Battery Usage & Charging Cautions 1. Do not put the battery into water; store the battery in a cool and dry environment. 2. Only use the correctly specified batteries 3. Batteries must be kept out of the reach of children; if a child accidentally swallows the battery you should 구성품 본체 무선송신기 착륙기어 (나침반 모듈포함) immediately seek medical assistance. 4. Do not use or store the battery near fire. 5. Battery should be charged with proper standard charger. 6. Do not connect the battery reversed in positive and negative terminals in the charger or equipment. 7. Do not connect the battery directly to the wall plugs or vehicle-mounted socket. 8. Do not put the battery into a fire or heat the battery. 9. Do not let the battery terminals (+and-) touch together to cause short-circuit. 10. Do not transport or store the battery together with metal objects. 카메라거치 프레임 프로펠러 고정용 렌치 11. Do not hit or throw the battery. 12. Do not weld the battery terminals together. 13. Do not drive a nail in, hit with a hammer, or stomp on the battery. 14. Do not disassemble or alter the battery. 15. Do not use or store the battery in extreme heat environments, such as direct sunlight or in the car in hot weather. Otherwise, the battery will overheat, may cause fire (or self-ignite), this will affect the performance USB 케이블 스크류 팩케지(M3x6) 기악세서리 of the battery, shorten the service life of the battery. 16. Do not use the battery in strong electrostatic areas, otherwise the electronic protection may be damaged which may cause a hazard. 17. If you get the battery electrolyte leakage into your eyes, don't rub, first wash your eyes with clean water then seek medical assistance immediately. If not handled in a timely manner, eyes could be damaged. 18. Do not use the battery when it emits an odour, high temperature, deformation, change in colour or other abnormal phenomena; if the battery is in use or charging, you should stop charging or using immediately. 19. If the battery terminal gets dirty, please clean it with a dry cloth before using. Otherwise it will cause a poor contact, thus causing energy loss or inability to charge. 20. Discarded battery could lead to a fire; you should completely discharge the battery and wrap the output terminal with insulating tape before discarding. 별도 준비용품 십자 드라이버 AA 베터리 4EA
