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정읍 공
5 years ago
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1 무인항공기 (UAV) 의현황과발전및무인항공기연구개발

2 목 차 개요 무인항공기역사 국내무인항공기현황 무인항공기발전방향 무인항공기개발 / 운용현황 ( 해외 / 국내 ) 참고영상 회사소개

개 요 무인항공기 UAV UAV (Unmanned Aerial Vehicle)

(Unmanned Aircraft System) System of Systems

3 개 요 무인항공기 UAV UAV (Unmanned Aerial Vehicle) 정의 : (Unmanned Aerial Vehicle) 정의 조종사없이자율비행하거나원격으로조종되어주어진임무를수행할수있는비행체 통신을통한원격조정또는사전프로그램에의한비행 동력장치를이용한비행및회수후재사용 UAS (Unmanned Aircraft System) System of Systems UAV 및 UAV 를운용하는데필요한모든지상장비포함 RPV (Remotely Piloted Vehicle) UAV UAS 1/41

4 개 요 운용을위한기본구성 장비구성 - 비행체 (UAV) - 지상통제장비 - 지상추적장비 - 이 / 착륙통제장비 - 지원장비운용자 - 외부조종사 - 내부조종사 - 영상장비조종사 - 장비운용자 비행체 (UAV) 임무장비 (Mission Payload) 항공전자장비 (Avionics Equipment) 지상통제장비 (GCS) 지상추적장비 지원장비 (Support Equipment) 2/41

5 개 요 무인항공기분류 체공시간 고도 운용거리 크기초소형 : 단기 (1 시간이하 ) 중기 (1-12 시간 ) 장기 (12 시간이상 ) : 저고도 (3km 이하 ) 중고도 (3-10km) 고고도 (10km 이상 ) : 근거리 (50km 이하 ) 단거리 (50-200km) 중거리 ( km) 장거리 (500km 이상 ) : 초소형 (15cm 이하 ) Mini (1-3m) 소형 (15-10m) 중형 (10-20m) 대형 (20m 이상 ) Mini 소형중형대형 기능별 : 관측 / 탐사, 정찰 / 감시, 전투 / 표적, 기타 3/41

6 개 요 군무인항공기활용 4/41

7 개 요 국내무인항공기활용 5/41

8 개요 UAS 주요임무 (3D (3D- Dull,Dirty, Dangerous) 군사용 주 / 야간실시간표적정찰 포병화력유도 전투피해평가 지뢰탐지 전자전수행 ( 기만, 공격, 방어 ) 적레이더교란 / 파괴 무인공중전투 무인폭격 해안상륙작전지원 민수용 국경순찰 지형및시설물공중촬영 영화 / 방송공중촬영 산불 / 산림및해안 / 선박감시 범죄색출 / 추적 방제 / 방역 기상자료수집 통신중계및재난구조 6/41

series ( 미 ) Q-2 : aerial target in 1951 BQM-34A : aerial reconnaissance

9 무인항공기역사 (1980 년대이전 ) 1,2 차세계대전, 한국전쟁, 베트남전 2차세계대전 미국 Remote- controlled B- 17 bomber (11 launched, not successful) 베트남전 - Teledyne Ryan Firebee series ( 미 ) Q-2 : aerial target in 1951 BQM-34A : aerial reconnaissance RPV (first flight in 1962) 전쟁중지속적인개조 / 개량 (BQM/AQM series) BQM- 34A AQM- 34Q 7/41

레바논침공기간중정찰임무중인 A- 6 공격기 2대손실 (1982~ 1984) Sea- based UAV

10 무인항공기역사 (1980 년대이후 ) 레바논, 코소보, 아프카니스탄및이라크전 Aquila program (Lockheed)- 미국 미육군의첫번째전술급정찰용 UAV 프로그램 레바논전 - Pioneer ( 미해군 ) 레바논침공기간중정찰임무중인 A- 6 공격기 2대손실 (1982~ 1984) Sea- based UAV 운용에대한실험시작 (Pioneer) 미해군자체적으로성공적인운용으로평가 (1988) Aquila Pioneer 8/41

