목차 1. 시스템구성 1-1. NX700 PC 의특징및시스템구성... (1) 시스템접속... (2) NX700 PC 의특징... (3) 슬롯별기본구성및 I/O 점수... (4) 시스템구성 ( 마더보드의증설 ) 유니트 ( 모듈 ) 종류와의조합... (1)

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1 SAMSUNG PC NX700 시스템 (CPU750A, CPU750B, CPU750C, CPU750D) 사용자메뉴얼

2 목차 1. 시스템구성 1-1. NX700 PC 의특징및시스템구성... (1) 시스템접속... (2) NX700 PC 의특징... (3) 슬롯별기본구성및 I/O 점수... (4) 시스템구성 ( 마더보드의증설 ) 유니트 ( 모듈 ) 종류와의조합... (1) 마더보드와유니트조합일람... (2) 시스템구성... (3) 사용가능한조합과제한... (4) 소비전류에의한제한 확장기능... (1) 컴퓨터링크... (2) 모뎀접속 프로그래밍툴... (1) 프로그래밍에필요한도구... (2) EPROM 작성도구 (Tool) 각부의명칭과기능 사양 2-1. 전체사양... (1) 일반사양... (2) 외형치수도... (3) 성능사양 마더보드및증설케이블... (1) 마더보드 ( 기본및증설동일 )... (2) 증설케이블 CPU 유니트및메모리유니트... (1) CPU 유니트... (2) 메모리유니트 (CPU750A만사용 )... (3) ROM 의종류와역할 전원유니트 입력, 출력유니트... (1) 각부의명칭과기능... (2) 입력유니트사양... (3) 출력유니트사양...

3 3. I/O 할당 3-1. I/O 할당의기본 I/O 할당과등록... (1) I/O 할당방법의종류... (2) I/O 할당의등록시주의... (3) I/O 번호의표현과점유점수의표현 유니트별점유점수 I/O 실장상태의할당... (1) I/O 실장상태의할당예... (2) I/O 실장상태의할당방법 임의할당... (1) CPU측마더보드의할당예... (2) 증설측마더보드의할당예 자동할당... (1) 자동할당의예... (2) 자동할당의방법 등록내용을클리어하는방법 등록내용을클리어하는의미 WinFPST S/W(Windows용 ) 를사용해서클리어하는방법 빈슬롯의 I/O 번호 빈슬롯의 I/O 번호 할당방법에따른차이점... (1) I/O 실장상태의경우... (2) 임의할당의경우... (3) 자동할당의경우...

4 4. 설치와배선 4-1. 설치... (1) 설치공간과설치환경... (2) 설치방법... (3) 증설케이블의접속... (4) Back-Up 전지의접속 전원의배선... (1) 전원의배선... (2) 접지 입출력의배선... (1) 입력측의배선... (2) 출력측의배선... (3) 입출력유니트공통의주의사항 단자대 Type 유니트의배선 커넥터 Type 유니트의배선... (1) 배선방법... (2) 플랫케이블커넥타의접속 안전대책 운전 ( 동작 ) 순서 5-1. 전원투입전조치사항... (1) CHECK 항목... (2) 운전까지의순서 WinFPST S/W 간이사용법 WinFPST S/W 의시작과종료... (1) WinFPST S/W 의시작... (2) WinFPST S/W 의종료 WinFPST S/W 의화면과메뉴... (1) 각부의명칭과기능... (2) WinFPST S/W 의기본조작 프로그램변환 (PG 변환 ) 온라인편집과오프라인편집 NX700 PC 의운전 RAM 운전과 ROM 운전 RAM 운전 ROM 운전 ROM에프로그램을입력하는방법...

5 6. 자기진단기능과이상시의대처방안 6-1. 자기진단기능... (1) ED 에의한상태표시... (2) 이상시의운전상태 이상발생시의대처방안... (1) ERROR ED가점등하면... (2) AARM ED가점등하면... (3) 전원유니트의 ED가점등하지않으면... (4) 생각한대로출력이나가지않을때... (5) TOO 포트 (RS232C) 통신사양... (6) 프로텍터에러메세지가나타나면 에러코드일람... (1) ERROR 점등시의에러내용확인... (2) 문법체크에러일람... (3) 자기진단에러일람... (4) 통신체크에러일람 보수와점검 7-1. 보수부품의교환... (1) CPU 유니트의백업전지교환... (2) 전원유니트의퓨즈교환... (3) 입출력유니트의탈착식단자대 보수점검 자료일람표 8-1. 시스템레지스터... (1) 시스템레지스터설명... (2) 시스템레지스터설정내용... (3) 시스템레지스터일람 (NX700 PC용 ) 데이터메모리 (NX700 PC) 특수내부릴레이일람 (R9000 R910F) 특수데이터레지스터일람 (DT90000 DT90255) 명령어일람... 기본명령어일람... 응용명령어일람... N700a, N700H 및 NX700 PC 전용명령어 NX700 PC 제품일람 NX700 PC 외형치수도 BIN /HEX /BCD 코드대응표 ASCII 코드표...

6 안전에관한주의사항 반드시지켜주십시오. 설치, 운전, 보수, 점검에앞서반드시이매뉴얼을읽고올바르게사용하여주십시오. 기기에대한지식, 안전정보, 기타주의사항을모두숙지하신후사용하시기바랍니다.! 경고 잘못취급하였을경우사용자가사망또는중상을입는위험상태가발생할것으로예상되는경우 인체사고나중대한손해로확대될것으로예측되는용도로사용하실경우에는이중안전기구등안전대책을세워주십시오. 연소성가스가있는곳에서는사용하지마십시오. 폭발의원인이됩니다.! 주의 잘못취급하였을경우사용자가상해를입거나또는물적손해가발생하는위험상태가발생할것으로상정되는경우 비상정지, 인터록회로는외부회로에서구성해주십시오. 전선은단자나사로확실히조여주십시오. 접속이불량일경우이상발열이나고장의원인이됩니다. 정격사양, 환경등의사양범위이외에서는사용하지마십시오. 이상발열이나고장의원인이됩니다. 분해나개조하지마십시오. 감전이나고장의원인이됩니다. 전류가흐르고있는동안에는단자를만지지마십시오. 감전의우려가있습니다.

7 시작전읽어두기 NX700 PC 설치환경 이런환경은피해야 1. 주변온도가 0~55 를넘는장소 2. 직사광선에직접노출된장소 3. 습도가 30~85% 를넘는장소 4. 전자부품에영향을주는화공약품을취급하는장소 5. 지나치게먼지, 염분이많은장소 6. 주변에고전압, 강한자장, 강한전자파가있는장소 7. 충격, 진동이심한장소 정전기에관해서... 건조한장소에는과대한정전기가발생할가능성이있으므로, 유니트에접촉할경우에는어스된금속성등에접촉해서정전기를방전시켜주십시오. 청소에관해서... 신나류는보드 (PCB 기판 ) 를녹이거나변색되거나하므로절대로사용하지마십시오. 전원시퀀스에관해서 1. PC의기동은, 입출력기기, 동력기기가기동하고나서수행해주십시오. ( 예, PROG. 모드에서전원을켜고나서, RUN모드로전환해주십시오.) 2. PC의정지는, PC 운전이정지하고나서입출력기기의전원이 OFF되도록해주십시오. 3. PC 본체가운전중인상태에서입추력기기의전원을 ON/ OFF 하면 PC가입력신호의변화를검출하고오동작할수가있습니다. 전원입력전에관해서처음으로전원을입력할때에는, 아래의점에주의해주십시오. 1. 시공시의배선층, 특히도전물이붙어있지않은가를확인해주십시오. 2. 전원배선, 입출력배선, 전원전압이틀리지않은가를확인해주십시오. 3. 설치나사, 단자나사를확실히체결해주십시오. 4. 모드전환스윗치를 PROG. 모드로해주십시오.

8 시작전읽어두기 NX700 PC 의 CPU 모듈통신포트. NX700 PC의 CPU 모듈은통신용포트가 2개준비되어있습니다. (TOO 포트, COM 포트 ). 삼성 PC N-시리즈 (N70, N700, N700H, N700a, NX70, NX700 PC) 는통합프로그래밍툴인 WinFPSTS/W 를사용하고있습니다. CPU 모듈통신용케이블결선도 COM 포트 (RS232C) NX700(CPU750) COM 포트,9 핀 RS232 기기 ( 컴퓨터경우 ) PIN No. 신호명 PIN No. 신호명 Baud-Rate 데이타길이패리티체크스타트비트길이스톱비트길이 9,600 bps 8bit 기수패리티 1bit 1bit 1 F.G 2 TXD 3 RXD 4-5 SG 6-1 CD(DCD) 2 RXD 3 TXD 4 DTR 5 SG 6 DSR 7 RTS 7 RTS 8 CTS 8 CTS 9 ER 9 - TOO 포트 (RS232C) NX700(CPU750) TOO 포트, 9 핀 컴퓨터측, 9 핀 PIN No. 신호명 PIN No. 신호명 1 F.G 1 CD(DCD) TXD 3 RXD 4-5 SG 2 RXD 3 TXD 4 DTR 5 SG 6-6 DSR 7-7 RTS 8-8 CTS 9 VCC 9 - 프로그램입력전에 (5 장참조 ) 로그램을처음으로입력할때는, 반드시 PC CPU 내부의프로그램존재여부를확인하여 [ 프로그램클리어 ] 작업을수행 하여, 프로그램을삭제한후작성하십시오. WinFPST S/W 사용 : 1) WinFPST 최초화면에서 [PC 에서읽기 ] 를선택하여 접속되어있는 PC 의프로그램을업로더합니다. 2) 화면상단의 [ 편집 (E)] 를선택한뒤, [ 프로그램지우기 ()] 를누릅니다. 3) [ 예 (Y) ] 를누르면, PC 내부의프로그램및데이터전부가제거되어초기화됩니다. 사전에, CPU 모듈의모드스윗치는 "PROG." 상태로해두십시오.

9 시작전읽어두기 NX700 PC 를 WinFPST S/W 에서기종선택방법 (WinFPST Ver 2.** 일경우 ) NX700 에서 CPU750A 모듈사용시 NX700_CPU750A 16K 를선택 NX700 에서 CPU750B 모듈사용시 NX700_CPU750B 32K 를선택 NX700 에서 CPU750C 모듈사용시 NX700_CPU750C 60K 를선택 NX700 에서 CPU750D 모듈사용시 NX700_CPU750D 120K 를선택 N700 PC 의마더보드와의비교증설마더보드에관해서 1) NX700 PC의마더보드는기본및증설마더보드의구분이없습니다. ( 기본, 증설공용임 ) 2) 증설은 1대만가능하며, 증설시증설케이블 (NX-EXPCB08, NX-EXPCB12) 을사용해주십시오. 메모리유니트의착탈에관해서... (CPU750A 모듈만해당 ) 1. CPU750A 모듈사용시, 메모리유니트착탈시에내장 RAM의메모리내용이제거될수있으므로착탈전에프로그램및데이타를디스크 (HDD등) 에보관해주십시오. 2. 백업에는 W i nfpst S/W 를사용해주십시오. 3. 백업한프로그램및데이터를 PC에입력하기전에, 일단 PC의프로그램을제거해주십시오. 메모리유니트 : NX-MEM750A ( 증설메모리 : 16K 스탭메모리 + 코멘트메모리 + EPROM 소켓 ) 참고메뉴얼 참조 1. 프로그래밍메뉴얼 Ⅱ (N700a, N700H, NX70(CPU750), NX700 PC용 ) N700H PC(CP6215A) 및 NX700 CPU모듈 ( CPU750A, CPU750B, CPU750C, CPU750D), 그리고 NX70 CPU 모듈 (NX70-CPU750) 구입시 BOX내에내장되어있습니다. 2. WinFPST 소프트웨어사용자메뉴얼 WinFPST S/W 사용자매뉴얼은, WinFPST S/W 화면의 "HEP" 부분을참조하시거나, 가까운영업소또는대리점에서문의하시기바랍니다. ( 현 WinFPST S/W는 V2.** 입니다.)

10 1 장 시스템구성 1-1. NX700 PC 의특징및시스템구성 (1) 시스템접속... (2) NX700 PC 의특징... (3) 슬롯별기본구성및 I/O 점수... (4) 마더보드의증설 유니트 ( 모듈 ) 종류와의조합 (1) 마더보드와유니트조합일람... (2) 시스템구성... (3) 사용가능한조합과제한... (4) 소비전류에의한제한 확장기능 (1) 컴퓨터링크... (2) 모뎀접속 프로그래밍툴 (1) 프로그래밍에필요한도구... (2) EPROM 작성도구 (Tool)...

11 1 시스템구성 1-1. NX700 의특징및시스템구성 (1) 시스템접속 COM 포트 TOO 포트 (CP5530,31) CPU 유니트 NX-CPU750A h16k STEP h0.35us h시계기능 CPU 유니트 NX-CPU750B h32k STEP h0.35us h시계기능 h코멘트메모리 CPU 유니트 NX-CPU750C h60k STEP h0.03us(30ns) h시계기능 h코멘트메모리 CPU 유니트 NX-CPU75D h120k STEP h0.03us(30ns) h시계기능 C- 언어 BASIC T/P WinFPST S/W (Windows 용 ) 컴퓨터 h코멘트메모리 Handy-oader는사용할수없습니다. (2) NX700 PC의특징처리속도 0.03us(30ns), 프로그램용량은최대 120k이며 N700a PC와동일한명령어를보유하고있으며, PID 오토튜닝기능및 2개의통신포트를내장한고속중대형 PC. 또한, 중규모의 PC 기능을컴펙터한사이즈로축소하여편리하게사용할수있게하였습니다. 1. 초고속의연산속도및풍부한데이타메모리보유 항목 연산명령 (1 명령당 ) 데이타 용량 CPU 종류 (CPU750C) (CPU750D) (CPU750A) (CPU750B) N700 PC (CP7211A) 시퀀스명령 0.03us 0.35us 0.4us 응용명령 0.06us 0.93us 수십us 프로그램용량 60k 스탭 120k 스탭 16k 스탭 32k 스탭 16k 스탭 입력릴레이 (X) 8,192 점 2,048 점 2,048 점 출력릴레이 (Y) 8,192 점 2,048 점 2,048 점 내부릴레이 (R) 14,192 점 4,048 점 1,568 점 데이터레지스터 (DT) 10,240 워드 6,000 워드 2,048 워드 화일레지스터 (F) 32,765 워드 30,717 워드 22,525 워드 링크릴레이 () 10,240 점 1,024 점 1,024 점 링크레지스터 (d) 8,448 워드 128 워드 128 워드 타이머 / 카운터 (T/C) 3,072 점 1,024 점 256 점 펄스릴레이 (P) 1,024점 1,024점 없음 인덱스레지스터 14워드 14워드 2워드 2. 프로그램메모리 120k Step (CPU750D) hcpu750a 모듈 : 16k STEP ( 메모리유니트사용시, 32k STEP) hcpu750b 모듈 : 32k STEP hcpu750c 모듈 : 60k STEP hcpu750d 모듈 : 120k STEP 3. 스캔타임 1ms. (20,000 Step 작성시 ) 연산처리와통신처리의병렬방식의채용에따라, 1스캔에걸리는시간을대폭감축했습니다. (CPU750C, CPU750D 모듈사용시 ) 4. CPU 유니트에 RS232C 2 포트탑재 htoo 포트를이용, 프로그래밍툴 (WinFPST S/W) 접속 hcom 포트를이용, MMI S/W, T/P 또는컴퓨터등과의통신

12 1 시스템구성 5. 제어 I/O 점수는 1,600 점까지사용가능 (Remote I/O 시는 CPU750A, CPU750B : 2,048 점 CPU750C, CPU750D : 8,192 점까지 ) 12슬롯마더보드를사용하고전슬롯에 64점모듈을사용하면, 마더보드 1장으로 768 점까지, 증설구성으로 12슬롯사용시최대 1,600 점까지 ( 마더보드를증설로사용시 CPU 위치에도 I/O 모듈실장가능 ) 확장가능합니다. 6. NX700 시스템은기본마더보드및증설마더보드를동일하게사용 NX700 시스템은기본마더보드및증설마더보드를동일하게사용하며, 증설은 1장만할수있습니다. (TOTA 25모듈가능 ) 11. RUN( 동작 ) 중프로그램편집기능 ( 삽입, 삭제, 수정 ) PC를 RUN( 동작 ) 중에도중단하지않고프로그램의수정, 삭제, 삽입을할수있습니다. (adder Symbol 모드에서도가능 ) 12. 모뎀초기화기능을표준탑재 CPU유니트에모뎀을접속할수있어, 전화회선에의한프로그램의메인터넌스, 원격지모니터, 감시시스템에도이용할수있습니다. MODEM MODEM 7. 통신포트가 115kbps 까지지원통신속도를대폭향상. 프로그램다운로드 / 업로드의처리도스피드하게수행할수있습니다. 8. PID 오토튜닝가능응용명령어인 F355(PID) 명령어를사용하여, 파라메타설정가능 9. 대형기종에서요구되는기능을추가기존의 N700a PC가보유하고있던모든명령어를사용할수있습니다. h 1ms(0.001초 ) 단위의타이머를추가. h 부동소수점연산 ( 삼각함수, 지수, 대수, 평방근 ) h 인덱스레지스터 (14워드, I0 ID, 비트수식도가능 ) (CPU750C 및 CPU750D는 14워드 x 16뱅크 = 224워드 ) h PID명령어내장 (F355) : PID오토튜닝가능 13. 래더프로그램에주석이가능한코멘트기능내장 코멘트용 RAM이기본으로내장되어있어, 프로그램작성시에각접점등에코맨트를붙일수있습니다. 따라서, 래더프로그램을다시볼때나프린터하여편리하게사용할수있습니다. 단, NX-CPU750A CPU모듈은아래와같은메모리유니트를별도로구매하여설치바랍니다. 메모리유니트 (NX-MEM750A) h16k STEP( 증설메모리 ) h코멘트메모리 heprom 소켓 10. 프로그래밍 ( 래더프로그램 ) 용소프트웨어는삼성 PC N- 시리즈는 WinFPST S/W 를공용으로사용합니다. ( 현, S/W Ver 2.** 임, Windows 용 ) 삼성 PC N-시리즈 (N70, N700, N700a, N700H, NX70, NX700 PC) 에서의프로그래밍용소프트웨어는공용으로사용하며, 명령어도호환가능합니다. ( 단, PC 기종별로사용할수있는명령어종류는차이가있으며, 뒷쪽의 "8-5. 명령어일람 " 을참조하십시오.) NX700 PC에서는 Handy-oader를사용할수없습니다.

13 1 시스템구성 (3) 슬롯별기본구성및 I/O 점수 시스템의기본구성및제어 I/O 점수는 CPU 기종에관계없이동일합니다.(CPU 기종 : CPU750A, CPU750B, CPU750C, CPU750D, CPU700, CPU700p) 3 슬롯타입 (NX-BASE03) 5 슬롯타입 (NX-BASE05) 48 점 : 16 점 I/O 구성시 192 점 : 64 점 I/O 구성시 80 점 : 16 점 I/O 320 점 : 64 점 I/O 8 슬롯타입 (NX-BASE08) 10 슬롯타입 (NX-BASE10) 128 점 : 16 점 I/O 구성시 512 점 : 64 점 I/O 구성시 160 점 : 16 점 I/O 구성시 640 점 : 64 점 I/O 구성시 12 슬롯타입 (NX-BASE12) 192 점 : 16 점 I/O 구성시 768 점 : 64 점 I/O 구성시 유니트조합이자유로운빌딩블럭방식 i NX700 PC 에는 5 종류의마더보드가있으며, 각종입출력유니트를자유롭게장착할수있습니다. (3,5,8,10,12 모듈타입 ) i NX700 PC는아래와같이기능 / 성능별로 6종의 CPU 유니트를보유하고있습니다. - 고성능 CPU 유니트 CPU750C, CPU750D 그룹 CPU 유니트 - 고급 CPU 유니트 CPU750A, CPU750B 그룹 CPU 유니트 - 일반 CPU 유니트 CPU700, CPU700p 그룹 CPU 유니트 슬롯수표시 마더보드의슬롯수표시는 I/O 유니트및특수유니트를실장할수있는숫자의표시입니다. (ex. 5슬롯타입인 NX-BASE05 마더보드는 I/O 유니트및특수유니트를 5개까지실장할수있습니다.)

14 1 시스템구성 (4) 마더보드의증설 NX700 PC 의마더보드는기본마더보드및증설마더보드를구별치않고동일하게사용합니다. 마더보드의증설은 1 대만가능합니다. 기본마더보드 증설마더보드 NX-CPU750B CPU NX-X64D DC IN NX-X32D DC IN NX-Y32T TR OUT NX-Y16R RY OUT NX-Y16R RY OUT NX-Y16R RY OUT NX-Y16R RY OUT NX-Y16R RY OUT NX-Y32T TR OUT NX-Y64T TR OUT NX-Y64T TR OUT 증설케이블 i 증설시에는, 증설용전용케이블을사용해주십시오.(NX-EXCB08, NX-EXPCB15) 1) 증설한마더보드에도전원모듈이필요합니다. 2) 증설로사용할마더보드는슬롯수보다 1슬롯더 I/O 모듈등을실장할수있습니다. ( ex. 5슬롯타입의경우 : I/O 및특수모듈을 6개까지실장할수있습니다.) 3) 증설할마더보드에는 CPU 모듈은사용할수없습니다. 4) 증설할마더보드의모듈수와 CPU 측의모듈수를똑같이할필요는없습니다. 주의사항증설측마더보드에사용불가능한유니트 CPU유니트, CCU유니트, CCU+ 유니트, Remote Slave 유니트, MW-ink유니트, EtherNet 유니트, DeviceNet Master유니트 증설시의 I/O 점수 마더보드 ( 기본으로사용 ) 마더보드 ( 증설로사용 ) 총사용슬롯수최대 I/O 점수비고 8Slot 3 Slot 12 Slot 768 점 10 Slot 5 Slot 16 Slot 1,024 점 12 Slot 12 Slot 23 Slot 1,600 점 ( 예 ) 모든모듈을 64 점으로구성시예제임.

15 1 시스템구성 1-2. 유니트 ( 모듈 ) 종류와의조합 (1) 마더보드와유니트조합일람 마더보드 CPU 유니트 3 슬롯타입 ( 기본, 증설공용 ) (NX-BASE03) NX-CPU750A RUN PROG TEST BREAK ERROR BATT AARM CPU NX-CPU750B RUN PROG TEST BREAK ERROR BATT AARM CPU NX-CPU750C RUN PROG TEST BREAK ERROR BATT AARM CPU NX-CPU750D RUN PROG TEST BREAK ERROR BATT AARM CPU INIT INIT INIT INIT TEST TEST TEST TEST RUN RMT RUN RMT RUN RMT RUN RMT PROG PROG PROG PROG COM COM COM COM RS232C RS232C RS232C RS232C 5 슬롯타입 ( 기본, 증설공용 ) (NX-BASE05) TOO RS232C TOO RS232C TOO RS232C TOO RS232C NX-CPU750A 16k 스탭 0.35us NX-CPU750B 32k 스탭 0.35us 코멘트메모리 NX-CPU750C 60k 스탭 0.03us (30ns) 코멘트메모리 NX-CPU750D 120k 스탭 0.03us (30ns) 코멘트메모리 8 슬롯타입 ( 기본, 증설공용 ) (NX-BASE08) 메모리유니트 (CPU750A 모듈만적용 ) NX-MEM750A 증설메모리 (16k 스탭 ) 코멘트메모리 EPROM 소켓 10 슬롯타입 ( 기본, 증설공용 ) (NX-BASE10) 전원유니트 12 슬롯타입 ( 기본, 증설공용 ) (NX-BASE12) NX-POWER AC V Free Voltage 입력 5V 4A, 24V 0.5A NX-PWR220 AC220V Voltage 입력 5V 6A NX-PWRDC DC24V 입력 5V 5A

16 1 시스템구성 입력유니트 / 출력유니트 NX-X16D DC IN 16 점입력모듈 i24v DC IN (NX-X16D) i110v AC IN (NX-X16A110) i220v AC IN (NX-X16A220) 16 점출력모듈 irelay OUT (NX-Y16R) (NX-Y16RV) itr OUT (NX-Y16T) issr OUT (NX-Y16SSR) NX-X32D 1 2 DC IN 32 점입력모듈 i24v DC IN (NX-X32D) 32점출력모듈 irelay OUT (NX-Y32RV) itr OUT (NX-Y32T) NX-X64D DC IN Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅱ 64 점입력모듈 i24v DC IN (NX-X64D) 64점출력모듈 itr OUT (NX-Y64T) 특수유니트 NX-AI8C A/D Analog 입력모듈 i8ch, 전류입력 (NX-AI8C) i8ch, 전압입력 (NX-AI8V) Analog 출력모듈 i4ch, 전류출력 (NX-AO4C) i4ch, 전압출력 (NX-AO4V) RTD 입력모듈 i8ch, RTD (NX-RTD8) i4ch, RTD (NX-RTD4) TC 입력모듈 i8ch, TC (NX-TC8) i4ch, TC (NX-TC4) NX-HSC HSC 고속카운터모듈 NX-PUSE PUSE 펄스출력모듈 NX-POSI4 3AXES 1AXIS 4AXES POSITION 2AXES 위치결정모듈 ( 오픈콜렉터또는라인드라이브출력가능 ) i1 축위치결정 (NX-POSI1) i2 축위치결정 (NX-POSI2) i3 축위치결정 (NX-POSI3) i4 축위치결정 (NX-POSI4) i4ch, HSC (NX-HSC4) i4ch,pulse (NX-PUSE4) NX-HSC2 HSC NX-CCU CCU NX-SCU SCU NX-MASTER MASTER NX-SAVE SAVE NX-MWINK MW-INK NX-EtherNert EtherNet RESET RESET STATION No INK No. 0 AUI COM1 RS232C RS T COM RS232C COM2 RS232C RS F.G + - F.G + - F.G 12V 20 고속카운터모듈 i2ch, HSC (NX-HSC2) i1ch, HSC (NX-HSC1) CCU 모듈 (NX-CCU) SCU 모듈 (NX-SCU) Master 모듈 (NX-MASTER) Slave 모듈 (NX-SAVE) MW-INK 모듈 (NX-MWINK) Multi W-ink (MW-ink) iw-ink 기능 iw-ink2 기능 EtherNet 모듈 (NX-ETHERNET)