안내 PHANTOM 은 무선항공 팬들을 위해 디자인된 all-in-one 형태의 Quad Copter 입니다. 공장 출하시 모든 설정이 완료되어 있어 사용자가 별도의 설정을 할 필요가 없습니다. 비행체구성 NAZA-M 자동비행 시스템 (NAZA-M manual 참고바람) GPS & 나침반 모듈 R/C 수신기 본체 & 송신기 기본작동 비행체 송신기 진행방향 GPS ATTI. 모드/ATTI. 모드 Throttle 스틱은 비행체의 상승과 하강을 제어합니다. 조종관이 가운데 있으면 비행체는 자동으로 현재 고도를 유지합니다. 쓰로틀스틱은 손을 떼었을때 자동으로 중앙에 위치하지 않습니다. 비행을 위한 전력시스템 LED 표시등 USB 인터페이스 (배터리수납부 내에 포함) Yaw 스틱은 방향전환을 제어합니다. 최대 방향전환 속도는 200 /s 입니다. 좌우로 스틱을 조정함에 따라 비행체가 시계방향 혹은 반대방향으로 방향전환을 합니다. 기능 ATTI./GPS ATTI. 모드 지능형 방향제어 강화된 안전장치 배터리 방전 표시 GoPro 카메라 프레임 Roll 스틱은 비행체를 좌우로 이동시키며 Pitch 스틱은 전진 혹은 후진을 제어합니다. Rolling 혹은 Pitch 시 비행체가 기울여지는 각도는 0 ~45 이며 스틱에서 손을 떼면 스틱은 중앙으로 되돌아오게 됩니다. GPS 모드 사용시, 스틱에서 손을떼면 비행체는 호버링을 합니다. ATTI.모드 사용시, 비행체는 고도를 유지하지만 수평 위치를 유지하진 않습니다. (GPS 모드와 호버링에 차이가 있습니다.) 이륙가능무게:<1000g 3 단계 스위치 (S1)는 모드 설정을 제어합니다. 나침반 모듈을 연결하고 나침반 캘리브레이션을 한이후에만 GPS ATTI. 모드 사용 주파수: 2.4GHz ISM 사용이 가능합니다. GPS ATTI. 모드는 주변 GPS 위성의 수에 송신기 채널 수: 6 따라 영향을 받으므로 사용에 주의를 요합니다. OFF CL HL GPS AT TI AT TI 통신거리: 300m 수신 민감도(1%PER): >-93dBm 송신기 전력소모량:<20dBm 작동 전류/전압: 52 ma@6v AA 배터리: 4EA 필요함 GPS ATTI. ATTI. ATTI. 자세한 내용은 LED 표시등 설명을 참고바랍니다. 3 단계 스위치 (S2)는 지능형 방향전환을 제어(IOC)합니다. 기본 비행을 위해선 스위치를 OFF 위치에 놓으십시요. 만약 다른 기능의 사용을 원하신다면 영문으로 첨부된 advanced manual 을 참고 바랍니다. IOC 기능은 기본비행이 익숙해진 이후 사용바랍니다. 송신기의 작동모드를 변환하시려면 영문으로 제공된 advanced manual 을 필독 하시길 바랍니다.
이륙전 준비 1. 송신기의 배터리를 삽입하여 주세요. 1. 송신기의 배터리 커버를 열어줍니다. 2. + /-방향에 맞춰 4 개의 AA 배터리를 넣어줍니다.. 3. 송신기의 배터리 커버를 닫아줍니다. 1. PHANTOM 의 송신기 혹은 비행체를 다른 업체 혹은 제품의 무선장비와 함께 사용하지 마십시요, 2. 올바르지 않는 배터리를 사용시 폭발의 위험이 있습니다. 3. 모두 사용한 베터리는 다음에 따라 제거하여 주십시요. 4. 사용 후에 배터리를 제거하고 보관하여 주십시요. 4. 나침반 모듈과 착륙기어를 장착하여 주세요. GPS ATTI. 모드를 사용하기 위해서는 나침반 모듈을 착륙기어와 함께 조립하여야 합니다.. 1. 비행체와 착륙기어를 준비해 주십시요. 2. 아래 그림과 같이 나침반 모듈이 장착된 착륙기어를 비행체 오른쪽에 장착합니다. 드라이버를 이용하여 착륙기어를 고정시키고 우측하단의 그림과 같이 5 핀 케이블을 우측 착륙기어의 장착부위에 연결합니다 3. 왼쪽의 착륙기어를 장착합니다. 4. 흰색 접착테이프를 이용하여 안테나와 5 핀 케이블을 양쪽 착륙기어에 고정시킵니다. 2. 비행체 전용 LiPo 배터리를 충전합니다. 완충된 3S LiPo. 배터리를 사용하여 주십시요 (2200MAH-20C-11.1V.) 전용 배터리와 충전기 만을 사용하여 주십시요. 3. 프로펠러를 조립하여 주십시요. 1. 비행체와 프로펠러들을 준비합니다. 2. 프로펠러의 화살표 그림이 위로 향하도록 프로펠러를 비행체와 조립합니다. 이때, 모터의 회전 방향에 따라 사용되는 프로펠러가 다르므로 비행체에 표시된 화살표 방향과 프로펠러에 표시된 화살의 방향이 일치되어야 합니다. 3. 끝으로 프로펠러 너트를 조여줍니다. 착륙기어 장착 나침반 모듈의 연결 이륙 전 나침반 모듈이 단단히 고정되었는지 확인하십시요. 나침반 모듈이 장착된 착륙기어가 손상되었을 때는 새 부품으로 교체하여야 합니다. 나침반 모듈은 방수가 되질 않습니다. 5. 송신기를 켜주십시요. 1. 쓰로틀 스틱을 아래쪽을 향하게 하고 IOC 와 컨트롤모드 스위치를 올려줍니다. 2.송신기의 전원을 켜주십시요. 성공적으로 연결이 되면 송신기의 LED 지시등이 적색으로 바뀝니다. 송신기의 LED 지시등이 적색으로 변하기 전까지 쓰로틀 스틱은 아래쪽(출력 0)에 위치되어야 합니다.
