<31312E D34C8A329BBEABEF7B1E2BCFABAEAB8AEC7C15FC7D7B0F8B5E5B7D05FB9DFBCDB2D6A332E687770>

2017-4 호

2017-4 호 Ⅰ. 1 1. 정의 1 2. 범위 1 3. 항공드론산업변화 2 Ⅱ. 글로벌산업생태계분석 3 1. 시장동향및기업동향 3 2. 기술동향 5 3. 특허및표준화동향 7 4. 정책동향 11 Ⅲ. 항공드론산업유망제품 14 1. 항공드론산업유망제품발굴 14 2. 항공드론산업유망제품 14 3. 항공드론산업핵심기술 20

산업기술브리프 2017-4 호 2017-4 호 항공드론산업동향및기술전략 Ⅰ 1. 정의본브리프에서는항공드론산업에서도드론분야를대상으로하며드론을 ICAO (International Aviation Organization) 등국제적표준명칭과국가표준 (KSW9000) 에따라무인항공기 (UAV, Unmanned Aerial Vehicle) 로기술함 - 드론 (Drone) 은벌이내는소리를내며날아다니는작은무인항공기의모습을보고붙여진이름인데멀티콥터가일반인에게소개되면서방송사에서촬영용드론이라불렀기때문에유행을타게되었으며, 최근들어공중촬영과택배드론등 IT융합을통한드론시장의괄목성장으로일반인에게저변이확대됨에따라대부분이미무인항공기 (UAV, Unmanned Aerial Vehicle) 를통칭하거나무인항공기의별칭으로사용하고있음 2. 범위 2017년제정된국가표준은무인항공기를 조종사가탑승하지않고원격또는자동으로조종및통제되는항공기 로정의하고있으며, 중량범위에따라무인항공기를아래와같이구분함 < 표 1> 국가표준 (KSW9000) 에따른무인항공기의구분 구분 ( 항공법기준 ) 유인항공기무인항공기 (UAV) 최대이륙중량 600kg 초과항공기대형무인항공기 최대이륙중량 600kg 이하경량항공기중형무인항공기 중소형 (25kg 초과 150kg 이하 ) 자체중량 150kg 이하초경량비행장치무인동력비행장치 소형 (2kg 초과 25kg 이하 ) 초소형 (2kg 이하 ) - 또한무인항공기와관련하여무인항공기시스템 (UAS, Unmanned Aerial System) 은 대형무인항공기, 중형무인항공기 및 무인동력비행장치 등무인비행체 (UAV) 에지상조종장비 (GCS, Ground Control System) 및지상지원체계 (GSS, Ground Support System) 등을포괄하여산업의범위로채택함 1

3. 항공드론산업변화무인항공기산업의핵심이슈로는 노동혁대체가능성, 기반기술발전고도화, 무인시스템가속화, 新비즈니스모델창출 및 드론규제체계정비 를선정함이는지형정보 / 운송등적용분야확대및민간수요급증과더불어지정학적접근이어려운지역의연결망구축이나농업 / 수산업등노동력이부족한산업의노동력대체, 환경오염 / 재난방지 / 구호등사회적요구에대응할수있는무인항공기기술의고도화를요구첨단 IT, GPS기반기술의발전과융 복합에따른가파른성장이예상되는무인항공기산업은세계각국에서미래산업으로주목하는신산업의대표분야무인항공기연관기술의발전과더불어관련시스템을총체적인시각에서조망할수있는무인항공기생태계조성을뒷받침할수있는통합적인인프라구축시급 - 주요선진국은정부주도로장기적인기술개발지원과함께규제를정비하고가이드라인을제시 - 무인항공기뿐만아니라무인이동체분야와의연계를통해공통요소부품핵심기술을개발을공유하여선진국과의기술격차극복및가격, 기술경쟁력을강화필요상대적으로진입장벽이낮아다양한국가에서무인항공기개발을진행하고있어급격히경쟁이심화되고있으며, 다양한제조진영에서기업별강점을기반으로산업의생태계를주도군사용무인항공기개발경험 / 기술을바탕으로국내기술개발인프라확대, ICT기업과의연계를통한생태계조성및확장이필요 - 이종기업간융합을통한생태계활성화를위해서는기업간제휴가활성화되어야하므로, 대 / 중견 / 중견기업간협업을촉진할수있는지원정책강화필요 - 무인항공기시장에신규진입을원하는기업에대하여관련시제품의시험평가, 신뢰성검증등을위한인프라구축및핵심부품등의표준화를통한기술내재화가시급 2

2017-4 호 Ⅱ 글로벌산업생태계분석 1. 시장동향및기업동향 ( 해외 ) 해외무인항공기시장규모는통상 10년간 2배증가하는것으로알려져있으며 15년 52억에서 24년 116억으로 2배이상증가할것으로전망 < 세계시장전망 > < 기술개발, 생산, 서비스시장규모 > ( 국내 ) 군사용중심으로증가추세이며연평균 22% 성장하여 13년 1천억원에서 22년에 5.5천억원에달할전망 ( 산업부, 2015) - 최근 3년간국내무인기신고대수는 3배 (238 716대), 등록업체5배 (116 582개) 및조종자증명취득자는 13배 (64 850명) 로급격히증가하는중 < 국내무인기등록 > < 등록업체및조종자증명취득자수 > * 출처 : 국내무인기시장규모, 국토교통부 ( 15) 3

