(1/19) 교체 MR-J3 시리즈에서 MR-J4 시리즈로교체에대해서 (7 kw 이하 ) MR-J3/MR-J4 목차 1. 개요 2. 대체품기기구성 2.1 서보암프 2.2 서보모터 2.3 회생옵션 p.1 p.2 p.2 p.3 p.10 1. 개요 3. MR-J3 시리즈와 MRJ4 시리즈의차이점 p.11 3.1 외형치수비교 p.11 3.2 기능비교 p.13 3.3 네트워크비교 ( 네트워크대응제품 ) p.14 3.4 치환시의결선예 p.15 3.5 파라메터비교 p.17 MR-J4 시리즈는, MR-J3 시리즈에비해기능 성능모두향상되어설치성에대해서도호환성이있습니다. 단 5kW 에서는설치용나사의위치 ( 간격 ) 가변경되어있습니다. A type( 범용인터페이스 ) 는상위호환이가능하지만, 파라메터의변경이필요합니다. B type(sscnet) 에서는 MR-J4 시리즈에 MR-J3 호환모드가기능이있기때문에파라메터변경이불필요합니다.
(2/19) 교체 MR-J3 시리즈에서 MR-J4 시리즈로교체에대해서 (7 kw 이하 ) MR-J3/MR-J4 2. 대체품기기구성 본장기재의표에근거해, 대체제품을준비해주세요 2.1. 서보암프대응표 시리즈형명대체기종형명예설치호환주의사항 AC200V 범용인터페이스 10A 10A O 20A 20A O 40A 40A O 60A 60A O 70A 70A O 100A 100A O 200A 200A O 350A 350A O 500A 500A X 700A 700A O 상세사양 기능의차이는 3 항을참고해주십시오. : 호환가능, : 호환불가 시리즈형명대체기종형명예설치호환주의사항 AC200V SSCNET 인터페이스 10B 10B O 20B 20B O 40B 40B O 60B 60B O 70B 70B O 100B 100B O 200B 200B O 350B 350B O 500B 500B X 700B 700B O 상세사양 기능의차이는 3 항을참고해주십시오. O: 호환가능, X: 호환불가
= (3/19) 교체 MR-J3 시리즈에서 MR-J4 시리즈로교체에대해서 (7 kw 이하 ) MR-J3/MR-J4 2.2. 서보모터대응표 시리즈형명대체기종형명예호환성주의사항 HF-KP053(B) HG-KR053(B) 소용량 저관성 HF-KP시리즈 HF-KP13(B) HG-KR13(B) 표준 / 브레이크부착 HF-KP23(B) HG-KR23(B) O 소용량 저관성 HF-KP 시리즈일반감속기부착 (G1) 소용량 저관성 HF-KP 시리즈고정도감속기부착플랜지출력형 (G5) HF-KP43(B) HG-KR43(B) HF-KP73(B) HG-KR73(B) HF-KP053(B)G1 1/5 HG-KR053(B)G1 1/5 HF-KP053(B)G1 1/12 HG-KR053(B)G1 1/12 HF-KP053(B)G1 1/20 HG-KR053(B)G1 1/20 HF-KP13(B)G1 1/5 HG-KR13(B)G1 1/5 HF-KP13(B)G1 1/12 HG-KR13(B)G1 1/12 HF-KP13(B)G1 1/20 HG-KR13(B)G1 1/20 HF-KP23(B)G1 1/5 HG-KR23(B)G1 1/5 HF-KP23(B)G1 1/12 HG-KR23(B)G1 1/12 HF-KP23(B)G1 1/20 HG-KR23(B)G1 1/20 HF-KP43(B)G1 1/5 HG-KR43(B)G1 1/5 HF-KP43(B)G1 1/12 HG-KR43(B)G1 1/12 HF-KP43(B)G1 1/20 HG-KR43(B)G1 1/20 HF-KP73(B)G1 1/5 HG-KR73(B)G1 1/5 HF-KP73(B)G1 1/12 HG-KR73(B)G1 1/12 HF-KP73(B)G1 1/20 HG-KR73(B)G1 1/20 HF-KP053(B)G5 1/5 HG-KR053(B)G5 1/5 HF-KP053(B)G5 1/11 HG-KR053(B)G5 1/11 HF-KP053(B)G5 1/21 HG-KR053(B)G5 1/21 HF-KP053(B)G5 1/33 HG-KR053(B)G5 1/33 HF-KP053(B)G5 1/45 HG-KR053(B)G5 1/45 HF-KP13(B)G5 1/5 HG-KR13(B)G5 1/5 HF-KP13(B)G5 1/11 HG-KR13(B)G5 1/11 HF-KP13(B)G5 1/21 HG-KR13(B)G5 1/21 HF-KP13(B)G5 1/33 HG-KR13(B)G5 1/33 HF-KP13(B)G5 1/45 HG-KR13(B)G5 1/45 HF-KP23(B)G5 1/5 HG-KR23(B)G5 1/5 HF-KP23(B)G5 1/11 HG-KR23(B)G5 1/11 HF-KP23(B)G5 1/21 HG-KR23(B)G5 1/21 HF-KP23(B)G5 1/33 HG-KR23(B)G5 1/33 HF-KP23(B)G5 1/45 HG-KR23(B)G5 1/45 HF-KP43(B)G5 1/5 HG-KR43(B)G5 1/5 HF-KP43(B)G5 1/11 HG-KR43(B)G5 1/11 HF-KP43(B)G5 1/21 HG-KR43(B)G5 1/21 HF-KP43(B)G5 1/33 HG-KR43(B)G5 1/33 HF-KP43(B)G5 1/45 HG-KR43(B)G5 1/45 HF-KP73(B)G5 1/5 HG-KR73(B)G5 1/5 HF-KP73(B)G5 1/11 HG-KR73(B)G5 1/11 HF-KP73(B)G5 1/21 HG-KR73(B)G5 1/21 HF-KP73(B)G5 1/33 HG-KR73(B)G5 1/33 HF-KP73(B)G5 1/45 HG-KR73(B)G5 1/45 O O 의감속기는실감속비가다릅니다. O: 호환가능, X: 호환불가
