Multi-Function PID Controller August 1 KC-67 Rev.0 Controllers Model SC100 Model SC0 Basic version Modbus/NestBus extension Controllers with Manual Loader Model SC110 Model SC210 Basic version Modbus/NestBus extension CE 마킹 : 2V DC 전원과적외선통신의경우만적합. www.m-system.com
Multi-Function FULLY PROGRAMMABLE 풀 스펙! 신세대 프로그래머블 조절계 정밀한 풀 도트 컬러 액정에 의한 선명한 표시 정밀한 풀 도트 대형 컬러 액정 탑재 보호 등급 IP55 (.형 TFT, 256색 80 272도트) 터치패널에 의한 간단한 조작 터치패널에 의한 간단한 조작 광범위한 사용자 애플리케이션을 지원하는 고도의 제어, 연산기능 Engineering Views 여유로운 I/O점수, 광범위한 인터페이스 사양 각종 엔지니어링기능으로 뛰어난 Maintenance 실현 Replace 공사용으로 최적입니다. 조절계 국제 표준 사이즈 (W72 H1mm)를 채용*1 기존 PID조절계(기능 고정형 및 프로그래머블형)의 기능을 완벽하게 커버 Conventional Controller CONTROLLER CONTROLLER MIN CONTROLLER 100 100 100 100 80 80 80 80 60 60 60 60 0 0 0 0 0 0 0 MAX MIN MAX MIN Touch! CONTROLLER Eng 를 Eng 를 터치할 터치할 때마다 때마다 화면이 화면이 전환됩니다. 전환됩니다. 0 MAX MIN MAX Operation Views 기능형 프로세스에서의 사용을 전제로 한 높은 신뢰성 제어/표시/입출력 처리를 전용 CPU에서 기능 분산 매뉴얼 백업 유닛 내장 모델 SC110/210도 라인업 뛰어난 확장성(SC0/210) ModbusTCP/Modbus에 의한 상위 통신 I/O 확장용 Bus(NestBus)에 의해 리모트 I/O 유닛 증설 가능 수집된 트렌드 데이터를 PC 출력 (스테레오잭 또는 적외선 통신포트 경유)* 2 *1. IEC615(DIN700) 준거 *2. 부속된 전용 소프트웨어로 CSV형식으로 데이터 변환과 파일 저장이 가능합니다. 2 Touch! DSP 를 DSP 를터치할 터치할때마다 때마다화면이 화면이전환됩니다. 전환됩니다.
PID Controller 다양한 I/O 사양 (표준 장비) INPUT Universal input 2 points DC input (1-5 V) points DC (including 2-wire transmitter) Thermocouple RTD Potentiometer Discrete/Pulse input 5 points High speed pulse input 1 point (with sensor excitation) OUTPUT DC current (- ma) 2 points DC voltage (1-5 V) 2 points RUN relay contact 1 point Relay or photo MOS contact 5 points 매뉴얼 백업 유닛 내장 모델도 라인업 독립된 하드웨어 스위치로 출력 조작 스테레오잭 또는 적외선통신 포트 * 적외선 통신포트 사진은 스테레오잭 타입 입니다. 고도의 컨트롤러 연산제어기능을 최대한 이끌어내는 엔지니어링 툴 PC Configuration Software SCCFG Loop Configuration Builder Software SFEWE SCCFG SFEWE 접속케이블을 사용한 경우 표시화면, PV 입력, 네트워크 설정을 실시합니다. 고도의 연산 및 시퀀스 블록을 설정합니다. 보드 오퍼레이션시스템용 기기 Bargraph Indicating Alarm SD10 적외선 통신 경우 독립된 막대그래프 LED로 점의 아날로그 입력을 표시. 각 입력에 대하여 점의 경보 설정이 가능하고, 각 경보 상태는 계기 전면에서 LED 표시와 더불어 경보 접점으로 출력됩니다. Manual Loader SM10 조절계의 백업계기로서의 기능을 겸비한 수동 조작기입니다. 적외선 통신 어댑터 COP-IRDA * 빌더 소프트웨어 SFEWE * 컨피그레이터 접속 케이블 COP-US * *. 적외선 통신 어뎁터 (형식 COP-IRDA)와 컨피그레이터 접속 케이블 (형식 COP-US)는 별매입니다. *. 빌더소프트(형식:SFEWE)는 엠시스템 홈페이지에서 무료로 다운로드 가능합니다.