17 1 시스템구성 (2) 시스템구성 CPU 유니트 NX-CPU750A 16k Step, 0.35μs 통신포트 2port NX-CPU750B 32k Step, 0.35μs 코멘트메모리통신포트 2port NX-CPU750C 60k Step, 0.03μs 코멘트메모리통신포트 2port NX-CPU750D 120k Step, 0.03μs 코멘트메모리통신포트 2port NX-CPU700 16k Step, 0.4μs 코멘트메모리통신포트 1port NX-CPU700p 24k Step, 0.2μs 통신포트 2port WinGPC S/W 사용 ( 주 ) 특수유니트 A/D, D/A, RTD, TC CCU, SCU 유니트 위치결정 (1, 2, 3, 4축 ) ( 오픈콜렉터 & inedrive) 고속카운터 (1/ 2CH) 고성능고속카운터 (4CH) 펄스출력유니트 (4CH) Remote I/O SYSTEM MW-INK SYSTEM EtherNet SYSTEM DeviceNet SYSTEM I/O 유니트 16 점타입 32 점타입 64 점타입 주변기기 컴퓨터용소프트웨어 - WinFPST S/W(CPU750, CPU700용 ) - WinGPC S/W(CPU700p 용 ) 컴퓨터접속케이블 - CP5530, CP5531 마더보드 3 슬롯타입 5 슬롯타입 8 슬롯타입 10 슬롯타입 12 슬롯타입 전원유니트 AC 타입 (AC 110/220V) 5V 4A, 24V 0.5A AC 타입 (AC 220V) 5V 6A DC 타입 (DC 24V) 5V 5A NX700 PC 시리즈는기본마더보드및증설마더보드가동일합니다. 슬롯수표시는 I/O 및특수유니트를실장할수있는숫자입니다. 유니트종류에의한제한 : 사용가능, : 사용불가 기본유니트특수유니트네트워크유니트 CPU 유니트에따른모듈별실장가능 사용할유니트종류 마더보드 (3,5,8,10,12 모듈 ) 전원유니트 입력유니트 출력유니트 A/D, D/A, RTD, TC 유니트 ( 오픈콜렉터 & 라인드라이브 ) 위치결정유니트 ( 1, 2, 3, 4 축 ) 고속카운터유니트 (1, 2CH) 고성능고속카운터유니트 (4CH) 펄스입출력유니트 (4CH) SCU 유니트 (2CH) CCU 유니트 (1CH) CCU+ 유니트 1CH) REMOTE I/ O SYSTEM (MASTER /SAVE 유니트 ) MW-ink 유니트 (W, W2- 모드 ) EtherNeet 유니트 DeviceNet Master 유니트 컴퓨터용소프트웨어 고성능 CPU 1) NX-CPU750A 2) NX-CPU750B 3) NX-CPU750C 4) NX-CPU750D WinFPST 기본 CPU 1) NX-CPU700 1) NX-CPU700p (Plus 기종 ) WinGPC

18 1 시스템구성 (3) 사용가능한조합과제한 유니트의종류에의한제한 : 사용가능 X : 사용불가능 기본유니트특수유니트네트워크유니트 셋트의구성 사용할유니트종류 마더보드 (3,5,8,10,12 모듈 ) 전원유니트 입력유니트 출력유니트 A/D, D/A, RTD, TC 유니트 ( 오픈콜렉터 & 라인드라이브 ) 위치결정유니트 (1,2,3,4 축 ) 고속카운터유니트 (1, 2CH) 고성능고속카운터유니트 (4CH) 펄스입출력유니트 (4CH) SCU 유니트 (2CH) CCU 유니트 (1CH) *1 CCU+ 유니트 1CH) *1 REMOTE MASTER 유니트 *1 REMOTE SAVE 유니트 *1 MW-ink 유니트 (W, W2- 모드 ) *1 EtherNeet 유니트 *1 DeviceNet Master 유니트 *1 CPU 측마더보드 마더보드왼쪽부터아래와같은순으로장착해주십시오. 1전원유니트 2 CPU 유니트 3 I/O 유니트또는특수유니트 증설측마더보드 마더보드왼쪽부터아래와같은순으로장착해주십시오. 1 전원유니트 3 I/O 유니트또는특수유니트 1. 링크계유니트의실장의제한 유니트종류 CPU750A, CPU750B 유니트일경우 CPU750C, CPU750D 유니트일경우 CPU700 유니트 CPU700p 유니트 CCU 유니트 MW-ink 유니트 (W- 모드 ) MW-ink 유니트 (W2- 모드 ) CCU 유니트를포함 3대까지사용가능 (PC링크기능은 2대까지만 ) CCU 유니트를포함 5 대까지사용가능단, PC 링크기능은 2 대까지만 CCU 유니트를포함 8 대까지사용가능단, PC 링크기능은 2 대까지만 EtherNet 유니트 3 대까지사용가능 (PC 링크기능은 2 대까지만 ) 1 대만가능사용불가 사용불가 Remote Master 유니트 Master 기능 : 4 대 / 1CPU, 32 Slave 유니트 / 1Master CCU+ 유니트사용불가사용가능

19 1 시스템구성 (4) 소비전류에의한제한 5V 전원 내부공급전원인 5V 는마더보드의버스를통하여각유니트로공급한다. 24V 전원 전원유니트 정격전류 (5V) NX-POWER 4.0A NX-PWR A NX-PWRDC 5.0A 전원유니트에서각입출력유니트로 24V 전원공급 ( 용량제한 ) 입출력유니트 시판전원 (24V) 각입출력으로 24V 공급 주 1) 전원유니트에서제공되는 24V 출력전원은, 24V 를필요로하는각입출력유니트용으로사용할수있지만, 전류용량이제한되어있으므로 24V 전원은시중에서구입사용할것을권장합니다. (NX-POWER: 24V 0.5A) 주 2) 입출력유니트로의 24V 공급은, 1 전원유니트의 24V 전원과 2 시중에서판매되는전원중어느것이나사용할수있지만, 병렬접속은하지마십시오 내부공급전원과외부공급전원 내부공급전원 ( 5V) 각유니트의내부회로구동용으로사용되는 5V 전원은, 전원유니트에서마더보드의내부버스를통하여공급됩니다. ( 별도공급불필요 ) 각유니트에소비되는전류용량 각유니트에서소비되는전원용량은다음페이지와같습니다. 통상은문제는없지만, 5V, 24V 사용전원의정격용량을넘지않도록주의하십시오. 외부공급전원 (24V) h 입력유니트의입력용전원, 그리고출력유니트의출력회로구동용전원등으로사용되는 24V 전원은외부단자로부터공급해야합니다. h 24V 전원은, 전원유니트의서비스전원또는시판전원을사용하면됩니다. h 전원이병렬운전 ( 자체공급전원과외부에서구입한시판전원 ) 되지않도록해야합니다. h 단, 220V AC 전용전원유니트 (NX-PWR220) 는 24V 서비스전원이없습니다. (5V 출력만 )

20 1 시스템구성 유니트소비전류일람 CPU 유니트 제품명제품번호 5V 소비전력 (ma) 24V 소비전력 (ma) NX-CPU750A NX-CPU750B NX-CPU750C NX-CPU750D 메모리유니트 NX-MEM750A 30 기본 ( 증설 ) 마더보드 입력유니트 출력유니트 NX-BASE03 NX-BASE05 NX-BASE08 NX-BASE10 NX-BASE12 NX-X16D NX-X32D NX-X64D NX-X16A110 NX-X16A220 NX-Y16R NX-Y16RV NX-Y32RV NX-Y16T NX-Y32T NX-Y64T NX-Y16SSR Remote I/O Master 유니트 NX-MASTER 400 Remote I/O Slave 유니트 NX-SAVE 400 MW-ink 유니트 NX-MWINK 230 위치결정유니트 (1 축, 2 축, 3 축, 4 축 ) 고속카운터유니트 (1CH) 유니트 (2CH) NX-POSI1 NX-POSI2 NX-POSI3 NX-POSI4 NX-HSC2 NX-HSC 고성능고속카운터유니트 (4CH) NX-HSC4 400 펄스입출력유니트 (4CH) NX-PUSE4 450 컴퓨터커뮤니케이션유니트 ( CCU) NX-CCU 50 컴퓨터커뮤니케이션유니트 (CCU+) : CPU700p 용 NX-CCU+ 50 시리얼커뮤니케이션유니트 ( SCU) NX-SCU 130 A/D 유니트 (8CH) D/A 유니트 (4CH) D/A 유니트 (8CH) RTD 유니트 (8CH) (4CH) TC 유니트 (8CH) (4CH) NX-AI8V NX-AI8C NX-AO4V NX-AO4C NX-AO8V NX-AO8C NX-RTD8 NX-RTD4 NX-TC8 NX-TC

21 1 시스템구성 1-3. 확장기능 (1) 컴퓨터링크 SECTOCO-COM 프로토콜구성 1) RS-232C 포트를사용하여컴퓨터및 Touch Panel 장치에직접접속 하여사용할수있습니다. 구성 : %01#RCSX0000IDcr 코멘드 2) 컴퓨터링크기능 ( 프로토콜 : SECTOCO-COM) 을사용할수있습니다. 3) 컴퓨터링크기능은 "COM 포트 " 를사용하기를권장합니다. 컴퓨터 Touch Panel 컴퓨터링크기능의포인트 RS232C 케이블 ( 크로스케이블 ) COM 포트 코멘드및기능일람 (SECTOCO-COM) 코멘드 내용설명 RCS 접점정보 1점단위의 READ WCS 접점정보 1점단위의 Write RCP 접점정보다점단위의 READ WCP 접점정보다점단위의 Write RCC 접점정보워드단위의 READ WCC 접점정보워드단위의 Write SC 접점에리어의워드단위프리셋트 RD 데이터에리어 READ WD 데이터에리어 WRITE SD 데이터에리어의프리셋트 RS 타이머 / 카운터의설정치에리어 READ WS 타이머 / 카운터의설정치에리어 Write RK 타이머 / 카운터의경과치에리어 READ WK 타이머 / 카운터의경과치에리어 Write MC 모니터접점의등록및등록해제 MD 모니터데이타의등록및등록해제 MG 모니터링시작 RR 시스템레지스터의 READ WR 시스템레지스터의 Write RT PC의 Status READ RM 리모트콘트롤 (RUN/ PROG모드전환 ) AB 송신중지코멘드 h NX700 CPU모듈은통신포트 (COM포트) 를표준탑재하고있으므로특수유니트를추가하지않고도직접컴퓨터와통신할수있습니다. h 상위컴퓨터의프로그램 (SECTOCO-COM의프로토콜 ) 에따라 CPU모듈의릴레이 ( 비트 ) 상태나레지스터 ( 워드데이터 ) 의내용을읽거나쓸수가있습니다. h 상위컴퓨터와의통신에있어서, PC(CPU 모듈 ) 측에서통신에관한프로그램은불필요합니다. 사양일람 항목 사 양 필요한구성부품 통신방식 반2중방식 동기방식조보 ( 調步 ) 동기방식 (START-STOP) 전송로 RS232C 케이블 전송거리 전송속도 전송코드 전송포맷 최대 15m 1200/ 2400/ 4800/ 9600/ 19200/ 38400/ 57600/ bps ASCII 스톱비트 : 1bit/ 2bit, 패리티 : 없음, 우수, 기수데이터길이 : 7bit-8bit 1) CPU750 유니트 2) 컴퓨터 3) RS232C 케이블 COM 포트케이블결선도 NX700(CPU750) COM 포트, 9핀핀 No. 신호명 1 F.G 2 TXD 3 RXD 4-5 SG 6-7 RTS 8 CTS 9 ER RS232 기기 ( 컴퓨터경우 ) 핀 No. 신호명 1 CD(DCD) 2 RXD 3 TXD 4 DTR 5 SG 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9 -

22 1 시스템구성 (2) 모뎀접속 CPU 모듈의 COM 포트를사용해서접속할수있습니다. Modem 공중회선 Modem RS232C 케이블 ( 크로스케이블 ) 컴퓨터 COM 포트 모뎀기능의포인트 h NX700 CPU 모듈은통신포트 (COM 포트 ) 를표준탑재, 모뎀을접속할수있어공중회선을이용한원격지에서의프로그래밍이나컴퓨터링크기능을사용할수있습니다. h NX700 CPU모듈은전원을투입할때만모뎀접속을확인합니다. 모뎀이접속되어있는경우는, 모뎀을자동수신으로설정하기위한 AT 코멘드를, 모뎀에대해서자동적으로발행합니다. h 상위컴퓨터에서 PC 릴레이 ( 접점 ) 의상태나레지스터 ( 데이타 ) 의내용을 READ 하고, WRITE 를실행할수있으므로원격지의감시시스템등에응용할수있습니다. h TOO포트 ( 아래쪽 RS232커넥터 ) 사용시는, WinFPST S/W를사용해서 PC 프로그램의실행할수있습니다. h COM 포트 ( 윗쪽 RS232 커넥터 ) 에의한 1:1 통신시에 PC 측에서이상보고를시킬수가있습니다. READ/ WRITE 나메인터넌스등을 사양일람 항목사양필요한구성부품 통신방식동기방식전송속도전송코드전송포맷 반 2 중방식 조보 ( 調步 ) 동기방식 (START-STOP) 1200/ 2400/ 4800/ 9600/ bps ASCII. 데이터길이 7bit, 기수패리티, 1 스톱비트. 데이터길이 8bit, No 패리티, 1 스톱비트 1) CPU750 유니트 2) 컴퓨터 3) 모뎀 4) RS232C 케이블 ( 스트레이트타입 )

23 1 시스템구성 1-4. 프로그래밍 Tool (1) 프로그래밍에필요한도구 (Tool) WinFPST S/W 를사용하여프로그래밍할때다음과같은도구가요구됩니다. 1 WinFPST S/W (Windows 용 ) 2 TOO 포트 3 1 컴퓨터 2 WinFPST S/W (Windows 용 ) 삼성 PC N- 시리즈의통합소프트웨어로서, 프로그램편집 디버그용소프트웨어입니다. WinFPST S/W 는 Windows 용으로준비되어있습니다. ( 현재, WinFPST S/W Ver 2. ** 입니다.) 삼성 PC N- 시리즈란 N7, N70, N700, N700a, N700H, NX70(CPU70, CPU750), NX700(CPU700, CPU750A CPU750D) PC 기종을말합니다. 3 프로그래밍용케이블 NX700 CPU모듈의 TOO포트와접속시사용되는프로그래밍케이블은, 당사판매품 (CP5530, CP5531) 을구매하여사용할수있으나, 아래와같은통신핀사양으로사용자가직접조립하여사용할수도있습니다. NX700(CPU750) TOO 포트, 9p 핀No. 신호명 1 F.G 2 TXD 3 RXD 4-5 SG VCC WinFPST S/W ( 컴퓨터측 ), 9p 핀No. 신호명 1 CD(DCD) 2 RXD 3 TXD 4 DTR 5 SG 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9 17JE (D1),DDK (Male) 17JE (D1),DDK (Female) NX700 PC 는 Handy oader(cp5119) 를사용할수없습니다. ( 단, CPU700 은가능함 )

24 1 시스템구성 (2) EPROM 작성도구 NX700 PC(CPU750A, CPU750B, CPU750C, CPU750D) 는사용자메모리로 EPROM 및 EEPROM을모두사용할수있습니다. 1) 마스터메모리 (EEP-ROM) 를중개해서시중 ROM Writer 로 EPROM 을작성할경우 필요한도구 1 WinFPST S/W 와통신케이블 2 2 마스터메모리 (EEPROM) : 사용자구매 29EE C-PH 상당품 : CPU750A, B 29EE C-PH 상당품 : CPU750C, D 3 메모리 (EPROM) : 사용자구매 27C F1 상당품 : CPU750A, B 27C F1 상당품 : CPU750C, D 1 3 ROM WRITER 4 시중 ROM WRITER (ex). 아발데이터사 ( 주 ) PECKER11.DATA I/O( 주 ). 로지펙 ( 주 ) Palette-44 WinFPST S/W (Windows 용 ) 4 2) WinFPST S/W 와시중 ROM Writer 에서 EPROM 을작성하는방법 필요한도구 1 WinFPST S/W 와컴퓨터 WinFPST S/W (Windows 용 ) 2 메모리 (EPROM) : 사용자구매 27C F1 상당품 : CPU750A, B 27C F1 상당품 : CPU750C, D 4 3 시중 ROM WRITER : 사용자구매 (ex). 아발데이터사 ( 주 ) PECKER11.DATA I/O( 주 ). 로지펙 ( 주 ) Palette ROM WRITER 3 4 시중센트로닉스케이블 : 사용자구매 ROM WRITER 사양에맞추어준비하십시오.

25 2 장 각부의명칭과기능 사양 2-1. 전체사양... (1) 일반사양... (2) 외형치수도... (3) 성능사양 마더보드및증설케이블 (1) 마더보드 ( 기본및증설동일 )... (2) 증설케이블 CPU 유니트및메모리유니트... (1) CPU 유니트... (2) 메모리유니트 (CPU750A 만사용 )... (3) ROM 의종류와역활 전원유니트 입력, 출력유니트... (1) 각부의명칭과기능... (2) 입력유니트사양... (3) 출력유니트사양...

26 2 각부의명칭과기능및사양 2-1. 전체사양 (1) 일반사양 항목사양 주변온도 주변습도 내전압 사용온도 0 55 보존온도 사용습도 30 85% RH ( 단, 이슬이없을때 ) 보존습도 30 85% RH ( 단, 이슬이없을때 ) AC 외부단자 <-> 어스사이, AC 1500V 1분간 DC 외부단자 <-> 어스사이, AC 500V 1분간 절연저항 외부단자 <-> 어스사이, 100MΩ 이상 (DC 500V 메가에서 ) 내진동 10 55Hz 1 掃引 / 1분간, 복진폭 0.75mm, X, Y, Z 각방향 10 분간 내충격 98 m/s 2 이상, X, Y, Z 각방향 4회 내노이즈성 1500 Vp-p 펄스폭 50ns, 1μs ( 노이즈시물레이터법에의함 ) 사용환경 부식성가스가없을것, 먼지가심하지않을것 (2) 외형치수도 ( 단위 mm) A B NX-CPU750B CPU NX-X64D DC IN NX-X64D DC IN NX-X32D DC IN NX-Y32T TR OUT NX-Y16T TR OUT NX-Y16T TR OUT NX-Y16T TR OUT NX-Y16T TR OUT 단위 (mm) 3슬롯타입 5슬롯타입 8슬롯타입 10슬롯타입 12슬롯타입 A(mm) B(mm)

27 2 각부의명칭과기능및사양 (3) 성능사양 CPU 종류항목 NX-CPU750A NX-CPU750B NX-CPU750C NX-CPU750D 프로그램방식 / 제어방식 릴레이심볼방식 / 사이클릭연산방식 제어 I/O 점수 1,600 점 (REMOTE I/O 사용시, 2,048 점 ) 1,600 점 (REMOTE I/O 사용시, 8,192 점 ) 프로그램메모리 기본 16k 스탭 ( 메모리모듈시, 32k) 기본 32k 스탭기본 60k 스탭기본 120k 스탭 연산속도 ( 대표값 ) 명령어수 시퀀스명령 0.35μs/ 1명령 0.03μs/ 1명령 응용명령 0.93μs/ 1명령 0.06μs/ 1명령 기본명령 95종 95종 응용명령 428 종 434 종 외부입력 (X) 2,048점 (X0 X127F) 8,192 점 (X0 X511F) 외부출력 (Y) 2,048점 (Y0 Y127F) ( 내부릴레이로사용가능 ) 8,192점 (Y0 Y511F) ( 내부릴레이로사용가능 ) 내부릴레이 (R) 4,048점 (R0 R252F) 14,192점 (R0 R886F) 링크릴레이 () 2,048점 (0 127F) ( 내부릴레이로사용가능 ) 10,240점 (0 639F) ( 내부릴레이로사용가능 ) 접점데이타 ( 비트 ) 특수내부릴레이 (R) 타이머 / 카운터 (T/ C) 176 점 (R9000 R910F) 1,024 점 ( 점수변경가능 ) 1) 타이머 : 1000 점 (0 999) 2) 카운터 : 24 점 ( ) 3,072 점 ( 점수변경가능 ) 1) 타이머 : 3000 점 (0 2999) 2) 카운터 : 72 점 ( ) 타이머 ( 온딜레이타입 ) : h0.001초타이머 (TM) h0.01초타이머 (TMR) h0.1 초타이머 (TMX) h1.0초타이머 (TMY) 카운터 ( 감산식, 프리세트타입 ) : 1 32,767 카운트 연산용메모리 펄스릴레이 (P) 1,024 점 (P0 P63F) 2,048 점 (P0 P127F) 이상보고릴레이 (E) 없음 2,048 점 (E0 E2047) 데이터레지스터 (DT) 6,000 워드 (DT0 DT5999) 10,240 워드 (DT0 DT10239) 파일레지스터 (F) 0 14,333 워드 ( 메모리사용시, 워드 ) : 변경 워드 (F0 F30716) : 변경 32,765 워드 (F0 F32764) x 3 뱅크 : 고정 데이타메모리 ( 워드 ) 링크레지스터 (d) 타이머 / 카운터설정치에리어 (SV) 타이머 / 카운터경과치에리어 (EV) 인덱스레지스터 (I0 ID) 특수데이타레지스터 (DT) 256 워드 (d0 d255) ( 데이타레지스터로사용가능 ) 8,448워드 (d0 d8447) ( 데이타레지스터로사용가능 ) 1,024 워드 (SV0 SV1023) 3,072 워드 (SV0 SV3071) 1,024 워드 (EV0 EV1023) 3,072 워드 (EV0 EV3071) 14 워드 (I0 ID) 14 워드 (I0 ID) x 16 뱅크 256 워드 (DT90000 DT90255)

28 2 각부의명칭과기능및사양 CPU 종류항목 NX-CPU750A NX-CPU750B NX-CPU750C CPU750D 마스터콘트롤수 (MC MCR) 256 점 512 점 라벨수 ( J MP + OOP 수 ) 미분점수 합계 256 점 점수무제한 보조타이머 (F137 명령사용 ) 점수무제한 ( 감산식 0.01 초타이머, 0.01 초 초 ) 스텝래더수 서브루틴수 1,000 공정 100 서브루틴 인터럽트프로그램수 1 프로그램 ( 정시인터럽트 : 0.5ms 1.5s 범위에서시간간격설정가능 ) 코멘트메모리시계기능 ( 카렌다타이머기능 ) 시프트레지스터 PID 기능 사용가능 ( 단, 메모리모듈필요 ) 기본내장 최대 253 점 PID 오토튜닝, F355(PID) 명령어사용 기본내장 자기진단링크기능사용자메모리기능기타기능 워치독타이머, 메모리이상검출, 입출력이상검출, 전지이상검출, 프로그램의문법체크등 PC 링크, 컴퓨터링크, 리모트프로그래밍, 데이터전송, 모뎀기능 EPROM 운전기능및 EEPROM 운전기능모두가능함 RUN 중프로그램입력, 강제입출력, TEST RUN, Constant Scan 기능 메모리백업밧데리 약 10,000 시간메모리모듈사용시시간축소 약 8,000 시간약 3,500 시간약 3,000 시간

29 2 각부의명칭과기능및사양 마더보드 2-2. 마더보드및증설케이블 (1) 마더보드 (NX-BASE03, NX-BASE05, NX-BASE08, NX-BASE10, NX-BASE12) l 각부의명칭과기능 1 마더보드설치구멍 마더보드를제어판 ( 콘트롤박스 ) 등에설치하기위한구멍입니다. 설치시 M5 나사를사용해주십시오. 2 유니트가이드구멍 각각의유니트를마더보드에설치할때, 이구멍과유니트의돌기를맞추어주십시오. 기본마더보드 (CPU 측마더보드 ) 로서사용할경우, 좌측부터전원유니트, CPU 유니트, I/O( 특수 ) 유니트순으로설치해주십시오. 증설마더보드로서사용할경우, 좌측부터전원유니트, I/O( 특수 ) 유니트순으로설치해주십시오 3 CPU 유니트및 I/O 유니트용커넥터 CPU 유니트를설치합니다. CPU유니트는반드시전원유니트옆에설치하십시오. 증설마더보드로서사용할경우, I/O( 특수 ) 유니트를실장할수있습니다. 4 I/O 유니트 ( 또는특수유니트 ) 모듈용커넥터 I/O( 특수 ) 유니트를설치합니다. 5 유니트설치구멍각종유니트와마더보드를고정하기위한구멍이며고정방법은각유니트에붙어있는나사로체결해주십시오. 6 전원유니트용커넥터 7 증설케이블접속용커넥터증설마더보드로사용할때증설케이블을연결해주는커넥타입니다. 마더보드의종류 타입슬롯수제품번호중량 (g) 비고 기본 / 증설공용 3 NX-BASE03 250g 5 NX-BASE05 330g 8 NX-BASE08 460g 10 NX-BASE10 570g 12 NX-BASE12 660g

30 2 각부의명칭과기능및사양 증설케이블 (2) 증설케이블 (NX-EXPCB) 증설케이블 케이블길이제품번호비고 1.5m NX-EXPCB15 0.8m NX-EXPCB08 NX700 PC 공용

31 2 각부의명칭과기능및사양 CPU 유니트 2-3. CPU 유니트및메모리유니트 (1) CPU 유니트 (NX-CPU750A, NX-CPU750B, NX-CPU750C, NX-CPU750D) l NX-CPU750B RUN PROG TEST BREAK ERROR BATT AARM CPU INIT TEST RUN RMT PROG 2 3 COM RS232C 4 φ TOO RS232C ON ( 앞면 ) ( 밑면 ) ( 옆면 ) 각부의명칭과기능 1 상태표시 ED PC 의운전 / 정지, 에러 / 알람상황등동작상태를표시합니다. 2 이니셜라이즈 / 테스트스위치 에러의클리어나연산메모리의초기화, 테스트운전을설정하는스위치입니다. 3 모드전환스위치 PC 의운전모드를전환하는스위치입니다. 6 동작모드설정스윗치 1) 프로그래밍툴의 Baud-Rate 설정, 2) 프로그램용메모리선택, 그리고 3) 메모리프로텍터선택스윗치로서사용합니다. 7 메모리백업용전지내장메모리 (RAM) 의백업용전지입니다. 출하시에는커넥터가접속되어있지않습니다. 4 통신포트용 COM 커넥터 (COM. RS232C), 9 핀 컴퓨터나표시판넬장치 (T/P), MMI S/W 등의 RS232C 기기와통신할때접속하는커넥터입니다. 5 프로그래밍용 TOO 커넥터 (TOO, RS232C), 9 핀 프로그래밍툴 (WinFPST S/W) 을접속하는커넥터입니다. 동작모드설정스윗치의설정내용은, 전원이 ON 된상태에서전환하면무효가됩니다.

