(19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) A61N 5/10 (2006.01) (21) 출원번호 10-2014-0107105 (22) 출원일자 2014 년 08 월 18 일 심사청구일자 (56) 선행기술조사문헌 JP2012024909 A* JP2012501792 A* US20100280374 A1 KR1020130041593 A 2014 년 08 월 18 일 * 는심사관에의하여인용된문헌 (45) 공고일자 2015년12월30일 (11) 등록번호 10-1580935 (24) 등록일자 2015년12월22일 (73) 특허권자 연세대학교산학협력단 서울특별시서대문구연세로 50 ( 신촌동, 연세대학교 ) (72) 발명자 조재호 서울특별시서대문구연세로 50 ( 신촌동, 연세의료원암세터방사선종양학과 ) 안승권 서울특별시구로구구로중앙로 28 길 53-8 ( 구로동 ) (74) 대리인 특허법인남앤드남 전체청구항수 : 총 5 항심사관 : 유창용 (54) 발명의명칭선형가속기용실시간 SSD 출력시스템 (57) 요약 선형가속기용실시간 SSD 출력시스템이개시된다. 본발명의선형가속기용실시간 SSD 출력시스템은, 갠트리의헤드로부터방사선을조사하는선형가속기에사용되고, 헤드에설치되고, 방사선이조사되는환자의치료중심을향해레이저를쏘고환자의체표면에서반사된레이저를감지하여환자의체표면까지의거리를측정하는레이저거리측정기 ; 레이저거리측정기의데이터를수신하여 SSD(source-surface distance) 를연산하는제어부 ; 및갠트리에설치되고, 제어부와연결되어 SSD 를출력하는디스플레이부를포함하는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 방사선조사시 SSD 가자동으로밀리미터단위까지정확하게측정되며, SSD 값이실시간으로디스플레이되도록이루어지는선형가속기용실시간 SSD 출력시스템을제공할수있게된다. 대표도 - 도 1-1 -
명세서청구범위청구항 1 갠트리의헤드로부터방사선을조사하는선형가속기에사용되고, 상기헤드에설치되고, 방사선이조사되는환자의치료중심을향해레이저를쏘고환자의체표면에서반사된레이저를감지하여환자의체표면까지의거리를측정하는레이저거리측정기 ; 상기레이저거리측정기의데이터를수신하여 SSD(source-surface distance) 를연산하는제어부 ; 및상기갠트리에설치되고, 상기제어부와연결되어 SSD를출력하는디스플레이부를포함하고, 상기제어부가방사선이조사되는환자의체표면과치료중심을향해레이저가조사되는환자의체표면간위상차이를보정하여 SSD를연산하도록, 상기헤드에방사선이조사되는환자의체표면까지의거리를측정하는보조레이저거리측정기가더설치되는것을특징으로하는선형가속기용실시간 SSD 출력시스템. 청구항 2 제1항에있어서, 상기레이저거리측정기는, 상기헤드의반경방향으로이동가능하게설치되는것을특징으로하는선형가속기용실시간 SSD 출력시스템. 청구항 3 제1항에있어서, 상기레이저거리측정기는, 상기헤드에회전가능하게설치되는것을특징으로하는선형가속기용실시간 SSD 출력시스템. 청구항 4 삭제청구항 5 제1항에있어서, 상기제어부가방사선이조사되는환자의체표면과치료중심을향해레이저가조사되는환자의체표면간위상차이를보정하여 SSD를연산하도록, 상기헤드에 3차원스캐너가더설치되는것을특징으로하는선형가속기용실시간 SSD 출력시스템. 청구항 6 제1항에있어서, 상기레이저거리측정기는환자의체표면까지의거리를밀리미터단위로측정하고, 상기디스플레이부에는, 상기제어부에서연산된실시간 SSD가밀리밀터단위로출력되는것을특징으로하는선형가속기용실시간 SSD 출력시스템. 발명의설명 [0001] 기술분야 본발명은선형가속기용실시간 SSD 출력시스템에관한것으로, 보다상세하게는, 환자의치료부위에방사선을 조사하는과정내내실시간으로 SSD 를확인하여방사선치료의안정성및정밀성을높이도록이루어지는선형가 - 2 -
