취급설명서 DATE : 2017.12.18 FILE No. TCR-MC-K-1 PAGE : 1 of 20 REV. : 0 CABLE REEL TCR - MC TYPE ( 구. ( 주 ) 태화에레마 ) TEL : +82-31-498-9270 FAX : +82-31-498-9275
취급설명서 PAGE : 2 of 20 목 차 1 개요및특징 2 CABLE REEL 설치 3 운전 2.1 REDUCER 설치 2.2 REEL DRUM 장착 2.3 GUIDE ROLLER 설치 2.4 MOTOR 결선 2.5 REELING CABLE 연결및결선 2.6 SLIP RING측결선 2.7 LIMIT SWITCH CAM위치확인 3.1 GUIDE ROLLER의 TENSION 점검 3.2 CABLE의 OVER-TENSION 또는 SLACK 점검 4 구조및기능 5 조정 4.1 MAGNETIC COUPLING UNIT의구조 4.2 REDUCER 구조및기능 4.3 SLIP RING BOX 구조 5.1 GUIDE ROLLER TENSION 조정 5.2 LIMIT SWITCH CAM 위치조정 5.3 ONE WAY CLUTCH 회전방향변경 5.4 MAGNETIC COUPLING 전달 TORQUE 조정 6 급유및점검
취급설명서 PAGE : 3 of 20 1. 개요및특징 1. 1 개요 PERMANENT MAGNET COUPLING을적용한 Cable Reel로서 Coupling Unit의운전방식을실제사용조건에맞춰적용할수있으므로 Cable의수명을극대화할수있고, Slip Ring Box는 Reducer에부착되어별도의동력조정또는전달장치가없으므로경량, Compact 한구조로서 Basic Machine에부담을적게주는 Cable Reeling 장치입니다. 1. 2 특징 1) Magnetic coupling Type Cable Reel은 Compact 한구조로서설치면적이적게소요되며, Multi-Coupling Unit를적용하므로써 Cable에걸리는장력을조정하여줄수있으므로장거리권취및수직권취 (Hoisting) 에적용시 Cable 수명을연장시키고 Smooth 한 Operation이실행됩니다. 2) 특히 Coupling에영구자석을사용한비접촉식 Coupler이므로마모가없어수명이반영구적이며장기간사용할때에도 Torque를조정할필요가없습니다. 3) 구동 Motor은 Squirrel Cage Motor를사용하므로보수가용이하며, 별도의동력조정또는전달장치가없으므로고장률이현저히적습니다. 4) Coupling의전달 Torque는간단히조정할수있으며 Planetary Gear를채용하여전달 Torque가크며운전이정숙합니다. 주의 Magnetic Coupling 에 One Way Clutch 가사용된경우 (Brake Motor 가아닌경우 ) 는 Motor 결선시 Motor 의회전방향이 바뀌면안됩니다.
2. CABLE REEL 설치 취급설명서 PAGE 4 of 20 Magnetic Coupling Type Cable Reel 은 Reel Drum, Slip Ring Box 가조립된 Reducer 가 별도로포장되어납품됩니다. 포장을뜯은후아래순서에의해설치하여주십시오. 첫째 : 권취방향의확인 Cable Reel의 Drum에부착된권취방향과현장의권취방향이맞는지확인하십시오. 둘째 : Motor의회전방향확인 Magnetic Coupling에 One Way Clutch가설치되어있어 Motor 결선시회전방향이바뀌면안됩니다. Motor 결선시 U, V, W 상을확인하여결선하고, Motor에전원을투입하여 Motor가회전하는방향과 Motor 상부의스티커회전방향과일치하는지확인하십시오. 2. 1 REDUCER(SLIP RING BOX 포함 ) 설치 1) Rope를이용하여 Reducer 및 Slip Ring Box가조립된 Mounting Bed를설치장소로운반하십시오. 운반시 ROPE가 Slip Ring Box에접촉되어 Slip Ring Box가훼손될수도있으므로지지대등을이용하여 Slip Ring Box에접촉되지않도록주의해주십시오. 2) 설치 Base Frame에안착후 Mounting Bed 하부의 Anchor Bolt Hole에 Bolt, Nut 및 Spring Washer를사용하여 Mounting Bed를고정하여주십시오. 그림 1. Reducer 설치
취급설명서 PAGE 5 of 20 2. 2 REEL DRUM 장착 - 조립이완료된 Reel Drum을 Drum Lug에 Rope를사용하여 Crane 등에의해 Reel Drum을운반하여 Reducer 전면의 Shaft Flange에조립하여주십시오 - Flange 조립시 Flange Bolting Hole에결합되어있는고장력 Bolt, Nut 및 Spring Washer를사용하여 Reel Drum과 Flange를결합하여주십시오. 그림 2. Reel Drum 설치 2. 3 GUIDE ROLLER 의설치 Guide Roller 는 Drum 의내경과외경의중심위치와 Drum 폭의중심, 그리고 Cable 의 권취방향에위치하도록설치하여주십시오.
