A fully integrated platform Sysmac 자동화플랫폼 One connection - One software - One machine controller FACTORY AUTOMATION HMI Programming Database IT systems MACHINE CONTROL Motion I/O Safety Vision Robotics Sensing
2 Sysmac: A fully integrated platform OMRON 은고객의제품제조변화에따른 제조업에종사하는모든고객께풍요로움에대한사람들의생각이다양해짐에따라제품제조도크게변화하고있습니다. 이를지탱하는생산과소비에서도글로벌화가진행되면서노동력확보와교육, 기술의계승이라는새로운과제가생겼습니다. 기술혁신 기술혁신에따른제조난이도의고도화 다양한수요에대한적응 제조현장의노동력부족에대한대응 생산성향상 수요변동에대한유연한대응 생산설비 Set-up 시속도, 품질향상 생산설비의안정적인가동 안심 안전 품질향상및불량품제로에대한대책 지구환경을고려한제품제조, 에너지절약및자원절약화 쾌적하고안전한작업환경실현 글로벌화 다거점생산의기술지원및보수 제품제조의표준화와국제규격, 법규제에대한대응 기술자채용및육성, 개발및설계성과의자산화와활용 생산설비 기계제조업체
3 과제해결방법을제안합니다. OMRON 의 Sysmac 자동화플랫폼은 ICT 기술을비롯한첨단기술을가장먼저도입하고소프트웨어로기능을만들어서진화합니다. 또한, 파트너사의장치나소프트웨어와도연계하여제품제조의다양한변화에대한최적의해결책을고객과함께만들어갑니다. 제어반제조업체, 시스템통합업체 최종제품제조업체 장치제조업체
4 Sysmac: A fully integrated platform Sysmac 자동화플랫폼 A fully integrated platform ~ 자동화의모든것을통합 ~ 자동화구축에필요한다양한기기를하나로연결하여제어하고, 하나의소프트웨어로관리. Sysmac 자동화플랫폼은이러한컨셉에따라머신의제어네트워크에연결된기기와제조현장의정보통신네트워크를매끄럽게연결합니다. 또한, 이들기기는자동화소프트웨어 Sysmac Studio 로일원적으로조작할수있으므로개발생산성이높은프로그래밍환경을실현했습니다. One Machine Controller 로직연산과모션제어를하나의컨트롤러로통합 FACTORY AUTOMATION MACHINE CONTROL 머신자동화컨트롤러 Motion Safety Filling line One Connection 머신제어와정보통신통합 컨트롤러와동기된고정밀도머신제어가능 국제표준규격 PLCopen 을준수하는펑션블록과 OMRON 의독자적인다양한모션펑션블록 Assembly 세이프티를통합하여생산성과안전성양립 PLCopen 을준수하는펑션블록으로안전회로를부품화하여표준화하고재사용함으로써설계효율대폭향상
5 Information technologies 스마트팩토리 ( 공장의네트워크화 ) IT 장치 관리부문 영업부문 Information Pills blister packing 데이터베이스서버와직접연결 서버와의통신에장애가발생해도자동스풀기능에의해데이터손상방지 빅데이터에도대응할수있는 1000엘리먼트 / 100ms* 의액세스속도로생산성향상, 예방보전에공헌 * 참고값입니다. One Software 모션, 세이프티에서센싱까지개발환경을하나로통합 Vision Robotics Sensing Quality inspection 고속 고정밀도센싱기술로고속제어주기실현 형상서치기술에의해대상을정확하고안정적으로검출 ETR 300 Pick & Place 컨트롤러 1 대로 8 대의패러럴링크로봇제어 로보틱스펑션블록으로제어프로그램을간단하게작성 Presence detection of the rubber seal 컨트롤러와동기화된정밀한위치검출가능 온라인으로센서파라메터설정이나예방보전에도움이되는센서출력모니터링가능
6 Sysmac: A fully integrated platform One Connection 정보통신네트워크와머신제어네트워크를매끄럽게연결 Sysmac 자동화플랫폼은서보드라이버나 I/O를비롯한필드네트워크기기를하나로연결하는 EtherCAT 을머신제어네트워크로채택하여고속 고정밀도제어가가능합니다. 또한 NJ/NX 시리즈컨트롤러는 EtherCAT 과정보통신네트워크 EtherNet/IP 포트를표준탑재합니다. 이두가지네트워크를하나로연결하여고도의머신제어와설비정보관리를실현합니다. Motion 머신자동화컨트롤러 NJ/NX 시리즈 I/O Safety 서보모터 / 리니어모터 / 드라이버 G5 시리즈 인버터 MX2 시리즈 V1 타입 I/O NX 시리즈 세이프티컨트롤러 NX 시리즈 EtherCAT - 머신제어네트워크 최고속도 125μs 까지의주기에대응한 Ethernet 베이스의고속제어네트워크 서보드라이버, 화상센서, 세이프티, I/O 등연결가능 최대 512 대의슬레이브연결가능 OMRON 의표준노이즈내성기준통과 표준 RJ45 커넥터가장착된 STP 실드케이블사용 Safety over EtherCAT(FSoE) 을탑재하여안전통합실현
7 Information technologies 스마트팩토리 ( 공장의네트워크화 ) IT 장치 Big Data 관리부문 영업부문 Software 데이터베이스 HMI 프로그래머블터미널 NA 시리즈 자동화소프트웨어 Sysmac Studio Ethernet - 정보통신네트워크 장치간통신 HMI, SCADA 와의인터페이스 Sysmac Studio 연결 SQL 클라이언트 FTP 서버, 클라이언트 Vision Robotics Sensing 화상처리시스템 FH 시리즈 스마트카메라 FQ-M 시리즈 패러럴링크로봇 화이버동축변위센서 ZW 시리즈 N-Smart 시리즈
8 Sysmac: A fully integrated platform One Software 통합개발환경 Sysmac Studio Sysmac Studio는컨피그레이션 ( 구성설정 ), 프로그래밍, 모니터링기능외에 3D 모션시뮬레이션에도대응하는통합개발환경 (IDE) 입니다. 직관적인조작이가능한사용자인터페이스로연결기기의설정시간을단축합니다. IEC 규격, PLCopen 을준수하는모션제어펑션블록을채택한프로그래밍환경으로프로그래밍시간을압도적으로단축합니다. 또한, 3D 모션시뮬레이션이나실제기기의데이터추적으로디버그나조정을간단하게처리할수있으므로단시간에머신을기동할수있습니다. 프로그래밍 IEC 61131-3( 및 JIS B 3503) 규격을준수하여멀티태스크, 펑션블록을채택한프로그래밍환경에의해프로그래밍시간을단축하였습니다. 프로그래밍편집기에는구문에러확인을비롯하여변수나명령의입력보조, 색상에따른식별기능등풍부한개발지원기능을탑재하였습니다. 래더프로그램에직접 ST 언어를기입할수있는인라인 ST 기능도구현하였습니다. 모션컨트롤 PLCopen 을준수하는모션제어펑션블록라이브러리를채택하여모션제어프로그래밍을간단하게실현합니다. 그래픽캠편집기를사용하여복잡한캠곡선도간단하게설계할수있으며, 작성한캠곡선은동작중에실시간으로변경할수있습니다. 보안 32 자리의비밀번호, 프로젝트별로설정할수있는보호기능, 하드웨어복제방지기능에의해고도의보안을실현하였습니다. 세이프티 안전인증을취득한 PLCopen 준수펑션블록다이어그램에대응합니다. 복잡한안전기기의설정을간단하게하는지원기능을탑재하였으며로직시뮬레이션에의해설계작업시간및비용을대폭절감하였습니다.