6. 비행체의 전원을 켜줍니다. 1. 비행체를 바닥에 내려놓습니다. 2. 비행체의 배 터 리 커버를 열어줍니다. 3. 전원케이블이 바깥쪽을 향하도록 배터리를 넣어줍니다. 4. 전원단자를 통해 배터리와 비행체를 연결합니다. 연결음을 통해 재대로 연결되었는지 확인 할 수 있습니다. 5.시스템이 시작되고 자가진단이 끝나 다음 램프를 확인하기 전까지 송신기의 스틱과 비행체는 그대로 둡니다. 6. 배터리 케이블을 배터리 수납부에 밀어넣습니다. 7. 배터리 커버를 닫아 줍니다. 8. 내장된 센서가 안정화 되어 팬텀이 준비될때까지 기다려 주십시요.(컨트롤 모드 LED 가 깜박인 다음 LED 가 노란색으로 6 번 깜박거립니다. 노란색 LED 가 6 번 깜박임을 마치기 전까지 절대 팬텀을 이륙시키지 말아 주십시요. 7. GPS 및 나침반 캘리브레이션 만약 나침반모듈을 사용하지 않으신다면 이단계를 생략하시면 됩니다 나침반 모듈이 연결되어 있지 않다면, GPS 모듈이 작동되지 않을 것입니다.나침반 모듈 연결이 올 바른지 확인하여 주십시요. 나침반 모듈을 항상 자성물체에서 떨어뜨려 주십시요. 만약 자성물체에 나침반 모듈이 노출 되었을 때는 이륙전 나침반 모듈을 교체하여 주셔야 합니다. 그렇지 않을경우, 나침반 모듈의 손상을 일으키고 조종이 안되거나 비행체의 비정상적인 작동을 야기합니다. 최초 비행 또는 장소를 옮겨 비행을 할 때 나침반 캘리브레이션을 해 주십시요. 캘리브레이션 혹은 비행중에는 자성체와 전자장비들로부터 멀리하여 주십시요. 캘리브레이션에 실패할 경우 자기적인 방해나 주변에 강한 자성체가 감지된 경우이니 즉시장소를 이동하여 주십시요 5 번 단계에서 자가진단 LED 가 정상적으로 작동되지 않을 경우(마지막 4 개의 녹색 LED 가 켜질 자리에 빨간색 LED 가 켜졌을 경우) A/S 업체에 문의하여 주십시요.(02-403-8888) 전원을 켜고 모터를 작동 시키기전 컨트롤 모드 LED 가 깜박인 후, 녹색 LED 가 6 번 빠르게 깜박일 경우 영문으로 제공되는 고급매뉴얼을 참조하여 Assistant S/W 에 연결시키고 IMU 기본 캘리브레이션을 실행합니다. 팬텀이 작동하기 시작하면 정상입니다. 자가진단이 끝나고 시스템이 시작된 후 적색, 황색, 녹색 LED 가 지속적으로 깜박일 경우 이는 IMU 데이터가 오작동 중임을 의미합니다. 팬텀이 작동하지 않을 경우 Assistant S/W 를 연결하고 지시에 따라 주십시요. 적색과 황색 불이 교대로 깜박인다면, ( ) 이는 나침반 오류가 심각하다는 것입니다. 이는 다음 세가지 원인에 따라 야기될 수 있습니다. 1. 주변환경이 자성이 강하다면, 우선 나침반이 올바르게 캘리브레이션 되어야 할 것 입니다. 비행체를 지상으로부터 1m 정도 들어 올려 주변 자성체로 부터 비행체를 떨어뜨립니다. (지상에서 비행체를 들어 올렸을 때 적색과 황색 램프가 꺼진다면 주변 자성체가 비행에 영향을 미치지 않는다는 것입니다.) 2. 나침반 모듈이 자석이나 자성체 근처에 노출되었을 경우, 신속하게 나침반 모듈을 새것으로 교체하여 주십시요. 