KR Z-SG Strain Gauge Converter 모듈 Z-SG 는스트레인게이지신호변환기입니다. 6 선또는 4 선을사용하여측정하며 Modbus-RTU serial protocol 또는아날로그출력을통해사용할수있습니다. 이모듈의특징은다음과같습니다. DIN 레일에내장된버스를통한용이한전원공급및 serial bus 배선. DIP-switch 또는 software 에의한통신구성기능. MODBUS RTU protocol 을사용한 RS-485 serial 통신, 최대 32 개연결및최대 4 kv의 ESD 방전방지기능. 입력과다른모든회로사이, 통신과전원공급장치, 아날로그출력과전원공급장치사이의절연 1500 VAC. 설정가능한한계를가진전압또는전류의아날로그출력. 표준중량으로로드셀교정. 로드셀의정격출력을알고있는경우로드셀보정이필요하지않습니다. 구성가능한 Digital I/O. 50 및 60Hz 에서거부. 구성가능한해상도. 12.53 Hz 에서 151.71 까지 Sampling frequency 를설정할수있습니다. Modbus 레지스터 / 디지털출력을통한안정적인무게표시. 디지털입력 / Modbus 레지스터 / Modbus 명령으로휘발성또는비휘발성메모리에용기를원격으로기록합니다. 계측기에서직접전원을공급하는로드셀. 비율측정. 실수 / 정수값용소프트웨어를통해정수값에대해 DIP switch 로설정가능하며 ± 1~ ± 64 mv/v의감도. 프로그램가능임계값을초과하면알람이생성됩니다. 프로그래밍가능한샘플링수의이동평균값계산을통한측정안정화 EASY SETUP 소프트웨어로완벽한구성기능. 기술사양전원 : 소비전력 : 통신포트 : 프로토콜 : Analog Input 입력사양 : 입력임피던스 : 입력범위 : 정밀도 : 절연 : 10-40 VDC or 19-28 VAC (50..60 Hz) max 2.0 W -RS-485, 2400-115200 Baud. -RS232, 2400 Baud, Address: 01, Parity: NO, Data: 8 bits, Stop bits: 1. MODBUS-RTU 6 선식또는 4 선식 LOAD CELL >1MΩ ± 5 mv ~ ± 320 mv 교정 : 전체스케일값의 0,01 %. 직선성 : 전체스케일값의 0,01 %. 온도계수 : 전체스케일값의 0,0025 % / C. 나머지회로에대해 1500 Vac. kor - 1
LOAD CELL 특성공급전원 : 최소임피던스 : 감도 : 단자번호 : Analog Output 출력전압 : 출력전류 : 전송 error : 응답시간 (10%..90%) : Digital Input or Output ( 대안 ) Digital Input 절연 : Digital Output 절연 : 기타기능 ADC : 온도계수 : 샘플링주파수 : 간섭제거 : 절연전압 : 보호 : 환경조건 : 보관온도 : LED 표시 : 연결 : 5 Vdc 87 Ω 범위 (LOAD CELL 병렬연결시 ). ±1 mv/ V ~ ±64 mv/v. 4or6. 0-10 Vdc, 0-5 Vdc, 최소부하저항 : 2 kω. 0-20 ma, 4-20 ma, 최대부하저항 : 500 Ω. 0,1 % (max. range). 5 ms. 최대전압 : 30 V. 최대전류 : 50 ma, 최대전압 : 30 V. 24 bit. 25 ppm/k. 12.53 Hz ~ 151.71 Hz. 까지설정가능. 50 Hz 또는 60 Hz 로설정가능. 측정입력과다른모든회로사이에 1500 Vac. 전원공급장치와통신간 1500 Vac. 전원공급장치와아날로그출력간 1500 Vac. IP20 사용온도 -10 - +65 C. 습도 30-90 % 비응축. 고도 : 최대 2000 m. -20 - +85 C 전원공급, 교정, RS485 통신. - 탈착식세방향스크류터미널, 5,08 mm pitch. -DIN 레일용후면 IDC10 커넥터. - 전면마이크로 USB (COM) 연결. - 로드셀교정을위한측면버튼. CASE : 치수및무게 : 참조표준 : PBT, black 100 x 112 x 17,5 mm, 120 g. EN61000-6-4 (electromagnetic emission, industrial environment) EN61000-6-2 (electromagnetic immunity, industrial environment) EN61010-1 (safety). kor - 2
