4 차산업혁명기술집약체인무인이동체분야별시장전망과핵심기술개발전략 Ⅰ. 무인이동체개발전략과정책추진동향 1. 무인이동체기술개발및성장전략 1-1. 무인이동체정의및범위 1) 무인이동체정의 2) 무인이동체구분및시장분류 1-2. 무인이동체시장전망 1) 무인이동체시장현황및전망 1-3. 무인이동체통합발전전략추진배경 1) 무인이동체구현기술 2) 해외산업계동향 3) 미래무인이동체통합운영환경 1-4. 9대과제별비전및추진전략 1) 무인기시장성장동력확충 2) 자율주행차글로벌경쟁력강화 3) 무인농업ㆍ해양건설산업화촉진 4) 무인이동체공통기술개발 5) 차세대무인이동체원천기술개발 6) 법ㆍ제도정비및확충 7) 실증및테스트지원 8) 주파수분배및기준마련 9) 범국가적추진체계구축 1-5. 주요국별무인이동체기술개발추진동향 1) 미국 2) 영국 3) 일본 4) 중국 2. 무인이동체발전계획 2-1. 무인이동체에대한통합적접근으로효율성제고 1) 무인이동체공통기술개발 (3) 추진일정 2) 전문핵심부품ㆍ중소기업육성
(3) 추진일정 3) 무인이동체안전성향상 (3) 추진일정 4) 무인이동체통합글로벌테스트베드기반구축 (3) 추진일정 2-2. 분야별생태계조성을통한시장경쟁력제고 1) 무인기시장경쟁력조기확보 (3) 추진일정 2) 자율주행자동차부품경쟁력강화및인프라구축 (3) 추진일정 3) 무인농기계독자기술력확보 (3) 추진일정 4) 무인수중이동체및무인선기술개발 (3) 추진일정 2-3. 효율적추진체계구축 1) 범부처협업체계운영 2) 무인이동체기술로드맵및분야별계획수립 3) 공공혁신조달도입및기술지원연계 2-4. 과제별추진일정
1) 무인이동체에대한통합적접근전략분야 2) 분야별생태계조성을통한시장경쟁력제고전략분야 3) 효율적추진체계구축전략분야 3. 2018년무인이동체미래선도핵심기술개발사업시행계획 3-1. 무인이동체미래선도핵심기술개발사업별 2018년예산 1) 추진개요와방향 2) 사업별예산 3-2. 무인이동체미래선도핵심기술개발사업개요 1) 사업개요 2) 주요내용 (1) 무인이동체공통기술개발 (2) 차세대무인이동체원천기술개발 (3) 소형무인기성능향상 ( 무인기시장성장동력확충 ) (4) 저고도무인비행장치교통관리감시기술개발및실증 3) 주요추진계획경과 3-3. 공공혁신조달연계소형무인기기술개발성과 4. 무인이동체기술혁신과성장 10개년로드맵 4-1. 개요와경과 1) 개요 2) 기존대책과의연계성및차별점 4-2. 무인이동체기술혁신과성장 10개년로드맵주요내용 1) 6대공통핵심기능기술개발로드맵 2) 5대용도별플랫폼개발로드맵 Ⅱ. 육상분야무인이동체기술개발동향과시장전망 1. 자율주행차 1-1. 자동차의안정성제고 1) 교통사고증가 2) 자동차안전규제강화 1-2. 자율주행차시장전망 1) 자율주행차상용화시기전망 2) 자율주행차시장규모전망 (1) 자율주행차시장전망 (2) 지역별전망 (3) 향후자율주행차산업전망 3) 자율주행기반다양한모빌리티등장전망
(1) 자율주행트럭 (2) 자율주행택시 (3) 자율주행버스 4) 자율주행차기술로드맵전망 (1) 응용분야기술로드맵 (2) 무선통신기술로드맵 (3) 정밀측위기술로드맵 (4) 차세대 IVN((In-Vehicle Network) 기술로드맵 5) 무인택시시장동향과전망 6) 자율주행차테스트가이드라인 1-3. 자율주행차시장관련주요통계및데이터 1) 글로벌시장규모 2) ADAS & 센서 3) 자율주행차에대한소비자인식 4) 주요참여업체관련현황 1-4. 