정보처리 레시피데이터나각종트레이스데이터등계속늘어나는생산정보에대해, 데이터베이스에대한고속액세스펑션블록을비롯하여 FTP 명령등다양한기능을탑재하였습니다. 시뮬레이션 시퀀스와모션제어를합친복잡한동작을데스크탑에서시뮬레이션하여브레이크나스텝실행과같은표준기능외에동기화된축궤적을 3D 로표시할수있습니다. 9 HMI NA 시리즈에서는표준으로준비된기계파츠콜렉션외에사용자가독자적으로작성한파츠에코드를삽입할수있습니다. 필요에따라표준기능을 Visual Basic 으로확장합니다. NJ/NX 시리즈컨트롤러와의시뮬레이션에도대응합니다. 로보틱스 패러럴링크로봇제어를위한펑션블록을준비하였습니다. Sysmac Studio 의 3D 시뮬레이터로패러럴링크로봇의궤적을시각화하고재현할수있습니다. 화상센서 다양한연산항목을드래그앤드롭으로계측플로우에추가해서화상처리프로그램을작성합니다. Sysmac Studio
10 Sysmac: A fully integrated platform One Machine Controller 압도적인고속성능과신뢰성을양립머신자동화컨트롤러 NJ/NX는 Sysmac 자동화플랫폼의핵심이되는통합형컨트롤러입니다. 오랫동안 PLC에서쌓아온신뢰성이나견고성은이전그대로, 고속성이나다양한제어에대한적응성과소프트웨어베이스의유연한확장성을겸비하였습니다. 업계최고속도 *1 의최고급모델, 심플머신용모델신발매 2015년, OMRON은더뛰어난고속 고정밀도머신의구축및대규모생산라인의제어, 데이터용량및통신용량의증가에대한요구에부응하기위해업계최고속도 *1 의연산성능과대용량메모리를탑재한머신자동화컨트롤러 NX7을발매하였습니다. 또한, 심플머신의제어에최적인 NJ1도새롭게라인업에추가하여폭넓은용도에맞춘풍부한라인업을준비하였습니다. 응용프로그램라이브러리 풍부한라이브러리그룹으로고도의응용프로그램구축지원 ( 로터리나이프, 와인딩머신, 온도제어등 ) 높은신뢰성 컨트롤러, 필드네트워크기기의정보나에러를집중관리. 이상이력기능탑재 워치독타이머, 메모리확인기능, 네트워크감시기능등충실한 RAS 기능탑재 특징 시스템사이클최고속도 125μs 최대 256 축까지의모션동기제어 최대 260MB 의대용량메모리 *2 탑재 멀티태스크에서프로그램실행 래더프로그램내에서 ST 언어의프로그램을기술할수있는인라인 ST 축그룹단위의일괄위치제어기능 시스템백업 / 복원기능 EtherCAT 및 EtherNet/IP 포트표준장비 국제표준규격 CE, culus, NK 에적합 하드웨어 인텔아키텍처채택 업계최소클래스의컨트롤러 USB 포트, SD 카드슬롯내장 순간정전시에도안전하게정지 *1. 2015 년 2 월현재, 당사조사 *2. 유지변수와비유지변수의합계값
11 컨트롤러라인업 : 대규모시스템에서심플머신까지시스템에맞는컨트롤러를선택할수있습니다. NX7 NJ5 NJ3 NJ1 명령실행시간 (LD 명령 ) 0.37ns 1.2ns 2.0ns 3.3ns 메모리용량 *2 260MB 6MB 2.5MB 2.5MB 최소통신주기 125µs 500µs 500µs 1ms 제어축수 256,128축 64,32,16축 8,4축 2,0축 EtherCAT 슬레이브수 512 192 192 64 정보통신용오픈네트워크 프로그래밍툴 컨트롤러간통신 HMI/SCADA 표준 Ethernet 프로토콜지원 (TCP/IP, FTP, NTP, SNMP) CIP 프로토콜 SQL 클라이언트펑션블록 SECS/GEM 통신펑션블록 국제표준규격을준수한프로그래밍환경 개방형프로그램의국제규격인 IEC 61131-3( 및 JIS B 3503) 준수 PLCopen 을준수한모션제어펑션블록지원 머신제어용오픈네트워크 서보모터시스템 인버터 로보틱스 화상센서 분산 I/O 시스템 세이프티 센서
12 Sysmac: A fully integrated platform 프로그래머블터미널 NA 시리즈 차세대머신인터페이스기계를더매력적이고더경쟁력있게만들어주는 OMRON의새로운 HMI NA 시리즈. NA 시리즈라면더빠르고더효율적으로기계를조작하거나정보를모니터링할수있습니다. 표시화면은모든모델에와이드스크린을채택했습니다. 기계의최종설치장소는이미국내뿐만아니라전세계를염두에둬야하는시대이므로, 표시언어가달라져도가로폭에여유가있는와이드스크린이라면유연하게대응할수있습니다. 하드웨어 Ethernet/USB 포트, SD 카드슬롯내장 팬이없는구조 방수 방진구조-IP65 통신인터페이스 USB 3 포트 : 키보드, 마우스, USB 메모리, 프로그래밍용 Ethernet 2 포트 : NJ/NX 머신컨트롤러용, 프로그래밍용 특징 모든모델와이드스크린탑재 : 7, 9, 12, 15 인치라인업 표시색 1677 만색 (24 비트풀컬러 ) NJ/NX 컨트롤러, 세이프티기기, 머신인터페이스를 Sysmac Studio 에서하나의프로젝트로통합 프레임색상 : 블랙, 실버 펑션키