MODULE Z-SG CALIBRATION 교정절차는매뉴얼에자세히설명되어있습니다. 아래에간단히나열되어있습니다. Calibration Mode 1 사용자는 EASY SETUP 소프트웨어가설치된 PC 와분동을가지고있어야합니다. 분동이로드셀용량또는전체스케일과같을필요는없습니다. Calibration Mode 2 사용자는 EASY SETUP 소프트웨어가설치된 PC 와정격출력이확인된로드셀을가지고있어야합니다. Calibration Mode 3 사용자는 PC 는없지만전체측정규모와동일한분동을가지고있어야합니다. Calibration Mode 4 사용자는 PC 와분동은없지만정격출력이확인된로드셀을가지고있어야합니다. Front Panel and LED DIP-switch 위치보정용측면버튼 (calibration button) x x S PWR FAIL SW1 SW2 CALIBRATION BUTTON USB x RX x TX Z-SG SW3 ON 1 보정용측면버튼을사용하려면 SW2 의 DIP-switch 1 을 OFF 로설정하십시오. 작동설명 로드셀의측정값은아날로그출력신호 ( 전류또는전압 ) 로변환됩니다. 입력측정은 RS- 485 버스및마이크로 USB 에의한 Modbus RTU 프로토콜을통해제공됩니다. Serial 통신파라미터설정은 Modbus RTU 또는 DIP- switch 로설정할수있지만 SW2 를통해선택할수있는설정은 Modbus 를통해구성할수없습니다 ( 민감도제외 ) 제품에대한다양한기능은아래에설명되어있습니다. kor - 3
안정적인무게기능 안정적인무게기능은사용자에게안정된정확한순간을알려줍니다. 이정보는 Modbus 레지스터 (Modbus 레지스터섹션, 레지스터 40066: STATUS 참조 ) 를통해사용할수있으며디지털출력 (Modbus 이전선택및프로그래밍후 ) 으로신호를보낼수도있습니다. 이기능은두가지특징이있습니다. 무게와시간. 그무게는항상안정적인것으로간주됩니다. 중량보다적은수량으로시간이변경되었습니다. Digital input/output 계측기는디지털입력또는디지털출력을선택할수있습니다. 이선택 ( 입력또는출력 ) 은 DIP-switch 에의해서만이루어집니다 Digital Input: 모든교정단계에서용기무게를기억할수있으며측면버튼의대안으로사용될수있습니다. 정상기능에서는임시용기를획득하는데사용될수있으며이는모듈을끄면손실됩니다. 다음에시작할때캘리브레이션시획득한용기값이로드됩니다. Digital Output: 다음세가지작동모드에대해 Modbus 를통해출력을구성할수있으며다음과같은경우에항상 ON 또는 OFF 상태로전환됩니다. ( Modbus 설정에따라 ) 1) 총중량이로드셀의용량을초과합니다. ( 기본설정 ). 2) 무게가안정적이며순중량무게가임계값설정을초과합니다. 3) 무게가안정적입니다. Analog Output 아날로그출력은다음과같이순중량의재전송을허용합니다. - 순중량이중량단위 MINOUT 이면 0% 에서릴레이출력이됩니다. - 순중량이중량단위 MAXOUT 이면 100% 에서릴레이출력이됩니다. - 중간값에서진행은선형입니다. Mode 1 및 2 의 MINOUT 및 MAXOUT 은 MODBUS 를통해설정될수있습니다. ( 기본값은각각 0,00 및 10000,00). Rejection at 50 and 60Hz 60Hz 와 50 Hz 모두에서간섭에대한거부를동시에활성화할수있습니다. 설정및최적화에대한자세한내용은부록 A 를참조하십시오. 측정이동평균의계산설정가능한샘플링수 (NR_SAMPLINGS: 1..100) 의이동평균은다음과같습니다. 이런식으로표시되는순중량은계산된이동평균값입니다. Mode 1 및 2 의경우 NR_SAMPLINGS 는 MODBUS 를통해설정될수있습니다. ( 기본값 : 100). 설치규칙이모듈은 DIN 46277 레일에수직으로설치되도록설계되어있습니다. 최적의성능과가장긴작동수명을보장하려면모듈에통풍이잘되고통풍구를막는다른물체가없어야합니다. 열이발생되는위에설치하지마십시오. 판넬하단에설치하는것이좋습니다. 전기배선 RS-485 SERIAL PORT 및전원공급장치전원공급장치의전기연결은 DIN 레일용터미널또는버스를사용하여수행할수있습니다. RS-485 버스연결은 DIN 레일용버스를사용해야만사용이가능합니다. kor - 4