(4/19) 교체 MR-J3 시리즈에서 MR-J4 시리즈로교체에대해서 (7 kw 이하 ) MR-J3/MR-J4 시리즈 형명 대체기종형명예 호환성 주의사항 HF-KP053(B)G7 1/5 HG-KR053(B)G7 1/5 HF-KP053(B)G7 1/11 HG-KR053(B)G7 1/11 HF-KP053(B)G7 1/21 HG-KR053(B)G7 1/21 HF-KP053(B)G7 1/33 HG-KR053(B)G7 1/33 HF-KP053(B)G7 1/45 HG-KR053(B)G7 1/45 HF-KP13(B)G7 1/5 HG-KR13(B)G7 1/5 HF-KP13(B)G7 1/11 HG-KR13(B)G7 1/11 HF-KP13(B)G7 1/21 HG-KR13(B)G7 1/21 HF-KP13(B)G7 1/33 HG-KR13(B)G7 1/33 HF-KP13(B)G7 1/45 HG-KR13(B)G7 1/45 소용량 저관성 HF-KP23(B)G7 1/5 HG-KR23(B)G7 1/5 HF-KP시리즈 HF-KP23(B)G7 1/11 HG-KR23(B)G7 1/11 고정도감속기부착 HF-KP23(B)G7 1/21 HG-KR23(B)G7 1/21 O 축출력형 (G7) HF-KP23(B)G7 1/33 HG-KR23(B)G7 1/33 HF-KP23(B)G7 1/45 HG-KR23(B)G7 1/45 HF-KP43(B)G7 1/5 HG-KR43(B)G7 1/5 HF-KP43(B)G7 1/11 HG-KR43(B)G7 1/11 HF-KP43(B)G7 1/21 HG-KR43(B)G7 1/21 HF-KP43(B)G7 1/33 HG-KR43(B)G7 1/33 HF-KP43(B)G7 1/45 HG-KR43(B)G7 1/45 HF-KP73(B)G7 1/5 HG-KR73(B)G7 1/5 HF-KP73(B)G7 1/11 HG-KR73(B)G7 1/11 HF-KP73(B)G7 1/21 HG-KR73(B)G7 1/21 HF-KP73(B)G7 1/33 HG-KR73(B)G7 1/33 HF-KP73(B)G7 1/45 HG-KR73(B)G7 1/45 소용량 초저관성 HF-MP 시리즈표준 / 브레이크부착 소용량 초저관성 HF-MP 시리즈일반감속기부착 (G1) HF-MP053(B) HF-MP13(B) HF-MP23(B) HF-MP43(B) HG-MR053(B) HG-MR13(B) HG-MR23(B) HG-MR43(B) HF-MP73(B) HG-MR73(B) HF-MP053(B)G1 1/5 HG-KR053(B)G1 1/5 HF-MP053(B)G1 1/12 HG-KR053(B)G1 1/12 HF-MP053(B)G1 1/20 HG-KR053(B)G1 1/20 HF-MP13(B)G1 1/5 HG-KR13(B)G1 1/5 HF-MP13(B)G1 1/12 HG-KR13(B)G1 1/12 HF-MP13(B)G1 1/20 HG-KR13(B)G1 1/20 HF-MP23(B)G1 1/5 HG-KR23(B)G1 1/5 HF-MP23(B)G1 1/12 HG-KR23(B)G1 1/12 HF-MP23(B)G1 1/20 HG-KR23(B)G1 1/20 HF-MP43(B)G1 1/5 HG-KR43(B)G1 1/5 HF-MP43(B)G1 1/12 HG-KR43(B)G1 1/12 HF-MP43(B)G1 1/20 HG-KR43(B)G1 1/20 HF-MP73(B)G1 1/5 HG-KR73(B)G1 1/5 HF-MP73(B)G1 1/12 HG-KR73(B)G1 1/12 HF-MP73(B)G1 1/20 HG-KR73(B)G1 1/20 O X HG-MR 시리즈는감속기부착에대응하고있지않습니다. HG-KR 시리즈로의대응이됩니다. O: 호환가능, X: 호환불가
(5/19) 교체 MR-J3 시리즈에서 MR-J4 시리즈로교체에대해서 (7 kw 이하 ) MR-J3/MR-J4 시리즈 형명 대체기종형명예 호환성 주의사항 HF-MP053(B)G5 1/5 HG-KR053(B)G5 1/5 HF-MP053(B)G5 1/11 HG-KR053(B)G5 1/11 HF-MP053(B)G5 1/21 HG-KR053(B)G5 1/21 HF-MP053(B)G5 1/33 HG-KR053(B)G5 1/33 HF-MP053(B)G5 1/45 HG-KR053(B)G5 1/45 HF-MP13(B)G5 1/5 HG-KR13(B)G5 1/5 HF-MP13(B)G5 1/11 HG-KR13(B)G5 1/11 HF-MP13(B)G5 1/21 HG-KR13(B)G5 1/21 HF-MP13(B)G5 1/33 HG-KR13(B)G5 1/33 HF-MP13(B)G5 1/45 HG-KR13(B)G5 1/45 HF-MP23(B)G5 1/5 HG-KR23(B)G5 1/5 HF-MP23(B)G5 1/11 HG-KR23(B)G5 1/11 HF-MP23(B)G5 1/21 HG-KR23(B)G5 1/21 X HF-MP23(B)G5 1/33 HG-KR23(B)G5 1/33 HF-MP23(B)G5 1/45 HG-KR23(B)G5 1/45 HF-MP43(B)G5 1/5 HG-KR43(B)G5 1/5 HF-MP43(B)G5 1/11 HG-KR43(B)G5 1/11 HF-MP43(B)G5 1/21 HG-KR43(B)G5 1/21 HF-MP43(B)G5 1/33 HG-KR43(B)G5 1/33 HF-MP43(B)G5 1/45 HG-KR43(B)G5 1/45 HF-MP73(B)G5 1/5 HG-KR73(B)G5 1/5 HF-MP73(B)G5 1/11 HG-KR73(B)G5 1/11 HF-MP73(B)G5 1/21 HG-KR73(B)G5 1/21 HF-MP73(B)G5 1/33 HG-KR73(B)G5 1/33 HF-MP73(B)G5 1/45 HG-KR73(B)G5 1/45 소용량 초저관성 HF-MP 시리즈고정도감속기부착플랜지출력형 (G5) 소용량 초저관성 HF-MP 시리즈고정도감속기부착축출력형 (G7) HF-MP053(B)G7 1/5 HG-KR053(B)G7 1/5 HF-MP053(B)G7 1/11 HG-KR053(B)G7 1/11 HF-MP053(B)G7 1/21 HG-KR053(B)G7 1/21 HF-MP053(B)G7 1/33 HG-KR053(B)G7 1/33 HF-MP053(B)G7 1/45 HG-KR053(B)G7 1/45 HF-MP13(B)G7 1/5 HG-KR13(B)G7 1/5 HF-MP13(B)G7 1/11 HG-KR13(B)G7 1/11 HF-MP13(B)G7 1/21 HG-KR13(B)G7 1/21 HF-MP13(B)G7 1/33 HG-KR13(B)G7 1/33 HF-MP13(B)G7 1/45 HG-KR13(B)G7 1/45 HF-MP23(B)G7 1/5 HG-KR23(B)G7 1/5 HF-MP23(B)G7 1/11 