취급설명서 PAGE 6 of 20 2. 4 MOTOR 결선 2. 4. 1 BRAKE 가부착되지않은 MOTOR 의결선 Brake 가부착되지않은 Motor 에는정지및풀림시 Slack 을방지하기위하여 Motor 축에 One Way Clutch(Back Stop Clutch) 가장착되어있습니다. 1) 출하시에는 Reel Drum이권취방향으로회전될때 Motor가회전되도록조립되어있습니다. 2) 결선시 Motor가반대방향으로회전하면 One way Clutch의손상또는 Motor가소손되므로아래와같이결선하여주십시오 a. Motor 취부 Bolt를풀고 Motor를 Flange에서분해하십시오. b. Motor Terminal Box에전원을연결하여 Motor를작동시켜 Motor에표시된회전방향과 Motor Shaft의회전방향이맞는지를확인하십시오. c. Motor를다시장착하여주십시오. d. Motor 회전방향을바꿔야될경우에는반드시 One Way Clutch도방향을바꿔서조립해야됩니다. e. One Way Clutch 방향을바꿀때에는 5.3 One Way Clutch의회전방향변경 항에의하여실행하여주십시오. 2. 4. 2 BRAKE 가부착된 MOTOR 의결선 1) Motor의전압, 전류, 주파수가 Motor에연결되는입력전원과맞는지확인하여주십시오. 2) Slip Ring box 내 Terminal Box Cover를분해해주십시오. 3) Cover 하부의 Remove Plate를분해하여배선계획에맞도록 Cable 인입 Hole을 Cutting 하여주십시오. 4) 준비된전원선과전선보호 Tube에의해 Terminal Box 하부의 Hole을통하여단자대에결선을하여주십시오. Cable 배선시에는 Box 내부에수분이들어가지않도록 Cable 보호관의 Connector를사용하여주십시오. 5) 전원을연결하여장비또는 Hook가이동하는방향과 Reel Drum의회전방향이맞는지확인하여주십시오. 회전방향이맞지않으면전원 3상중 2상을상대적으로바꿔, 재결선하고회전방향을확인해주십시오. 6) 반대방향에대해서는회전방향을확인하여작동 Sequence와 Reel의회전이일치하는지확인해야됩니다. 7) 회전방향이맞으면 Reel Drum의 Spoke 사이에있는나무고정 Block을제거하여주십시오.
취급설명서 PAGE 7 of 20 2. 5 REELING CABLE 연결및결선 Cable 의연결전에 2. 7 Limit Switch Cam 위치확인 항을실행하여주십시오. Reeling Cable 을 Reel Drum 에연결하기전 Cable 의사양 (Square x Core, 외경, 무게 ) 및 Drum 내부결선길이, Reel Drum 에서의 Dead Turn, 설치위치에따른길이, 권취 길이, Center Position Device 사용할때필요길이및 Junction Box 연결길이등을고 려하고조립도의승인사항을확인한후 Cable 을준비하여주십시오. 너무많은길이 를 Drum 에권취시 Torque 가상승하여주위기기의파손및권취가어려울수있으므로주의하시기바랍니다. 또한, Cable 의권취시 Crane 이나대차등의 Start 가너무빠 르면 Cable 에순간장력이크게되어 Cable 이전단될수있으므로저속으로 Start 하 여주십시오. Cable의연결 1) Cable Guide Roller를준비된위치에부착하고, Slip Ring box 내 Slip Ring에 Cable 을결선할수있도록 Cable 의피복을벗겨주십시오. 2) Guide Roller의 Roller 사이로 Cable을빼내어 Reel Drum의 Spoke 1-1의 Cable 인입구를통과시켜 Cable을 Inner Rim 선상에서이탈시키십시오. 3) Reel Drum 밖으로빠져나온 Cable을 Reducer Shaft의중공축을통하여 Slip Ring Box 내부로인출하여주시기바랍니다. 4) Cable이인입된 Reducer Shaft의중공축입구에는 Sealing Compound로반드시 Sealing을하여주십시오. 5) Spoke 1-1의 Cable 인입구에서부터 Reducer Shaft의중공축입구까지의 Cable은고무판 ( 두께 2~3mm) 으로 Cable을 2~3회감은후에 Cable Tie를이용하여 Spoke에고정해주십시오. 6) Inner Rim 에부착된 Cable Clamp Bar 를장탈하고, Cable 이 Clamp 되는위치에위에서설명한바와같이고무판 ( 두께 2~3mm) 으로 Cable 을 2~3 회감은후에, Cable Clamp Bar 를다시고정하여주십시오.
