1 축태양광트랙커 구동용제어 SYSTEM

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류원 유
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1 1 축태양광트랙커 구동용제어 SYSTEM

2 목 차 제 1 장구동부설명 1.1. 구동부구성및명칭 1.2. Power cylinder 도면및사양 1.3. Worm & D.C Geared 도면및사양 1.4. Encoder 도면및사양 1.5. 근접 Sensor 도면및사양 1.6. 부품유지 보수 제 2 장 GUI 설명 2.1. System 구성도 ( 제어 ) 2.2. 트랙커네트워크설정법 2.3. GUI 화면구성설명 2.4. GUI 조작설명 2.5. 상태표시설명 2.6. 주의사항 제 3 장 CCU 설명 3.1. Pannel Dimension 및부품배치도 3.2. Pannel 사양 ( 내부부품의사양 ) 3.3. CCU Specification 3.4. LED 상태표시설명 3.5. 교환및설치시주의사항 3.6. 조작방법 제 4 장 LCU 설명 4.1. Pannel Dimension 및부품배치도 4.2. Pannel 사양 ( 내부부품의사양 ) 4.3. LCU Specification 4.4. LED 상태표시설명 4.5. 조작방법

3 제 1 장구동부설명 1.1 구동부구성및명칭 1) Power cylinder 구동타입 1 Encoder 2 Motor 3 Geared Head 4 Adapter 5 Worm 감속기 6 Power cylinder 7 Clamp 8 Dryon 9 자바라

4 2) Worm 감속기구동타입 1 Encoder 2 Motor 3 Geared Head 4 Adapter 5 Worm 감속기 6 출력샤프트 7 출력플랜지

5 1.2 Power cylinder 도면및사양 ( 제품사양은예고없이변경될수있습니다 ) 1) 1ton Power cylinder

6 2) 6ton Power cylinder

7 3) 6ton Power cylinder

8 4) 10ton Power cylinder

9 5) 11ton Power cylinder

10 6) 11ton Power cylinder

11 7) 16ton Power cylinder

12 8) 18ton Power cylinder

13 9) 21ton Power cylinder

14 1.3 D.C Geared 도면및사양

15 1.4 Encoder 도면및사양

16 1.5 근접 Sensor 도면및사양 1.6 부품유지 보수내용 NMRV WORM 감속기 Oil 교환주기 - 감속기형번 는영구적으로사용할수있으며오일교환이필요없다. - 합성오일 AGIP TELIUM VSF320을사용하고있으며, 어떠한취부여건에도모두사용가능하다. 단지 는 V5,V6로사용할경우에는당사기술부와상의바람 POWER CYLINDER 그리스교환주기 - 초기충진시충분한양을주입하였을경우다시재충진이불필요함. - 대성석유화학 의구름베어링용 3종 2호를사용하였음 POWER CYLINDER 자바라교환주기 - 자바라의경우, 외부환경요인및사용여건에따라노후관계에따라교환해야함. - 자바라의치수표 A B C 1~2TON용 1750mm Ø80 Ø44 4~6TON용 1750mm Ø44 Ø44 8~11TON용 1750mm Ø44 Ø44 14~16TON용 1750mm Ø44 Ø44 18~21TON용 1750mm Ø44 Ø44

17 DC MOTOR 교환주기 - DC MOTOR RUN DUTY : 2000시간 - 사용조건에따라차이가날수있습니다 ENCODER 교환주기 - RUN DUTY : 5000RPM 회전시 27,000Hr - 모터의교환이 13회이상이되었을시교환바랍니다 CONTROLL BOX내 FAN 수명 (RUN DUTY) - RUN DUTY : 2900RPM 회전시 30,000Hr

18 2. 제어부 2.1 System 구성도 ( 제어 ) 트랙커제어시스템의개요 ( 일사센서 ) ( 풍속계 ) LCU 확장가능 CW CCW ( 안전장치 ) LCU INPUT SENSORs RS- 485 I/O Logic Line Recieve RS-485 I/O Logic PWM 단말기 (PC) 통합제어시스템 (TCP/IP) M e mory 회로보호 CCU Processor Timer LAN(100Mbps)/WLAN M e mory 회로보호 LCU Processor 모터 C ontrol ( 엔코더 ) 파워실린더스크류잭기어드모터

3. 로컬영역연결 2 에서오른쪽마우스를클릭한후인터넷프로토콜을클릭한다. 4.

