Intelligent Communication Server ETOS-X Series Install Guide AC&T System Co., Ltd.

차례!! 안전을위한주의사항!!... iv 1. 개요... 1 1.1. 제품기능및특징... 1 1.2. 제품리스트... 2 1.3. 제품구성... 3 1.3.1. ETOS 50X Series 내용물... 3 1.3.2. ETOS 100X / 150X Series 내용물... 3 1.3.3. ETOS 300X Series 내용물... 3 1.3.4. ETOS 1000X Series 내용물... 4 1.3.5. ETOS DNA-X Series 내용물... 4 1.3.6. ETOS DPS-X Series 내용물... 4 1.3.7. ETOS CCS-X Series 내용물... 4 2. 설치방법... 5 2.1. 제품취부방법... 5 2.1.1. Dimension [ 단위 :mm]... 5 2.2. 시리얼포트사양및배선... 9 2.2.1. PGM 포트사양및결선방법... 9 2.2.2. RS-232 시리얼포트사양및결선방법... 10 2.2.3. RS-422 시리얼포트사양및결선방법... 11 2.2.4. RS-485 시리얼포트사양및결선방법... 12 2.3. 시리얼통신종단저항... 12 2.4. 이더넷포트규격및배선... 13 2.4.1. Cross Cable 접속방법... 13 2.4.2. Direct Cable 접속방법... 13 2.5. Profibus-DP 포트규격및배선... 14 2.5.1. 통신포트사양... 14 2.5.2. 종단저항사양... 14 2.6. CC-Link 포트규격및배선... 15 3. 각부명칭및설명... 16 3.1. ETOS-50X... 16 3.1.1. 각부명칭및 LED 설명... 16 3.2. ETOS-100X... 18 3.2.1. 각부명칭및 LED 설명... 18 3.3. ETOS-150X... 19 3.3.1. 각부명칭및 LED 설명... 19 3.4. ETOS-DPM (ETOS-100X/150X Option Board)... 20 3.5. ETOS-300X... 21 3.5.1. 각부명칭및 LED 설명... 21 3.5.2. 종단저항 RS-485 스위치설정방법... 22 i

3.6. ETOS-1000X... 24 3.6.1. 각부명칭및 LED 설명... 24 3.6.2. ETOS-1000X DIP Switch 설정방법... 26 3.6.3. ETOS-1000X-SIO RS-485 종단저항스위치설정방법... 27 3.7. ETOS-DNA-X... 28 3.7.1. 각부명칭및 LED 설명... 28 3.7.2. RS-485 종단저항스위치설정방법... 30 3.7.3. 지원되는 I/O 포트및핀배열... 31 3.8. ETOS-DPS-X... 37 3.8.1. 각부명칭및 LED 설명... 37 3.8.2. DIP 스위치설정방법... 38 3.9. ETOS-CCS-X... 39 3.9.1. 각부명칭및 LED 설명... 39 3.9.2. 로터리스위치설정방법... 41 4. 제품규격... 42 4.1. 전원규격... 42 4.2. 통신방식규격... 43 4.2.1. Serial (RS-232,RS-422/RS-485)... 43 4.2.2. Ethernet (10/100 Base-T)... 43 5. 소프트웨어설정... 44 5.1. 소프트웨어분류... 44 ii

본 Guide Book 은 ETOS-X Series 의하드웨어적인구성및기능, 설치방법에대한설명서입니다. 자세한동작설명및소프트웨어설정및작성방법에대해서는 ETOS-X 사용자매뉴얼을 참고하시기바랍니다. 본 Guide Book 의일부또는전부를무단으로복제하여사용할수없습니다. 본제품의규격은품질개선및성능향상을위해예고없이변경될수있으므로제품구입시 상세내용에대한문의는본사영업 / 기술부로문의바랍니다. Revision History Revision No. Date Change VER 1.0 2013.5 초판발행 ( 기구치수데이터수정 ) VER 1.1 2013.9 ETOS-1000X RS422/485 설정추가 에이씨앤티시스템경기도안양시동안구관양동시민대로 230 평촌아크로타워 A동 607호 Tel : 031-386-7795 Fax : 031-386-7796 Website :http://www.acnt.co.kr Copyright 2008. All rights reserved. iii

!! 안전을위한주의사항!! 제품을효율적이고, 안전하게사용하기위하여다음내용을숙지한후사용하시기바랍니다. 제품의설치, 배선과사용환경그리고폐기처리시위험이나주의사항에대한내용입니다. 안전상의주의에서는안전상의주의사항을 위험, 주의 로구분하였습니다. 위험 주의 잘못취급하면위험한상황이발생하거나사망또는중상을입을가능성이예상되는경우 잘못취급하면위험한상황이발생하거나중간정도의상해나경상을입을가능성이예상 되는경우및물적손상만이예상되는경우 즉, 주의 에기재된사항이라도상황에따라서는중대한결과로이어질가능성이있습니다. 모두중요한내용이므로반드시지켜주십시오. ETOS 제품을효율적이고, 안전하게사용하기위하여다음내용을숙지한후사용하시기바랍니다. 제품의설치, 배선과사용환경그리고폐기처리시위험이나주의사항에대한내용입니다. [ 일반 ] 위험 통신용케이블작업시전원용케이블과는최소 100mm 이상분리하여주십시오. 제품별정격전원에주의하여입력하여주십시오. 특히 DC 24V 입력을받는제품은반드시 DC24V 를입력해주십시오. AC 100~220V 을입력하면고장의원인이됩니다. 제품전원이 AC 입력인경우반드시접지가접속되어있는전원을사용하시기바랍니다. 접지는 3 종접지를사용하시기바랍니다. [ 일반 ] 주 의 개봉시손상, 변형되어있는제품은사용하지말아주십시오. 고장, 오동작을일으킬수있습니다. 제품을떨어뜨리거나넘어뜨리는등의충격을주지말아주십시오. 제품의손상, 고장을일으킬수있습니다. 사용설명서에기재되어있는환경조건에서보관및사용해주십시오. 특히진동이나먼지, 부식성가스, 이슬이맺히는환경에서는고장의원인이될수있으므로규격내의환경에서사용하시기바랍니다. 케이블작업시본사용설명서에있는배치도를정확히인지한후에결선하시기바랍니다. 제품과통신선이연결될상대방기기도통신선결선내용을사전에충분히검토하신후에작업하시기바랍니다. ETOS X-PD 로작성된프로그램파일은잘보관하시기바랍니다. 제품을폐기할때는산업폐기물로취급해주십시오. iv

[ 설계상의주의사항 ] 위험 데이터통신이상으로오동작시에는각모듈의매뉴얼을참조하십시오. 오출력, 오동작으로인한사고가우려됩니다. 주변기기등을접속하여운전중인 ETOS-X Series 에대한제어를실행할때는항상 시스템전체가안전하게작동하도록주의하십시오. 또한운전중인 ETOS-X Series 에대한제어를실시할때는매뉴얼을잘읽고충분히안전을확인한후에실행하십시오. 특히, 외부기기에서원격지의 ETOS-X Series 에대한제어에서는데이터통신이상으로 ETOS-X Series 의트러블에즉각대응할수없는경우도있습니다. 데이터통신이상발생시시스템차원의대처방법을외부기기와 ETOS-X Series 간에마련하십시오. [ 설계상의주의사항 ] 주 의 제어선이나통신케이블은주회로나동력선등과함께배선하거나접근시키지마십시오. 100mm 이상떨어진곳에배선하십시오. 외부노이즈에의해오동작할수있습니다. [ 설치상의주의사항 ] 주 의 ETOS-X Series 는사용자매뉴얼에기재된일반사양의환경에서사용하십시오. 일반사양의범위이외의환경에서사용하면감전, 화재, 오동작, 제품손상혹은소손의원인이됩니다. ETOS-X Series 취부시정확하게장착하십시오. 모듈을올바르게장착하지않으면오동작, 고장, 떨어뜨림의원인이됩니다. 진동이많은환경에서사용할경우에는모듈을나사로고정하십시오. 나사고정은규정토크범위에서하십시오. 나사의고정이느슨하면오동작의원인이됩니다. 나사를너무죄면나사나모듈의파손으로인한오동작의원인이됩니다. 모듈의착탈은반드시전원을외부에서모두차단한다음에하십시오. 모두차단하지않으면제품이손상될수있습니다. 모듈의도전부분이나전자부품을직접만지지마십시오. 모듈의오동작, 고장원인이됩니다. ETOS-100X, ETOS-150X 제품군은스택형태의취부를하지마십시오. 제품설치는통풍이원활한곳에설치하십시오. [ 업무용 (A 급 ) 기기안내문 ] 기종별 A 급기기 ( 업무용방송통신기기 ) 사용자안내문이기기는업무용 (A급) 으로전자파적합등록을한기기이오니판매자또는사용자는이점을주의하시기바라며, 가정외의지역에서사용하는것을목적으로합니다. v