취급설명서 PAGE 8 of 20 Cable 의결선 그림 3. Reeling Cable 연결 1) Reducer Shaft의중공축을통하여 Slip Ring Box 내부로인출된 Cable을 Terminal Lug를이용하여 Slip Ring Buss Bar에결선하여주십시오. 2) [ 그림4] Reeling Cable 결선. 과같이안쪽의 Earth 용 Slip Ring부터차례대로결선하여주십시오. 그림 4. Reeling Cable 결선
취급설명서 PAGE 9 of 20 2. 6 SLIP RING 측전선결선 Reducer 측면에는 Power Box 및 Control Cable 배선용 Terminal Box 가설치 되어있습니다. Motor 및 Limit Switch 는 Terminal Box 에배선하십시오. 1) Power Box의 Box Cover 체결 Bolt를풀고 Box Cover를분해하십시오. 2) Box 하부의 Remove Plate를분해하여배선계획에맞도록 Cable 인입 Hole을 Cutting 하여주십시오. Cable 배선시에는 Box 내부에수분이들어가지않도록 Cable 보호관의 Connector를사용하여주십시오. 3) 또한조립시의거리및간섭여부를고려하여적정한 Cable의길이를 Box 내부에있도록하십시오. 4) Slip Ring Box 내부에있는 Brush Holder에 Cable 번호가맞도록결선하여주십시오. 그림 5. Slip Ring 결선
취급설명서 PAGE 10 of 20 2. 7 LIMIT SWITCH CAM 위치확인 Over Travel 및 Cable 의풀린길이를감지하는 Limit Switch 가 Reducer 측에설치되 어있습니다. 1) Limit Switch 는 Reel Drum Shaft 의회전수가 Bevel Gear 와 Bevel Pinion 으로전달받아 Worm & Worm Wheel 에의해 Cam 의각도가바뀝니다. 2) Limit Switch 상부 Cover 를열고 Cam 위치와 Cable 의풀림길이가맞는지를확인하여주십시오. 3) Cam 의위치가맞지않으면 Cam 고정 Bolt 를푼후 Cam 을회전시켜위치를맞추십시오. 4) Limit Switch Cover 를장착하여주십시오.
취급설명서 PAGE 11 of 20 3. 운전 1) 전원을투입하고조작 Switch에의해작동을시키십시오. 2) 처음에장비의이동방향 ( 또는 Hoisting 방향 ) 과 Reel Drum의회전방향이맞는지를 Jog Operation으로확인해주십시오. 3) Reel Drum의회전방향이맞으면 Cable의처짐이나 Over-Tension이걸리는가를확인하면서, 전이동구간에대해운전을시행하십시오. 4) 운전중 Cable 처짐이나 Over-Tension이걸리는경우 Cable이손상될수있으므로운전정지후에 Magnet Coupler의 Torque를조정하여주십시오. 5) Cable을권취하다가장비가정지시관성력의차이에의해 Cable의처짐현상이발생하며, 이를보완하기위해장비가정지후에도일정시간동안 Motor를작동시켜주어야합니다. 시운전시아래사항을점검하여주십시오. 3. 1 GUIDE ROLLER 의 TENSION 점검 1) Guide Roller에는아래와같은 Limit Switch가있습니다. NO SIGNAL REMARKS 1 LS1 Forward Position(Right Position) 2 LS2 Reverse Position(Left Position) 3 HL Cable Over Tension Detector (Reverse or Left ) 4 HR Cable Over Tension Detector (Forward or Right) 5 HS Cable Slack 2) Cable 이풀리거나권취시에 Over-Tension 이발생되지않도록 Spring Force 를조정하고 Limit switch 와 Switch Dog 의고정상태및위치를확인하여주십시오. 3) 일반적으로장비의시동시일시적으로장력이많이걸립니다. 4) Spring의 Tension을조정할경우에는 5.1 Guide Roller의 Tension 조정 항에의하여조정하십시오.