11 무인항공기역사 (1980 년대이후 ) 레바논, 코소보, 아프카니스탄및이라크전 코소보전무인기운용국가 / 기종 미국 : Predator (8 대 ) / Hunter (18 대 ) / Pioneer (5 대 ) 프랑스 : Crecerelles (6 대 ) / CL- 289 (16 대 ) / Hunter 독일 : CL- 289 (16 대 ) 이탈리아 : Mirach 26 영국 : Phoenix (27 대 ) 총 27 대의 UAV 가전투또는비전투중에추락 The massive deployment to the Balkans may have stimulated interest in UAVs but it caused no significant increases in development or acquisition funding. 9/41

12 무인항공기역사 (1980 년대이후 ) 레바논, 코소보, 아프카니스탄및이라크전 아프카니스탄및이라크전 - 최소 10 개이상의 UAV 운용 (Iraq) 미국 : Predator / Pioneer ( 미해병대 ), Shadow 200 ( 미육군 ) 이탈리아 : Predator (63 operational sorties / 6 months) Predator 를이용한알카에다최고책임자암살 ( 예맨, ) 10/41

13 무인항공기발전방향 초소형화 - 이동 / 운용편의 - 소규모부대운용 - 도심및근접전투 - 공통 / 상호운용성확대 - 전천후임무수행 - 다중화, 신뢰성향상 - 정찰 / 공격임무변화 대형 / 무장화 전술급무인기 ( 정찰임무 ) 11/41

14 무인항공기개발 / 운용현황 32 개국 (nation) 이 250 개이상의 UAS 를개발또는생산중 41 개국 (country) 이 80 여종의 UAS 를운용중 UAS 생산국 (MTCR : Missile Technology Control Regime, 미사일기술통제협정 ) 12/41

15 무인항공기개발 / 운용현황 세계시장규모 : 세계무인기시장의급성장 (2012 년 100 억 $ 로연평균 12.2% 고성장 ) World Market for Unmanned Aerial Vehicle(UAV) Systems, Frost & Sullivan, 2001 OSD(Office of the Secretary of Defense), D.Wright, 일본방위청, ToKyo News paper, 세계시장점유율 세계시장 ( 억 $) 미국 ( 억 $) 일본 ( 억엔 ) 2006 년 년 % 20% 40% 60% 80% 100% 1 0 미국 0 유럽아시아중동및서남아시아기타 13/ World Market for Unmanned Aerial Vehicle(UAV)Systems, Frost & Sullivan, Aerospace Daily,

16 무인항공기개발 / 운용현황 ST - Cluster 협의회 국내시장전망 국방분야의소형 / 중형무인기내수시장성장 민수시장의태동 국방수요에기초한무인항공기부품 / 장비산업기반태동 신생성장산업으로서기술경쟁력및국제시장확보가능성높음 국내군용무인기시장예측 ( 억원 ) World Market for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Systems, Frost & Sullivan, 2001 육군정보학교, /41

17 무인항공기개발 / 운용현황 ( 미국 ) UAV Roadmap : 현재운용 (165 대 )/2015 년공군전력 1/ 3 무인화예정 15/41

18 무인항공기개발 / 운용현황 ( 미국 ) FCS (Future Combat System, Army) 16/41

19 무인항공기개발 / 운용현황 ( 미국 ) ER/MP (Extended Role / Multi Purpose, Army) Armed, medium altitude, endurance platform Controlled by one ground system, heavy fuel MQ-5B Hunter( Northrop Grumann) Warrior (General Atomics ) 17/41

20 무인항공기개발 / 운용현황 ( 미국 ) RQ-4A/B Global Hawk (Air Force, Northrop Grumann) High altitude, long endurance (60,000ft, 28 hr RQ-4B) EO/IR, SAR, MTI day/night, all-weather reconnaissance 18/41

