8 8 8 M5 30.7/26.6 SV185iG5A-4 14 6 8 8 14 6 M6 30.5/26.5 SV220iG5A-4 22 4 14 6 14 6 M6 30.5/26.5 알아두기 압착단자를사용하지않을때전선피복의제거길이 7.0mm SV185IG5A-2, SV220IG5A-2 는 UL 승인이된 Ring 또는 Fork Terminal 을사용해야합니다. 2-17

2 설치및배선 2.11 신호단자대규격 MO MG 24 P1 P2 CM P3 P4 S- S+ 3A 3B 3C P5 CM P6 P7 P8 VR V1 I AM 그림 2-9 신호단자대 표 2-6 신호단자대규격 단자 종류 단자명칭 배선굵기 [mm 2 ] 단선 연선 단자 나사 토크 [Nm] 전기적규격 P1~P8 다기능입력단자 1-8 1.0 1.5 M2.6 0.4 CM 접점공통단자 1.0 1.5 M2.6 0.4 VR 외부볼륨저항용전원단자 1.0 1.5 M2.6 0.4 V1 전압운전용입력단자 1.0 1.5 M2.6 0.4 I 전류운전용입력단자 1.0 1.5 M2.6 0.4 AM 다기능아날로그출력단자 1.0 1.5 M2.6 0.4 출력전압 : 12V 최대출력전류 : 100mA 볼륨저항 : 1 ~ 5kohm 최대입력전압 : -10V ~ +10V 입력 0 ~ 20mA 입력내부저항 : 250 ohm 최대출력전압 : 11 [V] 최대출력전류 : 10mA MO 다기능단자 ( 오픈컬렉터 ) 1.0 1.5 M2.6 0.4 DC 26V, 100mA 이하 MG 외부전원용접지단자 1.0 1.5 M2.6 0.4 24 외부 24V 전원 1.0 1.5 M2.6 0.4 최대출력전류 : 100mA 3A 다기능릴레이출력 A 접점 1.0 1.5 M2.6 0.4 AC 250V, 1A 이하 3B 다기능릴레이출력 B 접점 1.0 1.5 M2.6 0.4 DC 30V, 1A 이하 3C 다기능릴레이접점공통단자 1.0 1.5 M2.6 0.4 주의 다기능입력단자 (P1~P8) 를외부 24V 전원을통해구동할때실제로 12V 이상의전압이공급되어야동작을합니다. 제어단전선의전압강하에의해 12V 이하로떨어지지않도록주의하십시오. 제어배선을케이블타이등을이용하여정리할때는제어단자대에서 15cm 이상떨어진곳에서작업하십시오. 그렇지않으면전면덮개가조립되지않을수있습니다. 전선은 600V, 75 이상의동전선을사용하여주십시오. 단자나사는규정토크를적용하여주십시오. 2-18

2 설치및배선 2.12 PNP/NPN 전환 인버터내부 DC 24V 를이용하는경우 [NPN] 그림 2-10 인버터내부 DC 24V 를이용하는경우 [NPN] 외부 DC 24V 를이용하는경우 [PNP] 그림 2-11 외부 DC 24V 를이용하는경우 [PNP] 2-19

2 설치및배선 2.13 종단저항선택 SW S9 종단저항을사용하지않는경우 SW S9 S+ 통신 IC S- 그림 2-12 종단저항을사용하지않는경우 종단저항을사용하는경우 SW S9 5V R S+ 통신 IC R R S- CM 그림 2-13 종단저항을사용하는경우 2-20

2 설치및배선 2.14 배선점검목록 인버터를배선하고인버터를시동하기전에주회로, 제어회로배선을점검하십시오. 아래에있는점검목록을자세히읽어보십시오. 인버터, 주변기기, 옵션카드 점검목록 인버터의형식은주문대로인가? 주변기기 ( 제어저항기, 직류리액터, 노이즈필터등 ) 의형식및개수는주문대로인가? 옵션카드의형식은주문대로인가? 설치장소및설치방법 인버터의설치장소나설치방법은올바른가? 전원전압, 출력전압 전원전압이인버터입력전압규격의범위안에있는가? 모든정격출력이인버터출력규격에맞는가? 정격은올바른가? 주회로배선 전원은배선용차단기를이용하여입력되어있는가? 배선용차단기의정격은올바른가? 전원의배선은인버터입력단자에올바로입력되어있는가? [ 입력전원이입력단자 (U, V, W) 에연결되면인버터가손상되므로주의하십시오.] 모터의배선은인버터출력단자에상순대로연결되어있는가? ( 상순이일치하지않으면모터는역회전합니다.) 전원및모터용전선은 600V 비닐전선을사용하고있는가? 주회로의전선사이즈는적정한것인가? 접지선의설치방법은올바른가? 인버터의주회로단자, 접지단자의나사가확실히끼워져있는가? 1 대의인버터로여러대의모터를운전하는경우는각모터의과부하보호회로를구성하고있는가? 제동저항기나제동저항기유닛을사용하는경우는인버터전원측에전자접촉기를설치하여저항의과부하보호에의해인버터를전원에서분리하고있는가? 출력측에진상용콘덴서나서지킬러, 라디오노이즈필터가연결되어있지않은가? 제어회로배선 인버터의제어회로배선은트위스트페어실드선을사용하고있는가? 실드선의피복선은접지단자에연결되어있는가? 3- 와이어 (Wire) 시퀀스로운전하는경우는다기능접점입력단자의파라미터를변경한후에제어회로의배선을실시하는가? 옵션류의배선은올바로이루어져있는가? 2-21

2 설치및배선 점검목록 잘못된배선은없는가? 인버터의제어회로단자나사가확실히끼워져있는가? 전선부스러기, 나사가남아있지않는가? 단자부분의잔선이이웃단자와접촉하지는않는가? 제어회로의배선과주회로의배선은덕트나제어반내에서분리되어있는가? 배선길이는 50m 이하인가? 안전입력의배선길이는 30m 이하인가? Shield Type Twisted-Pair Wire ( 차폐연선 ) 란? 알아두기 외부의전계및자계또는다른전송선에서유도되는전계및자계로부터의영향을차단하기위하여외부를도전성물질이많은피복으로둘러싼연선입니다. 2-22

3 주변기기 3. 주변기기 3.1 주변기기종류 기기명 사용목적 배선용차단기 합선사고시의전원계통을보호하고, 배선에과부하가되지않도록사용합니다. 누전차단기 감전사고를방지하고, 누전화재의원인이되는지락을보호하기위해사용합니다. 전자접촉기 전원과인버터와의사이에개방제동저항기를보호하기위해사용합니다. AC 리액터 - 전원용량이클때인버터의보호합니다. ( 전원용량이 600kVA 를초과하는경우에는반드시사용하여주십시오.) DC 리액터 - 고주파를억제하거나전원종합역률을개선하기위해사용합니다. 노이즈필터 ( 입력측 ) 인버터로부터전원으로나오는잡음을저감하기위해사용합니다. 노이즈필터 ( 출력측 ) 인버터출력측배선으로부터나오는잡음을저감하기위해사용합니다. 제동저항기 전기적인제동이필요할때사용합니다. ( 제동률이 3% 를초과할때는용량을크게해야합니다.) 3-1

3 주변기기 3.2 주변기기구성 인버터는주변기기를올바르게선정하고올바른접속이필요합니다. 잘못된시스템구성및접속은정상운전을불가능하게하거나현저하게인버터의수명을짧게합니다. 최악의경우인버터가파손되기때문에본문의내용및주의사항에따라올바르게사용하여주십시오. 접지 접지 전원규격 배선용차단기또는누전차단기 전자접촉기 ( 선택적설치가능 ) 교류및직류리액터 ( 선택적설치가능 ) 인버터설치장소및배선 인버터출력단 인버터가허용하는전원규격범위내에서사용하십시오. 200V 급 : 200 ~ 230V (-15% ~ +10%) 400V 급 : 380 ~ 480V (-15% ~ +10%) 인버터는전원입력시큰돌입전류가흐르므로차단기선정시주의하십시오. 반드시설치할필요는없습니다. 설치하는경우전자접촉기로인버터를자주켜거나끄지마십시오. 그렇지않으면인버터수명이짧아질수있습니다. 역률개선이나입력전원용량이큰곳 (1000kVA 이상, 배선거리 10m 이내 ) 에설치할때리액터의적용이필요합니다. 리액터선정에주의하여주십시오. 인버터의수명은주위온도에절대적인영향을받으므로주위온도가허용범위를넘지않게하십시오. 또한, 잘못된배선은제품이파손될수있으므로, 설치방법에맞게설치하십시오. 접지단자는반드시접지하여주십시오. 진상콘덴서, 서지킬러, 라디오노이즈필터는출력측에연결하지마십시오. 그렇지않으면기기가파손되거나인버터가잘못동작할수있습니다. 접지단자는반드시접지하여주십시오. 3-2

3 주변기기 3.3 배선용차단기규격 용량 배선용차단기 전자접촉기 누전차단기 004iG5A-1,2 ABS33c/5, UTE100/15 MC-6a EBS33c/5 008iG5A-1,2 ABS33c/10, UTE100/15 MC-9a, MC-9b EBS33c/10 015iG5A-1,2 ABS33c/15, UTE100/15 MC-18a, MC-18b EBS33c/15 022iG5A-2 ABS33c/20, UTE100/20 MC-22b EBS33c/20 037iG5A-2 MC-32a EBS33c/30 ABS33c/30. UTE100/30 040iG5A-2 MC-32a EBS33c/30 055iG5A-2 ABS53c/50, UTE100/50 MC-50a EBS53c/50 075iG5A-2 ABS63c/60, UTE100/60 MC-65a EBS63c/60 110iG5A-2 ABS103c/100, UTE100/90 MC-85a EBS103c/100 150iG5A-2 ABS103c/125, UTS150/125 MC-130a EBS103c/125 185iG5A-2 ABS203c/150, UTS150/150 MC-150a EBS203c/150 220iG5A-2 ABS203c/175, UTS250/175 MC-185a EBS203c/175 004iG5A-4 ABS33c/3, UTE100/15 MC-6a EBS33c/5 008iG5A-4 ABS33c/5, UTE100/15 MC-6a EBS33c/5 015iG5A-4 MC-9a, MC-9b EBS33c/10 ABS33c/10, UTE100/15 022iG5A-4 MC-12a, MC-12b EBS33c/10 037iG5A-4 ABS33c/15, UTE100/15 MC-18a, MC-18b EBS33c/15 040iG5A-4 ABS33c/20, UTE100/20 MC-18a, MC-18b EBS33c/20 055iG5A-4 MC-22b EBS33c/30 ABS33c/30, UTE100/30 075iG5A-4 MC-32a EBS33c/30 110iG5A-4 ABS53c/50, UTE100/50 MC-50a EBS53c/50 150iG5A-4 ABS63c/60, UTE100/60 MC-65a EBS63c/60 185iG5A-4 ABS103c/75, UTE100/80 MC-75a EBS103c/75 220iG5A-4 ABS103c/100, UTE100/90 MC-85a EBS103c/100 알아두기 배선용차단기용량은인버터출력정격전류의 1.5 ~ 2 배정도를사용하여주십시오. 과부하보호기기대신에 MCCB 를사용함으로써인버터를사고전류로부터보호합니다. ( 정격출력전류의 150% 를 1 분간공급 ) 단상제품에누전차단기사용시결선은 R, T 상에연결하여사용하여주십시오. 3-3

3 주변기기 3.4 퓨즈, 리액터규격 인버터용량 AC 입력퓨즈 [External Fuse] 전류 [Current] 전압 [Voltage] AC 리액터 DC 리액터 004iG5A-1 10 A 600 V 4.20 mh, 3.5A - 008iG5A-1 10 A 600 V 2.13 mh, 5.7A - 015iG5A-1 15 A 600 V 1.20 mh, 10A - 004iG5A-2 10 A 600 V 4.20 mh, 3.5A - 008iG5A-2 10 A 600 V 2.13 mh, 5.7A - 015iG5A-2 15 A 600 V 1.20 mh, 10A - 022iG5A-2 25 A 600 V 0.88 mh, 14A - 037iG5A-2 30 A 600 V 0.56 mh, 20A - 040iG5A-2 30 A 600 V 0.56 mh, 20A - 055iG5A-2 30 A 600 V 0.39 mh, 30A - 075iG5A-2 50 A 600 V 0.28 mh, 40A - 110iG5A-2 70 A 600 V 0.20 mh, 59 A 0.74 mh, 56 A 150iG5A-2 100 A 600 V 0.15 mh, 75 A 0.57 mh, 71 A 185iG5A-2 100 A 600 V 0.12 mh, 96 A 0.49 mh, 91 A 220iG5A-2 125 A 600 V 0.10 mh, 112 A 0.42mH, 107 A 004iG5A-4 5 A 600 V 18.0 mh, 1.3A - 008iG5A-4 10 A 600 V 8.63 mh, 2.8A - 015iG5A-4 10 A 600 V 4.81 mh, 4.8A - 022iG5A-4 10 A 600 V 3.23 mh, 7.5A - 037iG5A-4 20 A 600 V 2.34 mh, 10A - 040iG5A-4 20 A 600 V 2.34 mh, 10A - 055iG5A-4 20 A 600 V 1.22 mh, 15A - 075iG5A-4 30 A 600 V 1.14 mh, 20A - 110iG5A-4 35 A 600 V 0.81 mh, 30 A 2.76 mh, 29 A 150iG5A-4 45 A 600 V 0.61 mh, 38 A 2.18 mh, 36 A 185iG5A-4 60 A 600 V 0.45 mh, 50 A 1.79 mh, 48 A 220iG5A-4 70 A 600 V 0.39 mh, 58 A 1.54 mh, 55 A Short Circuit Rating Suitable For Use ON A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 5,000Arms Symmetrical Amperes. 240V drives or 480V drives Volts Maximum, Short Circuit FUSE/BREAKER Marking Use Class H or RK5 UL Listed Input Fuse and UL Listed Breaker Only. See the table above For the Voltage and Current rating of the fuse and the breaker. 3-4

4 로더사용법및기본운전 4. 로더사용법및기본운전 4.1 로더구성 그림 4-1 로더구성 표시부 FWD 정방향운전시켜짐 REV 역방향운전시켜짐 RUN 운전시켜짐 SET 파라미터설정시켜짐 7-세그먼트 운전상태및파라미터정보표시 고장시꺼짐 키 RUN STOP/RESET 업코드를이동하거나파라미터설정값을증가시킬때사용 다운코드를이동하거나파라미터설정값을감소시킬때사용 좌방향 운전지령 STOP: 운전시정지지령, RESET: 고장시리셋지령 그룹간의이동이나파라미터설정시자리수를좌측으로이동할때사용 우방향 그룹간의이동이나파라미터설정시자리수를우측으로이동할때사용 엔터 [ENT] 파라미터값을변경할때나변경된파라미터를저장하고자할때사용 4-1

4 로더사용법및기본운전 4.2 숫자및영문알파벳표시일람표 그림 4-2 숫자및영문알파벳표시일람표 4-2

4 로더사용법및기본운전 4.3 그룹간의이동 SV-iG5A 시리즈의파라미터는다음과같이 4 개의그룹으로구성되어있습니다. 운전그룹 기능그룹 1 기능그룹 2 입출력그룹 운전그룹기능그룹 1 기능그룹 2 입출력그룹 목표주파수, 가, 감속시간등운전에필요한가장기본적인파라미터출력주파수및전압을조정할수있는기본기능파라미터 PID 운전및제 2 전동기설정등응용기능파라미터다기능단자설정등시퀀스구성에필요한파라미터 그룹간의이동은아래그림과같이각그룹의첫번째코드에서만이동이가능합니다. 우시프트키 ( ) 를이용할때 좌시프트키 ( ) 를이용할때 주 1) 주 1) 운전그룹 운전그룹 입출력그룹 기능그룹 1 입출력그룹 기능그룹 1 기능그룹 2 기능그룹 2 1) 운전그룹의첫번째코드는목표주파수를설정할수있는곳입니다. 따라서공장출하시에는 0.00 으로설정되어있으나사용자가운전주파수를변경한경우에는변경된운전주파수를표시합니다. 4-3

4 로더사용법및기본운전 각그룹의첫번째코드에서그룹간이동방법 1 전원을공급하면운전그룹의첫번째코드인 0.00 을표시합니다. 사방향키의우시프트키 ( ) 를누릅니다. 2 기능그룹 1 의첫번째코드인 F 0 을표시합니다. 사방향키의우시프트키 ( ) 를누릅니다. 3 기능그룹 2 의첫번째코드인 H 0 을표시합니다. 사방향키의우시프트키 ( ) 를누릅니다. 4 입출력그룹의첫번째코드인 I 0 을표시합니다. 사방향키의우시프트키 ( ) 를누릅니다. 5 입출력그룹에서우시프트키 ( ) 를누르면다시운전그룹의첫번째코드로이동합니다. 사방향키의좌시프트키 ( ) 를이용하면위의순서와반대로그룹이동을할수있습니다. 각그룹의첫번째코드가아닌상태에서그룹간이동방법 위그림과같이기능그룹 1 의 15 번코드에서기능그룹 2 로이동하려면다음과같이합니다. 1 2 기능그룹 1 의코드 15 번을표시합니다. 사방향키의우시프트키 ( ) 또는좌시프트키 ( ) 를누릅니다. 기능그룹 1 의첫번째코드인 F 0 을표시합니다. 사방향키의우시프트키 ( ) 를누릅니다. 3 기능그룹 2 의첫번째코드인 H 0 을표시합니다. 4-4

4 로더사용법및기본운전 4.4 그룹내에서의코드이동방법 운전그룹내코드간이동방법 운전그룹 1 2 3 4 5 운전그룹의첫번째코드인 0.00 을표시합니다. 업키 ( ) 를누릅니다. 운전그룹의두번째코드인 ACC 를표시합니다. 업키 ( ) 를누릅니다. 운전그룹의세번째코드인 dec 를표시합니다. 업키 ( ) 를계속누릅니다. 운전그룹의마지막코드인 drc 를표시합니다. 운전그룹의마지막코드에서업키 ( ) 를다시한번누릅니다. 운전그룹의첫번째코드로되돌아옵니다. 다운키 ( ) 를이용하면위와반대순서로이동할수있습니다. 점프코드사용방법 기능그룹 1 의첫번째코드 (F 0) 에서 15 번코드로이동할때 기능그룹 1 1 2 3 4 5 운전그룹의첫번째코드인 F0 을표시합니다. 엔터키 ( ) 를누릅니다. 현재 1 번코드로이동할수있음을보여줍니다. 업키 ( ) 를이용하여 5 로설정합니다. 좌시프트키 ( ) 를누르면커서가왼쪽으로이동하여 05 를표시합니다. 5 의밝기가 0 보다흐리게표시됩니다. 업키 ( ) 를이용하여 1 로설정합니다. 현재 15 번코드로이동할준비가되어있음을표시합니다. 엔터키 ( ) 를누릅니다. 기능그룹 1 의 15 번코드를표시합니다. 기능그룹 2 와입출력그룹도위와같은방법으로코드이동을할수있습니다. 4-5

4 로더사용법및기본운전 같은그룹내에서코드간이동방법 기능그룹 1 의 1 번코드에서 15 번코드로이동할때 1 기능그룹 1 의 1 번코드를표시합니다. F 15 를표시할때까지업키 ( ) 를누릅니다. 2 기능그룹 1 의 15 번코드를표시합니다. 기능그룹 2 와입출력그룹도위와같은방법으로코드이동을할수있습니다. 알아두기 기능그룹 1, 2 와입출력그룹에서업키 ( ) 또는다운키 ( ) 로코드이동을할때코드번호가 1 씩증가하거나감소하지않고건너뛰는경우가있습니다. 이는인버터프로그램에서앞으로추가될기능을예상하여공백으로번호를남겨두거나, 사용자가사용하지않는기능은보이지않도록하였기때문입니다. 자세한내용은제 5 장기능일람표를참조하십시오. 예 ) 주파수상, 하한선택 (F 24) 을 0 (No) 으로설정한경우에는 F 25 ( 주파수상한리미트 ) 와 F 26 ( 주파수하한리미트 ) 은코드이동시보이지않습니다. 그러나주파수상, 하한선택 (F 24) 을 1 (Yes) 로설정한경우에는 F 25 와 F 26 이나타납니다. 4-6

4 로더사용법및기본운전 4.5 파라미터설정방법 운전그룹파라미터변경 표 4-1 가속시간을 5.0 초에서 16.0 초로변경하는경우 가속시간을 5.0 초에서 16.0 초로변경하는경우 운전그룹 1 2 3 4 5 6 7 운전그룹의첫번째코드정보를표시합니다. 업키 ( ) 를누릅니다. 운전그룹의두번째코드인가속시간 ACC 를표시합니다. 엔터키 ( ) 를누릅니다. 5.0 의 0 밝기가 5. 보다밝게표시됩니다. 좌시프트키 ( ) 를누릅니다. 5.0 의 0 밝기가흐려지며 5. 의값을변경할수있음을나타냅니다. 업키 ( ) 를누릅니다. 6.0 으로값이바뀝니다. 좌시프트키 ( ) 를누릅니다. 6.0 밝기가흐려지며 06.0 을표시합니다. 업키 ( ) 를누릅니다. 16.0 을표시합니다. 엔터키 ( ) 를누릅니다. 16.0 이 1) 점멸합니다. 엔터키 ( ) 를누릅니다. 8 ACC 를표시합니다. 가속시간이 16.0 초로변경됩니다. 위의 7 번순서에서 16.0 이점멸하는상태에서엔터키 ( ) 를제외한나머지방향키를누르면파라미터설정을취소할수있습니다. 1) 파라미터수정시깜박이는것은수정된값을입력시킬것인가를묻는것입니다. 이상태에서엔터키 ( ) 를누르면입력이완료됩니다. 만약수정된값을입력시키지않으려면점등상태에서엔터키 ( ) 를제외한좌, 우, 업, 다운키를 ( ) ( ) ( ) ( ) 누르면입력을취소시킬수있습니다. 4-7

4 로더사용법및기본운전 주파수설정 표 4-2 운전그룹에서운전주파수를 30.05 [Hz] 로설정하는경우 운전그룹에서운전주파수를 30.05 [Hz] 로설정하는경우 운전그룹 주 1) 1 2 운전그룹의첫번째코드정보를표시합니다. 엔터키 ( ) 를누릅니다. 소수점둘째자리를변경할수있습니다. 5 가될때까지업키 ( ) 를누릅니다. 3 좌시프트키 ( ) 를누릅니다. 4 설정할수있는자릿수가좌측으로이동합니다. 좌시프트키 ( ) 를누릅니다. 5 좌시프트키 ( ) 를누릅니다. 6 업키 ( ) 를이용하여 3 으로설정합니다. 7 8 엔터키 ( ) 를누릅니다. 30.05 가점멸합니다. 엔터키 ( ) 를누릅니다. 30.05 의점멸상태가멈추면운전주파수는 30.05 로설정이완료됩니다. 위의 7 번순서에서 30.05 가점멸하는상태에서엔터키 ( ) 를제외한나머지방향키를누르면파라미터설정을취소할수있습니다. 알아두기 SV-iG5A 시리즈는표시부의자릿수가 4 자리이지만좌시프트키 ( ) 와우시프트키 ( ) 를이용하여 5 자리까지확장하여파라미터값을설정및모니터할수있습니다. 4-8

4 로더사용법및기본운전 입출력그룹파라미터변경 표 4-3 기능그룹 1 의 28 번코드 (F28) 값을 2 에서 5 로변경하는경우 기능그룹 1 의 28 번코드 (F 28) 값을 2 에서 5 로변경하는경우 기능그룹 1 1 2 3 4 기능그룹 1 의첫번째코드를표시합니다. 엔터키 ( ) 를누릅니다. 이동할코드번호가 1 임을표시합니다. 업키 ( ) 를이용하여 8 까지증가시킵니다. 이동할코드번호가 7 임을표시합니다. 좌시프트키 ( ) 를누릅니다. 8 의밝기가흐려지며 0 자리의값을변경할수있음을나타냅니다. 업키 ( ) 를이용하여 2 까지증가시킵니다. 5 이동할코드번호가 28 임을표시합니다. 6 7 현재의위치가기능그룹 1 의 28 번코드임을표시합니다. 엔터키 ( ) 를누릅니다. 28 번코드의설정된값이 2 임을표시합니다. 업키 ( ) 를이용하여 5 까지증가시킵니다. 8 엔터키 ( ) 를누릅니다. 9 5 가점멸하고나서코드번호를표시합니다. 파라미터변경이완료되었습니다. 좌시프트키 ( ) 또는우시프트키 ( ) 를누릅니다. 10 기능그룹 1 의첫번째코드로이동되었습니다. 기능그룹 2 와입출력그룹도위와같은방법으로파라미터변경을할수있습니다. 4-9

4 로더사용법및기본운전 4.6 운전상태모니터링방법 출력전류표시 표 4-4 운전그룹에서출력전류모니터링방법 운전그룹에서출력전류모니터링방법 운전그룹 1 2 3 기능그룹 1 의첫번째코드를표시합니다. CUr 이표시될때까지업키 ( ) 또는다운키 ( ) 를누릅니다. 출력전류를모니터할수있는코드를표시합니다. 엔터키 ( ) 를누릅니다. 현재인버터출력전류가 5 [A] 임을표시합니다. 엔터키 ( ) 를누릅니다. 4 출력전류모니터코드가표시됩니다. 운전그룹에있는 dcl ( 인버터 DC 링크전압 ) 이나 vol ( 인버터출력전압 ) 등도위와같은방법으로모니터링할수있습니다. 4-10

4 로더사용법및기본운전 고장상태표시 표 4-5 운전그룹에서인버터고장상태모니터링방법 운전그룹에서인버터고장상태모니터링방법 과전류트립 가속중 전류 주파수 운전그룹 STOP RESET 1 2 3 4 과전류트립이발생하면왼쪽과같이표시합니다. 엔터키 ( ) 를누릅니다. 업키 ( ) 또는다운키 ( ) 를누릅니다. 트립이발생했을때의운전주파수를보여줍니다. 업키 ( ) 를누릅니다. 트립이발생했을때의출력전류를보여줍니다. 업키 ( ) 를누릅니다. 운전상태를표시합니다. 가속중에트립이발생하였습니다. 스톱 / 리셋 (STOP/RST) 키를누릅니다. 5 트립이해제되고 non 을표시합니다. 표 4-6 동시에여러개의트립이발생할경우 동시에여러개의트립이발생하면 전동기과열 과전압 과전류 여러가지종류의트립이동시에발생하였을경우에는왼쪽그림에서와같이최대 3 개의트립까지정보를보여줍니다. 운전그룹 4-11

4 로더사용법및기본운전 파라미터초기화 표 4-7 기능그룹 2 의 H93 번코드에서 4 개그룹모두를초기화하는경우 기능그룹 2 의 H93 번코드에서 4 개그룹모두를초기화하는경우 기능그룹 2 1 2 3 4 5 6 7 기능그룹 2 의첫번째코드를표시합니다. 엔터키 ( ) 를누릅니다. 이동할코드번호가 1 을표시합니다. 업키 ( ) 를이용하여 3 까지증가시킵니다. 이동할코드번호가 3 을표시합니다. 좌시프트키 ( ) 를누릅니다. 3 의밝기가흐려지며 0 자리의값을변경할수있음을나타냅니다. 업키 ( ) 를이용하여 9 까지증가시킵니다. 이동할코드번호가 93 을표시합니다. 엔터키 ( ) 를누릅니다. 현재의위치가기능그룹 2 의 93 번코드를표시합니다. 엔터키 ( ) 를누릅니다. 파라미터초기화대기상태입니다. 업키 ( ) 를누릅니다. 8 엔터키 ( ) 를누릅니다. 이때숫자가깜박이고다시엔터를누릅니다. 9 다시코드번호를표시합니다. 파라미터초기화가완료되었습니다. 좌시프트키 ( ) 또는우시프트키 ( ) 를누릅니다. 10 기능그룹 2 의첫번째코드로이동되었습니다. 4-12

4 로더사용법및기본운전 4.7 주파수설정및기본운전방법 주의 다음의설명들은모든파라미터가공장출하값으로설정된상태를기준으로하고있습니다. 따라서사용자가제품구입후파라미터를변경하였다면아래의내용과일부일치하지않을수도있습니다. 이때에는파라미터를공장출하값으로모두초기화 ( 페이지 8-39 참조 ) 하고나서아래의설명에맞추어운전하십시오. 표 4-8 로더로주파수설정을하고인버터단자대에서운전지령을하는경우 로더로주파수설정을하고인버터단자대에서운전지령을하는경우 1 인버터에전원을공급합니다. 2 3 4 5 6 7 8 인버터표시부에왼쪽과같은표시를확인합니다. 사방향키의엔터키 ( ) 를누릅니다. 왼쪽그림과같이표시부의 0.0 에서우측에있는 0 이밝게나타납니다. 좌시프트키 ( ) 를누릅니다. 00.00 을표시하며가장좌측에있는 0 이밝게나타납니다. 업키 ( ) 를누릅니다. 10.00 을확인한후엔터키 ( ) 를누릅니다. 10.00 이점멸을하면엔터키 ( ) 를누릅니다. 인버터표시부의 RUN ( 운전중 ) 표시등은점멸을하고, FWD ( 정방향운전 ) 표시등은점등되어있으며, 숫자표시부에서는가속중인주파수를표시합니다. 아래결선도에있는 P1 (FX) 단자와 CM 단자사이의스위치를온 (ON) 합니다. 인버터표시부의 RUN ( 운전중 ) 표시등은점멸을하고, FWD ( 정방향운전 ) 표시등은점등되어있으며, 숫자표시부에서는가속중인주파수를표시합니다. 운전주파수가 10 Hz 에도달하면왼쪽과같이표시됩니다. P1 (FX) 과 CM 단자사이의스위치를오프 (OFF) 합니다. 인버터표시부의 RUN ( 운전중 ) 표시등은다시점멸을하고, 숫자표시부에서는감속중인주파수를표시합니다. 운전주파수가 0 Hz 에도달하면왼쪽그림과같이 RUN ( 운전중 ) 및 FWD ( 정방향운전 ) 표시등이꺼지고숫자표시부에서는 10.00 을표시합니다. 3 상교류전압 R S T U V W 전동기 10 Hz P1(FX) 주파수 G CM P1(FX)-CM ON OFF 결선도 운전패턴 4-13

4 로더사용법및기본운전 표 4-9 볼륨저항으로주파수설정을하고인버터단자대에서운전지령을하는경우 볼륨저항으로주파수설정을하고인버터단자대에서운전지령을하는경우 1 인버터에전원을공급합니다. 2 3 4 5 6 인버터표시부에왼쪽과같은표시를확인합니다. 업키 ( ) 를 4 번누릅니다. 주파수설정방법을변경할수있는코드로이동하였습니다. 엔터키 ( ) 를누릅니다. 현재주파수설정방법이 0 번 ( 로더를이용한주파수설정 ) 으로되어있습니다. 업키 ( ) 를 3 번누릅니다. 3 ( 볼륨저항으로주파수설정 ) 을확인한후엔터키 ( ) 를누릅니다. 3 이점멸을하면엔터키 ( ) 를한번더누릅니다. Frq 를표시하면주파수설정방법이볼륨저항으로변경됩니다. 다운키 ( ) 를 4 번눌러주파수표시상태로이동합니다. 볼륨저항을회전시켜 10.00 Hz 로조정합니다. 아래결선도에있는 P1 (FX) 단자와 CM 단자사이의스위치를온 (ON) 합니다. 7 8 인버터표시부의 RUN ( 운전중 ) 표시등은점멸을하고, FWD ( 정방향운전 ) 표시등은점등되어있으며, 숫자표시부에서는가속중인주파수를표시합니다. 운전주파수가 10 Hz 에도달하면왼쪽과같이표시됩니다. P1 (FX) 과 CM 단자사이의스위치를오프 (OFF) 합니다. 인버터표시부의 RUN ( 운전중 ) 표시등은다시점멸을하고, 숫자표시부에서는감속중인주파수를표시합니다. 운전주파수가 0 Hz 에도달하면왼쪽그림과같이 RUN ( 운전중 ) 및 FWD ( 정방향운전 ) 표시등이꺼지고숫자표시부에서는 10.00 을표시합니다. 3 상교류전압 R S T U V W 전동기 10 Hz G P1(FX) CM 주파수 VR V1 CM P1(FX)-CM ON OFF 결선도 운전패턴 4-14