Multi-Function PID Controller OPERATION VIEWS 보기 편하고 조작을 간단하게, 사용의 편리함을 철저하게 추구 프로세스나 현장의 종류에 따라 최적의 오퍼레이션이 가능하도록 각종 오퍼레이션용 화면을 준비하였습니다. 기존 조절계에 익숙한 오퍼레이터들도 위화감 없이 감시, 조작할 수 있도록 배려하였습니다. Short Trend Bargraph Tag name 기능(FN1~FN) 표시 Home button Eng button (Hidden when not used) Pause (Touch on the chart to stop) PV값 상하한 경보 범위를 표시 1st/2nd Select button PV값의 상하한 경보에 의해 막대그래프색이 변화 Cas/Loc Select button SP Value UP button SP값 막대그래프 표시 SP Value DOWN button MV값의 상하한 리미트 범위를 표시 DSP button Alarm indicators 터치에 의해 %와 실량의 표시 전환 (PV, SP) Operating status indicators Auto/Man monitor LED Auto/Man selector MV value acceleration button 루프 제어 변수(PV, SP, MV)에 관한 막대그래프 표시 및 디지털 표시를 실시합니다. 또한 내부 임의변수(FN1~)의 디지털 표시를 실시합니다. MV value UP/DOWN button Configurator jack or Infrared communication port 사진은 스테레오잭 타입 입니다. 루프마다 변수의 트렌드 표시를 실시합니다(합계 8변수 분). 샘플링 간격은 1초부터 60분까지 선택할 수 있으며 0샘플 분의 화면 표시를 실시합니다. 수록된 트렌드 데이터는 PC에 출력되어 CSV형식의 파일로 저장할 수 있습니다(SC0/210). PC로 트렌드 데이터를 출력할 경우, 00샘플 분을 저장할 수 있습니다.) Digital Display Dual Bargraph PV값의 상하한 경보에 의해 변색 점멸 표시가 가능 선택된 루프의 Tag No 표시부의 배경색이 변색 터치에 의해 %와 실량의 표시 전환 1st 루프 표시 터치에 의해 숫자키를 표시 숫자 설정이 가능합니다. 2nd 루프 표시 간이 막대그래프 표시 에러 발생 시에는 적색 바가 점멸 FN1~ 표시 에러코드의 표시 루프 제어 변수(PV, SP, MV)에 관한 디지털 표시를 실시합니다. 또한 가지 임의 내부 변수(FN1~)의 디지털 표시나 에러코드를 표시합니다. 2루프 분 제어 변수(PV, SP, MV)의 막대그래프 표시 및 디지털 표시를 실시합니다. 1st/2nd 전환버튼으로 선택된 쪽의 루프 조작이 가능합니다.
ENGINEERING VIEWS 즉석에서 자유로운 설정이 가능 PID제어 루프의 파라미터 설정이나 화면 표시, 조작에 관한 설정, 계기 블록의 각종 파라미터 설정에 관한 전용 화면을 갖춰 보수성을 확보하였습니다. Tuning Programming 쇼트 트렌드 표시부 응답을 보면서 파라미터를 변경할 수 있습니다. 디지털 표시화면과 동등한 제어 루프 변수가 표시됩니다. 계기 블록의 파라미터 변경 중에도 루프의 상태를 실시간으로 감시할 수 있습니다. 각종 파라미터 표시부 커서를 대면 선택된 항목명과 현재값이 교대로 표시됩니다. 프로그래밍 유닛(형식: PU-2A) 과 동등한 표시 및 조작이 가능합니다. PID제어 루프의 PB값(비례대), TI(적분시간), TD(미분시간)를 비롯한 각종 파라미터를 설정하는 화면입니다. 또한 오토튜닝 조작도 이 화면에서 실시합니다. 루프 변수의 막대그래프, 디지털 및 쇼트 트렌드도 동시에 표시됩니다. 계기 블록의 각종 파라미터를 설정하는 프로그래밍 유닛의 에뮬레이션화면입니다. 또한 계기 블록에 관한 파라미터는 PC상에서 동작하는 전용 빌더 소프트웨어(형식: SFEW)에 의해 일괄 설정할 수도 있습니다. Configuration User s Parameter Table Realtime I/O Monitoring 계기 블록의 파라미터류를 일람 표시하고 값을 변경할 수 있습니다. 필드 단자 블록의 입출력값 및 에러 상태를 표시합니다. Graph Color Setting Color Chart 표시, 조작에 관한 각종 설정을 실시하여 사용자 중심의 사양을 실현할 수 있습니다. 5