원상복구를원할시에는 1~5 까지동일하지만 4 번그림중의 인터넷프로토콜 (TCP/IP)

19 3. 로컬영역연결 2 에서오른쪽마우스를클릭한후인터넷프로토콜을클릭한다. 4. 속성 (R) 버튼을클릭, 다음 IP 주소사용 (S) 을클릭한후 IP 주소 (I), 서브넷마스크 (U), 기본게이트웨이 (D) 의수치값을붉은색원안의수치와같이입력한다. 5. 확인버튼을클릭하면트래커네트워크설정이완료된다. 6. 원상복구를원할시에는 1~5 까지동일하지만 4 번그림중의 인터넷프로토콜 (TCP/IP) 등록정보 에서 자동으로 IP 주소받기 (O) 를클릭한후 " 확인버튼 " 을누르면원상복구가된다. => 기존의네트워크케이블로변경삽입하면기존상태로원상복구가된다.

2.3 GUI 화면구성설명 2.3.1 Time Set 1) 현재시간설정 2) Sun Azimuth : 방위각 3) Sun Elevation : 고도각 4) 목표값 : 현재 0으로표시된부분임 2.3.2 기타설정값 1) Latitude : 현재위도값 2) Longitude : 현재경도값 3) Safety On Time : 풍속유지시간 4) Safety Off

20 2.3 GUI 화면구성설명 Time Set 1) 현재시간설정 2) Sun Azimuth : 방위각 3) Sun Elevation : 고도각 4) 목표값 : 현재 0으로표시된부분임 기타설정값 1) Latitude : 현재위도값 2) Longitude : 현재경도값 3) Safety On Time : 풍속유지시간 4) Safety Off Time : 풍속유지 off 시간 5) Wind Velocity : 풍속설정값 6) Backtracking : Sun Elevation 설정값 ( 백트랙킹각도설정값 ) 7) Start : 시작각도 ( 일출시대기각도 ) 8) Direction : 사용안함 9) Wind Sensor : 풍향, 풍속계선택 ( 풍속계사용시 : 1번, 풍향풍속계사용시 : 2번 )

21 2.3.3 Wind Velocity - 풍향풍속계상태표시 - Wind Sensor 02 : 풍속표시 - Wind Sensor 03 : 풍향표시 - Wind Sensor 01, 04~08 : 예비 Find LCU - CCU 와연결된 LCU 를검색함 CCU #1, CCU #2 버튼 1) CCU 의통신셋팅 LCU 상태표시창 - 각 LCU 의번호및상태표시 Tracking Button - 자동트랙킹버튼 LCU 수동조작 BOX - 각 LCU의수동조작 통신상태 - Server connected 표시된부분임. - 상태에따라표시됨. 2.4 GUI 조작설명 Time Set 버튼 1) 현재시간을셋팅한다.(PC기준) 2) GMT+9:00 기준 ( 대한민국은 GMT 시간 + 9시간 ) Find LCU 버튼 1) 연결된 LCU 찾기. 2) LCU의상태표시 Change 버튼 1) CCU의셋팅값을바꾼다. 2) 각값들의오른쪽박스에값을기입후 Change 버튼클릭 Tracking 버튼 1) Tracking 버튼 on시자동트랙킹시작. 2) Tracking 버튼 off시자동트랙킹멈춤.

