콤비넷은고성능프로세서와풍부한제어기능을갖는네트워크지향형제어기기로서무선기능을포함한다양한통신방식을지원하고네트워크효율을극대화시킨다기능원격제어장치입니다. 유 무선원격제어장치 Combinet SC100 Series www.srmc.co.kr
1. 개요 1.1 SC100 개요 콤비넷 SC100 시리즈는네트워크지향형컨트롤러로서 FPU(Floating Point Unit) 가내장된 32bit 고성능프로세서를채용하여초고속시퀀스제어및모션제어기능과풍부한명령어 로강력한제어기능을보유하고있습니다. 또한 RS-232C, RS-485, Ethernet, WIFI, ZIGBEE, PROFIBUS 등다양한통신을지원하며, LS산전 GLOFA Cnet / Enet, 로크웰삼성, NX700, 미쓰비시 MELSEC MC Protocol / TCP, MODBUS-485, MODBUS / TCP, PROFIBUS-DP, CDMA 모뎀, 다수의유량계, 인버터등과프로토콜편집기능을지원하는유무선통합솔루션을제공하고있습니다. 1.2 중요특징 FPU(Floating Point Unit) 내장형고성능 32bit 프로세서장착 시퀀스제어, 가감승제, 비교연산, 문자변환, PID 루프제어, 모션제어등가능 RS-232C, RS485, Ethernet TCP/IP, WIFI, ZIGBEE, PROFIBUS-DP 등통신지원 디지털입 출력, 아날로그입 출력, RTD/TC 제어, 2 축모션제어등모듈보유 데이터저장및이벤트로그용대용량메모리기능 (Flash ROM 8Mbyte) 머신코드변환방식에의한초고속연산처리기능 Ladder 방식및 ST 방식, IL 방식프로그래밍 LCD 와키보드를이용한파라미터설정, 상태표시기능 Combinet Protocol, GLOFA Cnet / Enet, Rockwell_Samsung NX700, MELSEC MC Protocol / TCP, GIMAC, GIPAM-2000, MODBUS-485, MODBUS / TCP, CDMA 모뎀, 다수의유량계및인버터프로토콜지원 1.3 용도 공장자동화분야 : LCD 핸들러, 조립기계포장기계, 가공기계, 컨베어시퀀스제어 이동물체제어 : AVG, EMS 제어 원격감시제어 : 댐수문제어, 수처리제어, HVAC 제어, 골프장시설관리, 원격펌프제어 2
2. 사양 2.1 CPU FPU (Floating Point Unit) 가내장된 32bit 고성능프로세서를채용하여초고속시퀸스제어및정밀한모션제어가가능하며, 디지털입출력, 아날로그입출력, RTD/TC 온도제어모듈등다양한모듈을보유하며, RS-232C, RS-485, Ethernet TCP/IP, WIFI, ZIGBEE, PROFIBUS-DP, MODBUS-RTU/TCP, CAN BUS, LONWORKS, CDMA 모뎀등다양한통신을지원하는네트워크지향형컨트롤러입니다. 항목 CPU Memory COM port 사양 32Bit RSIC Processor + FPU (Floating Point Unit) 내장형 SRAM 256KB / FLASH ROM 8MB COM1 : RS-232C / RS-485 COM2 : RS-232C / RS-485 COM3 : WIFI, ZIGBEE, RF 424MHz, PROFIBUS, LONWORK Ethernet USB Field Bus RF 무선통신 10/100MBPS, TCP/UDP, MODBUS/TCP 지원 USB 2.0 지원, 프로그램다운로드및모니터링 PROFIBUS-DP, Lonworks WIFI 2.4GHz, 11MBPS, 전송거리 300m ( 개활지 ) ZIGBEE 2.4GHz, 16 채널, 250KBPS, 10mW 미만, 전송거리 1.0km ( 개활지 ) 424MHz 424MHz, 20 채널, 2400BPS, 10mW 미만, 전송거리 1.0km ( 개활지 ) 명령어 기본 : 29 종 / 응용 : 145 종 입출력접점 최대 256 점 보조접점 1024 점 상태접점 512 점 타이머 128 개 카운터 128 개 B 변수 (Byte) 2048 개 L 변수 (Long) 256 개 W 변수 (Word) 2048 개 D 워드 (Double) 256 개 G 변수 (Word) 2048 개 String 변수 32 자 *, 128 자 *16 RTC 기능 연월일시분초 입력전압 DC 24V 0.3A 사용온도 -20 ~65 사용습도 5~95% ( 결로가없을것 ) 3 www.srmc.co.kr
