선형 드라이브 US 특허 등록 번호 6,186,049; 6,196,110; 6,338,294 ko 사용 설명서 8074727 2017-10e [8074733]
원본사용설명서의번역본 참조사항 : 경고 설치및시운전은반드시본사용설명서에따라자격을갖춘전문인력이실행해야합니다. 조심 참조사항 환경 액세서리 한국어... 3 2 Festo 2017-10e
선형드라이브 한국어 제품관련문서 제품에대한사용가능한모든문서 www.festo.com/pk 1 조작부및연결부 6 7 8 5 4 3 2 1 9 aj 1 근접스위치고정용슬롯 2 압축공기연결용나사구멍 ( 대체연결부는나사핀으로잠겨있음 ) 3 스토퍼미세조절부 4 스토퍼대략조절용고정나사 5 드라이브를직접고정할수있는관통구멍 6 끝위치쿠션 (...-P 또는 YSRG-... 포함버전중선택가능 ) 7 윤활니플 8 센터링홀 9 탑재하중고정용나사구멍 aj 마운팅보조구조 ( 다른용도없음 ) 그림 1 Festo 2017-10e 독일어 3
2 기능및용도 압축공기연결부에공기를번갈아공급하면관내부슬라이드가왕복운동을합니다. 외부슬라이드로고정연결되어있어서함께움직입니다. 이움직임에필요한실린더관내슬롯에는실링밴드가있어빈틈이없습니다. 그림 2 이구성품은슬라이드모드에서만공간을절약하면서질량을운반하는목적으로사용하도록정해진제품입니다. 그림 3: 슬라이드모드무압력슬라이드동작은장애발생시장애를저속으로제거하는경우에만허용됩니다. 속도가너무빠르면진공압이생겨실링밴드가피스톤챔버안으로그림 4: 요크모드당겨질수있습니다. 결과 : 심한누출및 허용되지않는가속 ( 예를들어설치위치가수직방향인경우 ). 3 제품사용을위한전제조건 일러두기제품을부적절하게취급하면오작동이발생합니다. 이단원의항목이항상지켜지도록하십시오. 그래야제품거동이정상적이며안전합니다. 이작동설명서에명기된한계값을실제어플리케이션조건과비교하십시오 ( 압력, 힘, 토크, 질량, 온도등 ) 부하한계값을준수할경우에만구성품을관련안전지침에맞게작동할수있습니다. 현장주변조건을고려하십시오. 4 Festo 2017-10e 독일어
사용지역에적용되는규정 ( 업종연합회, 국가기관등의규정 ) 에유의하십시오. 포장물을제거하십시오. 포장물은재활용폐기처리가가능한소재입니다 ( 예외 : 기름종이 = 생활쓰레기 ). 압축공기가다음조건을갖추도록하십시오. 규정에맞게준비해서, 건조상태를유지하고, 미윤활상태일것. 반드시제품수명전기간에걸쳐매체가미윤활상태를유지해야구성품의윤활수명이유지됩니다. 시스템전체에천천히공기를공급하십시오. 그래야원하지않는상황이발생해도액추에이터동작을제어할수있습니다. 제품을그어떤임의변경이없는원래상태로만사용하십시오. 4 운반및보관 구성품을보관할때는항상길게눕히거나곧게세워두십시오. 그렇지않으면특히구성품의행정이긴부분이비틀리게됩니다. 그림 5 Festo 2017-10e 독일어 5
5 설치 기계부 실링밴드가눌리거나빨려들어가지않도록하십시오. 실링밴드가손상되면작동신뢰도가떨어집니다. 그림 6 무압력상태의슬라이드가급작스레움직이면진공이발생하여실링밴드가피스톤챔버안으로빨려들어갈수있습니다. 다음사항에유의하여구성품을배치하십시오. 나중에설치완료상태에서도조작부와연결부에접근할수있어야합니다. 사용할근접스위치의정상작동을보장할수있는최소간격을설치상황에고려해야합니다. 그림 7 L 1 L 2 =L 3 L 4 L 5 (SME-10-... (SMT-10-...) L 1 L 5 SLG-8-... 어디든상관없음 10mm 17mm 4mm SLG-12-... 12mm 어디든상관없음 SLG-18-... 46mm 26mm 그림 8 명기된최소간격에미달하는경우에는반드시개별사례마다기능검사를실시해야합니다. 6 Festo 2017-10e 독일어
