사용자 설명서 SERVO DRIVE (FARA-CSD,CSDP-XX)
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- 진 강
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20 A3 : 30W 10 : 1kW A5 : 50W 15 : 1.5kW 01 : 100W 20 : 2kW : 800W 50 : 5kW CSD series CSDD series CSDF series CSDS series CSDH series CSDN series CSDX series A : AC110V B : AC220V S : / P :
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48 Fr 5 Fs B A C
49 B C A
50 Fr 5 Fs B C A
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52 G H A D A F E I D C B #16 #12 C B #12 A B C D A D E F #12 G H I #8 C B #8 G H A F E I D C B #16 #12 A B C D E F #12 G H I #8
53 D A F A B C B #16 E D C #16 D A F A C B E G B #12 D C #12 D A F A E G B C B #8 D C #8 D A C B #4
54 M L T K S J H A B N P R F G C E D #16
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90 incremental encoder CSD SERVO DRIVE ENCODER N/M incremental encoder CSD SERVO DRIVE ENCODER N/M
91 incremental encoder CSD SERVO DRIVE ENCODER N/M
92 incremental encoder CSD SERVO DRIVE ENCODER N/M
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94 t 3 t 4 t 1 t 2 t T t 5 t 6 t 7 t 1, t 2? 0. 1? s t 3, t 7? 0. 1? s 4 5 6? 3? s t, t, t?? 1.1? s t 1 t 2 t T t 1, t 2? 0. 1? s?? 100? 50% T?? 1.1? s t 1 T t 2 t t 3 t 1, t 2? 0. 1? s t 3? 3? s???? 1.1 s? 100? 50% T
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172 F G E H I D A C B #16 #12 A B C D E F #12 G H I #8
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182 D A C B #16 E F A D B C #16 D C A B #12 F A E G B D C #12 D A C B #8 F A E G B D C #8 D A C B #4
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189 F P V l D η V l L N M s V 2t - t - t = 60 2 l s a d Vl if ta = td, Ls = ( t s - t a ) 60 RVl = πd µ P F D T = (` + ) L 2 Rη
190 J = J + 1 R J 2 L G R J R J G t am 2 π N M ( J M + JL ) = 60( TPM - TL ) J M T PM t dm 2π N M ( J M + JL ) = 60( TPM + TL ) J M T PM P o 2π N M = 60 T L P a 2π N M = ( ) 60 2 J t L a T T p S 2π N M ( J M + JL ) = + T 60t 2π N M ( J M + J L ) = - T 60t d a L L ( t? t ) a dm T rms = T t + T ( t -t - t ) + T t p a L s a d s d t s
191 V l F η D V l L s V 2t - t - t = 60 2 l s a d Vl if ta = td, Ls = ( t s - t a ) 60 N M RVl = πd µ M F D T = ( ) L 2Rη
192 J P J L = J W + J G + R 2 J W J G J P J M D W = ( ) 2 R 2 t am 2π N M ( J M + JL ) = 60( TPM - TL ) J M T PM t dm 2π N M ( J M + JL ) = 60( TPM + TL ) J M T PM P o 2π NM = 60 T L P a 2π N M = ( ) 60 2 J t L a T p TS 2π N M ( J M + JL ) = + T 60t 2 π NM ( JM + JL ) = - T 60t d a L L ( t? t ) a dm T rms = T t + T ( t - t - t ) + T t p a L s a d s d t s
193 D B, P B L B V l F P B L B D B η V l L M s V 2t - t - t = 60 2 l s a d Vl if ta = td, Ls = ( t s - t a ) 60 N RVl = P TL = B µ ( 9. 8 M + F ) P 2πR η B