Multi-Function PID Controller 고도의제어연산기능 SC 시리즈의제어연산기능은각종계기블록의조합으로실현됩니다. 이러한계기블록에는충실한기본제어기능 (PID 블록등 ) 과고도의연산기능을실제로구현하여광범위한사용자애플리케이션에유연하게대응할수있습니다. SC 시리즈 1 대에 8 개의각종연산블록과 12 개로총 1,068 커맨드를기술할수있는시퀀스블록이표준장착되어있습니다. Function Block Structure Function Block Structure NestBus NestBus Terminal Communication Blocks 1... 16 Di Receive Terminal Do Send Terminal SC0 / SC210 Ai Receive Terminal Ao Send Terminal Control Blocks 1 2 Operations Blocks 1 17 2 18 19 5 21 6 22 Pulse Input Pulse adder Pulse/analog multiplication Pulse accumulator Pulse input / Discrete contact output Math Functions Addition / Subtraction Multiplication Division Process Functions Square root extractor, Absolute value Non-linear gain, Deadband Low-end cutout Temperature/pressure compensation Basic PID Advanced PID 7 2 8 2 9 25 Manual loader Ratio setter 10 26 11 27 12 28 1 29 Filters First order lag, First order lag with two time constants Ramp buffer Mean average Moving average Lead time/dead time computation Dead time compensation, Dead time accumulation Rate of Change Limit Signal Limiters High/low limiter, Deviation limiter Signal Selectors Input selector, Max value selector Min value selector, Parameter selector 1 0 Indicator 15 1 16 2 Alarm High/low alarm, Deviation alarm Rate of change alarm Others Parameter setter Numeral converter Weight totalizer Analog/pulse duration converter Signal hold (max, min, momentary) Sequential Control Timer, Counter Sequential Control Commands Blocks 1 7 2 8 10 Field Terminal Blocks 9 5 11 Large Operation Blocks 1 5 2 6 7 8 Linearizer Ramp program 8 Batch Program 1... 6 12 Field I/O Terminal Analog I/O Discrete I/O APPLICATION EXAMPLES -ma active input (2-wire) water SC100 Ai1 Ai2 PV1 PV2 MV1 MV2 -ma flowmeter control valve 1-5V 1-5V -ma -ma chemical flowmeter control valve in-line mixer 1 대의싱글루프컨트롤러에의해물및약품유량의 2 루프를제어합니다. 약품유량은물유량에대하여일정한비율이되도록제어됩니다. 또한 ph 나도전율등분석계의신호를가져와모니터링할수있습니다. ph conductivity T/C input material temp sensor SC100 PV1 pump MV1 -ma T/C input temp sensor -ma SC100 PV1 Ai1 MV1 MV2 1-5V 배치식반응조등의온도제어예입니다. 반응조내온도제어루프에서열매인온수조의온도제어루프로캐스케이드제어를실시합니다. 온수조의온도제어루프에서는물과증기의 2 가지제어밸브를조작합니다. SP1 control valve -ma active input (2-wire) PV2 hot water tank flowmeter water steam 6
우수한확장성 확장모델인 SC0/210 은오픈네트워크의 Modbus 통신포트및 I/O 확장버스 (NestBus) 통신포트를갖추고있습니다. Modbus 통신 (Modbus/TCP 혹은 Modbus RTU) 에의해상위 PC 의로거나 SCADA 소프트웨어와의통신연결이가능하고, 이들소프트웨어로부터 SC0/210 의 I/O 데이터수집과현장의집중감시및조작이가능합니다. I/O 확장버스에는다른 SC0/210 이나 MsysNet 기기를연결할수있어 I/O 점수의유연한확장이가능합니다. Expanded System Configuration Example Host Communication Peer-to-peer Modbus/TCP or Modbus SC0 NestBus SCADA SC0 PC SC210 SC210 SC0 SC0 I/O Module model: SML 높은신뢰성 SC 시리즈는메인 ( 제어 ) CPU 부, 표시용 CPU 부, 입출력처리 CPU 부및통신용 CPU 부 (SC0/210) 의멀티 CPU 구성을취하고있으며, 기능분산및위험분산설계를통해높은신뢰성을확보하고있습니다. 교환및수리를위해본체를분리해도 MV 출력은유지됩니다. SC110/210 은본체 ( 메인유닛 ) 에이상발생시, 매뉴얼백업이가능한백업기능을갖추고있어제어출력을유지한상태로본체를분리하거나삽입할수있습니다. 