32 2 각부의명칭과기능및사양 CPU 유니트 NX-CPU750B RUN PROG TEST BREAK ERROR BATT AARM INIT TEST RUN RMT PROG CPU 모드전환스위치와동작모드 운전 / 정지의전환을수행하는스위치입니다. 테스트운전일경우는, 이니셜라이즈 / 테스트스위치를테스트측으로내립니다. 스위치 RUN ( 상 ) REMOTE ( 중 ) 동작모드 RUN 모드상태가됩니다. 프로그램을실행하고, 운전을개시합니다. 프로그래밍툴 (WinFPST SW) 에서 RUN 또는 PROG. 모드를바꿀수가있습니다. PROG REMOTE로스위치를전환하면 PROG. 모드, RUN REMOTE로스위치를전환하면 RUN모드인채로되어있습니다. 이니셜라이즈 / 테스트스위치 에러의클리어나연산메모리의초기화, 테스트운전모드로설정하기위한스윗치입니다. PROG. ( 하 ) PROG. 모드상태가됩니다. 프로그래밍 TOO에서프로그래밍, 테스트운전모드로의전환, 연산메모리의초기화 ( 이니셜라이즈 ) 를할수있습니다. 스윗치위치 동작모드 INIT ( 상 ) 되돌아오는 SWITCH TEST ( 하 ) 주의 ) hprog. 모드일때연산메모리의내용을초기화합니다. 단, 시스템레지스터 (I/O 맵포함 ), 시퀀스프로그램은초기화되지않습니다. 또한, 자기진단에러코드 42 이하의에러가발생할때는특수릴레이 R9000 R9008 및특수데이터레지스터 DT90000은클리어되지않습니다. hrun 모드일때연산에러, 리모트 I/O 관련에러, 전지에러를클리어합니다. ( 중 ) 통상은, 스윗치를이위치에두십시오. h PROG. 모드에서스위치를아래쪽으로내리면테스트모드가됩니다. 이상태에서 RUN 모드로전환하면 [TEST RUN] 을실행합니다. h 테스트모드에서일반적인운전모드로돌아가고싶은경우는모드전환스윗치를 PROG. 모드 상태로하고, 이스윗치를중앙으로되돌리면됩니다. PROG. 모드시, 이니셜라이즈스윗치를 ON시키면클리어되는워드오퍼랜드 (WR..DT.F..) 의종류를시스템레지스터 No.4에서지정할수있습니다. 설정방법에관해서는, 8-1. 시스템레지스터일람 을참조하십시오 상태표시 ED 동작모드의표시또는에러의발생상태를알립니다. ED 명칭 RUN ( 녹 ) PROG. ( 녹 ) 표시내용 RUN 모드에서점등하며, 프로그램실행중이라는것을나타냅니다. h 강제입출력을실행하고있을때는점멸합니다. PROG. 모드에서점등하며, 운전이정지되어있다는것을나타냅니다. h 리모트자국의접속대기상태에서는점멸합니다. h 이니셜라이즈조작을하면휘도가떨어져초기화조작의실행을알립니다. TEST ( 녹 ) 테스트운전모드일때점등됩니다. BREAK ( 녹 ) [TEST RUN] 상에서, 브레이크또는스텝실행으로정지되어있을때점등합니다 ERROR ( 적 ) 자기진단에러발생시점등합니다. BATT. ( 적 ) AARM ( 적 ) 백업전지의전압이내려가면점등하여교환시기를알립니다. 하드웨어의이상또는프로그램에의한연산정체가발생하여시스템워치독타이머가동작했을때점등합니다.

33 2 각부의명칭과기능및사양 CPU 유니트 동작모드설정스윗치 동작모드설정스윗치는 CPU 모듈의밑면에부착되어있습니다. ON SW3 SW2 SW1 스윗치기능 OFF ( 공장출하시 ) ON SW3 전송속도 시스템레지스터로설정초기치는 19,200 bps SW2 프로그램메모리선택내장 RAM 9,600 bps 사용자 ROM (EEPROM 또는 EPROM) SW1 메모리프로텍터 Write 가능 Write 불가

34 2 각부의명칭과기능및사양 CPU 유니트 COM 포트의사양 1) 커넥터핀배열 NX-CPU750B RUN PROG TEST BREAK COM RS232C INIT TEST RUN RMT PROG ERROR BATT AARM CPU D-SUB 9 핀커넥터 M2.6 나사로고정 ) 통신사양 i 전송속도, 전송포멧은, CPU 유니트의동작모드설정스윗치에의해결정됩니다. 아래표는초기상태에서의설정입니다. 항목 Baud-Rate 데이타길이패리티체크스타트비트길이스톱비트길이범용통신시의시단코드범용통신시의종단코드 사양 9,600 bps 8bit 기수패리티 1bit 1bit STX 없슴 CR M2.6 나사 컴퓨터링크시의시단, 종단코드는 SECTOCO-COM 으로결정됩니다. TOO RS232C COM 포트 ( 통신용 ) h 범용통신기능 ( 시리얼데이타송수신명령, F144) 을사용할경우, 시스템레지스터 NO.412 를설정변경해주십시오. h 시리얼데이타송수신명령인 F144 에따라, 컴퓨터링크기능과범용통신기능을전환할수가있습니다. h 전송속도가 38,400bps 이상일때, 통신할수있는전송거리는 3m 이하입니다. 2) 전기적특성은 EIA RS232C 에의한다. PIN No. 신호이름 1 FRAME GROUND FG 2 송신데이타 TXD 3 수신데이타 RXD 4 (NC) - 5 신호용접지 SG 6 (NC) - 7 송신요구 ( 항시 ON) RTS 8 송신可 CTS 9 데이타단말 READY ( 상시 ON) ER 신호방향 PC 통신처 시리얼데이타송수신명령 (F144) 은, 8 번단자가 ON 되어있지않으면실행되지않습니다. 4) 컴퓨터와접속예 NX700(CPU750) COM 포트, 9p PIN No. 신호명 1 F.G 2 TXD 3 RXD 4-5 SG 6-7 RTS 8 CTS 9 ER RS232 기기 ( 컴퓨터경우 ) PIN No. 신호명 1 CD(DCD) 2 RXD 3 TXD 4 DTR 5 SG 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9 -

35 2 각부의명칭과기능및사양 CPU 유니트 TOO 포트의사양 커넥터핀배열 NX-CPU750B RUN PROG TEST BREAK ERROR BATT AARM CPU D-SUB 9 핀커넥터 M2.6 나사로고정 WinFPST S/W 에서의통신설정작업 WinFPST 의상단메뉴중에서, 옵션 (O) bar 를누르고 통신설정 (C)... 를선택하면아래와같은 " 통신설정 " 화면이나타납니다. INIT COM RS232C TEST RUN RMT PROG M2.6 나사 TOO RS232C TOO 포트 (WinFPST S/W 용 ) 자동설정부분 TOO 포트의 9 핀사양 NX700 PC 의 TOO 포트와 WinFPST S/W ( 컴퓨터 ) 와의접속케이블은당사에서판매하고있는 CP5530 (2m) 및 CP5531(5m) 를사용하시기바랍니다. 사용자가직접접속케이블을만들어사용하실분은아래와같은핀사양을참조바랍니다. 통신포멧자동설정기능 1) WiNFPST S/W 에서 CPU 모듈의통신포멧 ( 통신속도, 데이터길이, 패리티등 ) 의설정에관계없이, 상기그림과같이자동설정을해두면통신이가능합니다. (2) 이경우, CPU 모듈의밑면에부착된 DIP S/W 의 "S/W 3( 통신속도 )" 의 ON/OFF 상태와관계없이자동으로통신이가능합니다. NX700(CPU750) TOO 포트,9 핀 PIN No. 신호명 1 F.G 2 TXD 3 RXD 4-5 SG JE (D1),DDK (Male) 컴퓨터측, 9핀 PIN No. 신호명 1 CD(DCD) 2 RXD 3 TXD 4 DTR 5 SG 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9-17JE (D1),DDK (Female)

36 2 각부의명칭과기능및사양 메모리유니트 (NX-MEM750A) (2) 메모리유니트 (NX-MEM750A) (NX-CPU750A CPU 에서만적용 ) 메모리유니트는 NX-CPU750A CPU 모듈에서만적용됩니다. (NX-CPU750B, NX-CPU750C, NX-CPU750D 모듈에는메모리유니트기능이기본으로내장되어있습니다.) 메모리유니트기능 : 1) 16k 스탭증설메모리 2) 코멘트메모리 3) EPROM 소켓 (1 개 ) 메모리유니트 (NX-MEM750A) 메모리유니트 (NX-MEM750A) CPU 유니트 (NX-CPU750A) 메모리유니트의장착방법 (NX-CPU750A 모듈만적용 ) 1. WinFPST S/W 를접속하여, 프로그램과데이타를컴퓨터로전송 (UP-OAD) 시킵니다. 2. 전송한프로그램과데이타를하드디스크등에저장합니다. 3. PC 모드전환스윗치를 "PROG." 모드로합니다. 4. 전원을끊고 CPU유니트를꺼집어냅니다. 5. CPU 측면케이스를제거합니다. 6. 메모리유니트 (NX-MEM750A) 를설치합니다. 메모리유니트 (NX-MEM750A) 메모리유니트설치커넥타 CPU 모듈 (NX-CPU750A) 7. CPU모듈을마더보드에설치하고전원을넣는다. 8. WinFPST S/W 를접속하고프로그램을클리어시킵니다.

37 2 각부의명칭과기능및사양 메모리유니트 (NX-MEM750A) 9. 순서 2번으로보관했던프로그램과데이타를 PC로전송합니다. (DOWN-OAD) 10. WinFPST S/W 환경설정에서기종선택을 "N750 32k" 로변경해주십시오. 11. 또한, 필요시프로그램용량을시스템레지스터 No.0 에서지정하십시오. 메모리유니트착탈시, 내장 RAM 의메모리내용이지워질수가있으므로, 착탈시에프로그램을하드디스크등에보관해두십시오. 또한, 작업시는 IC 부품의리드를직접손으로만지지않도록주의하십시오. (3) ROM ( EPROM 및 EEPROM) 의장착 프로그램메모리를 ROM (EPROM 또는 EEPROM) 으로운전시킬때에는, CPU 측면 Side Cover 를열고유니트내부기판에장착되어있는 1 개의 ROM SOCKET 에 ROM 을실장시켜구동시켜주십시오. ROM 은한개만필요합니다. ROM 으로메모리를운전시킬려면동작모드설정스윗치의 SW2 를 ROM 측 (ON) 으로해주십시오. ROM 의종류와역활 타입기능비고 EEPROM EPROM 1) 대량의프로그램을 EPROM으로복사할때사용하는 Master ROM 입니다. EPROM 대신으로구동시킬수도있습니다. ( 밧데리에신경쓸필요가없음 ) 2) CPU 유니트의 ROM소켓에설치하여 WinFPST S/W의조작으로입력시켜넣을수가있습니다. 2) 29EE C-PH 상당품 (1개) 시중에서구입하여사용하십시오. 1) EPROM 으로동작시키는기능입니다. ( 프로그램확정시또는밧데리에신경쓰일때적용 ) 2) 시중 ROM Writer가필요합니다. ( 상기 EEPROM을중개하여 ) 3) 27C 상당품 (1개) EEPROM EPROM 또는 CPU 유니트옆면

38 2 각부의명칭과기능및사양 전원유니트 2-4. 전원유니트 l POWER POWER FUSE USE ONY 250V 1.5A 2 FUSE USE ONY 250V 1.5A VAC N 4 24V DC + - FRAME GROUND 5 FRAME GROUND + 24VDC 0.5A OUTPUT 6-3 NX-POWER NX-PWRDC 각부의명칭과기능 1 POWER 표시 ED 전원이공급되고있을때켜집니다. 2 전원퓨즈홀더 3 단자대 전원배선용단자대입니다. M3.5 용의압착단자를사용할수있으며, 착탈분리가가능합니다. 4 전원입력단자 AC V Free Voltage 전원입력단자입니다. ( 단, NX-PWR220 은 AC220V 입력전용입니다.) 5 Frame Ground (FG) 단자 대지접지단자로마더보드의금속부와접속되어있습니다. 감전방지를위해제 3 종접지를해주십시오. 사양일람 입력형식 AC 입력 POWER DC 입력 POWER 제품번호 NX-POWER NX-PWR220 NX-PWRDC 입력정격전압 AC V Free Voltage AC 220V DC 24V 허용전압범위 AC V AC V DC 24V ± 10% 입력전원주파수 돌입전류 정격출력전류 5V 4.0A, 24V 0.5A 47 63Hz 20A 이하 퓨즈 250V 1.5A 5V 6.0A 5V 3.0A 중량 350g 300g 320g 6 서비스전원단자 (DC24V) 입출력유니트등의 DC전원공급용으로사용합니다. 이서비스전원단자는시중전원기기와병렬로접속하지마십시오. 에러의원인이됩니다.

39 2 각부의명칭과기능및사양 입력, 출력유니트 2-5. 입력, 출력유니트 (1) 각부의명칭과기능 NX-X16D F DC IN NX-Y32T F F TR OUT NX-Y64T F F TR OUT Ⅰ Ⅱ 점타입 16 점타입 64 점타입 (A Type) (B Type) (C Type) 1 입출력표시 ED 입출력의 ON/ OFF 상태를나타냅니다. 2 단자대체결나사 분리형터미널블럭을유니트에고정합니다 3 단자대 (20P, 분리형터미널블럭 ) 입출력및전원배선용단자대입니다. M3.5 용의압착단자를사용할수있습니다 단자대 TYPE 의배선 을참조하십시오. 4 커넥터 32 점 (40P x 1), 커넥터 64 점 ( 40P x 2) 입출력접점및전원배선용커넥터입니다. PIN 타입또는플랫케이블용하네스를사용해주십시오. 상세한것은 4-5. 커넥터 TYPE의배선 을참조하십시오. 5 표시전환스위치 (64 점유니트용 ) 64점유니트의 ED표시를앞부분 32점과뒷부분 32 점으로전환해주는스위치입니다.

40 2 각부의명칭과기능및사양 입력유니트 (2) 입력유니트사양 제품명칭 DC 입력유니트 제품코드 입력점수 절연방식 정격입력전압 16 점 포토커플러 12 ~ 24V 사용전압범위 10.2 ~ 26.4V 최대입력전류 10mA 이하 (24V 사용시 ) ON 전압 / ON 전류최소 9.6V OFF 전압 /OFF 전류최대 2.5V NX-X16D 입력임피던스 약3KΩ 응답 OFF ON 10ms 이하 시간 ON OFF 10ms 이하 내부소비전류 (5V) 65mA 이하 COMMON 방식 8점 / 1COM ( 극성+,- 공통 ) 동작표시 ED 표시 외선접속방식 단자대접속 (M3.5), 탈착식단자대 (20핀) 적합전선사이즈 mm 2 용 량 170g 형 상 (A) Type 내부회로및결선도 NC:NoConnectoin

41 2 각부의명칭과기능및사양 입력유니트 제품명칭 제품코드 입력점수 절연방식 정격입력전압 32 점 포토커플러 12 ~ 24V 사용전압범위 10.2 ~ 26.4V 최대입력전류 10mA 이하 (24V 사용시 ) ON 전압 / ON 전류최소 9.6V OFF 전압 / OFF 전류최대 2.5V 입력임피던스 약3KΩ 응답 OFF ON 10ms 이하 시간 ON OFF 10ms 이하 내부소비전류 (5V) 130mA 이하 COMMON 방식 32점 / 1COM ( 극성+,- 공통 ) 동작표시 ED 표시 외선접속방식 커넥타접속 (40핀 x1개 ) 적합전선사이즈 0.2 mm 2 용 량 140g 형 상 (B) Type DC 입력유니트 NX-X32D 결선도 내부회로 X A C XE X A 1C X1E X B D XF X B 1D X1F 0 1F COM 커넥타의 COM단자는유니트내부에서단락 ( 숏트 ) 되어있습니다. 배선방법은, 4-5. 커넥터 TYPE의배선 을참조하십시오. 커넥타외부접속을위하여케이블하네스 (NX-CBDC) 및 Pin Type Ass'y(CP8890) 를별도로구매하여사용하시기바랍니다. NC:NoConnectoin 24V DC NC NC COM COM NC NC COM COM

42 2 각부의명칭과기능및사양 입력유니트 제품명칭 제품코드 입력점수 절연방식 정격입력전압 64 점 포토커플러 12 ~ 24V 사용전압범위 10.2 ~ 26.4V 최대입력전류 10mA 이하 (24V 사용시 ) ON 전압 / ON 전류최소 9.6V OFF 전압 / OFF 전류최대 2.5V 입력임피던스 약3KΩ 응답 OFF ON 10ms 이하 시간 ON OFF 10ms 이하 내부소비전류 (5V) 250mA 이하 COMMON 방식 32점 / 1COM ( 극성+,- 공통 ) 동작표시 ED 표시 (32점씩변환표시 ) 외선접속방식 커넥타접속 (40핀 x2개 ) 적합전선사이즈 0.2 mm 2 용 량 200g 형 상 (C) Type DC 입력유니트 NX-X64D 결선도 내부회로 24V DC COM COM NC NC X A C XE X A 1C X1E COM COM NC NC X B D XF X B 1D X1F 24V DC X A C XE X A 1C X1E NC NC COM COM X B D XF X B 1D X1F NC NC COM COM 내부회로는 NX-X32D 와동일합니다. 커넥타의 [Ⅰ] 과 [Ⅱ] 방향이반대이므로결선시주의하십시오. 커넥타의 COM 단자는유니트내부에서단락 ( 숏트 ) 되어있습니다. 배선방법은, 4-5. 커넥터 TYPE 의배선 을참조하십시오. 커넥타외부접속을위하여케이블하네스 (NX-CBDC) 및 Pin Type Ass'y(CP8890) 를별도로구매하여사용하시기바랍니다. NC:NoConnectoin (Ⅰ) (Ⅱ)

43 2 각부의명칭과기능및사양 입력유니트 응답시간 제품명칭 AC 입력유니트 제품코드 NX-X16A110 NX-X16A220 입력점수 절연방식 16 점 포토커플러 정격입력전압 AC 100 ~120V AC 200 ~240V 사용전압범위 AC 85 ~ 132V AC 170 ~ 264V 최대입력전류 20mA 이하 ON 전압 / ON 전류최소 80V / 6mA 최소 160V / 6mA OFF 전압 / OFF 전류최대 30V / 3mA 최대 50V / 3mA 입력임피던스약 15KΩ 약 20KΩ OFF ON ON OFF 내부소비전류 (5V) COMMON 방식 동작표시 15ms 이하 20ms 이하 60mA 이하 8점 / 1COM ED 표시 외선접속방식단자대접속 (M3.5), 탈착식단자대 (20 핀 ) 적합전선사이즈 mm 2 용 량 200g 형 상 (A) Type 결선도 내부회로 0 F COM NC:NoConnectoin ( 주 ) NX-X16A220 : AC V

44 2 각부의명칭과기능및사양 출력유니트 (3) 출력유니트사양 응답시간 수명 제품명칭 REAY 출력유니트 제품코드 NX-Y16R NX-Y16RV 출력점수 절연방식 포토커플러 정격부하전압 2A 250V AC, 2A 30V DC 외부공급전원 OFF ON ON OFF 기계적 전기적 10ms 이하 10ms 이하 3000만회 20만회 24V 150mA 이하 서지보호 없음 바리스타 내부소비전류 (5V) 120mA 이하 COMMON 방식 8점 / 1COM 동작표시 ED 표시 외선접속방식 단자대접속 (M3.5), 탈착식단자대 (20핀) 적합전선사이즈 mm 2 16 점 용량 225g 235g 형상 (A) Type 내부회로및결선도 NX-Y16R : 바리스타없음 NX-Y16RV : 바리스타있음 바리스타

45 2 각부의명칭과기능및사양 출력유니트 제품명칭 제품코드 출력점수 절연방식 포토커플러 정격부하전압 1A 250V AC, 1A 30V DC 응답 OFF ON 10ms 이하 시간 ON OFF 10ms 이하 수명 기계적 3000만회전기적 20만회 외부공급전원 24V 150mA 이하 서지보호회로 바리스타 내부소비전류 (5V) 180mA 이하 COMMON 방식 32점 / 1COM 동작표시 ED 표시 외선접속방식 커넥타접속 (40핀 x1개 ) 적합전선사이즈 0.2 mm 2 용 량 300g 형 상 (B) Type REAY 출력유니트 NX-Y32RV 32 점 결선도 내부회로 내부회로는 NX-Y16RV 와동일합니다. Y0 1 2 Y A C YE Y B D YF Y11 커넥타의 COM 단자는유니트내부에서단락 ( 숏트 ) 되어있습니다. 배선방법은, 4-5. 커넥터 TYPE 의배선 을참조하십시오. 커넥타외부접속을위하여케이블하네스 (NX-CBRY) 및 Pin Type Ass'y(CP8890) 를별도로구매하여사용하시기바랍니다 A 1C Y1E COM COM 24V DC+ 24V DC B 1D Y1F COM COM 24V DC+ 24V DC- 최대 250V AC 30V DC

46 2 각부의명칭과기능및사양 출력유니트 제품명칭 제품코드 입력점수 절연방식 16 점 포토커플러 정격부하전압 12 ~ 24V DC 사용부하전압범위 10 ~ 30V DC 최대부하전류 0.6A/ 점 TR 출력유니트 NX-Y16T OFF시누설전류 100μA 이하 응답 OFF ON 1ms 이하 시간 ON OFF 1ms 이하 내부소비전류 (5V) 120mA 이하 서지킬러 제너다이오드 COMMON 방식 8점 / 1COM 동작표시 ED 표시 외선접속방식 단자대접속 (M3.5), 탈착식단자대 (20핀) 적합전선사이즈 mm 2 용 량 170g 형 상 (A) Type 결선도 내부회로 COM(-) Y0~YF 12~24V DC(+)

47 2 각부의명칭과기능및사양 출력유니트 제품명칭 제품코드 입력점수 절연방식 32 점 포토커플러 정격부하전압 12 ~ 24V DC 사용부하전압범위 10 ~ 30V AC 최대부하전류 0.4A/ 점 OFF시누설전류 100μA 이하 응답 OFF ON 1ms 이하 시간 ON OFF 1ms 이하 내부소비전류 (5V) 180mA 이하 서지킬러 제너다이오드 COMMON 방식 32점 / 1COM 동작표시 ED 표시 외선접속방식 커넥타접속 (40핀 x1개 ) TR 출력유니트 NX-Y32T 적합전선사이즈 0.2 mm 2 용 량 140g 형 상 (B) Type 결선도 내부회로 Y A C YE Y A 1C 1E NC NC VDC+ VDC - (COM) Y B D YF Y B 1D 1F NC NC VDC+ VDC - (COM) COM(-) Y0~YF 12~24V DC(+) 커넥타의 COM(VDC-) 단자및 VDC+(12 24V) 단자는유니트내부에서단락 ( 숏트 ) 되어있습니다. 배선방법은, 4-5. 커넥터 TYPE의배선 을참조하십시오. 커넥타외부접속을위하여케이블하네스 (NX-CBTR) 및 Pin Type Ass'y(CP8890) 를별도로구매하여사용하시기바랍니다. NC:NoConnectoin

48 2 각부의명칭과기능및사양 출력유니트 제품명칭 제품코드 입력점수 절연방식 64 점 포토커플러 정격부하전압 12 ~ 24V DC 사용부하전압범위 10 ~ 30V AC 최대부하전류 0.2A/ 점 OFF시누설전류 100μA 이하 응답 OFF ON 1ms 이하 시간 ON OFF 1ms 이하 내부소비전류 (5V) 250mA 이하 서지킬러 제너다이오드 COMMON 방식 32점 / 1COM 동작표시 ED 표시 (32점씩변환표시 ) 외선접속방식 커넥타접속 (40핀 x2개 ) TR 출력유니트 NX-Y64T 적합전선사이즈 0.2 mm 2 용 량 205g 형 상 (C) Type 결선도 내부회로 VDC-(COM) VDC+ NC NC Y1F 1D 1B Y11 YF D B Y VDC-(COM) VDC+ NC NC Y1E 1C 1A Y10 YE C A Y0 Y A C YE Y A 1C 1E NC NC VDC+ VDC - (COM) Y B D YF Y B 1D 1F NC NC VDC+ VDC - (COM) 내부회로는 NX-Y32T 와동일합니다. 커넥타의 COM (VDC-) 단자및 VDC+ (12 24V) 단자는유니트내부에서단락 ( 숏트 ) 되어있습니다. 배선방법은, 4-5. 커넥터 YPE 의배선 을참조하십시오. 커넥타외부접속을위하여케이블하네스 (NX-CBTR) 및 Pin Type Ass'y(CP8890) 를별도로구매하여사용하시기바랍니다. NC:NoConnectoin (Ⅰ) (Ⅱ)

49 2 각부의명칭과기능및사양 출력유니트 제품명칭 제품코드 입력점수 절연방식 16 점 SSR 정격부하전압 100 ~ 240V AC 사용부하전압범위 85 ~ 264V AC 최대부하전류 0.5A/ 점 SSR 출력유니트 NX-Y16SSR OFF시누설전류 100μA 이하 응답 OFF ON 1ms 이하 시간 ON OFF 0.5CYCE+1ms 이하 내부소비전류 (5V) 250mA 이하 퓨즈정격 3A COMMON 방식 8점 / 1COM 동작표시 ED 표시 외선접속방식 단자대접속 (M3.5), 탈착식단자대 (20핀) 적합전선사이즈 mm 2 중 량 약 240g 형 상 (A) Type 내부회로및결선도 VCC AC V A C F COM COM 9 B D F

50 3 장 I/O 할당 3-1. I/O 할당의기본 I/O 할당과등록... (1) I/O 할당방법의종류... (2) I/O 할당의등록시주의 유니트별점유점수및 I/O 번호의표현 I/O 실장상태의할당... (1) I/O 실장상태의할당예... (2) I/O 실장상태의할당방법 임의할당... (1) CPU 측마더보드의할당예... (2) 증설측마더보드의할당예 자동할당... (1) 자동할당의예... (2) 자동할당의방법 등록내용을클리어하는방법 등록내용을클리어하는의미 WinFPST S/W(Windows 용 ) 를사용해서클리어하는방법 빈슬롯의 I/O 번호 빈슬롯의 I/O 번호 할당방법에따른차이점... (1) I/O 실장상태의경우... (2) 임의할당의경우... (3) 자동할당의경우...

51 3 I/O( 입출력 ) 할당 3-1. I/O 할당의기본 (I/O Free ocation) I/O 할당과등록 I/O 할당이란 PC SYSTEM에장착되어있는각종입출력유니트및특수유니트를래더프로그램작성시, 해당입출력유니트에대한번지지정시에사용하는것으로, 이는각입출력유니트접점마다의주소와같은것이며삼성 PC의 N-시리즈에서는 10진수및 16진수의조합으로 X번지 / Y번지로지정합니다. ( ex, X3A, Y24, X37C, Y49F 등 ) I/O 할당등록이란, I/O 할당내용을 CPU유니트내부의시스템레지스터에등록하는것을말합니다. (1) I/O 할당방법의종류 1 I/O 실장상태의할당 WinFPST S/W (Windows용) 를사용해서, 실장하고있는유니트의할당상태를 CPU 유니트내부의시스템레지스터에등록합니다. ( 현재장착되어있는유니트에따라한꺼번에결정되어할당됩니다.) 삼성 PC의 N-시리즈 (N70, N700, N700a, N700H, NX70(CPU70, CPU750), NX700 PC) 에서사용되는할당방법입니다 2 임의할당 WinFPST S/W (Windows용) 를사용해서, I/O 할당상태를작성해서그내용을 CPU 유니트내부의시스템레지스터에등록합니다. 이경우, 장착실수가있어도 I/O 번호를빠뜨리는경우는없습니다. 3 자동할당 각유니트가실장되어있으면, 전원투입시에실장되어있는유니트상태에따라할당됩니다. 자동할당 은실장하고있는유니트를할당할뿐입니다. 등록 의동작은하지않습니다. (2) I/O 할당등록시주의사항 임의할당 상태에서등록을하지않은경우 자동할당 의상태가되고, 장착되어있는유니트의상태에따라할당됩니다. 이미 I/O 등록이되어있는경우 I/O 유니트를다른종류의것으로교환한다거나장착위치를바꾸거나또는등록되어있는내용과다를경우, 정상적인동작을하지않습니다. 이와같은경우는다시한번등록을해주십시오.