4 로더사용법및기본운전 표 4-10 볼륨저항으로주파수를설정하고로더의런 (RUN) 키로운전지령을하는경우 볼륨저항으로주파수를설정하고로더의런 (RUN) 키로운전지령을하는경우 1 인버터에전원을공급합니다. 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 인버터표시부에왼쪽과같은표시를확인합니다. 업키 ( ) 를 3 번누릅니다. 운전지령방법을변경할수있는코드로이동하였습니다. 엔터키 ( ) 를누릅니다. 운전지령방법이현재 1 번 ( 인버터단자대 ) 으로설정되어있습니다. 다운키 ( ) 를누릅니다. 0 번을확인하고나서엔터키 ( ) 를누릅니다. 0 번이점멸하는상태에서엔터키 ( ) 를한번더누릅니다. drv 를표시하면운전지령방법이로더의런 (RUN) 키로변경됩니다. 업키 ( ) 를 1 번누릅니다. 주파수설정방법을변경할수있는코드로이동하였습니다. 엔터키 ( ) 를누릅니다. 현재주파수설정방법이 0 번 ( 로더를이용한주파수설정 ) 으로되어있습니다. 업키 ( ) 를 3 번누릅니다. 3 ( 볼륨저항으로주파수설정 ) 을확인하고나서엔터키 ( ) 를누릅니다. 3 이점멸하는상태에서엔터키 ( ) 를한번더누릅니다. Frq 를표시하면주파수설정방법이로더볼륨으로변경됩니다. 다운키 ( ) 를 4 번눌러주파수표시상태로이동합니다. 볼륨저항을회전하여 10.00 Hz 로조정합니다. 인버터로더의런 (RUN) 키를누릅니다. 인버터표시부의 RUN ( 운전중 ) 표시등은점멸하고, FWD ( 정방향운전 ) 표시등은점등되어있으며, 숫자표시부에서는가속중인주파수를표시합니다. 운전주파수인 10 Hz 에도달하면왼쪽과같이표시됩니다. 인버터로더의스톱 (STOP/RST) 키를누릅니다. 인버터표시부의 RUN ( 운전중 ) 표시등은다시점멸을하고, 숫자표시부에서는감속중인주파수를표시합니다. 운전주파수가 0 Hz 에도달하면왼쪽그림과같이 RUN ( 운전중 ) 및 FWD ( 정방향운전 ) 표시등이꺼지고숫자표시부에서는 10.00 을표시합니다. 4-15

4 로더사용법및기본운전 R S T U V W 전동기 10 Hz G VR V1 CM 로더 주파수런 (RUN) 키스톱 (STOP/RST) 키 결선도 운전패턴 4-16

5 기능일람표 5. 기능일람표 5.1 운전그룹 표시 통신용 번지 명칭 설정 범위 설명 공장 출하값 운전 중 변경 페이지 운전주파수를설정할수있습니다. 정지중에는지령주파수를표시하며, 0.00 A100 지령주파수 0 ~ 400 [Hz] 운전중에는출력주파수를표시합니다. 다단속운전이면 0 속주파수가됩니다. 기능그룹 1 의최대주파수 (F 21) 이상으로설정할수없습니다. * 고효율승인품은최대주파수설정에따라 60Hz 까지만설정가능합니다. 0.00 O 7-3 ACC A101 가속시간 0 ~ 6000 5.0 O 7-16 다단가-감속사용시 0 번가 감속시간이됩니다. [ 초 ] dec A102 감속시간 10.0 O 7-16 drv A103 운전지령방법 0 ~ 4 0 로더의런키와스톱키로운전 1 2 단자대 운전 FX: 정방향운전지령 RX: 역방향운전지령 FX: 운전, 정지지령 RX\: 역회전방향선택 1 X 7-11 7-12 3 RS-485 통신으로운전 7-13 4 1) Field Bus 통신으로설정 - 0 1 디지털 로더디지털주파수설정 1 로더디지털주파수설정 2 7-3 7-3 2 단자대의 V1 단자설정 1: -10 ~ +10 [V] 7-4 3 단자대의 V1 단자설정 2: 0 ~ +10 [V] 7-6 Frq A104 주파수설정방법 0 ~ 9 4 아날로그 단자대의 I 단자 : 0 ~ 20 [ma] 0 X 7-7 5 단자대 V1 단자설정 1+ 단자대 I 7-7 6 단자대 V1 단자설정 2+ 단자대 I 7-8 7 RS-485 통신으로설정 7-8 8 업 - 다운 (Digital Volume) 운전 7-9 9 1) Field Bus 통신으로설정 - 1) ig5a 통신옵션보드를사용할경우기능이지원됩니다. 5-1

5 기능일람표 표시 통신용 번지 명칭 설정 범위 설명 공장 출하값 운전 중 변경 페이지 St1 A105 다단속주파수 1 다단속운전시 1 속주파수설정 10.00 O 7-10 St2 A106 다단속주파수 2 0 ~ 400 [Hz] 다단속운전시 2 속주파수설정 20.00 O 7-10 St3 A107 다단속주파수 3 다단속운전시 3 속주파수설정 30.00 O 7-10 CUr A108 출력전류 - 출력전류표시 - - 9-1 rpm A109 전동기회전수 - 전동기회전수 (rpm) 표시 - - 9-1 dcl A10A 인버터직류전압 - 인버터내부의직류링크전압 (V) 표시 - - 9-1 모니터항목선택 (H73) 에서설정된항목을표시합니다. vol A10B 사용자선택표시 vol POr 출력전압 출력파워 vol - 9-2 tor 토크 non A10C 현재고장표시 트립의종류및트립순간의주파수, 전류, 운전상태를표시 - - 9-5 drc A10D 회전방향선택 F, r 운전지령방법 (drv) 을 0 번으로설정하였을때전동기의회전방향을선택 F 정방향운전 F O 7-117- 11 r 역방향운전 0 로더의런키와스톱키로운전 1) drv2 A10E 운전지령방법 0 ~ 4 1 2 단자대운전 FX: 정방향운전지령 RX: 역방향운전지령 FX: 운전, 정지지령 RX: 역회전방향선택 1 X 8-29 3 RS-485 통신으로운전 4 2) Field Bus 통신으로설정 1) I17~I24 중 22 번으로설정해야표시됩니다. 2) ig5a 통신옵션보드를사용할경우기능이지원됩니다. 5-2

5 기능일람표 표시 통신용 번지 명칭 설정 범위 설명 공장출하값 운전 중 변경 페이지 0 로더디지털주파수설정 1 디지털 1 로더디지털주파수설정 2 2 단자대의 V1 단자설정 1 : -10 ~ +10 [V] 1) Frq2 A10F 주파수설정방법 0 ~ 9 3 4 아날 로그 단자대의 V1 단자설정 2 : 0 ~ +10 [V] 단자대의 I 단자 : 0 ~ 20 [ma] 0 X 8-30 5 단자대 V1 단자설정 1+ 단자대 I 6 단자대 V1 단자설정 2+ 단자대 I 7 RS-485 통신으로설정 8 업 - 다운 (Digital Volume) 운전 9 3) Field Bus 통신으로설정 2) ref A110 PID 제어기준값설정 0~400 [Hz] 또는 0~100 [%] PID 제어에서 H58 이 0 번으로설정하면기준주파수, 1 번으로설정하면기준백분율로설정할수있습니다. 주파수설정시에는최대주파수 (F21) 이상으로설정할수없습니다. 백분율로설정시 100% 는최대주파수에해당합니다. 0.00 0 8-15 2) Fbk A111 PID 제어피드백양 PID 제어에서의피드백양을표시합니다. H58 이 0 번이면주파수를, 1 이면백분율을표시합니다. - - 8-15 1) I17~I24 중 22 번으로설정해야표시됩니다. 2) H49 (PID 제어선택 ) 을 1 번으로설정해야표시됩니다. 3) ig5a 통신옵션보드를사용할경우기능이지원됩니다. 5-3

5 기능일람표 5.2 기능그룹 1 표시 통신용 번지 명칭 설정 범위 설명 공장 출하값 운전 중 변경 페이지 F 0 A200 점프코드 0 ~ 71 이동할코드번호를설정 1 O 4-5 F 1 A201 정 ᆞ 역회전금지 0 ~ 2 0 정 ᆞ 역방향모두회전가능 1 정방향회전금지 2 역방향회전금지 고효율역방향회전금지 (2) 로설정되어있으며변경할수없습니다. F 2 A202 가속패턴 0 리니어패턴운전 0 ~ 1 F 3 A203 감속패턴 1 S 자패턴운전 F 4 A204 정지방법선택 0 ~ 3 0 감속정지 1 직류제동정지 2 프리런정지 0 X 7-14 0 X 7-19 7-25 0 X 3 Power Braking 정지 8-31 1) F 8 A208 직류제동주파수 0.1 ~ 60 [Hz] 직류제동을시작하는주파수입니다. 시작주파수 (F23) 이하로설정할수없습니다. 5.00 X F 9 A209 직류제동동작전출력차단시간 0 ~ 60 [ 초 ] 직류제동주파수에도달하면설정된시간동안출력을차단하고나서직류제동을시작합니다. 0.1 X 8-3 F10 A20A 직류제동량 0 ~ 200 [%] 전동기에공급되는직류전류의크기입니다. 전동기정격전류 (H33) 기준입니다. 50 X F11 A20B 직류제동시간 0 ~ 60 [ 초 ] 전동기에직류가공급되는시간입니다. 1.0 X F12 F13 A20C A20D 시동시직류제동량 시동시직류제동시간 0 ~ 200 [%] 0 ~ 60 [ 초 ] 전동기가회전하기전에공급되는직류전류의크기입니다. 전동기정격전류 (H33) 기준입니다. 시동시설정된시간동안직류전류를전동기에공급합니다. 50 X 0 X 8-4 F14 A20E 전동기여자시간 0 ~ 60 [ 초 ] 센서리스벡터제어운전시가속을시작하기전에설정된시간동안전동기에여자전류를공급합니다. 0.1 X 8-19 F20 A214 조그주파수 0 ~ 400 [Hz] 조그운전주파수를설정할수있습니다. 최대주파수 (F21) 이상설정할수없습니다. 10.00 O 8-5 1) F4 를 1 번 ( 직류제동정지 ) 으로설정해야표시됩니다. 5-4

5 기능일람표 표시 통신용 번지 명칭 설정 범위 설명 공장 출하값 운전 중 변경 페이지 주파수설정과관련된파라미터의상한값입니다. 가 ᆞ 감속기울기의기준주파수가됩니다. (H70 참조 ) 1) F21 A215 최대주파수 40 ~ 400 [Hz] 주의 최대주파수값을변경하면, F22 ( 기저주파수 ) 를제외한주파수단위 (Hz) 의모든파라미터값들이최대주파수이상일때변경된최대주파수로바뀌게됩니다. 60.00 X 7-26 고효율최대주파수를최대 60Hz 까지만설정가능합니다. F22 A216 기저주파수 30 ~ 400 [Hz] 인버터출력이전동기정격전압이될때의출력주파수입니다. 60.00 X 7-21 F23 A217 시작주파수 0.1 ~ 10 [Hz] 전압을출력하기시작하는주파수입니다. 주파수단위 (Hz) 파라미터의하한값입니다. 0.50 X 7-26 F24 A218 주파수상 하한선택 0 ~ 1 운전가능한주파수의상, 하한값을제한할수있습니다. 0 X 2) F25 A219 주파수상한리미트 0 ~ 400 [Hz] 운전주파수의상한값을설정합니다. 최대주파수 (F21) 이상설정할수없습니다. 60.00 X 7-26 고효율최대주파수설정에따라 60Hz/55Hz 까지만설정할수있습니다. F26 A21A 주파수하한리미트 0 ~ 400 [Hz] 운전주파수의하한값을설정합니다. 주파수상한리미트 (F25) 이상설정할수없으며, 시작주파수 (F23) 이하로설정할수없습니다. 0.50 X F27 A21B 토크부스트선택 0 ~ 1 0 수동토크부스트 1 자동토크부스트 0 X 7-24 F28 A21C 정방향토크부스트양 0 ~ 15 [%] 정방향운전시전동기에공급되는부스트양을설정합니다. 최대출력전압기준입니다. 2 X 7-24 고효율공장출하값이 0% 로되어있습니다. F29 A21D 역방향토크부스트양 0 ~ 15 [%] 역방향운전시전동기에공급되는부스트양을설정합니다. 최대출력전압기준입니다. 2 X 7-24 고효율공장출하값이 0% 로되어있습니다. 0 리니어 7-22 F30 A21E V/F 패턴 0 ~ 2 1 2 승저감 0 7-22 X 2 사용자 V/F 7-22 고효율공장출하값이 2 승저감 (1) 으로되어있습니다. 1) H40 ( 제어방식선택 ) 을 3 번 ( 센서리스제어 ) 으로선택하면최대주파수는 300Hz 까지설정할수있습니다. 2) F24 ( 주파수상하한선택 ) 을 1 번으로설정해야표시됩니다. 5-5

5 기능일람표 표시 통신용 번지 명칭 설정 범위 설명 공장 출하값 운전 중 변경 페이지 1) F31 A21F 사용자 V/F 주파수 1 0 ~ 400 [Hz] 15.00 X F32 F33 F34 F35 A220 A221 A222 A223 사용자 V/F 전압 1 사용자 V/F 주파수 2 사용자 V/F 전압 2 사용자 V/F 주파수 3 0 ~ 100 [%] 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ 100 [%] 0 ~ 400 [Hz] V/F 패턴 (F30) 을 2 번 ( 사용자 V/F) 으로선택했을때에만사용합니다. 주파수설정할때최대주파수 (F21) 이상의값을설정할수없습니다. 전압설정은전동기정격전압기준으로설정합니다. 주파수는사용자 V/F 주파수번호가낮은파라미터값은번호가높은파라미터보다작게설정하십시오. 25 X 30.00 X 50 X 45.00 X 7-22 F36 A224 사용자 V/F 전압 3 0 ~ 100 [%] 75 X F37 F38 A225 A226 사용자 V/F 주파수 4 사용자 V/F 전압 4 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ 100 [%] * 고효율승인품은최대주파수설정에따라 60Hz 까지만설정할수있습니다. 60.00 X 100 X F39 A227 출력전압조정 40 ~ 110 [%] 출력전압의크기를조정합니다. 입력전압기준입니다. 100 X 7-23 F40 A228 에너지절약운전 0 ~ 30 [%] 부하상태에따라설정된값만큼전압을작게출력합니다. 0 0 8-21 F50 A232 전자써멀선택 0 ~ 1 전동기의반한시열특성보호기능입니다. 0 0 10-1 2) F51 A233 전자써멀 1 분레벨 50 ~ 200 [%] 전동기에 1 분동안연속으로흐를수있는최대전류를설정합니다. 전동기정격전류 (H33) 기준입니다. 전자써멀연속운전레벨 (F52) 보다작게설정할수없습니다. 150 0 F52 A234 전자써멀연속운전레벨 50 ~ 150 [%] 전동기가연속운전할수있는전류의크기를설정합니다. 전자써멀 1 분레벨 (F51) 보다크게설정할수없습니다. 100 0 10-1 F53 A235 전동기냉각방식 0 ~ 1 0 냉각팬이축에부착된일반전동기 1 냉각팬전원을별도로공급하는전동기 0 0 F54 A236 과부하경보레벨 30 ~ 150 [%] 인버터단자대의릴레이나다기능출력단자에서경보신호를출력할수있는전류크기를설정합니다. (I54, I55 참조 ) 전동기정격전류 (H33) 기준입니다. 150 0 10-2 F55 A237 과부하경보시간 0 ~ 30 [ 초 ] 과부하경보레벨 (F54) 이상의전류가과부하경보시간만큼흐르면경보신호를출력합니다. 10 0 10-2 F56 A238 과부하트립선택 0 ~ 1 과부하시인버터출력을차단합니다. 1 번으로설정시과부하보호기능이동작합니다. 1 0 10-3 1) F30 을 2 ( 사용자 V/F) 로설정해야표시됩니다. 2) F50 을 1 번으로설정해야표시됩니다. 5-6

5 기능일람표 표시 통신용 번지 명칭 설정 범위 설명 공장 출하값 운전 중 변경 페이지 F57 A239 과부하트립레벨 30 ~ 200 [%] 과부하전류의크기를설정합니다. 전동기정격전류 (H33) 기준입니다. 180 0 10-3 F58 A23A 과부하트립시간 0 ~ 60 [ 초 ] 과부하트립레벨 (F57) 의전류가과부하트립시간동안흐르면출력을차단합니다. 60 0 10-3 가속또는정속운전중에는감속, 감속운전중에는감속을중지합니다. 감속중스톨방지 정속중스톨방지 가속중스톨방지 비트 2 비트 1 비트 0 F59 A23B 스톨방지선택 0 ~ 7 0 - - - 1 - - 0 X 10-3 2 - - 3-4 - - 5-6 - 7 F60 A23C 스톨방지레벨 30 ~ 200 [%] 가속또는정속운전중스톨방지동작을위한전류크기를백분율로표시합니다. 전동기정격전류 (H33) 기준입니다. 150 X 10-3 1) F61 A23D 감속중스톨방지시전압제한선택 0 ~ 1 감속중스톨방지운전에서출력전압을 제한하려면 1 번으로설정합니다. 0 X 8-31 F63 A23F 업 - 다운주파수저장선택 0 ~ 1 업 - 다운운전시설정된주파수의저장여부를선택합니다. 1 번으로선택시업 - 다운주파수저장 (F64) 에저장됩니다. 0 X 8-7 2) F64 A240 업 - 다운주파수저장 F63 에서업 - 다운주파수저장선택시정지혹은감속전의주파수를저장합니다. 0.00 X 8-7 업 - 다운운전을 3 가지모드로선택할수있습니다. F65 A241 업 - 다운모드선택 0 ~ 2 0 목표주파수를최대주파수 / 최소주파수기준으로증감 1 에지입력에따라설정한스텝주파수만큼증가 0 X 8-8 2 0 과 1 의혼합기능 F66 A242 업 - 다운스텝주파수 0 ~ 400 [Hz] F65 를 1 이나 2 로선택할때업또는다운입력이공급되었을때의증가혹은감소하는주파수를의미합니다. 0.00 X 8-8 F70 A246 드로우운전모드선택 0 ~ 3 0 드로우운전하지않음 1 V1 (0~10V) 입력드로우운전 2 I (0~20mA) 입력드로우운전 3 V1 (-10~10V) 입력드로우운전 0 X 8-34 F71 A247 드로우비율 0 ~ 100 [%] 드로우비율을설정합니다. 0.0 O 8-34 1) F59 의비트 2 를 1 번으로설정해야표시됩니다. 2) F63 을 1 번으로설정해야표시됩니다. 5-7

5 기능일람표 5.3 기능그룹 2 표시 통신용 번지 명칭 설정 범위 설명 공장 출하값 운전 중 변경 페이지 H 0 A300 점프코드 0 ~ 95 이동할코드번호를설정 1 O 4-5 H 1 A301 고장이력 1 - non - H 2 H 3 H 4 A302 A303 A304 고장이력 2 고장이력 3 고장이력 4 - - - 고장종류및고장발생시의주파수, 전류그리고가속, 정속, 감속, 정지상태등에대한정보가저장되어있습니다. 가장최근에발생한고장이고장이력 1 번에자동으로저장됩니다. non non non - - - 9-5 H 5 A305 고장이력 5 - non - H 6 A306 고장이력지우기 0 ~ 1 고장이력의내용 (H 1~5) 을지웁니다 0 O H 7 A307 드웰주파수 0.1 ~ 400 [Hz] 운전지령이입력되면드웰시간 (H8) 동안드웰주파수를출력하고가속합니다. 최대주파수 (F21) 와시작주파수 (F23) 이내의값으로설정할수있습니다. 5.00 X 8-12 H 8 A308 드웰시간 0 ~ 10 [ 초 ] 드웰운전의시간을설정합니다. 0.0 X H10 A30A 주파수점프선택 0 ~ 1 주파수설정할수없는영역을선택합니다. 0 X 1) H11 H12 H13 H14 A30B A30C A30D A30E 주파수점프하한 1 주파수점프상한 1 주파수점프하한 2 주파수점프상한 2 0.1 ~ 400 [Hz] 주파수점프하한값과상한값사이에서는운전주파수를설정할수없습니다. 번호가낮은쪽의값들은높은쪽의값들보다크게설정할수없습니다. 최대주파수 (F21) 과시작주파수 (F23) 이내의값으로설정할수있습니다. 10.00 X 15.00 X 20.00 X 25.00 X 7-27 H15 A30F 주파수점프하한 3 30.00 X H16 A310 주파수점프상한 3 * 고효율승인품은최대주파수설정에따라 60Hz 까지만설정할수있습니다. 35.00 X H17 H18 A311 A312 S 자곡선시점기울기 S 자곡선종점기울기 1 ~ 100 [%] 1 ~ 100 [%] 가 감속시작시 S 구간과리니어구간의비율을나타냅니다. 값이클수록곡선구간이커집니다. 정속및정지도달시 S 구간과리니어구간의비율을나타냅니다. 값이클수록곡선구간이커집니다. 40 X 40 X 7-19 H19 A313 입 ᆞ 출력결상보호선택 0 ~ 3 0 보호안함 1 출력결상보호 2 입력결상보호 3 입 ᆞ 출력결상보호 0 O 10-5 1) H10 을 1 번으로설정해야표시됩니다. H17, H18 은 F2, F3 ( 가감속패턴설정 ) 을 1 번 (S 자패턴운전 ) 으로설정할때사용합니다. 5-8

5 기능일람표 표시 통신용 번지 명칭 설정 범위 설명 공장 출하값 운전 중 변경 페이지 H20 A314 전원투입과동시에기동선택 0 ~ 1 운전그룹의운전지령방법 (drv) 을단자대운전 (1 번이나 2 번 ) 으로선택하였을때만사용합니다. FX 또는 RX 단자가온 (ON) 된상태에서전원을공급하면가속을시작합니다. 0 O 7-14 H21 A315 트립발생후리셋시기동선택 0 ~ 1 운전그룹의운전지령방법 (drv) 을단자대운전 (1 번이나 2 번 ) 으로선택하였을때만사용합니다. FX 또는 RX 단자가온 (ON) 된상태에서트립후리셋을하면가속을시작합니다. 0 O 7-15 전동기가회전하고있는상태에서인버터가전압을출력할때발생할수있는고장상황을막기위하여사용합니다. 전원투입과동시에기동시 (H20) 순시정전후재시동시 트립발생후운전시 일반가속시 비트 3 비트 2 비트 1 비트 0 0 - - - - 1 - - - 2 - - - 1) H22 H23 A316 A317 속도써치선택 속도써치전류레벨 0 ~ 15 80 ~ 200 [%] 3 - - 4 - - - 5 - - 6 - - 7-8 - - - 9 - - 10 - - 11-12 - - 13-14 - 15 속도써치동작중전류의크기를제한합니다. 전동기 정격전류 (H33) 기준입니다. 0 X 8-21 100 O 8-21 H24 A318 속도써치 P 게인 0 ~ 9999 속도써치 PI 제어기의비례게인입니다. 100 O 8-21 H25 A319 속도써치 I 게인 0 ~ 9999 속도써치 PI 제어기의적분게인입니다. 200 O 8-21 H26 A31A 트립후자동재시동횟수 0 ~ 10 트립이발생하고나서자동적으로인버터가운전할수있는횟수를설정합니다. 설정된횟수를초과하여트립이발생하면트립출력후재시동하지않습니다. 운전그룹의운전지령방법 (drv) 을단자대 (1 번이나 2 번 ) 로선택후운전지령이입력될때만사용합니다. 단, Oht, Lvt, EST, HWt 등의보호기능동작시에는자동재시동하지않습니다. 0 O 8-24 1) H22 에서일반가속시속도써치가가장우선적으로동작하며, 선택할때에나머지비트와상관없이가속중속도써치동작을실행합니다. 5-9

5 기능일람표 표시 통신용 번지 명칭 설정 범위 설명 공장 출하값 운전 중 변경 페이지 H27 A31B 트립후자동재시동대기시간 0 ~ 60 [ 초 ] 트립후자동재시동대기시간이지난후에재시동동작을합니다. 1.0 O 8-24 H30 A31E 전동기용량선택 0.2 ~ 22.0 H31 A31F 전동기극수 2 ~ 12 0.2 0.2kW ~ ~ 22.0 22.0kW 운전그룹의전동기회전수 (rpm) 표시에사용합니다. 1) 7.5 X 4 H32 H33 A320 A321 전동기정격슬립주파수 전동기정격전류 0 ~ 10 [Hz] 0.5 ~ 150 [A] 입력전원의주파수와전동기명판의정격회전수 (rpm) 를주파수로환산한값의차를입력합니다. 2) 2.33 X 전동기명판의정격전류를입력합니다. 26.3 X 8-19 H34 A322 전동기무부하전류 0.1~ 100 [A] 전동기축에연결된부하장치를제거하고정격회전수로운전할때측정된전류를입력합니다. 무부하전류측정이어렵다면정격전류의 50% 에해당하는전류를입력합니다. 11 X H36 A324 전동기효율 50 ~ 100 [%] 전동기명판에있는효율을입력합니다. 87 X 전동기관성을기준으로선택합니다. H37 A325 부하관성비 0 ~ 2 H39 A327 캐리어주파수선택 ( 운전음선택 ) 1 ~ 15 [khz] 0 전동기관성의 10 배미만 1 전동기관성의 10 배 2 전동기관성의 10 배초과 인버터의운전음을선택합니다. 설정값이클수록소음은적지만인버터에서발생하는노이즈나누설전류가커집니다. 0 V/F 일정제어 0 X 8-4 3 O 8-25 7-21 H40 A328 제어방식선택 0 ~ 3 1 슬립보상제어 8-12 0 X 2 - - H41 A329 오토튜닝 0 ~ 1 3 센서리스벡터제어 8-19 1 로설정을하면 H42, H44 번의전동기상수를자동으로측정합니다. 0 X H42 A32A 고정자저항 (Rs) 0 ~ 28 [Ω] 전동기의고정자저항값입니다. - X 8-19 H44 A32C 누설인덕턴스 (Lσ) 0 ~ 300.0 [mh] 전동기의고정자및회전자의누설인덕턴스입니다. - X 3) H45 H46 A32D A32E 센서리스 P 게인 센서리스 I 게인 0 ~ 32767 센서리스제어기의비례게인입니다. 1000 O 센서리스제어기의적분게인입니다. 100 O H47 A32F 센서리스토크리미트 100 ~ 220 [%] 센서리스운전에서의출력토크를제한합니다. 180.0 X 1) H30 의초기값은인버터용량에맞게출하됩니다. 2) H32 ~ H36 의초기값은인버터용량을기준으로 OTIS-LG 모터기준으로설정하여출하됩니다. 3) H40 을 3 번 ( 센서리스벡터제어 ) 으로설정해야표시됩니다. 5-10

5 기능일람표 표시 통신용 번지 명칭 설정 범위 설명 공장 출하값 운전 중 변경 페이지 H48 A330 PWM 모드선택 0 ~ 1 인버터누설전류를제한하고자할때 2 상 PWM 모드를선택합니다. 정상 PWM 모드에비해상대적으로소음이 증가합니다. 0 X 8-35 0 정상 PWM 모드 1 2 상 PWM 모드 H49 A331 PID 제어선택 0 ~ 1 PID 제어여부를선택합니다. 0 X 8-14 0 단자대의 I 입력 (0 ~ 20 [ma]) 1) H50 A332 PID 피드백선택 0 ~ 2 1 단자대의 V1 입력 (0 ~ 10 [V]) 0 X 2 RS-485 통신피드백 H51 A333 PID 제어기 P 게인 0 ~ 999.9 [%] 300.0 O 8-14 H52 A334 PID 제어기적분시간 (I 게인 ) 0.1 ~ 32.0 PID 제어기의응답특성을위한게인을설정합니다. 1.0 O H53 A335 PID 제어기미분시간 (D 게인 ) 0 ~ 30.0 [ 초 ] 0.0 O H54 A336 PID 제어모드선택 0 ~ 1 PID 제어모드를선택합니다. 0 정상 PID 제어 1 Process PID 제어 0 X 8-14 H55 H56 A337 A338 PID 출력주파수상한제한 PID 출력주파수하한제한 0.1 ~ 400 [Hz] 0.1 ~ 400 [Hz] PID 연산을통해출력되는주파수의크기를제한합니다. 최대주파수 (F21) 와시작주파수 (F23) 이내의값을설정할수있습니다. * 고효율승인품은최대주파수설정에따라 60Hz 까지만설정할수있습니다. 60.00 O 0.50 O 8-14 PID 제어의기준값을선택합니다. 기준값은운전그룹의 ref 에표시됩니다. H57 A339 PID 기준값선택 0 ~ 4 0 로더디지털설정 1 1 로더디지털설정 2 2 V1 단자설정 2: 0 ~ 10 [V] 3 I 단자설정 : 0 ~ 20 [ma] 0 X 8-14 4 RS-485 통신으로설정 H58 A33A PID 제어단위선택 0 ~ 1 PID 기준값및피드백양의단위를선택 0 주파수 [Hz] 1 백분율 [%] 0 X PID 제어기의출력방향을설정합니다. H59 A33B PID 출력반전 0 ~ 1 0 No 1 Yes 1) H49 (PID 제어선택 ) 를 1 번으로설정해야표시됩니다. 5-11

5 기능일람표 표시 통신용 번지 명칭 설정 범위 설명 공장 출하값 운전 중 변경 페이지 H60 A33C 자기진단기능선택 0 ~ 3 0 자기진단기능수행안함 1 IGBT 개별스위칭및지락검출 2 출력합선및출력개방, 지락검출 3 지락검출 (11kW 이상설정불가 ) 0 X 8-27 1) H61 A33D 슬립 (Sleep) 지연시간 0 ~ 2000 [ 초 ] PID 제어운전에서슬립지연시간을설정합니다. 60.0 X H62 A33E 슬립 (Sleep) 주파수 0 ~ 400 [Hz] PID 제어운전에서슬립기능을행하고자할때슬립주파수를설정합니다. 최고주파수 (F21) 이상설정할수없습니다. 0.00 O 8-17 H63 A33F 웨이크업 (Wake-up) 레벨 0 ~ 100 [%] PID 제어운전에서웨이크 - 업 ( 재운전 ) 되기위한레벨을설정합니다. 35.0 O H64 A340 KEB 운전 0 ~ 1 KEB 운전선택을설정합니다. 0 X 2) H65 A341 KEB 동작시작레벨 H66 A342 KEB 동작 정지레벨 H67 A343 KEB 동작 게인 H70 A346 가ᆞ감속 기준주파수 H71 H72 A347 A348 가 ᆞ 감속시간설정단위 전원투입시표시선택 110 ~ 140 [%] 110 ~ 145 [%] 1 ~ 20000 0 ~ 1 0 ~ 2 0 ~ 17 LV 레벨을기준으로 KEB 동작시작레벨을설정합니다. LV 레벨을기준으로 KEB 동작정지레벨을설정합니다. 125.0 X 130.0 X KEB 동작게인을설정합니다. 1000 X 0 최대주파수 (F21) 기준 1 델타주파수기준 0 0.01 초단위까지설정가능 1 0.1 초단위까지설정가능 2 1 초단위로설정가능전원투입시인버터표시부에처음으로표시하는항목을선택합니다. 0 운전주파수 1 가속시간 2 감속시간 3 운전지령방법 4 주파수지령방법 5 다단속주파수 1 6 다단속주파수 2 7 다단속주파수 3 8 출력전류 9 전동기회전수 10 인버터직류전압 11 사용자선택표시 (H73 설정 ) 12 현재고장상태 13 운전방향선택 14 출력전류 2 15 전동기회전수 2 16 인버터직류전압 2 17 사용자선택표시 2 (H73 설정 ) 8-33 0 X 7-17 1 O 7-16 0 O 9-3 1) H49 (PID 제어선택 ) 를 1 번으로설정해야표시됩니다. 2) H64 (KEB 운전선택 ) 를 1 번으로설정해야표시됩니다. [ 부하공급 ( 약 10%) 후입력전원차단시 KEB 동작안함 ] 5-12

5 기능일람표 표시 통신용 번지 명칭 설정 범위 설명 공장 출하값 운전 중 변경 페이지 다음항목중의한가지를사용자선택표시코드에서모니터합니다. H73 A349 모니터항목선택 0 ~ 2 0 출력전압 [V] 1 출력파워 [kw] 0 O 9-2 2 토크 [kgf m] H74 A34A 전동기회전수표시게인 1~ 1000 [%] 부하시스템의기어비를환산하여운전그룹의전동기회전수표시 (rpm) 코드에서모니터할수있습니다. 100 O 9-1 H75 A34B 제동저항사용률제한선택 0 ~ 1 0 제동저항기를사용률제한없이사용 1 H76 에서설정한시간동안제동저항기사용 1 O 10-8 H76 A34C 제동저항사용률 0 ~ 30 [%] 한주기운전구간중제동저항이동작하는구간의비율을설정합니다. 10 O 0 냉각팬이항상동작합니다. 1) H77 A34D 냉각팬제어 0 ~ 2 1 2 인버터냉각핀의온도가인버터보호온도이상이면항상동작하고, 이하에서는운전중에만동작합니다. 인버터운전과상관없이인버터냉각핀의온도가인버터보호온도이상이면동작합니다. 0 O 8-36 H78 A34E 냉각팬이상시운전방법선택 0 ~ 1 0 냉각팬이상시연속운전 1 냉각팬이상시운전정지 0 O 8-37 H79 A34F 소프트웨어버전 x.xx 인버터프로그램버전을표시합니다. x.xx X - 2) H81 H82 A351 A352 제 2 전동기가속시간 제 2 전동기감속시간 0~ 6000 [ 초 ] 5.0 O 10.0 O H83 H84 A353 A354 제 2 전동기기저주파수 제 2 전동기 V/F 패턴 30~ 400 [Hz] 60.00 X 0 ~ 2 다기능입력단자기능설정 (I17 ~ I24) 을 12 번 ( 제 2 전동기선택 ) 으로선택하고나서설정된단자가온 (ON) 되면동작하는기능입니다. 0 X 8-26 H85 H86 A355 A356 제 2 전동기정방향토크부스트 제 2 전동기역방향토크부스트 0 ~ 15 [%] 5.0 X 5.0 X 1) SVOO4IG5A-2/SV004IG5A-4 ( 자냉 TYPE) 는표시되지않습니다. 2) H81~H90 은 I17~I24 를 12 ( 제 2 전동기선택 ) 로선택해야표시됩니다. 5-13