( 민간투자동향 ) 무인기산업은군수용에서미디어취재를위한촬영, 물건배송등소비자시장으로확장하는추세 - 민간용무인기는 07년, 크리스앤더슨이오픈소스를통해누구나만들수있는저렴한무인기프로젝트를시작하며시장이확대 - 무인기의민간부문활용가능성이확대됨에따라미국에서는 14년부터민간무인기시장이빠르게성장세를보이고있으며, 글로벌기업들의무인기시장진출이가시화 * 구글 (Google) 은 2014년 4월, 태양전지로구동되는드론개발업체인타이탄에어로스페이스 (Titan Aerospace) 를인수한후태양광드론으로인터넷보급망을넓히는 프로젝트타이탄 진행 * 페이스북 (Facebook) 은타이탄에어로스페이스인수경쟁에서실패한후 2014년, 영국의어센타 (Ascenta) 를 5억 2000만달러에인수 - 국내무인기시장은해외와유사하게방산업체및항공사들이생산을주도하고있으며, 선도적인핵심원천기술을기반으로군용뿐아니라택배용, 구호물품수송용등으로시장을확장 타이탄에어로스페이스태양광무인항공기 아마존프라임에어드론 DHL 파슬콥터 에센타무인항공기 타이탄에어로스페이스는실시간으로고해상도이미지를전송, 대기권에서다양한데이터를수집하는무인항공기개발 주문상품을 30 분내에배송하는최첨단무인항공기배송서비스로 2015 년에도입예정 2013 년 12 월소형고속무인항공기 파슬콥터 (Parcel copter) 를이용한배송테스트처음실시 영국무인항공회사로미국애리조나사막에서비행성공 자료 : ITFIND, Titan Aerospace, KB 투자정보재인용 < 글로벌기업의무인항공기투자및서비스개발현황 > 대한항공틸트로터 한국항공우주송골매 퍼스텍 ( 유콘시스템리모아이 ) 휴니드 ( 무인기데이터링크솔루션 ) 2004 년부터무인기부문적극투자 틸트로터 (Til-Roter) 부문주력 항공기제작업체로 2001 년국내최초로정찰용무인기 송골매 개발 1975 년설립된방위사업체로후성그룹계열사 유도무기분야국내 1 위기업 전술통신장비및시스템으로구성되는방위산업 해외분야는미국보잉사의일렉트리컬패널사업진행중 자료 : ITFIND, KB 투자정보재인용 < 국내무인항공기주요업체개발현황 > 4

2017-4 호 2. 기술동향현재국내무인항공기시장은해외와유사하게방산업체및항공사들이생산을주도하고있으며, 선도적인핵심원천기술을기반으로군용뿐아니라택배용, 구호물품수송용등으로시장을확장해나갈것으로전망 - 대한항공과한국항공우주산업, 한화등항공및방산업체를중심으로 R&D를통한신기술개발과제품생산진행 - 항공우주연구원및국방과학연구소의무인항공기핵심기술개발 - 완구용비행로봇등을생산하는중 소형업체들의시장진출확대무인항공기관련핵심기술은크게통신 / 항법 / 교통관리, 제어및탐지 / 회피, 센서, S/W 및응용, 플랫폼, 동력원기술로나눌수있음 < 표 2> 무인항공기관련핵심기술 기술명 항공무인이동시스템통신 / 항법 / 교통관리기술 주요내용 항공무인이동시스템의국가공역으로의안전한통합을위해필요한고신뢰도무인항공기제어링크기술 항재밍 / 항기만항법및대체항법기술 차세대항공교통관리와의통합및차세대항공교통관리기술 항공무인이동체제어및탐지 / 회피기술 항공무인이동체의이착륙과비행제어및자율화향상기술 안전한비행과임무수행을위해다른비행체나물체등의위험요소를탐지하고충돌을회피하는탐지회피기술 항공무인이동시스템센서기술 항공무인이동체의안전한운항지원및임무수행을위한센서기술 항공무인이동시스템 S/W 및응용기술 항공무인이동체의제어및임무수행을위한고신뢰실시간 OS 와 Interoperability 지원개방형 S/W 플랫폼및표준인터페이스기술 무인이동체가수행하게될특정한임무수행을위해필요한탑재체기술및빅데이터처리등응용기술 항공무인이동체플랫폼기술 비행성능향상및장기체공기술 함상이착륙기술 초경량소재및구조물기술 다양한임무장비교체장착기술 다학제설계기술 항공무인이동체동력원기술 친환경적고성능 고효율동력원기술 출처 : 드론핵심기술및향후과제, KISA Report-Power Review( 한국인터넷진흥원, 2015) 5

항공기술및산업을바탕으로군수 민간두영역에서잠재적성장세를보이고있는무인기산업과관련, 해외기술선진국에서는핵심기술개발을위한산 학연계 R&D를지속적으로추구 - ( 통신 / 항법 / 교통 ) 무인수송기술은운용비용이저렴하고데이터를신속하게취득할수있으며, 기술안정화 / 적용위한연구진행 * DHL은 2013년무인기를통해긴급의료품을북해연안위스트섬에수송한바있으며, 최근에는유럽최초무인기배송서비스실시 * 미국의스타트업기업매터넷 (Matternet) 은도로가부족한신흥국오지에의약품과구호물품을전달하는무인기개발 - ( 탐지 / 회피기술 ) 사이파이웍스 (CyPhy Works) 의헬렌그라이너가 상황판단 이 18년무인기의중심기능이될것이라예측한것과관련해탐지및회피기술에대한연구개발도중점적으로진행 < 표 3> 해외 (DHL, 사이파이웍스 ) 의무인기 <DHL 의파셀콥터 > < 사이파이웍스정찰 / 탐지드론 > 출처 : DHL 홈페이지 /Massachusetts Just Good News.BIZ(2014) - (S/W 및응용기술 ) 무인기가상업용과아웃도어, 개인별취미용도로응용되어활용될가능성이확대 < 표 4> 해외 (SMD, 패럿 ) 의무인기 <SMD 의드론미라지 > < 패럿의점핑스모 > 6

2017-4 호 3. 특허및표준화동향특허동향전체적으로미국의비중이매우높은편이며, 미국은 2006년부터최근까지전체적으로출원건수가높고지속적으로증가하고있는반면, 다른국가의경우최근까지특허출원건수가낮은수준을유지하고있고, 한국은 2012년부터최근까지특허출원이급증하고있음 - ( 미국 ) 미국의특허출원은 2012년부터최근까지조금씩증가하는동향을보이고있으며, 다른국가에비해상대적으로매우높은수준을유지하고있어전체특허동향에많은영향을미치고있으므로, 관련산업의특허동향을살펴봄에있어미국에출원된특허에중점을두어야할것으로분석됨 - ( 일본, 유럽 ) 일본과유럽의경우특허모집단의수가적어특허동향을파악하기에어려움이있으나, 전반적으로증감을반복하면서일정한수준을유지하고있는것으로분석됨 - ( 한국 ) 한국의특허출원은 2012년부터최근까지급격하게증가하고있으나, 미국을제외한다른국가들과마찬가지로전체특허동향에미치는영향이크지는않으나최근점유율이급격히증가하고있는것으로분석됨 [ 그림 1] 주요출원국연도별출원동향 항공드론산업의구간별상위출원인점유율동향을살펴보면, 전체적으로상위출원인 20인의출원비중이약 22% 정도로높지않은수준으로나타나관련산업분야의주요출원인기술점유도는높지않은편인것으로분석됨 - 한국국적출원인의출원점유율은 1구간 (`06~`07) 에는 8% 의점유율을보였으며, 최근구간인 5구간 (`14~`15) 에는 28% 의점유율을나타내어한국국적출원의출원건수와점유율이함께지속적으로증가하고있음 7