52 3 I/O( 입출력 ) 할당 유니트별점유점수및 I/O 번호의표현 유니트별 I/O 점유점수 제품명 제품번호 I/O 점유점수 입력유니트 NX-X16D NX-X32D NX-X64D NX-X16A110 NX-X16A220 16X 32X 64X 16X 16X 출력유니트 NX-Y16R NX-Y16RV NX-Y32RV NX-Y16T NX-Y32T NX-64T NX-Y16SSR 16Y 16Y 32Y 16Y 32Y 64Y 16Y CCU NX-CCU 16SE 1 EtherNet 유니트 NX-EtherNet MW-링크유니트 NX-MWINK Remote I/O Master 유니트 NX-MASTER DeviceNet Master 유니트 NX-DEVICE NX-POI1 NX-POSI2 위치결정유니트 NX-POSI3 NX-POSI4 32SX, 32SY 1 16SE 1 16SE 1 16SX, 16SY 32SX, 32SY 32SX, 32SY 64SX, 64SY 64SX, 64SY SCU NX-SCU 16SX, 16SY I/O 번호 ( 릴레이번호 ) 의표현 I/O 번호는 16 점단위로사용되며, 16 진수의하위 1 자리와 10 진수의상위자리의조합으로표현합니다 < 10진수 >,1,2,3,4,5...9 < 16진수 > 0,1,2,3,4,5...9,A,B,C,D,E,F 점유점수의표현 < 점유 I/O 점수 > 16, 32, 64, 128 < 유니트의종류 > 무표시 : 입출력유니트 S : 특수유니트 F 프로그래밍툴 (WinFPST S/W) 에서나본매뉴얼에서는, 아래와같은기호로표현합니다. 16 S X < 입출력의분류 > X : 입력, Y : 출력, E : 입출력모듈아님 A/D 유니트 (8CH) D/A 유니트 (4CH) D/A 유니트 (8CH) NX-AI8V NX-AI8C NX-AO4V NX-AO4C NX-AO8V NX-AO8C 128X 2 128X 64Y 2 64Y 128Y 2 128Y RTD 유니트 (4CH) (8CH) TC 유니트 (4CH) (8CH) 고속카운터유니트 (1CH) (2CH) NX-RTD4 NX-RTD8 NX-TC4 NX-TC8 NX-HSC1 NX-HSC2 64X 2 128X 64X 2 128X 16SX, 16SY 고속카운터유니트 (4CH) NX-HSC4 32SX, 32SY 펄스출력유니트 (4CH) NX-PUSE4 32SX, 32SY 주 )1. 링크유니트및 CCU 유니트는 WinFPST SW 의임의할당으로점유점수를 "0" 으로할수가있습니다. 주 )2. N-시리즈아날로그유니트는 I/O 번호할당을아날로그스윗치에따라 1) 공유메모리방식에의한 I/O 번호와 2) 입력접점방식에의한 I/O 번호를선택할수있습니다. 왼쪽표에서는 2) 입력접점방식에의한 I/O 할당을표시한내용입니다.

53 3 I/O( 입출력 ) 할당 3-2. I/O 실장상태의할당 I/O 실장상태할당의개념 실장하고있는유니트의할당상태를그대로등록합니다. 마더보드가증설되어있는경우, CPU 측의마더보드는 16 슬롯분으로취급합니다. 증설측 I/O 점수할당에주의바랍니다. 또한, 비어있는슬롯도 16 점분 (16E) 이할당되어집니다. (1) I/O 실장상태의할당예 아래그림중의 I/O 번호는실제로할당을실행한 I/O 번호입니다. <CPU 측 > 1) 마더보드 : 5슬롯 (NX-BASE05) 2) 전원유니트, CPU 유니트 CPU 측 마더보드 슬롯 No > 현재없는슬롯 ) I/O 유니트 : 16 점입력 2 개 16 점출력 3 개 X0 XF X10 X1F Y20 Y2F Y30 Y3F Y40 Y4F F 16 점입력 16 점출력 < 증설측 > 1) 마더보드 : 8슬롯 (NX-BASE08) 2) 전원유니트 3) I/O 유니트 : 64점입력 1개 16점출력 6개 증설측마더보드 Y160 Y16F Y170 Y17F Y180 Y18F Y190 Y19F Y200 Y20F Y210 Y21F X220 X25F Y260 Y26F 16 점출력 빈슬롯 64 점입력 증설측에는, CPU 측마더보드에서사용하치않은나머지슬롯할당분 (150 15F) 다음번호부터할당되어집니다. (Y160 )

54 3 I/O( 입출력 ) 할당 (2) I/O 실장상태의할당방법 < 준비 > 1. PC의전원을 ON시키고, CPU 유니트를 PROG. 모드로설정해주십시오. 2. WinFPST S/W를 ON-INE Monitoring 상태로설정하십시오. < 순서 > 1. 화면상단의 옵션 (O) 을선택한뒤, I/O 맵지정 (I)... 을선택하여키를눌러주십시오, 2. I/O 맵지정 화면에서, 오른쪽메뉴의 실장등록 (M) bar 를선택하여키를눌러주십시오 3.! 이명령을실행하면 I/O 유니트할당과 Remote I/O 할당이현재의유니트실장상태로변경됩니다. 실행하시겠습니까? 화면에서커서를 예 (Y) bar에맞추고키를누릅니다.

55 3 I/O( 입출력 ) 할당 3-3. 임의할당 임의할당의개념 시스템설계시 I/O 할당은, 그할당내용을프로그래밍툴인 WinFPST S/W(Windows 용 ) 를사용해서 PC 에등록합니다. 실제로마더보드에실장내용대로 I/O 유니트가장착되어있지않아도등록할수가있습니다. 이를강제할당 ( 임의할당 ) 이라고합니다. ( 단, 실제운전시는시스템설계에맞는 I/O 유니트와필요한설정이요구됩니다.) (1) CPU 측마더보드의할당예 아래그림중의 I/O 번호는실제로할당을실행한 I/O 번호입니다. <CPU 측 > 1) 마더보드 : 5슬롯 (NX-BASE05) 2) 전원유니트, CPU 유니트 3) I/O 유니트 : 16점입력 2개 16점출력 3개 16 점입력모듈 16 점출력모듈 WinFPST S/W 에의한등록방법 < 준비 > 1. WinFPST S/W 를 OFFINE 상태로설정하십시오. 전원유니트 CPU 유니트 2. 화면상단의 옵션 (O) 를선택한뒤, I/O 맵지정 (I)... 을선택하여키를눌러주십시오, < 할당의작성 > 1. 왼쪽상단의 슬롯수지정 bar 를눌러, 사용할만큼의모듈수 ( 슬롯수 ) 를입력하고 [ 확인 (O)] bar를누릅니다. 지정한수의슬롯에 0E가됩니다. 이경우, " 슬롯수지정 " 에는사용할모듈수가 5개이므로 "5" 를입력합니다.

56 3 I/O( 입출력 ) 할당 2. 각슬롯에장착할입력 (X) 또는출력 (Y) 를직접할당해넣습니다. 슬롯 0, 1에는 [16X] 를, 그리고슬롯 2, 3, 4에는 [16Y] 를할당해넣습니다 3. 각슬롯에 I/O 점수를직접할당한후에, [ 확인 (O)] bar 를눌러주십시오. 16 점입력유니트의할당 16 점출력유니트의할당 < 할당내용의등록 > ( 단, PC CPU 모듈의상태는 [PROG.] 모드이어야합니다.) 할당내용을 CPU 모듈의시스템레지스터에입력시킵니다. 1. 화면상단의 온라인 () bar 을선택하여키를누릅니다. 해당메뉴중에서 온라인편집모드 (N) 키를눌러 ONINE MONITORING 상태로바꾸어주십시오. 2. 화면상단의 옵션 (O) 을선택한뒤, I/O 맵지정 (I)... 을선택하여키를눌러주십시오, 3. 화면이나타나면, 오른쪽메뉴의 확인 (O) bar를누릅니다.! [ PC로전송하시겠습니까? ] 라는메시지가나오면, YES (Y) bar 를누릅니다. 그러면, 사용자가임의로할당한 I/O 점유점수가 CPU모듈로전송되어메모리되고, 향후 I/O 할당을바꾸지않는한 I/O 번호로사용됩니다.

57 3 I/O( 입출력 ) 할당 (2) 증설측마더보드의할당예 <CPU 측 > 1) 마더보드 : 5슬롯 (NX-BASE05) 2) 전원유니트, CPU 유니트 3) I/O 유니트 : 16점입력 2개 16점출력 3개 CPU 측마더보드 16 점입력모듈 16 점출력모듈 증설측마더보드 < 증설측 > 1) 마더보드 : 8슬롯 (NX-BASE08) 2) 전원유니트 3) I/O 유니트 : 64점입력 1개 16점출력 6개 16 점출력모듈 빈슬롯 64 점입력모듈 WinFPST S/W 에의한등록방법 < 할당의작성 > 1. 슬롯수지정 에는증설측마더보드로사용할모듈수에 16 을플러스 (+) 한숫자를입력하고, [ 확인 (O) bar 를누릅니다. 지정한수의슬롯에 0E 가배치됩니다. 이경우, "24" 를입력합니다. ( 주의 ) WinFPST S/W 상에는각마더보드에 16 슬롯이표시되지만, 사용코자하는마더보드의슬롯에만강제할당을하십시오.

58 3 I/O( 입출력 ) 할당 2. 각슬롯에장착할입력 (X) 또는출력 (Y) 를직접할당해넣습니다. 1) CPU 측마더보드의할당은, "(1) CPU 측마더보드의할당예 " 와똑같이수행해주십시오. 2) 슬롯 No.17 No.22 번슬롯 ( 증설측전원유니트의오른쪽 ) 에는 16Y 를할당해주십시오. 슬롯 No.23 번슬롯에는 64X 를할당해주십시오. 3. 각슬롯에 I/O 점수를직접할당한후에, 확인 (O) bar 를눌러주십시오. CPU 측마더보드의입력 증설측마더보드의입력 < 할당내용의등록 > ( 단, PC CPU 모듈의상태는 [PROG.] 모드이어야합니다.) 할당내용을 CPU 모듈의시스템레지스터에입력시킵니다. 1. 화면상단의 온라인 () bar 을선택하여키를누릅니다. 해당메뉴중에서 온라인편집모드 (N) 키를눌러 ONINE MONITORING 상태로바꾸어주십시오. 2. 화면상단의 옵션 (O) 을선택한뒤, I/O 맵지정 (I)... 을선택하여키를눌러주십시오, 3. 화면이나타나면, 오른쪽메뉴의 확인(O) bar를누릅니다.! [ PC로전송하시겠습니까? ] 라는메시지가나오면, YES (Y) bar를누릅니다. 그러면, 사용자가임의로할당한 I/O 점유점수가 CPU모듈로전송되어메모리되고, 향후 I/O 할당을바꾸지않는한 I/O 번호로사용됩니다.

59 3 I/O( 입출력 ) 할당 3-4. 자동할당 자동할당의개념 전원투입후, I/O 번호는 I/O 를장착할위치에서결정되고 CPU측마더보드의좌측부터순서대로할당됩니다. 마더보드가증설되어있는경우, CPU측의마더보드는 I/O 유니트를위한슬롯이 16슬롯분으로취급합니다. 또한, 비어있는슬롯도 16점분 (16E) 이할당되어집니다. 자동할당은전원을투입할때마다장착되어있는 I/O 유니트에맞추어 I/O 번호할당이수행됩니다. 자동할당 은, 할당내용이 CPU 유니트내부의시스템레지스터에는등록되지않습니다. (1) I/O 실장상태의할당예 아래그림중의 I/O 번호는실제로할당을실행한 I/O 번호입니다. <CPU 측 > 1) 마더보드 : 5슬롯 (NX-BASE05) 2) 전원유니트, CPU 유니트 CPU 측 마더보드 슬롯 No > 현재없는슬롯 ) I/O 유니트 : 16 점입력 2 개 16 점출력 3 개 X0 XF X10 X1F Y20 Y2F Y30 Y3F Y40 Y4F F < 증설측 > 1) 마더보드 : 8슬롯 (NX-BASE08) 2) 전원유니트 3) I/O 유니트 : 64점입력 1개 16점출력 6개 증설측마더보드 16 점입력 16 점출력 증설측에는, CPU 측마더보드에서실제없는나머지슬롯할당분 (50 15F) 의다음번호부터할당되어집니다. (Y160 ) Y160 Y16F Y170 Y17F Y180 Y18F Y190 Y19F Y200 Y20F Y210 Y21F X220 X25F Y260 Y26F (2) 자동할당의방법 16 점출력 빈슬롯 64점입력 PC 의전원투입시에실행됩니다. "I/O 실장상태의할당 " 이나 " 임의할당 " 내용이등록되어있을경우, 자동할당은실행되지않습니다. 등록되어있는할당내용을클리어하고나서다시한번전원을투입해주십시오. ( 다음페이지 "3-5. 등록내용을클리어하는방법 " 을참조하십시오. ) 자동할당시의할당결과는실제할당과똑같이됩니다.

60 3 I/O( 입출력 ) 할당 3-5. 등록내용을클리어하는방법 등록내용을클리어하는의미 I/O 할당 을수정하고싶을때는등록내용을클리어하지않으면안됩니다. 시스템레지스터의초기화 를수행하면, 등록내용이클리어됩니다. 할당에관한내용이외의 시스템레지스터 도초기화됩니다. 수행하지말고, 임의할당 으로대처해주십시오. ("3-3. 임의할당을참고하십시오.) 등록내용만변경하고싶은경우는 시스템레지스터의초기화 를 WinFPST S/W 를사용해서클리어하는방법 준비 WinFPST S/W 를 ONine Monitor 상태로설정해주십시오. 순서 1. 화면상단의 옵션 (O) 을선택하여키를눌러주십시오, 2. 메뉴중에서 PC 시스템레지스터설정 (P)... 을선택하여키를눌러주십시오, 3. PC 시스템레지스터설정 화면에서, 오른쪽메뉴의 초기화 (I) bar를선택하여키를눌러주십시오 4. 초기화설정화면에서, 초기화범위선택을 PC 환경 에커서를선택하고 확인 (O) 키를누릅니다. 5. 다음에! PC로전송하시겠습니까? 화면이나타나면, 커서를 예 (Y) bar를누릅니다.

61 3 I/O( 입출력 ) 할당 3-6. 빈슬롯의 I/O 번호 빈슬롯의 I/O 번호 유니트 ( 모듈 ) 가실장되어있지않은슬롯에도 I/O 번호가할당되어집니다. I/O 번호의할당방법을연구하면, 프로그래밍이나시스템구축의효율화를기할수있습니다 할당방식에따른차이 I/O 할당방식에따라, I/O 번호할당이다르게됩니다. (1) I/O 실장상태의경우 I/O 실장상태의방법을실행하면, 빈슬롯에는일률적으로 16 점씩할당됩니다. < 장점 > 16점점유의 I/O 유니트를증설하게되면, I/O 번호조정 ( 늘이거나줄어드는 ) 없이도그대로사용가능합니다. < 예 > CPU 측마더보드 빈슬롯에는 16 점이할당됩니다. 현재없는슬롯 슬롯 No > X0 XF X10 X1F 20 2F Y30 Y3F Y40 Y4F F 16 점입력 16 점출력 증설측마더보드 Y160 Y16F Y170 Y17F Y180 Y18F Y190 Y19F Y200 Y20F Y210 Y21F X220 X25F Y260 Y26F 빈슬롯에는 16 점이할당됩니다. 16 점출력 빈슬롯 64 점입력

62 3 I/O( 입출력 ) 할당 (2) 임의할당의경우 임의의 I/O 점수를할당할수있습니다. < 장점 > 1) 향후, 시스템증설을전제로시스템을설계할때임의로 I/O 점수를할당해서, 사용할 I/O 유니트점수에맞게사전에할당해줄수가있습니다. 2) 어떠한지정도하지않을때는 "0" 가할당되어집니다. 3) 프로그램작성시에증설을예상해서 I/O 번호를사용하면, 증설시 I/O 번호의조정 ( 늘이거나줄어드는 ) 이필요없습니다. 계획성을가진증설을효율좋게할수있습니다. < 예 > 빈슬롯에 64점입력유니트의 I/O 번호를확보하는예 CPU 측마더보드 64 점입력확보 슬롯 No > X0 XF X10 X1F 20 5F Y60 Y6F Y70 Y7F 16 점입력 16 점출력 증설측마더보드 Y80 Y8F Y90 Y9F Y100 Y10F Y110 Y11F Y120 Y12F Y130 Y13F X140 X17F 0 빈슬롯 빈슬롯에는 "0" 점이할당됩니다. 16 점출력 64 점입력

63 3 I/O( 입출력 ) 할당 (3) 자동할당의경우 자동할당을실행하면, 빈슬롯에는일률적으로 16 점씩할당됩니다. 할당내용은등록되지않습니다. PC 전원을넣을때마다그실장되어있는유니트에맞게할당됩니다. < 장점 > 프로그램의시작, 실험등빈번히구조를바꿀경우에편리합니다. 표준 I/O 유니트 (16 점점유 ) 를많이사용할때편리합니다. < 예 > CPU 측마더보드 빈슬롯에는 16 점이할당됩니다. 현재없는슬롯 슬롯 No > X0 XF X10 X1F 20 2F Y30 Y3F Y40 Y4F F 증설측마더보드 16 점입력 16 점출력 Y160 Y16F Y170 Y17F Y180 Y18F Y190 Y19F Y200 Y20F Y210 Y21F X220 X25F Y260 Y26F 빈슬롯에는 16 점이할당됩니다. 16 점출력 빈슬롯 64 점입력 자동할당의경우, 할당내용은등록되지않습니다.

64 4 장 설치와배선 -1. 설치... (1) 설치공간과설치환경... (2) 설치방법... (3) 증설케이블의접속... (4) Back-Up 전지의접속 전원의배선... (1) 전원의배선... (2) 접지 입출력의배선... (1) 입력측의배선... (2) 출력측의배선... (3) 입출력유니트공통의주의사항 단자대 Type 유니트의배선 커넥터 Type 유니트의배선... (1) 배선방법... (2) 플랫케이블커넥타의접속 안전대책...

65 4 설치와배선 4-1. 설치 (1) 설치공간과설치환경 외형치수도 ( 단위 : mm) A B NX-CPU750B CPU NX-X64D DC IN NX-X64D DC IN NX-X32D DC IN NX-Y32T TR OUT NX-Y16T TR OUT NX-Y16T TR OUT NX-Y16T TR OUT NX-Y16T TR OUT 단위 (mm) 3슬롯타입 5슬롯타입 8슬롯타입 10슬롯타입 12슬롯타입 A(mm) B(mm)

66 4 설치와배선 판넬 (Control Box) 내설치방법 통풍스페이스를확보하기위해, 상하부는다른기기와, 배선닥트등에서충분히거리를이격시켜주십시오. 세로로세워서설치하거나수평으로설치한다거나하면 PC 내부의이상발열의원인이되므로하지마십시오. 히터, 트랜스, 대용량저항등의발열량이큰기기의바로위에는설치하지마십시오. 각유니트 ( 모듈 ) 의표면은방사노이즈의영향을피하기위해동력선, 전자개폐기기등과 100mm 이상거리를이격시켜주십시오. 특히, 제어반의문짝에그와같은기기를설치할경우, 그거리를주의해주십시오. 덕트 50mm 이상 50mm 이상 덕트 50mm 이상 100mm 이상 50mm 이상 PC 본체 다른기기 盤의문짝등 덕트 툴 (TOO) 배선을위한여유 프로그래밍툴이나케이블을접속하기위해 CPU 유니트의설치면에서 180mm 이상스페이스를확보해주십시오. 프로그래밍케이블 약 180mm 약 110mm 설치시피해야할장소 주위온도가 0 55 의범위를넘는장소 주위온도가 30 85%RH 의범위를넘는장소 급격한습도변화로결로될우려가있는장소 부식성가스, 가연성가스의환경중 진애, 철분, 염분이많은장소 벤젠, 신너, 알코올등의유기용제또는암모니아및가성소다등의강알칼리물질이부착될우려가있는장소또는그횐경장소 진동또는충격이심한장소 직접일광이닿는장소 물, 기름, 약품등이닿을우려가있는장소 고압선, 고압기기, 동력선, 동력기기외에, 커다란개폐서지를발생시키는기기로부터는가능한분리하여설치해주십시오.( 특히 100mm 이내 )

67 4 설치와배선 (2) 설치방법 2-1) 마더보드 마더보드설치치수표 ( 단위 :mm) φ5.0 * 단위 (mm) C SOT A B C 3 슬롯 슬롯 슬롯 B 슬롯 슬롯 A 나사에의한설치 사용나사 : M5 마더보드의고정은유니트 ( 모듈 ) 을설치하지않은상태에서마더보드만우선설치하십시오. 1. 마더보드윗쪽의설치구멍으로가고정한다. 2. 아레쪽설치구멍의위치가맞는것을확인하고고정한다. 3. 다시한번위쪽의나사를확실히조여주십시오. 4. 고정후, 흔들거림이없는지확인해주십시오. 마더보드 M5 나사

68 4 설치와배선 2-2) 유니트실장방법 아래의순서에따라확실히설치해주십시오. 주의사항 백업전지와동작모드설정스윗치 CPU 유니트의설치는백업전지의셋업과동작모드설정스윗치의설정이끝나고나서수행해주십시오. 마더보드 1) 기본마더보드 (CPU 측마더보드 ) 로서사용할경우, 마더보드좌측부터전원유니트, CPU 유니트, I/O ( 특수 ) 유니트순으로설치해주십시오. 2) 증설측마더보드에도전원유니트를장착해주십시오. 3) 증설측으로사용할마더보드에는 CPU 유니트는장착하지마십시오. 1. 유니트뒤에있는돌기를마더보드하단홈에걸어맞춘다. 2. 유니트를화살표방향으로눌러, 마더보드에장착한다. 마더보드에장착할때유니트의후크가 찰칵 하고소리가나는것을확인하십시오. 고정후크

69 4 설치와배선 3. 유니트체결나사로확실히유니트를고정해주십시오. 유니트설치나사 2-3) 유니트제거방법 1. 유니트설치나사를풀어주십시오. 유니트설치나사 2. 유니트상단의고정후크장치를누르면서들어올려주십시오.

70 φ φ 4 설치와배선 (3) 증설케이블의접속 증설커넥터의접속 마더보드는 1장만증설할수있습니다. 증설케이블은확실히끼워주십시오. 증설케이블은무리하게힘을가하여눌리지마십시오. 증설케이블의페라이트코어부분이 CPU측에가깝게되도록접속해주십시오. 페라이트코어 증설커넥터의제거 증설케이블의커넥터부의양쪽손잡이부분을눌러 OCK 상태를해제하고나서당겨주십시오. 커넥터부의양쪽손잡이부분을눌러당겨낸다. (4) 백업전지의준비 CPU 유니트를설치하기전에반드시백업전지를전지컨넥터에접속하여사용하십시오.

