Contents -PLANETARY GEARHEAD PART- PGX / PGL 단면도감속기형식표기방법감속비의종류 (Kinds of Ratio) 감속기의선택방법 (How To Select a Planetary Gearhead) 적당한서보계수계산, F 적당한부하값과출력값

Contents -PLANETARY GEARHEAD PART- PGX / PGL 단면도감속기형식표기방법감속비의종류 (Kinds of Ratio) 감속기의선택방법 (How To Select a Planetary Gearhead) 적당한서보계수계산, F 적당한부하값과출력값의회전모먼트를계산 TS. 모터와감속기의조립모터출력에따른감속기의선택허용 Radial Load( 반경방향하중 ) 과축방향하중 ATG 유성치차감속기제원감속기성능및사양설명 (Perfomance Specification) SERVO MOTOR에따른적용감속기 MITSUBISHI SERVO MOTOR별감속기선정표 PANASONIC SERVO SERVO SERVO MOTOR별감속기선정표 LG SERVO MOTOR 별감속기선정표 METRONIX SERVO MOTOR 별감속기선정표 SMASUNG SERVO MOTOR 별감속기선정표 KOMOTEK SERVO MOTOR 별감속기선정표 FUJI SERVO MOTOR 별감속기선정표 YASKAWA SERVO MOTOR 별감속기선정표일단감속기외형치수 (Single Stage Planetary Gearhead) 이단감속기외형치수 (Double Stage Planetary Gearhead) PGX42 SINGLE/DOUBLE STAGE DIMENSOINS PGX60 SINGLE/DOUBLE STAGE DIMENSIONS PGX90 SINGLE/DOUBLE STAGE DIMENSIONS PGX11 SINGLE/DOUBLE STAGE DIMENSIONS PGX142 SINGLE/DOUBLE STAGE DIMENSIONS PGL42 SINGLE/DOUBLE STAGE DIMENSIONS PGL/H60 SINGLE/DOUBLE STAGE DIMENSIONS PGL/H90 SINGLE/DOUBLE STAGE DIMENSIONS PGL/H11 SINGLE/DOUBLE STAGE DIMENSIONS PGL/H142 SINGLE/DOUBLE STAGE DIMENSIONS PGL/H180 SINGLE/DOUBLE STAGE DIMENSIONS -BLDC MOTOR / DRIVE PART- The comparison between BLDC motor, AC inductionmotor. DC Motor. The Size and paameterss of BLDC motor. The Technical Datas of BLDC Geared Motor. The General Spec. & Communication Protocol of BLDC Motor Driver. The terminal function of BLDC driver control I/O s The Switching Power Supply. The PC windows operating instruction menu. Ordering Specifications. 3 4 6 7 8 9 11 12 13 1 16 17 18 19 20 21 22 23 24 2 27 29 30 31 32 33 34 3

PGX / PGL 단면도 (sectional drawing) PGX / PGL 측면 밑면 1. 출력샤프트 2. 출력샤프트베어링 3. 유성휠 4. 기어링. 썬휠 6. 썬휠의베어링 Output shaft Output shaft Bearing planetary wheel Gearing Sunwheel Bearing for sunwheel 7. 어댑터플레이트 8. 클램핑링 9. 클램핑스크류. PCS 시스템 11. 조립용구멍 Adapter plate Clamping ring Clamping screw PCS system Assembly bore ATG 3

1 감속기형식표기방법 (Meaning of the Model Name) PGX, PGL, PGH - 60 - - 1 감속기종류 MODEL(Black Lash:Arkmin) 일반형 : PGX42, 60-12 ~1 일반형 : PGX90~142 - ~12 정밀형 : PGL42, 60-6 ~8 정밀형 : PGL90~180-3 ~ ( ~7 ) 고정밀형 : PGH60~180-1 ~3 형식 TYPE 42 60 90 11 142 180 감속비 RATIO 일단 : 3~ 이단 : 12~0 제작기준 FEATURE 1. 주문용도면사용 2. SERVO MOTOR 3. 특주품 2 감속비의종류 (Kinds of Ratio) 표기 의감속비는별도주문제작입니다. 형식 (MODEL) 감속기 FLANGE PGX, PGL42 PGX, PGL, PGH60 PGX, PGL, PGH90 PGX, PGL, PGH11 PGX, PGL, PGH142 PGL, PGH180 일단식 (SINGLE STAGE) 3,, 9, 3,, 7, 9, 3,, 7, 9, 3,, 7, 3,, 7, 3,, 7, 이단식 (DOUBLE STAGE) 12,1,20,2,30,3,,4,0 12,1,20,2,30,3,,4,0,70 12,1,20,2,30,3,,4,0,70,0 1,20,2,30,3,,4,0,70,0 1,20,2,30,3,,4,0,70,0 1,20,2,30,3,,4,0,70,0 3 감속기선택방법 (How to Select a Planetary Gearhead) 아래의계산공식을이용하여적당한출력토오크를계산, TR ( 회적속도의정체시간은포함시키지않음, t3 부분 ) Culculate the applications s out torque, TR (Dwell time t3 is not included) 감속기선정시 SERVO 감속비 감속기의 Planetary Gearhead= Servo Motor Rated Torgue x Kinds Of Ratio < Planetary Gearhead Rated Torgue 4 ATG

4 적당한서보계수계산, F (Calculate the Application s Service, F) 운동방향 (Direction) 운동형식 (Profile Type) 운동방향 (Max Speed) 진동부하 (Shock Load) 고정유형의순간 0.3 연속 0.3 0-00 0.3 F = 정반전운동 (Reversing) + (Continuous) + 00-00 0.4 + 비고정유형의 0.4 사다리꼴 0.4 00-000 0. 순간불연속운동 (Trapezoidal) 000-6000 0.8 (Unidirectional) 삼각형 0. 6000-,000 1.0 (Triangular) 경부하 (Light) 중간부하 (moderate) 중부하 (Heavy) 적당한부하값과출력값의회전모먼트를계산 TS. TS = TR F (Calculate the application s equivalent torque.) 만약에회전모멘트가감속기의정격회전모멘트보다클때에는, 정격회전모멘트가큰감속기를선택합니다. (If the same torque of speed reducer is bigger than the normal one, please choose the bigger torque of speed reducer.) 6 모터와감속기의조립 (Connection of the Motor Gearhead) When assemble motor whit ring, bush and input-shaft to a planetary gearhead please slightly turn the planetary gearhead clock wise and / or counter clock wise until the gear of the plaetary reducer engages input-shaft. 입력축 ( 링과부쉬 ) 과 MOTOR 축을단단히조립하고다시감속기와조립후사용 ATG

7 모든출력에따른감속기의선택 감속기형식 (TYPE) 모터출력 /RPM (Output of low inertia) 모터출력 /2000RPM (Output of medium inertia) Radial Load () () 42 0W - 20 60 0W - 1 90 00W 70W 260 130 11 2000W 0W 0 200 142 00W W 480 2 180 7000W 000W 10 00 8 허용 Radial Load( 반경방향하중 ) 과축방향하중 허용 Radial Load( 반경방향하중 ) 은출력축의 1/2 에서받는하중치이며일반적으로커플링의구조로사용된다. 단, 커플링의전동방식에서는고려하지않아도된다. Radial Load 와축방향하중 (Axial Load) 은감속기의수명및강도에영향을미친다. 그렇기때문에하중치를넘어서사용해서는안된다. 9 ATG 유성치차감속기제원 9-1 GEAR 제원 GEAR 방식 : 인볼류트구조의스퍼 GEAR( 평 GEAR) 방식 GEAR 제질 : 코발트, 크롬, 몰리브덴의합금 GEAR 열처리경도 : HRC63 ~ 67 GEAR 열처리경도깊이 ( 심도 ) : 0.12 ~ 0.17 GEAR 열처리침윤두께 : 0. 9-2 감속기수명 : 20,000 시간 단, 24 시간 FULL 운전시수명은짧아진다. 9-3 감속기운전시환경은 - ~90 도까지 9-4 감속기수명 GREASE GREASE 종류 : KYODO YUSHI (JAPAN) 사의 MULTEMP SRL 온도범위 : -0 ~ 도 GREASE : 등급 : 20 GREASE 특성 : 고온에안정된특수합성유를사용하여광온도범위의장수명 GREASE 저온에서고온까지장기간의윤활수명을유지. 음향특성이나기동시의저토오크성등에도뛰어난고급고성능 GREASE 6 ATG