< 표 5> 구간별상위출원인점유율동향 ( 단위 : 건 ) 구분 1 구간 ( 06~ 07) 2 구간 ( 08~ 09) 3 구간 ( 10~ 11) 4 구간 ( 12~ 13) 5 구간 ( 14~ 15) 상위출원인 20 인출원건수 351 476 487 572 837 전체출원건수 1,565 1,943 2,150 2,554 4,427 점유율 (%) 22% 24% 23% 22% 19% 항공드론산업의구간별점유율동향을살펴보면, 전체적으로미국의비중이매우높고한국의점유율이점차높아지고있으며, 한국과미국의비중이지속적으로높아지고있어이러한경향은계속될것으로예상됨 - ( 미국 ) 2006년부터최근까지지속적으로높은점유율을나타내고있으며, 한국은 2006년부터점차점유율이증가하여최근에는미국과더불어높은점유율을나타냄 - ( 유럽 / 일본 ) 유럽과일본은전체적으로점유율이낮으며, 일본은 2006년부터최근까지증감을반복하면서일정수준의점유율을유지하고있고, 유럽은 2006년부터최근까지지속적으로점유율이낮아지고있는것으로분석됨 < 표 6> 구간별국가점유율동향 ( 단위 : 건 ) 구분 1 구간 (`06~`07) 2 구간 (`08~`09) 3 구간 (`10~`11) 4 구간 (`12~`13) 5 구간 (`14~`15) 합계 점유율 한국 (KIPO) 미국 (USPTO) 일본 (JPO) 유럽 (EPO) 180 282 376 521 1,294 2,653 21% 938 1,103 1,193 1,440 2,390 7,064 56% 167 205 228 261 357 1,218 10% 280 353 353 332 386 1,704 13% 합계 1,565 1,943 2,150 2,554 4,427 12,639 100% 표준화동향군용뿐아니라민간의수요를충족하기위한무인항공기의활용이확대되면서각기다른표준화가필요한실정항공무선통신기술문서를발행하는 RTCA(Radio Technical Communication for Aeronautics) 와유럽의 EUROCAE, 국제민간항공기구 (ICAO) 에서무인항공기의기술기준, C2링크, 충돌회피, 자격, 운항, 항공교통관리등과관련한국제표준개발중 8

2017-4 호 국제무인항공기전용주파수 - ( 무인항공기지상제어용주파수 ) 무인항공기안전운항에필요한제어통신링크용주파수확보를위해 ICAO와전파방송국제표준화기구인 ITU (International Telecommunication Union) 간노력으로 2012년세계전파회의에서 5030-5091MHz대역이무인항공기지상제어용주파수대역으로분배됨 - ( 무인항공기위성제어용주파수 ) 지상전파통달거리밖에서, 위성통신망을활용한, 무인항공기안전운항을확보하기위해 2015년세계전파회의에서무인항공기위성제어용주파수대역이분배됨 * 상향 : 14-14.47 GHz, 29.5-30.0 GHz / 하향 : 제 2 지역 : 10.95-11.2 GHz, 11.45-11.7 GHz, 11.7-12.2 GHz 제 3 지역 : 12.2-12.5 GHz 제 1, 3 지역 : 12.5-12.75 GHz, 19.7-20.2 GHz < 표 7> 국제표준화현황및전망 구분 NATO STANAG ( 북대서양조약기구 ) ICAO Cir 328 ( 국제민간항공기구 ) ISO TC20/SC16 ( 항공우주기술위원회 / 무인항공기분과 ) EASA CS-LURS V1.0 ( 유럽연맹항공안전청회전익무인항공기기술수준 ) FAA Order 8110.4C & 8130.34 ( 미연방항공청무인항공기감항인증절차 ) ITU ( 국제통신연합 ) IEC ( 국제전기기술위원회 ) 주요내용 고정익 / 회전익군용무인항공기감항인증기술및표준화기구로무인항공기중량 150kg 을기준으로 4 개의표준기술카테고리구축 중량에따른충돌에너지기준적용및최대이륙중량 (MTOW) 에따른가변형위험기준체계 (Harzard Reference System) 적용 국제민간항공기구인 ICAO 는 2007 년부터무인항공기시스템연구그룹인 UASSG 을결성하여무인항공기관련업무에대한국제적상호협력, 무인항공기관련규정및매뉴얼개발, 기술적세부사항과 SARPs 의개정에대한연구를진행중 무인항공기운용에서의기술적세부사항은 RTCA 와 EUROCAE 의연구결과를준용하기로하였으며이에따라 RTCA 의기술표준화결과는 ICAO 의 UAS 관련 SARPs 에반영하여전세계무인항공기상호운용성확보추진 ISO(International Standardization Organization) 내에서무인항공기를다루는 ISO TC 20/SC16 분과위원회는무인항공시스템업무를담당하며, 미국, 중국, 한국, 프랑스, 독일, 이탈리아, 일본, 러시아, 스페인, 우크라이나, 영국등 11 개국의국가표준단체가참여하고있으며, 미국표준협회 (ANSI) 에서의장을맡음 민간 / 상업용 UAS 전문용어분류와자격요건, UAS 설계와제조, UAS 운용절차 에대한국제표준제안 CS-LURS 는 JURUS Working Group 3(WG-3) 에의해개발된경량급무인회전익항공기에적용되는감항인증기술기준으로 2013 년말 Version 1.0 발간 750kg 이하의증명된최대이륙중량을갖는무인회전익기 STANAG 4671 과유사한구조이나 Detect and Avoid 를위한항목을예비로남겨놓음 FAA 의경우별도의무인항공기감항인증기준을채택하고있지않으며감항인증신청및특별감항인증서발행을위한절차적인내용발행 운영공역제한, ATC 응답기및고도보고시스템요구도설정 See-And-Avoid 방법, Lost link 절차설명등사례별로검토및적용 전파통신업무 ( 서비스 ) 에서무인항공기의무선주파수스펙트럼대역의이용을보장하고, 주파수연구를통하여전파통신권고를채택하는역할수행 장거리의무인항공기를제어하기위한기술, 운영, 규정및검토수행중 전기기술에관한국제적표준의통일과조정을목적으로설립되었으며, 배터리및기타센서등무인항공기구성품에대한표준을다룸 IEC 의표준은비행기기체, 엔진, 항공전자기기설계에사용되며, ASTM 등과같은표준단체에서무인항공기표준개발에참고 9