71 4 설치와배선 4-2. 전원의배선 NX700 POWER (1) 전원의배선 POWER 전선은 2mm 2 이상의것으로트위스트해주십시오. 브레이크 Noise 의영향이클때는절연트랜스를사용해주십시오. FUSE USE ONY 250V 1.5A VAC 접지선은 2mm 2 이상의전선을사용 FRAME GROUND V DC 0.5A OUTPUT 서비스전원 (24V) (NX-POWER) 입출력유니트에 24V 전원을공급할수있습니다. 단, 24V 전원끼리또는다른전원과의병렬접속은절대로하지마십시오. 전원전압은허용전압범위에서 제품명정격입력전압허용전압범위 NX-POWER AC V AC85-264V 전원유니트단자나사 단자나사는 M3.5 나사를사용해주십시오. 단자의배선은압착단자를사용할것을권합니다. 개방형단자 7.0mm 이하 환형단자 7.0mm 이하 전원공급은 2mm 2 의트위스트전선으로 전선은전압강하를작게하기위해 2 mm2이상의전선을사용해주십시오. 노이즈의영향을적게하기위해전선은트위스트로사용해주십시오. 적합한압착단자 나환형단자 (O형 ug ) 절연지가붙은나환형단자 앞쪽이개방된단자 (Y형 ug) Φ3.7 Φ4.3 구멍

72 4 설치와배선 전원계통의분리 PC, 입출력기기, 동력기기의배선은아래배선과같이각각계통을분리해주십시오. 동력기기 외부입출력기기 (2) 접지 노이즈영향이클때는접지사용 Frame Ground 단자 (FG) 는, 大地접지단자로마더보드의금속부와접속되어있습니다. 전선은 2mm 2 이상의것을사용하고, 접지저항 100Ω 이하의제3종접지로해주십시오. 接地点은가능한한 PC 근처로하고, 접지선의길이를짧게해주십시오. 접지를다른기기와공용하면역효과가날경우가있으므로전용접지로해주십시오. 절연트랜스 PC 인버터등다른기기 PC 절연트랜스 노이즈가많을때는절연트랜스사용 전원에는노이즈가적은것을사용해주십시오. 노이즈가많을경우는위의그림과같이절연트랜스로노이즈를감쇠시키고나서전원을공급해주십시오. PC 인버터등다른기기 기본, 증설마더보드의전원은동일계통으로사용 기본마더보드와증설마더보드의전원은반드시동일계통으로사용해야하며, 그리고전원 ON/ OFF 를동시에수행할수있도록해주십시오. 절연트랜스 동일계통으로동시에 ON/OFF 전원유니트 전원유니트 기본마더보드 증설마더보드

73 4 설치와배선 4-3. 입출력의배선 (1) 입력측의배선 입력유니트배선의체크포인트 1. 유니트의종류에따라동시 ON 점수에제한되는것이있습니다. 각입력유니트의사양항목에서확인바라며, 특히주위온도가높은곳에서사용할경우는주의하십시오. 2. 센서등입력기기의종류에따른접속방법은아래항목과같습니다. 광전센서, 근접센서의접속방법 1) 릴레이출력타입 4) 2 선식타입 센서 DC 입력유니트 센서 DC 입력유니트 내부회로 입력단자 COM 단자 내부회로 입력단자 COM 단자 센서용전원 입력용전원 센서출력 입력용전원 2) NPN 오픈콜렉터출력타입 5) PNP 오픈콜렉터출력타입 내부회로 센서 VCC 센서출력 0V DC 입력유니트 입력단자 COM 단자 내부회로 센서 DC 입력유니트 입력단자 COM 단자 입력용전원 입력용전원 3) 전압출력타입 센서 DC 입력유니트 내부회로 VCC 센서출력 0V 입력단자 COM 단자 입력용전원

74 4 설치와배선 AC 입력기기와의접속예 1) 유접점출력타입 AC 입력유니트 2 선식센서를사용할때의주의점 2선식의광전스위치, 근접스위치를사용할경우는누설전류의영향으로 PC로의입력이 OFF가되지않을경우는아래와같이브리더저항을접속해주십시오. 입력단자 DC 12-24V 타입의입력유니트의경우 (OFF 전압 2.5V, 입력임피던스 3kΩ) COM 단자 2 선식센서 DC 입력유니트 2) 무접점출력타입 AC 입력유니트 내부회로 브리더저항 R 입력단자 COM 단자 입력단자 I : 센서의누설전류 (ma) R : 브리더저항치 (kω) COM 단자 입력의 OFF전압은 2.5V 이므로 COM 단자, 입력단자간의전압이 2.5V 이하가되도록 R의값을정합니다. 입력임피던스는 3kΩ ED 가붙은리드스위치사용시의주의점 ED가붙은리드스위치등, 입력접점에직렬 ED 가내장되어있는경우라도 PC입력단자에는 ON전압이상의전압이걸리도록해주십시오. 특히직렬로복수의스위치를접속할경우는주의하시기바랍니다. 3R 7.5 I x 2.5 에의해 R (kω) 3+R 3I-2.5 저항의와트수 W 는 ( 전원전압 ) 2 W= 으로구해지며통상, R 이값의 3 5 배에서선정해주십시오. ED 부착리드스윗치 DC 입력유니트 ED 접점 ON 전압이상 입력단자 COM 단자 입력용전원

75 4 설치와배선 ED 가부착된리미트스윗치사용시의주의점 ED 가붙어있는리미트스윗치를사용할경우, 누설전류의영향으로 PC 로의입력이 OFF 하지않는다거나또는 ED 가잘못점등할경우는아래와같이브리더저항을접속해주십시오. DC 12-24V 타입의입력유니트의경우 (OFF 전압 2.5V, 입력임피던스 3kΩ) ED 부착리미트스윗치 DC 입력유니트 내부회로 r 브리더저항 R 입력단자 COM 단자 r : 리미트스위치의내부저항 (kω) R : 브리더저항치 (kω) 입력의 OFF 전압은 2.5V이므로전원전압이 24V일때, I = 이상 r 흐르도록 R의값을정합니다. I를구하고 앞페이지의 2선식센서를사용할때와똑같이 구해집니다. 7.5 ( 전원전압 ) 2 R (kω) W = x (3 5배) 3I-2.5 R

76 4 설치와배선 (2) 출력측의배선 출력유니트배선의체크포인트 1. 유니트의종류에따라동시 ON 점수또는부하전류에제한이있는것이있습니다. 각유니트의사양을참조하십시오. 특히주위온도가높은곳에서사용하는경우는주의바랍니다. 2. 유도성부하, 용량성부하등에대해서는아래와같이보호회로를설치해주십시오. 3. 출력유니트에는 Common당전류제한이있는것이있으므로그범위내에서사용해주십시오. 유도부하의보호회로 유도부하인경우는부하와병렬로보호회로를마련해주십시오. 특히릴레이출력타입으로 DC 유도부하를개폐하는경우는, 보호회로의유무가수명에크게영향을주므로반드시부하의양쪽에다이오드를설치해주십시오. 1) AC 부하의경우 ( 릴레이출력타입 ) 서지킬러 출력유니트 R C 출력유니트 바리스타 출력단자 부하 출력단자 부하 COM 단자 서지킬러의예 ) 저항 50Ω 용량 0.47μF COM 단자 注 ) SSR 출력타입의유니트의경우, OFF 시의지연이크게되므로저항만으로해주십시오. 2) DC 부하의경우 출력유니트 다이오드 출력단자 부하 COM 단자 다이오드정격 역내전압 평균정류전류 부하전압의 3 배이상 부하전류이상

77 4 설치와배선 용량성부하를사용할때의주의점 돌입전류가큰부하를접속할경우는그영향을작게하기위해다음과같이보호회로를준비해주십시오. 출력유니트 출력단자 저항 부하 (3) 입출력유니트공통의주의사항 입력 / 출력 / 동력선은각각분리 입력배선과출력배선은가능한한동력선과멀리하여배선해주십시오. 또한, 동일덕트를통과시키거나함께묶지말아주십시오. 입출력배선과동력선, 또는고압선과는 100mm 이상거리를떨어지게해주십시오. COM 단자 4-4. 단자대 Type 유니트의배선 출력유니트 출력단자 인덕턴스 부하 압착단자는 M3.5 용 NX700 PC의입출력모듈 ( 단자대타입 ) 의단자대는 M3.5의단자나사를사용하고있습니다. 단자대와의배선은아래와같은압착단자를사용할것을권합니다. COM 단자 개방형단자 환형단자 과부하보호는외부퓨즈로 7.0mm 이하 7.0mm 이하 h 퓨즈가내장되어있는유니트는출력의단락시등에소손을방지하는것이목적입니다. h 퓨즈가내장되어있는유니트라도과부하에대해각소자의보호는할수없으므로 1 점마다외부에퓨즈를설치할것을권합니다. h 단, 단락시등의경우에는출력유니트의소자를보호할수없는경우가있습니다. 탈착식단자대 h 단자대타입의입출력유니트의단자대부분은양단의나사를느슨하게풀면결선된채로단자대를분리시킬수가있습니다. h 배선이끝날때는이나사를잊지말고조여주십시오. 누설전류에대한주의점 SSR 출력유니트에서는저전류부하의경우에누설전류가원인이되어부하가 OFF 되지않는경우가있습니다. 그러한경우는부하와병렬로저항을접속해주십시오. 나사 출력유니트 저항 출력단자 부하 COM 단자 단자대

78 4 설치와배선 4-5. 커넥타 Type 유니트의배선 (1) 배선방법 결선방법 NX700 32점입, 출력모듈 (NX-X32D, NX-Y32RV, NX-Y32T) 및 64점입, 출력모듈 (NX-X64D, NX-Y64T) 은, 40핀의 MI Type 커넥타를사용하고있습니다. 외부기기와접속할수있는방법은 1) 낱개의 Pin으로소켓에각각끼워접속하는방법과 2) 플렛케이블을이용한하네스처리를하는방법의 2가지가있습니다. ( 제품으로판매하고있음 ) 2) 하네스접속방법 ( 플랫케이블커넥타이용 ) 본제품은 40핀플랫케이블커넥타로처리되어있으며, 끝부분에압착단자가 20가닥접속되어있고, 길이가 1.5m로구성되어있습니다. 유니트에바로접속하여사용할수있습니다. 1) PIN 타입의접속방법 낱개의 PIN 으로, 소켓에각각끼워접속하는방법으로배선방법은다음페이지에소개합니다. 제품명제품코드적용사양 플랫케이블 ASS'Y NX-CBDC NX-CBTR NX-CBRY DC IN 32 점, 64 점용커넥타하네스케이블 1.5m TR OUT 32점, 64 점용커넥타하네스케이블 1.5m Relay OUT 32점용커넥타하네스케이블 1.5m 제품명제품코드제품사양 I/O 커넥타 ASS'Y (Pin 타입 ) NX-PIN40 (CP8890) 40핀 1) PIN 40개 2) 커넥타후드 3) 소켓이포함되어있습니다. 32 점용 64 점용 적용제품. NX-X32D (DC IN 32 점 ). NX-Y32T (TR OUT 32점 ). NX-Y32RV (Relay OUT 32점 ). NX-X64D (DC IN 64 점 ). NX-Y64T (TR OUT 64점 ) 적용제품 32 점용 64 점용.NX-X32D(DCIN32 점 ).NX-Y32T(TROUT32 점 ). NX-Y32RV (Relay OUT 32 점 ).NX-X64D(DCIN64 점 ).NX-Y64T(TROUT64 점 )

79 4 설치와배선 PIN 타입접속시압접소켓사용방법 피복은그대로다이렉트로압접하며, 배선의수고를줄일수있습니다. 배선방법 (1) 접점부를캐리어에서꺾어압접공구에셋트해주십시오. 배선실수시, 다시할수있는콘택트제거핀 배선미스, 케이블압접에러인경우, 공구에접속되어있는콘택트제거핀을사용하여콘택트를뺄수가있습니다. ( 마쯔시다전공 ( 주 ) : AXY52000) (2) 피복된채로전선이맞닿을때까지삽입하고, 공구를가볍게쥐어주십시오. 이부분에컨택트제거용핀이닿도록하우징을압접공구에대고누른다. (3) 압접후전선을하우징에삽입해주십시오.

80 4 설치와배선 (2) 플랫케이블커넥타의접속 플랫케이블커넥터를사용할경우의주의 플랫케이블커넥터를사용하여직접결선할경우, 케이블의 No. 와 I/O 번호의관계는아래와같이대응되므로잘확인해주십시오. 32 점유니트의접속 (NX-X32D, NX-Y32T, NX-Y32RV) NX-X32D DC IN 1 2 제품명제품코드적용사양 NX-CBDC DC IN 32 점용 (NX-X32D) 플랫케이블 플랫케이블 (1.5m) NX-CBTR NX-CBRY TR OUT 32 점 (NX-Y32T) Relay OUT 32점용 (NX-32RV) 유니트표면의기호 ( 커넥터측 ) 플랫케이블 No. 와 I/O 대응표 (32 점 ) 유니트표면기호 NX-X32D NX-Y32T NX-Y32RV 유니트표면기호 NX-X32D NX-Y32T NX-Y32RV X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 XA XB XC XD XE XF X10 X11 X12 X13 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 YA YB YC YD YE YF Y10 Y11 Y12 Y13 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 YA YB YC YD YE YF Y10 Y11 Y12 Y X14 X15 X16 X17 X18 X19 X1A X1B X1C X1D X1E X1F NC NC NC NC COM COM COM COM Y14 Y15 Y16 Y17 Y18 Y19 Y1A Y1B Y1C Y1D Y1E Y1F NC NC NC NC V DC+ V DC+ VDC- VDC- Y14 Y15 Y16 Y17 Y18 Y19 Y1A Y1B Y1C Y1D Y1E Y1F COM COM COM COM 24V DC+ 24V DC+ 24V DC- 24V DC- NC:NoConnectoin

81 4 설치와배선 64 점유니트의접속 (NX-X64D, NX-Y64T) NX-X64D DC IN 제품명제품코드적용사양 플랫케이블 (1.5m) NX-CBDC NX-CBTR DC IN 64점용 (NX-X64D) TR OUT 64 점 (NX-Y64T) 플랫케이블 플랫케이블 플랫케이블 No. 와 I/O 대응표 (64 점 ) 유니트표면기호 NX-X64D NX-Y64T 유니트표면기호 NX-X64D NX-Y64T X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 XA XB XC XD XE XF X10 X11 X12 X13 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 YA YB YC YD YE YF Y10 Y11 Y12 Y X14 X15 X16 X17 X18 X19 X1A X1B X1C X1D X1E X1F NC NC NC NC COM COM COM COM Y14 Y15 Y16 Y17 Y18 Y19 Y1A Y1B Y1C Y1D Y1E Y1F NC NC NC NC V DC+ V DC+ VDC- VDC- NC:NoConnectoin ( 주 ) 커넥터 (I) 과커넥터 (Ⅱ) 의커넥타방향이반대이므로주의하여접속해주십시오.

82 4 설치와배선 4-6. 안전대책 시스템설계상의주의 PC를사용한시스템에서는다음과같은요인에의해오동작을일으키는수가있습니다. 1 PC의전원과입출력기기그리고동력기기의개시와종료차이 2 순간정전에의한응답시간의차이 3 PC본체, 외부전원, 다른기기의이상일때이와같은오동작이시스템전체의이상또는사고로이어지지않도록다음과같은안전대책을실시해주십시오. 인터록회로는 PC 외부에도 모터의정전, 역전등상반되는동작을제어할경우는 PC 외부에도인터록회로를설치해주십시오. 비상정지회로도 PC 외부에 출력기기의전원을끊는회로를 PC 외부에설치해주십시오. PC 의기동은다른기기보다늦게 ( 전원시퀀스 ) PC의기동은, 입출력기기, 동력기기가시작되고나서기동하도록해주십시오. h방법1 PC의전원이시작되고나서 RUN모드로해주십시오. h방법2 타이머회로를마련하여 PC의기동을지연시켜주십시오. 워치독타이머 h 워치독타이머는프로그램이상또는하드웨어이상을검출하는타이머로, 스캔시간이 640ms 이상이되었을경우에 ON 됩니다. h 워치독타이머가작용하면 AARM ED 가점등됨과동시에전원유니트의 AARM 접점이 ON 되고, 출력유니트의모든출력이 OFF 되어정지상태가됩니다. ( 프로그래밍툴과의통신도무처리상태가됩니다.)

83 5 장 운전 ( 동작 ) 순서 5-1. 전원투입전조치사항... (1) CHECK 항목... (2) 운전까지의순서 WinFPST S/W 간이사용법 WinFPST S/W 의시작과종료... (1) WinFPST S/W 의시작... (2) WinFPST S/W 의종료 WinFPST S/W 의화면과메뉴... (1) 각부의명칭과기능... (2) WinFPST S/W 의기본조작 프로그램변환 (PG 변환 ) 온라인편집과오프라인편집 NX700 PC 의운전 RAM 운전과 ROM 운전 RAM 운전 ROM 운전 ROM 에프로그램을입력하는방법...

84 5 운전 ( 동작 ) 순서 5-1. 전원투입전조치사항 (1) CHECK 항목 항목내용 1. 유니트의장착상태 2. 전원의접속 3. 입, 출력유니트의접속 유니트의종류는설계시의종류와맞습니까? 유니트의부착나사는확실히조였습니까? 전원전압은틀리지않았습니까? 단자나사는확실히조였습니까? 전선의사이즈는적당합니까? 각단자의배선과신호명은맞습니까? 입출력용전원전압은맞습니까? 단자나사는확실히조였습니까? 전선의사이즈는적당합니까? 4. 증설케이블의접속 증설케이블은확실히접속되어있습니까? 5. CPU 유니트의설정 6. EPROM 의장착상태 (EPROM 운전시 ) 모드전환스위치는 "PROG." 모드로되어있습니까? 메모리백업전지는접속되어있습니까? CPU유니트의 DIP스위치설정은올바릅니까? EPROM의장착방향은바르게되어있습니까? EPROM은확실히장착되어있습니까? IC 리드핀이구부러져있거나, 떠있지는않습니까?

85 5 운전 ( 동작 ) 순서 (2) 운전까지의순서 설치 배선종료후, 운전까지의순서는다음순서로해주십시오. 1. 전원투입 1 전원을넣기전에앞페이지의항목을체크해주십시오. 2 전원투입후전원유니트의 POWER ED가점등하고있는것을확인해주십시오. 2. 프로그램의입력 1 처음으로프로그램을입력할경우는, 프로그래밍 TOO (WinFPST S/W) 을사용해서 프로그램의클리어 조작을수행해주십시오. 2 프로그래밍 TOO (WinFPST S/W) 을사용해서프로그램을작성해주십시오. 3 프로그래밍 TOO 의토탈체크기능을사용하여문법에러가없는지체크해주십시오. 3. 출력배선의확인 강제출력기능으로출력배선을체크해주십시오. 4. 입력배선의확인 입력유니트의입력표시 ED, 또는프로그래밍툴의모니터기능으로입력배선을체크해주십시오. 5. 시운전 1 모드를 "RUN" 모드로전환하고, "RUN ED" 의점등을확인해주십시오. 2 시퀀스동작을확인해주십시오. 6. 디버그 1 동작에이상이있을경우는프로그래밍툴의모니터링기능을사용하여프로그램의이상이있는곳을확인해주십시오. 2 프로그램을수정해주십시오. 7. 프로그램의보존 1 WinFPST S/W를이용하여, 플로피디스켓이나컴퓨터의하드디스크 (HDD) 에작성한프로그램을보관해주십시오. 또한, 필요시프린터를이용하여프린트아웃을해두면됩니다.

86 운전 ( 동작 ) 순서 WinFPST S/W 간이사용법 WinFPST S/W 간이사용법 컴퓨터용프로그래밍툴로는, WinFPST S/W ( 현재, Ver 2.** 임 ) 를사용하고있습니다. WinFPST S/W 의상세한사용법은별도의 WinFPST 소프트웨어사용자매뉴얼 이나, 소프트웨어내부의 " 도움말 (H)" 을참조하십시오. 본메뉴얼에는간단한 WinFPST S/W 사용설명에대해소개합니다. 기기의접속방법 컴퓨터와 NX700 PC 의 TOO 포트와접속은, 기존의 CP5530 및 CP5531 케이블을사용해주십시오. CPU 유니트의보 - 레이트설정 CPU 유니트의통신 Baud-Rate( 보 - 레이트 ) 는 9600 bps or bps( 스윗치선택 ) 어느쪽을선택해도 WinFPST S/W 에서자동으로인식하여통신을합니다. 케이블 (CP5530) (CP5531) TOO 포트 WinFPST S/W (Windows 용 ) WinFPST S/W 에서 PC 기종선택 NX-CPU750A 의경우는 [NX700_CPU750A 16k] 를, NX-CPU750B 의경우는 [NX700_CPU750B 32k] 를, NX-CPU750C 의경우는 [NX700_CPU750C 60k] 를 NX-CPU750D 의경우는 [NX700_CPU750D 120k] 를선택하여주십시오. WinFPST S/W 에서입력방식선택 래더심볼화면편집 () / 래더화면편집 (B) / 니모닉 (Boolean) 화면편집 (N) 래더프로그램편집시에, 위의 3 가지입력방식중에서하나를선택하여사용합니다. ( 우측화면참조 ) WinFPST S/W 에서통신포트선택 통신포트 ( COM1 / COM2 / COM3 / COM4 / COM5 ) PC CPU 유니트의통신 Port와접속하고있는컴퓨터의통신포트 (RS232C) 의번호를확인하여설정하는기능입니다. ( 통신포트 No. 가잘못설정되어지면통신에러가발생됩니다. 우측그림의점선부분을참조하십시오.)

87 운전 ( 동작 ) 순서 WinFPST S/W 간이사용법 WinFPST S/W의시작과종료 (1) WinFPST S/W의시작 시작의순서 1. WinFPST S/W 을시작합니다. 다음의방법중에서하나로 WinFPST S/W 를시작하십시오. WinFPST S/W 그룹의아이콘에서시작한다. 작성한바로가기아이콘에서시작한다. Windows 의시작메뉴에서시작한다. "WinFPST" 의아이콘을더블클릭한다. "WinFPST" 의아이콘을더블클릭한다. [ 시작 ] 버튼을클릭하거나, 또는 Ctrl키 +ESC 키로표시되는 Windows 메뉴의 [ 프로그램 ] 에서시작합니다. [FARA PC WinFPST S/W] 의순서로진행하십시오. 2. 시작메뉴의선택 상기방법중하나로 WinFPST S/W 을개시하면, 화면에시작메뉴가표시됩니다. 아래의 4 개의버튼중하나를클릭하십시오 새로만들기신규로프로그램을작성한경우에선택합니다. 기존파일열기디스크에저장되어있는프로그램을읽어내어편집할경우에선택합니다. PC에서읽기 PC로부터프로그램을읽어내어편집할경우에선택합니다. 자동적으로온라인상태로전환됩니다. 취소프로그램을읽지않은상태에서 WinFPST S/W 를시작합니다.

88 운전 ( 동작 ) 순서 WinFPST S/W 간이사용법 5 2-1) " 새로만들기 " 를선택한경우 사용할 PC 기종을선택합니다. NX700 에서 CPU750A 모듈사용시 NX700_CPU750 A 16K 를선택 NX700 에서 CPU750B 모듈사용시 NX700_CPU750 B 32K 를선택 NX700 에서 CPU750C 모듈사용시 NX700_CPU750 C 60K 를선택 NX700 에서 CPU750D 모듈사용시 NX700_CPU750 D 120K 를선택 2-2) " 기존파일열기 " 를선택한경우 데이터화일을엽니다. 시작메뉴에서 [ 기존파일열기 ] 를선택한경우, 화면에폴더오픈용의대화박스가표시됩니다. 편집하고싶은화일을선택하고마우스로더블클릭하거나, [OK] 버튼을클릭하십시오. 2-3) "PC에서읽기 " 를선택한경우 PC로부터데이터를읽어옵니다. 기동메뉴에서 [PC 에서읽기 ] 를선택할경우, 화면에업로드확인용의대화박스가표시되므로 [ 예 (Y)] 버튼을클릭하십시오 프로그램의업로드가시작되고, 정상적으로종료하면 PC 의모드변경확인대화박스가표시됩니다. RUN 모드로변경할경우는 [ 예 (Y)] 버튼을클릭하십시오.

89 운전 ( 동작 ) 순서 WinFPST S/W 간이사용법 5 3. WinFPST S/W 의초기화면이표시됩니다. WinFPST S/W 가정상적으로기동되면아래와같은초기화면이표시됩니다. (2) WinFPST S/W 의종료 WinFPST S/W의종료는, 메뉴 bar의 [ 화일 (F)] 을클릭하고, 표시된메뉴중에서 [ 종료 (X)] 를선택하십시오. 또, 화면우측상단의 [ 닫기 ] 버튼을클릭해도종료할수있습니다.

90 운전 ( 동작 ) 순서 WinFPST S/W 간이사용법 WinFPST S/W 의화면과메뉴 (1) 각부의명칭과기능 메뉴 bar 툴 bar 코멘트표시 bar 프로그램스테이터스 bar 프로그램표시영역 텐키 bar 입력필드 기능 bar Entry bar 스테이터스 bar 메뉴 bar WinFPST S/W 의조작이나기능의전부가각종용도에맞게메뉴형식으로준비되어있습니다. 툴bar WinFPST S/W에서잘사용되는기능이버튼으로정리되어있습니다. 코멘트표시 bar 커서위치에있는디바이스나명령에붙여진코멘트가표시됩니다. 프로그램스테이터스 bar 선택기종이나프로그램스텝수, WinFPST S/W 과 PC의통신상태를표시합니다. 기능 bar 프로그램입력시에마우스나기능키로명령이나기능을선택합니다. 엔트리 bar 마우스의조작으로 Enter, INS, DE, ESC 키의입력을수행할수있습니다.

91 운전 ( 동작 ) 순서 WinFPST S/W 간이사용법 5 텐키 bar 마우스의조작으로 0~9, A~F 등의입력을수행할수있습니다. 입력필드 평소에는커서위치의명령이나 Operand 를표시합니다. 프로그램편집중에는입력중의명령이나 Operand 를표시합니다. (2) WinFPST S/W의기본조작 커서커서는,,, 키나마우스의클릭조작으로프로그램표시영역내를이동할수있습니다. [ 기능 bar] 에서입력된명령은이커서위치에입력됩니다. < 래더심볼편집화면 > 창 WinFPST S/W에서는복수의프로그램창을열수있습니다.

92 운전 ( 동작 ) 순서 WinFPST S/W 간이사용법 5 명령의입력프로그래밍시의명령입력은 기능 bar 를마우스로클릭하거나 ~ 의기능키와 나 을같이 누르면서입력합니다. 기능 bar 는아래와같이프로그램의입력상황에따라표시가바뀌고, 명령은프로그램표시영역 내의커서 (cursor) 위치에입력됩니다. 명령입력키 ( 초기표시 ) 접점이나코일등을입력했을때 응용명령등을입력했을때 타이머 카운터명령을입력했을때 비교명령을입력했을때 인덱스레지스터를입력했을때

93 운전 ( 동작 ) 순서 WinFPST S/W 간이사용법 프로그램변환 (PG 변환 ) 프로그램변환 (PG 변환 ) 의개요 바탕화면편집모드에서는바탕화면에서만든프로그램을확인하기위해 프로그램변환 이필요합니다. 바탕화면편집모드에서프로그램을작성하거나편집했을경우, 아래그림처럼프로그램표시영역내가회색으로음영처리됩니다. 이것은음영되어있는범위의래더가편집중에서프로그램변환의필요가있는것을나타내고있습니다. 이때, 프로그램스테이터스 bar에는 변환중 이라고표시됩니다. ( 래더심볼모드의편집시에만적용되며, 래더편집화면에서는불필요합니다.) 프로그램변환은, 기능 bar 의을마우스로클릭하거나, 키를누르십시오. 음영된채로도 33행까지는프로그램을작성또는편집할수있지만, 그경우는프로그램작업의종료후에한꺼번에프로그램을변환하도록하십시오. 편집상태의확정과해제프로그램입력중에키를누르면, 자동적으로편집중모드가되고, 화면상에서회색의표시가되어있는부분이변환대기상태가됩니다. 명령, 디바이스등입력내용을변경했을경우키를눌러 [PG변환] 을실행해주십시오 실수로 키를눌러버린경우 + 키를누르거나, 메뉴 [ 편집 ] [ 프로그램변경전으로돌아가기 ] 를선택하여 [ 편집중모드 ] 를해제하십시오.