감속기성능및사양설명 (Performance Specification) 감속기선정시 SERVO 감속비 감속기의 Planetary Gearhead= Servo Motor Rated Torgue x Kinds Of Ratio < Planetary Gearhead Rated Torgue 모델 빽레쉬 Radial부하 Kgcm² Nm/ Db Kg Kg Kg PGX42일단 PGX42이단 PGX60일단 PGX60이단 PGX90일단 PGX90이단 PGX11일단 PGX11이단 PGX142일단 PGX142이단 PGL42일단 PGL42이단 PGL60일단 PGL60이단 PGL90일단 PGL90이단 PGL11일단 PGL11이단 PGL142일단 PGL142이단 PGL180일단 PGL180이단 24./2. 24./2. 34.3/3. 34.3/3. 78.4/8 78.4/8 16.8/16 16.8/16 637/6 637/6 24./2. 24./2. 39.2/4 39.2/4 7.8/11 7.8/11 196/20 196/20 637/6 637/6 78/1 78/1 44.1/4. 44.1/4. 8.8/6 8.8/6 147/1 147/1 294/30 294/30 1764/180 1764/180 44.1/4. 44.1/4. 98.1/ 98.1/ 294/30 294/30 490/0 490/0 1764/180 1764/180 29/300 29/300 000 000 00 00 000 000 00 00 200 200 0.01~0.03 0.01~0.03 0.08~0.2 0.08~0.2 0.4~1 0.4~1 0.6~2.7 0.6~2.7 2.7~12 2.7~12 0.01~0.3 0.01~0.3 0.08~0.2 0.08~0.2 0.4~1 0.4~1 0.6~2.7 0.6~2.7 2.7~12 2.7~12.4~44.4~44 12 1 12 1 12 12 12 6 8 6 8 3 3 3 3 2.2 2.2 18 18 2.2 2.2 18 18 80 80 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 70 70 1 1 260 260 0 0 480 480 120 120 2 2 360 360 480 480 10 10 20 20 130 130 200 200 2 2 20 20 60 60 120 120 180 180 2 2 00 00 0.44 0.81 1.31 2.09 3..66 7.46 11.2 13.7 19.4 0.44 0.81 1.22 1.73 3.4.29 7.46 11.2 13.7 19.4 38 PGH60일단 PGH60이단 39.2/4 39.2/4 98.1/ 98.1/ 00 00 0.08~0.2 1~3 0.08~0.2 1~3 6 6 120 120 60 60 1.22 1.73 PGH90일단 PGH90이단 PGH11일단 PGH11이단 PGH142일단 PGH142이단 PGH180일단 PGH180이단 7.8/11 7.8/11 196/20 196/20 637/6 637/6 78/1 78/1 294/30 294/30 490/0 490/0 1764/180 1764/180 29/300 29/300 200 200 0.4~1 0.4~1 0.6~2.7 0.6~2.7 2.7~12 2.7~12.4~4.4~4 1~3 1~3 1~3 1~3 1~3 1~3 1~3 1~3 18 18 80 80 6 6 6 6 6 6 70 70 2 2 360 360 480 480 10 10 120 120 180 180 2 2 00 00 3.4.29 7.46 11.2 13.7 19.4 38 측정은감속기에서 1M 떨어진거리에서측정한결과입니다. SERVO MOTOR 에따른감속기선정예제 ex) SERVO MOTOR : MITSUBISHI HC-KFS73, 감속비 1/, 정밀도는일반급 SERVO 2.4 Nm x 감속비 -> 96Nm SERVO 최대토오크 7.2 Nm x 감속비 -> 2Nm 적용감속기는상기계산에의한토오크값이커야하므로 PGX11( 16.8Nm, 최대토오크 294Nm) 감속기가안전합니다. 참고로 PGX90( 78.4Nm, 최대토오크 147Nm) 은 HC-KFS73 에는감속비 1/30 까지만가능합니다. ATG 7

11 SERVO MOTOR 에따른적용감속기 11-1 MITSUBISHI SERVO MOTOR 별감속기선정표 SERVO MODEL HC-PQ, KFS, MFS 시리즈 HC-PQ, KFS(MFS)03, 13 HC-PQ, KFS(MFS)23, 43 HC-KFS(MFS)73 HC-SFS 시리즈 HC-SFS81 HC-SFS2~SFS12 HC-SFS3 ~ 13 HC-SFS121 ~ SFS301 HC-SFS202, 32 HC-SFS02, 702 HC-SFS203 ~ SFS33 HC-LFS 시리즈 HC-LFS2, 2, 12 HC-LFS202, 302, 02, 702 HC-LFS801, 11K1, 12K1, 1K1 HC-RFS 시리즈 HC-RFS3, 13 HC-RFS203, 33, 03 HC-UFS 시리즈 HC-UFS13 HC-UFS23, 43 HC-UFS73 HC-UFS72, 12 HC-UFS202 ~ UFS02 적용가능감속기 PGX42, PGL42 PGX60, PGL60, PGH60 PGX90, PGL90, PGH90 PGX11, PGL11, PGH11 PGX11, PGL11, PGH11 PGX11, PGL11, PGH11 PGX142, PGL142, PGH142 PGX142, PGL142, PGH142 PGL180, PGH180 PGX142, PGL142, PGH142 PGX11, PGL11, PGH11 PGX142, PGL142, PGH142 PGL180, PGH180 PGX11, PGL11, PGH11 PGX142, PGL142, PGH142 PGX60, PGL60, PGH60 PGX90, PGL90, PGH90 PGX11, PGL11, PGH11 PGX142, PGL142, PGH142 PGX142, PGL142, PGH142 감속비와에따른주의사항및특기사항 0W 경우감속비 30 이상의이단감속기는 PGX90 각사용 70W 경우감속비 3 이상의이단감속기는 PGX11 각사용 이단감속기는 PGX142 각 SFS2 이상의이단감속기는 PGX142 각 SFS13 의이단감속기는 PGX142 각 SFS201, 301 경우감속비 20 이상의이단감속기는 PGL180 각 SFS32 이상의경우감속비 2 이상의이단감속기는 PGL180 각일단감속비는 PGX142 도가능, 이단감속기경우감속비 30~3 까지사용감속비 0 이상의이단감속기는 PGL180 각 LFS2 이상의이단감속기는 PGX142 각 LFS302 이상의경우감속비 20 이상의이단감속기는 PGL180 각주문제작 일단감속비는 PGX90 도가능, 감속비 30 이상의이단감속기는 PGX142 각 RFS03 이상의경우감속비 3 이상의이단감속기는 PGL180 각 일단감속비는 PGX60 도가능, 0W 경우감속비 3 이상은 PGX90 각사용일단감속비는 PGX90 도가능, 70W 경우감속비 3 이상은 PGX11 각사용감속비 0 이상의이단감속기는 PGL180 각주문제작, 감속비 3 이상의이단감속기는가급적 PGL180 으로선정 Backlash : PGX- ~1, PGL 시리즈 - 3~8, PGH 시리즈 - 1~3 MOTOR 의종류에따라주문제작 (Shaft Bush 및 Bracket) 및중간 (IDLE)Brackrt 를추가할수있습니다. SERVO MOTOR 의토오크와감속기의토오크를다시한번꼭확인요함. 감속기선정시 (SERVO MOTOR 의 감속비 감속기의 ) 번위내의감속기로선정할것. 상기감속기선정표는감속비 1/0 까지기준입니다.(1/0 이상의감속기는별도문의바랍니다 ) 11-2 PANASONIC SERVO SERVO SERVO MOTOR 별감속기선정표 SERVO MODEL MQMA, MSMA 시리즈 MSMA-3A, A, 01A, MQMA-01 MQMA, MSMA-02,04 MSMA-08 MSMA- MSMA-1,20,2 MSMA-302A1,32A1 MSMA-,4,0 MDMA 시리즈 MDMA-08A1/D1 MDMA-,1,20A1/D1 MDMA-2,30,3, A1/D1 MDMA-4,0 A1/D1 MDMA-7A1/D1 MGMA 시리즈 MGMA-03,06,09A1/D1 MGMA-12,20,30A1/D1 MGMA-4,60 A1/D1 MFMA 시리즈 MFMA-04A1/D1 MFMA-08A1/D1,1A1/D1 MFMA-2,3,4 A1/D1 MHMA 시리즈 MHMA-0,,1 A1/D1 MHMA-20,30, A1/D1 MHMA-0,7 A1/D1 적용가능감속기 PGX42,PGL42 PGX60,PGL60,PGH60 PGX90,PGL90,PGH90 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11 PGL180,PGH180 PGX11,PGL11,PGH11 PGL180,PGH180 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11 PGL180,PGH180 감속비와에따른주의사항및특기사항 0W 경우감속비 30 이상의이단감속기는 PGX90 각사용 70W 경우감속비 3 이상의이단감속기는 PGX11 각사용일단감속비는 PGX90 도가능, 감속비 4 이상의이단감속기는 PGX142 각감속비 20 이상의이단감속기는 PGX142 각감속비 0 이상의이단감속기는 PGX180 각감속비 3 이상의이단감속기는 PGL180 으로선정 일단감속비는 PGX90 도가능, 감속비 이상의이단감속기는 PGX142 각감속비 2 이상의이단감속기는 PGX142 각 MDMA-3 이상의경우감속비 30 이상의이단감속기는 PGL180 각감속비 20 이상의이단감속기는 PGL180 각감속비 까지사용이단감속기경우감속비 2 까지사용 MDMA-3 이상의경우감속비 20 이상은 PGX142 각 MGMA-30 이상의경우감속비 20 이상은 PGL180 각이단감속기경우감속비 2 까지사용 일단감속비는 PGX90 도가능, 감속비 3 이상의이단감속기는 PGX11 각감속비 0 이상의이단감속기는 PGL180 각감속비 3 이상의이단감속기는 PGL180 각 일단감속비는 PGX90 도가능, 감속비 30 이상의이단감속기는 PGX142 각 MHMA-30 이상의경우감속비 30 이상은 PGL180 각일단감속비는 PGX142 도가능, 이단감속기경우감속비 20 까지사용 Backlash:PGX- ~1, PGL 시리즈 - 3~8, PGH 시리즈 - 1~3 SERVO MOTOR 의토오크와감속기의토오크를다시한번꼭확인요함. SERVO MOTOR 도면을다시한번꼭확인요함. 감속기선정시 (SERVO MOTOR 의 감속비 감속기의 ) 범위내의감속기로선정할것. 상기감속기선정표는감속비 1/0 까지기준입니다. (1/0 이상의감속기는별도문의바랍니다.) 8 ATG

