MITY SERVO [MS SERVO] MITY SERVO CONTROLLER 적용실적

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1 [MS SERVO] CONTROLLER 적용실적

2 무궤도금형운반대차 v 최대중량 : 25ton v 사용용도 : 금형운반 v 저속고토크제어 v SOFT START v SOFT STOP v 토크속도연동제어 v 최소회전반경 v 좌우조향원활 v 편리한운전조작

3 A.G.V v 적재하중 :300Kg v 크기 : 600*1400*1200 v 유도방식 : 자기유도방식 v 모터용량 : 1Kw AC 27V * 2 v 주행속도 : 25M/min v 최소회전반경 : 600mm v 배터리용량 : DC48V 100Ah v 배터리교환방식 v 광센서를이용한정지 v 소형 Tiny PLC 사용 v PLC에서일괄제어 v 구동방식 : 유성기어 + 밸트형식 v 정지역 13개 v 수동모드 : 없음

4 A.G.V v 적재하중 : 500Kg v 크기 : 850*1400*1200 v 유도방식 : 자기유도방식 v 모터용량 : 0.4Kw AC 27V * 2 v 주행속도 : 50M/min v 최소회전반경 : 600mm v 배터리용량 : DC48V 100Ah v 배터리고정방식 v RFID를사용한정지 v 삼성 N시리즈 PLC 사용 v 마그넷센서전용 CPU별도장착 v 구동방식 : 웜-웜휠직결방식 v 정지역 16개 ( 추가가능 ) v 수동모드 : 수동조이스틱구동

5 A.G.V v 견인하중 : 1,000Kg v 크기 : 850*1400*1200 v 유도방식 : 자기유도방식 v 조향모터용량 : 1Kw AC 27V v 주행모터용량 : 3Kw AC 27V v 주행속도 : 50M/min v 최소회전반경 : 600mm v 배터리용량 : DC48V 100Ah v 배터리고정방식 v RFID를사용한정지 v 삼성 N시리즈 PLC 사용 v 정지역 16개 ( 추가가능 ) v 수동모드 : 수동조이스틱구동

6 터널보수용 A.G.V v 하중 : 3,000Kg v 유도방식 : 초음파유도방식 v 주행모터용량 : 7.5Kw * 2 v 주행속도 : 5M/min v 발전기 : 220V 10Kw * 2 v 수동모드 : 수동조이스틱구동

7 Golf Car v 2인승 v 주행속도 : 33Km/h v DC 48V / 72V v 모터 : 4Kw 유도전동기 v 주행거리 : 130Km v 등판능력 : 20% v 자동브레이크기능

8 Golf Car v 4인승 v 주행속도 : 33Km/h v DC 48V / 72V v 모터 : 5Kw 유도전동기 v 주행거리 : 90Km v 등판능력 : 20% v 자동브레이크기능

9 EV - BUS v 24 인승 v 주행속도 : 35Km/h v DC 48V / 72V v AC 12Kw v 모터 : 유도전동기 v 주행거리 : 60Km v 자동브레이크기능

10 SERVO PRESS v DTC 기술적용 v 위치, 속도, 토크연동제어 v Load Control 기술 v Hold Time 구현기술 v 멀티가압력구현 v 용량 : 200 ton v 사용모터 : 90Kw v 최대 120 SPM

11 SERVO PRESS v DTC 기술적용 v 위치, 속도, 토크연동제어 v Load Control 기술 v Hold Time 구현기술 v 멀티가압력구현 v 용량 : 200 ton v 사용모터 : 45Kw

12 소형 SERVO PRESS v DTC 기술적용 v 위치, 속도, 토크연동제어 v Load Control 기술 v Hold Time 구현기술 v 멀티가압력구현 v 순간가압 : 3 Ton v 연속가압 : 1 Ton v 사용모터 : AC 1.5Kw

