리모트 I/O R7K4F 시리즈 MECHATROLINK 입출력모듈 (MECHATROLINK-Ⅲ 용, NPN/PNP 접점입력 16 점, NPN 트랜지스터출력 16 점, 나사단자대 ) 주요기능과특징 MECHATROLINK-III 용 NPN/PNP 접점 16 점입력, NPN 트랜지스터 16 점출력인소채널입출력모듈 /UL:UL, CE 적합품 옵션무기입 : 없음 /Q: 있음 ( 옵션사양에서별도로지정해주십시오 ) 옵션사양 ( 복수항지정가능 ) 코팅 ( 상세한내용은당사홈페이지를참조해주십시오 ) /C01: 실리콘계코팅 (Silicone coating) /C02: 폴리우레탄계코팅 (Polyurethane coating) /C03: 고무계코팅 (Rubber coating) (/C03 은부가코드 ( 규격 & 인증 ) /UL 를선택할수없습니다.) 출하시설정 /SET: 사양주문서 (No. ESU-7773-DAC32) 대로설정 형식 :R7K4FML3-6-DAC32A-R1 주문시의지정사항 주문코드 :R7K4FML3-6-DAC32A-R1 1 은아래에서선택해주십시오. ( 예 :R7K4FML3-6-DAC32A-R/NR/Q) 옵션사양 ( 예 :/C01/SET) 단자대 6: 전원용 : 나사단자대통신용 :MECHATROLINK-Ⅲ 전용커넥터입출력용 : 나사단자대 종류 DAC32A:NPN/PNP 접점입력 16 점, NPN 트랜지스터출력 16 점 공급전원 직류전원 R:24V DC ( 허용범위 24V±10%, 리플함유율 (ripple) 10%p-p 이하 ) 1 부가코드 ( 복수항지정가능 ) 출력데이터리드백기능무기입 : 있음 /NR: 없음 (/C03 은부가코드 ( 규격 & 인증 ) /NR 를선택할수없습니다.) 규격 & 인증무기입 :CE 적합품 기기사양접속방식 MECHATROLINK-III:MECHATROLINK-III 전용커넥터 공급전원, 입출력신호 :M3 나사 2 블록단자대접속 ( 조임토크 0.5N m) 압착단자 : 권장압착단자 의그림을참조해주십시오. 권장메이커 :J.S.T.MFG.CO.,LTD., NICHIFU CO.,LTD. 적용전선사이즈 :0.25 1.65mm 2 (AWG 22 16) 단자나사재질 : 철에니켈도금하우징재질 : 난연성회색수지아이솔레이션 : 입력 - 출력 -MECHATROLINK FE- 공급전원간통신중단시의출력설정 : 출력유지, 출력클리어 ( 전면의딥스위치로설정, 출하시의설정 : 출력유지 ) 상태표시램프 :PWR, ERR, CON, LNK1, LNK2 로상태표시 ( 상세한내용은취급설명서를참조해주십시오.) 접점입출력상태표시램프 :ON 시녹색불점등읽기주기설정 :1ms 이하, 5ms 이하, 10ms 이하, 20ms 이하, 50ms 이하, 70ms 이하, 100ms 이하, 200ms 이하 ( 전면의딥스위치로설정, 출하시의설정 :10ms 이하 ) 권장압착단자 MECHATROLINK-Ⅲ 사양전송속도 :100Mbps 전송거리 : 최대 6300m 국간거리 : 최대 100m 전송케이블 :MECHATROLINK 전용케이블 (YASKAWA CONTROLS CO.,LTD. 의제품, 형식 :JEPMC -W6013- -E) 커넥터 : 공업용미니 I/O 커넥터 (TE Connectivity 제품 ) 최대접속슬레이브수 :62 국 ( 접속할수있는최대슬레이 R7K4FML3-6-DAC32A 사양서 KS-7773-D Rev.0 Page 1/7
브수는마스터모듈에따라다를수있습니다. 마스터모듈의취급설명서로확인해주십시오.) 대응전송주기 :125μs, 250μs, 500μs, 1 64ms(1ms 씩설정 ) 대응통신주기 :125μs 64ms 대응프로필 : 표준 I/O 프로필 ( 사이클릭통신모드시 ), 이벤트드리븐 ID 정보획득용프로필 ( 이벤트드리븐통신모드시 ) 전송바이트수 :16 바이트국어드레스설정 :03H EFH ( 로터리스위치로설정 ) 사이클릭통신모드 : 사이클릭통신대응이벤트드리븐통신모드 : 이벤트드리븐통신대응기타슬레이브감시기능 : 없음 입력사양코먼 : 플러스 / 마이너스코먼 (NPN/PNP), 16 점 / 코먼동시에입력가능한최대점수 : 무제한 (24V DC 일때 ) 정격입력전압 :24V DC±10%, 리플 (ripple) 함유율 5%p-p 이하 ON 전압 /ON 전류 :15V DC 이상 ( 입력단자와 COM 간 )/ 3.5mA 이상 OFF 전압 /OFF 전류 :5V DC 이하 ( 입력단자와 COM 간 )/ 1mA 