11-3. LG SERVO MOTOR 별감속기선정표 SERVO MODEL FMA-CN 시리즈 FMA-CN01~CN0,CN04A FMA-CN06~CN FMA-CN09,CN1 FMA-CN22,CN30 FMA-CN30A,CN0A HC-KN, KF 시리즈 FMA-KN03~KN07 FMA-KN06A,KN11,KF08,KF FMA-KN16,KN22,KF1 FMA-KN22A,KN3,KF22,KF3 FMA-KN,KF0 HC-TN, TF 시리즈 FMA-TN0,TN09,TF0,TF09 FMA-TN13,TN17,TF13 FMA-TN20,TN30,TF20,TF30 FMA-TN44,TF44 FMA-TN07 HC-LN, LF 시리즈 FMA-LN03,LN06,LF03,LF06 FMA-LN09,LN12,LF09 FMA-LN12A,LN20,LF12,LF20 FMA-LN30,LN,LF30 적용가능감속기 PGX60,PGL60,PGH60 PGX90,PGL90,PGH90 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11 PGX90,PGL90,PGH90 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11 PGL180,PGH180 PGL180,PGH180 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11 PGL180,PGH180 감속비와에따른주의사항및특기사항 CN04,CN0,CN04A 경우감속비 2 이상의이단감속기는 PGX90 각사용 CN08,CN 의경우감속비 30 이상의이단감속기는 PGX11 각사용일단감속비는 PGX90 도가능, 감속비 30 이상의이단감속기는 PGX142 각감속비 20 이상의이단감속기는 PGX142 각감속비 3 이상의이단감속기는 PGL180 각 KN0 이상의경우감속비 30 이상의이단감속기는 PGX11 각사용 KN11 이상의경우감속비 30 이상의이단감속기는 PGX142 각감속비 20 이상의이단감속기는 PGX142 각 KN3 이상의경우감속비 3 이상의이단감속기는 PGL180 각감속비 2 이상의이단감속기는 PGL180 각 ( 감속비 2 까지 ) TN09 이상의경우감속비 2 이상의이단감속기는 PGX142 각감속비 1 이상의이단감속기는 PGX142 각 TN30, TF30 의경우감속비 30 이상의이단감속기는 PGL180 각일단감속비는 PGX142 도가능, 이단감속기경우감속비 3 까지사용일단감속비는 PGX142 도가능, 이단감속기경우감속비 20 까지사용 LN06 이상의경우감속비 30 이상의이단감속기는 PGX142 각감속비 1 이상의이단감속기는 PGX142 각 LN20, LF20 의경우감속비 30 이상의이단감속기는 PGL180 각일단감속비는 PGX142 도가능, 이단감속기경우감속비 3 까지사용 Backlash:PGX- ~1, PGL 시리즈 - 3~8, PGH 시리즈 - 1~3 MOTOR 의종류에따라주문제작 (Shaft Bush 및 Bracket) 및중간 (IDLE)Bracket 를추가할수있습니다. SERVO MOTOR 의토오크와감속기의토오크를다시한번꼭확인요함. 감속기선정시 (SERVO MOTOR 의 감속비 감속기의 ) 범위내의감속기로선정할것. 상기감속기선정표는감속비 1/0 까지기준입니다. (1/0 이상의감속기는별도문의바랍니다.) 11-4. METRONIX SERVO MOTOR 별감속기선정표 SERVO MODEL APM-SAR,SB,SC 시리즈 APM-SAR3A,A,01A APM-SB01A,02A,04A APM-SC04A,03D,06A,0D APM-SC08A,06D,A,07D APM-SE 시리즈 APM-SE09A,06D,0G,03M APM-SE1A,11D,09G,06M APM-SE22A,16D,13G,09M APM-SE30A,22D,17G,12M APM-SF 시리즈 APM-SF30A,22D,20G,12M APM-SF0A,3D,30G,20M APM-SFD,44G,30M APM-SF7D,60G,44M APM-SG 시리즈 APM-SG22D,20G,12M APM-SG3D,30G,20M APM-SGD,44G,30M APM-SG7D,60G,44M APM-SG1D,8G,60M 적용가능감속기 PGX42,PGL42 PGX60,PGL60,PGH60 PGX90,PGL90,PGH90 PGX90,PGL90,PGH90 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11 PGL180,PGH180 PGL180,PGH180 PGL180,PGH180 감속비와에따른주의사항및특기사항 SB04A 경우감속비 2 이상의이단감속기는 PGX90 각사용 SC06A,SC0D 경우감속비 3 이상의이단감속기는 PGX11 각사용감속비 2 이상의이단감속기는 PGX11 각사용 감속비 0 이상의이단감속기는 PGX142 각감속비 2 이상의이단감속기는 PGX142 각감속비 0 이상의이단감속기는 PGL180 각감속비 4 이상의이단감속기는 PGL180 각 감속비 4 이상의이단감속기는 PGL180 각감속비 30 이상의이단감속기는 PGL180 각감속비 20 이상의이단감속기는 PGL180 각 ( 감속비 3 까지 ) 이단감속기는 PGL180 각 ( 감속비 2 까지 ) 감속비 4 이상의이단감속기는 PGL180 각감속비 30 이상의이단감속기는 PGL180 각일단감속비는 PGX142 도가능, 이단감속기경우감속비 2 까지사용이단감속기경우감속비 1 까지사용 Backlash:PGX- ~1, PGL 시리즈 - 3~8, PGH 시리즈 - 1~3 MOTOR 의종류에따라주문제작 (Shaft Bush 및 Bracket) 및중간 (IDLE)Bracket 를추가할수있습니다. SERVO MOTOR 의토오크와감속기의토오크를다시한번꼭확인요함. 감속기선정시 (SERVO MOTOR 의 감속비 감속기의 ) 범위내의감속기로선정할것. 상기감속기선정표는감속비 1/0 까지기준입니다. (1/0 이상의감속기는별도문의바랍니다.) ATG 9

