[Summary] 첨단운전자지원시스템 (ADAS) 는차량내카메라와센서를통해운전자의안전운행과편의등을지원하는시스템 경보를통해안전운전을지원하는단계에서충돌방지를위해자동차스스로제어하는시스템으로발전하고있음 준중형급차량으로 ADAS가확대적용되는등 ADAS 기술이대중화대고있음 또한국

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지규 양
5 years ago
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1 (16-78 호 ) : 첨단운전자보조시스템 (ADAS) 의성장과보험시장영향 첨단운전자지원시스템 (ADAS) 개요 첨단운전자지원시스템시장현황 보험시장영향

2 [Summary] 첨단운전자지원시스템 (ADAS) 는차량내카메라와센서를통해운전자의안전운행과편의등을지원하는시스템 경보를통해안전운전을지원하는단계에서충돌방지를위해자동차스스로제어하는시스템으로발전하고있음 준중형급차량으로 ADAS가확대적용되는등 ADAS 기술이대중화대고있음 또한국내를포함한일부국가에서승합차및화물차의 ADAS 장착의무화시행계획 ADAS 의확대는향후교통사고를크게줄여보험사의지급보험금규모감소예상 손보업계는 ADAS 장착차량의보험료할인등신규상품개발을위한데이터축적필요 첨단운전자지원시스템 (ADAS) 개요 첨단운전자지원시스템 (ADAS, Advanced Driver Assistance System) 는차량내카메라와센서를통해운전자의안전운행과편의등을지원하는시스템 ADAS는완전자율주행 (Level 4) 단계이전의기술로운전자의개입이필요 - 카메라, 레이더, 라이더, 초음파등다양한센서 1 를통해수집된주변상황정보를판단하고엑셀레이터, 브레이크, 조향핸들등을통해명령을실행 [ 표 1] 미국도로교통안전국의자동차자동화단계 구분정의내용 Level 0 비자동 (No Automation) Level 1 선택적능동제어 (Function Specific Automation) Level 2 통합능동제어 (Combined Function Automation) Level 3 제한적자율주행 (Limited Self-driving Automation) Level 4 완전자율주행 (Full Self-driving Automation) 자료 : 미국도로교통안전국 (NHTSA) 운전자가항상직접조작자동브레이크와같이운전자를지원하는특정자동제어기술적용두가지이상자동제어기술이적용된것으로차선유지시스템이결합된크루즈기능이이에해당고속도로와같은특정조건하에서차선변경, 끼어들기차량대응등스스로주행 ( 운전자개입필요 ) 운전자가목적지만입력하면모든기능을스스로제어해서주행 ( 운전자개입필요없음 ) 1 레이더 (Radar) 는방사된전기파의목표물체의표면으로부터반사되는전자파의에코를수신하는장치. 라이더 (LIDAR, Light Detection and Ranging) 는레이더와유사한방식이나, 레이저를활용해인지 1

차선이탈등운전부주의상황에서운전자에게위험을알려주는수준을넘어시스템스스로자동차를제어하는 ADAS가확대 적용되고있음 차선유지보조시스템 (LKAS, Lane Keeping Assist System) 주행중인차량이차선이탈시차량스스로운전자에게경고하고, 원래의차선을유지하도록스스로핸들을조향하여차선이탈을방지하는시스템 -

차선유지보조시스템표시 자료 : 쌍용차 ( 티볼리에어 ) 취급설명서 자료 : 기아자동차홈페이지 자동긴급제동장치 (AEB, Autonomous Emergency Braking) 자동차운행중전방차량또는보행자와충돌이감지되면자동으로브레이크를작동해차량을정지시키는장치 -

3 차선이탈등운전부주의상황에서운전자에게위험을알려주는수준을넘어시스템스스로자동차를제어하는 ADAS가확대 적용되고있음 차선유지보조시스템 (LKAS, Lane Keeping Assist System) 주행중인차량이차선이탈시차량스스로운전자에게경고하고, 원래의차선을유지하도록스스로핸들을조향하여차선이탈을방지하는시스템 - 차선유지보조시스템작동에도불구하고차선을이탈할경우차선이탈경보시스템 (LDWS, Lane Departure Warning System) 을통하여운전자에게경고 - 차량에탑재된전방카메라등이차선을정확하게인식하고, 방향지시등이미작동상태이면서차량속도가시속 60km~175km 일때시스템작동 [ 그림 1] 차선유지보조시스템의작동순서 [ 그림 2] 차선유지보조시스템표시 자료 : 쌍용차 ( 티볼리에어 ) 취급설명서 자료 : 기아자동차홈페이지 자동긴급제동장치 (AEB, Autonomous Emergency Braking) 자동차운행중전방차량또는보행자와충돌이감지되면자동으로브레이크를작동해차량을정지시키는장치 - 자동차에달린카메라또는레이더가차량의전방상황을분석하여충돌위험이있을경우운전자가직접조치를하지않더라도자동차스스로속도를줄임 - 바로차가멈추는것은아니고위험도에따라경고등이나경고음으로운전자에게알린후, 운전자가제동을하지않을경우긴급제동시스템이개입하여강제로브레이크를작동 - 라이더방식과레이더및카메라를사용하는방식으로구분, 라이더방식은낮은속도와짧은거리 ( 최대 12m) 에서효과가크며, 레이더및카메라방식은빠른속도에서사용할수있고측정거리도최대 200m로길다는점이장점 2

