Drones patent dispute P1710PAa001B 손에잡히는특허 Report IP Reports caught in your hand 드론 (Drone) 은비행기나헬리콥터와유사한형태로제작된소형무인비행체를말한다. 초기에는군사용으로제작 사용됐으나최근경찰수사등공공분야부터항공촬영, 무인배송등물류영역까지활용범위가점차확대되고있다. 이에민간드론시장은오는 2020년까지군사용분야성장률 (5%) 보다훨씬높은연평균 19% 이상급성장할것으로예측된다. 이처럼드론을활용한새로운시장과산업이창출되면서전세계지식재산 (IP) 활동도본격화하고있다. 이보고서는드론특허를둘러싼글로벌기업들간주요분쟁사례를집중분석한다. 저자 : 최승욱변리사 DJI vs Yuneec 분쟁정보요약 소송의명칭 소송번호 법원명 2016 년 4 월 DJI 는 Yuneec 을상대로 2 개특허기술 (1 타겟추적시스템및방법 -US9164506, 2 탈 착식마운팅플랫폼 -US9280038) 을침해했다고미 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. ET AL V. YUNEEC INTERNATIONAL CO. LTD. ET AL 5:16-CV-00595 소송제기일 2016.04.01 소송원인 원고명 피고명 출처 : https://www.ipcast.kr 발생일자 : 2016-04-01 소송번호 : 5:16-CV-00595 UNITED STATES DISTRICT COURT FOR THE CENTRAL DISTRICT OF CALIFORNIA 35:271 PATENT INFRINGEMENT SZ DJI TECHNOLOGY, DJI YUNEEC INTERNAT KUNSHAN CO LTD, YUNEEC 캘리포니아연방지방법원에소송을제기했다. 또 Yuneec드론시스템을미국내에서판매할수없도록판매금지청구도제출했다. Yunee은드론업계최초로인텔리얼센스기술을탑재한 타이푼H 와미니셀카드론인 Breeze 등카메라드론을주요제품으로 DJI와경쟁구도를형성한다. 또한, 타이푼H 출시를통해드론업계에서큰기대를얻게되었으며, 2015년 8월에인텔로부터 6000만달러투자를받으며주목받기시작한기업이다. 따라서관점에따라 DJI가인텔을겨냥한소송이라고여겨지고있으며, 상업용드론시장에서의첫주요법정소송이라는점에서큰의미를지닌다. 소송발생시전문가들은 Yuneec의기대작타이푼H 와 DJI의팬텀4간정면승부인만큼장기전이될것으로예측했다. 그러나 2017년 1월 30일 DJI의주장이기각되면서사건은종결된다. DJI가 Yuneec에소송을제기한대상특허는 US9164506 (Systems and methods for target tracking), US9280038 (Interchangeable mounting platform) 등이다.
Yuneec 사개요 Industry Aerospace Founded 1999 Headquarters Key people Products Jiangsu, China Wenyan Jiang, Tian Yu Electric drones Electric aircraft Unmanned aerial vehicles Number of employees 1800 Subsidiaries Website GreenWing International www.yuneec.com 출처 : https://en.wikipedia.org/wiki/yuneec_international Yuneec 주요출시제품 Model name First flight Number built Type EPac Electric powered paraglider E430 2009 Electric aircraft e-spyder ETrike Electric aircraft Electric aircraft EViva 2012 one Electric aircraft Q500 Typhoon 2015 Electric quadrotor UAV H920 2015 Electric hexacopter UAV Typhoon H 2016 Electric hexacopter UAV Breeze 2016 Electric quadcopter UAV 출처 : https://en.wikipedia.org/wiki/yuneec_international FIGURE 1 EPac FIGURE 2 E430 FIGURE 3 H920
소송특허분석 : US9164506_Systems and methods for target tracking FIGURE 4 US9164506 도 1 - 조정기 (112) 로부터비행및추적명령을수신하고, 카메라등페이로드 (104) 는타겟 (116) 을추적함 특허공보 본특허의청구범위는독립항 5 개를포함해총 30 개 로많은편이며, 본사건과관련된기술은 3DR 등경 쟁사들도적극적인연구개발을추진하는분야인것 으로파악된다. 명세서에는구체적인추적방식에대하여개시되지않고, 단순히타깃의크기, 색깔, 텍스쳐등목표물에대한기초정보를포함한다는정도의수준에그치고있다. 그밖에무인기의속도, 고도등을고려해연산한다는정도로기재되어있다. 구체적인알고리즘은나타나지않은것으로판단되며, 본명세서는팬텀 4의대표적인기술인액티브트랙영역에해당한다. FIGURE 5 US9164506 도 18 - 다른실시예 FIGURE 6 DJI 사액티브트랙관련영상캡쳐
