특징 플러스시리즈는기존의 H & S 시리즈에비하여다음과같은향상된기능있습니다. 새로운드라이브를채용하여외형치수를변경하지않고정격출력토크를대폭향상시켰습니다. 드라이브및작동유씰부분의윤활개선으로내구성이향상되었습니다. 내압성이보다뛰어난고압씰을채용하여대부분의어플리케이션드레인배관이불필요해졌습니다. 지로터 지로라는자체감속기구를갖추어모든회전수에서높은토크를발생시킵니다. 저속고토크이기때문에, 감속장치는필요하지않습니다. 작고컴팩트하기때문에, 작은공간에도설치할수있습니다. 어떤부착위치에서도원활하게작동합니다. 회전방향에관계없이발생하는토크는동일합니다. 아울러, 즉각적인정역전이가능합니다. 회전수는광범위하고, 쉽고, 원활하게제어할수있습니다. 부하에관계없이회전수를일정하게유지할수있습니다. 형식표시 설계기호 -: 드레인포트없음 (H 시리즈만 ) H 시리즈 J: 9 타입 : 드레인포트부착 (H 시리즈는옵션 ) S 시리즈 M: 12 타입특수사양 ( 표준품의경우는기호없음 ) B : 인산에스테르용특수스티커부착플랜지형상 D : 체크밸브내장 (H 시리즈만 ) 2: 2개볼트용 F : 프리러닝 (H 시리즈만 ) 4: 4개볼트용 M : 장착부메트릭나사제품 포트형상 A : G1/2 O- 링포트 B : 베이스블록장착 C : 1/2NPTF D : Rc1/2 이론적토출용적 시리즈 H: H 시리즈 S: S 시리즈 축단형상 B : SAE 각스플라인 C : φ1 " 반달키 D : φ25, 8mm 폭평행키 B125
사양 형식 H040 H050 H070 H100 H130 H170 H200 H240 H290 H390 이론적토출용적 40 51 69 96 129 159 184 230 277 369 정격회전속도 930 910 770 560 420 340 290 240 200 150 최고회전속도 1000 980 880 670 560 450 390 320 260 200 정격출력토크 59 (6.0) 79 (8.0) 108 (11.0) 147 (15.0) 206 (21.0) 226 (23.0) 255 (26.0) 285 (29.0) 334 (34.0) 392 (40.0) 최고출력토크 83 (8.5) 108 (11.0) 147 (15.0) 206 (21.0) 265 (27.0) 304 (31.0) 343 (35.0) 402 (41.0) 412 (42.0) 461 (47.0) 주 ) 1. 최고출력토크및압력 : 단속운전가능한토크및압력, 분당 10% 이하. 최대토크와최대회전수의동시사용은삼가해주십시오. 2. 모터의흡입압력은 17.2MPa (175kgf/cm2) 를넘지않도록하십시오. 3. 사용토크가 350N m 를넘는경우, 스플라인샤프트를권장합니다. 정격압력 12.3 (125) 12.3 (125) 12.3 (125) 12.3 (125) 12.3 (125) 11.3 (115) 10.8 (110) 9.8 (100) 9.3 (95) 8.3 (85) 최고압력 16.7 (170) 16.7 (170) 16.7 (170) 16.7 (170) 16.7 (170) 15.2 (155) 14.7 (150) 13.7 (140) 11.7 (120) 9.8 (100) 허용배압 모터질량 5.4 5.4 5.5 5.6 5.7 5.9 6.1 6.3 6.4 7.0 구조 출력축 배관포트 (4 종류 ) 지로터세트 2 종류의플랜지 드라이브 샤프트씰 B126
H Series 성능곡선 아래의그래프는궤도모터 H 시리즈 10 종류의대표적인성능곡선이며, 보증값은아닙니다 (37cSt 기준 ). 유압회로유량및압력이주어진경우, 다음계산식에따라모터의출력회전속도, 토크를계산할수있습니다. 이론출력회전속도 (rpm) 모터토출용적 (cm3/rev) 용적효율 모터출력회전속도 모터유효압력차 (MPa) 이론출력토크 모터유입유량R 토크효율 모터출력토크 회전속도 회전속도 회전속도 회전속도 B127