국외단체표준현황및전망 - 단체표준이란학회, 협회, 업계등의특정단체에서이들단체에속하는회원의협력과동의로제정된표준 < 표 8> 국외단체표준현황및전망 구분 RTCA ASTM EUROCAE JARUS 주요내용 항공기시스템운용및안전성능, 상호운용성, 항공기장비의최소운용성능표준개발기구 RTCA 는 2013 년특별위원회 (SC)-228 을구성하여무인항공기시스템제어용통신링크및충돌회피기술에대한최소운용성능표준 (MOPS) 을개발중 SC-228 산하 WG-2 작업반에서는무인항공기제어용지상통신링크 MOPS 표준 Ver 1.0 을 2016 년 9 월이후발행예정 미국내에서의표준화와연구업무의추진을목적으로 1902 년설립 UAS 의설계, 성능, 품질합격시험, 안전감시와관련된문제를다룸 표준안제정과정에는연방기관, 설계전문가, 전문가집단, 유지보수전문가, 동업조합, 재정기관과관련된학계등수많은멤버들이참여 하드웨어에대한감항표준과타비행기, 시스템에대한안정적인적용성에대한운용표준, 신뢰성있는시스템을적용한안전한비행에초점을둔품질표준의 3 가지방향을기반으로표준안을연구, 개발 EUROCAE 는항공기시스템운용 / 안전성능, 상호운용성, 항공기시스템및최소운용성능요구도표준개발기구 EUROCAE 산하작업그룹 WG-73 에서무인항공기의유럽공역내안정적진입을위한표준개발중 EUROCAE 산하작업그룹 WG-93 에서소형무인항공기의유럽공역내의안정적진입을위한표준권고개발중 각국의무인항공기규정마련위한중복노력의방지하고자 2007 년 ICAO 각회원국 (22 개국 ) 감항당국전문가들이모여무인항공기안전및운항관련인증기술기준관련규정을개발중 운항및자격요건그룹 (OPS/Personnel), 조직승인그룹 (ORG), 감항성그룹 (AW), 탐지및회피그룹 (DA), 지휘 / 통제 / 통신그룹 (C3), UAS 시스템안전그룹 (AMC UAS.1309), 일반규정개념그룹 (GRC) 등 7 개 WG 으로구성 10

2017-4 호 4. 정책동향해외정책동향세계주요국의무인항공기관련정책은신성장산업인무인항공기산업의활성화를위해본격적으로규제를정비하고가이드라인제시 국가 주요내용 미국 미국연방항공청 (FAA) 주관무인항공기 ( 드론 ) 연구담당기관선정및기술연구지원 ( 상업용드론관련기술연구수행 ) 최대이륙중량, 고도및속도등다양한기준으로등급분류 - 무게 25kg, 고도 122m 이하비행시소형, 그이상이면대형으로분류하고대형은일반항공기와마찬가지로항로를정해운영예정 무인항공기는반드시해당정부기관에등록하고, 조종사는소정의훈련과정을이수토록추진 - 안전접합성분석및검토를통해무인항공기운영금지지역지정예정 무인항공기인증관련 Guidance 운용중 ( 법규정미제시 ) 2016 년 6 월 21 일, 상업용무인항공기의운행규정을확정함으로써 8 월 16 일규정발효시기업과정부가상품배달, 정보수집, 재해구호등을목적으로무인항공기활용이가능해짐 - 무게 25kg 미만, 낮시간대에만취미외의목적을수행하는무인항공기에적용 - 만 16 세이상, 소형 UAS 조종가능한원격조종사면허보유자조종가능 - 최고속도시속 100 마일 (161km), 최고고도지표면에서 400 피트 (122m) EU 2015 년 3 월, 유럽항공안전기구 (EASA) 는드론규제가이드라인발표 - 500g 미만의소형드론에서민간항공기수준의대형드론까지모든규제사항포괄 - 공항, 군사지역등에서고도 500 피트 (150m) 이상비행금지, 유럽각국경찰이드론관리담당, 드론조종자로부터 500m 이내비행한정등규정적용 스웨덴과프랑스, 독일등유럽의주요국가들은개별적으로관련법을만들어시행중 드론사용이국경을오가는경우가많아지면서유럽항공안전청 (EASA) 은유럽전역에해당하는무인항공기안전기준을만드는데착수 EU 가만드는규제안은원격조종항공기시스템 (RPAS) 의안전을담보하기위한지침과개인정보보호등의문제를두루포함할예정 일본 드론이용관련규제및가이드라인마련을위한움직임에박차를가하고있음 2015 년드론비행관련항목을담은항공법개정을통해드론규제를목적으로한최초의법제정 - 규제대상이되는드론은회전익과고정익모두포함 ( 경량화장난감은규제대상제외 ) - 공항주변과주택밀집지역은비행금지구역으로지정 ( 안전성확보, 당국허가시비행가능 ) - 드론의야간비행이나폭발물수송, 행사 / 전시회등에서의비행금지 중국 중국민용항공국은드론교통법규인소형무인항공기운행규정을발표, 2016 년 12 월시행예정 - 무게 7kg 이상의무인항공기는전기울타리와무인항공기클라우드에접속 (7kg 이하는제한없이이용 ) - 인구밀집지역에서는매초마다비행곡도, 거리실시간정보보고 (3 개월간비행기록보관 ) - 베이징, 상하이, 광저우, 선전등주요 4 개도시를비롯한공항등중점지역에서는 1 분마다비행정보보고필요 무인항공기산업의메카로부상한심천시은시정부의 심천시항공우주산업발전규획 (2013-20 년 ) 에따른발전육성정책강화 11