21 무인항공기개발 / 운용현황 ( 미국 ) MQ-1/9 Predator A/B (Air Force, General Atomics) Wing Span ( 15/ 20 m ), Endurance( 24+ / 30 hr clean ), Ceiling( 7,500 / 15,000 m ) RQ-8 Fire Scout (Army and Navy, Northrop Grumann) Eagle Eye Tilt-Rotor UA (Coast Guard, Bell Textron) X-50 Dragonfly Canard Rotor/Wing (CRW) (DARPA. Boeing) 19/41

22 무인항공기개발 / 운용현황 ( 미국 ) 20/41

무인항공기개발 / 운용현황 ( 미국 ) Mini UAS Name Dragon Eye EPASS Pointer Raven Buster AeroVironment Lockheed Martin AeroVironment AeroVironment Mission MFG Technologies,Inc.

23 무인항공기개발 / 운용현황 ( 미국 ) Mini UAS Name Dragon Eye EPASS Pointer Raven Buster AeroVironment Lockheed Martin AeroVironment AeroVironment Mission MFG Technologies,Inc. Night Vision User Marine Corps Air Force SOCOM, AF Army, SOCOM,AF Labs, US Army Name Silver Fox ScanEagle Aerosonde BATCAM Aerosonde/ MFG Advanced Ceramics Insitu Group/ Boeing ARA Lockheed Martin User Navy Marine Corps Navy SOCOM 21/41

24 무인항공기개발 / 운용현황 ( 미국 ) Micro Air Vehicle (MAV) Hornet MAV (DARPA) WASP MAV (DARPA) Organic Air Vehicle II (OAV II) 22/41

25 무인항공기개발 / 운용현황 ( 기타 ) 이스라엘 전세계 20 여개국에수출 IAI : Pioneer, Searcher, Ranger, Hunter, man-portable, I-View I CR-TUAV Elbit : Skylark, Hermes 180 / 450 / 450LE / 1500 Alliance with large foreign firms I-View Hermes 1500 Hunter 23/41

무인항공기개발 / 운용현황 ( 기타 ) 프랑스 독일 / 영국 Neuron Sperwer (SAGEM)

Systems) Australia JP129 program and civil surveillance

helicopter (1,500 Yamaha) and 8,000 certified operator

26 무인항공기개발 / 운용현황 ( 기타 ) 프랑스 독일 / 영국 Neuron Sperwer (SAGEM) Eagle 1 (EADS) South Africa 무기체계에대한전통적인강국 (Danel Aerospace Systems) Australia JP129 program and civil surveillance program to cover 37,000 km coast line Japan 2,000 unmanned helicopter (1,500 Yamaha) and 8,000 certified operator China Barracuda Watchkeeper 무인기운용공정 응용연구작성시작 ( 합비포병학교, 1994) 24/41

무인항공기개발 / 운용현황 ( 한국 ) 개발현황 70~ 80 년대 : 제트추진형무인항공기개발을통해항공기및유도무기개발기반구축시도 도요새개발착수 ( 서울대

군단급정찰용무인기양산및전력화 (~ 0X) 무인기자동이착륙장치개발 ( 03 완료 ) 장기체공무인항공기개발 ( 기상측정, 항우연, 04 완료 )

