Thinking Ahead O with KIRO 국내외로봇동향 원소스멀티유즈 (One Source Multi Use) 로봇활용시장 2013. 12. 31 제 5 호 CONTENTS O 국내외로봇동향 원소스멀티유즈 (One Source Multi Use) 로봇활용시장 3 원소스멀티유즈 (One Source Multi Use) 의대명사로봇기술 5 제조용로봇, 오래된기술들은다아름답다. 9 웨어러블로봇, 약자를도와주는착한기술로거듭나다. 13 수중로봇, 인간의한계를극복한다. 17 소형무인비행로봇, 하늘위의멀티플레이어
원 소스 멀티 유즈(One Source Multi Use)의 대명사 로봇 기술 무궁무진한 로봇 활용 시장은 황금알을 낳는 거위 미디어 산업에서 사용하는 용어인 원 소스 멀티 유즈(One Source Multi Use)는 하나의 인기 소재를 이용해 추가 비용 부담을 최소화하면서 다른 상품으로 전환해 높은 부가가치를 얻는 방법이다. 조지 루카스의 출세작 스타워즈 가 영화, 게임, 완구, 애니메이션으로 재생산되는 방식은 제조용 로봇팔이 수술로봇, 요리로봇, 신개념 놀이기구 등에 활용되는 로봇 활용 시장에서도 발견된다. 원 소스 멀티 유즈의 대명사 로봇 기술은 기존 산업을 고부가가치 산업으로 탈바꿈시키는 황금알을 낳는 거위요, 앞으로의 생활 방식을 변모시킬 과학혁명의 주역이라 할 수 있다. 본 고에서는 로봇 활용 시장의 사례로 제조용 로봇, 웨어러블 로봇, 수중 로봇, 그리고 소형 무인비행 로봇을 살펴본다. 초소형 감시 정찰 산불감시 국방용 웨어러블 로봇 수중 조사 및 관리 농업용 웨어러블 로봇 로보코스터 무인방제 수중건설로봇 수중청소로봇 보행보조 재활치료 호텔 벨보이 로봇 로봇 공연 수술로봇 산업용 웨어러블로봇
제조용로봇, 오래된기술들은다아름답다. 산업현장을넘어생활속으로 제조용로봇은 1960 년대초반부터제조현장에서활용되기시작하여오늘날자동차, 반도체, 전기전자등다양한산업현장에서쉽게찾아볼수있을정도로보편화되었다. 조립, 이송, 포장, 도포, 용접등반복적인동작을수행하는제조용로봇은오랜시간축적된높은기술적신뢰도를바탕으로의료, 공연, 영화, 놀이공원, 호텔서비스및요리등다양한분야에서활용되고있다. 정교하고힘이센팔을가진외과의사, 수술로봇 사람이나동물을수술할때의사의진단을제외하고가장중요한요소는무엇일까? 바로정확성과안정성이다. 수천번을반복해도동일한움직임을구사하는로봇기술이수술에활용된이유도바로이때문이다. 로봇을활용하면인간의손기술로는불가능한미세절단이나봉합도어렵지않게할수있다. 특히골절수술의경우에는부러진뼈를맞추기위해수십번반복하여뼈를잡아당겨야하는고된작업이필요한데, 현재우리나라에서는제조용로봇팔이적용된골절수술용로봇이개발중에있어앞으로는보다정교하고편하게수술할수있을것으로기대된다. 패션쇼 / 공연 수술 미술작업 제조용로봇팔과로봇손, 영상및 IT 기술이접목된수술로봇 로보코스터 재활치료 재활치료의신세계! 지치지않는재활치료로봇과계량화된치료기록확보 재활치료사는환자의신체기능을회복, 유지시키기위하여환자의관절움직임을동일한속도로반복해서만들어주어야하는데, 사람의근력으로같은동작을반복하는데에는치료횟수및시간, 정량화에제약이따른다. 이러한약점을개선하여재활치료의효율성을높이기위하여반복작업에탁월한제조용로봇을활용하는연구가 1960 년대부터지속되었으며, 그결과로 2000 년대초반부터다양한상용제품들이출시되고있다. 호텔서비스 요리 제조용로봇을활용한재활치료로봇 (Hocoma 社의 ARMEO) 국내외로봇동향 - 원소스멀티유즈로봇활용시장 _ 5 국내외로봇동향 - 원소스멀티유즈로봇활용시장 _ 6