5 기능일람표 표시 통신용 번지 명칭 설정 범위 설명 공장 출하값 운전 중 변경 페이지 H87 A357 제 2 전동기스톨방지레벨 30 ~ 150 [%] 150 X H88 H89 A358 A359 제 2 전동기전자써멀 1 분레벨 제 2 전동기전자써멀연속운전레벨 50 ~ 200 [%] 50 ~ 150 [%] 다기능입력단자기능설정 (I17 ~ I24) 을 12 번 ( 제 2 전동기선택 ) 으로선택하고나서설정된단자가온 (ON) 되면동작하는기능입니다. 150 O 100 O 8-26 H90 A35A 제 2 전동기 정격전류 0.1 ~ 100 [A] 26.3 X 1) H91 A35B 파라미터읽기 H92 A35C 파라미터 쓰기 0 ~ 1 0 ~ 1 인버터본체에저장된파라미터를리모트로더에저장합니다. 리모트로더에저장된파라미터를인버터본체에저장합니다. 사용자가변경한파라미터를공장출하값으로초기화할수있습니다. 0 X 0 X 8-37 0 - H93 A35D 파라미터초기화 0 ~ 5 1 4 개그룹모두초기화 2 운전그룹초기화 8-39 3 기능그룹 1 초기화 4 기능그룹 2 초기화 5 입출력그룹초기화 H94 A35E 암호등록 0 ~ FFFF 파라미터변경금지를위한암호를입력합니다. 헥사값으로설정합니다. 0 O H95 A35F 파리미터변경금지 0 ~ FFFF H94 번코드에서등록한암호를이용하여파라미터변경금지를실행하거나해제할수있습니다. UL (Unlock) 파라미터변경가능 0 X 8-39 L (Lock) 파라미터변경금지 1) H91, H92 파라미터는 Remote Option 을장착해야표시됩니다. 5-14

5 기능일람표 5.4 입출력그룹 표시 통신용 번지 명칭 설정 범위 설명 공장 출하값 운전 중 변경 페이지 I 0 A400 점프코드 0 ~ 87 이동할코드번호를설정 1 O 4-5 I 2 A402 NV 입력 최소전압 I 3 A403 NV 입력최소전압에대응되는주파수 I 4 A404 NV 입력 최대전압 I 5 A405 NV 입력최대전압에대응되는주파수 I 6 A406 V1 입력 필터시정수 I 7 A407 V1 입력 최소전압 I 8 A408 0 ~ -10 [V] 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ -10 [V] 0 ~ 400 [Hz] V1 단자의부 (-) 입력 (-10V ~ 0V) 의최소값을설정할수있습니다. V1 단자의부 (-) 입력 (-10V ~ 0V) 이최소값일때는 (I2) 의주파수입니다. V1 단자의부 (-) 입력 (-10V ~ 0V) 의최대값을설정할수있습니다. V1 단자의부 (-) 입력 (-10V ~ 0V) 이최대값일때는 (I4) 의주파수입니다. 고효율최대주파수설정에따라 60Hz 까지만설정할수있습니다. V1 입력최소전압에대응되는주파수 I 9 A409 V1 입력 최대전압 I10 A40A V1 입력최대전압에대응되는주파수 0 ~ 9999 0 ~ 10 [V] 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ 10 [V] 0 ~ 400 [Hz] 전압입력운전시입력응답성을조정합니다. (V1 단자의정 (+) 입력 (0 ~ +10V) 전압입력운전시입력되는전압의최소값을설정합니다. 전압입력운전시입력전압이최소전압일때의주파수입니다. 전압입력운전시입력되는전압의최대값을설정합니다. 전압입력운전시입력전압이최대전압일때의주파수입니다. 고효율최대주파수설정에따라 60Hz 까지만설정할수있습니다. 0.00 O 0.00 O 10.0 O 60.00 O 10 O 0 O 0.00 O 10 O 60.00 7-4 7-6 I11 A40B I 입력 필터시정수 I12 A40C I 입력 최소전류 I13 A40D I 입력최소전류에대응되는주파수 I14 A40E I 입력 최대전류 I15 A40F I 입력최대전류에대응되는주파수 0 ~ 9999 전류입력운전시입력응답성을조정합니다. 10 O 0 ~ 20 [ma] 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ 20 [ma] 0 ~ 400 [Hz] 전류입력운전시입력되는전류의최소값을설정합니다. 전류입력운전시입력전류가최소전류일때의주파수입니다. 전류입력운전시입력되는전류의최대값을설정합니다. 전류입력운전시입력전류가최대 전류일때의주파수입니다. 고효율최대주파수설정에따라 60Hz 까지만설정할수있습니다. 4.00 O 0.00 O 20.00 O 60.00 O 7-7 5-15

5 기능일람표 표시 통신용 번지 명칭 설정 범위 설명 공장 출하값 운전 중 변경 페이지 I16 A410 아날로그속도지령의상실기준선택 0 ~ 2 0: 동작안함 1: 설정된값의절반이하에서동작 2: 설정된값이하에서동작 0 O 10-7 I17 A411 다기능입력단자 P1 기능선택 0 정방향운전지령 (FX) 1 역방향운전지령 (RX) 0 O 7-117- 11 I18 A412 다기능입력단자 P2 기능선택 2 비상정지 (Emergency Stop Trip) - 1 O 3 고장시리셋 (RESET) - I19 A413 다기능입력단자 P3 기능선택 4 조그운전지령 (JOG) 5 다단속주파수 하 2 O 8-5 I20 A414 다기능입력단자 P4 기능선택 6 다단속주파수 중 7 다단속주파수 상 3 O 7-10 I21 A415 다기능입력단자 P5 기능선택 8 다단가 감속 하 9 다단가 감속 중 4 O 7-18 I22 A416 다기능입력단자 P6 기능선택 10 다단가 감속 상 5 O 11 정지중직류제동지령 8-5 I23 A417 다기능입력단자 P7 기능선택 12 제 2 전동기선택 8-26 6 O 13 -Reserved- - I24 A418 다기능입력단자 P8 기능선택 14 -Reserved- 15 업 다운 주파수증가지령 (UP) 16 운전기능 주파수감소지령 (DOWN) 7 O - 8-7 17 3 와이어 (wire) 운전 8-11 18 외부트립신호입력 : A 접점 (EtA) 19 외부트립신호입력 : B 접점 (EtB) 10-5 20 자기진단기능 8-27 21 PID 운전중일반운전으로전환 8-15 22 2 nd Source 8-29 23 아날로그지령주파수고정 7-9 24 가 감속중지지령 7-21 25 업-다운주파수저장초기화 8-7 26 조그정방향운전지령 (JOG-FX) 27 조그역방향운전지령 (JOG-RX) 8-6 I17~I24 중외부트립신호입력의표시는 제 12 장이상대책및점검 을참고하십시오. 2 개이상의다기능입력단자를같은기능으로설정하여사용하지않도록주의하십시오. 5-16

5 기능일람표 표시 통신용 번지 명칭 설정 범위 설명 공장 출하값 운전 중 변경 페이지 I25 A419 입력단자대상태표시 BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0 P8 P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1 - - 9-3 I26 A41A 출력단자대상태표시 BIT1 3AC BIT0 MO - - 9-4 I27 A41B 다기능입력단자필터시정수 1 ~ 15 설정값이클수록입력단자대의응답성이느려집니다. 4 O - I30 A41E 다단속주파수 4 30.00 O I31 I32 A41F A420 다단속주파수 5 다단속주파수 6 0 ~ 400 [Hz] 최대주파수 (F21) 이상으로설정할수없습니다. 25.00 O 20.00 O 7-10 I33 A421 다단속주파수 7 15.00 O I34 A422 다단 가속시간 1 I35 A423 다단 감속시간 1 I36 A424 다단 가속시간 2 I37 A425 다단 감속시간 2 I38 A426 다단 가속시간 3 I39 A427 다단 감속시간 3 I40 A428 다단 가속시간 4 I41 A429 다단 감속시간 4 I42 A42A 다단 가속시간 5 I43 A42B 다단 감속시간 5 I44 A42C 다단 가속시간 6 I45 A42D 다단 감속시간 6 I46 A42E 다단 가속시간 7 I47 A42F 다단 감속시간 7 3.0 3.0 4.0 4.0 5.0 5.0 6.0 6.0 7.0 7.0 8.0 8.0 9.0 9.0 7-18 5-17

5 기능일람표 표시 통신용 번지 명칭 설정 범위 설명 공장 출하값 운전 중 변경 페이지 출력항목 10[V] 에대응되는출력량 200V 급 400V 급 I50 A432 아날로그출력항목선택 0 ~ 3 0 출력주파수최대주파수 1 출력전류 150 % 2 출력전압 AC 282V AC 564V 0 O 9-7 3 인버터 직류전압 DC 400V DC 800V I51 A433 아날로그출력레벨조정 10 ~ 200 [%] 10V 기준입니다. 100 O 9-7 고효율공장출하값이 83%/91% 로되어있습니다. I52 A434 검출 I53 A435 주파수검출 0 ~ 400 [Hz] 주파수폭 단자대의다기능출력단자 (I54) 나릴레이출력 (I55) 단자의기능을 0~4 번으로선택할때사용합니다. 최대주파수 (F21) 이상으로설정할수없습니다. 30.00 O 10.00 O 9-9 I54 A436 다기능출력단자기능선택 0 FDT-1 1 FDT-2 2 FDT-3 3 FDT-4 12 9-8 9-8 4 FDT-5 9-8 5 과부하 (OLt) 6 인버터과부하 (IOLt) 7 전동기스톨 (STALL) 8 과전압고장 (Ovt) 9-8 I55 A437 다기능릴레이기능선택 0 ~ 19 9 저전압고장 (Lvt) 10 인버터냉각핀과열 (OHt) 11 지령상실 12 운전중 17 O 13 정지중 14 정속운전중 15 속도써치동작중 16 운전지령대기중 9-8 17 고장출력선택 18 냉각팬이상경고 19 브레이크신호선택 5-18

5 기능일람표 표시 통신용 번지 명칭 설정 범위 설명 공장 출하값 운전 중 변경 페이지 트립후자동재시동횟수설정 (H26) 시동작 저전압트립을제외한트립발생시동작 저전압트립발생시동작 비트 2 비트 1 비트 0 I56 A438 고장출력선택 0 ~ 7 0 - - - 1 - - 2 - - 2 0 9-8 3-4 - - 5-6 - 7 다기능릴레이 다기능출력단자 I57 A439 로더통신에러시출력단자선택 0 ~ 3 비트 1 비트 0 0 - - 1-2 - 0 O 9-13 3 I59 A43B 통신프로토콜선택 0 ~ 1 통신프로토콜을설정합니다. 0 Modbus RTU 1 LS BUS 0 X 11-2 I60 A43C 인버터 국번 1~ 250 RS-485 통신사용시설정합니다. 1 O 11-2 I61 A43D 통신속도 0 ~ 4 통신속도를설정합니다. 0 1200 [bps] 1 2400 [bps] 2 4800 [bps] 3 9600 [bps] 4 19200 [bps] 단자대의아날로그신호 (V1, I) 나 RS-485 통신으로주파수지령으로할때에사용합니다. 3 O 11-2 I62 A43E 속도지령상실시운전방법선택 0 ~ 2 0 지령상실전의주파수로계속운전운전 1 프리런정지 ( 출력차단 ) 2 감속정지 0 O 10-6 3 지령상실시설정된주파수로운전 I63 A43F 속도지령상실판정시간 0.1 ~ 120 [ 초 ] 주파수지령이속도지령상실판정시간동안입력되지않으면 I62 에서선택한방법으로운전합니다. 1.0 O 10-6 I64 A440 통신시간설정 2 ~ 100 [ms] 한 Frame 의통신시간 5 O - 5-19

5 기능일람표 표시 통신용 번지 명칭 설정 범위 설명 공장 출하값 운전 중 변경 페이지 프로토콜설정시통신전송포맷을설정하여사용할수있습니다. I65 A441 패리티 / 스톱비트설정 0 ~ 3 0 Parity: None, Stop Bit: 1 1 Parity: None, Stop Bit: 2 0 O - 2 Parity: Even, Stop Bit: 1 3 Parity: Odd, Stop Bit: 1 I66 A442 읽기주소 등록 1 I67 A443 읽기주소 등록 2 I68 A444 읽기주소 등록 3 I69 A445 읽기주소 등록 4 I70 A446 읽기주소 등록 5 I71 A447 읽기주소 등록 6 I72 A448 읽기주소 등록 7 I73 A449 읽기주소 등록 8 I74 A44A 쓰기주소 등록 1 I75 A44B 쓰기주소 등록 2 I76 A44C 쓰기주소 등록 3 I77 A44D 쓰기주소 등록 4 I78 A44E 쓰기주소 등록 5 I79 A44F 쓰기주소 등록 6 I80 A450 쓰기주소 등록 7 I81 A451 쓰기주소 등록 8 1) I82 A452 브레이크 개방전류 I83 I84 A453 A454 브레이크개방지연시간 브레이크개방정방향주파수 0 ~ 42239 0 ~ 42239 0 ~ 180 [%] 0 ~ 10 [ 초 ] 0 ~ 400 [Hz] 사용자가불연속된어드레스를 8 개까지등록하고나서한번의읽기명령으로불연속된데이터 ( 최대 8 개 ) 를읽을수있습니다. 사용자가불연속된어드레스를 8 개까지등록하고나서한번의쓰기명령으로불연속된데이터 ( 최대 8 개 ) 를쓸수있습니다. 브레이크가열리기위한전류레벨을설정합니다. H33 ( 전동기정격전류 ) 의크기를기준으로설정합니다. 5 6 7 8 9 10 11 12 5 6 7 8 5 6 7 8 50.0 O 브레이크개방지연시간을설정합니다. 1.00 X 브레이크가열리기위한정방향주파수를설정합니다. 1.00 X 0 11-11 0 11-11 8-32 5-20

5 기능일람표 표시 통신용 번지 명칭 설정 범위 설명 공장 출하값 운전 중 변경 페이지 I85 A455 브레이크개방역방향주파수 0 ~ 400 [Hz] 브레이크가열리기위한역방향주파수를설정합니다. 1.00 X I86 A456 브레이크닫힘지연시간 I87 A457 브레이크 닫힘주파수 2) I88 A458 속도지령상실시운전주파수 0 ~ 10 [ 초 ] 0 ~ 400 [Hz] 0~400 [Hz] 브레이크가닫히기위한지연시간을설정합니다. 1.00 X 8-32 브레이크가닫히는주파수를설정합니다. 2.00 X 속도지령상실시운전할주파수를설정합니다. 30.00 O 10-6 1) I54~I55 ( 다기능출력 / 릴레이선택 ) 을 19 ( 브레이크신호 ) 으로선택해야표시됩니다. 2) I62( 속도지령상실시운전방법선택 ) 를 3( 지령상실시설정된주파수로운전 ) 으로선택해야표시됩니다. 5-21

6 제어블록도 6. 제어블록도 그림 6-1 제어블록도 6.1 주파수설정 6-1

6 제어블록도 6-2

6 제어블록도 6.2 운전지령설정 그림 6-2 운전지령설정 6-3

6 제어블록도 6.3 가감속및 V/F 전압제어 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 디지털입력필터 입출력그룹 I 27 최대주파수 다기능단자의다단가감속선택 입출력그룹 I17 ~ I24 가감속시간 운전그룹 ACC DEC 다단가감속시간 입출력그룹 I34 ~ I47 0 1 ~ 7 P1 ~ P8 기능그룹 1 F21 가감속기준주파수 기능그룹 2 H70 0 1 설정주파수 5,6,7 V/F 패턴 기능그룹 1 F 30 리니어 0 + 2 승저감 1 사용자 V/F 주파수, 전압 사용자 V/F 2 기능그룹 1 F31~F38 토오크부스트량 기능그룹 1 F28 F29 수동 자동 토오크부스트선택 기능그룹 1 F27 0 1 직류제동제동량, 시간 기능그룹 1 F8 ~ F11 시동시직류제동 드웰주파수, 시간 기능그룹 1 H 7 H 8 드웰운전 운전지령 가감속패턴 0 1 2 기능그룹 1 F 2, F3 운전 리니어 S 자 정지 최단시간 정지방법선택 3 최적시간 기능그룹 1 F 4 직류제동주파수, 제동량, 시간 기능그룹 1 F8 ~ F11 직류제동 프리런정지 0 1 2 출력전압조정 입출력그룹 F39 기저, 시작주파수 입출력그룹 F22 F23 주파수상하한선택 입출력그룹 F25 F26 PWM 그림 6-3 가감속및 V/F 전압제어 6-4

7 기본기능 7. 기본기능 7.1 ig5a 의기본기능소개 표 7-1 ig5a 의기본기능소개 기본기능 로더디지털주파수설정 단자대의전압입력에의한주파수설정 단자대의전류입력에의한주파수설정 RS-485 통신에의한주파수설정 아날로그지령주파수고정 다단속주파수설정 로더의런 (RUN) 키와스톱 (STOP/RST) 키로운전지령설정 단자대운전지령설정 RS-485 통신에의한운전지령설정 전압입력을이용한회전방향선택 정회전또는역회전금지 전원투입과동시에기동 트립발생후초기화시기동 최대주파수를기준으로한가속, 감속시간설정 운전주파수를기준으로한가속, 감속시간설정 다기능단자를이용한다단가 / 감속시간설정 사용예 키패드로운전주파수를설정할경우 단자대의전압입력 (V1) 으로운전주파수를설정할경우 단자대의전류입력 (I) 으로운전주파수를설정할경우 단자대 (S+, S-) 를이용하여상위제어기 (PLC 또는 PC) 와의통신에의해인버터를제어할경우 다기능단자중 Analog Hold 로선택된단자의입력을통해운전주파수를고정할경우 다기능단자를이용하여다단속운전을할경우 키패드의정방향운전키 (FWD) 와역방향운전키 (REV) 를이용하여운전을시작하고, 정지키 (Stop) 를이용하여운전을정지할경우 단자대 FX/RX 를이용하여운전지령을제어할경우 단자대 (S+, S-) 를이용하여상위제어기 (PLC 또는 PC) 와의통신에의해인버터를제어할경우 전압입력 (V1) 으로회전방향을선택할경우 모터의회전금지방향을선택하여사용할경우 인버터의전원이공급되었을때단자대운전지령이온 (On) 되어있는경우가속 트립발생후초기화를했을때단자대운전지령이온 (On) 되어있으면가속 최대주파수를기준으로가 / 감속시간을설정 현재정속중인주파수에서다음스텝의목표주파수까지도달하는데걸리는시간으로가 / 감속시간을설정 다기능단자를이용하여다단가 / 감속시간을설정할경우 7-1

7 기본기능 기본기능 가 / 감속시간전환주파수설정에의한가 / 감속시간변경 가 / 감속패턴설정 가 / 감속중지지령 리니어 V/F 패턴운전 2 승저감 V/F 패턴운전 사용자 V/F 패턴운전 출력전압조정 수동토크부스트 자동토크부스트 감속정지 직류제동으로정지 프리런정지 최대주파수와시작주파수를이용한주파수제한 주파수상하한리미트를이용한주파수제한 주파수점프 사용예 다단속단자를이용하지않고가 / 감속기울기를바꾸는경우 가속및감속기울기의패턴이필요한경우에사용 (Linear, S- curve) 다기능단자를이용하여가속또는감속을중지또는정속운전할경우 주파수에관계없이일정한토크 (Constant Torque: CT) 가필요한부하에사용 팬, 펌프등기동특성이 2 승저감형태의부하에적합한운전패턴 일반유도모터가아닌특수모터의 V/F 패턴및부하특성에맞게사용자가임의로설정할경우 입력전원과모터전압규격이다른경우모터전압을설정할경우 승강기부하등큰기동토크가필요한경우 큰기동토크가필요한경우자동조정기능을선택하고싶은경우 일반적인감속방법이며별도의기능선택이없는경우에는 0Hz 까지감속후정지 감속중설정주파수에서직류전류를공급하여모터를정지할경우 운전지령이오프 (Off) 되면인버터출력을차단 주파수상하한리미트기능을이용하여운전주파수를제한할경우 주파수상하한리미트기능을이용하여운전주파수를제한할경우 기계적공진주파수를피하고싶은경우 7-2

7 기본기능 7.2 주파수설정방법 로더디지털주파수설정 1 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 운전그룹 0.00 지령주파수 - 0 ~ 400 0.00 Hz Frq 주파수설정방법 0 0 ~ 8 0 운전그룹의 Frq 코드에서 0 번을선택합니다. 운전그룹의지령주파수코드 (0.00) 에서운전하고자하는주파수를설정하고나서엔터키 ( ) 를눌렀을때주파수변경이완료됩니다. 최대주파수 (F21) 이상은설정할수없습니다. 알아두기 리모트로더를연결하면본체의로더키는동작하지않고리모트로더에있는키로동작합니다. 로더디지털주파수설정 2 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 운전그룹 0.00 지령주파수 - 0 ~ 400 0.00 Hz Frq 주파수설정방법 1 0 ~ 8 0 운전그룹의 Frq 코드에서 1 번을선택합니다. 운전그룹의지령주파수코드 (0.00) 에서운전하고자하는주파수를설정하려면업키 ( ) 또는다운키 ( ) 를누르는순간주파수가변경됩니다. 업, 다운키를볼륨저항과같은기능으로사용하고자할때선택합니다. 최대주파수 (F21) 이상은설정할수없습니다. 알아두기 리모트로더를연결하면본체의로더키는동작하지않고리모트로더에있는키로동작합니다. 7-3

7 기본기능 -10 ~ +10 [V] 입력에의한주파수설정 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 운전그룹 0.00 지령주파수 - 0 ~ 400 0.00 Hz Frq 주파수설정방법 2 0 ~ 8 0 I 2 NV 입력최소전압 - 0 ~ -10 0.0 V 입출력그룹 I 3 NV 입력최소전압에대응되는주파수 - 0 ~ 400 0.00 Hz I 4 NV 입력최대전압 - 0 ~ 10 10.00 V I 5 NV 입력최대전압에대응되는주파수 - 0 ~ 400 60.00 Hz 운전그룹의 Frq 코드에서 2 번을선택합니다. 운전그룹의지령주파수코드 (0.00) 에서주파수설정값을모니터할수있습니다. 인버터단자대의 V1 과 CM 단자사이에 10V ~ +10V 신호를공급합니다. V1 단자의 10V ~ +10V 입력전압에대한출력주파수는다음과같이동작합니다. 그림 7-1 외부회로의 -10V ~ 10V 를이용하는경우 정방향출력주파수 -10~0[V] 0~10[V] 입력전압 역방향출력주파수 그림 7-2 V1 단자의 -10V ~ +10V 입력전압에대한출력주파수 7-4

7 기본기능 I 2 ~ I 5: V1 단자의부 (-) 입력전압 (-10V ~ 0V) 에대한입력범위및대응주파수값을설정할수있습니다. 예 ) V1 의부 (-) 입력최소전압이 -2V 이고 -2V 입력에대한주파수를 10Hz, 최대전압이 -8V 일때운전주파수를 50Hz 로설정할때는다음과같이설정합니다. V1 입력 I 4-8V -2V I 2 10Hz I 3 50Hz I 5 설정주파수 I6 ~ I10: V1 단자의정 (+) 입력전압 (0 ~ +10V) 에대한입력범위및대응주파수값을설정할수있습니다. 예 ) V1 의정 (+) 입력최소전압이 2V 이고 2V 입력에대한주파수를 10Hz, V1 의입력최대전압이 8V 일때운전주파수를 50Hz 로설정할때는다음과같이설정합니다. 설정주파수 I 10 50Hz I 8 10Hz 2V I 7 I 9 8V V1 입력 7-5

7 기본기능 0 ~ 10 [V] 입력또는단자대볼륨저항에의한주파수설정 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 운전그룹 입출력그룹 0.00 지령주파수 - 0 ~ 400 0.00 Hz Frq 주파수설정방법 3 0 ~ 8 0 I 6 V1 입력필터시정수 10 0 ~ 9999 10 I 7 V1 입력최소전압 - 0 ~ 10 0.00 V I 8 V1 입력최소전압에대응되는주파수 - 0 ~ 400 0.00 Hz I 9 V1 입력최대전압 - 0 ~ 10 10.00 V I10 V1 입력최대전압에대응되는주파수 - 0 ~ 400 60.00 Hz 운전그룹의 Frq 코드에서 3 번을선택합니다. 외부제어기에서직접 0 ~ 10V 를이용하거나인버터의 VR, V1, CM 단자에가변저항기를연결하여사용할수있습니다. 인버터단자대를아래와같이배선하여사용할수있으며 I6 ~ I10 번까지의기능을참조하십시오. VR V1 CM 그림 7-3 단자대에볼륨저항을연결하는경우 V1 CM 그림 7-4 외부회로의 0 ~ 10V 를이용하는경우 7-6

7 기본기능 0 ~ 20 [ma] 입력에의한주파수설정 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 운전그룹 0.00 지령주파수 - 0 ~ 400 0.00 Hz Frq 주파수설정방법 4 0 ~ 8 0 I11 I 입력필터시정수 10 0 ~ 9999 10 I12 I 입력최소전류 - 0 ~ 20 4.00 ma 입출력그룹 I13 I 입력최소전류에대응되는주파수 - 0 ~ 400 0.00 Hz I14 I 입력최대전류 - 0 ~ 20 20.00 ma I15 I 입력최대전류에대응되는주파수 - 0 ~ 400 60.00 Hz 운전그룹의 Frq 코드에서 4 번을선택합니다. 인버터단자대의 I 와 CM 단자에 0~20mA 를입력하여주파수설정을할수있습니다. -10 ~ +10 [V] 전압입력과 0 ~ 20 [ma] 입력을동시에사용하여주파수설정 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 운전그룹 0.00 지령주파수 - 0 ~ 400 0.00 Hz Frq 주파수설정방법 5 0 ~ 8 0 운전그룹의 Frq 코드에서 5 번을선택합니다. 주속, 보조속조정에의한오버라이드기능을할수있습니다. 관련코드 : I 2 ~ I 5, I 6 ~ I10, I11 ~ I15 알아두기 오버라이드기능이란주속과보조속을동시에입력하여그합을운전주파수로적용하는기능입니다. 이때주속과보조속의정밀도를다르게하여주속으로빠른응답성을얻고보조속으로정밀한제어를할수있게됩니다. 보조속설정을인버터단자대 V1 의 10 ~ 10V 로하고주속설정을 0 ~ 20mA 로할때는다음과같이설정하여운전할수있습니다. 다음은오버라이드운전에대한설정예입니다. 오버라이드기능을사용할때는주속과보조속은사용환경에맞게선택하십시오. 7-7

7 기본기능 그룹 코드 명칭 설정값 단위 I 2 NV 입력최소전압 0 V I 3 NV 입력최소전압에대응되는주파수 0.00 Hz I 4 NV 입력최대전압 10.00 V I 5 NV 입력최대전압에대응되는주파수 5.00 Hz I 7 V1 입력최소전압 0.00 V 입출력그룹 I 8 V1 입력최소전압에대응되는주파수 0.00 Hz I 9 V1 입력최대전압 10.0 V I10 V1 입력최대전압에대응되는주파수 5.00 Hz I12 I 입력최소전류 4.00 ma I13 I 입력최소전류에대응되는주파수 0.00 Hz I14 I 입력최대전류 20.00 ma I15 I 입력최대전류에대응되는주파수 60.00 Hz 위와같이설정한상태에서인버터단자대 V1 에는 5V 가, I 단자에는 12mA 가공급되면인버터의출력주파수는 32.5Hz 가됩니다. 또한, V1 단자에 5V 가 I 단자에는 12mA 가공급되면인버터의출력주파수는 27.5Hz 가됩니다. 0 ~ 10 [V] 입력과 0 ~ 20 [ma] 입력을동시에사용하여주파수설정 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 운전그룹 0.00 지령주파수 - 0 ~ 400 0.00 Hz Frq 주파수설정방법 6 0 ~ 8 0 운전그룹의 Frq 코드에서 6 번을선택합니다. 관련코드 : I 6 ~ I 10, I 11 ~ I 15 설정예는위의 -10 ~ +10V 전압입력과 0 ~ 20mA 입력을동시에사용하여주파수설정하는방법을참조하여주십시오. RS-485 통신에의한주파수설정 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 운전그룹 0.00 지령주파수 - 0 ~ 400 0.00 Hz Frq 주파수설정방법 7 0 ~ 8 0 운전그룹의 Frq 코드에서 7 번을선택합니다. 관련코드 : I 59, I 60, I 61 11 장 RS-485 통신기능을참조하십시오. 7-8

7 기본기능 디지털볼륨 ( 업 - 다운 ) 에의한주파수설정 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 운전그룹 0.00 지령주파수 - 0 ~ 400 0.00 Hz Frq 주파수설정방법 8 0 ~ 8 0 운전그룹의 Frq 코드에서 8 번을선택합니다. 관련코드 : I 17 ~ I 24, I 63 ~ I 66 8.4 업 (UP) 다운 (DOWN) 운전기능을참조하십시오. 아날로그지령주파수고정 그룹코드명칭설정값설정범위초기값 운전그룹 Frq 주파수설정방법 2 ~ 7 0 ~ 8 0 입출력그룹 I17 다기능입력단자 P1 기능선택 - 0 ~ ~ 0 ~ 27 I24 다기능입력단자 P8 기능선택 23 7 운전그룹의 Frq 코드에서 2 ~ 7 번일때는동작합니다. 다기능입력단자 (P1 ~ P8) 중아날로그지령주파수고정신호로사용할단자를선택합니다. P8 단자를사용할때는다음과같이동작합니다. 설정주파수 주파수 P8 운전지령 그림 7-5 P8 단자를사용하는경우 7-9

7 기본기능 7.3 다단속주파수설정 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 0.00 지령주파수 5.0 0 ~ 400 0.00 Hz Frq 주파수설정방법 0 0 ~ 8 0 - 운전그룹 St1 다단속주파수 1-10.00 St2 다단속주파수 2-0 ~ 400 20.00 Hz St3 다단속주파수 3-30.00 입출력그룹 I22 I23 I24 다기능입력단자 P6 기능선택 다기능입력단자 P7 기능선택 다기능입력단자 P8 기능선택 I30 다단속주파수 4-5 5-6 0 ~ 27 6-7 7-30.00 I31 다단속주파수 5-25.00 0 ~ 400 I32 다단속주파수 6-20.00 Hz I33 다단속주파수 7-15.00 인버터단자대의 P1 ~ P8 단자중다단속속도지령으로사용할단자를선택합니다. P6 ~ P8 단자를이용하여다단속속도지령을입력한다면입출력그룹의 I22 ~ I24 코드를각각 5 ~ 7 번으로선택합니다. 0 속주파수는운전그룹의주파수설정방법 (Frq) 과지령주파수 (0.00) 코드를이용하여설정합니다. 1 속 ~ 3 속주파수는운전그룹의 St1 ~ St3 코드에서, 4 속 ~ 7 속주파수는 I30 ~ I33 코드에서설정합니다. 표 7-2 다단속주파수설정 속도 FX or RX P8 P7 P6 0 - - - 1 - - 2 - - 3-4 - - 5-6 - 7 7-10

7 기본기능 2 속 0 속 1 속 3 속 주파수 4 속 5 속 6 속 7 속 0 속 P6 P7 P8 FX RX 그림 7-6 다단속주파수설정그래프 7.4 운전지령설정방법 로더의런 (RUN) 키와스톱 (STOP/RST) 키로운전 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 운전그룹 drv 운전지령방법 0 0 ~ 3 1 drc 회전방향선택 - F, r F 운전그룹의 drv 코드에서 0 번을선택합니다. 운전주파수가설정되어있는상태에서런 (RUN) 키를누르면가속을시작하고, 스톱 (STOP/RST) 키를누르면감속후정지합니다. 운전지령을로더의키로할때는회전방향의선택은운전그룹의 drc 코드에서할수있습니다. drc 회전방향선택 F r 정방향회전 역방향회전 그림 7-7 정방향 : 반시계방향 리모트로더를연결하면본체의런, 스톱키는동작하지않고, 리모트로더의런, 스톱키로동작합니다. 7-11