이하입력전류 :5.5mA 이하 / 점 (24V DC 일때 ) 입력저항 : 약 4.4kΩ ON 지연시간 :0.2ms 이하 OFF 지연시간 :0.5ms 이하 출력사양출력코먼 : 마이너스코먼 (NPN), 16 점 / 코먼동시에출력가능한최대점수 : 무제한 (24V DC 일때 ) 정격부하전압 :24V DC±10%, 리플함유율 (ripple) 5%p-p 이하정격출력전류 :0.1A/ 점, 1.6A/ 코먼잔류전압 :1.2V 이하누설전류 :0.1mA 이하 ON 지연시간 :0.2ms 이하 OFF 지연시간 :0.5ms 이하과전류보호기능 : 과전류가검출되면전류값을제한과열보호기능 : 과열이검출되면출력을 OFF ( 유도성부하 ( 솔레노이드등 ) 를연결하는경우에는부하와다이오드를병렬로연결해주십시오.) 질량 : 약 330g 성능절연저항 :100MΩ 이상 /500V DC 내전압 : 입력 - 출력 -MECHATROLINK FE- 공급전원간 1500V AC 1 분간 규격 & 인증 EU conformity: 전자양립성지령 (EMC 지령 ) EMI EN 61000-6-4 EMS EN 61000-6-2 RoHS 지령 EN 50581 안전인증규격 : UL/C-UL 일반안전규격 (UL 61010-1, CAN/CSA-C22.2 No.61010-1-12) (UL 61010-2-201, CAN/CSA-C22.2 No.61010-2-201) 용어해설 출력데이터리드백기능본기기로출력한데이터를 MECHATROLINK-Ⅲ 통신데이터위에되돌려상위로보낼수있습니다. 부가코드의출력데이터리드백기능을 없음 으로지정하면출력데이터리드백기능이무효로됩니다. ( 출력데이터리드백기능의유무에따라 DATA RWA (20H) 커맨드데이터포맷의데이터배치가다릅니다. 상세한내용은취급설명서를참조해주십시오.) 설치사양소비전류 직류전원 : 약 100mA 사용온도범위 :-10 +55 보존온도범위 :-20 +65 사용습도범위 :30 90%RH( 결로되지않을것 ) 사용주위환경 : 부식성가스및대량의먼지가없어야함설치 : 벽또는 DIN 레일설치 (35mm 레일 ) R7K4FML3-6-DAC32A 사양서 KS-7773-D Rev.0 Page 2/7
전면도및측면도 단자배열 입출력단자의배열 공급전원단자의배열 R7K4FML3-6-DAC32A 사양서 KS-7773-D Rev.0 Page 3/7
MECHATROLINK 대응커맨드 응답시간접점입력모듈의응답시간은모듈이입력신호를수신한후모듈의통신 ASIC 가입력데이터를송신할때까지의시간입니다. 접점출력모듈의응답시간은모듈의통신 ASIC 가출력데이터를수신한후모듈이신호를출력할때까지의시간입니다. TCOM: 상위기기 ( 마스터 ) 에서설정한 MECHATROLINK-Ⅲ 전송주기 MECHATROLINK-Ⅲ 의전송주기는시스템의구성및설정에따라다릅니다. TINP: 입력모듈응답시간 입력회로의지연시간 (Ta, ON 지연시간또는 OFF 지연시간 ) + 읽기주기 (Ts) + 입력내부처 리지연시간 (Tc, 전송주기 2 회분 ) TOUT: 출력모듈응답시간 출력내부처리지연시간 (Td, 모듈이대응할수있는전송주기의최소값 1 회분 ) + 출력회로의 지연시간 (Tf, ON 지연시간또는 OFF 지연시간 ) 예 1) 읽기주기 :1ms, MECHATROLINK-Ⅲ 전송주기 :0.125ms, 접점이 ON 입력인경우입력모듈응답시간 (TINP): 입력회로의지연시간 (0.2ms) + 읽기주기 (1ms) + 입력내부처리지연시간 (0.125ms 2) =1.45[ms] 예 2) MECHATROLINK-Ⅲ 전송주기 :0.5ms, 접점이 OFF 출력인경우출력모듈응답시간 (TOUT): 출력내부처리지연시간 (0.125ms) + 출력회로의지연시간 (0.5ms)=0.625[ms] R7K4FML3-6-DAC32A 사양서 KS-7773-D Rev.0 Page 4/7
비트배치 외형치수도 ( 단위 : mm )& 단자번호도 설치치수도 ( 단위 :mm) R7K4FML3-6-DAC32A 사양서 KS-7773-D Rev.0 Page 5/7
블록도 & 단자접속도 EMC ( 전자양립성 ) 성능을유지하기위하여 FE 단자를접지해주십시오. 주 ) FE 단자는보호접지단자 (Protective Conductor Terminal) 가아닙니다. R7K4FML3-6-DAC32A 사양서 KS-7773-D Rev.0 Page 6/7
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