[ 배선상의주의사항 ] 주 의 외부접속용커넥터의배선접속은제조사가지정하는공구로정확하게압착, 압접또는핸더를사용하십시오. 접속이불안정하면단락, 발화, 오동작의원인이됩니다. 커넥터는확실하게모듈에장착하십시오. 모듈에접속한통신케이블이나전원케이블은반드시덕트에수납하거나또는클램프로고정하십시오. 케이블을덕트에수납하지않거나클램프로고정하지않으면, 케이블이흐트러지거나이동, 부주의한당김등에의한모듈이나케이블의파손, 케이블의접속불량에따른오동작의원인이됩니다. 단자의고정은규정토크범위에서하십시오. 나사의고정이느슨하면떨어뜨림, 오동작의원인이됩니다. 나사를너무죄면나사나모듈의파손에의한떨어뜨림, 단락, 오동작의원인이됩니다. 모듈에접속된통신케이블이나전원케이블을분리할때는케이블부분을손으로들어서당기지마십시오. 커넥터에부착된케이블은모듈접속부분의커넥터를손으로들어서분리하십시오. 단자대접속용케이블은단자대나사를푼다음에분리하십시오. 모듈에접속된상태에서케이블을당기면오동작, 또는모듈이나케이블파손의원인이됩니다. 모듈내에철분이나배선부스러기등의이물질이들어가지않도록주의하십시오. 화재, 고장, 오동작의원인이됩니다. [ 기동, 보수시의주의사항 ] 주의 모듈을분해, 개조하지마십시오. 고장, 오동작, 부상, 화재의원인이됩니다. 모듈의착탈은반드시전원을외부에서모두차단한다음에하십시오. 모두차단하지않으면모듈의고장이나오동작의원인이됩니다. 통전중에는단자를만지지마십시오. 오동작의원인이됩니다. 청소, 단자나사, 모듈장착나사의보강은반드시전원을외부에서모두차단한다음에하십시오. 모두차단하지않으면모듈의고장이나오동작의원인이됩니다. 나사고정이느슨하면떨어뜨림, 단락, 오동작의원인이됩니다. 나사를너무죄면나사나모듈의파손에의한떨어뜨림, 단락, 오동작의원인이됩니다. [ 운전시의주의사항 ] 주 의 운전중인 ETOS-X Series 를제어할때는사용자매뉴얼을잘읽고충분히안전을확인한 다음에실시하십시오. 파라미터변경, 프로그램변경을잘못하면시스템의오동작, 기계의파손이나사고의원인이됩니다. vi

1. 개요 ETOS-X (Ethernet To Serial Gateway) Series 는이더넷 (Ethernet), 시리얼 (Serial), 필드버스 (Fieldbus) 를사용하는다양한이기종장비들간의데이터통신을가능하게하는프로그래머블통신중계장치 (Programmable Gateway, 이하 : 게이트웨이 ) 입니다. 이더넷과시리얼, 이더넷과필드버스, 시리얼과시리얼, 이더넷과이더넷등의연결형태로미디어변환및프로토콜변환기능을통해산업현장의다양한이기종장비들을효과적으로통합할수있습니다. 1.1. 제품기능및특징 이더넷통신기능 (10/100Base-T) TCP/IP, UDP/IP, DHCP 지원 이더넷전용프로토콜내장 (MODBUS/TCP, GLOFA ENET, MELSEC PLC) 이더넷사용자정의프로토콜편집기능 범용시리얼통신기능 (RS-232/RS-422/RS-485) 시리얼전용프로토콜내장 (MODBUS RTU/ASCII, GLOFA CNET, MELSEC PLC) 시리얼사용자정의프로토콜편집기능 필드버스통신기능 CC-Link (Slave) Profibus-DP (Master/Slave) ETOS-X Series 기능. 로컬 / 글로벌변수제공으로메모리관리의편리성강화. OPC Server 사용시 HMI 상에서변수사용가능 ( 메모리관리용이 ) 라이브러리작성가능, 프로그램재사용가능. 서브루틴작성가능, 프로그램 Compact 화가능. SECS 통신기능 반도체장비용통신규격인 SECS-I, SECS-II, HSMS 지원. 기타특장점 통신데이터의저장및변환을위한사용자메모리제공 통신프레임모니터및사용자메모리모니터기능 이기종장비간의프로토콜변환을위한프로그램기능 다양한프레임에러확인기능 (Checksum/CRC/LRC 등 ) 데이터형변환기능및 swap 기능 널모뎀 / 전용모뎀 / 다이얼업모뎀 / 무선모뎀 /CDMA 모뎀연결기능 이더넷 /CPU/Power 이중화 (ETOS-1000XSeries 모델 ) 상용 Real Time O/S 채택하여실시간통신및신뢰성확보. 1

1.2. 제품리스트 ETOS-X Series는변수기능및라이브러리, 서브루틴등의새로운기능이구현된제품으로 ETOS X-PD를설치하여사용합니다. ETOS PLUS Series와는프로그램호환이되지않고, ETOS-PD 툴도호환되지않으니구입한제품의모델명을정확히확인후해당제품에맞게설치하여사용하시기바랍니다. 다음표는 ETOS-X 제품군목록입니다. 제품종류 비 고 ETOS-1000X ETOS-300X ETOS-150X ETOS-100X ETOS-50X ETOS-DNA-X RTU ETOS-DPS-X Profibus-DP ETOS-CCS-X CC-Link [ETOS-X Series 제품목록 ] 다음표는 ETOS-X 제품군의최대지원통신포트수를나타낸것입니다. 제품종류 Serial Ethernet Fieldbus ETOS-1000X 64 4 - ETOS-300X 16 2 - ETOS-150X 4 2 1(DPM) ETOS-10X 4 1 1(DPM) ETOS-50X 2 1 - ETOS-DNA-X 4 1 - ETOS-DPS-X 2-1(DPS) ETOS-CCS-X 2 1 1(CC-Link) [ETOS-X Series 의최대지원통신포트수 ] DPM : Profibus-Master/DPS : Profibus-Slave/CC : CC-Link-Slave 2

ETOS-X Series Install Guide 1.3. 제품구성 ETOS-X Series 의기본내용물로는 ETOS 본체, 전원케이블, 로더케이블및설치 CD, 가이드북 으로구성되어있습니다. 1.3.1. ETOS 50X Series 내용물 내용물설명 제품본체전원커넥터전원터미널로더케이블제품 CD 가이드북 ETOS-50X 본체전원케이블과본체를연결하는커넥터전원케이블과연결하는터미널단자 PC 와제품을연결하는케이블사용자매뉴얼및소프트웨어가제공되는 CD 제품의설치가이드북 1.3.2. ETOS 100X / 150X Series 내용물 내용물설명 제품본체전원케이블로더케이블제품 CD 가이드북고정브라켓 ETOS-100X /150X 본체본체에전원을공급하는케이블 PC 와제품을연결하는케이블사용자매뉴얼및소프트웨어가제공되는 CD 제품의설치가이드북제품취부를위한브라켓 고정용브라켓은별도판매입니다. 1.3.3. ETOS 300X Series 내용물 내용물설명 제품본체전원케이블로더케이블제품 CD 가이드북 ETOS-300X 본체본체에전원을공급하는케이블 PC 와제품을연결하는케이블사용자매뉴얼및소프트웨어가제공되는 CD 제품의설치가이드북 3