핵심요소기술동향 1) ADAS( 지능형운전자지원시스템 ) 2) 초고정밀지도 3) 차량측위기술 (1) GPS / GNSS (2) 측위기술기반센서융합 (3) 실내측위기술 4) V2X 통신 5) HMI(Human Machine Interface) (1) 휴먼인터페이스 (Human Interface) 기술분류 (2) HMI 기술적용사례 6) 5G 이동통신 7) 보안 8) 자율주행차상용화를위한선결과제 (1) 기술적격차존재 (2) 법ㆍ제도적선결과제 (3) 사생활침해와보안취약성 1-5. 주요업체별자율주행차개발동향 1) 완성차업체 (1) GM (2) 다임러ㆍ보쉬 (3) Ford (4) Volkswagen (5) BMWㆍIntelㆍFCA
(6) Renault Nissan (7) VolvoㆍAutolivㆍERICSSONㆍZenuity (8) PSA (9) Hyundai 2) ITㆍ부품업체들의자율주행차개발동향 (1) 구글 (Waymo) (2) 애플 (3) 바이두 (4) 인텔 (5) 엔비디아 (6) IBM (7) 우버 (8) 네이버 (9) 델파이 (Aptiv) (10) 콘티넨탈 (11) 보쉬 (12) 덴소 3) 향후모델 (1) 독일 (2) 미국 1-6. 해외정책동향 1) 미국 2) 유럽 (1) EPoSS (European Roadmap Smart Systems for Automated Driving) (2) ERTRAC (European Road Transport Research Advisory Council) 3) 독일 4) 중국 (1) 자율주행자동차주행시험장 (2) 실도로개방 5) 일본 1-7. 국내정책동향 1) 국토교통부정책추진동향 (1) 자율주행자동차임시운행허가제도시행및운영 (2) 시범사업의지원및추진 (3) 자율주행관련정책논의를위한포럼의조직 2) 자율주행실험도시 (K-City) 구축계획 (1) 주요내용 (2) 자율주행차실험도시 (K-City) 개요 (3) K-City 내구축예정실도로평가환경내역
(4) K-City 및해외유사시설비교 (5) 시험운행구간ㆍ시범운행단지ㆍ실험도시비교 3) 2019년정부연구개발투자방향및기준 ( 안 ) (1) 일반현황 (2) 기술별특성 (3) 투자전략 1-8. 자율주행차관련정부지원핵심기술개발과제와연구테마 1) 자율주행차량용전방및측방영상센서모듈개발 2) 77 / 79GHz Dual Band 레이더개발 3) 자율주행차량용레이저다이오드및전용반도체개발을포함한저가형 LIDAR 센서개발 4) 자율주행자동차의사고데이터저장장치 (ADR) 기술개발 5) 자율주행지원용 Hybrid V2X 통신모듈개발 6) 자율주행실증용도로와객체정보를포함한고정밀디지털맵기술개발 7) 자율주행차량을위한보급형복합측위모듈개발
8) 자율주행차운전자및상황판단 HVI 기술개발 9) 자율주행차통합제어를위한 1μs 이내동기화성능의 DCU(Domain Control Unit) 제어플랫폼개발 (3) 개발목표 10) 자동차전용도로 / 도심로자율주행시스템개발및성능평가 11) 자율주행부품성능검증을위한자율셔틀실증기반기술개발 12) 자동차안전기능향상을위한 V2X 용 CALM OCC 국제표준화및기능안전국가표준제개정추진 13) 자율주행차분야국가표준개발및활용가이드라인보급 (3) 개발내용 14) 인공지능카메라임베디드추론엔진및자율주행차운전자탑승자상태인지카메라모듈응용제품개발 15) 긴급조향제어를위한딥러닝기반상황인지및판단기술개발 16) 초당 1Mbyte이상 ECU 소프트웨어업데이트가가능한 OTA 기술개발 17) 환경센서와차량내부센서융합기반노면상태검출기술개발
