금속고정용의강도평가알고리즘구현 논문 2009-3-7 금속고정용의강도평가알고리즘구현 김정래 *, 김규호 **, 이기영 *** 요약 본논문은신경외과및일반외과영역에서골고정용금속판으로골수술및치료를하는과정에서골고 정용금속판의굴곡강도와강성을평가할수있는강도평가알고리즘을구현하였다 굴곡곡선의최대포인트점은 상쇄변위 에서평형하게접근할수있는포인트 점을최대하중에부여하는굴곡점으로 적용하였다 실험에사용한플레이트 는 Φ 와 Φ 이며 강도평가의알고리즘은플레이트 Φ Φ ΦΦ 비교하였 으며 플레이트에압박하는힘의알고리즘을산출한결과굽힘강도의최대값이 로나타났 고 변위 에따라하중에견디는시점인인장강도가 로나타났음으로 이시점이금속판의굴곡운동값으로결정되었다 본연구의결과로한개의축을기준으로발생하는골고정용금속판의강도조절문제를평가알고리즘으로구성 함으로해결할수있었고 형태변화에따른조절기능을검증할수있는시스템이새로운알고리즘형성으로가능할 것으로예상된다 Abstract This study was developed the metallic plate for bone fixation in the neurosurgery and general surgery and plates has a firm place in bone operating and treatment. The plates can be realized to bending strength and stiffness for strength estimation. Maximum point of bending curves has a bending point() with maximum load which to applied nearly 0.2% offset displacement. The device's sizing has a Φ3 and Φ8, and algorithm of strength estimation compared a plate(φ3, Φ8, Φ 3-Φ8). The bending strength of the curved metallic plate has to evaluate maximum of a 3N, 387N, 40N, 474N. When a displacement preserve with a load, tensile stress through to press a plate is 274N, 324N, 382N, 394N. The algorithm of strength estimation can be used to support estimation of bending strength and stiffness. Their tool bring to settlement in the new basic algorithm for evidence with varied adjustment. Key Words : Strength Estimation, Bending strength, Metallic plate algorithm, Bending curve Ⅰ. 서론 * 정회원, 을지대학교보건과학대학의료공학과 ** 정회원, 을지대학교의료산업학부 ( 교신저자 ) *** 종신회원, 을지대학교의료산업학부접수일자 2009.04.23, 수정완료.2009.05.3-45 -
2009 년 6 월한국인터넷방송통신 TV 학회논문지제 9 권제 3 호 2. 골금속판의굴곡강성 () α Bending Strength = Support Roller h Applied Load Test Sample a (2) SUORT. 이론적배경 Ⅱ. 관련연구 그림. 골금속판의굴곡구조강성 Fig. Schematized diagram of the Bending Structure stiffness 3. 골금속판의굴곡곡선 - 46 -
금속고정용의강도평가알고리즘구현 (3) 4. 고정제어시스템 F u n t i o n k e y Hardware system Software Algorithm Mechanical system FORCE Load(N) m c 그림 5. 강도평가시스템의기본모형도 Fig.5 Schematized diagram of the Strength Estimation Ⅲ. 실험및검토 Displacement (mm) 그림 2. 금속판굴곡곡선 Fig.2 Schematized diagram of the Bending curve od Bone plate. 시스템개요 - 47 -
2009 년 6 월한국인터넷방송통신 TV 학회논문지제 9 권제 3 호 2. 시스템구성 3. 평가방법 4. 금속고정시스템의소프트웨어알고리즘 4. 입력함수시작 key_scan Read ort A Key Buffer x orwf0xff Key Buffer=0 Multi_key_F 0 Each key Check Comparate_key_F 0 Cont_key_F 0 input key Menu key record key feed key Up/Down key key_scan 그림 6. 입력함수시작단계 Fig.6 Flow chart of Initial Input Function 4.2 곡선변화치발생함수 Key Buffer=0xFF Check Counter=0 Multi_key_F=0 Comparate_key_F=0 Cont_key_F=0 key_scan Signal Start Sig Start Time <-Tm ro Value Compare Sig Time <- Tm~FF Each_key Check Distance increase=0xff Tensile Difference Value Value Max=0~FF command=0~ff record key return Variable value=0~ff 그림 7. 입력함수시작단계 Fig.7 Flow chart of Initial Input Function Value difference=0 command=0~ff record key return - 48 -