HG-KR23(B)G7 1/11 HF-MP23(B)G7 1/21 HG-KR23(B)G7 1/21 HF-MP23(B)G7 1/33 HG-KR23(B)G7 1/33 HF-MP23(B)G7 1/45 HG-KR23(B)G7 1/45 HF-MP43(B)G7 1/5 HG-KR43(B)G7 1/5 HF-MP43(B)G7 1/11 HG-KR43(B)G7 1/11 HF-MP43(B)G7 1/21 HG-KR43(B)G7 1/21 HF-MP43(B)G7 1/33 HG-KR43(B)G7 1/33 HF-MP43(B)G7 1/45 HG-KR43(B)G7 1/45 HF-MP73(B)G7 1/5 HG-KR73(B)G7 1/5 HF-MP73(B)G7 1/11 HG-KR73(B)G7 1/11 HF-MP73(B)G7 1/21 HG-KR73(B)G7 1/21 HF-MP73(B)G7 1/33 HG-KR73(B)G7 1/33 HF-MP73(B)G7 1/45 HG-KR73(B)G7 1/45 X HG-MR 시리즈는감속기부착에대응하고있지않습니다. HG-KR 시리즈로대응이됩니다. HG-MR 시리즈는감속기부착에대응하고있지않습니다. HG-KR 시리즈로대응이됩니다. : 호환가능, X: 호환불가
(6/19) 교체 MR-J3 시리즈에서 MR-J4 시리즈로교체에대해서 (7 kw 이하 ) MR-J3/MR-J4 시리즈 형명 대체기종형명예 호환성 주의사항 HF-SP51(B) HG-SR51(B) HF-SP81(B) HG-SR81(B) HF-SP121(B) HG-SR121(B) HF-SP201(B) HG-SR201(B) 중용량 중관성 HF-SP301(B) HG-SR301(B) 모터전체길이가 HF-SP시리즈 HF-SP421(B) HG-SR421(B) 짧아졌기때문에 표준 / 브레이크부착 HF-SP52(B) HG-SR52(B) O 모터커넥터가장치측 HF-SP102(B) HG-SR102(B) 과간섭되는지 HF-SP152(B) HG-SR152(B) 확인이필요합니다. HF-SP202(B) HG-SR202(B) HF-SP352(B) HG-SR352(B) HF-SP502(B) HG-SR502(B) HF-SP702(B) HG-SR702(B) HF-SP52(B)G1(H) 1/6 HG-SR52(B)G1(H) 1/6 HF-SP52(B)G1(H) 1/11 HG-SR52(B)G1(H) 1/11 HF-SP52(B)G1(H) 1/17 HG-SR52(B)G1(H) 1/17 HF-SP52(B)G1(H) 1/29 HG-SR52(B)G1(H) 1/29 HF-SP52(B)G1(H) 1/35 HG-SR52(B)G1(H) 1/35 HF-SP52(B)G1(H) 1/43 HG-SR52(B)G1(H) 1/43 HF-SP52(B)G1(H) 1/59 HG-SR52(B)G1(H) 1/59 HF-SP102(B)G1(H) 1/6 HG-SR102(B)G1(H) 1/6 HF-SP102(B)G1(H) 1/11 HG-SR102(B)G1(H) 1/11 HF-SP102(B)G1(H) 1/17 HG-SR102(B)G1(H) 1/17 HF-SP102(B)G1(H) 1/29 HG-SR102(B)G1(H) 1/29 HF-SP102(B)G1(H) 1/35 HG-SR102(B)G1(H) 1/35 HF-SP102(B)G1(H) 1/43 HG-SR102(B)G1(H) 1/43 HF-SP102(B)G1(H) 1/59 HG-SR102(B)G1(H) 1/59 중용량 중관성 HF-SP152(B)G1(H) 1/6 HG-SR152(B)G1(H) 1/6 HF-SP시리즈 HF-SP152(B)G1(H) 1/11 HG-SR152(B)G1(H) 1/11 모터전체길이가 일반감속기부착 HF-SP152(B)G1(H) 1/17 HG-SR152(B)G1(H) 1/17 짧아졌기때문에 HF-SP152(B)G1(H) 1/29 HG-SR152(B)G1(H) 1/29 O 모터커넥터가장치측 ( ) 는브레이크첨부 HF-SP152(B)G1(H) 1/35 HG-SR152(B)G1(H) 1/35 과간섭되는지 G1: 플랜지부착형 HF-SP152(B)G1(H) 1/43 HG-SR152(B)G1(H) 1/43 확인이필요합니다. G1H: 다리부착형 HF-SP152(B)G1(H) 1/59 HG-SR152(B)G1(H) 1/59 HF-SP202(B)G1(H) 1/6 HG-SR202(B)G1(H) 1/6 HF-SP202(B)G1(H) 1/11 HG-SR202(B)G1(H) 1/11 HF-SP202(B)G1(H) 1/17 HG-SR202(B)G1(H) 1/17 HF-SP202(B)G1(H) 1/29 HG-SR202(B)G1(H) 1/29 HF-SP202(B)G1(H) 1/35 HG-SR202(B)G1(H) 1/35 HF-SP202(B)G1(H) 1/43 HG-SR202(B)G1(H) 1/43 HF-SP202(B)G1(H) 1/59 HG-SR202(B)G1(H) 1/59 HF-SP352(B)G1(H) 1/6 HG-SR352(B)G1(H) 1/6 HF-SP352(B)G1(H) 1/11 HG-SR352(B)G1(H) 1/11 HF-SP352(B)G1(H) 1/17 HG-SR352(B)G1(H) 1/17 HF-SP352(B)G1(H) 1/29 HG-SR352(B)G1(H) 1/29 HF-SP352(B)G1(H) 1/35 HG-SR352(B)G1(H) 1/35 HF-SP352(B)G1(H) 1/43 HG-SR352(B)G1(H) 1/43 HF-SP352(B)G1(H) 1/59 HG-SR352(B)G1(H) 1/59 : 호환가능, X: 호환불가