11-. SMASUNG SERVO MOTOR 별감속기선정표 SERVO MODEL CSMT, CSMR 시리즈 CSMT-A3,A,01 CSMT-02,04,CSMR-01 CSMT-02,04 CSMT-06,08 CSMT- CSMZ, CSMQ 시리즈 CSMZ-A3,A,01 CSMZ-02,04,CSMQ-01 CSMQ-02,04 CSMZ-08 CSMD 시리즈 CSMD-08, CSMD-1,20 CSMD-2,30,3, CSMD-4,0 CSMH,CSMS 시리즈 CSMH-0,/CSMS-,1 CSMH-1/CSMS-20,2 CSMH-20,30/CSMS-30,3 CSMH-,4 CSMH-,4/CSMS-0 CSMF,CSMK 시리즈 CSMF-04,08/CSMK-03 CSMF-1/CSMK-06,09 CSMF-2/CSMK-12 CSMF-3/CSMK-20 CSMF-4/CSMK-30 CSMF-4,60 적용가능감속기 PGX42,PGL42 PGX60,PGL60,PGH60 PGX90,PGL90,PGH90 PGX90,PGL90,PGH90 PGX90,PGL90,PGH90 PGX42,PGL42 PGX60,PGL60,PGH60 PGX90,PGL90,PGH90 PGX90,PGL90,PGH90 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11 PGL180,PGH180 감속비와에따른주의사항및특기사항 CSMT-04 경우감속비 30 이상의이단감속기는 PGX90 각사용 PGX60 도가능, CSMR-04 경우감속비 30 이상의이단감속기는 PGX90 각 CSMT-08 경우감속비 3 이상의이단감속기는 PGX11 각사용일단감속비는 PGX90 도가능, 감속비 2 이상의이단감속기는 PGX11 각 CSMZ-A3는 7 BUSH필요 CSMZ-04 경우감속비 30이상의이단감속기는 PGX90각사용 PGX60도가능, CSMQ-04경우감속비 30이상의이단감속기는 PGX90각 CSMZ-08 경우감속비3이상의이단감속기는 PGX11각사용 감속비 30 이상의이단감속기는 PGX142 각감속비 1 이상의이단감속기는 PGX142 각 CSMD-3 이상의경우감속비 30 이상의이단감속기는 PGL180 각감속비 2 이상의이단감속기는 PGL180 각 ( 감속비 까지 ) 감속비 30 이상의이단감속기는 PGX142 각감속비 20 이상의이단감속기는 PGX142 각 CSMH-30 의경우감속비 이상의이단감속기는 PGL180 각감속비 3 이상의이단감속기는 PGL180 각감속비 2 이상의이단감속기는 PGL180 각 (CSMH-0 은감속비 까지 ) 감속비 이상의이단감속기는 PGX142 각감속비 20 이상의이단감속기는 PGX142 각감속비 4 이상의이단감속기는 PGL180 각감속비 30 이상의이단감속기는 PGL180 각감속비 20 이상의이단감속기는 PGL180 각 ( 감속비 3 까지 ) 이단감속기경우감속비 20 까지사용 Backlash:PGX- ~1, PGL 시리즈 - 3~8, PGH 시리즈 - 1~3 MOTOR 의종류에따라주문제작 (Shaft Bush 및 Bracket) 및중간 (IDLE)Bracket 를추가할수있습니다. SERVO MOTOR 의토오크와감속기의토오크를다시한번꼭확인요함. 감속기선정시 (SERVO MOTOR 의 감속비 감속기의 ) 범위내의감속기로선정할것. 상기감속기선정표는감속비 1/0 까지기준입니다. (1/0 이상의감속기는별도문의바랍니다.) 11-6. KOMOTEK SERVO MOTOR 별감속기선정표 SERVO MODEL KANZ, KANQ 시리즈 KANZ-A3,A,01 KANZ-02,04,KANQ-01 KANQ-02,04 KANZ-08 KAND, KANS 시리즈 KAND- KAND-1,20 KAND-2,30, KAND-4,0 KANS-,4,0 KANH, KANF 시리즈 KANH-0,/KANF-04 KANH-1/KANF08,1 KANH-20,30/KANF-2 KANH-/KANF-3 KANH-0/KANF-4 KAFX,KAFN 시리즈 KAFX-0/KAFN-03 KAFX-09/KAFN-06 KAFX-13/KAFN-09 KAFX-20/KAFN-12 KAFX-30/KAFN-20 KAFX-4/KAFN-30 적용가능감속기 PGX42,PGL42 PGX60,PGL60,PGH60 PGX90,PGL90,PGH90 PGX90,PGL90,PGH90 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11PGX 11,PGL11,PGH11 감속비와에따른주의사항및특기사항 KANZ-04 경우감속비 30 이상의이단감속기는 PGX90 각사용 PGX60 도가능, KANQ-04 경우감속비 30 이상의이단감속기는 PGX90 각 3 이상의이단감속기는 PGX11 각사용 감속비 30 이상의이단감속기는 PGX142 각감속비 1 이상의이단감속기는 PGX142 각 KAND-30 이상의경우감속비 30 이상의이단감속기는 PGL180 각감속비 2 이상의이단감속기는 PGL180 각 ( 감속비 3 까지 ) 감속비 이상의이단감속기는 PGL180 각 감속비 30 이상의이단감속기는 PGX142 각감속비 0 이상의이단감속기는 PGX142 각 KANH-30 의경우감속비 이상의이단감속기는 PGL180 각감속비 3 이상의이단감속기는 PGL180 각감속비 20 이상의이단감속기는 PGL180 각 ( 감속비 3 까지 ) 감속비 0 이상의이단감속기는 PGX142 각감속비 2 이상의이단감속기는 PGX142 각감속비 1 이상의이단감속기는 PGX142 각감속비 0 이상의이단감속기는 PGL180 각감속비 30 이상의이단감속기는 PGL180 각감속비 20 이상의이단감속기는 PGL180 각 ( 감속비 3 까지 ) Backlash:PGX- ~1, PGL 시리즈 - 3~8, PGH 시리즈 - 1~3 MOTOR 의종류에따라주문제작 (Shaft Bush 및 Bracket) 및중간 (IDLE)Bracket 를추가할수있습니다. SERVO MOTOR 의토오크와감속기의토오크를다시한번꼭확인요함. 감속기선정시 (SERVO MOTOR 의 감속비 감속기의 ) 범위내의감속기로선정할것. 상기감속기선정표는감속비 1/0 까지기준입니다. (1/0 이상의감속기는별도문의바랍니다.) ATG

