SAFETY-AT056B-KO-E, 안전 기능: 라이트 커튼 제품: 라이트 커튼 GuardLogix® 컨트롤러

안전기능 : 라이트커튼제품 : 라이트커튼 GuardLogix 컨트롤러 안전등급 : PLe, Cat. 4 - EN ISO 13849-1 2008

목차 소개 3 중요사용자정보 3 안전기능구현 4 일반안전정보 5 설치및배선 7 구성 10 프로그래밍 17 하강에지리셋 18 Performance Level 계산 19 확인및검증계획 21 참고자료 24

3 소개 본어플리케이션기술서에는 Compact GuardLogix 컨트롤러와 POINT Guard I/O 모듈의배선및구성을통한프로그래밍으로 440L GuardShield 라이트커튼을모니터링하는방법에대해설명합니다. 라이트커튼에대한요청이있거나모니터링회로에서폴트가검출되면, GuardLogix 컨트롤러가최종제어장비 ( 이경우, 100S 컨택터쌍 ) 에서전원을차단합니다. 이예제에서는 Compact GuardLogix 컨트롤러를사용하지만, 모든 GuardLogix 컨트롤러에적용할수있습니다. 이예제에서는 440L GuardShield 라이트커튼을사용하지만, OSSD1 및 OSSD2 출력을펄스테스트하는라이트커튼에적용할수있습니다. 본문서마지막에설명하는 Sistema 계산은실제제품을사용해재계산해야할수있습니다. 중요사용자정보 전자식장비는전기기계식장비와는작동특성이다릅니다. 전자식제어의적용, 설치및유지보수에대한안전지침 (Publication SGI-1.1, 가까운로크웰오토메이션대리점또는 http://www.rockwellautomation.com/ literature 에서제공 ) 에서는전자식장비와전기기계식장비간의주요차이점에대해설명합니다. 이러한차이점과전자식장비의다양한활용성으로인해장비책임자는허용된범위내에서만본장비를사용해야합니다. 어떤경우에도로크웰오토메이션은본장비의사용또는적용으로인해발생하는직접적또는간접적손해에대해책임을지지않습니다. 본매뉴얼에포함된예제와도표는설명목적으로만사용됩니다. 특정설치와관련된다양한변수와요구사항이존재하기때문에로크웰오토메이션은이러한예제와도표에근거한실제사용에대해책임을지지않습니다. 로크웰오토메이션은본매뉴얼에서설명하는정보, 회로, 장비또는소프트웨어의사용과관련된특허에대해어떠한책임도지지않습니다. 로크웰오토메이션의서면허가없이본매뉴얼내용의전부또는일부를복제하는행위는금지되어있습니다.

4 안전기능구현 : 위험평가 필요한 Performance Level 은위험평가의결과이고제어시스템의안전관련요소에의한위험감소량을가리킵니다. 위험감소프로세스의일부는장비의안전기능을지정하는것입니다. 본문서에서는필요한 Performance Level 을 Category 4, PLe. 로가정합니다. : (ISO 12100) 1 2 3 PL (PLr) : PL Emergency Stop 안전기능 라이트커튼의작동에의한 Emergency Stop; 작동지점제어. 이예제에서는뮤팅기능이없습니다. 안전기능요구조건 라이트커튼을차단하면모터전원이제거되어위험모션이중단및방지됩니다. 라이트커튼을리셋하면 2 차조치 ( 시작버튼누름 ) 를취할때까지위험모션과모터전원공급이다시시작되지않습니다. 라이트커튼, 배선단자또는안전컨트롤러의폴트는다음안전요청전에검출됩니다. 라이트커튼의안전거리위치는사용자가위험요소에도달하기전에위험모션을멈출수있도록설정되어야합니다. 이예제에서안전기능은최대 9 A, 600 VAC 정격의모터에전원을연결및차단할수있습니다. 안전기능은 ISO 13849-1 기준 Category 4, Performance Level e (Cat 4, PLe) 와 IEC 62061 기준 SIL3 을충족하고 ANSI B11.19 에따라신뢰할수있는작동제어를보장합니다.

5 본매뉴얼에서는안전을위한고려사항을나타내기위해다음과같은정보를사용합니다. :,,.. :,,.. : (, ). : (, ). 일반안전정보 안전위험평가서비스에관한자세한정보는로크웰오토메이션으로문의하십시오.,. :...