1.3.4. ETOS 1000X Series 내용물 내용물설명 제품본체전원케이블로더케이블제품 CD 가이드북고정브라켓 ETOS-1000X 본체본체에전원을공급하는케이블 PC 와제품을연결하는케이블사용자매뉴얼및소프트웨어가제공되는 CD 제품의설치가이드북제품취부를위한브라켓 1.3.5. ETOS DNA-X Series 내용물 내용물설명 제품본체전원커넥터전원터미널로더케이블제품 CD 가이드북고정브라켓 ETOS-DNA-X 본체전원케이블과본체를연결하는커넥터전원케이블과연결하는터미널단자 PC 와제품을연결하는케이블사용자매뉴얼및소프트웨어가제공되는 CD 제품의설치가이드북제품취부를위한브라켓 1.3.6. ETOS DPS-X Series 내용물 내용물설명 제품본체전원케이블로더케이블제품 CD 가이드북 ETOS-DPS-X 본체본체에전원을공급하는케이블 PC 와제품을연결하는케이블사용자매뉴얼및소프트웨어가제공되는 CD 제품의설치가이드북 1.3.7. ETOS CCS-X Series 내용물 내용물설명 제품본체전원케이블로더케이블제품 CD 가이드북 ETOS-CCS-X 본체본체에전원을공급하는케이블 PC 와제품을연결하는케이블사용자매뉴얼및소프트웨어가제공되는 CD 제품의설치가이드북 4

2. 설치방법 ETOS-X Series Install Guide ETOS-X Series 의제품취부방법및통신결선방법을설명합니다. 2.1. 제품취부방법 ETOS-X Series 는기종에따라 DIN-Rail, Wall-Mount, Rack-Mount 세가지취부방식을 지원합니다. 다음표는기종별로지원되는취부방식을설명합니다. 제품명 설치방법 DIN-Rail Wall-Mount Rack-Mount(19 ) ETOS-50X O O X ETOS-100X ETOS-150X X O X ETOS-300X X O O ETOS-1000X X X O ETOS-DNA-X O O X ETOS-DPS-X ETOS-CCS-X O O X 2.1.1. Dimension [ 단위 :mm] 2.1.1.1. ETOS-50X 5

2.1.1.2. ETOS-100X /150X (ETOS-100X 와 ETOS-150X 의제품치수는동일합니다.) 2.1.1.3. ETOS-300X 6

2.1.1.4. ETOS-1000X 2.1.1.5. ETOS-DNA-X (ETOS-DNA-X 제품의경우일반형타입과 LCD 타입 2 가지가있습니다.) 7

2.1.1.6 ETOS-DPS-X / ETOS-CCS-X [ETOS-DPS-X] [ETOS-CCS-X] 8

2.2. 시리얼포트사양및배선 ETOS-X Series의시리얼통신방식은 RS-232와 RS-422/RS-485의두가지방식이있습니다. 시리얼통신포트는기종에따라 D-SUB 9-Pin(Female) 커넥터또는, RJ-45 커넥터를사용하며핀배정은모든기종이동일합니다. RS-232와 RS-422/RS-485는통신방식이전혀다른통신사양으로, 각각의포트가두가지사양중하나만을지원하도록되어있으므로, 필요사양에맞게 RS-232 또는 RS- 422/RS-485 방식으로선택하여구입을하셔야합니다. RS-422 통신모듈사용시파라미터설정및결선을변경하여 RS-485 통신포트로사용할수있습니다. 1 8 [D-SUB9 핀번호 ] [RJ-45 핀번호 ] 2.2.1. PGM 포트사양및결선방법 PGM 포트는컴퓨터의 COM(RS-232) 포트와연결하여프로그램읽기 / 쓰기, 프레임모니터등의용도로사용합니다. 기종에따라 D-SUB9 (Female) 커넥터또는 RJ-45 커넥터를이용하며 RS-232신호선중 TX, RX, GND 3개의신호선만을사용합니다. 다음표는온라인연결포트의각핀의명칭및기능과데이터방향을나타냅니다. 핀번호 이름 신호방향 기능설명 2 RxD RS-232 수신데이터신호 3 TxD RS-232 송신데이터신호 5 SG - 신호용공통접지선 1,4,6,7,8,9 - - 사용않음 ETOS ( DSUB-9) PC 6 7 8 9 1 2 3 4 5 2 ( RxD) 3 ( TxD) 5 (SG) 2 ( RxD) 3 ( TxD) 5 (SG) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 [ PGM 포트결선도 ] 9

2.2.2. RS-232 시리얼포트사양및결선방법다음표는 RS-232 시리얼포트각핀의명칭및기능과데이터방향을나타냅니다. ETOS-X Series는기종에따라 DSUB-9P, RJ45 두가지가있는데, 핀번호는동일하게설정되어있습니다. 핀번호 이름 신호방향 기능설명 1 CD DCE 가캐리어검출을 DTE 에알림 2 RXD 수신데이터신호 3 TXD 송신데이터신호 4 DTR DTE 가통신준비되었음을 DCE 에게알림 5 SG - 신호용접지선 6 DSR DCE 가통신준비되었음을 DTE 에게알림 7 RTS DTE 가 DCE 에게데이터송신을요구 8 CTS DCE 가 DTE 에게데이터송신가능을알림 전용모뎀접속시의 RS-232 커넥터접속방법. RS-232 포트는모뎀을접속하여장거리통신이가능하며, 전용모뎀과 ETOS-X Series 의 RS-232 포트는다 음그림과같이연결합니다. 전용모뎀 (2 선식, Full Connection) ETOS (DSUB-9) 모뎀측 (DSUB-25) 6 7 8 9 1 2 3 4 5 1 (CD) 8 (CD) 1 2 (RxD) 3 (TxD) 3 (TxD) 2 (RxD) 2 3 4 4 (DTR) 20 (DTR) 5 6 5 (SG) 6 (DSR) 7 (RTS) 8 (CTS) 9 (RI) 7 (SG) 6 (DSR) 4 (RTS) 5 (CTS) 22 (RI) 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 전용모뎀 (4 선식, 널모뎀접속 ) ETOS (DSUB-9) 모모모 (DSUB-25) 6 7 8 9 1 2 3 4 5 1 (CD) 8 (CD) 1 2 (RxD) 3 (TxD) 3 (TxD) 2 (RxD) 2 3 4 4 (DTR) 20 (DTR) 5 6 5 (SG) 6 (DSR) 7 (RTS) 8 (CTS) 9 (RI) 7 (SG) 6 (DSR) 4 (RTS) 5 (CTS) 22 (RI) 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 10

널 (Null) 모뎀접속시의 RS-232 커넥터접속방법. RS-232 포트를외부기기와모뎀을거치지않고직접연결하는방식을널모뎀통신이라하며, 외부기기와 ETOS-X Series 의 RS-232 포트는다음과같이연결합니다. ETOS (DSUB-9) 외부통신기기 6 7 8 9 1 2 3 4 5 2 (RxD) 3 (TxD) 5 (SG) 2 (RxD) 3 (TxD) 5 (SG) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 [ RS-232 널모뎀결선도 ] 9 번핀 RI 신호를사용하지않습니다. 외부기기에서하드웨어적인 Handshake 를사용할경우외부기기의핀을강제로접속해야하는경우가있으며외부통신기기의설명서를참조하십시오. 2.2.3. RS-422 시리얼포트사양및결선방법 다음표는 RS-422 통신포트의핀명칭및기능과데이터방향을나타냅니다. ETOS-X Series 는기종 에따라 DSUB-9P, RJ45 두가지가있는데, 핀번호는동일하게설정되어있습니다. 핀번호 이름 신호방향 기능설명 2 RXD+ RS-422 수신데이터 (+) 3 TXD+ RS-422 송신데이터 (+) 5 SG - 신호용접지선 7 TXD- RS-422 송신데이터 (-) 8 RXD- RS-422 수신데이터 (-) 1,4,6,9 - - 사용않음 다음그림은 RS-422 통신포트와외부기기와의결선방법을나타냅니다. [ RS-422 결선도 ] 11