각국가의무인항공기관련법, 규제현황 구분분류등록 / 신고운항허가조종자자격비가시권비행 야간비행 상업적활용 미국 1 <25kg, 2 >25kg 1 O (250g 이상 ) 2 O 1 X, 2 O 12 O (2 년 ) 불허불허 제한적허용 캐나다 1 <2kg, 2 2-25kg, 3 >25kg, 4 >35kg 1234 O 1 X, 2 일부면제, 34 O 1234 O ( 신청 & 훈련 ) 1 18 세이상 ( 학교등에서감독하에 16 세이상 ) 2 18 세이상 불허 불허 제한적허용 영국 1 <20kg, 2 20-150kg, 3 >150kg 1 X, 23 O 123 O 123 O 불허 ( 허가대상 ) 기업에허가사례 불허 ( 허가대상 ) 기업허가사례 허용 프랑스 무게, 고도, 반경기준 1S1:<25kg,<150m,<100m, 2S2:<25kg,<50m,<1km 3S3:<4kg,<150m,<150m, 4S4:<2kg,<150m, 1234 O 1 X 234 O 1234 O 불허 ( 허가대상 ) 불허 허용 중국 ( 15.12. 개정 ) 이륙중량기준 1 0 <T.W 1.4kg, 2 1.5 <T.W 7kg, 3 7 <T.W 25kg 4 25 <T.W 150kg, 5 식물보호무인항공기, 6 무인비행선 7 비가시권비행 1,2 1 X 234567 O 1 X 234567 O 12 X 34567 O ( 민간자격 ) 허용불허허용 일본 ( 15.10. 개정 ) 1 <200g, 2 <25kg, 3 >25kg 1 X, 23 O 1 X, 23 O 1 X, 23 O ( 민간자격 ) 불허 ( 허가대상 ) 불허 ( 허가대상 ) 허용 핀란드 ( 15.10. 개정 ) 1<7kg, 2<25kg 광의의등록제없음없음허용 조건부허용 허용 한국 1<12kg, 212-150kg, 3>150kg 1 X, 23 O 1 X, 23 O 1 X, 23 O 불허불허 제한적허용 국내정책동향국내무인항공기관련규정은항공법에명시되어있으며, 국토교통부를비롯한과기정통부, 산업통상자원부등정부부처는안전성을위한제도정립외에향후무인항공기산업발전을위한개발사업추진 12

2017-4 호 구분 법률조항 주요내용 항공법시행규칙개정안 (2016. 7. 12. 시행 ) - 제 16 조의 3 초경량비행장치사용사업의사업범위 : 국민의생명과재산등공공의안전에위해를일으킬수있는사업, 국방 보안등에관련된사업으로서국가안보에위협을가져올수있는사업에해당하지않은사업으로규정 - 제 66 조초경량비행장치의비행승인 : 무인비행기 / 무인회전익비행장치중최대이륙중량이 25 킬로그램이하, 최저비행고도 (150 미터 ) 미만고도에서운영하는계류식기구, 비행금지 / 제한구역외공역비행, 군사 / 소독 / 방역등긴급하게사용하는무인비행장치등은신고없이비행가능 - 제 68 조초량경비행장치조종사의준수사항 : 낙하물투하행위, 인구밀집지역이나사람이많이모인장소상공에서인명과재산에위험을초래할비행, 안개등으로목표물을식별할수없는비행, 야간비행등금지 - 제 313 조초경량비행장치사용사업의등록기준및등록신청 : 초경량비행장치사용사업을등록하려면사업목적및범위, 안전관리대책, 자본금, 사업주및사업소정보, 사용시설및장비, 종사자인력, 사업예정일등첨부하여지방항공청장에제출 국토교통부 1999 년 2 월, 무인비행장치에관한안전관리기준을항공법에최초반영한후비행장치신고및안전성인증, 비행계획승인제도운영 2004 년초경량비행장치전용공역지정 2013 년 2 월무인비행장치조종자자격증명제를도입한이후, 2014 년 1 월무인회전장치의조종자안전교육실시등제도적보완실시 안전성인증체계구축과실용화가능한민간무인항공기의시범운영 운영관리기술및해외수출기반구축을목표로하는민간무인항공기실용화기술개발사업 ( 13-22 년 ) 추진 공연 광고 배송등안보를제외한전분야로드론산업을확대하는내용의항공법시행규칙개정안을 2016 년 7 월 1 일부터시행 과기정통부 2016 년 6 월, 주파수분배표및무선설비기술기준개정안을통해드론산업육성을위한관련주파수 2,679 MHz폭신규공급예정 ( 위성활용드론제어용 2,520 MHz, 영상전송등드론임무용 159 MHz폭 ) 2016 년 6 월, 전파법시행령을통해 5G 글로벌표준선도에필요한무선국허가 검사절차간소화, 빠른허가를위한무선국종류 ( 무선조정이동국및무선조정중계국 ) 신설및신고면제대상의거리제한폐지 기획재정부와민간무인항공기실용화기술개발사업 ( 13-22) 실시로국토, 해양감시, 촬영, 농약살포등다목적활용과안전관리체계구축을통한사고예방효과기대 2015 년 12 월, 무인항공기가지상제어전용주파수를이용할수있도록항공업무용무선설비기술기준개정 산업통상자원부 2013 년말제 6 차산업기술혁신계획 ( 14-18 년 ) 을발표, 시스템산업 6 개분야에고속 - 수직이착륙무인항공기시스템포함 2016 년 6 월, 한 이스라엘산업연구개발재단을통해민간용수륙양용무인항공기공동개발추진 13

Ⅲ 항공드론산업유망제품 1. 항공드론산업유망제품발굴미래사회변화를촉발시킬수있는 스마트화, 서비스화, 플랫폼화, 친환경화 등의메가트렌드와기술경쟁력및시장매력도등을종합고려하여, 10년후미래산업에선제적으로대응하면서경제적으로도실현가능성이있는미래유망신산업제품 ( 제품 / 서비스 / 비즈니스 / 플랫폼 ) 을발굴 2. 항공드론산업유망제품 유망제품명 개방형자율비행제어시스템 미래형개인비행체 (PAV : Personal air vehicle) 내용 무인항공기의두뇌에해당하는항법 / 제어기술은자율비행을위한핵심요소기술이며, 소형무인항공기로갈수록이러한항법 / 제어기술은더욱더집적화고도화되는추세이다. 비행제어컴퓨터 / 임무컴퓨터를통합하는단일보드로구현하고해외기술발전과협업할수있는오픈소스형태의국산개방형드론플랫폼의구축. 최근비영리단체리눅스재단은오픈소스프레임워크인 드론코드프로젝트 를발족하여기업간의협업이가능하도록하는개방형드론플랫폼을구축하였다. 이는드론의핵심인비행제어시스템에대한생태계구축의계기가되고있으며, 이를통하여비행제어시스템의기술개발이매우빠르게진행될것이예상된다. 하지만국내에서는 드론코드 의자산이펌웨어를단순다운로드하여블랙박스처럼사용되어지는것이실정이다. 따라서이핵심기술을해외수입에의존할수밖에없는실정이다. 드론의기본적운용을위한통신, 항법, 제어를담당하는비행제어컴퓨터, 장애물탐지 / 회피, 비전센서의고속처리등의상위임무를담당하는임무제어컴퓨터를통합하는싱글보드컴퓨터, 해외의드론코드및 ROS(Robot Operating System) 기반과의협업이가능한국산개방형드론플랫폼구축이필요함. ( 국내 ) 에이알웍스, 유비파이, 유콘시스템, 제노코, 큐니온, 네스앤텍, 엑스드론, 메타로보틱스, ( 주 ) 베이리스 ( 해외 ) INTEL CORPORATION, Qualcomm Technologies, Inc., 4D Robotics Inc, The Linux Foundation PAV 라는용어는 2003 년 NASA 에서처음사용되었고, NASA 는 PAV 의범위를탑승인원 5 인이하로범위를정하고있다. PAV 중 Driverless PAV 는조종사가없는비행체로미래의교통 / 배송수단으로사람또는무거운사물을비행체에실어운반할수있는전략제품이다. PAV 특히 Driverless PAV 는미래의택시드론또는무인화물서비스등으로활용될수있어교통 / 물류서비스의패러다임을바꿀수있다. 제품의활용성위해고출력에너지원, 인공지능, 자율주행등의기술과융합이필요하며, 유인항공기의공역을함께사용하기때문에제품의안전성에대한데이터확보와서비스인증체계도필요하다. ( 국내 ) 한국카본, 한국항공우주산업 ( 해외 ) Airbus Group SE, Guangzhou Ehang Technology Co., Ltd., NASA, PAL-V International B.V 14

