SMI_보고서 표준양식

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1 무인로봇의군사적활용방안과 운용개념정립

2 안보경영연구원 (SMI) 안보경영연구원 은국회소관민간연구기관으로서 년 월 일황동준박사 전한국국방연구원장 에의해창설되었습니다 는국가안보및국방과관련된정치 외교 경제 국방 사회제분야의다양한국방 안보관련연구과제및컨설팅사업에대하여민간차원에서객관적인정책대안을제시하고국회의정활동을지원하는데중점을두어국내최고의민간국방 안보종합연구기관이되고자합니다 조직은연구기획및관리를전담하는기획행정실과대외협력및홍보를위하여대외협력실을두고있으며 각분야별연구전문그룹인정책전략연구본부 전력체계연구본부 획득기술연구본부 운영체계연구본부 개연구본부로구성되어있습니다 는방위사업청이지정한무기체계전문연구기관 병무청이지정한병역특례지정연구기관으로우수한연구인력을확보하고국내외연구기관및전문가들과의연구네트워크중심의탄력적인경영을통하여권위있고책임있는연구결과를도출하고자노력하고있습니다 는비영리공익법인으로기획재정부에서승인한지정공익기부금 단체입니다 그러나본연구원은연구를수행함에있어서후원자나외 부기관으로부터어떠한영향도받지않습니다 대한민국서울특별시강남구영동대로 동흥빌딩 층전화 팩스 인터넷

3 제출문 합동참모의장귀하 본보고서를합동참모본부에서의뢰한 무인로봇기술의군사적활용방안과 운용개념정립 의최종연구보고서로제출합니다 안보경영연구원 연구책임 : 이 상 헌 연구참여 : 윤 상 윤 이 용 문 박 지 현 이 승 훈 권 남 오

4 공란

5 요약 1 요 약 1. 서론 1.1 연구배경및필요성 최근의전쟁양상은위협유형의다양화 전쟁수행의변화를고려하여 인간적요소를중시 하는작전으로변화하면서무인로봇의활용이증가 감시정찰을목적으로개발된군사용무인항공기 는최근기술적진화와전장환경의변화에따라정찰임무외에여러임무를수행할수있도록발전되고있음 미래무인로봇기술은각군의무인장비들을기존유인전투체계와통합운용하여현재까지제한된작전수행을가능케하고인명피해를대폭감소하며 경제적전력운용으로전투력발휘의상승효과를창출하여유인전투체계의효과극대화예상 이러한무인로봇의활용성증대는과학기술의발달에크게의존하며 특히인명을중시하는군사적활용개념의발전으로무인로봇기술은지속적으로발전예상 따라서 미래한반도에서 무인로봇기술을군사적으로어떻게활용할것인가 에대한활용방안과운용개념연구필요 1.2 연구목적및범위 연구목적 한반도미래전장에서무인로봇을군사적으로어떻게활용할것인가 에대한운용개념정립및운용가능분야연구 무인로봇기술을고려한미래전수행개념연구 연구범위 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 무인체계운용개념발전방향 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 무인로봇운용에대한윤리문제

6 2 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 2. 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 2.1 개요 용어정의 로봇 이라는말은 년체코슬로바키아의극작가카렐차페크 의희곡 로섬의인조인간 에서처음사용 로봇의어원은체코어 강제노동 노동자 의합성어로의노동을의미하는단어 에서유래 무인로봇 자동으로일을수행하는기계로서형태의여하에관계없이목적하는작업이나조작할수있는자동기계장치를의미함 지능형로봇 지능형로봇기본계획 외부환경을인식하고스스로상황을판단하여자율적으로동작하는로봇을의미 교육 의료 실버 국방 건설 해양 농업등다양한분야와로봇기술의융 복합화를통해지능화된서비스를창출하는로봇화개념으로발전 국방로봇 국과연 국방로봇종합발전계획 기존의지능형로봇이가지는이동성 및지능 을포함하고 군사용목적을고려하여군인이수행하는임무나기존에불가능했던새로운임무를무인자율혹은원격제어에의해수행가능하게하는군사용로봇시스템 무인장비 합참 합동개념요구능력서 사람이직접장비를작동하는부분은있으나 장비내부에는탑승하지않는장비의총칭으로서원격제어형및인공지능형무인장비로구분함 무인체계 합참 합동개념요구능력서 개이상의무인장비들을통합하여운용하는시스템을통칭하는것으로서민간분야에서는무인생산체계 무인제어체계 무인관리체계등이있으며 군사분야에활용되는무인체계를무인전투체계라칭함 무인전투체계 합참 합동개념요구능력서 특정전장상황에서기존유인전투체계와무인장비를통합운용함으로써전투효율성을극대화하고인명피해최소화및인력을절감함으로써기존인간위주의전투체계를보완하기위한복합체계를의미함

7 요약 3 무인전투 합참 합동개념요구능력서 전투수행간무인전투체계를이용하여전투원의능력을보완및기능을대체하는등요망하는작전목표를달성하기위해기존의인간위주전투체계와무인전투체계가통합운용되는전투행위를의미함 국방로봇 군사용무인로봇 의분류 미군은국방로봇의운용영역에따라지상무인체계 해양무인체계 및항공무인체계 로구분하여로드맵을제시하고있음 년이후매 년단위로무인체계통합로드맵을발간하고있으며 가장최근발간된것은 임 항공무인체계 는무인항공기제어에필요한장비 네트워크및인력이구성요소에포함되고 일부경우에는발사요소가포함됨 지상무인체계 는인간이플랫폼에탑승하지않고임무를원격으로수행할수있는동력을갖춘물리적체계 해양무인체계 는무인수상정 과무인잠수정 이포함된무인함정과지원구성요소를포함하고 임무에따라완전통합형센서와탑재체로구성됨 국내에서도산업통상자원부가운영중인로봇융합포럼의서비스로봇에대한운영방안에서국방로봇 군사용로봇 은운용환경에따라지상무인체계 해양무인체계 항공무인체계로분류 지상무인체계는플랫폼 운반주체및목적에따라분류 플랫폼 차량로봇 투척형로봇 아바타로봇 생체모방형로봇 근력증강로봇 운반주체 경량형 병사운반 차량수송형 자율이동 운용목적 감시 정찰용 공격용 전투용 통신중계용 장애물탐지및제거용 화생방탐지및제거용 지속지원용 인명구조용 다목적용등 해양무인체계는임무및운용개념에따라무인수상정및무인잠수정으로분류 정보감시정찰용 대기뢰전용 대잠전용 대함전용 검사식별용 해양경비용 통신항해지원용 해양정보조사용 정보작전용 시한정밀타격용등 항공무인체계는임무및운용목적 성능에따라분류 임무및운용목적 무인정찰기 무인전투기 무인공격기 무인전자전기 무인기만기 초소형무인기등

8 4 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 성능 초소형 소형 근거리 단거리 중거리 중거리체공 저고도종심침투 저고도장기체공 중고도장기체공 고고도장기체공 등 2.2 국내 외무인로봇기술연구, 운용및개발동향 1) 지상무인로봇 미국 체계소요군 / 기관주임무비고 차륜형 (WHEEL) CUGCV 미 DARPA 정찰, 감시, 표적획득시제 (2 대 ) ODIS 미 JGRE 정찰, 감시, 표적획득시제 (15 대 ) ARV 미육군정찰, 감시, 표적획득전력화 (675 대 /15 대는 FCS 용 ) MDARS 미육군정찰, 감시, 표적획득전력화 (30 대 ) MULE 미육군 / 여단지뢰 / 폭발물처리 / 다목적전력화예정 (1,746 대 ) Toughbot 미육군정찰, 감시, 표적획득전력화 (15 대 ) RCCEE 미육군 REV 시제 (1 대 ) BEAR 미육군 REV 시제 (3 대 ) MARCbot 미육군, 해병대감시정찰, 폭발물처리. 전력화 (670 대 ) Throwbot 미육군, 해병대정찰, 감시, 표적획득시제 (30 대 ) MACE 미공군지뢰 / 폭발물처리 1 대시제, 3 대생산 Robo-Trencher 미공군폭발물처리전력화 (2 대 ) BomBot 미해군폭발물처리전력화 (1,842 대 ) MK 3 RONS 미해군 폭발물처리 전력화 (271대 ) 궤도형 (TRACK) MV-4 미육군 지뢰 / 폭발물처리 전력화 (21대 ) SUGV 미육군정찰, 감시, 표적획득전력화 (1,245 대 ) CBRN CUGR CUGV 미육군정찰, 감시, 표적획득 4~5 대시제품, 2 대운용 ARTs 미공군지뢰 / 폭발물처리전력화 (74 대 ) MTRS 미해군폭발물처리전력화 (1,372 대 ) ABV 미해병대지뢰 / 폭발물처리전력화 (33 대 ) Dragon Runner 미해병대감시정찰, 폭발물처리전력화 (10 대 ) TUGV 미해병대 화력지원 시제 (6대) 기타 HULC 미육군 병사기동지원 Stickybot 미육군감시정찰 Big Dog / L3 미육군물자수송

9 요약 5 로봇기술부문에있어서미국은활발한실용기술개발로부동의최고기술국으로서의위상유지 기술수준 년부터국방성차원의종합계획인합동로봇프로그램 을추진하여미래전투체계 에기술기반제공 지상로봇은미육군외에해 공군및해병대에걸쳐작전및전술제대급까지전력화운용 보병작전지원용무인차량 의경우일부유 무인복합운용이가능토록개발중이며 전투시물자 장비의자율복귀및자율추종기능연구중 이스라엘 체계 소요군 / 제대 주요임무 비고 WHEEL( 차륜형 ) Avantguard 육군폭발물처리 Guardium 에무장능력강화 Eye Drive 육군감시정찰, 표적획득 2009 년가자지구전투운용 Guardium 육군감시정찰, 표적획득국경선경비용, TOMCAR 무인화 REX 육군 수송용 IA I 社 TRACK( 궤도형 ) VIPeR 육군, 특수전부대 화력지원 Black Thunder 육군 통로개척 IA I 社 기타 ( 소형 ) Eye Ball 육군감시정찰, 표적획득 2009 년가자지구전투운용 Robot Snake 육군감시정찰, 표적획득자폭기능탑재, 뱀모양 상시전쟁위협에노출되어있는국가로서생존성대책을어느국가보다도우선시하고있기때문에유인전투체계뿐만아니라무인전투체계개발에대한강한의지를보유하고있으며 군사용로봇분야에서미국다음으로집중적으로투자 첨단기술력을접목한소형감시정찰장비 및생체모방형신개념무인체계개발중에있고 목표지향적기술개발을통해차별화된전력화를추구하는등지상무인전투체계분야기술력세계 위수준유지 감시경계용로봇인 을 년부터국경에감시정찰을목적으로선배치하고 실제운용을통해지속적으로보완개발하는방법으로진화적성능개량을추진하고있음

10 6 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 기타국가 국가 체계 임무 비고 Foxbot 감시정찰 독일 Teodor 폭발물처리 Gecko 기갑수색정찰 프랑스 NERVA LG/S 감시정찰, 표적획득 AMX 30B2DT 지뢰제거, 폭발물처리 러시아 MRK-27-BT EOD 제거 RTC-05 방사능탐지 중국 Sharp Claw 1/2 감시정찰, 표적획득 Comet III 지뢰탐지거미형태 (6족) 일본 Grenade-Bot 감시정찰 ( 투척형 ) ASIMO 휴머노이드자율행동제어, 9km 독일 프랑스등은차량형로봇을적극적개발하여정찰및물자수송에활용중 전투용무인로봇에대한연구개발진행중 러시아는기본적인로봇기술을보유하고있고플랫폼분야기술이최고수준이며 자동통제 감시정찰 원격제어등의기술수준이높으나지상무인전투체계개발시 일부핵심기술에대해서는선진국과기술협력이필요할것으로판단 중국은국가 대집중육성분야중하나로로봇산업을육성하고있으며사회 안전로봇개념으로 년뱀로봇을개발한바있고 년남극기지탐사와함께 지상무인로봇 대를운용한바있어 자율화관련기반기술에있어서는상당한 기술을보유하고있을것으로판단 근력증강형 휴머노이드는응용연구수준으로연구가진행중이고 생체모방연구는 기초연구수준임 국내 구분 체계 임무 비고 XAV 야지자율주행 / 감시임무 자율 3레벨 차량형 견마로봇 시설감시경계용 자율 4레벨 경전투차량 경전투용 자율 6레벨 Hyper 산업용 ( 하지 ) 한국생산기술원 근력증강로봇 연구시제 군사용 ( 하지 ) 국과연 연구시제 산업용 ( 전신 ) 현대로템 휴머노이드 휴보2 3.6kph 이동 KAIST Kity( 개미 ) KAIST 생체모방로봇 Biomimetic Quadruped 소형4족보행로봇 건국대 Guardian 소형경비로봇 고려대

11 요약 7 차량형무인로봇은국과연중심으로연구진행중 경전투로봇자율주행기술개발중 근력증강형 생체모방형은기초및응용연구단계진행 휴머노이드는보행기술향상을위한기초기술개발단계 2) 항공무인체계 미국 고고도장기체공형무인기부터초소형무인기까지군용 민수용으로사용하고있으며 무인전투기나공격용 자폭형무인기까지다양하게개발및운용중임 정찰용무인기개발을초월하여임무장비추가탑재로전자전 중계용으로활용하고 기만 공격용및무인전투기 로발전및 화개발추진 육해 공군및해병대에걸쳐전략 작전 전술제대및예하중대급까지전력화운용 육군 대대급및이하중대급 여단급 사단급및이상제대별운용 해군 육상기지이 착륙형 함탐재용및항공모함탐재용으로구분하여운용 공군 전략차원의감시정찰용및무장형운용 해병대 육군과동일유형및과해병대특성을고려한고유모델을병행운용 체계 ( 무인기 ) 소요군 / 제대 주임무 비고 고고도 (45,000ft 이상 ) RQ-4A Global Hawk 공군, 해군 광역, 고고도감시정찰 MQ-9 Reaper 공군 ( 대대 ), 해군 정보수집, 표적파괴 Global Observer 특전사, 국토부, 해안경비대광역, 고고도감시정찰 개발 MQ-1B Predator 중고도 (20,000ft 이상 45,000ft 이하 ) 공군 ( 대대급 ), 육군 ( 사. 여단 ), 해군 MQ-1C Gray Eagle 육군 ( 사단급 ) 감시, 정찰, 공격 (AGM-114) 감시, 정찰, 표적획득및공격임무 ( 유. 무인통합 ) MQ-8 Fire Scout 육군, 해군 ( 수상함지원 ) 감시, 정찰, 공중전투 Block 화 AH-64 유무인 UCAS-D(X-47B) 해군 무인전투기 개발 Phantom Ray 대공제압, 전자전, 스텔스 개발 Avenger(Predator C) 고속화, 스텔스 개발 Warrior Alpha 육군 감시, 정찰 Aerosonde 공군 감시, 정찰

12 8 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 체계 ( 무인기 ) 소요군 / 제대주임무비고 저고도 (20,000ft 이하 ) RQ-2 Pioneer 해군, 육군, 해병대감시, 정찰, 표적획득 RQ-5A/MQ-5 Hunter 육군 ( 군단 / 사단 ) 표적획득및공격임무 RQ-7A/B Shadow200 육군 ( 여단 / 대대 ), 해병대감시, 정찰, 표적획득 RQ-15 Neptune 해군전술활용개발 Maverick 국방고등연구소, 육군, 해군시험, 개발 A160 Hummingbird 육군, 해군감시, 정찰 XPV-1 Tern 특수전사령부부대방어 XPV-2 Mako 특수전사령부주광및적외선정찰 RQ-14 Dragon Eye 해병대 ( 중대 ) 감시, 정찰, 표적획득 Aqua/Terra Puma 특수전사령부감시, 정찰 RQ-11 Raven Pathfinder 특수전사령부, 육군 ( 중대 ) 공군, 해병대 상황인식, 부대방어 Silver Fox 해군, 해병대, 육군, 특전사감시, 정찰 Scan Eagle 해병대 ( 중대 ), 해군 ( 함 ) 감시, 정찰 Buster 특수전사령부 N/A 기타 Combat Medic 육군 전투의료지원, 후송 개발 Onyx - parafoil 특수전사령부 수송, 보급 RQ-16A 국방고등연구소, 육군 N/A AAFL 해군 시제시험용 TARS 공군 감시기능 JLENS 합참 초지평선감시 RAID 육군 자유작전지원 REAP 육군 다목적 PTDS 육군 회전지시능력제공 이스라엘 세계적인항공전자기술력을바탕으로실전을통해군용 특히전술급 무인기분야의세계최고의기술력을보유중임 국영사인 사와 사를중심으로미국을비롯한전세계 개국이상에 여대이상수출을통해미국과대등한영향력행사 탑재장비기술을바탕으로전략급보다는다양한종류의전술급무인기개발이매우활발하게이루어지고있음 소형의국소표적공격용체계및운영개념이집중적으로개발되어중고도급이하의관련기술이고도로발전

13 요약 9 즉응타격용으로도활용이가능한저렴한투척용 등을군사적으로실용화함으로써 미국이집중하지않는분야에서의두드러진우위를차지하고있음 이스라엘의 는공군비행단에편성하여운용 비행단 다수보유 및 비행단 은 사의 위주운용 비행단 은이스라엘최초의 비행단으로 상의 과 등다양한종류의무인기운용 비행단 은 사의 을운용 체계주임무현황비고 ( 제작사 ) 고고도 (45,000ft 이상 ) Harpy, Harop 전투및레이더공격 운용 IAI Malat 社 기타 Butterfly 수송, 보급 개발 E.M.I.T Aviation 社 Skylite A 감시, 정찰 운용 ADS 社 Casper 250 감시, 정찰 운용 Top I Vision 社 중고도 (20,000ft 이상 45,000ft 이하 ) Searcher II 감시, 정찰, 피해평가 운용 IAI Malat 社 Heron 감시, 정찰 운용 IAI Malat 社 I-VIEW 감시, 정찰 운용 IAI Malat 社 Hermes 1500 광범위관측 운용 ESA 社 Skylark 1 테러방지 운용 ESA 社 Skylark 2 테러방지 운용 ESA 社 Dominator 장기관측, 정찰 운용 ADS 社 Tail Sitter 감시, 정찰 운용 ADS 社 저고도 (20,000ft 이하 ) Scouter 감시, 정찰 운용 IAI Malat 社 Searcher 테러감시, 공격탐지 운용 IAI Malat 社 Hunter 감시, 정찰, 목표탐지 운용 IAI Malat 社 Pioneer 감시, 정찰 운용 IAI Malat 社 Ranger 감시, 정찰 운용 IAI Malat 社 Hermes 180 전진배치, 정찰 운용 ESA 社 Hermes 450 실시간전술정보전달 운용 ESA 社 Aerolight 지역및해안경계순찰 운용 ADS 社 Aerosky 감시, 정찰 운용 ADS 社 Aerostar 감시, 정찰 운용 ADS 社 Orbiter 정보작전 운용 ADS 社 Blue Horizon 2 정보수집, 무기유도 운용 E.M.I.T Aviation 社 Sparrow 정보수집, 무기유도 운용 E.M.I.T Aviation 社 Dragonfly 2000 감시, 정찰 운용 E.M.I.T Aviation 社

14 10 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 기타국가국가 체계 임무 비고 독일 Barracuda 무인정찰 / 공격기 개발중 프랑스 Neuron 스텔스무인전투기 영국 Taranis 스텔스무인전투기 러시아 Mig Skat 무인전투기 Dozor-600 감시, 정찰 중국 Lijien 스텔스무인전투기 WuZhen2000B 고고도무인전투기개발중 일본 RMAX, RPH-2A 감시정찰 독일 프랑스의무인기는미국 이스라엘과유사하게정찰용과무인공격기분야에다수기종을운용중이고 미국 이스라엘과함께무인기분야의최고선진국수준임 중국은최근미국의 와유사한 을개발하고 는 를닮은 을개발중 미국에이어영국 프랑스및중국의스텔스무인전투기개발 국내 차기군단 사단 소형정찰용등다양한무인기를활발히개발중 다목적수직이착륙무인기 소형자폭무인기 성층권장기체공무인기는 핵심기술개발중 체계임무비고 RQ-101( 송골매 ) 군단급정찰용무인기 MUAV 중고도정찰용무인기 (EO/IR, SAR) 개발중 무인정찰기 차기군단정찰용 / 사단정찰용 / 소형정찰용무인기 개발중 무인공격기 ( 데블킬러 ) 해안포 / 장사정포 / 고속공기부양정 ( 자폭형 ) KAI 스마트무인기 원거리주야간영상정보획득 수직이착륙 / 틸트로터방식 근접감시용무인기 민수용 ( 산불, 해안선감시등 ) KAL/ 유콘 / 파인 리모에이치 C-100 농약살포용 성우 / 유콘시스템 해외도입 Searcher 1( 일부군단 ), Shadow 400( 함정 ), Harpy( 공군 ), 글로벌호크 ( 추진중 )

15 요약 11 3) 해양무인체계 미국 체계소요군임무수행분야비고 UUV ( 무인잠수정 ) AN/BLQ-11 (LMRS) 해군감시정찰, 대기뢰전시제 (1 대 ) MRUUV 해군감시정찰, 대기뢰전 LA 급, 버지니아급에탑재 SMCM Increment 3 해군감시정찰, 대기뢰전전력화 (35 대 ) 계획 BPAUV 해군감시정찰, 대기뢰전전력화 (1 대 ) ADUUV 해군감시정찰, 대기뢰전시제 (1 대 ) SMCM UUV Increment 1 해군 감시정찰, 대기뢰전 전력화 (3대) SMCM UUV Increment 2 해군 대기뢰전 전력화 (3조,1조당 2대 ) MK18 Mod1 (Swordfish) 해군 감시정찰, 대기뢰전 전력화 (3대, 6대계획 ) R-I 해군 감시정찰, 대기뢰전 전력화 (3대) 계획 BULS 해군감시정찰, 대기뢰전전력화 (6 대 ) 계획 HULS 해군감시정찰전력화 (7-15 대 ) 계획 DACP UUV-N 해군대기뢰전 N/A LBSAUV 해군감시정찰전력화 (6 조 ) 예정 LBS-Glider 해군 N/A 전력화 (150 대 ) 예정 MANTA 해군 대잠전, 대기뢰전 개발중 USV ( 무인수상정 ) SPARTAN 해군 감시정찰, 대잠전 회수방법 : 틸트레일 해상, USSV-HTF 해군 N/A 고양력에최적화 USSV-HS 해군고속에최적화 MIW USV 해군대기뢰전 24 대추가전력화예정 ASW USV 해군 대잠전 RHIB 고속함정기술기초 AN/WLD-1 RMMV (Snorkeler Class) 해군 감시정찰, 대기뢰전 전력화 (106대) 계획 Protector (Harbor Class) 해군 감시정찰, 대잠전 3대이상납품 X Class USV 해군 감시정찰 특수전임무지원 미국은 비전하에무인체계는미래해군력을크게향상시키며위험을 감소시켜주는요소로정의하여다양한무인잠수정 무인수상정을실전배치및 중대형무인잠수정 다양한분야의센서를개발중임

16 12 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 자율성이향상된다양한무인수상정및무인잠수정연구개발및운용 미국 에서혁신기술인저항감소기술 개발로 약 까지유체저항감소가능 무인수상정의자율장애물회피능력기술개발중 등 무인잠수정능력의핵심인자율화및탑재에너지용량에대한집중연구 등 감시정찰 대기뢰전및대잠전용등다양한무인잠수정 무인수상정운용 기타국가 국가 체계 임무 비고 영국 Marlin 잠수함용무인잠수정 MIMIR 다목적용무인수상정 프랑스 ASM-X 대기뢰전용무인잠수정 Sterenn Du 대기뢰전 / 대잠전무인수상정개발중 독일 Seafox 기뢰탐색및제거용무인잠수정 Rheinmetal USV 대기뢰전용무인수상정 노르웨이 Hugin-1000 기뢰탐색및제거용무인잠수정 캐나다 Barracuda 대함사격훈련무인표적정 이스라엘 Protector USV 정찰감시 / 항만방어무인수상정 러시아 MT-88 대잠전 중국 CR-02 로봇형무인잠수정 프랑스 독일 영국등유럽각국및캐나다등에서무인잠수정및무인수상정혹은 개분야에주력하여해양무인체계개발및작전연구중 영국은연안해역의감시정찰임무를수행하기위해 인치무인잠수정인 을개발하여운용중이고 지속적인성능개량을위해 등에서정밀탐지센서인합성개구면소나등핵심기술을개발중임 프랑스는 를통해영국과공동으로대기뢰전무인잠수정인 를개발 운용중이고 무인잠수정과무인수상정병행개발및운용 중국은 에 무인잠수정을러시아와공동개발운용중이고 년에무인수상정 개발 국내 무인잠수정은주로대기뢰전목적으로개발되고있고 수중정찰용자율무인잠수정이개발중이며대잠전분야는개념연구단계임

17 요약 13 무인수상정분야는민수기술적용이예상되는기초수준임 무인잠수정 무인수상정 체계 임무 비고 OKPO-6000 해양탐사용 대우 ( 국내최초 ) MOERI 이심이6000 심해자율무인잠수정 (6,000m ROV) 한국해양연구원 수중로봇 SNUUV( 서울대 )/Boot,M&K( 삼성탈레스 )/OKPO-300( 대우 ) 대기뢰전연구개발 무인기뢰처리기 MDV/ 소모성기뢰제거처리기 ROV 개발 대잠전 / 감시정찰 SAS 탑재잠수함용연구 ( 노르웨이 /ADD) 대잠전 / 감시정찰 무인잠수정개념연구 ( 미국 /ADD) 천리안 원격선박통제제어 한국해양연구원 - 자율운항제어무인선개발중 2.3 북한의무인체계운용 무인기 북한은 년대부터무인항공기개발을추진하여표적기및정찰용무인 항공기로부터무인공격기까지다양한형태의무인항공기를운용하고있고 일부 기종은수출능력까지보유한것으로추정됨 북한무인기개발및운용실적 기종 형태 보유 주요특성 방현 I/II 300여대 1990년대초중국제무인항공기 D-4 도입후모방생산 동체앞부분에단발형프로펠러엔진부착, 무선조종장치로운용, 정찰용으로운용시광학카메라부착, 지상촬영후분석가능 평시는대공표적용, 전시에는근거리정찰, 대지공격및기만용운용예상 샤멜 10여대 1990년대후반에고성능무인정찰기개발목적으로러시아로부터도입 동체후면에단발프로펠러엔진장착, 광학및적외선센서탑재로영상전송가능 연구개발용 무인공격기 미상 폭발물부착하여자폭용으로운용 미국의 MQM-107D Streaker 대공표적기개조제작으로추정됨 제트엔진과동체측면에보조로켓부착 두루미개발중 러시아 Pchela-1T, 체코 Sojka-III 을모방하여개발

18 14 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 소형무인항공기 백령도와파주및삼척등최근에발견된무인항공기는기존의확인된무인항공기에비해레이더반사면적이매우작아지상군의전자적탐지체계에위해탐지가제한됨 저소음이고 이상의고도로비행시육안에의한탐지제한 수신기및자동조종장치장착으로입력된좌표로자동비행이가능하며 연료통의크기가 리터인것을감안하면최대 까지비행이가능할것으로판단 정찰목적으로제작되었으나 필요시소형폭탄을탑재한자폭용으로활용이가능 탑재중량이 으로제한되어파괴력은미약 실시간영상전송과화력유도는불가하나타기종에비해작전반경 최대 이넓어원거리정찰및제한된공격에활용할수있음 지상 해양무인체계 북한군이현재운용중이거나개발중인지상및해양로봇에관한공개자료는찾아보기어려움 평소북한의선군정책노력과무인기운용사례 한국군보다앞서잠수함과잠수정을개발한사례등을종합해보면 기술면에서일정수준의지상무인로봇 군용무인수상정 잠수정을개발하여운용하고있을가능성도배제할수없음 2.4 국내 외무인로봇기술발전추세 1) 지상무인로봇 기술발전추세및전망 현재및향후 년을기준한기술수준을최고기술보유국 미국 과절대적수준으로비교하면 현재는 수준이고 년후는 로향상전망 현재 5 년후

19 요약 15 지상무인로봇의주요핵심기술전망을요약하면다음과같음 기술구분현재 5 년후 (2019) 15 년후 (2028) 감지센서 환경인식 라이다 레이더 2D 라이다용레이저송수신, 신호처리및광학설계 2차원 FMCW 레이더기술 3D 라이다용 /64 1 APD 설계 3 차원 FMCW 레이더기술 3D 라이다용 / APD 설계 고분해능 3 차원 FMCW 레이더기술 지형센서융합, 지형분류은폐지형전천후지형 장애물 2.5 차원물체 3 차원고정물체 3 차원가변물체 표적원거리노출탐지원거리은폐 / 위장화학자용제탐지, 인지 자율판단 5 레벨 7/8 레벨, 지능형 9 레벨, 빅데이터기반 임무통제 단일로봇운용자기반 다중로봇 (UGV) 반자동 다중로봇 (UGV/UAV) 자동 구조 / 메커니즘 야지주행 고속주행안정화 야지고속주행안정화 추진 / 에너지 - 나노유체냉각 고효율전력변환기술 임무장비 통신 / 통신망 안테나외장형다중소형 / 경량스마트초소형 / 경량 / 고이득 송수신다중캐리어채널적응형다중대역지능형송수신 네트웤이동기지국기반확장형자율복합형 단계별주요지상무인로봇능력전망 구분현재 5 년후 (2019) 15 년후 (2028) 지상무인로봇 지뢰탐지 / 제거로봇 군수지원용 ( 차량형 ) 원격조종및반자율 단순살상용지상무인체계 반자율및자율형 장기 [30(+) 년이후 ] 고도화살상용지상로봇 생체모방형 완전자율형 2) 항공무인체계 기술발전추세및전망 현재및향후 년을기준한기술수준을최고기술보유국 미국 과절대적수준으로비교하면 현재는 수준이고 년후는 로향상전망

20 16 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 현재 5 년후 공용 / 공통화 기술 무인자율 임무통제체계 무인기용 추진 / 동력 무인자율 비행제어체계 저피탐기체 신개념 항법체계 스마트 / 다기능 구조 항공무인체계의주요핵심기술전망을요약하면다음과같음 기술구분현재 5 년후 (2019) 15 년후 (2028) 감지센서 항법센서 관성 / 위성복합방법 관성 / 위성항재밍복합방법 중력 / 지자기대조복합방법 레이더약결합센서강결합센서이종센서간공용안테나 자율판단 환경인식지형 ( 산 ) 인식기상, 지형 ( 나무, 하천 ) 시설물, 식생, 비행체 비행조종능동센서기반수동센서기반불안정이착룩패드 자율항법인간위임 ( 수준 2) 인간감독 ( 수준 3) 완전자율 ( 수준 4) 군집자율비행 임무통제 구조 / 메커니즘 통신 / 통신망 추진 / 에너지 임무장비 안테나 송수신 수동형상황인식복수무인기 고양력장치적용 RCS 감소 단수명엔진 가시관 / 중적외선겸용, 1m 단일빔 / 외장형 동적할당광대역 집중형군집자율비행 능동형상황인식유 / 무인기협동운용 능동유동제어대역별 RCS 감소고고도무인기용터보팬엔진가시광 / 근적외선 / 중적외선겸용, 고정밀다중빔포밍, 플랫폼탑재형채널인식형복합대역자율적 분산형군집자율비행 적응형상황인식다수유 / 무인기협동운용 가변 / 생체모방날개광대역 RCS 감소 무인전투기용터보팬엔진 중적외선 / 원적외선통합, 고정밀화 3D 다중빔포밍플랫폼탑재형완전자동무선인식자율가변 네트워크기본네트워크운용복합데이터링크운용다계층데이터링크운용

21 요약 17 단계별주요항공무인체계발전전망 구분현재 5 년후 (2019) 15 년후 (2028) 무인기 저고도감시정찰 중고도감시정찰 중계용무인기 전자전무인기 다목적무인기 장기 [30(+) 년이후 ] 무인전투기 3) 해양무인체계 기술발전추세및전망 현재및향후 년을기준한기술수준을최고기술보유국 미국 과절대적수준으로비교하면 현재는 수준이고 년후는 로향상전망 현재 5 년후 해양무인체계의주요핵심기술전망을요약하면다음과같음 기술구분현재 5 년후 (2019) 15 년후 (2028) 감지센서 자율판단 소나센서특수센서 환경인식 유인플랫폼탑재소나센서 소형경량화및능동고감도 3 차원배열및지능형센서 곡마도전자기감지전자기복합감지 3 차원전자기신호감지 해저지형인식광학영상기반장애물인식 3 차원해저지형매핑다중센서정보융합기반 3 차원해저지형인식다중센서정보융합 /DB 기반 경로계획 평온해역 2차원지역 조류환경 2차원지역 조류환경 3차원지역 경로제어 협력제어 해상 / 수중협력제어 다수협력제어 위치추정 INS기반항법해저지형 DB기반대조항법 실시간위치추정 / 항법

22 18 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 기술구분현재 5 년후 (2019) 15 년후 (2028) 임무통제 단일맵기반단일 USV 임무실행 다중맵기반다중 USV/UUV 임무실행 다중맵기반고해상도다중 USV/UUV/ UAV 임무 구조 / 메커니즘 축대칭 UUV 배수량형 USV 선형 비축대칭 UUV 형상전천후 USV 선형 잠수함회수 UUV 형상전천후전투용 USV 선형 추진 / 에너지 리튬플리머 2차전지분리형추진 양자전지융합형 2 차전지대형급일체형추진장치 베타전지형 2 차전지특수추진 임무장비 UUV 기뢰음향감응소해 UUV/USV 기뢰소해능력 UUV/USV 탑재대기뢰 통신 / 통신망기지국기반네트워킹 확장형 Ad-hoc 네트워킹수중네트워킹 확장형자율 / 복합형 단계별해양무인체계발전전망 구분현재 5 년후 (2019) 해양무인체계 무인정찰잠수정 (ROV) 무인기뢰탐색 / 제거잠수정 15 년후 (2028) 무인정찰잠수정 (AUV) 무인정찰수상정 (ROV) 장기 [30(+) 년이후 ] 다목적무인잠수정 다목적무인수상정 4) 미래무인체계기술핵심요소 상호운용성및모듈성 무인체계의상호운용성은무인체계를효과적으로운용하기위해타체계 부대및전력으로하여금데이터 정보 구성품 지원등을제공하고수용할수있는능력 일정한구성체의하위체계모듈성 과상호운용성은무인체계의경제적인유지 정비및성능개량능력증대에필수적 상호운용이가능한구성요소인터페이스위주로모듈성을강화하여동일및타유형의체계에서사용되는플러그앤플레이 방식으로활용가능토록무인체계와지원체계개발 미국의상호운용성 모듈성기술및능력예측

23 요약 19 통신 무인체계의통신관련핵심과제는통신링크가용성 통신링크가지원하는데이터용량 주파수확보 스펙트럼할당량지정 전자기등 하위체계의간섭으로부터복원력및보안임 미국의통신기술및능력예측 지속적복원력 복원력은응용프로그램 체계및하위체계가구성요소중발생한문제에대한 대응능력으로서단순체계및하위체계도복원력없이는지속지원이불가능함

24 20 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 지속적인복원력유지영역의핵심요소는무인체계의추진장치즉 크기 중량 동력및냉각 신뢰성 가용성및 정비성 생존성 구조및재질열화 추진력임 미국의통신기술및능력예측 구분단기 ( 현재 ~ 17) 중기 ( 17~ 21) 장기 ( 22 이후 ) 추진장치 RAM 소형화된위치, 항법, 적응형발전기, 개량형리듐 - 화학배터리, 동력개선등 저비용 / 고신뢰성소재및부품, 부식억제, 복합재료등 마이크로및나노기술, 동력및에너지밀도개선 상태모니터링설계 / 부호화통합, 복합재결함 / 감지 / 해결기술, 진단및예측성센서융합등 에너지저장및적출개선, 극한환경조건배터리기술 저비용 / 고신뢰성소재및부품, 소재거동예측및구조, 자동화군수환경의견고한수명예측 생존성 경보및자체보호체계최소화, 안테나개선, 경보및자체보호체계용내장처리능력, 다중스펙트럼, 충격흡수성등 경량예인유인체, 전자기펄스보호 전자장치개선, 질화물트랜지스터기술, 실리콘계열전자장치대안, 3D 집적회로등 구조및재질열화 부식방지, 탐지및완화, 구조모드특성화, 고부하, 경량구조소재, 장벽코팅, EMI 강화 접착제결합복합재구조의잔류강도및수명예측도구, 복합재결함탐지 / 해결기술 첨단소재과학 추진력 발전효율, 열관리강화, 부품기술, 고온소재 / 코팅, 고용량 / 고전력전지기술등 수직이륙, 터보기기, 구동체계, 하이브리드터보전력등 탄화수소연료, 바이오연료, 대체에너지원등 무기탑재 무인체계는유인플랫폼보다다양한운용및위협조건에서사용할수있고 등급과크기및지속성과내구성이유인체계보다우수하며광범위한임무지원가능 무인체계의지속성과네트워크중심능력을활용한개념으로입증된무기기술을추가하고 유 무인의협력은 방식개선및공격준비시간단축필요 미국의무기탑재기술및능력예측 구분단기 ( 현재 ~ 17) 중기 ( 17~ 21) 장기 ( 22 이후 ) 무기탑재 유인체계와동일한무인체계에서의적용가능한상호운용성적용 특정무인무기개발 나노에너지활용

25 요약 21 5) 무인체계의전장운용사례분석 가. 주요전쟁별운용사례 구분내용비고 1 차세계대전이전 1889년스페인과전투에서연 (Eddy War Kite) 사용전투시사용된최초무인장비 미국 1 차세계대전 자폭식무인기 ( 영국 ), 1 회용 ( 캐터링버그 )/ 왕복식 ( 퀸비 ) 2 차세계대전 한국전 자폭용무인기 V-1 / 자폭전차골리아테 ( 독일 ) 구형 B-17 자폭용무인기 ( 미국 ) 원격조종형비행폭탄 (Flying Bomb) 무인표적기 (Q-2 Firebee) 미국 베트남전 표적공격및정찰용무인기 (Firefly) 미국 중동전 걸프전 보스니아내전 코소보전 아프칸전 이라크전 Scout 무인기, Mastiff 무인기 ( 이스라엘 ) 실시간영상분석및처리 Pioneer, Pointer, Raven 무인기 ( 미국 ) 실제전장에서무인기효과입증 Predator 무인기및유인기의정밀유도무기위주협업작전 ( 미국 ) 미국및나토군의다양한무인기참여미국의미어캣 ( 지상무인로봇 ) 운용적방공시스템에의한무인기의막대손실 미국의고성능무인기외다양한목적의지상무인로봇의전장투입 / 활용 다양하고성능개량된무인전투체계가투입되어단기간내전장승리및인명손실의최소화 나. 항공무인체계 근대전쟁이전 년대 차세계대전 미국등에서정찰용무인항공기의필요성인식및연구 자폭용무인기 등개발 한국전쟁시미군이정찰목적으로무인항공기사용 베트남전시 를사용하여정찰및전장녹화 무인항공기와적미사일교란 파괴용무인항공기의가능성확인및연구개발계기

26 22 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 중동전 이스라엘이세계최초로 모의기 와감시용무인항공기를개발하여사용 이스라엘 레바논분쟁 이스라엘이 카메라가장착한 무인기로실시간영상을제공하여표적타격실시 무인기위력은많은국가들이무인기를전장정찰수단의핵심으로인식하는데결정적역할 걸프전 미해군전함미주리호 위스콘신호함상에 포인터전개및프랑스 개기종투입으로무인기운용효과입증 미군이작전간표적획득영상포맷이각군간상호연동이되지않아정보공유가되지않는문제점대두 이스라엘 레바논분쟁 무인기는표적을획득하여공중타격수단에제공하고 무장헬기미사일을발사하는등무인기와헬기의협동작전수행 코소보전투 걸프전이후최대무인항공자산이서방각국에의해투입 전사상상대세력의방공망에의한가장많은무인기추락 대 유 무인항공기가협조된작전수행 연합군에서작전간유 무인항공기의조정 통제및통합문제대두 아프칸전 무인기가최초비정규작전인 작전간핵심적역할수행 정찰용프레데터에미사일 장착 공격용 등장 무인비행선 운용및글로벌호크시범운용 이라크전 화학및생물학센서를탑재한 등 종류이상의무인기가투입되어전장임무수행 무인항공기주파수충돌문제대두 이라크전이후 지상군투입없이무인기에의한공습등무인기작전활용범주확대 이스라엘 무인기기술발전및주변국과의분쟁에적극활용

27 요약 23 다. 지상무인체계 차세계대전 자폭전차골리아테 근대지상로봇기술개발및원격조정차량의모태역할 보스니아내전 지뢰탐지및제거용지상무인차량으로지상로봇미어캣 일부사용 코소보전투 지뢰탐지및제거 지뢰표지용으로미어캣을운용하여전투원희생을줄임 원격조종키트를 도자 험비차량 전차 전차등에부착하여장애물제거및공격용으로활용 무인기위주의무인전투체계로부터지상무인로봇의실제적인활용이시작됨 아프칸전 미어캣 소형휴대용인탈론 팩봇 마틸다등지상무인로봇의본격적활용 이라크전 약 대의다양하고성능개량된지상무인체계가감시정찰 도시전투 제거임무등에활용 아프칸및이라크전에지상무인로봇의핵심적가치입증으로각국에서는현재능력이상의지상무인체계확충을위한연구개발및적극적투자에결정적기여 라. 해양무인체계 차세계대전 노르망디상륙작전시적의포격으로부터연합군을보호를위하여최초의연막차장용무인잠수정 운용 전후미국은해상에기뢰등장애물제거를위한다양한원격폭파로켓선박개발전후지뢰제거및전투피해평가 무인수상정 개발 베트남전 지뢰제거수상정 운용 페르시아만 년대 크러싱모함으로부터원격기뢰탐색작전수상정 운용 걸프전 미해군트리폴리함 프린스턴함기뢰피해

28 24 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 이라크전 미해군의레무스무인잠수정이최초로투입되어기뢰탐색시운용 수심이얕은페르시아만에서운용적절 위험한임무를전투원대신수행 이라크전에서미잠수함의높은자료전송률은잠수함이수중네트워크의노드로사용될수있음을입증하고 개의고정노드 개의무인잠수정과 개의통신부이로시험용수중네트워크를구성하여무인잠수정이수중네트워크에효과적으로시용가능검증 3. 무인체계운용개념발전방향 3.1 개요 연구접근방법 무인전투체계전장운용사례조사 국방개혁 주요내용분석 무인로봇기술선진국무인체계운용방안 미합동무인전투체계통합로드맵 합동작전범주별전투수행방법 합참합동개념서 합동개념요구능력서검토 군사선진국의합동 각군개념서분석 미 미육군작전운용개념서 월 합동작전기능별전투수행방법 지상 해상및공중무인전투체계의각기능체계별운용개념등 미래전양상 군사과학기술의발전 군사과학기술발전으로인한전투수행방법선도및무인전투가시화 최소의희생으로최대효과를달성하기위한무인체계등비대칭전쟁수행방식발전 군사혁신 플랫폼중심에서 체계 디지털체계 무인 자동화체계 시스템복합체계로변화하게되며미래체계는원거리의전략적체계로써정밀살상과정밀파괴능력증대로무인체계운용 전쟁수행개념의변화 물리적파괴중심의소모전으로부터정밀타격능력을기반으로하는효과중심작전

29 요약 25 실시간정보공유가가능한네트워크중심작전 환경 제반능력과활동을유기적으로연동시켜효과중심동시 통합작전 한반도작전환경 3.2 유 무인체계협업작전 개요 유 무인체계협업작전운용개념 미래전에서전투수행개념 의중심개념을제병협동및광역지역에서 안전보장 으로설정 합동군의기동및안전보장을위해유 무인체계의팀편성및협업작전강화 미육군교육사령부 안전보장향상을위한유 무인체계협업작전 무인체계는작전지속성 다기능성 생존성을제공하고인명손실에대한위험도경감 무인전투체계는위험이예상되는지역에유인체계보다먼저투입 운용하여위험요인을 식별하고제거하거나유인체계와팀및협업작전으로안전저해요인을제거하여전투력을 보존하고전력운용의시너지효과를극대화하도록운용하여결정적승리달성 안전보장저해요인식별을위한무인전투체계의적극적운용 유 무인통합전투수행을통한아군전력의안전확보 무인기운용에서처럼유 무인팀편성에의한임무수행등유 무인전투체계의협업 활동을통한임무수행의보편화로아군의전투손실감소및안전확보 전투기동성 지속성 방호력 정보력이향상된유인 무인팀으로구성된부대및전력구성 유 무인체계협업작전 전장임무에무인전투체계집중투입 지상 해상 공중작전간무인전투체계우선영역임무수행 유 무인체계팀편성 유인플랫폼고유의강점에무인전투체계의강점을통합하여단일플랫폼으로획득할수없는시너지효과창출 유 무인팀은무인로봇 센서 유 무인이동체 유인병력을팀으로편성하여전투및 작전상황인식의개선 치명성강화 생존성향상및작전지속성달성

30 26 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 예 미육군의아파치헬기 및 유 무인전투체계협업작전 유 무인전투체계가복합적으로운용하여인명손실감소및시너지효과극대화 기술발전과군사적적용이공중 지상 해양무인체계가유인및무인체계로통합되고 유 무인팀편성위주의협업작전이유 무인통합전투의핵심능력발휘 3.3 합동작전범주별운용개념 합동작전범주별 국지도발시합동작전 전면전시합동작전 잠재적위협대비합동작전 비군사적위협대비합동작전 국제군사협력활동 제시내용 작전유형및예상상황 일반적운용개념 기능별무인체계운용개념 제대별무인장비운용 3.4 합동작전기능별운용개념 합동작전기능별 전장인식 지휘통제 전력운용 방호 지속지원 제시내용 일반적운용개념 기능별무인체계운용개념

31 요약 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 4.1 개요 무인로봇의장 단점분석 근본적인식 장점 구분 공통 지상무인체계 항공무인체계 해양무인체계 단점 내용 전투원의손실없이고위험지역에 다양한임무수행가능 단순한작업의장기간반복수행 가능 유인장비대비비용면에서경제적임 병력절약가능 전투원이수행하기어려운건물, 동굴내부, 지하시설, 수렵들이많은 산등에서임무수행가능 제대별 기능별다양한임무수행가능 지상및해양무인체계에비해, 공중에서자유롭게빠른속도로기동및임무수행가능 해상이나수중에서위험하고, 반복적인임무등을수행가능 전투원을위험에덜노출시키고더러운임무수행가능치열한전장에서전투원의인명손실을줄일수있음. 환경, 기후, 지형등에관계없이충성스럽게임무수행전투원의경우, 생리나심리상태의제약을받아장기간경계임무나매복작전등이불가능하나, 동력이허용하는한장기간임무수행가능동력이지원하는범위내에서며칠씩장기제공을하면서임무수행가능동력이허용하는한장기간임무수행가능 구분 공통 지상무인체계 항공무인체계해양무인체계 만능로봇은현재까지개발되지않았고, 향후 50년이내는개발이불가능할것으로예측 동력의한계로인하여사용자들이원하는만큼의장기간운용곤란완전자율형 / 지능형으로로봇개발까지는많은연구개발과예산소요악천후에는유인장비와마찬가지로로봇도영향을받음. 적의전자전에의해쉽게손상 휴대형소형로봇의경우, 수풀이우거진지형에서는기동이제한됨 통신가시선확보가필요함. 공역통제의어려움이예상됨. 적의방공무기에취약함. 기상의영향을많이받음. 전파통신의한계 내용 무인로봇은대응전력이아니고전투원혹은유인체계가수행할수없는임무를대체하는효율적인무기임. 적과아군, 민간인들이혼재된상황에서적을식별하여사살하기에는많은연구개발기간과예산소요 자율성이높은로봇일수록인간의통제에서벗어나면예측하지못한로봇의무차별공격피해발생우려 차륜형이나궤도형차량로봇은산악도로에서운용할수없음. 웨어러블 ( 착용형 ) 로봇의경우, 동력의한계로실용화가제한됨. 소형무인기는기상영향을많이받음. 통신가시선확보가필요함. 운용자과실및기체결함으로인한사고발생가능

32 28 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 한반도작전환경특성 지형및인문환경 한반도는전국토의 가산악지형으로구성되어지상장비의관측을제한하여 와같은공중감시정찰수단이매우유용한수단으로활용가능 평지의 이상이시가지형태를이루고있으며도시지역에거주하는인구비율은 년기준 로도시화율은지속증가예상 한반도는악기상일수가시계 마일미만기준으로연중최대 일로서 연간 일정도악기상으로인해항공기운용이제한되고있음 우리나라의도시화는급속하게진행되어도시화는관측에큰장애가되므로건물사이와건물후방진역의관측을위해서는초소형무인기가유용한수단으로활용가능 북한의신무기위협실상 레이저 재밍 년 월미군의아파치헬기비무장지대부근비행간북한의레이저무기에대한경고발생 북한은 년 월 대의한국비행기와 대의외국비행기에대해재밍을실시하여 의기능에영향을받아피해는발생하지않았으나다른항법장치를사용하여비행 미국은북한의핵위협에대해평가로서북한이개발한대륙간탄도탄에탑재가정시미본토에대한 위협가능성이있음 타체계와통합운용시예상되는문제점 유인체계와무인체계의통합운용시예상되는피 아식별문제 다양한시스템간 유인 무인 무인 무인 지휘통제를위한통신문제 다수의유 무인체계간의상호충돌 또는피해발생의방지대책 해결방안 기술적발전방안 피아식별을위해서는 장비장착이필수적으로요구됨 무인기경우지휘통제를위해서는공지통신중계장비 필요 선진국은무인기와의충돌방지를위한대책으로 장비의장착을의무화하고있는실정으로우리군도선진국의추세에부응필요 한미연합작전을고려하여무인기의 장착을점진적으로이행

33 요약 29 많은무인기를운용하는부대는전술 체계와연결된자동화공역통제프로그램개발및입력터미널개발이필요하며 입력자료가전구공역통제소로실시간전달되도록연동체계발전 무인체계시스템제한사항에따라무인체계운용요원 조종사 관제사 관측자등 이숙지해야할운용개념 규칙 절차등의관리기준과통신 충돌회피등의제한사항을해결하기위한방안강구필요 향후신규소요되는무인체계용데이터링크의국내연구개발사업추진시 신규공통데이터링크 용무선주파수웨이브폼개발및인지무전기기술개발등첨단무선통신및주파수공유기술을이용하여주파수효율성확보및공유방안강구 최근에국과연주도하에방사청에서개발한한국형공용데이터링크인 다중플랫폼영상정보용공용데이터링크 핵심기술활용 절차적발전방안 무인체계를운용하게될부대는다양한통제방법 지역분리방법 고도분리방법 시간분리방법 혼합방법등 과통제수단 포병고도 협조고도등 을활용하여가용자산을효과적으로운용하기위한절차발전 다양한통제방법과통제수단을종합한전술상황을가시화하여입체적인상황인식이가능하도록전술공간통합체계 공중 지상 수상및수중등 의활용이요구됨 고도별 무인기 수심별 무인잠수정 로무기체계운용특성에따른시간분리기법을적용한통합전력운용 각제대별로노력의통합 간결성 신속한협조가이루어지도록전투공간통제 개발 모든유 무인전력운용이제대별로통제가가능하도록협조및통제체계운용 4.2 지상군무인체계 ( 예 : 산악지역작전 ) 일반적운용개념 부대이동및배치로유리한여건조성 제한된기동로및수목등으로작전수행간정찰감시로봇 유인감지센서등통합운용 기습 물리적충격으로적부대균형와해 무인로봇및다양한감지센서에의한적의중심파악및가시화

34 30 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 작전속도와템포유지로상대적전투력우세달성 첩보수집을위한사단무인항공기 센서장비 애로지역은무인감시체계운용 부대간협조된작전제한으로위성통신 중계기를활용한제대간네트워크운용 대기동으로적의조직적인작전활동방해 기능별무인체계운용개념 전장인식 병력을직접배치하기곤란한지역이나병력배치공간에서의첩보획득과화력유도를위한무인정찰기 소형 무인수직이착륙기 무인정찰헬기 무인다목적감시정찰차량 무인정찰차량 휴대용 등운용 적침투가용이하나병력을배치하기는곤란한지역에항공기 포또는병사가살포할수있는초소형센서 음향 자기 진동 적외선 온도및습도센서등 설치 무인감시장비운용 가시선초과 지역에대한효율적정찰감시를위한각급제대의감시정찰용무인기운용 지형특성상전투원간이격되어근접접근이제한되는지역에서의심스러운적상황을인지하기위한초소형무인항공기운용 계곡 동굴 협로지역에대한감시 정찰을위해소부대급에서운용이가능한무인감시정찰장비 협로용 다목적정찰감시로봇 다족형 등을활용한작전실시 지휘통제 산악지역 통신난청지역등에서원활한통신중계를위한무인중계기 무인중계차량운용으로지휘통제상의제한사항극복 체계 타격체계간유 무선데이터전송체계구축 전력운용 전투원과병행하여적인원및장비공격이가능한무인경전투차량운용으로효율적인유 무인협업작전수행 후방지역작전시포발사무인기를이용하여산악지역은거중인적을탐지하고후사면에위치한적부대및장비를곡사화력으로격멸 파괴하기위해무인다목적화력차량운용 방호 전투지역 위험또는오염지역 접근곤란지역에대한화생방탐지및제독임무수행시다양한무인장비운용 무인다목적감시정찰차량 화생방탐지기능 무인화생방정찰헬기 무인화생방제독기 무인화생방제독차량 무인화생방정찰차량 무인화생방제독헬기등운용