194 J W J B J L = J W + J G + R 2 J G J B J M P B W = ( ) 2πR M B 2 1 π J = M P = ρ P P B B D L D t am 2π N M ( J M + JL ) = 60( TPM - TL ) J M T PM t dm 2 π N M ( J M + JL ) = 60( T PM + TL ) J M T PM P o 2π NM = 60 T L P a 2 π N M = ( ) 60 2 J t L a T p TS 2 π N M ( J M + JL ) = + T 60t 2π NM ( JM + JL ) = - T 60t d a L L ( t? t ) a dm T rms = T t + T ( t - t - t ) + T t p a L s a d s d t s
195 1/ R M c M F D B, P B V l F P B L B D B η M C V l L s V 2t - t - t = 60 2 l s a d Vl if ta = td, Ls = ( t s - t a ) 60 N M = RVl P B TL = [ 9. 8( M - MC ) + F] P 2πR η B
196 J W J B J L = J W + J G + R 2 J G J B PB JW = ( M + MC )( ) 2 R M B 2 1 π J = M P = ρ P P B B D L D t am 2 π N M ( J M + JL ) = 60( TPM - TL ) J M T PM t dm 2π N M ( J M + JL ) = 60( TPM + TL ) J M T PM 2π NM T Po = 60 P T p TS a 2π N M = ( ) 60 2 L J t 2π N M ( J M + JL ) = + T 60 t 2 π NM ( JM + JL ) = - T 60 t d a L a L L ( t? t ) a dm T rms = T t + T ( t - t - t ) + T t p a L c a d s d t s
197 V l F D t η V l L s V 2t - t - t = 60 2 l s a d Vl if ta = td, Ls = ( t s - t a ) 60 N M RVl =? D µ M F D T = ( ) L 2Rη
198 J P J L = J W + J G + R 2 J W J G J p J M D π W = ( ) J p = M p D = ρ 4 t D 2 R 8 32 Mp t am 2 π N M ( J M + JL ) = 60( TPM - TL ) J M T PM t dm 2π N M ( J M + JL ) = 60( TPM + TL ) J M T PM Po 2π NM = 60 T L P a 2π N M = ( ) 60 2 J t L a T p T S 2π N M ( J M + JL ) = + T 60t 2π NM ( J M + J L ) = - T 60 t d a L L ( t? t ) a dm T rms = T t + T ( t - t - t ) + T t p a L s a d s d t s
199 D M t ω l T l η D t ω l θ s s N R M =? TL ω l 2ts -ta -td θ = 60 2 ω l if ta = t, θ t t d s = ( s - a ) 60 Tl = R l
200 J W J G J L JW = JG + R 2 1 π JW = M D = ρ t D t am 2π N M ( J M + JL ) = 60( TPM - TL ) J M T PM t dm 2π N M ( J M + JL ) = 60( TPM + TL ) J M T PM P o 2π NM = 60 T L P a 2π N M = ( ) 60 2 J t L a T p TS 2π N M ( J M + JL ) = + T 60t 2π NM ( JM + JL ) = - T 60t d a L L ( t? t ) a dm T rms = T t + T ( t - t - t ) + T t p a L s a d s d t s
201 2 GD J = π J = M D = ρ 4 L D π 4 4 JK = M K ( Do Di ) = ρ L( Do Di ) 8 32
202 V t = 60 n = = 1. 5(sec) ta? t d 60λ ta = tm - = = 0. 1(sec) Vλ 15 T l Vλ 15 λ= = = r P ( / min) B N M = Nλ R = = 1500( r / min) 9. 8µ M PB = = = 1. 73( N m) 2πR η 2π PB J L1 = M ( ) = 500( ) = ( kg m ) 2? R 2? 1 π JB = ρ 4 π LB DB = = ( kg m ) JC = MC DC = = ( kg m ) 8 8
203 P O 2π N M TL 2π = = = 272( W) P a 2π N M 2 JL 2π 2 = ( ) = ( 1500) 60 t 60 a = 1108( W) π π 2π NM( JM + JL) 2π 1500( ) TP = + TL = = 975. ( N m) 60t a π NM( JM + JL) 2π 1500( ) T T N m S = L = 173. = 629. ( ) 60t d T rms = P a L c S d T t + T t + T t t = ( 9. 75) ( 173. ) ( 629. ) 01. = 331. ( N m) 15.