공연계의샛별제조용로봇 3D 영상및사운드와결합된테마파크로보코스터 나도해리포터가되는날! 테마파크로보코스터 (Robocoaster) 미국아일랜드오브어드벤처에있는 헤리포터의금진된여행 관은 2010 년개장후매출액 30% 상승과세계테마파크순위 12 위로올라서는데효자역할을단단히했다. 테마파크의해리포터관은 3D 영상과사운드를제조용로봇의화려한움직임에결합시켜마치영화에서보던해리포터의세계에들어온것같은기분을느끼게해준다고한다. 인기의비결이된스릴넘치는움직임은높은안전성을자랑하는제조용로봇팔을활용한것으로, 독일, 덴마크, 미국에이어향후일본에도설치될계획이라고한다. 로봇카메라 IRIS 故공옥진여사의창무극곱사춤의뒤틀린춤사위가희로애락을담은창가와어우러져예술로승화되었듯, 절도있는움직임과다재다능한로봇의기능은패션쇼나현대무용에등장하면서 21 세기새로운예술로승화되고있다. 1999 년영국의한패션쇼장에서는도장로봇을이용하여즉석에서드레스에페인팅을하는쇼를펼쳐많은이들의찬사를받았으며, 2008 년핀란드에서개최된현대무용공연에서는인간과기술의만남이라는주제로무용수와혼연일체된제조용로봇이정밀하고아름다운춤사위를선사한바있다. 제조용로봇팔은공연뿐아니라영화제작에도많이사용되고있으며, 대표적으로 Bot&Dolly 의로봇카메라 IRIS 와와이어액션을대신한로봇액션이최근개봉작 Gravity 에활용되며영화의완성도를높였다는평가를받기도하였다. 요리부터호텔포터까지, 일기다역 ( 一機多役 ) 만능로봇팔 로봇이요리를하고, 호텔에서짐을들어주는시대가왔다. 아직복잡한요리를하는건무리지만중국의도삭면처럼면을일정두께로깍아내는반복동작은충분히가능하다. 예전엔요리사혼자모든걸했지만이젠로봇이면을만들고요리사가면을삶는분업이가능해졌으며, 더불어손님들에게는볼거리를제공해주기도한다. 도삭면로봇은현재중국전역에보급될예정이다. 요리사로봇만큼신기한로봇이하나더있다. 호텔벨보이로봇. 2011 년뉴욕에문을연요텔 (Yotel) 은벨보이대신요봇 (Yobot) 이라는로봇이짐을나른다. 6.1m 크기의로봇에간단한컴퓨터입력만으로조작이가능한이로봇포터는 699 개객실의모든짐을담당한다. 현대무용패션쇼와이어를대신한로봇팔액션 제품이아닌작품을만드는미술가로봇 5 가지의다양한붓과 24 가지물감을사용하여멋지게완성한그림에사인까지마쳤다. 로봇화가 e-david 의작업은놀라우리만큼능숙하고도예술적이다. 그리고자하는대상을비전센서로인식하고본그대로그려낸다. 고층건물이나선박, 항공기, 섬유등다양한분야에활용이가능하다. 요리하는로봇 중국전역에보급예정인도삭면요리로봇 로봇화가 e-david 조각로봇 호텔벨보이로봇요봇 (Yobot) 로봇화가 e-david 의작품 2 로봇화가 e-david 의작품 1 국내외로봇동향 - 원소스멀티유즈로봇활용시장 _ 7 국내외로봇동향 - 원소스멀티유즈로봇활용시장 _ 8