전원공급터미널단자 2 10 ~ 40 VDC 2.0 W 3 19 ~ 28 VAC DIN rail 용 Bus connector RS485 GND Power Supply DC+ RS485 A Power Supply DC- 1 RS485 B IDC10 RS485 와아날로그출력사이에는절연이되어있지않습니다. Analogue INPUT 아래그림은로드셀에연결하기위한 connection 입니다. 터미널단자의의미는다음과같습니다. 7: 로드셀 (+) 전원 8: 로드셀 (+) Sense 전원 9: 로드셀 (+) 출력 Signal 10: 로드셀 (-) 전원 11: 로드셀 (-) Sense 전원 12: 로드셀 (-) 출력 Signal 로드셀은쉴드케이블을사용해야합니다. 7 8 6 wires measurement 4 wires measurement + Excitation + Sense + Excitation 7 8 9 + Signal - Signal 12 9 + Signal - Signal 12 - Sense 11 11 - Excitation 10 10 - Excitation kor - 5
Analog OUTPUT 이모듈은전압 (0-10 VDC, 0-5 VDC) 또는전류 (0-20 ma, 4-20 ma) 의아날로그출력을제공합니다. 전기연결에는차폐케이블을사용하는것이좋습니다. Voltage 4 Output + Current 4 + V Output A 5 5 RS-485 와아날로그출력사이에는절연이되어있지않습니다. DIGITAL INPUT/OUTPUT 디지털입력또는디지털출력을제공하도록모듈을설정할수있습니다. 두경우의연결은다음과같습니다. 6 Digital Input V + 24 Vdc 1 6 전면판넬의 LED 표시 PWR LED (GREEN) 의미 점등 ( 켜짐 ) 전원이공급된상태입니다. 1 Digital Output Load + V 24 Vdc ERR LED (YELLOW) 의미 점등 / 점멸신호캘리브레이션단계와관련하여점등 / 점멸신호. 자세한내용은교정절차가포함된교정부록을참조하십시오. RX LED (RED) 의미 점등 RS-485 통신포트를통해정상데이터가수신되고있습니다. TX LED (RED) 의미 점등 RS-485 통신포트를통해정상데이터가전송되고있습니다. kor - 6
DIP-SWITCH SETTING DIP-switch 의설정은모듈의통신파라미터설정 ( 주소및속도 ) 과다른파라미터설정을정의합니다. 설정수정이유효한지확인하려면모듈의전원을껐다가다시켜야합니다. 다음표모두에서표시는 ON 으로설정된 DIP-switch 에해당합니다. DIP-switch 가 OFF 로설정되어있으면표시가없습니다. COMMUNICATION SPEED (BAUDRATE) SW1 1 2 9600 Baud 19200 Baud 38400 Baud 57600 Baud ADDRESS SW1 3 4 5 6 7 8 EEPROM 의통신매개변수 (*) Fixed Address: 01 Fixed Address: 02 Fixed Address: 03 Fixed Address: 04.................. Fixed Address, 바이너리표현에서와같이 Fixed Address: 63 DIGITAL I/O 선택 교정의측면버튼활성화 SW2 1 Digital Input. 측면보정버튼을활성화 (**). Digital Output OUTPUT SW2 2 3 0-10 V 0-5 V 0-20 ma 4-20 ma CALIBRATION MODE (**) SW2 4 5 Modes 2 와 4 가선택. Modes 1 과 3 이선택. 측면버튼또는디지털입력으로얻은용기무게값은비활성메모리 (Modes 2 및 4). 로드셀의수동보정 ( Modes 1 및 3). (*) 기본구성은 : Address 1, 통신속도 38400bps, parity None, stop bit 1 입니다. (**) 자세한내용은교정절차가포함된교정부록을참조하십시오. kor - 7
LOAD CELL SENSITIVITY SW2 6 7 8 ± 1 mv/v ± 2 mv/v ± 4 mv/v ± 8 mv/v ± 16 mv/v ± 32 mv/v ± 64 mv/v MODBUS 레지스터 SENSE_RATIO (40044) 의감도. 실제값 ( 정수뿐만아니라 ) 도설정될수있습니다. RS485 TERMINATOR SW3 1 Terminator OFF Terminator ON PROGRAMMING EASY SETUP 소프트웨어는프로그래밍 / 구성에사용합니다. 이소프트웨어는웹사이트에서다운로드할수있습니다. 초기프로그래밍시다음과같이원래프로그래밍된 EEPROM (SW3..8 OFF 위치 ) 기본설정값을사용할수있습니다. Address = 1, SPEED = 38400 baud, PARITY = none, BIT NUMBER = 8, STOP BIT = 1 USB INTERFACE 이모듈에는 micro USB 커넥터가있으며 APP 또는다른소프트웨어를통해구성할수있습니다. 