속기용실시간 SSD 출력시스템에관한것이다. [0002] [0003] [0004] [0005] [0006] [0007] [0008] 배경기술선형가속기 (LINAC, linear accelerator) 는마이크로웨이브기술에의해 4 ~ 24MV 까지가속된전자빔또는이전자가금속표적과충돌할때방출하는고에너지 X선빔으로종양을치료하는기기이다. 선형가속기는정지했을때누설방사선이미미하여감마선치료기보다유리하며고에너지선형가속기는표적과주변조직의선량분포도를개선하는이점이있다. 방사선치료의효과를기대하려면어느정도이상의방사선량을조사해야하며, 방사선량을증가하면효과는증가하나무제한으로증가하지는않고차차로포화하는경향이있다. 인체내부의종양에 X선빔을조사하는경우 X선빔이장기나뼈와같은정상적인조직을통과하여종양에도달함에따라종양에도달하는방사선량이감소하며, 따라서 SSD(source surface distance) 에따른방사선량및에너지의조절이요구된다. SSD는선형가속기헤드안쪽에구비되어방사선을생성하는금속표적으로부터환자의체표면사이거리를의미하며, 인체조직을통과하여종양에도달하는방사선량을계산하는중요한인자로서작용한다. 종래의선형가속기에서 SSD를측정하는시스템으로는카우치 (cough) 에 1 센티미터간격으로스케일을표시하고갠트리에스케일을향해조사하는할로겐램프를설치함으로써카우치의승하강에따른스케일간격의확대도차이에의해체표면으로부터종양의깊이를측정하고 SSD를계산하였다. 그러나종래의선형가속기에서 SSD를측정하기위한시스템에서는스케일러가조금이라도틀어지면할로겐램프에의해조사되는스케일이이동하게되고, 이에따라병변의깊이및 SSD가바르게측정되지않는문제가있었다. 또한스케일러가 1 센티미터간격으로표현되어그사이에서할로겐램프의빛을육안으로확인하여밀리미터단위의값을찾아야하므로, 병변의깊이와 SSD를측정하는데있어밀리미터단위까지신뢰할수없는문제가있었다. 아울러, 임상에서는할로겐램프를빈번하게작동시켜야함에따라, 수명이짧은할로겐램프를수시로교체해야하여방사선치료가자주중단되는단점이있었다. 발명의내용 [0009] 해결하려는과제 본발명의목적은, 방사선조사시 SSD 가자동으로밀리미터단위까지정확하게측정되며, SSD 값이실시간으로 디스플레이되도록이루어지는선형가속기용실시간 SSD 출력시스템을제공하는것이다. [0010] [0011] [0012] [0013] [0014] 과제의해결수단상기목적은, 본발명에따라, 갠트리의헤드로부터방사선을조사하는선형가속기에사용되고, 상기헤드에설치되고, 방사선이조사되는환자의치료중심을향해레이저를쏘고환자의체표면에서반사된레이저를감지하여환자의체표면까지의거리를측정하는레이저거리측정기 ; 상기레이저거리측정기의데이터를수신하여 SSD(source-surface distance) 를연산하는제어부 ; 및상기갠트리에설치되고, 상기제어부와연결되어 SSD를출력하는디스플레이부를포함하는것을특징으로하는선형가속기용실시간 SSD 출력시스템에의하여달성된다. 상기레이저거리측정기는, 상기헤드의반경방향으로이동가능하게설치될수있다. 상기제어부가방사선이조사되는환자의체표면과치료중심을향해레이저가조사되는환자의체표면간위상차이를보정하여 SSD를연산하도록, 상기레이저거리측정기는상기헤드에회전가능하게설치될수있다. 상기제어부가방사선이조사되는환자의체표면과치료중심을향해레이저가조사되는환자의체표면간위상차이를보정하여 SSD를연산하도록, 상기헤드에방사선이조사되는환자의체표면까지의거리를측정하는보조레이저거리측정기가더설치될수있다. 상기제어부가방사선이조사되는환자의체표면과치료중심을향해레이저가조사되는환자의체표면간위상차이를보정하여 SSD를연산하도록, 상기헤드에 3차원스캐너가더설치될수있다. - 3 -