22 2.4.6 LCU Control 1) LCU를수동으로운전한다. 2) 버튼클릭시 Tracking 운전 off됨. 3) LCU ID를창에입력한다. 4) CCW 버튼클릭시모터역회전됨. 5) CW 버튼클릭시모터정회전됨. 6) STOP 버튼클릭시정지함. 7) RUN 버튼왼쪽창에움직이고자하는각도를설정후 RUN 버튼을클릭하면설정된각도로이동함. 8) HOME 버튼클릭시지정된 LCU는원점 (180 ) 운전을함. 9) Safety Bar off, Safety Bar on 버튼은옵션사항임. 10) Change Scale 버튼은왼쪽창에스케일값입력후클릭시지정된 LCU의 Pulse/Degree값이변함 ( 감속기의비율에따라설정값이다름. 절대변경금지요함.) 11) Wind Sensor 01~08은풍향, 풍속계값을표시함. 풍속계 1개사용시 Wind Sensor 02 위치에속도값표시됨 CCU #1, CCU #2 Button - 구동방식에따라선택사항임. - 수평구동방식은 CCU #1 Button 선택 - 원형구동방식은 CCU #2 Button 선택 2.5 상태표시설명 LCU 상태표시창 1) 왼쪽하단의 LCU ID, Degree, Pulse/Degree, Status값이 LCU의상태를표시함. 2) LCU ID - 현재연결된 LCU의번호를표시함. - 제어보드의딮스위치로각 ID설정됨. 3) Degree - 각 LCU의현재상태각도 (135 ~225 ) 를표시함. 4) Pulse/Degree - 각 LCU의스케일설정값을표시함. - 각 LCU에스케일값이저장되어있음. 5) Status - LCU의현재상태를표시함. - 4H : HOME 미확인대기상태 - 10H : HOME 운전상태 H : LCU 통신에러 ( 불가 ) 상태.

23 - 4004H : 원점 (180 ) 이동 OK 후 READY 상태 H : Tracking 운전또는 RUN 운전상태 H : Tracking 운전시 CW LIMIT ON 상태 H : Tracking 운전시 CCW LIMIT ON 상태 H : CW MANUAL 운전시 H : CCW MANUAL 운전시. 2.6 주의사항 1) 트랙커 GUI는 CCU BOARD에전원을인가한후실행시키십시오. 2) 네트워크연결시웹 GUI 업체의프로그램과충돌이일어날수있습니다. 모든프로그램을종결한후트랙커 GUI를실행시켜주십시오. 3) 트랙커 GUI 셋팅완료후실행창을닫아도 Tracking은자동으로실행됩니다.

24 제 4 장 LCU 설명 4.1. Pannel Dimension 및부품배치도

25 1 분전반용누전차단기 2 온도조절스위치 3 수동스위치 4 TRANS 5 LCU BOARD 6 단자대 4.2. Pannel 사양 ( 내부부품의사양 ) 1) Trans - 입력전압 : 220V 60Hz - 출력전압 : 24V,5V 2) 분전반용누전차단기 - ELCB 32KGRa 20A AC 100/220V 20A 3) THERMOSTAT - 온도조절스위치

26 4.3. LCU Specification LCU Dimension

27 1 I/O Connector 2 24V 전원부 3 모터출력부 4 LCU 전원부 5 RS-485 통신부 6 모터엔코더입력부 7 LCU ID SET SWITCH 8 LCU 수동조작부 4.4. LED 상태표시설명 1) 통신에러 : 0.1 초 ON, 0.1 초 OFF 2) CW 회전 : 0.9 초 ON, 0.1 초 OFF 3) CCW 회전 : 0.1 초 ON, 0.9 초 OFF 4) HOME,RUN : 1 초 ON, 1 초 OFF 5) 통신대기 : 0.5 초 ON, 0.5 초 OFF 4.5. 조작방법 1) CW 조작방법 : 수동조작부의스위치를위로올린다. 2) CCW 조작방법 : 수동조작부의스위치를아래로내린다. 3) HOME 조작방법 : 수동조작부의 HOME 스위치를누른다.

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