13 9 15 12 머신인터페이스 터치스크린 펑션키 3 점 7 PDF, 동영상, 데이터등다양한매체에대응 폭넓은라인업 디스플레이는 7~15 인치를라인업 모든모델와이드스크린탑재 해상도 12, 15 인치 : 1280x800 해상도 7, 9 인치 : 800x480 프레임색상은블랙과실버 2 색상구비 IAG( 인텔리전트애플리케이션가젯 ) 기능 기계부품의그래픽콜렉션 Visual Basic 의표준기능으로 IAG 에코드삽입가능 펑션블록처럼사용자의독자적인콜렉션을작성하거나프로젝트끼리공유가능 RUN LED mytemperature myspeed RunMotor (Boolean bstatus) Sysmac Studio NA 시리즈도 Sysmac Studio에서하나의기기로설계 NA 시리즈의프로젝트에서 NJ/NX 시리즈의변수를공유 비밀번호보호에의한고도의보안기능 스크립트는개방형 Visual Basic을채택 Sysmac Studio에서 NA와 NJ/NX의시뮬레이션이가능
14 Sysmac: A fully integrated platform I/O NX 시리즈 머신의고속 고정밀도제어에 NX I/O는 EtherCAT 네트워크와동기된내부고속버스를기반으로하며, 타임스탬프기능을통해 μs의정밀도로입출력을제어할수있습니다. 디지털입출력, 아날로그입출력에더하여, 위치인터페이스, 온도입력, 세이프티 CPU, 세이프티 I/O 등 70개이상의유니트가준비되어있습니다. EtherCAT 연결 1μs 지터 (Jitter) 이하에서확실하게 I/O 응답을수행하는 DC(Distributed Clock, 분산클록 ) Safety over EtherCAT(FSoE) 에대응 EtherCAT 통신커플러유니트 최대 1024바이트입력 /1024바이트출력 모든 I/O 유니트파라메터의자동백업 / 복원 ( 세이프티컨트롤유니트와세이프티 I/O 유니트는제외 ) 디지털 I/O 유니트 4, 8, 16, 32 점입력유니트 2, 4, 8, 16, 32 점출력유니트 16 점입출력혼합유니트 표준, 고속, 타임스탬프타입 특징 NsynX 기술로고속 고정밀도 I/O 응답을실현 디지털 I/O: 고속, 타임스탬프타입 (NsynX) 아날로그 I/O: 1 채널당변환시간 10μs 와 30,000 분해능을제공하는고기능모델 탈부착가능한스크류리스클램프터미널채택 Sysmac Studio 를사용한통합된설계, 트러블슈팅가능 커넥터타입, M3 나사타입도라인업
15 NsynX 기술 NsynX 기술은 NJ 컨트롤러와 EtherCAT 네트워크에동기되는내부고속버스를통해구현됩니다. 이기술은고속, 고정밀도머신제어에기여합니다. 동기리프레시타입의 I/O 유니트는 EtherCAT 의사이클에동기하여데이터입출력을수행합니다. 타임스탬프기능이있는 I/O 유니트의입출력응답지터 (Jitter) 는 1μs 입니다. 타임스탬프제어의예 EtherCAT 주기 500µs 500µs 500µs NJ/NX 컨트롤러 I/O PROGRAM I/O PROGRAM I/O PROGRAM I/O 리프레시 I/O 리프레시 I/O 리프레시 NX I/O 입력 타임스탬프 4578043ns 52371800ns 출력 나노세컨드 (Nano second, ns) 수준의시간정보를취득하여출력을컨트롤 아날로그 I/O 유니트 세이프티 I/O 유니트 위치인터페이스유니트 온도입력유니트 엔드커버 +/-10V 전압과 4-20mA 전류신호 2, 4, 8 점입력유니트 2, 4 점출력유니트 표준, 고기능모델 세이프티입력유니트 4, 8 점 세이프티출력유니트 2, 4 점 세이프티 I/O 는내부고속버스에서자유롭게조합가능 Sysmac 시스템에외부축을연결하기위한엔코더입력유니트 인크리멘탈, 앱솔루트엔코더를지원 엔코더입력, 펄스출력유니트 열전대, 측온저항체연결의 2 점 /4 점타입 빠르고확실한스크류리스푸시인구조 사전배선, 배선확인및시스템유지보수를위한탈부착식단자대
16 Sysmac: A fully integrated platform 세이프티컨트롤러 NX 시리즈 머신자동화에안전기능을추가 통합 Sysmac 자동화플랫폼은 One connection, One software를컨셉으로머신자동화에안전기능을추가 통합합니다. Safety over EtherCAT(FSoE) 프로토콜을탑재하여머신자동화컨트롤러를비롯한기기와 EtherCAT을통해하나로연결합니다. 또한 Sysmac Studio는프로그래밍환경통합도실현합니다. 세이프티컨트롤러 NX 시리즈는세이프티 CPU 유니트와세이프티 I/O 유니트로구성되며, 표준 I/O 유니트 NX 시리즈와자유롭게조합할수있습니다. EtherCAT telegram 세이프티 CPU 유니트 세이프티 I/O 유니트를최대 128 대까지제어가능 안전인증을취득한펑션블록다이어그램을최대 2MB 지원하는프로그램용량 * 특징 ISO 13849-1(PLe/ 안전카테고리 4), IEC 61508(SIL3) 인증취득 세이프티 CPU 유니트, 세이프티 I/O 유니트와표준 I/O 의혼재가가능한플렉시블한시스템 Sysmac Studio 를사용한통합된설계 인증이완료된프로그램은재사용가능하므로인증비용과시간이절감됩니다. ISO 13849-1, PLe IEC 61508, SIL3 * 프로그램용량은크기로규정되며, 기준값이기재되어있습니다.