7 기본기능 인버터단자대의 FX, RX 단자에의한운전지령 1 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 운전그룹 drv 운전지령방법 1 0 ~ 3 1 입출력그룹 I17 다기능입력단자 P1 기능선택 0 0 ~ 27 0 I18 다기능입력단자 P2 기능선택 1 0 ~ 27 1 운전그룹의 drv 코드에서 1 번을선택합니다. 다기능입력단자 P1 과 P2 를 FX 와 RX 기능으로사용할때는입출력그룹의 I17 과 I18 을각각 0 번과 1 번으로설정합니다. FX 는정방향운전지령, RX 는역방향운전지령입니다. FX 단자와 RX 단자가동시에온 (ON) 되거나오프 (OFF) 되면정지합니다. 주파수 FX RX 그림 7-8 인버터단자대의 FX, RX 단자에의한운전지령 1 인버터단자대의 FX, RX 단자에의한운전지령 2 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 운전그룹 drv 운전지령방법 2 0 ~ 3 1 입출력그룹 I17 다기능입력단자 P1 기능선택 0 0 ~ 27 0 I18 다기능입력단자 P2 기능선택 1 0 ~ 27 1 운전그룹의 drv 코드에서 2 번을선택합니다. 다기능입력단자 P1 과 P2 를 FX 와 RX 기능으로사용할때는입출력그룹의 I17 과 I18 을각각 0 번과 1 번으로설정합니다. FX: 운전지령이되며 RX 단자가오프 (OFF) 이면정방향으로운전합니다. RX: 회전방향을선택할수있으며, 온 (ON) 이면역방향선택이됩니다. 7-12

7 기본기능 주파수 FX RX RS-485 통신에의한운전지령 그림 7-9 인버터단자대의 FX, RX 단자에의한운전지령 2 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 운전그룹 drv 운전지령방법 3 0 ~ 3 1 입출력그룹 I59 통신프로토콜선택 - 0 ~ 1 0 I60 인버터국번 - 1 ~ 250 1 I61 통신속도 - 0 ~ 4 3 운전그룹의 drv 코드에서 3 번을선택합니다. 통신프로토콜, 인버터국번, 통신속도를설정합니다. RS-485 통신운전지령으로운전합니다. 제 11 장 RS-485 통신을참조하십시오. V1 단자의 10 ~ +10 [V] 입력을이용한회전방향선택 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 운전그룹 Frq 주파수설정방법 2 0 ~ 8 0 drv 운전지령방법 - 0 ~ 3 1 운전그룹의 Frq 코드에서 2 번을선택합니다. Drv 설정값에관계없이다음표와같이동작합니다. 정방향운전지령 역방향운전지령 0 ~ +10 [V] 정방향운전역방향운전 -10 ~ 0 [V] 역방향운전정방향운전 단자대 V1-CM 간에입력되는전압이 0~10 [V] 이고, 정방향운전지령이입력되면전동기는정방향운전을합니다. 정방향운전중 V1-CM 간에 10~0 [V] 로입력전압의극성이바뀌게되면전동기는감속정지하고나서역방향으로회전방향이바뀝니다. 7-13

7 기본기능 단자대 V1-CM 간에입력되는전압이 0~10 [V] 이고, 역방향운전지령이입력되면전동기는역방향운전을하며, -10~0 [V] 가입력되면정방향으로회전방향이바뀌게됩니다. 정회전또는역회전금지 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 운전그룹 drc 회전방향선택 - F, r F 기능그룹 1 F 1 정, 역회전금지 - 0 ~ 2 0 회전금지방향을선택할수있습니다. 0: 정, 역방향모두회전가능 1: 정방향회전금지 2: 역방향회전금지 전원투입과동시에기동선택 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 운전그룹 drv 운전지령방법 1, 2 0 ~ 3 1 기능그룹 2 H20 전원투입과동시에기동선택 1 0 ~ 1 0 H20 코드를 1 번으로설정합니다. 인버터에전원이공급되었을때단자대운전지령이온 (ON) 되어있으면가속합니다. 로더의런 (RUN) 키나 RS-485 통신으로운전할때는동작하지않습니다. 주의 이기능을사용할때는전원투입과동시에전동기가회전하게되므로안전사고에유의하여주십시오. 입력전원 주파수 운전지령 H20 = 0 인경우 H20 = 1 인경우 그림 7-10 전원투입과동시에기동선택 7-14

7 기본기능 트립발생후리셋시기동선택 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 운전그룹 drv 운전지령방법 1, 2 0 ~ 3 1 기능그룹 2 H21 트립발생후리셋시기동선택 1 0 ~ 1 0 H21 코드를 1 번으로설정합니다. 트립발생후리셋을했을때단자대운전지령이온 (ON) 되어있으면가속합니다. 로더의런 (RUN) 키나 RS-485 통신으로운전할때는동작하지않습니다. 주의 이기능을사용할때는트립발생후단자대또는로더에서리셋을하면전동기가회전하게되므로안전사고에유의하여주십시오. 주파수 리셋 운전지령 H21 = 0 인경우 H21 = 1 인경우 그림 7-11 트립발생후리셋시기동선택 7-15

7 기본기능 7.5 가감속시간및패턴설정 최대주파수를기준으로한가속, 감속시간설정 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 운전그룹 기능그룹 1 기능그룹 2 ACC 가속시간 - 0 ~ 6000 5.0 초 dec 감속시간 - 0 ~ 6000 10.0 초 F21 최대주파수 - 40 ~ 400 60.00 Hz H70 가 감속기준주파수 0 0 ~ 1 0 H71 가 감속시간설정단위 - 0 ~ 2 1 운전그룹의 ACC 및 dec 코드에서가속시간과감속시간을설정합니다. 기능그룹 2 의 H70 코드에서가 감속기준주파수를 0 번 ( 최대주파수 ) 로하면운전주파수에관계없이동일한기울기로가 감속할수있습니다. 기능그룹 2 의 H71 코드에서가 감속시간의설정단위를변경할수있습니다. 0 Hz 와최대주파수를기준으로한가 감속시간이므로만약최대주파수를 60Hz, 가 감속시간을 5 초, 운전주파수를 30Hz 로설정하였다면, 30Hz 까지도달하는데걸리는시간은 2.5 초가됩니다. 최대주파수 주파수 FX 가속시간 감속시간 그림 7-12 최대주파수를기준으로한가속, 감속시간설정 부하의특성에따라정밀한가 감속시간이필요할때는설정단위를다음과같이변경할수있습니다. SV-iG5A 시리즈는가 감속시간으로 5 자리숫자까지사용할수있습니다. 따라서가 감속시간단위가소수점 0.01 초단위가되면최대가 감속시간은 600.00 초가되며그변동은아래표와같습니다. 코드명칭설정값 H71 가 감속시간설정단위 가 감속시간 설정범위 설정내용 0 0.01~600.00 0.01 초단위까지설정가능 1 0.1~6000.0 0.1 초단위까지설정가능 2 1~60000 1 초단위로설정가능 7-16

7 기본기능 운전주파수를기준으로한가속, 감속시간설정 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 운전그룹 기능그룹 2 ACC 가속시간 - 0 ~ 6000 5.0 초 dec 감속시간 - 0 ~ 6000 10.0 초 H70 가감속기준주파수 1 0 ~ 1 0 운전그룹의 ACC 및 dec 코드에서가속시간과감속시간을설정합니다. 기능그룹 2 의 H70 번코드에서가감속기준주파수를 1 번 ( 델타주파수 ) 로하면현재정속으로운전중인주파수에서다음스텝의목표주파수까지도달하는데걸리는시간으로설정됩니다. 아래그림은가감속기준주파수를 1 번 ( 델타주파수 ) 로설정하고가속시간을 5 초로한것입니다. 처음운전시작시목표주파수를 10Hz 로설정하고나서운전하고 A 구간동안목표주파수를 30Hz 로변경했을때의운전주파수변화를나타낸것입니다. 운전주파수 30Hz 10Hz 5 7 12 시간 [ 초 ] 운전지령 5 초 5 초 그림 7-13 운전주파수를기준으로한가속, 감속시간설정 7-17

7 기본기능 다기능단자대를이용한다단가 감속시간설정 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 운전그룹 ACC 가속시간 - 0 ~ 6000 5.0 초 dec 감속시간 - 0 ~ 6000 10.0 초 I17 다기능입력단자 P1 기능선택 0 0 I18 다기능입력단자 P2 기능선택 1 1 I19 다기능입력단자 P3 기능선택 8 0 ~ 27 2 입출력그룹 I20 다기능입력단자 P4 기능선택 9 3 I21 다기능입력단자 P5 기능선택 10 4 I34 다단가속시간 1-3.0 ~ ~ 0 ~ 6000 초 I47 다단감속시간 7-9.0 다기능입력단자 (P1 ~ P8) 중다단가 감속시간지령신호로사용할단자를선택합니다. P3 ~ P5 단자를이용하여가 감속시간을변경한다면, I19 ~ I21 번코드를 8, 9, 10 번으로설정합니다. 다단가 감속시간 0 번은운전그룹의 ACC, dec 코드에서설정합니다. 다단가 감속시간 1 ~ 7 번은 I34 ~ I47 에서설정합니다. 주파수 가속 3 감속 4 가속 2 가속 1 가속 0 감속 5 감속 6 감속 7 P3 P4 P5 FX 그림 7-14 다기능단자대를이용한다단가 감속시간설정 7-18

7 기본기능 표 7-3 다기능단자대를이용한다단가 감속시간설정가감속시간 P5 P4 P3 0 - - - 1 - - 2 - - 3-4 - - 5-6 - 7 가 감속패턴설정 그룹코드명칭설정범위초기값단위 기능그룹 1 F 2 가속패턴 0 리니어패턴운전 F 3 감속패턴 1 S 자패턴운전 0 기능그룹 2 H17 가 감속시점기울기 0~ 40 % H18 가 감속종점기울기 100 40 % 기능그룹 1 의 F2, F3 코드에서가속패턴과감속패턴을각각설정할수있습니다. 리니어패턴운전 : 출력주파수가일정한크기로선형적으로증가하거나감소합니다. S 자패턴운전 : 승강부하나엘리베이터도어등, 부드러운가 감속이필요한응용에사용합니다. 주의 S 자패턴운전을할때는사용자가설정한가 감속시간보다길어집니다. 주파수 운전지령 가속시간 감속시간 그림 7-15 가감속패턴설정 H17 은가 감속구간중가 감속기준주파수의 1/2 지점까지의시작부분에서곡선구간과직선구간의비를나타냅니다. 보다부드러운가속시작및감속시작이필요할때는 H17 을크게하여곡선구간을길게할수있습니다. 7-19

7 기본기능 H18 은가 감속구간중가 감속기준주파수의 1/2 지점까지의종점부분에서곡선구간과직선구간의비를나타냅니다. 보다부드러운정속도달및정지도달이필요할때는 H18 를크게하여곡선구간을길게할수있습니다. 그림 7-16 가감속기준주파수의곡선구간과직선구간비 가 감속기준주파수 (H70) 를최대주파수로설정할때는운전목표주파수가최대주파수이하이면완전한 S 자패턴이만들어지지않으므로주의하십시오. 그림 7-17 가감속기준주파수 (H70) 를최대주파수로설정할때 주의 운전목표주파수가이와같이최대주파수이하이면윗부분이잘린형태로나타날수있으므로주의하십시오. S 자패턴설정시의가속시간 S 자패턴설정시의감속시간 H17 H18 = ACC + ACC + ACC 2 2 H17 H18 = dec + dec + dec 2 2 위두식에서 ACC, dec 는운전그룹의가속및감속시간코드에서설정한시간입니다. 7-20

7 기본기능 가 감속중지지령 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 입출력그룹 I17 다기능입력단자 P1 기능선택 ~ ~ I24 다기능입력단자 P8 기능선택 - 0 0 ~ 27 24 7 다기능입력단자 (P1 ~ P8) 중가 감속중지지령신호로사용할단자를선택합니다. P8 단자를가 감속중지지령으로사용한다면, I24 번코드를 24 번으로설정합니다. 주파수 P8 운전지령 그림 7-18 가감속중지지령 7.6 V/F 전압제어 리니어 V/F 패턴운전 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 1 기능그룹 2 F22 기저주파수 - 30 ~ 400 60.00 Hz F23 시작주파수 - 0.1~10.0 0.50 Hz F30 V/F 패턴 0 0 ~ 2 0 H40 제어방식선택 - 0 ~ 3 0 기능그룹 1 의 F30 코드에서 0 번 ( 리니어 ) 을선택합니다. 주파수증가및감소에따라출력전압이전압 / 주파수 (V/F) 비율에의해일정한크기로증가및감소합니다. 알아두기 기저주파수 : 인버터의정격전압이출력되는주파수입니다. 전동기명판에있는주파수를입력합니다. 시작주파수 : 인버터에서전압이출력되기시작하는주파수입니다. 7-21

7 기본기능 기저주파수 주파수 시작주파수 인버터정격전압 전압 운전지령 그림 7-19 리니어 V/F 패턴운전 2 승저감 V/F 패턴운전 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 1 F30 V/F 패턴 1 0 ~ 2 0 기능그룹 1 의 F30 코드에서 1 번 (2 승저감 ) 을선택합니다. 주파수의 2 승에비례하여전압이증가, 감소합니다. 팬, 펌프등의부하에사용합니다. 전압 100% 기저주파수 주파수 그림 7-20 2 승저감 V/F 패턴운전 사용자 V/F 패턴운전 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 F30 V/F 패턴 2 0 ~ 2 0 기능그룹 1 F31 사용자 V/F 주파수 1 ~ ~ - 0 ~ 400 15.00 Hz F38 사용자 V/F 전압 4-0 ~ 100 100 % 기능그룹 1 의 F30 코드에서 2 번 ( 사용자 V/F) 을선택합니다. 일반유도전동기가아닌특수전동기의 V/F 패턴및부하특성에맞게사용자가임의로설정할수있습니다. 7-22

7 기본기능 주의 일반유도전동기를사용할때, 리니어 V/F 패턴을크게벗어나도록설정하면토크가부족하게되거나반대로과여자에의한전동기과열의우려가있으므로주의하시기바랍니다. 사용자 V/F 패턴을사용할때에는 F28 ( 정방향토크부스트 ) 와 F29 ( 역방향토크부스트 ) 는동작하지않습니다. 전압 100% F38 F36 F34 리니어 V/F F32 시작주파수 F31 F33 F35 F37 기저 주파수 그림 7-21 사용자 V/F 패턴운전 주파수 출력전압조정 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 1 F39 출력전압조정 - 40 ~ 110 100 % 인버터의출력전압의크기를조정할수있으며전원전압보다낮은전압규격을갖는전동기를구동할때사용합니다. 100% 70% 전압 100% 설정 70% 설정 기저주파수 주파수 그림 7-22 출력전압조정 7-23

7 기본기능 수동토크부스트 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 1 F27 토크부스트선택 0 0 ~ 1 0 F28 정방향토크부스트양 - 0 ~ 15 2 % F29 역방향토크부스트양 기능그룹 1 의 F27 코드에서 0 번 ( 수동토크부스트 ) 을선택합니다. F28 과 F29 번코드에서정, 역회전에대한토크부스트양을별도로설정할수있습니다. 주의 토크부스트양을너무크게설정했을때과여자에의한전동기과열이발생하므로주의하십시오. 100% 전압 정방향토크부스트양 역방향토크부스트양 : 토크부스트가없는경우 시간 FX RX 그림 7-23 토크부스트양 자동토크부스트 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 1 기능그룹 2 F27 토크부스트선택 1 0 ~ 1 0 H34 전동기무부하전류 - 0.1 ~ 50 - A H41 오토튜닝 0 0 ~ 1 0 H42 고정자저항 (Rs) - 0 ~ 28 - Ω 자동토크부스트기능이동작하려면전동기의고정자저항및무부하전류값이필요합니다. ( 페이지 8-20 참조 ) 기능그룹 1 의 F27 코드에서 1 번 ( 자동토크부스트 ) 을선택합니다. 전동기파라미터를이용하여인버터가자동으로토크부스트양을결정하여전압을출력합니다. 7-24

7 기본기능 7.7 정지방법선택 감속정지 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 1 F4 정지방법선택 0 0 ~ 3 0 기능그룹 1 의 F4 코드에서 0 번 ( 감속정지 ) 을선택합니다. 설정된감속시간에맞게 0Hz 까지감속하여정지합니다. 주파수 운전지령 감속시간 그림 7-24 감속정지 직류제동정지 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 1 F4 정지방법선택 1 0 ~ 3 0 기능그룹 1 의 F4 코드에서 1 번 ( 직류제동정지 ) 을선택합니다. 페이지 8-3 을참조하십시오. 프리런정지 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 1 F4 정지방법선택 2 0 ~ 3 0 기능그룹 1 의 F4 코드에서 2 번 ( 프리런정지 ) 을선택합니다. 운전지령이오프 (OFF) 되면출력주파수와전압이모두차단됩니다. 주파수, 전압 운전지령 그림 7-25 프리런정지 7-25

7 기본기능 7.8 주파수제한 최대주파수와시작주파수를이용한주파수제한 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 1 F21 최대주파수 - 0 ~ 400 60.00 Hz F23 시작주파수 - 0.1 ~ 10 0.50 Hz 알아두기 최대주파수 : F22 ( 기저주파수 ) 를제외한모든주파수단위의파라미터에대한상한리미트기능을가지고있습니다. 따라서최대주파수이상으로주파수설정을할수없습니다. 시작주파수 : 모든주파수단위의파라미터에대한하한리미트기능을가지고있습니다. 주파수설정을시작주파수이하로설정하면 0.00 으로설정됩니다. 주파수상하한리미트를이용한운전주파수제한 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 1 F24 주파수상하한선택 1 0 ~ 1 0 F25 주파수상한리미트 - 0 ~ 400 60.00 Hz F26 주파수하한리미트 - 0 ~ 400 0.50 Hz 기능그룹 1 의 F24 코드를 1 번으로선택합니다. F25 와 F26 에서설정한주파수범위내에서만운전을할수있도록합니다. 아래그림에서와같이주파수설정을아날로그입력으로했을때, 아날로그입력에대한설정주파수값이상한리미트와하한리미트사이에서만동작합니다. 로더를이용한디지털주파수설정도아날로그와마찬가지로동작합니다. 주파수상한리미트 주파수 : 주파수상하한선택을하지않은경우 최대주파수 주파수하한리미트 10V 0 20mA V1 ( 전압입력 ) I ( 전류입력 ) 그림 7-26 주파수상하한리미트를이용한운전주파수제한 7-26

7 기본기능 주파수점프 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 H10 주파수점프선택 1 0 ~ 1 0 기능그룹 2 H11 주파수점프하한 1-0.1 ~ 400 10.00 Hz ~ ~ H16 주파수점프상한 3-0.1 ~ 400 35.00 Hz 기능그룹 2 의 H10 코드를 1 번으로선택합니다. H11 ~ H16 사이의주파수대역에서는주파수설정할수없습니다. F2 1 ( 최대주파수 ) 과 F23 ( 시작주파수 ) 이내의값으로설정할수있습니다. 주파수 H16 H15 H14 H13 H12 H11 10V 0 20mA V1( 전압입력 ) I ( 전류입력 ) 운전지령 : 주파수설정이감소하는경우 : 주파수설정이증가하는경우 그림 7-27 주파수점프 알아두기 주파수점프기능은사용자의기계시스템에서나타날수있는공진주파수대역에서전동기가운전하지않도록하는기능입니다. 그러나전동기가가속및감속을할때에는주파수점프대역을통과하며단지정속운전이되지않도록합니다. 위의그림에서와같이주파수설정을증가했을때, 주파수설정값 ( 전압, 전류, RS- 485 통신또는로더디지털설정 ) 가주파수점프대역에있으면주파수점프하한값을유지하고있다가, 주파수설정값이주파수점프대역을벗어나면주파수를증가시킵니다. 이와는반대로주파수설정을감소했을때, 주파수설정값 ( 전압, 전류, RS- 485 통신또는로더디지털설정 ) 가주파수점프대역에있으면주파수상한값을유지하고있으며, 주파수설정값이주파수점프대역을벗어나면주파수를감소시킵니다. 7-27

8 응용기능 8. 응용기능 8.1 ig5a 의다양한응용운전기능 표 8-1 ig5a 의다양한응용운전기능과사용예 운전의종류 조그 (Jog) 운전 업 (UP) 다운 (DOWN) 운전 3-Wire 운전 드웰 (Dwell) 운전 슬립보상운전 PID 제어 오토튜닝 (Autotuning) 센서리스벡터 (Sensorless Vector) 제어 에너지절약운전 속도써치 (Speed Search) 운전 자동재시동운전 제 2 모터운전 자기진단 (Self- Diagnostic) 기능 주파수설정및제 2 운전방법선택 과전압트립방지감속및 Power Braking 외부 Brake 제어 사용예 수동운전의일종으로주로사용되며수동운전파라미터설정값에의해동작을수행합니다. 유량계등의상하한리미트스위치출력신호를모터가감속지령으로사용하는시스템에사용합니다. 입력된신호를기억 (Latch) 하여운전할수있는기능입니다. Push 버튼등을이용하여인버터를운전하고싶을때사용합니다. 리프트 (Lift) 부하의브레이크개방및동작시토크확보가필요할때이용합니다. 부하증가에따라증가하는모터의슬립을보상하여일정속도로회전하고자할때이용합니다. 유량이나압력, 온도등을일정하게제어하기위하여인버터의출력주파수를 PID 제어합니다. 선택된제어방식이충분한성능을발휘할수있도록제어에필요한모터의파라미터를자동으로측정하여사용합니다. 별도의센서없이자속과토크성분을제어하는방식으로낮은전류로도 V/F 제어방식에비해큰토크를발휘합니다. 팬, 펌프등의응용에서경부하시나무부하시모터에공급되는전압을감소시켜사용에너지를줄이고자할때사용합니다. 모터가공회전하고있는상태에서인버터전압을출력하는경우발생할수있는고장상황을막기위해서사용합니다. 잡음등의원인에의해인버터의보호기능이동작하여시스템이정지하는것을방지하기위하여사용합니다 한대의인버터에서로다른 2 대의모터를연결하여전환운전할경우, 두번째모터를위한파라미터로제 2 기능으로정의된단자의입력이 1 일경우제 2 모터운전이가능하도록합니다. 인버터운전전인버터파워소자의이상유무를점검합니다. 다기능단자를이용하여주파수설정및운전지령등을변경이가능하도록합니다. 전동기회생에너지를모니터링하여감속기울기를조정하거나다시가속시키는제어를합니다. 전자브레이크를이용하는부하시스템에브레이크의온, 오프동작을제어하는목적으로사용합니다. 8-1

8 응용기능 운전의종류 에너지버퍼링운전 (Kinetic Energy Buffering) 드로우 (Draw) 운전 2 상 PWM 운전 냉각팬제어 파라미터읽기, 쓰기 사용예 정전시간동안인버터출력주파수를제어하여직류전원부의전압을유지시키는기능을합니다. 오프루프장력제어의일종으로주속지령에대해비율윤전하는전동기의속도차를이용하여그사이에걸려있는재료의장력을일정하게유지하게합니다. 인버터에서발생하는열손실및누설전류를감소시킬수있게 2 상의 PWM 을제어합니다. 인버터본체의방열판을냉각시키기위한팬을제어하기위하여사용합니다 옵션 (Remote KPD) 을사용하여파라미터를복사하여다른인버터에카피할수있게합니다. 파라미터초기화사용자가설정한파라미터를공장출하값으로초기화합니다. 암호등록 파라미터변경금지 파라미터변경을할수없도록사용자가암호를등록할수있습니다. 등록된암호를이용하여파라미터를변경할수없도록설정합니다. 8-2

8 응용기능 8.2 직류제동 직류제동으로전동기를정지하는방법 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 F 4 정지방법선택 1 0 ~ 3 0 F 8 직류제동주파수 - 0.1 ~ 60 5.00 Hz 기능그룹 1 F 9 직류제동시작전출력차단시간 - 0 ~ 60 0.1 초 F10 직류제동량 - 0 ~ 200 50 % F11 직류제동시간 - 0 ~ 60 1.0 초 기능그룹 1 의 F4 코드에서 1 번 ( 직류제동정지 ) 을선택합니다. F 8: 직류제동을시작하는주파수입니다. F 9: 직류제동을시작하기전인버터출력을설정된시간만큼차단합니다. F10: 전동기정격전류를기준으로설정합니다. (H33 기준 ) F11: 설정된시간동안직류가전동기에공급됩니다. 주의 직류제동량이너무크거나직류제동시간이길면전동기과열및파손의원인이되므로주의하여주십시오. F10 이나 F11 을 0 으로설정하면직류제동은동작하지않습니다. 직류제동시작전출력차단시간 : 부하의관성이크거나, 직류제동주파수가높으면직류전압을전동기에공급하면과전류에의한트립이발생할수있습니다. 따라서 F9 번을이용하여과전류트립을방지합니다. 주파수 F 8 F9 F11 전압 전류 F10 운전지령 그림 8-1 직류제동으로전동기를정지 8-3

8 응용기능 부하관성이크고높은주파수에서직류제동을할때는 H37 에서부하관성비를변경하시기바랍니다. 설정된값에따라직류제동제어기의제어기게인을변경합니다. 0 전동기관성의 10 배미만 H37 부하관성비 1 전동기관성의 10 배 2 전동기관성의 10 배초과 시동시직류제동 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 1 F12 시동시직류제동량 - 0 ~ 200 50 % F13 시동시직류제동시간 - 0 ~ 60 0 초 F12: 전동기정격전류를기준으로설정합니다. F13: 설정된시간동안직류전압을공급하고나서가속합니다. 주의 직류제동량이너무크거나직류제동시간이길면전동기과열및파손의원인이되므로주의하여주십시오. 주파수 F13 t 전압 F12 운전지령 그림 8-2 시동시직류제동 F12 또는 F13 을 0 으로설정하면시동시직류제동은동작하지않습니다. t: F13 시간이지난후주파수는가속을시작합니다. 8-4

8 응용기능 정지중직류제동 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 1 F12 시동시직류제동량 - 0 ~ 200 50 % 입출력그룹 I19 다기능입력단자 P3 기능선택 11 0 ~ 25 2 F12: 전동기정격전류를기준으로설정합니다. 다기능입력단자 (P1 ~ P8) 중정지중직류제동지령으로사용할단자를선택합니다. P3 단자를정지중직류제동지령으로선택하면, 위와같이입출력그룹의 I19 코드를 11 번 ( 정지중직류제동지령 ) 으로설정합니다. 주의 직류제동량이너무크거나직류제동시간이길면전동기과열및파손의원인이되므로주의하여주십시오. 전압 F12 P3 운전지령 그림 8-3 정지중직류제동 8.3 조그운전 단자대조그운전 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 1 F20 조그주파수 - 0 ~ 400 10.00 Hz 입출력그룹 I21 다기능입력단자 P5 기능선택 4 0 ~ 27 4 기능그룹 1 의 F20 코드에서운전하고자하는조그주파수를설정합니다. 다기능입력단자 (P1 ~ P8) 중조그운전으로사용할단자를선택합니다. P5 단자를조그운전단자로선택한다면위와같이입출력그룹의 I21 코드에서 4 번 ( 조그운전 ) 을설정합니다. 조그주파수의설정범위는최대주파수 (F21) 와시작주파수 (F23) 사이에서설정할수있습니다. 8-5

8 응용기능 P1 P5 FX : I17 = 0 JOG : I21=4 CM 그림 8-4 다기능입력을 NPN 모드로하였을경우 주파수 F20 P5 (JOG) 운전지령 (FX) 그림 8-5 다기능입력을 NPN 모드로하였을경우 위의그림은다기능입력을 NPN 모드로하였을때의예입니다. 알아두기 조그운전은드웰운전을제외하고는우선순위가가장높은운전입니다. 따라서다단속운전이나업 - 다운, 3-Wire 운전등임의의속도로운전중일때조그단자가입력되면조그주파수로운전합니다. 단자대 JOG FX/RX 운전 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 1 F20 조그주파수 - 0 ~ 400 10.00 Hz 입출력그룹 I23 I24 다기능입력단자 P7 기능선택 다기능입력단자 P8 기능선택 26 0 ~ 27 6 27 0 ~ 27 7 기능그룹 1 의 F20 코드에서운전하고자하는조그주파수를설정합니다. 다기능입력단자 (P1 ~ P8) 중 JOG-FX 운전으로사용할단자를선택합니다. P7 단자를 JOG-FX 운전단자로선택하고자아래와같이입출력그룹의 I23 코드에서 26 번 (JOG-FX 운전 ) 을설정합니다. 조그주파수의설정범위는최대주파수 (F21) 와시작주파수 (F23) 사이에서설정할수있습니다. 8-6

8 응용기능 아래는목표주파수를 30Hz 로설정하고조그주파수를 10Hz 로설정했을때파형입니다. P1 P7 FX : I 17 = 0 JOG : I23=26 CM 그림 8-6 목표주파수를 30Hz 로설정하고조그주파수를 10Hz 로설정했을경우 30Hz 주파수 F20 P 7( JOG-FX ) 운전지령 (FX) 그림 8-7 목표주파수를 30Hz 로설정하고조그주파수를 10Hz 로설정했을경우파형 8.4 업 (UP) 다운 (DOWN) 운전 업 - 다운저장기능 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 운전그룹 Frq 주파수설정방법 8 0 ~ 8 0 입출력그룹 기능그룹 1 I17 I22 I23 I24 F63 다기능입력단자 P1 기능선택 다기능입력단자 P6 기능선택 다기능입력단자 P7 기능선택 다기능입력단자 P8 기능선택 업 - 다운주파수저장선택 0 25 5 0 ~ 27 15 6 16 7-0 ~ 1 0 F64 업 - 다운주파수저장 - 0.00 0 운전그룹의 Frq 코드에서 8 번을선택합니다. 다기능입력단자 (P1 ~ P8) 중업 - 다운운전으로사용할단자를선택합니다. P7 과 P8 단자를업 다운운전단자로선택하고자위와같이입출력그룹의 I23, I24 코드에서 15 번 ( 주파수증가지령 ) 16 번 ( 주파수감소지령 ) 을각각선택합니다. 8-7

8 응용기능 P6 단자를업 - 다운주파수저장초기화단자로선택하고자위와같이입출력그룹의 I22 코드에서 25 번 ( 업 - 다운주파수저장초기화 ) 를선택합니다. 업 - 다운저장기능은 F63 의업 - 다운주파수저장기능을선택 (F63 을 1 로설정 ) 하면, 인버터는정지혹은감속전의주파수를 F64 에저장합니다. 업 - 다운저장운전시, 사용자가다기능입력단자를업 - 다운주파수저장초기화로설정함으로써저장된업 - 다운주파수를초기화할수있습니다. F63 업 - 다운주파수 저장선택 0 ( 초기값 ) 업 - 다운주파수저장해제 1 업 - 다운주파수저장설정 F64 업 - 다운주파수저장업 - 다운주파수가저장됨 다기능입력 업 혹은 다운 기능이입력된상태에서다기능입력 업 - 다운주파수저장초기화 신호가공급되면이신호는무시합니다. 업 - 다운모드선택 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 운전그룹 Frq 주파수설정방법 8 0 ~ 8 0 I17 다기능입력단자 P1 기능선택 0 0 입출력그룹 I23 다기능입력단자 P7 기능선택 15 0 ~ 27 6 I24 다기능입력단자 P8 기능선택 16 7 기능그룹 1 F65 업 - 다운모드선택 - 0 ~ 2 0 F66 업 - 다운스텝주파수 - 0 ~ 400 0.00 Hz 운전그룹의 Frq 코드에서 8 번을선택합니다. 다기능입력단자 (P1 ~ P8) 중업-다운운전으로사용할단자를선택합니다. F66 에서설정한스텝주파수로선택된모드에서운전합니다. 업-다운모드는다음과같이선택합니다. 0 목표주파수를최대주파수 / 최소주파수를기준으로증감 ( 초기값 ) F65 업 / 다운선택 1 에지입력에따라설정한스텝주파수 (F66) 만큼증감 2 0 과 1 의혼합 F66 스텝주파수에지입력에따라증가할주파수 8-8

8 응용기능 F65 가 0 일때 : 업을누르면설정가속시간으로최대주파수까지상승하고 ( 주파수리미트가있으면상한리미트까지 ) 다운을누르면정지방법과무관하게설정감속시간으로 ( 주파수리미트가있으면하한리미트까지 ) 감속한다. P1 I17 = 0 P6 P7 P8 I22 = 25 I23 = 15 I24 = 16 CM 주파수 P7 (UP) P8(DOWN) 운전지령 (FX) 그림 8-8 주파수업다운모드 기억된주파수 출력주파수 P6(CLEAR) P7 (UP) 운전지령 (FX) 그림 8-9 주파수클리어 & 업모드 8-9