35 요약 31 지속지원 전투지역 위험또는오염지역 접근곤란지역에대한보급지원과환자구출및후송임무수행시무인구조차량 무인수송차량 무인물자수송기등운용 전투물자및장비운송을위한근력증강을위한입는로봇 전투간물자 탄약보급및부상자후송을위한견마형로봇운용 4.3 해양무인체계 ( 예 : 대잠전 ) 대잠전개념 연안대잠전의관점은디젤잠수함이나적의무인잠수정의위치를찾아내고 식별하여무력화하는것임 무인잠수정을이용한대잠전은적잠수함기지부근에무인잠수정편대를배치하여적잠수함의출입항상태를감시하고필요시에는적잠수함기지를출항하는적잠수함을추적하거나적잠수함에잠수함태깅 장치를부착하는개념이가능함 잠수함태깅은아군함정들이적잠수함의추적을연속적으로수행하는데도움을주도록적잠수함선체에추적장치를부착하는것으로잠수함에부착된태깅장치는적잠수함의위치를지속적으로전송할것이고 따라서적의전투의지및은밀성을감소시킬것임 무인수상정의개발능력은부족하더라도현존대잠전전력에중요한보완을할수있는일부대잠전능력을보유하고있음 기능별무인체계운용개념 전장인식 대잠초계기 함정및전진기지용무인정찰기 무인정찰헬기를이용하여전 평시해상에대한대잠감시및정찰임무수행 적지종심지역의적항구및해안영상정보의획득및전파를위해함정및잠수함탑재용무인잠수정운용 적항구외곽및해협에서적잠수함의침투를탐지하기위한무인잠수정및무인수중감시체계운용 지휘통제 통제함 소 과무인항공기간무선네트워크에의한실시간조종 통제

36 32 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 잠수함과무인잠수정간네트워크에의한실시간조종 통제 수상 수중 공중전력이연동된통합지휘통제체계구축 전력운용 구축함 초계함 유인잠수함등의함정 대잠초계기 대잠헬기등의유인플랫폼과무인잠수정 무인수상정과의긴밀한협동작전수행 무인잠수정운용으로적위협잠수함작전지역에대한해상봉쇄 특히 무인잠수정은적잠수함을감시하고위험속에고착 시키는작전시집중운용 잠수함작전해로에대한방어를위한무인잠수정운용 무인잠수정운용으로적잠수함에대한수중방사소음발생등기만임무등정보작전을수행하여적혼돈유도 4.4 항공무인체계 ( 예 : 공세제공 ) 운용개념 저고도 고고도정찰 사격통제 지휘통제시스템지원 지상 공중 해양정보수집 탑재무장으로지상의고정및이동표적에대한정밀공격 무인기에의한해상감시 대함공격임무수행 유인전투기를대신한 임무등고위협임무수행 무인공격기단독및유 무인전투기와협업운용으로핵심표적공격 기능별운용개념 전장인식 평시공세제공표적에대한지속정찰을위한유 무인정찰기통합운용 악기상 야간등전천후감시정찰임무시무인정찰기우선운용 유인정찰기투입이제한되는공중우세미확보지역에대한감시 정찰및타격후실시간피해평가영상전송을위한무인기운용 지휘통제 무인기임무통제와획득한정보자료를 및각군 체계에실시간전파하기위한지상무인기통제소운용

37 요약 33 무인기임무변경지시를위한데이터링크활용및영상자료송 수신을위한고속 고용량데이터전송 전력운용 고위협및대량손실이예상되는적대공방어망의파괴및무력화를위한작전시유 무인전투기 무인공격기및무인전자전기로복합편성운용 무인전투기는단독또는유인기와협력하여 지상공격시집중운용하고유인전투기투입이전대공망제압시운용및공중우세미확보상황에서는무인전투기단독작전수행 아공중전력을위협하는적 및 레이더 비행장공격시정밀타격능력을구비한무인전투기및무인공격기운용 공중우세가미확보된적종심지역표적타격을위한공격편대군운용시적방공레이더망무력화를위한무인전투기및무인공격기운용 적공중 지상화력수단에의한피해를최소화하기위해신속이동이가능한지상무인통제소운용 적레이더 항공기 지대공미사일의추적을경고및기만할수있는무인기자체보호장비탑재운용 적외선 레이더추적미사일기만및회피장비등 4.5 정책적제언가. 지상무인체계 발전방향 가장시급한분야가전장가시화를위한감시정찰전력으로각제대별지휘관의임무수행을위한눈의역할강화가우선적으로이루어져야함 향후 년까지는현재기술수준을고려하여원격조종및반자율위주로군수및작전지원이가능한분야를중점을두어개발및전력화 년대후반부터단순살상용지상무인체계를개발하여운용가능 지상로봇은폭발물탐지 제거로봇 무인경전투차량을우선적으로전력화 이어서현재기술수준을고려한군수및작전지원지상로봇개발및전력화 웨어러블로봇 근력증강로봇 다족형로봇을이어개발하고기술발전이난이한생체모방형무인로봇은기초연구단계로전력화는상당한시간이요구될것으로판단됨

38 34 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 나. 항공무인체계 발전방향 전장기능별전력중가장시급한분야가전장가시화를위한감시정찰전력으로각제대별지휘관의임무수행을위한감시정찰전력강화가우선적으로이루어져야함 제대별 운용은전력의중복성문제가아니고각급제대지휘관의임무수행을위해작전지역에대한적의움직임상태를관찰하기위한필수요소임 북한위협에대한감시정찰분야의부족한분야는해역작전지역의감시정찰전력의보완이요구되고종심작전수행부대의근거리감시정찰을위한휴대용초소형 획득이요망됨 따라서우리군의 획득전략은미래전수행을위한군의작전요구와기술수준을고려하여설정함이바람직하여다음과같이획득중점을설정함 우선적으로감시정찰 획득에집중하고 다목적형 획득추진기술발전추세에따라함탑재용 와종심작전수행을위한초소형 개발추진다목적 는다양한기술이통합된체계이므로기술발전추세를종합적으로판단추진전력화는통신기술의발전과공역통제등의어려움을감안하여전 평시작전임무수행의중요성 지리적 지형적여건등을감안하여선별적전력화가바람직함

39 요약 35 공통플랫폼활용방안고려획득추진 다. 해양무인체계 발전방향 해양무인체계전력기술수준및북한위협을동시고려시대기뢰전에대비한무인기뢰탐색잠수정및무인기뢰제거잠수정확보가가장우선적임 이후해양무인체계전력중전장가시화를위한감시정찰전력으로무인정찰잠수정개발이시급한분야임 무인기뢰탐색 제거잠수정개발기술로후속하여무인소해정개발 무인정찰잠수정개발기술에추가하여북한잠수함위협에대비한대잠작전 기뢰소해및감시정찰목적의다목적무인잠수정을개발하여운용하는것이바람직함 대함작전 고가치표적식별및정찰을위한무인정찰수상정은잠수정보다상대적으로낮은기술로인하여민간기술을이용하여이후개발

40 36 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 5. 무인로봇운용에대한윤리문제 5.1 로봇윤리 로봇윤리의배경 로봇의진화가계속되는한인류는새로운형태의지능체로봇과필연적으로공존하여큰사회적혼란야기예상 현재무인로봇은기술수준으로인하여대부분원격제어및반자율수준으로인간없이작동하지못하나 머지않은미래에인간의개입없이전투를수행하는자율형전투로봇이등장할것으로예상 자율전투로봇은인간이부재하는상황에서스스로상황을파악하고목표를결정하여심리적동요등감정개입없이무자비한파괴력과살상력을행사함 인간과로봇으로인해발생할수있는위험에배비하고이를조정하기위하여 로봇윤리 의필요성제기

41 요약 37 로봇의 원칙 아시모프 로봇은인간을다치게하거나 태만하여인간에게상처를입혀서는안된다 로봇은인간의명령에따라야만한다 단 인간의명령이제 조에해당될경우는제외한다 로봇은스스로를지켜야만한다 단 제 조와제 조에해당할경우는제외한다 원칙만으로는로봇으로부터인간을보호하기에충분하지않다는것을발견하여 원칙추가 로봇은인류에게해를끼쳐서는안되며위험한상황에방치해서도안된다 원칙의뒷부분인 인간이해를입는것을알면서도태만히있어서는안된다 는로봇의자율의지 자율성및안전성을의미하는것으로로봇윤리에대한논의의핵심 로봇윤리헌장추진경과 로봇윤리국제심포지엄 유럽의로봇공학계는윤리문제를공론화시작으로 로봇윤리 란단어정립 후쿠오카세계로봇선언 세계로봇박람회에서 세계로봇선언 년 의 대원칙준수장려 유럽로봇연구네트워크 로봇윤리로드맵 월 로봇연구 개발과관련된윤리적이슈들을체계적으로구체화한최초의작업 군사로봇영역은지능무기 로봇병사 휴머노이드 슈퍼인간 편익 문제점및권고안을 페이지분량 총 페이지 으로기술 한국정부로봇윤리헌장 초안 발표 월 로봇윤리헌장을보급 확산하고친숙한로봇이미지구현으로수요창출을유도하며 로봇한국의위상을높이는계기로활용할계획 영국 회의로봇원칙 월 아시모프의원칙보다현실에부합하는구체적인원칙을정립하기위한노력 독일빌레펠트대학학제간연구센터 월 의무로봇상용화예상에따른법적책임및제도마련 유엔 통상무기협상위원회 월 살인로봇에대한대책협의후국제법상작전책임자책임을지는것으로결정

42 38 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 그러나로봇이참여한전쟁은책임자를판정하기가난해함 사회적이해및공감대부족으로학술적권고안에그치고 향후 여년간로봇이자아를지닌존재로진화가능성은무척낮기때문에 현시점에서로봇을제조하고사용하는 인간의윤리 가더중요한것으로인식 로봇윤리 로봇윤리의관점 관점내용비고 1 로봇의사용자혹은생산자로서사람이지켜야할윤리적규범 예측가능범위내에서만들어야하는개발자의윤리적의무 장기간의시간과노력, 국제사회합의등요구 2 제작된로봇이지켜야할윤리적규범 법적해결책을규정할수있는윤리적준비가필요도덕과법의경계를사전에규정 인간의결정을우선화하여제작 3 로봇과인간관계에서 발생하는윤리적규범 로봇을대하는인간의태도 로봇을만들어진목적대로인간에봉사하는것이가장이상적이고, 인간이로봇을존중하는윤리적규범 로봇윤리의쟁점 로봇이가져야하는윤리적내용을로봇에내장할수있는가 문제 로봇윤리내장로봇의예 프랑스 족보행휴머노이드 5.2 군사용로봇윤리 군사용로봇윤리 군사용로봇은로봇 원칙중 원칙을적에게는사용하지않아도됨 전쟁법은불필요한고통이나상해금지 민간인과민간지역공격금지 불필요한폭력금지등포함 로봇윤리의첫번째관점인사용자및생산자윤리규범은규정화및명확한책임소재구분등은장기간의시간과노력 국제사회합의등이요구되는실정임

43 요약 39 군사용로봇의대표적인장점은아군의인명손실을줄일수있는반면 치명적인단점은로봇의자율화정도에따라서인간의통제를벗어나면예측하지못한전투로봇의무차별공격으로연결된다는점임 이에대한해결책으로는로봇에게양심과의식을갖도록하는윤리를코드화하고소프트웨어로내장하는것임 또한 로봇이무차별공격시대응책이강구되어야함 무인로봇에양심과의식을갖도록윤리를코드화하여 로내장하는윤리적무인로봇도입 윤리적무인로봇 미국방성은로봇전쟁에전투윤리를도입하여국제적로봇윤리에대안마련 교전수칙 준수전투로봇개발 미국방성 에서전쟁에서적과조우시대응하는적법절차와수순을따르는로봇개발중 미조지아공대 윤리적지배자 프로그램 무인공격기의무차별적인공격을막기위한소프트웨어개발 아킨교수 최근아프가니스탄및이라크에서벌어진수많은전투상황을배경 개발프로그램목표 무인공격기가전투현장상황인식및교전수칙준수 향후예측및과제 국제적으로로봇의사용자혹은생산자로서책임한계 로봇윤리의첫번째관점 에대한규정및제도에대한지속적인논의예상 국제적추세및국제사회기구에대응하여대응책강구필요 예 지뢰 제작된로봇이지켜야할윤리적규범 로봇윤리의두번째관점 에대하여는윤리적제도가필요한로봇들에대해서는대부분의인간들이옳다고생각할결정을내리도록만들어야한다는점임 유럽주도의윤리헌장및규정제정노력에상대적으로미국주도로윤리적무인로봇기술개발은예의주시하여기술전이에노력경주

44 ( 공란 )

45 목차 41 목 차 I. 서론 51 연구배경및필요성 연구목적및범위 연구분석의틀 연구추진경과 II. 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 55 개요 가 용어및개념 나 무인및국방로봇의분류 다 무인로봇의역할 국내 외무인로봇기술연구 운용 개발동향 가 선진국및주변국 나 국내 국내 외무인로봇기술발전추세 가 무인로봇핵심기술식별 나 지상무인체계 다 항공무인체계 라 해양무인체계 마 미래무인체계기술핵심요소 무인체계의전장운용사례분석 가 주요전쟁별운용사례 나 항공무인체계

46 42 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 다 지상무인체계 라 해양무인체계 Ⅲ. 무인체계운용개념발전방향 204 개요 가 연구접근방법 나 미래전양상 다 무인체계의필요성 무인체계운용개념 가 개요 나 유 무인체계협업작전 합동작전범주별운용개념 가 국지도발시합동작전 나 전면전시합동작전 다 잠재적위협대비합동작전 라 비군사적위협대비합동작전 마 국제군사협력활동 합동작전기능별운용개념 가 전장인식 나 지휘통제 다 전력운용 라 방호 마지속지원 Ⅳ. 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 237 개요

47 목차 43 가 무인로봇의장 단점분석 근본적인식 나 한반도작전환경의특성 다 타체계와통합운용시예상문제점 해결방안 라 무인전투개념 지상군무인체계 가 군단 나 사단 다 여단급이하 라 작전지역별 마 병사체계 항공무인체계 가 작전유형별무인체계운용개념 나 항공무인체계발전소요 해양무인체계 가 작전유형별무인체계운용개념 나 해양무인체계발전소요 정책적제언 가 무인체계발전방향 나 지상무인체계 다 항공무인체계 라 해양무인체계 Ⅴ. 무인로봇운용에대한윤리문제 290 개요 로봇윤리헌장추진경과 로봇윤리의관점및쟁점

48 44 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 군사용로봇윤리 향후예측및과제 Ⅶ. 결론 302 약어 305 참고문헌 307

49 목차 45 표목차 표 국제로봇협회의로봇분류 표 제조업용로봇의분류 표 전문서비스용로봇의분류 표 개인서비스용로봇의분류 표 운용목적에따른지상로봇 지상무인체계 분류 표 운용목적에따른해상로봇 해양무인체계 분류 표 성능에의한무인기분류 표 미국의지상무인로봇운용분야우선순위 표 미국의주요지상무인체계현황 표 미국의항공무인체계운용분야우선순위 표 미국의주요무인기현황 표 미국의해양무인체계운용분야우선순위 표 미국의해양무인체계구분 표 미국의주요해양무인체계현황 표 이스라엘의주요지상무인체계현황 표 이스라엘의주요무인기현황 표 이스라엘의주요해양무인체계현황 표 독일의주요지상무인체계현황 표 독일의주요무인기현황 표 독일의주요해양무인체계현황 표 프랑스의주요지상무인전투체계현황 표 프랑스의주요무인기현황 표 프랑스의주요해양무인체계현황 표 영국의주요지상무인체계현황 표 영국의주요무인기현황

50 46 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 표 영국의주요해양무인체계현황 표 러시아의주요지상무인체계현황 표 러시아의주요무인기현황 표 러시아의주요해양무인체계현황 표 중국의지상무인체계현황 표 중국의주요무인기현황 표 중국의주요해양무인체계현황 표 일본의주요지상무인체계현황 표 일본의주요무인기현황 표 일본의주요해양무인체계현황 표 북한의무인기현황 표 북한의소형무인기현황 표 국내주요제조업용로봇업체현황 표 국내주요주문서비스용로봇업체현황 표 개인서비스로봇업체현황 표 국내주요무인기제작및생산업체현황 표 기술단계별핵심기술사업현황 표 지상무인체계핵심기술군및소요기술 표 항공무인체계 무인기 핵심기술군및소요기술 표 해양무인체계핵심기술군및소요기술 표 주행감지센서기술수준 표 주행인식처리기술수준 표 지상로봇임무통제기술수준 표 자율주행제어기술수준 표 무인추진 주행동작제어장치기술수준 표 생존장비기술수준 표 통신 네트워크기술수준

51 목차 47 표 무인체계효과도분석기술수준 표 무인감시장비기술수준 표 지뢰탐지 제거기술수준 표 구조폭발물제거장비기술수준 표 생체모방감지센서기술수준 표 생체모방인식 판단기술수준 표 생체모방정보전달기술수준 표 생체모방복합거동기술수준 표 지상무인로봇주요핵심기술달성전망 표 공용 공통화기술수준 표 무인자율임무통제기술수준 표 무인기용추진 동력기술수준 표 무인자율비행제어체계기술수준 표 저피탐기체기술수준 표 신개념항법체계기술수준 표 스마트 다기능기술수준 표 항공무인체계주요핵심기술달성전망 표 선체설계및자율운항기술수준 표 수중장기체류추진기술수준 표 무인수상정추진기술수준 표 무인수상정선체설계및원격 자율운항기술수준 표 다중무인체함정전투체계간실시간임무통제기술수준 표 해양무인체계주요핵심기술달성전망 표 미군의자율제어 단계 표 자율성수준 단계 표 아라크전쟁시투입무인전투체계현황 표 미국의전쟁참여무인항공기현황

52 48 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 표 미국의전시유인 무인항공기손실현황 표 국지도발시제대별무인장비운용 표 전면전시제대별무인장비운용 표 잠재적위협대비제대별무인장비운용 표 비군사적위협대비제대별무인장비운용 표 국제군사협력활동시제대별무인장비운용 표 제대별전장인식기능무인장비 표 제대별지휘통제기능무인장비 표 제대별전력운용기능무인장비 표 제대별방호기능무인장비 표 제대별지속지원기능무인장비 표 군단발전소요 표 보병 기계화사단발전소요 표 향토사단발전소요 표 보병여단 향토사단연대발전소요 표 보병대대발전소요 표 평지 구릉지지역작전발전소요 표 도시지역및기타작전환경에서의작전비교 표 도시지역작전발전소요 표 산악지역작전발전소요 표 병사체계발전소요 표 항공무인체계발전소요 표 해양무인체계발전소요 표 상륙작전발전소요 표 윤리적기계의수준

53 목차 49 그림목차 그림 연구방법적용개념도 그림 지능형로봇산업의범위 그림 전문서비스로봇의예 그림 개인서비스용로봇의 예 그림 로봇의분류 그림 해양무인체계의분류 그림 항공무인체계의분류 그림 지상무인전투체계기술구성도 그림 지상무인체계활용분야 개념 그림 무인기체계구성 그림 무인기운용체계구성도 그림 해양무인체계기술구성 그림 해양무인체계구성도 그림 지상무인로봇기술전망종합 그림 항공무인체계기술전망종합 그림 해양무인체계기술전망종합 그림 합동작전영역의상호운용성 그림 공통지원저장소를통한재사용성강화 그림 상호운용성기술로드맵및능력 그림 자율성기술로드맵및향후능력 그림 수중통신 그림 통신기술로드맵및향후능력 그림 유 무인팀 예 그림 유 무인팀로드맵및향후능력 그림 미국의 개발및실전운용사례로드맵

54 50 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 그림 이스라엘의 개발및실전운용사례로드맵 그림 군사혁신변화 그림 미래전쟁수행개념의변화 그림 미래군단의작전지역 그림 도시지역작전무인체계운용개념 그림 산악지역무인체계운용개념 그림 정찰용무인기운용개념 그림 공격용무인기운용개념 이스라엘 그림 초소형무인기운용개념 그림 해양무인체계운용개념 그림 무인잠수정의대잠전운용개념 그림 대잠전운용개념 그림 연안에서의기뢰위협 그림 단계별지상무인체계발전방향 그림 단계별무인기발전방향 그림 단계별해양무인체계발전방향 그림 알데바란사가개발한로봇나오

55 I. 서론 51 I. 서론 1. 연구배경및필요성 무인로봇기술은첨단과학기술발달과인명피해를최소화하기위한목적으로지속적으로발전하고있음 최근의전쟁양상은위협유형의다양화 전쟁수행의변화를고려하여 인간적요소를중시 하는작전으로변화하면서무인로봇의활용이증가 감시정찰을목적으로개발된군사용무인항공기 는최근기술적진화와전장환경의변화에따라정찰임무외에여러임무를수행할수있도록발전되고있음 군사용무인로봇은정찰감시 작전통제 무장공격 통신중계 전자전 침투부대안내및재공급 지뢰및화생방탐지 요인암살등그용도가매우다양하며또다른임무를위한운용개념들이지속적으로발전하고있음 미래무인로봇기술은각군의무인장비들을기존유인전투체계와통합운용하여현재까지제한된작전수행을가능케하고인명피해를대폭감소하며 경제적전력운용으로전투력발휘의상승효과를창출하여유인전투체계의효과극대화예상 이러한무인로봇의활용성증대는과학기술의발달에크게의존하며 특히인명을중시하는전쟁수행개념의발전으로무인로봇기술은지속적으로발전예상 따라서 미래한반도전장에서 무인로봇기술을군사적으로어떻게활용할것인가 에대한활용방안과운용개념연구필요 합동작전요구능력서 장기무기체계발전방향 등무인전투체계운용개념및발전방향은제시되었으나 합동성측면에서우선순위를고려한포괄적 구체적로드맵에대한연구필요 무인로봇기술 의군사적활용은전투의효율성을증대시킬수있는새로운개념으로유인무기체계와구별된운용개념발전필요 미래한반도전장환경과국내 외과학기술발전추세등을고려 합동성측면에서포괄적인로드맵제시와미래전투수행방법제시가필요함 첨단 기술의군사적활용을위해로봇의효과적인군사적운용방안및중 장기발전계획수립필요

56 52 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 2. 연구목적및범위 가. 연구목적 한반도미래전장에서무인로봇을군사적으로어떻게활용할것인가 에대한개념정립및운용가능분야연구 무인로봇기술을고려한미래전발전방향연구나. 연구범위과제제기부서가제시한제안요청서상의연구범위는다음과같음. 국내 외무인로봇기술의발전추세 무인로봇기술의전장운용사례 무인체계운용개념발전방향 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 무인로봇운용에대한윤리문제 3. 연구분석의틀 본연구를수행하기위해서기본적으로 문헌조사 사례연구 전문기관방문 자료획득및전문가인터뷰 연구진행간전문가토의 소그룹세미나 를진행 문헌조사 문헌조사는크게 가지로분류하여다음과같이본연구에활용 구분 정부자료 학술적가치를인정받았거나또는정책에활용된공개자료또는문헌 대중언론매체를통해제시된자료 활용목적및용도 연구에적용된이론을실증적분석하기위해필요사실에근거한연구결과도출을위해필요언론에알려진사실에대한검증차원에서필요 객관적으로사실을인정할수있거나또는입증할수있는자료 ( 예, 정부자료 ) 가없을경우유사관련문헌을통하여최대한객관성있는연구결과를도출하기위해필요한편, 연구내용의타당성을보장하기위해인용자료로활용 사실에근거한연구수행을위해필요사건연대기를통한패턴분석을위해활용객관적시각및국민여론에대한동향조사에활용

57 I. 서론 53 사례연구 로봇개발및운용에있어주요선진국사례를활용하여다음과같이 본연구에활용할것임 구분활용목적및용도사례내용 주요선진국사례 군사용로봇개발부터실전에배치하여운용한경험까지의각국가별사례를조사하고이를바탕으로국내적용가능한분야를분석하여방안을제시 개발, 획득및운용방안로봇운영여건개선안 전문기관방문자료획득및인터뷰 본연구에서는 국내로봇의기술적측면에대한현황및발전방향 군사용로봇운용에대한현실적방안을제시하기위해군및민간연구기관을방문하여관련자료를수집하고전문가의인터뷰를실시하고이를참고로실증적인연구결과를도출할것임 연구진행간전문가토의 소그룹세미나 중간보고이후최종보고이전전문가를초청하여연구결과발표및의견수렴하여그결과를최종보고에반영 < 그림 1-1> 연구방법적용개념도

58 54 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 4. 연구추진경과가. 연구기간 : (5 개월 ) 나. 연구추진경과 연구계약 착수보고 관련부서방문전문가인터뷰및의견수렴 월 각종세미나참석자료수집및전문가의견청취 연구기간중지속 합참무기체계발전세미나 공군항공우주무기체계발전세미나 민군로봇발전워크숍및학술대회 로봇관련민간워크숍및토론회등 중간보고 각종세미나참석자료수집및전문가의견수렴 월 국방과학연구소 한양대 동국대로봇공학과 방위사업청로봇사업팀인터뷰 로봇관련연구소및산업체방문및토의 월 한국전자통신연구원 한국생산기술연구원 대한항공 유콘시스템 한국해양연구원등 연구결과자문 월 국방과학연구소 방위사업청등 최종보고

59 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 55 II. 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 1. 개요가. 용어및개념 어원 이라는말은 년체코슬로바키아의극작가카렐차페크 의희곡 로섬의인조인간 에서처음사용 로봇의어원은체코어 강제노동 노동자 의합성어로의노동을의미하는단어 에서유래 로보틱스 라는말은로봇의활용과로봇공학을의미 이말은미국과학자이면서작가인아이작아시모프 가 년에발간한단편 에서최초로사용 로봇의정의 인간의일을대신하는자동장치또는인간형태의기계 겉모양과기능을수행하는방법이인간과닮지는않았지만인간이하는일을대신하는 자동으로작동되는기계 스스로보유한능력에의해주어진일을자동으로처리하거나작동하는기계 사람과유사한모습과기능을가진기계 또는무엇인가스스로작업하는능력을가진기계 로봇은사람과유사한모습과기능을가진기계또는무엇인가스스로작업하는능력을가진기계를말하고 로봇은반복적이고위험한노동에서인간노동력을대신하기위해고안되었으며 로봇의최고단계는스스로생각할수있는인공지능과몸을결합한것이될것임 사람을대신해힘들고어려운여러작업을할수있도록만든기계장치 사전 브리태니커백과사전 네이버지식백과로봇 두산백과 네이버지식백과로봇 인간을꿈꾸는로봇 시사논술개념사전 주 북이십일아울북 네이버지식백과로봇 컴퓨터역사 커뮤니케이션북스 네이버지식백과로봇 시사상식사전 박문각

60 56 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 위험작업 단순반복작업 중노동등을인간을대신해서하는기계장치의총칭 주위환경으로부터신호또는정보를받거나컴퓨터로부터명령을받아서움직이는기계장치 스스로판단할수있는계산기능과이동위치를검증할수있는기계구조를포함함 지능형로봇 외부환경을인식 하고스스로상황을판단 하여자율적으로동작 하는로봇 무인로봇 자동으로일을수행하는기계로서형태의여하에관계없이목적하는작업이나조작할수있는자동기계장치를의미함 지능형로봇 외부환경을인식 하고스스로상황을판단 하여자율적으로동작 하는로봇을의미 교육 의료 실버 국방 건설 해양 농업등다양한분야와로봇기술의융 복합화를통해지능화된서비스를창출하는로봇화개념으로발전 지능형로봇산업의범위 협의 로봇및관련부품 소재의제조 유통 로봇 및서비스콘텐츠등을포함하는산업 개인서비스용로봇 전문서비스용로봇 제조업용로봇 광의 로봇기술의융합을통해타분야의로봇화로파생되는산업포함 무인자동차 무인항공기 생산장비등의신산업과로봇기반서비스의확대를통한복지 교육 문화 예술등타산업의로봇화 네이버지식백과로봇 용어해설 건축용어사전 네이버지식백과로봇 용어해설 용어사전 정부 지능형로봇 네이버지식백과무인로봇 농업용어사전 농촌진흥청 농촌진흥청 제 차지능형로봇기본계획

61 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 57 < 그림 2-1> 지능형로봇산업의범위 13) 전투용로봇 실전에배치되어정찰 관측 사진촬영 살상등의임무를수행하도록만들어진군사용로봇의총칭 국방로봇 기존의지능형로봇이가지는이동성 및지능 을포함하고 군사용목적을고려하여군인이수행하는임무나기존에불가능했던새로운임무를무인자율혹은원격제어에의해수행가능하게하는군사용로봇시스템 국방로봇은무인장비를운용하여전투의효율성을증대시키고인력을절감함으로써기존인간위주의전투체계를보완하기위한무인체계 군사적목적의임무수행및지원에원격제어 자율기술등로봇의이동성 과지능 을포함하는 군사용무인체계장비및시스템 을통칭 제 차지능형로봇기본계획 네이버지식백과전투용로봇 두산백과 국방로봇종합발전방향 방위사업청 제 차지능형로봇기본계획 년도실행계획 안 국가과학기술위원회운영위원회 합동참모본부 합동개념요구능력서 박현섭 박용운 계중읍 김진오 국방로봇기술의현황과발전방향

62 58 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 국방로봇의역할 병사를대신해위험하거나단조로운임무수행 유인체계와협력 지원임무수행및비용절감과소요인력에대처함 무인장비 사람이직접장비를작동하는부분은있으나 장비내부에는탑승하지않는장비의총칭으로서원격제어형및인공지능형무인장비로구분함 무인체계 개이상의무인장비들을통합하여운용하는시스템을통칭하는것으로서민간분야에서는무인생산체계 무인제어체계 무인관리체계등이있으며 군사분야에활용되는무인체계를무인전투체계라칭함 무인전투체계 특정전장상황에서기존유인전투체계와무인장비를통합운용함으로써전투효율성을극대화하고인명피해최소화및인력을절감함으로써기존인간위주의전투체계를보완하기위한복합체계를의미함 무인전투 전투수행간무인전투체계를이용하여전투원의능력을보완및기능을대체하는등요망하는작전목표를달성하기위해기존의인간위주전투체계와무인전투체계가통합운용되는전투행위를의미함 나. 무인및국방로봇의분류 1) 무인로봇의분류 국제로봇협회 (IFR : International Federation of Robotics) 의로봇분류 합동참모본부 합동개념요구능력서 무인 합동참모본부 합동개념요구능력서 무인 합동참모본부 합동개념요구능력서 무인 합동참모본부 합동개념요구능력서 무인

63 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 59 < 표 2-1> 국제로봇협회의로봇분류 22) 로봇분류 산업용로봇 (Industrial Robots) 전문서비스용로봇 (professional service robot or a service robot for professional use) 세부용도별분류 제조용로봇 (manufacturing) 청소로봇 (cleaning robot for public places) 분배로봇 (delivery robot in offices or hospitals) 화제진압로봇 (fire-fighting robot) 재활 / 수술로봇 (rehabilitation robot and surgery robot in hospitals) 군사용 (military) 구난 / 구조 (rescue) 안전 (security) 수중 (underwater) 휴머노이드 (humanoid) 개인서비스용로봇 (personal service robot or a service robot for personal use) 가사로봇 (domestic servant robot) 자동휠체어 (automated wheelchair) 개인이동보조로봇 (personal mobility assist robot) 애완용로봇 (pet exercising robot) 정부의로봇분류 제조업용로봇 각산업제조현장의제품생산에서출하까지공정내작업을수행하기위한로봇을의미함 지능형로봇산업비전과발전전략에서의정의 고정또는움직이는것으로서산업자동화분야에사용되며자동제어되고 재프로그램이가능하고다목적인 축또는그이상의축을가진자동조정장치 를의미함 국제로봇연합 다양한작업을수행하기위하여프로그램된가변동작을통해물체 부품 도구또는특수장치등을이동시키도록설계된재프로그램이가능한다기능의기계장치를의미함 미국로봇공업협회 로봇산업실태조사결과보고서 산업통상자원부 한국로봇산업진흥원 한국로봇산업협회 산업연구원 로봇산업의 비전과전략 엄위섭 김연규 이주희 최기혁 심은섭 지능형로봇의발전동향 항공우주산업기술동향 권 호 요약정리함

64 60 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 < 표 2-2> 제조업용로봇의분류 26) 분류 전방산업군에적용되는용도 제어축수 제어형태 기계적구조 종류 용접작업용, 분배용, 기계작업용, 조립작업용, 팔레타이징 포장용, 측정 검사 시험용, 소재핸들링용 3 축제어형, 4 축제어형, 5 축제어형이상 시퀀스컨트롤형, 상각궤도 직각좌표형, 수평다관절형, 수직다관절형 전문서비스용로봇 불특정다수를위한서비스제공및전문화된작업을수행하는로봇으로정의함 재난극복로봇분야에는화재감시및진압로봇 매몰자수색로봇 구조물검사로봇 수중인명탐색구조로봇등이있음 군사용사회안전로봇분야에는정찰로봇 전투로봇 병사지원로봇 화생방로봇 지뢰폭발물처리로봇 스마트경비로봇등이있음 활선작업용로봇분야는전선로전선보수로봇 애자검사청소로봇 불량애자금구류교체로봇등이있음 건설작업용로봇분야는대형구조물외벽작업로봇 터널유지보수로봇 관로매설및검사보수로봇 콘크리트평면타설바닥마감로봇 조선선박배관및탱크검사로봇등이있음 의료용로봇분야에는수술로봇 진단로봇 재활기능지원시스템 지능형개인맞춤의약로봇 신약개발로봇등이있음 < 그림 2-2> 전문서비스용로봇의 ( 예 ) 군사용 ( 좌 ), 심해저 우주 행성탐사용 ( 우 ) 27) 엄위섭 김연규 이주희 최기혁 심은섭 지능형로봇의발전동향 항공우주산업기술동향 권 호

65 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 61 < 표 2-3> 전문서비스용로봇의분류 28) 종류원자력용로봇군사용로봇방재용로봇건설용로봇농업용로봇조선용로봇심해작업용로봇항공우주용로봇 정의 원자력시설내의고방사선구역에서인간대신작업을수행하는극한작업용로봇으로서多기능성이요구되며, 일반로봇과달리구성부품에대한내방사선기술과시스템에대한고장극복기능이있는高기능성의로봇 전쟁수행중의인명손실을최소화하기위해야전에서특수한목적에따라사용되는로봇을의미함. 즉, 위험하고힘든임무를수행하기위해병사또는유인군장비를대신하여능력을배가하기위하여사용하는전투혹은비전투로봇 화재, 지진, 건물의붕괴, 화학및생물오염, 방사선오염등의재해를막고인명을구조하는로봇 지상, 지하, 초고층, 수중, 극지, 우주등의건설현장에서인간을대신하여작업을수행하는자동화된로봇으로안전성, 생산성및품질을향상하고작업환경을개선하기위한작업용로봇 과일 / 채소수확, 접목로봇등인간을대신하여작업을수행하는자동화된로봇으로생산성향상에기여하기위한작업용로봇 조선소에서수작업에의해이루어지는 Blasting/Grinding 등의작업을인간을대신하여작업하는로봇으로안정성, 생산성및작업환경을개선하기위한작업용로봇 해저탐사및해저광물의채집 / 채광을위한작업용로봇 무인정찰기 / 전투기, 우주탐사및우주구조물의보수작업용로봇 개인서비스용로봇 개인서비스용로봇은인간의생활범주에서제반서비스를제공하는인간공생형대인지원로봇을의미함 개인의건강 교육 가사 안전 정보제공과밀접한관련이있는로봇이며 청소및경비분야 인간과의감성을통한흥미및취미생활을보조하는여가지원분야 노인 재활복지분야 연구용을포함한교육용기자재및가사지원분야에적용되는로봇으로정의함 청소및경비로봇분야에는고성능청소로봇 원격제어모니터링로봇 침입감지경비로봇 자기방어경비로봇 홈네트워크연동청소경비로봇등이있음 엄위섭 김연규 이주희 최기혁 심은섭 지능형로봇의발전동향 항공우주산업기술동향 권 호 엄위섭 김연규 이주희 최기혁 심은섭 지능형로봇의발전동향 항공우주산업기술동향 권 호 엄위섭 김연규 이주희 최기혁 심은섭 지능형로봇의발전동향 항공우주산업기술동향 권 호

66 62 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 여가지원로봇분야에는건강모니터링케어지원로봇 인간로봇인터액션에의한오락지원로봇 자세교정및상호작용에의한운동지원로봇등이있음 노약자재활지원로봇분야에는지능형보행보조로봇 노약자건강관리로봇 노약자생활지원로봇등이있음 교육용로봇분야에는학습보조로봇 가정교사용로봇등이있음 가사지원로봇분야에는단순서비스형가사지원로봇 지능형가사지원로봇등이있음 < 그림 2-3> 개인서비스용로봇의 ( 예 ) 30) < 표 2-4> 개인서비스용로봇의분류 31) 종류 인간대상서비스로봇 정의 노약자와장애인을대상으로하는안내용및노인보조용로봇과, 재활및복지를위한환자보조로봇, 수술과같이병원에서사용하는의료용및병원용로봇등인간을대상으로서비스를제공하는로봇 기타서비스로봇 청소로봇, 잔디깎기로봇, 경비용로봇, 사무용로봇, 인간형로봇 ( 휴머노이드 ), 엔터테인먼트로봇 ( 장난감, 애완용, 악기연주 ), 교육용로봇등인간이나비인간을직접적인대상으로하지않으나자율적인기능을구비한여러가지형태의서비스로봇. 엄위섭 김연규 이주희 최기혁 심은섭 지능형로봇의발전동향 항공우주산업기술동향 권 호 엄위섭 김연규 이주희 최기혁 심은섭 지능형로봇의발전동향 항공우주산업기술동향 권 호

67 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 63 2) 국방로봇의분류 미군은국방로봇의운용영역에따라항공무인체계 지상무인체계 및해양무인체계 로구분하여로드맵을제시하고있음 년이후매 년단위로무인체계통합로드맵 을발간하고있으며 가장최근발간된것은 임 항공 공중 무인체계 는무인항공기제어에필요한장비 네트워크및인력이구성요소에포함되고 일부경우에는발사요소가포함됨 지상무인체계 는인간이플랫폼에탑승하지않고임무를원격으로수행할수있는동력을갖춘물리적체계임 이동및정지체계형태이고 자기학습및적응이가능하며 사용자제어장치 같은지원구성요소가포함됨 해양무인체계 는무인수상정 과무인잠수정 이포함된무인함정과지원구성요소를포함하고 임무에따라완전통합형센서와탑재체로구성됨 국내분류 산업통상자원부가운영중인로봇융합포럼의서비스로봇에대한운영방안에서국방로봇 군사용로봇 은운용환경에따라지상무인체계 해양무인체계 항공무인체계 등 가지로분류 33) 로봇의분류를종합하면 그림 와같음 지상무인체계는운용형태와임무에따라무인차량로봇 병사착용로봇 근력 증강 인간형로봇 아바타 및생체모방로봇으로분류 플랫폼형태에따른분류 34) 박용운 로봇기술의발전추세와무기체계적용방안 합동무기체계발전세미나발표자료 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권기동 일반본

68 64 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 < 그림 2-4> 로봇의분류 차량로봇 기존지상작전에많이활용되는유인차량을무인차량으로변형한차량형태의로봇 투척형로봇 병사가휴대하여활용하는로봇으로도심의건물이나은폐된장소에서투척해진입전내부상황을판단할수있게하거나 상황에따라폭발물로활용 생체모방형로봇 다양한형태의생체를모방하는개념의로봇으로동물생체모방 파충류생체모방 곤충생체모방로봇등이있음 아바타로봇 인간의역할이나추가임무를수행하는로봇으로현재이족보행기술이완전하게성숙되지못한이유로하반신플랫폼의경우차량형태로실용화방안모색 근력증강로봇 병사의임무를지원하는개념으로써병사의움직임의도를예측하여지원하고이를통해근력증강플랫폼을제어하는개념요구 운반주체에따른분류 병사운반용경량형로봇 병사가직접운반하는로봇 차량수송형로봇 차량에탑재하여운반하는로봇 자율이동로봇 스스로이동하는로봇 운용목적에따른분류 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권기동 일반본 이원승 그때는거북선이제는로봇 시대고시기획

69 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 65 < 표 2-5> 운용목적에따른지상로봇 ( 지상무인체계 ) 분류 분류운용목적비고 감시 정찰용영상정보수집 EO, IR, SAR 장비탑재 공격용자폭형공격미사일과같은소모성 전투용지대지 / 지대공 / 지대함전투전투수행후귀환 / 왕복 통신중계용통신중계통신중계기탑재 장애물탐지및제거용화생방탐지 / 제독용 지뢰및급조폭발물탐지및제거 (EOD) 병력접근곤란 / 불가지역 화생방작용제탐지및제독 병력접근곤란 / 불가지역 지속지원용탄약및군수불자운반, 환자수송타수송 / 운반수단및병력제한 인명구조용산악작전시화재, 화재및시설붕괴등병력접근불가지역 다목적용 2 개임무이상수행 정찰 + 전투, EOD, 화생방탐지 / 제거, 전투근무지원임무등 해양무인체계는임무와운용형태에따라무인수상정 무인잠수정 및 무인반잠수정으로분류 < 그림 2-5> 해양무인체계의분류 37) 임무및운용형태에따른분류 정보감시 정찰용 유인플랫폼이접근하기어려운위험해역의폭발물탐지및위치추정 연안혹은항만감시 정보수집 특수지역지형확인및물체탐지와위치추정등의임무를수행하는무인수상정 무인잠수정 대기뢰작전전용 기뢰의탐지 소해 무력화등의임무를수행하는무인수상정 무인잠수정 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권함정 일반본 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권함정 일반본

70 66 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 대잠작전용 일정해역의적잠수함감시및추적을수행하는임무와특수지역을통과하는적잠수함을감시하고위험속에묶어두는임무를수행하는무인수상정 무인잠수정 대함작전용 연안순찰및항구경비임무 특수작전지원임무 대함전교전임무등을수행하는무인수상정 검사및식별용 선체 부두부근과정박해역등제한구역의표적물조사와위치확인을수행하는무인잠수정 해양정보조사용 해양환경에서의해저학 해양학및수로학자료를수집하여제공하는무인잠수정 운용목적에따른분류 < 표 2-6> 운용목적에따른해상로봇 ( 해양무인체계 ) 분류 분류운용목적비고 정찰용 영상정보수집 EO, IR, SAR 및신호정비장비탑재 공격용자폭형공격미사일과같은소모성 전투용지대지 / 지대공 / 지대함전투전투수행후귀환 / 왕복 통신중계용통신중계통신중계기탑재 장애물탐지및제거용지뢰및급조폭발물탐지및제거 (EOD) 유인수상함 / 잠수정, 병력접근불가 / 제한지역 화생방탐지 / 제동용 화생방작용제탐지및제독 유인수상함 / 잠수정, 병력접근곤란 / 불가지역 지속지원용탄약및군수불자운반, 환자수송타수송 / 운반수단및병력제한 상륙작전용 수륙양용작전용 표적용 다목적용 무인상륙장갑차량으로취약점극복 상륙 / 도하작전간수중장애물탐지 / 제거상륙지역 / 대안지역화생방정찰등 적수상함및잠수함공격 2 개임무이상수행 유인상륙장갑차량이용시대량피해지역 수중임무수행이가능한지상로봇 정찰 + 전투, EOD, 화생방탐지 / 제거, 전투근무지원임무등 크기별분류 무인수상정 소형 톤미만 중형 톤미만 대형 톤미만 초대형 톤이상 이원승 그때는거북선이제는로봇 시대고시기획 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권함정 일반본

71 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 67 무인잠수정 소형 운용자가직접진회수할수있는 미만의무인잠수정 경량형 경어뢰크기의약 의무인잠수정 중형 중어뢰크기의약 의무인잠수정 대형 톤이상의무인잠수정 항공 공중 무인체계는임무와운용목적에따라정찰용무인기 기만용무인기 공격용 무인기 무인전투기및초소형무인기로분류 < 그림 2-6> 항공무인체계의분류 임무및운용목적에따른분류 정찰용무인기 적진감시 표적획득 피해평가등을수행하기위해주야간영상정보 동영상 의실시간획득이가능한무인기 비행체 지상통제장치 임무탑재체 데이터링크 이착륙장치 지상지원장비로구분 기만용무인기 적레이더와같은방공망을기만하여교란시키는역할을수행하며 소형이지만레이더상에는유인전투기 전폭기 대형전술기가기동하는것으로표시됨 공격용무인기 레이더 지상표적 탄도미사일등의전술적목표물을파괴하는역할을하는무인기 무인전투기 조종사가탑승하지않고지상원격조종또는자동조종비행하며 유도폭탄 미사일등으로무장하고공대지또는공대공전투임무수행을목적으로운용되는무인기 초소형무인기 탑재전자장비의소형화 동력용전지의고밀도화등관련기술의발전에따라개발이가능해진초소형급무인기 미 에서무게 이하및크기 이내의무인기로정의 크기별분류 초소형 날개및동체길이 이하 소형 중형 대형 이상 으로구분 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권항공우주 일반본 미국방고등연구기획국

72 68 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 체공시간별분류 단기 시간이하 중기 시간 장기 시간이상 고도별분류 저고도 이하 중고도 고고도 이상 성능별분류 < 표 2-7> 성능에의한무인기분류 구분비행거리 (km) 고도 (m) 체공시간 (hr) 이륙중량 (kg) 초소형 (Micro) 10 이하 이하 소형 (Mini) 10 이하 150~300 2 이하 30 이하 근거리 (CR) 10~30 3,000 2~4 150 단거리 (SR) 30~70 3,000 3~6 200 중거리 (MR) 70~200 5,000 6~10 1,250 중거리체공 (MRE) 500 이상 8,000 10~18 1,250 저고도종심침투 (LADP) 250 이상 50~9, ~1 350 저고도장기체공 (LALE) 500 이상 3, 이상 30 이하 중고도장기체공 (MALE) 500 이상 14,000 24~28 1,500 고고도장기체공 (HALE) 2,000 이상 20,000 24~28 12,000 CR : Close Range SR : Short Range MR : Medium Range MRE : Medium Range Endurance LADP : Low Altitude Deep Penetration LALE : Low Altitude Long Endurance MALE : Medium Altitude Long Endurance HALE : High Altitude Long Endurance 다. 무인로봇의역할 1) 산업현장과일반적인로봇의역할 44) 로봇활용에대한인식의변화 로봇은 인간의지배를받는일하는노예 로서 사람을대신하여어렵고위험하고반복적인작업을하는기계로처음출발 그러나지능을가진로봇은인간의일자리를빼앗고인간을지배하기에이르는파괴적인이미지로한동안오해 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권항공우주 일반본 지식경제부 로봇미래전략

73 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 69 의 이언급한로봇의위험성과로봇윤리 터미네이터 매트릭스등에서생각할줄아는로봇이가진파괴력과위험 최근의로봇은 산업에서인간을돕고 테러의위험으로부터인간을보호하며 일상생활을보조하는단계로진화 사람과협업하는경량산업로봇 후쿠시마원전에투입된폭발물탐지 처리로봇 하반신마비장애인용보행보조기 등 로봇이인간의삶을향상시킨다는긍정적인식으로변화 로봇빅뱅시대임박 인 로봇의 현실화 첨단기술은로봇으로수렴 되고 로봇기술의발전은다시여러산업분야로응용 확산 로봇은 등기술의혁신적발전과융 복합화 저출산 고령화사회 안전에대한요구등의메가트렌드에가장부합 산업 기술에서로봇의보편화 로 로봇빅뱅 의대규모로봇시장형성 인 로봇의 시대가현실화될전망 앞으로의로봇산업은타분야의로봇활용에의해파생된산업 즉로봇기반서비스확대를통한 복지 교육 문화 로봇 의범위로까지확장 미래로봇은단순한기계에서벗어나인간과함께하며삶의질을높이는동반자로서의역할을할것으로기대 로봇을어떻게활용할것인가를미리준비하는것이향후전세계의산업경쟁에서이기는길 로봇산업의성장과경제적기여 성장동력으로서의로봇산업 최근 년간생산 고용 수출등모든측면에서지속 성장 특히최근 년간두드러진양적증가율시현 년기준 연도별성장 년정책적지원이본격화된이래 지난 년간 배이상성장 연평균 증가율 하여 년도에는생산 조원돌파 로봇생산액 억원 억원 억원 국내로봇생산의 를차지하는제조용로봇은 년도생산금액기준세계 위 연간출하대수기준세계 위 경제적기여 이에따라 년간로봇기업수가 배이상증가하면서고용및수출에미치는영향력도대폭증대 지식경제부 로봇미래전략

74 70 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 국민경제효과가높은로봇산업 로봇활용을통한경쟁력향상 연관산업에미치는영향등고려시경제적기여도가더클것으로평가 전후방효과 로봇산업은제조 서비스 컨텐츠등각산업별가치사슬이다층적으로밀접하게연계되어있어 전후방산업의동반성장및고부가가치화를견인하는핵심적역할 유발효과 년도기준생산유발약 조원 부가기치유발약 조원 고용유발약 명 미래사회에필수적인로봇 미래메가트렌드에따른로봇수요 세계적저출산 고령화로산업구조및라이프스타일대변동 제조업의생산성경쟁심화 복지수요및안전에대한관심증가 편리하고안전하며건강한삶을위한로봇수요증대 제조용로봇 생산인력및전문기능공부족 정년후재취업하는고령근로자증가 중소기업의로봇활용필요성 산업경쟁력을담보해줄첨단제조로봇의수요증가 국방 극한작업로봇 자원의무기화 환경규제강화 국지적테러증가등으로극지 심해저 분쟁지역등인간의활동영역확장 안전을확보하고위험한임무를대신해줄극한작업로봇수요증가 서비스로봇 소득증가 저출산 고령화 개인화로행복추구 웰빙 에대한욕구강화및가족 여가생활위주로생활패턴변화 헬스케어 교육등라이프케어및에듀테인먼트로봇수요증가 2) 미래국방로봇의역할 무인로봇활용영역의확충 현재병사를대신해위험하거나단조로운임무수행 유인체계와협력 지원임무수행및비용절감과소요인력에대처하는역할로부터기술발전에따라광범위한영역으로역할확대전망 지상전투는감시정찰 지휘통제 정밀타격등으로기능이분산되고네트워크를통해전투효율을극대화시키는방향으로발전하고있으며 무인체계와유인체계가단위임무로통합된복합체계개념으로발전할것으로예상 산업연구원 로봇산업의구조변화와산업연관분석

75 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 71 무인체계를통해기존의기갑 보병 포병및미사일부대기능을포함한다양한임무수행이가능하게되고 시가전및테러전을포함한특수전에서도무인로봇의활용이증대될것으로예상됨 착용형로봇과생체모방형로봇 군집형로봇등다양한형태에대한기술개발및운용이확대될것으로예상되어이들을이용한전술적운용의변화가예상됨 무기체계의치명도증대를통한전투력우위확보및인명손실최소화를위해전투지역전단에무인전투차량을투입할것으로예상됨 네트워크의확장 정보통신컴퓨터기술의발달 부품및센서의소형화로첨단화된로봇기술구현될것으로예상되고 발전된기술을융합하여다양한형태의무인로봇의개발로현재의전장에서의무인로봇의활용의증대 화력의지능화와생존성향상을위한능동방호체계로발전되고 무인화로봇의운용은자율주행 원격제어등새로운유무인통합전투체계로발전할것으로예상됨 인간의한계극복과전투력시너지효과창출 인명중시사상구현을위한 분야운용증대 위험한임무 위험한임무는생명의위험성이높은과업으로무기체계의성능향상과정밀도증가로 위험노출가능성증대 지뢰매설지역 적매복및장애물설치지역의통과는인명손실이높아무인로봇의 활용이증대되며 특히급조폭발물제거등위험한임무운용증대 이라크전 월기준약 대의지상무인체계가운용되어 회이상의임무를 수행하고 미확인물체의식별 통로개척 급조폭발물제거에운용되어 개 이상을탐지하고파괴함 지저분한임무 더러운임무는전투원을위험한조건에불필요하게노출시킬가능성이있음 예 화생방탐지임무 도시지하구등지하공간내적수색등 지루한임무 지루한임무는유인체계에적합하지않은단순한작업이장기간반복수행되는점에서무인체계에적합함

