(19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) G01B 11/00 (2006.01) G01N 21/25 (2006.01) G01W 1/00 (2006.01) (21) 출원번호 10-2012-0111629 (22) 출원일자 2012 년 10 월 09 일 심사청구일자 (56) 선행기술조사문헌 KR101050067 B1 KR1020080031702 A KR1020110100972 A 2012 년 10 월 09 일 (45) 공고일자 2013년06월05일 (11) 등록번호 10-1271489 (24) 등록일자 2013년05월30일 (73) 특허권자 한국지질자원연구원 대전광역시유성구과학로 124 ( 가정동 ) (72) 발명자 한종규 대전광역시유성구지족동열매마을아파트 707 동 2101 호 이성순 대전시서구수목토아파트 105-2102 연영광 대전광역시유성구하기동송림마을아파트 103 동 1501 호 (74) 대리인 진용석전체청구항수 : 총 3 항심사관 : 강민석 (54) 발명의명칭인공위성영상자료중해조류양식장탐지용분광영역의인공위성영상자료추출방법 (57) 요약 본발명은인공위성영상을이용하여과거특정지역에설치되었던해조류양식장을파악하기위한인공위성영상자료중해조류양식장탐지용분광영역의인공위성영상자료추출방법에관한것이다. 이와같은본발명은해조류와갯벌, 또는해조류와바닷물의분광반사도의차이가큰분광파장대가데이터베이스화된단계 ; 가시광선, 근적외선, 열적외선전자기파분광영역에서지구표면에대해파랑 (Blue, 450 nm - 520 nm ), 녹색 (Green, 520 nm - 600 nm ), 빨강 (Red, 630 nm - 690 nm ), 근적외선 (Near IR, 760 nm - 900 nm ), 제 1 단파장적외선 (SW IR, 1550 nm - 1750 nm ), 열적외선 (Thermal IR, 1040 nm - 1240 nm ), 제 2 단파장적외선 (SW IR, 2080 nm - 2350 nm ) 의각각의분광파장대의인공위성영상자료중상기해조류와갯벌, 또는해조류와바닷물의분광반사도의차이가큰분광파장대의인공위성영상자료를해조류양식장추출용인공위성영상자료로추출하는단계 ; 를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 대표도 - 도 6-1 -
이발명을지원한국가연구개발사업 과제고유번호 GKA2002001 부처명 지식경제부 연구사업명 타출연 ( 연 ) 주요사업 연구과제명 지상관측위성자료 clearing house 구축 주관기관 한국지질자원연구원 연구기간 2002.01.01 ~ 2012.12.31-2 -
특허청구의범위청구항 1 해조류와갯벌, 또는해조류와바닷물의분광반사도의차이가큰분광파장대가데이터베이스화된단계 ; 가시광선, 근적외선, 열적외선전자기파분광영역에서지구표면에대해파랑 (Blue, 450nm - 520nm ), 녹색 (Green, 520nm - 600nm ), 빨강 (Red, 630nm - 690nm ), 근적외선 (Near IR, 760nm - 900nm ), 제1 단파장적외선 (SW IR, 1550nm - 1750nm ), 열적외선 (Thermal IR, 1040nm - 1240nm ), 제2 단파장적외선 (SW IR, 2080nm - 2350nm ) 의각각의분광파장대의인공위성영상자료중상기해조류와갯벌, 또는해조류와바닷물의분광반사도의차이가큰분광파장대의인공위성영상자료를해조류양식장추출용인공위성영상자료로추출하는단계 ; 를포함하며, 상기각각의분광파장대의인공위성영상자료가해조류양식장이갯벌위에노출된영상자료일경우, 상기해조류양식장추출용인공위성영상자료는, 해조류와갯벌의분광반사도의차이가가장큰근적외선 (Near IR, 760nm - 900nm ) 의분광파장대의인공위성영상자료인것을특징으로하는인공위성영상자료중해조류양식장탐지용분광영역의인공위성영상자료추출방법. 