94 운전 ( 동작 ) 순서 WinFPST S/W 간이사용법 온라인편집과오프라인편집 온라인편집과오프라인편집의개요 WinFPST S/W 에는, 퍼스널컴퓨터에서만단독으로동작하는 " 오프라인편집 " 과 PC 와통신하면서동작하는 " 온라인편집 " 의두개의동작모드가있습니다. 오프라인편집 PC 와는통신하지않고, WinFPST S/W 에서만프로그램작성, 편집하는모드입니다. 온라인편집 PC 와는통신하여, PC 의프로그램을편집하거나, PC 내의데이터를모니터할수있는모드입니다. WinFPST 와 PC 사이에서통신을하지않습니다. WinFPST 와 PC 사이에서통신합니다. 모드의전환 온라인편집과오프라인편집의전환은, 메뉴 bar 의 [ 온라인 ()] 을마우스로클릭, 혹은 Alt+ 의키조작으로표시되는메뉴중의 [ 온라인편집 ] 과 [ 오프라인편집 ] 으로전환할수있습니다. PC 내프로그램 온라인편집에대해 온라인편집은, 오른쪽그림처럼 PC 와통신하면서 PC 내의프로그램을편집하거나모니터할수있는모드입니다.(RUN 중편집기능 ) 온라인편집에서는, WinFPST S/W 에서편집하는프로그램의내용이나시스템레지스터설정등이직접 PC 에반영됩니다. 직접적으로 PC 내프로그램에반영 프로그램변경 통신 온라인편집에는아래의 2종류가있습니다. PROG. 모드중의편집 PC 가 PROG. 모드중에 PC 내부의프로그램을변경합니다. 프로그램스테이터스바의표시가 합니다. 의상태로편집 RUN 모드중의편집 PC 가 RUN 모드중에 PC내부의프로그램을변경합니다. 프로그램스테이터스바의표시가 합니다. 의상태로편집

95 5 운전 ( 동작 ) 순서 5-3. NX700 PC 의운전 RAM 운전과 ROM 운전 (1) RAM 운전과 ROM 운전의비교 h NX700 PC 의프로그램의실행방법으로 "RAM 운전 " 또는 "ROM 운전 " 을선택할수가있습니다. h RAM 운전 : CPU 유니트내부에내장되어있는 RAM 에저장되어있는프로그램을실행합니다. h ROM 운전 : CPU 유니트내부에내장되어있는 ROM 소켓에, 프로그램이저장되어있는 ROM 에서일단 RAM 으로전송하여실행합니다. ( 단, NX-CPU750A 는 NX-MEM750A 모듈이필요함 ) 항목 RAM 운전 ROM 운전 운전에필요한것 CPU 유니트내에서의처리 h CPU 유니트내부에내장되어있는 RAM 으로운전 h NX-CPU750A : 16k 스탭 NX-CPU750B : 32k 스탭 NX-CPU750C : 60k 스탭 NX-CPU750D : 120k 스탭 ( 단, NX-CPU750A 는 NX-MEM750A 장착시최대 32k 스탭까지가능 ) h RUN 모드로하면, RAM 내의프로그램을그대로실행합니다. h CPU 유니트내부에내장되어있는 ROM 을소켓에장착하여운전 ( 단, NX-CPU750A 는 NX-MEM750A 모듈이필요함 ) h 프로그램이저장되어있는 ROM (EEPROM 또는 EPROM) h 전원을입력한시점에, ROM 에입력되어있는프로그램을 RAM 으로전송하고, RAM 내의프로그램을실행합니다. 정전시의메모리백업 메인터넌스 (Maintainance) h 프로그램, h 시스템레지스터 h 연산용메모리의유지형데이타 h 메모리백업용전지의교환이필요합니다. h 연산용메모리의유지형데이타 (ROM 내의프로그램, 시스템레지스터는밧데리없이도유지됩니다.) h 연산용메모리에서, 유지형메모리를사용하지않는프로그램일경우는, 밧데리없이도운전시킬수가있습니다. (2) 정전시의데이타유지 h 내부릴레이, 데이타레지스터등연산용메모리중, 시스템레지스터에서유지형으로설정하고있는범위의데이타는백업전지 (Battery) 로백업됩니다. h 내부릴레이, 데이타레지스터등을비유지형데이타로설정한경우, 백업은되지않습니다. 밧데리없는운전 h ROM 운전에서, 특히내부릴레이, 데이타레지스터의유지가필요없는경우, 내부릴레이나데이터레지스터를전부비유지형으로설정하면, 밧데리를장착하지않고도운전할수가있습니다.

96 5 운전 ( 동작 ) 순서 (3) 전지이상통보의설정 h 통상, 백업전지의이상이발생하면, 전지이상보고로서 CPU유니트전면의 BATT ED와 ERROR ED가점등합니다. h ROM 운전시에연산용메모리백업이필요없는경우, 시스템레지스터 No.4의 " 밧데리이상알람 " 을로설정할수가있습니다.( 사용치않는조건 ) 이설정을하면, CPU유니트전면의 BATT ED와 ERROR ED는점등하지않게됩니다 h 전지 (Battery) 이상통보의설정은, 아래의수순으로합니다. 방법 WinFPST S/W 를사용합니다. 조작수순 (1) WinFPST의상단메뉴중에서, 옵션(O) bar를선택합니다. (2) PC 시스템레지스터설정 (P) 을선택하고, 화면에서 초기화설정스윗치 " 를선택합니다. (3) No.4 의 " 밧데리이상알람 " 을로설정하여 " 밧데리이상알람기능 " 을사용치않도록합니다. ( 아래그림참조 ) ( 초기값으로는로설정되어있습니다.) 참고적으로설정방법입니다. : 사용한다. : 사용하지않는다. (4) 확인 ( O ) bar 를누르면, 설정내용이등록됩니다.

97 5 운전 ( 동작 ) 순서 RAM 운전 (1) RAM 운전의방법 CPU 유니트밑면의 DIP Switch 가 RAM 운전측으로설정 (SW2 가 OFF) 되어있는가를확인해주십시오. CPU 유니트밑면 φ SW3 SW2 SW1 ON SW2 프로그램메모리선택스윗치 OFF : RAM 운전측 ON : ROM운전측 (2) RAM 운전시의주의 ( 공장출하시는이설정으로되어있습니다.) RAM 내부에저장되어있는내용은, 전부백업전지에의해유지되어있습니다. 백업전지수명에주의하십시오. ( 주의사항 ) : RAM 내의프로그램은 WinFPST S/W 를사용해서반드시컴퓨터의 HDD 등이나플로피디스크에복사해두십시오 ROM 운전 (1) ROM 운전의방법 준비 전원을 OFF 시키고 CPU 유니트를꺼집어내어주십시오. CPU 유니트에내장되어있는 ROM 소켓에, 프로그램이저장되어있는 ROM 을설치하십시오. ( 단, NX-CPU750A 모듈은 NX-MEM750A 이필요합니다.) 순서 1. CPU 유니트밑면의 DIP Switch 를 ROM 운전측으로설정 (SW2 가 ON) 되어있는가를확인해주십시오. CPU 유니트밑면 φ SW3 SW2 SW1 ON SW2 프로그램메모리선택스윗치 OFF : RAM 운전측 ON : ROM운전측 2. CPU 유니트를마더보드에설치하십시오. RUN모드인상태에서전원을입력하면, ROM내용이내장 RAM으로전송됩니다. PROG. 모드인상태로전원을입력하면, RUN모드로전환된상태에서전송됩니다. ( 주의사항 ) : RUN 모드인상태에서전원을입력하면, 그때까지 RAM 의내용이소거됩니다.

98 5 운전 ( 동작 ) 순서 (2) RAM 운전상태에서의 ROM 내용의확인 CPU 유니트밑면의 DIP Switch가 RAM 운전측으로설정되어있을때, CPU는그대로내장 RAM 내용을읽어들입니다. ROM 내용 ( 프로그램 ) 을확인할경우는아래방법으로 RAM으로전송해주십시오. 준비 WinFPST S/W 를준비해두십시오. CPU 유니트의모드를 PROG 모드로해두십시오. 순서 1. PC 컴퓨터를온라인상태로하십시오. 2. 화면상단의 도구 (T) bar를누르고, ROM < => RAM 전송 (R).. 을선택합니다. 컴퓨터화면에아래와같이 ROM < => RAM 전송 이라는새로운화면이나타납니다. 3. 상기화면에서와같이 "ROM --> RAM 전송 " 을선택하고, 실행 (E) bar 를누릅니다. 그러면, ROM 의내용이 RAM 으로전송됩니다.

99 5 운전 ( 동작 ) 순서 ROM 에프로그램을입력하는방법 (1) EPROM 에직접입력하는방법 : WinFPST S/W 를사용하는방법 컴퓨터 (WinFPST S/W) 에서직접 ROM WRITER 로프로그램을보내어 ROM 에입력시키는방법입니다. 준비 h 컴퓨터와 ROM WRITER를접속해둡니다. h 시중 ROM WRITER 추천품 ( 주 ) 로지펙, Palette44 ( 주 ) 아발데이터, PECKER11 h ROM WRITER 에 EPROM (27C2001 상당품 ) 1개를장착해두십시오. h WinFPST S/W로프로그램을불러내주십시오. ROM WRITER 순서 1. PC 컴퓨터를온라인상태로하십시오. 2. 화면상단의 도구 (T) bar를누르고, 롬라이터 (W)... 를선택합니다. 컴퓨터화면에아래와같이 롬 (ROM) 라이터 라는새로운화면이나타납니다. 3. 상기화면과같이, 동작방법은 " 읽기 " 를지정하고, 입력 / 출력대상은 " 시리얼포트 " 를지정합니다. 4. 지정후, 우축의 실행 (E) bar 를누르면선택한내용이등록됩니다.

100 5 운전 ( 동작 ) 순서 5. 계속해서, WinFPST S/W 화면상단의 도구 (T) bar 를다시누르고, 롬라이터 (W)... 를선택합니다. 컴퓨터화면에아래와같이 롬 (ROM) 라이터 라는화면이나타납니다. 6. 상기화면과같이, 동작방법은 " 쓰기 " 를지정하고, 입력 / 출력대상은 " 시리얼포트 " 를지정합니다. 7. 지정후우축의 실행 (E) bar 를누르면, 롬 (ROM) 라이터로프로그램이전송됩니다. ROM WRITER 8. 롬라이터내부에프로그램이내장되어있으므로, 롬라이터소켓에 EPROM을장착하여프로그램입력을수행하면됩니다. 참고적으로, 롬라이터의설정및 EPROM은 27C 상당품입니다. EPROM ROM WRITER

101 5 운전 ( 동작 ) 순서 (2) EEPROM 에먼저입력시키고, 입력된 EEPROM 을중개시켜 EPROM 에입력시키는방법 준비 h EEPROM (29EE C-PH 상당품 ) h EPROM (27C2001 상당품 ) h 메모리유니트 (NX-CPU750A 모듈만필요 ) h 시중 ROM WRITER ( 추천품 ) ( 주 ) 로지펙, Palette44 ( 주 ) 아발데이터, PECKER11 순서 아래 A D 의순서로작업해주십시오. EPROM으로입력할경우는, 계속해서 E 의작업을해주십시오. A 프로그램대피 1. CPU내프로그램을대피시킨다. WinFPST S/W에서의방법 : 1) PC 컴퓨터를온라인상태로하십시오. 2) 화면상단의 파일 (F) bar를누르고, PC ==> WinFPST(U) 를선택하여 PC로부터프로그램을읽어냅니다. 3) 다시화면상단의 파일 (F) bar를누르고, 저장(S) 를선택하여프로그램을컴퓨터의 HDD등에저장합니다. 2. 전원을 OFF 시키고 CPU 유니트를꺼집어냅니다. 3. EEPROM (29EE C-PH 상당품 ) 을 CPU 유니트내부의 EPROM 소켓에장착합니다. ( 단, NX-CPU750A 모듈은별도로 NX-MEM750A 의매모리유니트가필요합니다.) 4. CPU 유니트밑면의 DIP Switch (SW2) 가 RAM 운전측 (OFF) 에있는가확인합니다. 5. CPU 유니트를마더보드에다시장착해주십시오. EEPROM φ CPU 유니트밑면 SW3 SW2 SW1 ON SW2 ( 메모리선택스윗치 ) OFF : RAM 운전측 ON : ROM운전측 CPU 유니트옆면

102 5 운전 ( 동작 ) 순서 B CPU 내의프로그램을클리어시킨다. 주의 : 이조작을수행하지않고프로그램입력을수행하면, CPU 내의 RAM 이정상적이지않을수있습니다. WinFPST S/W에서의방법 : 1) PC 컴퓨터를온라인상태로하십시오. 2) 화면상단의 편집 (E) bar를누르고, 프로그램지우기 () 를선택하면아래와같이화면이나타납니다. 3) 아래화면에서 예 (Y) bar를누르면, PC CPU유니트및컴퓨터화면의래더프로그램이전부지워집니다. C 프로그램을디스크 (HDD 등 ) 에서읽어낸다. WinFPST S/W 에서의방법 : 화면상단의 파일 (F) bar 를누르고, 열기 ( O ).. 를선택하여컴퓨터내의디스크 (HDD 등 ) 에서프로그램을읽어내어, 다시화면상단의 파일 (F) bar를누르고, WinFPST ==> PC (D) 를선택하여 PC의 CPU 유니트로프로그램을전송합니다. D 프로그램을 CPU 에서 EEPROM 으로전송시킨다. WinFPST S/W 에서의방법 : 1) PC 컴퓨터를온라인상태로하십시오. 2) 화면상단의 도구 (T) bar를누르고, ROM <=> RAM 전송 (R).. 을선택합니다. 컴퓨터화면에아래와같이 ROM <=> RAM 전송 이라는새로운화면이나타납니다. 3) 상기화면에서와같이 "ROM <-- RAM 전송 " 을선택하고, 실행 (E) bar 를누릅니다. 그러면, RAM 의내용이 ROM 으로전송됩니다.

103 5 운전 ( 동작 ) 순서 E 롬라이터에서 EPROM 에프로그램을입력시킨다. 1. 프로그램이입력된 EEPROM 을 ROM WRITER 에장착합니다. 2. EEPROM 내용을 ROM WRITER 에전송합니다. ROM WRITER EEPROM 전송 3. EPROM 을장착하여, 롬라이터에서 EPROM 에프로그램을입력시킵니다. EPROM Write( 입력 ) ROM WRITER

104 6 장 자기진단기능과이상시의대처방안 6-1. 자기진단기능... (1) ED 에의한상태표시... (2) 이상시의운전상태 이상발생시의대처방안... (1) ERROR ED 가점등하면... (2) AARM ED 가점등하면... (3) 전원유니트의 ED 가점등하지않으면... (4) 생각한대로출력이나가지않을때... (5) TOO 포트 (RS232C) 통신사양... (6) 프로텍터에러메세지가나타나면 에러코드일람... (1) ERROR 점등시의에러내용확인... (2) 문법체크에러일람... (3) 자기진단에러일람... (4) 통신체크에러일람...

105 6 자기진단기능과이상시의대처방안 6-1. 자기진단기능 (1) ED 에의한상태표시 CPU 유니트의상태표시 ED 보는법 정상시 이상시 ED 표시 내 용 운전상태 RUN PROG. TEST BREAK ERROR BATT. AARM x x x x x x 정상운전중 운전 x - x x x x 프로그램모드 정지 x - x x x x RUN 모드에서의강제출력중 운전 x - - x x 테스트운전모드 ( 정지중 ) 정지 x x - x x 테스트운전모드 ( 운전중 ) 운전 x x 자기진단에러 ( 정지중 ) 정지 x x x - x 자기진단에러 ( 운전중 ) 운전 x CPU유니트의백업전지의전압저하 운전 워치독타이머에의한정지 정지 x - x - - x 리모트자국의접속대기상태 정지 注 ) 표중의기호는각각다음내용을나타낸다. : 점등 : 점멸 : 소등 : 점등또는소등 CPU 유니트의상태표시 h NX700 PC는이상발생시에그상황을판단하고필요에따라운전을정지하는자기진단기능을내장하고있습니다. h 이상이발생했을때는 CPU 유니트본체의상태표시 ED 가상기표와같이됩니다. NX-CPU750B RUN PROG TEST BREAK ERROR BATT. AARM CPU INIT TEST RUN RMT PROG

106 6 자기진단기능과이상시의대처방안 (2) 이상시의운전상태 h 이상발생시는통상의경우, 운전을정지합니다. h 전지이상등과같이운전을계속할경우도있습니다. h 2 중출력에러, 연산에러발생시에관해서는시스템레지스터를설정함에따라운전을계속할지정지시킬지를선택할수도있습니다. 운전의계속, 정지를선택할수있는에러는아래와같은메뉴가있습니다. WinFPST S/W 에서의시스템레지스터설정메뉴 (PC 환경설정 ) WinFPST의상단메뉴중에서, 옵션 (O) bar 를지정한후, PC 시스템레지스터설정 (P) 을선택하면아래와같은 " 시스템레지스터설정 " 화면이나타납니다. 참고적으로설정방법입니다. : 사용한다. : 사용하지않는다. < 예 1> 2중출력을허가하는경우시스템레지스터 No.20의선택을로체크합니다. (DOS용 FPST S/W 에서는 ENABE 로설정 ) 이렇게설정하면, 에러로취급하지않습니다. < 예 2> 연산에러발생시에도운전을계속할경우시스템레지스터 No.26의선택을로체크합니다. (DOS용 FPST S/W 에서는 START 로설정 ) 이렇게설정하여운전하면, 운전은계속되고, 에러 ED 는계속 ON상태가됩니다. 주 ) 시스템레지스터 No.21-28도마찬가지입니다.

107 6 자기진단기능과이상시의대처방안 6-2. 이상발생시의대처방안 (1) ERROR ED 가점등하면 < 상황 > 자기진단에러가발생했다. < 처치순서 1 > BATT.ED 가점등하고있는경우는 CPU 유니트의내장되어있는전지를교환해주십시오. < 처치순서 2 > 프로그래밍툴 (WinFPST S/W 만사용 ) 을사용하여에러내용 ( 에러코드 ) 을확인해주십시오. WinFPST S/W 를사용해서확인할경우 온라인상태에서상단메뉴의 " 온라인 ()" bar 를지정하여 " 상태표시 (T)" 를선택하면, 아래예와같이밧데리에러가발생했을경우는다음과같이에러코드가표시됩니다. ( 아래그림의점선표시 )

108 6 자기진단기능과이상시의대처방안 (2) AARM ED 가점등하면 (3) 전원유니트의 ED 가점등하지않으면 < 상황 > 시스템워치독타이머가작동하여 PC 운전이정지되었다. < 처치순서 1 > PROG. 모드로하여전원을다시넣어주십시오. 여기에서다시 AARM ED 가점등되면 PC 본체의이상을생각할수있습니다. 당사 A/S 팀으로연락바람. ERROR ED 가점등했다면앞페이지의순서를참조해주십시오. < 처치순서 2 > < 처치순서 1 > 단자의느슨함등전원의결선을다시체크해보십시오. < 처치순서 2 > 허용범위내의전압이걸려있는지체크해보십시오. 전원변동이크게되어있지않은지체크해보십시오. < 처치순서 3 > 전원유니트의출력이정격을넘지않았는지체크하십시오.. 내부공급전원 (5V) 의용량이부족한경우는유니트조합의변경이나 220V AC 전용전원유니트인 NX-PWR220 ( 출력 5V 6A) 을검토해주십시오. 외부공급전원 (24V) 의용량이부족한경우는 DC24V 의별도전원을설치해주십시오. RUN 모드로전환해주십시오. 여기에서 AARM ED가점등되면프로그램의처리에시간이너무걸리고있다는것입니다. 프로그램을재검토하여 [JUMP] 명령등에잘못이없는지확인해주십시오. < 처치순서 4 > 퓨즈가손상되었는지어떤지체크해보십시오. 퓨즈가손상되었으면퓨즈를교환해주십시오. 프로그램검토의포인트 1 프로그램이무한루프로되어있지않습니까? JMP OOP 명령등프로그램의흐름을제어하는명령을체크해보십시오. 2 인터럽트처리가연속하여실행되고있지않습니까? < 처치순서 5 > 다른기기와전원을공용하고있는경우는, 다른기기의전원을제거해보십시오. 여기에서전원유니트의 ED 가점등된다면전원의용량을크게하거나별도전원을마련해주십시오. 알수없는경우당사 A/S 팀으로연락바랍니다.

109 6 자기진단기능과이상시의대처방안 (4) 생각한데로출력이나가지않을때 출력모듈측을먼저체크하고, 이후입력모듈측을체크하는순서로진행해주십시오. 출력측의 CHECK 출력표시 ED 가점등하고있는경우 입력측의 CHECK 입력 ED 가꺼진경우 < 처치순서 1 > < 처치순서 1 > 단자의헐거워짐등부하의결선을다시확인해주십시오. 단자의헐거워짐등입력기기의결선을다시확인해주십시오. < 처치순서 2 > 부하의양단에정상적인전압이걸려있는지확인해주십시오. 전압이정상이면부하의이상을생각할수있습니다. 부하를체크해보십시오. 전압이걸려있지않으면출력유니트의이상을생각할수있습니다. 당사 A/S 팀으로연락바람. < 처치순서 2 > 입력단자에정상적인전압이걸려있는지확인해주십시오. 전압이정상이면입력유니트의이상을생각할수있습니다. 당사 A/S 팀으로연락바람. 전압이걸려있지않으면입력전원, 입력기기의이상을생각할수있으니체크해주십시오. 출력측의 CHECK 출력 ED 가꺼진경우 입력측의 CHECK 입력표시 ED 가점등하고있는경우 < 처치순서 1 > < 처치순서 1 > 프로그래밍툴을사용하여출력모니터링을해보십시오. 모니터링이 ON 되면, 출력의 2 중사용, I/O 할당의잘못등을생각할수있습니다. 프로그램을다시검토해주십시오. < 처치순서 2 > 강제입출력기능을사용하여강제적으로 ON 시켜주십시오. 여기에서출력 ED 가점등되면입력모듈측을체크해보십시오. 출력 ED 가점등되지않으면출력모듈의이상을생각할수있습니다. 당사 A/S 팀으로연락바람. 프로그래밍툴을사용하여입력모니터링을해보십시오. 모니터링상태가 OFF이면, I/O 할당이올바른지여부를체크하십시오. 그것이올바르면입력유니트의이상을생각할수있습니다. 당사 A/S팀으로연락바람. 모니터링이 ON 이면, 프로그램을검토하십시오. 프로그램검토의포인트 1 중복출력 (2중출력) 을사용하고있지않습니까? 응용명령사용중에출력릴레이를바꾸어써넣은지체크해주십시오. 2 MCR명령, JMP 명령등의제어명령사용시, 프로그램의흐름이달라져있지않습니까? 3 I/O번호의할당이유니트의실장상태와일치하고있습니까? ( 3-1. I/O 할당 을참조 )

110 6 자기진단기능과이상시의대처방안 (5) TOO 포트 (RS232C) 의통신사양 커넥터핀배열 NX-CPU750B RUN PROG TEST BREAK ERROR BATT AARM CPU D-SUB 9 핀커넥터 M2.6 나사로고정 WinFPST S/W 에서의통신설정작업 WinFPST 의상단메뉴중에서, 옵션 (O) bar 를누르고 통신설정 (C)... 를선택하면아래와같은 " 통신설정 " 화면이나타납니다. INIT COM RS232C TEST RUN RMT PROG M2.6 나사 TOO RS232C TOO 포트 (WinFPST S/W 용 ) 자동설정부분 TOO 포트의 9 핀사양 NX700 PC 의 TOO 포트와 WinFPST S/W ( 컴퓨터 ) 와의접속케이블은당사에서판매하고있는 CP5530 (2m) 및 CP5531(5m) 를사용하시기바랍니다. 사용자가직접접속케이블을만들어사용하실분은아래와같은핀사양을참조바랍니다. 통신포멧자동설정기능 1) WiNFPST S/W 에서 CPU 모듈의통신포멧 ( 통신속도, 데이터길이, 패리티등 ) 의설정에관계없이, 상기그림과같이자동설정을해두면통신이가능합니다. (2) 이경우, CPU 모듈의밑면에부착된 DIP S/W 의 "S/W 3( 통신속도 )" 의 ON/ OFF 상태와관계없이자동으로통신이가능합니다. NX700(CPU750) TOO 포트,9 핀 PIN No. 신호명 1 F.G 2 TXD 3 RXD 4-5 SG JE (D1),DDK (Male) 컴퓨터측, 9핀 PIN No. 신호명 1 CD(DCD) 2 RXD 3 TXD 4 DTR 5 SG 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9-17JE (D1),DDK (Female)

111 6 자기진단기능과이상시의대처방안 (6) 프로텍터에러메세지가나오면 옵션인사용자메모리 (EPROM, EEPROM) 를장착하여사용중인경우 WinFPST S/W 로, 프로그램을본체에내장된 RAM 으로전송 ( 입력 ) 시키면 PROTECT ERROR" 가됩니다. < 처치순서 1 > PC 의전원을끊고, CPU 유니트를꺼집어내어, 밑면의설정스윗치 (SW2) 를 OFF (RAM 측 ) 로설정해주십시오. 패스워드기능을사용하고있는경우 < 처치순서 > 1) WinFPST의상단메뉴중에서, 도구(T) bar를지정한후, PC 패스워드설정 (P)... 을선택하면아래와같은 "PC 패스워드설정 " 화면이나타납니다. 2) 아래그림과같이 " 억세스허가 " 선택한후 설정 bar 를눌러주십오. < 처치순서 2 > WinFPST S/W 로내장 RAM 의프로그램을변경해주십시오. < 처치순서 3> EPROM 또는 EEPROM 를다시한번입력시켜주십시오. 프로그램메모리가 " 프로텍터 " 로걸려있는경우 < 처치순서 > 전원을 OFF 시키고, CPU 유니트를꺼집어내어 CPU 밑면의설정스윗치 (SW3) 를 OFF (Write 가능 ) 로설정해주십시오.

112 6 자기진단기능과이상시의대처방안 에러코드일람 6-3. 에러코드일람 (1) ERROR 점등시의에러내용확인 CPU 유니트전면에있는 ERROR ED 가점등할경우, 자기진단에러 또는 문법체크에러 가발생하고있다는것입니다. 에러내용을확인하여조치해주십시오. 에러확인방법 < 수순 > 1. 프로그래밍툴 ( WinFPST S/W) 을사용하여에러코드를 READ 해주십시오. WinFPST S/W 를사용해서확인할경우 온라인상태에서상단메뉴의 " 온라인 ()" bar 를지정하여 " 상태표시 (T)" 를선택하면, 아래예와같이밧데리에러가발생했을경우는아래그림과같이에러코드가표시됩니다. ( 점선표시참조 ) 2. READ 한에러코드에따라다음페이지부터설명되는 (3) 에러코드일람 으로에러내용을확인합니다. 문법체크에러 입력되어있는프로그램에문법에러또는설정과맞지않는내용이있을경우에토탈체크로감지되는에러입니다. RUN 모드로전환하면토탈체크가자동적으로실시되어문법에러에의한오동작을방지할수있습니다. 문법체크에러가감지되면 ERROR ED가점등됩니다. RUN모드로전환해도운전이시작되지않습니다. 문법체크에러의해제 PROG. 모드로전환하면에러검지상태는해제되고 ERROR.ED 는소등됩니다. 문법체크에러의처치 PROG. 모드로전환하여프로그래밍툴을접속한채, 온라인으로토탈체크기능을실행하면에러의내용과에러발생어드레스를 READ할수있습니다. 읽어낸내용에따라프로그램을다시작성해주십시오 상세한것은다음페이지부터설명되는 (2) 문법체크에러일람 을참조하십시오.

113 6 자기진단기능과이상시의대처방안 에러코드일람 자기진단에러 이상이발생했때에 CPU 유니트의자기진단기능에따라검출되는에러입니다. 자기진단기능에는워치독타이머의감시, 메모리이상검출, 입출력이상검출등의감시를합니다. 자기진단에러가발생하면 CPU 유니트의 ERROR ED 가점등합니다. 에러내용, 시스템레지스터의설정에따라서는 CPU 유니트의운전이정지할경우가있습니다. 에러코드가특수데이터레지스터 DT90000 에저장됩니다. 자기진단에러의해제 CPU 유니트상단의이니셜라이즈스위치를사용하여에러를클리어할수도있습니다. 단, 이경우연산용메모리내용도클리어됩니다. PROG. 모드상태에서전원을 OFF 시켜다시넣어도에러를클리어할수있습니다. 단, 비유지형데이터의연산메모리내용만클리어됩니다. 자기진단에러세트명령 (F148) 에의해에러를클리어할수도있습니다. WinFPST S/W 를사용해서에러를초기화시킬경우 온라인상태에서상단메뉴의 온라인 () bar 를지정하여 " 상태표시 (T)" 를선택하면, 아래와같은 " 상태표시 " 가나타납니다. 오른쪽화면의 에러초기화 bar 를누르면실행합니다. 이기능으로 " 에러코드 43 이상 " 의에러를클리어할수있습니다. 에러초기화 bar 자기진단에러의조치방법 조치방법은에러내용에따라다릅니다. 상세한것은확인한에러코드에따라다음페이지부터설명되는 "(3) 자기진단에러일람표 " 를참조해주십시오.

