차 례 PAGE 머리말 1 제품개요 2 PART A : UPMD 화면에서 3 1. UP MODE 먼저 UP MODE 를선택하세요! 4 2. 입력사양 내가사용하는센서는? 5 3. 출력사양 RELAY, SSR, 전류중어떤출력을사용할까? 8 4. 통신사양 컴퓨터와연결하여사용하고싶다구요? 10 PART B : CONF 화면에서 11 5. DO 출력 TIME이벤트, 경보출력등을내고싶을때 12 6. DI 입력 외부접점으로프로그램을 RUN / STOP 할수없을까? 14 PART C : CMLP 화면에서 16 7. 전송출력기록계로전송하고싶을때 17 PART D : PARA 화면에서 19 8. 경보 경보! 경보!! 경보!!! 20 9. 시간단위설정 시. 분혹은분. 초 22 10. ZONE 의설정 ZONE을알면 AT 과 PID 선택이편리해요 22 PART E : PROG 화면에서 23 11. 프로그램 패턴, TIME 이벤트, PV 이벤트, WAIT, JC 를설정하자 24 12. LOCAL 정치제어 31 PART F : LP 화면에서 32 13. AUTO TUNING PID 는 AUTO TUNING 으로 33 PART G : 운전화면에서 35 14. 운전화면실제로운전해보자. 36
머리말 본 MANUAL 은당사의 GREEN SERIES ( 이하 GS) 300, 500, 700 SERIES 중 UP550-01 을중심으로설명한한글 MANUAL 이다. 본서는 UP550 프로그램조절계 의일 영문판 TECHNICAL INFORMAION (TI5E1B01-01 ; 이하 TI) 과 INSTRUCTION MANUAL (IM5E1B01-01 ; 이하 IM) 의내용중사용자가반드시익혀야하는기능을발췌하여상술혹은약술하였다. 따라서본서에서설명이생략되었거나미흡한점이있으면 TI 와 IM 을참조하기바란다. 본서는 PART A ~ G 까지 7 개의 PART 와 14 장으로구성되어있다. 각 PART 마다그 PART 와관련된파라메타까지의경로를 FLOW CHART 로나타내었다. FLOW CHART 에는그 PART 에서기술하고있는파라메타를 ITALIC 체로표시하고있다. 본서에서설명하지않은나머지파라메타에는더욱다양하고편리한고급기능이있으므로, GS 를충분히사용하기원하는사용자는 TI 를참조하기바란다. 그리고각장마다필요에따라 설정예 를두어그장에서설명한내용을쉽게터득할수있도록배려하였다. 본서에서사용된기호 주의 : 주의를요하므로꼭읽어보자. 설정예 : 본문중중요한내용에대해예를들어설명하였다. 참조 : 참고내용을기술하였다. 1
제품개요 UP550 은 5 자리까지표시할수있는대형 PV 표시기와다양한표시화면이준비된 LCD 화면이내장된 PROGRAMMABLE 조절계이다. 열전대, 측온저항체, 직류전압등의입력을받아 P.I.D. 제어에의해 RELAY, SSR, 직류전류출력으로제어한다. 입력주기 (SAMPLING 주기 ) 가 100ms( 최단 ), 측정입력정도가 ±0.1%F.S. 의성능을가지고있어서온도제어와입력응답이빠른유량, 압력제어등에적합하다. 제품형식과입력점수 형명 기본사양코드 측정입력 보조아날 제어출력 통신포트 접점입력 접점출력 로그입력 UP550-0 ( 일반형 ) 1점 - 1 점 - 7 점 7점 -1 ( 위치비례 ) 1점 - 1 점 - 7 점 7점 -2 ( 가열 / 냉각 ) 1점 - 2 점 - 7 점 7점 부가 0 - - - - - - 사양 1-1 점 - 1 포트 1점추가 - 참조 제어출력을 SSR 또는직류전류를사용하는경우에는제어출력용 RELAY 를접점출력으로사용할수있다. 따라서접점출력을최대 8점까지사용할수있다. 2
PART A : UPMD 화면에서 운전화면 3 초 " 입력종류" 를선택한다. PROG STUP PARA UPMD " 출력종류" 를선택한다. " 통신조건" 을설정한다. MD IN OUT RS485 " UP MODE " 를선택한다. UPM SMP SMEC IN1 UNI1 RH1 RL1 SDP1 SH1 SL1 BSL1 RJC1 OT1 CT1 AO1 AO3 PSL1 BPS1 PRI1 STP1 DLN1 ADR1 RP.T1 IN3 UNI3 RH3 RL3 SDP3 SH3 SL3 BSL3 P.UN1 P.DP1 P.RH1 P.RL1 주의 ITALIC 체는 USER 가꼭설정해야하는파라메타이다. ITALIC 체는본 PART 에서설명하고있는파라메타이다. 3
1. UP MODE 설정 MD 화면의 UPM 파라메타로설정한다. UPM 내 용 1 1 LOOP 제어 2 CASCADE 1 차측제어 3-4 CASCADE 제어 5-6 2 입력절환제어 7 2 입력선택제어 ( 표 A-1 ) UP MODE 주의 UP MODE 를변경하면다른모든파라메타의설정치를초기화시키므로반드시다른파라메타를설정하기에앞서 UPMD 를가장먼저설정하여야한다. 설정예 CASCADE 제어혹은 2 입력을사용하지않는경우에는 UPM=1 로설정하자. 4