제품의프로그래밍도구, 매뉴얼, 템플릿, 예제등은 www.seneca.it/products/zsg. 에서무료로다운로드할수있습니다. Micro USB Port through APP configurable Micro USB Port software configurable by PC CU-A-MICRO-OTG CU-A-MICROB CU-A-MICROB PC 봉신로드셀 경기도오산시가장산업서북로 55 ( 가장동 389-8 번지 ) Tel. +82-31-742-6661 - Fax +82-31-742-6664 e-mail: loadcell@bongshin.com - www.bongshin.com kor - 8
MODE 1 - LOAD CELL 컨버터 Z-SG 의교정및기능 - 사용자는아나로그출력의최대값과연관되는알려진값의무게 ( 분동 ) 를가지고있어야합니다. 교정준비 = Full Scale analog output 주의사항 : a 손상을피하기위해총중량 ( 용기 + 분동 ) 이로드셀의최대용량을초과해서는안됩니다. b 교정단계동안아날로그출력이제공한값을고려하지마십시오. 1 모듈의전원공급장치를분리하십시오. 2 dip-switch SW2 를조정하십시오. 그림과같이 4 ON and 5 ON SW1 SW2 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 3 다음표에따라 SW2 dip-switch 6, 7, 8 을설정하십시오. LOAD CELL SENSITIVITY DIP 6 of SW2 DIP 7 of SW2 DIP 8 of SW2 > 0 mv/v & < 1 mv/v OFF OFF OFF > 1 mv/v & < 2 mv/v OFF OFF ON > 2 mv/v & < 4 mv/v OFF ON OFF > 4 mv/v & < 8 mv/v OFF ON ON > 8 mv/v & < 16 mv/v ON OFF OFF > 16 mv/v & < 32 mv/v ON OFF ON > 32 mv/v & < 64 mv/v ON ON OFF Z-SG KOR - 1
4 - SW2-1 을 OFF 로설정하십시오. 이작업은교정단계동안값을획득하기위해모듈의측면에있는버튼또는디지털입력을사용하는데필요합니다. 5 SW2 의 dip 2 와 dip 3 을설정하여다음그림과같이아날로그출력유형을선택하십시오. 0.. 10 V 0.. 5 V 0.. 20 ma 4.. 20 ma 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 SW1 SW1 SW1 SW1 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 SW2 SW2 SW2 SW2 6 - Z-SG 모듈에전원을공급하십시오. 이제모듈이수정보정모드에있습니다. CALIBRATION START Yellow Led 7 노란색 LED 가켜질때까지 6 초정도교정버튼을누르십시오. ( 또는디지털입력에서명령을내림 ) 몇초후에 LED 가깜박이기시작합니다. Calibration Button 8 용기를저울위에놓거나로드셀위에아무것도올리지않습니다. ( 그림과같이 ) 용기 Z-SG LOAD CELL 9 노란색 LED 가꺼질때까지 3 초정도교정버튼을다시누르십시오. ( 또는디지털입력으로명령을내림 ) 이시점에서모듈은시스템의영점을설정합니다. ( 또는용기포함한무게 ) Z-SG KOR - 2
FULL SCALE CALIBRATION Yellow Led 10 노란색 LED 가켜질때까지 6 초정도교정버튼을누르십시오. ( 또는디지털입력으로명령을내림 ) 몇초후에 LED 가깜박이기시작합니다. Calibration Button 11 알려진무게 ( 분동 ) + 용기무게를저울위에올려놓습니다. ( 그림참조 ) 50kg 분동 용기 Z-SG LOAD CELL 12 노란색 LED 가꺼질때까지 6 초정도교정버튼을다시누르십시오. ( 또는디지털입력으로명령을내림 ) 이시점에서분도 CALIBRATION 이완료되었습니다. 13 모듈의전원공급장치를분리하십시오. 14 - SW2 DIP-switch 4 를 OFF 로설정하고 DIP-switch 5 를 ON 으로설정하십시오. ( 그림참조 ) SW1 1 2 3 4 5 6 7 8 SW2 1 2 3 4 5 6 7 8 시스템을사용할준비가되었습니다. 교정완료후 TARE 만수행할경우 1,2,6,7,8,9,13,14 항목만설정하시면됩니다. Z-SG KOR - 3