2.2.4. RS-485 시리얼포트사양및결선방법 다음표는 RS-485 통신포트의핀명칭및기능과데이터방향을나타냅니다. 핀번호 이름 신호방향 기능설명 2-3 TRX+ RS-485 송수신데이터 (+) 5 SG - 신호용접지선 7-8 TRX- RS-485 송수신데이터 (-) 1,4,6 사용않음 다음그림은 RS-485 통신포트와외부기기와의결선방법을나타냅니다. [ RS-485 결선도 ] 2.3. 시리얼통신종단저항 RS-422/RS-485 포트를통하여통신할경우반드시외부에종단저항을연결해주어야합니다. 종단저항은장거리통신을할때, 케이블의반사파에의한신호왜곡을방지하는역할을하는것으로케이블의특성임피던스값과동일값의저항 (1/2W) 을네트워크의종단에연결하여주어야합니다. 권장케이블을사용할경우에는 120Ω 종단저항을선로양단에연결하여주십시오. 권장케이블이외의케이블을사용시에도사용케이블의특성임피던스값과동일한값의 1/4W 저항을선로양단에연결하여주십시오. 다음그림은각각 RS-422 과 RS-485 연결시의종단저항연결방법입니다. ETOS내부의종단저항 Switch를 ON 시킨경우는외부에종단저항을연결하면안됩니다. ETOS (RJ-45) 외부통신기기 1 8 2 (RxD+) 8 (RxD-) 5 (SG) 3 (TxD+) 7 (TxD-) 120W 120W TxD+ TxD- GND RxD+ RxD- [ RS-422 종단저항연결방법 ] ETOS (RJ-45) 외부통신기기 2 (RxD+) RxD+ 1 3 (TxD+) 7 (TxD-) 120W 120W TxD+ TxD- 8 8 (RxD-) RxD- 5 (SG) GND [ RS-485 종단저항연결방법 ] 12

2.4. 이더넷포트규격및배선 ETOS-X Series의이더넷통신포트로는RJ-45 커넥터를사용하며핀설정은모든기종이같습니다. RJ-45 커넥터 (Plug End) 의핀번호는배면 ( 접촉용금속이노출되어있는면 ) 을기준으로왼쪽이 1번이고, 오른쪽이 8번입니다. 1 8 핀번호 이름 신호방향 기능설명 1 TD + 이더넷송신 (+) 극성 2 TD - 이더넷송신 (-) 극성 3 RD + 이더넷수신 (+) 극성 4 - - 사용하지않음 5 - - 사용하지않음 6 RD - 이더넷수신 (-) 극성 7 - - 사용하지않음 8 - - 사용하지않음 [RJ-45 커넥터핀번호 ] [ 이더넷포트사양 ] 2.4.1. Cross Cable 접속방법 Ethernet 접속방법중 Cross Cable을사용하여접속할때는허브및스위치를사용하지않고장비끼리 1:1 통신을할경우사용합니다. 최대 100m통신을위해UTP 4pair 통신선은 1-2번선 /3-6번선이각각 Pairing 되도록배선해야합니다. 1 (TD+) TD+ 1 8 2 (TD-) 3 (RD+) RD+ 6 (RD-) RD - 2.4.2. Direct Cable 접속방법 Ethernet 접속방법중 Direct Cable 을사용하여접속할때는허브및스위치를사용하여장비끼리 1:N 통신을할경우사용합니다. 최대 100m 통신을위해 UTP 4pair 통신선은 1-2 번선 /3-6 번선이각각 Pairing 되도록배선해야합니다. 1 (TD +) TD+ 2 (TD- ) 3 (RD +) 6 (RD- ) RD+ TD- TD- RD- 13

2.5. Profibus-DP 포트규격및배선 Profibus-DP통신방식은유럽표준필드버스통신방식으로고속의장거리통신을위해통신케이블및결선방식을 Profibus 표준에맞게사용해야합니다. ETOS-X Series는 DP-Slave 모델인 ETOS-DPS-X 와 DP-Master 모델인 DPM(ETOS-100X/150X용옵션 ) 모델이있으며, 두모델모두동일한통신포트사양을지원합니다. 다음은 Profibus-DP 통신포트사양및배선에대해설명합니다. 2.5.1. 통신포트사양 Profibus-DP 통신포트는 DUB9(Female) 커넥터를사용하며, 통신핀배정을표에서설명합니다. 핀번호 이름 신호방향 기능설명 3 RxD/TxD-P 송수신데이터신호 5 DGND - Ground 6 VP - 신호용 5V 8 RxD/TxD-N 송수신데이터신호 2.5.2. 종단저항사양 Profibus-DP표준은반사파에의한신호왜곡을방지하기위해케이블의특성임피던스값과동일값의저항을네트워크의종단에연결하여주어야합니다. 다음그림은종단저항연결방법을그린그림입니다. [Profibus-DP 종단저항연결방법 ] 14

2.6. CC-Link 포트규격및배선 ETOS-CCS-X Series는 CC-Link 통신방식을지원합니다. CC-Link 통신포트는 4핀터미널커넥터를사용합니다. 다음표는 ETOS-CCS-X의 CC-Link 커넥터각핀의명칭및기능을나타냅니다. 핀번호 이름 신호방향 기능설명 1 DA 송수신데이터신호 2 DB 송수신데이터신호 3 DG - 데이터접지선 4 SLD,FG - 신호용접지선 Connecter 가 4Pin 5Pin 으로확장하여 SLD : 4번, FG : 5번으로변경될수있습니다. 기기간배선은 DA-DA, DB-DB, DG-DG, SLD-SLD 로 Master, Slave 모두동일한핀끼리배선하도록 합니다. CC-Link 통신의경우반드시외부에종단저항을연결해주어야합니다. 종단저항은장거리통신을할때, 케이블의반사파에의한신호왜곡을방지하는역할을하는것으로케이블의특성임피던스값과동일값의저항 (1/2W) 을네트워크의종단에연결하여주어야합니다. 권장케이블을사용할경우에는 110Ω 종단저항을선로양단에연결하여주십시오. 권장케이블이외의케이블을사용시에도사용케이블의특성임피던스값과동일한값의 1/4W저항을선로양단에연결하여주십시오. 다음그림은종단저항연결방법을그린그림입니다. [CC-Link 종단저항연결방법 ] 15

3. 각부명칭및설명 ETOS-X Series 는시스템의상태정보와송, 수신통신상태를 LED 를통해표시합니다. 사용자는해당 LED 상태를통해제품의상태를판단할수있습니다. 3.1. ETOS-50X ETOS-50X은이더넷 1채널 / 시리얼 1채널모델과시리얼 2채널모델로구성되어있으며모델에따라통신포트구성및 LED 표시내용이차이가있습니다. 다음은이더넷 / 시리얼모델별통신포트구성사양에대해설명합니다. 3.1.1. 각부명칭및 LED 설명 다음은 ETOS-50X Ethernet Type 제품 ( 이더넷 1/ 시리얼 1 포트로구성 ) 의전면패널의명칭설명입니다. 다음그림은 ETOS-50X Serial Type( 시리얼 2 포트로구성 ) 제품의전면패널의명칭설명입니다. 명칭 내용 비고 POWER 전원입력단자 AC100~240V PGM Loader Cable 연결단자 RS-232 [ 주 ] Serial 외부기기통신용 Serial 포트 RS-232/422/485 구분 Ethernet 외부기기통신용 Ethernet 포트 Ethernet Type시 [ 주 ] ETOS-50XSeries 는 Ethernet 지원모델은 DSUB-9PIN 커넥터를, Serial 전용모델은 RJ45 포트를프 로그램포트로사용합니다. 모델별로 Loader cable 이다르게제공되니확인바랍니다. 16

다음그림은 ETOS-50X 의그림입니다. 이더넷 / 시리얼모델에따라 LED 표시명칭이다릅니다. 시리얼모델은아래그림 Ethernet 표기대신 Serial 로 (Serial1, Serial2) 표기됩니다. LED 명칭및설명 (Ethernet Type) 전면표기 LED 색상동작상태비고 PWR Red Power On 시점등 Ethernet Serial TX Green 이더넷송신시점등 RX Green 이더넷수신시점등 TX Green 시리얼송신시점등 RX Green 시리얼수신시점등. LED 명칭및설명 (Serial Type) 전면표기 LED 색상동작상태비고 PWR Red Power On 시점등 Serial 1 Serial 2 TX Green 시리얼송신시점등 RX Green 시리얼수신시점등 TX Green 시리얼송신시점등 RX Green 시리얼수신시점등 17

3.2. ETOS-100X 3.2.1. 각부명칭및 LED 설명 다음은 ETOS-100X Series 의전면패널설명입니다. 프로그램포트와통신 LED 가위치합니다. 다음은 ETOS-100X Series 의뒷면패널입니다. 통신포트와전원단자가위치합니다. 명칭설명명칭 내용 비고 POWER 전원입력단자 AC 100~240V PGM Loader Cable 연결단자 RS-232 Serial 외부기기통신용 Serial 포트 RS-232/422/485 구분 Ethernet 외부기기통신용 Ethernet 포트 LED 설명 전면표기 LED 색상 동작상태 PWR Red Power On 시점등 PERR Yellow 파라미터및프로세스이상시점등 TX Green 이더넷송신시점등 Ethernet RX Green 이더넷수신시점등 ERR Red 이더넷에서 Error 가발생하면점등 COM1 ~ COM4 TX Green 시리얼송신시점등 RX Green 시리얼수신시점등 ER Green 시리얼수신 Error 발생하면점등 18