국내외협력업체, 개발 ) - 정찰용무인기 (Searcher, 이스라엘, 도입 ) : 공격용무인기 (Harpy, IAI, 도입 ) : 정찰용무인기

27 무인항공기개발 / 운용현황 ( 한국 ) 개발현황 70~ 80 년대 : 제트추진형무인항공기개발을통해항공기및유도무기개발기반구축시도 도요새개발착수 ( 서울대 + 대우중공업, 1988) 군단급정찰용무인기국내개발 ( 00 년개발완료 ) 다목적무인헬리콥터사업 ( 대우중공업, 1933~ 1999) 군단급정찰용무인기양산및전력화 (~ 0X) 무인기자동이착륙장치개발 ( 03 완료 ) 장기체공무인항공기개발 ( 기상측정, 항우연, 04 완료 ) 스마트무인기개발착수 ( 02~ ) (ADD) 운용현황 육군 공군 해군 기상청 민수용 - 정찰용무인기 (Night Intruder, KAI+ 국내외협력업체, 개발 ) - 정찰용무인기 (Searcher, 이스라엘, 도입 ) : 공격용무인기 (Harpy, IAI, 도입 ) : 정찰용무인기 (Shaow 400, AAI, 도입 ) : 기상관측용무인기 (Aerosonde, 도입 ) - > 1년사용후폐기 : 농업용무인헬기 (RMAX, Yamaha, 도입 ) - > 일본, 수출금지상태 25/41

28 무인항공기개발 / 운용현황 ( 한국 ) 중고도무인기개발사업 ( YTN 보도자료 ) 개발착수 ( 06. 연말 ~, 0 천억원투입, Predator 급 ) 차기육군사업예측 ( , 국방부국방중기계획보도자료 ) 독자적감시 / 정찰능력구비 목표 공중조기경보통제기, 무인정찰기사업 등을착수, 추진예정 국방비대비연구개발비 : 06 년 4.7% 11 년 6.7% 군구조 : 병력위주양적재래식 기술위주질적첨단구조 미국의 FCS 와유사한형태의무인기사업전개예상 MAV ( 국과연 + 유콘시스템 ) MAV 형상설계및비행조종기술연구 ( 응용연구, 36 개월 ) MAV 비행체및고효율프로펠러설계기술개발 MAV 용자동비행시스템개발및검증 26/41

29 무인항공기개발 / 운용현황 ( 한국 ) 군단급무인항공기 (ADD + KAI, 00 개발완료 ) 원거리실시간표적영상정보획득 ( 주 / 야간 ) 발사대이륙 / 파라포일자동착륙 사전프로그램에의한자동비행 군전력화완료 Night Intruder 스마트무인항공기 ( 항우연, KAI, 유콘시스템외 26 개, 년 ) 수직이착륙및수평고속비행 1,400 억원 ( 정부 1,200 억원, 기업 200 억원 ) - 최대속도 : 500km/hr - 최대중량 : 950Kg - 운용시간 : 5 시간 27/41

무인항공기개발 / 운용현황 ( 한국 ) 근접감시용무인항공기 (KAL, 04-09 년 ) 참여기업 : 유콘시스템, STX 엔진, MI 주 / 야간정찰감시용 지상시험중 - 운용거리 : 40km 이상 - 운용시간 : 2 시간 장기체공형무인항공기 ( 항우연 + 유콘 / 충남대, 04 완료 ) 체공시간 24 hr+ 총중량 15 Kg- 기상및태풍관측용

30 무인항공기개발 / 운용현황 ( 한국 ) 근접감시용무인항공기 (KAL, 년 ) 참여기업 : 유콘시스템, STX 엔진, MI 주 / 야간정찰감시용 지상시험중 - 운용거리 : 40km 이상 - 운용시간 : 2 시간 장기체공형무인항공기 ( 항우연 + 유콘 / 충남대, 04 완료 ) 체공시간 24 hr+ 총중량 15 Kg- 기상및태풍관측용 기상예보연구소시험성공 - 자동비행 두루미 Altitude Barometry(mb) Longitude 28/41

건국대, 02 - ) ADD/ 유콘시스템, 건국대, KAIST, 세종대, MicroAerobot

31 무인항공기개발 / 운용현황 ( 한국 ) 기타 한국로봇항공기경연대회 ( 02 - 매년실시 ) 주관 : 한국항공우주산업진흥협회, 한국항공우주학회 참가대학생우수인력조기발굴 / 육성및기술확보 마이크로로봇비행체경연대회 ( 건국대, 02 - ) ADD/ 유콘시스템, 건국대, KAIST, 세종대, MicroAerobot 社등에서관련연구진행중 2006 국제 MAV 경연대회 : 건국대종합 3위 ( 날개짓형부문 2위 ) BatWing 2006년국제대회참가비행체 29/41