웨어러블로봇, 약자를도와주는착한기술로거듭나다. 세계최초의웨어러블로봇은전투기에무거운포탄을탑재하는군인을위해개발되었으나, 지금은재활, 고령자및장애인보조기구등의료ㆍ복지분야에서가장폭넓게활용되고있다. 웨어러블로봇은이미영화, 애니메이션, 소설등에빈번히등장하는소재가되면서우리문화깊숙이자리를잡았다. 사람들이웨어러블로봇에거는기대는아이언맨처럼어려움에처한사람들을구하고, 아바타에서처럼근력증강로봇을입고사람보다두배나큰외계종족과싸워나라를지키는것일지도모르겠다. 약자를도와주는착한기술, 웨어러블로봇의무궁무진한활용이기대된다. 걷기힘들고못걷는사람을위한웨어러블로봇 인류의직립보행특성을표현하는호모에렉투스 (Homo Erectus). 신생대제 4 기홍적세에살던인류의조상이다. 인간의보행능력이퇴화되는경우나타나는증상은소화불량, 대사질환, 근육량감소로인한운동능력저하등다양하다. 이문제만해결되어도보다낳은삶을영위하고, 의료ㆍ복지분야예산절감등긍정적인효과를얻을수있다. 사고나질병으로인한보행기능저하는재활치료를통해개선될수있는데, 재활로봇은치료사의전문성은높이고육체노동은줄여주는똑똑한장비다. 2000 년대들어약 12 개기업이재활로봇의판매를시작했고, 일본정부는대규모정부보조와함께 150 여개복지시설에서활용중에있다. 재활치료용웨어러블로봇 재활치료 고령자보행보조 산업용근력증강 장애인보행보조 하지마비장애인보행지원장애인보행보조노약자보행보조 중량물이송용 재활치료 보행보조 농업용 국내외로봇동향 - 원소스멀티유즈로봇활용시장 _ 9 국내외로봇동향 - 원소스멀티유즈로봇활용시장 _ 10
체감중량의 최대 80%까지 줄여주는 웨어러블 로봇 6 0kg 군장도 무겁지 않다. 국방에 활용되는 웨어러블 로봇 일본 경제 신문은 2013년을 웨어러블 기기의 원년, 로봇을 입는 시대가 왔다 는 제하의 기사를 싣고 안경, 시계, 컴퓨터 단말과 함께 신체 장착형 로봇이 이미 어려운 현장에서 활약하기 시작했다고 전했다. 생산현장 근로자의 중량물 이적과 같은 노동은 척추, 목, 무릎 등 근골격계 질환을 유발할 수 있기 때문에 이를 경감시키기 위한 기술 개발이 꾸준히 진행되어 왔다. 산업용 웨어러블 로봇은 중량 100kg의 물체를 약 80% 정도 감소된 20kg으로 느끼며 들 수 있게 해주는 과히 혁신적인 장비라고 할 수 있다. 현재까지 소개된 대표적인 장비는 인체 장착형 로봇과 탑승 조정형 로봇이다. 오늘날의 국방은 군사위성을 활용해 적진을 안방 들여다 보듯 감시하고, 통신기기를 활용해 수집하지 못하는 정보가 없을 정도로 현대화 되었다. 군의 현대화에 발맞추어 군인들의 노고를 덜어주는 최첨단 장비로 국방에 활용되는 웨어러블 로봇이 개발되었다. 미 국방성의 DARPA는 웨어러블 로봇 개발 프로젝트를 2001년에 시작하여 5년간 5,000만 달러의 연구비를 투입하였고, 현재 그 결과물을 바탕으로 록히드 마틴과 레이시온에서 군용 웨어러블 로봇의 상용화를 위한 제품개발을 진행하고 있다. 군용 웨어러블 로봇은 고강도 합금으로 만들어진 프레임을 모터와 배터리로 움직이게 하며, 일정 공간에서 작업하는 경우에는 착용자에게 부담을 주지 않기 위해 유압 서스펜션을 장착한다. 탑승 조정형 웨어러블 로봇 개념도 (The Man Amplifier ) 신체 장착형(외골격형) 웨어러블로봇( HAL 3) 록히드마틴의 HULC 레이시온의 XOS2 고중량물 이송용 탑승 조정형 웨어러블 로봇 (Sarcos) 변화하는 농업 환경, 웨어러블 로봇으로 대비하자. UN과 FAO의 발표에 따르면, 2050년 세계 인구는 약 93억명으로 증가하고, 식량은 지금보다 70% 더 필요하다. 