2017-4 호 유망제품명 내용 미래형장기체공무인항공기 수일이상체공이가능한무인항공기는민간 / 군사분야에서그수요가꾸준히증가하고있음. 미래형장기체공무인항공기는비행선과 Aerostat 의기능을동시에보유한신개념의공중계류비행선 (Flying-stat) 으로수백 kg 을싣고 10 일이상체공하면서임무를수행할수있어드론의탑재중량및체공한계를극복할수있고, 정찰용으로사용되는저궤도위성의필요한지역을필요한시간에정찰할수없는단점을극복할수있으며, 통신중계기로도활용이가능함 자가결합 / 분리무인비행체 틸트로터무인항공기 미래무인항공기시장의판도를예상할때, 특정위치에서장기체공하며감시, 통신중계, 감청등민군겸용의임무를수행할수단을제공할수있을경우세계시장의석권이가능할것으로판단성층권무인항공기의경우, 80 년대부터시도되어온기술로상용화에장기간이소요되고있어, 미래형체공무인항공기등실효성있는수단에대한전략제품화가필요 ( 국내 ) 한국항공우주산업, 샘코, 유콘시스템, 한지아이에스, 알씨디에이치, Elbit Systems Ltd ( 해외 ) Boeing Co., Hybrid Air Vehicles Limited, TCOM, L.P. 제한된성능을보유한단일무인비행체가서로결합하여그성능을배가시킬수있도록구성함공중에서서로결합하여이동하고필요시각각분리되어각자임무수행및각자임무수행중다양한유상하중운반필요시자가결합하여임무수행가능동일한성능의무인비행체를개발하고다양한임무장비를운용할수있도록자가결합하여비행체를재구성할수있음 다양한임무수행을위해개별무인비행체를각각개발하지않고임무장비에적합하도록무인비행체를결합시켜운용할수있음자가결합이가능한한종류의무인비행체를개발하고다양하게재구성하여사용할수있으므로대량생산및저렴한가격으로시스템구성이가능하며, 저가의비행체로다양한임무수행능력을보유할수있음 ( 국내 ) 한국카본, 용비에이티 ( 해외 ) ETH Zurich 활주로가필요한고정익항공기와수직이착륙이가능한회전익기의장점을결합한무인항공기로운용환경 / 임무시간 / 비행속도에서다양한선택이가능한무인항공기로미래무인항공기기술력의집합체 무인항공기시장은기존활주로가필요한고정익형태에서활주로없이수직이착륙이가능한형태로급속히진화중임국내에서는수직이착륙이가능하면서고고정익과유사한성능을발휘할수있는무인항공기가운데가장효율이좋은틸트로터핵심기술개발에성공하였음 ( 사업비약 1000 억원 ) 실용화시세계시장에큰반향을가져올것으로기대되나, 감항인증등막대한개발비가필요하여실용화개발이지연되고있는상황임시장에서수요가가장많으며, 다양한임무장비교체장착이가능한중형급에대해서우선실용화가필요함 ( 국내 ) 대한항공, 한국카본, 용비에이티 ( 해외 ) Boeing Co., Bell Helicopter Textron Inc, Israel Aerospace Industries Ltd. 15

유망제품명 무인항공기운용교통관제시스템 (UAV TMS) *TMS (Traffic Management System) 무인항공기자율비행성능검증용실시간비행시뮬레이터 멀티미디어드론 내용 현재유인기위주의공역관리및비행관제시스템을기반으로향후다양한임무분야에서사용될다수의중대형무인항공기를통제하고, 유인기와함께공역을효율적으로운영하기위한무인항공기운용교통네트워크기술및외부의공격으로부터무인항공기를안전하게운항시킬수있는보안시스템으로무인항공기산업화를위한인프라환경구축의전략제품임 현재공역에서의비행관제시스템은유인기만을고려한항공관제기술과장비가구축되어운용중으로, 무인항공기에대한교통관제관련국제적인법규나절차가명확히구축되어있지않은실정임향후다양한임무분야에서활용될중대형무인항공기는유인기공역으로의진입이필수적이므로, 이를통제하고효율적으로운영하기위해서는유인기와무인항공기를동시에운용하는항공관제기술과플랫폼이필요함또한, 지상의안전과무선통신도청을예방하기위해무인항공기의통합위협관리시스템마련이필요함 ( 국내 ) 대한항공, 케이티, 그리드스페이스, ( 주 ) 호그린에어 ( 해외 ) LOCKHEED MARTIN CORPORATION, Aeryon labs Inc., NASA 무인항공기충돌탐지회피, 자율비행, 비행상황인식, 항법등은다양한센서 (Lidar, 영상, Radar, 초음파등 ) 로부터비행주변의물체및지형에대한상대항법, 충돌물체탐지 / 회피, 상황인식및자율비행등의신호처리를검증할수있는실시간비행시뮬레이터충돌회피자율비행시뮬레이터는드론에서출력되는비행파라메터가실시간비행운동시뮬레이션, 3 차원지리지형시뮬레이션, 센서모델링 / 시뮬레이션기능을통해다시비행체로센서신호를생성입력시키는기능을수행함 무인항공기의자율비행성능은알고리즘의위험도로인해실재비행시험수행시위험도가높고성능정확도측정이난해하므로, 정확한비행모델과수치적모델을통한정확도분석및반복적재현이가능한성능평가및검증환경의구축이필수적이며, 자율비행에사용되는여러조합의다중센서구현및평가에서도다수의무인항공기를활용한다양한분석비행환경조건제공및정확도분석을위해서는비행시뮬레이터를통한시험평가수행이요구됨 ( 국내 ) 한국항공우주산업, 에이알웍스 ( 해외 ) Boeing Co., LOCKHEED MARTIN CORPORATION, NASA 사건 ( 화재, 교통사고, 강도 살인등 ) 발생이예상되는곳에드론을띄워현장을감시하면서사건발생또는사건발생후의현장상황을실시간으로중계하여초동진화및대책수립이가능토록하고, 각종시위현장이나카메라접근이어려운고속도로의교통상황및위반차량단속등서비스가가능함. 이외에도실시간거리인터뷰및투표현장에서출구조사에활용하는등현장의분위기와민심을반영한빠른뉴스생성이가능함 미디어드론은농업분야와더불어영상촬영, 레이싱등레저산업확산으로멀티미디어엔터테인트먼트용드론시장의확대가능성이매우높으며다양한비즈니스모텔이창출될것으로기대됨. Cellular 네트워킹하연계및자동화통제시스템을패키지화하여개발. 스마트시티와연계하여운용될경우정보획득의최상위수단으로활용될수있음 ( 국내 ) ( 주 )LG 유플러스, 그리폰다이나믹스, 바이로봇, ( 주 ) 위플게임즈 ( 해외 ) GoPro, Inc., Parrot S.A., Sony Corporation, DJI, Xiaomi corp, AirSelfie Holdings Ltd, ZEROTECH Intelligence Technology Co., Ltd. 16

