버전 V1.3.14. 출시일 217-4-19 Copyright 217, Builder: 3.3.2.1, Time: 11:25:29 O1D 벤더 ID 디바이스 ID 벤더벤더텍스트벤더 URL 커뮤니케이션 IO Link 버전 ID 비트레이트최소주기시간 SIO 모드지원특징블록파라메터화데이터저장 31 / x136 - s: 1 54 / x1 x36 88 / x328 - s: 3 4 / x x3 x28 ifm electnic gmbh www.ifm.com http://www.ifm.com/ifmgb/web/io-link-download.htm V1.1 COM2 5. ms 참으로참으로참으로 Please take notice on the hints on the last page 디바이스종류 O1D12, 2...35 mm 페이지 1
프로세스데이터 ( 프로세스데이터입력 ) 총비트 = 64 설명 데이터타입 비트 그라디언트 옵셋 Distance Current object distance IntegerT 16 2 to 35 (-3276) UL (3276) OL (32764) NoData 1 mm Reflectivity Current object reflectivity IntegerT 16 1 to 1 (-3276) UL (3276) OL (32764) NoData 1 % 디바이스상태 現在のセンサステタス プロセスデタチャンネルで可式の [ センサステタス ] をコピ 4 () 디바이스 OK (1) 유지보수가필요함 (2) 사양에맞지않음 (3) 기능확인 (4) 오류 OUT2 상태가 [OU2] 에의존함 (false) 비활성화 (true) 활성화 OUT1 상태가 [OU1] 에의존함 (false) 비활성화 (true) 활성화 페이지 2
프로세스데이터 ( 프로세스데이터입력 ) 총비트 = 64 설명 데이터타입 비트 그라디언트 옵셋 페이지 3
서브데이터타입 표준명령 2 Sub wo (13) 공장설정상태로의복귀 (67) Teach SP TP1 (68) Teach SP TP2 (75) 채워진 (full) 상태티치 (24) IO- 링크 1.1 시스템테스트명령 24, 이벤트 8DFE 가나타남 (241) IO- 링크 1.1 시스템테스트명령 241, 이벤트 8DFE 가나타남 (242) IO- 링크 1.1 시스템명령 242, 이벤트 8DFF 가나타남 (243) IO 링크 1.1 시스템테스트명령어 243, 이벤트 8DFF 가사라짐 디바이스엑세스잠금 12 Sub RecordT 16 Bit 데이터저장 bitoffs 1 (false) (false) 잠금해제상태 (true) 잠금 로컬파라메터화 bitoffs 2 (false) (false) 잠금해제상태 (true) 잠금 벤더 16 Sub max 19 ifm electnic gmbh 벤더텍스트 17 Sub max 11 www.ifm.com 제품명 18 Sub max 6 O1D12 페이지 4
서브데이터타입 제품 ID 19 Sub max 6 O1D12 제품텍스트 2 Sub max 12 Laser Sensor 시리얼넘버 21 Sub max 12 하드웨어버전 22 Sub max 8 펌웨어버전 23 Sub max 8 어플리케이션특수태그 24 Sub max 32 *** 디바이스상태 36 Sub () 디바이스 OK () 디바이스 OK (1) 유지보수가필요함 (2) 사양에맞지않음 (3) 기능확인 (4) 오류 5 to 255 ( 예약됨 ) 상세한디바이스상태 37 Sub ArrayT 24 h 페이지 5
서브데이터타입 TI Select 티치명령효력을가진 BDC 하나또는몇개의 BDCs에어드레스부여 58 Sub (1) OUT1 (1) OUT1 (2) OUT2 TI Result 59 Sub RecordT Flag-SP-TP2, FeedbackforSP,teachpoint2 bitoffs 5 () Nok () Nok (1) Ok Flag-SP-TP1, FeedbackforSP,teachpoint1 bitoffs 4 () Nok () Nok (1) Ok State, Current teach state bitoffs 4 Bit () Idle () Idle (1) SP1 Success (4) Wait for command (5) Busy (7) Err ds1 Switchching signal channel 1, 지연 [SSC1] 37 Sub 16 Bit to 5.1 s dr1 Switchching signal channel 1, 지연 [SSC1] 371 Sub 16 Bit to 5.1 s ds2 Switchching signal channel 2, 지연 [SSC2] 372 Sub 16 Bit to 5.1 s dr2 Switchching signal channel 2, 지연 [SSC2] 373 Sub 16 Bit to 5.1 s dfo 오류시출력지연시간 53 Sub 16 Bit to 5.1 s 페이지 6