그렇지 않으면 오작동 혹은 조종이 안되는 경우가 발생될 수 있습니다. 1. LED 램프가 지속적으로 황색불이 들어오도록 컨트롤 모드 스위치를 ATTI. Mode 와 GPS ATTI. Mode 를 번갈아 6~10 회 빠르게 전환합니다. 2. LED 램프가 녹색으로 지속 될 때 까지 비행체를 가로 방향으로 놓고 360 o 회전시키고 다음 단계로 넘어가 주십시요. 3. 비행체를 세로방향으로 쥐고 LED 램프가 꺼질때까지 360 o 회전 시키십시요. LED 램프가 꺼지면 캘리브레이션이 끝난것 입니다. 4. LED 지시등은 켈리브레이션의 성공여부를 알려주는 것입니다. 캘리브레이션에 성공하면 캘리브레이션 모드가 자동으로 끝납니다. LED 가 적색으로 빠르게 깜박인다면 캘리브레이션에 실패했습니다. 컨트롤 모드 스위치를 한번 조작하면 캘리브레이션이 취소되고, 재설정을 위해 1 번 과정부터 반복해 주십시요. GPS ATTI. Mode ATTI. Mode ATTI. Mode->GPS ATTI. Mode -> ATTI. Mode 순으로 빠르게 6 회~10 회 스위치 전환을 반복해 주십시요 3.나침반이 제대로 캘리브레이션 되지 않을경우, 다음 페이지에 따라 GPS 나침반 캘리브레이션을 다시 진행하여 주십시요. 가로방향회전 세로방향회전
비행테스트 1. GPS ATTI. Mode 에서 비행체를 빌딩이나 나무들이 없는 오픈된 공간에 놓아주십시요. 6 개 혹은 그 이상의 GPS 위성이 검색된 것을 확인 후 비행체를 이륙시키십시요..(적색 LED 가 한번 깜박이거나 깜박이지 않을때) ATTI.Mode 에서는 이 단계를 생략하셔도 됩니다. 2. 사고로 인한 부상방지를 위해 비행체로 부터 3M 이상 떨어지셔야 합니다. 3. 시동 아래사진과 같이 스틱을 조합하여 주시면 모터가 구동되기 시작합니다. 스틱들을 놓아주시고, 쓰로틀스틱을 서서히 아래쪽에서 위로 올려줍니다. 만약 시동후 3 초 이내에 쓰로틀 조작이 없으면 시동은 멈출것이며, 상기 과정을 반복하여 다시 시동을 걸어주셔야 합니다. 비행체가 이륙하여 일정 고도를 올라갈 때까지 쓰로틀 스틱을 위로 올려주고 있어야 합니다. 단, 너무 과하게 쓰로틀 스틱을 밀지 않도록 주의를 요하여야 합니다. 이륙후에는 항상 비행체의 움직임에 집중하셔야 하며, 스틱을 이용하여 비행체의 위치를 조종합니다. 원하시는 고도에서 호버링을 할 시에는 요우,롤,피치,쓰로틀 스틱을 모두 중립위치에 놓습니다. 4. 착륙할때까지 서서히 비행체의 고도를 낮춰줍니다. 착륙 후 3 초 후 모터가 자동으로 멈추거나 시동할때 처럼 스틱을 조합하여 주시면 모터가 멈춥니다. 5. 착륙후에는 비행체의 전원을 먼저 차단 후에 송신기의 전원을 꺼 주십시요. 강화된 안전모드 강화된 안전모드는 다음과 같이 메인 컨트롤러가 컨트롤 신호를 잃어버렸을 때 작동합니다. 예를 들어 비행체가 통신범위를 벗어나거나 송신기의 배터리가 떨어졌을 때 처럼 송신기와 수신기간의 신호를 잃었을 때 이륙전 메인 컨트롤러와 수신부 간에 A, E, T, R, U 중 하나 혹은 그 이상의 채널신호를 잃어버리는 상황이 생길 경우 쓰로틀 스틱을 올려도 모터가 작동하지 않습니다. 