Claim 13 발명대상 A method for controlling an unmanned aerial vehicle (UAV), comprising: receiving, from a remote user, user-specified target information of a target to be tracked by an imaging device on the UAV, 카메라에의해추적된타겟의정보를원격사용자로부터수신함 발명구성 1 the user-specified target information including a predetermined position or predetermined size of the target within an image captured by the imaging device, 타겟정보는타겟의사이즈나위치에대한것임 The imaging device coupled to the UAV via a carrier configured to permit the imaging device to move relative to the UAV; 카메라는 UAV에장착됨 발명구성 2 detecting, by one or more processors onboard the UAV, a deviation from the predetermined position or the predetermined size of the target based on one or more images captured by the imaging device; and 캡쳐이미지에기초하여타겟의위치또는크기로부터편차검출 automatically adjusting the UAV, the carrier, or the imaging device so as to substantially correct the detected deviation from the predetermined position or the predetermined size of the target, 위치또는타겟의크기로부터검출된편차를실질적으로보정 발명구성 3 wherein the one or more processors, individually or collectively, make a determination to adjust 1) the UAV, 2) the imaging device, or 3) both the UAV and the imaging device, 프로세서가 UAV 및 / 또는카메라를조정하는결정을함 wherein said determination is dependent upon a) a navigation path of the UAV; or b) a maximum linear speed allowable for the UAV. 상기결정은 UAV의네비게이션경로또는허용최대선속도에의존
소송특허분석 : US9280038_Interchangeable mounting platform FIGURE 7 US9280038 도 3 - 실시예 : mounting assembly 라베이스지지부, 즉, 무인기와결합됨 특허공보 본발명은무인기의탑재물 ( 페이로드 ) 과결합된부분이쉽게분리되도록하는구성에관한것이다. 무인기등에연결된장치를쉽게분리하고결합하기위한것으로, 기구물특허임에도권리범위가좁지않은것으로분석된다. 출원한청구항을보정해권리범위를좁히지않고그대로등록됐다. FIGURE 8 US9280038 도 4 - 베이스지지부와결합되는커플링장치 FIGURE 9 US9280038 도 1 - base support(104) 와연결된 mounting assembly(110), 페이로드 (102) 와연결된 support assembly(106) 로구성됨. - base support(104) 는무인기, 핸드핼드디바이스등이될수있음.
About Us 최승욱변리사고려대학교컴퓨터학과를졸업하고 2008년변리사자격을취득했다. 이후다양한기술분야의특허관련업무및자문경력을바탕으로 2015년에화인특허법률사무소를설립했다. 특히저자가속한화인특허법률사무소는무인기 ( 드론 ) 기술에특화된사무소로차별화하기위한다양한활동을전개중이다. 실제로최근에는무인기협회특별회원으로승급하는등명실상부한무인기전문특허법률사무소로인정받고있다. IPTargets 콘텐츠이용에대해 IPTargets 콘텐츠는저작권보호를받으며무단전재및재배포를원칙적으로금지합니다. 단, 불특정다수를대상으로하지않는기획서나제안서등내부용자료에인용이나부분전제는 출처 를명기하는조건으로일부허용하고있습니다. 이경우또한인터넷등네트워크를통한게시나배포는불가능합니다. 앞서설명한범위를넘는이용에대해서는사전승인이필요합니다. IP타깃 (sdju@iptargets.com) 으로문의해주시기바랍니다. IPTargets는 손에잡히는특허 Report 를지향하는글로벌리서치 & 마케팅기관이다. 특허데이터를기반으로첨단이슈와트렌드를발굴, 분석해기술중심의미래시장을전망한다. IPTargets 보고서는데이터분석정확도나완결성, 혹은정보의누락과오류, 결과적무결성은물론금융투자와관련된어떠한법적책임도보장하지않는다. Copyright c 아이피타깃 (IPTargets) 사업자등록번호 633-81-00643 주소서울특별시강남구테헤란로 146 현익빌딩 12 층홈페이지 http://www.iptargets.com