서브데이터타입 Power cycles Number of power cycles since delivery 541 Sub IntegerT 32 Bit to 2147483647 1 Operating hours Counter of the operating hours since delivery 542 Sub IntegerT 32 Bit to 2147483647 1 h Active Events Bit mask for current pending events 545 Sub RecordT 32 Bit Bit_31, Bit31indicatestheassignedpendingevent bitoffs 31 () noev () noev (1) x8dff Bit_3, Bit3indicatestheassignedpendingevent bitoffs 3 () noev () noev (1) x8dfe Bit_2, Bit2indicatestheassignedpendingevent bitoffs 2 () noev () noev (1) x8ca4 Bit_19, Bit19indicatestheassignedpendingevent bitoffs 19 () noev () noev (1) x8cd9 Bit_18, Bit18indicatestheassignedpendingevent bitoffs 18 () noev () noev (1) x8cd8 Bit_17, Bit17indicatestheassignedpendingevent bitoffs 17 () noev () noev (1) x8cb1 Bit_16, Bit16indicatestheassignedpendingevent bitoffs 16 () noev () noev (1) x8cb Bit_11, Bit11indicatestheassignedpendingevent bitoffs 11 () noev () noev (1) x422 Bit_1, Bit1indicatestheassignedpendingevent bitoffs 1 () noev () noev (1) x421 Bit_2, Bit2indicatestheassignedpendingevent bitoffs 2 () noev () noev (1) x771 페이지 7
서브데이터타입 페이지 8
서브데이터타입 Param configuration fault 잘못설정매개를표시 546 Sub ArrayT 1 * 32 Bit () OK (38188) TI-Select (3866624) TI-Result (3866625) TI-Result.Flag-SP-TP2 (3866626) TI-Result.Flag-SP-TP1 (3866627) TI-Result.State (2424832) SSC1_dS (24313856) SSC1_dr (24379392) SSC2_dS (24444928) SSC2_dr (347348) dfo (35454976) Number_Of_Powercycles (3552512) Operating_Hours (36448) Loc (3611336) uni (38188) ou1 (3827488) SP1 (3866624) ou2 (38862848) SP2 (4128768) ASP2 (41353216) AEP2 (524288) dis.u (52494336) dis.r (52559872) dis.b (13172) Transmitter_Configuration (13139968) Rate 페이지 9
서브데이터타입 (131596288) Repr_ (13172736) F_SP1 (131792896) N_SP1 (13238272) F_SP2 (132448256) N_SP2 (3571712) BitCoded_ActiveEvents (35717121) BitCoded_ActiveEvents.Bit_2 (35717122) BitCoded_ActiveEvents.Bit_1 (35717123) BitCoded_ActiveEvents.Bit_11 (35717124) BitCoded_ActiveEvents.Bit_16 (35717125) BitCoded_ActiveEvents.Bit_17 (35717126) BitCoded_ActiveEvents.Bit_18 (35717127) BitCoded_ActiveEvents.Bit_19 (35717128) BitCoded_ActiveEvents.Bit_2 (35717129) BitCoded_ActiveEvents.Bit_3 (3571713) BitCoded_ActiveEvents.Bit_31 (35782656) ParaConfigFaultCollection 페이지 1