청구항 2 해조류와갯벌, 또는해조류와바닷물의분광반사도의차이가큰분광파장대가데이터베이스화된단계 ; 가시광선, 근적외선, 열적외선전자기파분광영역에서지구표면에대해파랑 (Blue, 450nm - 520nm ), 녹색 (Green, 520nm - 600nm ), 빨강 (Red, 630nm - 690nm ), 근적외선 (Near IR, 760nm - 900nm ), 제1 단파장적외선 (SW IR, 1550nm - 1750nm ), 열적외선 (Thermal IR, 1040nm - 1240nm ), 제2 단파장적외선 (SW IR, 2080nm - 2350nm ) 의각각의분광파장대의인공위성영상자료중상기해조류와갯벌, 또는해조류와바닷물의분광반사도의차이가큰분광파장대의인공위성영상자료를해조류양식장추출용인공위성영상자료로추출하는단계 ; 를포함하며, 상기각각의분광파장대의인공위성영상자료가해조류양식장이바닷물에잠기거나해조류양식장의상부가해수면에노출된영상자료일경우, 상기해조류양식장추출용인공위성영상자료는, 해조류와바닷물의분광반사도의차이가가장큰녹색 (Green, 520nm - 600nm ) 의분광파장대의인공위성영상자료인것을특징으로하는인공위성영상자료중해조류양식장탐지용분광영역의인공위성영상자료추출방법. 청구항 3 제 2항에있어서, 상기해조류양식장추출용인공위성영상자료는, 파랑 (Blue, 450nm - 520nm ), 빨강 (Red, 630nm - 690nm ) 의분광파장대의인공위성영상자료를포함하는것을특징으로하는인공위성영상자료중해조류양식장탐지용분광영역의인공위성영상자료추출방법. 청구항 4 삭제청구항 5 삭제 - 3 -
명세서 [0001] 기술분야 본발명은인공위성영상을이용하여과거특정지역에설치되었던해조류양식장을파악하기위한인공위성영 상자료중해조류양식장탐지용분광영역의인공위성영상자료추출방법에관한것이다. [0002] [0003] [0004] [0005] 배경기술인공위성영상은과거어느특정지역에설치되었던시설물의존재유무를알기위해매우효과적으로활용할수있는자료이다. 인공위성의종류에따라다소차이가있으나, 주기적으로지표면에대한정보를수집하기때문에어느시점에서의지표면뿐만아니라, 과거와현재그리고미래에대한지표면의변화와예측에필요한다양한정보를획득할수있다. 한편, 본발명은인공위성영상으로과거특정지역에설치된해조류양식장을추출하여면적을산출하기위한인공위성분광영역의영상자료를추출하는것이이다. 해조류에는색에따라녹조류, 갈조류, 홍조류로구분하는데녹조류에는파래, 갈조류에는다시마와미역, 홍조류로는김이대표적이다. 이들해조류중에서김양식장에대해알아보면다음과같다. 김은홍조류중의김속 ( 屬 :Porphyra) 을총칭하며, 염분에대한적응성이강하여해조류중가장넓은분포구역을가지고있다. 김양식장은지역에따라다소차이가있으나, 9월경에발을설치하여이듬해 4 ~ 5월경에철거한다. 김은수중에서생활하기때문에수온의영향을많이받으며, 특히간조시에는직접김엽상체에영향을끼친다. 김은 15 이하가되면생장기에들어가고온도가차차더내려감에따라매우무성하게자라게된다. 김의생장적온은 8 ~ 5 이며, 그하한은 4 이다. 그리고봄이되어 12 ~ 13 가될때에는생육이정지하게된다. 김의생육에필수적인태양광은광합성에절대로필요한요인일뿐만아니라김의수직분포, 즉서식대를결정짓는요인이다. 김의서식대는조간대에서는비교적상부에있으며김은상하로 15cm정도로매우좁은범위에서무성하게자란다. 김양식장은하구부근에많이분포하고있는데, 이는강물에의한충분한영양염의공급, 수온의저하, 넓은간석지의형성등이이루어졌기때문이다. 김발의노출시간은생장에큰영향을끼치며, 노출시간이대조 소조의평균차가매일 2시간정도에서가장수확이많고, 4시간이상이면매우감소한다. 우리나라의김양식장은김발의구조에따라지주식과부류식으로크게나뉜다 ( 도 1 참조 ). 지주식양식장은말목을세워서김을양성하기때문에발의노출시간을조절할수있는조간대가적합하다. 수온은겨울철에 3 이상으로서 5 ~ 10 이기간이 3개월이상계속유지되는곳이적합하다. 