구성품을그림 9 처럼고정하십시오. 구성품지지방식 점지지최소지지간격 : 100mm 마다 면지지최소평탄도 그림 9 명기된최소간격을초과하는경우에는반드시개별사례마다기능검사를실시해야합니다. 탑재하중을슬라이드에다음과같이배치하십시오. 실린더축과간격 a에평행하는힘요소 F의전도모멘트는가급적이면작은게좋습니다. 동적어플리케이션에서는특히하중교체시생기는질량관성모멘트를계산해놓고있어야합니다. 그림 11 / 그림 12 에따라탑재하중의최대체결깊이에맞는고정나사를선택하십시오. 그림 10 8 12 18 L 6 4mm 5mm 8mm 1 M4 M4 M5 그림 12 그림 11 Festo 2017-10e 독일어 7
공압부 슬라이드속도설정방법 : GRLA-... 타입의일방향체크밸브를사용하십시오. 이밸브가압축공기연결부에서직접배기량을조절합니다. 일방향체크밸브없이직접체결하는방법 : 맞변거리가짧은바브피팅또는나사형조인트를사용하십시오. 맞변거리가긴것은좁은공간의호스연결에방해가됩니다. 트리거링기능이있는 HGL-... 타입의체크밸브가필요한지확인하십시오. 설치위치가수직방향일때압력이떨어지면체크밸브가우선질량이도달위치에있도록해줍니다. 어플리케이션에맞는압축공기연결부를선택하십시오. 공장출고시정해진압축공기연결부 (A) 를대체할수있는연결부 (B) 가있습니다. 이연결부는나사핀으로잠겨있습니다. 이대체연결부에서나사핀을밀봉하려면새로밀봉제를도포해야합니다. 를압축공기연결부 2에호스로연결하십시오. 슬라이드의이동방향에따른연결구멍할당관계는그림 16에서알수있습니다. 그림 13 그림 14 (A) 그림 15 그림 16 (B) 8 Festo 2017-10e 독일어
전기부근접스위치를사용하는경우 : 일러두기 다른근접스위치에대해최소한유지해야되는간격은반드시그림에명기된값과같아야합니다. 그래야스위칭오류를방지할수있습니다. 명기된최소간격에미달하는경우에는반드시개별사례마다기능검사를실시해야합니다. SME-10-... SMT-10-... 7 L 7 13 mm 9mm 그림 18 그림 17 구성품의공칭치수가 8 및 12 인경우 : 스위칭솔레노이드는비대칭으로배치되어있다는점에유의하십시오. 그렇기때문에근접스위치가구성품에비대칭으로분배됩니다. 그림 19 Festo 2017-10e 독일어 9
6 시운전 전체시스템 시스템전체에천천히공기를공급하십시오. 그래야원하지않는상황이발생해도액추에이터동작을제어할수있습니다. 이목적으로 HEL-... 타입의스타트업밸브가사용됩니다. 그림 20 단독장치 일러두기구성품은구조상또는컨트롤러에서오류가있을수있기때문에경우에따라서는예기치않게반응합니다. 반드시확인해야할사항 : 누구든움직이는질량의이동범위에손을갖다댈수없도록해야합니다 ( 예 : 보호그릴설치를통해 ). 방해가될만한물건은움직이는질량의이동범위밖에있어야합니다. 그림 21 경고끝위치에서운동에너지가감쇠되지않으면구성품의기능안전성이위태로울수있습니다. 절대로고정스토퍼가구성품의하우징윤곽밖으로돌출하는일이없도록하십시오. 0 0 그렇지않으면스토퍼완충력이부족하게됩니다. 내부슬라이드가커버에부딪치게됩니다. 그림 22 10 Festo 2017-10e 독일어
일방향체크밸브를돌리십시오. 먼저완전히잠기도록한다음, 다시한바퀴정도돌려풉니다. 다음과같이구성품에공기를공급하십시오. 그림 23 양쪽에동시에공기를공급하고 이어서한쪽을배기합니다. 그러면슬라이드는한쪽끝위치로갑니다. 이렇게해야구성품과압축공기네트워크의과부하를방지할수있습니다. 시험작동을시작하십시오. 시험작동중 : 다음설정값을변경할필요가있는지점검하십시오. 움직이는질량의속도 ( 스로틀설정값 ) 엔드스톱의위치 ( 대략설정및미세설정 ). 질량이세로방향에서슬라이드위로튀어나오는경우 : 엔드스톱고정나사를사용하고있다면시험작동을중단하십시오. 원하는슬라이드속도에도달할때까지일방향체크밸브를천천히돌려푸십시오. 그림 24 시험작동을종료하십시오. 그림 25 Festo 2017-10e 독일어 11