6 Functional Safety 설명 위험모션은라이트커튼의차단을통해중단및방지됩니다. 라이트커튼 (LC1) 은안전입력모듈 (SI1) 의안전입력쌍에연결됩니다. 안전컨택터 (K1 & K2) 는안전출력모듈 (SO1) 의안전출력쌍에연결됩니다. I/O 모듈은 EtherNet/IP 네트워크의 CIP Safety 를통해안전컨트롤러 (SC1) 에연결됩니다. SC1 의안전코드는사전인증된안전명령어 'DCS(Dual Channel Input Stop)' 를사용해라이트커튼의상태를모니터링합니다. 모든안전입력인터록을만족하고폴트가검출되지않고리셋푸쉬버튼을누르면, CROUT(Configurable Redundant Output) 으로불리는두번째인증펑션블록이 100S 이중화컨택터쌍에대한피드백을제어및모니터링합니다. 요약하면, 라이트커튼이차단되면컨택터가 drop-out 됩니다. 라이트커튼의차단이해제되고리셋버튼을누르면컨택터에전원이공급됩니다. 자재명세서 (BOM) 이어플리케이션예제에서는다음과같은구성요소를사용합니다. 카탈로그넘버설명수량 440L-P4JL0640YD 889D-F4AC-2 889D-F8AB-2 800FM-G611MX10 GuardShield 안전라이트커튼, Res 14 mm, Pt Ht 640 mm, 빔 64 개, 통합레이저정렬 DC Micro (M12), Female, 직선, 4 핀, PVC 케이블, 황색, 언쉴드, 22AWG, 2 미터 DC Micro (M12), Female, 직선, 8 핀, PVC 케이블, 황색, 언쉴드, 24AWG, 2 미터 800F 리셋푸쉬버튼 금속, Guarded, 청색, R, 금속래치마운트, 1 N.O. 접점, 표준 100S-C09ZJ23C Bulletin 100S-C 안전컨택터 2 1 1 1 1 1768-ENBT CompactLogix EtherNet/IP 브릿지모듈 1 1768-L43S Compact GuardLogix 프로세서, 2.0 MB 표준메모리, 0.5 MB 안전메모리 1 1768-PA3 전원공급장치, 120/240 VAC 입력, 3,5 A @ 24 VDC 1 1769-ECR 우측종단캡 / 터미네이터 1 1734-AENT 24 VDC Ethernet 어댑터 1 1734-TB 탈착식 IEC 나사단자가있는모듈베이스 4 1734-IB8S POINT Guard 안전입력모듈 1 1734-OB8S POINT Guard 안전출력모듈 1 1783-US05T Stratix 2000 언매니지드 Ethernet 스위치 1

7 설치및배선 자세한설치및배선정보는참고자료의제품매뉴얼을참조하십시오. 시스템개요 1734-IB8S 입력모듈은 440L 라이트커튼의 OSSD1 과 OSSD2 를모니터링합니다. 라이트커튼이차단되면 OSSD1 및 OSSD2 가 LO 로전환되고컨트롤러가안전컨택터를 drop-out 해반응합니다. 440L 에는 24 VDC 단락과채널간단락을진단하기위해신호배선을동적으로테스트하는온보드진단기능이있습니다. 폴트가발생하면 OSSD1 과 OSSD2 중하나나모두가 LO 로설정되고컨트롤러가안전컨택터를 drop-out 해반응합니다. 0 VDC 단락및단선은 1734-IB8S 입력모듈에의해개방회로로간주되고컨트롤러가안전컨택터를 drop-out 해반응합니다. 입력이불일치시간보다길게일치하지않을경우컨트롤러의펑션블록 (DCS) 이폴트를선언합니다. 폴트가제거되고라이트커튼이차단되었다가차단해제된후에야펑션블록이리셋됩니다. 이경우최종제어장비는 100S 안전컨택터쌍인 K1 과 K2 입니다. 컨택터는 1734-OBS 안전출력모듈에의해제어됩니다. 컨택터는이중화직렬구성으로연결됩니다. 피드백회로는컨택터가적절히작동하는지모니터링하기위해 N/O 접점을통해 1734-IB8S 모듈의입력으로연결됩니다. 피드백회로상태가올바르지않으면컨택터를재시작할수없으며시스템에는폴트리셋과안전출력리셋을위한리셋버튼이따로있습니다. 이예제에서리셋버튼과컨택터피드백회로는모두 1734-IB8S 모듈에연결됩니다. Functional Safety 에는필요하지않습니다. 이 3 개의입력을표준입력모듈에연결할수있습니다. 안전거리계산 사용자는이공식을사용한계산을수행해라이트커튼과위험요소간거리를파악해야합니다. 사용자는여기에설명된계산예제대신어플리케이션기준값을사용해야합니다. S = (K * T) + C K = 초당 63인치 (B11.19-1990 에서인용된상수 ) T = 정지시간 C = 깊이투과계수 = 1인치 (14 mm 분해능 ; 자료에서인용 )