취급설명서 PAGE 12 of 20 3. 2 GUIDE ROLLER 의 OVER-TENSION 또는 SLACK 점검 1) 시운전중 Cable 의 Over Tension 또는 Slack 이발생시에는 Limit Switch 의 Cam 위치가정상적인가확인하십시오. 2) 위치가틀린경우, 5. 2 Limit Switch Cam 조정 항에의해 Cam 의위치를조정하여주십시오. 조정후에는전운전구간에대해 Test Run 을시행하여야합니다. 3) Cam 에의해조정이안될때는 Magnet Coupling 의 Gap 조정으로 Torque 를조정해야합니다. 4) 전기회로도및 Coupling Test Sheet 를참조하여조정할 Coupling Unit 를선정한후 5.4 Magnetic Coupling 전달 Torque 조정 항에의해 Torque 를조정하면됩니다. 4. 구조및기능 4. 1 MAGNETIC COUPLING UNIT 의구조 1) Motor 동력이하부의 Magnetic Disc에전달되어 Disc가회전되면하부의 Magnet Segment가영구자석의자력에의해 Motor의 Torque를전달받습니다. 2) Coupling의전달 Torque는 Magnetic Disc와 segment의틈새 (Gap) 에의해조정되며, 비접촉식이므로수명이반영구적입니다. 조정방법은 5.4 Magnet Coupling 전달 Torque 조정 항에기술되어있습니다. 3) 영구자석회전시발생한열에너지는 Coupling 외부에있는방열 Fin을통해외부로방출됩니다. 4) Shaft 에의해전달된 Torque 는유성치차감속장치에의해감속이되어높은 Torque 로변환되며, 유성치차감속기는 3 조의 Gear 를사용, 높은 Torque 를전달할수있고, 열처리및 Gear 연삭이되어있습니다. 5) 유성감속장치의축에는 Bevel Gear 가장착되어감속기의동력을 Cable Reel Drum 구동 Shaft 에전달하여줍니다.
취급설명서 PAGE 13 of 20 그림 5. Magnetic Coupling Unit 의구조
취급설명서 PAGE 14 of 20 4. 2 REDUCER 의구조및기능 1) Reducer 본체는 Cable 권취시필요한 Torque에따라서 Magnetic Coupling Unit를 5 Sets 까지장착할수있습니다. 2) Shaft에장착된 Bevel Gear가회전하면, Shaft 전면의 Reel Drum이회전하면서 Cable을권취하며, Cable이풀림시에는 Motor의동력이차단되고, Brake가부착되어있을경우는 Brake에의해 Motor 축이고정되어 Magnetic Coupler의 Slip에의해 Cable이풀립니다. 3) Brake Motor를사용하지않을때에는 Motor 하부의 One Way Clutch Bearing에의해 Motor 축이고정됩니다. 4) 장비가정지시에도 Brake 또는 One Way Clutch에의해 Cable의흘러내림이방지됩니다. 5) Cable의허용장력이낮을경우에는 Brake Motor를사용하여, 풀림시 Cable 장력을최적화함으로서 Cable의수명을증가시킬수있습니다.
취급설명서 PAGE 15 of 20 4. 3 SLIP RING BOX 의구조 1) Reducer 뒤편에는 Slip Ring, Brush Holder, Terminal Box, 고압 Box가설치되어있습니다. 2) Reel Drum을통해연결된전선은 Reducer의중공축과 Slip Ring 지지 Shaft(Hollow Shaft) 를통해 Slip Ring에연결됩니다. 3) Slip Ring 외경에는 Carbon Brush가접촉되어있고 Brush Holder가설치되어있습니다. 4) 그러므로 Reel Drum 에연결된전선의전원은 Reel Drum 회전시 Slip Ring 및 Brush 를통해외부와연결됩니다. 그림 6. Slip Ring Box 의구조
취급설명서 PAGE 16 of 20 5. 조정 5. 1 GUIDE ROLLER 의 TENSION 조정 1) Guide Roller 에는 Spring 을조정할수있는양측의 Roller Frame 과신호를검출하 는 5 개의 Limit Switch 가설치되어있습니다. 그림 7. Guide Roller 의 Tension 조정 (TGR-G1, G2) 2) Reeling 또는 Unreeling 시 Cable Reel 은정상동작하나 Guide Roller 에서 Over Tension 이발생하면 Guide Roller 양 Side 의 Spring 을조여서장력을조정합니다. 3) Guide Roller 에는 Left Position, Right Position 감지와 Cable Slack 그리고 Left, Right Over Tension 용 Limit Switch 가있으며, 정상상태의운전중오동작발생시는 Limit Switch 의체결상태를확인하여주십시오.
