가정용 지능로봇의 기술동향
머리말
목 차 제1장 서 론 1 제2장 기술의 특징 4 제3장 가정용 로봇 산업 및 기술수요 전망 14
4장 가정용 로봇의 기술동향 27 5장 주요국의 가정용 로봇의 기술정책 분석 61
6장 국제표준화와 특허출원 동향 80 7장 결론 및 정책 제언 86
참고문헌 92 표 목차
그림 목차
제1장 서 론 1. 기술동향분석의 목적 및 필요성
2 분석내용 및 범위
제2장 기술의 특징 1. 지능형 로봇의 정의
2. 지능형 로봇기술의 분류
3 가정용 로봇의 필요성과 특징
제3장 가정용 로봇 산업 및 기술수요 전망 1 가정용 로봇 산업 현황과 전망
2 가정용 로봇 산업의 수요분석
단위 : 조엔 생활분야 의료복지분야 공공분야 바이오산업 제조업전체 분야 년 년 년 년 제조업전체 바이오산업분야 공공분야 의료복지분야 생활분야 3. 기술 로드맵
제4장 가정용 로봇의 기술동향 1 개요
2 용도별 기술개발 동향
3. 요소기술 연구동향
4 전망
제5장 주요국의 가정용 로봇의 기술정책 분석 1 주요국의 기술전략
2 지능형 서비스 로봇 프로젝트
2000 Home LAN 내장형로봇 Teaching Playback 제어 산업용manuplator 자동차조립 자동직기 Seeds 발아기 Robotic Room 미소전동기술 일상생활지원 마이크로 로봇 스카라형로봇 의료용로봇 조립작업 로봇 세포수술 전자기기조립
3 R&D 인프라
4 국제 포럼
제6장 국제표준화와 특허출원 동향 1 국제표준화 동향
2 표준화 현황
3 국가별, 기술별 특허출원 동향
60 50 40 30 20 10 0 1982 1983 1984 청소로봇-한국 청소로봇-일본 청소로봇-미국 청소로봇-유럽 198 5 1986 1987 1988 1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 200 1 2002 2003 2004
제7장 결론 및 정책 제언 1 결론
2 정책 제언
참고문헌