2. 입력사양 IN 화면에서설정한다. IN1 ~ RJC1, P.UN1 ~ P.RL1 는제 1 입력부로써 UNIVERSAL 입력이다. IN3 ~ BSL3 는보조아날로그입력부로써통일신호와직류전압만을받을수있다. 또한, 보조아날로그입력부는 UPM=2, 4, 6, 7 에서유효하다. 2.1 IN 입력센서의종류를선택한다. 표 A-2 입력종류 참조 2.2 UNI UNIT 를설정한다. UNI %,, - ( 무단위 ), 2.3 RH, RL RH(RANGE HIGH) 는입력상한치이고, RL(RANGE LOW) 는입력하한치이다. 2.4 SDP 소수점위치를결정한다. 입력이통일신호와직류전압일경우만유효하다. 2.5 SH, SL SH(SCALE HIGH) 와 SL(SCALE LOW) 는입력종류가통일신호와직류전압일경우만유효하다. 즉전압의입력을받아표시 DATA 의범위를결정한다. 주의 입력종류를변경하면 RH, RL, SH, SL 등의파라메타들이초기화된다. 입력종류나입력범위를변경하면입력범위에관련된파라메타들, 즉단위가 EU 혹은 EUS인파라메타들이입력범위에따라 SCALING 되므로 EU 혹은 EUS 의단위를갖는파라메타들보다앞서입력부를설정하여야한다. 예 ) RH~RL=100~0 일때 TSP=50 로설정후 RH~RL=200~0 로 RH 를변경하면 TSP=100 로변경된다. 참조 : EU 혹은 EUS 의단위를갖는파라메타는 TI5E1B01-01 의 부록 1~4 참조 5
설정예 IN1 = Pt1 Pt100 (-200.0~600.0 범위 ) 를입력센서로사용한다. UNI1 = 표시단위는 이다. RH1 = 200.0-200.0~600.0 의범위중 -100.0~200.0 의범위만을사용한다. RL1 = -100.0 BSL = UP BURN OUT 시 UP SCALE 로선택한다. RJC = ON 열전대에서는 RJC( 기준영접점보상 ) 를 ON 한다. IN3 = 1~5V 보조입력을 1~5V 로입력을받는다. UNI3 = RH3 = 4.000 1~5V 의범위중 1.5~4V 의범위를사용한다. RL3 = 1.500 SDP3 = 1 소수점위치는 1자리 SH3 = 200.0 1.5~4V 를 -100.0~200.0 로표시한다. RL3 = -100.0 BSL3 = UP 6
입력종류측정범위코드 -270.0~1370.0 typek1 K -270.0~1000.0 typek2-200.0~500.0 typek3 J -200.0~1200.0 typej T -270.0~400.0 typet1 0.0~400.0 typet2 B 0.0~1800.0 typeb 열전대 S 0.0~1700.0 types R 0.0~1700.0 type R N -200.0~1300.0 type N E -270.0~1000.0 typee L -200.0~900.0 typel U -200.0~400.0 typeu1 0.0~400.0 typeu2 W 0.0~2300.0 typew Platinel2 0.0~1390.0 Plati2 PR20-40 0.0~1900.0 PR2040 W97Re3-W75Re25 0.0~2000.0 W97Re3 측온저항체 JPT100 PT100-200.0~500.0 JPt1-150.00~150.00 JPt2-200.0~640.0 Pt1-200.0~500.0 Pt2-150.00~150.00 Pt3 통일신호 0.4 ~ 2V 0.400~2.000 표시범위 : 0.4~2V 1 ~ 5V 1.000~5.000-19999 1~5V 직류전압 (V) 직류전압 (mv) 0 ~ 2V 0.000~2.000 ~30000 0~2V 0 ~ 10V 0.00~10.00 0~10V -10 ~ 20mV -10.00~20.00 SPAN : mv1 0 ~ 100Mv 0.0~100.0 30000 mv2 ( 표 A-2 ) 입력종류 7
3. 출력사양 OUT 화면에서설정한다. 3.1 OT 출력종류를설정한다. OT1 제어양식 출력단자와종류 OUT1A ( 단자번호 :16, 17) OUT1R ( 단자번호 :1, 2, 3) 0 시간비례 PID ( 전송출력 2) RELAY 1 시간비례 PID SSR (TIME EVENT 5) 2 연속 PID 전류 (TIME EVENT 5) 3 ON/OFF 제어 ( 전송출력 2) RELAY ( 표 A-3 ) 출력종류 참조 OT = 0, 3 일경우 OUT1A 단자는전송출력 2 로사용할수있다. 7. 전송출력참조 OT = 1, 2 일경우 OUT1R 단자는 TIME 이벤트 5 로사용할수있다. 3.2 CT 출력주기를설정한다. ( OT=0, 1 에만유효하다. ) 설정예 OT=1 (SSR), CT=10 초로설정하였을때출력에따라 SSR 출력이 ON/OFF 되는시간을그림으로설명한다. 출력 =50% 출력 =70% 출력 =30% ON OFF ON OFF ON OFF 5초 5초 7초 3초 3초 7초 CT=10초 CT=10초 CT=10초 8