One Software 에안전성을통합 IEC 61131-3( 및 JIS B 3503) 을준수하므로 NJ 와의사이에서변수를사용한프로그램연결이간단 PLCopen 의안전펑션블록다이어그램을탑재 안전프로그래밍편집기를 NJ 용과분리하여안전인증을취득한프로그램재사용능력이높아짐 다양한안전기기를간단하게직접연결하는설정지원기능을탑재하여잘못된비안전신호의적용확인등안전인증취득에드는작업시간과비용을대폭절감 17 머신자동화컨트롤러 NJ/NX 시리즈 Sysmac Studio Safety over EtherCAT frame 세이프티 I/O 유니트 세이프티입력유니트 4 점, 8 점의 2 종류 4 점타입은다양한안전입력기기를직접연결가능 세이프티출력유니트 2 점, 4 점의 2 종류 2 점타입은출력전류가 2A/ 점으로대용량
18 Sysmac: A fully integrated platform 서보모터 / 리니어모터 / 드라이버 G5 시리즈 머신을더욱고속으로작동시키는최고의서보최고의기계를만들기위해서는메커니즘과제어가조화를이루어야합니다. G5 시리즈는보다고속으로고정밀도로더작고안전한기계를만들수있도록해줍니다. EtherCAT 연결 CoE -CiA402 드라이브프로파일준수 사이클릭동기위치모드, 속도모드, 토크모드 전자기어기능, 원점복귀모드, 프로파일위치모드 고정밀도동기를보증하는 DC(Distributed Clock, 분산클록 ) 장치의안전성향상 ISO13849-1(PLc,d) STO: IEC61800-5-2 EN61508(SIL2) 특징 EtherCAT 통신기능을내장한소형서보드라이버 높은응답주파수 2kHz 제진제어기능 안전규격 ISO13849-1(PLc,d) 적합 고도의조정 알고리즘 ( 제진기능, 토크 Feed-forward, 외란옵서버기능 ) 리니어 회전형서보모터의다양한종류
19 모터성능개선 낮은코깅토크 20 비트엔코더를사용한고정밀도제어 모든용량의모터 커넥터 IP67 호환 폭넓은토크 (0.16N m 에서 95.5N m, 최대토크 224N m) 와호환되는모터를구비 표준및고관성모터 코어가없는리니어모터 콤팩트하고효율적인디자인 경량으로고속동작 No latching force 코어장착리니어모터 콤팩트하고평면적인디자인 추력과크기의최적화 경량으로높은추력
20 Sysmac: A fully integrated platform 인버터 MX2 시리즈 V1 타입 /RX 시리즈 V1 타입 응답시간에중점을둔머신컨트롤용인버터 MX2 시리즈 V1 타입 /RX 시리즈 V1 타입은 Sysmac 자동화플랫폼에대응한머신컨트롤에가장적합한인버터입니다. MX2 시리즈 V1 타입은고도의설계기술과알고리즘을통해원활한감속정지기능이나사이클릭제어의정확한동작, 오픈루프에서의토크제어를가능하게합니다. RX 시리즈 V1 타입은고성능으로다양한활용사례에대응할수있는기능이나커스터마이즈기능을갖추고있으므로고정밀도요구에적합합니다. 오픈루프에서의토크제어 유지 ( 토크 ) 제어와같은러프한토크관리에최적 센서리스벡터제어이며, 토크리미트기능도가능 부하토크변동에고속응답 장치의속도를떨어뜨리지않고안정된제어로생산성향상을지원 부하 속도 인버터 MX2 시리즈 V1 타입 당사기존인버터 시간 MX2 시리즈 V1 타입 특징 15kW 까지의제품구비 오픈루프에서의토크제어에대응 저주파수 ( 모터정격토크비 ) 에서의강력한운전 (0.5Hz 에서 200%) 이중정격 ( 중부하 CT/ 경부하 VT) 선택가능 IM, PM 모터제어 드라이브프로그래밍 브레이크제어기능내장
21 모터효율제어 이중정격 ( 중부하 CT/ 경부하 VT) 에너지절약기능 200% 의기동토크 정지에가까운상황 (0.5Hz) 에서가능 ( 센서리스벡터시 ) 오픈루프에서의고속기동토크제어 매끄럽고신속한부하컨트롤가능 ( 회전속도 - 토크특성의예 : RX 시리즈 V1 타입 ) RX2 시리즈 V1 타입 토크정격비 % ( ( 200% 100% 0% 0 600 1200 1800 특징 132kW 까지의제품구비 센서리스벡터제어, PG 탑재벡터제어 기동토크는 200%/0.3Hz( 오픈루프 ) 0Hz 역에서높은토크확보 ( 클로즈루프 ) 이중정격 ( 중부하 CT/ 경부하 VT) 드라이브프로그래밍 전자기어기능내장 모터회전속도 (r/min)
22 Sysmac: A fully integrated platform FQ-M 스마트카메라 컨베이어추적에 FQ-M 시리즈는위치결정응용프로그램을위해개발된 EherCAT 대응스마트카메라입니다. 소형이면서고속계측이가능하고, 엔코더입력기능이나위저드방식의캘리브레이션기능을탑재하여이동체의위치결정을간단하게고정밀도로실현할수있습니다. 형상서치기술 형상변동, 크기변동, 조명변동에도대응 워크가겹쳐있어도검출 여러워크를고속검출 10개검출이 200ms 이하! 75 mm 고속검출 회전워크를분당최대 5000개검출 밝기변동의영향을적게받아안정적인검출로선별이상감소 콤팩트한일체형 카메라와화상처리프로세서를하나로통합 C 마운트렌즈의선택에따라필요한시야와설치거리로조정가능 내굴곡케이블을표준채택 머신네트워크 EtherCAT으로고속모션제어에대응 범용 Ethernet 포트도탑재하여유연한설계가가능 동기위치결정을간단하게실현할수있는엔코더직접입력 110 mm One Software 로효율적인설정 SysmacStudio 로통신설정이나기기간의캘리브레이션까지모든프로세스지원 직관적으로조작할수있는아이콘메뉴와기기구성 경향관리및계측값로깅기능탑재