- 2009 년볼보 XC60( 시티세이프티 ) 과메르세데스벤츠 S 클래스 ( 액티브브레이킹시스템 ) 에처음으로장착되었고, 국내는 2013 년제네시스 (DH) 에첫적용 2 전방주의 (1 차경고 ) [ 그림 3] 긴급제동경고및제어단계 추돌주의 (2 차경고 ) 긴급제동 (3 차경고 ) 헤드업디스플레이 ( 옵션 ) 또는계기판에주의경고문표시및경보음발생 자료 :

4 년볼보 XC60( 시티세이프티 ) 과메르세데스벤츠 S 클래스 ( 액티브브레이킹시스템 ) 에처음으로장착되었고, 국내는 2013 년제네시스 (DH) 에첫적용 2 전방주의 (1 차경고 ) [ 그림 3] 긴급제동경고및제어단계 추돌주의 (2 차경고 ) 긴급제동 (3 차경고 ) 헤드업디스플레이 ( 옵션 ) 또는계기판에주의경고문표시및경보음발생 자료 : 제네시스홈페이지 (G80 취급설명서 ) 주의경고문표시및경보음발생과함께전방차량에대해서완만하게감속 주의경고문표시및경보음발생과함께일정한도까지차량이자동감속 ( 전방차량은 80km/h, 보행자는 70km/h 이하일때작동 ) 어댑티브크루즈컨트롤 (ACC, Adaptive Cruise Control) 운전자가설정한속도로주행하면서선행차량과의거리를유지하며가속과감속을하는시스템 - 기존스마트크루즈컨트롤의정속주행기능과차간거리유지기능에선행차량정지시자동정차후자동출발 ( 선행차량 3초이내출발시 ) 하는기술이더해진기술 - 앞범퍼에부착된장거리레이더센서와앞유리에부착된카메라가전방 200m 이내물체 ( 차량, 사람 ) 를감지하면수집된정보를종합하여차간거리와속도를계산하고가속페달또는브레이크페달이이를수행하는방식으로작동 - 선행차량이정차한지 3초이내에출발하면자동으로출발하여다시정해진속도까지높인뒤에설정속도를유지하며교통체증구간이나장거리주행에유용 최근 ACC와 LKAS, AEB 시스템을연결하여고속도로환경에서부분적으로자율주행이가능한고속도로주행지원시스템 (Highway Driver Assistance) 으로진화 - 150km/h 이내에서내비게이션을통해고속도로를인식하여선행차량과의거리유지및정지, 재출발, 차선유지등부분자율주행가능 2 제네시스 (DH) 에첫적용된 AEB 는차량만감지했었고, 2015 년이후준중형 ( 아반떼 ) 으로 AEB 확대및보 쟁자보호기능추가 3

[ 그림 4] 어댑티브크루즈컨트롤의구성 차간거리감지센서충돌경보정체구간제어 앞차량을감지하여차간거리를유지시켜주는센서 ( 센서커버또는센서에눈, 비또는이물질이묻으면기능일시해제 ) 어댑티브크루즈주행중앞차량의급제동이나차간거리부족등으로충돌위험이높아지면충돌경보음발생

첨단운전자지원시스템시장현황 해외에서는 ADAS 장착을의무화하는등도입확대추세 글로벌완성차업체 20 개사 3 는전면충돌경고기능및자동브레이크기능을자발 적으로 2022 년 9 월부터출시하는모든신차에 ADAS 를기본사양으로장착계획 - 또한미국정부는 2018 년 5 월부터 1

5 톤이상차량에 FCWS 와 LDWS 장착의무화법안이오는 11 월 1 일발효되며, 중국도버스와트럭에의무화계획 4 2020 년 ADAS 기기는 1 억 8 천만개에달할것으로전망되며자동차한대당 1.