8 이예제에서정지시간 (T) 은다음의합입니다. a) 라이트커튼지연 = 25 ms( 자료에서인용 ) b) 1734-IB8S 모듈지연 = 16 ms( 자료에서인용 ) c) 입력모듈연결지연 d) 안전컨트롤러지연 안전태스크워치독 안전태스크기간 e) 출력모듈연결지연 f) 1734-OB8S 지연 = 6 ms( 자료에서인용 ) g) 컨택터응답시간 = 15 ms( 자료에서인용 ) h) 실제장비정지시간 = 이예제에서는 900 ms 로가정 C 입력모듈연결지연은 4 x RPI 로기본설정됩니다. 10 ms 의 RPI 를가정할경우, 최대지연 = 40 ms E 출력모듈연결지연은 3 x RPI 로기본설정됩니다. 10 ms 의 RPI 를가정할경우, 최대지연 = 30 ms 최악의경우반응시간은제어시스템에단일폴트만있다는가정하에계산될수있습니다. 이는위에명시된 2 개의연결지연값중에더높은값만을시간계산에포함해야한다는것을의미합니다. 이예제에서는 40 ms 를사용하고, 30 ms 는제외합니다. 여러폴트가동시에발생하는경우를고려하고싶다면계산에서두값모두를사용하십시오. D 안전컨트롤러지연은안전태스크기간과안전태스크워치독을합한값입니다. 워치독은안전코드가실행되지만워치독을트립하지않는가능성을고려합니다. 안전태스크기간은입력이상태를변경했을때비동기스캔이종료되는가능성을고려합니다. 이예제에서는다음과같이가정합니다. 안전태스크기간 = 10 ms 안전태스크워치독 = 5 ms 따라서 T 를계산하려면다음을더하십시오. 라이트커튼지연 = 25 ms 1734-IB8S 모듈지연 = 16 ms 입력 / 출력모듈연결지연중높은값 = 40 ms 안전컨트롤러지연 = 10 + 5 = 15 ms 1734-OB8S 지연 = 6 ms 컨택터응답시간 = 15 ms 측정된실제장비정지시간 = 900 ms 따라서총정지시간 (T) = 1017 ms S = (K * T) + C = (63 * 1.017) + 1 = 65.071 인치 이예제를고려하면위험요소로부터 65 인치떨어진곳에라이트커튼을설치해야합니다.

9 13855 에따른안전거리계산 S = (K x T) + C S: 최소거리 (mm) K: 신체나신체일부의접근속도데이터에서도출한파라미터 (mm/s) T : 전반적인정지성능 ( 초 ) C: 침투거리 (mm) 본어플리케이션기술서에서값은다음과같습니다. K = 초당 1600 mm T = 다음의합계라이트커튼지연 = 25 ms 1734-IB8S 모듈지연 = 16 ms 입력 / 출력모듈연결지연중높은값 = 40 ms 안전컨트롤러지연 = 10 + 5 = 15 ms 1734-OB8S 지연 = 6 ms 컨택터응답시간 = 15 ms 측정된실제장비정지시간 = 900 ms 따라서총정지시간 (T) = 1017 ms C = 8(d-14) (0 이상, d 는라이트커튼의분해능 ) S = 1600 x 1.017 + 8(14-14) 위험모션으로부터 1628 mm ( 약 64 in.) 보다가까운곳에라이트커튼을설치해서는안됩니다.