3.3 AO1, AO3 AO1 는 OUT1A 단자가전류출력으로사용될경우출력범위를결정한다. AO3 는 OUTPUT3 ( 전송 ) 단자의출력범위를결정한다. AO1, 3 0 1 2 3 전류출력 4~20mA 0~20mA 20~4mA 20~0mA ( 표 A-4 ) 전류출력범위 4. 통신사양 R485 화면에서설정한다. 파라메타 내용 설정범위 PSL PROTOCOL 0 : COMPUTER LINK 1 : COMPUTER LINK (SUM 치포함 ) 2 : LADDER 통신 3 : 협조운전 ( 친국 ) 4 : 협조운전 ( 자국 ) BPS 통신속도 600, 1200, 2400, 4800, 9600 (bps) PRI PARITY NONE, EVEN( 우수 ), ODD( 기수 ) STP STOP BIT 1, 2 DLN DATA 길이 7, 8 : COMPUTER LINK 외에는 8로설정 ADR ADDRESS 0~99 : 접속대수는최대 31 대 RP.T 최소응답시간 0~10 ( 10ms) ( 표 A-5 ) 통신사양 9
PART B : CONF 화면에서 운전화면 3 초 PROG STUP " 접점출력" 을선택한다. PARA CMLP CONF " 접점입력" 을선택한다. CSEL DO DI DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 PROG RST LOC HOLD ADV A/M1 A/M2 L/C PTN.0 PTN.1 PTN.2 PTN.3 PTN.4 MG1 MG2 MG3 MG4 주의 ITALIC 체는본 PART 에서설명하고있는파라메타이다.. 10
5. DO 출력 ( 접점출력 ) 경보출력, PV 이벤트, TIME 이벤트, 패턴 END 출력, 패턴 RUN 출력등을 DO 단자로출력할수있다. 출력하고싶은내용의 I_ 레지스터번호를 DO 에등록하면출력이가능하다. DO1~3 (RELAY) 와 DO4~7 (OPEN COLLECTOR) 의 7점이준비되어있다. 출력내용 번호 출력내용 번호 출력내용 번호 RE 5073 PV 이벤트 1 5113 TIME 이벤트 1 5129 PROG 5074 PV 이벤트 2 5114 TIME 이벤트 2 5130 LOCAL 5075 PV 이벤트 3 5115 TIME 이벤트 3 5131 경보 1 5097 PV 이벤트 4 5117 TIME 이벤트 4 5133 경보 2 5098 PV 이벤트 5 5118 TIME 이벤트 5 5134 경보 3 5099 PV 이벤트 6 5119 TIME 이벤트 6 5135 경보 4 5101 PV 이벤트 7 5121 TIME 이벤트 7 5137 패턴 END 5157 PV 이벤트 8 5122 TIME 이벤트 8 5138 ( 표 B-1 ) DO 에관련된 I_ 레지스터 참조 TIME 이벤트는 16 개까지설정이가능하나표시하지않았다. 그밖의파라메타에대한 I_ 레지스터번호는 TI5E1B01-01 의 I Relay Map 참조 DO3 4 DO7 31 부하 부하 부하 ~ POWER SUPPLY 90 ~ 240VAC, 1A 또는 30VDC, 1A DO2 DO1 COM 5 6 7 부하 부하 부하 부하 DO6 DO5 DO4 COM POWER SUPPLY 24VDC, 50mA 32 33 34 36 ( 그림 B-1 ) DO1~3 접속도 ( 그림 B-2 ) DO4~7 접속도 11
주의 DO1~3 는 RELAY 출력으로써 90~240VAC, 1A 또는 30VDC, 1A 를초과하여사용하지않도록주의할것. DO4~7 는 OPEN COLLECTOR 출력으로써 24VDC, 50mA 를초과하여사용하지않도록주의할것. 설정예 DO1 = 5074 (PROG RUN) 프로그램 RUN 시에 DO1 단자의릴레이가접점된다. DO2 = 5097 ( 경보 1) 경보 1이발생하면 DO2 단자의릴레이가접점된다. DO3 = 5098 ( 경보 2) 경보 2이발생하면 DO3 단자의릴레이가접점된다. DO4 = 5113 (PV 이벤트 1) PV 이벤트 1 이발생하면 DO4 단자의 TR 이 ON 된다. DO5 = 5129 (TIME 이벤트 1) TIME 이벤트 1 이발생하면 DO5 단자의 TR 이 ON 된다. DO6 = 5130 (TIME 이벤트 2) TIME 이벤트 1 이발생하면 DO6 단자의 TR 이 ON 된다. DO7 = 5157 ( 패턴 END) 프로그램종료시 DO7 단자의 TR 이 ON 된다. 6. DI 입력 ( 접점입력 ) 프로그램 RUN / STOP, LOCAL 운전, HOLD 등의기능을 DI 접점 ( 외부접점 ) 을통해실행할수있다. 실행시키고싶은내용에 DI 의 I_ 레지스터를등록시키고접점을 ON 하면해당내용이실행된다. DI1~7 까지 7개의외부접점이준비되어있다. 6.1 PROG 현재설정된패턴의프로그램을실행시킨다, 6.2 RST 현재진행중인프로그램이나 LOCAL( 정치 ) 제어를종료시킨다. 6.3 LOC LOCAL( 정치 ) 제어를실행시킨다. 6.4 HOLD 프로그램을 HOLD 시킨다. 6.5 ADV (ADVANCE) 현재진행중인세그먼트를건너뛰고다음세그먼트를진행시킨다. 12