(7/19) 교체 MR-J3 시리즈에서 MR-J4 시리즈로교체에대해서 (7 kw 이하 ) MR-J3/MR-J4 시리즈 형명 대체기종형명예 호환성 주의사항 HF-SP502(B)G1(H) 1/6 HG-SR502(B)G1(H) 1/6 HF-SP502(B)G1(H) 1/11 HG-SR502(B)G1(H) 1/11 HF-SP502(B)G1(H) 1/17 HG-SR502(B)G1(H) 1/17 HF-SP502(B)G1(H) 1/29 HG-SR502(B)G1(H) 1/29 HF-SP502(B)G1(H) 1/35 HG-SR502(B)G1(H) 1/35 HF-SP502(B)G1(H) 1/43 HG-SR502(B)G1(H) 1/43 HF-SP502(B)G1(H) 1/59 HG-SR502(B)G1(H) 1/59 HF-SP702(B)G1(H) 1/6 HG-SR702(B)G1(H) 1/6 O HF-SP702(B)G1(H) 1/11 HG-SR702(B)G1(H) 1/11 HF-SP702(B)G1(H) 1/17 HG-SR702(B)G1(H) 1/17 HF-SP702(B)G1(H) 1/29 HG-SR702(B)G1(H) 1/29 HF-SP702(B)G1(H) 1/35 HG-SR702(B)G1(H) 1/35 HF-SP702(B)G1(H) 1/43 HG-SR702(B)G1(H) 1/43 HF-SP702(B)G1(H) 1/59 HG-SR702(B)G1(H) 1/59 중용량 중관성 HF-SP 시리즈일반감속기부착 G1: 플랜지부착형 G1H: 다리부착형 중용량 중관성 HF-SP 시리즈고정도감속기부착플랜지출력형 (G5) 중용량 중관성 HF-SP 시리즈고정도감속기부착축출력형 (G7) HF-SP52(B)G5 1/5 HG-SR52(B)G5 1/5 HF-SP52(B)G5 1/11 HG-SR52(B)G5 1/11 HF-SP52(B)G5 1/21 HG-SR52(B)G5 1/21 HF-SP52(B)G5 1/33 HG-SR52(B)G5 1/33 HF-SP52(B)G5 1/45 HG-SR52(B)G5 1/45 HF-SP102(B)G5 1/5 HG-SR102(B)G5 1/5 HF-SP102(B)G5 1/11 HG-SR102(B)G5 1/11 HF-SP102(B)G5 1/21 HG-SR102(B)G5 1/21 HF-SP102(B)G5 1/33 HG-SR102(B)G5 1/33 HF-SP102(B)G5 1/45 HG-SR102(B)G5 1/45 HF-SP152(B)G5 1/5 HG-SR152(B)G5 1/5 HF-SP152(B)G5 1/11 HG-SR152(B)G5 1/11 HF-SP152(B)G5 1/21 HG-SR152(B)G5 1/21 HF-SP152(B)G5 1/33 HG-SR152(B)G5 1/33 HF-SP152(B)G5 1/45 HG-SR152(B)G5 1/45 HF-SP202(B)G5 1/5 HG-SR202(B)G5 1/5 HF-SP202(B)G5 1/11 HG-SR202(B)G5 1/11 HF-SP202(B)G5 1/21 HG-SR202(B)G5 1/21 HF-SP202(B)G5 1/33 HG-SR202(B)G5 1/33 HF-SP202(B)G5 1/45 HG-SR202(B)G5 1/45 HF-SP352(B)G5 1/5 HG-SR352(B)G5 1/5 HF-SP352(B)G5 1/11 HG-SR352(B)G5 1/11 HF-SP352(B)G5 1/21 HG-SR352(B)G5 1/21 HF-SP502(B)G5 1/5 HG-SR502(B)G5 1/5 HF-SP502(B)G5 1/11 HG-SR502(B)G5 1/11 HF-SP702(B)G5 1/5 HG-SR702(B)G5 1/5 HF-SP52(B)G7 1/5 HG-SR52(B)G7 1/5 HF-SP52(B)G7 1/11 HG-SR52(B)G7 1/11 HF-SP52(B)G7 1/21 HG-SR52(B)G7 1/21 HF-SP52(B)G7 1/33 HG-SR52(B)G7 1/33 HF-SP52(B)G7 1/45 HG-SR52(B)G7 1/45 HF-SP102(B)G7 1/5 HG-SR102(B)G7 1/5 HF-SP102(B)G7 1/11 HG-SR102(B)G7 1/11 HF-SP102(B)G7 1/21 HG-SR102(B)G7 1/21 HF-SP102(B)G7 1/33 HG-SR102(B)G7 1/33 HF-SP102(B)G7 1/45 HG-SR102(B)G7 1/45 O O 모터전체길이가짧아졌기때문에모터커넥터가장치측과간섭되는지확인이필요합니다. 모터전체길이가짧아졌기때문에모터커넥터가장치측과간섭되는지확인이필요합니다. 모터전체길이가짧아졌기때문에모터커넥터가장치측과간섭되는지확인이필요합니다. O: 호환가능, X: 호환불가
(8/19) 교체 MR-J3 시리즈에서 MR-J4 시리즈로교체에대해서 (7 kw 이하 ) MR-J3/MR-J4 시리즈 형명 대체기종형명예 호환성 주의사항 HF-SP152(B)G7 1/5 HG-SR152(B)G7 1/5 HF-SP152(B)G7 1/11 HG-SR152(B)G7 1/11 HF-SP152(B)G7 1/21 HG-SR152(B)G7 1/21 HF-SP152(B)G7 1/33 HG-SR152(B)G7 1/33 HF-SP152(B)G7 1/45 HG-SR152(B)G7 1/45 HF-SP202(B)G7 1/5 HG-SR202(B)G7 1/5 HF-SP202(B)G7 1/11 HG-SR202(B)G7 1/11 HF-SP202(B)G7 1/21 HG-SR202(B)G7 1/21 HF-SP202(B)G7 1/33 HG-SR202(B)G7 1/33 O HF-SP202(B)G7 1/45 HG-SR202(B)G7 1/45 HF-SP352(B)G7 1/5 HG-SR352(B)G7 1/5 HF-SP352(B)G7 1/11 HG-SR352(B)G7 1/11 HF-SP352(B)G7 1/21 HG-SR352(B)G7 1/21 HF-SP502(B)G7 1/5 HG-SR502(B)G7 1/5 HF-SP502(B)G7 1/11 HG-SR502(B)G7 1/11 HF-SP702(B)G7 1/5 HG-SR702(B)G7 1/5 중용량 중관성 HF-SP 시리즈고정도감속기부착축출력형 (G7) 모터전체길이가짧아졌기때문에모터커넥터가장치측과간섭되는지확인이필요합니다. O: 호환가능, X: 호환불가