11-7. FUJI SERVO MOTOR 별감속기선정표 SERVO MODEL FALDIC-α 시리즈 GYC1DC1 GYC201,1DC1 GYC71DC1 GYC2,GYA01DC1 GYC12,202DC1 GYA12,202DC1 GYS00,1DC1 GYS201,1DC1 GYS71DC1 GYS2,12DC1 GYS202DC1 GYS302,2,02DC1 FALDIC-W 시리즈 GYS00,1DC2 GYS201,1DC2 GYS71DC2 GYG01,71,2CC2 GYG12,202CC2 GYG01BC2 GYG81BC2 GYG132BC2 적용가능감속기 PGX60,PGL60,PGH60 PGX90,PGL90,PGH90 PGX90,PGL90,PGH90 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11 PGX42,PGL42 PGX60,PGL60,PGH60 PGX90,PGL90,PGH90 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11 PGX42,PGL42 PGX60,PGL60,PGH60 PGX90,PGL90,PGH90 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11 감속비와에따른주의사항및특기사항 PGX42 사용가능하지만주문제작일단감속비는 PGX60 도가능, 0W 경우감속비 3 이상은 PGX90 각사용감속비 30 이상의이단감속기는 PGX11 각감속비 4 이상의이단감속기는 PGX142 각 GYC202 이상의경우감속비 20 이상의이단감속기는 PGX142 각 GYA202 이상의경우감속비 3 이상의이단감속기는 PGL180 각 GYS1 경우감속비 30 이상의이단감속기는 PGX90 각사용감속비 3 이상의이단감속기는 PGX11 각사용일단감속비는 PGX90 도가능, 감속비 30 이상의이단감속기는 PGX142 각일단감속비는 PGX90 도가능, 감속비 20 이상의이단감속기는 PGX142 각 GYS02 이상의경우감속비 3 이상의이단감속기는 PGL180 각 GYS1 경우감속비 30 이상의이단감속기는 PGX90 각사용감속비 3 이상의이단감속기는 PGX11 각사용 GYG2CC2 경우감속비 30 이상의이단감속기는 PGX142 각일단감속비는 PGX11 도가능, 감속비 0 이상의이단감속기는 PGL180 각감속비 이상의이단감속기는 PGX142 각감속비 2 이상의이단감속기는 PGX142 각감속비 0 이상의이단감속기는 PGL180 각 Backlash:PGX- ~1, PGL 시리즈 - 3~8, PGH 시리즈 - 1~3 MOTOR 의종류에따라주문제작 (Shaft Bush 및 Bracket) 및중간 (IDLE)Bracket 를추가할수있습니다. SERVO MOTOR 의토오크와감속기의토오크를다시한번꼭확인요함. 감속기선정시 (SERVO MOTOR 의 감속비 감속기의 ) 범위내의감속기로선정할것. 상기감속기선정표는감속비 1/0 까지기준입니다. (1/0 이상의감속기는별도문의바랍니다.) 11-8. YASKAWA SERVO MOTOR 별감속기선정표 SERVO MODEL SGMAH 시리즈 SGMAH-A3,A,01 SGMAH-02,04 SGMAH-07,08 SGMPH 시리즈 SGMPH-01 SGMPH-02,04 SGMPH-08,1 SGMGH(00,0) 시리즈 SGMGH-03,0,06,09(0) SGMGH-09(00),13 SGMGH-12,20(0) SGMGH-20(00)30(0) SGMGH-30(00),44 SGMGH-,(0) SGMGH-(00),7 SGMSH 시리즈 SGMSH-,1 SGMSH-20 SGMSH-30 SGMSH- SGMSH-0 SGMDH 시리즈 SGMDH-22 SGMDH-32 SGMDH- SGMUH 시리즈 SGMUH-,1 SGMUH-30 SGMUH- 적용가능감속기 PGX42,PGL42 PGX60,PGL60,PGH60 PGX90,PGL90,PGH90 PGX60,PGL60,PGH60 PGX90,PGL90,PGH90 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11 PGL180,PGH180 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11 PGX11,PGL11,PGH11 감속비와에따른주의사항및특기사항 KANZ-04 경우감속비 30 이상의이단감속기는 PGX90 각사용감속비 3 이상의이단감속기는 PGX11 각사용 PGX42 사용가능하지만주문제작일단감속비는 PGX60 도가능, 0W 경우감속비 3 이상은 PGX90 각사용일단감속비는 PGX90 도가능, 감속비 30 이상의이단감속기는 PGX142 각 SGHGH-06,09(0) 경우는감속비 2 이상의이단감속기는 PGX142 각감속비 1 이상의이단감속기는 PGX142 각감속비 0 이상의이단감속기는 PGL180 각감속비 30 이상의이단감속기는 PGL180 각감속비 20 이상의이단감속기는 PGL180 각감속비 3 까지가능감속비 1 이상의이단감속기는 PGL180 각감속비 30 까지가능일단감속비는 PGX142 도가능, 이단감속기경우감속비 20 까지사용 일단감속비는 PGX90 도가능, 감속비 30 이상의이단감속기는 PGX142 각감속비 20 이상의이단감속기는 PGX142 각감속비 0 이상의이단감속기는 PGL180 각감속비 4 이상의이단감속기는 PGL180 각감속비 3 이상의이단감속기는 PGL180 각 감속비 0 이상의이단감속기는 PGL180 각감속비 이상의이단감속기는 PGL180 각감속비 30 이상의이단감속기는 PGL180 각 일단감속비는 PGX90 도가능, 감속비 0 이상의이단감속기는 PGX142 각감속비 20 이상의이단감속기는 PGX142 각감속비 20 이상의이단감속기는 PGX142 각 Backlash:PGX- ~1, PGL 시리즈 - 3~8, PGH 시리즈 - 1~3 MOTOR 의종류에따라주문제작 (Shaft Bush 및 Bracket) 및중간 (IDLE)Bracket 를추가할수있습니다. SERVO MOTOR 의토오크와감속기의토오크를다시한번꼭확인요함. 감속기선정시 (SERVO MOTOR 의 감속비 감속기의 ) 범위내의감속기로선정할것. 상기감속기선정표는감속비 1/0 까지기준입니다. (1/0 이상의감속기는별도문의바랍니다.) ATG 11

12 일단감속기외형치수 (Single Stage Planetary Gearhead) 일단감속기 DIMENSIONS 1 단감속비 : 3,, 7, 9, SERVO MOTOR 의종류에따라 L 값이 MAX 18.mm 차이날수도있습니다. 단위 : mm 기호 구 분 PGX42 PGX60 PGX90 PGL42 PGL/H60 PGL/H90 PGX/L/H11 PGX/L/H142 PGX/L/H180 A1 감속기 Flang 42 60 90 42 60 90 11 142 180 A2 감속기 FlangHoll 3Φ(h7) 0Φ(h7) 80Φ(h7) 3Φ(h7) 0Φ(h7) 80Φ(h7) 1Φ(h7) 130Φ(h7) 160Φ(h7) A3 감속기취부 PCD 0Φ 70Φ 0Φ 0Φ 70Φ 0Φ 130Φ 16Φ 21Φ A4 감속기외각 PCD 6Φ 80Φ 118Φ 6Φ 80Φ 118Φ 148Φ 184Φ 2Φ A 감속기취부 Holl 3.4Φ.Φ 6.Φ 3.4Φ.Φ 6.Φ 8.Φ.Φ 13Φ B1 SHAFT 외경 #1 13Φ(h6) 16Φ(h6) 19Φ(h6) 13Φ(h6) 16Φ(h6) 22Φ(h6) 32Φ(h6) Φ(h6) Φ(h6) B2 SHAFT 외경 #2 1Φ 17Φ 2Φ 1Φ 17Φ 2Φ 42Φ 47Φ 78Φ B3 SHAFT 길이 2 28. 32 2 28. 36. 60 82 B4 SHAFT KEY길이 20 2 2 20 2 32 60 70 B SHAFT와 KEY 간격 2 2 2 2 2 3 6 B7 SHAFT KEY두께 #1 6 6 12 16 B8 SHAFT KEY두께 #2 6 6 8 8 12 L L1 + L7 + L8 6 84 124. 6 77. 1. 131 16 179. L1 본체길이 6 84 6 6 77. 92 116 16 179. L2 출력단길이 29 37 42 29 37 48 63 93 L3 본체전단 2 34 31 36 46 8 76 87. L4 본체후단 (L+L6) 0 66 3 41. 46 8 89 92 L 감속기 Bracket 전단. 18. 28.. 22 20. 26 46 L6 80 Flange Bracket 2. 2. 32 L7 0 Flange Bracket 34 30 37 L8 130 Flange Bracket 44 44 37 3 L9 감속기 FLANG두께 3 3 6 8 8 20 D1 입력부 Shaft 내경 < 8Φ < 14Φ < 24Φ < 8Φ < 16Φ < 24Φ < 28Φ < 3Φ < Φ D2 입력부 Shaft 깊이 < 2 < 34 < 42 < 2 < 34 < 42 < 49 < 7. < 80 세부도면은다음페이지또는 http://www.atg21.net 에서 cad file 를받을수있습니다. 주문시 Servo Motor 의사양을알려주시면조립 Bracket 는제작하여생산합니다. 12 ATG

13 이단감속기외형치수 (Double Stage Planetary Gearhead) 이단감속기 DIMENSIONS 2 단감속비 : 12, 1, 20, 2, 28, 3,, 4, 0 SERVO MOTOR 의종류에따라 L 값이 MAX 18.mm 차이날수도있습니다. 단위 : mm 기호 구 분 PGX42 PGX60 PGX90 PGL42 PGL/H60 PGL/H90 PGX/L/H11 PGX/L/H142 PGX/L/H180 A1 감속기 Flang 42 60 90 42 60 90 11 142 180 A2 감속기 FlangHoll 3Φ(h7) 0Φ(h7) 80Φ(h7) 3Φ(h7) 0Φ(h7) 80Φ(h7) 1Φ(h7) 130Φ(h7) 160Φ(h7) A3 감속기취부 PCD 0Φ 70Φ 0Φ 0Φ 70Φ 0Φ 130Φ 16Φ 21Φ A4 감속기외각 PCD 6Φ 80Φ 118Φ 6Φ 80Φ 118Φ 148Φ 184Φ 2Φ A 감속기취부 Holl 3.4Φ.Φ 6.Φ 3.4Φ.Φ 6.Φ 8.Φ.Φ 13Φ B1 SHAFT 외경 #1 13Φ(h6) 16Φ(h6) 19Φ(h6) 13Φ(h6) 16Φ(h6) 22Φ(h6) 32Φ(h6) Φ(h6) Φ(h6) B2 SHAFT 외경 #2 1Φ 17Φ 2Φ 1Φ 17Φ 2Φ 42Φ 47Φ 78Φ B3 SHAFT 길이 2 28. 32 2 28. 36. 60 82 B4 SHAFT KEY길이 20 2 2 20 2 32 60 70 B SHAFT와 KEY 간격 2 2 2 2 2 3 6 B7 SHAFT KEY두께 #1 6 6 12 16 B8 SHAFT KEY두께 #2 6 6 8 8 12 L L1 + L7 + L8 90 120 168. 91.. 179 229 269. L1 본체길이 90 120 91. 132 164 229 269. L2 출력단길이 29 37 42 29 37 48 63 93 L3 본체전단 2 34 30 36 46 8 76 87. L3-1 이단감속기길이 2 36 44 26 28 48 64 90 L4 본체후단 (L+L6) 0 66 3 41. 46 8 89 92 L 감속기 Bracket 전단. 18. 28.. 22 20. 26 89 46 L6 80 Flange Bracket 2. 2. 32 L7 0 Flange Bracket 34 30 37 L8 130 Flange Bracket 44 44 37 3 L9 감속기 FLANG두께 3 3 6 8 8 20 D1 입력부 Shaft 내경 < 8Φ < 14Φ < 24Φ < 8Φ < 16Φ < 24Φ < 28Φ < 3Φ < Φ D2 입력부 Shaft 깊이 < 2 < 34 < 42 < 2 < 34 < 42 < 49 < 7. < 80 세부도면은다음페이지또는 http://www.atg21.net 에서 cad file 를받을수있습니다. 주문시 Servo Motor 의사양을알려주시면조립 Bracket 는제작하여생산합니다. ATG 13

