이번에개발된기술은국토교통부와한국항공우주연구원이 년기술개발에착수하여 년말에원천기술개발을완료하고 오창지역테스트베드에서성능검증까지마친상태이며 세계최초로차로구분이가능한오차범위 이내 통상 수준의도로교통용초정밀위성항법기술을확보했다는데의미가있다 이기술의특징은현행네비게이션제품들이사용

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수민 복
5 years ago
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실용화사업과기술성과보급을위하여오는 화 충북오창에서기술시연행사를개최한다고밝혔다 현재 자동차네비게이션이나스마트폰등에서사용하는위성항법 은오차가약 수준으로서차로구분이필요한자율주행자동차 차세대지능형교통체계 등에서는사용할수가없다

1 보도자료 배포일시 화 총 매 본문 붙임 담당부서 신교통개발과 과장박지홍 사무관이석우 주무관김연우담당자 보도일시 2016년 3월 8( 화 ) 석간부터보도하여주시기바랍니다. 통신 방송 인터넷은 3. 8.( 화 ) 08:30 이후보도가능 1m 이내오차 차세대교통측위기술 세계최초실용화 - 3.8( 화 ) 기술시연행사개최, 17 년수도권시범서비스실시 국토교통부 장관 강호인 는자율주행자동차등에사용할수있는오차 이내 수준 차로구분가능 의동적위치측정이가능한차세대도로교통용정밀위성항법기술을세계최초로개발완료하고 실용화사업과기술성과보급을위하여오는 화 충북오창에서기술시연행사를개최한다고밝혔다 현재 자동차네비게이션이나스마트폰등에서사용하는위성항법 은오차가약 수준으로서차로구분이필요한자율주행자동차 차세대지능형교통체계 등에서는사용할수가없다 또한 등인공위성을이용한항공 해상및측지용위치결정시스템이이미개발되어있으나 자율주행자동차관점에서볼때정확도 동적운행에따른신뢰성 높은단말기가격문제등으로실제적용이어려운실정이다 - 1 -

2 이번에개발된기술은국토교통부와한국항공우주연구원이 년기술개발에착수하여 년말에원천기술개발을완료하고 오창지역테스트베드에서성능검증까지마친상태이며 세계최초로차로구분이가능한오차범위 이내 통상 수준의도로교통용초정밀위성항법기술을확보했다는데의미가있다 이기술의특징은현행네비게이션제품들이사용하는 코드 에더하여 반송파 를사용하여위치오차를대폭개선하고 이동중인상황에서도실시간으로정밀위치정보를파악할수있도록하였다는것이다 이와더불어 기존의저렴한 상용칩 수신기 를사용함으로써 네비게이션등단말기가격면에서현재와큰차이가없어서상용화 및보급이빠를것으로보고있다 이번기술시연회는 전파수신에장애가되는아파트와개활지가 적절하게혼재되어실제자동차주행시의주변상황을잘모사할 수있는충북오창시가지의테스트베드 에서진행된다 기술시연회에서는개발된정밀 네비게이션을상용화준비중인바이모달트램 차량에장착하고 오창시내를주행하면서차로구분이가능한지를보여주며 기존네비게이션과의차이점도확인할수있다 - 2 -

국토교통부는이번시연회를통하여통신 방송 네비게이션단말기 스마트폰등관련업계에관련제품개발을검토하고준비할수있도록 충분히알릴계획이다 또한 이기술의보급을위하여올해 월에실용화사업을착수하여단말기기술을민간에이전하고 신호를보정하는인프라를수도권에우선적으로구축하여 년부터수도권시범서비스를시작하며 평창동계올림픽자율주행자동차시범주행이가능하도록 년부터는전국적인서비스를제공할예정이다

3 국토교통부는이번시연회를통하여통신 방송 네비게이션단말기 스마트폰등관련업계에관련제품개발을검토하고준비할수있도록 충분히알릴계획이다 또한 이기술의보급을위하여올해 월에실용화사업을착수하여단말기기술을민간에이전하고 신호를보정하는인프라를수도권에우선적으로구축하여 년부터수도권시범서비스를시작하며 평창동계올림픽자율주행자동차시범주행이가능하도록 년부터는전국적인서비스를제공할예정이다 국토교통부는차세대도로교통정밀측위기술은자율주행자동차이외에도차세대지능형교통체계 상업용드론 고기능스마트폰 조밀한골목길및시각장애인보행안내 골프스마트캐디등에다양하게이용될수있어서위치정보산업의경쟁력향상은물론 수조원의사회경제적효과가있을것으로전망하고있다 또한 아직상용서비스를제공하는국가가없고항공 이나해양과는달리국제표준도없는실정이므로정밀위치정보산업의시장주도를위하여국제표준을제안하는등국제표준화활동도적극추진해나간다는계획이다 이보도자료와관련하여보다자세한내용이나취재를원하시면국토교통부신교통개발과이석우사무관 ( ) 에게연락주시기바랍니다