7 조작및작동 일러두기구성품은구조상또는컨트롤러에서오류가있을수있기때문에경우에따라서는예기치않게반응합니다. 반드시확인해야할사항 : 누구든움직이는질량의이동범위에손을갖다댈수없도록해야합니다 ( 예 : 보호그릴설치를통해 ). 방해가될만한물건은움직이는질량의이동범위밖에있어야합니다. 그림 26 에서슬라이드움직임이수평이아닌경우 : YSRG-... 타입완충장치가적용된쿠션버전을사용하십시오. 탑재하중이크고슬라이드속도가높은경우 : 가급적이면탑재하중의질량중심점높이에서완충장치나스토퍼를사용하십시오. 외부에서별다른조치없이도구성품은그림 28에서나타나는하중을견딥니다. 그림 27 12 Festo 2017-10e 독일어
슬라이드속도와탑재하중을기준으로하는부하용량한계 ( 조건 : 6bar, 수평설치상태, 실온 ). -P -YSRG 그림 28 Festo 2017-10e 독일어 13
설치위치가수직방향인어플리케이션의경우 : 어플리케이션의하중이계산되었는지확인하십시오. Festo는이를위해계산프로그램을제공합니다 ( 액세서리참조 ). 반복정확도개선방법 : 완충고무를완충장치로대체하십시오. 완충고무는끝위치를정확하게정의하지않습니다. 8 유지보수및관리 그림 29 롤러베어링가이드윤활방법 : 1. 의 4개윤활니플에윤활하십시오. 윤활주기 : 5000km마다. 그리스건및그리스 : 액세서리 참조. 그림 30 윤활주기를단축해야하는경우 : 주변환경에먼지와오물이많은경우 작업행정이 < 50mm 또는 > 2000mm인경우 속도가 > 2m/s인경우 주변온도가 > 40 C인경우. 어떤경우든적어도 3년에한번은 를윤활하십시오. 그리스도포시슬라이드를앞뒤로미십시오. 그렇게하지않으면그리스가균일하게도포되지않습니다. 2. 가이드레일에유막이없는것으로확인되면표면을윤활하십시오. 그리스 : 액세서리 참조. 실링밴드관리방법 : 필요시실링밴드를부드러운천으로닦으십시오. 너무심하게문지르거나탈지성세제 ( 예 : 비눗물 ) 을사용하면유막이손상됩니다. 실링밴드에유막이없는것으로확인되면그표면에그리스를바르십시오. 그리스 : " 액세서리 " 참조. 14 Festo 2017-10e 독일어
매번정비작업시 : 끝위치쿠션을점검하십시오. 그림 33의징후가쿠션부품의마모상태를나타냅니다. 그림 31 그림 32 9 탈거및수리 그림 33의마모징후가있는경우 : 명기된마모부품을새로주문하십시오. 징후 완충고무에생긴취성균열 오일누출 추가로주문할부품 완충고무 완충장치 그림 33 마모전조 특별한마모징후가없으면그림 34 의교체주기가적용됩니다. 쿠션주기 [ 스위칭사이클 ] 완충고무 완충장치 3 백만사이클마다 천만사이클마다 그림 34 정상온도에서의정규교체주기 Festo 2017-10e 독일어 15
10 문제해결 장애추정원인조치 균일하지않은슬라이드움직임 위치조회시발생하는오류 심한누출 선형드라이브가원하는속도에도달하지않음 슬라이드가끼었거나움직임 선형드라이브가끝위치에서뚫고나감 ( 금속이부딪치는소리 ) 그림 35 일방향체크밸브가올바로장착되지않음 페라이트계부품이근접스위치가까이에있음 실린더가비틀린상태로장착됨 패킹이마모됨 실링밴드압착 / 흡인 나사핀이밀봉되지않음 공기량부족 마찰력또는저항력이큼 탑재하중이평탄하지않음 에너지가너무큼 실린더과부하상태 쿠션부품이정상이아님 배기량을최대한제한합니다. 