13 SERVO PRESS v DTC 기술적용 v 위치, 속도, 토크연동제어 v 모터동기운전제어 v Load Control 기술 v Hold Time 구현기술 v 멀티가압력구현 v 가압 : 50 Ton v 사용모터 : AC 5.5Kw*2

14 Cable Reeler v DTC 기술적용 v 고토크제어기술적용 v 멀티권치장력구현 v 기어비 : 60 : 1 v 사용모터 : 2.2Kw

15 소형 Cable Reeler v DTC 기술적용 v 고토크제어기술적용 v 멀티권치장력구현 v 기어비 : 60 : 1 v 사용모터 : 0.75Kw

16 가이드동기형 Reeler v DTC 기술적용 v 고토크제어기술적용 v 멀티권치장력구현 v 기어비 : 5 : 1 v 볼스크류 : 10mm v 권치모터 : 7.5Kw v 가이드모터 : 2.2Kw

17 비닐인쇄기 v DTC 기술적용 v 토크제어기술적용 v 멀티장력구현 v 권치모터 : 2.2Kw v 가이드모터 : 2.2Kw v 풀림모터 : 2.2Kw

18 정토오크방직기 v DTC 기술적용 v 고토크제어기술적용 v 정토오크제어 v 사용모터 : 3.7Kw

19 Multi Crusher v DTC 기술적용 v 고토크제어기술적용 v 다양한폐품파쇄 v 모포, 타이어, 융단등 연질물질적합 v 사용모터 : 3.7Kw~160Kw

20 수직리프트 v DTC 기술적용 v 고토크제어기술적용 v 토오크감지운전 v 층간이송장치 v 사용모터 : 0.4Kw~2.2Kw

21 전용가공기계 v 전용가공기계의구동부위에사용됨. v 스핀들, 인덱스, FEED UNIT 에적용 v 스핀들 : 0.4Kw 모터 2 개사용 v 인덱스 : 0.4Kw 모터사용 ( 각도결정 ) v FEED UNIT: 0.4Kw 모터사용 ( 위치결정 )

22 24Tool ATC v 공작기계의 ATC(Auto Tool Change) v 적용모터 : 0.2Kw-0.75Kw

23 Multi LOAD TEST v DTC 기술적용 v 고토크제어기술적용 v 가변토크기술적용 v QMCL 로 LOAD 패턴구현. v 부하모터 : 7.5Kw v 시험모터 : 0.4Kw~3.7Kw

24 Hydraulic Multi LOAD TEST v DTC 기술적용 v 고토크제어기술적용 v 가변토크기술적용 v QMCL 로 LOAD 패턴구현. v 부하모터 : 220Kw

25 Bearing Multi Durability TEST v DTC 기술적용 v 고토크제어기술적용 v 가변토크기술적용 v QMCL 로 LOAD 패턴구현. v 부하모터 : 37Kw v 모터진동 : 40Hz 구현

26 Elevator Door Controller v 범용모터서보제어장치 v 토크, 속도, 위치제어 v 전용프로그램탑재 v 개폐패턴제어 v 전압 : 220V +/-10% v 용량 : 0.2Kw~0.75Kw

27 기술적용 (0.75Kw Motor 적용 Cable Reel) 엠에스테크노코리아

28 v 개발제품 지능형만능 Cable Reel System v 적용 Model - VEAS08 (0.75kW) Based on Flux Vector Technology for Control of Standard AC Induction Motor

29 v Cable Reel System 특징 - 전용언어를탑재한 Motion Control의 Program 化 - Synchronous Torque Speed Driving Control 구현 - 정지및기동고토크제어기술탑재 - 비동기모터 (Induction Motor) 를이용한실시간 DTC(Direct Torque Control) 기술 - 신개념의벡터 Control 및획기적연동제어기술적용 - 다양한권치장력가변특성최적화 - MS SERVO의각종입출력인터페이스를이용한장비의고급화