하지만 기후변화와 농업인구 감소 등으로 식량 가격은 지금보다 60% 증가하게 될 것으로 전망된다. 이런 변화에 대응하기 위해 선도국을 중심으로 ICT를 결합한 정밀농업, 로봇을 활용한 차세대 첨단농업 등 기술 개발이 진행 중이다. 특히 웨어러블 로봇은 농업에 종사하는 고령자의 노동 강도를 경감시켜 주는 적절한 기술 대안으로 평가받고 있다. 2013년 국제로봇전시회(IREX)에는 착용 편이성이 향상된 제품이 소개 되기도 하였다. 로봇을 착용하고 작물을 수확하는 모습 (일본 동경 농업대학교) 국내외 로봇 동향 - 원 소스 멀티 유즈 로봇 활용 시장_ 11 국내외 로봇 동향 - 원 소스 멀티 유즈 로봇 활용 시장_ 12
수중로봇, 인간의한계를극복한다. 18 세기대항해시대에는바다를지배하는자가세상을지배한다고했다면, 21 세기이후는바다를개척하는자가세상을지배한다고해도과언이아닐만큼해양개척에대한투자가급증하고있다. 무한한자원의보고이자방대한에너지원을품고있는해양에대한관심이점점커지면서사람이다가갈수없는심해개척을위해수중로봇 (Underwater System) 이개발 활용되고있다. 수중로봇은크게원격조정형 ROV(Remotely Operated Vehicle) 와자율형 AUV(Autonomous Underwater Vehicle) 로구분되며, 에너지 ( 해저자원탐사, 채취 ), 재난복구 ( 선박인양, 기름제거등 ), 수중건설 ( 해저케이블설치, 수중구조물의수리 ) 등심해활용부터양식장청소, 담수환경관리등연근해에서도활발히활용되고있다. 난파선탐사, 수중고고학연구 에너지자원탐사및채취 해저를가르며국민의안전을책임지는수중글라이더 수중로봇기술의효시라고할수있는어뢰기술은제 2 차세계대전이후미국 - 소련양국이군사경쟁을벌이면서급속히발달하였다. 어뢰는음향탐지장비인소나를장착하여수중에서적의함선이나잠수함등목표물을스스로탐지하고공격할수있어바다의안전을지키는파수꾼역할을한다. 어뢰의폭약을제거하고각종센서를장착하면수중구조물관리, 해양환경조사, 해저케이블감시, 심해지역탐사, 해양자원개발등다양한용도로사용할수있다. 수중구조물건설, 파이프라인매설 유지보수를책임지는수중건설로봇 수중글라이더 최근들어해양관측기지나장대교량, 조력 / 조류발전, 해상풍력, 심해저플랜트등과같이다양한해양구조물의수요가증가하고있다. 이러한구조물들은대부분수심 500m 이상의심해에건설되므로사람을대신해로봇이구조물을건설하고유지관리및보수를책임진다. 수중용접, 경량철골구조물설치등수중정밀작업, 그리고전력선, 통신선등해저케이블및파이프라인매설등물속에서수행되는작업은지상에서와마찬가지로다양하다. 우리나라는지금까지 100% 해외임대에의존하던수중건설장비의국산화를위하여 2013 년국내최초로수중건설로봇개발사업을국책사업으로시작하였다. 수중구조물, 파이프라인매설및유지보수등수중건설 해저지반조성및매설작업용상부구조물시공작업용해상구조물검사및유지보수용 수중환경분석, 수질오염감지등해양환경관리 수영장, 산업용저수조등다목적수중청소 석유유출, 선박침몰등해양재난사고대응 국내외로봇동향 - 원소스멀티유즈로봇활용시장 _ 13 국내외로봇동향 - 원소스멀티유즈로봇활용시장 _ 14