32 참고영상 Ranger Hummingbird Eagle Eye 30/41

33 참고영상 지상통제장비 탑재영상장비 회수장비 31/41

34 회사소개 기간 주요내용 비고 군사용무인기국내개발및육군양산배치 국방과학연구소 / 한국항공우주산업 유콘시스템주식회사설립 벤처기업지정 ( 기술 / 사업평가 ) ISO 9001 인증획득 유망중소기업선정 방산물자수출업체지정 만불수출탑및국무총리상수상 년대한민국 10대신기술선정 ( 로봇항공기지상통제장비 ) MAV ( 초소형무인항공기 ) 개발주관업체지정 수출유망중소기업선정 기술혁신형중소기업 (INNO-BIZ) 선정 대전광역시국방부무역협회산업자원부 방위사업청 / 국방과학연구소 중기청중기청 32/41

35 회사소개 주요내용군단급무인항공기개발참여 ( 자동비행조종및지상통제장비 ) 무인항공기 (UAV) 자동이착륙용비행통제시스템개발무인항공기 (UAV) 자동이착륙용자동비행조종장치 ( 자동유도조종 ) 및모의시험장치제작스마트무인항공기비행통제시스템개발 76mm 함포제어기모의시험장비개발해군용실시간원거리영상전송체계장비개발철도차량용음성기록장치 ( 블랙박스 ) 해독장비개발아랍에미리트공군 UAV Research & Technology Center 기술고문 한국항공 한국항공 (KAI) 비고 국방과학연구소국방과학연구소한국항공우주연구원해군한국항공 (KAI/ 해군 ) 건교부아랍에미레이트 33/41

국산화개발완료장기체공형무인항공기자동유도비행장치및통제장비개발무인항공기자동비행운용시험 ( 육군정보학교, 기갑학교, 화학학교 )

36 회사소개 주요내용무인항공기지상통제시스템해외수출 (1,2차 820 만불 ) 근접무인항공기지상통제장비개발초소형무인비행체 (MAV) 형상설계및비행조종기술개발군단급무인기비행조종장치 (PBY) 국산화개발완료장기체공형무인항공기자동유도비행장치및통제장비개발무인항공기자동비행운용시험 ( 육군정보학교, 기갑학교, 화학학교 ) 자동비행무인헬기 ( 농업용 ) 및소형무인항공기개발 32m 급에어로스텟개발 비고아랍에미레이트산자부 / 대한항공방위사업청 / 국과연산자부한국항공우주연구원육군교육사령부항우연 / 신영중공업 34/41

회사소개 초소형무인기 (MAV) 리모아이 리모아이- 002 리모아이- 006 002

리모에이치 - C100 ( 민수용방제헬기 ) 리모에이치 ( 군용정찰헬기 )

투척이륙, 자동착륙. 근거리 / 도심지주 / 야간감시용. 비행시간 : 1 시간.

비행시간 : 90 분. 운용자 : 2 인. 비행거리 : 15Km. 투척이륙, 자동착륙.

발사, 활주이 / 착륙. 주 / 야간감시용. 비행시간 : 5 시간. 운용자 : 6 인.

비행시간 : 0 시간. 운용자 : 0 인. 비행거리 : 00Km. 자동수직이 / 착륙.