조류는유속 20cm /sec 이상에서좋으며조류가빠르고풍파가잘닿는곳이생산성이높다. 부류식은발을항상수면에띄워지주식처럼노출시키지않을뿐만아니라항목을사용하지않아도양식할수있는방법으로내만이아닌외해에서도김양식이가능한새로개량된김양식방법이다. 부류식양식은수심과저질 ( 바닥 ) 에관계없이할수있으나수심이너무얕으면풍파에의해서닻줄이끊어져시설파손의우려가있고너무깊으면큰닻과굵은로우프사용으로시설비가많이들게된다. 이런점을감안하여주로수심은 4m이상 50m이내에양식장을설치하게된다. 선행기술문헌 [0006] 특허문헌 ( 특허문헌 0001) 국내등록특허공보제 10-1050067 호 (2011.07.19.) 발명의내용 [0007] 해결하려는과제 본발명의목적은인공위성영상을이용하여과거특정지역에설치되었던해조류양식장을파악하기위한인공 위성영상자료중해조류양식장탐지용분광영역의인공위성영상자료추출방법을제공하려는데있다. [0008] 과제의해결수단 상기와같은본발명의목적은해조류와갯벌, 또는해조류와바닷물의분광반사도의차이가큰분광파장대가 - 4 -
데이터베이스화된단계 ; [0009] [0010] [0011] [0012] 가시광선, 근적외선, 열적외선전자기파분광영역에서지구표면에대해파랑 (Blue, 450nm - 520nm ), 녹색 (Green, 520nm - 600nm ), 빨강 (Red, 630nm - 690nm ), 근적외선 (Near IR, 760nm - 900nm ), 제1 단파장적외선 (SW IR, 1550nm - 1750nm ), 열적외선 (Thermal IR, 1040nm - 1240nm ), 제2 단파장적외선 (SW IR, 2080nm - 2350nm ) 의각각의분광파장대의인공위성영상자료중상기해조류와갯벌, 또는해조류와바닷물의분광반사도의차이가큰분광파장대의인공위성영상자료를해조류양식장추출용인공위성영상자료로추출하는단계 ; 를포함하여이루어지는것을특징으로하는인공위성영상자료중해조류양식장탐지용분광영역의인공위성영상자료추출방법에의해달성된다. 여기서, 상기각각의분광파장대의인공위성영상자료가해조류양식장이갯벌위에노출된영상자료일경우, 상기해조류양식장추출용인공위성영상자료는, 해조류와갯벌의분광반사도의차이가가장큰근적외선 (Near IR, 760nm - 900nm ) 의분광파장대의인공위성영상자료인것을특징으로한다. 또한, 상기각각의분광파장대의인공위성영상자료가해조류양식장이바닷물에잠기거나해조류양식장의상부가해수면에노출된영상자료일경우, 상기해조류양식장추출용인공위성영상자료는, 해조류와바닷물의분광반사도의차이가가장큰녹색 (Green, 520nm - 600nm ) 의분광파장대의인공위성영상자료인것을특징으로하며, 파랑 (Blue, 450nm - 520nm ), 빨강 (Red, 630nm - 690nm ) 의분광파장대의인공위성영상자료를포함할수도있다. [0013] [0014] 발명의효과본발명에의하면지주식, 부류식해조류양식장이포함된인공위성영상자료는해조류와바닷물의분광반사도의차이가큰녹색 (Green, 520nm - 600nm ), 파랑 (Blue, 450nm - 520nm ), 빨강 (Red, 630nm - 690nm ) 의분광파장대의인공위성영상자료인것을알수있어이를활용하면해조류양식장탐지용과거, 또는현재인공위성영상자료를추출할수있다. 또한, 지주식일경우에는근적외선 (Near IR, 760nm - 900nm ) 의분광파장대에해당하는파장대영역에서해조류가가장높은분광반사도를나타내고있고, 해조류와갯벌의분광반사도의차이도가장크게나타남을알수있어이를활용하면해조류양식장탐지용과거, 또는현재인공위성영상자료를추출할수있다. [0015] 도면의간단한설명 도 1 은해조류양식장의구조적형태별종류를나타낸도면, 도 2는 (Ⅰ) 전북고창군주변해역과 (Ⅱ) 전남영광군주변해역이나타난인공위성영상자료, 도 3은 GER-3700 분광복사계의사양을나타낸도면, 도 4는분광반사도측정위치인충남태안군근흥면정산포가나타난인공위성영상자료, 도 5의 (a) 는간조시갯벌에들어난지주식해조류양식장전경사진이고, (b) 는만조시바닷물속에잠긴지주식해조류양식장전경사진, 도 6은해조류양식장분광반사도곡선과 Landsat TM센서의각분광밴드에해당하는파장대범위를나타낸그래프, 도 7은 Landsat TM의각분광배드에해당하는해조류양식장분광반사도곡선을나타낸그래프. [0016] [0017] [0018] 발명을실시하기위한구체적인내용본발명은인공위성영상을이용하여과거특정지역에설치되었던해조류양식장을파악하기위한인공위성영상자료중해조류양식장탐지용분광영역의인공위성영상자료추출방법에관한것이다. 