수 중청소로봇 2 1세기 제2의 골드러시, 해저 자원 탐사 및 채취용 로봇 철강, 정유산업은 대표적으로 공장 내 작업용 대형 수조가 필수적인 산업이다. 고온과 독성 물질이 섞인 수조의 청소는 작업이 어려울 뿐만 아니라, 청소 시 가동을 멈춰야 하는 특성상 영업이익과도 직결되어 있다. 수중청소로봇의 등장으로 산업체에서는 이제 작업자 안전확보와 청소효율 향상이라는 두 마리 토끼를 잡을 수 있게 되었다. 과거에는 작업용 대형 수조의 청소를 위해서는 수조의 물을 모두 뺀 후 약 50여명의 작업자가 교대로 1개월간 청소했지만, 로봇을 사용하게 되면서 물을 빼지 않고 로봇운전자 1명이 2주 만에 끝낼 수 있다. 수중청소로봇 수요는 산업용 대형 수조 이외에도 수영장, 양식장, 저수지, 연근해 청소 등 계속 확대되고 있다. 중동전쟁의 여파로 촉발된 석유파동을 겪으면서 1970년대 말부터 연근해의 해저 유전이 개발되기 시작하였으며, 이와 더불어 해저 작업이 가능한 상업용 수중로봇 개발이 활발히 이루어지기 시작하였다. 전 세계적으로 유전 발굴, 탐사, 광물자원 채취 등에 수중로봇이 활발히 활용되고 있으며, 최근 우리나라에서도 수심 1,370m 심해에서 광물자원 채취가 가능한 수중 로봇 개발에 성공 했다. 주요 해저 자원 탐사 지역 우리나라가 확보한 해역 남서태평양 공해 망간각 탐사지역 세계 각 국의 탐사해역 한중일 등 12개 국가들이 확보한 심해저 독점 개발 구역 ( 개발국가 : 중국, 일본, 한국, 프랑스 동구권연합, 러시아, 독일, 콩가, 나우루 등 ) 수중청소로봇 PIRO-U3 콩가EEZ 해저열수광상 탐사권 획득지역 인도양 공해 해저열수광상 탐사지역 피지EEZ 해저열수광상 탐사권 획득지역 오디세이 마린 탐사선 솔와라1광구 ( 캐나다 광산업체 노틸러스 개발 중 ) 해저열수광상 금 5 ~ 30g 은 263 ~ 1900g 망간각 0 ~ 40g 백금 1 ~ 4 구리 2 ~ 9 니켈 망간 170 ~ 270 코발트 5 ~ 12 구리 40 ~ 150 아연 140 ~ 360 보물선 발견지점 (수심 4700m, 2012년 발굴예정) 난파선 탐사, 수중고고학 연구에도 활용되는 탐사 로봇 480m 해저자원 채광로봇(자료: 한국해양과학기술원) 영국 화물선 SS게르서파호 은괴 200t. 차. 철 등 싣고 출발(선원 85명) 1941년 2월 독일 잠수함 U-보트에 의해 격침 4700m 석유 유출, 선박 침몰 등 해양 재난 사고 대응용 수중작업로봇 선원 85명 중 32명만 구명보트로 탈출했으나 13일 후 1명만 생존해 아일랜드 해안에 도착 미국 탐사 전문기업 오디세이 마린 익스플로레이션 社는 2013년 7월 402억원에 달하는 보물이 실린 영국 화물선 게르서파호 를 탐사하는데 성공했다. 또한 미국의 심해잠수정 앨빈(Alvin)과 수중로봇 제이슨(Jason)은 제2차 세계대전 당시 침몰한 독일의 비스마르크호와 북대서양에서 빙산에 부딪쳐 침몰한 호화여객선 타이타닉호를 찾아내는데 결정적인 역할을 하였다. 무인잠수정 2010년 3월 미국 멕시코만 심해 1500m에서 석유시추시설 폭발로 원유가 계속 유출되는 사고가 발생하였다. 기름이 새어 나오는 구멍을 막는 작업에 수중작업로봇이 투입되었고 사고 발생 3개월 만에 원유 유출 파이프를 완전히 차단하는데 성공했다. 