서브데이터타입 Loc [Loc] 으로의도하지않은변경을방지하기위해현장사용자인터페이스를잠급니다. [Loc] 은디바이스에재설정될수있습니다. 55 Sub (1) uloc () Loc (1) uloc Uni 센서디스플레이선택 551 Sub () mm () mm (1) m (2) in OU1 출력구성 [OUT 1] 58 Sub (3) Hno / 히스테리시스 fct normally open (3) Hno / 히스테리시스 fct normally open (4) Hnc / 히스테리시스 fct normally closed (5) Fno / 윈도 fct normally open (6) Fnc / 윈도 fct normally closed (16) Off / 출력 Off SP1 스위치포인트 1, [SP1] 는 [rp1] 보다커야합니다. 실제 [rp1] 값을고려해야함에유의하십시오. [SP1] 가 [rp1] 미만으로내려가면, 거부됩니다 583 Sub IntegerT 16 Bit 1 2 to 35 1 mm 페이지 11
서브데이터타입 OU2 출력구성 [OUT 2] 59 Sub (1) I / 아날로그시그널 4 2 ma (1) I / 아날로그시그널 4 2 ma (2) U / 아날로그시그널...1 V (3) Hno / 히스테리시스 fct normally open (4) Hnc / 히스테리시스 fct normally closed (5) Fno / 윈도 fct normally open (6) Fnc / 윈도 fct normally closed (16) Off / 출력 Off SP2 스위치포인트 2, [SP2] 는 [rp2] 보다커야합니다. 실제 [rp2] 값을고려해야함에유의하십시오. [SP2] 가 [rp2] 미만으로내려가면, 거부됩니다 593 Sub IntegerT 16 Bit 2 2 to 35 1 mm ASP AEP 아날로그시작포인트2.[ASP2] 는 [AEP2] 보다작아야합니다. 실제 [AEP2] 값을고려해야함에유의하십시오. 최소히스테리시스 [ASP2]-[AEP2] 를위한정보는작동매뉴얼을참조하십시오 63 Sub IntegerT 16 Bit to 35 1 mm 아날로그최종포인트2.[AEP2] 는 [ASP2] 보다더커야합니다. 실제 [ASP2] 값을고려해야함에유의하십시오. 최소히스테리시스 [ASP2]-[AEP2] 를위한정보는작동매뉴얼을참조하십시오 631 Sub IntegerT 16 Bit 35 to 35 1 mm dis.u 디스플레이업데이트속도 8 Sub (2) d3 / 느림 () d1 / 빠름 (1) d2 / 중간 (2) d3 / 느림 dis.r 디스플레이시계방향회전 81 Sub () () (2) 18 페이지 12
서브데이터타입 dis.b Current display brightness 82 Sub (1) On () OFF (1) On Transmitter configuration Configuration transmitter light 2 Sub (2) OFF_ExtActive / 외부신호활성에의한 Off () Off / Off (1) On / On (2) OFF_ExtActive / 외부신호활성에의한 Off (3) On_ExtActive / 외부신호활성에의한 On rate 측정속도설정 25 Sub 16 Bit 5 1 to 5 1 Hz repr 반복성. 측정상황이변경되지않으면, 측정값 ( 공정데이터값또는아날로그출력 ) 은이편차범위내에서높은확률을유지합니다. 28 Sub 16 Bit to 35 1 mm FSP1 스위치포인트 'far' 1의경우, [FSP1] 은 [nsp1] 보다더커야합니다. 현재 [nsp1] 값을고려하십시오. [FSP1] 가 [nsp1] 미만인경우, 거부됩니다. 21 Sub IntegerT 16 Bit 12 2 to 35 1 mm nsp1 스위치포인트 'near' 1의경우, [nsp1] 은 [FSP1] 보다더작아야합니다. 현재 [FSP1] 값을고려하십시오. [nsp1] 가 [FSP1] 이상인경우, 거부됩니다. 211 Sub IntegerT 16 Bit 8 2 to 35 1 mm FSP2 스위치포인트 'far' 2의경우, [FSP2] 은 [nsp2] 보다더커야합니다. 현재 [nsp2] 값을고려하십시오. [FSP2] 가 [nsp2] 미만인경우, 거부됩니다. 22 Sub IntegerT 16 Bit 22 2 to 35 1 mm nsp2 스위치포인트 'near' 2의경우, [nsp2] 은 [FSP2] 보다더작아야합니다. 현재 [FSP2] 값을고려하십시오. [nsp2] 가 [FSP2] 이상인경우, 거부됩니다. 221 Sub IntegerT 16 Bit 18 2 to 35 1 mm 페이지 13