8 응용기능 F65 가 1 일때 : 업으로설정된다기능입력의상승에지에서 F66 으로설정된스텝주파수만큼가속하고하강에지에서는업 / 다운저장이정의되면주파수를저장합니다. 다운으로설정된다기능입력의상승에지에서 F66 으로설정된스텝주파수만큼감속하고하강에지에서는업 / 다운저장이정의되면주파수를저장합니다. 이경우업또는다운으로설정된다기능입력이설정된상태에서정지지령이공급되면이전하강에지값이계속저장되고정지중에설정되지않아도현재주파수를저장하지않는다. 가감속시간은 0 으로설정시와같습니다. Fx or Rx Up Down 3 초이상 Up/Dn Clr Output Frequency Memorized Frequency 그림 8-10 F65 가 1 일때 F65 가 2 일때 : 업으로설정된다기능입력의상승에지에서 F66 으로설정된스텝주파수만큼가속하고 3 초이상계속활성화되어있으면 0 으로설정한것과같게동작합니다. 다운으로설정된다기능입력의상승에지에서 F66 으로설정된스텝주파수만큼감속하고 3 초이상계속활성화되어있으면 0 으로설정한것과같게동작하고가감속시간은 0 으로설정시와같습니다. Fx or Rx Up Down 3 초 Up/Dn Clr Output Frequency Memorized Frequency 그림 8-11 F65 가 2 일때 주의 업또는다운으로인해 1 스텝주파수만큼증가하기전에다시입력이들어오면무시되며, 저장되는주파수역시비활성화되는순간의주파수를기억합니다. 8-10

8 응용기능 8.5 3-Wire 운전 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 입출력그룹 I17 다기능입력단자 P1 기능선택 ~ ~ I24 다기능입력단자 P8 기능선택 0 0 0 ~ 27 17 7 다기능입력단자 (P1 ~ P8) 중 3-Wire 운전으로사용할단자를선택합니다. P8 단자를 3 Wire 운전단자로선택하고자위와같이입출력그룹의 I24 코드에서 17 번 (3-Wire 지령 ) 을설정합니다. P1 P2 P8 FX : I17 = 0 RX : I18 = 1 3-Wire : I24 = 17 CM 주파수 t FX RX P8 (3-Wire) 그림 8-12 3-Wire 운전 알아두기 3-Wire 운전은위의그림에서와같이입력된신호를기억 (latch) 하여운전할수있는기능입니다. 따라서푸시버튼스위치등을이용하여인버터를운전할수있습니다. 위그림에서운전지령의펄스폭 (t) 은최소 50msec 이상이어야합니다. 8-11

8 응용기능 8.6 드웰운전 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 2 H 7 드웰주파수 - 0.1 ~ 400 5.00 Hz H 8 드웰시간 - 0 ~ 10 0.0 초 운전지령이입력되면설정된드웰주파수로드웰시간동안운전하고나서가속합니다. 주로승강부하에서기계브레이크를개방하기전드웰주파수로운전후브레이크를개방하는용도로사용합니다. 알아두기 드웰주파수 : 승강용부하에서기계브레이크를개방하기전, 전동기에정격토크를공급하기위하여입력하는정격슬립주파수를말합니다. 정격슬립주파수는전동기의명판에있는정격회전수를주파수로환산한정격주파수와의차이를말합니다. 드웰주파수 주파수 시작주파수 드웰시간 운전지령 그림 8-13 드웰운전 8.7 슬립보상제어 그룹 코드 명칭 설정값 설정범위 초기값 단위 H30 전동기용량선택 - 0.2 ~ 22.0 7.5 H31 전동기극수 - 2 ~ 12 4 H32 전동기정격슬립주파수 - 0 ~ 10 2.33 Hz 기능그룹 2 H33 전동기정격전류 - 0.5 ~ 150 26.3 A H34 전동기무부하전류 - 0.1 ~ 50 11.0 A H36 전동기효율 - 50 ~ 100 87 % H37 부하관성비 - 0 ~ 2 0 H40 제어방식선택 1 0 ~ 3 0 기능그룹 2 의 H40 코드를 1 번 ( 슬립보상제어 ) 으로선택합니다. 부하증가에따라증가하는전동기의슬립을보상하여일정속도로회전할수있도록합니다. 8-12

8 응용기능 H30: 인버터출력에연결된전동기의용량을입력합니다. 0.2 0.2kW H30 전동기용량선택 ~ 22.0 22.0kW H31: 전동기명판을참조하여극수를입력합니다. H32: 전동기의명판과다음식을참조하여전동기의슬립주파수를입력합니다. f s = f r rpm P 120 여기서, f s = 정격슬립주파수 f r = 정격주파수 rpm = 전동기정격회전수 P = 전동기의극수 예 ) 정격주파수 : 60Hz, 정격회전수 : 1740rpm, 극수 : 4 인일때 1740 4 f s = 60 = 2Hz 120 H33: 전동기명판의정격전류를입력합니다. H34: 전동기축에연결된부하장치를제거하고나서전동기의정격주파수로운전했을때측정된전류를입력합니다. 무부하전류의측정이어려우면전동기정격전류의 50% 에해당하는전류를입력합니다. H36: 전동기명판에있는효율을입력합니다. H37: 전동기관성을기준으로부하의관성을다음에서선택합니다. 0 전동기관성의 10 배미만 H37 부하관성비 1 전동기관성의 10 배 2 전동기관성의 10 배초과 아래그림과같이유도전동기는부하율에따라전동기의회전속도와설정주파수 ( 동기속도 ) 의차이가벌어집니다. 따라서아래와같은속도의차이를줄일필요가있는곳에슬립보상제어를사용합니다. 8-13

8 응용기능 회전속도 동기속도 전동기회전속도 슬립보상제어 부하율 그림 8-14 부하율에따른전동기의회전속도와설정주파수 8.8 PID 제어 그룹코드명칭 설정값 설정범위초기값단위 H49 PID 운전선택 1 0 ~ 1 0 - H50 PID 피드백 (Feedback) 선택 - 0 ~ 2 0 - H51 PID 제어기 P 게인 - 0 ~ 999.9 300.0 % H52 H53 PID 제어기적분시간 (I 게인 ) PID 제어기미분시간 (D 게인 ) - 0.1~ 32.0 1.0 초 - 0.0~30.0 0 초 기능그룹 2 H54 PID Mode 선택 - 0 ~ 1 0 - H55 PID 출력주파수상한제한 - 0.1 ~ 400 60.0 Hz H56 PID 출력주파수하한제한 - 0.1 ~ 400 0.50 Hz H57 PID Reference 선택 - 0 ~ 4 0 - H58 PID 단위선택 - 0 ~ 1 0 - H59 PID 출력반전 - 0 ~ 1 0 - H61 Sleep 지연시간 - 0.0~2000.0 60.0 초 H62 Sleep 주파수 - 0.00 ~ 400 0.00 Hz H63 Wake-up Level - 0.0 ~ 100.0 35.0 % 입출력그룹 I17~ I24 다기능입력단자기능선택 21 0 ~ 27 - - 운전그룹 ref PID Reference - FbK RID Feedback - 0 ~ 400 / 0 ~ 100 0 ~ 400 / 0 ~ 100 0.00 / 0.0 0.00 / 0.0 Hz / % Hz / % 8-14

8 응용기능 유량이나압력, 온도등을일정하게제어하기위하여인버터의출력주파수를 PID 제어합니다. 기능그룹 2 의 H49 코드를 1 (PID 운전선택 ) 로선택합니다. 그러면운전그룹에 REF 와 FBK 항목이보이는데 REF 에서는 PID Reference 값을설정하고 FBK 에서는실제 PID 피드백양이모니터링됩니다. PID 운전은 Normal PID Mode 운전과 Process PID Mode 운전 2 가지가있으며, 이는 H54 (PID Mode 선택 ) 에서설정할수있다. H50: PID 제어기의피드백종류를선택합니다. 0 단자대의 I 입력 (0 ~ 20 [ma]) H50 PID 피드백선택 1 단자대의 V1 입력 (0 ~ 10 [V]) 2 통신 H51: 에러율에대한출력비율로설정합니다. P 게인을 50% 로설정하면에러의 50% 가출력됩니다. 값이커지면목표제어량에빠르게근접하지만, 너무커지면제어기가오실레이션할수있습니다. H52: 누적된에러양을출력하는시간을설정합니다. 에러가 100% 일때 100% 출력이되기까지의시간을설정합니다. 적분시간을 1 초로설정했을때는에러가 100% 일때 1 초후에 100% 가출력됩니다. 값을조정하여정상오차를줄일수있습니다. 값이작아지면응답성이빨라지나, 너무작아지면제어기가오실레이션할수있습니다. H53: 에러의변화율에대한출력량을설정합니다. SV-iG5A 는 0.01 초마다에러를검출합니다. 미분시간을 0.01 초로설정하면 1 초당에러의변화율이 100% 이면 10msec 에 1% 씩출력합니다. H54: 설정된목표량을 PID 제어기의출력에더할수있으며더해지는양을설정합니다. H55, H56: PID 제어기의출력을제한합니다. H57: PID Reference 를선택합니다. H58: PID Reference 와 PID Feedback 의단위는주파수 [Hz] 와백분율 [%] 2 가지로선택할수있습니다. H58 = 0: 주파수 [Hz], H58 = 1: 백분율 [%] H59: ref 와 Fbk 에따른출력의관계를반전합니다. I17 ~ I24: 다기능입력단자 P1 ~ P8 중한단자를 21 번 (PID 전환운전 ) 으로선택하고단자를온 (ON) 하면 PI 제어운전을일반운전으로전환할수있습니다. rpm: H50 에서선택한피드백양을전동기주파수로환산하여표시합니다. ref: PID 제어기의지령값을표시합니다. FbK: H50 에서선택한피드백양을전동기주파수로환산하여표시합니다. 8-15

8 응용기능 Normal PID 운전 (H54=0 일때 ) PID 제어블록도 주파수환산 4) H58 = 0 : 주파수개념동작 H58 = 1 : % 개념동작 7) PID Gain H 그룹 H51 : P Gain 로더또는리모트로더키 V1_2 0 ~ +10 [V] I 0 ~ 20 [ma] 아날로그입력필터 I/O그룹 I 1, 6, 11 아날로그입력스케일 I/O 그룹 I 2 ~ I15 PID지령선택 H 그룹 H 57 1 0 2 3 4 PID REF 2) H52 : I Gain H53 : D Gain KP KI/s PID Limi0 H 그룹 H55 : H-Limi0 H56 : L-Limi0 PID OUT 6) 다기능입력 I 그룹 : I17~I24 P1 ~ P8 PID 절체운전주 6) PID 출력주파수 5) In0ernal 통신 0 1 로더키설정 1 로더키설정 2 KDs 2 V1_2 : 0 ~ 10V 3 I : 0 ~ 20mA 4 통신 아날로그입력필터 아날로그입력스케일 PID F/B 선택 H 그룹 V1_2 0 ~ +10 [V] I/O 그룹 I 1, 6, 11 I/O 그룹 I 2 ~ I15 H50:PID F/B 0 1 PID FBK 3) I 0 ~ 20 [ma] 2 In0ernal 통신 1) 0 1 I : 0 ~ 20mA V1_2 : 0 ~ 10V 2 통신 그림 8-15 PID 제어블록도 1) RS-485 통신을 PID Feedback 항목에추가함 2) PID REF 값은 DRV 그룹의 ref 에서변경및확인가능함단위는 H58 = 0 이면 [Hz], H58 = 1 이면 [%] 에해당 3) PID FBK 값은 DRV 그룹의 FbK 에서확인가능함. 단위는 ref 와같음 4) 다기능입력 (P1~P8) 에 PID 전환운전 (21 번선택 : PID 운전에서일반운전으로전환 ) 이들어오면, H58 = 1 이라도 [%] 값을 [Hz] 값으로환산하여출력됨 5) 출력주파수는 DRV 그룹의 SPD 에 Display 됨 6)Normal PID 출력 PID OUT 은극성은단방향이며, H55 (H-Limit) 와 H56 (L-Limit) 에의해제한됨 7)100.0% 는 F21 (maxfreq) 기준임 8-16

8 응용기능 Process PID 운전 (H54=1 일때 ) 제 1/2 주파수설정방법 DRV 그룹 KeyPad-1/-2 V1_1(-10~10V) 2 Frq 1 0 V1_2(0~10V) 3 I(0~20mA) V1_1 + I V1_2 + I 통신 4 5 6 7 PID Gain H 그룹 H51 : P Gain 주속지령주 1) KeyPad-1/-2 V1_2(0~10V) I(0~20mA) 통신 PID 지령선택 3 2 x H 그룹 1 H 57 0 PID REF H52 : I Gain H53 : D Gain KP KI/s PID Limi0 H 그룹 H55 : H-Limi0 출력주파수 Limi0 F 그룹 F21 : maxfreq H 그룹 H56 : L-Limi0 다기능입력 I 그룹 : I17~I24 P1 ~ P8 PID OUT1 주 3) PID OUT2 주 4) PID 절체운전주 2) PID 출력주파수 KDs PID F/B 선택 H 그룹 H50:PID F/B I(0~20mA) V1_2(0~10V) 1 0 PID FBK 통신 2 H58 = 0 : 주파수개념동작 H58 = 1 : % 개념동작 그림 8-16 Process PID 운전 1) 주속지령은운전그룹의 FRQ/FRQ2 에의해설정된주파수 (FRQ=8, Up/Down 운전제외 ) 이고, 실제출력주파수는주속지령과 PID 블록도에서출력인 PID OUT1 과더해진 PID OUT2 가됨 3) PID 전환운전이선택되면, 실제출력주파수는주속지령이됨 4) PID 블록도에서출력 PID OUT1 은 Normal PID 와달리출력의극성이양방향이며 H55 (PID 상한 Limit) 에의해 (±) 상한 Limit 로제한됨 5) 실제출력주파수 PID OUT2 는 F21 (MaxFreq) 와 H56(PID 하한 Limit) 에의해서제한됨기타동작은 Normal PID 와같게동작함 알아두기 Sleep & Wake-up: 슬립기능은예를들어야간에유량이거의없어서 PID 제어기의출력주파수가설정된슬립주파수 (H62) 에서슬립지연시간 (H61) 이상유지가되면자동적으로 Sleep 상태가되고, 인버터는정지합니다. 슬립중에도계속모니터링을하다가 PID Reference 와 Feedback 양의오차가 H63 (Wake-up Level) 이상이되면 Sleep Mode 가해제되고인버터는재운전하게됩니다. 단, 정지지령이들어오면, Sleep Mode 는해제가됩니다. 8-17

8 응용기능 Sleep Freq Wake up level PID Reference PID Feedback Output frequency RUN command PID Active Sleep Delay 그림 8-17 Sleep & Wake-up 8.9 오토튜닝 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 2 H41 오토튜닝 1 0 ~ 1 0 - H42 고정자저항 (Rs) - 0 ~ 28 - Ω H44 누설인덕턴스 (Lσ) - 0 ~ 300.00 - mh 전동기파라미터를자동으로측정할수있습니다. 오토튜닝에서측정된전동기파라미터는오토토크부스트및센서리스벡터제어에서사용합니다. 주의 반드시전동기가정지하고나서오토튜닝을실행해주십시오. 오토튜닝중에부하에의해서전동기축이회전하지않도록주의하여주십시오. H41: 1 번으로선택하고나서엔터 ( ) 키를누르면오토튜닝을실행하게되며 TUn 을표시합니다. 오토튜닝이완료되면 H41 을표시합니다. H42, H44: 오토튜닝에서측정한전동기의고정자저항과누설인덕턴스값을각각표시합니다. 오토튜닝을하지않거나파라미터초기화 (H93) 를하였을때는전동기용량선택 (H30) 에따라서인버터내부프로그램이가지고있는기본값을표시합니다. 오토튜닝을정지하려면로더의 STOP/RESET 키를누르거나단자대의비상정지 (EST) 단자를온 (ON) 합니다. 고정자저항을오토튜닝하고있을때정지하면, 고정자저항및누설인덕턴스의값은인버터내부에서가지고있는표준값으로설정합니다. 고정자저항오토 8-18

8 응용기능 튜닝이끝나고누설인덕턴스를오토튜닝하고있을때정지하면, 고정자저항은오토튜닝으로얻은값을사용하고누설인덕턴스는인버터내부의표준값을사용합니다. 전동기파라미터의표준값은페이지 8-20 을참고하십시오. 주의 센서리스벡터제어및오토토크부스트의고성능운전을위하여고정자저항및누설인덕턴스코드에임의의값을입력하지마십시오. 8.10 센서리스벡터제어 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 H40 제어방식선택 3 0 ~ 3 0 - H30 전동기용량선택 - 0.2 ~ 22.0 - kw 기능그룹 2 H32 전동기정격슬립주파수 - 0 ~ 10 - Hz H33 전동기정격전류 - 0.5 ~ 150 - A H34 전동기무부하전류 - 0.1 ~ 50 - A H42 고정자저항 (Rs) - 0 ~ 28 - Ω H44 누설인덕턴스 (Lσ) - 0 ~ 300.0 - mh 기능그룹 1 F14 전동기여자시간 - 0.0~60.0 0.1 초 H40 을 3 번으로선택하면센서리스벡터제어운전을합니다. 주의 고성능운전을하려면인버터출력단에연결된전동기의파라미터를측정해야합니다. 따라서센서리스벡터제어운전을하기전에오토튜닝 (H41) 을먼저실행해주십시오. 센서리스벡터제어의고성능운전을위하여아래의파라미터를정확하게입력하여주십시오. H30: 인버터출력단에연결된전동기의용량을설정합니다. H32: 전동기명판의정격회전수와주파수를이용하여정격슬립주파수를입력합니다. ( 페이지 8-13 참조 ) H33: 전동기명판의정격전류를입력합니다. H34: 전동기축에연결된부하를제거하고나서 H40 ( 제어방식선택 ) 을 0 번 (V/F 일정제어 ) 로선택하고나서 60Hz 로운전합니다. 운전그룹의 Cur 코드에서표시하는전류를전동기무부하전류로입력합니다. 전동기축으로부터부하를제거하기어려우면전동기정격전류 (H33) 의 40~ 50% 값을입력하거나공장출하치값을사용합니다. 8-19

8 응용기능 고속운전시토크리플이발생하면무부하전류 (H34) 를 30% 의값으로낮추어사용합니다. H42, H44: 오토튜닝 (H41) 운전에서측정한파라미터값을사용하거나공장출하값값을사용합니다. F14: 설정된시간동안전동기를여자하고나서가속합니다. 여자전류의크기는 H34 ( 전동기무부하전류 ) 에서설정합니다. 0.2kW 의전동기를운전할때는전동기용량을제외한나머지값들은전동기명판의값을직접입력하십시오. 표 8-2 전동기용량별공장출하값 입력전압 전동기용량 [kw] 정격전류 [A] 무부하전류 [A] 정격슬립 주파수 [Hz] 고정자저항 [Ω] 누설인덕턴스 [mh] 0.2 1.1 0.6 2.33 14.0 122.00 0.4 1.8 1.2 3.00 6.70 61.00 0.75 3.5 2.1 2.33 2.46 28.14 1.5 6.5 3.0 2.33 1.13 14.75 2.2 8.8 4.4 2.00 0.869 11.31 200 3.7 12.9 4.9 2.33 0.500 5.41 5.5 19.7 6.6 2.33 0.314 3.60 7.5 26.3 11.0 2.33 0.196 2.89 11.0 37.0 12.5 1.33 0.120 2.47 15.0 50.0 17.5 1.67 0.084 1.12 18.5 62.0 19.4 1.33 0.068 0.82 22.0 76.0 25.3 1.33 0.056 0.95 0.2 0.7 0.4 2.33 28.00 300.00 0.4 1.1 0.7 3.0 14.0 177.86 0.75 2.0 1.3 2.33 7.38 88.44 1.5 3.7 2.1 2.33 3.39 44.31 2.2 5.1 2.6 2.00 2.607 34.21 400 3.7 6.5 3.3 2.33 1.500 16.23 5.5 11.3 3.9 2.33 0.940 10.74 7.5 15.2 5.7 2.33 0.520 8.80 11.0 22.6 7.5 1.33 0.360 7.67 15.0 25.2 10.1 1.67 0.250 3.38 18.5 33.0 11.6 1.33 0.168 2.46 22.0 41.0 13.6 1.33 0.168 2.84 8-20

8 응용기능 8.11 에너지절약운전 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 1 F40 에너지절약운전 - 0 ~ 30 0 % F40 코드에서출력전압의감소량을설정합니다. 최대출력전압에기준입니다. 팬, 펌프등의응용에서경부하시나무부하시전동기에공급되는전압을감소시켜사용에너지를줄일수있습니다. 전류 F40 출력전압 그림 8-18 에너지절약운전 8.12 속도써치운전 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 H22 속도써치선택 - 0 ~ 15 0 기능그룹 2 H23 속도써치전류레벨 - 80 ~ 200 100 % H24 속도써치 P 게인 - 100 0 ~ 9999 H25 속도써치 I 게인 - 200 입출력그룹 I54 I55 다기능출력단자기능선택 다기능릴레이기능선택 15 12 0 ~ 19 15 17 전동기가공회전하고있는상태에서인버터전압을출력할때발생할수있는고장상황을막기위하여사용합니다. 인버터의출력전류를기준으로전동기의회전속도를간이적으로판단하므로정확한속도검출을하는것은아닙니다. 8-21

8 응용기능 속도써치운전은다음의 4 가지종류를선택하여설정할수있습니다. 표 8-3 속도써치운전의 4 가지종류 설정치 전원투입과동시에기동 (H20) 할때속도써치운전 순시정전후재시동할때속도써치운전 트립발생후리셋시기동 (H21) 할때속도써치운전 일반가속시속도써치운전 비트 3 비트 2 비트 1 비트 0 H22 속도써치선택 0 - - - - 1 - - - 2 - - - 3 - - 4 - - - 5 - - 6 - - 7-8 - - - 9 - - 10 - - 11-12 - - 13-14 - 15 H23: 전동기정격전류 (H33) 를기준으로설정, 속도써치동작중전류의크기를제한합니다. H24, H25: 인버터내부에서 PI 제어를통해속도써치동작을합니다. 부하의특성에맞게 P 게인과 I 게인을조정합니다. I54, I55: 다기능출력단자 (MO) 및다기능릴레이 (3ABC) 를이용하여속도써치운전중임을외부시퀀스로출력할수있습니다. 8-22

8 응용기능 예 ) 순시정전후재시동시속도써치동작 입력전원 주파수 t1 t2 전압 전류 H23 다기능출력또는릴레이 그림 8-19 순시정전후재시동시속도써치동작 순시정전이발생하여입력전원이차단되면인버터는저전압트립 (Lvt) 을발생시켜출력을차단합니다. 입력전원이다시복전되면저전압트립이발생하기전주파수를출력하고전압은인버터내부 PI 제어에의해증가하게됩니다. t1: 전류가 H23 코드에서설정한크기이상으로증가하면, 전압은증가를멈추고주파수는감소합니다. t2: 전류가 H23 코드에서설정한크기이하로내려가면, 전압은다시증가를하고주파수는감속을멈추게됩니다. 정상주파수와전압이되면트립이발생하기전주파수로정상가속합니다. 알아두기 속도써치운전은주로관성이큰부하에적합합니다. 마찰력이큰부하일때는정지하고나서재기동하는것이좋습니다. SV-iG5A 시리즈는정격출력 ( 각인버터용량 ) 내에서사용되고있을때는 15msec 이내의순시정전에서는정상운전을하도록설계되어있습니다. 인버터내부의직류전압은출력부하량에따라변동할수있습니다. 따라서순시정전시간이 15msec 이상이거나출력이정격이상일때는저전압트립 (Lvt) 가발생할수있습니다. 순시정전규격은입력전압이 200V 급인인버터일때는인버터에공급되는입력전압이 200~230V AC 이거나, 400V 급인인버터일때는 380~480V AC 일때적용됩니다. 8-23

8 응용기능 8.13 자동재시동운전 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 2 H26 트립후자동재시동횟수 - 0 ~ 10 0 H27 트립후자동재시동대기시간 - 0 ~ 60 1.0 초 H26 코드에서자동재시동횟수를설정합니다. 노이즈등의원인에의해인버터의보호기능이동작하여시스템이정지하는것을방지하기위하여사용합니다. H26: 인버터보호기능이동작하여트립이발생하고나서운전지령이입력되어있으면 H27 코드에서설정한시간후에자동적으로재시동합니다. 재시동운전을시작할때마다 H26 의재시동횟수는인버터내부에서자동적으로 1 씩감소하게됩니다. 트립이설정한재시동횟수이상으로발생하면인버터는자동재시동운전을하지않습니다. 인버터단자대또는로더의 STOP/RESET 키에의해리셋이되면자동재시동횟수는사용자가설정한값으로자동입력됩니다. 자동재시동운전후 30 초동안트립이발생하지않으면인버터내부에서감소시켰던자동재시동횟수를다시증가시킵니다. 저전압 (Lvt), 비상정지 (EST), 인버터과열 (Oht), 하드웨어이상 (HWt) 에의한정지시에는자동재시동운전을하지않습니다. H27 코드에서설정한대기시간이후에인버터는자동적으로가속을시작하게되며, 이때가속동작은속도써치운전 (H22 ~ H25) 을하게됩니다. 다음그림은자동재시동횟수를 2 로설정했을때입니다. 8-24

8 응용기능 : 트립발생 정속중 주파수 전압 리셋 속도써치운전 H27 운전지령 30 초 자동재시동횟수 2 1 2 1 0 2 그림 8-20 자동재시동횟수를 2 로설정했을경우 8.14 운전음선택 ( 캐리어주파수변경 ) 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 2 H39 캐리어주파수선택 - 1 ~ 15 3 khz 인버터의운전음을선택합니다. 운전음의크기에따라다음과같은장단점이있습니다. 전동기소음감소 H39 캐리어주파수를크게설정 인버터열손실증가 인버터발생노이즈증가 인버터누설전류증가 8-25

8 응용기능 8.15 제 2 전동기운전 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 H81 제 2 전동기가속시간 - 0 ~ 6000 5.0 초 H82 제 2 전동기감속시간 - 0 ~ 6000 10.0 초 H83 제 2 전동기기저주파수 - 30 ~ 400 60.00 Hz H84 제 2 전동기 V/F 패턴 - 0 ~ 2 0 기능그룹 2 H85 H86 제 2 전동기정방향토크부스트 제 2 전동기역방향토크부스트 - 0 ~ 15 5 % - 0 ~ 15 5 % H87 제 2 전동기스톨방지레벨 - 30 ~ 150 150 % H88 제 2 전동기전자써멀 1 분레벨 - 50 ~ 200 150 % H89 제 2 전동기전자써멀연속운전레벨 - 50 ~ 150 100 % H90 제 2 전동기정격전류 - 0.1~ 100 26.3 A 입출력그룹 I17 다기능입력단자 P1 기능선택 ~ ~ I24 다기능입력단자 P8 기능선택 - 0 0 ~ 27 12 7 다기능입력단자 (P1 ~ P8) 중제 2 전동기선택운전으로사용할단자를선택합니다. P8 단자를제 2 전동기선택단자로사용한다면, 입출력그룹의 I24 코드를 12 번 ( 제 2 전동기선택 ) 으로합니다. 1 대의인버터로부하의종류가서로다른 2 대의전동기를구동할때사용합니다. 제 2 전동기선택은동시에 2 대의전동기를구동하는기능이아닙니다. 아래의간략도와같이다기능단자를이용하여인버터출력단에연결된 2 대의전동기중 1 대를선택합니다. 제 1 전동기가정지하고나서제 2 전동기선택단자를입력하여 H81 ~ H90 번까지설정한파라미터로제 2 전동기를구동할수있습니다. 제 2 전동기선택단자는전동기가정지하고나서입력하십시오. H81 ~ H90 번까지의동작은제 1 기능과같게동작합니다. 8-26

8 응용기능 ig5+ 전동기 1 P8 전동기 2 그림 8-21 제 2 전동기운전 8.16 자기진단 (Self-Diagnostic) 기능 자기진단 (Self-Diagnostic) 기능을수행하는방법 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 2 H60 자기진단기능선택 - 0 ~ 3 0 - 입출력그룹 I17 다기능입력단자 P1 기능선택 ~ ~ 다기능입력단자 P8 기능 I24 선택 - 0-0 ~ 27 20 7 - 기능그룹 2 의 H60 코드에서자기진단기능을선택합니다. 다기능입력단자 (P1 ~ P8) 중자기진단기능을수행할단자를선택합니다. P8 단자를자기진단기능수행단자로사용한다면, 입출력그룹의 I24 코드를 20 번 ( 자기진단기능지령 ) 으로합니다. 주의 자기진단기능을수행하는동안인버터출력에전류가흐르므로손이나기타다른물건이접하지않도록주의하여야합니다. 인버터의입출력배선을완료한상태에서수행합니다. 인버터의 IGBT 스위치의파손된부분이나출력합선및출력개방그리고, 지락을배선된상태에서안전하게점검해볼수있습니다. 자기진단기능의 4 가지중다음을선택합니다. 0 자기진단기능수행안함 1) H60 자기진단기능선택 1 2) IGBT 개별스위치및지락검출 2 출력합선및출력개방과지락검출 3 지락검출 1) 높은번호를선택하면낮은번호의기능이모두수행됩니다. 2)2.2KW ~ 4.0KW 의인버터용량은기능 1 에서 U 상지락이그외의용량은 V 상지락이검출이안될수있으므로전상의지락을검출하려면기능 3 까지선택해야합니다. 8-27

8 응용기능 H60 을 1 에서 3 사이의값으로선택하고나서다기능입력단자 (P1 ~ P8) 중에자기진단기능지령으로선택된단자를온 (ON) 하면기능그룹 2 의 H60 ( 자기진단기능선택 ) 에서선택된기능을수행하게되며 diag 를표시하고, 자기진단이완료되면수행전의메뉴를표시합니다. 자기진단기능수행을정지하려면로더의 STOP/RESET 키를누르거나자기진단으로설정된다기능입력단자를오프 (OFF) 하거나단자대의비상정지 (BX) 단자를온 (ON) 합니다. 자기진단기능수행중이상이발생하면 FLtL 을표시하고인버터의내부에서는인버터의고장발생을처리합니다. 이때고장내용을확인하려면 FLtL 표시상태에서엔터 ( ) 키를누르면이상이발생한고장종류가표시되고이상태에서업 ( ) 키나다운 ( ) 키로동시에이상이발생된고장리스트들을확인할수있습니다. 자기진단기능수행중고장이발생되면로더의 STOP/RESET 키를누르거나단자대의 RESET 단자를온 (ON) 하면고장이리셋됩니다. 자기진단중발생될수있는고장리스트의종류는다음과같습니다. 표 8-4 자기진단중발생될수있는고장리스트의종류 No. 표시명칭고장대책 1 UPHF IGBT 의 U 상위쪽스위치고장 2 UPLF IGBT 의 U 상아래쪽스위치고장 3 vphf IGBT 의 V 상위쪽스위치고장 4 vplf IGBT 의 V 상아래쪽스위치고장 당사지정고객대리점으로연락하여주십시오. 5 WPHF IGBT 의 W 상위쪽스위치고장 6 WPLF IGBT 의 W 상아래쪽스위치고장 7 UWSF U 상 / W 상간출력합선 8 vusf V 상 / U 상간출력합선 9 WvSF W 상 / V 상간출력합선 인버터출력단자나모터연결단자가합선이발생했는지또는정상적인모터가연결됐는지확인하십시오. 10 UPGF U 상지락 인버터출력케이블이나모터에 11 vpgf V 상지락 지락이발생했는지또는모터가절연파괴가발생했는지 12 WPGF W 상지락 확인하십시오. 13 UPOF U 상출력개방 14 vpof V 상출력개방 15 WPOF W 상출력개방 인버터출력단에모터가연결이잘됐는지, 또는정상적인모터가연결됐는지확인하십시오. 8-28

8 응용기능 8.17 주파수설정및제 2 운전방법선택 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 drv 제 1 운전지령 - 0 ~ 3 1 운전그룹 Frq 제 1 주파수설정방법 - 0 ~ 8 0 drv2 제 2 운전지령 - 0 ~ 3 1 Frq2 제 2 주파수설정방법 - 0 ~ 7 0 입출력그룹 I17~24 다기능출력단자기능선택 22 0 ~ 27 제 1 운전방법은다기능입력 (I17~24) 으로 2nd Source 로설정된입력이들어오지않은상태에서의운전을말한다. 제 2 운전방법은다기능입력단자를이용하여주파수설정및운전지령등을제 2 의설정값으로입력할수있습니다. 통신옵션등을이용하여인버터본체로부터원거리에서운전을하고있으면, 원거리제어를중지하고인버터본체에서운전을할때사용할수있습니다. 제 1 운전방법과제 2 운전방법의전환은다음과같이합니다. 제 2 운전방법으로설정된다기능입력단자가 OFF 이면제 1 운전방법에의해서운전지령및주파수설정이이루어지며, 제 2 운전방법으로설정된다기능입력단자가 ON 이면제 2 운전방법에의해서운전지령및주파수설정이이루어집니다. drv2 의 2nd Source 의전환에서본체운전을다음에서선택합니다. 0 로더의런키와스톱키로운전 drv2 운전지령방법 2 1 2 단자대운전 FX: 정방향운전지령 RX: 역방향운전지령 FX: 운전, 정지지령 RX: 정, 역회전방향선택 3 RS-485 통신으로운전 8-29

