FA CABLE For Robot Application 기술자료
C O N T E N T S 전선표기설명용도별제품특성업체별비교표 도체 / 절연체 / 쉬이즈재질별특성 FA 케이블의요구특성신뢰성및성능시험케이블취급요령 적용사례 색상코드
전선표기설명 Robocon N C V V SB 10 P 0.2 MM 2 1 2 34 5 67 8 1 상 품 명 : ROBOONE 스폿용접복합케이블 Roboticflex FA/Robot, Machine Tool Cable Robocon PC, NC Cable 2 3 4 5 6 용 도 : PC NC RO Power Chain Numeric Contorl 로봇 / 가동부위용 절연재질 : V V E E T T EE O O R R PVC(Polyvinyl chloride) 조사가교 PVC 폴리에틸렌 (Polyethylene) 조사가교폴리에틸렌테프론 (Teflon) 조사가교테프론 TPEE 폴리올레핀 (Polyolefin) 조사가교폴리올레핀고무 (Rubber) 조사가교고무 쉬이즈재질 : V PVC(Polyvinyl chloride) U 폴리우레탄 R 고무 (Rubber) R 조사가교고무 CR Chloroprene rubber 차 폐 : SB 편조차폐 ESB 편조차폐 + 접지선 (D/W) AMS 알루미뉴마일라테이프차폐 Number of cores/pairs 7 선심구조 : C Core P Pair T Triad 8 도체규격 ( mm2 )
용도별제품특성 B A 구분 A B C D E 용도신호용전원용신호용전원용신호용 전원용 신호용 신호용 C 배선구분 중가동배선 중가동배선 중가동배선 중가동배선 경가동배선 중가동배선 미세가동배선 고정배선 E F 케이블읮종류 초내굴곡케이블 초내굴곡케이블 내굴곡케이블 내굴곡케이블 유연성케이블 내굴곡케이블 유연성케이블 유연성케이블 컴퓨터용케이블고정배선계장용케이블 D 품명 ROBOONE ROEEU ROTU ROTV(U) ROTV ROEU(V) ROVV NCVV UL2464 UL2969 UL20276 전원용 고정배선고정배선 캡타이어케이블유연성케이블 VCT,PNCT NCVV F 신호용전원용 고정배선고정배선 기기용전선배전반용전선 내열, 조사전선비닐절연코드
업체별비교표 ITEM KYUNSHIN CABLE LAPP KABEL LS CABLE Robot Cables FA Cables ROBOTICFLE ROBOTICFLE ROBOONE 1000 ROVV ROVVSB ROEV OLFLE SERVO 730 / 730 CY OLFLE SERVO 720 CY OLFLE FD CLASSIC 810 / 810 CY ROEVSB OLFLE SERVO 710 CY ROEU ROEUSB ROTV OLFLE SERVO FD 750 P 755 P OLFLE SERVO FD 755 CP / 760 CP OLFLE ROBOT 900 ROTVSB OLFLE ROBOT 900 DP, ROBOT 2000 ROTU OLFLE ROBOT 900 ROTU SB OLFLE ROBOT 900 DP ROTUV OLFLE ROBOT 900 ROTUVSB OLFLE ROBOT 900 DP ROT PCVU PCVU SB OLFLE ROBOT 900 / 900 DP OLFLE FD 810 OLFLE FD 810 CY ROVV ROVVSB ROIREV ROIREVSB ROIREU ROIREUSB ROFHV ROFHVSB ROFHU ROFHU SB ROFHVU ROFHVUSB ROVU ROVUSB Machine Tool Cables PCEEU PCEEUSB NCVV OLFLE 810 P / 855 P OLFLE 810 CP / 855 CP OLFLE FD 800 ROIREU ROIREUSB COVV NCVV SB OLFLE FD 800 CY COVVSB NCVV ESB
도체 / 절연체 / 쉬이즈재질별특성 도체 가동부용 고정용 공칭단면적 ( mm2 ) 0.1 0.15 0.2 0.3 0.5 0.75 1.25 2.0 3.5 초극세선집 ( 복 ) 합석도연동선 구성 ( 본 /mm) 20 / 0.08 30 / 0.08 40 / 0.08 60 / 0.08 7 / 14 / 0.08 7 / 20 / 0.08 7 / 40 / 0.08 7 / 60 / 0.08 19 / 40 / 0.08 외경 (mm) 0.42 0.50 0.60 0.72 1.05 1.25 1.75 2.20 2.90 가동성과내굴곡성이우수함 도체저항 (Ω/km) 190 130 119.6 79.7 48.3 34.2 16.4 11.4 5.9 구성 ( 본 /mm) 20 / 0.18 30 / 0.18 50 / 0.18 0.9 1.1 1.5 7 / 0.20 12 / 0.18 37 / 0.26 ( 극 ) 세선집합석도연동선 외경 (mm) 0.6 0.7 1.8 도체저항 (Ω/km) 95.2 69.2 41.5 27.7 16.6 10.5 반고정부위용으로사용가능하며, 경제적임
도체 / 절연체 / 쉬이즈재질별특성 절연체 Note [ : 우수, : 양호, : 보통, : 나쁨 ] 약어 연속사용온도 ( ) 전기절연성 난연성 저독성 내한성 선심간마찰저항 쉬이즈 항목 가동성 기계적강도 납땜작업성 선정기준 항목 약어 용도 Strength Level 내한성 기계적강도 내유성 난연성 PVC PE LPE PO TPEE Teflon V E E O EE T 60~105 75 90~125 110 125 200~250 고정부위배선에 가동부위에적합 적합 내굴곡성을요구하는부위에적합 Note [ : 우수, : 양호, : 보통, : 나쁨 ] PVC V 고정부위 연질PVC TPU V U 가동부위 가동부위 저동성 내마모성 굴곡성 선정기준 고정용에적합. 가장일반적인쉬이즈재질 유연성을요구하는부위에적합 내유, 내한성을요구하는부위에적합