이벤트 코드 타입 설명 348 d / 77 1 h 쇼트 Err 설치를확인하십시오. 16912 d / 42 1 h 디바이스온도가초과되었습니다. 열원천지우기 16928 d / 42 2 h 디바이스온도미달되었습니다. 디바이스를절연처리하십시오. 3616 d / 8C B h NEAR - Object too close to sensor Device exceeds datasheet-specification, but stilll works 3617 d / 8C B1 h FAR - Object too far fm sensor Device exceeds datasheet-specification, but stilll works 3656 d / 8C D8 h Overexposure - 3657 d / 8C D9 h Underexposure - 364 d / 8C A4 h Plausibility err Check Measurement 3635 d / 8D FE h Test Event 1 Event appears by setting index 2 to value 24, Event disappears by setting index 2 to value 241 36351 d / 8D FF h Test Event 2 Event appears by setting index 2 to value 242, Event disappears by setting index 2 to value 243 에러타입에러코드 32768 d / 8 h 32785 d / 8 11 h 32786 d / 8 12 h 328 d / 8 2 h 3283 d / 8 23 h 32816 d / 8 3 h 32819 d / 8 33 h 3282 d / 8 34 h 32821 d / 8 35 h 32822 d / 8 36 h 32832 d / 8 4 h 32833 d / 8 41 h 설명 디바이스어플리케이션오류 - 세서비스가디바이스어플리케이션에의하여거부되었고, 상세정보가제공되지않습니다. 부사항없음 가존재하지않음 서브가존재하지않음 일시적으로서비스가제공되지않습니다. 액세스거부됨 유효영역을벗어난파라메터값 파라메터초과 파라메터미달 사용할수없는기능 기능이일시적으로사용될수없습니다. 파라메터세팅무효 일관성없는파라메터세팅 존재하지않는에대한엑세스발생 존재하지않는서브에대한엑세스발생 디바이스어플리케이션이현재상태에서허용하지않으므로, 파라메터에대한엑세스가가능하지않습니다. 읽기만가능한파라메터에대한쓰기액세스 쓰여진파라메터값이허용값범위를벗어났습니다. 쓰여진파라메터가사전정의된이상입니다. 쓰여진파라메터가미리정의된이하입니다. 쓰여진명령은디바이스어플리케이션에의하여지원되지않습니다. 쓰여진명령이디바이스어플리케이션의현재상태로인해유효하지않습니다. 기록된각각의파라메터값이다른실제파라메터세팅과충돌합니다. 블록파라메터전송의끝에서파라메터불일치가발견되어디바이스의타당성확인이실패하였습니다. 페이지 14
에러타입 에러코드 32898 d / 8 82 h 설명 어플리케이션이준비되지않았습일시적으로사용불가능한어플리케이션으로인하여읽기및쓰기서비스가거부되었습니다. 니다. 페이지 15
디바이스별추가정보 스위치포인트 Teach-in Teach-in 프로세스의거리값기록은파라메터 rate 의설정과무관하게항상최소 25 Hz 의샘플링속도로수행됩니다. 히스테리시스기능이출력구성 (OU1 또는 OU2 = Hno 또는 Hnc) 으로선택된경우, 티치-인이선택된출력 (TI Select = OUT1 또는 OUT2) 에서가능합니다. 다른출력구성옵션 (Fno, Fnc, U, I) 은 teach-in 명령을거부하게됩니다. 선택된 TI Select 에따라성공적인 teach-in 은해당스위치포인트 SP1 또는 SP2 를수정하게됩니다. FSP1, nsp1, FSP2 및 nsp2 는변하지않습니다. Two-point teach teach-in 명령어 "Teach SP TP1" 및 "Teach SP TP2" 가트리거되는경우센서는기록된거리값을전경 (FG) 및배경 (BG) 에자동으로할당합니다. 새로운스위치포인트는전경과배경사이의가운데에놓여있으며이포인트의히스테리시스는타겟샘플링레이트 rate 를기반으로계산됩니다. 전경및배경이히스테리시스외부에있는지여부를확인합니다. 이경우새로운스위치포인트가허용됩니다. 그렇지않은경우거부됩니다 (TI 결과상태 = 오류 ). 기록된거리값중하나또는둘모두가최대감지범위를초과하거나또는너무적은광선이반사되는경우, 최대감지범위가계산에고려됩니다. 기록된거리값중하나가최소감지범위아래로떨어지거나너무많은광선이반사되면 teach-in 프로세스가중지됩니다 (TI 결과상태 = 오류 ). 배경 Teach teach-in 명령어 "Teach Custom / Backgund SP" 가트리거되는경우센서는현재거리값을배경 (BG) 으로기록합니다. 이포인트의경우히스테리시스는목표샘플링속도에기초하여계산됩니다. 이제새로운스위치포인트는히스테리시스값이배경앞에놓이도록세팅됩니다. 기록된거리값이최대감지범위를초과하거나너무적은광선이반사되는경우, 최대감지범위가세팅됩니다. 기록된거리값이최소감지범위아래로떨어지거나너무많은광선이반사되는경우 teach-in 프로세스가중지됩니다 (TI 결과상태 = 오류 ). 16