18) Cut-in 시차량간상호작용이고려된딥러닝기반미래상황예측및위험도판단기술개발 19) 주행환경탐지및도로객체인식의동시, 실시간처리가가능한카메라기반인공지능시스템개발 20) 커넥티드차량빅데이터분석기술및비즈니스서비스개발 21) 자율주행이가능한딥러닝기반개방형 EV 차량플랫폼기술개발 22) 영상인식기반스마트디지털운행기록장치용차로이탈경고장치의신뢰성시험환경및시험항목개발 23) 자율주행차의실용화촉진을위한자동차-ITS-ICT 융합표준화기반조성 (3) 개발내용 24) 자율주행기술의신뢰성평가를위한실도로기반의실증평가기술개발 25) 자율주행을위한횡방향차량제어시스템의동역학적성능평가기술표준화 26) 스마트자동차용감지범위향상을위한압전소재및자기인식초음파센서개발 27) 다중 IR 대역센서모듈기반개인맞춤형능동편의시스템 ( 시트, 공조, DWD 경고 ) 기술개발 28) 다중환경인지센서와인공지능기반주변위험도판단과운전자행동예측을이용하는최적차량샤시제어 29) ADAS 주요센서의고장검출및진단과위험원분석및대응전략기술개발 30) 환경센서및 V2X기반능동측면ㆍ후면충돌방지및피해저감샤시제어기술개발
2. 무인농기계 2-1. 무인농기계개황및산업동향 1) 농업로봇의정의와범위 (1) 농업로봇정의 (2) 농업로봇의범위 (3) 농업로봇의이용형태 2) 산업및제품의특징 (1) 농업로봇의산업적특징 (2) 농업로봇제품및서비스특징 3) 산업환경과트렌드의변화 (1) 농업ㆍ농촌을둘러싼여건변화 (2) 한국농업의현황 (3) 사회적이슈와트렌드 (4) 기술적이슈와트렌드 4) 스마트농업 2-2. 농업로봇및농기계시장전망과개발동향 1) 국내외농기계시장전망 (1) 글로벌시장규모전망 (2) 국내시장규모 2) 국내외농업로봇시장규모전망 (1) 글로벌시장규모전망 (2) 국내시장규모 3) 농업용무인농기계시장전망 (1) 분야별시장점유율 (M/S) 전망 (2) 시장활성화요인 (3) 시장트렌드 (4) 장애요인 4) 농업로봇기술개발동향 (1) 해외 (2) 국내 2-3. 무인농업향후전망 1) AI 농업 (1) 무인농업시대 (2) 무인농업의구조 (3) 농업용로봇 (4) 드론ㆍ소형무인비행기, 무인헬리콥터
2) 미래식물공장 3) 가상공간에서개발 2-4. 무인농기계기술전망 1) 무인농기계부가가치 vs 기술수준 2) 산업내기업분포 3) 산업생태계 4) 산업환경및가치사슬 (1) 산업환경 (2) 가치사슬 2-5. 해외 ( 일본 ) 농업로봇시장및정책동향 1) 개요 2) 농업로봇이주목받는이유 (1) 고령화와심각한노동력부족 (2) 해외수요의증가로농업총생산액이 9조엔을초과 (3) 스마트농업으로저인력ㆍ고품질생산실현기대 3) 농업로봇의현재상황 (1) 고품질의딸기를상처없이수확하는로봇 (2) 원격조정축사청소로봇 (3) 양상추재배자동화 4) 농업로봇관련정책 2-6. 무인농기계분야별개발사례로본기술동향 1) 토마토수확로봇 2) 딸기수확로봇 3) 채소재배로봇 4) 농약살포로봇 5) 농작물관리로봇 6) AI 선별기 7) 방제로봇 2-7. 무인농기계및농업로봇관련정부지원핵심기술개발과제와연구테마 1) 100kW급총륜구동자율주행건설농업용로봇플랫폼기술개발 2) 비정형실제과수원노면에적합한자율주행방제기개발
3) 자율주행트랙터상용화연구개발사업단 (3) 연구내용 (4) 목표성과 4) 다목적농작업이가능한지능형트랙터플랫폼및실증모델개발 (2) 개념 (3) 필요성 (4) 개발목표 (5) 지원기간 / 예산 / 추진체계 5) 55kW급트랙터용밭작업환경적응형작업제어통합플랫폼개발 (3) 개발목표 6) 밭농업용지능형로봇개발 (3) 연구내용 (4) 목표성과 7) ICT 기술을적용한다목적정밀농업용자율비행드론플랫폼개발 (3) 연구내용 (4) 목표성과 8) 농업용무인항공방제기분무장비의환경요구조건표준개발 (2) 최종목표 (3) 개발내용 9) 농업로봇및자율농작업고도화를위한연구전략수립연구 (1) 필요성 (2) 선행연구내용 (3) 연구내용 (4) 목표성과 (5) 연구결과의기대효과및활용방안 10) 무인농작업을위한경로계획탐색및작업정보맵핑기술 (2) 개념