23 FH 화상처리시스템 플렉시블한머신비전으로 FH 시리즈는워크의위치나자세를고속 고정밀도로인식하여기계의움직임을플렉시블하게변경할수있는화상처리시스템입니다. EtherCAT으로모션과고속으로연동시켜서기계전체의택트타임향상에공헌합니다. 또한, 검사기능도다수탑재하고있으므로위치검출과동시에품질검사를할수있습니다. 화상센싱솔루션 바코드, 2 차원코드, OCR 도포함한 100 개이상의처리항목탑재 흠집이나오염검사도가능 규격확인 문자 코드읽기 여러라인검사 4 코어 CPU 에의한병렬계측 최대 8 대의카메라를컨트롤러 1 대에연결가능 초점어긋남 콘트라스트 깨짐 0 1 가려짐 겹침 크기변동 2 3 형상서치기술 크기변화 오염 겹침 조명변동 0 1 2 3 풍부한카메라라인업 1200 만화소의고해상도카메라 고속 CMOS 카메라 다양한시야나설치거리에대응
24 Sysmac: A fully integrated platform 화이버동축변위센서 ZW 시리즈 접촉하지않고높이나두께측정 ZW 시리즈는기계에설치하기적합한하드웨어특성을가지고있으며, 새로운동축공통초점방식으로완벽한측정정밀도를실현하였습니다. 초소형 초경량 24mm의슬림형으로불과 105g의무게 심지어어떤대상물이라도수직설치한상태로측정할수있으므로공간절약가능 어떤재질이라도안정적으로측정 유리, SUS, 거울, 백색세라믹. 재질이나색상에관계없이동일하게설치하여안정적으로측정 거울면에서도각도특성은 ±8 로넓으므로대형대상물이라도휨의영향을받지않고정확하게위치측정가능 강한센서헤드구조 센서헤드는전기노이즈및자기노이즈의영향을받지않는구조이므로노이즈가발생하기쉬운장소라도안심 발열이없으므로열설계대책비용과시간절감 센서헤드에는전자부품을사용하지않음 높이정보와위치좌표의결합 EtherCAT 을사용하여서보드라이버나엔코더입력슬레이브와연결해서위치좌표와 ZW 의변위량을고속으로취득하여간단하게결합가능 기계제어용도에서는높이에적합한가공으로정밀도가향상되고, 검사용도에서는이상부위확인이나경향관리등의보전에유용 레이저가아니라 LED 광이므로안전대책불필요 전기회로나광원은컨트롤러에집약
25 N-Smart 시리즈 EtherCAT으로연결되는다양한센서그룹화이버 & 레이저 & 접촉의라인업으로고객의과제를신속하게해결하고, 장치가동률향상및다운타임최소화를최적의가격대비성능으로실현하는차세대센서시리즈입니다. 화이버앰프 E3NX-FA N-Smart 앰프조작성통일로간단 초소형 CMOS 레이저센서 E3NC-S 소형레이저센서 E3NC-L 센서통신유니트 E3NW 유무판별계측 센서다점사용이라면네트워크로더욱편리 & 도입비용절감 스마트접촉센서 E9NC-T 특징 버튼하나만누르면간단하게설정할수있는스마트조정 고속워크를더욱안정적으로검출 예지보전으로다운타임절감 시인성이높은백색 LED 표시 검출거리 1.5 배 * (E3NX-FA) *E3X-HD 비 Master 센서통신유니트 E3NW-ECT 최대센서연결 30 대 *2 유니트간네트워크 PAT.P *1 최대센서연결 10 대 최대센서연결 10 대 DS 유니트최대 8 대 *1. DS-Bus 는 E3NW-ECT 센서통신유니트와 E3NW-DS 분산유니트를연결하는 OMRON 의독자적인유니트간네트워크통신규격입니다. *2. 센서통신유니트와분산유니트에연결하는센서의총수는최대 30 대입니다.
26 Sysmac: A fully integrated platform 서비스 지원네트워크 Mumbai 고객과 ' 이어지는 ' 힘 전세계로펼쳐나가는 OMRON 의서비스 지원네트워크 자동화센터 Kusatsu (JPN), Shanghai (CHN), Barcelona (ESP), Fremont CA (USA), Mumbai (IND), Jakarta(IDN) 자동화전문가 TSUNAGI 연구소 Kusatsu (JPN), Shanghai (CHN), Den Bosch (NL), Mumbai (IND) 기술사무소 OMRON 검토 생각한그대로의머신을고속으로개발하는자동화전문가가구성기기의선정에서설계까지지원합니다. 전세계에펼쳐진기술네트워크에서최첨단기술과제품을한발앞서제안합니다. 검증 최신의모션제어나로봇, 네트워크기술정보를자동화센터에서제공합니다. 'TSUNAGI 연구소 ' 에서는각종네트워크나각기기에정통한엔지니어가프로그래밍이나검증을도와드립니다. OMRON 제품은물론 OMRON 이외의제품에대한연결검증이나래더프로그램, 통신용매크로프로그램을제공합니다.
27 Beijing Dailian Xi'an Seoul Shanghai Kyoto Guangzhou Hong Kong Taipei Hanoi Kusatsu Bangkok Manila Seoul Cheoan Ayabe Izumo Pusan Okayama Fukuoka Takeo Sendai Tokyo Nagoya Kyoto Osaka Kuala Lumpur Singapore Jakarta Selatan 신뢰 안심 설계 기계를설계할때필요한기술지원이나기술자료를신속하게제공합니다. 언제나최신기술 제품, 제어, 적합규격을숙지한전문가가고객과과제를공유하면서평가와컨설팅을수행합니다. 구축 다양한제품을전세계의판매네트워크에서시기적절하게제공합니다. 또한각거점에설치된지원데스크나다양한언어로제작되는사용설명서는고객이진출하는지역, 수출지역에서비즈니스활동을지원합니다. 운영 보수 긴급배송서비스나기술자파견, 수리분석서비스등기계납품후의문제에신속하게대처합니다. 프로그램변환툴이나풍부한어댑터로소프트웨어 하드웨어의자산활용에최신모델로의전환을종합적으로지원합니다.