8 응용기능 Frq2 의 2 nd Source 의전환에서본체운전을다음에서선택합니다. 0 로더디지털주파수설정 1 디지털 1 로더디지털주파수설정 2 2 단자대의 V1 단자설정 1: -10 ~ +10 [V] Frq2 주파수설정방법 2 3 단자대의 V1 단자설정 2: 0 ~ +10 [V] 4 아날로그 단자대의 I 단자 : 0 ~ 20 [ma] 5 단자대의 V1 단자설정 1 + 단자대 I 6 단자대의 V1 단자설정 2 + 단자대 I 7 RS-485 통신으로설정 다음은제 1 운전방법과제 2 운전방법의전환시의운전예입니다. 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 drv 제 1 운전지령방법 3 0 ~ 3 1 운전그룹 Frq 제 1 주파수설정방법 0 0 ~ 8 0 drv2 제 2 운전지령방법 1 0 ~ 3 1 Frq2 제 2 주파수설정방법 0 0 ~ 7 0 입출력그룹 I 24 다기능입력 P8 입력단자 22 0 ~ 27 7 위와같이설정하고지령주파수는 30 [Hz], F4 [ 정지방법 ]=0 [ 감속정지 ] 로해서운전했을때그림을아래에나타냅니다. 통신 FX FX P8 : 2nd 절체 Output Freq. 30.00 1 2 3 4 5 그림 8-22 제 1 운전방법과제 2 운전방법의전환시지령 30 [Hz], F4 [ 정지방법 ] = 0 [ 감속정지 ] 로운전했을경우 8-30

8 응용기능 1: 제 1 운전지령을통신 FX 신호에의해서설정주파수로가속시간에따라가속합니다. 2: P8 단자입력이 ON 되어제 2 운전방법으로전환 ~ DRV2 가단자대운전 1 이기때문에, FX 단자가 ON 되어있으면계속해서운전합니다. 3: P8 단자입력이 OFF 되어제 1 운전방법으로전환 ~ DRV 가통신운전이기때문에정지명령에따라서감속정지합니다. 4: 제 1 운전지령인통신 FX 신호가 ON 이되었기때문에설정주파수로가속합니다. 5: P8 단자입력이 ON 되어제 2 운전방법으로전환 ~ DRV2 가단자대운전 1 인데, FX 단자가 OFF 이기때문에감속정지합니다. 주의 다기능입력단자 (P1~P8) 를 2nd Source 로설정하고온 (ON) 하면, 주파수지령과운전지령등이제 2 운전지령으로모두바뀌게되어운전상태가변하게됩니다. 따라서다기능단자를입력하기전에제 2 운전방법설정들이올바르게설정되어있는지확인하시기바랍니다. 8.18 과전압트립방지감속및 Power Braking 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 F 4 정지방법선택 3 0 ~ 3 0 기능그룹 1 F 59 BIT 0: 가속중스톨방지 BIT 1: 정속중스톨방지 BIT 2: 감속중스톨방지 - 0 ~ 7 0 F 61 감속중전압제한선택 - 0 ~ 1 0 감속시과전압트립방지는 F59 의 BIT2 를 1 로설정하고 Power Braking 는 F4 의 3 으로설정합니다. 감속시과전압트립방지 : 회생제동력을이용한감속또는정지시에과전압트립을방지할수있는기능입니다 알아두기 Power Braking: 전동기회생에너지에의해인버터직류전압이일정수준이상상승할때회생에너지를감소시키기위하여감속기울기를조정하거나다시가속시키는제어를합니다. 별도의제동저항없이짧은감속시간이필요할때사용할수있습니다. 그러나설정된감속시간보다감속시간이길어질수있으며빈번한감속이이루어지는부하에사용할때는전동기과열에의한소손이발생할수있으므로주의하시기바랍니다. 주의 감속중스톨방지와 Power Braking 은감속중에만기능이동작하고, Power Braking 이우선순위가높습니다. 즉, F59 의 BIT2 와 F4 의 Power Braking 이모두설정이되어있을때는 Power Braking 이동작합니다. F61 ( 감속중전압제한선택 ) 은 F59 의 BIT2 가설정이되어야보입니다. 감속시간이매우짧거나, 관성이클때는과전압트립이발생할수있습니다. 8-31

8 응용기능 8.19 외부 Brake 제어 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 2 H 40 제어방식선택 0 0~3 0 I 82 브레이크개방전류 - 0~180.0 50.0 % I 83 브레이크개방지연시간 - 0~10.00 1.00 초 I 84 브레이크개방정방향주파수 - 0~400 1.00 Hz 입출력그룹 I 85 브레이크개방역방향주파수 - 0~400 1.00 Hz I 86 브레이크닫힘지연시간 - 0~10.00 1.00 초 I 87 브레이크닫힘주파수 - 0~400 2.00 Hz I 54 다기능출력단자기능선택 19 0~ 19 12 I 55 다기능릴레이기능선택 19 0~ 19 17 I 54 또는 I 55 의설정이 19 일때만 I82~87 까지보입니다. 전자브레이크를이용하는부하시스템에서브레이크의온, 오프동작을제어하는목적으로사용합니다. 제어모드 (H 40) 의설정값이 0 (V/F 일정제어 ) 일때만동작합니다. 설정된제어모드를확인하신후시퀀스를구성하여주십시오. 브레이크제어가동작하면시동시직류제동과드웰운전은동작하지않습니다. 알아두기 브레이크개방시퀀스 : 전동기가정지된상태에서운전지령이공급되면인버터는정방향또는역방향에따라브레이크개방주파수 (I 84,I 85) 까지가속합니다. 브레이크개방주파수에도달하고나서전동기에흐르는전류가브레이크개방전류 (I 82) 에도달하면브레이크제어용으로설정된다기능출력단자또는출력릴레이로브레이크개방신호를출력합니다. 브레이크개방지연시간 (I 83) 동안주파수를유지하고나서가속합니다. 브레이크닫힘시퀀스 : 운전중정지명령이입력되면전동기는감속하게됩니다. 출력주파수가브레이크닫힘주파수 (I 87) 에도달하면감속을중지하고설정된출력단자로브레이크닫힘신호를출력합니다. 브레이크닫힘지연시간 (I 86) 동안주파수를유지하고나서출력주파수는 0 이됩니다. 8-32

8 응용기능 출력주파수 I 84,I 85 I 87 I 82 출력전류 I 83 I 86 전동기속도 브레이크출력단자 운전지령 브레이크열림구간 브레이크담힘구간 브레이크닫힘구간 그림 8-23 제어모드선정이 V/F 일정제어인경우 주의 외부 Brake 제어는 V/F 일정제어에서만사용하며, 브레이크개방주파수는닫힘주파수보다작게설정해야한다. 8.20 에너지버퍼링운전 (Kinetic Energy Buffering) 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 H64 KEB 동작선택 1 0~1 0 기능그룹 2 H65 KEB 동작시작레벨 - 110.0 ~ 140.0 130.0 - H66 KEB 동작정지레벨 - 110.0 ~ 145.0 135.0 % H67 KEB 동작게인 - 1 ~ 20000 1000 - H37 부하관성비 0 0~2 0 - 입력전원에정전이발생하면인버터직류전원부의전압 (DC Link Voltage) 이낮아지게되고저전압고장 (Low Voltage) 이발생하여출력을차단하게됩니다. 정전시간동안인버터출력주파수를제어하여직류전원부의전압을유지시키는기능을합니다. 따라서순시정전후저전압고장까지의시간을길게유지할수있습니다. 8-33

8 응용기능 H 64 (KEB Select): 입력전원이차단되었을때에너지버퍼링운전을선택합니다. H64 번을 0 으로선택하면저전압고장 (Low Voltage) 이발생할때까지일반감속운전합니다. H64 번을 1 로선택하면인버터출력주파수를제어하여전동기로부터발생하는회생에너지를인버터직류부로충전시키는동작을합니다. H 65 (KEB 동작시작레벨 ), H 66 (KEB 동작정지레벨 ): 에너지버퍼링운전의개시시점과정지시점을설정합니다. 저전압고장 (Low Voltage) 레벨을기준으로설정하며정지레벨 (H 66) 이시작레벨 (H 65) 보다높게설정합니다. H 37 ( 부하관성비 ): 부하측관성모멘트양을이용하여에너지버퍼링운전의제어에사용합니다. 관성비율을크게설정하면에너지버퍼링운전시주파수변동폭이작아지게됩니다. 8.21 DRAW 운전 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 1 F70 DRAW 모드선택 - 0 ~ 3 0 - F71 DRAW 비율 - 0.0 ~ 100.0 0.0 % 알아두기 DRAW 운전 : Open loop 장력제어의일종으로주속지령에대해비율운전하는전동기의속도차를이용하여그사이에걸려있는재료의장력을일정하게유지하는기능을말합니다. F70 (DRAW 모드선택 ) 의선택에따라출력주파수반영되는비율이달라집니다. 0 드로우운전하지않음 F70 드로우운전 1 V1 (0~10V) 입력드로우운전 2 I (0~20mA) 입력드로우운전 3 V1 (-10~10V) 입력드로우운전 F70 를 1 과 2 를선택 아날로그입력의중앙값 (I6~I15 의설정값에의해결정 ) 을기준으로입력이크면 (+), 작으면 (-) 로되어 F71 에설정한비율만큼출력주파수에반영됩니다. F70 를 3 을선택 0V 를기준으로아날로그입력전압이크면 (+), 작으면 (-) 로되어 F71 에설정한비율만큼출력주파수에반영됩니다 8-34

8 응용기능 로더또는리모트로더키 V1_2 0 ~ +10 [V] 아날로그입력필터 I/O 그룹 I 6, 11 아날로그입력스케일 I/O 그룹 I 7 ~ I15 4 제 1/2 주파수설정방법 5 3 DRV 그룹 Frq/Frq2 2 1 0 I 0 ~ 20 [ma] 0 6 7 8 로더키설정 1 I 그룹 : I17~I24 P1 ~ P8 Internal 통신 1 2 3 로더키설정 2 V1_1 : -10 ~ 10V V1_2 : 0 ~ 10V JOG 주파수 최종기준주파수 4 I : 0 ~ 20mA P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 디지털입력필터 I/O 그룹 I 27 다기능단자의다단속운전선택 I/O 그룹 I17 ~ I24 5,6,7 7 통신 다단속주파수설정 I/O 그룹 I30~I33 DRV 그룹 St1~St3 V1_2 0 ~ +10 [V] I/O 그룹 I 6, 11 I/O 그룹 I3 ~ I15 F 그룹 F70 Center Freq. K F 그룹 F71 I 0 ~ 20 [ma] F70 = 3 V1_1-10 ~ 10 [V] F 그룹 F 그룹 F70 F70 : DRAWMODE 0 NONE 1 V1_2 Mode 2 I Mode 3 V1_1 Mode DRAW 운전예 설정주파수가 30Hz, F70= 3(V1: -10V ~10V), F71=10.0% 로선택했을때 (I3~I15 는공장출하값 ) DRAW 운전으로변경되는주파수는 27Hz (V1=-10V) ~33Hz (V1=10V) 입니다. 주의 DRAW 운전시지령주파수를 FRQ/FRQ2 에서설정하고그것을제외한나머지를 F70 (DRAW 모드선택 ) 에서선택한다. 예를들면 FRQ=2 (V1) 이고 F70=1 (V1) 으로설정하면동작하지않는다. 8.22 2 상 PWM 운전 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 2 H48 PWM 제어모드 0: NORMAL PWM 1: 2 상 PWM 1 0 ~ 1 0 H48 을 1 (2 상 PWM) 로설정하면부하율에따라인버터에서발생하는열손실및누설전류를감소시킬수있습니다. 그러나전동기에서발생하는소음은증가하게됩니다. 8-35

8 응용기능 8.23 냉각팬제어 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 2 H77 냉각팬제어 1 0 ~ 1 0 인버터본체의방열핀을냉각시키기위한팬을온 (ON)/ 오프 (OFF) 제어합니다. 0 으로설정하였을때 인버터에전원을공급하면냉각팬이동작합니다. 인버터에공급되는전원을차단하여인버터내부주회로의전압이저전압이면냉각팬이정지합니다. 1 로설정하였을때 인버터에전원을공급하고운전지령을온 (ON) 하면냉각팬이동작합니다. 운전지령을오프 (OFF) 하고인버터출력이차단되면냉각팬이정지합니다. 인버터방열핀의온도가일정수준이상일때는운전지령에관계없이냉각팬이동작합니다. 인버터에공급되는전원을차단하여인버터내부주회로의전압이저전압이면냉각팬이정지합니다. 운전 / 정지가빈번한부하이거나정지시냉각팬소음없이정숙한모드가필요할때사용하며, 냉각팬의수명이길어지는효과를얻을수있습니다. 8-36

8 응용기능 8.24 냉각팬이상시운전방법선택 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 2 H78 냉각팬이상시운전선택 - 0 ~ 1 0 - 입출력그룹 I54 I55 다기능출력단자기능선택 다기능릴레이기능선택 18 0 ~ 19 12-18 0 ~ 19 17 - H78 코드에서냉각팬이상시연속운전또는정지를선택합니다. H78 코드를 0 ( 냉각팬이상시연속운전 ) 으로설정하면 I54 또는 I55 에서경보신호를출력할수있습니다. 0: 냉각팬이상시연속운전 냉각팬에이상이발생하면운전을정지없이계속해서운전합니다. I54 또는 I55 를 18 번 ( 냉각팬이상경고 ) 으로설정하면, 다기능출력단자또는다기능릴레이를이용하여냉각팬이상신호를출력할수있습니다. 주의 냉각팬에이상이발생한상태로계속해서운전하면인버터냉각핀의과열로냉각핀과열보호동작이발생할수있습니다. 또한인버터내부온도의상승으로내부주요부품의수명을단축시킬수있으므로냉각팬이상을해결하고나서운전하십시오. 1: 냉각팬이상시운전정지 냉각팬에이상이발생하면로더표시부에을표시하고운전을정지합니다. I54 또는 I55 를 17 번 ( 고장출력 ) 으로설정하면, 이상신호를출력합니다. 8.25 파라미터읽기, 쓰기 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 2 H91 파라미터읽기 1 0 ~ 1 0 H92 파라미터쓰기 1 0 ~ 1 0 리모트로더를이용하여인버터본체의파라미터를읽고쓰는데사용합니다. 주의 파라미터쓰기 (H92) 를실행하면, 실행전에인버터본체에기억된파라미터는모두지워지고, 리모트로더에있는파라미터가인버터본체에저장되므로주의하십시오. 8-37

8 응용기능 파라미터읽기 순서 내용 로더표시 1 H91 코드로이동합니다. H91 2 엔터 ( ) 키를 1 번누릅니다. 0 3 업 ( ) 키를 1 번누릅니다. 1 4 엔터 ( ) 키를 2 번누릅니다. rd 5 파라미터읽기가끝나면 H91 을표시합니다. H91 파라미터쓰기 순서 내용 로더표시 1 H92 코드로이동합니다. H92 2 엔터 ( ) 키를 1 번누릅니다. 0 3 업 ( ) 키를 1 번누릅니다. 1 4 엔터 ( ) 키를 2 번누릅니다. Wr 5 파라미터쓰기가끝나면 H92 을표시합니다. H92 파라미터읽기 (H91) 인버터본체 리모트로더 파라미터쓰기 (H92) 그림 8-24 파라미터읽기, 쓰기 8-38

8 응용기능 8.26 파라미터초기화및변경금지 파라미터초기화 그룹코드명칭설정범위초기값 H93 파라미터초기화 0-0 1 4 개그룹모두초기화 기능그룹 2 2 운전그룹초기화 3 기능그룹 1 초기화 4 기능그룹 2 초기화 5 입출력그룹초기화 초기화할그룹을선택하고나서 H93 코드에서초기화를실행합니다. 암호등록 H93 코드에서초기화값을입력하고나서엔터 ( ) 키를누르면초기화가완료된후다시 H93 을표시합니다. 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 2 H94 암호등록 - 0 ~ FFFF 0 H95 파라미터변경금지 - 0 ~ FFFF 0 파라미터변경금지 (H95) 를위한암호를등록합니다. 암호는 16 진수값으로입력합니다. ( 0 ~ 9, A, B, C, D, E, F) 주의 등록된암호를이용하여 H95 의파라미터변경금지기능을설정하고나서다시변경금지를해제할때는등록된암호를이용합니다. 따라서등록된암호는반드시기억해두셔야합니다. 공장출하시의암호는 0 번입니다. 0 이외의값으로암호를입력하십시오. 암호를처음입력할때는다음과같은순서로합니다. 순서 내용 로더표시 1 H94 코드로이동합니다. H94 2 엔터 ( ) 키를 2 번누릅니다. 0 3 암호를등록합니다 ( 예 : 123) 123 4 엔터 ( ) 키를누르면 123 이점멸합니다. 123 5 엔터 ( ) 키를누릅니다. H94 8-39

8 응용기능 암호를변경하고싶으면다음과같이합니다. ( 기존암호 : 123 새암호 : 456) 순서 내용 로더표시 1 H94 코드로이동합니다. H94 2 엔터 ( ) 키를누릅니다. 0 3 기존암호와다른암호를입력해봅니다. (122) 122 4 엔터 ( ) 키를누릅니다. 기존암호와다른번호를입력하였기때문에 0 번을표시합니다. 이상태에서는암호를변경할수없습니다. 0 5 기존암호를등록합니다. 123 6 엔터 ( ) 키를누릅니다. 123 7 새암호를입력합니다. 456 8 엔터 ( ) 키를누르면 456 이점멸합니다. 456 9 엔터 ( ) 키를누릅니다. H94 파라미터변경금지 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 2 H95 파라미터변경금지 - 0 ~ FFFF 0 H94 암호등록 - 0 ~ FFFF 0 암호를이용하여사용자가설정한파라미터를변경하지못하도록할수있습니다. H94 코드에서등록한암호를이용하여다음과같이파라미터변경금지를합니다. 순서내용로더표시 1 H95 코드로이동합니다. H95 2 엔터 ( ) 키를누릅니다. UL 3 UL (Unlock) 은변경할수있는상태입니다. UL 4 엔터 ( ) 키를누릅니다. 0 5 H94 에서등록한값을입력합니다. ( 예 : 123) 123 6 엔터 ( ) 키를누릅니다. L 7 L (Lock) 은변경금지상태입니다. L 8 엔터 ( ) 키를누릅니다. H95 H94 코드에서등록한암호를이용하여다음과같이파라미터변경금지를해제할수있습니다. 8-40

8 응용기능 순서 내용 로더표시 1 H95 코드로이동합니다. H95 2 엔터 ( ) 키를누릅니다. L 3 L (Lock) 은변경금지상태입니다. L 4 엔터 ( ) 키를누릅니다. 0 5 H94 에서등록한값을입력합니다. ( 예 : 123) 123 6 엔터 ( ) 키를누릅니다. UL 7 UL (Unlock) 은변경할수있는상태입니다. UL 8 엔터 ( ) 키를누릅니다. H95 8-41

9 모니터기능 9. 모니터기능 9.1 운전상태모니터 출력전류 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위운전그룹 CUr 출력전류 - 운전그룹의 CUr 코드에서인버터출력전류를모니터할수있습니다. 전동기회전수 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 운전그룹 기능그룹 2 rpm 전동기회전수 - H31 전동기극수 - 2 ~ 12 4 H49 PID 제어선택 - 0 ~ 1 0 H74 전동기회전수표시게인 - 1 ~ 1000 100 % 운전그룹의 rpm 코드에서전동기의회전수를모니터할수있습니다. H40 코드가 0 번 (V/F 제어 ) 때는전동기의슬립을고려하지않고, 인버터의출력주파수 (f) 를다음식과같이 rpm 으로환산하여보여줍니다. H49 코드가 1 번 (PID 제어 ) 일때는피드백양을주파수로환산하여보여줍니다. H31: 전동기명판의극수를입력합니다. H74: 전동기축의회전수가아닌시스템의회전수를모니터할때는기어비를고려하여입력합니다. 인버터주회로의직류전압 120 f H 74 RPM = H 31 100 그룹 코드 명칭 설정값 설정범위 초기값 단위 운전그룹 dcl 인버터직류전압 - 운전그룹의 dcl 코드에서인버터주회로의직류전압을모니터할수있습니다. 전동기를구동하지않는상태에서는인버터입력전압의 2 배전압이표시됩니다. 9-1

9 모니터기능 사용자선택표시코드의항목선택 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 운전그룹 vol 사용자선택표시 - 기능그룹 2 H73 모니터항목표시 - 0 ~ 2 0 기능그룹 2 의 H73 에서설정한항목을운전그룹의 vol 에서모니터할수있습니다. 출력파워및토크를선택하면 vol 코드는 POr 과 tor 로각각표시가바뀌게됩니다. H73: 다음항목중표시를원하는항목을선택합니다. 0 출력전압 [V] H73 모니터항목선택 1 출력파워 [kw] 2 토크 [kgf m] 토크표시의정확성을위하여전동기명판에있는전동기효율을 H36 에입력하십시오. 9-2

9 모니터기능 전원투입시표시하는항목선택 그룹코드명칭설정범위초기값 기능그룹 2 H72 전원투입시표시선택 0 운전주파수 (0.00) 1 가속시간 (ACC) 2 감속시간 (DEC) 3 운전지령방법 (drv) 4 주파수지령방법 (Frq) 5 다단속주파수 1 (St1) 6 다단속주파수 2 (St2) 7 다단속주파수 3 (St3) 8 출력전류 (CUr) 9 전동기회전수 (rpm) 10 인버터직류전압 (dcl) 11 사용자선택표시 (vol) 12 고장상태 (non) 13 운전방향선택 (drc) 14 출력전류 2 15 전동기회전수 2 16 인버터직류전압 2 17 사용자선택표시 2 0 전원을투입하면기능그룹 2 의 H72 코드에서설정한항목을표시합니다. 14 ~ 17 설정시출력전류, 회전수, 직류전압, 사용자선택표시를직접표시합니다. 9.2 입출력단자대의상태모니터 입력단자대상태모니터 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 입출력그룹 I25 입력단자대상태표시 - - - 입출력그룹의 I25 코드에서현재입력단자대의온 (ON) 또는오프 (OFF) 상태를모니터할수있습니다. 9-3

9 모니터기능 입력단자중 P1, P3, P4 가온 (ON) 상태일때는다음과같이표시됩니다. 온 (ON) 오프 (OFF) P8 P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1 출력단자대상태모니터 그림 9-1 입력단자중 P1, P3, P4 가온 (ON) 상태일때 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 입출력그룹 I26 출력단자대상태표시 - - - 입출력그룹의 I26 코드에서현재다기능출력단자 (MO) 와다기능릴레이의온 (ON) 또는오프 (OFF) 상태를모니터할수있습니다. 다기능출력단자 (MO) 가온 (ON), 다기능릴레이가오프 (OFF) 상태일때는다음과같이표시됩니다. 온 (ON) 오프 (OFF) 3 AC MO 그림 9-2 다기능출력단자 (MO) 가온 (ON), 다기능릴레이가오프 (OFF) 상태일때 9-4

9 모니터기능 9.3 고장상태모니터 현재고장상태모니터 그룹코드명칭 설정값 설정범위초기값단위 운전그룹 non 현재고장표시 - 운전중트립이발생하면운전그룹의 non 코드에서고장종류를표시합니다. 최대 3 가지종류의트립까지모니터할수있습니다. 고장종류및트립발생시인버터의운전상태에대한정보는아래표에서와같이고장종류 주파수 전류 가감속정보의순으로모니터할수있습니다. 정보표시를위한로더키조작방법은페이지 4-11 및 9-6 를참조하십시오. 주파수 전류 고장종류 가속중트립발생 가감속정보 감속중트립발생 정속운전중트립발생 고장종류에대한정보는페이지 12-1 을참조하십시오. 고장이력모니터 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 H 1 고장이력 1 - 기능그룹 2 H 5 고장이력 5 - ~ H 6 고장이력지우기 - 0 ~ 1 0 H 1 ~ H 5: 운전중발생한트립정보를최대 5 회까지저장합니다. H 6: H 1 ~ H5 의고장이력정보를모두지웁니다. 9-5

9 모니터기능 운전중고장이발생하면운전그룹의 non 코드에서현재발생한트립정보를모니터할수있습니다. 고장상황을해제하기위하여로더의 STOP/RESET 키또는단자대의다기능단자대를이용하여리셋을하면운전그룹에서표시했던정보가 H1 코드로옮겨집니다. 이때기존에 H1 코드에저장되어있던이전고장정보는 H2 코드로자동적으로이동하게됩니다. 따라서고장이력번호가낮을수록가장최근의트립정보를표시합니다. 여러종류의트립이동시에발생하면트립정보가한개의코드에순차적으로저장됩니다. 고장확인후다른코드로이동하는방법은아래와같습니다. 그림 9-3 고장확인후다른코드로이동하는방법 9-6

9 모니터기능 9.4 아날로그출력 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 입출력그룹 I50 아날로그출력항목선택 - 0 ~ 3 0 I51 아날로그출력레벨조정 - 10 ~ 200 100 % 인버터단자대의 AM 단자에서출력하는항목을선택하고크기를조정할수있습니다. I50: 다음에서선택한항목을인버터단자대의아날로그출력단자 (AM) 로출력합니다. 10V 에대응되는출력항목 200V 급 400V 급 I50 아날로그출력항목선택 0 출력주파수 최대주파수 (F21) 1 출력전류 인버터정격전류의 150% 2 출력전압 282Vac 564Vac 3 인버터직류전압 400Vdc 800Vdc I51: 아날로그출력을계기의입력으로사용할때는각종계기의입력규격에맞게아날로그출력값을조정할수있습니다. AM 0 ~ 10Vdc CM 그림 9-4 아날로그출력 9-7

9 모니터기능 9.5 다기능출력단자및릴레이 그룹코드명칭설정범위초기값 입출력 그룹 I54 I55 I56 다기능출력단자기능선택 다기능릴레이기능선택 고장출력선택 0 FDT-1 1 FDT-2 2 FDT-3 3 FDT-4 4 FDT-5 5 과부하 (OLt) 6 인버터과부하 (IOLt) 7 전동기스톨 (STALL) 8 과전압고장 (Ovt) 9 저전압고장 (Lvt) 10 인버터냉각핀과열 (OHt) 11 지령상실 12 운전중 13 정지중 14 정속운전중 15 속도써치중 16 운전지령대기중 17 고장출력 18 냉각팬이상경고 19 브레이크제어신호 트립후자동재시동횟수설정 (H26) 시동작 저전압트립을제외한트립발생시동작 저전압트립발생시동작 비트 2 비트 1 비트 0 12 17 0 - - - 1 - - 2 - - 3-4 - - 5-6 - 7 2 인버터단자대의 MO 단자및릴레이의출력항목을선택합니다. 9-8

9 모니터기능 I56: I54 코드와 I55 코드에서 17 번 ( 고장출력 ) 을선택했을때는 I56 에서설정한값으로다기능출력단자와릴레이가동작합니다. 0: FDT-1 인버터의출력주파수가사용자가설정한주파수에도달하였는지를검출합니다. 동작조건 : 절대값 ( 설정주파수 - 출력주파수 ) <= 검출주파수폭 /2 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 입출력그룹 I53 검출주파수폭 - 0 ~ 400 10.00 Hz 최대주파수 (F21) 이상설정할수없습니다. I52, I53 코드를각각 30.00 과 10.00 Hz 로설정했을때는다음과같이동작합니다. 설정주파수 30Hz 50Hz 주파수 25Hz MO 운전지령 그림 9-5 출력주파수가설정주파수에도달하였는지검출 2: FDT-3 운전주파수가다음의조건일때동작합니다. 동작조건 : 절대값 ( 검출주파수 운전주파수 ) <= 검출주파수폭 /2 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 입출력그룹 I52 검출주파수 - 30.00 0 ~ 400 I53 검출주파수폭 - 10.00 Hz 최대주파수 (F21) 이상설정할수없습니다. I52, I53 코드를각각 30.00 과 10.00Hz 로설정했을때는다음과같이동작합니다. 9-9

9 모니터기능 30Hz 35Hz 25Hz 주파수 MO 운전지령 3: FDT-4 운전주파수가다음의조건일때동작합니다. 동작조건가속시 : 운전주파수 >= 검출주파수감속시 : 운전주파수 > ( 검출주파수 검출주파수폭 /2) 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 입출력그룹 I52 검출주파수 - 30.00 0 ~ 400 I53 검출주파수폭 - 10.00 Hz 최대주파수 (F21) 이상설정할수없습니다. I52, I53 코드를각각 30.00 과 10.00Hz 로설정했을때는다음과같이동작합니다. 30Hz 25Hz 주파수 MO 운전지령 4: FDT-5 FDT-4 와는반대로 B 접점으로동작합니다. 동작조건가속시 : 운전주파수 >= 검출주파수감속시 : 운전주파수 > ( 검출주파수 검출주파수폭 /2) 9-10

9 모니터기능 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 입출력그룹 I52 검출주파수 - 30.00 0 ~ 400 I53 검출주파수폭 - 10.00 Hz 최대주파수 (F21) 이상설정할수없습니다. I52, I53 코드를각각 30.00 과 10.00Hz 로설정했을때는다음과같이동작합니다. 30Hz 25Hz 주파수 MO 운전지령 5: 과부하 (OLt) 페이지 10-2 를참조하십시오. 6: 인버터과부하 (IOLt) 페이지 10-6 을참조하십시오. 7: 전동기스톨 (STALL) 페이지 10-3 을참조하십시오. 8: 과전압고장 (Ovt) 인버터주회로의직류전압이규정전압이상 (200V 급은 400Vdc, 400V 급은 820Vdc) 으로상승하여과전압고장이발생할때동작합니다. 9: 저전압고장 (Lvt) 인버터주회로의직류전압이규정전압이하 (200V 급은 180Vdc, 400V 급은 360Vdc) 로감소하여저전압고장이발생할때동작합니다. 10: 인버터냉각핀과열 (OHt) 인버터냉각핀이과열될때동작합니다. 11: 지령상실 아날로그 (V1, I) 및 RS-485 통신지령상실시동작합니다. 9-11

9 모니터기능 12: 운전중 운전지령이입력되어인버터에서전압이출력되고있을때동작합니다. 주파수 MO 운전지령그림 9-6 운전지령이입력되어인버터에서전압이출력되고있을때 13: 정지중운전지령이없는상태로정지하고있을때동작합니다. 주파수 MO 운전지령 14: 정속운전중 정속으로운전하고있을때동작합니다. 그림 9-7 운전지령이없는상태로정지하고있을때 주파수 MO 운전지령 15: 속도써치동작중 페이지 8-21 를참조하십시오. 16: 운전지령대기중 그림 9-8 정속으로운전하고있을때 인버터가정상적으로동작중이며외부로부터운전지령을입력받기위하여운전할수있는대기상태에있을때동작합니다. 17: 고장출력 I56 코드에서설정한기능을수행합니다. 예 ) I55 코드를 17 번, I56 코드를 2 번으로설정하였다면, 저전압트립을제외한트립이발생하였을때는다기능릴레이가동작합니다. 9-12

9 모니터기능 18: 냉각팬이상경고 H78 코드를 0 번 ( 냉각팬이상시연속운전 ) 으로설정하였을때경고신호출력을하려고사용합니다. 페이지 8-37 을참조하십시오. 19: 브레이크신호 외부브레이크신호사용을위해설정했을때는신호출력을하려고사용합니다. 페이지 8-26 을참조하십시오. 9.6 로더통신에러시출력단자선택 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 입출력그룹 I57 로더통신에러시출력단자선택 - 0 ~ 3 0 로더와인버터본체간의통신에문제가발생할때는접점또는오픈컬렉터출력을선택할수있습니다. 인버터로더와인버터본체내부에있는 CPU ( 중앙처리장치 ) 는직렬통신을이용하여정보를주고받습니다. 일정시간동안계속해서직렬통신에문제가 발생하면로더표시부에서는에러 ( ) 을표시하는데이때다기능릴레이또는다기능출력단자를이용하여통신에러신호를출력할수있습니다. 다기능릴레이출력 다기능출력단자 비트 1 비트 0 0 - - 1-2 - 3 0: 사용하지않음 1: 다기능오픈컬렉터출력 (MO) 단자로출력 2: 다기능릴레이 (3A, 3B) 단자로출력 3: 다기능오픈컬렉터출력과다기능릴레이로출력 9-13

10 보호기능 10. 보호기능 10.1 전자써멀 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 F50 전자써멀선택 1 0 ~ 1 0 기능그룹 1 F51 전자써멀 1 분레벨 - 50 ~ 200 150 % F52 전자써멀연속운전레벨 - 50 ~ 150 100 % F53 전동기냉각방식 - 0 ~ 1 0 기능그룹 1 의 F50 코드를 1 로선택합니다. 전동기의반한시열특성보호기능입니다. F51 코드에서설정한값이상으로전류가흐르면아래그래프의전자써멀차단시간에따라인버터출력을차단합니다. 전류 [%] 그림 10-1 전자써멀 F51 F52 60 전자써멀트립시간 [ 초 ] 그림 10-2 전자써멀트립시간 10-1