3.3. ETOS-150X ETOS-X Series Install Guide 3.3.1. 각부명칭및 LED 설명 다음은 ETOS-150X Series 의전면패널설명입니다. 프로그램포트와통신 LED 가위치합니다. 다음은 ETOS-150X Series 의뒷면패널입니다. 통신포트와전원단자가위치합니다. 명칭설명 명칭내용비고 POWER 전원입력단자 AC100~240V PGM Loader Cable 연결단자 프로그램포트 (RS-232) USB포트 USB Cable 연결단자 프로그램포트 (USB) Serial 외부기기통신용 Serial 포트 RS-232,RS-422/RS-485 Ethernet 외부기기통신용 Ethernet 포트 LED 설명 Ethernet COM1 ~ COM4 전면표기 LED 색상동작상태 PWR Red Power On 시점등 TX Green Ethernet 송신시점등 RX Green Ethernet 수신시점등 ERR Red Ethernet 에서 Error 가발생하면점등 TX Green Serial 송신시점등 RX Green Serial 수신시점등 ERR Red Serial 에서 Error 가발생하면점등 19

3.4. ETOS-DPM (ETOS-100X/150X Option Board) ETOS-100X/150X Series 는 COM3/COM4 포트를 Serial 또는 Profibus-DP Master 로사용할수있습 니다. Profibus-DP Master 로사용하기위해서는 ETOS-DPM 옵션모듈을선택하여야하며이경우통 신포트배정은다음과같습니다. 3.4.1 명칭설명 포트번호내용결선방식비고 COM3 Profibus-DP 통신포트 Profibus-DP 결선방식과동일 DSUB- 9P(Female) COM4 Configuration Tool(SyCon) 설정포트 PGM 결선과동일하며 Male 커넥터사용 DSUB- 9P(Male) 다음그림은 ETOS-DPM 모듈사용시포트별접속방법을설명합니다. Sycon(Config Tool) 20

3.5. ETOS-300X ETOS-X Series Install Guide 3.5.1. 각부명칭및 LED 설명 다음그림은 ETOS-300X Series 의각부명칭설명입니다. ETOS-300X Series 에는별도전원스위치가없습니다. 전원커넥터에전원케이블이연결되는즉시전원공급이되오니설치전확인후전원을투입하시기 바랍니다. 명칭설명 명칭내용비고 POWER 전원입력단자 / 전원이중화모델은 AC 100~240V 50/60Hz 전원입력단자 2개지원 FreeVoltage PGM Loader Cable 연결단자 RS-232 USB USB Cable 연결단자 Serial 외부기기통신용 Serial 포트 RS-232/422/485 구분 Ethernet 외부기기통신용 Ethernet 포트 SYSTEM LED 명칭및설명 전면표기 LED 색상 동작상태 PWR1 Red Power On 시점등 PWR2 Red Power On 시점등 ST1 Green 정상동작일때점멸 ST2 Green 포트에러및시스템에러시점등 PORT STATUS LED 명칭및설명 전면표기 LED 색상 동작상태 Serial Tx Green Serial Port 송신시점등 Rx Orange Serial Port 수신시점등 Ethernet Tx Green Ethernet Port 송신시점등 Rx Orange Ethernet Port 수신시점등 21

3.5.2. 종단저항 RS-485 스위치설정방법 ETOS-300XSeries 는제품밑면의 DIP Switch 를이용하여종단저항및 RS-485 결선점퍼를설정할 수있습니다. 아래그림은 8 포트에대한 Dip Switch 배정을예로보여줍니다. 그림과같이 8-Pin DIP Switch 로 2개포트에대한종단저항 /RS-485 결선을할수있으며각각의의미는다음표와같습니다. 포트 Type에따라 Dip Switch 를바르게설정하지않을경우정상적인통신이불가능할수있으므로반드시표와같이설정하여사용바랍니다. (RS-232/422의경우 Dip Switch의274h를공장출하값 ( 모두 OFF) 으로설정해야함 ) -PORT 1,2 설정방법 핀번호용도설정방법비고 1 PORT1 ISO-GND 설정 2 PORT2 ISO-GND 설정 OFF: 외부 GND 와내부 GND Open ON : 외부 GND 와내부 GND Short 통신 Port 의 GND Isolation 선택기능 3 PORT1 종단저항설정종단저항설정시 On 120 Ω 4 5 PORT1 RS-485 설정 RS-485 사용시 On RS-485 설정시 2 개의 Pin 을함께 On 시켜야함 6 PORT2 종단저항설정종단저항설정시 On 120 Ω 7 8 PORT2 RS-485 설정 RS-485 사용시 On RS-232/RS-422 사용시 2 개의 Pin 을 Off 시켜야함 22

-PORT 3,4 설정방법 핀번호용도설정방법비고 1 PORT3 종단저항설정종단저항설정시 On 120 Ω 2 3 PORT3 RS-485 설정 RS-485 사용시 On RS-485 설정시 2 개의 Pin 을함께 On 시켜야함 4 PORT4 종단저항설정종단저항설정시 On 120 Ω 5 6 PORT4 RS-485 설정 RS-485 사용시 On RS-232/RS-422 사용시 2 개의 Pin 을 Off 시켜야함 7 PORT3 ISO-GND 설정 8 PORT4 ISO-GND 설정 OFF: 외부 GND 와내부 GND Open ON : 외부 GND 와내부 GND Short 통신 Port 의 GND Isolation 선택기능 종단저항 /RS-485 설정스위치는 RJ-45 커넥터에종단저항연결및 RS-485 Short 결선작업의 편의성을위한기능이며, 사용하지않을경우외부단자대에서결선을할수있습니다. 23

3.6. ETOS-1000X 3.6.1. 각부명칭및 LED 설명 SIO PGM SIO LED CPU LED USB 명칭설명 명칭 내용 비고 POWER 전원입력단자 AC 100~240V 50/60Hz FreeVoltage PGM Loader Cable 연결단자 RS-232 USB USB Cable 연결단자 RESET CPU 카드의리셋버튼 Serial 외부기기통신용 Serial 포트 RS-232/422/485 구분 Ethernet 외부기기통신용 Ethernet 포트 24

CPU 모듈 CPU모듈은 Ethernet 통신및사용자프로그램을수행하는기능을하는모듈로서첫번째슬롯에장착해야합니다. 이중화 CPU로사용하는경우 CPU 모드스위치를 ACTIVE/STANDBY 로각각설정한후첫번째 / 두번째슬롯에각각장착합니다. (3.7.2절 DIP SWITCH 설정방법참조 ). ETOS-1000X CPU는 Ethernet 이중화를기본으로지원하여 ETH1/ETH2 두개의 Ethernet Port를제공합니다. [ETOS-1000X CPU 전면패널 ] SIO 모듈 SIO모듈은시리얼통신기능을수행하는모듈로서카드 1장당 4채널또는 8채널의시리얼통신포트를제공합니다. SIO모듈은 RS-232 통신또는 RS-422/RS-485 통신기능을제공하며상대통신기기의통신방식에맞춰 2번슬롯부터최대 8장까지장착할수있습니다. 이중화 CPU 시스템의경우 1번 /2 번슬롯에이중화 CPU가장착되므로 3번슬롯부터 8장까지장착가능합니다. [ETOS-1000X SIO 전면패널 ] CPU 모듈 LED 명칭및설명 전면표기 LED 색상동작상태 PWR Red Power On 시점등 DUAL Yellow 이중화 CPU 에서두 CPU 간상태확인시점등단중화 CPU 에선사용않음. BUS Green CPU 가시리얼통신카드를 Access 할경우점등됨. ACT STAT Green Green 이중화 CPU 에서 Active 동작중인 CPU 에서점멸. 단중화 CPU 에서정상동작 CPU 에서점멸이중화 CPU 에서 Standby 로대기시점멸단중화 CPU 에서 Error 발생시점등 SYNC Yellow 이중화 CPU 데이터동기될때점등 STX Green ETOS X-PD 로송신시점등 SRX Yellow ETOS X-PD 에서수신시점등 SP Yellow 100Mbps Speed 이더넷통신시점등 LINK Green Ethernet Port 송, 수신시점등 SIO 모듈 LED 명칭및설명 전면표기 LED 색상동작상태 Tx Green Serial Port 송신시점등 Serial Rx Orange Serial Port 수신시점등 25