만약 비행 중 발생할 경우 안전모드가 작동하며 황색 LED 가 경고를 표시합니다. 안전모드가 가동되면 비행체는 자동으로 착륙하거나 GPS 모드일 경우 이륙위치로 되돌아 옵니다. 이륙시 6 개이상의 GPS 위성 신호를 수신(약 8 초정도 소요)하고 쓰로틀 스틱을 올리면 메인컨트롤러에 의해 현재 위치가 home location 으로 자동저장 됩니다. 안전을 위해 이륙전 home location 을 필히 저장하십시요. 스위치를 ATTI. Mode, 에 놓을 경우 멀티컨트롤러의 강화된 안전모드는 작동하지 않으므로 수동조종에 의지하여야 합니다. 다음 그림들은 강화된 안전모드에서 비행체가 이륙위치로 되돌아와서 착륙되는 과정을 보여줍니다. 비행시 주의사항!!! GPS ATTI. 모드사용시, 장애물이 없는 오픈된 공간에서 비행체를 비행시키셔야 합니다. GPS 위성 표시 LED 에 항상 주의를 기울여야 합니다. 만약 GPS 신호가 나쁘다면(적색 LED 가 2~3 번 깜박임) 스위치를 ATTI.모드로 전환하여 주십시요. GPS 신호가 정상적으로 돌아오면 GPS ATTI. 모드를 다시 사용하실 수 있습니다 비행에 필요한 전압이 너무 낮아질 경우 비행체는 적색 LED 를 빠르게 깜빡이며 1 단계 보호모드로 들어갑니다. 최대한 빨리 착륙시켜 주십시요. 2 단계 모호모드로 들어가면, 비행체는 고도를 자동으로 낮출 것 입니다. 비행체 이륙시 ATTI.모드를 권장합니다. 이륙 전, 항상 송신기의 전원을 먼저 켜고, 비행체의 전원을 켜 주십시요. GPS 간섭을 피하기위해 자성이 강한 물체 인근에서는 절대 사용하지 마십시요. 착륙시 비행체의 손상을 방지하기 위하여 서서히 착륙하시길 바랍니다. 송신기의 배터리 경고가 나타나면 즉시 착륙시켜 주십시요. 이상태에서 송신기는 비행체의 오작동을 일으켜 비행체가 파손될 수 있습니다. 전원을 켜고 모터가 구동되기전 송신기의 스틱 조작없이 비행체에 황색 혹은 녹색 LED 가 두번 깜박인다면 비행체의 전력을 순환시켜주어야 합니다. 안전모드가 작동될 경우, 비행체는 자동으로 착륙합니다.(GPS 모드일 경우 제자리로 돌아옵니다.) 보다나은 비행을 위해, 적색 LED 가 들어올 경우 램프가 꺼질때까지 비행체를 호버링 시키십시요. GPS 신호가 좋지 않을 경우, 비행체가 자동복귀 하지 않습니다. 저전압 경고 저전압경고는 비행체의 배터리가 소모되었을 경우 신속히 비행체를 착륙시키도록 경고하여 줍니다. 다음과 같이 두단계로 작동하게 됩니다. 경고가 표시되면 비행체파손 및 대인 대물 사고 방지를 위하여 신속히 비행체를 착륙시키십시요 ATTI. 모드 및 GPS ATTI. 모드에서 1 단계 보호모드는 LED 램프를 통해 나타납니다. 2 단계 보호모드에서 LED 경고와 함께 비행체는 자동으로 착륙하게 될 것입니다. 이때 쓰로틀 스틱이 90%까지 올라가 있을 경우, 비행체의 파손을 방지하기 위해 최대한 빠르게 착륙시켜야 합니다. 쓰로틀 스틱이 90%까지 올라가 있을 경우 비행체는 기존의 피치, 롤, 요우 상태를 유지하며 여전히 전천히 상승할 것입니다.