28 Sysmac: A fully integrated platform Sysmac family 머신자동화컨트롤러 제품명칭 NX701 CPU 유니트 NJ501 CPU 유니트 NJ501 Robotics CPU 유니트 NJ501 데이터베이스연결 CPU 유니트 NJ501 SECS/GEM 탑재 CPU 유니트 NJ301 CPU 유니트 NJ101 CPU 유니트 개요 최대 256 축까지의대규모시스템의고속 고정밀도제어에최적 최대 64 축까지의대규모 & 고속 고정밀도제어에최적 머신제어와로봇제어를융합하여패러럴링크로봇제어기능을탑재 컨트롤러와데이터베이스를직접연결하는데이터베이스연결기능을탑재 반도체업계표준인 SECS/GEM 통신기능을탑재 8 축이하의소규모제어에최적 작은축 축없는기계용모델 지원소프트웨어 Sysmac Studio Sysmac Studio Sysmac Studio Sysmac Studio Sysmac Studio SECS/GEM 설정기 Sysmac Studio Sysmac Studio 프로그램언어 국제표준규격 래더도 ( 인라인 ST 기능탑재 ) ST( 스트럭쳐텍스트 ) IEC 61131-3( 및 JIS B 3503) 준수 PLCopen 을준수하는모션제어용 Function Block 래더도 ( 인라인 ST 기능탑재 ) ST( 스트럭쳐텍스트 ) IEC 61131-3( 및 JIS B 3503) 준수 PLCopen 을준수하는모션제어용 Function Block 래더도 ( 인라인 ST 기능탑재 ) ST( 스트럭쳐텍스트 ) IEC 61131-3( 및 JIS B 3503) 준수 PLCopen 을준수하는모션제어용 Function Block 래더도 ( 인라인 ST 기능탑재 ) ST( 스트럭쳐텍스트 ) IEC 61131-3( 및 JIS B 3503) 준수 PLCopen 을준수하는모션제어용 Function Block 래더도 ( 인라인 ST 기능탑재 ) ST( 스트럭쳐텍스트 ) IEC 61131-3( 및 JIS B 3503) 준수 PLCopen 을준수하는모션제어용 Function Block SEMI 규격 래더도 ( 인라인 ST 기능탑재 ) ST( 스트럭쳐텍스트 ) IEC 61131-3( 및 JIS B 3503) 준수 PLCopen 을준수하는모션제어용 Function Block 프로그램용량 80MB 20MB 20MB 20MB 20MB 5MB 3MB 래더도 ( 인라인 ST 기능탑재 ) ST( 스트럭쳐텍스트 ) IEC 61131-3( 및 JIS B 3503) 준수 PLCopen 을준수하는모션제어용 Function Block 변수용량 유지속성없음 256MB 4MB 4MB 4MB 4MB 2MB 2MB 유지속성있음 4MB 2MB 2MB 2MB 2MB 0.5MB 0.5MB 저장소의종류 SD 메모리카드, SDHC 메모리카드통신포트 내장 EtherNet/IP 포트 내장 EtherCAT 포트 페리페럴 (USB 2.0) 포트 SD 메모리카드, SDHC 메모리카드 내장 EtherNet/IP 포트 내장 EtherCAT 포트 페리페럴 (USB 2.0) 포트 SD 메모리카드, SDHC 메모리카드 내장 EtherNet/IP 포트 내장 EtherCAT 포트 페리페럴 (USB 2.0) 포트 SD 메모리카드, SDHC 메모리카드 내장 EtherNet/IP 포트 내장 EtherCAT 포트 페리페럴 (USB 2.0) 포트 SD 메모리카드, SDHC 메모리카드 내장 EtherNet/IP 포트 내장 EtherCAT 포트 페리페럴 (USB 2.0) 포트 SD 메모리카드, SDHC 메모리카드 내장 EtherNet/IP 포트 내장 EtherCAT 포트 페리페럴 (USB 2.0) 포트 EtherCAT 슬레이브수 512 192 192 192 192 192 64 제어축수 256, 128 64, 32, 16 64, 32, 16 64, 32, 16 16 8, 4 2, 0 모션제어 축그룹의보간동작, 단축동작 전자캠, 전자기어기능 단축 축그룹의위치제어 축그룹의보간동작, 단축동작 전자캠, 전자기어기능 단축 축그룹의위치제어 축그룹의보간동작, 단축동작 전자캠, 전자기어기능 단축 축그룹의위치제어 최대 8 대의패러럴링크로봇을제어 축그룹의보간동작, 단축동작 전자캠, 전자기어기능 단축 축그룹의위치제어 축그룹의보간동작, 단축동작 전자캠, 전자기어기능 단축 축그룹의위치제어 주문안내서 Sysmac 카탈로그 ( 카탈로그번호 : SBCZ 007) 를참조하십시오. 축그룹의보간동작, 단축동작 전자캠, 전자기어기능 단축 축그룹의위치제어 SD 메모리카드, SDHC 메모리카드 내장 EtherNet/IP 포트 내장 EtherCAT 포트 페리페럴 (USB 2.0) 포트 축그룹의보간동작, 단축동작 전자캠, 전자기어기능 단축 축그룹의위치제어 해외규격 기호의의미는다음과같습니다. U: UL, U1: UL(Class I Div 2 위험장소인증취득품 ), C: CSA, UC: culus, UC1: culus(class I Div 2 위험장소인증취득품 ), CU: cul, N: NK, L: 로이드, CE: EC 지령, KC: 한국전파법등록 사용조건에대한자세한사항은문의해주십시오.