취급설명서 PAGE 17 of 20 5. 2 LIMIT SWITCH CAM 의위치조정 1) Cable Reel의감속기에는 Limit Switch가부착되어있으며, Cam 별검출신호는아래와같습니다. 2) Cam Switch의사용용도는 Cable Reel의 Right End, Left End 및 Mid Point 검출과필요하면 Torque전환 Point를검출하는데사용됩니다. 3) Cam의 Setting 방법은 Cover를열고, Cam을고정하고있는 Bolt를약간푼후원하는위치로 Cam을회전시키고 Bolt를잠그십시오. 4) Cam 위치조정시에는 Cable Reel의회전방향과 Panel에연결된단자번호를확인바랍니다. 5) Center Feeding 방식 Cable Reel의경우좌, 우의주행거리가상이할때주행거리가먼쪽의주행시, 주행거리가짧은쪽의 Cam이먼저동작하여 Crane Interlock 이발생되오니주의바랍니다. 그림 8. Limit Switch Cam 위치조정
취급설명서 PAGE 18 of 20 5. 3 ONE WAY CLUTCH 의회전방향변경 * [ 그림 9] Magnet Coupling 의단면도를보면서다음순서대로작업하십시오. 1) Coupling의 Safety Cover(1) 를분해하십시오. 2) Fixed Bolt(7) 를풀고 Motor 및 Magnet Bracket(6) 을분해하십시오. 3) Motor Shaft에있는 Bolt(8) 를풀고 End Plate(9) 를분해하십시오. 4) Spline Coupling(11) 을분해하십시오. 5) Fixed Bolt(10) 를풀고 One Way Clutch(5) 를빼내어, 반대로돌려조립하면회전방향이변경됩니다. 6) 조립은분해의역순으로하십시오. 그림 9. One Way Clutch 의회전방향변경
취급설명서 PAGE 19 of 20 5. 4 MAGNETIC COUPLING 전달 TORQUE 조정 * [ 그림10] Magnet Coupling의단면도를보면서아래의순서대로조정하십시오 1) Magnet Coupler의 Safety Cover(1) 를분해하십시오. 2) Spline 연결부의 Set Bolt(2) 를풀어주십시오. 3) Adjusting Nut(4) 의 Set Bolt(3) 를풀어주십시오. 4) Adjusting Nut(4) 의 Hole 중대각의 2개 Hole에조정공구를이용하여 Torque를조절할수있습니다. 이때 Adjusting Washer에공구를이용해고정하십시오. [ 참고 ] Magnet Air Gap은 1mm를기준 (See Air gap checking point) 으로 1/4씩회전시 0.375 mm의 gap이조정됩니다. 최소 1mm에서 4mm까지최대 2바퀴반까지조정가능합니다. [ 주의 ] 5) 조정시정면기준으로좌측 ( 시계방향 ) 으로돌리면 Torque가증가하고우측 ( 반시계방향 ) 으로돌리면 Torque가감소됩니다. 6) Torque 조정후 Set Bolt(3) 를견고히고정하여주십시오. 7) Torque 조정후 Spline 연결부의 Set Bolt(2) 를견고히고정하여주십시오. 8) Magnet Bracket의 Safety Cover(1) 를조립하십시오. 그림 10. MAGNETIC COUPLING TORQUE 조정
취급설명서 PAGE 20 of 20 6. 급유및점검 6. 1 급유 1) Magnetic Coupling Unit의 Ball Bearing은 Shield Type 고온용 Bearing을사용하였으므로사용중별도의급유는필요하지않습니다. 2) Planetary Gear Box는조립시 Grease를충진하였으므로사용중별도의급유는필요하지않습니다. 3) Reducer Box의 Oil 보충및교환은아래표를참고하십시오. Nc 구분 Oil 규격 Maker 급유주기급유량 1 보충 6 개월 0.5 l Omala S2 Shell G 220 2 교환 2 년 15 l 6. 2 급유및점검 사용중아래사항은주기적으로점검하여주십시오. No 점검사항 점검주기 조치 1 Slip Ring 표면 매월 흠집발생시 Sand Paper로마무리 2 Brush 마모량 매월 과다마모시교체 3 Brush holder Spring Tension 매월 Tension 부족시교체 4 Brush 이탈매월원위치로교정 5 Slip Ring Box 및 Reel Drum 내부의수분, 먼지침투 매월 Cover Packing 교체또는 Bolt 체결상태확인. Cable Connector 상태확인.