10 보호기능 F51: 전동기정격전류를기준으로하여전동기에 1 분동안연속으로흐를수있는최대전류를입력합니다. F52 입력값이하로설정할수없습니다. F52: 전동기를연속운전시킬수있는전류를입력합니다. 일반적으로전동기명판에있는정격전류를입력합니다. F51 입력값이상설정할수없습니다. F53: 일반유도전동기는전동기의회전축에냉각팬이부착되어있어회전수에따라냉각효과에차이가있습니다. 그러나벡터유도전동기나일부전동기는저속에서도냉각효과를크게하려고냉각팬을별도의전원으로구동합니다. F53 전동기냉각방식 0 냉각팬이전동기축에부착된일반전동기 1 냉각팬을별도의전원으로구동하는전동기 10.2 과부하경보및트립 과부하경보 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 1 입출력그룹 F54 과부하경보레벨 - 30 ~ 150 150 % F55 과부하경보시간 - 0 ~ 30 10 초 I54 다기능출력단자기능선택 5 12 0 ~ 19 I55 다기능릴레이기능선택 5 17 다기능출력단자 (MO) 와다기능릴레이 (3ABC) 가운데, 사용하고자하는단자를한가지선택합니다. 다기능출력단자 (MO) 를출력단자로선택하면, 입출력그룹의 I54 코드를 5 번 ( 과부하 :OL) 으로설정합니다. F54: 전동기정격전류를기준으로설정합니다. t t : 과부하경보시간 t 전류 F54 다기능출력 그림 10-3 과부하경보 10-2

10 보호기능 과부하트립 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 1 F56 과부하트립선택 1 0 ~ 1 1 F57 과부하트립레벨 - 30 ~ 200 180 % F58 과부하트립시간 - 0 ~ 60 60 초 기능그룹 1 의 F56 코드를 1 로선택합니다. 전동기과부하시인버터출력을차단합니다. 설정된레벨이상으로과부하트립시간동안전동기에전류가흐르면출력을차단합니다. 10.3 스톨방지 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 1 입출력그룹 F59 스톨방지선택 - 0 ~ 7 0 F60 스톨방지레벨 - 30 ~ 200 150 % I54 다기능출력단자기능선택 7 12 0 ~ 19 I55 다기능릴레이기능선택 7 17 가속중 : F60 코드에서설정한값이상의전류가흐르면감속합니다. 정속중 : F60 코드에서설정한값이상의전류가흐르면감속합니다. 감속중 : 인버터내부직류회로의전압이일정전압이상으로상승하면감속을중지합니다. F60: 전동기정격전류 (H33) 를기준으로설정합니다. I54, I55: 인버터단자대의다기능출력단자 (MO) 또는다기능릴레이 (3ABC) 를하여전동기스톨상태를외부연결기기로출력할수있습니다. (F59 에서스톨방지기능을선택하지않아도전동기가스톨상황이면출력됩니다.) 10-3

10 보호기능 F59: 스톨방지동작을다음과같이설정할수있습니다. 설정값 감속운전중정속운전중가속운전중 비트 2 비트 1 비트 0 F59 스톨방지선택 0 - - - 1 - - 2 - - 3-4 - - 5-6 - 7 예 ) 가속및정속운전중스톨방지동작을선택하려면 F59 코드를 3 번으로설정합니다. 스톨방지운전이동작하면가속중에는감속하고, 감속중에는감속을중지하므로사용자가설정한가감속시간보다길어지게됩니다. 정속중스톨방지동작중에 t1, t2 는운전그룹에서설정한가속시간 (ACC) 과감속시간 (dec) 에의해가감속합니다. 그림 10-4 스톨방지동작 10-4

10 보호기능 10.4 입, 출력결상보호 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 2 H19 입, 출력결상보호선택 1 0 ~ 3 0 기능그룹 2 의 H19 코드를 1 번으로설정합니다. 알아두기 출력결상 : 인버터 3 상출력 (U, V, W) 가운데 1 상이상결상이되면인버터출력을차단합니다. 입력결상 : 인버터 3 상입력 (R, S, T) 가운데 1 상이상결상이되면인버터출력을차단합니다. 입력결상이없을때는인버터내부직류회로콘덴서의용량저감을감지하여교체주기가되면출력을차단합니다. 주의 전동기정격전류 (H33) 를바르게설정해주십시오. 실제사용중인전동기의정격전류와 H33 코드의값이다르면출력결상보호가동작하지않을수있습니다. 0 입, 출력결상보호선택안함 H19 입, 출력결상보호선택 1 출력결상보호선택 2 입력결상보호선택 3 입, 출력결상보호선택 10.5 외부트립신호 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 I17 다기능입력단자 P1 기능선택 0 입출력그룹 ~ ~ I23 I24 다기능입력단자 P7 기능선택 다기능입력단자 P8 기능선택 0 ~ 27 18 6 19 7 다기능입력단자 (P1 ~ P8) 중외부트립신호로사용할단자를선택합니다. P7 을외부트립신호 A 접점, P8 을외부트립신호 B 접점으로선택한다면위와같이 I23 코드를 18 번, I24 코드를 19 번으로설정합니다. 외부트립신호입력 A 접점 (N.O.): 정상상태에서는 P7 과 CM 단자간은오픈 (OPEN) 상태를유지하고, 합선상태가되면인버터는출력을차단합니다. 10-5

10 보호기능 외부트립신호입력 B 접점 (N.C.): 정상상태에서는 P8 와 CM 단자간은합선상태를유지하고, 오픈 (OPEN) 상태가되면인버터는출력을차단합니다. P1 P7 P8 FX : I17 = 0 N.O. : I23 = 18 N.C. : I24 = 19 CM 주파수 P7(A 접점 ) P8(B 접점 ) 운전지령 그림 10-5 외부트립신호 10.6 인버터과부하 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 입출력그룹 I54 다기능출력단자기능선택 6 12 0 ~ 19 I55 다기능릴레이기능선택 6 17 인버터정격전류이상의전류가흐르면인버터보호를위하여반한시특성에맞게보호기능이동작합니다. 인버터과부하트립시, 다기능출력단자 (MO) 또는다기능릴레이 (3ABC) 신호를외부연결기기로출력할수있습니다. 10.7 속도지령상실 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 입출력그룹 I16 I62 아날로그속도지령의상실기준선택 속도지령상실시운전방법선택 I63 속도지령상실판정시간 - 0 0 ~ 2 0-0 ~ 2 0 0.1 ~ 120 1.0 초 10-6

10 보호기능 I54 다기능출력단자기능선택 11 12 0 ~ 19 I55 다기능릴레이기능선택 11 17 단자대의아날로그신호 (V1, I) 나통신으로속도설정을하면, 신호선단절등의원인에의해속도지령을상실할때인버터의동작을선택할수있습니다. I16: 아날로그속도지령의상실기준을선택합니다. 0 기능동작하지않음 I16 아날로그속도지령의상실기준선택 1 I2, I7, I12 번코드에서설정된값의절반이하값이입력될때 2 I2, I7, I12 번코드에서설정된값보다작은값이입력될때 예 1) 운전그룹의 Frq 코드에서 3 ( 단자대의 V1) 으로속도지령을선택하고, I16 을 1 번으로설정했을때, V1 입력값이 I7 에서설정한값의절반이하가되면속도지령상실로판단합니다. 예 2) 운전그룹의 Frq 코드에서 6 ( 단자대의 V1+I) 으로속도지령을선택하고, I16 을 2 번으로설정했을때, V1 입력값이 I7 에서설정한값보다작거나 I 단자의입력값이 I12 에서설정한값보다작을때속도지령상실로판단합니다. I62: I63 코드에서설정한시간동안 I16 에서설정한조건이되면, 인버터는다음에서설정한동작을합니다. 0 지령상실전의주파수로계속운전 I62 속도지령상실시운전방법선택 1 프리런정지 ( 출력차단 ) 2 감속정지 3 지령상실시설정된주파수로운전 I54, I55: 다기능출력단자 (MO) 또는다기능릴레이 (3ABC) 를이용하여속도지령상실에대한정보를외부연결기기로출력할수있습니다. 예 ) I16 코드를 2, I62 코드를 2, I63 코드를 5.0 초, I54 코드를 11 번으로설정했을때 설정주파수 5 초 주파수 MO 운전지령그림 10-6 I16 코드를 2, I62 코드를 2, I63 코드를 5.0 초, I54 코드를 11 번으로설정했을때 10-7

10 보호기능 예 ) I16 코드를 2, I62 코드를 3, I63 코드를 5.0 초, I55 코드를 11 번으로설정했을때 그림 10-7 I16 코드를 2, I62 코드를 3, I63 코드를 5.0 초, I55 코드를 11 번으로설정했을때 10.8 제동 (DB) 저항사용률설정 그룹코드명칭설정값설정범위초기값단위 기능그룹 2 H75 제동저항사용률제한선택 1 0 ~ 1 1 H76 제동저항사용률 - 0 ~ 30 10 % H75 코드를 1 로설정합니다. H76 에서사용률 (%ED: Enable Duty) 을설정합니다. H75: 제동저항사용률제한선택 0 사용률제한없이제동저항을사용할때선택합니다. 주의제동저항의소비전력 (Watt) 이상으로제동저항을사용할때는저항과열에의한화재의우려가있으므로주의하시기바랍니다. 열감지센서가있는저항을사용할때는센서출력을인버터다기능입력의외부고장신호로사용할수있습니다. 1 H 76 에서선택한양만큼사용률이제한됩니다. H76: 제동저항사용률은운전한주기내에서제동저항이동작하는비율을설정합니다. 연속으로제동저항을사용할수있는최대시간은 15 초이며, 15 초이상이면인버터로부터제동저항사용신호가출력되지않습니다. 예 1) T _ dec H 76 = 100[%] T _ acc + T _ steady + T _ dec + T _ stop 10-8

10 보호기능 T_acc: 설정주파수까지가속하는시간 알아두기 T_steady: 설정주파수로정속운전하는시간 T_dec: 정속운전중인주파수보다낮은주파수로감속하는시간또는정속운전중인주파수에서정지할때까지걸리는시간 T_stop: 다시운전을시작할때까지정지하는시간 주파수 T_acc T_steady T_dec T_stop 그림 10-8 제동저항사용률 예 2) T _ dec H 76 = 100[%] T _ dec + T _ steady1 + T _ acc + T _ steady2 주파수 T_dec T_acc T_steady1 T_steady2 그림 10-9 제동저항사용률 10-9

11 RS-485 통신기능 11. RS-485 통신기능 11.1 소개 본사용설명서는퍼스널컴퓨터나 FA 컴퓨터와의통신을위한 SV-iG5A 인버터의시리얼통신의규격과설치및프로그램에관한것입니다. SV-iG5A 인버터의통신방식은퍼스널컴퓨터나 FA 컴퓨터 ( 이하컴퓨터 ) 를이용하여먼거리에서 LS SViG5A 시리즈인버터를운전하거나감시하기위하여설계되었습니다. 통신방식사용시의장점 인버터를사용자프로그램에의해서운전이나감시를할수있기때문에인버터를더욱쉽게공장자동화에적용할수있습니다. 컴퓨터에의해서파라미터의변경이나감시를할수있습니다. ( 예 : 가 ᆞ 감속시간, 주파수지령등 ) RS-485 표준에대한인터페이스형태 : 1 인버터와여러회사의컴퓨터와통신을할수있습니다. 2 멀티드롭링크시스템이기때문에컴퓨터한대로인버터 16 대까지동시에제어할수있습니다. 3 내노이즈환경의인터페이스입니다. 인버터는시중에서판매되는 RS-232/485 컨버터를통해 RS-232 카드를내장한컴퓨터와통신을할수있습니다. 컨버터의규격및성능은제조회사에따라다르나기본기능은같습니다. 자세한규격및사용방법은제조회사의사용설명서를참조하시기바랍니다. 주의 설치및운전하기전에본사용설명서를반드시숙지하시기바랍니다. 본사용설명서를따르지않을때는인체나다른기기에위험을가져올수도있습니다. 11-1

11RS-485 통신기능 11.2 규격 표 11-1 RS-485 통신규격 항목 규격 항목 규격 통신방식 RS-485 제어절차 비동기통신체계 전송형태 Bus 방식, Multi drop Link System 통신체계 Half duplex system 인버터형명 SV-iG5A series 문자체계 ASCII (8 bit) 컨버터 RS-232 가장착된컨버터 Sum check 2 byte 연결대수 최대 16 대 Parity check None 전송거리 Max. 1,200m ( 권장 700m 이내 ) 통신속도 19,200/9,600/4,800/2,400/1,200 bps 선택할수있음 Stop bit 길이 Modbus-RTU: 2 bit LS Bus : 1 bit 설치형태 제어단자대의전용단자 (S+, S-) 에연결 통신전원인버터내부와절연된전원을통신전원으로사용 ( 인버터에서공급 ) 11.3 설치 (1) 통신선연결 인버터에서제어단자대의 (S+), (S-) 단자에 RS-485 통신용배선을연결하시기바랍니다. 연결이제대로되었는지다시한번확인하고나서인버터전원을올리시기바랍니다. 연결이제대로되었으면통신관련파라미터를아래와같이설정하시기바랍니다. 관련기능 drv [ 운전지령방법 ]: 3 ( 통신운전 ) Frq [ 주파수설정방법 ]: 7 ( 통신운전 ) I 60 [ 인버터국번 ]: 1~250 알아두기 ( 여러대의인버터를연결할때는번호가중복되지않게설정하십시오.) I 61 [ 통신속도 ]: 3 (9,600 bps, 공장출하값 ) I 62 [ 속도지령상실시운전방법선택 ]: 0 ( 지령상실전의주파수로계속운전 ) I 63 [ 속도지령상실판정시간 ]: 1.0 초 I 59 [ 통신프로토콜선택 ]: 0 (Modbus RTU) 1 (LS BUS) 11-2

11 RS-485 통신기능 (2) 컴퓨터, 인버터연결 ( 시스템구성 ) 연결할수있는인버터는 16 대이내입니다. 통신선의총연장길이는 1,200m 이나안정한통신을위해서는 700m 이내로해주십시오. 11.4 운전 운전순서 1 컴퓨터, 인버터가바르게연결되었는지확인합니다. 2 인버터에전원을공급합니다. ( 컴퓨터와안정한통신이확인되기전까지는인버터에부하를연결하지마십시오.) 3 컴퓨터에서인버터구동프로그램을시작합니다. ( 구동프로그램에따라인버터를구동합니다.) 통신이정상적으로이루어지지않으면 11.8. 고장진단 을참조하십시오. 알아두기 인버터구동프로그램은 User 프로그램이나 LS 산전에서공급하는 드라이브뷰 를사용할수있습니다. 11-3

11RS-485 통신기능 11.5 통신프로토콜 (MODBUS-RTU) ModBus-RTU 프로토콜을사용합니다. ModBus-RTU 프로토콜은 Open Protocol 입니다. 컴퓨터또는기타호스트가마스터가되고인버터가슬레이브가되는구조를취합니다. 마스터의읽기 / 쓰기요구에슬레이브인인버터가응답합니다. 표 11-2 통신프로토콜 코드 내용설명 Function 코드 Exception 코드 0x03 0x04 0x06 0x10 0x01 0x02 0x03 0x06 User define 0x14 Read Hold Register Read Input Register Preset Single Register Preset Multiple Register ILLEGAL FUNCTION ILLEGAL DATA ADDRESS ILLEGAL DATA VALUE SLAVE DEVICE BUSY 1. Write Disable (Address 0x0004 value is 0). 2. Read Only or Not Program during Running. 11.6 통신프로토콜 (LS BUS) 기본형태 표 11-3 통신프로토콜기본형태 요구 정상응답 에러응답 ENQ 국번 CMD 데이터 SUM EOT 1 byte 2 bytes 1 byte n bytes 2 bytes 1 byte ACK 국번 CMD 데이터 SUM EOT 1 byte 2 bytes 1 byte n * 4 bytes 2 bytes 1 byte NAK 국번 CMD 에러코드 SUM EOT 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 2 bytes 1 byte 설명 : 요구는 ENQ 로시작하여 EOT 로끝난다. 정상응답은 ACK 로시작하여 EOT 로끝난다. 에러응답은 NAK 로시작하여 EOT 로끝난다. 11-4

11 RS-485 통신기능 국번은인버터번호를나타내며 2 바이트 ASCII-HEX 로표시한다. (ASCII-HEX: 0 ~ 9, A ~ F 로구성되는 16 진수표시 ) CMD: 대문자사용 Character ASCII-HEX 명령 Character ASCII-HEX 명령 R 52h Read X 58h 모니터등록요구 W 57h Write Y 59h 모니터등록실행 데이터 : ASCII-HEX 표현예 ) 데이터값이 3000 일때 : 3000 (dec) 0 B B 8 h 30h 42h 42h 38h 에러코드 : 2 개의표시할수있음 ASCII (20h ~ 7Fh) 송 수신버퍼크기 : 송신 = 39 바이트, 수신 = 44 바이트모니터등록버퍼 : 8 Word SUM: 통신에러를체크하기위해 sum 을만들어검사 SUM = ( 국번 + CMD + 데이터 ) 의하위 8 비트의 ASCII-HEX 형태예 ) 다음과같이 3000 번지부터 1 개의내용을읽으려는읽기요청의경우 11.6.1 읽기프로토콜 ENQ 국번 CMD 번지 번지개수 SUM EOT 05h 01 R 3000 1 A7 04h 1 byte 2 bytes 1 byte 4 bytes 1 byte 2 bytes 1 byte SUM = 0 + 1 + R + 3 + 0 + 0 + 0 + 1 = 30h + 31h + 52h + 33h + 30h + 30h + 30h + 31h = 1A7h (Control 값은제외한다. ENQ/ACK/NAK 등 ) 읽기요구 : XXXX 번지에서부터연속된 n 개수 Word 데이터의읽기요청의경우 ENQ 국번 CMD 번지 번지개수 SUM EOT 05h 01 ~ 1F R XXXX 1 ~ 8 = n XX 04h 1 byte 2 bytes 1 byte 4 bytes 1 byte 2 bytes 1 byte Total 바이트 = 12, 따옴표 ( ) 는문자 (character) 임을나타냄 11-5

11RS-485 통신기능 읽기정상응답 : Total 바이트 = 7 + n * 4 = 최대 39 ACK 국번 CMD 데이터 SUM EOT 06h 01 ~ 1F R XXXX XX 04h 1 byte 2 bytes 1 byte N * 4 bytes 2 byte 1 byte 에러응답 : Total 바이트 = 9 NAK 국번 CMD 에러코드 SUM EOT 15h 01 ~ 1F R ** XX 04h 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 2 bytes 1 byte 11.6.2 쓰기프로토콜 쓰기요구 : Total 바이트 = 12 + n * 4 = 최대 44 ENQ 국번 CMD 번지번지개수데이터 SUM EOT 05h 01 ~ 1F W XXXX 1 ~ 8 = n XXXX XX 04h 1 byte 2 bytes 1 byte 4 bytes 1 byte n * 4 bytes 2 byte 1 byte 쓰기정상응답 : Total 바이트 = 7 + n * 4 = 최대 39 ACK 국번 CMD 데이터 SUM EOT 06h 01 ~ 1F W XXXX XX 04h 1:byte 2:bytes 1:byte n * 4 bytes 2 bytes 1 byte 쓰기에러응답 : Total 바이트 = 9 NAK 국번 CMD 에러코드 SUM EOT 15h 01 ~ 1F W ** XX 04h 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 2 bytes 1 byte 알아두기 운전지령과지령주파수는첫번째쓰기요구응답시이전데이터를돌려주고나서두번째쓰기요구시자기데이터를돌려줍니다. 11-6

11 RS-485 통신기능 11.6.3 모니터등록상세프로토콜 모니터등록 모니터등록요구 모니터등록은지속적으로모니터링할필요가있는데이터를미리지정해서두고주기적으로데이터를업데이트하는기능입니다. n 개의번지 ( 연속되지않아도됨 ) 를등록요구할경우 ENQ 국번 CMD 번지개수 번지 SUM EOT 05h 01 ~ 1F X 1 ~ 8 = n XXXX XX 04h 1 byte 2 bytes 1 byte 1 byte n * 4 byte 2 byte 1 byte Total 바이트 = 8 + n * 4 = 최대 40 모니터등록정상응답 : Total 바이트 = 7 ACK 국번 CMD SUM EOT 06h 01 ~ 1F X XX 04h 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 1 byte 모니터등록에러응답 : Total 바이트 = 9 NAK 국번 CMD 에러코드 SUM EOT 15h 01 ~ 1F X ** XX 04h 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 2 bytes 1 byte 모니터실행 모니터등록실행요구 : 모니터등록요구로등록된번지의데이터읽기요구 ENQ 국번 CMD SUM EOT 05h 01 ~ 1F Y XX 04h 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 1 byte Total 바이트 = 7 모니터등록실행정상응답 : Total 바이트 = 7 + n * 4 = 최대 39 ACK 국번 CMD 데이터 SUM EOT 06h 01 ~ 1F Y XXXX XX 04h 1 byte 2 bytes 1 byte n * 4 bytes 2 bytes 1 byte 11-7

11RS-485 통신기능 모니터등록실행에러응답 : Total 바이트 = 9 NAK 국번 CMD 에러코드 SUM EOT 15h 01 ~ 1F Y ** XX 04h 1 byte 2 bytes 1 byte 2 bytes 2 bytes 1 byte 에러코드 에러코드설명 IF IA ID WM FE 마스터가위 4 가지 Function code (R, W, X, Y) 이외의 Code 를보낼때파라미터의주소가존재하지않을때 W ( 쓰기 ) 수행중해당파라미터의 Data 값이허용범위를벗어나는경우 W ( 쓰기 ) 수행중해당파라미터가쓸수없는경우 (Read Only, 운전중쓰기금지 ) 해당 function 의 Frame 크기가틀리거나 CheckSum field 가틀렸을경우 11-8

11 RS-485 통신기능 11.7 1) 파라미터코드리스트 ( 공통영역 ) 2) 공통영역 : 공통영역은인버터기종과관계없이접근할수있는값들입니다. Address Parameter Scale 단위 R/W 비트별할당내용 0x0000 인버터모델 R A: ig5a FFFF: 0.4kW 0000: 0.75kW 0002: 1.5kW 0x0001 인버터용량 R 0003: 2.2kW 0004: 3.7kW 0005: 4.0kW 0006: 5.5kW 0007: 7.5kW 0008: 11kW 0x0002 인버터입력전압 R 0009: 15kW 000A: 18.5kW 000B: 22kW 0: 220V, 1: 440V 0x0003 버전 R ( 예제 ) 0x0022: Version 2.2 0x0004 파라미터설정 R/W 0: 통신으로설정금지, 1: 통신으로설정허용 0x0005 지령주파수 0.01 Hz R/W 시작주파수 ~ 최대주파수 B15, B14, B13: Reserved B12, B11, B10, B9, B8: 주파수지령정보 0: DRV-00 1: 사용안함 2: 다단속 1 3: 다단속 2 4: 다단속 3 5: 다단속 4 6: 다단속 5 7: 다단속 6 8: 다단속 7 R 9: 업 10: 다운 11: 업다운제로 0x0006 운전지령 ( 옵션 ) 12: V0 13: V1 14: I 15: V0+I 16: V1+I 17: JOG 18: PID 19: 통신운전 B7, B6: 운전지령정보 0: 단자대 1: 로더 3: 통신 R/W B5 B2 Reserve -d 역방향운전 B4 비상정지 B3 폴트리셋 B1 정방향운전 B0 정지 0x0007 가속시간 0.1 sec R/W 기능테이블참조 0x0008 감속시간 0.1 sec R/W 기능테이블참조 0x0009 출력전류 0.1 A R 기능테이블참조 0x000A 출력주파수 0.01 Hz R 기능테이블참조 0x000B 출력전압 0.1 V R 기능테이블참조 0x000C DC Link 전압 0.1 V R 기능테이블참조 0x000D 출력파워 0.1 kw R 기능테이블참조 Address Parameter Scale 단위 R/W 비트별할당내용 11-9

11RS-485 통신기능 0x000E 운전상태 B15 Reserved B14 REM. Freq. B13 REM. R/S B12 역방향지령 B11 정방향지령 B10 Brake 개방신호 B9 Reserved B8 정지중 B7 DC Braking 중 B6 속도도달 B5 감속중 B4 가속중 B3 Fault (Trip) B2 역방향운전중 B1 정방향운전중 B0 정지 B15 LVT B14 IOLT B13 POT B12 FAN B11 EEP B10 EXT-B 0x000F 트립정보 -A R B9 HW-Diag B8 OLT B7 ETH B6 OHT B5 GFT B4 COL B3 EST(BX) B2 EXT-A B1 OVT B0 OCT B15, B14, B13, B12, B11, B10, B9, B8: Reserved 0x0010 입력단자정보 R B7 P8 B6 P7 B5 P6 B4 P5 B3 P4 B2 P3 B1 P2 B0 P1 0x0011 출력단자정보 R B7 3ABC B4 MO Others: Reserved 0x0012 V1 R 0 ~ + 10V 입력에대응되는값 (0x0000 ~ 0x03FF) 0x0013 V2 R 0 ~ - 10V 입력에대응되는값 (0x0000 ~ 0x03FF) 0x0014 I1 R 0 ~ 20mA 입력에대응되는값 (0x0000 ~ 0x03FF) 0x0015 RPM R 기능테이블참조 0x001A 단위표시 R Not Used 0x001B 극수 R Not Used 0x001C Custom Version R Not Used B5 NBR B4 OC2 B3 REEP 0x001D 트립정보 -B R B2 NTC B1 FLTL B0 COM Others : Reserved 0x001E PID Feedback 0.1 % R/W PID 운전에서 Feedback 을통신으로설정했을때는 Feedback 양을 Write 및 Read 0x001F 출력토크 0.01 kgf R 전동기출력토크표시 Address Parameter Scale 단위 R/W 비트별할당내용 11-10

11 RS-485 통신기능 0x0100 ~ 0x0107 3) 읽기주소등록 R 0x0100 : I66 0x0102 : I68 0x0104 : I70 0x0106 : I72 0x0101 : I67 0x0103 : I69 0x0105 : I71 0x0107 : I73 0x0108 ~ 0x010F 3) 쓰기주소등록 W 0x0108 : I74 0x010A : I76 0x010C : I78 0x010E : I80 0x0109 : I75 0x010B : I77 0x010D : I79 0x010F : I81 1) 공통영역파라미터를통해데이터를수정했을때는데이터가저장이되지않습니다. 즉, 수정한사항이현재상태에서는반영이되지만인버터가 reset 된경우나전원이 OFF/ON 하면공통영역파라미터를통해수정하기이전의값으로리셋됩니다. 공통영역이아닌각그룹파라미터를통해데이터를변경하면 reset 또는전원 OFF/ON 시에도변경된값이적용됩니다. 2) 공통영역의 S/W 버전은 16 진수로표기되며, parameter 영역 S/W 버전은 10 진수로표기됩니다. 3) 입출력그룹 I66 ~ I81 을사용자가 Access 하기원하는불연속어드레스 ( 읽기어드레스 8 개, 쓰기어드레스 8 개 ) 를등록하고나서한번의읽기명령혹은쓰기명령으로불연속된 n (8 개이하 ) 개데이터를읽기, 쓰기할수있습니다. 공통영역읽기어드레스등록번지 0x0100 ~ 0x0107 에는입출력그룹의 I66 ~ I73 이등록되어, 0x0100 에서 n (8 개이하 ) 개의데이터를읽기를하면한번의통신프레임으로사용자가원하는불연속 n 개의데이터를읽을수있습니다. 공통영역쓰기어드레스등록번지 0x0108 ~ 0x010F 에는입출력그룹의 I74 ~ I81 이등록되며, 한번의통신프레임으로사용자가원하는불연속 n 개의데이터를쓸수있습니다. 11-11

11RS-485 통신기능 확장공통영역 : 인버터모니터링영역파라미터 ( 모두읽기만할수있음 ) Address Parameter Scale 단위비트별할당내용 0x0300 인버터모델 ig5a : 0x000A 0.4kW: 0x0019 0.75kW: 0x3200 1.5kW: 0x4015 0x0301 인버터용량 2.2kW: 0x4022 3.7kW: 0x4037 4.0kW: 0x4040 5.5kW: 0x4055 7.5kW: 0x4075 11kW: 0x40B0 15kW: 0x40F0 18.5kW: 0x4125 22kW: 0x4160 0x0302 인버터입력전압 / 전원형태 ( 단, 삼상 ) / 냉각방식 200V 단상자냉 : 0x0220 200V 삼상자냉 : 0x0230 200V 단상강냉 : 0x0221 200V 삼상강냉 : 0x0231 400V 단상자냉 : 0x0420 400V 삼상자냉 : 0x0430 400V 단상강냉 : 0x0421 400V 삼상강냉 : 0x0431 0x0303 인버터 S/W 버전 ( 예제 ) 0x0100 : Version 1.0 B15, B14, B13, B12: 0: 정상상태, 8: Fault 발생 B11, B10, B9, B8: Reserved 0x0305 0x0306 인버터운전상태 인버터운전 주파수지령 B7, B6, B5, B4: 1: 속도써치중 2: 가속중 3: 정속중 4: 감속중 5: 감속정지중 6: H/W OCS 7: S/W OCS 8: 드웰운전중 B3, B2, B1, B0: 0: 정지 1: 정방향운전중 2: 역방향운전 3: DC 운전중 B3: ETH B2: IOLT B1: Reserved B0: OLT B15 ~ B8: 운전지령 Source 0: KPD 1: Reserved 2 : Reserved 3: 내장형 485 4: 단자대 B7 ~ B0: 주파수지령 Source 0: KPD 1: Reserved 2~4: 업 / 다운운전속도 5: V1 6: I 7: 내장 485 26~32: 다단속주파수 0x0310 출력전류 0.1 A 0x0311 출력주파수 0.01 Hz 0x0312 출력 RPM 1 RPM 0x0313 Reserved 0x0314 출력전압 1 V 0x0315 DC Link 전압 1 V 0x0316 출력파워 0.1 kw 0x0317 Reserved 0x0318 PID 레퍼런스 0.1 % 0x0319 PID 피드백 0.1 % 11-12

11 RS-485 통신기능 Address Parameter Scale 단위비트별할당내용 0x031A 0x320 0x321 전동기극수표시 디지털입력정보 디지털출력정보 B15 ~ B8: Reserved B7: P8 B6: P7 B5: P6 B4: P5 B3: P4 B2: P3 B1: P2 B0: P1 B15 ~ B2: Reserved B1: MO B0: 3ABC 0x0323 선택전동기표시 - - 0: 제 1 전동기 / 1: 제 2 전동기 0x0324 V1 0.01 % 아날로그전압입력 (-100.00 ~ +100.00%) 0x0325 I 0.01 % 아날로그전류입력 0x0326 Reserved (V2) 0.01 % 0x0327 Reserved (I2) 0.01 % 0x0328 AO 0.01 % B15: Reserved B14: OHT B13: OC2 0x0330 0x0331 0x0332 0x0333 0x0334 래치타입 트립정보 -1 래티타입 트립정보 -2 래티타입 트립정보 -3 H/W Diagnosis Trip 정보 Warning B12: EXT B11: OVT B10: OCT B9: NTC B8: Reserved B7: Reserved B6: COL B5: POT B4: GFT B3: FAN Others: Reserved B2: Lost Command B1: LVT B0: BX Others: Reserved B0: HW-Diag Others: Reserved B4: FAN 동작 B2: IOLT B0: OLT Others: Reserved 11-13

11RS-485 통신기능 확장공통영역 : 인버터제어영역파라미터 ( 읽고쓰기할수있음 ) Address Parameter Scale 단위비트별할당내용 0x0380 0x0381 1) 주파수지령 0.01 Hz 지령주파수설정 1) RPM 지령 1 rpm 지령 RPM 설정 0x0382 2) 운전지령 B3: 0 1 프리런정지 B2: 0 1 트립리셋 B1: 0: 역방향, 1: 정방향지령 B0: 0: 정지지령, 1: 런지령 Others : Reserved 0x0383 가속시간 0.1 sec 가속시간설정 0x0384 감속시간 0.1 sec 감속시간설정 0x0388 0x0389 3) PID 레퍼런스 4) PID 피드백 값 0.1 % PID 레퍼런스지령을내림 0.1 % PID 피드백값 인버터메모리제어영역파라미터 ( 읽고쓰기할수있음 ) Address Parameter Scale 단위비트별할당내용 0x03E2 0x03E5 파라미터초기화 고장이력삭제 - - 1) 주파수지령이통신일때만 Write 할수있음 2) 운전지령이통신일때만 Write 할수있음 3) PID Reference (H57 = 4) 를통신으로설정해야만 Write 할수있음 4) PID Feedback 을통신 (H50 = 2) 으로설정해야만 Write 할수있음 0: No 1: 모든그룹 2: 운전그룹 3: 기능그룹 1 4: 기능그룹 2 5: 입출력그룹 *Trip 발생중에는설정금지 - - 0 : NO, 1 : YES 11-14