(9/19) 교체 MR-J3 시리즈에서 MR-J4 시리즈로교체에대해서 (7 kw 이하 ) MR-J3/MR-J4 < 관성모멘트비교 > 대상제품 대체제품 시리즈형명관성모멘트 kg 형명관성모멘트 kg 소용량저관성 소용량초저관성 중용량중관성 HF-KP053 0.052 HG-KR053 0.0450 HF-KP13 0.088 HG-KR13 0.0777 HF-KP23 0.24 HG-KR23 0.221 HF-KP43 0.42 HG-KR43 0.371 HF-KP73 1.43 HG-KR73 1.26 HF-MP053 0.019 HG-MR053 0.0162 HF-MP13 0.032 HG-MR13 0.0300 HF-MP23 0.088 HG-MR23 0.0865 HF-MP43 0.15 HG-MR43 0.142 HF-MP73 0.60 HG-MR73 0.586 HF-SP51 11.9 HG-SR51 11.6 HF-SP81 17.8 HG-SR81 16.0 HF-SP121 38.3 HG-SR121 46.8 HF-SP201 75.0 HG-SR201 78.6 HF-SP301 97.0 HG-SR301 99.7 HF-SP421 154 HG-SR421 151 HF-SP52 6.1 HG-SR52 7.26 HF-SP102 11.9 HG-SR102 11.6 HF-SP152 17.8 HG-SR152 16.0 HF-SP202 38.3 HG-SR202 46.8 HF-SP352 75.0 HG-SR352 78.6 HF-SP502 97 HG-SR502 99.7 HF-SP702 154 HG-SR702 151
(10/19) 교체 MR-J3 시리즈에서 MR-J4 시리즈로교체에대해서 (7 kw 이하 ) MR-J3/MR-J4 2.3. 회생옵션 <J3 시리즈조합및회생전력 > 서보암프형명 10A/B 20A/B 40A/B 60A/B 70A/B 100A/B 200A/B 350A/B 500A/B 700A/B 내장회생저항기 MR- RB032 [40Ω] 30 10 30 MR-RB12 [40Ω] 10 30 100 10 30 100 MR-RB30 [13Ω] 회생전력 [W] MR-RB3N [9Ω] MR-RB31 [6.7Ω] MR-RB32 [40Ω] 20 30 100 300 20 30 100 300 ( 주 ) MR-RB50 [13Ω] 100 300 500 100 300 500 ( 주 ) MR-RB5N [9Ω] 130 300 500 170 300 500 <J4 시리즈 ( 대체기종 ) 조합및회생전력 > 서보암프형명 내장회생저항기 MR- RB032 [40Ω] MR-RB12 [40Ω] MR-RB30 [13Ω] 회생전력 [W] MR-RB3N [9Ω] MR-RB31 [6.7Ω] MR-RB32 [40Ω] ( 주 ) MR- RB51 [6.7Ω] ( 주 ) 반드시냉각팬을설치해주십시오. ( 주 ) MR-RB50 [13Ω] ( 주 ) MR-RB5N [9Ω] ( 주 ) MR- RB51 [6.7Ω] 10A/B 30 20A/B 10 30 40A/B 10 30 100 60A/B 10 30 100 70A/B 20 30 100 300 100A/B 20 30 100 300 200A/B 100 300 500 350A/B 100 300 500 500A/B 130 300 500 700A/B 170 300 500 ( 주 ) 반드시냉각팬을설치해주십시오. 차이가있는부분은 입니다. 회생옵션의형명에따라, 파라메터설정 (J4에서는 PA02) 이필요합니다. 상세는기술자료집을참고해 주십시오
(11/19) 교체 MR-J3 시리즈에서 MR-J4 시리즈로교체에대해서 (7 kw 이하 ) MR-J3/MR-J4 3. MR-J3 시리즈와 MR-J4 시리즈의차이점 3.1. 외형치수비교 < 서보암프 > MR-J3 시리즈와 MR-J4 시리즈의외형치수비교를아래에표시합니다. 3.5kW 이하및 7kW 에대해서는, 외형치수는같아호환이가능합니다. 5kW 만가로폭과수평방향의설치나사간격이변경되었기때문에주의해주십시오. 외형치수비교 ( 동일용량에서비교 ) 단위mm 형명형명세로가로높이설치나사간격 MR-3시리즈 MR-J4시리즈 MR-J3 MR-J4 MR-J3 MR-J4 MR-J3 MR-J4 MR-J3 MR-J4 700(A/B) 10(A/B) 168 168 40 40 135 135 세로156 (2개소) 20(A/B) 40(A/B) 170 170 40(A/B) 70(A/B) 60 60 185 185 10(A/B) 20(A/B) 40(A/B) 60(A/B) 70(A/B) 100(A/B) 200(A/B) 350(A/B) 500(A/B) 100(A/B) 200(A/B) 350(A/B) 500(A/B) 700(A/B) 차이가있는부분은 입니다. 90 90 195 195 세로 156/ 가로 42 (3 개소 ) 가로 156/ 세로 78 (3 개소 ) 250 250 130 105 200 200 가로235/ 세로118 (4개소) 300 300 172 172 가로285/ 세로160 (4개소) 세로 156 (2 개소 ) 세로 156/ 가로 42 (3 개소 ) 가로 156/ 세로 78 (3 개소 ) 가로235/ 세로93 (4개소) 가로285/ 세로160 (4개소)
(12/19) 교체 MR-J3 시리즈에서 MR-J4 시리즈로교체에대해서 (7 kw 이하 ) MR-J3/MR-J4 < 서보모터 > 대상제품 대체제품 형명 L LD 형명 L LD HF-KP053/MP053 66.4 HG-KR053/MR053 66.4 40 HF-KP13/MP13 82.4 HG-KR13/MR13 82.4 40 HF-KP23/MP23 76.6 HG-KR23/MR23 76.6 60 HF-KP43/MP43 98.5 HG-KR43/MP43 98.3 60 HF-KP73/MP73 113.8 80 HG-KR73/MR73 112 80 HF-SP51 140.5 HG-SR51 132.5 130 HF-SP81 162.5 HG-SR81 146.5 130 HF-SP121 143.5 HG-SR121 138.5 HF-SP201 183.5 HG-SR201 162.5 176 HF-SP301 203.5 HG-SR301 178.5 176 HF-SP421 263.5 HG-SR421 218.5 HF-SP52 118.5 HG-SR52 118.5 HF-SP102 140.5 130 HG-SR102 132.5 130 HF-SP152 162.5 HG-SR152 146.5 HF-SP202 143.5 HG-SR202 138.5 HF-SP352 183.5 HG-SR352 162.5 176 HF-SP502 203.5 HG-SR502 178.5 176 HF-SP702 263.5 HG-SR702 218.5 다른형명의서보모터 ( 브레이크부착, 감속기부착 ) 의외형상세에대해서는, 카탈로그또는기술자료집을참고해주십시오.