3.6.2. ETOS-1000X DIP Switch 설정방법 Dip Switch는 CPU모듈의이중화동작설정, SIO 모듈의 CARD 번호를설정하는기능을합니다. 공장출하시주문사양에맞게설정 / 시험하여납품되므로특별한경우 (SIO 모듈의추가 / 제거 ) 가아니면설정값을변경하지않아야하고, 잘못설정되는경우정상동작이불가능하므로특별한주의가요구됩니다. DIP Switch 설정은 CPU/SIO 모듈에대해각각설정합니다. Dip Switch는전원이투입되지않은상태에서설정되어야합니다. 다음은 CPU/SIO Module의 DIP Switch 설정방법에대해설명합니다. CPU Board CPU Board 에는이중화동작모드설정스위치 (RDC Mode Switch) 가있으며동작모드에따라다 음의표와같이설정합니다. 구분 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8 단독모드 모두 OFF 이중화모드 Active OFF OFF ON ON OFF OFF OFF OFF Standby OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF SIO Board SIO Board는 Card 번호설정스위치와 Interrupt(IRQ) 설정스위치가있으며 Card 번호에따라다음과같이설정하여야합니다. SIO 모듈은장착위치와관계없이 Dip Switch 설정값에따라 Card 번호가결정됩니다. Card 번호 Dip Switch 종류 Slot No Select Switch IRQ Setting Switch SW1 SW2 SW3 SW4 SW5~SW8 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5~SW8 0 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF 1 ON OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF 2 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF 3 ON ON OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF 4 OFF OFF ON OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF 5 ON OFF ON OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF 6 OFF ON ON OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF 7 ON ON ON OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF Card 번호는 0 번부터시작하여 7 번 Card 까지 DIP 스위치설정값에따라서번호가부여되므 로중복설정하면안됩니다. Card 번호는 ETOS-X 프로그램의 Card 번호와동일한값으로설정 해야합니다. 26

3.6.3. ETOS-1000X-SIO RS-485 종단저항스위치설정방법 ETOS-1000X-SIO 는 DIP 스위치를이용하여종단저항및 RS-485 설정을할수있습니다. 다음은 DIP 스위치핀배정및설정방법에대해설명합니다. [ETOS-1000X-SIO DIP 스위치 ] 포트번호핀번호설명비고 COM1 COM2 1 Termination : 종단저항설정 120 Ω 2 RS-485 모드로사용시 2,3번 3 Pin 을동시에 On 시킴 4 GND-ISOGND : ISO GND 해제 5 Termination : 종단저항설정 120 Ω 6 RS-485 모드로사용시 6,7번 7 Pin 을동시에 On 시킴 8 GND-ISOGND : ISO GND 해제 PORT 3,4,5,6,7,8 번의 DIP 스위치설정도동일합니다. RS-232/422 사용시핀 2,3 번 Off RS-232/422 사용시핀 6,7 번 Off 해당포트의종단저항설정을하고싶으실때에는 1/5 번핀을 On 시키면됩니다. 해당포트가 RS-485 통신을사용할경우 2,3/6,7 번핀을 On 시키면됩니다. 해당포트의 Isolation Ground 를해지하고자할경우 4/8 번핀을 On 시키면됩니다. 전위차가아주심할경우에만 Isolation Ground 설정을하시기바랍니다. COM1 COM2 RS-485 COM1 RS-485 COM2 RS-485 COM1 RS-485 COM2 RS-485 ON ON ON ON ON 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 [DIP 스위치설정예 ] 27

3.7. ETOS-DNA-X 3.7.1. 각부명칭및 LED 설명 명칭설명 명칭내용비고 POWER 전원입력단자 AC100~240V PGM Loader Cable 연결단자 RS-232 I/O 외부입출력연결단자 DI/DO/AI Serial 외부기기통신용 Serial 포트 RS-232/422/485 구분 Ethernet 외부기기통신용 Ethernet 포트 28

SYSTEM LED 명칭및설명 Status 전면표기 LED 색상동작상태 PWR Red Power On 시점등 PGM Red Heart Bit Blink 1 Red Ethernet Speed Red Com Port Error 시점등정상동작시점멸 2 Red Item Error 시점등 3 Red Ethernet Port Error 100Mbps 연결시점등 10Mbps 연결시소등 PORT STATUS LED 명칭및설명 COM1 ~ COM4 Ethernet 전면표기 LED 색상동작상태 Tx Green Serial Port 송신시점등 Rx Orange Serial Port 수신시점등 Tx Red Ethernet Port 송신시점등 Rx Red Ethernet Port 수신시점등 I/O STATUS LED 명칭및설명 PORT 1 ~ PORT 4 전면표기 LED 색상동작상태 0 Red Digital I/O 0 번째비트가 ON 되면점등 1 Red Digital I/O 1 번째비트가 ON 되면점등 2 Red Digital I/O 2 번째비트가 ON 되면점등 3 Red Digital I/O 3 번째비트가 ON 되면점등 4 Red Digital I/O 4 번째비트가 ON 되면점등 5 Red Digital I/O 5 번째비트가 ON 되면점등 6 Red Digital I/O 6 번째비트가 ON 되면점등 7 Red Digital I/O 7 번째비트가 ON 되면점등 8 Red Digital I/O 8 번째비트가 ON 되면점등 9 Red Digital I/O 9 번째비트가 ON 되면점등 A Red Digital I/O 10 번째비트가 ON 되면점등 B Red Digital I/O 11 번째비트가 ON 되면점등 C Red Digital I/O 12 번째비트가 ON 되면점등 D Red Digital I/O 13 번째비트가 ON 되면점등 E Red Digital I/O 14 번째비트가 ON 되면점등 F Red Digital I/O 15 번째비트가 ON 되면점등 29

3.7.2. RS-485 종단저항스위치설정방법 ETOS-DNA-X Series 는제품밑면의 DIP 스위치를이용하여종단저항및 RS-485 설정을할수있습 니다. 다음은 DIP 스위치핀배정및설정방법에대해설명합니다. OFF ON CH1 CH2 GND-ISOGND - Termination- 485-485- Termination- 485-485- GND-ISOGND - 1 2 3 4 5 6 7 8 ON [ETOS-DNA-X DIP 스위치 ] 포트번호핀번호설명비고 COM1 COM2 1 Termination : 종단저항설정 120 Ω 2 RS-485 모드로사용시 2,3번 3 Pin 을동시에 On 시킴 4 GND-ISOGND : ISO GND 해제 5 Termination : 종단저항설정 120 Ω 6 RS-485 모드로사용시 6,7번 7 Pin 을동시에 On 시킴 8 GND-ISOGND : ISO GND 해제 Com 3,4 번의 DIP 스위치설정도동일합니다. RS-232/422 사용시핀 2,3 번 Off RS-232/422 사용시핀 6,7 번 Off 해당포트의종단저항설정을하고싶으실때에는 1/5 번핀을 On 시키면됩니다. 해당포트가 RS-485 통신을사용할경우 2,3/6,7 번핀을 On 시키면됩니다. 해당포트의 Isolation Ground 를해지하고자할경우 4/8 번핀을 On 시키면됩니다. 전위차가아주심할경우에만 Isolation Ground 설정을하시기바랍니다. COM1 COM2 RS-485 COM1 RS-485 COM2 RS-485 COM1 RS-485 COM2 RS-485 ON ON ON ON ON 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 [DIP 스위치설정예 ] 30