10 전기배선도 구성 440L 라이트커튼에는 DIP 스위치가있습니다. DIP 스위치를계속공장기본위치에놓을수있습니다. 수신부 공장기본설정 스위치 스위치기능 기본설정 설명 1 모드활성화 다음모드중하나를활성화하는 ON 2 조합 : 가드전용, 시작인터록, 재시작인터록 ON 가드전용 3 MPCE: 모니터링해제 ON 해제됨 4 픽스블랭킹활성화 OFF 해제됨 5 플로팅블랭킹활성화 - 단일빔 OFF 6 플로팅블랭킹활성화 - 이중빔 OFF 스위치 5 & 6 을동시에 On 으로활성화할수없음 7 빔코딩설정 OFF 해제됨 8 미사용 OFF 발신부 공장기본설정 스위치스위치기능기본설정설명 1 빔코딩설정 OFF 해제됨 2 장비테스트신호 OFF OFF: 신호 High 활성화 연결없음또는상시 Open 연결 ON: 신호 Low 활성화 N/C 연결 Compact GuardLogix 컨트롤러는 RSLogix 5000 소프트웨어버전 17 이상을사용해구성합니다. 새프로젝트를생성하고 I/O 모듈을추가해야합니다. 그런다음 I/O 모듈을올바른입력및출력유형으로설정해야합니다. 각단계에관한자세한설명은본문서에서다루지않습니다. RSLogix 프로그래밍환경에관한지식이필요합니다.

11 컨트롤러구성및 I/O 모듈추가 다음순서대로진행하십시오. 1. RSLogix 5000 소프트웨어에서새프로젝트를생성하십시오. 2. Controller Organizer( 컨트롤러구성도우미 ) 에서 1768-ENBT 모듈을 1768 버스에추가하십시오. 3. 1768-ENBT 모듈을선택하고 OK( 확인 ) 를클릭하십시오.

12 4. 모듈이름과 IP 주소를입력하고 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 이예제에서는 192.168.1.8 을사용했습니다. 실제에서는다른이름과주소를사용할수있습니다. 5. Controller Organizer( 컨트롤러구성도우미 ) 에서 1768-ENBT 모듈을오른쪽클릭하고 New Module ( 새모듈 ) 을선택해 1734-AENT 어댑터를추가하십시오. 6. 1734-AENT 어댑터를선택하고 OK( 확인 ) 를클릭하십시오.

13 7. 모듈이름과 IP 주소를입력하고 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 이예제에서는 192.168.1.11 을사용했습니다. 실제에서는다른이름과주소를사용할수있습니다. 8. Change( 변경 ) 를클릭하십시오. 9. 1734-AENT 어댑터의경우 Chassis Size( 섀시크기 ) 를 3 으로설정하고 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 섀시크기는섀시에삽입하는모듈개수입니다. 1734-AENT 어댑터는슬롯 0 에위치합니다. 따라서입력모듈 1 개와출력모듈 1 개를더해섀시크기는 3 입니다.

14 10. Controller Organizer( 컨트롤러구성도우미 ) 에서 1734-AENT 어댑터를오른쪽클릭하고 New Module ( 새모듈 ) 을선택하십시오. 11. Safety( 안전 ) 를펼치고 1734-IB8S 모듈을선택한다음 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 12. New Module( 새모듈 ) 대화상자에서장비이름으로 'IB8S' 를입력하고 Change( 변경 ) 를클릭하십시오. 13. Module Definition( 모듈정의 ) 대화상자가나타나면 Output Data( 출력데이터 ) 를 'None( 없음 )' 으로변경하고 Input Status( 입력상태 ) 가 'Combined Status-Power' 인지확인한다음 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 출력데이터를 None( 없음 ) 으로설정하면 Test Output( 테스트출력 ) 을표준출력으로사용할수없고이예제에서는그렇게하지않습니다. 입력연결만사용하고있기때문에하나의컨트롤러연결을저장합니다.

15 14. OK( 확인 ) 를클릭해 Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자를닫으십시오. 15. 10-14 단계를반복해 1734-OB8S 안전출력모듈을추가하십시오. 모듈이름으로 OB8S 를입력하십시오. 이모듈은슬롯 2 에위치하고, Input Status( 입력상태 ) 로 'Combined Status- Readback-Power' 를선택하십시오.

16 I/O 모듈구성 다음순서대로 POINT Guard I/O 모듈을구성하십시오. 1. Controller Organizer( 컨트롤러구성도우미 ) 에서 1734-IB8S 모듈을오른쪽클릭하고 Properties( 속성 ) 를선택하십시오. 2. Test Output( 테스트출력 ) 을클릭하고그림처럼모듈을설정하십시오. 3. Input Configuration( 입력구성 ) 을클릭하고그림처럼모듈을설정하십시오. 입력 0/1 은라이트커튼입니다. 입력 4/5 는리셋버튼입니다. 입력 7 은컨택터모니터링회로입니다. 입력 7 은테스트출력 2 로부터소싱됩니다. 입력채널이안전으로구성될때와표준으로구성될때의차이는없지만, 문서화를위해구분합니다. 4. OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 5. Controller Organizer( 컨트롤러구성도우미 ) 에서 1734-OB8S 모듈을오른쪽클릭하고 Properties( 속성 ) 를선택하십시오.