11 RS-485 통신기능 11.8 고장진단 이장은통신카드를이용하여컴퓨터와의통신에문제가발생하면참조하십시오. 통신이연결되지않을때 점검내용 조치 RS-232/485 컨버터에전원을공급하였는가? 컨버터와컴퓨터와의결선이올바른가? 마스터에서통신을시작하였는가? 인버터의통신속도설정이올바른가? User 프로그램의데이터포맷이올바른가? 컨버터와통신카드와의결선이올바른가? 컨버터에전원을공급컨버터사용설명서참조통신을시작 11-3 설치 를참조하여바르게설치 1) User 프로그램수정 11.3 설치 를참조하여바르게결선 1) User 프로그램은사용자가만든 PC 용 S/W 를말합니다. 11.9 기타 (ASCII Code List) Character Hex Character Hex Character Hex Character Hex Character Hex A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 a b c d e f g h i J k l m n o p q r s t u v w x y 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 space! " # $ % & ' ( ) * +, -. 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E : ; < = >? @ [ \ ] ^ _ ` { } ~ BEL BS CAN CR DC1 DC2 DC3 DC4 3A 3B 3C 3D 3E 3F 40 5B 5C 5D 5E 5F 60 7B 7C 7D 7E 07 08 18 0D 11 12 13 14 DLE EM ACK ENQ EOT ESC ETB ETX FF FS GS HT LF NAK NUL RS SI SO SOH STX SUB SYN US VT 10 19 06 05 04 1B 17 03 0C 1C 1D 09 0A 15 00 1E 0F 0E 01 02 1A 16 1F 0B 11-15

11RS-485 통신기능 Z 5A z 7A / 2F DEL 7F 11-16

12 이상대책및점검 12. 이상대책및점검 12.1 보호기능 주의 고장상황이발생하여인버터의보호기능이동작했을때는고장종류에따라아래와같은고장표시를합니다. 보호기능이동작하고나서반드시원인을제거한다음에다시운전을해야합니다. 계속해서보호기능이동작할때는인버터수명단축및파손의원인이됩니다. 인버터출력전류및입력전압에대한보호 고장표시보호기능내용 과전류 과전류 2 지락전류 인버터과부하 과부하 트립 냉각핀 과열 출력결상 과전압 저전압 전자써멀 입력결상 인버터의출력전류가인버터과전류보호레벨이상이되면인버터의출력을차단합니다. IGBT 의 Arm 합선이나출력합선이발생하면인버터의출력을차단합니다. ( 인버터 11~22kW 용량에해당합니다.) 인버터출력측에지락이발생하여지락전류가흐르면인버터출력을차단합니다. 인버터출력전류가인버터정격전류의 150% 1 분이상연속적으로흐르면인버터출력을차단합니다. ( 반한시특성 ) 인버터의출력전류가전동기정격전류의설정된크기 (F57) 이상흐르면인버터출력을차단합니다. 인버터주위온도가규정치보다높으면인버터냉각핀이과열되면인버터출력을차단합니다. 인버터출력단자 U, V, W 중에한상이상이결상이되면인버터출력을차단합니다. 인버터내부주회로의직류전압이규정전압이상 (200V 급은 400Vdc, 400V 급은 820Vdc) 으로상승하면인버터출력을차단합니다. 감속시간이너무짧거나입력전압이규정치이상일때발생합니다. 규정치이하의입력전압은인버터내부주회로의직류전압이 200V 급은 180Vdc, 400V 급은 360Vdc 이하로내려가면인버터출력을차단합니다. 전동기과부하운전시전동기의과열을막기위하여반한시특성에맞추어인버터출력을차단합니다. 3 상입력전원중 1 상이결상되거나, 인버터내부에있는평활용콘덴서를교체할시기가되면인버터출력을차단합니다. 12-1

12 이상대책및점검 고장표시보호기능내용 자기진단고장발생 자기진단수행에서 IGBT 스위치소자의파손, 출력단합선, 출력단지락, 출력단개방등에의해발생합니다. 인버터내부회로이상과외부신호에의한보호 고장표시보호기능내용 파라미터저장이상 하드웨어이상 로더통신에러 리모트통신에러 로더이상 냉각팬이상 출력순시차단 A 접점고장신호 B 접점고장신호 사용자가변경한파라미터내용을인버터내부에저장할때이상이발생하면표시합니다. 전원을투입할때표시합니다. 소프트웨어에이상이발생하면표시합니다. 로더의 STOP/RESET 키나단자대의리셋단자로는고장이해제되지않습니다. 인버터입력전원을차단하고로더의표시부전원이완전히사라지고나서다시전원을투입하십시오. 인버터제어부와로더간의통신에이상이발생하면표시합니다. 로더의 STOP/RESET 키나단자대의리셋단자로는고장이해제되지않습니다. 인버터입력전원을차단하고로더의표시부전원이완전히사라지고나서다시전원을투입하십시오. 인버터와리모트로더간의통신에이상이발생하면표시합니다. 인버터운전은계속유지됩니다. 인버터로더에이상이발생하여일정시간지속되면인버터본체가로더를리셋시키게되는데, 로더가리셋되고나서표시합니다. 인버터냉각용팬에이상이발생하면표시합니다. 이상이발생하고나서연속운전또는운전정지를선택할수있습니다. ( 페이지 8-31 참조 ) 단자대의비상정지 (EST) 단자가온 (ON) 되면인버터출력을차단합니다. 주의 단자대의운전지령신호 (FX 또는 RX) 가온 (ON) 되어있는상태에서 EST 단자를오프 (OFF) 하면다시운전을시작합니다. 입출력그룹의다기능입력단자기능 (I17 ~ I24) 을 18 번 ( 외부트립신호입력 : A 접점 ) 으로설정한단자가온 (ON) 되면인버터출력을차단합니다. 입출력그룹의다기능입력단자기능 (I17 ~ I24) 을 19 번 ( 외부트립신호입력 : B 접점 ) 으로설정한단자가온 (ON) 되면인버터출력을차단합니다. 12-2

12 이상대책및점검 고장표시보호기능내용 주파수 지령상실 NTC 오픈 브레이크제어이상 주파수지령의이상상태를나타내며, 운전그룹의주파수설정방법을아날로그입력 (0 ~ 10 [V] 또는 0 ~ 20 [ma]) 이나 RS- 485 통신을이용하여운전할때는신호가입력되지않으며, 속도지령상실시운전방법선택 (I62) 에서설정한방법에따라운전합니다. NTC 오픈시출력을차단합니다. 브레이크제어수행시전동기정격전류의설정된크기 (I82) 이하로 10 초이상유지되면브레이크를개방하지않고출력을차단합니다. 12.2 고장대책 보호기능이상원인대책 주의 과전류로고장이나면인버터내부에있는파워반도체소자의파손우려가있으므로반드시원인을제거하고나서운전을해야합니다. 부하의관성 (GD2) 에비해가감속시간이지나치게빠르다. 인버터의부하가정격보다크다. 가감속시간을크게설정합니다. 용량이큰인버터로교체하십시오. 과전류 과전류 2 지락전류 전동기가프리런 (Free Run) 중에인버터출력이공급되었다. 출력합선및지락이발생되었다. 전동기의기계브레이크동작이빠르다. igbt 상하간합선이발생되었다. 인버터출력합선이발생되었다. 부하 GD 2 에비해가감속시간이지나치게빠르다. 인버터의출력선이지락되었다. 전동기의절연이열화되었다. 전동기가정지하고나서운전을하거나인버터기능그룹 2 의속도써치기능 (H22) 을사용하여주십시오. 출력배선을확인하여주십시오. 기계브레이크를확인하여주십시오. igbt 를체크합니다. 인버터출력배선을확인합니다. 가감속시간을크게설정합니다. 인버터의출력단자배선을조사하여주십시오. 전동기를교체하십시오. 12-3

12 이상대책및점검 고장대책 보호기능이상원인대책 인버터과부하 인버터의부하가정격보다크다. 토크부스트양이너무크다. 전동기와인버터의용량을크게하십시오. 토크부스트양을줄여주십시오. 과부하트립냉각핀과열출력결상냉각팬이상과전압저전압전자써멀 냉각계통에이상이있다. 인버터를냉각팬의교체주기이상으로장기간사용하였다. 주위온도가높다. 출력측전자접촉기의접촉불량 출력배선불량 팬이위치한인버터통풍구에이물질이흡입 인버터를냉각팬의교체주기이상으로장기간사용하였다. 부하 GD 2 에비해감속시간이너무짧다. 회생부하가인버터출력측에있다. 전원전압이높다. 전원전압이낮다. 전원계통에전원용량보다큰부하가접속되었다. ( 용접기또는전동기직입등 ) 전원측전자접촉기의불량등 전동기가과열되었다. 인버터의부하가정격보다크다. 전자써멀레벨을낮게설정하였다. 인버터용량설정이잘못되었다. 저속에서장시간운전하였다. 공기흡입구및배출구등통풍구에이물질이있는지확인합니다. 인버터냉각팬을교체해야합니다. 인버터주위온도를 50 C 이하로유지하여주십시오. 인버터출력측전자접촉기를확인합니다. 출력배선을확인합니다. 공기흡입구및배출구를확인하여주십시오. 인버터냉각팬을교체해야합니다. 감속시간을크게설정합니다. 제동저항기를사용합니다. 전원전압이규정치이상인지확인하여주십시오. 전원전압이규정치이하인지확인하여주십시오. 전원용량을키워주십시오. 전자접촉기를교체하십시오. 부하또는운전빈도를줄여주십시오. 인버터용량을키워주십시오. 전자써멀레벨을적절하게설정하여주십시오. 인버터용량을올바르게설정하여주십시오. 전동기냉각팬의전원을별도로공급할수있는전동기로교체하십시오. 12-4

12 이상대책및점검 고장대책 보호기능이상원인대책 A 접점고장신호입력 입, 출력그룹의다기능입력단자기능선택 (I17 ~ I24) 을 18 번 ( 외부트립신호입력 : A 접점 ) 이나 19 번 (B 접점 ) 으로설정한단자가온 (ON) 상태 외부고장단자에연결된회로이상및외부고장의원인을제거합니다. B 접점고장신호입력 주파수지령상실 리모트로더통신에러 인버터단자대의 V1 및 I 단자에주파수지령이없음 인버터본체가있는로더와리모트로더간의통신선에이상이있음 브레이크개방전류가흐르지않아더이상운전을못한다. V1 및 I 단자의배선및지령레벨을확인합니다. 통신선연결커넥터에통신선이올바르게부착되어있는지확인하십시오. 모터용량및배선을확인합니다. 브레이크제어이상 당사지정고객대리점으로연락하여주십시오. EEP: 파라미터저장이상 HWT: 하드웨어이상 Err: 로더와인버터간통신에러 COM: 로더이상 NTC: NTC 이상 Overload Protection IOLT: IOLT (Inverter Overload Trip) protection is activated at 150% of the inverter rated current for 1 minute and greater. OLT: OLT is selected when F56 is set to 1 and activated at 200% of F57 [Motor rated current] for 60 sec in F58. This can be programmable. Not Provided With Overspeed Protection or equivalent. 12-5

12 이상대책및점검 12.3 고장진단 표 12-1 고장진단 증상원인조치 모터가운전되지않음 인버터출력 U, V, W 전압이출력되지않음 주파수지령방법설정을잘못하지않았는가? 운전지령방법설정을잘못하지않았는가? 단자 R, S, T 에전원이공급되고있는가? 공급되고있으면 POWER 램프가켜져있는가? 운전지령 RUN 은 On 되어있는가? 주파수지령방법설정을확인하여주십시오. 운전지령방법설정을확인하여주십시오. 단자 R, S, T 및 U, V, W 접속을확인하여주십시오. 전원을투입하여주십시오. 운전지령 RUN 을 On 으로하여주십시오. 인버터출력 U, V, W 전압은출력됨 모터가구속되어있지않은가? 부하가무겁지않은가? 구속해제, 부하를줄이십시오. 모터단독으로운전하여보십시오. 모터회전방향이역으로되어있음 모터회전수가올라가지않음 운전중에회전이흔들림 모터회전이맞지않음 출력단자 U, V, W 는올바른가? 모터단독상수는 U, V, W 로정방향인가? 제어회로단자는올바른가? 부하가무겁지않은가? 부하변동이크지않은가? 전원전압이변동하고있지않은가? 특정주파수에서발생하고있지않은가? 최고주파수설정은바르게되어있는가? 모터상수에맞게접속하십시오. ( 일반적으로정방향은 U, V, W 순 ) 정방향때는 FW, 역방향때는 RV 로설정합니다. 부하를줄이십시오. 과부하로되면제한기능이동작설정값보다도낮은회전수로됩니다. 용량을올리십시오. ( 모터, 인버터공통 ) 변동을작게하십시오. 출력주파수를조금조정하십시오. 모터규격에맞게 V/F 패턴을확인하십시오. 12-6

12 이상대책및점검 12.4 이상표시가없는경우의고장대책 파라미터를설정할수없습니다. 원인 인버터가운전중입니다. ( 드라이브모드입니다.) 파라미터엑세스레벨이올바르지않습니다. 패스워드가불일치합니다. 저전압이검출되었습니다. 대책 인버터를정지시켜프로그램모드로변경하고나서파라미터를설정합니다. 정확한파라미터엑세스레벨을확인하여파라미터를설정합니다. 패스워드를확인하여파라미터 UNLOCK 을해제한후파라미터를설정합니다. 전원입력을확인하여저전압상태를해제한후파라미터를설정합니다. 키패드의 Forward 키를누르거나또는외부운전신호를입력하여도모터가지령대로회전하지않습니다. 모터가회전하지않습니다. 원인 인버터가드라이브모드로되어있지않습니다. 대책 운전지령방법확인하여설정변경후운전을합니다. 비상정지신호가입력되어있습니다. 비상정지신호를해제한후운전을합니다. 운전지령의입력방법선택이틀렸습니다. 운전지령의입력방법설정을확인하여변경후운전을합니다. 제어회로단자의배선이올바르지않습니다. 주파수지령의입력방법선택이틀렸습니다. 주속주파수지령의전압 / 전류입력의선택이틀렸습니다. 싱크모드 / 소스모드의선택이틀렸습니다. 주파수지령의값이너무낮습니다. 제어회로단자배선을확인하여올바르게배선한후운전을합니다. 주파수지령의입력방법을확인하여올바르게설정하여운전을합니다. 전압 / 전류입력을확인하여올바르게설정하여운전을합니다. 싱크모드 / 소스모드설정을확인하여올바르게변경후운전을합니다. 주파수지령을확인하여최저주파수이상입력하여운전을합니다. STOP 키를눌렀습니다. 정상정지된상태임으로다시운전을합니다. 모터의발생토크가낮습니다. V/F, Sensorless 등운전방식을변경해서운전을합니다. 동일한현상이지속되면인버터용량을올리십시오. 모터가지령과역방향으로회전합니다. 원인 대책 모터출력케이블의배선이틀립니다. 모터상수 (U,V,W) 에맞춰출력배선을합니다. 인버터의제어회로단자 ( 정회전 역회전 ) 와제어반측의정회전 역회전신호의접속이올바르지않습니다. 정회전, 역회전배선을확인하여올바르게설정합니다. 12-7

12 이상대책및점검 원인 대책 모터출력케이블의배선이틀립니다. 모터상수 (U,V,W) 에맞춰출력배선을합니다. 모터가한방향으로밖에돌지않습니다. 원인 대책 역회전금지가선택되어있습니다. 역회전금지설정을해제한후운전합니다. 3 와이어시퀀스를선택하고있는데도역회전신호가입력되어있지않습니다. 3 와이어운전관련입력신호를확인하여올바르게조정합니다. 모터가이상발열합니다. 원인 부하가너무큽니다. 대책부하를작게합니다. 가, 감속시간을길게합니다. 모터관련파리미터를확인하고정확한값을설정합니다. 부하량에맞는용량의모터및인버터로교체를합니다. 모터의주위온도가높습니다. 모터의주변온도를낮출수있는환경으로개선합니다. 모터의상간내압이부족합니다. 모터의팬이정지하고있거나또는팬에먼지 쓰레기가채워져있습니다. 모터상간의서지내압이최대서지전압보다높은모터를사용합니다. 400V 급인버터에는인버터전용모터를사용합니다. 인버터출력측에 AC 리액터를연결합니다. (AC 리액터를연결할경우캐리어주파수를 2kHz 로설정한다 ) 모터의팬을확인하여이물질을제거합니다. 가속시나부하접속시에모터가멈춥니다. 원인 부하가너무큽니다. 부하를작게합니다. 대책 부하량에맞는용량의모터및인버터로교체를합니다. 모터가가속하지않습니다 / 가속시간이깁니다. 원인 대책 주파수의지령값이낮습니다. 주파수지령을확인하여입력한후운전을합니다. 부하가큽니다. 부하를작게합니다. 가속시간을길게합니다. 기계적인브레이크의개발이완전히이뤄져있는지확인합니다. 가속시간의설정이너무깁니다. 가속시간을확인하여변경합니다. 모터특성과인버터파라미터의조합값이올바르지않습니다. 모터관련파라미터를확인하여변경합니다. 가속중스톨방지레벨이낮습니다. 스톨방지레벨을확인하여변경합니다. 12-8

12 이상대책및점검 원인 대책 운전중스톨방지레벨이낮습니다. 스톨방지레벨을확인하여변경합니다. 시동토크부족합니다. 벡터제어운전방식으로변경해서운전을합니다. 동일한현상이지속되면인버터용량을올리십시오. 제동저항옵션을접속하여도모터의감속시간이깁니다. 원인 대책 감속시간이길게설정되어있습니다. 감속시간을확인하여설정을변경합니다. 모터의토크가부족합니다. 인버터의정격전류로부터결정되는내부토크리미트이상의부하가걸려있습니다. 모터관련파라미터가정상일경우모터능력의한계임으로 모터용량을올리십시오 인버터용량은올리십시오 경부하의사용시에난조합니다. 원인 대책 캐리어주파수가높습니다. 인버터캐리어주파수를낮게설정합니다. 저속시의 V/F 의설정값이크기때문에과여자상태에있습니다. Torque Boost 값을낮추어과여자되지않도록조정합니다. 인버터를시동하면다른제어장치가잘못동작하거나잡음이나옵니다. 원인 인버터내부의스위칭에의해잡음이발생합니다. 대책 캐리어주파수를최소값으로변경합니다. MSF(Micro Serge Filter) 를인버터출력단에설치합니다. 인버터를운전하면누전차단기가작동합니다. 원인 인버터로부터의누설전류에의해누전차단기가작동합니다. 대책 인버터를전용접지단자에접속하여접지시켜주십시오 접지저항은 200V 계열 100 옴, 400V 계열 10 옴이하인지확인하십시오 누전차단기의용량을확인하여인버터에서추천하는정격전류로연결하십시오. 인버터캐리어주파수의설정치를낮춥니다. 인버터와모터의배선길이가긴경우는가능한한배선길이를짧게합니다. 모터를회전시키면기계가진동합니다. 모터가크게진동하고정상적으로회전하지않습니다. 원인 상간전압의밸런스가나쁩니다. 대책 입력전원전압을확인하여전원안정화대책을실행하십시오. 모터의절연상태를확인합니다. 12-9

12 이상대책및점검 기계에서웅웅거리는소리나날카로운소리가발생합니다. 원인 기계계의고유진동수와캐리어주파수와의공진이발생합니다. 기계계의고유진동수와인버터출력주파수와의공진이발생합니다. 대책 캐리어주파수를약간올리거나내려서재설정하여주십시오. 인버터지령주파수를약간올리거나내려서재설정하여주십시오 공진이발생하는주파수대역을회피하기위해주파수점프기능을사용하십시오 기계가진동 / 헌팅합니다. 원인 주파수지령이외부로부터아날로그지령으로입력되어있습니다. 인버터와모터의배선길이가깁니다. 대책 아날로그입력단에 Noise 등이유입되어주파수지령에왜란이발생한경우입력필터시정수 (IN07,IN22) 값을변경하십시오 인버터와모터총배선길이를 150m 이내로하십시오. (3.7kW 이하 : 50m 이내 ) 인버터출력이정지해도모터는완전히정지하지않습니다. 원인 정지시의직류제어가부족하여충분히감속할수없습니다. 대책직류제동관련파라미터를조정합니다. 직류제동전류의설정치를크게합니다. 정지시직류제동시간의설정치를크게합니다. 프리런정지를선택하였습니다. 정지방법을감속정지로변경합니다. 지령주파수까지출력주파수가올라가지않습니다. 원인 지령주파수가점프주파수의범위내에있습니다. 주파수지령의상한값를초과하고있습니다. 부하가크기때문에가속중스톨방지기능이동작하고있습니다. 대책 지령주파수를점프주파수범위이외로다시설정하십시오 주파수지령의상한값을 Setting 하고자하는지령주파수이상으로설정하십시오 한단계높은용량의인버터로교체하십시오 냉각팬이회전하지않습니다. 원인 팬의회전이운전지령과의연동으로되어있습니다. 대책 냉각팬제어파라미터설정값을확인합니다. During Run( 인버터운전시팬동작 ), Always On( 항시팬동작 ), Temp Control( 일정온도이상에서팬동작 ) 12-10

12 이상대책및점검 12.5 유지보수시의주의사항 경고 유지보수작업시작업자는인버터의전원입력을항상직접확인하여야합니다. 전원차단후에는인버터표시부의표시가모두사라진후에도인버터주회로직류링크부에있는콘덴서에는전원이충전되어있습니다. 충전 LED 가완전히꺼진후작업해야합니다. SV-iG5A 시리즈는여러종류의반도체소자를사용하고있습니다. 내부회로의반도체소자를사람이직접접촉하면정전기등에의해파손될우려가있으므로주의하여주십시오. 인버터내부에서사용중인각종커넥터및부품을임의로교체하지마십시오. 12.6 점검내용 일상점검 설치장소의운전환경은적절한가? 냉각계통의이상은없는가? 이상진동이나소음은없는가? 이상과열이나변색은없는가? 정기점검 외부환경에의한볼트, 너트등이느슨하거나녹이났는가? 조이거나교환합니다. 인버터내부나냉각핀에이물질이들어갔는가? 에어 (Air) 를이용하여이물질을제거합니다. 냉각팬의회전불량, 전해콘덴서의외형변화및용량감소, 마그네틱컨텍터의접촉불량등은이상이없는가? 이상시교환합니다. 12.7 부품교환 인버터는반도체소자를포함해서다수의전자부품으로구성되어있습니다. 인버터에사용되는부품은구성상또는물성상경년변화가일어나므로인버터성능저하나고장의원인이됩니다. 따라서정기적인부품교환이필요합니다. 부품명 교환기준년수 교환방법 냉각팬 3 신품교환 직류링크콘덴서 4 신품교환 제어부평활콘덴서 4 신품교환 릴레이 - 조사후결정 12-11

13 제품규격및옵션규격 13. 제품규격및옵션규격 13.1 기본규격 입력및출력규격 : 입력전압단상 200V 급 SV ig5a 1 004 008 015 1) 적용모터 [HP] 0.5 1 2 [kw] 0.4 0.75 1.5 2) 정격용량 [kva] 0.95 1.9 3.0 출력 3) 정격전류 [A] 2.5 5 8 특성 최대출력주파수 4) 400 [Hz] 최대출력전압 5) 3 상 200 ~ 230V 입력 정격전압 [V] 1 상 200 ~ 230 VAC (+10%, -15%) 전원 정격주파수 50 ~ 60 [Hz] (±5%) 냉각방식 강제풍냉 인버터중량 [kg] 0.77 1.12 1.84 입력및출력규격 : 입력전압삼상 200V 급 SV ig5a 2 004 008 015 022 037 040 055 075 110 150 185 220 1) 적용모터 [HP] 0.5 1 2 3 5 5.4 7.5 10 15 20 25 30 [kw] 0.4 0.7 1.5 2.2 3.7 4.0 5.5 7.5 11 15 18.5 22 출 2) 정격용량 [kva] 0.95 1.9 3.0 4.5 6.1 6.5 9.1 12. 17. 22.9 28.2 33.5 력 3) 정격전류 [A] 2.5 5 8 12 16 17 24 32 46 60 74 88 특 최대출력주파수 4) 400 [Hz] 성 최대출력전압 5) 3 상 200 ~ 230V 입 [V] 정격전압 [V] 3 상 200 ~ 230 VAC (+10%, -15%) 력 정격주파수 50 ~ 60 [Hz] (±5%) 전자연냉각방식냉각 강제풍냉 인버터중량 [kg] 0.76 0.7 1.12 1.8 1.8 1.8 3.66 3.6 9.0 9.00 13.3 13.3 1) 적용모터는 4 극 OTIS-LG 표준모터를사용할때최대적용용량을표시한것입니다. 2) 정격용량은 200V 급입력용량은 220V, 400V 입력용량은 440V 를기준으로한것입니다. 3) 캐리어주파수 (H39) 설정이 3kHz 이상이면페이지 13-4 를참조하여주십시오. 4) H40 ( 제어방식선택 ) 을 3 번 ( 센서리스벡터제어 ) 으로선택하면최대주파수는 300Hz 까지설정할수있습니다. 5) 최대출력전압은전원전압이상으로올라가지않습니다. 출력전압은전원전압이하에서임의로설정할수있습니다. 13-1

13 제품규격및옵션규격 입력및출력규격 : 입력전압삼상 400V 급 SV ig5a 4 004 008 015 022 037 040 055 075 110 150 185 220 1) 적용 [HP] 0.5 1 2 3 5 5.4 7.5 10 15 20 25 30 모터 [kw] 0.4 0.7 1.5 2.2 3.7 4.0 5.5 7.5 11 15 18.5 22 출 2) 정격용량 [kva] 0.95 1.9 3.0 4.5 6.1 6.5 9.1 12. 18. 22.9 29.7 34.3 력 3) 정격전류 [A] 1.25 2.5 4 6 8 9 12 16 24 30 39 45 특 최대출력주파수 4) 400 [Hz] 성 최대출력전압 5) 3 상 380 ~ 480V 입 정격전압 [V] 3 상 380 ~ 480 VAC (+10%, -15%) 력 정격주파수 50 ~ 60 [Hz] (±5%) 냉각방식 자연냉각 강제풍냉 인버터중량 [kg] 0.76 0.7 1.12 1.8 1.8 1.8 3.66 3.6 9.0 9.00 13.3 13.3 1) 적용모터는 4 극 OTIS-LG 표준모터를사용할때최대적용용량을표시한것입니다. 2) 정격용량은 200V 급입력용량은 220V, 400V 입력용량은 440V 를기준으로한것입니다. 3) 캐리어주파수 (H39) 설정이 3kHz 이상일때페이지 13-4 를참조하여주십시오. 4) H40 ( 제어방식선택 ) 을 3 번 ( 센서리스벡터제어 ) 으로선택하면최대주파수는 300Hz 까지설정할수있습니다. 5) 최대출력전압은전원전압이상으로올라가지않습니다. 출력전압은전원전압이하에서임의로설정할수있습니다. 제어 제어방식 주파수설정분해능 V/F 제어, 센서리스벡터제어 디지털지령 : 0.01Hz 아날로그지령 : 0.06Hz ( 최대주파수 : 60Hz) 회생제동 토크 주파수정도 V/F 패턴과부하내량토크부스트최대제동시간 / 사용량 디지털지령운전 : 최대출력주파수의 0.01% 아날로그지령운전 : 최대출력주파수의 0.1% 리니어, 2 승저감, 사용자 V/F 150% 1 분수동토크부스트, 자동토크부스트 1) 20% 2) 별도설치형제동저항사용시 150% 1) 회생제동토크 20% 는감속정지시모터의손실에의한평균제동토크를의미합니다. 2) 제동저항기의규격은페이지 13-10 을참조하십시오. 13-2

13 제품규격및옵션규격 운전 입력 운전방식주파수설정운전기능다기능단자 (8 점 ) P1 ~ P8 로더 / 단자대 / 통신운전 / 리모트로더중선택 아날로그방식 : 0 ~ 10 [V], -10 ~ 10 [V], 0 ~ 20 [ma] 디지털방식 : 로더 PID 제어, 업 - 다운운전, 3- 와이어운전 NPN / PNP 선택가능 ( 페이지 2-19 참조 ) 기능 : 정방항운전, 역방향운전, 비상정지, 고장시리셋, 조그운전, 다단속주파수 - 상 / 중 / 하, 다단가감속 - 상 / 중 / 하, 정지중직류제동, 제 2 전동기선택, 업 - 다운운전기능 ( 주파수증가 / 감소 ), 3 와이어운전, 외부트립신호입력 (A/B 접점 ), 자기진단, PID 운전중일반운전으로전환, 2nd Source, 아날로그지령주파수고정, 가감속중지, 업 - 다운주파수저장중선택, 조그정 / 역방향운전 출력 다기능오픈컬렉터단자 다기능릴레이단자 고장출력및인버터운전상태출력 DC 24V 50mA 이하 (N.O., N.C.) AC250V 1A 이하, DC 30V 1A 이하 아날로그출력 0 ~ 10Vdc (10mA 이하 ): 출력주파수, 출력전류, 출력전압, 인버터직류전압중선택가능 보호기능 트립 경보 1) 순시정전 과전압, 저전압, 과전류, 과전류 2, 지락전류검출, 인버터과열, 전동기과열, 출력결상, 과부하보호, 통신오류, 주파수지령상실, 하드웨어이상, 냉각팬이상, 브레이크이상 스톨방지, 과부하 15 msec 이하 : 운전계속 ( 정격입력전압, 정격출력이내일것 ) 15 msec 이상 : 자동재시동운전가능 1) 단상이면 10msec 이하에서계속운전 ( 정격입력전압, 정격출력이내일것 ) 구조및사용환경 보호구조 개방형 (IP 20), 2) UL Enclosure (ENC) Type1 (Ambient Temperature 40 C) 주위온도 -10 C ~ 50 C 보관온도 -20 C ~ 65 C 주위습도상대습도 90% RH 이하 ( 이슬맺힘현상없을것 ) 고도, 진동 주위기압 주위환경 1,000m 이하, 5.9m/sec 2 (0.6G) 이하 70~106 kpa 실내에부식성가스, 인화성가스, 오일미스트, 먼지등이없을것 Pollution Degree 2 Environment 2) UL Enclosure (ENC) Type1 with top cover and conduit box installed. 13-3

13 제품규격및옵션규격 13.2 온도 Derating 정격 온도상승시캐리어주파수별부하및주위온도특성 % of Drive Rated Amps 100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 40 정격 41 ~ 50 정격 72% 58% 10% 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Carrier Frequency in khz 그림 13-1 온도상승시캐리어주파수별부하및주위온도특성 알아두기 위의그래프는인버터주위온도가허용온도이내에서사용할때적용됩니다. 패널내부에설치하여사용할때는환기에유의하여패널내부온도가허용온도이내가되도록설치하십시오. 위그림의출력전류값은인버터정격전류기준비율이며, 인버터의해당정격모터를연결했을경우에적용됩니다. 13.3 리모트옵션 구성품 1. 리모트로더 그림 13-2 리모트로더 13-4

13 제품규격및옵션규격 2. 리모트케이블 (1M, 2M, 3M, 5M) 리모트옵션제품코드 설치 제품코드 그림 13-3 리모트케이블 제품명 64100022 INV, REMOTE 1M (SV-IG5A) 64100001 INV, REMOTE 2M (SV-IG5A) 64100002 INV, REMOTE 3M (SV-IG5A) 64100003 INV, REMOTE 5M (SV-IG5A) 1. 인버터 I/O 보드의 Top Cover 를떼어낸후측면에리모트케이블연결용 Hole 을개방합니다. 2. I/O 보드에 Top Cover 를다시부착한후리모트케이블의한쪽커넥터를연결합니다. 13-5

13 제품규격및옵션규격 3. 리모트로더에리모트케이블의다른한쪽커넥터를연결합니다. 알아두기 Remote Option 구입시 Remote Memory 가비어있으므로파라미터읽기없이파라미터쓰기가되지않습니다. 연장용케이블을지정된제품이외의제품을사용할때는로더의전압강하와노이즈유입에의한오동작이일어날수있으니반드시지정된제품을사용하여주십시오. Remote Option 사용시 7-Segment 에 ( - - - - ) 가 Display 되면통신 Cable 의단선및접촉불량에의한것일수있으므로확인하여주십시오. 파라미터읽기수행시표시창에는 rd (Read) 를표시하고, 계속해서 wr (Verify) 을표시합니다. 쓰기동작일때는 wr (Write) 만표시합니다. 13-6

13 제품규격및옵션규격 13.4 CONDUIT KIT 설치 1. SV004IG5A-1, SV008IG5A-1, SV015IG5A-1, SV004IG5A-2, SV008IG5A-2, SV015IG5A-2, SV022IG5A-2, SV037IG5A-2, SV040IG5A-2, SV004IG5A-4, SV008IG5A-4, SV015IG5A-4, SV022IG5A-4, SV037IG5A-4, SV040IG5A-4 13-7

13 제품규격및옵션규격 2. SV055IG5A-2, SV055IG5A-4, SV075IG5A-2, SV075IG5A-4, SV110IG5A-2, SV110IG5A-4, SV150IG5A-2, SV150IG5A-4, SV185IG5A-2, SV185IG5A-4, SV220IG5A-2, SV220IG5A-4 13-8