이를위해본발명에따른인공위성영상자료중해조류양식장탐지용분광영역의인공위성영상자료추출방법은, 해조류와갯벌, 또는해조류와바닷물의분광반사도의차이가큰분광파장대가데이터베이스화된단계와 ; 가시광선, 근적외선, 열적외선전자기파분광영역에서지구표면에대해파랑 (Blue, 450nm - 520nm ), 녹색 (Green, 520nm - 600nm ), 빨강 (Red, 630nm - 690nm ), 근적외선 (Near IR, 760nm - 900nm ), 제1 단파장적외선 (SW IR, 1550nm - 1750nm ), 열적외선 (Thermal IR, 1040nm - 1240nm ), 제2 단파장적외선 (SW IR, 2080nm - 2350nm ) 의 - 5 -
각각의분광파장대의인공위성영상자료중상기해조류와갯벌, 또는해조류와바닷물의분광반사도의차이가 큰분광파장대의인공위성영상자료를해조류양식장추출용인공위성영상자료로추출하는단계 ; 를포함한다. [0019] [0020] [0021] [0022] 여기서, 상기각각의분광파장대의인공위성영상자료가해조류양식장이갯벌위에노출된영상자료일경우, 상기해조류양식장추출용인공위성영상자료는, 해조류와갯벌의분광반사도의차이가가장큰근적외선 (Near IR, 760nm - 900nm ) 의분광파장대의인공위성영상자료인것을특징으로한다. 또한, 상기각각의분광파장대의인공위성영상자료가해조류양식장이바닷물에잠기거나해조류양식장의상부가해수면에노출된영상자료일경우, 상기해조류양식장추출용인공위성영상자료는, 해조류와바닷물의분광반사도의차이가가장큰녹색 (Green, 520nm - 600nm ) 의분광파장대의인공위성영상자료인것을특징으로하며, 파랑 (Blue, 450nm - 520nm ), 빨강 (Red, 630nm - 690nm ) 의분광파장대의인공위성영상자료를포함할수있다. 한편, 본발명에따른인공위성영상자료중해조류양식장탐지용분광영역의인공위성영상자료추출방법은해조류, 또는갯벌의분광반사도의차이가큰분광파장대가데이터베이스화된단계와 ; 가시광선, 근적외선, 열적외선전자기파분광영역에서지구표면에대해파랑 (Blue, 450nm - 520nm ), 녹색 (Green, 520nm - 600nm ), 빨강 (Red, 630nm - 690nm ), 근적외선 (Near IR, 760nm - 900nm ), 제1 단파장적외선 (SW IR, 1550nm - 1750nm ), 열적외선 (Thermal IR, 1040nm - 1240nm ), 제2 단파장적외선 (SW IR, 2080nm - 2350nm ) 의각각의분광파장대의인공위성영상자료중상기해조류, 또는갯벌의분광반사도가가장높게나타나는분광파장대의인공위성영상자료를해조류양식장추출용인공위성영상자료로추출하는단계 ; 를포함한것일수있다. [0023] [0024] [0025] [0026] [0027] [0028] [0029] 이하, 본발명의양호한실시예를첨부된도면을참조하여상세히설명한다. 인공위성영상은과거어느특정지역에설치되었던시설물의존재유무를알기하기위해매우효과적으로활용할수있는자료이다. 인공위성의종류에따라다소차이가있으나, 주기적으로지표면에대한정보를수집하기때문에어느시점에서의지표면정보뿐만아니라, 과거와현재그리고미래에대한지표면의변화와예측에필요한다양한정보를획득할수있다. 본발명의목적은 Landsat TM 인공위성영상을이용하여 1990년대초반에영광원전주변해역에설치되었던해조류중김양식장을추출하는것이다. 