(13/19) 교체 MR-J3 시리즈에서 MR-J4 시리즈로교체에대해서 (7 kw 이하 ) MR-J3/MR-J4 3.2. 기능비교항목 MR-J3시리즈 MR-J4시리즈 1 용량범위 (~7kW/200V) 0.1~7kW/200V 0.1~7kW/200V 2 내부회생저항 내장 (200W이상) 내장 (200W이상) 3 다이나믹브레이크 내장 내장 ( 타주량이다름 ) 4 제어회로전원단상AC200~230V 단상AC200~240V 단상 3상AC200~230V (~750W) 단상 3상AC200~240V (~750W) 5 주회로전원 3상AC200~230V (1k~7kW) 3상AC200~240V (1k~7kW) 6 DC24V 전원외부공급필요외부공급필요리얼타임오토튜닝 : 40단계리얼타임오토튜닝 : 32단계 7 오토튜닝어드밴스드게인서치 ( 대응예정 ) 어드밴스드게인서치원터치튜닝 8 제어모드 (A) 범용인터페이스 위치제어모드 ( 펄스지령 ) 속도모드제어 ( 아날로그지령 ) 토크제어모드 ( 아날로그지령 ) (B)SSCNETⅢ 대응 (50Mbps) 위치제어모드 속도제어모드 (A) 범용인터페이스 위치제어모드 ( 펄스지령 ) 속도모드제어 ( 아날로그지령 ) 토크제어모드 ( 아날로그지령 ) (B) SSCNETⅢ/H 대응 (150Mbps) 위치제어모드 속도제어모드 토크제어모드차동펄스 4Mpps 지령펄스 : 싱크 (A) 범용인터페이스 DI : 9점, DO : 6점 (B) SSCNETⅢ/H 대응 DI : 3점, DO : 3점 ABZ상 ( 차동 ) (A) 범용인터페이스 Z상 ( 오픈컬렉터 ) 9 최대입력펄스 차동펄스 1Mpps 지령펄스 : 싱크 (A) 범용인터페이스 10 DI0 점수 (EMI제외) DI : 9점, DO : 6점 (B) SSCNETⅢ 대응 DI : 3점, DO : 3점 ABZ상 ( 차동 ) 11 검출기펄스출력 (A) 범용인터페이스 Z상 ( 오픈컬렉터 ) 12 DIO 인터페이스 입출력 : 싱크 / 소스 입출력 : 싱크 / 소스 (A) 범용인터페이스 ( 입력 ) 2ch 13 아날로그입출력 토크 10bit, 속도 14bit 상당 ( 출력 ) 10bit 상당 x 2ch (B) SSCNETⅢ 대응 ( 출력 ) 10bit 상당 x 2ch (A) 범용인터페이스 ( 입력 ) 2ch 토크 10bit, 속도 14bit 상당 ( 출력 ) 10bit 상당 x 2ch (B) SSCNETⅢ/H 대응 ( 출력 ) 10bit 상당 x 2ch 14 내부속도지령수 (A type) 7점 7점 15 파리미터설정방법 MR-Configurator (SETUP221) MR-Configurator 2 전면버튼 (A type) MR-Configurator 2 전면버튼 (A type) 16 셋업 S/W 통신 USB USB 17 서보모터 ( 엔코더분해능 ) HF 시리즈 (18 bit ABS) HG 시리즈 (22 bit ABS) 18 모터최대토크 HF-KP 350% HF-MP 300% HF-SP 300% HG-KR 350% HG-MR 300% HG-SR 300% 19 버튼 (A type) 버튼 4개 버튼 4개 20 LED 표시 (A type) 7세그 5행 (A type) 7세그 5행 (B type) 7세그 3행 (B type) 7세그 3행 21 어드밴스드제진제어 있음 있음 (Ⅱ 3관성제진 ) 22 어댑티브필터Ⅱ 있음 있음 23 노치필터 있음 (2개) 있음 (5개) 24 터프드라이브 없음 있음 25 드라이브레코더 없음 있음 26 강제정지 EM1 (DB 정지 ) EM1(DB정지 )/EM2( 감속정지 ) 선택가능 유의점 차이가있는기능은 입니다.