2. 사양 2.2 I/O 입출력기능 디지털입출력기능 : 디지털입력은스위치혹은근접센서등디지털신호를입력하는기능을하며, DC24V 입력이가능하고모듈당 4점, 8점커먼입력이가능하고각포트는포토커플러로절연되어있어외부서지전압에강인한특성이있습니다. 아날로그입출력기능 : 전압 0~5V 혹은전류 4~20mA 신호를입력받는기능으로온도 (T/C, RTD Pt100), 압력센서, 레벨센서, 로드셀등신호를입력받으며, 전압혹은전류 4~20mA 신호를출력하여정밀온도제어, 인버터회전속도제어, 밸브개도제어등이가능합니다. 디지털입력 (D/I) 디지털출력 (D/O) 입력전압 DC 24V 출력소자 릴레이 오픈콜렉터 절연방식 포토커플러절연 절연방식 포토커플러절연 포토커플러절연 입력전류 8mA 정격부하 AC 250V 3A 50mA max 입력방향 Sink / Source 겸용 출력방향 양방향 DC 24V Sink type 응답시간 10ms 이하 기계적수명 2,000 만회 - 사용전압 DC12V~26V 접점용량 AC 250V 3A - 코먼방식 16 / 8 점 코먼방식 8 점 7 점 아날로그입력 (A/D) 아날로그출력 (D/A) 입력채널 8 점 ( 차동 :2, 싱글 :6 입력 ) 출력채널 4 점 입력전압 0~5V / 4~20mA 출력전압 0~5V / 4~20mA 분해능 14 Bit (1/16,384) 분해능 12 Bit (1/4,096) 변환속도 2.5mS / 4CH 변환속도 2.5 ms / 4CH 캘리브레이션 디지털방식 캘리브레이션 - 절연방식 디지털포토커플러절연 절연방식 디지털포토커플러절연 모듈명 RTD 입력 TC 입력 입력채널 8 점 8 점 센서종류 PT100, PT1000 R, B, J, K, T, E 분해능 16 Bit (1/65,535) / 20Bit 16 Bit (1/65,535) 변환속도 2.5mS / CH 2.5 ms / CH 캘리브레이션 디지털방식 디지털방식 절연방식 고속포토커플러절연 고속포토커플러절연 4
3. 외관및구성 3.1 조작및표시부 종류 사양또는기능 메인표시부 LCD 64 x 64 dots matrix LED PWR 제품전원인가시점등 RUN ERR 상단 0 ~ 7 하단 0 ~ 7 정상운전중일때약 1초간격으로점멸제품이상발생시점등 DI 입력시점등 DO 출력시점등 입력부 설정값입력시오른쪽으로자리수를이동함 C S 설정값입력시커서가있는위치의숫자를 1 씩증가함 메뉴내항목을이동 입력한값을저장 확장표시부 LED PWR 제품전원인가시점등 L1,L2 상단 0 ~ 7 하단 0 ~ 7 정상운전중일때약 1 초간격으로점멸 DI 입력시점등 DO 출력시점등 3.2 외형치수 5 www.srmc.co.kr
3. 외관및구성 3.3 표준사용환경 항목 성능 온도 정상사용온도 보관온도 -10 ~55-25 ~70 습도 표준사용습도 60%RH 사용습도범위 80%RH 이하 ( 단, 이슬이맺히지않을것 ) 표고 2000m 이하의장소 3.4 제품입력정격 3.4.1 제어전원 : DC 12V ~ 26V 3.4.2 소비전력 : 15W 이하 3.4.3 DI 입력부 : ON/OFF Duration 각 30ms 이상 3.4.4 AI 부입력정격 : DC 4~20mA 전류입력 3.5 출력정격 3.5.1 출력소자 : 제어용보조릴레이 (Miniature Relay) 3.5.2 구동전원 : 내부전원사용 (DC24V) 3.5.3 출력접점형태 : 무접점 1a 접점 3.5.4 접점용량 : AC 250V 3A 3.6 통신단자 통신단자 COM1 COM2 1 2 3 4 5 6 TRX + TRX - GND TRX + TRX - GND 기기정면 ( 인쇄면 ) 에서바라보았을때기준 6
3. 외관및구성 3.7 파라미터항목및기능 WELCOM^^ COMBINET WORLD!. [ C ] + [ PR SYS ] 시스템파라미터설정 ( I/O 설정, GROUP ID, MY_ID 등 ) [ PR COM ] 통신파라미터설정 ( COM1, COM2, COM3, COM4, BPS 등 ) [ PR ADC ] A/D 변환기의보정에관한파라미터설정 [ AD CAL ] A/D 변환포트의제로, 스팬값설정 [ PR DAC ] D/A 변환기출력조절파라미터설정 [ PR APP ] [ PR POS ] [ OPEN ] 동작모드설정 ( RUN PAUSE STOP ) [ VR BIT ] BIT 변수환인 ( X Y K F M A ) [ VR TMR ] [ C ] 타임머운전값표시 [ VR CTR ] 카운터운전값표시 [ VR B ] B 변수값표시 [ VR W ] W 변수값표시 [ VR L ] L 변수값표시 [ VR D ] D 변수값표시 [ VR S ] S 변수값표시 [ VR PID ] [ COMM ] 통신버퍼표시 7 www.srmc.co.kr