4 참고 1 위성항법 (GNSS) 기본개념 GNSS GPS 범지구위치결정시스템 ㅇ 주체 美공군우주국 이운영중으로당초군사용정밀항법으로개발하였으나 현재는민간도사용중ㅇ 위성 지상 에서 시간간격으로지구를도는 개의 위성에서신호를받아위치결정 신호 반송파 와코드 반송파에실린대역확산신호 로구성 1 군용 민간용 2 군용 3 핵폭발탐지용 4 전리층추가보정 연구중 5 민간구호용 제안중 ㅇ 위치결정 최소 개이상의위성에서신호를받아목적물체의 차원좌표 시간 등의정보를통하여위치 고도등결정 1 지상수신기에서위성이보내는메시지 궤도 시각등 수신 2 삼변측량법으로위성과의의사거리 계산 3 오차보정 위성궤도오차 위성시계오차 대류층오차 전리층오차 신호왜곡 수신기오차 다중경로오차등 4 최종위치결정 - 4 -

5 D-GPS (Differential GPS) 를통한오차보정 ㅇ 오차 이론적인 의오차는 정도이나 실제는다중 경로오차 전리층영향등으로 오차발생 ㅇ 보정원리 수신환경이좋고정확한위치를알고있는기준국 인프라 에서 신호를수신 오차보정신호를계산후사용자에게송출 사용자는 신호와보정신호를통하여정밀위치계산가능 - 5 -

참고 2 도로교통정밀 GPS 연구핵심내용 GPS 반송파 (Carrier) 사용 ㅇ차로구분수준의위치결정을위하여주기가짧아정확도가높은 반송파 를사용 반송파기본정확도 ~ ㅇ반송파사용을위해서는정확한파장수 오차등에대한고도의 복잡한계산이필요하며 이를위해알고리즘및시스템개발 반송파정확도

6 참고 2 도로교통정밀 GPS 연구핵심내용 GPS 반송파 (Carrier) 사용 ㅇ차로구분수준의위치결정을위하여주기가짧아정확도가높은 반송파 를사용 반송파기본정확도 ~ ㅇ반송파사용을위해서는정확한파장수 오차등에대한고도의 복잡한계산이필요하며 이를위해알고리즘및시스템개발 반송파정확도 보급형칩과단말기사용 ㅇ 저가상용칩 다수도로교통사용자가폭넓게사용하기위하여저 가의칩 社상용칩 만원수준 를활용하여정밀위치결정 ㅇ 동적실시간정밀위치정보 차량동역학을고려하여위치결정 정보를실시간으로연속적으로제공 ㅇ 보정신호송출 불특정다수의사용자가사용하기위하여단방향 통신망을사용 접속시승인 계정확인 없이사용가능 - 6 -

7 현행 GPS 와개발된 GPS 의비교실측자료 ( 연세대학교대운동장 ) - 7 -

8 참고 3 개발된도로교통용위성항법과유사항법기술과의차이 GPS 기반교통분야항법기술비교 ㅇ해상 항공용 항법기술은전파장애물등교통환경 표준 허용오차요구수준이도로와달라서도로항법용으로부적합 ㅇ도로교통의경우 고층건물등의장애물환경하에서차로구분이 가능한 이하의오차수준의정확도필요 도로교통은해양 항공 과같은국제기구가따로존재 하지않으며 아직표준규약도없는실정 - 8 -

9 GPS 기반측량분야항법기술비교 ㅇ측량분야의가상기준점 및단방향위치 정보송출시스템 를활용 수 단위정적인 위치결정이가능하나동적환경인도로교통에는부적합 와 은이동체위치의무결성정보를제공하지않으며 도심 환경의위치결정을고려한가용성을보장하지않음 - 9 -