메인유닛 은커넥터연결된 백업유닛 을케이스측에남긴상태로패널전면에서분리하거나삽입할수있습니다. 출력 (MV2) 지시용전면 LED 인디게이터는 백업유닛 측에연결되고, 또한출력조작용전면버튼의접점신호는 메인유닛 측과 백업유닛 쌍방에병렬연결되어있습니다. 백업유닛 은 메인유닛 에서독립한전원부를갖춰 메인유닛 측과는전력을공급하는계통을분리할수있습니다. 수동또는자동으로백업유닛제어로전환될때, 제어출력 (MV2) 의전환스위치가 메인유닛 에서 백업유닛 출력측에설치됩니다. 백업유닛 에서의출력은미리 메인유닛 에서의출력과트래킹이취해져있어범프를일으키지않습니다. 백업출력을프리셋값 ( 고정값 ) 에설정할수도있습니다. 복구시에는 메인유닛 측이 백업유닛 측의출력을가져와자기의출력을트래킹시키면 Bumpless 로전환할수있습니다. 수동트래킹도가능합니다. Backup Function Diagram Front Panel LCD Control Buttons MV UP Acceleration MV DOWN Auto/Man Front LED (5) (Main) Control Module Display CPU Control CPU I/O CPU Power Supply 1 액정표시가사라져도 MV 출력을 5 개의 LED 창으로표시할수있습니다. RUN Contact Backup Module MV2 Selector SW Switch Command Output ADC ADC Backup CPU DAC DAC Feedback Communication Buttons LED Connector Power Supply 2 Connector Terminal Block - ma DC Output Independent power supply is optional. 7
SC SERIES SPECIFICATIONS 판넬삽입형 IP55 ( 본제품을판넬에설치하였을때의판넬전면에대한보호등급입니다.) M.5 나사단자접속 ( 조임토크 1.0N m) 커넥터형유럽단자접속 SC110/210 아날로그입력 Pv1-Pv2-2선식트랜스미터용전원-Ai1 Ai2 Ai Ai-접점입력 Di1 Di2 Di Di Di5 펄스입력 Pi1 Pi2 Pi Pi Pi5-Di6 Pi6-아날로그출력 Mv1-Mv2( Mv2B) *1 -Ao1 Ao2-Do1-Do2-Do-Do-Do5-Do6 (-NestBus-Modbus-Modbus/TCP) *2 -전원 ( 전원-백업모듈전원 ) *1 -FG 간 *1. SC110/210 *2. SC0/210 싱글루프제어 캐스케이드 (cascade) 제어 어드밴스트 (advanced) 제어 1~1000% 0.01~100분 0.01~10분 리미트사이클법 PV 상하한경보 편차경보 변화율경보 사칙연산 함수 시간함수 신호선택 신호제한 경보및기타각종연산블록을 8개사용가능 로직시퀸스 스탭시퀸스 ( 합계 1068 커맨드사용가능 ) 50ms~s ( 제어주기는처리주기의 1 2 8 16 2 6 배 ) -15~+115% 터치패널또는컴퓨터 ( 빌더소프트웨어형식 : SFEWE) 를사용 워치독타이머 (watchdog timer) 로 CPU 감시 자기진단기능 (SC0/210 용 NestBus 포함 ) 에의해이상시접점 OFF 전송거리 0.2m 이하 (COP-IRDA 사용시 ) SC0/210 1 2 5 10 0초 1 2 5 10 0 60분 00 포인트 ( 표시 0 포인트 ). inch TFT 액정 256색 80 272 픽셀 0.198 0.18 mm (128 11 DPI) LED 녹색 / 주황색 LED 청색 LED SC110/210 표시언어 ( 일본어 / 영어 ) 는고객님께서변경할수있습니다. SC0/210 Modbus 또는 Modbus TCP/IP NestBus (RS-85) ma DC (250Ω) 2V DC 22 ma DC 이하 -10 +10V DC -1 +1V DC 0 10V DC 1~5V DC 0~1V DC K E J T B R S C N U L P PR Pt 100 (JIS 97 IEC) Pt 100 (JIS 89) JPt 100 (JIS 89) Pt 50Ω (JIS 81) Ni 100 0 100Ω 부터 0 10kΩ 1~5V DC 무전압스위치 Hz 25ms 무전압스위치 10kHz 0.05ms 12V DC ±10% 15mA ~ ma DC 600Ω 이하 1~5 V DC 10kΩ 이상 250V AC 1A (cos ø=1) 0V DC 1A ( 저항부하 ) 0V AC/DC 0.5A ( 저항부하 ) RUN 250V AC 1A (cos ø=1) 0V DC 1A ( 저항부하 ) 100~20V AC 50/60Hz 100V AC일때약 25VA 20V AC일때약 0VA SC110/210 100V AC일때약 10VA 20V AC일때약 15VA 2V DC 리플함유율 (ripple) 10%p-p 이하 약 500mA SC110/210 약 00mA -5~+55 5~90%RH ( 결로되지않을것 ) 판넬삽입형 ( 다수밀착설치가능 ) 68 18 mm 2.~ mm W72 H16 D27 ~ 62 mm 약 1.8kg ~ 약.0kg depending on the housing depth