지상 대비 기압이 150 배나 높은 심해는 전문 잠수부도 작업 불가능 하다. 이 같은 극한 환경에서의 사고와 재난 대응에는 로봇이 유일한 해결책이다. 은괴 200t (시가 2750억원) 원유유출 파이프 차단 작업 침몰된 SS게르서파호 게르서파호는 아일랜드에서 서남쪽으로 480km떨어진 수심4700m 바다 밑바닥에서 발견됐다. 침몰 당시 싣고 있던 은괴 200t은 현재 시가로 1억 800만 파운드(약 2750억원)에 이른다. 국내외 로봇 동향 - 원 소스 멀티 유즈 로봇 활용 시장_ 15 침몰여객선을 찾아낸 수중로봇 제이슨(Jason) 국내외 로봇 동향 - 원 소스 멀티 유즈 로봇 활용 시장_ 16
소형무인비행로봇, 하늘위의멀티플레이어 첨단항공기술이적용된신개념무인비행체들이속속대중에게모습을드러내고있다. 무인기여러대를운반하는드론캐리어, 프로펠러가앞으로돌아가는싸이클로콥터, 자동차처럼달리다가헬기처럼수직이착륙을하는소형플라잉카, 둥근형태의구형비행체플라잉볼등상상이현실이된것을우리눈으로확인할수있다. 개발초기에는주로군사목적의정찰, 감시, 관측 / 탐사, 전투등의임무를수행하는목적으로사용되었으나, 근래에는농업, 재난방제, 방송촬영, 인명구조및환경감시등일상생활에도널리활용되고있다. 저렴하고질좋은무인항공촬영 최초로하늘에서사진을찍은사람은프랑스사진작가 G.F. 투르나숑 (Gaspard-Felix Tournachon, 1820~1910) 으로, 1855 년지도제작과항공사진을이용한다는아이디어로특허를얻은후 1858 년기구 ( 氣球 ) 를타고하늘에서사진을찍었다. 무인항공촬영은군사적활용을위해 1880 년대후반본격화되었고, 점차건설, 산업, 환경보호, 문화재발굴, 산불감시, 영화, 동영상광고등민간으로이용이확대되고있다. 항공촬영에유인헬기, 무인헬기, 비행선, 열기구, 동력행글라이더, 모터패러등을이용할수있지만, 유인헬기는촬영허가절차가까다롭고비용이비쌀뿐만아니라고도를낮춰서촬영하기가어려우며그외비행선, 열기구, 모터패러역시조종사의위험부담이크고상당한경력을요구한다. 하지만소형무인비행로봇은기존알코올연료대신전기배터리를사용함으로써소음이줄고진동이작으며, 노트북 PC 나스마트폰으로도조종이가능해항공촬영에활발하게이용되고있다. 방제 항공촬영 배달 무인항공촬영모습 감시 정찰 세계최초기구 ( 氣球 ) 촬영 (1858 년, 프랑스 ) 산불감시 배달의달인에도전하는소형 UAV 해상구조물검사 / 관리 사고및재난구조 아마존프라임에어비행체의모습 주문한음식을서빙하는모습 제프베저스아마존 CEO 는무인배달서비스 아마존프라임에어 (Amazon Prime Air) 계획을 2013 년 12 월발표했다. 물건을주문하면아마존물류센터에서출발한소형무인비행로봇 ( 드론 ) 이 30 분안에노란색통에상품을담아소비자집까지배달하는서비스를 4~5 년내상용화한다는내용이다. 이를위해아마존은 2012 년로봇기업키바시스템즈를 7 억 7,500 만달러에인수하며기술확보및시스템혁신을준비해왔다. 물류시스템의자동무인화를통해아마존은연간약 9 억 1,600 만달러의비용절감효과가있을것이라고기대하고있다. 도미노피자, DHL, 보스톤다이내믹스를인수한구글등의기업도소형무인비행로봇배달서비스를위한연구개발을진행중이다. 미국연방항공청은 5 년안에 7 천 5 백대이상의무인비행로봇이상용화될것으로추산하고관련규정을마련중에있으며, 2013 년 12 월에는상업용드론연구와시험을담당할 6 개지역기관을선정 발표하기도하였다. 국내외로봇동향 - 원소스멀티유즈로봇활용시장 _ 17 국내외로봇동향 - 원소스멀티유즈로봇활용시장 _ 18