[0015] 상기레이저거리측정기는환자의체표면까지의거리를밀리미터단위로측정하고, 상기디스플레이부에는, 상기 제어부에서연산된실시간 SSD 가밀리밀터단위로출력되도록이루어질수있다. [0016] 발명의효과본발명에의하면, 갠트리의헤드로부터방사선을조사하는선형가속기에사용되고, 헤드에설치되고, 방사선이조사되는환자의치료중심을향해레이저를쏘고환자의체표면에서반사된레이저를감지하여환자의체표면까지의거리를측정하는레이저거리측정기 ; 레이저거리측정기의데이터를수신하여 SSD(source-surface distanc e) 를연산하는제어부 ; 및갠트리에설치되고, 제어부와연결되어 SSD를출력하는디스플레이부를포함하여이루어짐에따라, 방사선조사시 SSD가자동으로밀리미터단위까지정확하게측정되며, SSD 값이실시간으로디스플레이되도록이루어지는선형가속기용실시간 SSD 출력시스템을제공할수있게된다. [0017] 도면의간단한설명 도 1 은본발명의일실시예에따른선형가속기용실시간 SSD 출력시스템의사시도. 도 2는도 1의선형가속기용실시간 SSD 출력시스템의개략도. 도 3은본발명의일실시예에따른선형가속기용실시간 SSD 출력시스템의레이저거리측정기를나타내는부분사시도. 도 4 및도 5는도 1의선형가속기용실시간 SSD 출력시스템의작동원리를나타내는도면. 도 6은본발명의다른실시예에따른선형가속기용실시간 SSD 출력시스템의작동원리를나타내는도면. 도 7은본발명의또다른실시예에따른선형가속기용실시간 SSD 출력시스템의작동원리를나타내는도면. [0018] [0019] [0020] [0021] [0022] [0023] [0024] 발명을실시하기위한구체적인내용이하, 첨부된도면을참조하여본발명의바람직한실시예들을상세하게설명하면다음과같다. 다만, 본발명을설명함에있어서, 이미공지된기능혹은구성에대한설명은, 본발명의요지를명료하게하기위하여생략하기로한다. 본발명의선형가속기용실시간 SSD 출력시스템은, 방사선조사시 SSD가자동으로밀리미터단위까지정확하게측정되며, SSD 값이실시간으로디스플레이되도록이루어진다. 도 1은본발명의일실시예에따른선형가속기용실시간 SSD 출력시스템의사시도, 도 2는도 1의선형가속기용실시간 SSD 출력시스템의개략도, 도 3은본발명의일실시예에따른선형가속기용실시간 SSD 출력시스템의레이저거리측정기를나타내는부분사시도, 도 4 및도 5는도 1의선형가속기용실시간 SSD 출력시스템의작동원리를나타내는도면, 도 6은본발명의다른실시예에따른선형가속기용실시간 SSD 출력시스템의작동원리를나타내는도면, 도 7은본발명의또다른실시예에따른선형가속기용실시간 SSD 출력시스템의작동원리를나타내는도면. 도 1 및도 2에도시된바와같이, 본발명의일실시예에따른선형가속기용실시간 SSD 출력시스템 (1) 은, 환자의치료부위에방사선을조사하는과정내내실시간으로 SSD를확인하여방사선치료의안정성및정밀성을높이도록이루어지며, 레이저거리측정기 (10), 제어부 (20) 및디스플레이부 (30) 를포함하여구성된다. 도 4를참조하면, 레이저거리측정기 (10) 는환자의체표면 (F) 까지의거리를측정하기위한구성으로서, 갠트리 (110) 의헤드하단부 (120a) 에설치되어방사선이조사되는환자의치료중심 (I) 을향해레이저를쏘고환자의체표면 (F) 에서반사된레이저를감지하여레이저거리측정기 (10) 와환자의체표면 (F) 까지의거리를밀리미터단위로측정하게된다. 환자의치료중심 (I) 이란선형가속기가회전하는중심점또는악성종양과같이방사선치료가요구되는신체조직을의미한다. 레이저거리측정기 (10) 는헤드하단부 (120a) 에서방사선이조사되는중심부와이격되어헤드 (120) 의가장자리부에설치되며, 헤드 (120) 에서방출되는방사선과비스듬하게조사되어환자의체표면 (F) 가지의거리를측정하게된다. 도 3에도시된바와같이, 레이저거리측정기 (10) 는헤드 (120) 의반경방향으로이동가능하게설치되거나또는헤드 (120) 에회전가능하게설치될수있다. - 4 -