17 6. Output Configuration( 출력구성 ) 을클릭하고그림처럼모듈을설정하십시오. 짧은 LO 펄스에대한반응없이컨택터의전기기계식코일을펄스테스트할수있습니다. 7. OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 프로그래밍 DCS(Dual Channel Input Stop) 명령어는 Emergency Stop, 라이트커튼, 안전게이트등장비를안전하게정지하는것이주기능인듀얼입력안전장비를모니터링합니다. 이예제에서는라이트커튼을모니터링하는데사용됩니다. DCS 명령어는듀얼입력채널이일치하는지모니터링하고 (Equivalent Active High) 설정된불일치시간 (ms) 보다오래불일치가검출될때폴트를검출하고추적합니다. 자동재시작유형에서는요청이있은후 DCS 출력 (O1) 이자동으로리셋됩니다. 안전을위해일반적으로필요한수동조치는안전출력사용을리셋하기위해렁 1 에서제공됩니다. 일반적으로입력상태는두입력채널의채널상태를가리킵니다. 이예제에서는 8 개의입력채널중하나라도폴트가발생하면 'Combined Input Status' 비트가 LO 로설정됩니다. 이예제에서는 DCS 리셋이폴트리셋으로동작합니다. 자동재시작으로설정되었을때에도폴트로부터복구하려면리셋이필요합니다. DCS 의출력 (O1) 은출력사용태그를실행하기위해 seal-in 렁에서안전인터록으로사용됩니다. DCS 출력이 drop-out 되면출력사용도 drop-out 되고, 수동리셋을수행할때까지꺼짐상태를유지합니다. CROUT(Configurable Redundant Output) 명령어는이중화출력을제어하고모니터링합니다. 이명령어는피드백이안전출력을적절히따르는지확인합니다. 이예제에서사용되는음성피드백의경우, 출력이 HI 이면피드백이 LO 여야하고아니면그반대가되야합니다. 이예제에서는피드백이적절한상태로변경되기까지 500ms 가걸립니다. 싱글피드백회로만사용되기때문에피드백 1 과 2 모두에피드백태그가사용됩니다. CROUT 명령어의출력태그 2 개는 1734-OB8S 모듈에서컨택터출력을실행하는데사용됩니다.

18 하강에지리셋 ISO 13849-1 에서는하강에지신호에서명령어리셋기능이발생해야한다고규정합니다. 이요구조건을준수하려면 OSF(One Shot Falling) 명령어를 Cmd_Zone1_OutputEnable 렁바로앞의렁에추가합니다. 그런다음 OSF 명령어출력비트태그를다음렁을위한리셋비트로사용합니다. Cmd_Zone1_ OutputEnable 은여전히 CROUT 명령어를실행하는데사용됩니다. 변경된코드는렁 1 과 2 에서아래에표시됩니다.

19 Performance Level 계산 이라이트커튼 Emergency Stop 안전기능을올바르게설정하면 EN ISO 13849-1 2008 에따른 PLe, Cat. 4 안전등급을준수할수있습니다. 프로젝트의 Functional Safety 사양은 PLd 의 Performance Level( 최소 ) 과 Cat 3 의구조 ( 최소 ) 를요구합니다. 전체안전기능에서 PLd 에대해 1.0 E-06 이하의 PFHd 가요구됩니다. 각서브시스템값은아래와같습니다. 전체안전기능값은다음과같습니다. LC 안전기능은다음안전관련블록다이어그램에서처럼모델링될수있습니다.

20 계산은시간당라이트커튼작동 1 회를기준으로하고, 따라서연간으로환산하면 8,760 회의컨택터작동입니다. CCF(Common Cause Failure) 에대한조치는 ISO 13849-1 부속서 F 에명시된점수산정과정을사용해계량화됩니다. PL 계산을위해 CCF 요건의준수에필요한 65 점을충족한것으로간주합니다. 전체 CCF 점수산정과정은이예제를수행할때완료되어야합니다.