114 6 자기진단기능과이상시의대처방안 에러코드일람 (2) 문법체크에러일람 에러코드명칭운전에러내용과조치방법 E1 문법에러정지문법에오류가있는시퀀스프로그램이입력되어있습니다. PROG. 모드로전환하여오류를정정해주십시오. E2 *1 2 중출력에러정지 [OT] 명령또는 [KP] 명령에동일한릴레이번호를복수회사용하고있습니다. PROG. 모드로전환하여출력번호는 1 프로그램중 1 번만출력하도록다시프로그래밍해주십시오. 그렇지않으면, 시스템레지스터 No.20 에서 2 중출력의허가를선택하여사용해주십시오. E3 페어명령불성립정지 점프 (JP 와 B) 와같이페어로사용하는명령에서, 한쪽이결여되어있거나, 위치관계에오류가있어실행할수없습니다. PROG. 모드로전환하여페어로사용하는 2 개의명령을올바른위치에입력해주십시오. E4 파라미터 MISMATCH 에러 정지 시스템레지스터의설정에맞지않는명령어가입력되어있습니다. 예를들면타이머 / 카운터의범위설정과프로그램에서의번호지정이맞지않습니다. PROG. 모드로전환하여시스템레지스터의내용을확인하여설정번호와명령어내용을일치시킵니다. E5 *1 명령위치에러 정지 입력할수있는영역 ( 主프로그램영역, 副프로그램영역 ) 이정해져 있는명령이, 그영역이외의위치에입력되어있습니다. ( 서브루틴인 [SUB]-[RET] 명령이 [ED] 명령보다앞에있는등 ) PROG. 모드로전환하여명령의위치를수정하여입력해주십시오. E7 응용명령코드조합에러 정지 복수의응용명령을연속실행 ( 조건은동일 ) 시, 매스캔형 (F 명령 ) 과미분형 (P 명령 ) 이혼재되어있습니다. 매스캔형과미분형은따로따로정리하여실행조건을다르게붙여사용해주십시오. E8 응용명령오퍼랜드조합에러 정지 복수의오퍼랜드로조합이결정되어있는명령 ( 종류를같게한다. 기타 ) 에서, 그조합에오류가있습니다. 올바른조합으로오퍼랜드를등록해주십시오. E10 RUN중입력문법에러 운전 계속 WinFPST S/W의화소입력방식 (ADDER SYMBO) 에서, RUN중입력을할수없는명령 (ED,B,SUB,RET,INT,IRET,SSTP,STPE) 을삭제, 추가또는순서를바꿀려고하고있습니다. CPU 유니트에아무것도입력되지않습니다. E26 USER ROM 이상 정지 장착되어있는 ROM에이상이발생한상태입니다. hrom이장착되어있지않다. hrom의내용이파괴되어있다. hrom에보관되어있는프로그램용량이본체 ROM보다큽니다 ROM 내용을체크해주십시오. *1. 문법에문제가있는입력을 RUN 중에실행할려고한경우에도검출되는에러입니다. 이경우는 CPU 유니트에는아무내용도입력되지않고, 운전은계속됩니다.

115 6 자기진단기능과이상시의대처방안 에러코드일람 (3) 자기진단에러일람 CPU 유니트의 ERROR ED 가점등했을때확인되는에러일람 에러코드에러내용운전내용설명과조치방법 E20 CPU 이상 정지하드웨어의이상을생각할수있습니다. 당사 A/S 팀으로연락바람. E21 E22 E23 E24 E25 RAM 이상 정지 내장 RAM 의불량을생각할수있습니다. 당사 A/S 팀으로연락바람. E26 USER ROM SUM CHECK 정지장착되어있는 ROM에이상을생각할수있습니다. h ROM 이장착되어있지않다. h ROM 의내용이파괴되어있다. h ROM 에보관되어있는프로그램용량이본체 ROM 보다큽니다. ROM의내용을체크해주십시오. E27 고기능 ( 특수 ) 유니트실장제한 정지 고기능 ( 특수 ) 유니트의장착수가제한을넘었습니다. ( 링크유니트를 4 대이상장착한경우등 ) 일단전원을끄고각유니트에대한장착조건을만족하도록장착내용을재구성해주십시오. E28 시스템레지스터이상정지 시스템레지스터의내용이있을수없는값으로설정되어있습니다. 시스템레지스터내용을검토하거나, 또는 CPU 유니트전면의이니셜라이즈를실행하십시오. E30 인터럽트이상 0 정지 하드웨어의이상을생각할수있습니다. 당사 A/S팀으로연락바람. E31 인터럽트이상 1 정지 E32 인터럽트이상 2 정지 인터럽트요구가발생하지않았는데도인터럽트가발생했습니다하드웨어이상또는노이즈에의한오동작을생각할수있습니다. 일단전원을끄고노이즈환경을체크, 정비한다. 인터럽트요구가발생하지않았는데도인터럽트가발생했다. 하드웨어이상또는노이즈에의한오동작을생각할수있습니다. 일단전원을끄고노이즈환경을체크, 정비한다. 발생한인터럽트에대응하는인터럽트프로그램이없습니다. 인터럽트프로그램의번호를확인하고인터럽트요구에대응하는것으로변경해주십시오.

116 6 자기진단기능과이상시의대처방안 에러코드일람 에러코드에러내용운전내용설명과조치방법 E34 I/O STATUS 에러정지 이상 ( 에러 ) 유니트가장착되어있습니다. 슬롯 No. 를 DT90036 에서확인하고이상유니트를정상유니트로교환해주십시오. E35 (REMOTE I/O 시스템 ) 자국상의금지유니트장착에러 정지 자국의마더보드상에 Remote I/O 시스템에서사용할수없는유니트가장착되어있습니다. 장착이금지된유니트를제거해주십시오. E36 (REMOTE I/O 시스템 ) 리모트 I/O 사용제한 정지 Remote I/O 시스템에서슬롯수또는 I/O 점수가제한을초과하고있습니다. 슬롯수및 I/O 점수가제한內가되도록해주십시오 E37 (REMOTE I/O 시스템 ) 리모트 I/O 맵중복에러또는범위초과에러 정지 통상 I/O 맵, Remote I/O (Master 1 Master 4) 맵의설정에중복또는범위초과가있습니다. 각 I/O 맵이중복되지않도록또는범위를넘지않도록다시설정해주십시오. E38 (REMOTE I/O 시스템 ) I/O 터미널등록이상 정지 N- 시리즈의 REMOTE I/O 시스템에는사용치않음 출력유니트에이상이발생하고있습니다. E40 출력유니트에이상발생 선택 이상이발생한출력유니트를 DT90002, DT90003 에서확인하고, 복구해주십시오. 파라메타설정기능인시스템레지스터 No.21 에서 " 운전계속 " 또는 " 운전정지 " 를선택하십시오. 고기능 ( 특수 ) 유니트에이상이발생하고있습니다. E41 고기능 ( 특수 ) 유니트폭주선택 이상이발생한특수유니트를 DT90006, DT90007 에서확인하고해당유니트의매뉴얼을참조하여처리해주십시오. 파라메타설정기능인시스템레지스터 No.22 에서 " 운전계속 " 또는 " 운전정지 " 를선택하십시오. E42 I/O 유니트 VERIFY 에러 선택 입출력유니트의접속상태가전원투입시와다르게되어있습니다. 접속상태가바뀐입출력유니트를 DT90010, DT90011 에서확인해주십시오. 파라메타설정기능인시스템레지스터 No.23 에서 " 운전계속 " 또는 " 운전정지 " 를선택하십시오.

117 6 자기진단기능과이상시의대처방안 에러코드일람 에러코드에러내용운전내용설명과조치방법 E45 연산에러발생선택 어떤응용명령에서, 연산불가능한상태가되었습니다. 연산에러가발생한명령의어드레스를 DT90017, DT90018로확인하고, 그명령이연산이불가능해진원인을제거해주십시오. 연산에러의원인은명령에따라다릅니다. " 프로그래밍매뉴얼 Ⅱ (N700a, N700H, NX70-CPU750, NX700 PC용 )" 를참조해주십시오. 파라메타설정기능인시스템레지스터 No.26 에서 " 운전계속 " 또는 " 운전정지 " 를선택하십시오. 전원끊김또는전송케이블의절단등에의해교신할수없게된자국이있습니다. E46 (REMOTE I/O 시스템 ) 리모트 I/O 교신이상 선택 교신할수없는자국No. 를 DT90131 DT90137 로확인하고교신상태를복구해주십시오. DT90131 DT90137에의한확인방법은 "REMOTE I/O 시스템매뉴얼 " 을참조해주십시오. 파라메타설정기능인시스템레지스터 No.27 에서 " 운전계속 " 또는 " 운전정지 " 를선택하십시오. E47 (REMOTE I/O 시스템 ) 자국상 I/O 유니트의속성이상 선택 자국시스템에장착되어있는유니트에다음과같은이상이발생하고있습니다. [ Verify Error ( 조회이상 ) ] 유니트의빠짐등 [ 고기능 ( 특수 ) 유니트폭주 ] 특수유니트의이상 이상부분, 내용을 DT90131 DT90137 로확인하고복구해주십시오. DT90131 DT90137 에의한확인방법은 "REMOTE I/O 시스템매뉴얼 " 을참조해주십시오. 파라메타설정기능인시스템레지스터 No.28 에서 " 운전계속 " 또는 " 운전정지 " 를선택하십시오. E50 백업용전지빠짐또는전압저하 (BATT.ED 가점등합니다.) 운전계속 메모리백업용전지의전압이규정보다저하되어있거나 CPU 유니트에전지가접속되어있지않습니다. 백업용전지를확인하고교환, 접속등의조치를해주십시오. 시스템레지스터 No.4 에서이자기진단에러를검지하지않도록설정할수있습니다. ( 그경우도 BATT.ED 는점등합니다.)

118 6 자기진단기능과이상시의대처방안 에러코드일람 에러코드에러내용운전내용설명과조치방법 E51 (REMOTE I/O 시스템 ) 종단국설정에러 운전계속 Remote I/O 시스템에서의종단국의설정에오류가있습니다. 각국의종단국설정스위치를확인하고, 종단에있는 2국만을종단국으로설정해주십시오. E52 (REMOTE I/O 시스템 ) Remote I/O Reflesh 동기이상 운전계속 RUN 모드인채로이니셜라이즈해주십시오. 그래도에러가되는경우는당사 A/S팀으로연락바람 E56 미대응 IC 메모리카드의장착 운전 계속 E68 RUN중입력불가에러 운전 계속 사용할수없는 IC 메모리카드를장착하고있습니다. IC 메모리카드를확인하고, 교환등의조치를해주십시오. NX700 PC 에서는미사용. WinFPST S/W의니모닉입력방식 (adder EDIT) 에서, RUN 중입력을할수없는명령 (ED,B,SUB,RET,INT,IRET,SSTP, STPE) 을편집할려고하고있습니다. CPU 유니트에아무것도입력되지않습니다. 에러코드에러내용운전내용설명과조치방법 E100 E299 F148 에서설정하고있는자기진단에러 E100 E199 정지 응용명령 F148 으로임의로설정하고있는에러가발생하고있습니다. 설정한검지조건에따라조치해주십시오. E200 E299 운전계속

119 6 자기진단기능과이상시의대처방안 에러코드일람 (4) 통신체크에러일람 에러코드에러내용운전내용설명과조치방법 E63 PC 에러모드 정지 RUN 모드중에전송이수행되었습니다. PROG. 모드로전환해서, 다시한번실행해주십시오. E64 ROM/RAM 없는에러 정지 RAM ROM 전송시에이상이발생했습니다. ROM 의이상이라고생각됩니다. h ROM 전송시, 지정한내용이용량을초과하고있습니다. h 입력에러가발생하고있습니다. h ROM이장착되어있지않습니다. h ROM이규정제품이아닙니다. ROM 의내용을체크해주십시오. E65 프로텍터에러 (PROTECT ERROR) 정지 ROM 운전중에전송이수행되었습니다. 모드를전환해서, 다시한번실행해주십시오.

120 7 장 보수와점검 -1. 보수부품의교환... (1) CPU 유니트의백업전지교환... (2) 전원유니트의휴즈교환... (3) 입출력유니트의탈착식단자대 보수점검...

121 7 보수와점검 7-1. 보수부품교환 (1) CPU 유니트의백업전지교환 백업전지의수명 백업전지에는수명이있고, 정기적으로교환할필요가있습니다. 전지수명은사용환경 ( 주위온도등 ) 과사용하고계신 CPU유니트종류에따라다릅니다. 아래표를잘보시고교환시기를참조하시기바랍니다. CPU 종류 전지수명 CPU750D 약 3,000 시간 ( 실제는 5,000 시간 ) CPU750C 약 3,500 시간 ( 실제는 6,000 시간 ) CPU750B 약 8,000 시간 ( 실제는 11,000 시간 ) CPU750A 약 10,000 시간 ( 실제는 13,000 시간 ) 메모리유니트 (NX-MEM750A) 사용시시간축소 h 발견이늦어지는것을고려하여정기적인교환을권합니다. h 전지의전압이저하되었을경우, 특수내부릴레이 R9005와 R9006이 ON되고 ERROR ED와 BATT. ED가점등됩니다. 이상태가되면 1주일이내에새로운전지와교환해주십시오. 전지교환의방법 h CPU 유니트에통전된상태에서교환하십시오. h 전원 OFF 상태에서교환할경우는 NX700 CPU 본체에 30 분이상통전하여전원을 OFF 시킨후 10 분이내에교환해주십시오. ( 교환순서 ) 1 CPU유니트의커버를연다. 2 전지에붙어있는커넥터를당겨떼어낸다. 3 새로운전지를넣고커넥터를접속한다. 4 커버를닫을때는리드선이커버에얽히지않도록주의한다. 5 에러상태를해제하기위해다음중어느한가지조작을해주십시오. 1) 이니셜라이즈스위치를윗쪽으로올린다 2) 일단, 전원을 OFF 로한다. 또한 PROG. 모드에서이니셜라이즈조작을수행하면, 데이터레지스터의유지데이타등연산용메모리의데이타내용도초기화되므로주의바랍니다. CPU 유니트용전지 전지는리튬전지를사용하고있습니다. RAM운전을수행하고있는경우, CPU내의프로그램은 WinFPST S/W 를사용해서디스크 (HDD) 내에보전해두십시오. 파열발화 발열등의사고를방지하기위해전지의단락, 분해, 화기로의투입은절대로하지말아주십시오.

122 7 보수와점검 (2) 전원유니트의퓨즈교환 (3) 입출력유니트의탈착식단자대 퓨즈의교환방법 퓨즈교환은, 전원을 OFF 한후아래의요령으로해주십시오. 퓨즈 탈착식단자대란 h 탈착식단자대는단자대타입의입출력유니트에사용되고있습니다. h 결선된상태그대로단자대별로떼어낼수가있으므로, 입출력유니트의이상시재빨리교환할수가있습니다. h 단자대를분리할때는아래그림과같이양단의나사를풀고나서당겨주십시오. h 그리고, 부착한다음에는이나사를다시확실히조여주십시오. 퓨즈홀더 나사 1 퓨즈홀더를마이너스드라이버로뺀다. 2 새로운퓨즈로교환한다. 3 퓨즈홀더를밀어넣듯이하여부착한다. 전원유니트용퓨즈 퓨즈는 250V 1.5A 를사용해주십시오. 단자대 퓨즈교환은, 반드시전원을끊고나서수행해주십시오.

123 7 보수와점검 7-2. 보수점검 NX700 PC 를최상의상태에서사용하기위해일상적또는정기적으로점검을해주십시오. 점검항목 점검항목점검내용판정기준 1. 전원유니트 전원유니트의 ED 확인 전원유니트교환 점등이면정상 정기교환 ( 약, 2만시간 ) 약설치후 5년 h RUN ED 의확인 2. CPU유니트의표시 h ERROR ED 의확인 h AARM ED의확인 h BATT. ED의확인 3. 입출력유니트의표시입출력표시 ED 의확인 h RUN 상태에서점등 h 소등이면정상 h 소등이면정상 h 소등이면정상 ON일때점등, OFF일때소등이면정상 4. 부착상태 5. 접속상태 h 마더보드의부착헐거움 h 유니트헐거움, 형태 h 단자나사의헐거움 h 압착단자의근접 h 커넥터의헐거움 ( 프로그래밍툴등 ) h 접속케이블의접속상태 h 확실히조여있을것 h 확실히조여있을것 h 헐거움이없을것 h 평행으로조여져있을것 h 잠겨있을것 h 커넥터부가느슨해있지않을것 6. 전원유니트의전압전압단자간의전압 AC V (NX-POWER 의경우 ) 7. 입출력용전원전압단자간의전압각유니트의사양범위내 8. 주위환경 h 주위온도 판넬내부온도 h 주위습도 판넬내부습도 h 주변환경 h 0 55 h 30 85%RH h 먼지, 부식성가스가없을것 9. 백업전지 h CPU 유니트의전지 h 정기교환 10. 퓨즈 h 전원유니트의퓨즈 h 정기교환

124 8 장 자료일람표 -1. 시스템레지스터... (1) 시스템레지스터설명... (2) 시스템레지스터설정내용... (3) 시스템레지스터일람 (NX700 PC) 데이터메모리 (NX700 PC) 특수내부릴레이일람 (R9000 R910F) 특수데이터레지스터일람 (DT90000 DT90255) 명령어일람... 기본명령어일람... 응용명령어일람... N700a, N700H 및 NX700 PC 전용명령어 NX700 PC 제품일람 NX700 PC 외형치수도 BIN /HEX /BCD/ Gray 코드대응표 ASCII 코드표...

125 8 자료일람표 시스템레지스터 8-1. 시스템레지스터일람 (1) 시스템레지스터설명 시스템레지스터란? h 시스템레지스터는, 동작범위나사용할기능을결정하는값 ( 파라미터 ) 을설정하는레지스터입니다. 사용용도나프로그램사양에따라값을설정합니다. h 여기에서해당하는기능을사용치않을경우, 별도로시스템레지스터를설정할필요는없습니다. ( 제품출하시에는초기값이설정되어있습니다.) h 시스템레지스터설정은 WinFPST S/W 를사용해서설정합니다. 7 링크네트워크시 PC 링크기능의통신설정 ( No.40 No.45 / No.50 No.55, No.46 ) 링크릴레이 () 및링크레지스터 (d) 를, MW-ink(W-모드 ) 네트워크구성시, PC링크통신기능을사용하기위한설정입니다. 주 ) 통상, 초기치에서는 PC 링크로통신하지않는설정으로되어있으므로주의바람. 8 통신포트의설정 (No.410 No.418) TOO ( 툴 ) 포트또는 COM포트로통신을수행할때설정합니다. 시스템레지스터의종류 1 메모리할당 (No.0,No.1,No.2) 프로그램에리어나화일레지스터에리어 (F) 의용량을설정하고, 유저메모리에리어를사용환경에맞게구성합니다. 메모리에리어의용량은프로그램용량에따라다릅니다. 2 카운터시작번호구분 (No.5) 카운터의선두번호를지정함으로써, 타이머와카운터의수를설정합니다. 시스템레지스터설정치의확인과변경 이미설정되어있는값 ( 읽어낼때표시되는값 ) 으로사용할때는다시입력할필요가없습니다. 편집소프트웨어 (WinFPST S/W) 를사용할경우 WinFPST의상단메뉴중에서, 옵션(O) bar를지정한후, PC 시스템레지스터설정 (P) 을선택하면아래와같은 " 시스템레지스터설정 " 화면이나타납니다. (CPU유니트의모드 : PROG. 모드상태일것 ) 3 유지형 / 비유지형의설정 (No.6 No.18) 유지형으로설정하면 PROG. 모드로전환하거나전원을 OFF로했을때, 릴레이또는데이터메모리는값을유지합니다. 그러나, 비유지형영역에서는 0 로클리어됩니다. 4 이상시의운전모드설정 (No.20 No.28, No.4) 2 중출력, 연산에러등의운전모드를설정합니다 5 시간설정 (No.30 No.34) 타임아웃에러검출을위한처리대기시간또는콘스탄트 (Constant) 스캔의시간을설정합니다. 6 리모트 I/O 동작모드의선택 (No.35, No.36) Remote I/O 기동시의자국접속대기의유무, Remote I/O 리프레쉬의타이밍을설정합니다. 시스템레지스터설정시의주의점 시스템레지스터의설정내용은설정한시점부터유효합니다. 단, 모뎀접속의설정에대해서는일단전원을껐다가재투입한시점부터유효합니다. 우측의 " 초기화 (I)" 키를누르면, 모든값 ( 파라미터 ) 이초기값으로됩니다.

126 8 자료일람표 시스템레지스터 (2) 시스템레지스터설정내용 1 메모리할당 (No.0, No.1, No.2) CPU750A 및 CPU750B 모듈의유저메모리구성은다음과같습니다. 시스템레지스터에리어 시퀀스프로그램에리어 머신어프로그램에리어 Configuration 에리어 512 워드고정 A (No.0 로설정 ) B (No.1 로설정 ) C (No.2 로설정 ) 유저메모리용량 참고사항 CPU750C 및 CPU750D 모듈은별도로 " 메모리할당 " 을설정할필요가없습니다. ( 기본으로 60k 워드및 120k 워드로설정되어있습니다.) 화일레지스터 (F) 에리어 D A( 시스템레지스터 No.0 로설정 ), B( 시스템레지스터 No.1 로설정 ), C( 시스템레지스터 No.2 로설정 ) 에는, 짝수값을설정해주십시오. A 에서 512 워드를빼고남은값이실제로사용할수있는시퀀스프로그램용량입니다. D 의파일레지스터 (F) 에리어는, 유저메모리용량에서 A 와 B 와 C 를뺀나머지입니다. Configuration 에리어란, 향후확장용으로예약해둔에리어입니다. ( 이에리어는 0 로설정해두십시오.) B 에리어는머신어영역으로기본값 0 으로설정하여사용하십시오. ( 사용하실분은, 어셈블러언어가요구되며, PC O/S ( 시스템소프트웨어 ) 와도연관이있습니다.) NX700 PC의 CPU750A 모듈 (16k 스탭 ) 사용자메모리용량 : 16k워드 A의설정범위 : 2k 16k워드 ( 초기치 : 12k워드 ) B의설정범위 : 0k 14k워드 ( 초기치 : 0워드 ) C의설정범위 : 0k 14k워드 ( 초기치 : 0워드 ) 단, A+B+C 16이되도록설정해주십시오. < 설정예 > (D는 B=C=0일때의값입니다.) A 시퀀스프로그램에리어 (1024 x A) ,536 스탭 3,583 스탭 5,631 스탭 7,679 스탭 9,727 스탭 11,775 스탭 ( 초기치 ) 13,823 스탭 15,871 스탭 화일레지스터에리어 (D) 14,333 워드 12,285 워드 10,237 워드 8,189 워드 6,141 워드 4,093 워드 2,045 워드 0 워드

127 8 자료일람표 시스템레지스터 NX700 PC의 CPU750B 모듈 (32k 스탭 ) 또는 CPU750A모듈에서메모리유니트 (NX-MEM750A) 를실장할경우 사용자메모리용량 : 32k 워드 A의설정범위 : 2k 32k 워드 ( 초기치 : 12k 워드 ) B의설정범위 : 0k 30k 워드 ( 초기치 : 0 워드 ) C의설정범위 : 0k 30k 워드 ( 초기치 : 0 워드 ) 단, A+B+C 32가되도록설정해주십시오. < 설정예 > (D 는 B=C=0 일때의값입니다.) A 시퀀스프로그램에리어 (1024 x A) ,536 스탭 3,583 스탭 5,631 스탭 7,679 스탭 9,727 스탭 11,775 스탭 ( 초기치 ) 13,823 스탭 15,871 스탭 17,919 스탭 19,967 스탭 22,015 스탭 24,063 스탭 26,111 스탭 28,159 스탭 30,027 스탭 32,255 스탭 화일레지스터에리어 (D) 30,717 워드 28,669 워드 26,621 워드 24,573 워드 22,525 워드 20,477 워드 18,429 워드 16,381 워드 14,333 워드 12,285 워드 10,237 워드 8,189 워드 6,141 워드 4,093 워드 2,045 워드 0 워드 각에리어의설정예 (1) 머신어프로그램영역을사용하지않을경우상기각타입별의표를참조하십시오. (2) 머신어프로그램영역을사용하지않을경우 B 머신어프로그램에리어 B 머신어프로그램에리어 ,096 워드 8,192 워드 12,288 워드 16,384 워드 20,480 워드 24,576 워드 28,672 워드 32,768 워드 ,864 워드 40,960 워드 45,056 워드 49,152 워드 53,248 워드 57,344 워드 61,440 워드 예를들어, CPU750A 모듈 (16k 스탭경우 ) 에는시퀀스프로그램에리어 (A) 를 10k 워드, Configuration 에리어 (C) 를 0k 워드로설정하고있을때머신어프로그램에리어 (B) 는 6k 워드까지설정할수있습니다.

128 8 자료일람표 시스템레지스터 2 카운터시작번호의설정 (No.5) (CPU750A, CPU750B 모듈의경우 ) 타이머와카운터는동일한에리어를나누어서사용합니다. 나누는설정값을변경하면각각의점수가변합니다. 초기값은 "1000" 이므로다음과같게됩니다. [ 타이머 ] : 1000점 (T0 T999) [ 카운터 ] : 24점 (C1000 C1023) 3 유지형영역의시작번호 (No.6 No.13) 각릴레이, 레지스터를유지형으로할지, 또는비유지형으로할지를선택할수있습니다. 설정값 : n 비유지형 설정치 < n 유지형이늘어난다. 0 타이머 설정치 < n 카운터가늘어난다. 유지형 설정치 > n 비유지형이늘어난다. 설정값 : n 1023 카운터 설정치 > n 타이머가늘어난다. 통상, 시스템레지스터 No.5 와 No.6 은같은값이되도록해주십시오. 타이머는비유지형, 카운터는유지형이됩니다. No.5 설정치를 0 으로하면, 전부카운터영역이됩니다. 설정치를 1024 로하면, 전부타이머가됩니다. 2 카운터시작번호의설정 (No.5) (CPU750C, CPU750D 모듈의경우 ) 타이머와카운터는동일한에리어를나누어서사용합니다. 나누는설정값을변경하면각각의점수가변합니다. 초기값은 "3000" 이므로다음과같게됩니다. [ 타이머 ] : 3000점 (T0 T2999) [ 카운터 ] : 72점 (C3000 C3071) 설정값 : n 타이머 카운터 설정치 < n 카운터가늘어난다. 설정치 > n 타이머가늘어난다. 통상, 시스템레지스터 No.5 와 No.6 은같은값이되도록해주십시오. 타이머는비유지형, 카운터는유지형이됩니다. 설정치를 0 으로하면, 전부유지형영역이됩니다. 설정치를최종번호에 1 을더한값으로하면, 전부비유지형이됩니다. < 유지형에리어설정의초기치 > 데이터메모리 타이머 (T) 카운터 (C) 내부릴레이 (R) 데이터레지스터 (DT) 파일레지스터 (F) 링크릴레이 () MW-ink 용 링크레지스터 (d) MW-ink 용 인덱스레지스터 CPU750A CPU750B 비유지형 200 워드 (WR0 WR199) 유지형 53 워드 (WR ) 전부비유지형 전부유지형 전부유지형 전부유지형 전부유지형 전부유지형 CPU750C CPU750D 비유지형 500 워드 (WR0 WR499) 유지형 387 워드 (WR ) 전부유지형 통상, 시스템레지스터 No.5 와 No.6 은같은값이되도록해주십시오. 타이머는비유지형, 카운터는유지형이됩니다. No.5 설정치를 0 으로하면, 전부카운터영역이됩니다. 설정치를 3072 로하면, 전부타이머가됩니다.