(14/19) 교체 MR-J3 시리즈에서 MR-J4 시리즈로교체에대해서 (7 kw 이하 ) MR-J3/MR-J4 3.3. 네트워크비교 < 서보시스템네트워크사양비교 > MR-J3 시리즈 MR-J4 시리즈항목 SSCNETⅢ SSCNETⅢ( 주 )1 SSCNETⅢ/H 통신매체광섬유케이블광섬유케이블통신속도 50Mbps 50Mbps 150Mbps [ 반내용표준코드 반외용 [ 반내용표준코드 반외용표준케이블 ] 표준케이블 ] 국간거리 20m 국간최대 20m 최대연장거리 320m 최대연장거리 320m (20m X 16축 ) 전송거리 (20m X 16축 ) [ 장거리케이블 ] 국간최대 50m 최대연장거리 800m (50m X 16 축 ) [ 장거리케이블 ] 국간거리 50m 최대연장거리 800m (50m X 16 축 ) [ 장거리케이블 ] 국간거리 100m 최대연장거리 1600m (100m X 16 축 ) 주 1. J3 호환모드, J3 와 J4 를혼재하여사용이가능합니다. 기동시에컨트롤러에서 SSCNETⅢ 접속에의해자동으로 J3 호환모드를실행합니다. 파라메터는공장출하시의값으로초기화되어, 이후는 J3 호환모드로동작합니다. J4 모드로돌아가려면접속후 MR Configurator 2 에서설정이필요합니다. 주 2. 통신주기 1 계통당최대제어축수는컨트롤러에따라달라집니다. 상세내용은컨트롤러기술자료집을참고해주십시오
SHEET NO 분류표제기종 (15/19) 교체 MR-J3 시리즈에서 MR-J4 시리즈로교체에대해서 (7 kw 이하 ) MR-J3/MR-J4 3.4. 교체시의접속예 3.4.1 MR-J2S-A 와 A 의비교주변기기와접속예를나타냅니다. 신호상세내용에대해서는각각의기술자료집을참고해주십시오. 커넥터, 단자대의대응일람 A A 주의사항 1 입출력신호커넥터 CN1 입출력신호용커넥터 CN1 2 검출기용커넥터 CN2 엔코더커넥터 CN2 3 RS-422 통신용커넥터 CN3 RS-422 커넥터 CN3 대응예정 4 USB 통신용커넥터 CN5 USB 통신용커넥터 CN5 5 아날로그모니터 CN6 아날로그모니터커넥터 CN6 6 주회로전원커넥터 CNP1 주회로전원커넥터 CNP1 전원커넥터 ( 암프부속 ) 로 7 제어회로커넥터 CNP2 제어회로전원커넥터 CNP2 바꿔야함 8 서보모터동력커넥터 CNP3 서보모터전원커넥터 CNP3 9 배터리용커넥터 CN4 배터리용커넥터 CN4 배터리신규수배필요 주 A 에서 STO 기능을사용하지않을경우, CN8 (STO 입력신호용커넥터 ) 에서보암프에부속으로있는단락커넥터를장착해주십시오
(16/19) 교체 MR-J3 시리즈에서 MR-J4 시리즈로교체에대해서 (7 kw 이하 ) MR-J3/MR-J4 3.4.2 B 와 B 의비교주변기기와접속예를나타냅니다. 신호의상세내용에대해서는각각의기술자료집을참고해주십시오. 커넥터, 단자대의대응일람 B B 주의사항 1 SSCNETⅢ 케이블접속커넥터 CN1A SSCNETⅢ 케이블접속커넥터 CN1A 2 SSCNETⅢ 케이블접속커넥터 CN1B SSCNETⅢ 케이블접속커넥터 CN1B 3 검출기용커넥터 CN2 엔코더커넥터 CN2 4 USB 통신용커넥터 CN5 USB 통신용커넥터 CN5 5 입출력신호용커넥터 CN3 입출력신호용커넥터 CN3 6 주회로전원커넥터 CNP1 주회로전원커넥터 CNP1 전원커넥터 ( 암프부속 ) 7 제어회로커넥터 CNP2 제어회로커넥터 CNP2 으로절환필요 8 서보모터동력커넥터 CNP3 서보모터동력커넥터 CNP3 9 배터리용커넥터 CN4 배터리용커넥터 CN4 배터리신규수배필요 주 B에서 STO기능을사용하지않을경우, CN8 (STO 입력신호용커넥터 ) 에서보암프에부속으로 있는단락커넥터를장착해주십시오
(17/19) 교체 MR-J3 시리즈에서 MR-J4 시리즈로교체에대해서 (7 kw 이하 ) MR-J3/MR-J4 3.5. 파라메터비교 MR-J3 시리즈에서 MR-J4 시리즈로변경에있어서, 파라메터 No. 변경, 설정값변경, 그외의주의가필요한파라메터에대해서아래와같이표시합니다.. 이외의파라메터에대해서는동일한파라메터 No 설정값이입니다. 또한각파라메터의상세사양에대해서는각각의기술자료집을참고해주시기바랍니다. 3.5.1 A와 A 비교 A에서는감속정지기능이공장출하상태에서유효로되어있습니다. 감속정지기능을사용하지않을 경우 PA04를 0 으로설정해주십시오. A A 주의사항 No. 명칭 No. 명칭 PA02 회생옵션선택 PA02 회생옵션선택 J4-A에서추가된회생옵션을사용할경우설치값변경필요 PA04 CN1-23번기능선택 해당파라메터없음 (PD23~PD26, PD28로대체가능 ) PA05 1회전당지령입력펄스수 PA05 1회전당지령입력펄스수 검출기분해능에대한설정값변경필요 PA06 전자기어분자 PA06 전자기어분자 PA21( 전자기어선택 ) 에대한설정값변경필요 PA07 전자기어분모 PA07 전자기어분모 J3A : PA05 = 0 일때 J4 : PA21=2 (PA06, PA07은 J3 사용시값을설정 ) J3-A : PA05=0 이외일때 J4 : PA21=1 PA09 오토튜닝응답성 PA09 오토튜닝응답성 기기공진주파수목안을참고하여설정값변경필요 PB06 부하관성모멘트비 PB06 부하관성모멘트비 단위계가다름 (0.1배 0.01배) 설정값에주의해주세요. PB07 모델제어게인 PB07 모델제어게인 단위계가다름 (rad/s 0.1rad/s) PB08 위치제어게인 PB08 위치제어게인 단위계가다름 (rad/s 0.1rad/s) PB29 게인전환부하관성모멘트비 PB29 게인전환부하관성모멘트비 단위계가다름 (0.1 배 0.01 배 ) 설정값에주의해주세요. PB30 게인전환위치제어게인 PB30 게인전환위치제어게인 단위계가다름 (rad/s 0.1rad/s) PC14 아날로그모니터1 출력 PC14 아날로그모니터1 출력 지령펄스주파수선택시 (±10V/1Mpps ±10V/4Mpps) PC15 아날로그모니터2 출력 PC15 아날로그모니터2 출력 지령펄스주파수선택시 (±10V/1Mpps ±10V/4Mpps) PC20 국번설정 PC21 통신기능선택 PC22 순시재기동선택 대응예정 PC37 아날로그속도지령옵셋 / PC37 아날로그속도지령옵셋 / H/W에의존. 