3.7.3. 지원되는 I/O 포트및핀배열다음그림은 ETOS-DNA-X의정면그림입니다. ETOS-DNA-X는4개 (PORT1 ~ PORT4) 의 I/O포트를제공하며, 포트별로필요한 I/O 카드를장착하여사용할수있습니다. 4개의 I/O 포트를모두사용할경우최대 Digital 64 points / Analog 16 channels 의입출력제어를할수있습니다. ETOS-DNA-X 모델은유지보수를위한 I/O 단자대착탈기능을제공합니다. 위의그림에서 I/O 단자대양측의착탈용스크류를풀면그림과같이단자대착탈이가능하여외부입출력결선을유지한상태로 ETOS-DNA-X 교체가가능합니다. 단자대교체는반드시 ETOS-DNA-X 전원을차단한상태에서실시해야합니다. ETOS-DNA-X Series 는 PORT1~PORT4 의최대 4 포트의 I/O 를사용할수있습니다. 하나의포트는 다음 I/O 중한가지로만동작가능합니다. 다음표는각포트별로지원되는 I/O 의종류입니다. 모듈타입설명 DNA-OPT-RY16 DNA-OPT-TR16 DNA-OPT-DC16 DNA-OPT-DT15 DNA-OPT-DR16 DNA-OPT-AD4 16 점릴레이출력단자 16 점 TR 출력단자 16 점 DC 입력단자 8 점 DC 입력단자 /7 점 TR 출력혼합형단자 8 점 DC 입력단자 /8 점릴레이출력혼합형단자 4 채널아날로그입력단자 31

DNA-OPT-RY16 결선도 L L L L L L L L COM 1 3 5 7 9 11 13 15 DO DO 0 2 4 6 8 10 12 14 COM L L L L L L L L 핀번호 신호명 기능설명 핀번호 신호명 기능설명 COM COMMON OUT0~7 번공통접지 8 OUT 8 DO 출력 0 OUT 0 DO 출력 9 OUT 9 DO 출력 1 OUT 1 DO 출력 10 OUT 10 DO 출력 2 OUT 2 DO 출력 11 OUT 11 DO 출력 3 OUT 3 DO 출력 12 OUT 12 DO 출력 4 OUT 4 DO 출력 13 OUT 13 DO 출력 5 OUT 5 DO 출력 14 OUT 14 DO 출력 6 OUT 6 DO 출력 15 OUT 15 DO 출력 7 OUT 7 DO 출력 COM C0MMON OUT8~15 번공통접지 DNA-OPT-TR16 결선도 L L L L L L L L +24 COM VDC 1 3 5 7 9 11 13 15 0 2 4 6 8 10 12 14 COM L L L L L L L L 핀번호 신호명 기능설명 핀번호 신호명 기능설명 +24V DC24V+ +24V 입력 8 OUT 8 DO 출력 0 OUT 0 DO 출력 9 OUT 9 DO 출력 1 OUT 1 DO 출력 10 OUT 10 DO 출력 2 OUT 2 DO 출력 11 OUT 11 DO 출력 3 OUT 3 DO 출력 12 OUT 12 DO 출력 4 OUT 4 DO 출력 13 OUT 13 DO 출력 5 OUT 5 DO 출력 14 OUT 14 DO 출력 6 OUT 6 DO 출력 15 OUT 15 DO 출력 7 OUT 7 DO 출력 COM C0MMON OUT0~15 번공통접지 32

DNA-OPT-DC16 결선도 ETOS-X Series Install Guide COM 1 3 5 7 9 11 13 15 0 2 4 6 8 10 12 14 COM 핀번호 신호명 기능설명 핀번호 신호명 기능설명 COM COMMON OUT0~7 번공통접지 8 IN 8 DI 입력 0 IN 0 DI 입력 9 IN 9 DI 입력 1 IN 1 DI 입력 10 IN 10 DI 입력 2 IN 2 DI 입력 11 IN 11 DI 입력 3 IN 3 DI 입력 12 IN 12 DI 입력 4 IN 4 DI 입력 13 IN 13 DI 입력 5 IN 5 DI 입력 14 IN 14 DI 입력 6 IN 6 DI 입력 15 IN 15 DI 입력 7 IN 7 DI 입력 COM COMMON OUT8~15 번공통접지 DNA-OPT-DT15 결선도 L L L DC COM COM 1 3 5 7 9 11 13 +24 15 VDC 0 2 4 6 8 10 12 14 TR COM COM L L L L 핀번호 신호명 기능설명 핀번호 신호명 기능설명 COM COMMON OUT0~7 번공통접지 8 OUT 8 DO 출력 0 IN 0 DI 입력 9 OUT 9 DO 출력 1 IN 1 DI 입력 10 OUT 10 DO 출력 2 IN 2 DI 입력 11 OUT 11 DO 출력 3 IN 3 DI 입력 12 OUT 12 DO 출력 4 IN 4 DI 입력 13 OUT 13 DO 출력 5 IN 5 DI 입력 14 OUT 14 DO 출력 6 IN 6 DI 입력 +24V DC24V+ +24V 입력 7 IN 7 DI 입력 COM COMMON OUT8~14 번공통접지 33

DNA-OPT-DR16 결선도 L L L L DC COM COM 1 3 5 7 9 11 13 15 0 2 4 6 8 10 12 14 RY COM COM L L L L 핀번호 신호명 기능설명 핀번호 신호명 기능설명 COM COMMON OUT0~7 번공통접지 8 OUT 8 DO 출력 0 IN 0 DI 입력 9 OUT 9 DO 출력 1 IN 1 DI 입력 10 OUT 10 DO 출력 2 IN 2 DI 입력 11 OUT 11 DO 출력 3 IN 3 DI 입력 12 OUT 12 DO 출력 4 IN 4 DI 입력 13 OUT 13 DO 출력 5 IN 5 DI 입력 14 OUT 14 DO 출력 6 IN 6 DI 입력 15 OUT 15 DO 출력 7 IN 7 DI 입력 COM COMMON OUT8~15 번공통접지 34

DNA-OPT-AD4 결선도 전압입력 -10~10V, -5~5V, 0~5V, 0~10V, 1~5V을제공하며전류입력으로사용시 0~20mA, 4~20mA 의입력범위를제공합니다. 각각의입력범위지정은 ETOS X-PD를이용해 S/W적으로선택가능하며, 전압 / 전류입력선택은결선에의해 H/W적으로결정합니다. 전압입력으로사용시는 V+, COM, SLD 세단자를사용하고, 전류입력으로사용시 V+/I+ 를 Short 시켜 + 입력에배선하고 COM을 COMMON 입력에연결합니다. 전채널 2차측에절연되어있으며채널간절연은지원하지않습니다. 다음그림은단자대배선방법을설명합니다. CH0 CH1 CH2 CH3 V+ I+ V+ I+ V+ I+ V+ I+ F.G ` COM SLD COM SLD COM SLD COM SLD S.G CH0 CH1 CH2 CH3 모드핀번호신호명기능설명 전압입력 전류입력 공통 V + V + 전압입력 + 신호를연결합니다. COM COMMON 전압입력 - 신호를연결합니다. I + N.C 미사용단자 SLD Shield Shield Cable 의 Shield 선을연결합니다. V + V + I+ 단자와 Short 시켜서전류입력 + 신호와연결합니다. COM COMMON 전류입력 - 신호를연결합니다. I + I + V+ 단자와 Short 시켜서전류입력 + 신호와연결합니다. SLD Shield Shield Cable 의 Shield 선을연결합니다. SLD Shield Shield Cable 의 Shield 선을연결합니다. F.G Frame Ground 노이즈가많은경우접지용으로사용 S.G Signal Ground Signal Ground 로신호선이흔들릴경우 SLD 선과연결 35

전압입력으로사용시결선방법 전압입력으로사용시는 V+, COM, SLD 세단자를사용하여그림과같은방법으로외부전압원과결선합니다.(I+ 단자는 N.C 처리 ) SLD 선은 Shield Cable의 Shield 선과연결하는데입력신호가흔들리는경우는연결하지않는것이좋습니다. 전압입력결선방법 ETOS-DNA Analog Input Module +15V 외부전압 Source Shield Cable V+ I+ -10~10V -5~5V 0~5V 0~10V 1~5V COM SLD -15V 전류입력으로사용시결선방법 (V-I Short / COM 입력 ) 전류입력으로사용시는 V+, I+,COM, SLD 네단자를사용하여그림과같은방법으로외부전류원과결선합니다. 그림과같이 V+ 와 I+ 신호선을 Short시켜외부전류원의 + 신호에연결하고 - 신호를 COM 단자에연결합니다. SLD 선은 Shield Cable의 Shield 선과연결하는데입력신호가흔들리는경우는연결하지않는것이좋습니다. 전류입력결선방법 ETOS-DNA Analog Input Module +15V 외부전류 Source 0~20mA 4~20mA Shield Cable V+ I+ COM SLD -15V 36