비자성소재부품을사용합니다. 실린더를평평한바닥에고정합니다. 마모부품교체 : - 마모부품키트를이용한자가수리 - Festo 에반송하여수리의뢰 선형드라이브의무압력상태에서손으로슬라이드를전체행정에걸쳐두번움직입니다 ( 경우에따라고정스토퍼를끝위치까지밀어넣음 ). 피스톤챔버내진공상태를방지합니다 ( 예를들어무압력슬라이드를아주천천히움직임 ). 대체연결부의나사핀을밀봉합니다. 연결부단면적을넓힙니다. 상류에서공기량을사전조율합니다. 더큰드라이브를선택합니다. 0.1 의평탄도를준수합니다. YSRG 를사용합니다. 속도를줄입니다. 탑재하중을줄입니다. 다음으로큰사이즈를선택합니다. 새쿠션부품이필요합니다. 16 Festo 2017-10e 독일어
11 기술자료 타입 SLG-8-... SLG-12-... SLG-18-... 설치위치디자인매체행정범위끝위치쿠션 어디든상관없음 피스톤로드가없는복동공압실린더 필터링및건조처리된, 오일함유또는미함유압축공기 임의단축가능 탄성또는유압쿠션 작동압력 min. max. 2.5bar 8bar 2bar 8bar 1bar 8bar 허용온도범위 -10C... +60C 슬라이드속도 min. max. 0.3m/s 1m/s 0.2m/s 1m/s 0.1m/s 1.5m/s 완충장치 YSRG-... 의최저속도 0.05m/s 이론적유효동력 6bar 에서 30N 68N 153N 이론적공기소비량 6bar 에서 0.0035Nl 0.0079Nl 0.018Nl 새제품상태에서의누출량 외부슬라이드의허용하중 6bar 에서 10Nl 10Nl 10Nl Fg, Fl 255N 565N 930N 외부슬라이드위허용토크 세로 : Ml, Mv 가로 : Mq 3.5Nm 1Nm 9Nm 3Nm 23Nm 7Nm 중량힘 (P/YSRG) 어댑터플레이트슬라이드 65g 80g/90g 65g 160g/170g 105g 440g/470g Festo 2017-10e 독일어 17
타입 SLG-8-... SLG-12-... SLG-18-... 소재실린더프로파일, 스톱하우징패킹, 실링밴드와이퍼링, 앤드캡, 피스톤접착제가이드레일, 외부슬라이드, 멈춤나사 분류도료습윤방해물질동, PTFE, 실리콘미포함 양극처리알루미늄 NBR/PU POM Loctite 3360, 243, 480 St Niro 도료습윤방해물질없음 CT 준수 그림 36 12 액세서리 명칭스타트업밸브근접스위치센터링핀완충장치어댑터플레이트 타입 HEL-... SME-10-... SMT-10-... ZBS-... YSRG-... HAPS-... 밀봉제예 : Loctite 243 롤러베어링그리스 LUB-KC1 그리스건주문번호 647 958 계산프로그램 www.festo.com/download/ DGPL, SLG, DGC 가이드계산 그림 37 18 Festo 2017-10e 독일어
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Copyright: Festo AG & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen 독일 Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 이문서의양도, 복사, 그내용의사용및전달은명시적으로허용되지않는한엄격하게금지되어있습니다. 이를위반하면그로인해발생한손해에대한책임을지게됩니다. 특허, 실용신안, 의장등록에관련된모든권한은본사에귀속되어있습니다. E-mail: service_international@festo.com Internet: www.festo.com