[0025] [0026] [0027] [0028] [0029] [0030] [0031] [0032] [0033] [0034] [0035] [0036] 레이저거리측정기 (10) 는이동부 (11) 및회전부 (12) 를포함하여구성된다. 이동부 (11) 의측면에는돌출부 ( 미도시 ) 또는휠 ( 미도시 ) 이형성되고, 헤드 (120) 의하단부에는반경방향으로돌출부또는휠이삽입되는레일 (R) 이형성된다. 그리고헤드 (120) 의하단부에는레크기어 (G1) 가형성되고, 이동부 (11) 에는레크기어 (G1) 와맞물리는피니언기어 (G2) 가회전가능하게설치된다. 시술자의조작에의해피니언기어 (G2) 는모터 ( 미도시 ) 와연동하여회전하고, 이동부 (11) 는레일 (R) 을따라반경방향으로이동하게된다. 회전부 (12) 는이동부 (11) 에회전가능하게결합되며단부에서레이저를조사한다. 도시되지는않았으나, 이동부 (11) 의내부에는회전부 (12) 에회전력을전달하는모터 ( 미도시 ) 가구비되며, 시술자의조작에의해회전부 (12) 는레이저의조사각이조정된다. 레이저거리측정기 (10) 가헤드 (120) 의반경방향으로이동가능하게설치되거나헤드 (120) 에서회전가능하게설치되면, 소스 (S) 로부터치료중심 (I) 까지의거리 (C+B) 가변화하는경우레이저의조사방향을치료중심 (I) 을향해자유롭게변화시킬수있다. 또한레이저거리측정기 (10) 가헤드 (120) 의반경방향으로이동가능하게설치되거나헤드 (120) 에서회전가능하게설치되면, 치료중심 (I) 이코밑이나목과같이신체의굴곡진부위에위치하는경우, 레이저가굴곡진부위의간섭을피해서치료중심 (I) 과인접한체표면으로도달할수있는이점이있다. 도 2에도시된바와같이, 제어부 (20) 는레이저거리측정기 (10) 의데이터를수신하여 SSD(source to surface distance) 를연산하는구성으로서, 자세하게도시되지는않았으나, 갠트리 (110) 내부에설치되어레이저거리측정기 (10) 와전기적으로연결된다. 디스플레이부 (30) 는제어부 (20) 와연결되어 SSD를밀리미터단위로출력하는구성으로서, 갠트리 (110) 의몸체 (130) 에설치된다. 도 4를참조하면, 본발명의일실시예에따른선형가속기용실시간 SSD 출력시스템 (1) 은아래와같은과정에따라 SSD를실시간으로연산하게된다. 자세하게도시되지는않았으나, 환자는치료중심 (I) 으로부터인접한체표면 (F) 이상방을향하도록카우치 (140) 에눕는다. 시술자는치료중심 (I) 이소스 (S) 와수직한하방에위치하도록카우치 (140) 를 3차원경로로이동시킨다. 레이저거리측정기 (10) 는소스 (S) 와수직한하방의치료중심 (I) 을향해레이저를조사하는경사각 (θ) 으로설치되며, 방사선시술준비가완료되면시술자는선형가속기용실시간 SSD 출력시스템 (1) 을동작시킨다. 레이저거리측정기 (10) 가헤드하단 (120a) 에이동가능하거나회전가능하게형성되는경우, 시술자는신체의굴곡진부위를피해서레이저거리측정기 (10) 를이동시키거나회전시킬수있다. 제어부 (20) 에는아래의수식을연산하여 SSD를구하는연산로직이입력된다. 수학식 1 [0037] [0038] [0039] 헤드 (120) 내부의소스 (S) 로부터레이저거리측정기 (10) 와평행한헤드하단부 (120a) 까지의거리 (C) 는선형가속기 (100) 마다고정되는값으로제어부 (20) 에미리입력되고, 레이저거리측정기 (10) 와평행한헤드하단부 (120a) 로부터치료중심 (I) 까지의거리 (B) 는소스 (S) 와치료중심 (I) 까지의세팅값에따라변화되며시술자에의해제어부 (20) 에입력된다. 환자의체표면 (F) 으로부터치료중심 (I) 까지의거리 (X) 는다음과같은수식에의해구해진다. - 5 -