10 참고 4 향후활용분야예시 자율주행자동차 ㅇ자율주행자동차업계에서시급히요구하는사항으로도로정밀위성항법의기반기술임ㅇ정밀 를탑재한자율차가상용화되면세계표준으로채택될가능성이높고 관련산업을주도가능 상업용드론 ㅇ목적지를찾아가는상업드론은정확한착륙지점 장애물회피 정확한고도계산이필수적 정밀 가필수요소 고기능스마트폰 ㅇ삼성 전자등스마트폰단말기업체가 칩을소형화하여 스마트폰에탑재할경우 산업전반으로기술개발효과파급 ㅇ국내스마트폰제조사의글로벌경쟁에도큰도움 차세대지능형교통체계 (C-ITS) ㅇ선행차량의위험상황정보교환 도로 차량간정보교환에는차량의 정확한위치가필수로서 향후관련시장확대예상 기타분야 ㅇ 1 고기능네비게이션 차로이탈경고등 2 시각장애인안내 골목길 횡단보도 안내등 3 골프스마트캐디등

11 참고 5 연구개발현황및상용화추진로드맵 도로용정밀 GPS 연구개발현황 단계기술개발 년 억원 항공우주연구원 보급형 칩을활용한정밀측위알고리듬 신호보정시스템구축 단계실용화사업 년 총사업비 억원 년예산 억원을확보하고 연구사업자선정절차중 상용화일정 상용화 단계 발주및사업자선정 월 수도권 보정신호시범송출및안정화 월 수도권보정신호송출 및 및관련단말기개발 년 도로교통정밀 기술국제표준추진 년 수신국전국확대및산업화추진 년 전국서비스안정화및관련기술해외진출 년

5 한쪽고층아파트및한쪽평야지대 ( 한쪽위성차폐및다중경로발생 ) 6 한쪽고층아파트및육교 ( 한쪽위성차폐및다중경로발생, 위성신호단절 ) 7 한쪽고층아파트및낮은산, 육교 (

12 참고 6 위성항법테스트베드및시연경로 정밀 GPS 개발테스트베드구성 테스트베드는 곳의수신국 안성 공주 보은 음성 곳의중앙국 대전 사용자기술을시험평가하는테스트지역 오창 으로구성 시연경로 테스트베드구성 1 충북테크노파크에서출발 ( 정밀지도미구축구간 ) 2 양쪽낮은건물지역 ( 저고도위성차폐 ) 3 낮은가로수지역 ( 가시위성좋은환경 ) 4 지하차도지역 ( 위성신호단절 ) 5 한쪽고층아파트및한쪽평야지대 ( 한쪽위성차폐및다중경로발생 ) 6 한쪽고층아파트및육교 ( 한쪽위성차폐및다중경로발생, 위성신호단절 ) 7 한쪽고층아파트및낮은산, 육교 ( 한쪽위성차폐및다중경로발생, 위성신호단절 ) 8 고층아파트밀집지역입구 ( 가시위성감소및다중경로발생 ) 9 고층아파트밀집지역 ( 가시위성부족 ) 10 한쪽낮은빌라지역 ( 저고도위성차폐 )

13 참고 7 시연에사용되는바이모달트램개요 개발배경 ㅇ여객처리용량상버스와경전철의틈새구간을대응할수있는 고급형대중교통수단필요 ( 도시철도정시성 + 버스도로주행을고려 ) R&D 현황 1 1단계연구개발 ( 09.5~ 13.4, 철기연주관, 정부390억원 ) - 네덜란드 APTS사 Phileas 차량기술이전및국산화 2 2단계실용화사업 ( 14.6 ~ 16.6, 우진산전주관정부36억원 ) - 유로6 디젤엔진발전기, 자동차안전인증및부품상용화 ( 차량 2대일반도로시험운행중, 차량목표가격 15억원 ) 주요성과 여수엑스포및세종시시범운영 인천청라국제도시전시운행 자동차환경인증 및안전인증 세종시 영업운행예정

항공우주산업기술동향 15 권 1 호 (2017) pp. 151~166 기술동향 에서보실수있습니다. 자율주행과위성항법기반정밀위치결정기술 임성혁 ), 안종선 , 손은성 , 이상우 , 허문범 *1 Autonomous D

항공우주산업기술동향 15 권 1 호 (2017) pp. 151~166 기술동향 http://library.kari.re.kr 에서보실수있습니다. 자율주행과위성항법기반정밀위치결정기술 임성혁 ), 안종선 *, 손은성 *, 이상우 *, 허문범 * *1 Autonomous Driving and GNSS-based Precise Positioning Technology