금속고정용의강도평가알고리즘구현 4.3 2% 변위점산출곡선변화치발생함수 Signal Start Sig Start Time <-Tmro Value Compare Sig Time <-Tmr0~FF Signal_IN Sig Time <-Tmro Value Compare Sig Time <-Tmr0~FF Each key Check Displacement incre_0xff Value f (x)-value f 2 (x) -> lim0 Comparate_key_F=0 Strength Compar_F=0 Displacement Compar_F=0 record key Const_key_F=0 return Each key Check Distant increase=0xff Tensile Difference Value Displacement Varible <-Dro Fun_key f (x) 0 Sig Time <-Tmr0~2F Distant increase=0x2f Fun_key f 2 (x)=ax-b Value f (x)=f 2 (x) Signal Fine displacement arall f (x)=f 2 (x) Chat Counter=0 Cont_key_F=0 그림 9. 입력함수시작단계 Fig.9 Flow chart of Initial Input Function 4.5 인장변위에따른변위 (Displacement) 최대치 Signal_IN Sig Time <-Tmr0~FF Displacement incre_0xff return 그림 8. 입력함수시작단계 Fig.8 Flow chart of Initial Input Function 4.4 극한치에서극한값발생함수 Value f (x)-value f 2 (x) -> lim0 Displacement Compar_F=0 Value f (x) <-incre_0~ff Displacement Value f (x)=0 Strength Compar_F=0 Displacement Value_F=max Const_key_F=0 return Conti_key_F 0 Comparate_key_F=0 <-First Variable Value Displacement incre_0xff - 49 - 그림 0. 입력함수시작단계 Fig.0 Flow chart of Initial Input Function
2009 년 6 월한국인터넷방송통신 TV 학회논문지제 9 권제 3 호 5. 금속고정시스템하드웨어 5. 시스템하드웨어구성 AC Input 3 2 Mechanical ressure 3 2 Compensator Circuit Transformer Analog Amp OAmp ressure ump Interlocking Circuit A/D Convert A/D Convertor Timer MCU (Microprocss or) Voltage Regulator Display Record (rinter) 3 2 DC Output 그림. 금속고정시스템하드웨어블록도 Fig. The Schematic diagram of Temperature Control System 5.2 하드웨어시험방법 Support Roller Support Roller h Applied Load SUORT a Test Sample 그림 2. 금속판의굴곡구조강성시험 Fig.2 Schematized diagram of the Bending Structure stiffness of Metallic late () Ⅳ. 시스템결과및분석. 시스템특징 Φ Φ Φ Φ 2. 성능비교평가환경 2. 플레이트 (Φ3) 의결과곡선과비교분석 Φ 표. 측정된데이터 ( 플레이트 Φ3 : 최대치 3N) Table. Measured data(late Φ3: Max3N) - 50 -
금속고정용의강도평가알고리즘구현 400 Load (N) 300 200 00 M C Displacement (mm) 그림 3. 플레이트 Φ3 ( 최대치 3N) 의굴곡곡선 Fig.3 Schematized diagram of the Bending curve of late Φ3(Max3N) 표 2. 측정된데이터 ( 플레이트 Φ3 : 최대치 387N) Table. 2 Measured data(late Φ3: Max387N) 500 Load (N) 400 300 200 00 M C Displacement (mm) 그림 4. 플레이트 Φ3 ( 최대치 387N) 의굴곡곡선 Fig.4 Schematized diagram of the Bending curve of late Φ3(Max394N) 2.2 플레이트 (Φ8) 의결과곡선과비교분석 Φ 500 Load (N) 400 300 200 00 M C Displacement (mm) 그림 5. 플레이트 Φ8 ( 최대치 40N) 의굴곡곡선 Fig.5 Schematized diagram of the Bending curve of late Φ8(Max40N) 표 3. 측정된데이터 ( 플레이트 Φ8 : 최대치 40N) Table. 3 Measured data(late Φ8: Max40N) - 5 -
2009 년 6 월한국인터넷방송통신 TV 학회논문지제 9 권제 3 호 표 4. 측정된데이터 ( 플레이트 Φ8 : 최대치 474N) Table. 4 Measured data(late Φ8: Max474N) 500 Load (N) 400 300 M C 표 5. 측정된데이터 ( 플레이트 Φ3-Φ8) Table. 5 Measured data(late Φ3-Φ8) φ φ φ φ φ φ 500 Load (N) 400 300 200 00 M C 8φ C point 3φ C point 8φ 3φ 200 00 Displacement (mm) 그림 6. 플레이트 Φ8 ( 최대치 474N) 의굴곡곡선 Fig.6 Schematized diagram of the Bending curve of late Φ8(Max474N) 2.3 플레이트 (Φ3-Φ8) 의결과곡선과비교분석 ΦΦ Displacement (mm) 그림 7. 플레이트 Φ3-Φ8 의굴곡곡선 Fig.7 Schematized diagram of the Bending curve of late Φ3-Φ8 3. 금속고정시스템강도평가의검증 Φ Φ ΦΦ - 52 -
금속고정용의강도평가알고리즘구현 Ⅴ. 결론 Φ Φ Φ Φ ΦΦ 참고문헌 - 53 -
2009 년 6 월한국인터넷방송통신 TV 학회논문지제 9 권제 3 호 저자소개 김정래 ( 정회원 ) 김규호 ( 정회원 ) 이기영 ( 종신회원 ) - 54 -