29 프로그래머블터미널 형식 NA5-15W NA5-12W NA5-9W NA5-7W 표시장치 TFT LCD TFT LCD TFT LCD TFT LCD 화면크기 15.4 인치와이드스크린 12.1 인치와이드스크린 9.0 인치와이드스크린 7.0 인치와이드스크린 해상도가로 1,280 세로 800 도트가로 1,280 세로 800 도트가로 800 세로 480 도트가로 800 세로 480 도트 표시색 1,677 만색 (24 비트풀컬러 ) 1,677 만색 (24 비트풀컬러 ) 1,677 만색 (24 비트풀컬러 ) 1,677 만색 (24 비트풀컬러 ) 통신포트 조작 터치패널 : 아날로그저항막방식 ( 감압식 ) 펑션키 : 3 입력 ( 정전용량방식 ) Ethernet: 2 포트 USB 호스트 : 2 포트 USB 슬레이브 : 1 포트 터치패널 : 아날로그저항막방식 ( 감압식 ) 펑션키 : 3 입력 ( 정전용량방식 ) Ethernet: 2 포트 USB 호스트 : 2 포트 USB 슬레이브 : 1 포트 터치패널 : 아날로그저항막방식 ( 감압식 ) 펑션키 : 3 입력 ( 정전용량방식 ) Ethernet: 2 포트 USB 호스트 : 2 포트 USB 슬레이브 : 1 포트 터치패널 : 아날로그저항막방식 ( 감압식 ) 펑션키 : 3 입력 ( 정전용량방식 ) Ethernet: 2 포트 USB 호스트 : 2 포트 USB 슬레이브 : 1 포트 허용전원전압범위 DC19.2~28.8V DC19.2~28.8V DC19.2~28.8V DC19.2~28.8V 화면 / 프로그래밍툴 Sysmac Studio Sysmac Studio Sysmac Studio Sysmac Studio 보호구조전면조작부 : IP65 방유형전면조작부 : IP65 방유형전면조작부 : IP65 방유형전면조작부 : IP65 방유형 메모리카드 SD 메모리카드 (SD/SDHC) SD 메모리카드 (SD/SDHC) SD 메모리카드 (SD/SDHC) SD 메모리카드 (SD/SDHC) 특징 NA 시리즈의프로젝트에서 NJ/NX 시리즈의변수를공유 비밀번호보호에의한고도의보안기능 스크립트는개방형 Visual Basic 을채택 Sysmac Studio 에서 NA 와 NJ/ NX 의시뮬레이션이가능 NA 시리즈의프로젝트에서 NJ/NX 시리즈의변수를공유 비밀번호보호에의한고도의보안기능 스크립트는개방형 Visual Basic 을채택 Sysmac Studio 에서 NA 와 NJ/ NX 의시뮬레이션이가능 NA 시리즈의프로젝트에서 NJ/NX 시리즈의변수를공유 비밀번호보호에의한고도의보안기능 스크립트는개방형 Visual Basic 을채택 Sysmac Studio 에서 NA 와 NJ/ NX 의시뮬레이션이가능 프레임색상블랙, 실버블랙, 실버블랙, 실버블랙, 실버 주문안내서 Sysmac 카탈로그 ( 카탈로그번호 : SBCZ 007) 를참조하십시오. NA 시리즈의프로젝트에서 NJ/NX 시리즈의변수를공유 비밀번호보호에의한고도의보안기능 스크립트는개방형 Visual Basic 을채택 Sysmac Studio 에서 NA 와 NJ/ NX 의시뮬레이션이가능
30 Sysmac: A fully integrated platform I/O 시리즈 NX 시리즈 GX 시리즈 종류슬라이스 I/O 블록 I/O 통신인터페이스 EtherCAT EtherCAT 연결가능한유니트대수 최대 63NX 유니트연결가능 디지털 I/O 터미널 1대에확장유니트 1대를장착가능 (16점 +16점 ) 입력 : 최대 1024바이트, 출력 : 최대 1024바이트 입출력의종류 디지털 I/O 아날로그 I/O 엔코더입력 펄스출력 온도입력 세이프티 특징 디지털입출력, 아날로그입출력에더하여, 위치인터페이스, 온도입력, 세이프티 CPU, 세이프티 I/O 등 100 개이상의유니트를라인업 NJ/NX 컨트롤러에동기된고속 I/O 유니트제품군 NsynX 기술에의한입출력지터 (Jitter) 1μs 의구현 스크류리스클램프단자대와커넥터타입 (MIL 커넥터 /Hujitsu 커넥터 ) 을통해배선에드는시간과비용을대폭절감 M3 나사타입도라인업 디지털입력, 출력유니트는최대 32 점 디지털 I/O 아날로그 I/O 제어반내에설치하는방법 DIN 레일설치 DIN 레일설치 주문안내서 Sysmac 카탈로그 ( 카탈로그번호 : SBCZ 007) 를참조하십시오. 엔코더입력 확장유니트 폭넓은라인업 : 디지털, 아날로그, 엔코더입력슬레이브 간단한유지보수 : 탈부착식나사단자대 간단한기동 : 자동할당및로터리스위치설정 세이프티 제품명칭 NX 시리즈세이프티 CPU 유니트 NX 시리즈세이프티입력유니트 NX 시리즈세이프티출력유니트 네트워크 FSoE - Safety over EtherCAT FSoE - Safety over EtherCAT FSoE - Safety over EtherCAT 인증규격 프로그램언어 ISO 13849-1(PLe/ 안전카테고리 4), IEC 61508(SIL3), EN 62061(SIL CL3), EN 61131-2 IEC 61131-3( 및 JIS B 3503) 준수 PLCopen 을준수하는펑션블록다이어그램 ISO 13849-1(PLe/ 안전카테고리 4), IEC 61508(SIL3), EN 62061(SIL CL3), EN 61131-2 ISO 13849-1(PLe/ 안전카테고리 4), IEC 61508(SIL3), EN 62061(SIL CL3), EN 61131-2 - - 세이프티마스터연결수 32/128 - - 세이프티입력 / 출력점수 - 4점 8점 테스트출력점수 - 2 점 - 2 점 4 점 단자대 - 스크류리스클램프단자대스크류리스클램프단자대 특징 표준 I/O 유니트와혼재가능 인증이완료된프로그램은재사용가능 변수를사용한 NJ/NX 와의프로그램연결 표준 I/O 유니트와혼재가능 4 점타입은 OMRON 의비접촉스위치, 싱글빔센서등을직접연결가능 I/O 의데이터를 NJ/NX 의프로젝트에서모니터링 설치방법 DIN 레일설치 DIN 레일설치 DIN 레일설치 주문안내서 Sysmac 카탈로그 ( 카탈로그번호 : SBCZ 007) 를참조하십시오. 표준 I/O 유니트와혼재가능 2 점타입은출력차단전류가 2.0A 로대용량 I/O 의데이터를 NJ/NX 의프로젝트에서모니터링