6.6 A/M1 AUTO MAN 제어로전환한다. (ON:AUTO, OFF:MAN) A/M2 : 무효 (UP750 에만사용됨 ) 6.7 L/C LOCAL CASCADE 제어로전환한다. (UPMD=4 일경우만유효 ) 6.8 PTN.0~4 패턴번호를전환시킨다 DI 번호 DI 번호 DI 번호 DI1 5161 DI4 5164 DI7 5167 DI2 5162 DI5 5165 DI8 5168 DI3 5163 DI6 5166 ( 표 B-2 ) DI 의 I_ 레지스터 설정예 PROG = 5161 (DI1) DI1 가 ON 되면프로그램이 RUN 된다. RST = 5162 (DI2) DI2 가 ON 되면프로그램이종료된다. LOC = 5163 (DI3) DI3 가 ON 되면 LOCAL( 정치 ) 제어가된다. HOLD = 5164 (DI4) DI4 가 ON 되면 HOLD 된다. ADV = 5165 (DI5) DI5 가 ON 되면 ADVANCE 시킨다. A/M1 = 0 A/M1 는 DI 에의해작동시키지않는다.(OFF) L/C = 0 L/C 는 DI 에의해작동시키지않는다.(OFF) PTN.0 = 0 PTN.0 는 DI 에의해작동시키지않는다.(OFF) PTN.1 = 5166 (DI6) DI6 가 ON 되면패턴번호가 1로설정된다. PTN.2 = 5167 (DI7) DI7 가 ON 되면패턴번호가 2로설정된다. 13
PART C : CMLP 화면에서 운전화면 3 초 PROG STUP " " 전송출력을설정한다. PARA CMLP AIN RET RET1 RTH1 RTL1 RET2 RTH2 RTL2 주의 ITALIC 체는본 PART 에서설명하고있는파라메타이다.. 14
7. 전송출력 RET 화면에서설정한다. 전송은 AO3 에따라 4~20mA, 0~20mA, 20~4mA 혹은 20~0mA 의전류를출력한다. 자세한사항은 3.3 AO1, AO3 참조 7.1 RET1~2 전송종류를선택한다. RET 내 용 OFF 전송하지않는다. 1 PV1 : 측정치를전송한다. 2 SP1 : 설정치를전송한다. 3 OUT1 : 출력치를전송한다. 4 LPS : 센서용전원을공급한다. ( 약 15VDC) 5 PV2 : 무효 6 SP2 : 무효 7 OUT1 : 무효 ( 표 C-1 ) 전송종류 7.2 RTH1~2 전송출력의최대치 (RET=1, 2 에만유효 ) 7.3 RTL1~2 전송출력의최소치 (RET=1, 2 에만유효 ) 주의 RET 2 ( 전송출력 2) 는 OT = 0, 3 일경우만사용가능하다. 3.1 OT 참조 15
설정예 OT=0(RELAY). AO1=0(4~20mA), AO3=0(4~20mA) 일경우로설명한다. RET1=1 측정치 (PV1) 를전송한다. RTH1=200.0 측정치 -100~200 를 4~20mA 로전송한다. RTL1=-100.0 RET2=2 설정치 (SP1) 를전송한다. RTH2=200.0 설정치 -100~200 를 4~20mA 로전송한다. RTL2=-100.0 16
PART D : PARA 화면에서 운전화면 운전화면 3 초 3 초 PROG AL PROG STUP " 경보종류" 를선택한다. PARA "ZONE" 을선택한다. A1 A2 A3 A4 SP ALM CTL " 시간단위" 를설정한다. SPT TMU SEG.T PT2.G PEH1 PEH2 PEH3 PEH4 PEH5 PEH6 PEH7 PEH8 AL1 AL2 AL3 AL4 HY1 HY2 HY3 HY4 AMD OPR1 OPR2 MOD1 MOD2 ZON R.MD R.TM " 경보치" 를선택한다. 주의 ITALIC 체는본 PART 에서설명하고있는파라메타이다.. 17
8. 경보 ALM 화면에서경보종류 (AL1~4) 와 HYS1~4 를설정한다. AL 화면에서경보치 (A1~4) 를설정한다. 8.1 PEH1~8 PV 이벤트에대한 HYS 를설정한다. 이벤트설정은 11.4 이벤트설정 참조. 8.2 AL1~4 경보종류를선택한다. 표 D-2 경보및 PV 이벤트종류 참조. 8.3 HY1~4 경보 (AL1~4) 에대한 HYS 를설정한다. 8.4 AMD 경보 (AL1~4) 에대한모드이다. AMD 내 용 0 모든상태에서경보가유효하다. 1 RE 상태에서는경보가무효이다. 2 RE 또는 MAN 출력시경보가무효이다. ( 표 D-1 ) 경보모드 8.5 A1~4 경보종류 (AL1~4) 에따라경보동작이발생하는경보치 (A1~4) 를설정한다. 경보종류 내용 접점출력 경보종류 내용 접점출력 1 측정치상한 여자 ( 勵磁 ) 6 편차하한 비여자 2 측정치하한 여자 7 편차상하한 여자 3 편차상한 여자 8 상하한편차범위內 여자 4 편차하한 여자 9 측정치상한 비여자 5 편차상한 비여자 ( 非勵磁 ) 10 측정치하한 비여자 28 설정치상한 여자 30 출력치상한 여자 29 설정치하한 여자 31 출력치하한 여자 ( 표 D-2 ) 경보및 PV 이벤트종류 18