GEAR HEAD

PGX42SINGLE STAGE DIMENSIONS (UNIT : mm) PGX42(1 단감속기 - 일반형 ) 6 1 8 1 단감속기 L=6 ( 감속비 : 4,, 9, ) Backlash : 12 Nm/ 24./2. 44.1/4. 000 0.01~0.03 12 2.2 6 20 0.44 PGX42DOUBLE STAGE DIMENSIONS (UNIT : mm) PGX42(2 단감속기 - 일반형 ) 6 1 8 3 2 단감속기 L=90 ( 감속비 : 12, 1, 20, 2, 28, 30, 3,, 4, 0) Backlash : 1 Nm/ 24./2. 44.1/4. 000 0.01~0.03 1 2.2 6 20 0.81 ATG 1

PGX60SINGLE STAGE DIMENSIONS (UNIT : mm) PGX60(1 단감속기 - 일반형 ) 1 단감속기 L=84 ( 감속비 : 3,, 7, ) Backlash : 12 SERVO MOTOR 의종류에따라 L 값이 MAX mm 차이날수도있습니다. Nm/ 34.3/3. 8.8/6 00 0.08~0.2 12 6 1 1.31 PGX60DOUBLE STAGE DIMENSIONS (UNIT : mm) PGX60(2 단감속기 - 일반형 ) 2 단감속기 L=120 ( 감속비 : 12, 1, 20, 2, 28, 30, 3,, 4, 0, 70) Backlash : 1 SERVO MOTOR 의종류에따라 L 값이 MAX mm 차이날수도있습니다. Nm/ 34.3/3. 8.8/6 00 0.08~0.2 1 6 1 2.09 16 ATG

PGX90SINGLE STAGE DIMENSIONS (UNIT : mm) PGX90(1 단감속기 - 일반형 ) 1 단감속기 L=6 ( 감속비 : 3,, 7, ) Backlash : SERVO MOTOR 의종류에따라 L 값이 MAX 18.mm 차이날수도있습니다. Nm/ 78.4/8 147/1 0.4~1 6 260 130 3. PGX90DOUBLE STAGE DIMENSIONS (UNIT : mm) PGX90(2 단감속기 - 일반형 ) 2 단감속기 L=20 ( 감속비 : 12, 1, 20, 2, 28, 30, 3,, 4, 0, 70, 0) Backlash : 12 SERVO MOTOR 의종류에따라 L 값이 MAX 18.mm 차이날수도있습니다. Nm/ 78.4/8 147/1 0.4~1 12 6 260 130.66 ATG 17

PGX11SINGLE STAGE DIMENSIONS (UNIT : mm) PGX11(1 단감속기 - 일반형 ) PGL11(1 단감속기 - 정밀형 ) PGH11(1 단감속기 - 고정밀형 ) 1 1 단감속기 L=116 ( 감속비 : 3,, 7, ) Backlash : PGX, PGL 3, PGH 1 SERVO MOTOR 의종류에따라 L 값이 MAX mm 차이날수도있습니다. Nm/ 16.8/16 294/30 0.6~2.7 18 6 0 200 7.46 PGX11DOUBLE STAGE DIMENSIONS (UNIT : mm) PGX11(2 단감속기 - 일반형 ) PGL11(2 단감속기 - 정밀형 ) PGH11(2 단감속기 - 고정밀형 ) 2 단감속기 L=164 ( 감속비 : 12, 1, 20, 2, 28, 30, 3,, 4, 0, 70, 0) Backlash : PGX 12, PGL, PGH 3 SERVO MOTOR 의종류에따라 L 값이 MAX mm 차이날수도있습니다. Nm/ 16.8/16 294/30 0.6~2.7 12 18 6 0 200 11.21 18 ATG

PGX142SINGLE STAGE DIMENSIONS (UNIT : mm) PGX142(1 단감속기 - 일반형 ) PGL142(1 단감속기 - 정밀형 ) PGH142(1 단감속기 - 고정밀형 ) 1 단감속기 L=16 ( 감속비 : 3,, 7, ) Backlash : PGX, PGL 3, PGH 1 SERVO MOTOR 의종류에따라 L 값이 MAX mm 차이날수도있습니다. Nm/ 637/6 1764/180 2.7/12 6 480 2 13.6 PGX142DOUBLE STAGE DIMENSIONS (UNIT : mm) PGX142(2 단감속기 - 일반형 ) PGL142(2 단감속기 - 정밀형 ) PGH142(2 단감속기 - 고정밀형 ) 2 단감속기 L=229 ( 감속비 : 12, 1, 20, 2, 28, 30, 3,, 0, 70, 0) Backlash : PGX 12, PGL, PGH 3 SERVO MOTOR 의종류에따라 L 값이 MAX mm 차이날수도있습니다. Nm/ 637/6 1764/180 2.7/12 12 6 480 2 13.6 ATG 19

PGL42SINGLE STAGE DIMENSIONS (UNIT : mm) PGL42(1 단감속기 - 정밀형 ) 6 1 8 31 3 1 단감속기 L=6 ( 감속비 : 4,, 9, ) Backlash : 6 Nm/ 24./2. 44.1/4. 000 0.01~0.03 6 2.2 6 20 0.44 PGL42DOUBLE STAGE DIMENSIONS (UNIT : mm) PGL42(2 단감속기 - 정밀형 ) PCD0 6 32 1 8 30 61 2 단감속기 L=90 ( 감속비 : 12, 1, 20, 2, 28, 30, 3,, 4, 0) Backlash : 8 Nm/ 24./2. 44.1/4. 000 0.01~0.03 8 2.2 6 20 0.81 20 ATG

PGL/H60 SINGLE STAGE DIMENSIONS (UNIT : mm) PGL60(1 단감속기 - 정밀형 ) PGH60(1 단감속기 - 고정밀형 ) 1 단감속기 L=77. ( 감속비 : 3,, 7, 9, ) Backlash : PGL 6, PGH 1 SERVO MOTOR 의종류에따라 L 값이 MAX mm 차이날수도있습니다. Nm/ 39.2/4 Oct-98 00 0.08~0.2 6 6 120 60 1.22 PGL/H60 DOUBLE STAGE DIMENSIONS (UNIT : mm) PGL60(2 단감속기 - 정밀형 ) PGH60(2 단감속기 - 고정밀형 ) 2 단감속기 L=. ( 감속비 : 12, 1, 20, 2, 28, 30, 3,, 4, 0, 70) Backlash : PGL 8, PGH 3 SERVO MOTOR 의종류에따라 L 값이 MAX mm 차이날수도있습니다. Nm/ 39.2/4 Oct-98 00 0.08~0.2 8 6 120 60 1.73 ATG 21

PGL/H90 SINGLE STAGE DIMENSIONS (UNIT : mm) PGL90(1 단감속기 - 정밀형 ) PGH90(1 단감속기 - 고정밀형 ) 1 단감속기 L=92 ( 감속비 : 3,, 7, ) Backlash : PGL 3, PGH 1 SERVO MOTOR 의종류에따라 L 값이 MAX 18.mm 차이날수도있습니다. Nm/ 7.8/11 294/30 0.4~1 3 6 2 120 3.4 PGL/H90 DOUBLE STAGE DIMENSIONS (UNIT : mm) PGL90(2 단감속기 - 정밀형 ) PGH90(2 단감속기 - 고정밀형 ) 2 단감속기 L=. ( 감속비 : 12, 1, 20, 2, 28, 30, 3,, 4, 0, 70) Backlash : PGL, PGH 3 SERVO MOTOR 의종류에따라 L 값이 MAX mm 차이날수도있습니다. Nm/ 7.8/11 294/30 0.08~0.2 6 2 120.29 22 ATG