NOTES: 1 교정절차가완료된후에도외부명령을사용하여시스템 TARE 를수행할수있습니다. ( 디지털 I/O 단자 1 및 6 을디지털입력으로구성한후 ) 그러나용기무게의값은 TARE 의다음명령에서손실됩니다. 디지털입력또는모듈전원차단시제공됩니다. 모듈을다시시작하면초기보정중에얻은용기무게값이로드됩니다. 2 교정절차중에모듈의전원이꺼지면교정이손실됩니다. 전원을켤때조작을처음부터다시시작해야합니다. Z-SG KOR - 4
MODE 2 - - 분동및 PC 가없을경우에하는교정 mode 입니다. - 보유하거나설치된로드셀의성적서및사양을확인합니다. 교정준비 주의사항 : a 손상을피하기위해총중량 ( 용기 + 분동 ) 이로드셀의최대용량을초과해서는안됩니다. b 교정단계동안아날로그출력이제공한값을고려하지마십시오. 1 모듈의전원공급장치를분리하십시오. 2 - dip-switch SW2 를조정하십시오. 그림과같이 4 ON and 5 OFF SW1 1 2 3 4 5 6 7 8 SW2 1 2 3 4 5 6 7 8 3 다음표에따라 SW2 dip-switches 6, 7, 8 을설정하십시오. LOAD CELL SENSITIVITY DIP 6 of SW2 DIP 7 of SW2 DIP 8 of SW2 > 0 mv/v & < 1 mv/v OFF OFF OFF > 1 mv/v & < 2 mv/v OFF OFF ON > 2 mv/v & < 4 mv/v OFF ON OFF > 4 mv/v & < 8 mv/v OFF ON ON > 8 mv/v & < 16 mv/v ON OFF OFF > 16 mv/v & < 32 mv/v ON OFF ON > 32 mv/v & < 64 mv/v ON ON OFF 4 - SW2-1 을 OFF 로설정하십시오. 이작업은교정단계동안값을획득하기위해모듈의측면에있는버튼또는디지털입력을사용하는데필요합니다. Z-SG KOR - 5
5 - SW2 의 dip 2 와 dip 3 을설정하여다음그림과같이아날로그출력유형을선택하십시오. 0.. 10 V 0.. 5 V 0.. 20 ma 4.. 20 ma 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 SW1 SW1 SW1 SW1 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 SW2 SW2 SW2 SW2 6 - Z-SG 모듈에전원을공급하십시오. SW2 의 4 와 5 의구성이포인트 2 에서와같이설정되면다음단계를수행하여시스템용기값을 eeprom 에저장할수있습니다. CALIBRATION START ( 용기포함 ) 7 - 용기를저울위에놓거나로드셀위에아무것도올리지않습니다. ( 그림과같이 ) TARE LOAD CELL Yellow Led 8 노란색 LED 가켜질때까지 3 초정도교정버튼을누르십시오. ( 또는디지털입력으로명령을내림 ) Calibration Button Z-SG 이시점에서모듈은다음교정절차까지사용될용기무게를설정하였습니다. 모듈의전원끄기대기가중지됩니다. Z-SG KOR - 6
9 모듈의전원공급장치를분리하십시오. 10 그림과같이 SW2 의 switch 4 와 5 를 OFF 로설정하십시오. SW1 1 2 3 4 5 6 7 8 SW2 1 2 3 4 5 6 7 8 시스템을사용할준비가되었습니다. 교정완료후 TARE 만수행할경우 1,2,6,7,8,9,10 항목만설정하시면됩니다. NOTES: 1 교정절차가완료된후에도외부명령을사용하여시스템 TARE 를수행할수있습니다. ( 디지털 I/O 단자 1 및 6 을디지털입력으로구성한후 ) 그러나용기무게의값은 TARE 의다음명령에서손실됩니다. 디지털입력또는모듈전원차단시제공됩니다. 모듈을다시시작하면초기보정중에얻은용기무게값이로드됩니다. 2 교정절차중에모듈의전원이꺼지면교정이손실됩니다. 전원을켤때조작을처음부터다시시작해야합니다. 3 이모드에서는아날로그출력의 FS 가로드셀의 FS 와연결됩니다. 그러나이것은저울의용기무게가없는경우에만가능합니다. 그렇지않으면허용되는 FS (Full Scale) 는다음과같습니다. FSSYSTEM = FS LOAD CELL - TARE Z-SG KOR - 7
Example: 로드셀의 FS 가 50kg 인경우, 용기무게는 10kg 이며아날로그출력은 0~10V 로설정되며, 저울의최대 FS 는다음과같습니다. FSSYSTEM = 50-10 = 40 Kg 이무게에대응하여아날로그출력은백분율로표시됩니다. 50 Kg - 10 Kg 50 Kg x 100 = 80 % 8 V 와동일한전압값에해당합니다. Z-SG KOR - 8