2017-4 호 유망제품명 스마트점검드론 (Smart Monitoring & MRO System) 재난안전감시드론 스마트팜드론 Smart Farm (Agriculture UAV and Smart Farm) 내용 항공기정비입고시점검장비및센서의무선화, 무인화 ( 드론포함 ), 휴대화를통해기존방식보다정비점검시간단축및안전성향상과더불어효율성증대를통해각종비용절감을꾀할수있어항공 MRO 에서의대표적인 4 차산업분야임동시스템은현재일부항공 MRO 기업에서개념만을제시한사항으로국내 LCC 성장세와주변국의항공운송수요성장세를감안시기술개발이필요할것임 *MRO(Maintenance Repaire Overall) 기존항공 MRO 의작업수행효율을근원적으로개선하여비용절감및고객사요구에효과적으로대응할수있을것으로전망되며이를위한시스템및장비기술을패키지화하여수출시장타진이가능할것으로전망 ( 원가절감 + 신속정비 ) 요구되는기술적사항은각종점검센서개발, 물류자동화시스템개발, 스마트점검장비 ( 드론, 이동형센서, 항공기부착형표면점검장비등 ) 등과이를묶어분석할수있는네트워크기술과 Big Data 관리시스템의기술개발이요구됨 ( 국내 ) 대한항공, 한화테크윈, 네비웍스, 성우엔지니어링 ( 해외 ) Airware, Inc., Avular BV, Pro-Drones, SkySpecs, LLC, Lufthansa Technik AG 재난안전감시드론은습도및온도센서를단드론으로습도가낮은가을철의산을실시간으로감시하면서자연발화가가능한지점을미리파악할수있다. 적외선센서로초기산불을감지하고, 산불이발생했을때는피해범위를파악하며바람의방향에따른진행방향을예측해산불진화에필요한정보를수집할수있다. 재난현장정보수집 모니터링기술, 해안재난파고추정시뮬레이션모델, 기후변화대비극한기후대응프레임워크개발을통해재난상황을사전에감시 / 예방할수있다. 기본적으로산불환경을이길수있는내풍성및야간운용안전성, 데이터전송상의문제와내화성등을고려한기술개발과특히 VA 연계 Heat Map 은무인항공기에장착된카메라의영상분석솔루션을활용하여 (VA 기술 ) 목적대상지역의다양한 Status 를무인항공기를통해전송관리하는기술개발이필요하다. ( 국내 ) 두시텍, 드론텍, 유콘시스템, ( 주 ) 휴인스 ( 해외 ) Boeing Co., Secom Co Ltd, 3D Robotics Inc 기존경험및감각에의존하던농업시스템을드론을활용하여농작물의방제및파종, 분광센서탐재를통한병해충예찰 진단, 작황 토양분석, 빅데이터자동분석으로농업시스템고도화 국내농업용무인항공기시장은소형멀티콥터및헬기를중심으로방재용으로시장이열리고있으나미국, 브라질등대규모농장에적합한왕복엔진기반또는하이브리드형플랫폼개발시국내영농법인뿐만아니라해외시장진출이가능. 또한장시간운영이가능한대형비행체 (Payload 100kg 이상 ), 광학분광센서및카메라, Big Data 관리시스템등의기술개발필요 브라질농업용무인항공기수요 : PWC* 약 5 만대추정 ( 유인기 / 지장방제장비대체용 ) * PWC 미컨설팅사 : Price Waterhouse Coopers ( 국내 ) 엘아이지넥스원, 성우엔지니어링, 유콘시스템 ( 해외 ) Parrot S.A., Yamaha Motor Co., Ltd, DJI, Slantrange, Inc. 17

유망제품명 내용 유인기무인화비즈니스 기존의무인항공기는비행체, 지상통제장비및데이터링크등전체를개발 / 양산하는데많은비용이지출되었음. 군에서첨단헬기로대체됨에따라잔여수명이 2/3 이상남아있는헬기를무인화함으로인하여저렴한비용으로 20 년이상활용이가능한제품임 수많은무인항공기가개발되고있으나, 중량물자수송및고기능임무장비탑재가가능하고열악한환경에서도운용이가능한중대형무인항공기는수천억원이상의개발비가필요함한국군에는잔여수명이 2/3 가남아있는유인헬기가첨단유인헬기로대체되면서퇴역을진행하고있음이헬기를무인화하게되면, 비행체를별도로개발할필요도없으며양산을위해수십억원이상의비행체를생산하지않아도되므로, 경제적활용이가능함해외에서도유인헬기를무인화하는사례가있으나, 신형헬기를활용하고있는실정임. 우리나라에만있는잔여수명이남아있는퇴역헬기활용시, 1/3~1/2 가격으로공급이가능하므로경쟁력을갖출수있음특히, 중남미 / 동남아의마약 / 밀수업자들은상상이상의무기를보유하고있으며, 이를감시 / 퇴치하기에위험한유인헬기대신무인헬기를많이원하고있는상황임 ( 국내 ) 대한항공, 한국항공우주산업 ( 해외 ) Northrop Grumman Corporation, Marques Aviation Ltd, Proxy Technologies Inc. 드론을활용한신개념물류시스템 제품의제조시부터무인항공기에의한배송을고려한물류시스템 ( 제조시스템과연계한물류시스템 ) 교통체증에따른물류비용이증가함에따라지상과공중의모든교통망을활용할수있는수송수단으로화물운송의효율성, 신속성을높이기위해드론을활용한신규물류서비스도입드론을이용하여물류사각지대인농어촌과산간및벽지지역에신속한택배서비스가능 * 드론활용한물류흐름 - 컨테이너등대용량물류는대형드론또는자율지상운반장치이용하여운송하고, 개별택배등저용량물류나격오지는소형드론활용 - 해상및육상의교통시스템과연계된드론기술 - 물류의흐름 : 항만 중앙물류창고 지방 HUB 배송지 기존의차량위주의육상물류시스템이나해상물류시스템은신속한배송에한계에도달또한격오지나, 도서지역의경우기존의물류시스템에의한신속배송이불가능한상황이라기존의물류시스템을대체하거나연계할수있는새로운시스템이필요 ( 국내 ) CJ 대한통운, 롯데글로벌로지스, 용마로지스 ( 해외 ) Alibaba Group, Amazon.com Corporation, DHL Express, GOOGLE INC. 18