21 확인및검증계획 확인및검증은안전시스템설계및개발과정전체에서폴트를방지하는데중요한역할을수행합니다. ISO/EN 13849-2 는확인및검증요건을규정하며또한모든안전기능요건을충족하는지확인하기위한문서화된계획을요구합니다. 확인은안전제어시스템을분석하는과정입니다. 안전제어시스템의 Performance Level(PL) 을계산해지정된필수 Performance Level(PLr) 을충족하는지확인합니다. SISTEMA 소프트웨어툴은일반적으로계산을수행하고 ISO 13849-1 의요건충족을도와주는데사용됩니다. 검증은지정된안전기능요건을충족하는지증명하기위해수행하는안전제어시스템의기능테스트입니다. 안전제어시스템은모든안전관련출력이안전관련입력에적절하게응답하는지확인하기위해테스트됩니다. 기능테스트에는일반작동조건에더해고장모드의잠재폴트삽입도포함되어야하며체크리스트는일반적으로안전제어시스템의검증을문서화하는데사용됩니다. 소프트웨어개발검증은하드웨어개발에서사용되는것과유사한방법론과기법을사용하는과정입니다. 불량한소프트웨어개발과정및절차에서발생한폴트는임의적인것으로간주되는하드웨어관련폴트보다본질적으로체계적입니다. GuardLogix 안전시스템을검증하기전에안전시스템과안전어플리케이션프로그램이 GuardLogix 시스템안전레퍼런스매뉴얼 (1756-RM093) 및 GuardLogix 어플리케이션명령어안전레퍼런스매뉴얼 (1756-RM095) 에따라설계되었는지확인할필요가있습니다.

22 GuardLogix 라이트커튼안전기능확인및검증체크리스트 일반장비정보 장비이름 / 모델번호장비일련번호고객이름테스트날짜테스터이름배선도번호컨트롤러이름안전서명 ID 안전네트워크번호 RSLogix5000 소프트웨어버전안전제어시스템모듈 GuardLogix 모듈 펌웨어버전 GuardLogix 안전컨트롤러 1768-L43S CompactLogix Ethernet 브릿지 1768-ENBT POINT I/O Ethernet 어댑터 1734-AENT POINT I/O 입력모듈 1734-IB8S POINT I/O 출력모듈 1734-OB8S GuardLogix 안전시스템구성및배선확인 테스트단계 확인 합격 / 불합격 변경 / 수정사항 1 안전시스템이 GuardLogix 시스템안전레퍼런스매뉴얼 1756-RM093에따라설계되었는지확인합니다. 2 안전어플리케이션프로그램이 GuardLogix 어플리케이션명령어안전레퍼런스매뉴얼 1756-RM095에따라설계되었는지확인합니다. 3 안전시스템네트워크와 I/O가배선도에명시된대로배선되었는지육안으로검사합니다. 4 RSLogix 5000 프로그램을육안으로검사해안전시스템네트워크및 I/O 모듈구성이매뉴얼대로구성되었는지확인합니다. 5 RSLogix 5000 프로그램을육안으로검사해적절한안전인증명령어가사용되었는지확인합니다. 로직이명확한설명을통해읽기쉽고이해하기쉽고테스트가가능한지확인합니다. 6 해당액추에이터의전원을껐다켜서모든입력장비를검증합니다. RSLogix 5000 컨트롤러태그창에서상태를모니터링합니다. 7 해당액추에이터의전원을껐다켜서모든출력장비를검증합니다. RSLogix 5000 컨트롤러태그창에서상태를모니터링합니다. 정상작동확인 GuardLogix 안전시스템이모든정상적인시작, 정지, 활성화및리셋명령에적절히응답하는지확인 테스트단계 확인 합격 / 불합격 변경 / 수정사항 1 시작명령을내립니다. 정상적인장비작동조건에서는두컨택터모두에전원이공급되어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 2 정지명령을내립니다. 정상적인장비정지조건에서는두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 3 작동하는동안라이트커튼을차단합니다. 정상적인안전조건에서는두컨택터모두전원이차단되어있어야하고열려있어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 4 정지되어있는동안라이트커튼을차단하고시작명령을내립니다. 정상적인안전조건에서는두컨택터모두전원이차단되어있어야하고열려있어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 이과정을모든라이트커튼에서반복합니다. 5 리셋명령을내립니다. 두컨택터모두전원이차단되어있어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다.