76 72 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 예 실시간관찰이수반되는감시 정찰임무 통신중계등 무인체계의능력이향상되면서모든영역에서증가가예상되고 주 야연속 동 하계악조건에서장기간수행하는임무에무인체계의활용이증대할것임 이라크와아프가니스탄에서의작전기간 년동안무인항공기들은 시간이상의비행시간을기록함 두대의 을이용해서 톤의레이저유도폭탄 을투하하는데에는 분밖에걸리지않았지만표적의위치를탐지하고확인하기위해서는프레데터무인항공기가 시간동안비행한결과임 오늘날의무인항공기는점수색능력을제공할뿐만아니라넓은지역에대한감시 표적포착 동영상 화기운용에이르기까지다양한임무를수행가능 과학기술의발전과전투수행방법의변화로무인로봇활용성증대 과학기술의비약적인발전에힘입어무인로봇이인간을대신하여정보수집 표적식별및추적 레이더교란 불발탄제거 지뢰및기뢰제거 화생방오염제독등을수행함은물론 적의표적을공격파괴하는전투임무까지도담당하는전쟁양상이표출 정보기술의발달로무인장비가전장지역을지속적으로투명하게보고 획득된자료를실시간으로공유하여사거리와정밀도가향상된타격체계에의해점표적에대한정밀타격이수행되는유무인복합전의형태로발전되면서무인로봇의활용성증대 병력절감과경제적인전투수행을위한무인로봇활용분야증대 군사선진국의무인로봇에대해국가적차원에서연구와투자를하는것은인명 중시사상과경제성측면에기인함 무인전투체계를구성하는무인플랫폼은인원이탑승하지않기때문에장비가파괴 되어도인명손실이발생하지않고 유인장비의방호력향상을위한비용절감가능 예 군사선진국의최신전차 약 억원 전투로봇 약 수준 예 로유인형전차의인명보호를위해서는신종대전차공격무기로부터방호될수있도록 방호력을구비해야하나 막대한비용을투자하여방호력을향상시켜도또다른공격 무기가개발되기때문에방호력향상과공격무기개발의악순환은계속되어이러한 문제점을근본적으로해결하기위한대안으로무인로봇의활용은증대할것임 전덕종 무인시스템과합동군 미국방대학교 제 호 년 분기 번역자료

77 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 73 전방지역의감시정찰을위해경계병운용시주 야간지속적인감시를위해장시간운용가능한무인로봇운용시병력을절감하고감시능력이향상되는효과달성 최근미국등의여러국가들은무인공격기와군사로봇을활용하여테러와의전쟁에서승리를거두면서무인공격기와군사로봇에대한투자및군사로봇개발연구가점차증대되고있는상황임 미래전쟁의관건은최대한인명을보호하고 전투효율성을높이는데있기때문에향후에도국방로봇수요는더욱확대될것으로전망됨 2. 국내 외무인로봇기술연구 / 운용 / 개발동향가. 주요선진국및주변국 1) 미국가지상무인체계 지상무인체계기술수준 기술수준 로봇기술부문에있어서미국은최근의활발한실용기술개발로이스라엘 일본등경쟁국을제치고부동의최고기술국으로서의위상유지 년부터국방성차원의종합계획인통합로봇프로그램 을추진하여미래전투체계 기술기반제공 는목표군이운용할미래전투체계로서 년체계개발을시작하여실전배치계획 의핵심은무인항공기 소형무인지상차량 스마트지상센서를통해전장의모든정보를파악하고이정보를하나의네트워크로통합해병사개개인이실시간공유 예산초과및예산규모나도입스케줄에비해 의핵심기술개발등경제적 기술적문제로사업중단 프로그램의사실상폐지에도불구하고기반기술을 하여목표지향적기술개발로전환함으로써실용성을더욱강화하고있으며 연구규모축소에도불구하고독보적기술우위를보유 지상로봇은크게합참주관의지 해 공공통로봇분야 와육군주관의지상로봇분야로개발진행하고 를중심으로조직과기관을초월한연구개발및획득추진 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권기동 일반본

78 74 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 미육군은무인체계를기존의유인체계와혼합운용하는개념으로획득계획을수정하고 개별로봇의개발과인간의판단능력을포함한자율개념포함 휴대용감시정찰로봇 다기능소형로봇 경전투형로봇 중전투형로봇 등지상무인전투체계전분야에걸쳐실용화기술을확보하고있으며 자율화기술은 단계수준 빅독의기술을응용하여이족보행팩맨및알파독등과함께고속주행이가능한치타가개발되고있는등다족보행부문에서도기술적으로진보 를중심으로중대형 는 및 사 소형 는 과 사 족로봇분야에서는 사등이세계최고의기술을보유하고있으며 착용로봇분야는 와 가기술선도 미국에는다수의군수업체가존재하고무인체계에대한연구개발투자및시장규모등을고려시해당기술분야의최고선진국가로판단 지상무인체계운용및개발현황 프로그램의사실상폐지에도불구하고 기반기술을활용하여목표지향적기술개발로전환함으로써실용성을더욱강화하고있으며 연구규모축소에도불구하고독보적기술우위보유 미국은 년 월 의기술획득수준에대한재조정안을통해 계획을발표 보병작전지원용무인차량 의경우일부유 무인복합운용이가능토록개발중이며 전투시물자 장비의자동이송을위해자율복귀기능 자율추종기능등에대한연구가활발하게진행중 미국은이라크전등다수전투를수행한국가로서 등소형로봇에대한다양한운용을통해성능을입증 지상무인로봇의운용분야는제대와는크게상관없이정찰이가장중요한분야로인식되어있고지뢰탐지 제거분야 정밀표적을탐지 식별분여 화생방정찰분야 무기화 타격등인명의피해를최소화하기위한분야에우선적으로활용요구 미군의지상무인로봇의운용영역은감시정찰 방호력제공분야 폭발물탐지및처리 화생방정찰 경계등 전투분야 전력유지분야 군수 수송 다목적등 로구분가능 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권기동 일반본

79 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 75 현재미국의지상무인체계의운용현황을살펴보면 표 과같음 지상무인로봇은육군 해군 공군 해병대에걸쳐전력화하여운용중 < 표 2-8> 미군의지상무인로봇운용분야우선순위 52) 임무분야 중대 여단 사단 정찰 (Reconnaissance) 지뢰탐지 / 제거 (Mine detection/countermeasures) 정밀표적탐지 / 식별 (Precision Target Location and Designation) 화생방정찰 (CBRNE 53) Reconnaissance) 무기화 / 타격 (Weaponization/Strike) 전장관리 (Battle Management) 통신 / 데이터중계 (Communications/Data Relay) 신호정보 (Signals Intelligence) 비탐지용감지기설치 (Covert Sensor Insertion) 연안전투 (Littoral Warfare) 대위장 / 은폐 / 기만 (Counter CCD 54) ) 등자율주행을위한다양한 스캐너가상용화되기시작 하였고 이를이용한실시간환경인식기술등수준높은응용기술이개발되어 자율주행을위한기반기술이지속향상 구글사에서개발한구글카는최근일반도로및고속도로주행시연에성공했으며 방대한지리환경정보를이용하여보다안정적인자율주행기술개발을지속 착용로봇분야 근력증강로봇 에서는 사의하지용착용로봇 와 사의전신착용로봇 가세계최고수준의기술보유 생체모방형로봇분야는 족수송로봇인 과이의대형버전인 을 개발하였던 사는이족보행로봇 을집중개발중이며 최근세계에서가장빠른생체모방형 족로봇 개발 작전임무분야에서위장 은폐및기만 는 년부터 의지원을받아 에서 년개발한 는가반하중 으로전신근력증강로봇으로개발되었으며 외부전원을이용하여제한된공간에서의고하중물이송등의작업밖에할수없는한계

80 76 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 < 표 2-9> 미국의주요지상무인체계현황 57)58) 체계 소요군 / 기관 주임무 비고 차륜형 (WHEEL) CUGCV 미 DARPA 정찰, 감시, 표적획득 시제 (2대) ODIS 미 JGRE 59) 정찰, 감시, 표적획득 시제 (15대 ) ARV 미육군 정찰, 감시, 표적획득 전력화 (675대 /15대는 FCS용 ) MDARS 미육군 정찰, 감시, 표적획득 전력화 (30대 ) MULE 미육군 / 여단 지뢰 / 폭발물처리 / 다목적 전력화예정 (1,746 대 ) Toughbot 미육군 정찰, 감시, 표적획득 전력화 (15대 ) RCCEE 미육군 REV 시제 (1대) BEAR 미육군 REV 시제 (3대) MARCbot 미육군, 해병대 감시정찰, 폭발물처리. 전력화 (670대 ) Throwbot 미육군, 해병대 정찰, 감시, 표적획득 시제 (30대 ) MACE 미공군 지뢰 / 폭발물처리 1대시제, 3대생산 Robo-Trencher 미공군 폭발물처리 전력화 (2대) BomBot 미해군 폭발물처리 전력화 (1,842 대 ) MK 3 RONS 미해군 폭발물처리 전력화 (271대 ) 궤도형 (TRACK) MV-4 미육군 지뢰 / 폭발물처리 전력화 (21대 ) SUGV 미육군 정찰, 감시, 표적획득 전력화 (1,245 대 ) CBRN CUGR CUGV 미육군 정찰, 감시, 표적획득 4~5 대시제품, 2대운용 ARTs 미공군 지뢰 / 폭발물처리 전력화 (74대 ) MTRS 미해군 폭발물처리 전력화 (1,372 대 ) ABV 미해병대 지뢰 / 폭발물처리 전력화 (33대 ) Dragon Runner 미해병대 감시정찰, 폭발물처리 전력화 (10대 ) TUGV 미해병대 화력지원 시제 (6대) 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권기동 일반본 미합동지상로봇사업국

81 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 77 나항공무인체계 항공무인체계기술수준 기술수준 고고도장기체공형무인기부터초소형무인기까지군용 민수용으로사용하고있으며 무인전투기나공격용 자폭형무인기까지다양하게개발및운용중임 무인기소요기술및모든서브시스템에이르는기술을보유 부터 에이르는유수의 시스템개발능력보유 무인전투기의 년전력화를목표로 프로그램을진행중임 새로운임무성능 무장공격 공중주유 물자수송등 지속개발 시험도전등으로글로벌리더역할수행 항공무인체계운용및개발현황 정찰용무인기개발을초월하여임무장비추가탑재로전자전 중계용으로활용하고 기만 공격용및무인전투기 로발전 무인기획득정보의전파및활용을위한상호운용성극대화 중 대형장기체공 초 소형 고정익 회전익등무인기전분야에서고성능 다기능최첨단기술보유 미국은최신무인기를블럭화하여개발하고있음 소형무인기 등 예 무인기 MQ-1B Predator: RQ-1 에 Hellfire 탑재 MQ-1C Sky Warrior: 미육군의 ERMP 62) 무인기 MQ-9 Reaper: 무장 / 속도 / 고도증가, Predator B 적용 Predator C Avenger: 고속화, 스텔스 미군의항공무인로봇 무인기 의운용분야는글로벌전쟁을수행하면서운용영역을 점차확대하고있음 미군의항공무인체계운용분야우선순위는 표 과같음 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권항공 우주 일반본 무인전투기항공체계 다목적무인항공기로서차세대전술

82 78 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 < 표 2-10> 미군의항공무인체계운용분야우선순위 63) 임무분야 소형 전술 전역 전투 정찰 (Reconnaissance) 정밀표적탐색 (precision Target Location) 신호정보 (Signal Intelligence) 전장관리 (Battle Management) 통신 / 데이터중계 (Comm/Data Relay) 화생방정찰 (CBRNE Recon.) 전장탐색및구조 (Combat Search & Rescue) 정밀타격 (Strike) 전자전 (EW) 지뢰 / 대지뢰전 (Mine Detection/Countermeasure) 대 CCD 전 정보작전 (Information Warfare) 디지털매핑 (Digital mapping) 은밀센서 (Covert Sensor) 유인기 (Decoy/Pathfinder) 특수전부대재보급 (SOF Team Resupply) GPS 수중작전지원 (Undersea Warfare) * 소형 : 55 파운드이하급, 전술 : 55~1,320 파운드급, 전역 : 1,320 파운드이상, 전투 : 1,320 파운드이상으로외부에무장을사용하여타격 실시 미군은각군의특성에따라 를편성하여운용하고있음 육군 대대급및중대급 여단급 사단급및이상제대별로구분 운용 해군 육상기지이 착륙형 함탐재용및항공모함탐재용으로구분 운용 공군 전략차원의감시정찰용과무장형운용 해병대 육군과동일유형과해병대의특성을고려한고유모델을병행운용 무인항공기의임무와운용목적에따른정찰 공격그리고무인전투기분야로구분하여체계별및고도별운용및개발현황을살펴보면 표 과같음

83 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 79 < 표 2-11> 미국의주요무인기현황 64)65) 체계 ( 무인기 ) 소요군 / 제대주임무비고 고고도 (45,000ft 이상 ) RQ-4A Global Hawk 공군, 해군 광역, 고고도정찰 MQ-9 Reaper 공군 ( 대대 ), 해군 정보수집, 표적파괴 Global Observer 특수전사령부, 국토안보부, 해안경비대 광역, 고고도정찰 MQ-1B Predator 중고도 (20,000ft 이상 45,000ft 이하 ) 공군 ( 대대급 ), 육군 ( 사 여단 ), 해군 MQ-1C Gray Eagle 육군 ( 사단급 ) 감시, 정찰, 공격 (AGM-114) 감시, 정찰, 표적획득및공격임무 ( 유. 무인통합 ) MQ-8 Fire Scout 육군, 해군 ( 수상함지원 ) 감시, 정찰, 공중전투 개발 UCAS-D 해군 공중전투 개발 Warrior Alpha 육군 감시, 정찰 Aerosonde 공군 감시, 정찰 저고도 (20,000ft 이하 ) RQ-2 Pioneer 해군, 육군, 해병대 감시, 정찰, 표적획득 RQ-5A/MQ-5 Hunter 육군 ( 군단 / 사단 ) 표적획득및공격임무 RQ-7A/B Shadow200 육군 ( 여단 / 대대 ), 해병대 감시, 정찰, 표적획득 RQ-15 Neptune 해군 전술활용 개발 Maverick 국방고등연구소, 육군, 해군시험, 개발 A160 Hummingbird 육군, 해군 감시, 정찰 XPV-1 Tern 특수전사령부 부대방어 XPV-2 Mako 특수전사령부 주광및적외선정찰 RQ-14 Dragon Eye 해병대 ( 중대 ) 감시, 정찰, 표적획득 Aqua/Terra Puma 특수전사령부 감시, 정찰 RQ-11 Raven Pathfinder 특수전사령부, 육군 ( 중대 ), 공군, 해병대 상황인식, 부대방어 Silver Fox 해군, 해병대, 육군, 특수전사령부 감시, 정찰 RQ-21A Scan Eagle 해병대 ( 중대 ), 해군 ( 함 ) 감시, 정찰 Buster 특수전사령부 N/A 기타 Combat Medic 육군 전투의료지원, 후송 개발 Onyx - parafoil 특수전사령부 수송, 보급 RQ-16A 국방고등연구소, 육군 N/A AAFL 해군 시제시험용 TARS 공군 감시기능 JLENS 합동군 초지평선감시 RAID 육군 자유작전지원 REAP 육군 다목적 PTDS 육군 회전지시능력제공 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권항공 우주 일반본

84 80 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 다해양무인체계 해양무인체계기술수준 기술수준 년 에서 가지급으로 를분류하고지속적으로연구개발을추진하고있음 해양무인체계운용및개발현황 미국의해양무인로봇 해양무인전투체계 의활용분야의 표 와같이우선 순위를부여하여해양무인체계능력개발중 < 표 2-12> 미국의해양무인체계운용분야우선순위 67) 임무분야순위비고정보감시정찰 (ISR)) 1 대기뢰전 (MCM, Mine Countermeasures) 2 대잠전 (ASW, Anti-Submarine Warfare) 3 검사및식별 (Inspection/Identification) 4 해저지형조사 (Oceanography) 5 통신항해지원네트워크구성요소 (Comm./Navigation Network Node) 6 운송 (Payload Delivery) 7 정보작전 (Information Operations) 8 시한정밀타격 (Time Critical Strike) 9 미군의해상무인체계운용및개발현황을분야를무인수상정과무인잠수정분야로 구분하여살펴보면 표 및 표 와같음 < 표 2-13> 미국의해양무인체계구분 68) 구분 체계 현황 비고 소형급 (X-Class) 전장 3m 이하 무인 Harbor 급 7m 감시정찰 수상정 (USV) 반잠수형 (Snorlkeler Class) 7m 반잠수가능 대기뢰 / 대잠작전 Fleet Class 11m 대기뢰 / 대잠 / 대함 / 전자전임무 구분 직경 (in) 배기량 (lb) 항속시간 항속시간 하중 무인 휴대용 3-9 <100 <10 10~20 <0.25 잠수정 경량형 (LWV) ~500 10~20 20~40 1~3 (UUV) 중량형 (HWV) 21 <3,000 20~50 40~80 4~6 대형급 >36 ~20, ~300 >>400 15~30 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권함정

85 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 81 군사용으로 를개발한이래연안작전에서대기뢰전과감시정찰임무를 수행할수있는잠수함탑재형태의 인치무인잠수정과잠수함외부선체부착 또는단독으로수중에서장기간체류하면서대잠전및공격임무등을수행할수 있는대형급의무인잠수정을개발중임 등민간기관에서 등소형급과경량급무인잠수정개발 와 등정부기관에서 등개발및 년초도운용을 목표로 를개발중임 는임무장비교체만으로대기뢰전 감시정찰전 대잠전등을선택적 으로수행할수있고 이를위해군집제어를포함한자율제어 장시간수중체제 에너지원과신뢰성연구에집중함 < 표 2-14> 미국의주요해양무인체계현황 69)70) 체계 소요군 임무수행분야 비고 UUV ( 무인잠수정 ) AN/BLQ-11 (LMRS) 해군 감시정찰, 대기뢰전 시제 (1대) MRUUV 해군 감시정찰, 대기뢰전 LA급, 버지니아급에탑재 SMCM Increment 3 해군 감시정찰, 대기뢰전 전력화 (35대) 계획 BPAUV 해군 감시정찰, 대기뢰전 전력화 (1대) ADUUV 해군 감시정찰, 대기뢰전 시제 (1대) SMCM UUV Increment 1 해군 감시정찰, 대기뢰전 전력화 (3대) SMCM UUV Increment 2 해군 대기뢰전 전력화 (3조,1조당 2대 ) MK18 Mod1 (Swordfish) 해군 감시정찰, 대기뢰전 전력화 (3대, 6대계획 ) R-I 해군 감시정찰, 대기뢰전 전력화 (3대) 계획 BULS 해군 감시정찰, 대기뢰전 전력화 (6대) 계획 HULS 해군 감시정찰 전력화 (7-15대) 계획 DACP UUV-N 해군 대기뢰전 N/A LBSAUV 해군 감시정찰 전력화 (6조) 예정 LBS-Glider 해군 N/A 전력화 (150대) 예정 USV ( 무인수상정 ) SPARTAN 해군 감시정찰, 대잠전 회수방법 : 해상, 틸트레일 USSV-HTF 해군 N/A 고양력에최적화 USSV-HS 해군 고속에최적화 MIW USV 해군 대기뢰전 24대추가전력화예정 ASW USV 해군 대잠전 RHIB 고속함정기술기초 AN/WLD-1 RMMV (Snorkeler Class) 해군 감시정찰, 대기뢰전 전력화 (106대) 계획 Protector (Harbor Class) 해군 감시정찰, 대잠전 3대이상납품 X Class USV 해군 감시정찰 특수전임무지원 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권항공 우주 일반본

86 82 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 대기뢰전 대잠전 정찰감시 대수상함전 특수전등다목적용무인수상정을개발중임 은 년 에서 로개발에착수하여 년 순양함에서대기뢰전 정찰 감시 세력보호 정밀타격 대수상함전및대잠전등 가지임무에대해시연함 급인 는대기뢰전용으로무선원격조종 디젤엔진을 사용하는반잠수정형태임 록히드마틴사에서길이 급의무인수상정을개발하여 년부터 급함정에탑재 운용해왔으며 년에연안전투함정 에서시험운용중으로최근에임무센서를교체하면대잠전까지수행할수있도록성능을개선중 에서는수중에서가장위협적인디젤잠수함을탐지 추적할수있는대잠전의신개념선도자로서반잠수무인수상정인 시범사업을 년에착수함 2) 이스라엘가지상무인체계 지상무인체계기술수준 기술수준미국대비 상시전쟁위협에노출되어있는국가로서생존성대책을어느국가보다도우선시하고있기때문에유인전투체계뿐만아니라무인전투체계개발에대한강한의지를보유하고있으며 군사용로봇분야에서미국다음으로집중적으로투자 첨단기술력을접목한소형감시정찰장비 및생체모방형신개념무인체계개발중에있고 목표지향적기술개발을통해차별화된전력화를추구하는등지상무인전투체계분야기술력세계 위수준유지 의지원하에 사와 및 를중심으로산학연의협력벤처 를설립하여자율주행기술등을축적 미래기술이라할수있는 족 족로봇 착용로봇등의기술에대한투자는소극적임 지상무인체계운용및개발동향 이스라엘은미국과유사하게다목적 감시정찰및지뢰제거분야에지상무인로봇을운용중이고 표 는이스라엘에서운용중이거나개발중인분야별주요지상무인로봇현황임 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권기동 일반본 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권기동 일반본

87 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 83 < 표 2-15> 이스라엘의주요지상무인체계현황 73) 체계 소요군 / 제대 주요임무 비고 WHEEL( 차륜형 ) Avantguard 육군 폭발물처리 Guardium 에무장능력강화 Eye Drive 육군 감시정찰, 표적획득 2009년가자지구전투운용 Guardium 육군 감시정찰, 표적획득 국경선경비용, TOMCAR 무인화 REX 육군 수송용 IA I 社 TRACK( 궤도형 ) VIPeR 육군, 특수전부대 화력지원 Black Thunder 육군 통로개척 IA I 社 기타 ( 소형 ) Eye Ball 육군 감시정찰, 표적획득 2009년가자지구전투운용 Robot Snake 육군 감시정찰, 표적획득 자폭기능탑재, 뱀모양 * ViPeR(Versatile, Intelligent, Portable Robot) 세대 세대 세대 세대 을개발 완료하였으며 세대완전자율단계인 체계를개발중임 감시경계용로봇인 을 년부터국경에감시정찰을목적으로선배치하고 실제운용을통해지속적으로보완개발하는방법으로진화적성능개량추진 은전투지원 호송 병력보호등의임무뿐아니라외곽경계임무 수행도가능하며 정해진정찰임무이외에예기치않은상황에대한대응도가능 는화학탐지및전자대응 광학 적외선카메라 소화기 레이저경보 및미사일접근경보 양방향오디오등다양한기능을장착 는완전자율 무인지상차량으로서감시정찰시 무장운용이가능하고험지등의거친환경에서도임무수행이가능하며 적의행동을 식별 분류하여아군에게경고나위협정보를제공 년중반부터지상무인전투차량인 를배치 운용중이며 야지 기동및급조폭발물대응능력보유 사와 사가공동개발한 는수류탄 투척등소형무기를탑재하여다양한임무수행이가능하며 의기본형외에 년에 의 를개발 체계별해당인터넷자료 국방과학연구소제공자료 월

88 84 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 사는 년에투척형정찰로봇인 등을개발 사에서는 년에무인감시차량인 를발표 나항공무인체계 항공무인체계기술수준 미국대비 세계적인항공전자기술력을바탕으로실전을통해군용 특히전술급 무인기분야의세계최고의기술력을보유중임 국영사인 사와 사를중심으로미국을비롯한전세계 개국이상에 여대이상수출을통해미국과대등한영향력행사 자국방어개념보다는판매목적으로무인기를개발하고있으며 세계최대의무인기생산국임 항공무인체계운용및개발동향 탑재장비기술을바탕으로전략급보다는다양한종류의전술급무인기의개발이매우활발하게이루어지고있음 소형의국소표적공격용체계및운영개념이집중적으로개발되어중고도급이하의관련기술이고도로발전되어있음 즉응타격용으로도활용이가능한저렴한투척용 등을군사적으로실용화함으로써미국이집중하지않는분야에서의두드러진우위를차지하고있음 이스라엘의무인기는미국과유사하게정찰용과무인공격기분야에 표 과같이다수기종을운용하고있고 중고도급이하의다종화 최적화를통하여전술감시능력을극대화추구 이스라엘의 는공군비행단에편성하여운용 비행단 다수보유 및 비행단 은 사의 위주운용 비행단 은이스라엘최초의 비행단으로 상의 과 등다양한종류의 운용 비행단 은 사의 을운용 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권항공 우주 일반본 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권항공 우주 일반본

89 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 85 무인전투기의경우개발이수행되고있는것으로추측되나공개된바없음 < 표 2-16> 이스라엘의주요무인기현황 77) 체계주임무현황비고 ( 제작사 ) 고고도 (45,000ft 이상 ) Harpy, Harop 전투및레이더공격 운용 IAI Malat 社 기타 Butterfly 수송, 보급 개발 E.M.I.T Aviation 社 Skylite A 감시, 정찰 운용 Rafael Advanced Defense Systems 社 Casper 250 감시, 정찰 운용 Top I Vision 社 중고도 (20,000ft 이상 45,000ft 이하 ) Searcher II 감시, 정찰, 피해평가 운용 IAI Malat 社 Heron 감시, 정찰 ) 운용 IAI Malat 社 I-VIEW 감시, 정찰 운용 IAI Malat 社 Hermes 1500 광범위관측 운용 Elbit Silver Arrow 社 Skylark 1 테러방지 운용 Elbit Silver Arrow 社 Skylark 2 테러방지 운용 Elbit Silver Arrow 社 Dominator 장기관측, 정찰 운용 Aeronautics Defense Systems 社 Tail Sitter 감시, 정찰 운용 Aeronautics Defense Systems 社 저고도 (20,000ft 이하 ) Scouter 감시, 정찰 운용 IAI Malat 社 Searcher 테러감시, 공격탐지 운용 IAI Malat 社 Hunter 감시, 정찰, 목표탐지 운용 IAI Malat 社 Pioneer 감시, 정찰 운용 IAI Malat 社 Ranger 감시, 정찰 운용 IAI Malat 社 Hermes 180 전진배치, 정찰 운용 Elbit Silver Arrow 社 Hermes 450 실시간전술정보전달 운용 Elbit Silver Arrow 社 Aerolight 지역및해안경계순찰 운용 Aeronautics Defense Systems 社 Aerosky 감시, 정찰 운용 Aeronautics Defense Systems 社 Aerostar 감시, 정찰 운용 Aeronautics Defense Systems 社 Orbiter 정보작전 운용 Aeronautics Defense Systems 社 Blue Horizon 2 정보수집, 무기유도 운용 E.M.I.T Aviation 社 Sparrow 정보수집, 무기유도 운용 E.M.I.T Aviation 社 Dragonfly 2000 감시, 정찰 운용 E.M.I.T Aviation 社 다해양무인체계 해양무인체계기술수준 기술수준미국대비 무인잠수정에대한연구보다는무인수상정에대한연구가활발히이뤄지고있으며 이스라엘에서생산되는무인수상정은모두수출이될만큼높은기술력을보유함 무인잠수정의개발경험이있으나연구는기초적연구수준임 체계별해당인터넷자료

90 86 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 해양무인체계운용및개발동향 무인수상정의조기수용자로수출용무인수상정출시 이스라엘의 사는 형태의무인수상정 를개발하여배치 운용중이며 싱가포르에수출함 무인수상정 는 방식으로워터제트추진기로 노트속도로 기동이가능하며 다목적 과레이저거리측정기및소형기관포를탑재한 자율및원격조정이가능한통합된해양무인체계 < 표 2-17> 이스라엘의주요해양무인체계현황 78) 구분체계주임무현황비고 무인수상정 Silver Marine 감시정찰, 대기뢰전, 대잠전운용 Protector 감시정찰, 대기뢰전, 대잠전운용 Stingray 감시정찰, 전자전운용 SeaStar 감시정찰, 대기뢰전, 대잠전운용 이스라엘의무인잠수정에대한연구는기초적연구수준임 3) 독일 가지상무인체계 지상무인체계기술수준 기술수준미국대비 유인전투차량에대한높은기술력을보유하고있을뿐만아니라무인전투체계개발에 있어서는유럽의선도적역할을수행하고있으며미국과달리지상무인차량운용기반 조성을위한분야별핵심기술연구를통해가시적성과를획득하고기술을축적 실용화에는다소미치지못하고있으나무인자율화관련기술을꾸준히개발하여 기반기술을확보하고있으며미국및주변국과의기술협력을추진 사업을통해지형 정보가없는지역에대한자율주행기술확보에주력 독일정부는 년도이후 을통해로봇산업을집중육성분야로지원 하고있으며 로봇메카트로닉스연구소및프라운호퍼연구재단등우수 연구기관과산 학 연클러스터구축 체계별해당인터넷자료 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권기동 일반본

91 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 87 등연구소는매니퓰레이터 보행로봇 영상인식기술등에서세계최고수준의기술을보유하고있어국방무인체계개발에도큰잠재력보유 과거 등의 개발에집중투자하였으나실용화에는미치지못한것으로보임 지상무인체계운용및개발동향 유인전투차량에대한높은기술력을보유하고있고무인전투체계개발에있어서도유럽의선도적역할을수행하고있으며 분야별핵심기술연구를통해가시적성과를획득하고기술을축적 독일방위청 은 프로그램을통해무인전투체계의핵심기술인자율주행기슬을집중연구중 독일의지상무인로봇의운용영역은미국 이스라엘과거의동일하게감시정찰분야 전투용 폭발물 지뢰의탐지및제거에운용 표 < 표 2-18> 독일의주요지상무인체계현황 체계 소요군 주임무 비고 WHEEL( 차륜형 ) Foxbot 독일연방군 감시정찰, 표적획득 음파센서 RoboScout 독일육군 대형다목적전투용 리튬이온배터리 / 디젤엔진 Trobot 독일육군 보급품수송용 다목적용 Chrysor 독일연방군 감시정찰 TRACK( 궤도형 ) TEODor 독일연방군 폭발물처리 / 지뢰제거 호주, 캐나다등에수출 Telemax 독일육군 감시정찰, 폭발물처리 정찰능력우수 TSR 200/202 독일 / 프랑스육군 폭발물처리 자동소총탑재 (202) Asendro scout 독일육군 감시정찰, 표적획득 화생방탐지 Wiesel 2 Digital 독일연방군 개발중 무인차량의야지자율주행에필요한라이다의대표적인제품인 사의 는 각국에수출되고있으며한국도독일제품을기반으로 라이다를개발중임 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권기동 일반본 인터넷자료

92 88 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 최근대전차미사일탑재 위성통신원격운용 탑재센서를이용한자율 반자율기동이가능한전투로봇 와 수송로봇 등을미국 프랑스등과공동개발 사는무장정찰 전투수색구조 화력지원용으로 를개발하였으며 대전차미사일등다양한임무장비탑재 위성통신및 등을통한군사지휘시스템통제 반자율주행기능보유 화생방탐지 감시정찰 수송등이가능한 과감시정찰및급조폭발물대항목적의 인 등을개발중 나항공무인체계 항공무인체계기술수준 기술수준미국대비 유럽에서가장먼저 개발을시작하여 사등의업체가주도하면서전술급 및 소형 그리고 인 등다양한무인기를개발 운용하고있으며 를스페인과공동개발하고 최근에는 동체에 전자전장비를탑재한 개발을완료하여인수후 무인기를운용중에있음 항공무인체계개발동향 독일은 년대부터보스니아와코소보전에서부터무인기를운용하였고 독자적으로임무장비개발능력을보유하고있으며 폭넓은실전운용경험을보유하고있음 특히미국을제외한타국에서생산하고있지않는무인공격기를운용하고있고이스라엘다음의무인기수출국임 독일의무인기는미국 이스라엘과유사하게정찰용과무인공격기분야에 표 와같이다수기종을운용중이고 미국 이스라엘및프랑스와함께무인기분야의최고선진국수준임 다해양무인체계 해양무인체계기술수준 기술수준 무인잠수정기술수준은 의선진권수준으로프랑스와함께대기뢰전관련기술개발및제어 항법기술보유 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권항공 우주 일반본 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권항공 우주 일반본

93 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 89 < 표 2-19> 독일의주요무인기현황 83) 체계 주임무 현황 비고 ( 제작사 ) 고고도 (45,000ft 이상 ) EuroHawk 정찰, 전투 운용 독일 EADS 社 중고도 (20,000ft 이상 45,000ft 이하 ) Mikado 정찰 운용 독일 EMT 社 Do-mav 정찰 운용 독일 EMT 社 Barracuda 전투 개발 독일 EADS 社 저고도 (20,000ft 이하 ) LUNA X-2000 정찰 운용 독일 EMT 社 KZO 정찰, 피해평가 운용 독일 Rheinmetall 社 Tares 정찰, 자폭 개발 독일 Rheinmetall 社 Aladin 정찰 운용 독일 EMT 社 SHARC 정찰, 추적 개발 독일 EADS 社 Museco 정찰, 탐지운용독일 EMT 社 기타 SensoCopter 정찰 운용 독일 Dihel 社 MD 정찰, 사회안전 운용 독일 Microdrones 社 Fancopter 정찰 운용 독일 EMT 社 AR 100-b 정찰 운용 독일 AIRROBOT 社 Micro UAV 정찰 ( 육군분대 ) 해양무인체계개발동향 무인잠수정은원격조정무인잠수정 과자율주행무인잠수정 으로분류 원격조정무인잠수정 수중감시정찰용 수중감시정찰용 자율무인잠수정 수중감시정찰용 기뢰탐지제거 무인수상정개발수준은선진권으로독일해군이운용중인무인수상정은기뢰 탐지및소해용인 으로유인모선 척에의해 척의 무인수상정을원격통제 < 표 2-20> 독일의주요해양무인체계현황 86) 구분체계소요군주임무현황 ATLAS SeaCat MKII 해군감시정찰, 대기뢰전, 대잠전운용무인 ATLAS SeaOtter MKII 해군감시정찰, 대기뢰전, 대잠전운용 / 개량중잠수정 ATLAS SeaFox MKII 해군대기뢰전운용 / 개량중무인 Advanced Troika System 해군대기뢰전운용수상정 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권항공 우주 일반본 원격조정 케이블을통하여전원공급및통신 자율주행 자체전원탑재 초음파무선통신 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권항공 우주 일반본

94 90 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 4) 프랑스가지상무인체계 지상무인체계기술수준 기술수준미국대비 유럽에서독일과함께선도적으로신규무인체계를개발중이며 자국의미래전투체계를개발보다는해외수출에목적을두고다양한무인지상차량개발중임 미국의 프로그램과유사한 프로그램을중심으로병기본부 탈레스 및 등민군이연계하여군의디지털화를위해기술력집중 미국이나이스라엘등의 기술을추격하기위해노력하고있고최근착용로봇을개발하여발표하는등다양한로봇분야에서의기술적성과획득 지상무인체계운용및개발동향 < 표 2-21> 프랑스의주요지상무인체계현황 체계 소요군 임무수행분야 비고 WHEEL( 차륜형 ) NERVA LG 프랑스육군 감시정찰, 표적획득 핵공격시에도정보전송가능 NERVA S 프랑스육군 감시정찰, 표적획득 핵공격시에도정보전송가능 R-Trooper 프랑스육군 ( 보병 ) 감시정찰, 군수지원 TRACK( 궤도형 ) AMX 30B2DT 프랑스육군 지뢰제거, 폭발물처리 SYRANO 프랑스육군 감시정찰, 표적획득, 전투 원격제어전투로봇 DARDS 프랑스육군 N/A 기타 ( 소형 ) SPY BOWL 프랑스육군 감시정찰, 표적획득 적외선레이저탐지기사용 신규무인체계를선도적으로개발중이며 자국의미래전투체계개발보다는해외 수출에목적을두고다양한지상무인차량개발중임 는 및 등의민간기업과 긴밀히연계 지상 공중군의디지털화를위한 을진행중 은복합화학및방사선센서를장착하여표본추출및조사가가능한 폭발물탐지및제거를위한 대테러전과 시가전등에서척후임무수행이가능한 등을개발 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권기동 일반본

95 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 91 년 과 사의지뢰개척용 륜형 인 가개발완료되었으며 정찰전투용로봇 를미국 독일등과공동개발중 사는 년전기구동및다양한센서를탑재한중형 와다목적 륜형플랫폼인마이크로 를개발 사에서는 년약 의하중을들수있는착용로봇 을발표하였으며 년상용화예정 나항공무인체계 항공무인체계기술수준 기술수준미국대비 유럽국가들중 등무인기분야에활동하는체계업체와 등과같은항공전자분야를선도하는기업을보유하고있어임무장비개발능력이타국을능가 항공무인체계운용및개발동향 초소형으로부터 급 개발및유럽공동 인 개발주도등다양한 개발을주도적으로진행중인이분야선진기술보유국이며 주요개발및운용현황은 표 와같음 다해양무인체계 해양무인체계기술수준 기술수준 년에 가자율형기뢰탐색 제거용인 무인잠수정개발이후지속적인연구개발로최선진권의기술수준을보유함 해양무인체계개발동향 년 를통해영국과공동으로대기뢰전무인잠수정인 를개발함 탐지센서및항법장치등의핵심기술을꾸준히개발하여무인잠수정성능개량 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권항공 우주 일반본 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권항공 우주 일반본

96 92 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 < 표 2-22> 프랑스의주요무인기현황 90) 체계주임무현황비고 ( 제작사 ) 고고도 (45,000ft 이상 ) Eagle 2 감시, 정찰 운용 EADS 社 Neuron 스텔스, 전투 개발중 Dassault Aviation 社 중고도 (20,000ft 이상 45,000ft 이하 ) Eagle 1 감시, 정찰 운용 EADS 社 Sperwer B 다목적 운용 Sagem 社 Techno-sud Vigilant 공대지관측운용 TechnoSud Industries 社 저고도 (20,000ft 이하 ) Aelius 잠수운용 운용 AeroArt 社 MART 감시, 정찰 ( 육군포병 ) 운용 Altec 社 FOX AT 감시, 정찰 운용 CAC Systems 社 Copter 감시, 정찰 운용 Survey-copter 社 Biodrone 감시, 정찰운용 Alcore Technologies 社 Azimut 2 감시, 정찰운용 Alcore Technologies 社 기타 FR-101 수송, 보급 운용 Flying Robots 社 1T 기타 개발 Infotron 社 Hover Eye 기타개발 Bertin Technologies 社 Fixed wings drone 정찰개발 Bertin Technologies 社 년도에 는대기뢰전및감시정찰용으로 무인잠수정을 개발하여시험중임 년 은잠수함의어뢰발사관에서진수및회수가가능한 무인잠수정개발 는미래대기뢰전을위해길이 폭 무게 톤급의무인수상정을 개발중이며 대형급무인잠수정과소모성 정밀 탐지센서인합성개구면소나를탑재할예정임 < 표 2-23> 프랑스의주요해양무인체계현황 구분체계소요군주임무현황 무인잠수정 무인수상정 Alister 프랑스해군 감시정찰 운용 Redermor 프랑스해군 감시정찰, 대기뢰전 개발 ( 영국공동 ) ASM-X 프랑스해군 대기뢰전 개발중 Inspector 프랑스해군 감시정찰, 대기뢰전, 대잠전 운용 Seakeeper 프랑스해군 감시정찰, 대기뢰전 개발 ( 캐나다공동 ) 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권항공 우주 일반본

97 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 93 5) 영국 가지상무인체계 지상무인체계기술수준 기술수준미국대비 유럽타국대비상대적으로지상무인차량개발이활발하지못하나 유인기동전투차량개발에있어서선진국기술수준을갖춘국가로서자체개발능력구비 등업체주도로무인장비가개발되었으나영국국방부의요구조건이확립되지않아대부분수출에중점을두었으며 최근영국국방연구소등에의해무인체계의중요성을인지하고자본력과기술력을투입하고있음 지상무인체계운용및개발동향 체계소요군주임무비고 WHEEL( 차륜형 ) BISON 영국육군폭발물처리 NATO 군에서운용중 Cyclops MK4D 영국육군폭발물처리 45 도경사각극복 Guardian 영국육군 N/A 17 인치 TFT 디스플레이 TESTUDO 영국육군감시정찰, 표적획득 Cutlass 영국육군폭발물제거고속주행 TRACK( 궤도형 ) FWMP 영국육군 Mine, 폭발물처리미해병대납품 Armtrac 400 남수단지뢰제거 SATURN < 표 2-24> 영국의주요지상무인체계현황 영국육군, 공군 기타 ( 소형 ) 감시정찰, 표적획득 공중로봇, 지상로봇, 지상통제소합동 I-Ball 영국육군감시정찰, 표적획득영상정보, 음성정보수신 영국군미래전투체계인 를 년부터 년까지 개발하여영국군의보병수송차량 궤도형수송차량 경궤도정찰차량을대체예정 사에서는 의 프로그램의파트너로서 종의 신개념무인차량과폭발물처리로봇인 등을개발하였으며 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권기동 일반본 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권기동 일반본

98 94 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 군에도수출 사는 년에다양한 개발경험을보유한독일의 사를인수하는등무인화사업을확장 사는군및보안관련기관에서필요로하는급조폭발물제거장치를개발및생산하고있으며 년 월영국국방부에원격조종차량 을납품 나항공무인체계 항공무인체계기술수준 기술수준미국대비 일찍이 개발에투자를시작 년대전술급 개발을시작으로 년부터는이스라엘 사가포함된 팀이 프로그램을진행했으며 와 를개발중임 항공무인체계운용및개발동향 영국은독자적인무인기기체및엔진 그리고탑재장비개발기술보유 최근에는태양광이용장기체공무인기기술분야에서 개발성공으로우위확보 최근에는프랑스와차세대무인기개발을위한합동프로젝트에착수함 영국의경우타선진국에비해다양한무인기를개발하지않은편이나 와같은 을 사에서현재개발중에있으며임무계획 운용알고리즘분야에서높은기술력보유 < 표 2-25> 영국의주요무인기현황 94) 체계주임무현황비고 ( 제작사 ) 고고도 (45,000ft 이상 ) MANTIS 정찰, 전투 운용 BAE Systems 社 Taranis 정찰, 전투, 스텔스 개발중 BAE Systems 社 중고도 (20,000ft 이상 45,000ft 이하 ) ASR-4 Spectre 정찰, 전자운용 Meggit Defence Systems 社 Warrior Gull 다목적 개발 Warrior Ltd 社 저고도 (20,000ft 이하 ) Observer 정찰 운용 QinetiQ 社 Zephyr 정찰 개발중 QinetiQ 社 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권항공 우주 일반본 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권항공 우주 일반본

99 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 95 다해양무인체계 해양무인체계기술수준 기술수준미국대비 년 인치무인잠수정인 을개발한이래지속적인연구개발투자를 통해최선진권의기술수준을보유함 해양무인체계운용및개발동향 연안해역의감시정찰임무를수행하기위해 인치무인잠수정인 을 개발하여운용중임 지속적인성능개량을위해 사등에서정밀탐지센서인합성개구면소나등 핵심기술을개발중임 년부터 을기반으로천해영역에서의대기뢰전을수행할수있는 를개발중임 영국 사는새로운개념의하이브리드 인 을개발하여 년도에기뢰탐색및기뢰제거를동시에수행할수있는가능성을시연함 미국과의협력을통해 및 프로그램을모니터링함 < 표 2-26> 영국의주요해양무인체계현황 구분체계소요군주임무현황 무인잠수정 무인수상정 Talisman 영국해군 감시정찰, 대기뢰전 개발중 Marlin 영국해군 감시정찰 운영 BAUUV 영국해군 대기뢰전 개발중 MIMIR 영국해군 감시정찰 SWIMS 영국해군 대기뢰전, 기뢰소해 Springer - 해양조사 6) 러시아 가지상무인체계 지상무인체계기술수준 기술수준미국대비 전통적인군사기술강국으로기본적인로봇기술을보유하고있고플랫폼분야기술이 최고수준이며자동통제 감시정찰 원격제어등의기술수준이높으나지상무인전투 체계개발시일부핵심기술에대해서는선진국과기술협력이필요할것으로판단 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권함정 일반본 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권기동 일반본

100 96 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 우주개발과관련한로봇기술이활발히수행되고있는점을고려할때무인전투체계 개발의필요성을인식할경우단기간내기술강국으로도약가능 무인지상무인체계운용및개발동향 러시아는체르노빌참사당시활동한 와개량모델등을개발한 바있어일부정찰용 폭발물처리용 전투용로봇등이개발되었을것으로판단되나 러시아군이현재운용중인지상로봇관련공개자료는부족함 년 월국제군경기술전시회에서기관총 대전차미사일 로켓 지뢰제거장비등의 무장탑재가가능하고원격제어로운용되는트랙기반경전투로봇 발표 차세대전차로무인포탑을탑재한 를개발중에있으며 년 배치를목표로연구중 Dahir Insaat < 표 2-27> 러시아의지상무인체계운용현황 체계소요군주임무비고 러시아 WHEEL( 차륜형 ) RTC-05 러시아육군화생방탐지, 감시정찰방사능탐지및정보전송 Taifun-M 러시아육군적매복방지 TRACK( 궤도형 ) Mobot Ch-KhV 러시아 핵처리 체르노빌사태후속처리 MRK-27 러시아육군 화력지원 전투용무인로봇차량 T-99 Armata 러시아육군 화력지원 전투용무인로봇차량 나항공무인체계 항공무인체계기술수준 기술수준미국대비 러시아는비행체기술은세계적인수준이나 무인기에필요한데이터링크및 기술부족으로고성능무인기를실용화하고있지는못함 최근민수분야무인기를중심으로경쟁국의군사용 를따라잡기위해노력중임 무인지상무인체계개발동향 최근에는이스라엘로부터 등다량의 를구입했으며이들을통해국내개발을촉진할것임 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권항공 우주 일반본 해당인터넷자료

101 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 97 사가정찰및공격능력을갖춘중거리 일명 개념연구에 착수하였으며 사와 사는소형전술급 및 급의 시리즈를개발중 년까지 조 억원을투입하여무인기전력대폭확충예정발표 월 < 표 2-28> 러시아의주요무인기현황 체계주임무현황비고 고고도 (45,000ft 이상 ) - 중고도 (20,000ft 이상 45,000ft 이하 ) Irkut-850 정찰, 의약품수송용 운용 Irkut 社 Mig Skat 무인전투기 운용 MiG 社 Dozor-100 감시, 정찰 생산 Dozor 社 Dozor-600 감시, 정찰 개발 Dozor 社 저고도 (20,000ft 이하 ) TU-141 Strizh 정찰 운용 Tupolev 社 Tu-243 정찰 운용 Tupolev 社 Tu-300 Korshun 정찰 운용 Tupolev 社 Irkut-200 산불감시 / 재해재난통제운용 Irkut 社 ZALA 정찰, 통신중계 운용 Aerosystems 社 Pchela 정찰 운용 Yakovlev 社 Kamov Ka-137 다목적용 ( 화생방탐지 ) 러시아육군 / 국경수비대 운용 Kamov 社 Tipack 통신중계, 전자전러시아미사일 / 포병부대 운용 Lutch Design Bureau 社 Eleron 정찰용 운용 ENICS 社 Mi-34 BP 정찰, 농약살포, 인명구조, 환경감시 운용 Mil Helicopters 社 Aist 정찰, 무인표적, 전자전개발 Institut Kulon Nll OAO 社 Zond 1/2/3 교통, 모니터링, 정찰생산 Sukhoi 社 다해양무인체계 해양무인체계기술수준 기술수준미국대비 러시아의군사용무인잠수정에대해서는알려진체계가없으나 심해탐사용무인잠수정에대한기술력은높은수준으로알려져있으며 국내의옥포 도러시아의기술을이전받아개발된것임 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권함정 일반본

102 98 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 해양무인체계개발동향 최근의기술개발현황은서방세계에알려진바가없으나기술력은세계적인수준 으로알려져있음 대잠전수행가능한 운용 < 표 2-29> 러시아의주요해양무인체계현황 구분체계소요군주임무현황 무인잠수정 MT-88 러시아해군 대잠전 운용 SKAT 민수용 해양정보 운용 AUV Typhlonus 탐사용 ( 민수용 ) 해양정보 운용 Tunnel Sea Lion (TSL) 탐사용 ( 민수용 ) 해양정보 운용 7) 중국 가지상무인체계 지상무인체계기술수준 기술수준미국대비 중국은취약분야인인공위성 위성요격 조기경보 감시정밀타격체계 전자전 유무인지상전투차량등의중점개발전략을추진중이며최근첨단기술을적용한유인전차및장갑차의개발등을고려시지상무인전투체계부문에서도 년이후에는선진권도약이가능할것으로판단 국가적으로로봇산업을집중육성하고있고로봇관련인재풀이풍부하여단기간에로봇기술이성장할수있을것으로보이며 현재는 등의대기업과대학연구소위주로로봇기술개발 통제분야는기술수준이높은것으로파악되나 자율분야는상대적으로기술수준이미흡한것으로판단 무인지상무인체계운용및개발동향 국가 대집중육성분야중하나로로봇산업을육성하고있으며사회안전로봇개념으로 년뱀로봇을개발한바있고 년남극기지탐사와함께지상무인로봇 대를운용한바있어 자율화관련기반기술에있어서는상당한기술을보유하고있을것으로판단 사는 년에트랙형 인 개발 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권기동 일반본

103 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 99 사는최근중국기업최초로북미에서 등 소형 를중심으로한군용무인체계를공개 중국과학원에서 족로봇 를개발하는등선도그룹의대학들을중심으로 실험실수준의기술개발수행 지상무인전투체계부문에서도 년이후에는선진권도약이가능할것으로판단 < 표 2-30> 중국의지상무인체계현황 체계 소요군 임무수행분야 비고 WHEEL( 차륜형 ) Sharp Claw 2 중국해방군 감시정찰, 표적획득, 수송 TRACK( 궤도형 ) Sharp Claw 1 중국 감시정찰, 표적획득 전자광학장비탑재 PLA 정찰로봇 중국 감시정찰, 표적획득 지뢰탐지기능탑재 Snow Leopard 10 중국 폭발물처리 REX-1 중국 폭발물처리 원격제어 ( 중국최초 ) 나항공무인체계 항공무인체계기술수준 기술수준미국대비 지난 여년간표적기중심의많은무인기를개발 운용해왔으며 정찰감시용으로전력화된무인기만도 사의 사의 사의 사의 등이있음 중국은미국과이스라엘다음으로아프리카등제 국을대상으로한무인기수출강국이며 이에걸맞게 연구개발을국가적으로지원하고있음 항공무인체계운용및개발동향 중국은신흥항공기술국가로발돋움하고있으나 항공전자 통신 그리고항법시스템 이서방에비해뒤쳐져있음 최근에는 사가미국의 와유사한 을개발하였고 사는 를닮은 을개발중이며 와유사한 을개발중임 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권항공우주

104 100 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 하얼빈항공기제작사와북경항공항천 가협력하여개발한스텔스성능을갖춘 중 고공용장거리무인정찰기 는위성통신제어기술을사용한중국의 최초 로서 에대한중국의기술적진보를상징함 < 표 2-31> 중국의주요무인기현황 체계주임무현황비고 고고도 (45,000ft 이상 ) Changhong Fu 정찰, 표적개발 BUAA( 북경대 ) Xianglong 고고도정찰용개발초도비행준비중 Lijien( 利劍 ) 정찰, 전투개발스텔스기능, 13.5 활주시험 중고도 (20,000ft 이상 45,000ft 이하 ) Xian ASN-207/206 정찰용운용 Xian ASN Technology Group 社 BZK-005 광역정찰운용 Harbin Aircraft Industry 저고도 (20,000ft 이하 ) Yilong 전투용개발 BA-7공대공미사일, YZ-212레이저유도폭탄등 Xian ASN-105/104 정찰운용 Xian ASN Technology Group 社 W-50/30, PW-1/2 정찰 운용 저가, 운용용이 NRIST Z-1 N/A 운용 NRIST 社 ASN-15 N/A 운용 Xian ASN Technology Group 다해양무인체계 해양무인체계기술수준 기술수준미국대비 러시아로부터무인잠수정의기술을전수받아심해탐사용무인잠수정개발에전력하고있으며 군사용에대해서는알려진바가없음 해양무인체계운용및개발동향 무인잠수정 개발운용 < 표 2-32> 중국의주요해양무인체계현황 구분 체계 소요군 주임무 현황 Zhishui III 중국해군 감시정찰, 대기뢰전 운용 Explorer AUV 민수용 해양정보탐사 운용 무인잠수정 Haiyan 민수용 해양정보탐사 운용 CR-01 민수용 해양정보탐사 러시아공동개발 CR-02 민수용 해양정보탐사 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권함정 일반본

105 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 101 8) 일본 가지상무인체계 지상무인체계기술수준 기술수준미국대비 제조및기타서비스로봇분야에서최고선진권의기술력을보유하고있으며 재난구조와연계하여국방로봇에관심을두고투자할경우국방무인체계에서도단기간에최고선진권으로도약가능 군사관련핵심부품 기술의독자개발방침과전자광학및사회안전 민간분야의높은기술수준을고려할때높은기술을보유한것으로추정 방위성산하기술연구본부 는 대테러전 대게릴라전을위한다수로봇운용 을목표로 년까지 분야기술개발을추진하고있으며 투척형정찰로봇과폭발물제거로봇 구형비행체정찰로봇등을개발중 높은수준의휴머노이드기술은다족형무인체계개발을위한기술적기반제공가능 지상무인체계운용및개발동향 < 표 2-33> 일본의주요지상무인체계현황 체계 소요군 주임무 비고 WHEEL( 차륜형 ) Gryphon 일본 지뢰탐지 / 제거 캄보디아, 크로아티아현장실험 T-34 보안로봇 일본 감시정찰, 표적획득 민수용, 향후군사용가능 TRACK( 궤도형 ) T-53 Enryu 일본 재난구조 Robocue 일본 인명 / 재난구조 2009년신형모델개발 Yuki-taro 일본 제설 Helios Carrier 일본 감시정찰 리튬배터리 세계최첨단 기술 인공지능 컴퓨터 로봇등 을선도하고있는국가로서주로사회안전로봇개념으로인명구조와제설 지뢰탐지로봇등을개발 방위성기술연구본부 는투척형정찰로봇을개발중으로 수류탄형상의로봇을임무지역에투척시목표지점으로자체이동하며 장애물회피및원격제어 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권기동 일반본