5 [ 그림 4] 어댑티브크루즈컨트롤의구성 차간거리감지센서충돌경보정체구간제어 앞차량을감지하여차간거리를유지시켜주는센서 ( 센서커버또는센서에눈, 비또는이물질이묻으면기능일시해제 ) 어댑티브크루즈주행중앞차량의급제동이나차간거리부족등으로충돌위험이높아지면충돌경보음발생 차량정체발생으로앞차량이정차하면멈추었다가, 앞차량이출발하면다시거리를유지하며따라감 ( 단, 3 초이후에는가속페달을밝거나스위치조작필요 ) 자료 : 현대자동차홈페이지 (LF 쏘나타취급설명서 ) 주 : 현대자동차는해당기능을어드밴스드스마트크루즈컨트롤 (ASCC) 로명칭 첨단운전자지원시스템시장현황 해외에서는 ADAS 장착을의무화하는등도입확대추세 글로벌완성차업체 20 개사 3 는전면충돌경고기능및자동브레이크기능을자발 적으로 2022 년 9 월부터출시하는모든신차에 ADAS 를기본사양으로장착계획 - 또한미국정부는 2018 년 5 월부터 1 만파운드중량이하모든신차에후방감 지카메라장착을의무화 - 이스라엘은 2012 년이후생산된 3.5 톤이상차량에 FCWS 와 LDWS 장착의무화법안이오는 11 월 1 일발효되며, 중국도버스와트럭에의무화계획 년 ADAS 기기는 1 억 8 천만개에달할것으로전망되며자동차한대당 1.7 개의 ADAS 기기가장착될것으로예상 - 지역별로보면북미와유럽, 중국, 일본이 2020 년 ADAS 생산량의 92% 를차 지하고전체매출의 93% 를차지할것으로추정 - 미국 ADAS 시장은 2015 년 15 억달러규모에서 2020 년 3 배이상증가예상 3 BMW, 메르세데스벤츠, 아우디, 폭스바겐, GM, 포드, 현대, 기아, 도요타등 20개사로미국자동차시장의 99% 차지 4 FCWS(Forward Collision Warning, 전방추돌경보시스템 ), LDWS(Lane Departure Warning, 차선이탈경보시스템 ) 4

[ 그림 5] ADAS 장치지역별생산전망 [ 그림 6] 미국 ADAS 시장규모전망 ( 단위 : 백만 ) ( 단위 : 백만달러 ) 자료 : HIS Trax(2015) 자료 : Statista ADAS 기능이소형승용차까지확대되면서국내도 ADAS 시장이빠르게성장예상 일반적으로 ADAS 적용은중대형급차량에서찾아볼수있었지만최근에는준중

에적용됐던부주의운전경보시스템등을적용계획 - 경차인스파크에도전방추돌상황이나차선이탈등의상황에경보를울리는기 능외에급제동경고시스템, 사각지대경고시스템등기능추가 또한내년부터출시되는출시되는차체길이 11m 초과승합자동차와총중량 20 톤이상화물 특수자동차는긴급제동보조장치와차선이탈경보장치장착의무화 보험시장영향

6 [ 그림 5] ADAS 장치지역별생산전망 [ 그림 6] 미국 ADAS 시장규모전망 ( 단위 : 백만 ) ( 단위 : 백만달러 ) 자료 : HIS Trax(2015) 자료 : Statista ADAS 기능이소형승용차까지확대되면서국내도 ADAS 시장이빠르게성장예상 일반적으로 ADAS 적용은중대형급차량에서찾아볼수있었지만최근에는준중 형과소형에서도일부선택이가능할정도로대중화되고있음 - 올해쌍용차는소형 SUV 인티볼리에긴급제동보조시스템과차선이탈경보및차선유지보조시스템등을포함한 스마트드라이빙패키지 제공 5 - 현대차는준중형급인아이오닉에 ADAS( 긴급제동시스템, 차선이탈경보시스템, 스마트크루즈컨트롤 ) 를적용한 세이프티패키지 를제공하고, 신형 i30 에는 소형차최초로 EQ900 에적용됐던부주의운전경보시스템등을적용계획 - 경차인스파크에도전방추돌상황이나차선이탈등의상황에경보를울리는기 능외에급제동경고시스템, 사각지대경고시스템등기능추가 또한내년부터출시되는출시되는차체길이 11m 초과승합자동차와총중량 20 톤이상화물 특수자동차는긴급제동보조장치와차선이탈경보장치장착의무화 보험시장영향 운전자의부주의에의한교통사고가빈번하게발생하는가운데첨단운전자보조시스템이점차보편화되면향후교통사고가크게줄고지급보험금규모도감소전망 주행안전을위한시스템의사용이확대되면교통사고는절반가까이감소효과 - 영국교통부조사에따르면교통사고대부분이운전자의전방주시태만, 다른운전자인지부족, 운전미숙등운전자부주의로발생 - 국내도최근 10년동안발생한교통사고중졸음운전으로발생한사고가전체의 22.5% 로가장큰비중차지 ( 교통안전공단 ) 5 레이더를사용하지않고카메라를이용한 ADAS 옵션으로저렴한가격 (60~80 만원 ) 으로전방추돌경보, 긴급제동보조, 차선이탈경보, 차선유지보조, 스마트하이빔기능을제공 5