주의 AL1~4 를변경하면 HY1~4 와 A1~4 의설정치를초기화시키므로반드시 HY1~4 와 A1~4 를설정하기에앞서 AL1~4 를먼저설정하여야한다. 설정예 AL1=1, A1=100, HYS=5 로설정하였을때를그림으로설명한다. PV HYS = 5 A1=100 95 OFF ON OFF 경보 1 (AL1) 9. 시간단위의설정 SP 화면에서설정한다. TMU : 프로그램을진행시킬때시간단위 (TIME) 를결정한다. hh:mm : 프로그램설정시시간을 시. 분 으로설정한다. mm:ss : 프로그램설정시시간을 분. 초 로설정한다. 10. ZONE 의설정 CTL 화면에서설정한다. AUTO TUNING 을할경우혹은프로그램이나 LOCAL 제어를실행할경우 PID GROUP 을자동으로선택하게한다. 19
10.1 ZON = 0(OFF) 프로그램설정시사용자가각 SEG 별로 PID GROUP 을임의로지정하여운전시킬수있다. PID GROUP 을선택하는방법은 11. 프로그램설정 참조. AUTO TUNING 시현재의설정치 (SP) 를가지고 AUTO TUNING 을실행한다. 13. AUTO TUNING 참조. 10.2 ZON = 1(ON) RPn 을이용하여구간을나누어조절계가자동으로 PID GROUP 을선택하여운전한다. AUTO TUNING 시구간을나누어조절계가자동으로 AUTO TUNING 을실행한다. 13. AUTO TUNING 참조. 20
PART E : PROG 화면에서 운전화면 3초 PROG "LOCAL" ( 정치) 제어설정 " 프로그램" 을설정한다. LOC PRG LSP1 PID E21A E21B E22A E22B PTN SEG PTN : 1~30 SEG : 1~99 E28A E28B SEG=0 SEG=1 SEG=2 SEG=N SSP1 STC STC=-1 TSP1 TIME TM.RT PID TSP1 TIME TM.RT PID TSP1 TIME TM.RT PID 1WZ 1WTM 2WZ 2WTM EVn JC EVn JC EVn JC 5WZ 5WTM RCY RST REN 주의 ITALIC 체는본 PART 에서설명하고있는파라메타이다.. 21
11. 프로그램 PROG 화면에서설정한다. UP550 은 30 패턴까지설정할수있다. 11.1 패턴번호와세그먼트번호 PTN : 패턴번호를선택한다. (1~30 패턴 ) SEG : 세그먼트번호를선택한다. (1~99 SEG) 세그먼트번호는사용자가직접번호을설정하여해당세그먼트로진입할수도있으나, 목표치를설정함에따라자동으로다음세그먼트로증가한다. PV 창에현재설정중인패턴번호와세그먼트번호가나타난다. 예 ) 02.12 : 2 패턴의 12 SEG 11.2 패턴조건설정 SEG=0 에서설정한다. 11.2.1 SSP1 : 프로그램시작치를설정한다. 11.2.2 STC : START 코드를설정한다. STC 0 1 2 내용 SSP START PV START( 구배우선 ) PV START( 시간우선 ) 11.3 WAIT 과패턴반복 11.3.1 WAIT WAIT 는 1~5 GROUP 이있다. 5 개의 GROUP 의각각에사용하고자하는 WAIT 조건을다르게설정하고각세그먼트에있는 JC 를이용하여원하는 GROUP 의 WAIT 조건을해당세그먼트에적용시킬수있다. 1~5.WZ1 : WAIT ZONE 을설정한다. 1~5.WTM : WAIT 시간을설정한다. 11.3.2 패턴반복 RCY : 반복횟수를설정한다. RST : 반복시작세그먼트번호를설정한다. REN : 반복끝의세그먼트번호를설정한다. 22
참조 WZ 이하 REN 까지는 STC=-1 로선택하면진입할수있다. WAIT 기능은 11.5 JC 참조 11.4 프로그램설정 TSP1 : 각세그먼트에서의목표치를선택한다. TIME : 세그먼트진행시간을설정한다. PID : PID GROUP 을설정한다. ( ZON = 1 시무효 ) EV : 이벤트를설정한다. JC : JUNCTION 코드를설정한다. 참조 PID 선택은 10. ZONE 의설정 과 13. AUTO TUNING 참조. EV ( 이벤트 ) 기능은 11.4 이벤트설정 참조 JC 는 11.5 JC 참조 11.5 이벤트설정이벤트는 1세그먼트당 8개까지설정이가능하다.(EV1~8) 11.5.1 TIME 이벤트 EVn = 1~16 : 16 개의 TIME 이벤트설정이가능하다. ONn = TIME 이벤트 ON 시간이다. OFFn = TIME 이벤트 OFF 시간이다. 11.5.2 PV 이벤트 EVn = 21~28 : 8 개의 PV 이벤트설정이가능하다. TYn = PV 이벤트의종류를선택한다. PEn = PV 이벤트의설정치이다. 23