PGL/H11 SINGLE STAGE DIMENSIONS (UNIT : mm) PGX11(1 단감속기 - 일반형 ) PGL11(1 단감속기 - 정밀형 ) PGH11(1 단감속기 - 고정밀형 ) 1 1 단감속기 L=116 ( 감속비 : 3,, 7, ) Backlash : PGX, PGL 3, PGH 1 SERVO MOTOR 의종류에따라 L 값이 MAX mm 차이날수도있습니다. Nm/ 196/20 490/0 0.6~2.7 3 18 6 360 180 7.46 PGL/H11 DOUBLE STAGE DIMENSIONS (UNIT : mm) PGX11(2 단감속기 - 일반형 ) PGL11(2 단감속기 - 정밀형 ) PGH11(2 단감속기 - 고정밀형 ) 2 단감속기 L=164 ( 감속비 : 12, 1, 20, 2, 28, 30, 3,, 4, 0, 70, 0) Backlash : PGX 12, PGL, PGH 3 SERVO MOTOR 의종류에따라 L 값이 MAX mm 차이날수도있습니다. Nm/ 196/20 490/0 0.6~2.7 18 6 360 180 11.21 ATG 23

PGL/H142 SINGLE STAGE DIMENSIONS (UNIT : mm) PGX142(1 단감속기 - 일반형 ) PGL142(1 단감속기 - 정밀형 ) PGH142(1 단감속기 - 고정밀형 ) 1 단감속기 L=16 ( 감속비 : 3,, 7, ) Backlash : PGX, PGL 3, PGH 1 SERVO MOTOR 의종류에따라 L 값이 MAX mm 차이날수도있습니다. Nm/ 637/6 1764/180 2.7~12 3 6 480 2 13.6 PGL/H142 DOUBLE STAGE DIMENSIONS (UNIT : mm) PGX142(2 단감속기 - 일반형 ) PGL142(2 단감속기 - 정밀형 ) PGH142(2 단감속기 - 고정밀형 ) 2 단감속기 L=229 ( 감속비 : 12, 1, 20, 2, 28, 30, 3,, 0, 70, 0) Backlash : PGX 12, PGL, PGH 3 SERVO MOTOR 의종류에따라 L 값이 MAX mm 차이날수도있습니다. Nm/ 637/6 1764/180 2.7~12 6 480 2 19.39 24 ATG

PGL/H180 SINGLE STAGE DIMENSIONS (UNIT : mm) PGL180(1 단감속기 - 정밀형 ) / PGH180(1 단감속기 - 고정밀형 ) 1 단감속기 L=179. ( 감속비 : 3,, 7, ) Backlash : PGL 3, PGH 1 SERVO MOTOR 의종류에따라 L 값이 MAX mm 차이날수도있습니다. Nm/ 78/1 29/300 200.4~4 3 80 6 10 00 38 PGL/H180 DOUBLE STAGE DIMENSIONS (UNIT : mm) PGL180(2 단감속기 - 정밀형 ) / PGH180(2 단감속기 - 고정밀형 ) 2 단감속기 L=269. ( 감속비 : 12, 1, 20, 2, 28, 30, 3,, 0, 70, 0) Backlash : PGL, PGH 3 SERVO MOTOR 의종류에따라 L 값이 MAX mm 차이날수도있습니다. Nm/ 78/1 29/300 200.4~4 80 6 10 00 ATG 2

Pages Contents The comparison between BLDC motor, AC inductionmotor. DC Motor. The Size and paameterss of BLDC motor. The Technical Datas of BLDC Geared Motor. The General Spec. & Communication Protocol of BLDC Motor Driver. The terminal function of BLDC driver s control I/O s The Switching Power Supply. The PC windows operating instruction menu. Ordering Specifications. 27 29 30 31 32 33 34 3 A U TO The advantages of BLDC Motors 1. The permanent magnet made from rare earth element (Nd-Fe-B) low rotor inertia. 2. No sparks, low magnetic field disturbaces 3. Hall signal facilitate high speed reversal 4. Provides rated torque at olw speed. Accommodate ot Planetary & Pinion gearboxes 6. Electrical Energy-Saving 7. Customized motor & gearboxes are available. ATG 27

A U TO The advantages of Semi-Intelligence BLDC driver 1. Digital controlled design. SMT processed board 2. RS232 communicating port, window operating data set-up program attached. 3. Surge current, software protection agter collision. 4. Provides heavy load protection at low speed (Load response control).. Acce./decelerating slope and time can be finely controlled via RS232. 6. Customized logic software available on request. which, for example, is applied in automatic door. winding. braiding machine, scooter,..etc. Comparing Table for motors with power < K2HP Features BLDC Motor AC Induction Motor DC Motor Compact size & light weight High speed instant reversal High Torque @ Low RPM No brush, No sparks, Maintenance free No particulate is discharged on rotor High efficiency, electricity energy-saving Overload performance Excellent Fair Poor 28 ATG

T he Brushless DC Motor. P.C.D 70 4-6.4 1 8h7 4h7 3 9.2 18 4. 1. 20.±0.16 0W 80W 0W X 4. 74. 94. 60 PERFORMANCE DATA MODEL 0W, (80W, 0W) PART SYMBOL UINTS VALUE TOL RATED VOLTAGE V VOLTS 24 NOM NO LOAD SPEED SH RPM 40(3700/3700) +/- CONTINUOUS TORQUE TC N-m 0.19(0.28/0.37) NOM CONTINUOUS SPEED SC RPM 2700(27/2800) +/- CONTINUOUS CURRENT IC AMP 3.7(./6.) +/- PEAK OTRQUE TP N-m 0.6(1.06/1.34) MIN PEAK CURRENT IP AMP (18./2.3) MAX TORQUE CONSTANT KT N-m/amp 0.03(0.06/0.08) +/- BACK EMF KC V/k.(3.6/6) +/- LINE OT LINE RESISTANCE R OHM 1.3(0.8/0.63) +/- ROTOR INERTIA JK g-cm-s 2 200(330/00) +/- WEIGHT W 0.6(0.7/1) MAX Motor with hall-effect sensor(standard), reducer(optopm). ROTATION:CCW SENSOR OUTPUT S1 S2 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0 1 0 S3 1 1 0 0 0 1 FACING LEAD END DRIVER OUTPUT ΦA X HI HI X LOW LOW ΦB HI X LOW LOW X HI ΦC LOW LOW X HI HI X ATG 29

The BLDC Gearhead Motor 4-M4*P0.7 1mm 11. P.C.D 70 4 6.4 2 h7 2 4. Y 3 32 60 0W 80W 0W X 4. 74. 94. Reducer Type 2-Stage Gear 3-Stage Gear X 32 42 BLDC Motor Geargead Backlash(arc-min) Permitting hanging Load Helix Center Gear Data Min. Mix. mm mm from 20mm 20mm from Max. torgue Efficiency N-m(f-cm) the front the front shaft() shaft() 0w, 80w, 0w 2-Stage 36 6 2 8(80) 81 60mm Gear 23 41 1 19 32 20 3-Stage 26 4 60 8(80) 73 30 Gear 24 41 0 22 36 0 4-Stage 23 39 0 80 8(80) 6 200 Gear 22 37 Bearing type: Row ball bearing Expiration: 000 hours Rotation per min.(rpm): 3700 Rotating direction : CW/CCW Operating temperature: -20 C ~ +0 C Operating humidity : RH 8 Noise level : Less than 8db 30 ATG