129 8 자료일람표 시스템레지스터 CPU750C 및 CPU750D 모듈은, 인덱스레지스타에대해서유지형 / 비유지형설정이가능합니다. 레지스타번호와설정값은다음과같이대응됩니다. Bank I0 ID 에대응하는설정치 Bank I0 ID 에대응하는설정치 Bank 0 Bank 1 Bank 2 Bank 3 Bank 4 Bank 5 Bank 6 Bank Bank 8 Bank 9 Bank 10 Bank 11 Bank 12 Bank 13 Bank 14 Bank MW-ink 네트워크 (W- 모드 ) 시, PC 링크통신설정 PC 링크 0 용 : No.40 No.45 PC 링크 1 용 : No.50 No.55 링크릴레이 (), 링크레지스터 (d) 에대하여통신에사용할범위를지정하여송신용, 수신용으로나누는기능입니다. 송신용선두 No 수신영역 송신영역의크기 송신영역 통신에사용할범위 수신영역 초기값은, 통신에사용할범위의설정 (No.40, 41, 50, 51) 이 0 으로지정되어있어, PC 링크통신을할수없는상태입니다. 송신영역의크기 (No.43, 45, 53, 55) 가 0 인경우는, 수신용 ( 영역 ) 으로만사용됩니다. 통신에사용하지않는범위의링크릴레이 (), 링크레지스터 (d) 는, 각각내부릴레이, 데이터레지스터로서사용할수있습니다.

130 8 자료일람표 시스템레지스터 (CPU750A, CPU750B 모듈용 ) (3-1) 시스템레지스터일람 (CPU750A, CPU750B 모듈용 ) 메모리할당 No. 명칭초기값설정값 ( 파라미터 ) 범위 설명 0 시퀀스프로그램용량의설정 12K 워드 1 머신어프로그램용량의설정 0 워드 2 Configuration 용량의설정 0 워드 CPU750A (16k) : 2 16k 워드 CPU750B (32k) : 2 32k 워드 CPU750A (16k) : 0 14k 워드 CPU750B (32k) : 0 30k 워드 CPU750A (16k) : 0 14k 워드 CPU750B (32k) : 0 30k 워드 설정방법에관해서는앞페이지를참고하십시오 향후사용분 (Reserved) 참고사항 CPU750C 및 CPU750D 모듈은별도로 " 메모리할당 " 을설정할필요가업습니다 CPU750C 모듈은기본으로 60k 워드설정되어있으며, CPU750D 모듈은 120k 워드가설정되어있습니다.) " 메모리할당 " 설정방법 (WinFPST S/W), No.1 No.2 ( CPU750A, CPU750B 모듈용 )

131 8 자료일람표 시스템레지스터 (CPU750A, CPU750B 모듈용 ) 초기화스윗치설정 No. 명칭초기값설정값 ( 파라미터 ) 범위 설명 밧데리이상알람알려준다알려준다 / 알려주지않는다 "MC" 중의미분명령 ( 엣지상승검출 ) 은이전값을유지한다. 전회값을유지한다 전회값을유지한다 / 전회값을유지하지않는다 인덱스레지스터수식체크한다한다 / 하지않는다 내부릴레이 (R) OFF 로한다 OFF 로한다 / OFF 로하지않는다 링크릴레이 () OFF 로한다 OFF 로한다 / OFF 로하지않는다 4 CPU 모듈의 INIT( 이니셜라이즈 ) 스윗치를동작시, 데이터메모리의상태 이상보고릴레이 (E) OFF 로한다 OFF 로한다 / OFF 로하지않는다 타이머 / 카운터 접점 (T, C) OFF 로한다 OFF 로한다 / OFF 로하지않는다 설정치에리어 (SV) 경과치에리어 (EV) "0" 클리어한다 "0" 클리어한다 / "0" 클리어하지않는다 데이터레지스타 (DT) "0" 클리어한다 "0" 클리어한다 / "0" 클리어하지않는다 링크레지스타 (d) "0" 클리어한다 "0" 클리어한다 / "0" 클리어하지않는다 파일레지스타 (F) "0" 클리어한다 "0" 클리어한다 / "0" 클리어하지않는다 인덱스레지스타 (I0 ID) "0" 클리어한다 "0" 클리어한다 / "0" 클리어하지않는다 " 초기화스윗치설정 " 의설정방법 (WinFPST S/W), No.4 ( CPU750A, CPU750B 모듈용 )

132 8 자료일람표 시스템레지스터 (CPU750A, CPU750B 모듈용 ) 유지 / 비유지형의설정 No. 명칭초기값설정값 ( 파라미터 ) 범위 설명 5 카운터의시작번호 ( 타이머, 카운터수의설정 ) No.5와 No.6 의값은 통상같은값을사용 6 타이머 / 카운터유지형에리어시작번호 해주십시오. 7 내부릴레이 (WR) 의유지형에리어시작번호 ( 워드 No. 지정 ) 데이터레지스터 (DT) 의유지형에리어시작번호 화일레지스터 (F) 의유지형에리어의시작번호 0 10 링크릴레이 () PC ink 0용 유지형에리어의시작번호 PC ink 1용 링크레지스터 (d) PC ink 0용 유지형에리어의시작번호 PC ink 1용 스텝래더의유지 / 비유지형의선택비유지 N750 (16k) : N750 (32k) : : 유지 : 비유지 설정방법에대해서는 (2) 시스템레지스타설정내용 을참조하십시오. " 유지 / 비유지형 " 의설정방법 (WinFPST S/W), No.5 No.9, No.14 " 유지 / 비유지형 " 의설정방법 (WinFPST S/W), No.10 No.13

133 8 자료일람표 시스템레지스터 (CPU750A, CPU750B 모듈용 ) PC 이상시의운전모드설정번호 명 칭 초기값 설정값 ( 파라미터 ) 범위 설명 20 2중출력을금지합니다. 금지 : 금지, : 허가 21 SECNET-TR 통신이상시운전을정지합니다. ( 설정불필요 ) *1 정지 : 정지, : 계속 22 고기능 ( 특수 ) 유니트이상시운전을정지합니다. 정지 : 정지, : 계속 23 I/O Verify Error 발생시운전을정지합니다. 정지 : 정지, : 계속 26 연산에러시운전을정지합니다. 정지 : 정지, : 계속 27 Remote I/O 통신이상시운전을정지합니다. 정지 : 정지, : 계속 28 Remote I/O 슬레이브통신이상시운전을정지합니다. 정지 : 정지, : 계속 *1. 사용하지않음 "PC 이상시운전 " 의설정방법 (WinFPST S/W), No.20 No.28

134 8 자료일람표 시스템레지스터 (CPU750A, CPU750B 모듈용 ) 시간설정 번호명칭초기값설정값 ( 파라미터 ) 범위 설명 31 복수프레임의처리대기시간 ( 컴퓨터링크기능에서 ) 6500ms 10ms 8,190.0ms 주 ) 초기치 (6.5 초 ) 로사용해주십시오. 32 SEND / RECV 명령및 RMRD / RMWT 명령에의한데이터송수신시의타임아웃시간 2000ms 10ms 81,900ms 주 ) 초기치 (2 초 ) 로사용해주십시오. 33 RUN 중블럭단위편집 ( 입력변경 ) 시의할당시간 10000μs 800.0μs 52,428μs 주 ) 초기치 (10ms) 로사용해주십시오. 34 스캔타임 0 ( 통상의스캔 ) 0.1ms 640ms(1 6400) : 지정시간마다스캔 0: 통상의스캔 (SCAN) 25 RemoteI/O 슬레이브접속타임아웃시운전정지운전정지 / 운전계속 35 Remote I/O 슬레이브의접속확인을위한대기모드 접속을확인하고운전개시 모든슬레이브접속에대해기다리지않고바로운전개시 / 모든스레이브접속을확인하고운전개시주 ) Remote I/O 할당을등록하고있을때만유효 36 Remote I/O 의리플레쉬스캔동기스캔동기모드 : 스캔동기모드 : 스캔비동기모드 " 시간설정 " 의설정방법 (WinFPST S/W), No.29 No.34 "Remote I/O 설정 " 의설정방법 (WinFPST S/W), No.25, No.35 No.36

135 8 자료일람표 시스템레지스터 (CPU750A, CPU750B 모듈용 ) PC ink 0 의설정 번호명칭초기값설정값 ( 파라미터 ) 범위 설명 40 통신에사용할링크릴레이 (W) 의범위지정 워드 41 통신에사용할링크레지스터 (d) 의범위지정 워드 링크유니트의 PC ink0 용설정 송신시작번호 링크릴레이 (W) 의 ( 선두워드 No.) 송신에리어지정 43 송신영역의크기 워드 44 링크레지스터 (d) 의 송신시작번호 ( 선두워드 No.) 송신에리어지정 송신영역의크기 워드 46 링크유니트의 PC ink 전환플래그표준 설정방법에대해서는 (2) 시스템레지스타설정내용 을참조하십시오. : 표준 ( 첫번째 ink=pc 링크0, 두번째 ink = PC 링크1) : 반대 ( 첫번째 ink=pc 링크1, 두번째 ink = PC 링크0) PC ink1 의설정 번호명칭초기값설정값 ( 파라미터 ) 범위 설명 50 통신에사용할링크릴레이 (W) 의범위지정 워드 51 통신에사용할링크레지스터 (d) 의범위지정 워드 링크유니트의 PC ink1 용설정 송신시작번호 링크릴레이 (W) 의 ( 선두워드 No.) 송신에리어지정 53 송신영역의크기 워드 54 링크레지스터 (d) 의 송신시작번호 ( 선두워드 No.) 송신에리어지정 송신영역의크기 워드 설정방법에대해서는 (2) 시스템레지스타설정내용 을참조하십시오. "PC 링크 0" 의설정방법 (WinFPST S/W), No.40 No.46 "PC 링크 1" 의설정방법 (WinFPST S/W), No54 No.55

136 8 자료일람표 시스템레지스터 (CPU750A, CPU750B 모듈용 ) COM 포트의설정 번호명칭초기값설정값 ( 파라미터 ) 범위 설명 동작상태 ( COM 포트의사용목적의선택 ) 전송포맷의설정 ( 컴퓨터링크, 시리얼데이터통신공통 ) 컴퓨터링크로서사용할경우는, SECTOCO-COM 의포맷으로서의시단, 종단코드의설정은무효입니다. COM 포트의통신속도 (Baud-Rate) 설정 사용하지않음 데이터길이 : 8bit 페리티체크 : 홀수스톱비트 : 1bit 종단코드 : CR 시단코드 : STX 없음 bps 사용하지않음 : RS232C를사용하지않는다컴퓨터링크 : 컴퓨터링크통신을수행한다. (Touch Panel 접속등에사용 ) 범용통신 : 명령 F144(TRNS) 에의한범용시리얼데이터통신을수행한다. [ 데이터길이 ] : 7bit / 8bit [ 페리티체크 ] : 없음 / 홀수 / 짝수 [STOP 비트 ]:1bit /2bit [ 종단코드 ] : CR / CR+F / 없음 / ETX [ 시단코드 ] : STX없음 / STX있음 1200 bps 2400 bps 4800 bps 9600 bps bps bps bps bps 415 COM 포트의유니트번호 (Unit No. 1 32) 416 COM 포트의모뎀접속하지않는다 [ 모뎀접속 ] : 한다 / 하지않는다 ( 주 ) 모뎀을접속할때는시스템레지스터 No.415 에서 Unit No. 를 1 로하십시오. 범용통신의설정 번호명칭초기값설정치범위 시리얼데이터통신시의수신버퍼의선두번호 설정방법에대해서는 ( 데이터레지스터번호 ) F144(TRNS) 명령의 418 시리얼데이터통신시의수신버퍼의용량 ( 워드수 ) 워드설명을참조하십시오. " 통신포트 (COM)" 의설정방법 (WinFPST S/W), No.412 No.418

137 8 자료일람표 시스템레지스터 (CPU750A, CPU750B 모듈용 ) 툴 (TOO) 포트의설정 번호명칭초기값설정값 ( 파라미터 ) 범위 설명 TOO 포트의 Unit No. (C-NET 접속시 ) * (Unit No. 1 32) 410 모뎀접속 : 하지않습니다 TOO 포트통신포맷 데이터길이 : 8 bit 414 TOO 포트의 Baud-Rate 설정 bps [ 모뎀접속 ] : 합니다 / 하지않습니다 [ 데이터길이 ] : 8bit /7bit ( 주 ) 모뎀을접속할때는시스템레지스터 No.410에서 Unit No. 를 1 로하십시오. CPU 유니트의 SW3 ( 보레이트 ) 을 OFF로할때, 보레이트설정이유효로됩니다 bps 2400 bps 4800 bps 9600 bps bps bps bps bps *1. 현재사용치않는기능입니다. " 툴 (TOO) 포트 " 의설정방법 (WinFPST S/W), No.410, No.414

138 8 자료일람표 시스템레지스터 (CPU750C, CPU750D 모듈용 ) (3-2) 시스템레지스터일람 (CPU750C, CPU750D 모듈용 ) 초기화스윗치설정 No. 명 칭 초기값 설정값 ( 파라미터 ) 범위 설명 밧데리이상알람 알려준다 알려준다 / 알려주지않는다 "MC" 중의미분명령 ( 엣지상승검출 ) 은이전값을유지한다. OOP 명령중에타이머명령의동작 전회값을유지한다 사용치않는다 전회값을유지한다 / 전회값을유지하지않는다. 사용치않는다 : 타이머명령을실행할때마다타이머시간을가산. 사용한다 : 타이머시간을 1스캔에 1회만가산 ( 단, 새로설정할경우는스캔타임이늘어날경우가있습니다.) OOP 명령과같이프로그램실행을바꾸는명령과합쳐서, 타이머명령을사용할때이용합니다. 인덱스레지스터수식체크한다한다 / 하지않는다 4 내부릴레이 (R) OFF 로한다 OFF 로한다 / OFF 로하지않는다 링크릴레이 () OFF 로한다 OFF 로한다 / OFF 로하지않는다 이상보고릴레이 (E) OFF 로한다 OFF 로한다 / OFF 로하지않는다 CPU 모듈의 INIT( 이니셜라이즈 ) 스윗치를동작시, 데이터메모리의상태 타이머 / 카운터 접점 (T, C) OFF 로한다 OFF 로한다 / OFF 로하지않는다 설정치에리어 (SV) 경과치에리어 (EV) "0" 클리어한다 "0" 클리어한다 / "0" 클리어하지않는다 데이터레지스타 (DT) "0" 클리어한다 "0" 클리어한다 / "0" 클리어하지않는다 링크레지스타 (d) "0" 클리어한다 "0" 클리어한다 / "0" 클리어하지않는다 파일레지스타 (F) 뱅크 0, 1, 2 "0" 클리어한다 "0" 클리어한다 / "0" 클리어하지않는다 인덱스레지스타 (I0 ID) "0" 클리어한다 "0" 클리어한다 / "0" 클리어하지않는다 " 초기화스윗치설정 " 의설정방법 (WinFPST S/W), No.4 ( CPU750C, CPU750D 모듈용 )

139 8 자료일람표시스템레지스터 (CPU750C, CPU750D 모듈용 ) 유지 / 비유지형1 의설정 No. 명 칭 초기값 설정값 ( 파라미터 ) 범위 설명 5 카운터의시작번호 ( 타이머, 카운터수의설정 ) 타이머 / 카운터유지형에리어시작번호 내부릴레이 (WR) 의유지형에리어시작번호 ( 워드 No. 지정 ) 데이터레지스타 (DT) 의유지형에리어시작번호 스텝래더의유지 / 비유지형의선택비유지 : 유지 : 비유지 18 인덱스레지스타에리어의유지형에리어의시작번호 화일레지스터 (F) BANK0의유지형에리어의시작번호 화일레지스터 (F) BANK1 의유지형에리어의시작번호 화일레지스터 (F) BANK2 의유지형에리어의시작번호 " 유지 / 비유지형 1" 의설정방법 (WinFPST S/W), No.5 No.9, No.14 No15, No.18 No19) ( CPU750C, CPU750D 모듈용 )

140 8 자료일람표 시스템레지스터 (CPU750C, CPU750D 모듈용 ) 유지 / 비유지형2 의설정 No. 명 칭 초기값 설정값 ( 파라미터 ) 범위 설명 10 링크릴레이 () PC ink 0용 유지형에리어의시작워드번호 PC ink 1용 링크레지스터 (d) PC ink 0용 유지형에리어의시작워드번호 PC ink 1용 SECNET, W2-모드 (MW-INK) 링크릴레이보존형시작워드번호 SECNET, W2-모드 (MW-INK) 링크레지스터보존형시작워드번호 " 유지 / 비유지형 2" 의설정방법 (WinFPST S/W), No.10 No.11, No.16 No17) ( CPU750C, CPU750D 모듈용 )

141 8 자료일람표 시스템레지스터 (CPU750C, CPU750D 모듈용 ) PC 이상시의운전모드설정 번호 명 칭 초기값 설정값 ( 파라미터 ) 범위 설명 20 2중출력을금지합니다. 금지 : 금지, : 허가 21 SECNET-TR 통신이상시운전을정지합니다. ( 설정불필요 ) *1 정지 : 정지, : 계속 22 고기능 ( 특수 ) 유니트이상시운전을정지합니다. 정지 : 정지, : 계속 23 I/O Verify Error 발생시운전을정지합니다. 정지 : 정지, : 계속 24 워치독타이머, 타임아웃시운전을정지합니다. 정지 : 정지, : 계속 26 연산에러시운전을정지합니다. 정지 : 정지, : 계속 27 Remote I/O 통신이상시운전을정지합니다. 정지 : 정지, : 계속 28 Remote I/O 슬레이브통신이상시운전을정지합니다. 정지 : 정지, : 계속 *1. 사용하지않음 "PC 이상시운전 " 의설정방법 (WinFPST S/W), No.20 No.28 ( CPU750C, CPU750D 모듈용 )

142 D:\data\2disk-d\ 그림파일 \BMP\NX700_ 시스템메뉴얼 \ 시간설정 3_SYS.bmp 8 자료일람표 시스템레지스터 (CPU750C, CPU750D 모듈용 ) 시간설정 번호명칭초기값설정값 ( 파라미터 ) 범위 설명 29 통신처리의최대허용시간 240us 30 연산정체시 W.D.T 타임아웃시간 100ms 복수프레임의처리대기시간 ( 컴퓨터링크기능에서 ) SEND / RECV 명령및 RMRD / RMWT 명령에의한데이터송수신시의타임아웃시간 6500ms 10000ms 33 모니터링등록유효시간 ms 34 스캔타임 ( 0 : 통상스캔타임 ) 0 ( 통상의스캔 ) 0us 52423us 주 ) 초기치 (240us) 로사용해주십시오. 0.4ms 640ms 주 ) 초기치 (100ms) 로사용해주십시오. 10ms ms 주 ) 초기치 (6500ms) 로사용해주십시오. 10ms ms 주 ) 초기치 (10 초 ) 로사용해주십시오. 2500ms ms 주 ) 초기치 ( ms) 로사용해주십시오. 0ms 640ms 0.8 의배수로설정하여주십시오. " 시간설정 " 의설정방법 (WinFPST S/W), No.29 No.34 ( CPU750C, CPU750D 모듈용 )

143 8 자료일람표 시스템레지스터 (CPU750C, CPU750D 모듈용 ) Remote I/O 설정 번호명칭초기값설정값 ( 파라미터 ) 범위 설명 25 RemoteI/O 슬레이브접속타임아웃시운전정지운전정지 / 운전계속 35 Remote I/O 슬레이브의접속확인을위한대기모드 접속을확인하고운전개시 모든슬레이브접속에대해기다리지않고바로운전개시 / 모든스레이브접속을확인하고운전개시주 ) Remote I/O 할당을등록하고있을때만유효 36 Remote I/O 의리플레쉬스캔동기스캔동기모드 : 스캔동기모드 : 스캔비동기모드 "Remote I/O 설정 " 의설정방법 (WinFPST S/W), No.25, No.35 No.36

144 8 자료일람표 시스템레지스터 (CPU750C, CPU750D 모듈용 ) PC ink 0 의설정 번호명칭초기값설정값 ( 파라미터 ) 범위 설명 40 통신에사용할링크릴레이 (W) 의범위지정 워드 41 통신에사용할링크레지스터 (d) 의범위지정 워드 링크유니트의 PC ink0 용설정 송신시작번호 링크릴레이 (W) 의 ( 선두워드 No.) 송신에리어지정 43 송신영역의크기 워드 44 링크레지스터 (d) 의 송신시작번호 ( 선두워드 No.) 송신에리어지정 송신영역의크기 워드 46 링크유니트의 PC ink 전환플래그표준 설정방법에대해서는 (2) 시스템레지스타설정내용 을참조하십시오. : 표준 ( 첫번째 ink=pc 링크0, 두번째 ink = PC 링크1) : 반대 ( 첫번째 ink=pc 링크1, 두번째 ink = PC 링크0) PC ink1 의설정 번호명칭초기값설정값 ( 파라미터 ) 범위 설명 50 통신에사용할링크릴레이 (W) 의범위지정 워드 51 통신에사용할링크레지스터 (d) 의범위지정 워드 링크유니트의 PC ink1 용설정 송신시작번호 링크릴레이 (W) 의 ( 선두워드 No.) 송신에리어지정 53 송신영역의크기 워드 54 링크레지스터 (d) 의 송신시작번호 ( 선두워드 No.) 송신에리어지정 송신영역의크기 워드 설정방법에대해서는 (2) 시스템레지스타설정내용 을참조하십시오. "PC 링크 0" 의설정방법 (WinFPST S/W), No.40 No.46 "PC 링크 1" 의설정방법 (WinFPST S/W), No54 No.55

145 8 자료일람표 시스템레지스터 (CPU750C, CPU750D 모듈용 ) COM 포트의설정 번호명칭초기값설정값 ( 파라미터 ) 범위 설명 사용하지않음 : RS232C 를사용하지않는다 412 동작상태 ( COM 포트의사용목적의선택 ) 사용하지않음 컴퓨터링크 : 컴퓨터링크통신을수행한다. (Touch Panel 접속등에사용 ) 범용통신 : 명령 F144(TRNS) 에의한범용시리얼데이터통신을수행한다. 전송포맷의설정 ( 컴퓨터링크, 시리얼데이터통신공통 ) 데이터길이 : 8bit 페리티체크 : 홀수 [ 데이터길이 ] : 7bit / 8bit [ 페리티체크 ] : 없음 / 홀수 / 짝수 413 컴퓨터링크로서사용할경우는, SECTOCO-COM 의포맷으로서의시단, 종단코드의설정은무효입니다. 스톱비트 : 1bit 종단코드 : CR 시단코드 : STX 없음 [STOP 비트 ]:1bit /2bit [ 종단코드 ] : CR / CR+F / 없음 / ETX [ 시단코드 ] : STX없음 / STX있음 414 COM 포트의통신속도 (Baud-Rate) 설정 bps 1200 bps 2400 bps 4800 bps 9600 bps bps bps bps bps 415 COM 포트의유니트번호 (Unit No. 1 32) 416 COM 포트의모뎀접속하지않는다 [ 모뎀접속 ] : 한다 / 하지않는다 ( 주 ) 모뎀을접속할때는시스템레지스터 No.415 에서 Unit No. 를 1 로하십시오. 범용통신의설정 번호명칭초기값설정치범위 417 시리얼데이터통신시의수신버퍼의선두번호 ( 데이터레지스터번호 ) 418 시리얼데이터통신시의수신버퍼의용량 ( 워드수 ) 워드 설정방법에대해서는 F144(TRNS) 명령의 설명을참조하십시오. " 통신포트 (COM)" 의설정방법 (WinFPST S/W), No.412 No.418

146 8 자료일람표 시스템레지스터 (CPU750C, CPU750D 모듈용 ) 툴 (TOO) 포트의설정 번호명칭초기값설정값 ( 파라미터 ) 범위 설명 TOO 포트의 Unit No. (C-NET 접속시 ) * (Unit No. 1 32) 410 모뎀접속 : 하지않습니다 TOO 포트통신포맷 데이터길이 : 8 bit 414 TOO 포트의 Baud-Rate 설정 bps [ 모뎀접속 ] : 합니다 / 하지않습니다 [ 데이터길이 ] : 8bit /7bit ( 주 ) 모뎀을접속할때는시스템레지스터 No.410에서 Unit No. 를 1 로하십시오. CPU 유니트의 SW3 ( 보레이트 ) 을 OFF로할때, 보레이트설정이유효로됩니다 bps 2400 bps 4800 bps 9600 bps bps bps bps bps *1. 현재사용치않는기능입니다. " 툴 (TOO) 포트 " 의설정방법 (WinFPST S/W), No.410, No.414

147 8 자료일람표 시스템레지스터 (CPU750C, CPU750D 모듈용 ) I/O 억세스제어 번호명칭초기값설정값 ( 파라미터 ) 범위 설명 444 I/O 억세스제어선택표준 [ 표준 ] [ 임의설정 ] 445 레지스터설정값 ( 슬롯 0, 1) 1010 (16 진수 ) 0000 FFFF (16 진수 ) 446 레지스터설정값 ( 슬롯 2, 3) 1010 (16 진수 ) 0000 FFFF (16 진수 ) 447 레지스터설정값 ( 슬롯 4, 5) 1010 (16 진수 ) 0000 FFFF (16 진수 ) 448 레지스터설정값 ( 슬롯 6, 7) 1010 (16 진수 ) 0000 FFFF (16 진수 ) 449 레지스터설정값 ( 증설 ) 1010 (16 진수 ) 0000 FFFF (16 진수 ) " I/O 억세스제어 " 의설정방법 (WinFPST S/W), No.444 No.414)

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제품 설명

제품 설명 1 절 제목 페이지 1.1 CP 341의사용 1-2 1.2 CP 341과의지점간연결에필요한컴포넌트 1-4 1.3 CP 341의설계 1-6 1.4 직렬인터페이스의속성 1-8 1.5 CP 341의통신파트너연결에사용되는케이블 1-12 지점간통신 CP 341 1-1 1.1 CP 341 의사용 CP 341 통신프로세서를사용하면지점간연결을통해프로그래머블컨트롤러나 컴퓨터사이에서데이터를교환할수있습니다.

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