주의 TIME 이벤트의 ON 시간과 OFF 시간은해당세그먼트를기준한시간이다. 예를들어 TIME 이벤트를 3 SEG 에서설정하고 ON 시간 =10 분, OFF 시간 =30 분이었다면 3 SEG 가시작된후 10 분후에 TIME 이벤트가 ON 되고 30 분후에 OFF 되어이벤트발생시간은 20 분이된다. 자세한사항은 설정예 를참조하시오 참조 PV 이벤트종류는 8. 경보 의 표 D-2 경보및 PV 이벤트종류 참조 설정예 SEG = 0 에서패턴조건을 SSP=23, STC=0, RCY=3, RST=2, REN=4, 그리고 ZON=0 이라설정한후아래도표와같이프로그램을설정하였다. SEG1 SEG2 SEG3 SEG4 SEG5 TSP1 50.0 50.0 100.0 100.0 20.0 TM 1h00 1h30 1h00 2h00 1h30 PID 1 2 2 1 3 EV1=1 (TME1) ON1=0h00 OFF1=1h00 - EV1=1(TME1) ON1=0h20 OFF1=1h30 - EV1=1(TME1 ) ON1=1h00 OFF1=2h00 EV2=3 (TME3) ON2=0h00 - EV2=2(TME2) ON2=0h00 - - EVn OFF2=0h40 OFF2=0h40 EV3=21 (PVE1) TY3=1 PE3=50.0 - - - - EV4=23 (PVE3) TY4=2 PE4=40.0 - - - - 24
2~4 SEG 를 3 번반복 100 100 50 50 23 1 2 3 4 5 20 운전시간 1 시간 1시간30분 1시간 2시간 1시간30분 운전 PID 1 2 2 1 3 1 시간 20 분 1시간30분 TME1 ON ON TME2 40 분 1 시간 ON ON 40 분 TME3 ON PVE1 ON 50 이상 50 이하 PVE3 ON 40 이하 40 이상 ON 40 이하 25
11.6 JC (Junction Code) 11.6.1 JC=0 (OFF) 11.6.2 JC=1(HOLD) JC=1 이설정된세그먼트까지진행한후다음세그먼트에서 HOLD 된다. 11.6.3 JC=2(LOCAL) 패턴의마지막세그먼트에설정하면프로그램종료후 LOCAL( 정치 ) 제어상태로전환된다. 11.6.4 JC=11~15(WAIT) 설정치가유지되는 ( 평평한 ) 세그먼트에서 WAIT 동작을실행한다. JC11~15 는 1~5.WZ 에각각대응한다. 즉 WAIT 조건을 1~5.WZ 의 5개 GROUP 으로나누어설정한후각세그먼트에서적당한조건을갖는 GROUP 을 JC 로선택할수있다. 11.6.5 JC21~25(WAIT) 설정치가변하면서진행되는 ( 경사진 ) 세그먼트에서 WAIT 동작을실행한다. JC21~25 는 1~5.WZ 에각각대응한다. 11.6.6 JC=INSERT SEG 와 SEG 사이에새로운 SEG 를삽입시키려할때사용한다. 11.6.7 JC=DELETE SEG 를삭제시키려할때사용한다. 설정예 JC = 1 (HOLD) 3 SEG에서 JC=1 로선택하였다. 3 SEG HOLD 중 4 SEG HOLD 를해제시키면다음 SEG 로진행한다. 26
JC = 2 (LOCAL) 5 SEG에서프로그램이종료되게설정하고 JC=2 로선택하였다. 이때 5 SEG 의목표치 (TSP)=10 이고 LOCAL제어의목표치 (LSP)=50 이다. 프로그램종료후 LOCAL 제어로전환된다. 5 SEG LOCAL TSP=10 LSP=50 아래표와같이 3 개의 WAIT GROUP 를설정하고 JC 를이용하여 WAIT 동작을시켜보자. 1WZ 5 2WZ 10 3WZ 15 1WTM 1h00 2WTM 0h30 3WTM 1h00 WAIT 설정은 11.2.3 WAIT 와패턴반복 참조 JC = 11 (WAIT) 2 SEG에서 JC=11 를설정하면 1 GROUP 의 WAIT 가선택된다. 이때 TSP=90, 1WZ=5 이므로 WAIT 구간은 85~95 사이가된다. 설정된 WTM=1 시간 보다측정치 (PV) 가 WAIT 구간내에빨리도착하면그시점에서 WAIT가해제되고다음세그먼트로진행한다. 1SEG 2SEG 3SEG 95 90 85 WZ WZ SP PV 시간정지 WTM=1 시간 2 SEG 진행시간 JC = 12 (WAIT) 2 SEG에서 JC=12 를설정하면 2 GROUP 의 WAIT 가선택된다. 이때 TSP=90, 2WZ=10 이므로 WAIT 구간은 80~100 사이가된다. 설정된 WTM=30 분 내에측정치 (PV) 가 WAIT 구간내로도착하지않으면 WTM=30 분 되는시점에서 WAIT 가해제되고다음세그먼트로진행한다. 27