30 v 성능평가 Cable Reel 시간에대한위치 DATA 위치 DATA Cable Reel 가변권취토오크시험

31 v 개발제품 지능형만능 Cable Reel System v 적용 Model - MSBH22 (2.2kW) Based on Flux Vector Technology for Control of Standard AC Induction Motor

32 v Cable Reel System 특징 - 전용언어를탑재한 Motion Control의 Program 化 - Synchronous Torque Speed Driving Control 구현 - 정지및기동고토크제어기술탑재 - 비동기모터 (Induction Motor) 를이용한실시간 DTC(Direct Torque Control) 기술 - 신개념의벡터 Control 및획기적연동제어기술적용 - 다양한권치장력가변특성최적화 - MS SERVO의각종입출력인터페이스를이용한장비의고급화

33 v 성능평가 Cable Reel 가변권취토오크시험

34 v Cable Reel 성능비교 Spring Reel Magnet Reel MS SERVO Reel Cost 저가고가고가 에너지절감효과없음없음있음 사용거리短長長 0 Hz 토크없음없음모터토크의 300% 기계구성복잡복잡단순 안전장치구성기계적기계적소프트웨어적 + 기계적 속도제어 없음 마그넷의자력에의한속도변속 제동저항無無有 외부센서부착불가능가능 ( 고가 ) 가능 내부 Programming 으로多변속속도제어

35 기술적용 (37Kw,3.7Kw Motor 적용 Hoist) 엠에스테크노코리아

36 v 개발제품 160Ton Turn Over Crane v 적용 Model - VEAH370 (37kW) 2기 : Hoist - VEAH37 (3.7kW)2기 : Moving

37 v Turn Over Crane 특징 - 전용언어에의한 Motion Control의 Programing 化 - Synchronous Torque Driving Control 구현 - 혁신적설계기술에의한기동 / 정지시 Break Slip 최소화 - 정지및기동고토크제어기술적용 - 신개념의벡터 Control 및획기적연동제어기술적용 - 다양한입출력인터페이스를이용한장비의고급화

38 범용 Hoist Invert Hoist MS SERVO Hoist Cost 저가고가고가 에너지절감효과없음있음있음 브레이크마모율큼적음적음 0 Hz 토크없음없음모터토크의 300% 구성회로복잡복잡단순 ( 내부 PLC 사용 ) 안전장치구성기계적기계적소프트웨어적 + 기계적 속도제어 v MS SERVO Hoist 특성 2 가지의모터로속도제어 인버터입력에따른 2 단속도제어 제동저항無有有 동기속도제어불가능불가능가능 내부 PLC 를사용하여多변속속도제어

39 v 현장설치 현장설치 (MITY Servo controller 적용 Turn Over Hoist )

40 v 기술적용분야 항만및해운 자동차산업 분야장치용도및기능 환경 / 산업자동화 하역운송시스템대형크레인 반송장치부하시험장치 Refuse Crane 페수처리시설 다점위치결정, 지능형장력제어, 정역회전, 초저속운전, 고속운전, 정밀위치결정, 연동토오크제어 Lift, Conveyor Engine 대체 (4WD Differential) 전원공급장치 철강압연장치 Load Cell 제어 발전소송풍 Valve 제어송풍량제어 화학공업 교반장치 Pump 구동 Recycle 파쇄기과부화검출 점도 (Torque)- 속도자동정량토출

41 주요납품실적 No. 납품회사납품모델적용 1 한국고밸크래인스 VEAH370 MSBH37 Hoist 2 세신전기주식회사 MSBH22 Cable Reel 3 한성웰텍 VEA48-300A 무인대차 4 극동시험기 VEAH370 VEAH2200 시험기 5 우성전업사 VEA22 전용기 6 삼삼제어시스템 VEAH370 VEAH75 시험기 7 영남기계 VEA22 인쇄기 8 태성공업 VEAS04 전용기 9 KMC VEAH900 Press 10 미래자동화기기 VEAS08 Spindle 11 대양메카텍 VEAS04 VEAS08 VEA15 전용기

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