(3) 개발목표 11) 모듈화된기능팩으로다양한농업환경에적합한전기운반차개발 12) 특수목적건설기계및농기계용텔레매틱스시스템 13) 파종 / 정식을위한스마트커넥티드노지작업시스템개발 (1) 개념 (2) 개발내용 (3) 필요성 14) 자주식소형배추수확기개발및산업화 (1) 연구목표 (2) 연구내용 (3) 목표성과 15) 자주식무수확기개발및산업화 (1) 연구목표 (2) 연구내용 (3) 목표성과 16) 축산물공판장의지육상차현장에서활용가능한로봇팔개발 (3) 연구내용 17) ICT 기반한우, 젖소용고품질사료진단및자동급이시스템개발 (3) 연구내용 (4) 목표성과 18) 사양, 출하관리최적화를위한돼지선별기개발 (3) 연구내용 (4) 목표성과 19) 농가용착유세척수정화처리장치개발
(3) 개발내용 (4) 목표성과 Ⅲ. 항공분야무인이동체기술개발동향과시장전망 1. 드론 ( 무인기 ) 1-1. 드론 ( 무인기 ) 기술개황 1) 드론 ( 무인기 ) 의개념및이해 2) 드론 ( 무인기 ) 의구성체계 (1) 구성의분류 (2) 드론의기술적구성요소 ( 장비 ) 3) 드론 ( 무인기 ) 운용체계 (1) 운용체계 (2) 운영요원 4) 드론 ( 무인기 ) 의다양한분류체계 (1) 무인기형태 (2) 사이즈 (3) 중량 (4) 비행고도 (5) 비행거리 (6) 임무 (7) 성능기준 (8) 익면하중 (Wing Loading) (9) 이ㆍ착륙방식 (10) 국내분류 1-2. 국내외드론 ( 무인기 ) 산업분야별동향 1) 사업용드론산업 2) 산업생태계 3) 공공수요 4) 운영환경 5) 인프라구축 6) 기술경쟁력 7) 추진기반 1-3. 드론 ( 무인기 ) 시장동향및전망 1) 글로벌시장동향과전망 2) 국내시장동향과전망 (1) 시장규모및기술력수준 (2) 시장활성화전략
3) 드론택시시장동향과개발동향 (1) 최근시장동향 (2) 주요업체별개발동향 1-4. 민수용드론시장관련주요통계및데이터 1) 세계시장규모 2) 미국ㆍ영국시장 3) 주요참여업체관련현황 1-5. 민수용드론주요업체별개발동향 1) DJI 2) 3D Robotics 3) Parrot 4) Xiaomi 5) Facebook 6) 국내드론업체동향 1-6. 주요국별규제및정책 1) 미국 2) 유럽 3) 중국 1-7. 국내규제및정책동향 1) 최근규제동향 (1) 드론비행절차 (2) 안전관리대상기준 (3) 비행허가지역과허가기관 (4) 조종사준수사항 (5) 사진촬영허가 2) 드론산업발전기본계획 ( 안 ) (2) 목표및추진전략 (3) 주요추진과제 (4) 과제별추진일정 ( 안 ) (5) 기대효과 1-8. 드론 ( 무인기 ) 관련정부지원핵심기술개발과제와연구테마 1) ( 총괄 ) 국민안전대응무인항공기융합시스템구축및운용 2) (1세부) 재난ㆍ치안용멀티콥터무인기시스템통합및통합시험평가 (1) 연구목표