23 비정상작동확인 GuardLogix 안전시스템이진단기능으로모든예측가능한폴트에적절히응답하는지확인라이트커튼입력테스트 테스트단계검증합격 / 불합격변경 / 수정사항 1 2 3 4 작동하는동안안전 I/O 에서채널 1 전선을제거합니다. 두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 폴트와함께리셋하고재시작할수없는지확인합니다. 채널 1 을복구하고이과정을채널 2 에서반복합니다. 작동하는동안안전 I/O 의채널 1 을 +24 VDC 로단락시킵니다. 두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 폴트와함께리셋하고재시작할수없는지확인합니다. 채널 1 을복구하고이과정을채널 2 에서반복합니다. 작동하는동안안전 I/O 의채널 1 을 ( ) 0 VDC 로단락시킵니다. 두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 폴트와함께리셋하고재시작할수없는지확인합니다. 채널 1 을복구하고이과정을채널 2 에서반복합니다. 작동하는동안안전 I/O 의채널 1 & 2 를단락시킵니다. 두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 폴트와함께리셋하고재시작할수없는지확인합니다. 채널 1 & 2 연결을복구합니다. GuardLogix 컨트롤러및네트워크테스트 테스트단계검증합격 / 불합격변경 / 수정사항 1 2 3 작동하는동안안전 I/O 와컨트롤러사이의 Ethernet 네트워크연결을제거합니다. 모든컨택터에서전원이차단되어야합니다. RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램에서장비상태표시와 I/O 연결상태가적절한지확인합니다. 안전 I/O 모듈네트워크연결을복구하고통신이재수립될때까지기다립니다. RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램에서연결상태비트를확인합니다. 이과정을모든안전 I/O 연결에서반복합니다. 작동하는동안컨트롤러를 Run 모드에서다른모드로전환합니다. 모든컨택터에서전원이차단되어야합니다. 키스위치를 Run 모드로되돌립니다. 모든컨택터가전원이차단되어있어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 안전컨택터출력테스트 테스트단계검증합격 / 불합격변경 / 수정사항 1 2 3 시작명령을내립니다. 정상적인장비작동조건에서는두컨택터모두에전원이공급되어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 작동하는동안안전 I/O 에서컨택터피드백을제거합니다. 모든컨택터가전원이차단되어있어야합니다. 정지명령을내리고리셋명령을시도합니다. 시스템이재시작되거나리셋되지않아야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 작동하는동안컨택터피드백을안전 I/O 로단락시킵니다. 모든컨택터가전원이차단되어있어야합니다. 정지명령을내리고리셋명령을시도합니다. 시스템이재시작되거나리셋되지않아야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다.

24 참고자료 이예제에서사용하는제품에대한자세한정보는아래자료에서확인하실수있습니다. 참고자료 Compact GuardLogix 컨트롤러사용자매뉴얼 (Publication 1768-UM002) 설명 Compact GuardLogix 컨트롤러의구성, 작동및유지보수정보를제공합니다. POINT Guard I/O 안전모듈설치및사용자매뉴얼 (Publication 1734-UM013) POINT Guard I/O 모듈의설치, 구성및작동정보를제공합니다. GuardLogix 컨트롤러시스템안전레퍼런스매뉴얼 (Publication 1756-RM093) GuardLogix 컨트롤러시스템에서안전등급을유지하는데필요한요구조건에대해설명합니다. GuardLogix 안전어플리케이션명령어세트레퍼런스매뉴얼 (Publication 1756-RM095) GuardLogix 시스템용안전액셀러레이터툴킷퀵스타트가이드 (Publication IASIMP-QS005) GuardLogix 안전어플리케이션명령어세트에관한정보를제공합니다. 안전액셀러레이터툴킷의설계, 프로그래밍및진단툴을사용하는방법을단계별로설명합니다. 안전제품카탈로그 http://www.rockwellautomation.com/literature 에서문서를보거나다운로드할수있습니다. 기술문서인쇄본의신청은가까운 Allen-Bradley 대리점이나로크웰오토메이션대리점으로문의하십시오. 추가안전기능정보 : discover.rockwellautomation.com/safety Rockwell Automation, Allen-Bradley, GuardLogix, RSLogix 5000, CompactLogix, Stratix 2000 및 POINT Guard I/O 는 Rockwell Automation, Inc. 의상표입니다. Rockwell Automation, Inc. 의소유가아닌상표는각해당기업의재산입니다. Publication SAFETY-AT056B-KO-E 2013 년 1 월 Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.