산불및원전지역감시, 관측임무의수행 2013 년 8 월국토교통부는민간무인기실용화를위한 10 년계획을발표하면서, 대표적인활용분야로항공화물운송, 국토 / 해양감시, 산불감시및진화, 수색구조, 농약살포등 8 대분야를제시한바있다. 국토의 2/3 가산악지대인한국은매년겨울입산을통제하거나산불을감시하는인력을배치하면서산림보호를위해노력하고있다. 이제는고해상도화상카메라, 열센서등을부착한소형무인비행로봇을활용해원거리산불감시에일부사용하고있으며, 앞으로화산지역관측, 원전지역방사능탐사등작업자의접근이어려운분야에활발히사용될수있을것으로전망된다. 곤충으로변장한정보수집용초소형무인비행로봇 프랑스항공우주연구소 (ONERA) 에서개발한소형 UAV 이미지 전쟁에서의승패는적에대한정보를얼마나많이알고있느냐에따라결정되는경우가많다. 이런이유로적의감시망에노출되지않으며최대한많은정보를얻기위해초소형무인비행로봇이개발되었다. 실제로미국은아프가니스탄과파키스탄등에서테러주동자은신처를공격하는데무인비행로봇을활용하였다. 최근에는정찰및감시기능을강화하기위해무인비행로봇의형태가점점소형화되는추세로무게 19g, 날개길이 16cm 에불과한자연상태의벌새와흡사한로봇이나동전보다작은정찰로봇이개발되고있다. 산불감시 방사능탐사 사고지역조사 험지사고및재난지역구조대원으로활약 등산중조난사고, 화재건물속에있는사람의위치파악등에도소형무인비행로봇을활용할수있다. 2013 년 6 월캐나다의사스카툰 (Saskatoon) 에서발생한차량전복사고에서는경찰헬기도찾지못한조난자를소형무인비행로봇이적외선카메라를이용, 숲속을샅샅이뒤져서찾아내는성과가있었다. 구조대원이접근하기어려운곳에서사람대신눈역할을해주는셈이다. 개발된초소형무인비행로봇 무인방제, 관리등농업에서의소형무인비행로봇 과거에는광범위한농토를관리하기위해걸어다니며비료나물이필요한곳을찾았다면, 이제는비행로봇을활용해비료나물이필요한곳을쉽게찾을수있다. 작물의 60~90cm 바로위를비행하며정확한위치에농약을살포할수있어관리비용절감효과도크다고한다. 현재일본에서는농약살포및파종목적의농업용무인헬기를개발하여현재까지수천대의판매고를올리고있다. 바다위를날며해상구조물의상태를점검하는비행로봇 풍력발전기, 해상교량등해상구조물은 100m 이상높이에설치되어있어사람이직접로프를타고유지관리및안전검사를수행하기에는인명사고의위험이높고시간과비용이많이든다. 최근독일과영국은풍력발전기로터블레이드의변형및미세한균열탐지에무인비행기를사용하기위해원적외선방열기, 고해상도열감지카메라, 초음파시스템을탑재한소형무인비행로봇을개발하였다. 광활한농토를관리하는비행로봇 비행로봇원격조정을통해농약을뿌리고있는모습 국내외로봇동향 - 원소스멀티유즈로봇활용시장 _ 19 국내외로봇동향 - 원소스멀티유즈로봇활용시장 _ 20
790-784. 경상북도포항시남구지곡로 39 한국로봇융합연구원정책기획실 TEL 054 279-0407 FAX 054 279-0409 www.kiro.re.kr 발간일 : 2013 년 12 월 31 일 자료의내용을인용하는경우에는반드시한국로봇융합연구원에서발간된자료임을밝혀야합니다.