수학식 2 [0040] [0041] [0042] 레이저거리측정기 (10) 와헤드 (120) 하단과의사잇각 (θ) 은, 선형가속기 (100) 마다고정된값으로제어부 (20) 에미리입력되거나레이저거리측정기 (10) 가회전가능하게설치되는경우는레이저거리측정기 (10) 의회전시제어부 (20) 에자동으로입력된다. 환자의체표면 (F) 에서치료중심 (I) 까지레이저가가상으로연장되는거리 (a) 는다음과같은수식에의해구해진다. 수학식 3 [0043] [0044] 레이저거리측정기 (10) 로부터체표면 (F) 까지의거리 (A) 는레이저거리측정기 (10) 에의해밀리미터단위까지측정 되며, 레이저거리측정기 (10) 로부터치료중심 (I) 까지의직선거리 (Z) 는다음과같은수식에의해구해진다. 수학식 4 [0045] [0046] [0047] 레이저거리측정기 (10) 로부터방사선의경로중심까지의직선거리 (E) 는고정된값으로제어부 (20) 에미리입력되거나, 또는레이저거리측정기 (10) 가이동가능하게설치되는경우는레이저거리측정기 (10) 의이동시제어부 (20) 에자동으로입력된다. [ 수학식 1] 은 [ 수학식 2], [ 수학식 3] 및 [ 수학식 4] 에의해아래와같이정리된다. 수학식 5 [0048] [0049] 또는, [ 수학식 1] 은 [ 수학식 6] 에의해 [ 수학식 7] 로정리된다. 수학식 6 [0050] 수학식 7 [0051] [0052] [ 수학식 5] 또는 [ 수학식 7] 에의해연산된 SSD 는디스플레이부 (30) 에밀리미터단위로출력되며, 시술자는 SSD 가시술전에예상한값과동일한경우선형가속기 (100) 를통한방사선치료를개시하게된다. - 6 -
[0053] 치료중심 (I) 이 2 이상존재하거나갠트리 (110) 가치료중심 (I) 을중심으로회전하면서방사선치료를진행하는경우, 본발명의선형가속기용실시간 SSD 출력시스템 (1) 은방사선치료가이루어지는동안연속적으로 SSD를연산하여디스플레이부 (30) 를통해출력하게되며, 시술자는실시간으로 SSD를확인하여방사선치료를안전하고정확하게실시하게된다. [0054] 한편, 도 5 에도시된바와같이, 체표면 (F) 의종양에대한방사선치료를시술하는경우, 환자의체표면 (F) 으로 부터치료중심 (I) 까지의거리 (X) 는 0 이므로 [ 수학식 1] 은아래와같은수식으로정리된다. 수학식 8 [0055] [0056] [ 수학식 7] 에의해연산된 SSD 가디스플레이부 (30) 에출력되며, 시술자는디스플레이부 (30) 에밀리미터단위로 출력된 SSD 가 [ 수학식 8] 과동일함을실시간으로확인하며선형가속기 (100) 를통한방사선치료를실시하게된 다. [0057] [0058] [0059] [0060] [0061] 도 6에도시된바와같이, 본발명의선형가속기용실시간 SSD 출력시스템 (1) 에는헤드 (120) 에방사선이조사되는환자의체표면 (F) 까지의거리를측정하는보조레이저거리측정기 (40) 가설치될수있다. 인체의체표면 (F) 은연속적인곡면을이루므로, 체표면 (F) 내부의종양에방사선치료를시행하는경우소스 (S) 로부터치료중심 (I) 을향해방출되는방사선이도달하는체표면 (F) 과레이저거리측정기 (10) 에서치료중심 (I) 을향해조사되는레이저가도달하는체표면 (F) 은방사선의경로와수직한가상의평면을기준으로대부분위상차 (λ) 를형성하게되며, 위상차 (λ) 와비례하여 SSD의정확성이낮아지게된다. 헤드 (120) 에보조레이저거리측정기 (40) 가더설치되면, 제어부 (20) 가방사선이조사되는환자의체표면 (F) 과치료중심 (I) 을향해레이저가조사되는환자의체표면 (F) 간위상차 (λ) 를보정하여 SSD를연산할수있는이점이있다. 보조레이저거리측정기 (40) 는레이저거리측정기 (10) 의작동시소스 (S) 와수직한환자의체표면 (F) 을향하도록원격조정된다. 선형가속기용실시간 SSD 출력시스템 (1) 에는제어부 (20) 에아래의수식을연산하여 SSD를구하는연산로직이입력된다. 수학식 9 [0062] [0063] 방사선이조사되는환자의체표면 (F) 과치료중심 (I) 을향해레이저가조사되는환자의체표면 (F) 간위상차 (λ) 는아래의수식에의해구해진다. 수학식 10 [0064] [0065] 보조레이저거리측정기 (40) 로부터체표면 (F) 까지의거리 (D) 는보조레이저거리측정기 (40) 에의해밀리미터단위로 측정된다. 보조레이저거리측정기 (40) 와헤드 (120) 하단과의사잇각 (δ) 은, 보조레이저거리측정기 (40) 가시술자 의원격조작에의해조사방향이회전되면제어부 (20) 에자동으로입력된다. - 7 -