3.8. ETOS-DPS-X 3.8.1. 각부명칭및 LED 설명 [ETOS-DPS-X 전면배치및명칭 ] [ETOS-DPS-X 배면및명칭 ] ETOS-DPS-X 에는별도전원스위치가없습니다. 전원커넥터에전원케이블이연결되는즉시전원 공급이되오니설치전확인후전원을투입하시기바랍니다. 명칭및설명명칭 내용 비고 LED 동작표시용 Lamp DIP스위치 Profibus국번설정용 DIP Switch PGM Loader Cable 연결단자 RS-232 PNET Profibus 통신용연결단자 Profibus-DP Slave 시리얼포트 외부기기통신용 Serial 포트 (COM1,2) RS-232/422/485 구분 PWR 전원입력단자 DC 24V 37

LED 명칭및설명 전면표기 LED 색상동작상태 PWR Red Power On 시점등 RUN Green 제품정상 Online 상태 (Blink : BBM Mode 및 PD-Downloading) ERR Red S/W 업데이트또는 Profibus-DP Error TX1 Green Com1 Port 송신시점등 TX2 Green Com2 Port 송신시점등 RX1 Yellow Com1 Port 수신시점등 RX2 Yellow Com2 Port 수신시점등 3.8.2. DIP 스위치설정방법 ETOS-DPS-X 는 DIP 스위치로 Profibus-DP Slave 국번설정을합니다.BCD Code로 0번비트부터 7번비트까지비트별로 1 2 4 8 16 32 64 128 256 을할당하여 1인비트부분만더하여계산하면됩니다. 예를들어 Slave 23번국으로설정할경우에는 BCD Code 10111B이므로 1,2,3,5번스위치를 ON설정하시면됩니다. Slave 국번은 0~125번국까지설정이가능합니다. 다음표는 Slave국번 0~20번까지 DIP스위치설정의예를작성한표입니다. 국번 핀번호 1 2 3 4 5 6 7 8 0 Off Off Off Off Off Off Off Off 1 On Off Off Off Off Off Off Off 2 Off On Off Off Off Off Off Off 3 On On Off Off Off Off Off Off 4 Off Off On Off Off Off Off Off 5 On Off On Off Off Off Off Off 6 Off On On Off Off Off Off Off 7 On On On Off Off Off Off Off 8 Off Off Off On Off Off Off Off 9 On Off Off On Off Off Off Off 10 Off On Off On Off Off Off Off 11 On On Off On Off Off Off Off 12 Off Off On On Off Off Off Off 13 On Off On On Off Off Off Off 14 Off On On On Off Off Off Off 15 On On On On Off Off Off Off 16 Off Off Off Off On Off Off Off 17 On Off Off Off On Off Off Off 18 Off On Off Off On Off Off Off 19 On On Off Off On Off Off Off 20 Off Off On Off On Off Off Off 38

3.9. ETOS-CCS-X ETOS-X Series Install Guide 3.9.1. 각부명칭및 LED 설명 ETOS-CCS-X Series는 CC-Link Slave 통신과 Ethernet 또는 Serial 통신을지원하는통신중계장치입니다. ETOS-CCS-X Series는 Ethernet과 Serial Type의두종류가있습니다. 다음은외장명칭및기능에대해설명합니다. 3.9.1.1 ETOS-CCS-X (Ethernet Type) [ETOS-CCS-X Ethernet Type 각부명칭 ] 각부명칭및설명명칭 내용 비고 PWR 전원입력단자 DC 24V 상태LED 상태표시 LAMP 로터리스위치 국번및동작모드설정스위치 설정방법참조 PGM Loader Cable 연결단자 RS-232 CC-Link CC-LINK 통신용연결단자 CC-Links Slave Ethernet 외부기기통신용 Ethernet 포트 39

3.9.1.2 ETOS-CCS-X (Serial Type) [ETOS-CCS-X Serial Type 각부명칭 ] 각부명칭및설명 명칭 내용 비고 PWR 전원입력단자 DC 24V 상태LED 상태표시 LAMP 로터리스위치 국번및동작모드설정스위치 설정방법참조 PGM Loader Cable 연결단자 RS-232 CC-Link CC-LINK 통신용연결단자 CC-Links Slave Serial 외부기기통신용 Serial 포트 RS-232/422/485 구분 LED 명칭및설명 전면표기 LED 색상동작상태 PWR Red Power On 시점등 (Blink : BBM Mode 및 PD-Downloading) RUN Green 제품정상 Online 상태 ERR Red 제품이상시점등 SD Green CC-Link 송신시점등 RD Green CC-Link 송신시점등 TX1/TX2 Green Serial Port 송신시점등 RX1/RX2 Yellow Serial Port 수신시점등 40

3.9.2. 로터리스위치설정방법 X10 X1 MODE [ 로터리스위치 ] ETOS-CCS-X 는 Remote Device 국의 Slave 국번을설정할수있는스위치와 Baud Rate 를설정할수있는로터리스위치가있습니다. 로터리스위치의 x10, x1 은국번을설정하는로터리스위치입니다. 예를들어 Slave 23번국으로설정할경우에는 x10 스위치를 2 에, x1 스위치를 3 으로설정하면됩니다. 설정가능한최대국수는 64개로 64국을초과하여설정시에는 ERR LED가 ON 되면서통신이되지않습니다. Mode스위치는통신속도를설정하는 Baud Rate 설정스위치입니다. Baud Rate 는 CC-Link Master국과동일하게설정하면됩니다.Mode 스위치의설정값을 5이상으로설정할경우 Error로인식되며, ERR LED가 ON됩니다. 스위치설정은다음표를참조하십시오. MODE 스위치값 Baud Rate 값 0 156 Kbps 1 625 Kbps 2 2.5 Mbps 3 5 Mbps 4 10 bps 41

4. 제품규격 제품의일반성능규격및전원, 케이블에대한규격입니다. 4.1. 전원규격 제품별전원에대한정격입력전압과소비전류에대한규격입니다. 제품입력전원소비전력소비전력 ETOS-50X Series 60mA 이하 15VA ETOS-100X Series 250mA 이하 55VA ETOS-150X Series 250mA이하 55VA Free Voltage, AC 100~240V (50/60Hz) ETOS-300X Series 200mA이하 40VA ETOS-1000X Series 900mA 이하 200VA ETOS-DNA-X Series 250mA 이하 50VA ETOS-DPS-X Series DC 24V 450mA 이하 10W ETOS-CCS-X Series DC 24V 450mA 이하 10W 42

4.2. 통신방식규격 ETOS-X Series 에사용되는시리얼 / 이더넷통신에대한규격입니다. 4.2.1. Serial (RS-232,RS-422/RS-485) 항목 Data Bit 7 또는 8 Stop Bit 1 또는 2 Start Bit 1 Parity 채널선택 동기방식 전송속도 (BPS) 전송거리 진단기능 규격 Even / Odd / None / Space / Mark Process 에서 Dynamic 하게변경가능 비동기방식 200/300/600/1200/1800/2400/3600/4800/7200/9600 19200/38400/57600/64000/115200 RS-232 : 최대 15m( 모뎀사용가능 ) RS-422/RS-485 : 최대 500m 채널당 Tx, Rx, Error LED 로동작상태표시 4.2.2. Ethernet (10/100 Base-T) 항목 규격 데이터전송속도 10Mbps /100Mbps 전송방식 베이스밴드 최대통신거리 100m( 노드-허브 ) 최대패킷크기 1.4K bytes 프로토콜 TCP/IP, UDP/IP, ARP, DHCP 통신액세스방식 CSMA/CD 43

5. 소프트웨어설정 5.1. 소프트웨어분류 ETOS-X Series제품은전용소프트웨어를이용하여통신설정을합니다. Series에맞는소프트웨어는다음표에설명합니다. Series 명 제품명 소프트웨어이름 ETOS-1000X ETOS-X Series ETOS-300X ETOS-150X ETOS-100X ETOS-50X ETOS-DNA-X ETOS-DPS-X ETOS-DPS-X ETOS X-PD 제품별로필요한소프트웨어는 에이씨앤티시스템홈페이지 (http://www.acnt.co.kr) 자료실에서최신 버전을다운로드받아사용하시기바랍니다. 44

MEMO ETOS-X Series Install Guide 45

MEMO 46

에이씨앤티시스템 AC&T System Co.,Ltd. http://www.acnt.co.kr 전화전화 : (031)386-7795 교 )100 전화팩스 : (031)386-7796 주소 : 경기도안양시동안구시민대로 230 평촌아크로타워 A 동 607 호 47