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SERVO DRIVE (FARA CSDJ-XX) 사용자 설명서
CSM serise CSMG serise CSMD serise CSMF serise CSMS serise CSMH serise CSMN serise CSMX serise CSMP serise CSMQ serise CSMZ serise B: 1 : (Coupling ) 2 : 2Slice (Set Screw ) 3 : Key 4 : Tapper 5 : 6 :
More information1 n dn dt = f v = 4 π m 2kT 3/ 2 v 2 mv exp 2kT 2 f v dfv = 0 v = 0, v = /// fv = max = 0 dv 2kT v p = m 1/ 2 vfvdv 0 2 2kT = = vav = v f dv π m
n dn dt f v 4 π m kt 3/ v mv exp kt f v dfv 0 v 0, v /// fv max 0 dv kt v p m / vfvdv 0 kt vav. 8v f dv π m k m 0 v / R0 4 T vav.45 0 cm / sec M M p v v fvdv 0 3 fvdv 0 kt m / 3kT v v. 5 m rms v p n dn
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1. 2. 3. 4. 1. ; + - & (22kW ) 1. ; 1975 1980 1985 1990 1995 2000 DC AC (Ferrite) (NdFeB; ) /, Hybrid Power Thyrister TR IGBT IPM Analog Digital 16 bit 32 bit DSP RISC Dip SMD(Surface Mount Device) P,
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2012년8월호(33회) 2012.8.2 5:55 PM 페이지4 포시즌아트 4 특집 비눗방울 터널을 통과하며 즐거워하고 있는 유아부 월간 2012년 8월 5일 제33호 다윗처럼 골리앗을 무찌르자~(유아부) 꼬리잡기 놀이로 구원 열차에 탑승한 유치부 믿음의 어린이 만들어 교회학교 영적부흥 일군다 여름성경학교 개최 믿음의 어린이를 만드는데 여름성경학교만 한 것이
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학술대회완성 2007.9.10 11:57 PM 페이지235 사진 4 해미읍성 전경(충남 역사문화원 제공) 남문과 서문 사이에는 문헌기록에 敵臺로 표현 된 鋪樓 2개소가 길이 7.9m~7.7m, 너비 7.5m~7.6m의 규모로 만들어졌다. 성 둘레에 적이 쉽게 접근하지 못하도록 탱자나무를 돌려 심었으므로 탱자성이라는 별칭이 있었다고 한 다. 성문은 동, 서,
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1»` 1904.1.1 10:39 AM ` 1 1»` 1904.1.1 10:39 AM ` 2 1»` 1904.1.1 10:39 AM ` 3 1»` 1904.1.1 10:39 AM ` 4 1»` 1904.1.1 10:39 AM ` 5 1»` 1904.1.1 10:39 AM ` 6 1»` 1904.1.1 10:39 AM ` 7 1»` 1904.1.1 10:39
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4 3 2 0 8 91 0 1 2 3 4 5 6 08 09 00 01 02 03 04 18 19 10 29 20 22 23 39 30 31 32 33 48 49 40 41 59 50 69 1 2 3 4 1 2 3 4 1 4 7 10 13 1 2 3 4 5 6 rev. C C r C a f h f h L h h nrpm f h f n L C 3 P L
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03.00 R&S ESMB 2003 9 ITU 9kHz 3GHz ESMB ITU ESMB ITU-R ESMB ESMB ITU-R ITU-R SM377 ITU-R SM378 ITU-R SM328 ITU-R SM182 PC ITU-R SM328 ESMB 1000 CW AM SSB FM ESMB 19 1/2 EMSB CW AM LSB USB PULSE FM PM
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20, 30, 40 20, 30, 40 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3.1 6.3 9.4 12.6 15.7 18.8 22.0 25.1 28.3 31.4 2.4 4.7 7.1 9.4 11.8 14.1 16.5 18.8 21.2 23.6 7.1 14.1 21.2 28.3 35.3 42.4 49.5 56.5 63.6 70.7 5.9 11.9 17.8 23.7
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