대상지역은영광원전의배수구로부터북쪽방향으로해안선을따라전라북도고창군심원면고전리죽도부근까지약 13km에해당하는주변해역과배수구로부터남쪽방향으로전라남도영광군법성포와백수읍대신리부근해역까지약 12km에해당하는주변해역이다 ( 도 2참조 ). 이지역의자연지리적인특성은남해안보다큰조석간만의차와단조로운해안선, 그리고연안의다양한해양학적인작용으로인해광활한이질성 (muddy) 갯벌과사질성 (sandy) 갯벌을형성하고있다. 그리고연구해역남쪽에는전라남도에서가장넓은갯벌지역의하나인백수조간대가있고, 북쪽에는곰소만이위치하고있다. 시기적범위는영광원전에의한김양식장피해보상으로양식장시설을철거하기전인 1990년대초반이다. 인공위성영상자료는 1990년대초에영광원전주변해역에설치했던김양식장을위성영상으로부터추출하기위하여 1990년부터 1993년까지 Landsat 4, 5호 SPOT 2호에의해촬영된영상자료중김양식장설치기간인 10월 ~ 12월, 1월 ~ 3월에촬영된자료를 Quick Look 이미지를검색하여검토하였다. SPOT 위성영상자료검색결과촬영된영상자료가거의존재하지않았으며, 검색된몇몇자료조차대상지역에구름이많이덮혀있어김양식장을추출하기에는부적합한것으로판단되었다. 영광원전주변해역을포함하는 Path/Row(116/35) 에해당하는 Landsat 위성영상검색결과많은위성자료들이검색되었으며, 이들자료중김양식장추출에적합한것으로판단되는 4개 scene 자료를처리하였다 ( 표1 참조 ). - 6 -
표 1 [0030] [0031] Landsat 4호는 1982년 7월 16일에 Landsat 5호는 1984년 3월 1일에 Delta-3920 로켓에의해발사되었으며, 고도 705km에서태양동기방식으로위성궤도를돌며 16일주기로같은지역을재방문한다. 우리나라통과시간은약오전 10시 30분이다. 현재 Landsat 4호는운행이정지되었으며, Landsat 5호는운행중에있다. Landsat 위성에탑재된 TM센서의사양은표 2와같다. 표 2 [0032] [0033] [0034] [0035] [0036] < 김양식장분광반사도측정 > 본발명에서는김의분광반사도측정을위해 GER-3700 분광복사계 (Spectroradiometer) 를사용하였다 ( 도 3참조 ). GER-3700 분광복사계는휴대용타입으로야외에서의휴대와측정이용이하고, Ground Truth 현지조사뿐만아니라분광측정을필요로하는모든분야에적용이가능하다. 그리고넓은분광범위로다양한분광및복사측정이가능하다. 본장비를통해얻어진분광반사도측정결과는위성자료로부터얻어진지질, 산림, 토양등의지리정보를 Ground Truth 현지조사로증명하는데에가장보편적이며효율적으로활용된다. Ground Truth의경우위성자료의결과와분광복사계의분광측정결과를상호비교함으로써측정및자료활용목적에부합되는평가를도출할수있다. 이밖에도광물 Core 분석, 작물의분광특성을이용한생장분석, 지질특질을측정하고분석하는데에효율적인장비이다. 김양식장에대한분광반사도측정은위성자료로부터김양식장을효과적으로추출하기위하여적합한분광밴드를선정하여영상처리과정에활용하기위한것이다. 현재영광원전주변해역에는지주식형태의김양식장이없기때문에대신유사한자연적환경과지주식형태의김양식장이설치되어있는서해안에위치한충남태안군을분광반사도측정대상지역으로선정하였다. 분광반사도측정은 2004년 3월 23일오전간조와오후만조시에맞춰충남태안군근흥면정죽리정산포주변해역 ( 위도 : 36 42 38, 경도 : 126 09 38 ) 에설치된김양식장에서측정하였다 ( 도 4참조 ). 오전간조시김양식장에대한분광반사도측정은김발에붙어있는김과, 주변의갯벌에대하여측정하였으며, 오후만조시에는물속약 5 ~ 10cm에잠겨있는김발과주변의바닷물에대하여각각측정하였다 ( 도 5참조 ). - 7 -