106 102 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 컴퓨터로의영상전송기능을제공 사와 사는경제산업성의지원으로핸드폰으로제어하는 보안로봇을개발하였으며 세대구조용로봇 을개발 는인체열감지 음향인지를통한상황인식및처리기능을보유 등을개발한휴머노이드기술은세계최고수준이며 최근 에서또다른휴머노이드로봇 를공개나항공무인체계 항공무인체계기술수준 기술수준미국대비 일본은수직이착륙 분야에서세계최초로전력화경험이있고 등으로민수시장에서성공을거둠 군사용개발에는국내사정으로어려움이있으나로봇산업의선진국으로서기술집중시비교적단기간에선진수준의능력을가질수있을것임 항공무인체계운용및개발동향 일본은아직자체기술확보에서선진국에비해미흡하지만 휴머노이드로봇산업에서최고의기술을가진국가답게단시일내에우수한기술수준획득이가능할것으로판단됨 고고도무인기개발을위한기술개발을진행중인것으로알려져있으나 개발현황은공개되고있지않음 < 표 2-34> 일본의주요무인기현황 104) 체계소요군주임무현황 RPH-2A 일본육상자위대 감시정찰 RMAX 일본육상자위대 주 야감시정찰 이라크자위대 R-50 민수용 농약살포 J/AQM-1 일본육상자위대 무인표적기 다해양무인체계 해양무인체계기술수준 기술수준미국대비 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권항공 우주 일반본 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권항공 우주 일반본 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권함정 일반본

107 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 103 년민간용으로무인잠수정개발을시작한이래군사용무인잠수정 수상정개발을 지속적으로추진함으로써선진권의기술수준을보유함 해양무인체계개발동향 년민간용으로디젤엔진을탑재한 를개발완료하여운용중이고 년일본 해양연구소에서항주거리 이상을항해하는무인잠수정 을개발함 군사용으로는 년부터 년까지기뢰탐색 제거용인 을개발하여실전배치완료함 최근일본방위청에서 년부터 년까지무인수상정으로해상을이동하여 무인잠수정을진수 회수할수있는다목적 를개발중임 < 표 2-35> 일본의주요해양무인체계현황 구분 체계 현황 R1-UUV( 탐사용 ) 운용중 무인잠수정 Urashima( 탐사용 ) 운용중 S-10 운용중 무인수상정 USV/UUV 개발중 9) 북한 가무인기 북한은 년대부터 개발을추진하여표적기및정찰용 로부터무인 공격기까지다양한형태의 를운용하고있으며 일부기종은해외수출능력 까지보유한것으로추정 이러한 는정찰및감시 지상공격 기만및다양한임무를수행할수있을것으로예상 북한이보유한 는방현 호 샤멜 과무인공격기등이며 두루미는개발중임 북한무인기개발및운용실적 < 표 2-36> 북한의무인기현황 체계 주임무 현황 비고 방현 - Ⅰ/Ⅱ호 대공표적 / 기만 300여대 샤멜 (Shmell) 연구개발 10여대 무인공격기공격미상 두루미미상개발중 육군교육회장 적무인항공기대비작전 육군교육회장 적무인항공기대비작전

108 104 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 방현 호 년대초에중국제무인기 도입후모방생산기종 동체앞부분에단발형프로펠러엔진이부착되고 무선조종장치로운용 정찰용으로운용시광학카메라를부착하여지상촬영후분석가능 평시는대공표적용 전시에는근거리정찰 대지공격및기만용운용예상 샤멜 년대후반에고성능무인정찰기개발목적으로러시아로부터도입 동체후면에단발프로펠러엔진장착 광학및적외선센서탑재로영상전송가능 무인공격기 미국의 대공표적기 개조제작으로추정됨 최초공개 화력시범실시 제트엔진과동체측면에보조로켓부착 폭발물부착으로자폭용으로운용예상 이외에도최근에발견된무인항공기와같이정찰용소형무인항공기를개발하여운용중인것으로추정 최근발견된소형무인기 표 참조 저소음이고 이상의고도로비행시육안에의한탐지제한 실시간영상전송과화력유도는불가하나타기종에비행작전반경이커서원거리정찰및제한된공격에활용가능 나지상 / 해양무인체계 북한군이현재운용중이거나개발중인지상및해양로봇에관한공개자료는찾아보기어려움 평소북한의선군정책노력과무인기운용사례 한국군보다앞서잠수함과잠수정을개발한사례등을종합해보면 기술면에서상당한수준의지상무인로봇 군용무인수상정 잠수정을개발하여운용하고있을가능성도있음 대공표적기 길이 날개 최대속력 상승고도 체공시간

109 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 105 < 표 2-37> 북한의소형무인기현황 109) 구분여객기형소형무인기삼각형소형무인기 특징 원통기체에날개 ( 여객기 ) 하늘색에구름무늬 삼각형모양 ( 스텔스기유사 ) 하늘색에구름무늬 형상 재질 유리섬유를층층히쌓은재질 탄소합성소재 엔진 4 기통가솔린 2 기통가솔린 제원 크기 : 2.45m X 1.83m 속도 : 100km/h( 추정 ) 비행거리 : 250~300km 크기 : 1.92m X 1.43m 속도 : 100km/h( 추정 ) 비행거리 : 173~208km 무게 12.7kg( 연료완충 ) 12.7kg( 연료완충 ) 카메라 니콘 D800(3,630 만화소 ) 캐논 550D(1,800 만화소 ) 비행고도 1.4km 내외 1.2~2km 비행방법 GPS 활용비행 기타 낙하산착륙방식 비고 백령도발견 파주및삼척발견 나. 국내 1) 국내무인로봇기술수준 종합 지상무인체계기술수준 기술수준미국대비 정부가지능형로봇을차세대성장동력산업으로지정하면서민수부문의체계적 산업육성전략추진으로무인화기술도빠르게성장중이며 국방부문에서도아직은 실험용수준이나자율주행기술을적용한견마로봇시제품까지제작하였음 육군교육회장 적무인항공기대비작전 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권기동 일반본

110 106 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 선진기술을추격하기위한집중투자및모방기술력은뛰어나지만세계최고기술을개발하기위한원천기술력및연구개발인프라등은다소부족 체계종합 임무 운용 무인차체및자율제어기술분야는최고선진권에근접하고있으나 탐지기술및액추에이터 등핵심기술은격차존재 견마형로봇사업에이어경전투용다중로봇통합운용 제어기술사업이진행중에있으며 자율화단계는 에서 단계로진입중 항공무인체계기술수준 기술수준미국대비 한국은군단급무인기를개발실전운용중이며 연구개발무기체계도중형에서 초 소형에이르기까지다양하게개발진행중임 해양무인체계기술수준 기술수준미국대비 사업으로기뢰탐색용 를개발완료하였고 수중정찰용자율무인잠수정개발이진행중이며 핵심기술개발사업으로해양탐사를위한수중글라이드자율제어기술등이활발히진행됨 지상무인로봇기술 지상무인로봇기술체계의구성 < 그림 2-7> 지상무인전투체계기술구성도 112) 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권기동 일반본 의내용을요약정리함 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권기동 일반본 재구성

111 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 107 체계종합기술 무인전투체계를완성하기위해필요한종합적인기술로서체계설계 조립 체계시험평가및체계 기술등으로구성되어있는기술 체계종합기술 무인체계의요구조건을분석하여부체계할당및연동등에필요한기술 요구조건분석 관리 기능분석 할당 설계통합 체계 부체계연동 체계분석 통제기술등으로구성 체계설계 조립기술 무인체계의요구조건에만족하는체계를설계하고조립하는기술로서체계구성 배치 성능설계 조립 제작 운용개념설계 체계설계 기술등으로구성 체계시험평가기술 무인체계성능입증및개발체계의성능평가와관련되어소요되는장비및시설과관련된기술로서시험평가설계 시험기법 시험장비 시설기술등으로구성 체계 기술 무인체계의시뮬레이션기반체계획득과관련되어체계의형상및성능을하드웨어및소프트웨어를이용하여가상으로구현하고성능을모의하는기술로서체계모델링 성능예측모의 체계환경 위협모의기술등 탐지기술 (74%) 각종센서를활용하여지상무인장비의이동및임무수행을위한지형지물및표적을탐지하는기술 지형 표적탐지기술 각종센서를활용하여지상무인장비의이동및임무수행을위한지형지물및표적을탐지하는전자광학기술 레이더기술 레이저기술등으로구성 지형 표적탐지기술은표적획득지능화연구 다중센서기반자율주행기술등관련핵심기술과제가진행중임 인식 처리기술 지형지물및표적탐지를통하여얻어진신호를환경데이터로인식 변환하여임무수행시활용하는기술 지형 환경인식기술 지형탐지를통해얻어진신호를지형지물및환경데이터로인식 변환하여임무수행시활용하는기술 영상기반인식기술 레이저기반인식기술 기반인식기술 인식융합분류기술등으로구성 표적신호처리기술 표적탐지를통해얻어진신호를판별처리하여표적을인식하는기능 다중밴드표적탐지기술 다중밴드표적추적기술 다중밴드표적인식기술등으로구성 월드모델링기술 지형 환경인식과표적신호처리를통해얻어진데이터를모델링으로구현하여보여주는기술 쌍안영상기반월드모델링기술 레이저기반월드모델링기술 기반월드모델링기술 매칭 동시보정기술등으로구성 지형 환경인식기술은다중센서기반자율주행기술등관련핵심기술과제진행중

112 108 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 임무 운용기술 지상무인전투체계의주요임무수행을위해임무계획을수립하여개별 부대별무인체계및타체계장비와연동등장비운용시소요되는기술등으로구성 임무계획 통제기술 해당무인체계의주요과업수행을위한계획을수립하여개별 부대별무인체계및타체계의장비를통제하는기능 정보융합기술 상황인식기술 최적경로처리기술 지능화임무계획기술 다수무인장비통제기술등으로구성 체계 타체계연동기술 각체계마다얻어진정보를조합하여각체계의원활한전술 전략적운용이가능하도록조율하는기술 상호운용구조기술 공통운용그림기술 체계 타체계시험평가기술 통신체계연동기술 개방형 설계기술 메시지표준화기술 전술통신장치기술 미들웨어기술등으로구성 정보전시기술 각체계를통하여얻어진전장의정보를시각화하여디스플레이장치로보여주는기능 정보 영상합성전시기술 증강현실기술등으로구성 무인기동기술 지상무인장비가무인으로기동시필요로하는기술 항법기술 차량이위성과기타도움을통하여정해진두지점사이를가장안전하고정확하게이동하는방법에관련된기술 관성항법기술 위성항법기술 복합항법기술등으로구성 항법기술관련신호처리기술은관련과제를통해기술수준이진보하였음 경전투로봇 다중센서기반자율주행로봇 무인차체기술 차량을구성하는형상및구조에관련된기술 지상체형상기술 차량을구성하는몸체의형태및구성요소로서장치탑재 구조물지지및인원을보호할수있도록차량을설계하는기술 구성품배치설계기술 피탐지성설계기술 생존성분석기술 인간공학분석기술 기동성능분석기술 고강도용접체기술등으로구성 지상체구조기술 차량을구성하는몸체의구조로서장치탑재 구조물지지및인원을보호할수있도록차량을설계하는기술 차체구조시스템요구조건분석 평가기술 방호력설계기술 복합재구조기술 지능구조기술등으로구성 자율제어기술 운행체스스로가자기스스로의원칙에따라주행하는기술

113 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 109 무인자율주행 동작기술 운행체스스로가자기스스로의원칙에따라주행 비행 운항하거나동작하게하는기능 위치인식기술 지도형성기술 경로생성 판단기술 동시위치인식및지도형성 환경모델링 기술등으로구성 원격측정 제어기술 무선통신을사용하여원격으로운행체의행동을제어하는기술 다중모델제어기술 다기능헵틱기술등으로구성 무인체지능 분산제어기술 지능형회로를이용하여여러개의처리시스템을설치하고 각각의데이터혹은프로세스를처리할수있게하도록하는제어기술 분산제어기술 지능제어기술등으로구성 무인자율주행 동작기술은방사청주관하야지 험지고속자율무인주행기술 생기원의 족형견마로봇 휴보 족보행로봇등다중센서기반자율주행기술 휴대형소형로봇자율복귀기술개발중 지상무인체계기술발전추세종합 주행감지센서는주야간전천후환경에서지형장애물등에대한정확한정보제공을가능하게하는레이더 라이다및초분광영상센서기술이요구됨 주행인식처리는다양한센서기반의지형인식과노출또는수목관통장애물의형상크기속성과관련된환경을인식하는기술이발전해야함 지상로봇임무통제는지리전장상황정보등을기반으로다중로봇의최적임무계획수립분석사후평가등에필요한다중운용상황처리자동화임무계획기술이요구되며 나아가서는지능적임무협업으로발전이예상됨 자율주행제어기술은전장환경을로봇이인지하고장애물회피및최적경로판단수정등을통한자율이동기술로목표점주행부터완전자율주행또는로봇간협력협동기반의자율주행수준으로발전되고있음 효과적인로봇의주행임무장비운용을위해무소음대용량고효율에너지원인 차전지 연료전지등의전원발생및에너지저장기술과최적의동력변환 에너지재생 주행구동제어등의추진주행동작제어기술이필요함 통신네트워크기술은지휘통제소와로봇간대용량의정보를실시간송수신중계하고 실시간네트워크제어처리및정보보안기술을확보해야함 로봇생존에필요한반응장갑능동방호시스템기술과피탐지확률감소를위해열상전자파등에대한흡수반사 형상설계등의스텔스기술연구가필수적임 국방부 국방과학기술진흥정책서 안

114 110 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 무인감시장비는다중대역영상센서 라이다센서및초분광센서를활용한노출표적 은폐위장표적등에대한자동탐지인식추적식별처리기술을확보해야함 수색정찰통로개척등을위한금속비금속복합지뢰탐지및다수지뢰를동시에제거처리하는지뢰탐지제거기술 화생방오염현장에서의접촉비접촉탐지및원거리화학생물학탐지처리등의화생방탐지기술 인명구조및폭발물제거를위한로봇팔지능메커니즘및제어기술이필요함 생체모방로봇과관련하여고감도초소형바이오감지등의생체모방감지센서기술 획득된신호처리를통해자율판단하는생체모방인식판단기술 정보를상호공유하고전달해주는생체모방정보전달기술 생체로봇용복합메커니즘 운동제어에너지발생등의생체모방복합거동기술이발전되고있음 < 그림 2-8> 지상무인체계활용분야 ( 개념 ) 114) 항공무인체계 무인기 기술 무인기체계구성 국방부 국방과학기술진흥정책서 안 부록 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권항공 우주 일반본 의내용을요약정리함

115 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 111 < 그림 2-9> 무인기체계구성 116) 체계종합기술 항공기무기체계개발및검증을위하여소요되는기술및구성요소를통합하는기술 체계공학기술 개발프로세스의통합적전산관리가가능하도록요구도관리 체계와전기체형상 품질 위험도관리 체계등을구축하는기술임 체계설계기술 체계설계기술은항공기체계설계시체계운용환경을분석하여 운용개념을설계하는기술과구성품의중량 전기체중량을예측 분석및관리하는 기술 기술 을포함함 중고도무인기탐색개발수행에따른기술수준다소향상 체계 기술 체계 기술은디지털목업 기술과교전모델개발 기술 로구분되고 절충교역및 연동체계사업을통해기술수준다소향상 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권항공 우주 일반본 재정리 기술은조종실설계에대한인간공학적접근방법으로인간과기계의상호체계를최적으로조합시켜체계성능을극대화하는기술이며 체계의초기사이징및외형설계 시스템구성설계및시스템최적화및내부배치설계를포함함 디지털목업기술은 및 기술을기반으로실물목업을대체할수있도록 차원공차및 개발을통한형상설계검증및일정단축을가능하도록하는기술임 교전모델개발기술은임무모의가가능하도록공대공 공대지교전모의모델을개발하고 를확보하는기술 임무시나리오 교전모델 비용모델분석결과를활용하여임무효과도를분석하는기술임

116 112 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 체계시험평가기술 체계시험평가기술은시험평가 가 주를이루고있고 중고도무인기탐색개발수행에따른기술수준이향상됨 기체기술 기체내외부형상및항공기운용에필요한기본기능작동에필요한유틸리티관련기술 항공기체공력기술 기체에미치는공기흐름의영향을고려하여공기역학적으로가장적합한형상을설계하고 주어진형상주위의공기흐름에의한힘과모멘트를산출하는기술로서 중고도무인기탐색개발수행에따른기술수준이다소향상됨 기체구조기술 항공기에가해지는외부하중을고려하여구조물의내부하중을산출하고구조역학적으로가장적합한형상으로설계하는기술로서 중고도무인기탐색개발수행에따른기술수준이다소향상됨 연료공급기술 항공기내 외부에서연료를효과적으로엔진에공급하는요소를개발하는기술로서사단무인기체계개발및중고도무인기탐색개발수행에따른기술수준이향상됨 환경제어기술 엔진 보조동력장치 지상지원장비로부터공급되는공기를비행및운용환경에따라적절히조화하여공급함으로써압력 온도 습도등을조절하여항공기탑재된장비의허용운용환경으로제어하는기술로서 사단무인기체계개발및중고도무인기탐색개발수행에따른기술수준이향상됨 전기기술 작동전력을필요로하는항공기부체계에직류및교류전력을공급하기위하여전력을발전 저장 분배 제어하는장치를개발하는기술로서사단무인기체계개발및중고도무인기탐색개발수행에따른기술수준이향상됨 구동기술 항공기부체계구동을위한유공압식및전기식구동계통은비행조종면구동장치와착륙등의유틸리티계통에동력을생성 공급및분배하는장치를개발하는기술로서사단무인기체계및중고도무인기탐색개발수행에따른기술수준이향상됨 착륙기술 항공기착륙및지상활주중발생하는충격을흡수하고 항공기가주행하는동안지상안정성을제공하며 항공기제동을위한감속제동능력을부여하고 불규칙한환경에서항공기가안전하게착륙하도록하는부체계를개발하는기술로서사단무인기체계개발및중고도무인기탐색개발수행에따른기술수준이향상됨 추진기술 항공기비행을위하여추진력을제공하는엔진및부수계통등의기관관련기술 가스터빈엔진기술 외부로부터유입된공기를압축 연료와혼합및연소시켜가스를발생시키고 이를이용하여터빈구동및고압가스배출을통해항공기의추진력을얻게해주는추진기관기술로서 사단무인기체계개발및중고도무인기탐색

117 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 113 개발수행에따른기술수준향상 이차동력기술 항공기에서이차동력 은주엔진시동을위한압축공기및체계장비점검을위한보조전력또는비상전력을제공하는기술 로터기술 회전익기의양력 추진력및제어와관련된기술로 주로터블레이드 꼬리로터블레이드 주로터허브 조종 꼬리로터허브 조종으로구성됨 한국형기동헬기체계개발및무인헬기개발 수행에따른기술수준향상 동력전달기술 트랜스미션기술과주로터제동시스템으로구분되며 트랜스미션시스템은주기어박스 구동축등으로구성 한국형기동헬기체계개발및무인헬기개발 수행에따른기술수준향상 전지기술 전기를발생또는축전하는방식에따라크게화학전지 물리전지 연료전지의세가지로분류되고 소형무인기사업수행에따른기술수준향상 비행조종기술 항공기의안정적인비행을유지하기위한제어및구동장치관련기술 비행제어기술 비행체의운동을해석하여조종사명령또는자동비행명령 원격비행명령등의주어진입력에대해 최적화된제어명령을생성하고비행체를조종 유도하는기술로서 사단무인기체계개발및중고도무인기탐색개발수행에따른기술수준향상 항공우주연구원에서개발중인스마트무인기의경우최신의프로세서를이용한 의 중 시스템 을적용하고있어민수분야에서의 기술을선도 산업체의수준은유도무기체계의소프트웨어및하드웨어독자생산기술을바탕으로다소간의투자를통해큰어려움없이항공기용비행제어장치의소프트웨어및하드웨어를구현 생산할수있는것으로판단되며 연구소와대학등에서각종기초연구및비행체특화센터등의기반연구가지속적으로수행중이고 제어이론분야에서는선진국의기술에근접 항법기술 목측 지형 항법 천측항법 추측항법및전파항법으로분류가능함 목측이나천측항법 항법 은지형지물을대조하거나항성의위치를기준으로항행정보를획득하는방법으로주로장거리순항유도탄에서많이사용되며기후의영향을많이받음 화학전지는화학에너지를전기에너지로변환시키는장치로서일상적으로사용되는일차전지 한번사용하고버리는전지 와이차전지 충전과방전을 회이상연속적으로반복사용이가능한전지 를포함함 물리전지는전극소재의물리에너지를전기에너지로변환시키는장치로서태양전지가대표적인케이스이며화학전지와는달리전기를저장하는것이아니라발생 발전 시키는전지임 는종래의기계식조종장치를대체한전기신호를이용하는전기식조종장치임

118 114 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 추측항법은외부도움없이스스로항법정보를생성하는자립형방식으로관성항법장치 가있음 전파항법은지상기지국을이용하는초단파전방향거리탐지기 계기착륙장치 및전술공중항법장치 와인공위성을활용하여고도 위도 경도및시간의정보를제공하는위성항법시스템 이있음 중고도무인기탐색개발수행에따른기술수준향상 항공전자기술 항공기비행에필요한통신 항법장비와정찰 탐색이나공격 방어등의임무수행에필요한전자시스템관련기술 통신기술 항공기에서전파를이용하여항공기간또는지상국과의음성통신을제공하는라디오 무선 기술 중고도무인기탐색개발수행에따른기술수준향상 탐지 식별 임무컴퓨터기술 탐지 식별 임무컴퓨터기술은레이더기술 항전장비기반체계시스템설계기술 조종사 항공기인터페이스기술등 전자전기술 주로적의항공기 헬기 대공포및지대공미사일공격의위협을식별하는레이더경보수신기 레이저경보수신기및미사일경보수신기기술 식별후에는최적화된경보시현과대응책을작동하도록하는생존장비관리컴퓨터기술이있으며 대응책으로는채프 플레어발사기술및적외선방해기술로분류됨 임무운용기술 무인항공기임무수행을위하여무인기체계및타체계의장비를그기능과성능에적절하게사용하도록하는기술로 임무통제기술 영상분석기술등으로구성 임무통제기술 무인기를이용한감시정찰 지역방어 전술공격 지능형임무분장및재할당등의지능 자율비행요소와자동이착륙 충돌회피 복수무인기관제 신속임무계획등의임무통제요소와관련된제반기술 임무작전계획기술 주어진임무를수행하기위하여생존성이높고효율적인비행항로를설정하고 최적의비행패턴을설정하여임무계획을수립하는기술 영상분석기술 및 등의임무장비를통하여획득된영상과신호를직수신 저장 도식 표준영상생성및판독분석하는기술 를이용한전파항법은전자파재밍의취약성에도불구하고시간과장소에제약됨없이향상된위치정확도를제공하는장점을지님

119 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 115 무인기기술발전추세종합 무인기는실시간정보수집공유를통해적의중심전력타격을지원하면서전자 정보수집및공중통신임무를수행하는분야임 다양한임무장비를장착하면서고공에서장기체공하는대형고성능화와투척식 소형고정익및곤충형과같은소형경량화신개념플랫폼으로발전되고있음 다수의사용자가다양한무인항공기를통제하고임무를수행하기위한공통화 연구가최근활발히이루어지고있으며 지 해 공중공간에서운용되는무인 체계와유인체계간통합작전이가능한공용화공통화기술이발전되고있음 항공무인체계의임무는정찰 전자정보수집 통신중계 수송 대지공격등으로 발전되고있어자율적인임무수행능력과고속고기동비행및편대비행제어와 같은무인자율비행제어기술이필요함 장사거리적지종심임무및장기체공임무를위한무인전투기추진장치기술 장 기체공을위한동력기술및신규무인항공기개발을위한엔진개조기술이필요 하고무인항공기의저피탐화기술개발이요구됨 전자전상황에서고정밀항법과실내항법같은신개념항법기술및비행구조건전성을스스로확인하고손상시자가치유가가능한스마트구조및근육과같이구조자체가작동기역할을하는다기능구조기술이발전될것으로예상됨 < 그림 2-10> 무인기운용체계구성도 127) 국방부 국방과학기술진흥정책서 안 국방부 국방과학기술진흥정책서 안 부록

120 116 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 해양무인체계기술 해양무인체계기술의구성 < 그림 2-11> 해양무인체계기술구성 129) 무인수상정 선체기술 기술수준 운용목적에따라다양한형태를갖도록하는특수선형설계기술 분석기술 최적화기술을포함하는기술 일반선형에대한연구는많이확보되어있으나반잠수정등의특수선형에대한연구는제한적이며 모듈화기술등의확보가요구됨 개발경험은적지만선체관련기술은조선기술에해당되기때문에국내개발할수있는기술이구축된것으로판단됨 추진기술 기술수준 이동을위한모든수단을의미하며 추진기를구동하기위한전동기와에너지원을포함하는기술 일반함정에대한전기추진시스템 워터제트등다양한기술을보유하고있으나이에대한소형화작업필요함 일반선박에사용되는것과차이는없지만고장을대비하여고신뢰도를고려해야하고 아직우리군은전력화경험이없음 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권함정 일반본 의내용 을요약정리함 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권함정 일반본

121 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 117 센서기술 기술수준 정찰감시 대기뢰전 대잠전 임무수행에매우중요한요소기술로소나 광학장비 적외선장비 레이더등의센서기술과이들센서를통해들어온정보를종합처리하는기술 무인항공기 무인전차등의공중탐지센서들이다종개발되어있으며수중센서에대한일반기술도보유하고있음 다만목적에적합하도록보완개발하는작업이필요함 기본적인자율운항을위한센서와임무를수행하기위한센서로구분하는데 국내일부연구는자율운항위주이고 임무용센서는소형화가필요한실정임 정찰감시분야는지속적으로연구개발중이나대기뢰전 대잠전등임무수행분야는개발이미흡함 통신기술 기술수준 통신과네트워크기술은다수의무인수상정과연계하여협동작전을전개하거나합동네트워크중심전을수행하는경우필수적으로요구되는기술 무인항공기 무인전차등의공중통신센서및관련네트워크기술이어느수준개발되어있으나 수중통신을위한기술및합동네트워크구현을위한기술은초보단계임 통신에서가시선통신과비가시선통신으로구분하는데 기본적인통신기술은보유하고있으나군이사용하기위한암호화 재밍대책 다양한통신 위성통신등 네트워크화기술은전체적으로미흡함 다수의무인수상정과협동작전수행을위한 의근간이되는위성통신관련기술은미미한실정으로연구개발중임 자율제어및항법기술 기술수준 인간의지원또는개입없이주어진임무를수행하기위해필요한기술 원격제어및항법기술은어느수준확보한것으로판단되나 미래전을위한완전자율제어기술은시도된바없음 산 학 연에서아직기초연구단계로수행하고있으며 실용화및전력화를위해서는지상에서개발된우위의기술활용및접목이필요한상황임 임무통제기술 기술수준 통신네트워크를활용하여무인수상정의임무를설정하고작전상황에따라원격으로통제하는기술 무인항공기 무인전차등에서다수의경험을보유하고있으며 민군겸용으로무인수상정에대한임무통제기술을연구한바있음 무인수상정관련전반적인임무통제기술수준은미흡하나지속적으로연구개발중임

122 118 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 무인잠수정 선체기술 기술수준 일반선형에대한연구는많이확보되어있으나특수선형에대한연구는제한적이며 모듈화기술이나비선형특성기술등의확보가요구됨 선체관련기술은조선기술에해당됨으로개발경험은적지만국내개발할수있는기술이구축된것으로판단됨 추진기술 기술수준 장기수중체류임무를신뢰성있게수행할수있는에너지원개발및이에적절한저소음전동기및추진기의개발이요구됨 기본적인추진기술을기확보되어있으나고효율 저소음특수추진 일체형추진 벡터스러스터형등 및신에너지원 연료전지등 기술은다소미흡한것으로판단됨 센서기술 기술수준 무인잠수정에서는수중센서를임무및인지센서로주로사용하는데일반적인센서및신호처리기술은확보하고있으나특수센서및관련신호처리기술 실시간표적식별기술등은도전분야로남아있음 사업으로기뢰탐지및식별능력을갖춘수중탐색용자율무인잠수정개발중임 통신기술 기술수준 수중통신및수중네트워크와관련된기술은특화연구센터등에서의기초연구를제외하고실용화또는전력화된사례가없음 해상통신은위성통신및 통신등으로국내에기존기술을보유하고있으나실용화사례가없고대부분연구개발단계임을고려할때전체적으로국내기술수준은낮음 자율제어및항법기술 기술수준 자율항해제어기술은특화연구센터등에서수행된바있으나 자율임무제어를위한기술이나군집제어기술등은기초연구단계임 사업으로수중탐색용자율무인잠수정기능에자율항법포함개발중임

123 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 119 < 그림 2-12> 해양무인체계구성도 130) 2) 무인로봇개발실태분석가 ) 개요 국내무인체계발전면모 국가로봇산업육성개요 년한국과학기술평가원의 국가지능로봇공항육성기본계획 안 종합보고서를시작으로지능형로봇에대한체계적인계획과사업진행 정부주도 과거산자부 과기부 정통부등 의해당사업의진행과함께지역별 대전지능로봇산업센터 경남로봇검점센터 로로봇산업육성검점센터를설립하여첨단제조산업에서로봇기술을발전시키고있음 과기부프런티어사업의하나로추진된인간기능생활지원지능로봇기술개발사업은 년부터 년까지연간 억원의자금이투입되어로봇지능분야의핵심원천기술개발과함께지능칩개발 국방과학연구소는 년에단기간의기술시범과제를통해야지자율주행실험로봇인 를개발하였으며 비록실험용수준이지만국내최초로자율주행기술을적용한로봇으로평가됨 본격적인군사용로봇기술개발을위하여 년에국방부와정보통신부 현미래창조과학부 가협력하여 네트워크기반의다목적견마로봇기술 과제에착수하였으며본과제는국방과학연구소주관으로전자통신연구원 등 개 국방부 국방과학기술진흥정책서 안 부록

124 120 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 기관 업체가협동연구기관또는참여업체로서활동중임 무인 로봇등을활용한신무기체계투자확대 가국정과제로포함되면서무인로봇기술개발에대한관심증대 방위사업청은 국방무인 로봇기술개발전략 을수립 월 하고 국방로봇기술개발을본격적으로추진 로봇을미래전장및시장선도의대표적창조경제신산업으로정의하고 민 군기술융합및협력을통한기술개발추진 주요기술연구개발동향 자율화기술 은자율화 단계수준 와 는자율화 단계수준 는자율화 단계수준에도달하였으며 를이용한자율화 단계수준의연구가진행중임 플랫폼기술 상대적으로취약한국내의플랫폼기술개발을위하여 휴대용소형로봇자율복귀기술 다중센서기반의자율주행 등의연구가진행중임 무인감시기술 다중대역영상획득 다중표적탐지및추적 위협표적인지및정밀추적 원격통제및위협전시에대한목표성능을달성을위한 표적획득지능화 은폐 위장표적처리기술 등의연구가진행중임 나 ) 무인로봇개발실태 항공 지상 해양분야로분류하여 항공분야는소요결정된무기체계개발중심 지상및해양분야는기술개발중심의 원화전략 항공분야 차기군단정찰용 사단정찰용 성층권장기체공무인기등정찰용무인기를중심으로기술개발추진 지상분야 하지근력증강로봇 야지자율주행로봇 급구난로봇 감시정찰로봇 견마로봇등에대한기술개발추진 해양분야 무인잠수정및무인수상정개발추진 지상무인로봇개발 차량형군사용로봇개발 국내에서최초로연구를시작한군사용로봇은미국의팩봇과같이병사가휴대할 방위사업청 국방과학연구소 창조경제로가는길 국방무인로봇기술

125 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 121 수있는수준으로 라는소형차량형로봇으로사막등의지역에서실용성확보가다소미흡 국방과학연구소는 년야지자율주행실험로봇인 을개발 핵심기술개발가능성을확인 국내에서최초로야지에서자율주행능력을시연한로봇으로평가 년군사용로봇실용화개발을위해국방부 정통부 현미래부 협력과제인 네트워크기반의다목적견마로봇기술 연구를착수 년성공적으로시험개발종료 철책선 해안선감시경계 야지 험지수색정찰 부대 주요시설감시경계와지뢰탐지등의임무를수행할수있으며 명의운용자가무선기반원격통제를통하여여러대를동시에운용할수있음 또한 다중센서기반자율주행기술과제 시험 를통해 년자율 레벨 제한속도자율주행 사람의 수준 달성을목표로집중적인연구개발수행중 이종 다수로봇의통합운용 제어를위해운용자협업기반의이종다중로봇통합운용및제어기술을경전투에활용가능하도록개발중에있으며 년말개발완료예정 근력증강로봇 국내에서주로산업용및재활 의료용으로운용되는연구는이루어지고있으나 군사용으로특별히연구개발되고있지는않음 에서선행연구인보행능력증강용인체 기계고반응제어기술과제에서유압식하지근력증강로봇의기술연구를기반하중 및보행속도 를목표로수행중 그밖에기초연구수준으로국방무인기술특화연구센터에서인체의대사에너지효율성및운동에너지를반영한보행보조시스템연구를목표로인간착용형복합임무로봇설계및제어연구를수행중 한국생산기술연구원민군실용로봇사업단등에서도산업용및군사용등의다목적용으로 라는모델로기술개발수행중 아바타 휴머노이드 로봇 오준호교수팀은 년처음휴머노이드인휴보를개발 년에는개선된움직임을보이는휴보 를개발하여아바타로봇 일명인간형로봇연구를선도 휴보 는약 의속도로이동할수있으며 세계에서 번째로달라는움직임을묘사한로봇임 본연구분야는지금까지국방분야에서직접투자하지는않고있지만 이후정도에실용화될것으로예측 비교적오랜기간의기초연구가필요할것으로판단 생체모방로봇

126 122 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 국내의생체모방로봇연구는대부분교과부의연구지원을통하여기초연구형태로생체모방형로봇중초소형비행관련분야에일부연구가진행된상태임 국방무인화기술특화연구센터 를비롯하여 건국대 고려대 서울대등의대학연구기관에서생체모방지상로봇기초연구를수행중임 생체를모방하기위한메커니즘중심의연구가시작단계임 는 년부터 단계연구로바퀴형 투척형 고자유도형등의형태별구현가능성비교분석및구동메커니즘설계연구를수행함 현재는 단계로바퀴형 투척형 고자유도형등의플랫폼설계및제작중 고자유도형플랫폼으로 의크기및 무게의지네를모방한 을개발하고있음 최대이동속도는 이며굴곡지형에서이동메커니즘및제어방법연구중 에서개발한 는개미를모방한접촉센서를가지고있는 크기의로봇으로 로이동가능 건국대학교에서는곤충을모방한로봇의메커니즘에대한연구진행중 소형의보행로봇인 제작 의크기에 의무게로 부하를운반할수있으며 의속도로이동가능 고려대학교에서는도약이가능한소형로봇 에대한연구진행중 로봇은평지에서는바퀴를이용하여주행하다가장애물을만날경우도약하여장애물을넘을수있고 의무게와길이 지름 의크기로 로이동가능하며 를도약할수있음 원자력연구소는 년재난현장에서인명탐지를위해뱀로봇을개발 길이 로 의협소관을주행할수있으며조작거리는 정도임 생산기술연구원은민군겸용기술과제로다족형견마로봇을개발 평지및야지에서주행가능한로봇플랫폼으로 년부터현대로템 한화 케이엔알시스템 서울기연 심랩 성균관대학교 한양대학교등이참여하여연구수행 최근방사청주관으로생체모방특화센터가 년부터 년까지기획됨 감시정찰임무수행을위한감지센서 인식 판단 정보전달기술연구와기수행된기초연구결과를활용한복합거동이가능한생체모방지율로봇을위한기술에관한기초연구를수행중 국내진행상태종합 국내의경우차량형무인로봇은 를중심으로연구가활발히진행되고있고 감시정찰용으로활용가능한견마로봇 자율 레벨 은시험개발을완료한상태이며경전투로봇에적용가능한자율 레벨기술의시험개발을수행중 아바타형은학교등을중심으로보행기술의향상을위해기초기술을개발하고있는

127 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 123 단계이나실용화를위해서는배터리등의관련기술분야의획기적향상과더불어자율기술의접목이필요함 근력증강형은학교및연구소에서부분기술의향상을위한기초및응용연구단계의연구가활발히진행중 생체모방형은일부학교에서산발적으로연구를수행하고있는실정이나 생체모방특화연구센터연구를통해집중적으로연구가진행될예정 지상무인로봇의전망 현재국내지상무인전투체계로봇기술은자율기술수준의측면에서선진국대비 년뒤진것으로판단되나 자율기술의발전속도를감안하면동등수준으로발전하기까지오랜시간이걸리지는않을것으로예측됨 최근무인경전투용차량 폭발물탐지제거로봇의개발도준비중임 선진국과의기술격차를줄이고기술적우위를선점하기위해서는산 학 연 군협력체제를강화하고장기적인기술개발로드맵을수립하여정부주도의추진이필요하고 이에기반기술의지속적투자가병행요구됨 항공무인체계 무인기 무인기산업발전개요 우리나라는 년지상발사무인항공기인솔개를개발하면서본격적인무인항공기에대한연구를시작하였으나 사업이취소되면서무인기에대한연구개발이중단됨 년대들어군단급정찰용무인항공기를개발하면서전술급무인항공정찰체계에대한개발기반을확보 년대들어관련핵심기술개발과함께공군의 사업이착수됨 최근에는군단급정찰용무인체계개발경험을바탕으로민수용으로연구소 업체 학교등에서다양한항공무인체계개발이진행중이며 특히농업분야의경우농약살포용소형무인헬기가해외에서도입되거나국내개발되어운용중 군용의경우사단급및차기군단급정찰용무인항공기가개발되어조만간전력화예정 송골매 군단급정찰용무인항공기체계 군단급정찰용무인항공기체계는전방지역의적활동정찰및전장감시를수행하기위하여개발 유사시활주로가파괴되어도정찰임무를수행할수있도록이착륙이가능하면서발사대발사및파라포일회수가가능하게설계됨 방위사업청 국방과학연구소 창조경제로가는길 국방무인로봇기술

128 124 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 주야간임무를중단없이수행할위있도록 카메라및 를동시탑재한영상감지기를탑재함 또한이착륙을통제하는이착륙통제장비 임무를통제하는임무통제장비와가시선차단시에도통신중계를통해임무를수행할수있도록지상중계장비도개발함 중고도무인기 현재체계개발중이며 표적정보수집및정찰등의임무수행을위해원거리고해상도정지영상정보를획득하고근실시간으로전송이가능한중고도정찰용항공무인체계임 스마트무인기 스마트무인기사업은원거리주야간영상정보획득을위해충돌감지및회피등핵심스마트기능을접목한차세대무인항공기시스템을개발하는사업 년 월에착수 단계에걸쳐 억원의예산으로사업추진중 스마트무인기비행체는주식이착륙이가능하면서고속비행이가능한틸트로트방식을채용 동일한비행체형상으로미국의 가유인항공기로는유일하게운용되고있음 무인항공기로는 사의 가있으나개발이중단된상태임 근접감시용무인항공기 근접감시용무인항공기는대한항공이산업자원부의중기거점사업으로산불감시및해안선감시등에활용할수있는민수용무인항공체계개발을목표로개발됨 년대한항공을주축으로유콘시스템 파인텔레콤등의참여로착수되었고 년한서대학교에서비행시험을성공적으로수행 리모에이치 성우엔지니어링과유콘시스템이순수국내기술로개발한농약살포용소형무인헬기 로터직경 최대이륙중량 및약제 를탑재하여지상 로비행하면서방제실시 농협및영농조합에다량의세트가판매됨 매년꾸준하게판매되어운용및교육실시 자동항법 초 소형무인항공기 소형무인항공기는고정익비행체로구현되었지만 현재회전익과날개짓비행체같은특수형상의비행체까지실용성이확대되고있음 주 유콘은 급무인항공기를개발하여이미군에서운용중임 주 한화의경우 급 무게 의마이크로무인항공기 를개발함으로써국제시장에서충분히경쟁할수있을것으로예상 기존소형고정익이나회전익무인비행체로는장애물을피해저속비행이나엄폐

129 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 125 상황에서장시간임무를수행할수없기때문에미래형무인비행체로서새모방날갯짓비행체의개발이필요하게됨 는 의적재하중 초소형비디오카메라및영상송수신장치 을가진 급날갯짓비행체시제품을개발하여 분정도의자동항법비행시험을성공적으로수행함 기타 군사용은정부기관또는산업체에서개발이활발하게진행되고있으며 민수용은산업체 학교등에서활발한연구개발이진행중 항공무인체계의전망 전세계적으로가장활발히연구개발중인분야가바로항공무인체계이고 특히공중로봇은현재및가까운미래전에서유인항공체계로서는수행이어려운영역에서의임무를가능케하며갈수록인간적요소를중시하는작전이나전투수행방법이늘어남에따라항공무인체계의필요성도점점증대하는추세임 공중로봇을기반으로한항공무인체계는미래네트워크중심환경에서유인항공체계를보완함과동시에다양한기능과비용의효과적인장점으로인해미래전의주요전력으로부상할것임 이를위해먼저무인기개발을위한개념을수립하고관련기초연구에투자하면머지않아국내의항공무인체계기술도선진국과동등한기술의발전을이룰수있을것임 해양무인체계 무인잠수정산업발전개요 국내에서무인잠수정및무인수상정개발은 년과 년도에각각착수됨 년대우조선해양 주 이러시아 와공동으로개발한 가국내최초의무인잠수정임 년에국과연이잠수함설계검증용으로자유운항모델 무인잠수정개발및시험 무인잠수정의운항제어및매니퓰레이터기술 과제수행 으로군사용무인잠수정관련기술개발 년에한국해양과학기술원 이해양수산부의 급심해탐사용 년에무인잠수정 이심이 개발 년에서울대가 년에삼성탈레스는 와 를 대우조산해양 주 은 발표

130 126 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 무인잠수정은주로대기뢰전목적으로개발되고 감시정찰및대잠전목적으로는현재개념연구단계에있음 한국해양과학기술원 는 사업으로무인기뢰처리기 개발 방사청주관으로 수중탐색용자율무인잠수정 사업착수 소모성기뢰제거처리기 개발착수 대잠전과 작전을위한무인잠수정연구는국과연주관수행 탑재잠수함용 개념연구 를노르웨이와공동수행 대잠전용무인잠수정개념연구 를미국과공동수행 무인수상정 무인수상정에대한구체적소요가없었던관계로무인수상정연구는상대적으로늦음 최초의무인선박 천리안 은개발 민군겸용과제로 원격선박통제제어기술개발 수행과함께개발 실해역에서충돌회피가가능한자율운항제어무인선개발중 국방분야는미진한상태임 3) 무인로봇기술관련기관 / 대학 / 업체조사 133) 가 ) 연구기관 국방과학연구소 견마로봇개발주도 네트워크기반의다목적로봇기술개발은 년까지총 억원의개발비를투입한민군겸용기술개발사업으로서국방과학연구소가체계종합 로봇플랫폼및임무장비분야기술개발을주관하고 정보통신연구원 이원격통제및통신장치분야기술개발을각각담당하고있으며 국내로봇관련 개의산 학 연기관이공동으로연구개발착수및종료 견마로봇은정해진경로를자율적으로주행하며근거리감시 정찰및지뢰탐지등의군사적임무를수행할수있을뿐아니라 물자수송및시설감시등의민수분야에서도활용가능 국과연은그동안기술시범과제를통해개발한무인실험차량 에적용한플랫폼기술및무인자율화기술등을대폭개량해실용화할예정이며 정보통신연구원에서는 통신기술을개선하여원격통제및감시영상의전송등에적용예정 산업연구원 지능형로봇산업의창조역량강화방안

131 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 127 다중센서기반자율주행기술및운용자협업기반의이종다중로봇통합운용기술을경전투에활용가능하도록개발중 견마로봇개발은국가연구기관 대학및산업체를포함한모든가용한자원을활용하여군과민수에동시활용가능한기술개발을목적으로진행 또한이연구는국내지능형로봇의연구활성화뿐만아니라개발된핵심기술의파급 효과를통해관련산업발전에도크게기여할수있을것으로기대 생산기술연구원 주요업무 필드로봇솔루션기술 인지기반로봇지능및인간로봇상호작용기술 원격작업을위한원격로봇핵심원천기술 중소제조업용로봇융합공정기술 생체모방형 수중 수륙양용로봇시스템기술개발등 대표연구성과 차원스캐닝레이저레이더센서 다족형견마로봇플랫폼개발 고출력액추에이터를갖는외골격메커니즘을인간의몸에착용함으로써인간의물리적인능력을향상시켜주는고출력외골격착용로봇기술 감성교감형인조인간로봇에버 개발 기반개방형소프트웨어로봇제어기기술개발 다기능병렬형플랫폼기반시뮬레이터기술개발 하천정보모니터링을위한생체모방형수중로봇개발 생체모방형수중로봇플랫폼설계 제작 자율유영및내비게이션기술보유 수중로봇이하천에투입되어수중환경감시임무수행에필요한센싱 통신 위치인식 자율충전 집단행동제어등을위한시스템통합및통합운용기술보유 사회안전로봇 국방용필드로봇 재활로봇과로봇기술공용화를위한연구개발진행중 한국전자통신연구원 지능형로봇을위한네트워크인프라및로봇 플랫폼기술과지능형서비스로봇을위한 및이동지능의핵심컴포넌트기술을개발중 지능형운송로봇시스템 기술 인지기술 미래형로봇컴퓨터기술 로봇자율 로봇연구실용화그룹 융합기술연구소

132 128 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 주행기술 로봇 공통플랫폼 제스처기술등 무선통신인프라및다중센서융합형위치인식서비스 전자부품연구원 다자유도로봇관절모듈 구동기및센서등로봇부품및부분품에특화된연구개발진행중 로봇이인간세계에서자신의위치를인지하고이동할수있는자율주행기술 영상 정보에담겨있는의미를분석하는로봇비전기술 외부환경정보를보다정밀하게 측정할수있는로봇센서기술 햅틱기술 다양한로봇시스템통합기술및매니퓰레이션 기술등미래의국가산업의초석이되는첨단로봇기술을선도 관련중소기업체와연계하여국가차원의중대형연구사업의수행은물론 필요시산 학 연공동연구를통하여중소기업현장에직접적인지원수행 한국기계연구원 138) 고속 고중량물핸들링등고능률형제조업용로봇을개발하고 현재인지기반 제품조립및포장용양팔로봇기술을개발중 실소재 로봇메카트로닉스연구실은메카트로닉스기술에기반한로봇연구수행 고효율구동기및센서설계기술과자연모사및에너지기반로봇설계기술 그리고이에기반한산업용로봇머니퓰레이터설계및제어기술을주로연구 연구분야 첨단산업용로봇기술 고효율구동장치및센서기술 에너지기반의로봇및부품설계기술등 연구성과 병렬형로봇 듀얼암로봇 초중량물핸들링로봇 협업로봇 휴대형군사장비 이동형로봇용동력발생장치구동기술 한국로봇융합연구원 139) 산업화기술연구개발 용접공정용원격제어기반 표면후처리공정용원격제어기반로봇시스템개발 유리창청소로봇 수중청소로봇 간호서비스로봇 철강포장로봇등 융합산업연구본부 첨단생산장비연구본부

133 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 129 응용기술연구개발 사용자상호작용용모션플랫폼 스마트인훨모터 소싸움로봇 울진대게관로봇 승마로봇 인형극로봇 산불감시 호버링 로봇 교육용로봇플랫폼 탑승형자율이동로봇등 전방향거리측정센서 기반기술연구개발 지능형자율무인잠수정 견마로봇 무게 크기 자유도 개의관절 을가지고 족동물과같은형태로보행가능 무게 크기 자유도 개의관절 을가지고 족동물과같은형태로보행가능 국내최초의국방로봇개발시범사업 소형화 족로봇기술응용엔터테인먼트용애완견로봇개발 인간상체형이족휴머노이드로봇화랑 몸무게 신장 운반하중 특징 인간척추모방형상체구보로인체비례에기초한설계 직립보행가능 수중로봇 의료로봇 기피작업 공정개선로봇등특성화된전문서비스로봇연구개발진행중 한국원자력연구원 특수목적용전문서비스로봇개발 원자로내부감시수중로봇 원자로상부헤드검사로봇 중수로냉각재공급자관검사로봇 중수로핵연료교환기비상구동이동로봇등 한국과학기술연구원 인간과상호작용이가능한네트워크기반휴머노이드 가정용서비스로봇 실버로봇 위험작업용로봇등의연구개발에주력 인간과로봇 인간과가상세계 인간과원격세계간의원활한소통에의한세계 실감교류로보틱스

134 130 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 최초인체감응확장공간을실현하기위해 로봇기술 인간 컴퓨터상호작용기술 가상현실기술과 기술의융합을통해자연스럽고직관적인상호교류를가능케하는혁신적실감교류로보틱스및실감인터랙션기술개발선도 실감교류로보틱스및실감인터랙션기술 인체감응휴먼인터페이스기술 인간컴퓨터 인간 로봇상호작용기술 네트워크기반휴머노이드기술 생체모방지능제어및인지기반이동 조작기술 센서융합기반학습및지능기술 로봇기반교육지원기술등 무인기관련연구기관 항공우주연구원 국내무인기관련기술개발주도 스마트무인기개발사업주도 틸트로터형무인기개발성공 전자통신연구원 무인항공기운영체제인 큐플러스에어 개발및시험비행성공 미연방항공청의 안전성최고등급인 획득 기계연구원 연료전지분야연구개발진행중 년자체개발한연료전지를동력원으로사용한무인항공기시험비행성공 나 ) 로봇기술관련연구대학 포항공대 산업용로봇과로봇응용기술에많은연구수행 로봇관련연구실적을살펴보면다음과같음 일부연구결과만제시함 제철산업용다축로봇의실용화에관한연구 포항공대 자동탄이송장치 철강작업자동화용로봇 의료로봇핸드 원자력산업용 로봇핸드를위한힘센서 수술용로봇등개발 인간형로봇손설계 대중량물취급로봇등연구 생체신호처리를이용한지능로봇형의수 원거리원격제어시스템 원격자율주행이동시스템 실시간제어가가능한로봇제어시스템 노약자를위한감성교감및이동보조서비스로봇등시스템 로봇개발 융합전략 미국국립과학재단 의주도로추진된융합신산업발전정책으로 국방성 국립보건원 등이중심을이룸

135 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 131 수중탐사및작업을위한소형무인잠수정 매니퓰레이터시스템개발 로봇의정밀힘제어기술 서비스로봇을위한지능형이동기술 휴먼가이드로봇수술햅틱장치및시스템기술등다양한기술개발 자율주행기술등핵심기술개발진행중 KAIST 휴머노이드로봇연구센터 휴보연구실 운용다양한핵심기술개발진행중 년 월한국최초로휴머노이드로봇 휴보 를개발 휴보는일본혼다사가개발한아시모에이어세계에서두번째로개발된걷는로봇 지금은휴보를개량한뉴휴보를개발중 인체공학 전자공학등첨단과학기술총집합 기타대학로봇관련연구활동 로봇관련학과는제어공학과로봇공학의기초이론과지식을바탕으로하여국방로봇 해양로봇등다양한로봇에대한연구개발역량을갖출수있도록지도 국내여러대학이로봇관련학과운용 로봇학부 광운대 기계로봇에너지공학과 동국대 로봇공학과 한양대 지능로봇공학과 목원대 제어로봇공학과 목포대 군산대 등기타대학에서관련연구수행 무인기관련연구대학 관련연구및전문인력양성은국내대학의항공우주학 항공우주공학 항공기계설계학 항공기계학 항공시스템공학등의전공과정에서수행 국내관련전공이개설된학교는다음과같음 세종대학교 부산대학교 인하대학교 울산대학교 한국항공대학교 충주대학교 한서대학교 전북대학교 경상대학교등 다 ) 업체 제조업용로봇개발업체 제조업용로봇은현대중공업 로보스타 동부로봇 로보테크등을중심으로제품개발진행중 로봇신문

136 132 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 국내주요제조업용로봇업체현황 < 표 2-38> 국내주요제조업용로봇업체현황 148) 업체코모텍 RS오토메이션현대중공업로보스타로보테크한국기계연구원 사업영역및주요내용 제조업용서보모터및엔코더개발및공급 제조업용서보모터및서보드라이버개발및공급 자동차용접용로봇, LCD 핸들링로봇등제조업용로봇공급, 최근자동차도장로봇, 의료로봇개발중 직각좌표로봇, 데스크톱로봇, 수평다관절로봇등직각계열로봇 Wafer 이송로봇, 대형글라스이송로봇등시스템분야로확장 직각좌표로봇, 데스크톱로봇, 수평다관절로봇등직각계열로봇 FPD 와반도체장비용로봇, 제조공정용장비분야로확장 직각좌표로봇위주의제조업용로봇개발및공급 고중량물핸들링로봇, 고속병렬로봇등고능률형산업용 로봇개발, 현재 IT 제품조립및포장용양팔로봇개발중 서비스로봇연구생산업체 현재국내서비스로봇은시장형성초기단계이며 삼성전자 전자등의대기업 등의통신기업 한울로보틱스 유진로봇 이노메탈이지로봇 하이드로젠파워 다사테크 로보티즈등많은로봇벤처기업들이다양한형태의로봇을개발하여상용화를추진중 < 표 2-39> 국내주요주문서비스용로봇업체현황 150) 업체명 동부로봇 로보쓰리 대한의수족연구소 KAIST KIST 사업영역및주요내용 공공기관을대상으로공공도우미로봇을사업화 이륜전동로봇인비비라이더를출시 절단부위근육의움직임을감지하여내부에장착된배터리의힘으로작동되는전자의수개발, 초당 300mm 의개폐가능 2004년 2족보행휴머노이드 HUBO 개발 안정된보행제어, 힘-토크센서자체설계및제작 2002 년 2족보행가능하고만 1살아기의지능과기능을모방하는소형휴머노이드 Babybot 개발 2005 년세계최초로네트워크를통해로봇지능을갖춘 2족보행휴머노이드 MAHRU 개발 산업연구원 지능형로봇산업의창조역량강화방안 산업연구원 지능형로봇산업의창조역량강화방안 산업연구원 지능형로봇산업의창조역량강화방안