H Series Orbit R Motor 성능곡선 회전속도 회전속도 회전속도 회전속도 회전속도 회전속도 B128
H Series 외형치수도 2 볼트플랜지 필요시 O- 링플러그를제거한드레인라인에연결 ( 옵션 ) 4 볼트플랜지 φ25 8mm 키축허용토크 φ1 " 반달키축허용토크 유효스플라인길이 SAE 6B 스플라인최소 28.5 형식 치수 스플라인축 주 1. 모터회전방향 ( 모터출력축측에서볼때 ) A 포트가압우회전 B 포트가압좌회전 메트릭나사사양 베이스블록마운팅키트오른쪽그림과같이설치할수있습니다. 베이스잠금마운팅키트를주문해주십시오. 또한모터는베이스잠금마운팅형식입니다. 키트부품번호 포트블록 1 개 ( 포트나사사이즈 ) 나사 4 개 ( 모터장착나사사이즈 ) -링 2개 질량 적용모터 포트면나사사이즈 5/ 16 UNC 를선택합니다. 포트면나사사이즈 M8 을선택합니다. B129
사양 형식 S050 S070 S100 S120 S140 S160 S190 S220 S300 S380 구조 이론적토출용적 58 93 120 144 165 186 224 299 371 정격회전속도 963 742 607 472 394 343 304 253 190 153 정격유량 최대유량 68 정격출력토크 106 (10.8) 139 (14.2) 174 (17.7) 224 (22.8) 258 (26.3) 296 (30.2) 326 (33.3) 359 (36.6) 422 (43.0) 4 (46.6) 최고출력토크 133 (13.6) 175 (17.9) 216 (22.0) 279 (28.5) 319 (32.5) 359 (36.6) 395 (40.3) 435 (44.4) 507 (51.7) 523 (53.3) 주 ) 1. 최고출력토크및압력 : 단속운전가능한토크및압력, 분당 10 % 이하. 최대토크와최대회전수의동시사용은피해주십시오. 2. 모터의흡입압력은 17.2MPa (175kgf/cm2) 를넘지않도록하십시오. 3. 사용토크가 350N m 를넘는경우, 스플라인샤프트를권장합니다. 정격압력 13.8 (140) 13.8 (140) 13.8 (140) 13.8 (140) 13.1 (133) 13.1 (133) 12.8 (130) 11.7 (120) 9.0 (92) 최고압력 17.2 (175) 17.2 (175) 17.2 (175) 17.2 (175) 16.2 (165) 15.9 (162) 15.5 (158) 14.1 (144) 12.4 (126) 허용배압 모터질량 6.6 6.7 7.0 7.2 7.3 7.4 7.6 7.9 8.4 8.8 플랜지 내부체크밸브 스페이서플레이트드라이브엔드캡 출력축 샤프트씰 하우징 지롤러 스크류 B130
S Series 성능곡선 아래의그래프는궤도모터 H 시리즈 10 종류의대표적인성능곡선이며, 보증값은아닙니다 (37cSt 기준 ). 유압회로유량및압력이주어진경우, 다음계산식에따라모터의출력회전속도, 토크를계산할수있습니다. 이론출력회전속도 (rpm) 모터토출용적 (cm3/rev) 용적효율 모터출력회전속도 모터유효압력차 (MPa) 이론출력토크 모터유입유량 R 토크효율 모터출력토크 회전속도 회전속도 회전속도 B131
S Series Orbit R Motor 성능곡선 회전속도 회전속도 회전속도 회전속도 회전속도 회전속도 B132 회전속도
S Series 외형치수도 명칭 지롤러폭 : X 전체길이 : Y 주 ) 1. 회전방향 ( 모터출력축측에서볼때 ) A 포트가압우회전 B 포트가압좌회전 "H & S 시리즈모터와밸브포트체결토크표 " 포트사이즈 조임토크 B133