[0037] [0038] [0039] [0040] [0041] 도 6의그래프는 2004년 3월 23일충남태안군근흥면정죽리정산포에위치한양식장에서각각측정한분광반사도곡선이며, Landsat TM 센서의각분광밴드에해당하는파장대의범위를표시하였다. 도 7의그래프는도 6 의그래프의김양식장분광반사도곡선에서 Landsat TM의각분광밴드에해당하는파장대영역별로각각구분하여표시한그래프이다. 김양식장에대한분광반사도측정을간조와만조시에각각나누어측정한이유는서해안의해양환경특성상조수간만의차가크기때문에김양식장이간조시갯벌위에노출된상태와만조시에바닷물에의해잠겨져있는상태에서각각다른분광반사특성을나타낼것이라는가정에서였다. 간조시에김발에붙어있는김과주변의갯벌에대하여분광반사도를측정한결과 Landsat TM 센서의 Band 4 (760nm ~900nm ) 에해당하는파장대영역에서김이가장높은분광반사도를나타냈으며, 또한김과갯벌의분광반사도의차이도가장크게나타났다. 이는김양식장이갯벌에노출된간조시에 Landsat 위성에의해촬영되었다면, 당시촬영된영상자료중 Band 4에서김양식장과갯벌이가장잘구분됨을알수있다. 도 6의그래프에서볼수있듯이김이갯벌에노출된상태에서측정한분광반사도곡선의전체적인패턴은살아있는식물에대하여측정한분광반사도곡선과유사한패턴을보이고있음을알수있다. Band 1 (450nm ~520nm ), Band 2 (520 nm ~600nm ), Band 3 (630nm ~690nm ) 에서는 Band 4 (760nm ~900nm ) 와는반대로갯벌이김보다높은반사도를보이고있다. 이들파장대영역에서는김과갯벌의반사도차이가 Band 4 (760nm ~900nm ) 보다크지않지만어느정도반사도의차이가있음을알수있다. Band 5 (1550nm ~1750nm ) 와 Band 7 (2080nm ~2350nm ) 에서는김과갯벌의분광반사도패턴이대부분일치하며, 차이가거의나지않음을알수있다. 만조시에바닷물에약간잠겨있는김과주변의바닷물에대하여분광반사도를측정한결과, Landsat TM 센서의 Band 1 (450nm ~520nm ), Band 2 (520nm ~600nm ), Band 3 (630nm ~690nm ) 에해당하는파장대영역에서바닷물의반사도가바닷물에잠겨있는김보다높게나타났다. Band 2 (520nm ~600nm ) 에서바닷물과김과의반사도차이가가장큰것으로나타났다. 간조시에김과갯벌의반사도차이가가장컸던 Band 4 (760nm ~900nm ) 에서는만조시김과바닷물의반사도차이가나타나지않았다. Band 5 (1550nm ~1750nm ) 와 Band 7 (2080nm ~2350nm ) 에서는간조시와마찬가지로뚜렷한반사도차이가나타나지않았다. 이와같은측정치를기초로김과갯벌, 또는김과바닷물의분광반사도의차이가큰분광파장대가어떠한것인지알수있으므로이를데이터베이스시키면, 가시광선, 근적외선, 열적외선전자기파분광영역에서지구표면에대해파랑 (Blue, 450nm - 520nm ), 녹색 (Green, 520nm - 600nm ), 빨강 (Red, 630nm - 690nm ), 근적외선 (Near IR, 760nm - 900nm ), 제1 단파장적외선 (SW IR, 1550nm - 1750nm ), 열적외선 (Thermal IR, 1040nm - 1240nm ), 제 2 단파장적외선 (SW IR, 2080nm - 2350nm ) 의각각의분광파장대로분류된인공위성영상자료중상기김과갯벌, 또는김과바닷물의분광반사도의차이가큰분광파장대의인공위성영상자료를김양식장추출용인공위성영상자료로추출할수있다. [0042] 이상본발명이양호한실시예와관련하여설명되었으나, 본발명의기술분야에속하는자들은본발명의본질적인특성에서벗어나지않는범위내에다양한변경및수정을용이하게실시할수있을것이다. 그러므로개시된실시예는한정적인관점이아니라설명적인관점에서고려되어야하고, 본발명의진정한범위는전술한설명이아니라특허청구범위에나타나있으며, 그와동등한범위내에있는모든차이점은본발명에포함된것으로해석되어야할것이다. - 8 -
도면 도면 1 도면 2-9 -
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