FA 케이블의요구특성 용 도 요구특성 해결방안 제어반 ( 내부 ) (Control Unit) 제어반 ~ Robot 본체 Robot 본체 경박단소유연성작업성내노이즈성 경박단소유연성취급성내유성내노이즈성 경박단소내굴곡성유연성내노이즈성내유성가동성 1. 구조적측면 1) Lead wire => Flat cable 2) 피복재질 => 박육, 연질 3) 도체 => 극세선 2. 재질적측면 1) 도체단선 => 연선 => 세선집합선 => 극세선집합선 => 극세선복합선 2) 절연재질 PVC => PE => 조사가교PE => 테프론 3. 쉬즈재질일반 PVC => 연질 PVC => 폴리우레탄 4. 기타 1) 신뢰성 Data에의한설계 2) 작업방법의차별화
신뢰성및성능시험 Robot 가동부용케이블의수명을좌우하는요인 1. 케이블의동작성 ( 움직임 ) 2. Connecting 작업시가공방법 3. 케이블의설치방법등 이중에케이블의동작성이가장큰요인으로작용하는데이를향상시키는특수선재 ( 극세선 ) 를사용하는것은필수적이다. Robot 동작 ( 케이블구동 ) 에따른케이블수명시험방법 90 & U 좌우굴곡시험비틀림시험굴곡비틀림시험 90 & U 굴곡시험 단순한구부림동작을반복하는데사용되는케이블. Robot 의팔과같이비틀림을반복하는데사용되는케이블. 굴곡과비틀림을동시에요구하는케이블에한함 90 좌우굴곡테스트 굴곡각도속도하중 (M) U 굴곡테스트 굴곡반경 (R) 속도 Stroke 조절가능 (Variable) 조절가능 (Variable) 조절가능 (Variable) 조절가능 (Variable) 조절가능 (Variable) 조절가능 (Variable) 비틀림시험 속도비틀림각도하중 (M) 조절가능 (Variable) 조절가능 (Variable) 조절가능 (Variable)
케이블취급요령 상, 하차시주의점 ㅁ 일반적으로전선은외부의물리적충격에약하기때문에상 하차시특별히주의를요한다. ㅁ 드럼인경우는떨어뜨리지말고지게차등을이용하며, 롤인경우는던지지말고충격을받지않도록주의하여적재하여야한다. 전선의풀링 (Pulling) 방법 전선을롤이나드럼에서풀어낼경우항상감겨진상태로하여비틀리거나꼬인상태를피해야한다 케이블베어에설치시 롤일때 드럼일때 O O 지지대 1. Cable 은 Cable Guider( 분리홈 ) 또는 Cableseperator( 분리대 ) 를사용하여한가닥씩설치하여야하며, 이때최소여유공간은 Cable 은외경의 20%, Hose 사용시는외경의 10% 가되도록한다. 만약, 나란히 2 개 cable 을포설할때는상부 Guide 없이 cable 위에포설하지않아야한다.
케이블취급요령 케이블베어에설치시 ( 계속 ) 2. Cable 외경이 Φ15 미만인경우반드시 10% 이상여유가있는 Corrugate Tube 내삽입해서포설한다. 3. 4. 5. Cable 양끝은고정을스트레인릴리프를사용하여고정하며케이블타이로바로고정시키지말고 PTFE 필름을감고우레탄 Tube 나부드러운클램프등으로케이블의외력을분산시킬수있도록감싼후 Chain 에직각되게고정시켜야하며, 이때너무힘을주어고정시켜선안된다. Cable chain 양끝단고정부는케이블수명에긍정적영향을주기위해최대 cable 외경의 20 배이상의거리를확보해야한다. 포설정상여부점검방법및고객준수사항포설완료후 power chain 을 10 여회작동시켜서 cable 이일직선상으로있어야하며사용중에 cabled 이늘어져있거나구부러져있으면즉시교환해주어야한다.
케이블적용사례 적용사례 #1 ROBOONE 적용사례 #2 ROBOONE 적용사례 #3 ROBOONE 적용사례 #4 PCEEU
색상코드 색상비교 with G/y without G/y with G/y without G/y with G/y without G/y DIN VDE 0293 for flexible cords No. of cores 2 3 4 5 6 GY / Brown / Blue GreenYellow 있을때 GY / Black / Blue / Brown GY / Black / Blue / Brown / Black G/Y / others Black with white numbering DIN VDE 0293 for fixed cords Brown / Blue GreenYellow 없을때 Black / Blue / Brown Black / Blue / Brown / Black Black / Blue / Brown / Black / Black Black with white numbering No. of cores 2 3 4 5 6 GreenYellow 있을때 GY / Brown / Blue GY / Black / Blue / Brown GY / Black / Blue / Brown / Black G/Y / others Black with white numbering GreenYellow 없을때 Brown / Blue Black / Blue / Brown Black / Blue / Brown / Black Black / Blue / Brown / Black / Black Black with white numbering
색상코드 DIN VDE 0293308 for all cables and cords (NEW Core Color Code) No. of cores GreenYellow 있을때 GreenYellow 없을때 2 3 4 5 6 GY / Brown / Blue GY / Brown / Black / Grey GY / Blue / Brown / Black / Grey G/Y / others Black with white numbering Brown / Blue Black / Grey / Brown Black / Grey / Blue / Brown Black / Blue / Brown / Black / Grey Black with white numbering
END