LED 및 경보음 안내 LED 지시등 조종모드 (GPS 모듈 시용시) GPS 위성 수 < 5 GPS 위성 수 = 5 ATTI. Mode GPS ATTI. Mode IOC 나침반 캘리브레이션 가로방향 캘리브레이션 시작 세로방향 캘리브레이션 시작 캘리브레이션 및 기타 오류 나침반 오류 심각함 GPS 위성 수 = 6 GPS 위성 수 > 6 비행상태 불안정 조종모드 ( GPS 모듈 미사용시) ATTI. Mode 신호가 지속될때는 신호가 사라질때까지 비행체를 호버링 시키십시요., ESC 경보음 안내 ESC 상태 준비 쓰로틀스틱이 아래에 위치되어 있지 않음 입력신호 비정상 입력전압 비정상 경보음 1234567 BBBBBB B--------B--------B BB---BB---BB---BB ATTI. Mode 와 GPS ATTI. Mode 에 램프가 켜졌을때 모터구동전: 한번깜박임, 쓰로틀스틱을 제외한 모든 스틱이 중앙정렬됨.; 두번깜박임, 쓰로틀스틱을 제외한 모든 스틱들이 중앙정렬되어 있지 않음. 모터가 구동되기 시작하고, 3 초이내에 쓰로틀 스틱을 10%이상 올려주십시요: 한번깜박임, 모든 스틱들이 중앙에 정렬됨 두번깜박임, 모든 스틱들이 중앙정렬되어있지 않음. IOC 지시등이 다음과 같이 깜박일때: 송신기 상태 안내 송신기 상태 전원이 켜졌을때 쓰로틀스틱이 하단에 위치하지 않음 송신기와 수신기가 연결됨 정상작동 저전압경고 (배터리교체 요망) 안내 B--------BB BB 모터구동전 깜박이면,, 쓰로틀 스틱을 제외한 모든 스틱들을 가운데로 되돌림; 깜박이면, 쓰로틀 스틱을 제외한 모든 스틱들이 중앙정렬 안됨 모터구동후, 3 초이내에 쓰로틀 스틱을 10%이상 올렸을때 깜박이면 모든 스틱이 중앙 정렬 되어있음, 깜박이면 모든 스틱들이 중앙정렬되어 있지 않음. 기타 전진 방향 혹은 홈포인트 기록 송신기 신호 유실 저전압/기타오류 시스템 구동 및 자가진단 IMU 비정상 데이터 전원 켠 후 PHANTOM 준비 Control Mode + GPS 위성수+ IMU 베이직 캘리브레이션 필요/ 전원을 켜고 모터 구동전 PHANTOM 이 움직임 Control Mode + GPS 위성수 + 비행체 사양 항목 수치 작동온도 -10 C ~ 50 C 소비전력 3.12W 지원배터리 ONLY 3S LiPo 이륙가능무게 <1000g 호버링정확도(GPS Mode) Vertical: ± 0.8m. Horizontal: ± 2.5m 최대요우 각도 200 /s 최대틸트각도 45 최대 상승/하강속도 ±6m/s 최대 비행속도 10m/s 모터와 모터간 대각선거리 350mm 무게 670g / 800g(배터리포함시)