137 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 133 한국생산기술연구원 PNS 미케닉스 인간의다양한표정과동작이가능한감성교감형안드로이드로봇 에버 개발, 안드로이드로봇을활용한시범공연을통하여공연로봇장르개척 서비스로봇플랫폼 세로피, 다족형견마로봇진풍, 경계감시용호버링로봇, 보행보조용재활로봇 Robin 등개발 자체탑재엔진을이용하여평지및야지에서운반, 탐지, 감시 / 정찰, 경비, 안내등의임무를수행할수있는유압구동형방식의 4 족보행로봇 진풍 개발 고출력액추에이터를갖는외골격메커니즘을인간의몸에착용함으로서인간의물리적인능력을향상시켜주는고출력외골격착용로봇기술개발 환자의보행을보조할수있는로봇을연세원주의료원과공동개발진행중 < 표 2-40> 개인서비스로봇업체현황 151) 업체명로보로보로보티즈미니로봇한울로보틱스유진로봇동부로봇로봇에버 LG전자삼성전자솔루봇이산솔루션코이안 KT 사업영역및주요내용 초중등학교특기적성 / 특별활동교육, 과학영재반, 발명반, 실업계고등학교실습장비등공급 스마트액추에이터전문제품과이를활용한바이올로이드키트, LEGO와유사한교육용로봇키트올로 (OLLO) 등보유 휴머노이드로봇용키트인로보노바로잘알려져있으며, 서보모터를이용한관절형로봇키트와배틀로봇용키트등제공 진공흡입식청소로봇생산및수출 유아용교육로봇아이로비 Q와영어학습등교육콘텐츠를제공하여국내유치원에공급하며중국에도수출 서보모터와교육용모바일플랫폼, 휴머노이드플랫폼 Hovis, 강아지로봇제니보, 안내로봇프리다등출시 로봇만으로구성된전문공연사업화 로봇공연에필요한운영기술및기존플랫폼응용기술보유 청소로봇로보킹을출시하여판매 청소로봇탱고를출시하여판매 사람크기의휴머노이드타입의로봇을이용한공연및전시분야사업화 - 자체기획공연과 Performance event 기술을보유서비스중임 안내서비스로봇의원격조정및모니터링기술을보유하고있으며로봇을활용한공연 / 전시사업에진출하여국내외로봇을활용한공연기획 - 로봇만이배우로등장하는 나는로봇이다 기획 악기연주로봇과같은공연로봇과미디어아트기술을결합한첨단공연전시 - 자체기획한로봇공연으로 로보타타와뮤직로봇 이있음 스마트미디어와로봇기술을결합한교육용로봇키봇을출시

138 134 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 퓨처로봇 이디 시뮬레이션연구소 ( 주 ) 로보메이션 안내서비스로봇퓨로를개발 - 공항, 극장, 병원, 전시장등다양한분야에서안내서비스실시 안내서비스로봇, 교육용및실습용로봇플랫폼개발업체 로봇시뮬레이션및 S/W 전문기업 - 로봇 SW 개발환경인 Roboticlab 및시뮬레이션도구 Allegro 출시 로봇콘텐츠저작도구로보이드스튜디오및춤추는펠리카노이드출시 2012년로봇시범사업을통하여클라우드기반스마트로봇출시준비중 무인기제작및생산업체 국내무인기제작및생산업체의현황은 표 과같음 < 표 2-41> 국내주요무인기제작및생산업체현황 152) 구분업체명무인항공기관련주요사업추진현황 대기업 대한항공 한화 LG CNS 항공우주연구원과공동으로틸트로터형무인기개발 성공및상용화추진중 (2020 년세계최초로상용화계획 ) 미국보잉사와 MOP 를통한무인헬기사업추진중 MUAV( 중고도정찰무인기 ) 탐색개발 군사분야초소형무인항공기기술개발을위한사업참여중 초소형무인항공시스템인크로우 (CROW) 를제작한 마이크로에어로봇 사인수 소프트웨어와하드웨어를융합한자체무인헬기토털솔루션개발추진중 무인헬기제조사인 원신스카이텍 인수 LG 유플러스 LTE 망을이용한드론제어기술확보 ( 기술시연성공 ) 중소기업 유콘시스템 ( 퍼스텍 ) 바이로봇 성우엔지니어링 군사용무인기전문업체로, 퍼스텍에서인수 정찰용무인기인리모아이운용중, 국내최초로 UAE 공군에무인기지상통제장비수출 완구용비행로봇인 드론파이터 를시작으로산업용비행로봇개발진행중 농업용무인방제헬기상용화성공 (REMO-H) ( 인천옹진군과무인헬기병해충항공방제업무협약체결 ) 산업연구원 지능형로봇산업의창조역량강화방안 무인항공기 드론 산업활성화방안 드론팀 최종보고서

139 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 국내 외무인로봇기술발전추세분석가. 무인로봇핵심기술식별 1) 핵심기술의정의 국방기술품질원 군이필요로하는무기체계또는미래무기체계의국내개발또는생산에필요한고도첨단기술로서선진외국에서기개발되어기술이전을회피하거나국가안보차원에서반드시요구되는기술 핵심기술의구분 기술단계별로기초연구 응용연구 시험개발로구분 사업목적별로개별기초 무기체계연계형 선도형 등으로구분 < 표 2-42> 기술단계별핵심기술사업현황 구분 개별기초 사업개요 국방과학기술분야의원천기술확보및신개념무기체계개발에활용가능한미래원천기술을확보하는사업 기초연구 특화연구센터 대학및정부출연연구소를대상으로우수한기술잠재력을핵심기술 / 부품연구개발에접목시키고우수인력의국방기술개발참여를유도하기위하여특정기술분야를연구토록장기지원하는사업 특화연구실 미래핵심기술분야에필요한기초연구분야의 5 개내외의과제로구성한국방특화연구센터의연구실단위로집단연구한은사업 무기체계연계형 군이필요로하는무기체계개발에필요한기술을사전에개발하기위해중장기적인계획에따라단위과제별로추진하는사업 응용연구 선도형 미래무기체계핵심기술군을산학연위주로신속하게착수하여개발한후에무기체계소요를선도하고자하는기술개발사업 핵심 SW 무기체계에소요되는핵심소프트웨어를국산화개발하거나다수무기체계에공통적으로소요되는핵심 SW 개발사업 국방기술품질원홈페이지

140 136 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 미국 미획득대학 기술적데이터를포함 설계및제조의노하우 제조 검사그리고시험장비의근본원리 근본재료 복잡한작전 응용또는유지노하우를수반하는제품으로어떤국가또는국가간연합의군사력에기여하는것 또한군사적핵심기술로언급 미국방기술정보센터 미국국방시스템의성능우위를지속적으로보장하기위해필요한최소또는그이상의성능요소수준의기술 미국방부핵심기술계획 년후에필요한군사능력의요구사항으로부터도출된주요장기목표달성을위해필요한기술 핵심무기체계와관련된중요한기술 여개선정 장기적군사목표의지원과미래국방과학기술투자전략을계획하는데사용되는기술 2) 핵심기술군식별 지상무인로봇체계의핵심기술군은 개와소요기술 개가식별됨 < 표 2-43> 지상무인로봇핵심기술군및소요기술 핵심기술군 분류 기술군 요소기술 비고 무인자율화기술 1 주행감지센서 2 주행인식처리 3 지상로봇임무통제 레이더센서기술 라이다센서기술 영상센서기술 지형인식기술 물체인식기술 다중운용기술 상황처리기술 임무계획기술 국방대학교 국방분야핵심기술확보및기술전이프로그램활용방안 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권기동 일반본 의자료를정리함

141 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 137 플랫폼기술 공통인프라기술 임무장비 생체기술 4 자율주행제어 5 무인추진 / 주행동작제어장치 6 생존장비 7 통신 / 네트워크 8 무인체계효과도분석 9 무인감시장비 10 지뢰탐지 / 제거 11 구조 / 폭발물제거장비 12 생체모방감지센서 13 생체모방인식 / 판단 14 생체모방정보전달 15 생체모방복합거동 월드모델링기술 경로판단기술 자율화기술 장애물극복기술 추진 / 에너지기술 차체방호기술 스텔스기술 능동방호기술 데이터전송기술 네트워킹기술 통신단말기술 무인체계성능 / 행위모델링기술 무인체계효과분석기술 표적탐지기술 은폐 / 위장표적탐지기술 지뢰탐지센서기술 지뢰제거기술 고부하매니퓰레이터기술 고부하파지용그리퍼 생체모방시각 / 후각 / 미각 / 촉각센서기술 생체모방위치 / 거동센서기술 생체모방기술언어기술 생체특성분석기술 생체모방인식처리기술 생체모방자율판단기술 마이크로통신기술 초경량다중개체전송제어기술 초소형안테나기술 초경량네트워크보안 / 인증기술 RF 신호기반생체모방로봇위치추정기술 지상생체거동특성분석및제어기술 지상생체마이크로메커니즘기술 생체에너지하베스팅기술

142 138 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 항공무인로봇 무인기 체계의핵심기술군은 개와소요기술 개가식별됨 < 표 2-44> 항공무인로봇 ( 무인기 ) 핵심기술군및소요기술 핵심기술군요소기술비고 1 공용 / 공통화무인체계 2 무인자율임무통제체계 3 무인기용추진 / 동력 4 무인자율비행제어체계 Open Architecture, Universal/Common GCS 기술 무인기공통인터페이스기술 (HMI) 공통데이터링크기술 유무인기협동운용기술 다수무인기동시통제기술 지능화임무계획기술 무인기분산제어기술 고고도용가스터빈엔진설계기술 무인기용왕복엔진설계기술 태양광이용추진 / 동력기술 연료전지이용추진 / 동력기술 형상손상식별적응제어기술 자동이착륙 / 자율비행기술 영상유도제어기술 공통인프라기술 ( 지휘통제통신 ) 무인자율화기술 ( 제어전자 ) 플랫폼기술 ( 추진 ) 무인자율화기술 ( 제어전자 ) 5 저피탐기체 6 항법체계 7 스마트 / 다기능구조 형상설계기술 레이더흡수재료 / 구조 (RAM/RAS) 기술 선택적주파수전파투과 / 흡수복합재기술 전파 / 적외선동시흡수재료기술 전자파차폐캐노피투명창기술 엔진노즐적외선감소기술 추력편향제어적용피탐지기술 플라즈마 RCS 감소기술 엔진노즐 IR 감소기술 엔진 RCS 감소기술 동적스텔스측정기술등 고효율항재밍기술 데이터베이스기반항법기술 안테나일체형기체설계기술 초소형작동기 / 다기능구조설계기술 플랫폼기술 ( 구조 ) 무인자율화기술 ( 제어전자 ) 플랫폼기술 ( 구조 ) 기술품질원 국방과학기술조사서제 권항공 우주일반본 의자료를정리함

143 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 139 해양무인체계의핵심기술군은 개와소요기술 개가식별됨 < 표 2-45> 해양무인체계핵심기술군및소요기술 핵심기술군요소기술비고 1 무인점수정선체설계및자율운항기술 2 무인잠수정수중장기체류추진기술 3 무인수상정추진기술 4 무인수상정선체설계및원격 / 자율운항기술 5 다중무인체 - 함정전투체계간실시간임무통제기술 비선형운동 / 선형설계기술 자율긴급대처기술 최적경로계획기술 자율제어기술 군집및협력제어기술 기능별임무모듈설계기술 수중호밍 / 도킹기술 고효율소형전기추진기술 일체형추진장치기술 고신뢰성전지기술 소형워터젯기술 소형전기추진기술 무인수상정특수선체설계기술 기능별임무모듈설계기술 원격 / 자율제어기술 장애물탐지및회피기술 무인체통합상황인식기술 다중무인체임무통제기술 플랫폼 / 구조 추진 추진 제어전자 정보통신 나. 지상무인체계 158) 1 주행감지센서 주야간및전천후환경에서야지 험지자율주행을위한지형및장애물의윤곽 형태 거리 방향에대한정보를제공하는근거리센서기술 라이다센서 레이더센서 영상센서 현재 년 기준 수준 년후 년 도달전망 기술품질원 국방과학기술조사서제 권함정 일반본 의자료를정리함 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권기동일반본 국방과학연구소 방위사업청 창조경제로가는길 국방무인로봇기술 월의자료를정리함

144 140 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 구분 < 표 2-46> 주행감지센서기술수준 세부내용 최고기술보유국미국 국내기술수준 ( 절대적 ) 현재 /5 년후 60% / 80% 국내기술수준 ( 상대적 ) 현재 /5년후 71% / 89% 기술격차 ( 현재 ) 25% 난이도 해외기술개발현황 현재민수분야의기술개발을통해실용화단계에도달하였으나아직무인체계에 적용되어있지는않은단계로 향후지상무인전투체계에적용하여지형및물체등 주변환경정보획득을위한기술로적용예상 개발수준을고려 실용화단계의민수기술및대학연구기 낮음 관의기술연구개발을통해향후지상무인전투체계에적용예상 국내기술개발현황 해당센서들에대한연구는학계에서만진행되고있고 현재무인무기체계에사용 되는대부분의센서들이미국에서도입되어사용되고있음 국방과학연구소핵심기술과제를통해주행감지센서기술을확보하고지상무인 전투체계에적용예상 현견마형로봇개발수준 목표성능만족시이들의조합으로자율주행성능의만족도 여부에대한주관적의도개입이강함 국방과학연구소핵심기술과제를통해주행감지센서기술을확보하고지상무인 전투체계에적용예상 기술별 단계별핵심기술확보목표 라이다센서기술 구분현재 5년후 (2019) 15년후 (2028) 2D라이다용 3D 라이다용 3D 라이다용핵심레이더송수신, 64x64/64x1 256x256/256x1 요구기술신호처리및 APD설계 APD설계광학설계 주요성능 레이더센서기술 탐지거리 거리정확도 갱신주기 (2D처리) 탐지거리장거리화 거리정확도정밀화 갱신주기 (3D처리) 탐지거리장거리화 거리정확도고정밀화 갱신주기 (3D처리)

145 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 141 구분현재 5 년후 (2019) 15 년후 (2028) 핵심요구기술 2 차원 FMCW 레이더기술 3 차원 FMCW 레이더기술 고분해능 3 차원 FMCW 레이더기술 주요성능 탐지거리거리분해능각도분해능 탐지거리장거리화거리분해능고도화각도분해능고도화 탐지거리장거리화거리분해능고도화각도분해능고도화 영상센서 구분현재 5 년후 (2019) 15 년후 (2028) 핵심요구기술 가시및이중대역 IR 영상모듈설계 초분광영상모듈설계 생체형복안모듈영상설계 주요성능 해상도대역 : 가시, MWIR, LWIR 해상도대역 : 가시, IR 분광대역수 : 가시 :xx xx IRxx 센서모듈 mm급시계 x 2 주행인식처리 주행감지센서류의신호처리 융합과정을통하여야지자율주행을위한다양한 지형 장애물의형상 크기 거리 방향 속성관련된환경인식기술 지형인식 물체인식기술 현재 년 기준 수준 년후 년 도달전망 < 표 2-47> 주행인식처리기술수준 구분 세부내용 최고기술보유국 미국 국내기술수준 ( 절대적 ) 현재 /5년후 70%/ 80% 국내기술수준 ( 상대적 ) 현재 /5년후 82%/ 89% 기술격차 ( 현재 ) 15% 난이도 보통 해외기술개발현황 미국의지상무인로봇연구속도가현저히떨어져있고 지금까지보유한기술수준은 아직무기체계의목표성능을충족하기에는미비한것으로판단됨 에서성능이검증되었음 현재대학및연구기관에서개발중으로향후지상무인전투체계의지형 물체인식을위한기술적용

146 142 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 국내기술개발현황 센서의융합및야지에서의시험이필요함 국방과학연구소핵심기술과제를통해주행인식처리기술을확보하고지상무인 전투체계체계개발에적용예상 다양한국방사업및산업부과제 국방과학연구소핵심기술과제를통해주행인식 처리기술을확보하고지상무인전투체계체계개발에적용예상 기술별 단계별핵심기술확보목표 지형인식기술 구분현재 5 년후 (2019) 15 년후 (2028) 핵심요구기술 주요성능 활용센서 처리성능 장애물인식기술 센서융합기술지형분류기술 3차원모델링기술 3D 라이다 / 다중밴드영상 복합센서융합기술은폐지형 / 지표분석및분류기술 3차원모델링기술 2D 레이더 3D 라이다 / 다중밴드영상 복합센서융합기술전천후지형 / 지표분석 / 추론및분류기술 3차원모델링기술 3D 라이다 / 다중밴드 /3D 레이더 / 초분광영상 15cm/10Hz 처리성능향상 처리성능향상 구분현재 5 년후 (2019) 15 년후 (2028) 핵심요구기술 인공물체탐지 / 인지 / 분류기술 2.5차원물체모델링기술 인공 / 동물 / 부분은닉물체탐지 / 인지 / 분류기술 3차원고정물체모델링기술 인공 / 동물 / 은닉 / 위장물체탐지 / 인지 / 분류기술 3차원가변물체모델링기술 주요성능 활용센서 처리성능 3D 라이다 / 다중밴드영상 2D 레이더 /3D 라이다 / 다중밴드영상 인공물체 5 종 /2.5D 인공물체 10 종, 동물체 5 종 /3D 3D 레이더 / 다중밴드 3D 라이다 / 초분광영상 인공물체 10 종, 동물체 10 종 /3D 3 지상로봇임무통제 지리정보 전장상황정보등을기반으로다중로봇에대한최적임무 경로계획 수립 임무통제 제어 분석및사후평가등에대한자동화처리기술

147 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 143 현재 년 기준 수준 년후 년 도달전망 < 표 2-48> 지상로봇임무통제기술수준 구분 세부내용 최고기술보유국 미국 국내기술수준 ( 절대적 ) 현재 /5년후 70%/ 80% 국내기술수준 ( 상대적 ) 현재 /5년후 86%/ 91% 기술격차 ( 현재 ) 12% 난이도 보통 해외기술개발현황 사 를통해임무통제기술연구개발중 지상무기체계에적용완료단계는아니나 무인기등의임무통제기술이이미무기체계에적용하여운용하고있음 다양한전장정보등을활용한임무 경로통제를위한자동화처리기술은연구소 학교수준의연구로진행되고있음 최고기술보유국가인미국의경우단일로봇에대한임무 경로계획수립 임무통제 운용에대한기술이일정수준이상으로확보된것으로판단되나 와 를포함한이종 다중로봇에대한실시간임무통제 운용및자동화처리에대한필요한기술은상당한개발기간이소요될것으로판단됨 국내기술개발현황 견마로봇및국방과학연구소핵심기술사업인 다중로봇통합운용 제어기술 과제수행을통해임무통제기술확보 다양한국방사업및산업부과제 국내에서다중지상로봇통제는견마로봇등의민군과제등으로진행하였으나무기체계에적용하기미흡하다고판단되며현재지상로봇통제네트워크기술및경전투용운용환경개발을진행하는등시작단계라고판단됨 미국과동등수준 국방과학연구소핵심기술사업인 다중로봇통합운용 제어기술 과제수행을통해임무통제기술확보예상 기술별 단계별핵심기술확보목표 다중운용기술

148 144 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 구분현재 5 년후 (2019) 15 년후 (2028) 핵심요구기술 단일로봇기반수동임무계획 다중맵기반임무지도생성 다중로봇기반자동임무계획 주요성능 계획수립 : 운용자기반 계획단위 : 단일로봇 협업수준 : - 계획수립 : 운용자기반반자동계획단위 : 다중로봇 (UGV) 협업수준 : 로봇 / 임무장비 계획수립 : 운용자기반 계획단위 : 다중로봇 (UGV/UAV) 협업수준 : 다중 / 이종로봇 상황처리기술 구분현재 5 년후 (2019) 15 년후 (2028) 핵심요구기술 주요성능 단일로봇에대한운용자기반임무실행 / 수정 임무부하 : 30개이하 임무실행 / 수정 : 운용자 다중로봇 (UGV) 임무실행 / 수정반자동 임무부하 : 60개수준 임무실행최적화 : 운용자 / 부분자동 다중로봇 (UGV/UAV) 임무실행 / 수정자동 임무부하 : 100개이상 임무실행최적화 : 실시간 / 자동 4 자율주행제어 전장환경을단위로봇이인지하고지역적으로발생하는장애물회피및최적경로 현재 년 기준 수준 년후 년 도달전망 < 표 2-49> 자율주행제어기술수준구분세부내용최고기술보유국미국국내기술수준 ( 절대적 ) 현재 /5년후 70%/80% 국내기술수준 ( 상대적 ) 현재 /5년후 86%/91% 기술격차 ( 현재 ) 12% 난이도보통 해외기술개발현황 해당분야의연구는주로학교를중심으로진행되고있고 산출된연구결과들을연구기관들이시스템에적용하는형태로진행되고있음

149 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 145 미 자율주행차량에서자율주행기술입증 에서성능이검증되었음 단계의자율기술은일부상용화되었으며향후자율주행제어기술의수준향상이예상 화성탐사로봇 다양한전장환경에서자율로동작하는것은아직어렵다고판단되나 현재기술발전속도를볼때무기체계에적용이완료되지않으나기술실용화수준에도달할것으로판단됨 취소로개발수준달성에문제가있을수있다고판단하는실정임 회피가능이동장애물속도기준이없고랜덤장애물에대한회피능력이가장중요할것으로판단 반자율기술은상용화되어있으며향후자율주행제어기술의수준향상이예상 국내기술개발현황 다중로봇시험개발을통하여자율주행제어기술을확보하며지상무인전투체계에적용예상 견마로봇 소형무인자동차 무인정찰차량 다양한국방사업및산업부과제 국내에서는개활지의야지에서의야외주행시범정도가개발되어있고다양한전장환경에서사용하기에는장기간의연구개발이필요할것으로판단됨 기술별 단계별핵심기술확보목표 경로판단기술 단위로봇 구분현재 5년후 (2019) 15년후 (2028) 핵심요구기술 자율 5 레벨 자율 7,8레벨동적환경고속경로계획 자율 9레벨험지 3D계획 주요성능 주행성분석 충돌회피 1 DOF 고려처리속도 처리속도 (50Hz) 4 DOF 고려처리속도향상 4 DOF 고려처리속도향상 8 DOF 고려처리속도향상 8 DOF 고려처리속도향상 경로판단기술 다중로봇

150 146 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 구분현재 5 년후 (2019) 15 년후 (2028) 핵심요구기술 지도기반다중로봇광역경로계획 지상 / 공중협력 지상 / 공중협력 주요성능 광역경로계획 지역경로계획 지도 / 타지상로봇정보기반다중로봇광역경로계획및실시간수정계획 타로봇위치 / 경로고려실시간최적경로생성 지상 ( 무인기포함 ) 융합정보기반광역경로계획 / 수정 지상 / 공중월드모델링기반실시간최적경로생성 지상 / 공중융합정보기반광역경로계획 / 수정 지상 / 공중월드모델링기반실시간최적 3D 경로생성 5 무인추진 / 주행동작제어장치 야지의특수환경에서다양한임무를고려한최적의동력변환 에너지저장및구동메커니즘 제어관련기술 현재 년 기준 수준 년후 년 도달전망 < 표 2-50> 무인추진 / 주행동작제어장치기술수준구분세부내용최고기술보유국미국국내기술수준 ( 절대적 ) 현재 /5년후 70%/83% 국내기술수준 ( 상대적 ) 현재 /5년후 82%/92% 기술격차 ( 현재 ) 15% 난이도낮음 해외기술개발현황 무인차량 로봇 개발결과미국 차량야지자율속도 급하이브리드상용차를시판중 험지주행플랫폼관련기술개발이현재기술실용화단계이며 고속야지주행관련플랫폼 기술이개발된상태임 국내기술개발현황 연구과제개발결과현재야지 자율주행가능 다중센서융합자율주행기술사업 특수환경에서의검증이필요함

151 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 147 로봇현수장치의주행중구동에대한개선이필요하며고속야지주행에대한기술개발이경전투차량사업을통해이루어질것으로판단됨 장애물판단및회피도기준이모호하고랜덤장애물에대한회피능력이가장중요할것으로인지되나현재수준에대한부정적인판단됨 기술별 단계별기술확보목표 추진 에너지기술 구분현재 5 년후 (2019) 15 년후 (2028) 핵심요구기술 ( 에너지원 ) 추진 핵심기술 주요성능 소형경량연료전지 (PEMFC,DMFC) 기술저장 : 리튬이온 2차전지 수동열제어복합에너지제어제동에너지회생 차륜형전기추진 100Kw급구동 고효율연료전지및소형연료개질장치저장 : 바이오융합형 2차전지 열 / 전력통합제어자가복구형에너지제어 차륜형전기추진 200Kw급구동 고출력연료전지, 베타전지및초소형고출력마이크로터빈 저장 : 양자전지융합형 2차전지 고출력무기연동열 / 전력통합제어 제동 / 조향 / 발열에너지회생 고출력무기연동궤도형전기추진 500Kw급구동 / 조향통 6 생존장비 생존성확보를위하여관통력저하 특수형태반응장갑및능동방호시스템적용기술과피탐지확률감소를위해다양한전자파에대한흡수 반사 형상설계등에관련된기술 현재 년 기준 수준 년후 년 도달전망 < 표 2-51> 생존장비기술수준구분세부내용최고기술보유국미국국내기술수준 ( 절대적 ) 현재 /5년후 75%/82% 국내기술수준 ( 상대적 ) 현재 /5년후 91%/94% 기술격차 ( 현재 ) 15% 난이도낮음 해외기술개발현황 음향스텔스및능동방호기술확보에소요되는기간고려

152 148 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 지뢰방호차량에적용을통한기술기확보통신 네트워크 국내기술개발현황 장갑경량화및스텔스분야확보기간고려 기술별 단계별기술확보목표 형상 구조기술 구분현재 5 년후 (2019) 15 년후 (2028) 핵심요구기술 야지주행 고속주행안정화 야지고속주행안정화 주요성능변수 야지주행야지조향정형장애물극복 고속주행안정화고속조향비정형장애물극복 야지고속주행안정화야지고속조향비정형장애물고속극복 7 통신 / 네트워크 지휘통제소와로봇간대용량의정보를실시간송수신 중계및실시간제어처리를위한기술 현재 년 기준 수준 년후 년 도달전망 < 표 2-52> 통신 / 네트워크기술수준 구분 세부내용 최고기술보유국 미국 국내기술수준 ( 절대적 ) 현재 /5년후 70%/80% 국내기술수준 ( 상대적 ) 현재 /5년후 86%/91% 기술격차 ( 현재 ) 12% 난이도 보통 해외기술개발현황 제품등에통신 네트워크기술적용 현재시험개발수준의성능에도달한것으로추정되며 년후에는기술실용화단계에진입할것으로판단됨 국내기술개발현황 견마로봇무선통신장치와 의전술통신체계의개발기술을적용하여시험개발단계의통신 네트워크기술을확보하고향후공중중계를통한비가시권전송기술과 기술등을추가하여지상무인전투체계에적용예상

153 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 149 다양한국방사업및산업부과제 견마로봇무선통신장치에적용기술 현재관련 응용연구 지상로봇원격통제용네트워크기술 가진행중에있으며 년후에는관 련시험개발 경전투용다중로봇통합운용 제어기술 이완료되어기술실용화이전 단계에도달할것으로판단함 기술별 단계별핵심기술확보목표 네트워크기술 구분 현재 5년후 (2019) 15년후 (2028) 핵심요구기술 이동기지국기반 Ad -hoc 네트워킹 확장형 Ad-hoc 네트워크기술 자율 / 복합형네트워크기술 멀티홈 / 저지연매체 멀티홈매체접속제어 다중 / 이중망접속매체접속제어 다중망연동매체접속제어제어연동매체접속제어주 Adhoc 중계 ( 임무 / 지형 확장형 Ad-hoc 요 이동기지국기반 자율 / 복합형성 Ad-hoc 중계 Ad-hoc 중계중계기반등 ) 능 복합계층망관리 망관리 동종망관리 다중망관리 (UGV/UAV/USV 등 ) DTN(Delay-tolerant networking) 8 무인체계효과도분석 기존효과분석도구로분석이제한되는무인체계의성능모의및통신효과 네트 워크운용개념등이고려된유 무인체계모의모델링및효과분석기술 현재 년 기준 수준 년후 년 도달전망 < 표 2-53> 무인체계효과도분석기술수준 구분 세부내용 최고기술보유국 미국 국내기술수준 ( 절대적 ) 현재 /5년후 60%/80% 국내기술수준 ( 상대적 ) 현재 /5년후 75%/94% 기술격차 ( 현재 ) 20% 난이도 보통 해외기술개발현황 대학및연구기관에서연구개발중 무인정찰차량및화성탐사로봇개발경험 현재미국에서 프로그램이대폭수정되었기때문에해당기술의목표성능 도달시간이불투명함

154 150 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 무인체계에대한분석연구진행중 국내기술개발현황 대학및연구기관에서연구개발중 견마로봇및무인항공기개발경험 단위개체에대한가상환경상에서해석기술은성숙되어있으나 다수로봇의협력기반의모델링기법은현재실험실수준의분석단계임 무인체계에대한분석연구는기초연구수준 9 무인감시장비 다중대역영상센서 라이다센서및초분광센서를활용하여노출표적 은폐 위장 표적에대한자동탐지 인식 추적 식별처리기술 현재 년 기준 수준 년후 년 도달전망 구분 < 표 2-54> 무인감시장비기술수준 세부내용 최고기술보유국미국 국내기술수준 ( 절대적 ) 현재 /5 년후 50%/75% 국내기술수준 ( 상대적 ) 현재 /5년후 67%/94% 기술격차 ( 현재 ) 25% 난이도 보통 해외기술개발현황 개발결과무인감시장비는일부상용화되어활용되고있으며기술수준도높음 글로벌호크개발수준 국내기술개발현황 국방과학연구소핵심기술과제를통해무인감시기술확보 센서네트워크및무인차량의감시마스트등의기술을활용할경우단기간에목표성능을달성할것으로판단됨 소형 개발수준 국방과학연구소핵심기술과제를통해무인감시기술확보 10 지뢰탐지 / 제거

155 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 151 수색정찰 통로개척등을위한금속 비금속 복합지뢰의고속정밀탐지및다수 지뢰를동시제거 처리기술 현재 년 기준 수준 년후 년 기준 도달전망 구분 < 표 2-55> 지뢰탐지 / 제거기술수준 세부내용 최고기술보유국미국 국내기술수준 ( 절대적 ) 현재 /5 년후 65%/80% 국내기술수준 ( 상대적 ) 현재 /5년후 81%/94% 기술격차 ( 현재 ) 15% 난이도 해외기술개발현황 미 전력화 년도에개발 운용중인현재최고의 지뢰탐지차량 보유 워리어 개발수준 국내기술개발현황 현재개발진행중인 중성자기반초광대역지뢰탐지기술 및향후 유인차량용 보통 지뢰탐지시스템 체계사업을통해지뢰탐지기술확보예정 에서마이더스 개발을통해기술확보 응용연구수준의연구진행중 11 구조 / 폭발물제거장비 위험 오염지역에서인명구조및폭발물제거를위한로봇팔구동메커니즘 지능제어기술 현재 년 기준 수준 년후 년 기준 도달전망 < 표 2-56> 구조폭발물제거장비기술수준 구분 세부내용 최고기술보유국 미국 국내기술수준 ( 절대적 ) 현재 /5년후 70%/85% 국내기술수준 ( 상대적 ) 현재 /5년후 87%/95% 기술격차 ( 현재 ) 15% 난이도 낮음 해외기술개발현황 사등 로봇전력화 배치 사의양팔매니퓰레이터및 사의 로봇시제에대한응용단계개발 지뢰및폭발물제거로봇개발기술수준

156 152 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 국내기술개발현황 유무인플랫폼기개발및개발진행중 연구소에서시제품형태로개발중이나완성도가떨어짐 실험실수준에서소요기술에대한개발이많이이루어져있는단계이며기술적난이도가크지않으므로단기간에목표성능을달성할것으로판단됨 로봇제어기술수준 12 생체모방감지센서 다양한생체감각기관의기능 원리 구조 특성규명을통하여생체모방로봇에활용 가능한고감도 초소형시각 후각 미각 촉각및자세 거동관련된바이오감지기술 년기준 수준 년 도달전망 < 표 2-57> 생체모방감지센서기술수준구분세부내용최고기술보유국미국국내기술수준 ( 절대적 ) 현재 /5년후 55%/65% 국내기술수준 ( 상대적 ) 현재 /5년후 90%/94% 기술격차 ( 현재 ) 6% 난이도매우높음 해외기술개발현황 생체모방에필요한센서들이개별적으로는개발되었으나센서융합된형태로는존재하지않음 기술 등을활용한소형센서들의연구개발이이루어지고있으나 수 수십 규모의초소형생체모방로봇을위해서는아직학교실험실수준의기초연구에머무르고있어실용성의관점에서기초연구중반수준으로평가함 국내기술개발현황 국내는중대형로봇을대상으로하는센서기술에있어서도연구기반이취약한상태로 특히나생체모방로봇을위한초소형화가필요한연구분야에있어서는학교실험실수준의기초연구가일부수행되고있으나그기술의수준이매우미미함 초소형정밀기계기술 기술은구체적으로마이크로크기의구조체복합시스템을응용한초미세기술의한분야로각종센서와조절장치 항법장치등에쓰이고있으며 특히 전기 전자 기계 화학등의종합적인지식이요구되는복합기술이다 반도체제조기술을그대로활용할수있고응용분야가무궁무진해각처에서의연구가활발하게진행중임

157 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 153 등에서일부기초연구수행 13 생체모방인식 / 판단 생체모방감지센서에서획득된신호처리를통하여생체거동을위한주변환경 인식및군집간자기조직화 이동 점핑 보조비행등에대한자율판단 현재 년 기준 수준 년후 년 도달전망 < 표 2-58> 생체모방인식 / 판단기술수준 구분 세부내용 최고기술보유국 미국 국내기술수준 ( 절대적 ) 현재 /5년후 50%/55% 국내기술수준 ( 상대적 ) 현재 /5년후 100%/92% 기술격차 ( 현재 ) 5% 난이도 매우높음 해외기술개발현황 다양한형태의생체모방센서개발단계이나아직실용화단계는아님 곤충모방음성인식을통한발성자인식기술 전자코센서를이용한화학물질판별등의 사례가있으나환경인식 자가조직화 이동 보조비행등에대한연구개발은활발하지않음 화성탐사로봇개발수준 국내기술개발현황 해외사례를모방하는실험실수준의연구개발이진행되고있음 에서일부기초연구수행 14 생체모방정보전달 생체로봇간에식별된정보의상호공유및원격운용자에게신속 정확 안전하게 전달하는데필요한정보전달기술 현재 년 기준 수준 년후 년 도달전망 구분 < 표 2-59> 생체모방정보전달기술수준 세부내용 최고기술보유국미국 국내기술수준 ( 절대적 ) 현재 /5년후 49%/56% 국내기술수준 ( 상대적 ) 현재 /5년후 75%/80% 기술격차 ( 현재 ) 17% 난이도 매우높음

158 154 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 해외기술개발현황 정찰로봇개발수준 현재응용연구형태의연구가진행되는것으로추정되며 년후에는시험개발단계의기술수준에도달할것으로판단함 국내기술개발현황 크기의정찰로봇개발기술수준 현재국내기술수준은기초연구진행단계수준이며 년부터생체모방특화센터를통해관련연구가진행될예정이므로 년후의기술수준은기초연구심화단계에준할것으로판단함 15 생체모방복합거동 소형생체의이동 점핑 보조비행등과같은거동묘사가가능한생체로봇용복합메커니즘 운동제어및에너지발생관련기술 현재 년 기준 수준 년후 년 도달전망 < 표 2-60> 생체모방복합거동기술수준 구분세부내용최고기술보유국미국국내기술수준 ( 절대적 ) 현재 /5년후 55%/70% 국내기술수준 ( 상대적 ) 현재 /5년후 78%/88% 기술격차 ( 현재 ) 15% 난이도높음 해외기술개발현황 등의다양한생체모방로봇이기술실용화단계임 군집제어부분은현재실험실수준으로진행되고있음 정찰로봇개발수준 국내기술개발현황 소형생체에대한실험실수준에서가능성을검증하고있는단계임 서울대등에서일부기초연구단계

159 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 155 지상무인로봇기술전망종합 현재및향후 년을기준한기술수준을최고기술보유국 미국 과절대적수준 으로비교하면 현재는 수준이고 년후는 로향상전망 현재 5 년후 주요핵심기술달성전망 < 그림 2-13> 지상무인로봇기술전망종합 < 표 2-61> 지상무인로봇주요핵심기술달성전망 감지센서 환경인식 기술구분현재 5 년후 (2019) 15 년후 (2028) 라이다 2D 라이다용레이저송수신, 신호처리및광학설계 2차원 FMCW 레이더기술 3D 라이다용 /64 1 APD 설계 3D 라이다용 / APD 설계 레이더 3차원 FMCW 레이더기술 지형 센서융합, 지형분류 은폐지형 전천후지형 장애물 2.5차원물체 3차원고정물체 3차원가변물체 고분해능 3차원 FMCW 레이더기술 표적원거리노출탐지원거리은폐 / 위장화학자용제탐지, 인지 자율판단 5 레벨 7/8 레벨, 지능형 9 레벨, 빅데이터기반 임무통제단일로봇운용자기반다중로봇 (UGV) 반자동다중로봇 (UGV/UAV) 자동 구조 / 메커니즘야지주행고속주행안정화야지고속주행안정화 추진 / 에너지 - 나노유체냉각고효율전력변환기술 통신 / 통신망 임무장비 안테나외장형다중소형 / 경량스마트초소형 / 경량 / 고이득 송수신다중캐리어채널적응형다중대역지능형송수신 네트웤이동기지국기반확장형자율복합형

160 156 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 단계별주요지상무인로봇능력전망 구분현재 5 년후 (2019) 15 년후 (2028) 지상무인체계 지뢰탐지 / 제거로봇 군수및작전지원용 ( 차량형 ) 원격조종및반자율 단순살상용지상무인체계반자율및자율형 장기 [30(+) 년이후 고도화살상용지상로봇 생체모방형 완전자율형 다. 항공무인체계 160) 1 공용 / 공통화무인체계 방식의비행체와지상체운용개념을탈피하고여러종류의비행체와지상체를혼용하여운용하는무인체계 지상체에의한통제뿐아니라유인기에의한무인기통제체계를포함 현재 년 기준 수준 년후 년 도달전망 < 표 2-62> 공용 / 공통화기술수준구분세부내용최고기술보유국미국국내기술수준 ( 절대적 ) 현재 /5년후 67%/78% 국내기술수준 ( 상대적 ) 현재 /5년후 79%/86% 기술격차 ( 현재 ) 18% 난이도보통 해외기술개발현황 프레데터기반의통합모듈형아키텍처기술이적용되어파생형개발이진행중이며 다수무인기통제및유인기에의한무인기통제기술은개발진행중임 관련기관 국외 등 2 무인자율임무통제체계 무인기의자율비행 임무관리 공중충돌회피기술과시스템고장이나비행환경변화에대한 자율대처 경로재설정 그룹협조및전술목표자율조정등의기능을갖는임무통제체계 현재 년 기준 수준 년후 년 도달전망 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권항공우주일반본 국방과학연구소 방위사업청 창조경제로가는길 국방무인로봇기술 월의자료를정리함

161 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 157 구분 < 표 2-63> 무인자율임무통제기술수준 세부내용 최고기술보유국미국 국내기술수준 ( 절대적 ) 현재 /5 년후 55%/66% 국내기술수준 ( 상대적 ) 현재 /5 년후 74%/82% 기술격차 ( 현재 ) 19% 난이도 해외기술개발현황 매우높음 선진국에서는자율비행 임무관리 공중충돌회피등의기술은성숙단계에진입하였으며 편대협업 전술목표자율조정등의기술은연구개발진행중임 관련기관 국외 보잉 등 기술별 단계별핵심기술확보목표 자율항법 임무관리기술 구분현재 5년후 (2019) 15년후 (2028) 자율항법 자율항법 / 임무 비상상황발생시경로생성기술관리를위한자동비행 상황인식기술 핵심요구기술 주요성능 자율화정도 항법및임무관리 인간위임수준 ( 자율화수준 2) 데이터링크두절시자동비상귀환엔진고장등의비행종료상황발생시안전지대자동비행 인간감독수준 ( 자율화수준 3) 실시간동적상황변화인식자율항법경로생성충돌회피를위한타항공기영상인식 자율임무재설정기술자동공중충돌회피기술 완전자율의사결정가능수준 ( 자율화수준 4) 자율임무교대및임무할당자동충돌회피기동 3 무인기용추진 / 동력 고고도까지포함하는넓은운용범위의무인기용가스터빈엔진외에펄스폭발엔진등과같은신개념공기흡입식엔진과성층권에서도운용가능한태양광 수소 연료전지등과같은대체에너지를이용하는추진 동력기관 현재 년 기준 수준 년후 년 도달전망

162 158 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 < 표 2-64> 무인기용추진 / 동력기술수준 구분 세부내용 최고기술보유국 미국 국내기술수준 ( 절대적 ) 현재 /5년후 59%/70% 국내기술수준 ( 상대적 ) 현재 /5년후 66%/75% 기술격차 ( 현재 ) 31% 난이도 높음 해외기술개발현황 글로벌호크 글로벌옵저버 프레데터등공기흡입또는수소 연료전지를이용한추진기관으로하는다양한무인기가개발되었고 와같은대체에너지를이용한장기체공비행체실용화개발이진행중임 관련기관 국외 롤스로이스 등 기술별 단계별핵심기술확보목표 왕복엔진기술구분현재 5년후 (2019) 15년후 (2028) 핵심요구기술 지상용왕복엔진개발무인기통합 경무인기급디젤엔진개발중고도운용가능저온운용기술고도운용기술이중화기술 하이브리드엔진형소형 / 고효율디젤엔진개발고고도운용가능고효율 / 고신뢰도기술프로펠러 -엔진통합제어저가 주요성능 - 마력대중량비 TBO SFC 제어방식 :FADEC 마력대중량비향상 TBO SFC 제어방식 :FADEC 가스터빈엔진기술

163 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 159 구분현재 5 년후 (2019) 15 년후 (2028) 핵심요구기술 단수명엔진개발시험시설및기술확보 고고도용무인기터보엔진개발고효율구성품장수명재료개발고고도연소개발 무인전투기용터보팬엔진개발추력편향배기구다중추력제어장치고효율구성품장수명재료개발저피탐흡 / 배기구추력편향배기구다중추력제어기 주요성능 - 추력 SFC 운용고도 추력향상 SFC 향상운용고도향상 4 무인자율비행제어체계 신뢰도를높이기위한다중화시스템채택이외에자동이착륙 능동비행제어 및무인화자율 지능제어기능을갖는비행제어체계 현재 년 기준 수준 년후 년 도달전망 < 표 2-65> 무인자율비행제어체계기술수준 구분 세부내용 최고기술보유국미국 국내기술수준 ( 절대적 ) 현재 /5년후 64%/72% 국내기술수준 ( 상대적 ) 현재 /5년후 79%/84% 기술격차 ( 현재 ) 17% 난이도 해외기술개발현황 매우높음 최근 무인전투기의함상이착륙시험성공을통해다양한자동이착륙 자율 비행이실용화된것으로판단되며 형상손상식별적응제어기술도시험개발완료 된것으로판단됨 관련기관 국외 보잉 미 등 5 저피탐기체 은밀침투 공중우세및전투생존성향상을위한저피탐성 비행체설계기술

164 160 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 현재 년 기준 수준 년후 년 도달전망 < 표 2-66> 저피탐기체기술수준 구분 세부내용 최고기술보유국 미국 국내기술수준 ( 절대적 ) 현재 /5년후 69%/77% 국내기술수준 ( 상대적 ) 현재 /5년후 75%/82% 기술격차 ( 현재 ) 23% 난이도 높음 해외기술개발현황 개발로저피탐성비행체설계기술실용화및 등무인전투기개발 사업을통해지속적인개발중 관련기관 국외 미 유럽 등 기술별 단계별핵심기술확보목표 스텔스기술 주요성능 구분 현재 5년후 (2019) 15년후 (2028) 주파수 특정주파수 (X- Band) RCS감소 대역별 RCS 감소 광대역 RCS 감소 기타 All aspect Frontal sector Frontal sector angle기준기준기준 IR 감소설계적용 IR해석기술 IR 감소설계 / 해석및시험평가일부확보기술확보기술확보 6 신개념항법체계 무인기의안정적인운용성증대를위한항재밍기술이나복합항법또는데이터 베이스기반의신개념항법체계 현재 년 기준 수준 년후 년 도달전망 < 표 2-67> 신개념항법체계 기술수준 구분 세부내용 최고기술보유국 미국 국내기술수준 ( 절대적 ) 현재 /5년후 58%/72% 국내기술수준 ( 상대적 ) 현재 /5년후 66%/77% 기술격차 ( 현재 ) 30% 난이도 높음

165 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 161 해외기술개발현황 몇몇선진국에서항재밍기술에대해실용화단계로알려져있음 관련기관 국외 보잉 미 등 7 스마트 / 다기능구조 무인기구조손상탐지기능을기체에통합하여기체의건전성확인및스스로손상을치유하는자가수리기능 그리고안테나등의다기능을포함하는구조 현재 년 기준 수준 년후 년 도달전망 < 표 2-68> 스마트 / 다기능기술수준 구분 세부내용 최고기술보유국 미국 국내기술수준 ( 절대적 ) 현재 /5년후 61%/70% 국내기술수준 ( 상대적 ) 현재 /5년후 73%/79% 기술격차 ( 현재 ) 23% 난이도 매우높음 해외기술개발현황 최신무인기중매립형안테나 일체형스마트스킨을적용한사례가있으며 구동기기술은개발진행중임 관련기관 국외 등 항공무인체계기술전망종합 현재및향후 년을기준한기술수준을최고기술보유국 미국 과절대적수준 으로비교하면 현재는 수준이고 년후는 로향상전망 현재 5 년후 공용 / 공통화 무인자율 무인기용 무인자율 저피탐기체 신개념 스마트 / 다기능 기술 임무통제체계 추진 / 동력 비행제어체계 항법체계 구조 < 그림 2-14> 항공무인체계기술전망종합

166 162 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 주요핵심기술달성전망 < 표 2-69> 무인기주요핵심기술달성전망 기술구분현재 5 년후 (2019) 15 년후 (2028) 감지센서 항법센서 관성 / 위성복합방법 관성 / 위성항재밍복합방법 중력 / 지자기대조복합방법 레이더약결합센서강결합센서이종센서간공용안테나 자율판단 환경인식지형 ( 산 ) 인식기상, 지형 ( 나무, 하천 ) 시설물, 식생, 비행체 비행조종능동센서기반수동센서기반불안정이착륙패드 자율항법인간위임 ( 수준 2) 인간감독 ( 수준 3) 완전자율 ( 수준 4) 군집자율비행 임무통제 구조 / 메커니즘 통신 / 통신망 추진 / 에너지 임무장비 안테나 송수신 수동형상황인식복수무인기 고양력장치적용 RCS 감소 단수명엔진 가시관 / 중적외선겸용, 1m 단일빔 / 외장형 동적할당광대역 집중형군집자율비행 능동형상황인식유 / 무인기협동운용 능동유동제어대역별 RCS 감소 고고도무인기용터보팬엔진 가시광 / 근적외선 / 중적외선겸용, 고정밀 다중빔포밍, 플랫폼탑재형 채널인식형복합대역자율적 분산형군집자율비행 적응형상황인식다수유 / 무인기협동운용 가변 / 생체모방날개광대역 RCS 감소 무인전투기용터보팬엔진 중적외선 / 원적외선통합, 고정밀화 3D 다중빔포밍플랫폼탑재형 완전자동무선인식자율가변 네트웤기본네트운용복합데이터링크운용다계층데이터링크운용 단계별주요항공무인체계능력전망 구분현재 5 년후 (2019) 15 년후 (2028) 장기 [30(+) 년이후 ] 무인기 저고도감시정찰 중고도감시정찰 중계용무인기전자전무인기무장형무인기다목적무장형무인기 무인전투기

167 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 163 라. 해양무인체계 161) 1 무인잠수정선체설계및자율운항기술 무인잠수정비선형운동해석 수중형상설계기능과 차원자율운항제어기능 및다수의무인잠수정의임무를분담하는군집제어기능을구현하기위한기술군 현재 년 기준 수준 년후 년 도달전망 < 표 2-70> USV 선체설계및자율운항기술수준 구분 세부내용 최고기술보유국 미국 국내기술수준 ( 절대적 ) 현재 /5년후 69%/81% 국내기술수준 ( 상대적 ) 현재 /5년후 81%/89% 기술격차 ( 현재 ) 15% 난이도 보통 해외기술개발현황 미국은잠수함에탑재하여장애물일부회피하며자율운항이가능한 개발 개념을확립 중심전에대비한군사전략에따라수중로봇개발함 기술별 단계별핵심기술확보목표 경로계획기술 구분 현재 5년후 (2019) 15년후 (2028) 핵심요구기술 평온해역 2 차원지역경로계획 조류환경 2 차원지역경로계획 조류환경 3차원지역경로계획어망회피 주요성능 전역경로분석 : 2차원운항성능분석 위급상황회피제어 : 대응시간장시간소요 전역경로분석 : 3 차원운항성능분석 지역경로계획 : 해상상태 3, 조류 2 노트극복경로 위급상황회피제어 : 대응시간단축 지역경로계획 : 해상상태 4, 조류 3 노트극복경로 위급상황회피제어 : 대응시간단축 군집및협력제어기술 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권함정일반본 국방과학연구소 방위사업청 창조경제로가는길 국방무인로봇기술 월자료를정리함

168 164 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 구분현재 5 년후 (2019) 15 년후 (2028) 핵심요구기술 협력제어 해상 / 수중협력제어 다수협력제어 주요성능 동종 2 대협력제어 이기종 2 대협력제어 이기종 3 대이상협력제어 2 무인잠수정수중장기체류추진기술 무인잠수정에적합한 수중연료전지등을활용하여장기수중체재가가능한신뢰성있는추진장치및에너지원을개발하는기술군 현재 년 기준 수준 년후 년 도달전망 < 표 2-71> UUV 수중장기체류추진기술수준 구분 세부내용 최고기술보유국 미국 국내기술수준 ( 절대적 ) 현재 /5년후 56% / 73% 국내기술수준 ( 상대적 ) 현재 /5년후 69% / 83% 기술격차 ( 현재 ) 25% 난이도 보통 해외기술개발현황 미국은 급연료전지시스템을개발완료한상태이고 일임무수행목표개발중 3 무인수상정추진기술 장기간모함과떨어져단독운용이가능한대용량에너지저장시스템과소형고 출력저소음의대잠전 용추진시스템을설계하는기술군 현재 년 기준 수준 년후 년 도달전망 < 표 2-72> 무인수상정추진기술수준 구분 세부내용 최고기술보유국 미국 국내기술수준 ( 절대적 ) 현재 /5년후 63%/82% 국내기술수준 ( 상대적 ) 현재 /5년후 86%/95% 기술격차 ( 현재 ) 11% 난이도 보통

169 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 165 해외기술개발현황 다양한에너지저장시스템적용이가능하며이들핵심요소기술등은성숙되어있고 함정의자동화시스템에의한전력관리및추진시스템관리기술또한성숙되어있음 기술별 단계별핵심기술확보목표 추진기관구분현재 5년후 (2019) 15년후 (2028) 핵심요구기술 분리형추진기술 대형급일체형추진장치기술 특수추진기술 주요성능 Azimuth 추진장치 소형 UUV 및 LD UUV 용일체형추진장치 Pod 추진장치 생체모형특수추진기술 MEMS 극소형특수추진기술 추진제어 구분현재 5 년후 (2019) 15 년후 (2028) 핵심요구기술 추력극대화기술타력제어기술 일체형추력방향제어기술 일체형추력방향제어기술 주요성능 펌프추진기술 추력벡터펌프제트또는 Gimbal 방식추력벡터추진기술 추진 / 제어성능극대화및모듈화 4 무인수상정선체설계및원격 / 자율운항기술 반잠수무인수상정선형설계기술 수상정의임무모듈설계기술 원거리자율제어기술과국제해상충돌방지규정에따른장애물회피기법과자동접안기술및동기종 간 이기종 간및유무인체계와의협력운용을위한군집제어기술을확보하기위한기술군