31 서보모터 / 리니어모터 / 드라이버 제품명칭 G5 시리즈서보드라이버 타입 EtherCAT 통신내장타입 EtherCAT 통신내장리니어모터타입 AC100V 적용가능모터용량 / 추력 50~400W 26.5~232N AC200V 적용가능모터용량 / 추력 50W~15kW 26.5~760N AC400V 적용가능모터용량 / 추력 400W~15kW 48~760N 적용가능모터 G5 시리즈회전형모터리니어모터 인증세이프티규격 제어모드위치제어, 속도제어, 토크제어위치제어, 속도제어, 토크제어 ISO13849-1(PLc,d) STO: IEC61800-5-2 EN61508(SIL2) 풀클로즈제어내장없음 주문안내서 Sysmac 카탈로그 ( 카탈로그번호 : SBCZ 007) 를참조하십시오. ISO13849-1(PLc,d) STO: IEC61800-5-2 EN61508(SIL2) 제품명칭 G5 시리즈서보모터 정격회전수 3,000r/min 2,000r/min 1,500r/min 1,000r/min 최대회전수 4,500~6,000r/min 3,000r/min 2,000~3,000r/min 2,000r/min 정격토크 0.16~15.9N m 1.91~23.9N m 47.8~95.5N m 8.59~57.3N m 용량 50W~5kW 400W~5kW 7.5~15kW 900W~6kW 적용가능드라이버 G5 시리즈서보드라이버 ( 회전형모터용 ) 엔코더분해능인크리멘탈 : 20 비트 / 앱솔루트 : 17 비트 인크리멘탈 : 20 비트 / 앱솔루트 : 17 비트 앱솔루트 : 17 비트인크리멘탈 : 20 비트 / 앱솔루트 : 17 비트 보호구조 IP67 IP67 IP67 IP67 주문안내서 Sysmac 카탈로그 ( 카탈로그번호 : SBCZ 007) 를참조하십시오. 제품명칭 리니어모터 타입 코어장착 코어리스 연속추력 48~760N 26.5~348N 순간최대추력 105~2000N 96~1730N 최대속도 2~10m/s 1.2~16m/s 자기흡인력 300~4440N 0 적용가능드라이버 G5 시리즈서보드라이버 ( 리니어모터용 ) 주문안내서 Sysmac 카탈로그 ( 카탈로그번호 : SBCZ 007) 를참조하십시오.
32 Sysmac: A fully integrated platform 인버터 시리즈 RX 시리즈 V1 타입 MX2 시리즈 V1 타입 3상 400V 0.4~132kW 0.4~15kW 3상 200V 0.4~55kW 0.1~15kW 단상 200V 0.1~2.2kW 제어방식 V/f 제어 센서리스벡터제어 PG 탑재벡터제어 높은시동토크 0.3Hz 200%( 오픈루프 ) 0Hz 역에서높은토크확보 ( 클로즈루프 ) V/f 제어 센서리스벡터제어 0.5Hz 200% 통신 EtherCAT 통신유니트장착 EtherCAT 통신유니트장착 간이시퀀스기능 (DriveProgramming 기능 ) 표준탑재표준탑재 주문안내서 Sysmac 카탈로그 ( 카탈로그번호 : SBCZ 007) 를참조하십시오. 화상센서 시리즈 FQ-M 시리즈 FH 시리즈 제품명칭스마트카메라화상처리시스템 하드웨어의특징 카메라와화상처리를하나의패키지로만들어간단하게설치할수있습니다. 카메라와화상처리컨트롤러를조합하여자유롭게기기를구성하여용도에맞춰필요한구성을선택할수있습니다. 소프트웨어의특징 메뉴대화방식을사용한간단한설정 플로우방식을사용한플렉시블한설정 처리항목 위치결정전용처리항목을탑재 범용적인처리항목을탑재 처리분해능 30만화소 752(H) 480(V) 640(H) 480(V) 200만화소 2040(H) 1088(V) 400만화소 2040(H) 2048(V) 1200만화소 4084(H) 3072(V) 통신인터페이스 EtherCAT, Ethernet, 패러럴 I/O, 엔코더입력 주문안내서 Sysmac 카탈로그 ( 카탈로그번호 : SBCZ 007) 를참조하십시오.
33 변위센서 / 화이버센서 / 레이저센서 / 접촉센서 / 근접센서 변위센서화이버센서 / 레이저센서 / 접촉센서화이버센서 / 레이저센서 / 근접센서 시리즈 ZW 시리즈 N-Smart 시리즈 E3X/E3C/E2C 측정방식백색동축공통초점 활용사례높이, 두께 측정범위 Min: 7±0.3mm, Max: 40±6mm 정지분해능 0.01~0.08μm 리니어티 ±0.8~9.3μm 특징 손바닥크기의초소형헤드 간단한설치에뛰어난고정밀도 Ethernet 경유로복수의센서를동기제어 일괄설정 충실한인터페이스 (EtherCAT/Ethernet/ RS-232C/ 아날로그전압 전류 ) 저렴한초기비용으로화이버센서, 레이저센서, 접촉센서를 EtherCAT 에연결 화이버센서, 레이저광전센서, 근접센서를간단하게 EtherCAT 에연결 네트워크사양 EtherCAT 통신유니트 EtherCAT 통신유니트 연결가능한센서대수 최대 30 대최대 30 대 연결가능한센서 ( 앰프유니트 ) E3NX-FA0 E3NC-LA0 E3NC-SA0 E9NC-TA0 E3X-HD0 E3X-MDA0 E3X-DA0-S E3C-LDA0 E2C-EDA0 설치방법 DIN 레일 ( 컨트롤러 ) DIN 레일 DIN 레일 주문안내서 Sysmac 카탈로그 ( 카탈로그번호 : SBCZ 007) 를참조하십시오. 소프트웨어 제품명칭 Sysmac Studio 프로그래밍, 컨피그레이션, 시뮬레이션, 모니터링기능이하나의소프트웨어로통합되었습니다. 모션, 로직, 세이프티, 드라이브, 화상센서, HMI 의지원기능을소프트웨어하나로통합 개방형프로그램의국제규격인 IEC 61131-3( 및 JIS B 3503) 준수 변수에대응한명령어를통한래더언어, ST 언어와펑션블록프로그래밍지원 복잡한모션제어를간단하게설정할수있는캠편집기탑재 로직과모션을통합한 3D 시뮬레이션, 디버그구현 프로젝트, POU 별로설정가능한 32 자리의매우견고한비밀번호기능 IEC 규격, PLCopen 을준수하는모션제어펑션블록, 안전인증을취득한 PLCopen 준수펑션블록다이어그램을탑재 주문안내서 Sysmac 카탈로그 ( 카탈로그번호 : SBCZ 007) 를참조하십시오.