설정값변경필요 아날로그속도제한옵셋 아날로그속도제한옵셋 PC38 아날로그토크지령옵셋 / PC38 아날로그토크지령옵셋 / H/W에의존. 설정값변경필요 아날로그토크제한옵셋 아날로그토크제한옵셋 PC39 아날로그모니터1 옵셋 PC39 아날로그모니터1 옵셋 H/W에의존. 설정값변경필요 PC40 아날로그모니터2 옵셋 PC40 아날로그모니터2 옵셋 H/W에의존. 설정값변경필요
(18/19) 교체 MR-J3 시리즈에서 MR-J4 시리즈로교체에대해서 (7 kw 이하 ) MR-J3/MR-J4 A A 주의사랑 No 명칭 No. 명칭 PD03 입력신호디바이스선택 1(CN1-15) PD03 입력디바이스선택 1L PD04 입력디바이스선택 1H PD04 입력신호디바이스선택 2(CN1-16) PD05 입력디바이스선택 2L PD06 입력디바이스선택 2H PD05 입력신호디바이스선택 3(CN1-17) PD07 입력디바이스선택 3L PD08 입력디바이스선택 3H PD06 입력신호디바이스선택 4(CN1-18) PD09 입력디바이스선택 4L PD10 입력디바이스선택 4H PD07 입력신호디바이스선택 5(CN1-19) PD11 입력디바이스선택 5L PD12 입력디바이스선택 5H PD08 입력신호디바이스선택 6(CN1-41) PD13 입력디바이스선택 6L PD14 입력디바이스선택 6H PD10 입력신호디바이스선택 8(CN1-43) PD17 입력디바이스선택 8L PD18 입력디바이스선택 8H PD11 입력신호디바이스선택 9(CN1-44) PD19 입력디바이스선택 9L PD20 입력디바이스선택 9H PD12 입력신호디바이스선택 10(CN1-45) PD21 입력디바이스선택 10L PD22 입력디바이스선택 10H PD13 출력신호디바이스선택 1(CN1-22) PD23 출력디바이스선택 1 설정값 06(DB) 없음 PD14 출력신호디바이스선택 2(CN1-23) PD24 출력디바이스선택 2 설정값 06(DB) 없음 PD15 출력신호디바이스선택 3(CN1-24) PD25 출력디바이스선택 3 설정값 06(DB) 없음 PD16 출력신호디바이스선택 4(CN1-25) PD26 출력디바이스선택 4 설정값 06(DB) 없음 PD18 출력신호디바이스선택 6(CN1-25) PD28 출력디바이스선택 6 설정값 06(DB) 없음 PD19 입력필터선정 PD29 입력필터설정필터설정값이다름 PD20 기능선택 D-1 PD30 기능선택 D-1 PD22 기능선택 D-3 PD32 기능선택 D-3 PD24 기능선택 D-5 PD34 기능선택 D-5
(19/19) 교체 MR-J3 시리즈에서 MR-J4 시리즈로교체에대해서 (7 kw 이하 ) MR-J3/MR-J4 3.5.2 B 와 B 비교 B 에서는감속정지기능이공장출하상태에서유효로되어있습니다. 감속정지기능을사용하지않을경우 PA04 를 0 으로설정해주십시오. B B 주의사랑 No 명칭 No. 명칭 PA01 제어모드 PA02 제어모드 KP모터 350% 만대응 PA02 회생옵션선택 PA02 회생옵션선택 J4-B에서추가된회생옵션을사용할경우설정값변경필요 PA09 오토튜닝응답성 PA09 오토튜닝응답성 기기공진주파수목안을참고하여설정값변경필요 PB06 부하관성모멘트비 PB06 부하관성모멘트비 단위계가다름 (0.1배 0.01배) PB07 모델제어게인 PB07 모델제어게인 단위계가다름 (rad/s 0.1rad/s) PB08 위치제어게인 PB08 위치제어게인 단위계가다름 (rad/s 0.1rad/s) PB29 게인전환부하관성모멘트비 PB29 게인전환부하관성모멘트비 단위계가다름 (rad/s 0.1rad/s) PB30 게인전환위치제어게인 PB30 게인전환위치제어게인 단위계가다름 (rad/s 0.1rad/s) PC11 아날로그모니터 1 옵셋 PC11 아날로그모니터 1 옵셋 H/W에의존. 설정값변경필요 PC12 아날로그모니터 2 옵셋 PC12 아날로그모니터 2 옵셋 H/W에의존. 설정값변경필요 PD07 출력신호디바이스선택 1 PD07 출력신호디바이스선택 1 설정값 06(DB) 없음 (CN3-13) PD08 출력신호디바이스선택 2 PD08 출력신호디바이스선택 2 설정값 06(DB) 없음 (CN3-9) PD09 출력신호디바이스선택 3 PD09 출력신호디바이스선택 3 설정값 06(DB) 없음 (CN3-15) PD15 드라이버간통신설정 마스터 / 슬레이브운전기능대응예정 PD16 드라이버간통신마스터설정시 마스터 / 슬레이브운전기능대응예정 송신데이터선택 1 PD17 드라이버간통신마스터설정시 마스터 / 슬레이브운전기능대응예정 송신데이터선택 2 PD20 드라이버간통신슬레이브설정 마스터 / 슬레이브운전기능대응예정 시마스터No. 선택 1 PD30 마스터 / 슬레이브운전 마스터 / 슬레이브운전기능대응예정 슬레이브측토크지령계수 PD31 마스터 / 슬레이브운전 마스터 / 슬레이브운전기능대응예정 슬레이브측속도제어계수 PD32 마스터 / 슬레이브운전슬레이브측속도제어조정값 마스터 / 슬레이브운전기능대응예정 이상