170 166 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 현재 년 기준 수준 년후 년 도달전망 < 표 2-73> 무인수상정선체설계및원격 / 자율운항기술수준 구분 세부내용 최고기술보유국미국 국내기술수준 ( 절대적 ) 현재 /5 년후 66%/80% 국내기술수준 ( 상대적 ) 현재 /5년후 79%/88% 기술격차 ( 현재 ) 18% 난이도 해외기술개발현황 현재미국에서 에대한 단계의연구 응용연구수준 를진행중임 주계약업체 기술별 단계별핵심기술확보목표 선체설계기술 보통 구분현재 5 년후 (2019) 15 년후 (2028) 핵심요구기술 주요성능 축대칭 UUV 형상배수량형 USV 선형 수중조종안정성저항최소화 비축대칭 UUV 형상전천후 USV 선형 수중조종안정선형전전후조종안정선형 잠수함회수 UUV 형상전천후전투용 USV 선형 위치정밀제어선형전천후전투적합선형 운동제어기술 구분현재 5 년후 (2019) 15 년후 (2028) 핵심요구기술 주요성능 잠수함운동제어수상함고속 / 내파성설계 조종안정성보유파랑영향최소화 UUV 운동제어기술 USV 고속 / 내파성설계 UUV 과도기동모델정밀화 USV 자세제어 UUV 회수기술 USV 고속 / 내파성설계 UUV 정밀유도제어 USV 증동자세제어 5 다중무인체함정전투체계간실시간임무통제기술 함정을모함으로하는다중무인체 에대한함정전투체계로부터의임무계획 전장상황인식 교전절차수립및할당 명중평가등의기능을실시간으로수행함으로써 원거리다중위협에대한신속정확하고효과적인임무수행을가능하게하는핵심기술군

171 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 167 현재 년 기준 수준 년후 년 도달전망 < 표 2-74> 다중무인체함정전투체계간실시간임무통제기술수준 구분 세부내용 최고기술보유국 미국 국내기술수준 ( 절대적 ) 현재 /5년후 55%/72% 국내기술수준 ( 상대적 ) 현재 /5년후 66%/80% 기술격차 ( 현재 ) 28% 난이도 보통 해외기술개발현황 미국의경우 년초반부터 개념을도입하여항공 수상 수중입체화 전력구축과관련하여다양한연구개발을수행하고있음 해양무인체계기술전망종합 현재및향후 년을기준한기술수준을최고기술보유국 미국 과절대적수준 으로비교하면 현재는 수준이고 년후는 로향상전망 현재 5 년후 < 그림 2-15> 해양무인체계기술전망종합

172 168 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 주요핵심기술달성전망 < 표 2-75> 해양무인체계주요핵심기술달성전망 감지센서 자율판단 기술구분현재 5 년후 (2019) 15 년후 (2028) 소나센서 유인플랫폼탑재소나센서 소형경량화및능동고감도 3 차원배열및지능형센서 특수센서곡마도전자기감지전자기복합감지 3 차원전자기신호감지 환경인식 임무통제 구조 / 메커니즘 추진 / 에너지 임무장비 통신 / 통신망 해저지형인식광학영상기반장애물인식평온해역 2차원지역 3 차원해저지형매핑다중센서정보융합기반 경로조류환경 2차원지역계획경로제어위치추정 INS기반항법해저지형 DB기반대조항법단일맵기반다중맵기반 3 차원해저지형인식다중센서정보융합 /DB 기반 조류환경 3 차원지역 협력제어해상 / 수중협력제어다수협력제어 단일USV 임무실행축대칭UUV 배수량형 USV선형리튬플리머 2차전지분리형추진 UUV 기뢰음향감응소해 기지국기반네트워킹 다중USV/UUV 임무실행비축대칭 UUV 형상전천후 USV 선형 양자전지융합형 2 차전지대형급일체형추진장치 실시간위치추정 / 항법 다중맵기반고해상도다중USV/UUV/UAV 임무잠수함회수 UUV형상전천후전투용 USV 선형 베타전지형 2 차전지특수추진 UUV/USV 기뢰소해능력 UUV/USV 탑재대기뢰 확정형 Ad-hoc 네트워킹수중네트워킹 확장형자율 / 복합형 단계별주요해양무인체계발전전망 구분현재 5 년후 (2019) 15 년후 (2028) 장기 (30 년이후 ) 해양무인체계 무인정찰잠수정 (ROV) 무인기뢰탐색 / 제거잠수정 무인정찰잠수정 (AUV) 무인정찰수상정 (AUV) 다목적무인잠수정다목적무인수상정

173 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 169 마. 미래무인체계기술핵심요소 162) 1) 개요 배경 최근이라크 아프칸전장에서수행된전투와작전을통한전투결과 전투원손실및합리적비용면등에서무인전투체계의효용성이입증됨 최근 여년간분쟁에서주로 임무위주의항공무인체계및기타무인체계도대폭증가 무인체계기술의발달로무인체계기술을적용한전장은급속하게확대예상 미국을비롯한무인체계선진국간의기술경쟁심화 무인체계기술혁신급속히증가 군구조에무인기술이급속하게통합 데이터집약다중센서및다목적능력의진화 적의무인체계작전에대비한새로운환경에서지상 해상 공중작전을수행할수있는전술 절차및교육훈련등대응요구 지상 항공 해양무인체계를통합하여무인체계기술을개발및운용관리 미래무인체계기술의핵심요소 상호운용성및모듈성 자율성및인지기동 통신체계 스펙트럼 지속적인복원력 무기탑재 유 무인팀등 미국방성의지상 해상 공중통합무인체계로드맵은주로상호운용성등미래무인체계핵심기술의방향및실행계획에대한기술임 미국의미래무인체계핵심기술에근거한지상 해상 공중통합무인체계기술로드맵의분석을통한우리군의무인체계기술로드맵설정필요

174 170 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 2) 상호운용성및모듈성 163) 상호운용성 기능 무인체계의상호운용성은무인체계를효과적으로운용하기위해타체계 부대및전력으로하여금데이터 정보 구성품 지원등을제공하고수용할수있는능력 일정한구성체의하위체계모듈성 과상호운용성은무인체계의경제적인유지 정비및성능개량능력증대에필수적 탑재체 센서 소프트웨어 경로계산알고리즘및세부장치의진화속도가무인이동체플랫폼의속도보다훨씬빠름 상호운용성의대표적기능 상호운용이가능한구성요소인터페이스위주로모듈성을강화하여동일및타유형의체계에서사용되는플러그앤플레이 방식으로활용가능 동일영역에서서로다른무인체계에공통지상통제체계 과운용자통제장치 사용 서로다른영역에서타체계간지상 공중 해상체계의협력 합동작전간각군의전술 기술및절차 연합작전간각국의제반요소 군 관 민통합작전수행간제반요소 공통통제공통자율화공통데이터 < 그림 2-16> 합동작전영역의상호운용성 164)

175 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 171 현실태및문제점 최근까지시급한작전요구사항지원위주로신속하게실전에배치해야하는소요군의긴박한특정요구에부합되게개발 운용되었으나실전에배치된체계는유인및무인플랫폼과의상호운용성에매우제한적경향을나타냄 재사용성부족및성능개량불가 이라크전및아프칸전에서전장의기동공간전선이분명하지못하여정보 센서 탑재체및플랫폼공유의필요성이절실한교훈으로사후검토시제시 미래유 무인체계의핵심요소로상호운용성을인식하고 유인및무인체계가정보를공유하면전투효율성이중대되고전장상황인식이높아지며전투수행간가용수단의융통성이크게향상됨 무인체계및유 무인체계간상호운용성증대로임무수행능력 안정성 통합시간단축 활동의단순화등을통해전투부대역량및전투원능력향상요구 향후주요추진과제 무인체계에대한개방형아키텍처 적용 각군별무인체계사업추진간공통지원저장소사용을통한타군영역지원등으로재사용성및모듈성강화 < 그림 2-17> 공통지원저장소를통한재사용성강화 166)

176 172 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 상호운용이가능한구성요소인터페이스위주로모듈성을강화하여동일및타유형의체계에서사용되는플러그앤플레이 방식으로활용가능토록무인체계와지원체계개발 작전수행기관의자산간에표준정보교환요구사항 을개발하여유인및무인체계전반에안정적으로필요한상호운용성수준구비 무인체계상호운용성프로파일 은무인체계의특정임무수행시요구되는상호운용성을보장할수있는프로파일을정의하는것으로국방부 정부기관및상용표준을참조하여능력기반상호운용성달성 상호운용성및모듈성핵심기술 상호운용성수준을나타내는표준정보교환요구사항 의성능은인터페이스소유권 데이터 대역폭 통신파형 주파수설정 공유데이터유형 영상 탐지 음성등 메타데이터태깅 데이터유형 처리요구능력 사용자등 등다양한요인에기인 각특성별체계공학적절충 을통해체계개발 생산 유지관리및성능의최적화 핵심기술 미들웨어 다중포맷검색및처리 임무컴퓨팅 범용탑재어답터등 기술로드맵및향후능력 < 그림 2-18> 상호운용성기술로드맵및능력 167) 단기 현재 미들웨어 해석기를기존체계에구현하여표준준용극대화등 중기 재프로그래밍이가능한인터페이스 범용탑재체어댑터 연합미션컴퓨팅 장기 이후 다중입력 다중출력체계

177 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 173 3) 자율성및인지기동 168) 자율성 기능 장애물회피 최적운행경로자율설정 자율기동 고장진단및제어등의외부영향 및조종없이독립적 반복적으로완전하게사전프로그래밍에의한자동화시행체계 자율임무수행은체계기능에추가하여목표달성을위한감지 인식 분석 통신 계획 결정 실행의통합능력요구로소프트웨어에서관찰 방책 결정 행동 의반복명령을알고리즘의지속적최신화하는연속과정 자율성수준이증가할수록병력절감가능 제반센서의요소기술및정보융합기술 현실태및문제점 현재자율운용기능이탑재된무인체계는통상적으로외부영향이나제어에독립적 으로정의된활동을반복수행하도록미리프로그래밍되어있음 미군의 단계자율제어수준에의하면현재제어수준은 단계 < 표 2-76> 미군의자율제어 10 단계 자율단계 내용 1 단계 조종자의가시권내에서만원격제어 2 단계 원격제어는동일하나비가시권에서도가능 3 단계 사전에지정된경로를따라스스로이동 4 단계 부분경로포인트로최종목적지이동 5 단계 목적지만입력하면지정경로를이용하여이동 6 단계 저속이나자율경로선택및장애물회피이동 7 단계 고속으로 6단계구현 8 단계 구현기능을위한인간과의협조가능 9 단계 지휘에의한인간 로봇협조가능 10 단계 인간과동일한수준으로임무자율수행 기술진화및고비용을고려하여인간의개입을요구하지않는자율화수준의 전투력을배가시킬지능적이고저비용의무인체계개발요구 향후주요추진과제 자율체계의미래는자율임무실행 을초월하여자율임무수행 으로이동

178 174 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 자율성수준은인간의통제및로봇동작간의상호작용을고려한 단계로진화 < 표 2-77> 자율성수준 4 단계 단계 호칭 내용 1 단계 인간작동 사람이모든결심수행 2 단계 인간대체 로봇이상당수의독립적임무수행 3 단계 인간감독 사람과로봇이공조하여임무수행 4 단계 완전자동화 로봇이사람으로부터명령을받아임무수행 환경의이해및적응능력향상 이종센서 다중센서데이터융합 뉴로 및인지과학 등 임무수행과정 과정에 자율성의비중확대 타무인체계 로봇 와의협업 능력증진 검증및인증 의혁신적접근방법연구 무인로봇에대한소프트웨어표준부재로유인체계사용 예 등 미군의경우 단계로단계화하여발전 단기 인간의제어를필요로하는자동체계상태에서인간의상호작용없이결정및대응하는자율상태로발전 예 무인항공기중해군은공중감시및회피기능 육군은공역통합용지상기반감지및회피기능등추진 지상무인체계는체계자율성수준을현재원격운용체계에서자율체계와복합체계방식으로추진 유인체계와무인체계가합께적응형전술추론 집중된상황인식 안전한적응이동 인간과상호작용 물리적상호작용 생각하기 보기 움직이기 말하기 일하기 의 개영역에능력발휘를비전으로추진 중기 능력향상및기술확대로지상기반에서플랫폼기반기술로이동 예 인간과같은전술이동이가능한로봇 작전환경등을인식하여협업과신뢰를지원하는향상된인간 로봇상호작용포함 장기 이후 중기능력성숙및고도의자동화수준 예 유인플랫폼과함께운용하여작전을수행하는무인체계개념기능

179 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 175 충실한조력자역할수행 기술로드맵및향후능력 < 그림 2-19> 자율성기술로드맵및향후능력 4) 통신, 스펙트럼및복원력 172) 통신 기능 무인체계의통신관련핵심과제는통신링크가용성 통신링크가지원하는데이터용량 주파수확보 스펙트럼할당량지정 전자기등 하위체계의간섭으로부터복원력임 지휘통제시스템을지원하는통신지원인프라는유인 무인센서 플랫폼과무관하고운용아키텍처는다양한주파수 대역 통신게이트웨이 중계장소 데이터센서 데이터배부노드 지상무선및네트워크서비스사용 현실태및문제점 해양무인체계 공중 해양인터페이스 수중통신투과손실 해상표면동역학소음문제등 이라크전및아프간전전시통신문제 범작전전역연결부족 중동지역집중으로타지역무인체계작전지원제한 무인플랫폼의고대역폭데이터

180 176 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 고가의위성통신망 무인체계위성통신대부분은상용망임대로간접비증가 독립적개별인프라 플랫폼간의자원공유제한으로시스템상호운용성방해 정보공유미숙 대다수체계는전용처리 활용 배포 및임무데이터인프라사용으로데이터공유가어려움 향후주요추진과제 일반적문제 무인체계의통신관련핵심과제는통신링크가용성 통신링크가지원하는데이터용량등임 파형 다중입력 다중출력 시스템 안테나 스마트 다기능 안테나 통신게이트웨이및중계소 무인체계아키텍처용표준중계구성요소제공 무인체계데이터센터및분배노드 합동성강화 정부기관및연합작전간데이터공유의향상수단은데이터를사용하는모든전투원에게배부하기위해구축된표준인프라를갖춘클라우드지원데이터센터에무인체계데이터를통합 정보기관의빅데이터클라우드컴퓨팅및 통합및상황인식 메타데이터변환및배포서비스 위성통신 다양한상용위성통신의통합및군사용위성통신자산활용및확대 네트워크인프라및체계 송신기 수신기시스템 상호운용성 복원력 효율 운용의유연성향상 관성항법체계등첨단항법개발 플랫폼과송수신이필요하지않아 에가까운정확도를지닌항재밍 향상된 운용 수중통신 무인수상함과무인잠수정의통신요구사항차이 무인잠수정은자율성이높고해상의무인수상정보다대역폭이적음으로향상된실시간 양방향통신 무인수상정은해상표적과교전등으로높은대역폭활용 스펙트럼

181 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 177 주파수확보문제 원격위치에서지상무인체계운용시등실시간영상지원시광대역주파수및정확한주파수의가용성중요 무인체계운용에요구되는 센서 데이터링크시스템에적합한스펙트럼할당및지정 스펙트럼위험평가 감지 회피기능 < 그림 2-20> 수중통신 173) 복원력 무인체계는자연적및적의 및아군의 대응책을포함한인위적환경요인으로발생가능한전자기펄스 전자기간섭 무선주파수간섭 정전기방전 낙뢰등에의해쉽게손상 통신요구가증가함에따라간섭에따른성능저하도유사한속도로증가 원래수준의복원력이부재한통신시스템의전송은무인체계연속운용미보장 광통신 무인체계통신에레이저를적용하여표적탐지능력향상 항재밍성능및통신하위체계내전자기간섭 감소 보안 무인체계의보안대책은추가적인무인체계의추가적인지휘통제 요구사항으로유인체계보다체계보안요구사항범위가더많음 전자기펄스 전자기간섭 정전기방전 정전기방전대책기술 군용으로 및 를주로이용

182 178 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 아프칸과이라크전시미군의무인항공기가지상으로전송하는실시간영상정보를탈레반은가정용위성안테나와 불정도의도청 로도청사례다수발생 다중체계의통합센서진화에따라다중체계와플랫폼전반의프로그램보호에서독립적인센서별접근방식으로이동 센서의기반기술위주보호에서센서로부터수집된정보보호도포함 저장데이터의암호화 클라우딩컴퓨팅및다계층보안 기밀성 무결성 가용성보장을위한중앙집중식아키텍처로지향 보안절차 정책및표준을실행가능구조로통합 효율적인전장정보공유의필수요소는정보분류표준및정책에대한이해 기술로드맵및향후능력 < 그림 2-21> 통신기술로드맵및향후능력 단기 현재 무인체계를텔레포트사이트로접속 글로벌 능력 안 전한마이크로디지털데이터링크등구현 중기 다중초점 과냉각안테나 컨포멀위상배열안테나 표준다중 대역통신기 클라우드지원엔터프라이즈데이터센터등 장기 이후 고성능오류제어 구성 네트워크경로다양성 광통신 상업게이트웨이상호접속위치와디지털 시설간전송등 조선일보 미무인정찰기송신영상탈레반도실시간으로본다

183 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 179 5) 지속적인복원력 178) 복원력 기능 복원력은응용프로그램 체계및하위체계가구성요소중발생한문제에대한대응능력으로서단순체계및하위체계도복원력없이는지속지원이불가능함 지속적인복원력이공중 지상 해상무인체계의핵심구성요소임 지속적인복원력유지영역의핵심요소는무인체계의추진장치즉 크기 중량 동력및냉각 신뢰성 가용성및정비성 생존성 구조및재질열화 추진력 향후주요추진과제 추진장치 크기 중량 동력 냉각 무인체계플랫폼의크기 중량및동력소비를줄이는방향으로성능개선 합동아키텍처에서신속한운용능력을가능한방향으로상호운용성 간편한체계개량등탑재체의모듈성강조 신뢰도 가용도및정비성 신뢰성과정비성은무인체계의작전가용성을높이는데필수적성능으로체계의정비와수리를단순화하고 신뢰성이높은소재 부품을사용하여비축수준을낮춤 생존성 생존성은피탐지성 감응성 취약성 안정성및충격흡수성등의핵심요소의상관관계로결정 생존성체계를소형화하고신뢰성과내구성이우수한부품으로동력소비와열발산을개선하면유인및무인플랫폼에전부활용가능한체계로전환 구조및재질열화 무인체계는악조건의환경에서운용함으로외부환경외에압력 부식 구조적영향을지탱할수있는최적화된재질사용필요 현재무인체계는경량 유연성 강한구조의복합소재로인하여비용이고가이기때문에소재와구조의강도 내구성에초점을두고 신소재및소재공정 다기능소재및소재시스템 생물학적소재개발 추진력

184 180 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 극한환경하에서운용함으로무인체계에탑재되는하위체계는연료효율성이뛰어난 추진동력요구 무인체계는동력출력과열부하를효율적으로개량하여안정성과기술적우위유지필요 기술로드맵및향후능력 추진장치 크기 중량 동력 냉각 단기 현재 소형화된위치 항법 경보및자체보호체계 적응형발전기 개량형리듐 화학배터리 동력개선등 중기 마이크로및나노기술 동력및에너지밀도개선 장기 이후 에너지저장및적출개선 극한환경조건배터리기술 신뢰도 가용도및정비성 단기 현재 저비용 고신뢰성소재및부품 부식억제 복합재료수리개선등 중기 상태모니터링설계 부호화통합 복합재결함감지 해결기술 진단및예측성센서융합 수리부품제작용복합재제조기술등 장기 이후 저비용 고신뢰성소재및부품 소재거동예측및구조 자동화군수환경의견고한수명예측 생존성 단기 현재 경보및자체보호체계최소화 안테나개선 경보및자체보호체계용내장처리능력 다중스펙트럼 충격흡수성등 중기 경량예인유인체 전자기펄스보호 장기 이후 전자장치개선 질화물트랜지스터기술 실리콘계열전자장치대안 집적회로등 구조및재질열화 단기 현재 부식방지 탐지및완화 구조모드특성화 고부하 경량구조소재 내구성이우수한열 환경장벽코팅 강화 중기 접착제결합복합재구조의고충실도잔류강도및수명예측도구 복합재결함탐지 해결기술 장기 이후 첨단소재과학 추진력

185 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 181 단기 현재 발전효율 열관리강화 부품기술 고온소재 코팅 고용량 고전력전지기술등 중기 수직이륙 터보기기 구동체계 하이브리드터보전력등 장기 이후 탄화수소연료 바이오연료 대체에너지원등 6) 무기탑재 179) 무기 기능 무인체계는유인플랫폼보다다양한운용및위협조건에서사용할수있고 등급과크기및지속성과내구성이유인체계보다우수하며광범위한임무지원가능 현실태및문제점 무인체계의지속성과네트워크중심능력을활용한개념으로입증된무기기술을추가하고 유 무인의협력은 방식개선및공격준비시간단축필요 향후주요추진과제 상호운용성 유인체계와동일한무인체계에서의적용가능한상호운용성적용 군간에표준화된운용개념 전술교리및절차 다양한등급의무인체계무장을위한무기개발 다중임무용 폭발물의폭발방식등을달리하여무기효과를선택하여설정 다중모드 무인체계무기 표준화무기등 첨단무기기술영역 나노에너지 치명성을높여작고강한무기제작 첨단무기소재 종합체 금속 세라믹 복합재 생물모방소재등 소형화와동시에안전성과생존성향상 기술로드맵및향후능력 단기 현재 현재무인체계에사용되는무기통합및상호운용성 중기 특정무인무기개발 장기 이후 나노에너지활용

186 182 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 7) 유 무인팀편성 180) 유 무인팀기능 유무인팀 개념은유인플랫폼의내재된강점에항공무인체계 의강점을결합하여단일플랫폼이상의상승효과창출 무인장비 센서 유 무인이동체 하차병력을결합하여상황인식개선 치명성강화 생존성향상및지속성달성 적절한범주로설계된유 무인팀은센서의시공간범위를확장하고표적획득및타격능력을향상가능하고 항공무인체계와유인체계간센서데이터전송은두플랫폼의위험도를낮추고효과정도와생존율향상 현실태 지상무인체계 수색 정찰및표적획득 수송 대지뢰 폭발물제거등 항공무인체계 해양무인체계 기술로드맵및향후능력 < 그림 2-22> 유 무인팀 ( 예 ) < 그림 2-23> 유 무인팀로드맵및향후능력

187 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 무인로봇전장운용사례가. 주요전쟁별운용사례 1) 1차세계대전이전 미국 연 년영국인더글라스아치볼드 가연 에카메라를부착하여지상촬영 현대적의미로세계최초의정찰용항공무인체계라할수있음 년미국인윌리암에디 가다이아몬드형태의대형연 에카메라를장착후공중사진촬영 국방성에서이를구입후 로장비명칭을부여하고스페인과전투에서적의위치를확인하는데사용 전투에서사용된최초의항공무인체계로기록됨 2) 1차세계대전 영국 케터링버그 퀸비 년영국에서무인항공기 개발 회용자폭식무인기 년영국해군이최초로왕복재사용이가능한항공표적용 개발 운용 3) 2차세계대전 독일 골리아테 차세계대전시독일군이사용한유선조종되고개터필터트랙으로움직이는자폭전차 경폭발물운송 로구소련군 등전차에재앙역할 년말프랑스의디자이너 가개발한것을 사가제작되고 초기모델은건전지를사용하고사거리연장을위하여후기모델은휘발유사용 골리아테 제원 생산대수 대 속도 모델 모델 폭발물장착 이원승 그때는거북선 이제는로봇 세대고시기획

188 184 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 사정거리 도로 아지 중량 기준 장갑두께 년이후전전쟁터에서전차및공병부대에서사용되고 년바르샤바봉기진압시국방군및친위대사용후 노르망디에서도일부사용이되었으나느린속도 비싼제작비 오작동 대전차무기에의한무방비 유선케이블등으로인해 차대전이후근대지상로봇기술개발및원격조정차량의모태역할 구소련 텔리전차 대형원격자폭전차 화염방사기 연막탄 기관총과동시운용 독일 자폭용무인기 년자폭형무인기 개발 운용 대폭격 여명민간인사상 미군 구형 자폭용무인기 구형 기에고성능폭탄탑재 타비행기조종사가원격조종장치로표적지역에돌입시키는표적공격용무인기로서위험성이높고정확성이낮은 회용자폭형형태 4) 한국전 (1950~1953) 미군 유인항공기를원격조종형비행폭탄 으로전환하여북한표적공격 항공기를 항공기가원격통제하는무인기로전환 최초의무인표적기인 개발및생산 사 5) 베트남전 (1964~1973) 미군 무인기 무인기에카메라와센서를폭탄에탑재하여표적공격및정찰용으로사용한 무인기가주종으로약 여대무인기사용 미공군이 사 기종 를사용하여전장녹화 무인기의활약으로조종사인명대폭절감및무인기의표적공격용외에공중감시및정찰임무용사용 6) 중동전

189 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 185 이스라엘 무인기 카메라가장착한 무인항공기로실시간영상을제공하여표적타격실시 무인기시스템을이용 실시간영상분석및처리최초활용 기외매스티프 무인기운용 7) 걸프전 ( 이후 43일간, Desert Storm) 미군 무인기 무인기역량을과시할수있는기회로다국적군이최소의손실로최단시간내에전승 파이어니어 이스라엘 사와미국의 사공동개발 여대로적의 미사일기지와포병진지 지상항공기 부대엄폐호수색시사용 기간중 회출격 회출격시 시간비행 대피손상및 대파괴 유인기대비손실률이높고비전투손실률이높으나조종사손실이전무하고 대당가격은가장저렴한유인정찰기의 정도 장점은지상부대지휘관의적지역상황파악및미국이이스라엘로부터기술과중동전시무인기운용경험을통해세계최대의무인기생산국으로전환가능한계기 포인터 는손으로투척가능한소형무인기로걸프전에는기대이하의효과창출 시간미만단기운용시간 내의운용반경 미풍에도지장을받고 흑백 카메라사용 걸프전시대두된포인터의문제점을지속개선하여 크기와중량을줄이면서성능이대폭개선된레이븐 무인기개발 미국 사 계기제공 년까지레이븐무인기는지속적인성능개량을통해 생산 약 만 대이상생산되어전세계에걸쳐가장많이팔린무인기로기록됨 실제전장에서무인기의이용효과를입증및미국이이스라엘로부터기술과중동전시무인기운용경험을통해세계최대의무인기생산국으로전환가능한계기 8) 보스니아내전 ( ~9.14, Deliberate Force 작전 ) 미국및나토군의유 무인항공기가전투에참여 미국의 무인기및유인기의정밀유도무기위주의협력작전 9) 코소보전 ( ~6.25, Allied Force 작전, 세르비아내코소보 ) 미국및나토군의다양한무인전투체계가전투에참여

190 186 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 미국의 영국의 독일의 프랑스의 무인기및미국의지뢰탐지및제거용무인차량인미어캣 등운용 프레더터 야간관측이가능한 적외선 센서 비디오촬영이가능한 센서 악천후용감시장비인합성개구레이더 탑재및자율비행 수집정보를인공위성으로중계가능 헌터 육군포병부대에서표적획득및사격조정용으로운용 케스트렐 프랑스군이코소보전운용간무인기중요성인식후후무인기개발 지상로봇미어캣 지뢰탐지및제거 지뢰표지용으로사용되어전투원희생최소화에기여 대세르비아항공작전으로방공시스템에의한무인기의막대한손실 10) 아프칸전 ( ~12 월, Enduring Freedom 작전, 이후소탕작전지속 ) 아프칸군사작전간가장각광을받은무인기는미국의 지상로봇인 등장 고성능무인기외다양한목적의지상무인체계가전투에투입 활용 프레더터 적지역에투입되어미사일 헬파이어 로적을공격하는최초의무인기 글로벌호크 터보제트엔진장착으로초고속 고고도 최장시간 시간 최장원거리 비행 미본토에서자체이륙하여아프가니스탄으로이동후 프로그램에제시된좌표에따라적정탐지및감지임무를수행한후스스로착륙하는최초전투원거리자율비행 미육군 해병대의여단급정찰용무인기로활약 주한미군 사단에 월에배치 지상로봇마틸다 건물내부및동굴안을기동하며 주야간정보수집및정찰 장애물제거등다목적활용 지상로봇팩봇 월투입되어동굴및벙커수색용으로운용 지상로봇탈론 월아프칸에서탈레반과오사마빈라덴에대한탐색작전에투입활용 미육군에서특수부대에편제하여의심지역탐지및폭발물처리임무수행 월미국이아프가니스탄을공격시아이로봇사 의팩봇 등여러로봇을실전에투입해정찰 관측 사진촬영등의임무에사용하면서본격적으로실전배치시작

191 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 187 지상로봇투입으로정찰활동에따른전투원인명손실격감 11) 이라크전 ( ~4.16 Freedom of Iraq 작전, ~5.1, 종전 ) 년 월이후아프칸전쟁시보다다양하고많은성능개량된전투용로봇들이실전에투입되어인명손실의최소화에기여 미국은특수부대 감시및통신위성 유 무인항공기등다국적군의감시 정찰자산을통합운용한결과표적탐지율을걸프전시 에서이라크전에서는 로향상 무인항공기가주축이되어네트워크로구축된지휘통제체계를이용하여실시간정보공유및전파가가능토록함으로써정밀유도무기및특수목적탄약을다량운용하여핵심표적의조기무력화가능 정밀유도무기사용비율이걸프전시 에서이라크전에서는 로 배이상증가 < 표 2-78> 이라크전쟁시투입무인전투체계현황 구분 항공무인체계 군사작전간 ( ~ 4.17) 투입무인체계미공군 : 글로벌호크 ( 작전기지 UAE), 프레데터미육군 : 새도200, 헌터, 포인터미해군 : 실버폭스, 파인더미해병대 : 파이어니어, 드래곤아이영국군 : 피닉스 지상무인체계 미군 ( 소형휴대용 ) : 탈론, 팩봇, 마틸다 미군 ( 대형무인차량 ) : 미어캣 수중무인체계 미군 : 레무스 ( 수중장애물탐지 ) 실버폭스 미해군이 년투입하여현지실험 발사대를이용하여투척하고 고도에서 시간 작전반경은 가능 파인더 미해군연구소에서화학작용제탐지용으로개발 프레데터무인기의지상통제소로부터제어를받거나 자체내장된 항법장치에의거 시간동안자율비행으로임무수행 년까지 대를제작하여현지에서합동실험실시 드래곤아이 미해병 사단에투입 여대 되어이라크정규작전기간중이라크지상군의야간이동정보를실시간으로확인하여항공기로이라크 지상전세부개념서 육군본부 지상전세부개념서 육군본부

192 188 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 차량 여대및인원대량파괴 헌터 일이라크대통령궁점령작전시미육군 사단에서 군단으로지급받은 를운용하여주공부대 여단이바그다드시가지공격시이라크방어부대가급조지뢰지대설치확인후우회조치로작전성공 지상로봇팩봇 및경전투용 운용 다양한지상무인체계투입운용으로지뢰 푹발물 다국적군사상자의 처리 해양로봇레무스 미해군의무인잠수정으로이라크전에최초로투입되어기뢰탐색에운용 현대전에서무인전투체계가가장많이활용된코소보전이후불과 년이내이라크전에서미국을위시로다국적연합군에서단기간내로봇기술의급격한발전을선보인연합군무인전투체계의각축전이라고볼수있고향후미래전에서무인전투의역할과비중은예상을초월하여기하급수적으로증가예상입증 나. 항공무인체계 1) 주요전장별운용사례 근대전쟁이전 일 랭글리 가무인동력비행체 에로드롬 호 비행시도 최초의무인동력비행체로 분이상비행 라이트형제의유인동력비행보다 년빠름 년대 차세계대전 미국등에서정찰용무인항공기의필요성인식및연구 년 미국 사의 이폭격무인항공기 개발 최초의일방 회용무인항공기로서비행거리는 년대중반 최초의왕복재사용 무인항공기 개발 년대 미국이왕복재사용무인항공기 개발 한국전쟁 미군이정찰목적으로무인항공기사용 베트남전쟁 미해 공군이 를사용하여정찰및전장녹화 미해 공군에서 를운용 회의정찰임무를수행

193 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 189 미공군 전략정찰비행단의무인비행횟수 회중 대 손실발생으로무인기의높은손실발생 베트남전을통해조종사손실방지 조종사구출을위한특수부대투입및생포된조종사로인한정보유출방지를위한전투무인항공기와적미사일교란및파괴용무인항공기의가능성확인 무인기연구개발박차를위한계기제공 중동전쟁 이스라엘이최초로 유인기 와감시용무인항공기개발운용 년미국무인정찰기인 도입및무인기비행중대최초창설 공대지용무인기로아랍의방공망노출유도및 제압 기지및지상전차에유도탄공격유도 전자전무인기로적지대공유도탄레이더방해 년부터무인기생산을시작하여 년 사 를이스라엘군전력화및 생산 사 월 이스라엘레바논분쟁 이스라엘이 카메라가장착한 무인기로실시간영상을제공하여표적타격실시 년이스라엘이레바논공격시 무인기가레바논에서시리아대공시스템실시간사진수집 전송 년레바논전쟁에서는 무인기를미국의 무인기와함께투입하여감시정찰및표적획득에운용 년 와 의후속기종으로 를미국 사 과 사가공동생산하여이스라엘해군에전력화 년 사의신형무인기 전력화 레바논분쟁이후무인기의표적획득활동및 등자체개발무인기전력화로기술발전에본격적으로돌입 무인기위력은많은국가들이무인기를전장정찰수단의핵심으로인식하는데결정적역할 월 미해군에서 무인기가전함 에전개배치 무인항공기는미해군의함상전개되는기본무인항공기로작전수행

194 190 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 본토동 서해안작전지원 해병대상륙작전지원함전개및육군사용 미국은중동전쟁이후 개발에재착수 유인기개발에서확보한첨단기술을 연구개발에활용 년대중반이후부터첨단 개발에서미국이이스라엘을앞지름 걸프전 무인기운용효과입증 미해군전함미주리호 위스콘신호함상에 포인터전개 소티 시간 평균 시간 비행및프랑스 개기종투입으로무인기운용효과입증 주로이라크의스커드미사일기지와지하벙커탐색등의감시정찰에사용 기갑부대탐색 추적및공중공격유도 전투피해평가를위한전장정보실시간획득 바그다드주변 레이더가동유도 미육 해 공군공히사용되어지상에서는데이터링크시스템을이용한적군에대한표적정보를공격기에전달하여공격의정확성증대에기여 육군 군단및 해병원정여단에전개되어포병화력지원과근접항공지원에운용간이라크군포병대대 진지 대전차대대표적획득영상포맷이각군간상호연동이되지않아정보공유가되지않는문제점대두 이스라엘 레바논분쟁 무인기가남부레바논에서공격에사용 무인기는표적을획득하여공중타격수단에제공하고 무장헬기미사일을발사하는등무인기와헬기의협동작전수행 유 무인전투수행방법발전 년 월 일까지헤즈볼라무장단체에대비해 기의무인기비행을실시하여공중타격을동시수행및헤즈볼라지도자사살 월 보스니아내전 소말리아 무인항공기부대전개및작전수행 월 미군의최초 운용정찰대 수색정찰대 를공군에편성 년 미국 및프랑스 무인기투입 에카메라 탑재로표적획득등신속한정보지원가능 작전지역의악기상에따른비행체결빙방지기능필요성제기 월 미군의두번째 운용정찰대 수색정찰대 를공군에편성 월 영국육군이 를공식군용장비로투입 육군포병

195 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 191 월 코소보전투 걸프전이후최대무인항공기자산이서방각국군에의해코소보전투에투입 미국 대 미국 대 독일 대 프랑스 대 프랑스 대 영국 대 투입으로연합군승리에기여 코소보전이후무인기는 임무를위한핵심적장비로운용 미군은무인기 를대공위협이존재하는위험지역상공에저고도정찰감시임무를수행하고악기상하에서정찰임무를위한핵심적수단으로사용 지상군의전파중계 전파방해와감청및전투피해평가 전사상상대세력의방공망에의한가장많은무인기추락 대 세르비아군의대공미사일 발 보병용 미확인 에의해유인기 대 및무인기 대 프레데터 대포함 손실 일간의작전동안미육군은 를군단자산으로전개하여주로산악지형에서 대 대는임무 대는중계 가팀이되어합동방송체계에정보를전송하는방식으로운용하여근실시간으로정보를공유하도록함 프레데터 는 대를팀으로구성하여 대가전자광학 적외선센서로표적을식별하면 번째가표적에레이저지시기로지시하면유인전투기 폭격기 및 가표적을파괴하는과정으로수행함 유 무인항공기가협조된작전수행 프레데터 무인기 대팀 전자광학 적외선센서로표적식별 대 표적에레이저지시기로지시 유인전투기 폭격기 표적파괴 헌터 육군 산악지형에서 대팀 정찰 대 중계 대 으로임무수행 미국등연합군이작전동안무인기다양한새로운기능들을선보였으나무인기운용간다수문제발생 공중환경에서연합군의무인기와유인기의조정 통제및통합문제에직면하여 는특정지역에서충돌을피하기위해무인기운영수제한 연합군에서작전간유 무인항공기의조정 통제및통합문제대두 는특정지역에서충돌을피하기위해무인기운영수제한 지상군의전파중계 전파방해와감청및전투피해평가 역사상가장많은수의무인항공기추락 대

196 192 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 아프칸전 미군의 의핵심적역할과시험평가중인 실전배치 운용능력시험 험준한산악지형에서은신중인알카에다활동 시간감시 무인기가최초의비정규작전인 작전에핵심적역할수행 작전부대를선도하여사전정찰하여적위치에대한정보를제공하여방호력제공 필요시 임무로전환하여항공기나포병에게표적정보를제공 합동작전 험준한산악지형에서전방항공통제관 역할수행이불가능하여 가 와협조하여두대의 기및 기와사격임무 정찰용프레데터에미사일 장착 공격용 등장 미육군이무인비행선인 을적의소형화기 박격포 로켓공격에대비하여감시정찰과부대방호용으로운용 고고도무인정찰기글로벌호크시범운용 아프칸전에서무인기 을사용하였으며 초소형무인기 길이 무게 작전반경 이내 를시험운용하고 는처음으로전쟁에사용되었으며 는헬파이어미사일 발을장착하여무인전투기 역할을수행할수있도록혁신적으로발전 이라크전 이라크의자유작전 에무인항공기집중투입 화학및생물학센서를탑재한 년대중반부터전개된 등 종류이상의무인기가투입되어전장임무수행 이라크전시 이외에도육군은군단급에 여단및사단급에 단위부대에 그리고 의작은형태인 파운드의 을사용하였고해병대역시 대를전개함 전술용무인기는위성체계나광역전장감시체계가제공하지못하는전술용표적에대한정보를전술지휘관들에게제공 이들무인기는광학레이더 레이더 전천후용 를탑재하여필요한정보를수집 신속배치용비행선 미 사와 사가공동개발 소형계류형으로길이 임무장비탑재 고도에서최대 일간체공가능 탐재센서는 는아랍에미리트 에 대가배치되어전쟁중매일임무를수행하였으며 캘리포니아에있는 공군기지에서통제되고 지상이동표적지시기 전자광학및 레이더를장착하여전역전체에대한정찰임무를수행함 는다중스펙트럼표적체계 과헬파이어미사일 발 광학 레이저지시기및조

197 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 193 월부터미육군이무인비행선인 을이라크에배치하여감시정찰과부대방호용으로운용 와 의본격적운용 네트워크를통한유 무인장비의복합운용 무인항공기주파수충돌문제대두 예 무인기는적전주파수대기로전개후 일작전미투입 년대 이스라엘 지상군투입없이무인기에의한공습을개시하여무인기작전활용범주확대 전력화로정밀타격기능구비 년 월이스라엘의 무인기가레바논상공에서장거리비행시작 일제 차이스라엘 레바논전쟁에서무인기와헬기의협동작전수행 이스라엘공군은무인기가정보수집및지속적인전장관측임무를적극적으로수행하고 무장헬기는무인기정보를활용하여전장차단및공격임무를수행함 년 에서무장헬기가무인기로부터얻은정보로공격임무를성공적으로수행했다고보도함 이스라엘무인기에의한가자지구공중타격 무인기에의한최초의공격임무로평가 무인기에의한팔레스타인이슬람지하드에대한추가공격 년 을 를대체하여 와 지역에대한정보수집과선제공격에운용 무인기에의해 미사일공격으로레바논에다수 명 사상자발생 년공격헬기의임무를무장형무인기가수행 장거리전략타격임무수행이가능한 공개 무인기로대규모가자지구공습으로 명이상사망 명부상 월 을이용하여 로불리는대규모가자지구공습을실시함 명기 통합센서패키지가운데하나를장착하고임무수행가능 이라크전시 는약 대가투입되어 회이상의임무를수행하는등거의모든주요임무를지원하기위해사용되었고 는헬파이어미사일 발을발사하였고 처음으로 공대공미사일을장착함 신속배치용비행선 미 사와 사공동개발 소형계류형으로길이 임무장비탑재 고도에서최대 일간체공가능 탐재센서는 주간용 과 야간용

198 194 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 년이후 이스라엘 다기능센서장착과장거리정밀타격능력구비등의무인기기술발전및주변국과의분쟁에적극활용 년 사의휴대용무인기 보병대대에전력화 공중감시정찰자산의도움없이신속한고지후사면의정보수집가능 년 에 전력화 년간미화 만달러상당 년종심전투사령부창설 주요전력은 으로다기능센서장착과장거리정밀타격능력구비 지역에대규모공습작전수행 회의공습간 회는무인기에의해실시하고 일간의전투에서무인기운용은대단한성공 으로평가 년에도주변국과의분쟁에무인기운용은계속됨 무인기발사미사일에팔레스타인사망 월시나이반도국경지대에서지하드혹은알카이다요원무인기발사미사일에사망 년이후특별히 지역에서무장형무인기의운용은지속됨 일 미군의무인전투기 항공모함조지 부시호안착 최초로항공모함에서이착륙이가능 감시정찰및타격이가능한무인전투기 유인전투기와통합운용및야간운용등실전운용에필요한각종시험평가완료 노드룹그루먼사개발및 년전력화예정 미국에만약 가지종류의무인항공기가개발되어있고 프랑스 독일등유럽국가들과이스라엘등국가에서개발하여실전에활용 2) 미국의항공무인체계개발및실전사례 191) 개요 차세계대전과베트남전당시조종사의손실을방지하고조종사구출을위한특수부대투입및생포된조종사로인한정보유출을방지하기위해 연구개발의필요성을절실하게인식함 그러나베트남전이후막대한연구개발비용투자에도불구하고전장에서실질적

199 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 195 성과를얻지못함에따라 년대중반연구개발중단 중동전쟁이후 개발에재착수 유인기개발에서확보한첨단기술을 연구개발에활용 년대중반이후부터첨단 개발에서미국이이스라엘을앞지름 미국의 개발및실전운용사례로드맵은다음 그림 와같음 개발사례 < 그림 2-24> 미국의 UAV 개발및실전운용사례로드맵 년대 년표적용으로 를개발후표적용을정찰용으로개조하였 으며용도는표적획득및 이고 항공기 발사대발사방식이며 낙하산및헬 기를이용하여회수 항공기무선조종가능

200 196 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 년대 개발침체기 년대 는 년개발되어감시 정찰용으로지상및해상지역에서사용됨 는 년개발되어소형무인기로육군 해군에의해전장지역정찰용으로사용됨 년대 은육군요구에의해개발되었으며정찰 상황감시 표적정보등을제공하기위해설계됨 는원래이스라엘 가개발하였지만미육군의요구에의해설계된무인항공기이며후에 이생산하게됨 는 년초도비행을마치고 년전력화되고 감시 정찰용으로개발되었지만추후헬파이어미사일을장착함으로써전략형 로업그레이드된바있으며아프가니스탄 파키스탄 보스니아 세르비아 이라크 예맨 리비아 시리아 소말리아에배치됨 는 와함께 사업에서개발중이었으나 년작전용기체가손실되어 로시험운용이미뤄져 개발을취소하고 개발에주력하기로결정 년대 의파생형인 은핸드런치방식의소형 이며 년부터본격생산됨 의파생형인 는감시 정찰 표적획득의목적으로개발된정찰용전술무인기임 과 는 의파생형으로 은중고도장기체공무장형이고 는고고도장기체공정찰기능을보유한무장형임 는정찰기로설계된 로서군뿐만이아닌 에서도운용되고있음 은 사에서개발된저비용 장기체공의소형 이며 년전력화됨 그외정찰용소형 인 를개발하여이는후에 무인전투기로대체되기까지 대가넘게생산됨 년대 은새로운정찰용 을개발 시험중이고 년 월초도비행을마침 미래무인기개발 초기미래전투체계설계는 개의항공무인체계를포함하였음 등급 은 정찰 감시 표적획득 를소규모부대급에제공함 한국국방연구원 무인전투체계의역할과발전방향

201 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 197 등급 는각각중대 대대 여단급을지원함 미래전투체계에서의무인기역할은스텔스에기반을둔무인전투체계가전장을지배하게될것임 평시에는 억제전력기능으로전략정보를수집하고조기경보및위기관리역할을하며 전시에는실시간 지속적정찰 감시 공격의주전력이될것이며실시간표적획득 정밀타격및이격 부대방호의역할등수행 실전사례 주요전장별운용사례에서기술내용참조 년도이후미군이실전장에참여한바있는무인항공기및주요전장에서적에의하여손실된무인기현황은 표 표 과같음 < 표 2-79> 미국의전쟁참여무인항공기현황 (1990~2003) 194) 종류전쟁 ( 작전명 ) 연도위치 RQ-2 Pioneer FQM-151 Pointer RQ-5 Hunter RQ-1 Predator MQ-1 Predator RQ-4 Global Hawk 걸프전 (Desert Storm) 1991 쿠웨이트 / 이라크 코소보전 (Allied Force) 1999 세르비아 이라크전 (IRAQI Freedom) 2003 이라크 걸프전 (Desert Storm) 1991 쿠웨이트 이라크전 (IRAQI Freedom) 2003 이라크 코소보전 (Allied Force) 1999 세르비아 이라크전 (IRAQI Freedom) 2003 이라크 보스니아내전 1995 보스니아 코소보전 (Allied Force) 1999 세르비아 아프칸전 (Enduring Freedom) 2001 아프칸 이라크전 (IRAQI Freedom) 2003 이라크 아프칸전 (Enduring Freedom) 2001 아프칸 이라크전 (IRAQI Freedom) 2003 이라크 아프칸전 (Enduring Freedom) 2001 아프칸 이라크전 (IRAQI Freedom) 2003 이라크 Dragon Eye 이라크전 (IRAQI Freedom) 2003 이라크 Desert Hawk 이라크전 (IRAQI Freedom) 2003 이라크

202 198 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 < 표 2-80> 미국의전시유 무인항공기손실현황 (1999~2003) 195) 전쟁유인항공기손실무인항공기손실 코소보전 (Allied Force) 아프칸전 (Enduring Freedom) 이라크전이전 (Southern Watch) 이라크전 (IRAQI Freedom) 2(F-16 / F-117) 3(B-1/ 1 MC-130) 4 Predator 9(7 Predators / 2 Global Hawk) 0 5 Predators 2(F-15 / A-10) 1 predator 계 7 19(17 Predators / 2 Global Hawks) 3) 이스라엘의항공무인체계개발및운용사례 196) 년대 미국으로부터 도입 자체생산 전력화 년 일전쟁중에이집트의대공무기체계가이스라엘공군 의비행기들을격추시키는사건이일어남 이에대응하여이스라엘은 년미국으로부터정찰용무인기 최초구매 같은해텔아비브근처의 공군기지에이스라엘무인항공기비행중대가처음으로설립됨 년 일간의 전투에서최초로무인기를 모의기 로운용하고 골란고원비행으로시리아의방공망노출을유도함 이스라엘은 를계속운용하여정보를수집함 이스라엘은무기체계의자체개발및수출을통하여발전을도모함 미국은매년 조달러를지원하기시작함 는 년부터무인기생산을시작하여 년 를이스라엘군에전력화 이스라엘의 는 의경쟁대상무인기로 를생산하였음 무인기자체개발의절실한필요성에따라미국으로부터무인기도입및지원 월

203 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 199 < 그림 2-25> 이스라엘의 UAV 개발및실전운용사례로드맵 년대 전력화 감시정찰및표적획득에운용 년레바논공격시 무인기가레바논에서시리아대공시스템의실시간사진을수집하여전송함 년레바논전쟁에서는 무인기를미국의 무인기와동시에투입하여감시정찰및표적획득에운용함 년 와 의후속기종으로 를미국 사 과 사가공동생산하여해군에전력화함 년 의 가전력화에성공함

204 200 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 등이스라엘자체개발무인기의전력화성공 기술발전단계에본격적으로돌입 년대 감시정찰및공중공격에운용시작 유인 무인전투수행방법발전 년미해군걸프전에서이스라엘의해군용 가전장에투입됨 년 월 일 무인기가남부레바논에서공격에사용됨 무인기는표적을획득하여공중타격수단에제공하고 무장헬기미사일을발사하는등무인기와헬기의협력작전에사용됨 유인 무인전투 헤즈볼라지도자 사살 년 월 일까지헤즈볼라무장단체에대비해 기의무인기비행을실시하여공중타격을동시수행함 무인기를공중공격에도운용하기시작하여유 무인기합동전투수행 년대 의전력화 정밀타격기능구비 지상군투입없이무인기에의한공습시작 년 월이스라엘의 무인기가레바논에서비행을시작함 년 월 일제 차이스라엘 레바논전쟁에서무인기와헬기의협동작전개시 년이스라엘무인기에의한가자지구공중타격 무인기에의한최초의공격임무로평가 무인기에의한팔레스타인이슬람지하드에대한추가공격 년 로 와 지역에대한정보수집과선제공격에운용 년 무인기로레바논공격 무인기에의한 미사일발사 년공격헬기의임무를무장형무인기가수행 장거리전략타격임무수행이가능한 공개 무인기를이용한가자지구공격 년 월 을이용하여대규모가자지구공습실시 무인기의전장활용범위광역화 년대 최근동향 다기능센서장착과장거리정밀타격능력등무인기기술의 발전으로주변국과의분쟁에적극활용중

205 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 201 다. 지상무인체계 년 차세계대전 자폭전차골리아테 근대지상로봇기술개발및원격조정차량의모태역할 월 보스니아내전 지뢰탐지및제거용지상무인차량으로지상로봇 미어캣 일부사용 미국 사 개발 월 코소보전쟁 지뢰탐지및제거로전투원희생최소화에기여 무인기위주의무인전투체계로부터지상로봇의실제적인활용이시작됨 원격조종키트를 도자 험비차량 전차 전차등에부착하여장애물제거및공격용으로활용 년 아프칸전 지상무인체계의본격적활용 대형무인차량 미군 미어캣 소형휴대용 미군 탈론 팩봇 마틸다 탈론 시가지정찰과동굴수색 급조폭발물 탐지및폭발물처리 운용 월아프칸에서탈레반과오사마빈라덴에대한탐색작전에투임 미육군은로봇을특수부대와동행시켜의심지역탐지및폭발물처리임무 수심지역 모래밭및설상지역에서도운용가능 월 테러현장에투입희생자수색작업에참여 팩봇 시가지정찰및동굴수색용 월 테러현장투입 희생자수색작업 월아프칸전에투입동굴 개소 및벙커 개소 수색용으로운용 비디오촬영 자립으로일어나는기능 기지복귀기능등 마틸다 건물 동굴내부를기동하며주야간정보수집및정찰 장애물제거등다목적 소형정찰로봇

206 202 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 년 이라크전 약 대의다양하고성능개량된지상무인체계가감시정찰 도시전투 제거임무등에활용 대형무인차량 미군 미어캣 소형휴대용 미군 탈론 팩봇 마틸다 마크봇 도시근접전투시운용 근접전투 위험물감시 처리 마크봇 이라크정규작전이후안정화작전간위험부담이많은정찰및호송요원에게지급하여의심물체의급조폭발물여부및위치파악으로위험감소 시간운용가능 라. 해양무인체계 년 차대전 최초의연막차장용무인잠수정 노르망디상륙작전시적의포격으로부터연합군을보호하기위하여캐나다가제작한최초의무인잠수정 전후미국은해상에기뢰등장애물제거를위한다양한원격폭파로켓선박개발 등 년 차대전후 지뢰제거및전투피행평가 무인수상정 개발 년미국이 작전시원자탄투하시방사능샘플채취를위한원격조정무인수상정운용 베트남전쟁 지뢰제거수상정 운용 년부터지뢰제거수상정을사이곤남부느하베항에서 지뢰사단에배치운용 년대 페르샤만에서원격기뢰탐색수상정운용 크러싱모함으로부터원격기뢰탐색작전수상정 운용 월간 훈련시 을운용하여기뢰탐색및제거 원격지뢰탐색제거작전수상함

207 II 무인로봇기술의발전추세및전장운용사례 203 년 이라크전 레무스무인잠수정이최초로투입되어기뢰탐색시운용 레무스 미해군이기뢰및수중장애물탐색목적으로운용한무인잠수정 수심이얕은페르시아만에서운용적절 위험한임무를전투원대신수행 운용시간은속도에따라 시간이고 수심까지운용가능으로레무스 으로명명 레무스 수심 까지운용 레무스 수심 까지운용 이라크전에서미잠수함의높은자료전송률은잠수함이수중네트워크의노드로사용될수있음을입증하고 개의고정노드 개의무인잠수정과 개의통신부이로시험용수중네트워크를구성하여무인잠수정이수중네트워크에효과적으로시용가능검증