3. 외관및구성 3.8 설치방법 3.8.1 설치공사 (1) 나사구멍의가공이나배선공사를할경우 RTU 안으로배선찌꺼기가들어가지않도록할것. (2) 설치위치는조작하기좋은위치로할것. (3) 고압기기와동일패널 (Panel) 에설치하지말것. (4) 배선용덕트및주변모듈과의거리는 50mm 이상으로할것. (5) 주변노이즈환경이양호한곳에접지를시킬것. 3.8.2 취급시주의사항 (1) 떨어뜨리거나강한충격을주지않도록하여주십시오. (2) 케이스로부터 PCB 를분리하지말아주십시오. 고장의원인이됩니다. 3.8.3 딘레일 (Din rail) 고정방법 (1) 딘레일에제품을고정하기위하여제품뒷면아래쪽의락핀 (Lock pin) 을딘레일의크기에맞게아래쪽으로당겨조절합니다. (2) 제품을딘레일에밀착시켜줍니다. (3) 락핀 (Lock pin) 을위쪽으로밀어제품을딘레일에고정시켜줍니다. 락핀 (Lock pin) 을조절하기위해서는제품아래쪽단자대의커넥터를분리해야합니다. 8
4. 결선도및응용예 3.1 MAIN SC100-MAIN-DI14 SC100-MAIN-DR86 메인용 I/O 모듈 DI 입력 : 14 점 (DC24V) 메인용 I/O 모듈 DI 입력 : 8 점 (DC24V) RY 출력 : 6 점 SC100-MAIN-POF42 SC100-MAIN-HY624 메인용 I/O 모듈 DI 입력 : 4 점 (DC24V) RY 출력 : 2 점 통신포트 : POF 2ch (1M BPS) 메인용 I/O 모듈 DI 입력 : 6 점 (DC24V) RY 출력 : 2 점 AI 입력 : 4~20mA 4 점 (1/16,384) 9 www.srmc.co.kr
4. 결선도및응용예 3.2 확장 SC100-EXTU-DI16 SC100-EXTL-DI16 증설용 I/O 모듈 DI 입력 : 16 점 (DC24V) 증설용 I/O 모듈 DI 입력 : 16 점 (DC24V) SC100-EXTL-AD08 SC100-EXTL-DR88 증설용 I/O 모듈 AI 입력 : 4 점 (4~20mA) 분해능 : 14bit, 1/16,384 증설용 I/O 모듈 DI 입력 : 8 점 (DC24V) RY 출력 : 8 점 10
3. 결선도및응용예 3.2 확장 SC100-EXTL-RT04A (3W) SC100-EXTL-RT04B (4W) 증설용 I/O 모듈 RTD 입력 : 4 점 (1/16,384) 증설용 I/O 모듈 RTD 입력 : 4 점 (1/16,384) 3.3 응용예 11 www.srmc.co.kr
Combinet 제품군 Combinet SC100 series FPU 내장형 32bit RISC Processor 채용 SRAM 256KB, FLASH ROM 8MB 최대 256 점 I/O 입출력기능시퀸스제어및모션제어, 무선통신용 D/I 32 점, D/O 32 점, ADC 16bit, DAC 16bit 모듈 Ethernet, ZIGBEE, WIFI, 소규모자동화, 신재생에너지분야 Combinet SP3 series 32bit RISC Processor 채용 SRAM 128KB, FLASH ROM 8MB 최대 256 점 I/O 입출력기능 SP3-HYB46A84 (D/I 24 점, D/O 16 점, AI 8 점, AO 4 점 ) 시퀸스제어및데이터로그, 무선통신용 Ethernet, ZIGBEE, WIFI, 소규모자동화, 신재생에너지분야 Combinet SP5 series 내장형 32bit RISC Processor 채용 SRAM 128KB, FLASH ROM 8MB 최대 1024 점 I/O 입출력기능 D/I 32 점, D/O 32 점, ADC 16bit, DAC 16bit 모듈시퀸스제어및모션제어, 무선통신용 Ethernet, ZIGBEE, WIFI, 자동차라인, 수처리, 신재생에너지분야 Combinet SC9 series 8bit RISC Processor 채용최대 8 I/O 접점입출력 DIO44 모듈, HYB41 모듈 www.srmc.co.kr 다수제어펑션, 무선통신지원, 마을상하수도적용 본사 : 서울시구로구디지털로 31 길 38-9, 303-2 호 ( 구로구에이스테그노타워 1 차 ) 성림 M&C 구입문의 TEL : (02) 3281-3551~3 FAX : (02) 3281-3554 기술문의 TEL : (02) 3281-3551~3 FAX : (02) 3281-3554 E-mail combinet7@naver.com 홈페이지 www.srmc.co.kr