[0066] 따라서, [ 수학식 9] 는아래와같이정리된다. 수학식 11 [0067] [0068] [0069] [0070] [ 수학식 11] 에의해연산된 SSD는디스플레이부 (30) 에서밀리미터단위로출력되며, 시술자는 SSD가시술전에예상한값과동일함을확인하고선형가속기 (100) 를통한방사선치료를개시하게된다. 도시되지는않았으나, 보조레이저거리측정기 (40) 는헤드 (120) 내부의중심부에소스 (S) 와인접하여설치될수도있다. 보조레이저거리측정기 (40) 가소스 (S) 와인접하여설치되면, 보조레이저거리측정기 (40) 로부터조사되는레이저와소스 (S) 에서방출되는방사선이이루는사잇각이최소화되어, 보조레이저거리측정기 (40) 로부터조사되는레이저가소스 (S) 와수직한환자의체표면 (F) 과인접한체표면 (F) 을조사함으로써, 시술자가보조레이저거리측정기 (40) 를원격으로조정하지않아도되는이점이있다. [0071] [0072] 도 7을참조하면, 본발명의선형가속기용실시간 SSD 출력시스템 (1) 에는, 헤드 (120) 에방사선이조사되는환자의체표면 (F) 까지의거리를측정하도록보조레이저거리측정기 (40) 대신 3차원스캐너 (50) 가설치될수있다. 3차원스캐너 (50) 는레이저거리측정기 (10) 의작동시소스 (S) 와수직한환자의체표면 (F) 부터레이저거리측정기 (10) 가조사하는환자의체표면 (F) 까지체표면 (F) 의 3차원좌표를스캔하여제어부 (20) 에데이터를공급함으로써, 제어부 (20) 가방사선이조사되는환자의체표면 (F) 과치료중심 (I) 을향해레이저가조사되는환자의체표면 (F) 간위상차를보정하여 SSD를연산하게된다. [0073] 본발명에의하면, 갠트리 (110) 의헤드 (120) 로부터방사선을조사하는선형가속기 (100) 에사용되고, 헤드 (120) 에설치되고, 방사선이조사되는환자의치료중심 (I) 을향해레이저를쏘고환자의체표면 (F) 에서반사된레이저를감지하여환자의체표면 (F) 까지의거리를측정하는레이저거리측정기 (10); 레이저거리측정기 (10) 의데이터를수신하여 SSD(source-surface distance) 를연산하는제어부 (20); 및갠트리 (110) 에설치되고, 제어부 (20) 와연결되어 SSD를출력하는디스플레이부 (30) 를포함하여이루어짐에따라, 방사선조사시 SSD가자동으로밀리미터단위까지정확하게측정되며, SSD 값이실시간으로디스플레이되도록이루어지는선형가속기용실시간 SSD 출력시스템 (1) 을제공할수있게된다. [0074] 앞에서, 본발명의특정한실시예가설명되고도시되었지만본발명은기재된실시예에한정되는것이아니고, 본발명의사상및범위를벗어나지않고다양하게수정및변형할수있음은이기술의분야에서통상의지식을가진자에게자명한일이다. 따라서, 그러한수정예또는변형예들은본발명의기술적사상이나관점으로부터개별적으로이해되어서는안되며, 변형된실시예들은본발명의특허청구범위에속한다하여야할것이다. [0075] 부호의설명 1 : SSD 출력시스템 10 : 레이저거리측정기 20 : 제어부 30 : 디스플레이부 40 : 보조레이저거리측정기 50 : 3차원스캐너 100 : 선형가속기 F : 체표면 110 : 갠트리 I : 치료중심 120 : 헤드 11 : 이동부 120a : 헤드하단면 12 : 회전부 - 8 -
S : 소스 R : 레일 G1 : 레크기어 130 : 몸체 140 : 카우치 도면 도면 1 도면 2 도면 3-9 -
도면 4 도면 5-10 -
도면 6 도면 7-11 -