208 204 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 Ⅲ. 무인체계운용개념발전방향 1. 개요 가. 연구접근방법 무인체계전장운용사례조사 최근실제전장에서의운용사례 무인로봇기술발전경과에따른무인장비의역할 운용개념 유 무인전투수행방법등 전략제대 전술제대별무인체계운용개념 국방개혁 주요내용분석 군구조발전방안분석 부대구조 전력구조 병력구조변화 무인로봇운용에대한여건분석 국방백서 국방정책 국방태세확립 무인로봇기술선진국무인체계운용방안 분야별 지상 해상및공중무인로봇 적용가능분야 미합동무인체계통합로드맵 국방성 합참 등 가상시나리오하에서 년미군과가상적국 노라치 과의무인체계위주의전투수행예시및무인체계임무수행영역정의 합동작전범주별운용개념 합참합동개념서 합동개념요구능력서검토 군사선진국의합동 각군개념서분석 미 미육군작전운용개념서 월 각군의비전 해군비전 공군비전 등 분석 운용개념발전의기초로활용 합동작전기능별운용개념 지상전세부개념서 무인전투세부개념서등 지상 해상및공중무인전투체계의각기능체계별운용개념

209 Ⅲ 무인체계운용개념발전방향 205 나. 미래전양상 205) 군사과학기술의발전 전자 정보통신기술 무인화 인공지능을바탕으로한민간첨단기술력에의한군사과학기술발전으로전장은급속도로디지털화되어가고전투수행방법을선도 인공위성과같은첨단정보수집수단과장거리정밀유도무기등의출현으로신속한정밀타격이가능해지고 주야간및기상조건과관계없이전천후작전이가능하게되며 표적정보를사용자에게적합한형태로전파하는시스템이일반화되면서정확하고신속한의사결정및작전수행 적과상이한수단과방법으로상대방의취약점을공격함으로써최소의희생으로최대의효과를달성하기위한무인체계등비대칭전쟁수행방식발전 미래전에서전쟁양상을변화시킬수있는대표적인타격수단으로전자장비의파괴 오작동유발로적의첨단지휘통제체계 감시체계등을동시에무력화시키는전자기파 무기나고출력마이크로파 무기 전도성탄소섬유를살포함으로써전송선을단락또는방전시켜전력공급기능을마비시키는탄소섬유탄 광학장비의각종센서나적군시력을마비시킬수있는고섬광발광탄 또는각종미사일의요격 지상표적의타격 항공기공격을목적으로목표물에강력한레이저광선을발사해표적을파괴시키는전술고에너지레이저무기 등의활용 무인화기술의발달로정보수집 표적식별 지뢰제거등전투지원임무를초월하여지능형탱크및항공기 무인공격기 로봇병사등교전임무가수행가능한다양한무인장비의개발로이를실전에배치활용한무인전투가시화 군사혁신 첨단과학기술력을바탕으로한미래전을지향한군사혁신 으로지휘통제체계를포함한광범위한군사구조개혁은향후전쟁양상의일대변화 센서및네트워크중심의실시간정보기술을근간으로하는정보 감시 정찰 및지휘통제 정밀타격체계 전자전전력 사이버전 심리전전력의통합운용 센서기술 통신네트워크기술 로봇및무인자동화기술 스텔스기술 미세전자기술 합동참모본부 합동개념요구능력서 무인 전술고에너지레이저 는적의미사일 로켓포 대포 박격포등을공중에서요격하기위해군사용으로개발된고출력레이저 위키백과 과학기술발전 미래전양상 국방기술품질원 월

210 206 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 생명공학기술등을활용한새로운전력들의출현전망 복합체계로변화하는군사혁신은플랫폼중심에서정밀유도무기중심으로이동하면서 체계 디지털체계 무인 자동화체계 복합체계로변화하게되며미래체계는원거리의전략적체계로써정밀살상과정밀파괴능력증대로무인체계운용의필요성절실 < 그림 3-1 > 군사혁신변화 현재미국등선진국은무인체계를통해군사혁신과무기체계의발전을꾀하고있으며 세계각국도과학기술의발전에부응해무인체계분야의발전에많은노력경주 전쟁수행개념의변화 첨단정보기술을바탕으로한감시정찰 지휘통제 정밀타격의융합을통하여접적 선형 근거리전투개념에서비접적 비선형 원거리전투개념으로변화 < 그림 3-2> 미래전쟁수행개념의변화 합동참모본부 합동개념요구능력서 무인

211 Ⅲ 무인체계운용개념발전방향 207 물리적파괴중심의소모전으로부터정밀타격능력을기반으로하는효과중심작전 으로적의핵심노드와중심에대한타격을실시함으로써전쟁목표달성추구 기존의플랫폼중심작전환경에서각각의플랫폼및다양한작전요소들이상호연결되어실시간정보공유가가능한네트워크중심작전 환경으로변화 상황에서단위무기체계에기능을집중하는것보다기능을분산하여감시정찰 지휘통제및정밀타격으로구분하여전장자산을네트워크화시켜서요청에의하여실시간으로반응하는등의미래전의토폴로지에가장적합한무인전투체계를감시정찰및타격의수단으로활용하고궁극적으로지휘통제는제반정보를기반으로사람이수행하는개념으로지향 네트워크중심환경 상호운용성 유관기관의협조체계를바탕으로네트워크중심작전환경하다차원시 공간상에서제반능력과활동을유기적으로연동시켜효과중심의동시 통합작전으로전력운용의승수효과달성 미래작전환경 미래전은정보통신 센서 유도항법기술의발전으로네트워크중심의작전환경이조성되고 이를적용한 개념의복합무기운용체계운용이보편화됨 한반도작전지역은평지 구릉지 산악및도시지역으로대별되고 작전지역성격도현저한차이가예상되며 이러한작전환경하에서한반도에서의미래전은네트워크중심전 효과중심전및동시 통합전의양상으로전개예상 네트워크중심의작전환경하에서적용할수있는효과중심의동시 통합작전은상황인식을공유할수있는지식기반체계화계획 수행 평가등전과정에서효과중심의작전체계를기반으로하여실시간동시 통합작전을수행함으로써결정적승리를추구하는개념임 미래전은동시 통합전 통합감시정보전 유 무인협동교전및즉시대응정밀타격전의특징으로요약할수있음 효과중심작전 은국가정책목표를달성하기위해정치 군사 경제 사회 정보및기반시설 에국가총역량인외교 정보 군사 경제 수단을적용 하는것이며 이는합동작전에주안을두고작전술제대이상에서수행

212 208 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 다. 무인체계의필요성 210) 무인장비의군사적활용도증대 로봇기술이군사용으로사용가능한수준에도달하여세계적으로많은국가가다양한무인장비개발 전력화및미래시장의창출을위하여무인로봇연구에국가적예산투자등의노력으로실용화의속도가속 단위무기체계에전기능을집중하는것보다분산하여감시정찰 지휘통제및정밀타격등으로구분하고 전장의모든자산을네트워크화하여실시간으로반응하는등의현대전의토폴로지에가장적합하게활용될수있는것무인장비로서 즉감시정찰이나타격의수단으로로봇을활용하고궁극적으로지휘통제는모든정보를기반으로사람이수행하는개념으로발전 최근걸프전 아프간전쟁및대테러와의전쟁등에서무인항공기등많은무인전투체계가운용된바있고향후위험도가높거나인간이수행하기제한되는전투상황에서광범위하게운용예상 미군은이라크와아프가니스탄전쟁을통해무인체계의효용성이입증되면서많은예산과인력을투입해각군별임무특성에맞게무인체계개발을지속추진 또한국방예산삭감에따른최적의비용 효과창출측면에서전투지속력을보장하고무인체계의효율성및효용성 가용성 상호운용성등을달성하기위해향후 년에걸쳐공중 지상 해상 무인체계를합동전력구조에통합운용을추진중 미래안보상황의불투명성 그리고향후전쟁수행방식과무기체계의급격한변화가가속화되고있는전장여건에서우리군의논리적 체계적인미래전준비를위한합동무인체계에대비하는것은매우시급한과제임 따라서합동무인전투에대한개념을발전시키고 전투발전분야별소요를도출함으로써체계적인미래전을대비하는노력이절실한실정임 인간을중시하는작전및전투수행방법확산 인권및인명을중시하는국제사회규범및여론의영향으로인간의대량살상및파괴를근간으로하는소모전양식의전쟁수행방식제한 최소희생으로전쟁목적을달성하기위해비살상무기사용과심리전 전자전을확대하는등인명을중시하고인간의심리를지향하는작전수행불가피 합동참모본부 합동개념요구능력서 합동무인전투운용개념 무인

213 Ⅲ 무인체계운용개념발전방향 209 유인전투체계의단점인생명의존엄성 신체적피로및한계점등위험한환경에서의임무수행제한사항을극복하고보완하기위해무인장비활용확대등 군사선진국의 예 미국방성의무인체계비전 사이버영역을포함한모든작전및우발사태영역에서우위 합동및연합작전에서효율성에결정적으로기여 합동전력및능력의혁신가능 모든합동작전범주및기능에적용등 2. 무인체계운용개념가. 개요 주요개념 인간이통제하는유인체계를중심으로지원하는무인체계와협업하여상호보완적관계하에서전투수행 무인체계는위험지역 인간능력초월영역 반복임무등 임무에집중운용 무인체계운용은유인체계의기존기능을분산하여다수무기체계로나누고이를네트워크로연동시켜운용하면서기존유인체계는점진적으로새로운개념의유인체계로발전시켜무인체계와시스템복합체계구축으로전투력의승수효과창출로복합유 무인전투체계효과의극대화 핵심요소 지상 해상 공중영역의무인전투체계의상호운용성요구는지속적으로향상되고 유인및무인전투체계의정보공유로전투효과 능력증가 모든유 무인전투체계및지휘 통신등 체계의네트워크화 네트워크중심작전 을기반으로하는미래무기체계는무인체계위주로발전나. 유 무인체계협업작전 유 무인체계협업작전으로운용개념변화 유 무인체계협업작전운용개념 미군은미래전에서 어떻게싸울것인가 의중심개념을제병협동및광역지역에서안전보장 으로설정

214 210 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 합동군의기동및안전보장을위해유 무인체계의팀편성및협업작전강화 광역지역에대한안전보장을위해무인체계운용강조 미육군교육사령부 안전보장향상을위한유 무인체계협업작전 유 무인협업작전은부여된임무를성공적으로수행하고인명손실을예방하며결정적군사작전목표달성에기여하는것임 무인체계는작전지속성 다기능성 생존성을제공하고인명손실에대한위험도경감 무인체계는위험이예상되는지역에유인체계보다먼저투입 운용하여위험요인을식별하고제거하거나유인체계와팀및협업작전으로안전저해요인을제거하여전투력을보존하고전력운용의시너지효과를극대화하도록운용하여결정적승리달성 안전보장저해요인식별을위한무인체계의적극적운용 동일하고반복적인임무를장기간에걸쳐요구하는감시정찰임무에무인체계를투입하여전장가시화 유 무인협업전투수행을통한아군전력의안전확보 무인기운용에서처럼유 무인팀편성에의한임무수행등유 무인체계의협업활동을통한임무수행의보편화로아군의전투손실감소및안전확보 전투기동성 지속성 방호력 정보력이향상된유인 무인팀으로구성된부대 유 무인체계협업작전 전장임무에무인전투체계집중투입 위험한임무 적방공망이밀집된고위협지역에서임무수행등 화생방탐지 제독등열약한환경노출임무 환경과무관하게임무수행등 장기간 지속적반복임무 지속적으로감시및정찰을요하는원거리 장기체공임무수행등 유인체계대비지속성 다기능성 생존성제공 지상 해상 공중작전간무인전투체계우선영역임무수행 지상무인체계 정보 정찰 감시 경계및신호정보 지뢰탐지및제거 화생방정찰및제독

215 Ⅲ 무인체계운용개념발전방향 211 제한된직접 전술급 전투및표적획득 정밀표적인식 타격 도시지역및산악전투 통신및데이터중계 군수및수송 환자구조및후송등전투근무지원 병사보호및기동지원 해양무인체계 유인플랫폼이접근하기어려운위험해역 극천해등에서감시정찰 대잠전수행 장거리표적획득 초수평선표적 아군함정들이안전하게기동할수있는해역확보를위한대기뢰전 특수전부대지원 시한타격 대기뢰전 대잠전시은밀한물자수송및재보급 적잠수함기만등정보작전수행 정밀타격및폭발물을표적근처로운반및무장발사를위한시한타격 유인 무인플랫폼간상호통신제공 항만방어및경계 항공무인체계와달리해양무인체계 무인잠수정 는열약한기상조건에도운용가능 항공무인체계 지속적인원거리 장기체공실시간감시정찰로지속성제공 개전초고위협상황및전과확대시감시 정찰임무 전자전 기만기 임무등유인기의선도임무 정밀타격으로킬체인시간단축 적방공망이밀집된고위험성 지역임무 등대량인명피해가예상되는상황에서임무수행 통신및데이터중계 특수부대재보급 전자전및장기에공중급유 수송및전투임무에서유인기역할대체 유 무인팀편성 초수평선표적 장거리유도탄을보유한발사함소의탐지거리밖에위치한표적정보를제 정보원으로부터획득하는것 여기에사용되는제 정보원으로는인접레이더기지 함정 항공기 헬기 고정익항공기 잠수함등이있음 네이버지식백과 초수평선표적획득 군사용어사전 일월서각 유 무인팀편성

216 212 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 유인플랫폼고유의강점에무인체계의강점을연계하여단일플랫폼으로획득수없는시너지효과창출 유 무인팀은무인로봇 센서 유 무인이동체 유인병력을팀으로편성하여전투및작전의상황인식의개선 치명성강화 생존성향상및작전지속성달성 임무및상황에따라적절히설계된유 무인팀편성 은센서의시 공간범위확대 표적획득및타격능력향상가능 유인및무인체계간센서의데이터통신은양개플랫폼의위험도를낮추고작전효과및생존성을향상가능 예 미육군은아파치헬기 및 를 무인기와협업토록개발 유 무인체계협업작전 유 무인체계가복합적으로운용하여인명손실감소및시너지효과극대화 기술발전과군사적적용이공중 지상 해양무인체계가유인및무인체계로연계되고 유 무인팀편성위주의협업작전이유 무인협업작전의핵심능력발휘 정보수집및평가 확인을위한센서의역할을담당하여무인체계가지상 해상 공중 수중에서입체적전장상황신속파악 자율성있는무인체계는통신한계의제한없이적과근접가능한확장성보유 독립성보유로플랫폼과불연속적협동작전가능 3. 합동작전범주별운용개념가. 국지도발시합동작전 214) 1) 작전유형 개요 분쟁억제노력에도불구하고제한된특정지역에서감행된적의무력도발시전면전으로확대되지않도록신축성있게대응하면서최단기간내에적을제압하고원상을회복하는작전 전 평시적이일정한지역에서특정한목적을달성하기위하여우리국민과재산또는국가영역에가하는일체의군사적 비군사적위협에대비하는작전 합동참모본부 합동개념요구능력서 합동무인전투운용개념 무인

217 Ⅲ 무인체계운용개념발전방향 213 예상상황 침투및국지도발 화력도발 민 군간선박및항공기에대한공격 재난을가장한도발등다양한양상으로나타날수있음 북한함정에대응하는아군함정에무력도발감행후다수의함정이 북방한계선 침범후조직적으로아함정공격 어업단속을빌미로북한경비함정의서해북방한계선침범 서북도서지역해상북방한계선일대에해안포를이용한화력도발 해역에서의도발과동시에 철책감시사각지역및해 강안지역을이용하여소규모적은밀침투 소형무인기를불법적으로침투및국제사회의비난에도불구하고다수의로켓과미사일을단기간지속적발사 민간단체의풍선날리기를빌미로총격도발자행 교란 정보체계공격등전자전및사이버전위협상존 2) 무인체계운용개념 다양한지상 해양 공중기반체계를이용하여적도발징후및침투기도사전탐지및식별 인공위성 무인정찰기등의지속적인전천후감시정찰을통하여적의다양한도발양상을판단하고도발예상지역에정찰감시수단을통합하여도발징후사전포착 종심지역및해역내적주요활동의조기경보를위한중 고고도지역에서의전략제대급고고도장기체공무인정찰기 운용 접적지역 해상에대한감시정찰과및난청지역해소를위한작전제대급이하급에서무인정찰기 무인중계기 무인정찰수상정등운용 첨단센서를갖춘함정및선박기반의무인정찰기 무인잠수정및무인수장정을운용하여수상및수중이동감시및확인된적이동물체정밀추적 및해 강안지역의취약 사각지역에대한감시강화를위한무인감시장비 무인정찰차량등다양한무인센서운용 감시 정찰자산의통합운용및표적추적관리 무인전투체계가감시정찰및차단임무에주요핵심역할담당 적도발징후포착시전술제대급무인장비를추가적으로배치운용하여선별적 국방부 국방백서 월

218 214 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 타격으로유인전력의첨병역할수행 도발징후가포착되면방어태세를강화하고 예상되는적도발형태와규모를고려하여표적정보를활용한선별적타격 선별적타격시정밀유도폭탄을탑재한유인기및무인전투기를협업운용하여적의도발의지를분쇄하고아군의전투손실최소화 적화력도발시포투발표적공격을위한무인공격기운용및무인기와협업하여유인기협업운용 적해상침투시근접공격을위한유인함정및무인수상정협업운용 적해상침투시폭발물을표적근처로운반하여표적에보다가까운곳에서무장발사를하는시한타격용무인잠수정및무인수상정운용 봉쇄및차단작전간적탐색격멸을위한전술제대급무인감시정찰장비 협로용 무인정찰기등운용 적도발형태및규모에따른선별적타격으로유인전력의첨병역할수행 국지도발대비전력에추가하여작전 전략급유 무인장비를병행하여운용함으로써지상 해상 공중의제영역에서적증원차단및확전방지 공중작전및지 해상작전지원을위한무인전투기를동반한유인전술항공기대기운용 침투해역작전지원을위한무인수상정 무인잠수정 무인기를동반한함대전력대기운용 3) 기능별무인체계운용개념 전장인식 종심지역내적주요활동의조기경보를위한중 고고도지역에서의전략제대급무인정찰기운용 접적지역의경계태세강화를위한철책 감시장비운용및과학화경계시스템구축운용 접적지역에대한감시정찰과및난청지역해소를위한작전제대급이하급에서무인정찰기 무인정찰헬기 무인중계기 무인정찰수상정등운용 및해 강안지역의취약 사각지역에대한감시강화를위한무인감시장비 무인정찰차량등운용 봉쇄및차단작전간적탐색격멸을위한전술제대급무인감시정찰장비 협로용 무인정찰기등운용 감시 정찰자산을통합운용하고표적을추적관리 지휘통제 유 무인감시정찰장비로부터수집된영상정보의전략 전술제대급까지실시

219 Ⅲ 무인체계운용개념발전방향 215 간전파체계구축으로적시적의사결정지원 민 관 군 경통합방위작전수행을위한지휘통제체계유지 전력운용 지상작전간야간작전으로전환시봉쇄선내잔류매복조임무수행시전투원과연계하여무인경전투차량운용 해상작전간적 근접공격을위한무인수상정운용 공중작전및지 해상작전지원을위한무인전투기 무인공격기운용 방호 침투한적으로부터국가및비행장 항만등군사주요시설방호를위한유 무인복합방호체계구축 기존전력 고정 이동식무인감시장비 무인정찰차량등운용 지속지원 도서및차단지역증원을위한무인물자수송기 무인수송차량 제대별무인장비운용 < 표 3-1> 국지도발시제대별무인장비운용 구분 무인장비 전략제대 무인정찰기 지상 무인정찰기 무인중계기 작전제대 해상 무인정찰기 공중 무인전투기 무인공격기 지상 무인정찰기 ( 소형 ) 무인정찰차량 무인감시장비무인경전투차량 전술제대 무인수송차량해상무인수상정 공중무인정찰기 무인전투기 무인중계기 나. 전면전시합동작전 216) 합동참모본부 합동개념요구능력서 합동무인전투운용개념 무인

220 216 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 1) 작전유형 개요 북한은공세적인군사전략을기초로대규모의재래식전력을유지하면서핵 화생방무기 미사일과같은비대칭전력을중점적으로증강하고있음 적이전면전도발시효과중심의동시 통합작전을수행하여최소의희생으로조기에전쟁의주도권을장악함으로써북한의전쟁수행능력과의지를마비시키고단기간에결정적인승리를달성하는작전 예상상황 북한내부의불안정상황을돌파하기위한전면전감행 주변국과의국지분쟁이전면전으로확전 북한에의한전면전발발시예상공격양상 초전에화학무기 미사일 공군력등을이용한공격감행 적특수전부대의후방지역대규모침투로주요시설타격및교란 단기속결전으로미증원이전수도권점령으로유리한협상여건조성 배합전수행으로전 후방동시전투강요 2) 무인체계운용개념 유 무인전장감시자산통합운용에의한전전장가시화를통한전장인식공유및정보우위달성 개전초제대별가용유 무인전장감시자산을최대운용하여조기경보태세유지 적의공격양상을지속적으로파악하기위해무인정찰기 무인비행선등무인감시장비를운용하여적의전략적 작전적중심에대한실시간전장가시화 지상 해상 공중감시 타격자산과연계한실시간정보공유 유 무인복합전투체계의네트워크화된지휘통제로전투력운용의동시 통합성보장 지상 해상 공중간전술데이터링크체계를통한전술정보를연동하고 지휘통제는전투원이주임무를수행하고 무인체계는전투원을보조하는수단으로활용 등적의다양한위협으로부터지휘통제의생존성과이동성보장을위한무인전자전기등대전자전수행 지 해 공중유 무인전투체계의통합운용으로작전의효율성극대화를통한결정적공세기동으로전투종결 인명피해최소화및인력절감

221 Ⅲ 무인체계운용개념발전방향 217 지상 해상 공중영역에서유 무인복합전력을최대운용하되 고위협의전략표적에대해서는무인공격기 무인전투기등을운용하여전투손실을최소화하는동시에적의전략적중심을효율적으로타격 무인전투기는단독또는유인기와협업하여 지상공격시집중운용하고유인전투기투입이전대공망제압시운용 고위협의전략표적을위한타격패키지는전술정보통신중계 재밍 정밀타격등을지원하는다수의항공무인체계를동반하는유인전술항공기로구성하여 유인항공기는지휘역할을하고지원무인체계와협업하여운용 적의대량화력집중이예상되는지역에서는직사및곡사포사격이가능한무인다목적화력차량등을운용하여인명피해최소화 기뢰부설예상지역에아군함정의안전기동해역확보를위해다수의무인잠수정을투입하여대기뢰전시간을단축및기뢰폭발시인력손실예방 유인수상함이나유인잠수함투입전에접근이어려운해역에서탐지한적잠수함을감시하고위험환경에처하도록 무인잠수정운용 유 무인장비복합운용으로효과적방호및지속지원 전장확대및신속한작전상황전개에따른유 무인체계복합운용으로적시 적소 적량의효과적인지원 무인장비를활용한치열한전투지역및화생방오염지역에서의효율적인인명구조 근접전투간전투부대에탄약 물자의적시적보급지원및환자구조 후송을위한무인수송차량및무인로봇운용으로인명피해최소화및병력절감 유인체계가접근이어렵거나위험지역 해역 에군수물자수송시무인수송차량 무인지상로봇 무인수상정운용 3) 기능별무인체계운용개념 전장인식 개전초제대별가용유 무인전장감시자산을최대운용하여조기경보태세를유지하고 특히적의공격양상을지속적으로파악하기위해무인정찰기등무인감시장비를운용하여적의전략적 작전적중심에대한실시간전장가시화달성 지상 해상 공중감시 타격자산과연계한실시간정보공유 해양감시전용위성 해양정보함 해양조사선 수중및항만감시체계등을운용하여한반도주변광역해안에대한실시간감시 정찰

222 218 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 전투원근접이제한되는위험지역에서정보활동을수행하기위한무인장비운용 광활한지역 무인다목적감시정찰차량운용 적지종심지역 휴대가용이한휴대용무인정찰장비운용 해상및수중에서유인체계의제한사항극복을위해무인정찰기와무인정찰수상정 무인정찰잠수정등을운용함으로써전투효율성극대화및인명피해최소화 지휘통제 모든제대와지휘관및개인은네트워크로연결된가운데필요한전술정보를전파하고 지상 해상 공중간데이터링크를통한정보공유 일체와통합운용지휘관에게이동중지휘통제능력의연속성을제공하기위한무인전투지휘차량운용 전력운용 지상 해상 공중영역에서유 무인복합전력을최대운용하되 고위협의전략표적에대해서는무인공격기등을운용하여전투손실을최소화하는동시에적의전략적중심을효율적으로타격 고위협의전략표적은전술정보 재밍 정밀타격등을지원하는다수의항공무인체계를동반하는유인전술항공기로구성하여 유인항공기는지휘역할을하고지원무인체계와협력하여운용 무인전투기는단독또는유인기와협력하여 지상공격시집중운용하고유인전투기투입이전대공망제압시운용 적의대량화력집중이예상되는지역에서는직사및곡사포사격이가능한무인다목적화력차량등을운용하여인명피해최소화 지상작전간근접지역에서의교전시무인전투차량을운용하여전투의효율성증대 인명피해최소화및병력절감 도시지역 산악지역및동굴지역작전등위험지역에대한수색 정찰임무수행시무인정찰차량 휴대용 등을운용하고 장애물탐지및통로개척을위한무인지뢰탐지제거차량운용 해상작전간적지종심해역에서의제한사항을극복하기위해무인전투수상정및무인전투잠수정등을운용하고 적의수상및수중세력을공격하고 기뢰탐색및제거작전수행시무인소해정 무인기뢰탐색잠수정 무인기뢰제거잠수정등운용

223 Ⅲ 무인체계운용개념발전방향 219 방호 적의화생방공격의조기탐지및식별을위한무인화생방정찰기 무인감시장비등을운용하고 오염지역제독임무수행간무인화생방제독기 무인화생방제독차량등을운용함으로써인명피해를최소화하는동시에효율적작전수행보장 비행장등주요핵심시설방호및병력부족지역감시를위해무인감시장비 무인다목적감시정찰차량 무인대공발사장비등을운용하여경계병력절감및효율적작전수행보장 지속지원 전장확대및신속한작전상황전개에따른유 무인체계복합운용으로적시 적소 적량의효과적인지원 무인장비를활용한치열한전투지역및화생방오염지역에서의효율적인인명구조 근접전투간전투부대에탄약및물자의적시적보급지원을위한무인수송차량및무인로봇운용으로인명피해최소화및병력절감 제대별무인장비운용 < 표 3-2> 전면전시제대별무인장비운용 구분 전략제대 작전제대 무인정찰기무인비행선 무인중계기무인정찰기무인전자전기무인전투기 무인장비 무인전투기 무인지대공유도탄발사대무인대공제압기무인비행선 전술제대 지상 무인정찰헬기무인물자수송기무인정찰기무인다목적감시정찰차량무인감시정찰장비 ( 협로용 ) 무인경전투차량무인중전투차량무인정찰차량 ( 휴대용 ) 무인수송차량무인정찰차량 무인중계기무인비행선무인다목적화력차량무인지뢰탐지제거차량무인화생방정찰차량무인화생빙제독차량무인수직이착륙기포발사무인기무인감시장비

224 220 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 해상 무인정찰기무인정찰수상정무인정찰잠수정무인기뢰탐색잠수정무인기뢰제거잠수정 무인공격기무인전투수상정무인전투잠수정무인소해정 공중 무인전투기무인전방항공통제기 무인공격기무인대공발사장비 다. 잠재적위협대비합동작전 217) 1) 작전유형 개요 평시에국지도발및분쟁 전면전등이발생하지않도록억제하는작전 예상상황 북한 대내 외불안정상황을돌파하기위한국지도발징후 휴전선일대군사력집중재배치 서북도서지역함정도발징후등 내부체제유지및대남능력과시 혼란조성을위한무력도발위협 주변국 영유권문제로인한군사적무력충돌위기조성 근접도서불법점유시도로인한해상무력충돌위기고조 해양자원확보를위한배타적경제수역분쟁및해상교통로위협증가 공항 항만등다중이용시설에대한국제테러조직의위협 국내 기술집약형의질적군구조개편추진에따른상비병력감소등 2) 무인체계운용개념 전략적 전술적수준에서의유 무인전장감시 정찰장비통합운용 합동참모본부 합동개념요구능력서 합동무인전투운용개념 무인

225 Ⅲ 무인체계운용개념발전방향 221 위성체계 무인정찰기 무인비행선 무인중계기 무인감시장비등의다양한무인체계운용으로신속 정확한상황파악으로가용한억제방법선택및시행보장 접적지역침투저지 국가및군사주요시설경계를위한유 무인복합경계시스템운용으로타격기도사전분쇄 유 무인장거리정밀타격체계및신속대응전력유지 적도발시현장작전종결을위한즉각적인대응전력을유지하고충분한응징보복전력보유및과시로적도발자제유도 적전투기및미사일공격징후시즉각대응및장거리전력투사를통해응징보복이가능한무인공격기 유 무인전투기 무인전자전기의상시운용태세유지 적의침투및국지도발시현장종결태세유지 3) 기능별무인체계운용개념 전장인식 북한및주변국의위협요소에대한실시간첩보수집을위해전략적 전술적수준에서의유 무인감시장비통합운용 신속 정확한상황파악으로가용한억제방법선택및시행보장 지휘통제 유인체계의제한사항을보완하고무인장비의원격통제를위한무인중계체계및전략 전술 체계와연동운용 전력운용 유 무인장거리정밀타격체계및신속대응전력유지 적전투기및미사일공격징후시즉각대응및장거리전력투사를통해응징보복이가능한무인전투기 무인전자전기의상시운용태세유지 적의침투및국지도발시현장종결태세유지 방호 국가주요시설방호를위한전술제대급무인감시장비 무인정찰차량등의무인감시정찰장비를운용하여적침투를저지하고주요시설타격기도를사전에분쇄 경계병력절감및위험지역작전간인명피해최소화

226 222 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 제대별유인장비운용 < 표 3-3> 잠재적위협대비제대별무인장비운용 구분 전략제대 전술제대 무인정찰기무인전자전기무인비행선 무인정찰기무인정찰차량 무인장비 무인전투기무인중계기 무인감시장비무인비행선 라. 비군사적위협대비합동작전 218) 1) 작전유형 개요 국가의안정을저해하는일체의비군사적위협에대응하여국가또는지역의질서를확립하고유지하기위해범국가적제수단을통합하여실시하는작전 테러 재난등과같은비군사적위협으로부터국민의생명과재산을보호하기위하여군의전문인력 장비 물자 기술등지원및국가행사지원 대민지원등국가정책을지원하는군사작전 예상상황 공항터미널 층대합실에서대형폭발사고발생 주차장에폭발물을적재한승용차가주차되어있는것을목격신고 피해 사망 명 부상 명 주차장대규모파손 지하철역플랫폼에서유독가스살포 대량사상자발생 호텔에서테러범에의한인질사태발생으로 명납치억류중 2) 무인체계운용개념 테러등비군사적위협발생시폭발물탐지및처리와화생방오염사고처리와특수부대위험임무수행간효율적인유 무인장비운용 실시간작전지역의정보공유를위해감시 정찰및영상정보중계용유인헬기 유 무인정찰헬기 무인수직이착륙기를입체적으로운용 합동참모본부 합동개념요구능력서 합동무인전투운용개념 무인

227 Ⅲ 무인체계운용개념발전방향 223 폭발사고현장수색정찰 표적획득 피해보고 폭발물탐지및처리등위험임무수행시유 무인화생방정찰차량 휴대용 유 무인화생방제독차량 유 무인화생방정찰 제독헬기운용 위험 오염 접근곤란지역인위협발생현장에는무인장비 현장외곽에는유인장비배치운용 지하철등밀폐된공간의화생방정찰및오염제독작전시무인화생방정찰차량 휴대용 무인화생방제독차량운용으로인명피해최소화 건물내부에설치된폭발물탐지및제거를위한무인정찰차량 휴대용 및전투원손실최소화를위한무인폭발물탐지처리차량운용 인질구출작전시인원접근이제한되는위험지역의실시간상황파악을위한무인장비운용 대규모인명피해가예상되는다중이용시설정보수집을위한근거리무인감시정찰장비 협로용 초소형무인기운용 특수작전시무인다목적감시정찰차량 무인감시장비 무인정찰감시센서 배치운용 현장지휘본부와무인전투체계간작전지휘는작전현장에서운용하는무인전투지휘차량을이용하여실시간처리 3) 기능별무인체계운용개념 전장인식 실시간작전지역의정보공유를위해감시 정찰및영상정보중계용유인헬기 무인정찰헬기 무인수직이착륙기를입체적으로운용 대규모인명피해가예상되는다중이용시설 병원 공항 백화점 지하철등 정보수집을위한근거리무인감시정찰장비 협로용 초소형무인기운용 특수작전시무인다목적감시정찰차량 무인감시장비 무인정찰감시센서 배치운용 지휘통제 합참및각군 체계간상호연동으로실시간정보교환 정부기관및민간기구와상호협조를위한네트워크구축 현장지휘본부와무인전투체계간작전지휘는작전현장에서운용하는무인전투지휘차량을이용하여실시간처리 전력운용 폭발사고현장수색정찰 표적획득 피해보고 폭발물탐지및처리등위험임무수행시무인정찰차량 휴대용 운용

228 224 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 지하철등밀폐된공간의화생방정찰및오염제독작전시무인화생방정찰차량 휴대용 운용으로인명피해최소화 건물내부에설치된폭발물탐지및제거를위한무인정찰차량 휴대용 및전투원손실최소화를위한무인폭발물탐지처리차량운용 건물지역작전시좁은통로이동및건물내부감시가능한무인감시정찰장비 협로용 운용으로진압작전의효율성극대화 방호 위험 오염 접근곤란지역에서의화생방탐지및제독시운용 무인다목적감시정찰차량 무인화생방정찰차량 휴대용 무인화생방정찰헬기 소형무인화생방정찰기 무인화생방제독헬기 무인화생방제독기 무인화생방제독차량등운용 지속지원 무인수송차량 제대별무인장비운용 < 표 3-4> 비군사적위협대비제대별무인장비운용 구분 전술제대 무인정찰헬기무인수직이착륙기무인화생방정찰기 ( 소형 ) 무인화생방제독기무인감시정찰차량 ( 휴대용 ) 무인감시정찰장비 ( 협로용 ) 무인폭발물탐지처리차량 무인장비 무인다목적감시정찰차량초소형무전기무인화생방정찰헬기무인화생방제독헬기무인화생방제독차량무인화생방정찰차량 ( 휴대용 ) 마. 국제군사협력활동 219) 1) 작전유형및대응개념 개요 유엔평화유지활동 다국적군평화활동 국방협력활동등다양한국제군사협력활동임무수행 유엔평화유지활동은세계곳곳의분쟁지역에파견되어정전감시와재건임무 합동참모본부 합동개념요구능력서 합동무인전투운용개념 무인 국방부 국방백서 제 절

229 Ⅲ 무인체계운용개념발전방향 225 등의임무수행 레바논동명부대 남수단한빛부대등 다국적군평화활동은유엔안전보장이사회등을근거로지역안보기구또는특정국가주도로다국적군을구성하여수행하는평화활동으로서유엔평화유지활동과함께분쟁지역의안정화및재건임무수행 아프가니스탄오쉬노부대 소말리아해역청해부대등 국방협력활동은특정국가의요청에따라전투위험이없고장병의안전이확보된비분쟁지역에우리군을파견하는교육훈련 인도적지원 재난구호등비전투분야의국방교류협력활동 필리핀아라우부대 아크부대등 예상상황 국의정권이붕괴되고 무정부상태및분쟁지속 설치검토 한국의참여의사타진 안보리결의 공식파견요청 파견준비및부대파견 국반정부세력에의한테러행위로국가적혼란발생 자체능력에의한정상화제한 국가재건지원필요 국내다국적군주둔검토 한국의참여의사타진 다국적군주둔결정 한국재건지원부대파병준비및파병 2) 무인체계운용개념 주둔지방호간적대세력공격경고를위한유 무인다중경보체계유지및초동조치 파병지역주둔시방호작전시주둔지일대전방위감시정찰을위해경비부대상공에소형무인비행선운용 선외곽방어 기존경계병력보강차원에서의주둔지감시정찰을위한무인장비운용 선외곽방어 감시공백지역순찰임무수행을위한무인근접정찰차량운용 침투로우선순위고려 경계취약지역위주무인신호 영상감지장비운용 주둔지근접방어로유 무인통합검문시스템운용 근접방어 급조폭발물위협대비 위병근무자에의한출입자정밀검색전안전을위해 차검문검색시무인검문시스템운용 필요시무인경계로봇운용 소형무인비행선 무인경계및감시정찰장비 검문시스템증유 무인협업경계 영내 외작전시적대세력의 대비유 무인폭발물탐지 처리장비를운용하고 건물지역수색정찰시무인정찰장비운용

230 226 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 영외작전시적대세력의급조폭발물공격에대비한무인폭발물처리장비운용 영외작전시감시사각지역정찰용소형무인정찰기운용및도시지역건물내또는 사각지역정찰을위한무인근접정찰차량 무인정찰장비 휴대용 근접용 운용 영내 외화생방공격에대비한무인화생방정찰차량 무인화생방정찰 제독헬기운용 3) 기능별무인체계운용개념 전장인식 파병지역주둔시방호작전시주둔지일대전방위감시정찰을위해경비부대상공 에소형무인비행선운용 파병인력절감및경계의효율성을고려하고기존경계병력보강차원에서의주 둔지감시정찰을위한무인장비운용 감시공백지역순찰임무수행을위한무인근접정찰차량운용 침투로우선순위고려 경계취약지역위주무인신호감지장비 무인영상감시장비운용 영외작전시감시사각지역정찰용소형무인정찰기운용및도시지역건물내또는사각지역정찰을위한무인정찰장비 근접용 운용 소형무인비행선 무인경계및정찰장비 검문시스템등유 무인협업경계 지휘통제 파병국의통신네트워크여건고려 독립적인네트워크체계구성 동맹군네트워크체계를활용 실시간정보공유및상황전파 전력운용 주 야간경계병력절약을위해경비부대의고정초소위주로자체사격기능을 보유한무인경계장비운용 영외작전시적대세력의급조폭발물공격에대비한무인폭발물처리장비운용 무인 폭발물발견시운용 우군피해방지 방호 급조폭발물위협대비 위병근무자에의한출입자정밀검색전안전을위해 차 검문검색시무인검문시스템및필요시무인경계로봇등운용 지속지원 무인수송차량 폭발물처리

231 Ⅲ 무인체계운용개념발전방향 227 제대별무인장비운용 < 표 3-5> 국제군사협력활동시제대별무인장비운용 구분 전술제대 무인비행선무인경계장비 ( 고정용 ) 무인검문시스템무인정찰장비 ( 근접용 ) 무인폭발물처리장비무인화생방정찰헬기무인화생방제독차량 무인장비 무인정찰기무인다목적감시정찰차량무인감시장비무인근접정찰차량무인화생방정찰기 ( 소형 ) 무인화생방제독헬기 4. 합동작전기능별운용개념가. 전장인식 222) 1) 운용개념 유 무인전장감시기반의효과적전장가시화 전략제대 감시권에대한영상징후감시및조기경보를위한고고도무인정찰기 무인비행선운용 한반도주변및북한의전력정보획득 시간이상체공 위성체계 센서 와성층권초장기체공형고고도무인기 중 고고도무인정찰기복합운용 작전술제대 각제대별유 무인체계에의한책임지역에대한지속적인정찰 감시및표적획득 무인감시장비를활용하여악천후환경및고위험지역감시 정찰 상시해상감시및조기경보를위한무인정찰기 무인정찰수상정운용 수중전략표적정밀타격을위한전략잠수함 무인잠수정운용 적함정 잠수함이동및기뢰탐지를위한무인정찰잠수정 무인기뢰탐색잠수정운용 적잠수함 정 침투방지를위한고정형무인수중감시체계 해병대의상륙작전시상륙해안에대한감시정찰 합동참모본부 합동개념요구능력서 합동무인전투운용개념 무인 이동표적지시

232 228 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 전영역의정보 감시 정찰및전장환경정보수집을위한유 무인체계동시 통합운용 정찰위성을포함한유인정찰기 고고도 중고도 군단급 사단급 전술제대급무인기를활용한전장상황의실시간가시화 한반도주변및북한위협에대한조기경보와전략정보수집을위해 위성주기간의공백과유인정찰기의체공한계를보완하기위한무인공중감시장비운용 인간한계를초과하는반복적및장기체공이요구되는정찰임무수행시무인정찰기 무인비행선등무인감시장비운용 개전초적대공방어체계가견고한상황이나 대공방어체계가밀집된적의중요표적에대한작전적정찰임무수행시등고위험지역에서인명손실최소화를위한무인정찰기운용 고위험지역및환경하에서감시 정찰 악천후환경이나고위험지역 장기간감시 정찰시무인감시장비운용 지상근접전투수행시인명피해가능성이높은고위험지역이나도시지역 동굴이나협로 산악지역등인간의한계를초과하는감시및정찰임무수행시다양한무인감시정찰장비운용 유인플랫폼이접근하기어려운위험해역이나극천해등에서정보 감시 정찰임무수행간무인수상정및무인잠수정운용 적항만이나상륙지역등수중기뢰위험이높은지역에대한감시정찰임무수행시무인수상및수중장비운용 방대한양의센서데이터정보공유환경유지로실시간타격체계운용 구현을위해작전영역및수준별무인감시장비를중첩운용하고 유 무인전장감시체계및정밀타격체계간상호연동성보장 무인정찰기가긴급및시한성표적을탐지 획득했을경우표적을탐지한무인정찰기가직접실시간으로표적을관리하고추적및타격이가능한체계운용 정밀타격후실시간피해평가확인을위해위성 무인정찰기 유인정찰기복합운용 2) 제대별전장인식기능무인장비

233 Ⅲ 무인체계운용개념발전방향 229 < 표 3-6> 제대별전장인식기능무인장비 구분 전략제대 작전제대 무인정찰기 ( 고고도 ) 무인전자전기 무인정찰기 ( 중고도 ) 무인비행선 무인장비 무인비행선 무인정찰기 ( 해상 ) 전술제대 무인다목적차량무인정찰차량무인정찰수상정무인수직이착륙기무인정찰기무인정찰헬기 무인감시장비무인감시정찰장비 ( 협로용 ) 무인정찰잠수정무인정찰기 ( 소형 ) 무인비행선무인감시장비 나. 지휘통제 224) 1) 운용개념 무인장비조정 통제를위한무인전투통제체계운용 무인장비의실시간원격제어및감시 대용량영상정보의실시간전파를위한이동전술제어망운용 과의상호운용성보장 음향 자기 진동 적외선 전자광학센서등을사용하여지상 해상 공중의목표물을실시간으로탐지하고 탐지물체의종류를판별하여위성이나무인정찰기를통해전파할수있는무인감시및무인감지장비간네트워크구축 무인전투체계제어망과다량의무인감시 감지장비간상호운용성보장 비가시선영역의통신사각지역을해소하고지형적인제한요소를극복하여단절없는네트워크제공을위한헬기및무인중계기 무인중계차량등지상중계운용 무인장비의원격제어운용 무인전투체계제어망과다량의감시장비간네트워킹을통해표적탐지 인식 추적을위한지동표적식별및인식장치운용 합동참모본부 합동개념요구능력서 합동무인전투운용개념 무인

234 230 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 유 무인전투체계간네트워크화된지휘통제체계운용 무인전투통제체계와 체계간연동을통하여음성 화상및데이터형태로전술정보를수집및분석하여지상 해상 공중정보의실시간공유 유 무인전투체계간 무인전투체계상호운용성보장 유 무인감시 지휘통제 타격전력간전술정보의실시간연동을위한데이터링크구축 지상 해상 공중간전술데이터링크체계를통한전술정보연동으로유 무인체계간상호운용성보장 네트워크수단에의해무인 무인 무인 유인등으로상호네트워킹과지휘통제플랫폼에연계운용되어유무인전투수단과네트워크기반인간중심의지휘통제하에지상무인전투체계운용 지휘통제는인간이주임무를수행하고 관련무인장비는인간을보조하는수단으로운용 지휘통제연속성 생존성보장및정보보호수행 무선채널환경하에서안전한통신을확보하고 적의재밍공격및전파간섭하에서도생존성과이동성보장을위한무인전자전기등대전자전수행 주파수혼신방지 항재밍 저피탐및암호화 비화능력보유 네트워크항재밍 저피탐능력및암호화 비화등을통한전술정보노출방지등정보보호 장비일체와통합운용지휘관에게전투상황과전장정보제공이가능한무인전투지휘차량운용 비상전원공급체계및비상상황에대처가능한무인전투지휘차량운용 2) 제대별지휘통제기능무인장비 < 표 3-7> 제대별지휘통제기능무인장비 구분전략제대작전제대전술제대 무인중계기 무인중계기 무인중계차량 무인장비

235 Ⅲ 무인체계운용개념발전방향 231 다. 전력운용 225) 1) 운용개념 유 무인전투체계협업및효과중심의정밀타격 다양한유 무인표적획득및타격수단에의한장거리정밀교전을보편화하고 이를감시 정찰및지휘통제기능과연계한실시간복합정밀타격체계로운용 지속적감시 정찰및제반기상조건에서이동및고정목표를정확히추적 공격가능한무인공격기 무인전투기및무인전자전기운용 대량파괴와살상을하지않고도적의중심 취약점위주의결정적인목표타격 무인공격기및무인전투기에의한적고가치표적공격 무인공격기로유인폭격기를대체하여적종심지역고위험지대에위치한전략적고정표적에대한정밀타격 주요전략적핵심표적에대한정찰감시 표적획득 정밀타격까지단일체계로임무수행 첨단항법장치를이용하여악천후에서도지형의기복을따라비행이가능하고 입력된프로그램에의해탐지및비행임무를수행한후 동시에폭탄 로켓탄 미사일 어뢰등을탑재하여지상고정표적이나저속이동표적 함정등에대한정밀타격임무수행이가능한무인전투기운용 해상초계기 해상작전헬기및무인공격기의협업운용으로광역해역초계및대함 대잠 대지목표격멸 수중전략표적정밀타격을위한전략잠수함및무인잠수정협업운용 적방공망의교란및기만을통해공격편대군의공격에위협이되는적대공망을마비시키기위한무인전투기및무인전자전기운용 유 무인자산의효과적통합운용으로결정적공세기동달성 미사일 정밀유도탄등파괴효과가우수한무기체계를탑재하고신속히기동가능한지상 공중 해상플랫폼 유인및무인전투체계 협업운용 공중전력 항공무인체계는공대공전투 전자전 적방공망제압및무력화 표적획득시중점운용 무인전투기및무인공격기는 임무에중점투입하여위험지역의작전간조종사손실을예방하기위해유인전투기임무수행간보조역할수행 방공망제압등선도공격및대형 견고표적보다는소형 주요표적공격에투입 합동참모본부 합동개념요구능력서 합동무인전투운용개념 무인

236 232 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 유인전투기에의한타격임무수행이제한되는목표타격을위해자폭형공격또는유인공격기선도를위한무인공격기운용 지상발사형무인공격기 항공기탑재형무인공격기 유인및무인전투체계간협동작전수행 위험지역이동 도달까지유인전투체계선도 위험한임무수행시무인전투체계운용 헌터 킬러능력 적방공망의교란및기만을통해공격편대군의공격에위협이되는적대공망을마비시키기위한무인전자전기운용 적정이불명확하거나대량피해가예상되는상황에서기동부대를선도하여적정을파악하기위한무인정찰기운용 핵심표적획득 실시간추적관리및적극적대화력전수행을위한대화력전무인기를운용하여핵심표적정보제공및추적관리 정밀타격유도및전투피해평가제공 차원공간에서의아군간피해최소화를위한통합된공중공간통제하무인기운용 지상전력 지상무인체계는지상방어및공격작전 정찰임무수행시유인체계의제한사항 위험성및인명피해등고려운용 직사탄사격에의한원거리적제압의한계를극복하기위해자체발사한포발사무인기를이용하여획득된표적을직사포 곡사포 미사일에의해타격가능한무인다목적화력차량운용 근접및종심지역전투간인명손실을최소화하기위해대전차미사일 기관총 기관포등을이용 적인원격멸및적전차파괴가가능한무인경 중전투차량운용 방어작전시적기동지연 적증원및퇴로차단 부대간격봉쇄등을위해무인다목적감시차량 무인경전투차량 무인중전투차량운용 인명피해를최소화하고효율적장애물탐지및개척 연막설치및자체화력에의한 차전투수행이가능한무인다목적감시정찰차량 무인경전투차량 무인중전투차량및무인지뢰탐지제거차량운용 산악지형 야지 험로등지형조건에따라위험지역에서병력임무대체및보완할수있는궤도형및생체모방형 다족형 견마형 무인장비운용 해상전력 해상무인체계는대기뢰전 정밀타격 대함 대잠작전시중점운용 적종심해역감시 정찰 기뢰탐지 제거를위한무인수상정운용 해상및수중의위험지역에서경계 대지공격및대함공격 대잠전 대기뢰전수행시인명과함정을보호하기위하여무인전투수상정 무인전투잠수정 무인소해정 무인기뢰탐색잠수정및무인기뢰제거잠수정운용

237 Ⅲ 무인체계운용개념발전방향 233 상륙해안접근로에대한기뢰를제거하고상륙해안상의해상장애물을제거하기위한무인상륙장갑차및무인기뢰탐지 제거차량운용 유 무인전투체계협업운용의동시 통합성보장 차원공간에서의아군간피해최소화를위한통합된공중공간통제하무인기운용 무기가내장되어있는무인체계는인간이교전을결정하는상황에서만운용 2) 제대별전력운용기능무인장비 작전제대 전술제대 구분 전략제대 무인전투기 무인장비 해상무인전투수상정무인전투잠수정 공중무인공격기무인전자전기 지상 해상 공중 < 표 3-8> 제대별전력운용기능무인장비 무인경전투차량무인중전투차량무인다목적화력차량 무인전투수상정무인전투잠수정무인소해정 무인공격기 무인지뢰탐지제거차량무인폭발물탐지처리차량 무인기뢰탐색잠수정무인기뢰잠수정 라. 방호 226) 1) 운용개념 방공작전 전장감시를위한무인탐지및감시체계운용 탐지된항적자료를 로전송하는임무만수행하는 급방공관제부대에서는무인방공레이더를운용하여병력절감가능 무인비행선을전방경보대의방공레이더기능마비시예비체계로활용 아중심방호를위한무인발사체계운용 합동참모본부 합동개념요구능력서 합동무인전투운용개념 무인 중앙방공통제소 전방감시소

238 234 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 중 고고도방공부대는좁은공간에설치가가능하고이동이용이하며 시간원격무장이가능한무인지대공유도탄발사대로전환 국가및군사주요시설 비행장 지휘통제시설등 대공방호를위해작전지휘소에서원격통제가가능한무인대공발사대운용 화생방방호작전 유 무인체계통합으로화생방공격으로부터방호능력증대및인명피해최소화 무인체계가 임무에매우효과적이고 자동화향상으로인한방호기능역할증대 유인화생방정찰차및무인화생방정찰기 무인화생방정찰차량등지상 공중화생방정찰을통하여실시간에감지 탐지 식별및전파하며 대량살상무기 및관련시설의탐지 해체 불능화를위한체계운용 화생방오염탐지및제독을위한무인장비운용 무인화생방정찰기및무인화생방정찰차량을이용한화생방공격의조기탐지및식별 무인화생방제독기및무인화생방제독차량을이용한오염지역제독 근접전투지역내화생방오염탐지를위해공중투하및지상투척설치가가능한무인화생방오염감시장비및개인 차량 장비용화생방자동탐지기를운용 전 평시화생방정찰차운용이제한되는고강도위험지역의화생방정찰을위해정찰차량에탑재된무인화생방정찰기 소형 및무인화생방정찰차량운용으로지형제한사항극복및인명피해최소화 무인화생방정찰기 소형 화생방정찰차진입이제한되는산악및건물밀집지역정찰용 무인화생방정찰차량 휴대용 고강도오염예상지역 동굴 건물내부등 에투입하여인명피해없이화생방정찰임무수행 광지역오염제독및환자를위한무인장비운용 근접전투간화생방오염지역을돌파해야할경우 적화기로부터인명을보호하면서오염원을제거하기위한무인화생방제독기운용 전면전 국지도발및대테러작전시동굴 건물내부 지하도등밀폐된공간의화생방오염제독시무인화생방제독차량을운용함으로인명손상없이오염원제거보장 화생방오염지역내활동이자유로운무인구조차량을활용하여추가적인인명손실을방지하면서구조를실시한다음 무인수송차량 궤도형 차륜형 생체모방형등 을운용하여전투지역내로부터안전지역내까지의후송실시