1SEG 2SEG 3SEG 100 90 80 WZ WZ SP PV 시간정지 WTM = 30 분 2 SEG 진행시간 JC = 21 (WAIT) 1 SEG에서 JC=21 를설정하면 1 GROUP 의 WAIT 가선택된다. 이때현재진행중인 SP 값에따라 WAIT 구간도함께변경된다. 예를들면현재의 SP 가 50 이면, 1WZ=5 이므로 WAIT 구간은 45~55 사이가된다. 1SEG 2SEG WAIT 하지않을경우의원래패턴 PV SP WZ WZ 시간정지 1 2 1+ 2 : 1 SEG 진행시간 JC=13 혹은 23 을설정하지않으면 3 GROUP 의 WAIT 는동작하지않는다. 28
12. LOCAL( 정치제어 ) LOC 화면에서설정한다. 프로그램운전과다르게 LOCAL 은하나의목표치에대해서제어를하는정치제어이다. 12.1 LSP1 LOCAL 제어에서의목표치이다. 12.2 PID LOCAL 제어에서사용하는 PID GROUP 번호이다. (ZON=0 일경우유효 ) ZON=1 일경우는 PID 번호가무시되고 RP 에따른온도구간에따라 PID 번호가자동으로설정된다. 13. AUTO TUNING 참조 12.3 E21~28A PV 이벤트 1~8 의이벤트종류를선택한다. 12.3 E21~28B PV 이벤트 1~8 의설정치이다. 참조 LOCAL제어에서는시간에대한개념이없으므로이벤트설정에있어서도 TIME 이벤트는존재하지않는다. E21~28A 는프로그램의 PV 이벤트에서 TY1~8 에해당한다. 11.4 이벤트설정 참조 E21~28B 는프로그램의 PV 이벤트에서 PE1~8 에해당한다. 11.4 이벤트설정 참조 LOCAL 의이벤트종류도프로그램의 PV 이벤트와같다. 8. 경보 참조 이벤트 1~8 까지의 HYS 는프로그램의 PV 이벤트와같이 ALM 화면의 PEH1~8 를사용한다. 8. 경보 참조 29
PART F : LP1 화면에서 운전화면 "AUTO TUNING" 3 초 "PID" 와 "RP" PROG AL LP1 PAR 1.PID 8.PID AT SC BS FL ORB ORH ORL S.TM 1.P 1.I 1.D 1.OH 1.OL 1.MR 1.H 1.DR 1.RP 1.PO 8.P 8.I 8.D 8.OH 8.OL 8.MR 8.H 8.DR RDV 8.PO 주의 ITALIC 체는본 PART 에서설명하고있는파라메타이다.. 30
13. AUTO TUNING PAR 화면에서설정한다. 13.1 ZON = 0 (OFF) 일때현재사용중인목표설정치 (TSP) 로 AUTO TUNING 을실행하여사용자가설정한 PID 번호에저장시킨다.( 이때 AT 번호는무효 ) 예를들면현재사용중인 SEG 에 PID=3 으로설정하고 SP=30 에서 AT=1 로 AT 를실행시키면 30 로 AUTO TUNING 하여그결과를 PID 3 GROUP 에저장시킨다. 13.2 ZON = 1 (ON) 일때 13.2.1 AT = 1~8 일경우현재진행중인설정치 (NSP) 로 AUTO TUNING 을실행하여사용자가설정한 AT 번호에해당하는 PID GROUP 에저장된다. ( 이때 PID 번호는무효 ) 예를들면현재사용중인 SEG 에 PID=3 으로설정하고현재 SP 가 SP=30 에서 AT=1 로 AT 를실행시키면 30 로 AUTO TUNING 하여그결과를 PID 1 GROUP 에저장시킨다. 13.2.2 AT = 9 일경우 1~6.PID GROUP 각각에 1~6.RP 가있고이들값의범위에서 PID 번호가결정된다. 각 PID GROUP 에서설정한 RP 값의중간치로 AUTO TUNING 을실행한다. AUTO TUNING 의결과는 AT 번호에해당하는 PID GROUP 에저장된다. ( 이때 PID 번호는무효 ) 또한 AT=9 를선택하면 AT=1~8 을자동으로실행하여각 PID GROUP 에저장시킨다. 이때 PID 8 GROUP 은 RH~RL 의중간값으로 AT 를실행한다. RH AT POINT 7.PID RP.6 RP.2 AT POINT 2.PID RP.1 AT POINT 1.PID RL 31
주의 프로그램혹은 LOCAL 제어일때만 AUTO TUNNING 이가능하므로 RE 상태에서는실행이불가하다. 출력이 AUTO 일경우에만 AUTO TUNNING 이가능하므로 MAN 제어일때는실행이불가하다. 입력단선 (BURN OUT) 등의이상상태에서는 AUTO TUNNING 이불가하다. 설정예 ZON = 1 일때 RH=200, RL=-100, 1.RP=-50, 2.RP=0, 3.RP=100, 4~6.RP=200 으로설정한후 AT = 9 로하여 AT 를실행하면그림과같이 -75, -25, 50, 150 에서각각 AT POINT 를잡아 AT 를실행후그결과를 1, 2, 3, 4 PID GROUP 에각각저장시킨다. 또한, RH 와 RL 의중간값인 50 에서 AT 를실행하여 8 PID GROUP 에저장시킨다. RH=200 150 AT POINT 4.PID 3.RP=100 50 2.RP=0-25 AT POINT AT POINT 3.PID 2.PID 8.PID 는 RH 와 RL 의중간값인 50 에서 AT 를실행하여 8.PID 에저장시킨다. 1.RP=-50-75 AT POINT 1.PID RL=-100 이때사용자가미리 PID 번호를설정하였다하더라도그번호는무시된다. 32