H & S Series Orbit R Motor 취급상주의사항 허용배압및케이스압력 직렬로연결할경우, 폐쇄회로 (HST 회로 ) 는드레인배관이필요합니다. 그래프의허용케이스압력은각회전수의허용케이스압력을나타냅니다. () S 시리즈의경우는체크밸브가내장되어있기때문에모터의배압 ( 탱크측압력 ) 은차트의값까지허용됩니다. () H 시리즈의경우는체크밸브는내장되어있지않습니다. 샤프트씰에는케이스압력이걸립니다. 케이스압력은아래의식으로계산된값이그래프의값보다작게되도록사용해주십시오. 케이스압력 유효압력 모터배압 () (1), (2) 에서계산된값이그래프의허용케이스압력을초과하는경우에는 드레인배관이필요합니다. 주 ) 1. 표준모터에는드레인포트가붙어있지않습니다. 드레인배관을하는경우는형식표시방법을참조하여드레인포트부착모터를선택하십시오. H 시리즈에도체크밸브를내장한특수사양이있습니다. 특수문자 "D" 회전수 단속운전에서만, 분당 10% 이하 허용레이디얼및스러스트하중 그래프의레이디얼하중값은정위치값이며 ( 오른쪽그림참조 ) 하중위치가축선단으로이동한만큼허용레이디얼하중은감소합니다. 본레이디얼하중곡선도는플랜지설치면에서 27mm 의위치에하중이작용하는경우의회전수와허용레이디얼하중의관계를보여줍니다. 하중위치가다른경우의값은다음식에따라계산됩니다. Fr : 곡선도에서구한레이디얼하중 (N) Fro : 각하중위치에서의허용레이디얼하중 (N) X : 정격하중위치 ( 플랜지설치면에서 27mm) 에서의거리 (mm) 축단측은 +, 플랜지측은 - 값 Fro = 130Fr / (130 + x) 또한이레이디얼하중과동시에 4500N 까지좌우양방향스러스트하중이허용됩니다. 레이디얼하중 계산예 레이디얼하중위치 스러스트하중최대 모터회전속도 350rpm, 플랜지설치면에서 40mm 곡선에서 Fr = 3000N X = +13 mm 모터회전속도 350rpm, 플랜지설치면에서 17mm 선도에서 Fr = 3000N X =-10mm B134
H & S Series H 및 S 시리즈용밸브 시스템전체가경제적으로설계할수있습니다. 가 감속및정지시 ( 브레이크시 ) 의관성부하에의한이상고압발생을방지하고회로의안전을유지합니다. 직결브레이크밸브 특징 H/S 시리즈궤도모터에직접장착되기때문에시스템전체가 사양 정격유량 경제적으로설계할수있습니다. 가 감속및정지시 ( 브레이크시 ) 의관성부하에의한이상고압발생을방지하고회로의안전을유지합니다. R 압력조정범위 질량 압력오버라이드특성 유압회로기호 형식기호 VSE A3 B 설계번호릴리프설정유량 R 설치사양설정압력 H/S 시리즈용 15 R 브레이크밸브 외형치수도 G3/8 O- 링포트 ( 안티캐비테이션포트 ) 유량R 직결카운터밸런스밸브 특징 H/S 시리즈궤도모터에직접장착되기때문에시스템전체가경제적으로설계할수있습니다. 직결브레이크밸브와의적층설치도가능합니다. 회로의공동화및자체무게힘에의한과속을방지할수있습니다. 사양 최고사용압력 통과저항특성 정격유량전환압력 R 질량 형식기호 VSC A7 A 설계번호설치사양 H/S 시리즈용 30 R 카운터밸런스밸브 유압회로기호 유량R B135
H & S Series Orbit R Motor H & S 시리즈밸브 직결카운터밸런스밸브 형식기호 특징 H/S 시리즈궤도모터에직접장착되기때문에시스템전체가 VSA A1 A 경제적으로설계할수있습니다. 설계번호직결브레이크밸브와의적층설치도가능합니다. 설치사양 회로의공동화및자체무게힘에의한과속을방지할수있습니다. H/S 시리즈용 R 카운터밸런스밸브 사양 최고사용압력 유압회로기호 정격유량 R 전환압력 질량 통과저항특성 유량R 직결브레이크밸브카운터밸런스밸브일체형 특징 H/S 시리즈궤도모터에직접장착되기때문에시스템전체가경제적으로설계할수있습니다. 가 감속및정지시 ( 브레이크시 ) 의관성부하에의한이상고압발생을방지하고회로의안전을유지합니다. 사양 통과저항 압력 통과저항특성점도 유량R 최고사용압력 최대유량 R 전환압력 압력조정범위 질량 R R R R 압력오버라이드특성 유량 R 유압회로기호 형식기호 VSW A1 B 설계번호릴리프설정유량R 설치사양설정압력 시리즈 R 브레이크칸바라일체밸브 B136