37 회사소개 초소형무인기 (MAV) 리모아이 리모아이- 002 리모아이 리모아이 리모아이 리모아이 리모아이 리모아이 리모에이치 - C100 ( 민수용방제헬기 ) 리모에이치 ( 군용정찰헬기 ) 리모에이치- M100. 비행시간 : 1 시간. 운용자 : 1 인. 비행거리 : 5Km. 투척이륙, 자동착륙. 근거리 / 도심지주 / 야간감시용. 비행시간 : 1 시간. 운용자 : 1 인. 비행거리 : 10Km. 투척이륙, 자동착륙. 주 / 야간감시용. 비행시간 : 90 분. 운용자 : 2 인. 비행거리 : 15Km. 투척이륙, 자동착륙. 주 / 야간감시용. 비행시간 : 3 시간. 운용자 : 4 인. 비행거리 : 20Km. 발사, 활주이 / 착륙. 주 / 야간감시용. 비행시간 : 5 시간. 운용자 : 6 인. 비행거리 : 60Km. 발사이륙, 수직착륙. 주 / 야간감시용. 비행시간 : 60. 운용자 : 2 인. 비행거리. 수직이 / 착륙. 방제및감시용. 탑재무게 : 60 분 비행거리 : 300m 탑재무게 : 30Kg. 비행시간 : 0 시간. 운용자 : 0 인. 비행거리 : 00Km. 자동수직이 / 착륙. 주 / 야간감시용 개발중 개발완료 개발완료 개발완료 개발중 개발완료 개발중 군수용 군수용 군수용 민 / 군수용 군수용 민수용 군수용 35/41

38 회사소개 ( 무인헬기개발과정 ) 10Kg 급무인헬기개발 반자동및프로그램비행 ( 전자동 ) 기능완료 육군참모총장자동비행시연 ( 국방부 ) 20Kg 급무인헬기개발 프로그램비행및자동이 / 착륙기능완료 - 카메라에의한실시간영상정보전송활용 정보학교시범비행실시 80,100Kg급무인헬기개발 현재 - 반자동조종, 엔진, 조종기, 안전기능개발 - 농약살포장치개발 - 장시간비행으로안전성및운용성기능확인 민수용공급개시 36/41

39 회사소개 회사소개 ( 농업용무인헬기 / 민수용 ) 37/41

40 회사소개 회사소개 ( 정찰용무인항공기 / 군수용 ) 38/41

41 회사소개 국내군운용시험수행 소형무인기운용실험 (2004) -- 포천미래보병전투대대실험 (2005/2006) -- KCTC 육군정보학교사령부 / 정보교 실시간무인항공기지상통제장비개발 (2006) 센서 - 슈터체계검증실험 (2006/2007) -- 파주무인헬기화학 / 방사능탐지기술실험 (2007/2008) 유콘 / UAV UAV 중대 사령부화학교 39/41

42 회사소개 해외 군 운용시험 수행 아랍에미리트(UAE) 아랍에미리트(UAE) 공군 주/야 비행 운용시험 실시 (2005) 말레이시아 현지 비행운용 실시(2006) 실시(2006) 사우디아라비아 육군 현지 1차 비행시범 실시 (2006) 파키스탄 육군 현지 운용비행 실시 ( ) 사우디아라비아 육군 현지 2차 비행시범 실시 (2008.7) 40/41

43 회사소개 무인항공기관련기술 종합기술 ( 항공 / 기계공학, 전자 / 전자 )!!!! 항공기설계및항법제어기술 유 / 무선통신기및안테나기술 ( 동 ) 영상처리 / 분석 / 전송기술 전자제어기술 엔진및전원설계기술 디지털지도처리기술 네트웍관리기술 실시간데이터처리기술 대용량데이터관리및처리기술 시스템통합및관리기술 41/41

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<C3D6C1BEBAB8B0EDBCAD2E687770> 대한민국 무인항공기의 선진화를 위한 방안에 대한 연구 UAV Decipherers 권범진 구창모 김종원 노희권 목 차 초록... 1 1장. 탐방 준비 1.1. 탐방 동기 : 최근 한국 항공우주산업의 빠른 발전 추세... 2 1.2. 탐방 주제 : 무인항공기... 2 1.3. 제반 환경 : 국내외 무인항공기 분야 연구의 현주소... 4 1.4. 탐방 계획...