PART G : 운전화면에서 운전제 1 화면 POWER ON시에나타난다. LOCAL제어시 KEY에의해 SP 값을변경할수있다. 운전제 2 화면 출력치를나타낸다. MAN제어시 KEY에의해출력값을변경할수있다. 운전제 3 화면 SP 와 PV 의편차(DV) 를나타낸다. 운전제 4 화면 현재설정된패턴의모양을나타낸다. SP : 0.00 OUT : 0.0% DV-trend/scan = 5 sec PTN 1 SEG 1 TME 1 2 3 4 5 PVE 1 4 ALM 1 3 MODE MODE LAY local drive switch LOC : MODE ON PROGRAM 운전중이나 RE 상태에서나타난다. KET 를누르면 LOCAL제어를실행한다. 운전제 5 화면 현재발생한 TIME 이벤트, PV 이벤트및경보를나타낸다. MODE LAY AUTO/MAN1 select MODE : MAN1 (AUTO1) 현재출력이 AUTO 제어일경우는 MAN1이나타나고 MAN 제어일경우에는 AUTO1이나타난다. KET 를누르면 MAN ( 혹은 AUTO) 가실행된다. MODE MODE LAY PROG-hold switch HOLD : ON (OFF) PROGRAM 운전중에나타난다. HOLD 중에는 ' HOLD : OFF ' 가나타나고 PROGRAM 진행중에는 ' HOLD : ON ' 이나타난다. KET 를누르면HOLD 가실행혹은해제된다 ( ). MODE MODE LAY PROG-advance switch ADV : ON PROGRAM 운전중에나타난다. 현재진행중인세그먼트를중지하고다음세그먼트로이동하여 PROGRAM 을진행시킬때사용한다. KET 를누르면 ADVANCE 가실행된다. 33
14. 운전화면 14.1 KEY 설명 PT.No (PTNO) : 사용자가설정한패턴중운전하고자하는패턴을선택한다. 이때 LCD 의 PTNO 에서선택된패턴번호를보여준다. RUN (RUN) : 선택한패턴을실행시킨다. RE (RE) : 현재진행중인프로그램이나 LOCAL( 정치 ) 제어를중단시킨다. () : 운전화면은 5개의화면으로구성되어있어서각화면마다다양한정보를 제공한다. 이들운전화면을전환하는키이다. MODE (MODE) : 운전중행할수있는기능이나타난다. 기능은 14.4 MODE 참조 14.2 프로그램운전 PT.No 키를사용하여원하는패턴을선택한다. RUN 키를누르면프로그램이실행된다. 이때 PRG LED 가점등된다. 프로그램을강제로종료시키려면 RE 키를사용한다. 14.3 LOCAL 운전. MODE 키를 LOC : ON 이나올때까지누른후 /ENT 키를누르면 LOCAL 제어가실행 된다. 이때 LOC LED 가점등된다. LOCAL 제어에서목표치 (LSP) 의변경은 LOC 화면 에서할수도있지만, 운전제 1 화면 에서가나오면 /ENT SP 키를눌러 SP 가나오게한뒤 키로 SP 를직접변경할수도있다. 14.4 MODE MODE 키를누르면아래기재된파라메타가차례로나타난다. 원하는기능의파라메타가 나타났을때 /ENT 키를누르면그파라메타의기능이동작한다. 34
14.4.1 HOLD : ON 현재진행중인프로그램을 HOLD 시킨다. ( 프로그램운전시만유효 ) 이때 HLD LED 가점등된다. 14.4.2 HOLD : OFF HOLD 를해제시킨후프로그램을진행시킨다. (HOLD 중에만유효 ) 이때 HLD LED 가소등된다. 14.4.3 ADV : ON 현재진행중인프로그램의세그먼트를건너뛰고다음세그먼트로진행시킨다. ( 프로그램운전시만유효 ) 14.4.4 LOC : ON LOCAL( 정치 ) 제어를실행시킨다. 이때 LOC LED 가점등된다. 14.4.5 MODE : MAN1 출력제어방식을 AUTO 제어에서 MAN 제어로전환시킨다. 이때 MAN LED 가점등된다. 14.4.6 MODE : AUTO1 출력제어방식을 MAN 제어에서 AUTO 제어로전환시킨다. 이때 MAN LED 가소등된다. 14.5 LED PVE 1, 2 : PV 이벤트 1, 2 가발생했을때점등된다. TME 1~4 : TIME 이벤트 1~4 가발생했을때점등된다. AL 1 : 경보 1 이발생했을때점등된다. PRG : 프로그램이실행되면점등된다. RST : 프로그램혹은 LOCAL 제어가종료되면점등된다. HLD : HOLD 중에점등된다. LOC : LOCAL 제어가실행되면점등된다. MAN : 출력이 MAN 제어일때점등된다. AUTO TUNNING 중에는점멸한다. CAS : CASCADE 제어일때점등된다. 35