BLDC Motor Driver. The General Spec. And Communication Protocol of BLDC Motor Driver. P P2 P1 P3 Jp2 Jp1 INT INC/DEC 1 INT SPEED EXT INC/DEC 2 EXT SPEED EXT INC/DEC 3 EXT SPEED (1===2===3) (1===2===3) YEL GRY GRN BLK ORG HALL SENSOR BLDC MOTOR DRIVE CONTROLLER TYPE: D-BLDC-24--232-1 Http:www.auto-mation.com.tw 24V(+) GND(-) A(BLU) B(WHT) C(BRN) CW/CCW S-GND RPM-PULSE RUN/STOP S-GND E-BREAK SET-SPEED GND-RXD-TXD RS-232 Ins Inc/ Dec Inc Speed P7 (A)General Spec. : P4 Item Specification Desvription Power Input DC24V@A Output Current 7A(continue) Max. Peak Current Output 8A@ Sec. Motor Power W-W LRC, 800RPM L.R.C(Load Respond Control) 1.(Max, 1. sec upto setting speed) The LRV provide the low speed heavy load protection, enable automatically when speed < 800 Provide motot instant reversing PWM(Pulse Width Modulation) 20KHz(Max. 20KHz) VR1. 0~4.0VDC(Variable) CW(CW Speed) lnternal/external VR2. 0~4.0VDC(Variable) CCW(CW Speed) lnternal/external Speed Conrtol Range 30:1 Size(min) Max. 60(L) 0(W) 3(H) Including cover and Heatsink Weight(g) <=200g (Operating Temp. Range) -20 C ~ +8 C Humidity <8RH Over current, collision protection built-in Over load protection Fuse@8A (B) Control Spec. : Item Specification Desvription CW/CCW Dry Contact CW=Low, CCW=High (Safty design with only one steady state Run/Stop Dry Contact RUN=Low, Stop=High V/R speed selecting Jumper selection Intermal/External Speed selecting function External speed adjustment KΩ, 0~4.0VDC External VR=Kohms Internal speed adjustment Internal Speed VR is top adjusted Digitalized pluse output 12pulse/rev Manual constant speed setting C-S.C E.B Electronic Break (C) Communication Spec. RS232A port 9600,N,8,1 Protocol:baud rate 9600bps, None parity, data bit 8,stop bit 1 RS-232(Setting functions) Speed setting RPM Unput RPM values +/- Speed Incre./Decrement Control Stope INC/DEC ms~24ms +/- Stope INC./DEC control. CW and CCW independent LRC(setting) built-in LRC function bulit in RPM (display) RPM +/- 1 Collision protection built-in LRC function bulit in Manual speed adjustment range 0~4.0VDC Manual speed setting or V command programmable Constant Speed setting RPM Constant speed Setting Input RPM desired RPM TABLE. Detecting Parameters of Motor and Store it for Generating Power Table. RPM v.s INPUT P6 ATG 31

P1: I/O Control Pin Name Description Mark on cover 1. 24vdc Power Input 24V(+) 2. GND 24VDC Return GND(-) 3. Phase A(Phase T) A(BLU) 4. Phase B(Phase R) B(WHT). Phase C(Phase S) C(BRN) 6. CW/CCW TTL Level Input Note A. Low=CW.HI=CCW CW.CCW 7. cw-ccw-return CW/CCW Signal Return S-GND 8. RPM pulse output TTL Level 12pulse/(12 pulse/turn) RPM-Pulse 9. Run/Stop TTL Level Input Note A. Low=RUN, Hi=STOP RUN/STOP. DGND Digital GND S-GND 11. E.B TTL Level Input Note A. Low=Electronic Break E-Break 12. S-C.S TTL Level Input, (Input constant speed) Set-Speed Low pulse-set. Low pulse refer to Note. Note A: 1. TTL Level definition; Signal Hi=2.4 VDC Low<=0.8VDC 2. Input Signal can be TTL level or Dry Contact with one pin set to be DGND. 3. Contact supplier for optical coupler input. 4. CW CCW. Low Pulse Hi Hi Lo width sec, ms. Lo P2: Motor I/O s Pin Name Description Mark on cover 1 S1 Hall Sensor Signal YEL 2 S2 Hall Sensor Signal GRY 3 S3 Hall Sensor Signal GRN 4 +VDC Hall Sensor Power input BLK DGND Digital GND ORG 6 PIN 6 short PIN =Enable parameter in EEPROM P3: Rs-232 Port Pin Name Description 1 TXD Dtransmitting 2 RXD controller Date receiving 3 DGND Digital GND P4: CW Extermal Speed Setting VR Pin Name Description 1 VR1-1 VR Kohms 2 VR1-2 VR Kohms 3 VR1-3 VR Kohms Pin Name Description 1 VR1-1 VR Kohms 2 VR1-2 VR Kohms 3 VR1-3 VR Kohms P6: CW(Internal Speed Setting) (Turn CW to Slow Down and Vice Versa.) P7: CCW (Internal Speed Setting) (Turn CW to Slow Down and Vice Versa.) JP1 Iternal/External CW speed setting selection 1 External VR 2 Internal VR 3 JP2 Iternal/External CCW speed setting selection P: CCW External Accelerate Setting VR 1 2 3 External VR Internal VR Note B: 1. The acceieration/deceleration preset using PC and RS-232 port. 2. P2-pin short P20pin6 will enable the parameter inside memory or Menual setting with VR and VR and P2-pin.P2-pin6 open. 32 ATG

T he Switching Pow er Supply 8 199 3. 4.7 19 3. 60. 126 1 98 84 98 84 178 7-M3 6 178 3 6 3. 0 3 6 20 26 33 2 12. 6 20 3. 3-M3 1. EMI Filter Built-ln. 2. 0 Burn-ln Test. Over Voltage. Over Current, Short Circuit Protection 3. One Year Guarantee 4. Input Voltage -90~132V AC; 170~264V AC.. Input Frequency 47~63Hz. 6. Output Voltage Regulation Range +/-. 7. Overload Protection 1~. 8. Overvoltage Protection 1~. 9. Withstand Voltage: I/P -O/P : 3KV AC/1min I/P - GND: 1.KV AC/1min. Rise time :0ms 11. Hold Up Time :20ms 12. Operating Temperature: - C ~ +0 C 13. Storage Temperature: -20 C ~ +8 C 14. Safety Standards : GB4943, EN6090 Design 1. EMC Standaeds :GB924, EN022A Class A Design 16. Reliability(Avg): <0,000hours 17. Cooling : By Free Air Convection 200W (199L 1W 0H) 200W Switching Power (199L 1W 0H) Type Output Load Stability Ripple&Noise Efficiency SP-AC-DC-200-3. 3.V A 0. 80mV 78 SP-AC-DC-200- V A 0. 80mV 79 SP-AC-DC-200-9 9V 22A 0. 0mV 80 SP-AC-DC-200-12 12V 16.6A 0. 0mV 80 SP-AC-DC-200-1 1V 13.A 0. 0mV 80 SP-AC-DC-200-24 24V 8.3A 0. 120mV 82 SP-AC-DC-200-27 27V 7.A 0. 130mV 82 SP-AC-DC-200-36 36V.6A 0. mv 83 SP-AC-DC-200-48 48V 4.2A 0. 180mV 86 20W (199L 1W 0H) 20W Switching Power (199L 1W 0H) Type Output Load Stability Ripple&Noise Efficiency SP-AC-DC-20-1 1V 16A 0. 0mV 78 SP-AC-DC-20-24 24V A 0. 0mV 78 SP-AC-DC-20-27 27V 9.2A 0. 0mV 78 SP-AC-DC-20-36 36V 7A 0. 120mV 80 SP-AC-DC-20-48 48V.6A 0. 130mV 80 ATG 33

Ordering Specifications MOTOR M BLDC 0 2 4 0 8 0 0 1 2 3 4 Product DC V Power M 024=DC24V 00=0W 1=Standard Motor only 036=DC36V 080=80W 0=Custom Made 1=DC1V 0=0W GEARED MOTOR GM BLDC 0 2 4 0 8 0 0 0 0 1 2 3 4 Product DC V Power Reduction ratio GM 024=DC24V 00=0W 00=:1 1=Standard Geared Motor 036=DC36V 080=80W 020=20:1 0=Custom Made 1=DC1V 0=0W 0=0:1 DRIVER D BLDC 2 4 1 0 2 3 2 1 1 2 3 4 Product Input V. Max. Power Appendage D 24=DC24V =W 232=RS232 1=Standard Driver 48=DC48V 20=20W 0=Custom Made SWITCHING POWER SUPPLY SP A C - D C 2 0 0 2 4 1 2 3 4 Product Power 24V SP AC In/DC Out 200=200W Output voltage 24V Switching Power 20=20W 34 ATG

Basic Application Data Sheet 1. Motor Conditions : A. Power Max. W. B. Speed: (Max.), (Min.) C. Torque: N/M D. Voltage: DC V. 2. Gearheads Conditions: A. Reduction ratios: :1 B. Max. output torque: N/M. C. Pinion reducer or Planetary reducer 3. Driver Conditions A. Standard design as catalog or special function will be appended. B. If require built-in logic software, please specify the motion flow 4. Power Supply Conditions A. INPUT: AC V B. Output Voltage: DC V.: A. C. Please specify single or multi output power1 Description ATG 3

ATG 0603-V1.0