- SwissRe 에따르면진보된 ADAS 의확대는고속도로사고의 46%, 일반도로 사고의 28% 를줄일수있을것으로분석 최근보험개발원은자동감속및차선유지장치등첨단운전자보조시스템의상용화로연간 8,845 억원이상의지급보험금이감소할것으로전망 6 - 안전장치장착차량의자동차보험손해율은장치에따라 4.7~11.

7 - SwissRe 에따르면진보된 ADAS 의확대는고속도로사고의 46%, 일반도로 사고의 28% 를줄일수있을것으로분석 최근보험개발원은자동감속및차선유지장치등첨단운전자보조시스템의상용화로연간 8,845 억원이상의지급보험금이감소할것으로전망 6 - 안전장치장착차량의자동차보험손해율은장치에따라 4.7~11.5% 개선효과 와 23~42% 의사고율감소효과분석 - 이스라엘정부가 2009 년부터 3 년여동안모빌아이의 ADAS 장착차량 770 만 대분석한결과인체상해를동반한사고로인한보험금청구율이 50% 감소 [ 그림 7] 교통사고주요원인 [ 표 2] ADAS 의사고감소효과추정 장치사고유형구분감소효과 자동긴급제동장치후진자동제동장치 추돌사고차대보행자사고주차사고 사고건 14.9% 지급보험금 3772억원 사고건 18.3% 지급보험금 1271억원 사고건 6.5% 지급보험금 3802억원 지급보험금연간감소액 ( 합계 ) 8845 억원 자료 : 영국교통부 ( 년조사 ) 자료 : 보험개발원 점차 ADAS 장착이대중화됨에따라손보업계는 ADAS 장착차량의보험료할인 등신규상품개발을위한관련데이터축적필요 운전이서툰저연령 고령운전자의수와사고비중이크게증가하고있는가운데, ADAS 장착차량의확대는자동차보험손해율감소에긍정적효과기대 아직 ADAS 관련데이터가충분하지않은이유로대부분보험사들이 ADAS 관련 보험료할인정책을시행하고있지는않지만일부보험사가관련상품개발함 - 미국 Hardford 보험사는자동브레이크장착차량운전자에게보험료 3% 할인 - 호주 Allianz 는충돌예방장치를장착한스바루자동차고객에게보험료최대 20% 할인 7 < 책임연구원김도연 (doyeon.kim@kbfg.com) 02) > 6 자동긴급제동장치, 후진자동제동장치등부분자율주행기술의국내장착률 50% 가정 7 스바루 ( 일본완성차업체 ) 의충돌방지시스템인아이사이트 (Eyesight) 는자동브레이크와어댑티브크루즈컨트롤, 차선이탈경보, 자동하이빔어시스트, 사각지대감지장치등을갖추고있음 6

Ⅱ. 국내 교통사고 발생 현황 2011년 경찰청 집계 교통사고 발생건수 221,701건 중 교통사고 종류별 비율을 살펴보면, <그림 1>과 같이 차대차 사고는 72.9%(161,681건), 차대인 사고는 22.4%(49,701건), 차량단독 사고는 4.7%(10,319

Ⅱ. 국내 교통사고 발생 현황 2011년 경찰청 집계 교통사고 발생건수 221,701건 중 교통사고 종류별 비율을 살펴보면, <그림 1>과 같이 차대차 사고는 72.9%(161,681건), 차대인 사고는 22.4%(49,701건), 차량단독 사고는 4.7%(10,319 차대차 사고현황 분석 및 사고방지 첨단안전장치(AEB) 실증연구 이재원 선임연구원 Ⅰ. 서론 과학기술의 발전으로 자동차 첨단 안전장치의 개발이 가속화되면서 탑승객 및 보행자의 안전성이 개 선되어 교통사고 사상자 감소에 크게 기여할 것으로 예측된다. 전통적으로 자동차 안전장치는 안전벨트, 에어백 등으로 대표되는데 이들은 차량이 실제 사고가 발생 했을 때 탑승객을