2017-4 호 유망제품명 내용 공연예술드론 군집을이루는다수의소형드론을활용한공연예술시스템은실내및실외에서관람객들의호기심을자극할수있는 3 차원적인역동성을제공할수있으며, 주최측의다양한홍보및이벤트효과등에도탁월한이미지전달력을제공할수있으며, 신개념예술영역을창출할수있는과학과문화 / 예술의융합제품임센서기반의빅데이터수집, 광역영상취득, 다수임무동시수행, 야간공연이벤트등을수행할수있음 공연예술드론에투입되는수십에서수백대의비행체를문화적창착성을표현할수있도록제어하기위해서는최상위자율비행제어기술이적용되어야하며, 이는네트워크모델기반의제어기술, 고정밀실내 / 실외상대측위등의신개념기술개발이필수적임이러한기술을활용할경우광대역재난현장, 빅데이터수집, 다수임무수행, 공용대형건물재난정보취득, LED 불꽃쇼등타분야드론제어기술에접목되어드론의고성능 / 스마트성능으로직접적활용이가능함 ( 국내 ) 네온테크, 마이크로인피니티, 이산솔루션, ( 유 ) 중앙미디어네트워크 ( 해외 ) INTEL CORPORATION, The Walt Disney Company, DJI, MicroAd, Inc. 무인항공기하이브리드추진시스템 무인항공기의비행시간을증가시키는하나의방법으로하이브리드추진시스템이대안으로떠오르고있음현재배터리에너지만으로는시장에서요구하는비행시간을충족시키기어려운현실에있고, 사용자는엔진기반의화석연료사용을심적으로부담스러워하고있음이러한요구조건에따라무인항공기에너지원으로전기 - 화석연료가결합된하이브리드타입의추진시스템이구성될수있음 현재무인항공기에사용할수있는에너지원은전기배터리, 화석연료기반의엔진, 수소연료전지, 태양전지등이있지만제품화단계에서는화석연료기반의엔진이가장높은에너지밀도를갖고있음하지만, 시장의소비자는엔진무인항공기를심적으로꺼려하고있으며기술의발전추세도엔진과배터리를결합한하이브리드시스템으로진행되고있음엔진을최적효율점에서운용할수있어연료절감효과가발생하고 PAV 동력시스템의핵심기술로활용될수있음 ( 국내 ) 한국카본, 용비에이티 ( 해외 ) Rolls-Royce Holdings plc, GE Aviation, Mitsubishi Aircraft Corporation, Pratt & Whitney, Safran Aircraft Engines 19

3. 항공드론산업핵심기술 구분 유망제품 핵심기술 abc 핵심지표 ( 목표수준 ) 18 년 19 년 20 년 21 년 22 년 23 년 24 년 25 년 26 년 27 년 1 개방형자율비행제어시스템 복합항법및자율비행제어시스템 복합항법처리속도 ( 실시간 (Real Time)) 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 미래형개인비행체 개인비행체자율주행컨트롤시스템 미래형장기체공무인항공기 비행선과에어로스탯간모드변환기술및시스템개발기술자가결합 / 분리무인비행체 비행중자가결합 / 분리가가능한무인비행제어기술 틸트로터무인항공기 고성능복합형무인항공기시스템 무인항공기운용교통관제시스템 유 / 무인항공기통합관제운영기술 무인항공기자율비행지상검증시뮬레이터 무인항공기자율비행시뮬레이션기술 멀티미디어드론 멀티미디어드론용고해상도영상촬영및실시간스트리밍전송기술 스마트점검드론 항공기점검기술및수리필요기술, 무인항공기실내운용기술및자율비행 다기종정보처리시스템개발기술및휴대용인터페이스개발 재난안전감시드론 다개체드론연결이미지를활용한재난안전실시간감시영상처리 / 전송및분석플랫폼 스마트팜드론 빅데이터임무장비제어 / 운용기술및데이터처리알고리즘기술 유인기무인화비즈니스 유인기플랫폼을활용한무인화기술 드론을활용한신개념물류시스템 드론기반소형 / 중형물류시스템 무인항공기기반대형물류시스템단계별인프라구축 공연예술드론 공연드론용자율협업제어기술 무인항공기하이브리드추진시스템 엔진동력 + 전기에너지최적화기술 비행시간 (2 시간 ) 정숙성 (WECPNL 75 미만 ) 체공시간 (10 일 ) 탑재중량 (30kg) 통신전송율 (99.99%) 결합가능비행체수 (12 대이상 ) 임무영역 (5x5km) 비행시간 (5 시간 ) 운용반경 (150km) 수직이착륙 (Sea Stats Lv. 4) 공역체계개념정립공역진입 CNS / ATM 시스템개발 동시운용비행체수 (10 대 ) 탑재센서 (5 종이상 ) 영상품질 (4096 x 2160) 특수기능 (First Person View 등 ) 비행시간 (1 시간 ) 감지율 (99.99%) 작업시간 (30% 절감 ) 비행시간 (4 시간 ) 사고감지율 (99.99%) 비행시간 (3 시간 ) 판별정확도 (90%) 무인화 S/W(HILS 인증 ) 운용반경 (~200km) 적재중량 (50kg 급 ) 대용량물품운반용무인기 (1 톤급 ) 협업개체수 (500 대 ) 지상운용자 (4 명 ) 노드정보처리 (200 개 ) 비행시간 (300% 증가 ) PayLoad(12kg) 20