(2) 지원기간 / 예산 / 추진체계 3) (2세부) 재난ㆍ치안용멀티콥터무인기공통플랫폼기술개발 (1) 연구목표 (2) 지원기간 / 예산 / 추진체계 4) (3세부) 재난ㆍ치안용멀티콥터무인기통신, 위치추정, 충돌회피및운영관리 SW 기술개발 (1) 연구목표 (2) 지원기간 / 예산 / 추진체계 5) (4세부) 재난ㆍ치안용특화임무장비기술개발 (1) 연구목표 (2) 지원기간 / 예산 / 추진체계 6) ICT 기술을적용한다목적정밀농업용자율비행드론플랫폼개발 (3) 주요연구내용 7) 회전익드론기반자율운송원천기술개발 (1) 개념 (2) 지원필요성 (3) 지원기간 / 예산 / 추진체계 8) 드론을활용한정밀예찰및방역기술개발 (3) 주요연구내용 (4) 연구팀구성요건 (5) 목표성과 9) 광대역파장을동시감지할수있는고감출도광센서혁신기술개발 (1) 개념 (2) 지원필요성 (3) 지원기간 / 예산 / 추진체계 10) 무인비행장치의안전운용을위한저고도교통관리체계개발및실증시험 (1) 연구개발의필요성및기술동향 (2) 연구개발내용 (3) 최종성과 (4) 연구개발기간및소요예산 11) 유인기모선과소형무인기자선의공중분리 / 재결합시스템개발 (1) 필요성 (3) 지원기간 / 예산 / 추진체계 12) 무인운송에특화된회전익드론개발및영상기반자율비행제어통합시스템연구
13) 드론과무선신호탐지를이용하는조난자수색시스템개발 14) 농업용무인항공방제기분무장비의환경요구조건표준개발 15) 유 / 무인항공기용고신뢰성 IMU 및 GNSS, 지자계, 고도계를통합한 IMU Embedded 6축, 1 복합항법시스템개발 16) 극한환경 ( 고도 60,000ft) 항공기용 300g급제어기 / 구동기일체형전기식구동장치개발 (3) 개발내용 17) 중소형무인항공기장거리 (100 km이상 ) 운용을위한 10 Mbps 급 C-Band 데이터링크시스템개발 18) 민간용무인기성능, 운용및시험방법에관한국제표준개발 (3) 개발내용 19) CNT/Polymer 복합섬유센서네트워크기반무인항공기 SHM 시스템개발및자율비행 / 진단동시실증 20) 아웃도어레저콘텐츠활용이가능한다목적드론디자인개발 21) 스푸핑방지를위한독립형무인기데이터링크대칭형암호화시스템개발 (3) 개발내용 22) 1시간이상운용가능한비행-등반복합형드론시스템의개발 (3) 개발내용 23) 초소형저가형전자동 3D 데이터획득드론시스템
24) ADS-B 기반무인항공기충돌회피시스템개발 Ⅳ. 해양분야무인이동체기술개발동향과시장전망 1. 자율운항선박 ( 무인선박 ) 1-1. 자율운항선박 ( 무인선박 ) 개황 1) 개념과분류 2) 자율화등급 3) 구동방식 4) 용도별개발이력 5) 필요성 (1) 선박의배기가스 (2) 해적의공격 (3) 법률적문제 6) 이점 7) 활용분야와용도 8) 기대효과 (1) 선사 ( 서비스 ) (2) 조선소 (3) 기자재업체 (4) 보험 1-2. 자율운항선박 ( 무인선박 ) 시장전망및개발동향 1) 해외자율운항선박 ( 무인선박 ) 시장규모전망 2) 국내자율운항선박 ( 무인선박 ) 시장규모전망 3) 주요국별무인선개발동향 (1) 영국 (2) 노르웨이 (3) 덴마크 (4) 중국 (5) 일본 (6) 한국 1-3. 자율운항선박 ( 무인선박 ) 핵심기술개발동향 1) 해외기술개발동향 (1) 원격관제 (2) 선박통신및네트워크 (3) 자율운항시스템 2) 국내기술개발동향
(1) 원격관제 (2) 선박통신및네트워크 (3) 자율운항시스템기술 1-4. 주요국별정책및표준화추진동향 1) 정책추진동향 (1) 미국 (2) 일본 (3) 중국 (4) 유럽 (5) 한국 2) 표준화추진동향 (1) IMO (2) ISO (3) IEC (4) 국내표준화대응동향 1-5. 자율운항선박관련정부지원핵심기술개발과제와연구테마 1) 자율운항선박리스크관리기술국제표준개발 (2) 개념및범위 (3) 필요성 (4) 개발목표 (5) 활용분야 2) 충돌회피기술을적용한중대형선박자동항해장치 Autopilot 개발 3) 선박회전기기상태기반유지보수를위한스마트모니터링시스템개발 4) 자율운항선박을위한운항관제인공지능시스템원천기술개발 (3) 기대효과및파급효과