239 Ⅲ 무인체계운용개념발전방향 235 2) 제대별방호기능무인장비 < 표 3-9> 제대별방호기능무인장비 구분 작전제대 전술제대 무인방공레이더무인지대공유도탄발사대무인대공레이더무인화생방정찰기 ( 소형 ) 무인화생방제독기무인화생방제독차량무인구조차량무인수송차량 ( 궤도형, 차륜형, 생체모방형 ) 무인장비 무인비행선 무인화생방정찰헬기무인화생방정찰차량무인화생방오염감지장비무인영상감시장비무인신호감시장비 마. 지속지원 229) 1) 운용개념 유비쿼터스관련기술을활용한전군 전투부대 자산가시화 및 기술과네트워크환경을활용하여물자 장비및탄약등자산을실시간 화하여가시화함으로써전투부대중심의적시적인지원을통해군수지원분야병력절감및업무의효율성증대 사용자중심의군수지원을위한무인지원체계구축 위협및접근이제한되는지역에대한탄약및물자등물자수송시무인물자수송기운용으로적시적인군수지원을보장하는동시에인명피해최소화 근접전투간전투부대의최일선전투원에대한전투근무지원을위해무인수송차량 궤도형 차량형 생체모방형 을활용함으로비전투요원의소요를절감하고인명피해최소화 인원장비의접근이제한되는근접전투현장에서원활한보급지원 환자후송등으로전투능력향상필요 긴급한물자보급및부상자후송을위해견마형로봇운용 장거리이동 산악지형등에서전투물자및장비운송을위한근력증강을위한다족형다목적로봇 입는로봇 및무인자율낙하산등운용 합동참모본부 합동개념요구능력서 합동무인전투운용개념 무인 유비쿼터스센서네트워크 무선주파수식별

240 236 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 전투지역에서환자구조및후송을위한무인장비운용 근접전투현장에서환자구조시무인구조차량을활용함으로써전투현장전투력유지및추가적인인명피해예방 구조구난로봇을이용한전투지역및화생방오염지역에서의인명구조 전투현장에서구조된병력을최초응급시설까지수송시무인수송차량을운용함으로써후송에투입되는병력절감 2) 제대별지속지원기능무인장비 < 표 3-10> 제대별지속지원기능무인장비 구분 전술제대 무인물자수송기무인구조차량견마형로봇다족형다목적로봇 무인장비 무인수송차량웨어러블로봇무인자율낙하산

241 Ⅳ 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 237 Ⅳ. 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 1. 개요 가. 무인로봇의장 단점분석 ( 근본적인식 ) 232) 1) 장점 무인로봇의공통적인장점 전투원의손실없이고위험지역에다양한임무수행가능 치열한전장에서전투원의인명손실을줄일수있음 유인장비대비비용면에서경제적임 환경 기후 지형등에관계없이충성스럽게임무수행 병력절약가능 국가경제발전에기여 항공무인체계 무인기 의장점 지상및해양무인체계에비해 공중에서자유롭게빠른속도로기동및임무수행가능 유인기는탑승조종사의생리나심리상태에제약을받아장기체공이불가능하나 무인기는동력이지원하는범위내에서며칠씩장기제공을하면서임무수행가능 제대별 기능별다양한임무수행가능 지상무인체계의장점 전투원이수행하기어려운건물 동굴내부 지하시설 수렵들이많은산등에서임무수행가능 전투원의경우 생리나심리상태의제약을받아장기간경계임무나매복작전등이불가능하나 동력이허용하는한장기간임무수행가능 화생방상황 폭발물처리 지뢰탐색및제거등사람 전투원 이못하는혹은수행하기어려운임무수행가능 제대별 기능별다양한임무수행가능 해양무인체계의장점 이원승 그때는거북선이제는로봇 시대고시기획

242 238 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 해상이나수중에서위험하고 반복적인임무등을수행가능 전투원의경우 생리나심리상태의제약을받아수상에서장기간임무수행이불가능하고 특히수심이깊은곳에서는높은압력과어두움으로인해임무수행이불가능하나 해양무기체계는동력이허용하는한장기간임무수행가능 위의조건하에서제대별다양한임무수행가능 2) 단점 무인로봇의공통적인단점 제한사항 만능로봇은현재까지개발되지않았고 향후 년이내는개발이불가능할것으로예측 무인로봇은대응전력이아니고전투원혹은유인체계가수행할수없는임무를대체하는효율적인무기임 동력의한계로인하여사용자들이원하는만큼의장기간운용곤란 적과아군 민간인들이혼재된상황에서적을식별하여사살하기에는많은연구개발기간과예산소요 스스로판단하여임무를수행하는완전자율형및완전지능형으로로봇을개발하기에는많은연구개발과예산소요 자율성이높은로봇일수록인간의통제에서벗어나면예측하지못한전투로봇의무차별공격의피해발생우려 태풍 폭우 폭설 심한파도 시정 착빙및저온등악천후에는유인장비와마찬가지로로봇도영향을받음 전세계적으로육군의경우는근접전투를빈도높게수행함에따라로봇을선호하는경향이있으나 해군과공군은로봇을도입하면자신들의일자리가줄어들것으로우려하는경향이있음 로봇이획득한정보의해킹이취약하기때문에고도의정보보호대책을강구해야함 항공무인체계 무인기 의단점 공역통제의어려움이예상됨 소형무인기일수록바람의영향을심하게받고 좋지않은기상상태는전자광학 적외선감지기의성능을저하시킴 적의방공무기에취약함 일부지형은무인기운용을방해함 이라크나아프가니스탄과같은은폐지역이부재한개활지지역에서는효율적으로

243 Ⅳ 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 239 운용이잘되나 산림지역에서는감지기와카메라에대한은폐가가능함 무인항공체계감지기는건물투과가불가능함 무인기도잦은사고를발생함 미육군의경우 년간 건의무인기사고가발생하고 이중 건 의사고가운용자의조작미숙등운용자의조작미숙등인간의과실과관련되고다수 가기체결함 활주로와발사대불량 착륙시파라포일결함등임 통신가시선확보가필요함 원격으로조종되는지상통제소와교신하기위해서는복잡하면서도신뢰도높은통신링크가소요되고 운용자는감소된정보에의존하여결심해야하고 중계위성 중계무인기 지상중계기지를필요로함 고정익무인기는활주로 발사대 파라포일등을필요로함 선진국의경우활주로 발사대 파라포일을이용하여이 착륙간빈번한사고가발생함에따라수직이 착륙무인기를발전시키고있는추세임 무인비행선의단점 지상기지로부터케이블로연결되어전원과데이터를송수신하는체류형무인비행선경우 임무수행시지상에고정되어있는관계로적에게쉽게노출되고 적의대공무기 소화기및휴대용미사일공격에취약함 계류형무인비행선의경우케이블절단시회수가불가능하고 자유비행형무인비행선의경우도 적지역공중에서고장이나면회수가제한됨 자유비행형무인비행선은기상에영향을많이받고 기상상태가불량할경우계류형 자유비행형공통으로전자광학 적외선감지기의성능을저하시키고 악천후감시가가능한레이더탑재를필요로함 지상로봇의단점 인간처럼사고 판단 결심 행동하기에는한계가있음 휴대형소형로봇의경우 수풀이우거진지형에서는기동이제한됨 차륜형이나궤도형차량로봇은산악도로에서운용할수없음 지상로봇도기상의영향을받음 대형로봇은주야감시장비와악천후에감시가기능한레이더 를탑재가능하나 레이더가크고고가로인하여소형로봇에탑재가곤란함 이원승 그때는거북선이제는로봇 시대고시기획

244 240 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 기상상태가나쁠경우전자광학 적외선감지기의성능을저하시킴 지상로봇도사고가발생함 통신가시선확보가필요함 휴대용소형로봇은대부분통신가시선내에서기동을하나 산을넘어원거리에서대형로봇을운용시중계위성 중계무인기 지상중계기지를필요로함 웨어러블 착용형 로봇의경우 배터리만으로운용시간이부족하고 소형발전기장착시에는소음으로인하여적으로부터노출될우려로실용화가제한됨 무인지상센서의경우소형경량화 동전크기 가되지못하여적에게노출우려가많고 전시산불에취약하며고가임 해양무인체계의단점 해양무인체계도기상의영향을받음 태풍및파도가심한경우무인수상정운용제한 해일이나파도가심한경우천해에서무인잠수정운용곤란 기상상태가나쁠경우전자광학 적외선감지기의성능저하 운용자의과실이나기체결함으로해양로봇도사고발생가능 전파통신의한계 케이블을통한광통신 원격통제 및속도가매우느린초음파통신 자율운항 이용 통신가시선확보가필요함 현재까지대부분소형무인체계로모함이나육상기지로부터데이터를송수신해야함으로통신가시선확보를위한중계위성 중계무인기등이필요함 나. 한반도전장환경의특성 자연및인문환경 한반도는전국토의 가산악지형으로구성되어지상장비의관측을크게제한하여 와같은공중감시정찰수단이매우유용한수단으로활용가능 평지의 이상이시가지형태를이루고있으며도시지역에거주하는인구비율은 년기준 로도시화율은지속증가예상 한반도는악기상일수가시계 마일미만기준으로연중최대 일로서 연간 일정도악기상으로인해항공기운용이제한되고있음 년총인구조사 국가통계포털 통계청홈페이지

245 Ⅳ 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 241 우리나라의도시화는급속하게진행되어도시화는관측에큰장애가되므로건물사이와건물후방진역의관측을위해서는초소형 가유용한수단으로활용가능 한반도내미래전은산악전투및전투원과민간인혼재 건물내 지하공동구전투등시가지전투가주를이룰것으로예상되어유 무인체계통합작전이효과적임 북한의신무기위협실상 레이저 재밍 년 월미군의아파치헬기비무장지대부근비행간북한의레이저무기에대한경고발생 북한은 년 월 대의한국비행기와 대의외국비행기에대해재밍을실시하여 의기능에영향을받아피해는발생하지않았으나다른항법장치를사용하여비행 미국은북한의핵위협에대해평가로서북한이개발한대륙간탄도탄에탑재가정시미본토에대한 위협가능성이있음 첨단과학기술발전에따른한반도에서의미래전양상의변화 첨단전자기술의발달로시간과공간의제약을넘어서서무기체계의 원거리표적확보및정밀타격이가능 첨단무인및로봇을활용하여병사의손실을최소화하는방향으로전쟁수행방식의전환 전투수단의다양화로감시 정찰및표적획득기술 정보통신및컴퓨터기술 네트워크전을위한정밀유도및원거리타격기술의발전 다. 타체계와과통합운용시예상되는문제점 / 해결방안 유인체계와무인체계의장 단점 유인체계의장점 전투원이탑승하여작전을수행함으로현장의상황인식을임무수행에반영할수있고인간의판단력을적용할수있으며 외부의전자방해에대해서전투원에의한기체의통제가가능함 전투원의기량에따라융통성있는임무수행이가능함 유인체계의단점 기체설계를위해인간의한계를고려한전투원의생명과안정을고려하여전투체계의방호력이매우중요한요인임 전투원의양성 교육훈련을위한비용지출이막대함

246 242 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 고위험지역에서의임무수행이제한됨 무인체계의장점 유인체계에만의존시전투원손실이크며후속자원확보수단부재로지속적전쟁수행이곤란하며 무인체계운용으로대체보완시전투원의손실없이고위험적지역에서다양한임무수행가능 유인체계에비해상대적으로생존성과방호력이기체설계의주요인이아니므로전투원탑승공간과생존성장비탑재공간을고려하여기체의크기를축소하거나해당공간을임무수행에필요한분야에활용가능 운용이전투원의양성 전투원손실비용등을고려시유인체계에비해상대적으로저비용이소요되고 기동성 획득 유지비 인명손실탈피 장시간작전임무수행가능 무인체계의단점 운영유지에다양한통제시스템요구되어무인체계운용을위해서는발진기지 임무통제 컴퓨터네트워크등의다수의전문인력과상당수준의인프라건설필요 실시간상황인식과판단력부족으로유인체계처럼지상 해상 공중에서융통성있게대응곤란 임무계획단계에서방대한자료준비 사전준비시간필요하며 무인통제하임무수행을위해충분한임무수행관련입력자료의사전준비가요구됨 전자전에취약하여전자방해에의한통제력의상실가능성이유인체계에비해크고해킹기술발전에따라작전정보가적에게노출가능성상존 유인체계에비하여표적획득 표적공격 전투지원 통신중계등임무수행을위한기술적문제해결이필요함 타체계와통합운용시예상되는주요문제점 유인체계와무인체계의통합운용시예상되는피 아식별문제 다양한시스템간 유인 무인 무인 무인 지휘통제를위한통신문제 다수의유 무인체계간의상호충돌또는피해발생의방지대책 해결방안 기술적발전방안 피아식별을위해서는 장비장착이필수적으로요구됨 무인기경우지휘통제를위해서는공지통신중계장비 필요 적극적인통제를할경우지상의 조종사와관제부대간의통신을통한적극적인통제가능

247 Ⅳ 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 243 선진국은무인기와의충돌방지를위한대책으로 장비장착 을의무화하고있는실정으로우리군도선진국의추세에부응필요 많은무인기를운용하는부대는전술 체계와연결된자동화공역통제프로그 램개발및입력터미널개발이필요하며 입력자료가전구공역통제소로실시 간전달되도록연동체계발전 무인체계시스템제한사항에따라무인체계운용요원 조종사 관제사 관측자 등 이숙지해야할운용개념 규칙 절차등의관리기준과통신 충돌회피등의 제한사항을해결하기위한방안강구필요 무인체계의운용특성에맞도록주파수간섭 혼선 및비상상황발생시회복방안마련 충돌회피장비를개발하고밀접한교신을통하여인지및회피문제해결방안마련요구 무인체계개발자들의설계단순화 다중구조통제설계등의신뢰성향상방안강구 향후신규소요되는무인체계용데이터링크의국내연구개발사업추진시 신규 공통데이터링크 용무선주파수웨이브폼 개발및인지무전기 기술개발등첨단무선통신 기술및주파수공유기술을이용하여주파수효율성확보및공유방안강구 최근에국과연주도하에방사청에서개발한한국형공용데이터링크인 다중플 랫폼영상정보용공용데이터링크 핵심기술을활용하여미래네트워크중심전수행에필요 한 네트워크를통한광대역영상정보전송네트워크기능을강화하고 정보 전송률을향상시켜효율적인주파수운용이가능한차세대한국형다중플랫폼 공용데이터링크 의조기개발이 필요함 절차적발전방안 무인체계운용부대는다양한통제방법 지역분리방법 고도분리방법 시간분리 방법 혼합방법등 과통제수단 포병고도 협조고도등 을활용하여가용자산을 효과적으로운용하기위한절차발전 다양한통제방법과통제수단을종합한전술상황을가시화하여입체적인상황인식 이가능하도록전술공간통합체계 공중 지상 수상및수중등 의활용이요구됨 지역별 시간대별 고도별유 무인자산운용계획가시화 강위필외 차세대한국형공용데이터링크개발을위한국내외공용데이터링크기술동향분석

248 244 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 유 무인체계운용경로가시화 고도별 무인기 수심별 무인잠수정 로무기체계운용특성에따른시간분리기법을 적용한통합전력운용 각제대별로노력의통합 간결성 신속한협조가이루어지도록전투공간통제 개발 모든유 무인전력운용이제대별로통제가가능하도록협조및통제체계운용 운용및제도적발전방안 무인기의경우공역통제책임과권한에대한상호협조하검토및발전요구 사단급이상제대의 는공작사통제하적극적통제방법에위한공역통제가이루어지도록각종장치 센서및통신수단구비 대대급이한제대의 는적극적통제방법적용이제한될경우소요군예하지휘관에게절차적통제방법을적용하도록위임검토 초소형은저고도에서운용하므로운용제대지휘관에게운용을위임검토 한국군전방지역의경우산악지형등장애물로인하여전파의차폐가많이되는지역은동일한주파수라도원거리에위치한부대간에는상호간섭을주지않은주파수범위내에서동시에운용이가능하므로국통사 전파관리팀 를활용한정밀전파측정을통하여군과민간용통신과의전파혼신및간섭을피하여지역적으로분리인가및운용하는방안을강구할필요가있음 합참주관으로육 해 공군의합동작전차원에서각군에서사용중인각종무기체계운용주파수전반에대한검토를통하여향후무인체계확보시주파수의효율적공동운용방안을강구할필요가있음 라. 무인전투개념 236) 유인 무인전투체계간상호보완적관계에서전투수행 무인전투체계는무인지상차량 무인수상정 무인잠수정 및무인항공기 등무인장비를운용하여전투의효율성을증대시키고인력을절감함으로써기존인간위주의전투체계를보완하기위한체계임 합동개념요구능력서 합동무인전투 합동참모본부 교육사령부전투발전개념처 무인전투세부개념서작성결과 보고

249 Ⅳ 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 245 분야에중점운용 위험한곳 적매복및장애물설치지역 오염지역등 지저분한곳 도시지역의하수구및지하공간등 지루한곳 주 야연속 동 하계악조건에서반복임무등 인명피해최소화로인명중시 사상확산및구현 기존유인전투체계보완을위한무인전투체계로의대체및신규투입필요 비용절감 병력대체등경제적인전투수행 장비고가화의주요인은내부탑승인원에대한방호기능구비에있으나무인전투체계에서는불필요 인간을대신하여임무수행하게함으로써인력절감 작전융통성보장 특히 대규모병력감축을전제로하는국방개혁기본계획고려시 무인전투체계운용은이를해결하는유일한대안으로제시가능 인간한계극복 효율성증진으로전투력시너지효과창출 미래무인전투체계는각군의무인장비들을기존의유인전투체계와통합운용하여현재까지수행이제한되었던작전수행을가능하게하고 인명피해를대폭감소할수있을뿐만아니라 경제적전력운용을보장하고전투력발휘의상승효과를창출하여기존유인전투체계의효과를극대화가능 2. 지상군무인체계가. 군단 1) 지역군단 237) 일반적운용개념 전장가시화를통한공통의전장상황인식과정보우위달성 유 무인전장감시통합기반의효과적전장가시화 네트워크화된지휘통제로전투력운용의동시 통합성보장 네트워크화지휘통제체계는비선형전장환경에서전략및전술지휘통제체계와정보처리체계를상호연동하여전력을동시 통합운용함으로써전투력승수효과달성 육군교육사령부 지상전세부개념서 월

250 246 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 네트워크화된지휘통제체계기반의유 무인체계통합 효과위주의여건조성작전으로적능력및저항의지무력화 전투력발휘의핵심이되는적의능력을파괴하거나무력화하여결정적공세기동이전에유리한여건조성 연합 합동자산을통합 결정적공세기동으로전투종결 유 무인전장체계정밀타격으로신속히전투종결 기능별무인체계운용개념 전장인식 확장된책임지역의전장가시화를위해정보단예하의무인정찰기 무인전자전기및지상정찰자산을통합운용하여실시간첩보를수집 처리 전파함으로써적의중심식별 무인정찰기는적지종심지역에대한감시및정찰이가능한자산으로써군단의고가치및핵심표적을식별하여화력에제공하여타격후전투피해평가를제공 무인정찰기는중고도이하에서 시간이상체공하여적인원 시설 장비를식별하고 등다양한센서복합운용 무인전자전기는효과적인감청및방탐을통해적을식별하고적의 체계 유도무기체계등의핵심표적에대한전파방해와전자기만을실시하여적의지휘통제를무력화 신호 전자전 영상정보능력을구비하여비가시상황에도적을식별 탐지할수있는감시및탐지센서확보 < 그림 4-1> 미래군단의작전지역 240) 전자광학 적외선

251 Ⅳ 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 247 지휘통제 인공위성 성층권비행체및무인중계기를운용하여작전거리신장및지형여건에의한통신제한극복 전력운용 전종심지역에대한정밀감시및적의핵심표적획득및실시간전파 적지종심작전부대 표적탐지레이더 음향탐지장비 정찰포탄등에의한지상관측과위성관측 유인정찰기 무인정찰기 무인대화력전전용기 육군항공등의공중관측수단의동시 통합운용 원거리투발장애물설치 교량파괴 요란및저지사격 선점부대운용 무인정찰기 무인전투차량에의한감시및방해활동등의다양한대기동활동으로적부대의작전활동방해및지역군단기동의자유확보 무인기운용은전장의광역화와동시다발적인상황변화에대응하기위해정찰감시 표적탐지 표적공격 전자전 화생방탐지 제독 공중중계등다병과및기능에서다량의무인항공기활용 방호 화생방작용제탐지를위한무인화생방정찰차량 무인화생방제독차량및제독무인항공기운용 화생방정찰차및무인화생방정찰장비등지상및공중화생방정찰을통하여실시간감지 탐지및식별하여전파하고 대량살상무기및관련시설을탐지 해체 불능화를위한다양한장비보유 인공위성 무인정찰기 무인다목적감시정찰차량등정찰감시체계 군지형공간정보체계 와 체계가상호연동된 장비로지형공간정보지원 적의 사이버전 전자전 지상침투및비대칭전에대비한다양한방호대책수립및시행 지속지원 자산가시화체계구축으로속도위주의지원보장 무선위치추적장치 를이용한이동추적시스템이동추적장치 등 육로수송은지형및기상의제한을극복할수있도록견마형수송로봇등다양한무인체계운용 국방부 국방개혁기본계획 통합감시및표적공격레이다체계 지형공간정보분석시스템 무선위치추적장치 이동추적장치 전자식별인식 유비쿼터스센서네트워크

252 248 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 2) 기동군단 247) 일반적운용개념 전략적 작전적공세기동예비임무수행을위한전투력보존 적의각종공격에대한생존성보장대책강구 작전적기동으로적중심와해 군사전략목표달성에기여 적중심에대한신속한공세기동으로적의중심을와해시키고적중심에대한공세적인고속기동으로유리한상황이조성되면신속한전과확대를통해서작전종결 기타사항은지역군단과동일 기능별무인체계운용개념 전장인식 정보대대예하의무인정찰기 무인전자전기 비통신전자전자산등을통합운용하여실시간첩보를수집 처리 전파함으로써책임지역에대한전장가시화 무인정찰기 무인전자전기 정보자산의플랫폼 정보유통체계 대정보 심리전및지형공간정보지원은지역군단과동일 지휘통제 민 군위성및군독자위성 성층권비행선통신채널을최우선으로할당사용하고 난청지역해소를위한무인중계기운용 실시간네트워크환경유지및패키지화된지휘소운용체계강구 전력운용 기동로확보를위한무인정찰기 무인공격기 무인지뢰제거로봇등운용 기타사항은지역군단과동일 방호 지역군단보유능력에추가하여방공및주요화생방장비의자주화 화생방정찰및화생방제독의무인화로원거리감시기능및오염지역제독의신속성 지속지원 보급거리신장에따른공중보급수송 무인수송체계등다양한수송능력확보 3) 무인체계발전소요 육군교육사령부 지상전세부개념서 월

253 Ⅳ 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 249 개요 무인체계발전소요는무인체계운용개념으로부터유도된사항으로기술 재원등현실상황을미반영 무인체계기술발전추세에따라단계화요구 시기적으로단기 중기 장기로구분되고 단기는 년이내 중기는 년 장기는 년이후 의개념을적용하여현재공개자료를바탕으로체계개발중인사업까지는중기로판단하고현재소요가확정되지않은분야는장기로판단하여소요제시 무인체계발전소요 < 표 4-1> 군단발전소요 구분단기중기장기 전장인식군단급무인정찰기무인전자전기 지휘통제 무인중계기 전력운용 무인경전투차량 무인중전투차량포발사용무인기 대화력전전용무인항공기 방호 무인폭발물탐지로봇무인지뢰제거로봇 다기능무인항공기 ( 화생방작용제탐지 ) 무인화생방정찰차량 무인화생방정찰헬기무인화생방제독차량무인경계로봇 나. 사단 1) 보병사단 248) 일반적운용개념 수단을통합운용하여전장가시화및정보우위달성 네트워크화된지휘통제로전투력운용의동시 통합성보장 핵심표적에통합화력운용으로결정적작전수행여건조성 적약점에대한전투력집중을통한공세기동전으로결정적성과달성 다양한적위협으로부터개인및부대방호 작전부대의작전지속능력유지를위한근접전투근무지원 육군교육사령부 지상전세부개념서 월

254 250 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 기능별무인체계운용개념 전장인식 사단정보대대의 전자전자산 지상정찰자산을통합운용하여상급및연합 합동자산으로부터수집정보자료를제공받아전장가시화달성 사단정찰용 는기상의영향을최소화하면서원거리에서도장기간운용가능하고영상센서는중고도에서적탐지및식별가능 정찰용 는적지종심지역의적에대한상황을실시간동영상으로사단정보종합실및통합화력지원실에제공하여신속한정보분석 지휘관결심및타격 지상전자전자산인 및 장비는원거리첩보수집및전자공격이가능하고 탐지한적부대및시설에대한첩보를정찰용 를이용하여정보화함으로써사단작전지원 지휘통제 지휘통제환경구축시위성통신 지상중계및 에의한공중중계등을복합적으로운용 전력운용 적의핵심표적을식별하기위해표적탐지레이더 음향탐지장비등의지상관측장비와위성 대화력전전용무인기 군단 사단무인기 소형무인기 포발사용무인기등의공중관측장비를동시 통합운용 표적탐지레이더 적지종심작전부대 등으로부터획득된적지종심지역의표적은 와 를연동하여일반지원및화력증원부대로실시간타격 교량전차및장애물개척전차 인공지능형광역지뢰체계 장비및무인지뢰제거로봇등기동및대기동부대의복합화 부대이동능력학보를위해대형병력수송차량 부대이동간지휘통제를위한무인중계기운용 방호 화생방정찰은무인항공기 신형화생방정찰차등화생방감시및정찰장비를통합운용 2) 기계화보병사단 249) 일반적운용개념 지역군단의기동예비임무수행을위한전투력보존 수단을통합운용하여전장가시화및정보우위달성 네트워크화된지휘통제로전투력운용의동시 통합성달성 육군교육사령부 지상전세부개념서 월

255 Ⅳ 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 251 핵심표적에통합화력운용으로결정적작전수행여건보장 적약점에대한전투력집중을통한공세기동전으로결정적성과달성 다양한적위협으로부터개인및부대방호 기동화근접전투근무지원으로작전지속유지 무인체계운용개념 전장인식 종심지역에대한전장가시화를위하여정보대대예하의정찰용 전자전자산 지상정찰자산을통합운용하고 필요시상급및연합 합동자산으로부터정보제공획득 지휘통제 보병사단과동일 전력운용 기동부대의공격기세유지를위하여적지종심작전부대 군단 등으로부터획득된적지종심지역의표적과접적부대로부터획득된표적을실시간타격 방호 적의위협으로부터지휘소 레이더 주요통신시설등방호를위하여무인경계로봇 인공지능형방호및비살상장애물운용 3) 향토사단 일반적운용개념 중점작전지역선정및가용전투력집중운용 후방지역안정과작전지속능력보장 적은거예상지역및취약지역에헬기및 등에의한수색정찰실시 지역피해의최소화를위한 및무인장비등으로화생방정찰 경계및감시 장애물제거등실시 기능별무인체계운용개념 전장인식 사단정보대는정찰용 로적침투징후식별및추적 기타가용자산을해안부대또는작전부대와연계하여통합운용 지휘통제 실시간탐지 결심 대응 구현을위해위성통신 에의한공중중계와 지상중계를복합적으로운용

256 252 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 전력운용 한국형지뢰살포기 원격운용통제탄등대기동지원전력운용 3) 무인체계발전소요 보병사단 기계화사단 구분단기중기장기 전장인식사단급무인정찰기무인전자전기 지휘통제 전력운용 무인경전투차량 < 표 4-2> 보병 / 기계화사단발전소요 무인중계기 무인정찰헬기무인다목적화력차량무인중전투차량 ( 무인다목적헬기 ) 무인다목적감시정찰차량포발사무인기 방호 지뢰탐지제거로봇 다기능무인항공기 ( 화생방작용제탐지 ) 무인화생방정찰차량 무인화생방제독차량지뢰탐지개척로봇무인경계로봇 지속지원 무인다목적헬기 : 기계화사단적용 무인수송기무인구조차량 무인수송차량환자수집 / 후송용로봇 향토사단 < 표 4-3> 향토사단발전소요 구분단기중기장기 전장인식 사단급무인정찰기 지휘통제 무인중계기 전력운용무인항공기 ( 소형 ) 방호 지뢰탐지제거로봇 다기능무인항공기 ( 화생방작용제탐지 ) 무인화생방정찰차량 무인화생방제독차량지뢰탐지개척로봇무인경계로봇 지속지원 무인수송차량환자수집 / 후송용로봇 무인물자수송기무인구조차량

257 Ⅳ 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 253 다. 여단급이하 1) 보병여단 250) 일반적운용개념 다양한감시수단을이용 전장가시화및적의강 약점식별 정찰위성 전자전장비등상급부대자산과여단에편성되는주요지상및공중감시자산통합운용 네트워크화된지휘통제로전장정보공유및실시간표적처리 적지종심지역핵심표적타격으로대대근접전투여건보장 제병협동작전으로적부대격멸 중요지역확보 다양한적위협으로부터지속적인방호로전투력보존 지휘소및전투근무지원시설등에대해서는적특작부대접근을조기에식별가능토록경계용로봇이나무인감시센서등운용 효과적인전투근무지원으로작전지속보장 기능별무인체계운용개념 전장인식 정찰감시용 는적지종심지역에서고가치표적에대한동영상을제공 타격및신속한피해보고실시 기갑 기본여단공병중대는인공위성 정찰감시 등감시체계와군지형공간정보체계를활용하여실시간획득자료를지형분석반과지형정보단에제공 지휘통제 지휘통신구성간지상중계와 에의한공중중계운용을통해비선형으로신장되는작전거리등통신제한요인극복 전력운용 책임지역내의핵심표적은사단 소형 여단정찰소대 상급부대로부터전수된표적을네트워크체계하에서연동하여식별 2) 향토사단연대 육군교육사령부 지상전세부개념서 월

258 254 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 일반적운용개념 적침투조기경보를위한다중경보체계유지 작전우선순위에의거전투력할당및통합운용 침투한적조기식별 차단및격멸 민 관 군 경통합 안정화작전수행 병참선방호등으로동원 증원전력전방이동지원 기능별무인체계운용개념 전장인식 도시지역작전시지상정찰소대의첩보수집장비는휴대가편의하도록소형화하여초소형무인항공기 소형무인지상차량 간격감시장비 등의무인감시센서체계운용하여건물내부 지하등에대한근접정찰실시 산악지역작전시지상정찰반은산림지역에대한근접정찰의효율성을향상하기위하여 소형 등을운용 지휘통제 지휘통신구성간지상중계와 에의한공중중계를복합적으로운용 3) 보병대대 252) 일반적운용개념 주야전천후감시로적위치규모활동파악 네트워킹을통한실시간표적획득및타격 공세기동으로전투력집중 근접전투를통해적격멸 위장소산기만등으로전투력보존 실시간정비및보충 무인체계운용개념 전장인식 정찰소대의 는소형무인항공기와연계하여주요접근로상의핵심표적을감시하는데집중운용 간격감시장비 육군교육사령부 지상전세부개념서 월

259 Ⅳ 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 255 소형열영상장비 초소형무인기 다기능관측경 소형무인지상차량등을운용하여적탐지및식별하고 소형무인지상차량은투척형 포복형및벽을기어오를수있는형태로지상 지하의지형 구조물 관로등극복가능 소형무인항공기 는저고도에서소수의인원이운용가능하고 센서는사단급 와유사한수준 전력운용 효과적인기동을위한대대 감시로봇 무인지상차량 정찰소대등운용 기동대대에는전투효율성증진을위한무인전투로봇 견마형로봇등무인전투체계운용 3) 무인체계발전소요 보병여단 향토사단연대 < 표 4-4> 보병여단 / 향토사단연대발전소요 구분단기중기장기 전장인식 무인정찰기 ( 소형 ) 무인감시장비 지휘통제 무인중계차량 전력운용 무인정찰헬기무인다목적화력차량무인자주포무인중전투차량무인영상감시장비무인근접정찰차량 무인항공기 ( 초소형 ) 무인다목적감시정찰차량무인감시정찰장비 ( 협로용 ) 포발사무인기무인경전투차량무인신호감지장비 방호 무인지뢰탐지로봇무인지뢰제거로봇 다기능무인항공기무인화생방정찰차량 무인화생방제독차량무인경계로봇 지속지원 무인수송차량환자수집 / 후송용로봇다족형로봇 ( 산악지역 ) 무인물자수송기무인구조차량정비용로봇 보병대대

260 256 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 < 표 4-5> 보병대대발전소요 구분단기중기장기 전장인식대대급무인정찰기무인감시정찰차량 지휘통제 무인중계차량 전력운용 무인경전투차량 무인경계로봇견마형로봇 무인경전투차량무인전투로봇무인감시정찰장비 ( 협로용 ) 방호 무인지뢰탐지로봇무인지뢰제거로봇 다기능무인항공기화생방제독무인항공기 무인경전투차량무인전투로봇무인감시정찰장비 ( 협로용 ) 지속지원 무인수송차량환자수집 / 후송용로봇다족형로봇 ( 산악지역 ) 화생방정찰무인항공기무인경계로봇 라. 작전지역별 ( 여단및대대급이하부대 ) 개요 한반도는 가산악이고 평지의 이상이시가지형태를이루고있으며도시지역에거주하는인구비율은 년기준 로도시화율은지속증가예상 한반도는악기상일수가시계 마일미만기준으로연중최대 일로서 연간 일정도악기상으로항공기운용이제한되는실정임 미래전은산악전투및전투원과민간인혼재 건물내 지하공동구전투등시가지전투가주를이룰것으로예상 한반도지형특성에따라평지 구릉지 도시지역및산악지역작전간무인체계운용개념검토 1) 평지 구릉지지역작전 254) 년총인구조사 국가통계포털 통계청홈페이지 합동참모본부 합동개념요구능력서 무인 육군교육사령부 지상전세부개념서 월

261 Ⅳ 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 257 작전지역특징 완만한지형은은폐 엄폐제공이제한되고노출된상태에서작전수행불가피 원거리감시정찰및타격체계와의연동 은폐 엄폐제한으로인한노출된전투원피해최소화필요 국방개혁기본계획에따른작전지역확장과병력감소를첨단무기체계운용으로보완요구 일반적운용개념 부대이동및배치로유리한여건조성 보병여단의충분한기동성및실시간정보공유 기습 물리적충격으로적부대균형와해 무기 장비 물자등제여건에기동속도유지 작전속도와템포유지로상대적전투력우세달성 대기동으로적의조직적인작전활동방해 전장인식 병력을직접배치하기곤란한적지종심지역 대량피해가예상되는지역 병력배치공간지역등에대한첩보획득및화력유도를위한무인정찰헬기 무인정찰기 포발사무인기 무인수직착륙기 무인정찰차량 무인다목적차량 무인정찰차량등운용 지휘통제 제전장정보의실시간처리및원활한통신중계를위한무인중계기 무인중계차량운용 지상무인전투통제소 체계 타격체계간정보공유를위한유 무선데이터전송체계구축 전력운용 근접및종심지역전투간인명손실을최소화하고적인원격멸 적전차파괴를위해무인경전투차량및무인중전투차량운용 공격작전시적정이불명확하거나대량피해가예상될경우기동부대에앞서적정을파악하고 적과조우시에는자체화력으로 차전투를수행하며 장애물탑지및개척 연막설치등을위해무인정찰기 무인다목적감시정찰차량 무인지뢰탐지제거차량 무인경전투차량 무인중전투차량등운용 방어작전시적기동지연 적증원및퇴로차단 부대간격봉쇄등유인무기체계를보완하기위해무인다목적감시정찰차량 무인경전투차량 무인중전투차량등운용

262 258 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 방호 위험또는오염지역 접근곤란지역에서화생방탐지및제독시무인다목적차량 화생방탐지기능 무인화생방정찰헬기 무인화생방정찰차량 휴대용 무인화생방정찰기 소형 무인화생방제독차량 무인화생방제독헬기등운용 지속지원 전투지역 위험또는오염지역 접근곤란지역에대한보급지원과환자구출및후송을위한무인구조차량 무인수송차량 무인물자수송기등운용 제대별무인장비 < 표 4-6> 평지 / 구릉지지역작전발전소요 구분 작전제대 전술제대 무인정찰헬기무인중계기무인다목적화력차량 무인정찰헬기무인중계기무인다목적감시정찰차량무인감시정찰장비무인경전투차량무인근접정찰차량무인중계차량무인폭발물탐지처리차량무인화생방정찰차량 무인장비 무인정찰기포발사무인기 무인정찰기무인정찰차량무인수송차량무인화생방정찰헬기무인중전투차량무인다목적화력차량무인지뢰탐지제거차량무인수직이착륙기무인화생방제독차량 2) 도시지역작전 255) 작전지역특징과필요성 도시지역은타전장보다복잡하고제한요소가많으며 많은건물과시설이밀접하여 기동부대에는장애물로작용하고다양한은 엄폐를제공함으로써전투원은항상 긴장속에전투를수행해야하고 소부대단위또는특수전부대운용에유리함 도시지역에는민간인 적및아군이혼재하여피아식별이제한되고 민간인사상자및 도시의폐허를최소화하며적세력을제압또는격멸로군사적목표달성이쉽지않음 합동참모본부 합동개념요구능력서 무인 야전교범 도시지역작전 월

263 Ⅳ 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 259 도시지역은매지역마다구조가다르기때문에다양한환경에적합한작전형태가요구되고 치밀한계획과준비가필요하고 특히공중 지상표고 지하의 차원공간에존재하는다양한건물 시설물로인해교전거리가짧고 긴장감및전투피로가증대함 감시및관측이매우제한되고작전환경대비가시거리가짧으며 이러한특징으로인해도시지역은방자에게유리하고 공자에게거대한장애물로작용 지휘통제가곤란하고 통신난청지역이많으며 무선통달거리가짧고 고압선로등전파방해가발생함 대규모의고격이제한되는반면소규모의게릴라전형태가주를이루고 저격수의효율성이증대되며 와같이예측하지못한형태의공격에의한피해증가 복잡한작전환경극복을위해고도의기술과첨단장비가요구되고 특수탄소모및민간인관련및사회기반시설복구등지속지원소요가급증함 < 표 4-7> 도시지역및기타작전환경에서의작전비교 257) 구분도시사막정글사막 비전투원다수소수소수소수 사회기반시설다수소수소수소수 전투공간 3 차원 ( 입체적전장 ) 1 차원 1~2 차원 탐지 / 교전거리단거리장거리단거리원거리 접근로다수다수소수소수 기동성불량양호불량보통 통신용이성불량양호불량불량 작전지속지원소요매우높음높음높음중간 일반적운용개념 부대이동및배치로유리한여건조성 도시지역시계제한및생존성취약보강을위한무인체계운용 도시화는관측에큰장애가되므로건물사이와건물후방진역의관측을위해서는초소형 가유용한수단으로활용가능 기습 물리적충격으로적부대균형와해 도시작전시정 첩보획득제한으로무인체계의적극적활용으로전장가시화 야전교범 도시지역작전 월

264 260 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 작전속도와템포유지로상대적전투력우세달성 유 무인체계를이용하여도시시설자료 전기 급수통제등도시의중심및견부장악으로상대적전투력우세달성 대기동으로적의조직적인작전활동방해 기능별무인체계운용개념 < 그림 4-2> 도시지역작전무인체계운용개념 258) 전장인식 건물지역및지하공동구 사각지역등인간능력이제한되는지역의감시 정찰을위해무인다목적감시정찰차량 무인감시정찰장비 협로용 무인수직이착륙기등운용 협로 건물내부 지하시설등병력진입이제한되는특수지역감시 정찰을위한개인휴대용무인감시정찰차량 투척형무인감시정찰장비및초소형 특수형 감시정찰로봇등운용 지휘통제 건물및통신난청지역에대한통신중계와적교란을위해무인중계기및무인수직이착륙기운용 전력운용 사각지역진입 건물및지하시설내부의적소탕시인명피해를최소화하기위해소부대급무인경전투차량운용 건물지역에서장애물및폭발물제거시인명보호를위해소부대급무인폭발물탐지 육군교육사 로봇의군사적 안보적활용자료

265 Ⅳ 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 261 처리장비및무인지뢰탐지제거차량운용 방호 위험 오염 접근곤란지역에서의화생방탐지및제독을위한무인다목적감시정찰차량 무인화생방정찰차량 휴대용 무인화생방정찰헬기 무인화생방정찰기 소형 무인화생방제독헬기 무인화생방제독기 무인화생방제독차량 지뢰탐지제거로봇 지속지원 위험 오염지역등접근하기어려운지역에대한보급지원과환지구출및후송임무수행시무인구조차량 무인수송차량운용 제대별무인장비 < 표 4-8> 도시지역작전발전소요 구분 작전제대 전술제대 무인정찰헬기무인중계기무인다목적화력차량 무인정찰헬기무인중계기무인다목적감시정찰차량무인감시정찰장비 ( 협로용 ) 무인감시정찰차량 ( 투척형 ) 무인경전투차량무인근접정찰차량무인중계차량무인폭발물탐지처리차량무인화생방정찰차량 무인장비 무인정찰기초소형무인정찰기포발사무인기 무인정찰기무인정찰차량무인수송차량무인화생방정찰헬기무인중전투차량무인다목적화력차량무인지뢰탐지제거차량무인수직이착륙기무인화생방제독차량무인화생방정찰기 ( 소형 ) 3) 산악지역작전 259) 작전지역특징과필요성 산악지역작전은도로때문에제약을받아많은시간이소요되나 기도비닉은 용이하며 산지를넘는도로는있어도이를횡으로연결하는도로가매우적은 제한사항으로인하여부대전개가종으로형성되기가쉬움 부대상호간의연계협동이어렵고 부대작전이제약을받기때문에교통로 집결지등에 합동참모본부 합동개념요구능력서 무인 육군교육사령부 지상전세부개념서 월 군사평론 제 호 부록 산악작전

266 262 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 대한화력집중은매우유효하며 특히교통로 적에의한사용거부포함 쟁탈이중요하고지형의특징으로병력배치제한지역의간격극복을위한통제수단운용필요 화력발휘면에서는직사화기보다곡사화기가효과적임 계절과기상의영향을받기쉬우며 삼림을동반하는것이통상적이고삼림과험준한산악지형으로가시선감시가제한되고 가시선초과지역에대한효율적정찰감시및지속적인전투근무지원확보수단강구필요 일반적운용개념 부대이동및배치로유리한여건조성 제한된기동로및수목등으로작전수행간정찰감시로봇 유인감지센서등통합운용 기습 물리적충격으로적부대균형와해 무인체계및다양한감지센서에의한적의중심파악및가시화 작전속도와템포유지로상대적전투력우세달성 첩보수집을위한사단무인항공기 센서장비 애로지역은무인감시체계운용 부대간협조된작전제한으로위성통신 중계기를활용한제대간네트워크운용 대기동으로적의조직적인작전활동방해 기능별무인체계운용개념 전장인식 병력을직접배치하기곤란한지역이나병력배치공간에서의첩보획득과화력유도를위한무인정찰기 소형 무인수직이착륙기 무인정찰헬기 무인다목적감시정찰차량 무인정찰차량 휴대용 등운용 적침투가용이하나병력을배치하기는곤란한지역에항공기 포또는병사가살포할수있는초소형센서 음향 자기 진동 적외선 온도및습도센서등 설치 무인영상감시장비 무인신호감지장비등운용 가시선초과지역에대한효율적정찰감시를위한각급제대의감시정찰용무인항공기 지형특성상전투원간이격되어근접접근이제한되는지역에서의심스러운적상황을인지하기위한초소형무인항공기 계곡 동굴 협로지역에대한감시 정찰을위해소부대급에서운용이가능한무인감시정찰장비 협로용 다목적정찰감시로봇 다족형 등을활용한작전실시 지휘통제

267 Ⅳ 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 263 산악지역 통신난청지역등에서원활한통신중계를위한무인중계기 무인중계 차량운용으로지휘통제상의제한사항극복 < 그림 4-3> 산악지역무인체계운용개념 261) 전력운용 전투원과병행하여적인원및장비공격이가능한무인경전투차량운용으로효율적인유 무인협업전투수행 후방지역작전시포발사무인기를이용하여산악지역은거중인적을탐지하고후사면에위치한적부대및장비를곡사화력으로격멸 파괴하기위해무인다목적화력차량운용 방호 전투지역 위험또는오염지역 접근곤란지역에대한화생방탐지및제독임무수행시무인다목적차량 화생방탐지기능 등다양한무인장비운용 지속지원 전투지역 위험또는오염지역 접근곤란지역에대한보급지원과환자구출및후송임무수행시무인구조차량 무인수송차량 무인물자수송기등운용 전투물자및장비운송을위한근력증강을위한입는로봇 전투간물자 탄약보급및부상자후송을위한견마형로봇운용 육군교육사 로봇의군사적 안보적 활용자료

268 264 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 제대별무인장비 구분 작전제대 < 표 4-9> 산악지역작전제대별발전소요 무인정찰헬기무인중계기무인다목적화력차량 무인장비 무인정찰기포발사무인기 전술제대 무인정찰헬기무인중계기무인다목적감시정찰차량무인감시정찰장비 ( 협로용 ) 무인감시정찰차량 ( 투척형 ) 무인경전투차량무인근접정찰차량무인중계차량무인폭발물탐지처리차량무인화생방정찰차량무인구조차량 무인정찰기무인정찰차량무인수송차량무인화생방정찰헬기무인중전투차량무인다목적화력차량무인지뢰탐지제거차량무인수직이착륙기무인화생방제독차량무인화생방정찰기 ( 소형 ) 마. 병사체계 262) 일반적운용개념 미래개인병사는무인전투체계를운용하는주체일뿐만아니라 보유하고있는 다양한감시장비및화력을이용하여센서및슈터 로역할 전투원의생존성 치명성 지휘통제 지속지원및기동성향상으로임무수행능력극대화 화기는복합형소총및개인휴대용유도무기및살상 비살상선택적무장 지휘통제는전투원 무장 감시정찰장비등에서수집한정보를실시간으로소부대전술네트워크와연결및정보공유 기능별유 무인전투체계운용개념 전장인식 개인혹은소대에서감시정찰로활용하는수직이 착륙형감시정찰무인기 개인병사가휴대하면서특수지역을감시 정찰하는휴대용감시정찰로봇 전력운용 중화기의발사가가능한전투로봇 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권기동일반본

269 Ⅳ 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 265 건물내부에투척해감시에사용되는투척형감시정찰로봇 협로지역을이동하면서감시정찰기능을수행하는협로형감시정찰로봇 방호 병사의기동성 치명성및생존성을획기적으로향상시키기위한착용형근력증강로봇 발전소요 < 표 4-10> 병사체계발전소요 구분 ( 장기 ) 운용개념비고 근력증강로봇 ( 병사착용로봇 ) 병사의전투부하를극복하여지속적작전및기동지원방호및지속지원을위한기동지원 병사지원 ( 하지근력증강 ) 아바타형로봇 ( 휴머노이드 ) 휴머노이드형태로상부에양팔로봇탑재경계, 전투, 환자수집 / 후송등 병사임무대체 웨어러블로봇 기타 병사의뇌-기계간인터페이스를통해정보처리제어 긴박한상황하에서상황판단및명령하달 생체모방형무인로봇 ( 특수작전지원 ) 다족형무인로봇 ( 보급수송지원 ) 병사지원 ( 센서포함 ) 병사임무대체 3. 항공무인체계가. 작전유형별무인체계운용개념 263) 1) 개요 항공무인체계운용개념 저고도 고고도정찰 사격통제 지휘통제시스템지원등의임무수행 탑재무장으로지상의고정및이동표적에대한정밀공격 무인기에의한해상감시 대함공격임무수행 유인전투기를대신한 임무수행 유인전투기와통합운용으로핵심표적공격 전략적수준의전장감시 통신소통지원 고정및이동표적공격 유인전투기공격전 임무수행등에활용 합동참모본부 합동개념요구능력서 무인 무인 적방공망제압

270 266 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 무인전투체계운용개념 정찰용무인기 제대별관심지역및작전지역의정찰을목적으로하는무인기로서 네트워크중심전 체계하에서실시간타격능력증대를위하여확장되는작전지역에대한감시정찰 표적획득자산으로운용 작전지역내핵심및고가치표적추적 실시간표적정보획득및제공 표적피해평가지원 대화력전임무수행등을지원함으로써적지종심작전및예하근접작전지원 기만용무인기 지상발사대또는항공기파일런에서발사된기만용무인기는자동비행으로적의레이더가있는목표지역을찾아이동하고 임무장비로레이더신호반사경또는증폭장치를탑재하여 적레이더에증폭된가상신호를반송함 적대공망상공을선회하며적레이더로하여금전투기 전폭기 대형전술기등으로오인하여적레이더를계속적으로작동하도록유인하고 대공화기의소진을유도함 작전요구에따라서는레이더또는대공화기의위치를탐지하도록하여아군의공격을유도하거나 직접방향과위치를탐지하여이를파괴하는임무수행 육상에서적레이더또는대공화기를유인하는용도이외에도해상에서대함유도탄을유인하거나 공중에서대공유도탄을유인하는용도로도사용됨 < 그림 4-4> 정찰용무인기운용개념 266) 국방기술품질원 국방과학기술조사서 제 권항공우주

271 Ⅳ 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 267 공격용무인기 일반적인대레이더공격용무인기는지상차량이나발사대에서로켓추진의형태로발사됨 공격용무인기가전투지역으로진입하면자동적으로특정지역을순찰하면서레이더탐색기를작동시키고 일단적의레이더신호가탐지되면내장된데이터베이스와비교해서목표의우선순위를설정하며 이에따라목표물의상공에서수직으로강하해충돌직전에탄두를폭발시켜목표물을파괴시킴 상기작전이미리간파되어적이레이더의작동을중지할경우에는상공을선회하며레이더신호가다시감지될때까지기다림 이동표적공격용무인기는대레이더공격용무인기에장비되는레이더탐색기외에 기능등이도입된 레이더를사용하며 발사된공격용무인기는일정지역을감시하면서적탱크나레이더등표적이발견되면자동으로공격함 < 그림 4-5> 공격용무인기운용개념 ( 이스라엘 Harop) 267) 무인전투기 무인전투기는지상에서사전에입력된좌표에따라자율비행을수행하며 자동임무수행중지상관제소에서표적수정이가능하고 정찰용무인기에정밀타격무장을탑재하여공대지및공대공전투등의임무를수행할수있는무인기체계임 현재개발이진행중인 등의무인전투기는운영시스템을탑재하여 지상조종사의세부적인조종없이도내장된자율비행시스템에의하여임무를수행할수있음 국방기술품질원 국방과학기술조사서 제 권항공우주 국방기술품질원 국방과학기술조사서 제 권항공우주

272 268 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 자동이착륙 유인전투기와의협동작전 자율편대비행 대공위협영역내의표적정밀타격등의임무를효과적으로수행할수있을것으로기대됨 초소형무인기 일반적으로초소형 소형무인기는운용을위해지상차량이나발사대또는회수그물과같은특별한장비가필요하지않으며단순히운용자의손으로투척함 투척된무인기는반경 이내에있는임무지역으로비행하고그지점에서정보를얻기위해선회비행또는정지비행을실시 초소형무인기의운용개념은 그림 과같으며 항속거리확장과멀티기능을제공하는 무인기를통한작전레벨의지능정보수집을위해 인의운용요원이필요하고전체체계중량의경량화로도수운반가능 투척방식이륙 야지착륙등이가능함 < 그림 4-6> 초소형무인기운용개념 268) 2) 방어제공 269) 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권항공우주 일반본 합동참모본부 합동개념요구능력서 무인

273 Ⅳ 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 269 기능별무인전투체계운용개념 전장인식 개전초적공중및미사일공격으로부터인명피해를최소화하고산악지역에배치된병력을축소하기위한무인방공레이더운용 탐지된항적자료를 로전송역할만수행하는무인방공레이더 최전방경보대의방공레이더기능이마비되는상황에대비하고산악후방지역감시의취약점을보완하기위한무인비행선운용 지휘통제 무인감시장비에서획득한정보자료를실시간으로 체계및지 해 공중방공전력에전파가능한데이터링크체계구축 전력운용 적공중공격조기경보시유 무인및복합방공전력통합운용 방호 전략적 작전적 전술적중심방호를위한무인발사체계구축 국지도발및전면전시비행장 지휘통제시설등국가및군사주요시설방호를위한작전지휘소중심의원격통제무인대공발사대운용으로균형방어 상호지원및중첩사격가능 병력절감 건물옥상및구릉지등좁은공간에이동및설치가용이하고 시간원격무장이가능한무인지대공유도탄발사대운용으로대기병력감축 발사대준비시간단축에따라작전반응시간단축 근접전투지역에투입된무인중 경전투차량의대공방호를위한무인단거리대공차량운용으로국지방공부대병력절감 비행기지방호를위한무인경비체계구축 비행기지외곽울타리에무인감시장비설치로경계병력을절감하고 감시공백지역순찰임무수행을위한무인근접정찰차량운용 3) 공세제공 270) 기능별무인체계운용개념 전장인식 합동참모본부 합동개념요구능력서 무인

274 270 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 평시공세제공표적에대한지속정찰을위한유 무인정찰기통합운용 악기상 야간등전천후감시정찰임무시무인정찰기우선운용 유인정찰기투입이제한되는공중우세미확보지역에대한감시 정찰및타격후실시간피해평가영상전송을위한무인기운용 지상통제소 후속유인전투기및 등에실시간정보전송 지휘통제 무인기임무통제와획득한정보자료를 및각군 체계에실시간전파하기위한지상무인기통제소운용 무인기임무변경지시를위한데이터링크활용 획득영상자료송 수신을위한고속 고용량데이터전송 전력운용 방어체계가견고히구축되어있고 대량인명손실이예상되는적대공방어망의파괴및무력화를위한작전시무인전투기및무인공격기운용 아공중전력을위협하는적 및 레이더 비행장공격시정밀타격능력을구비한무인전투기운용 공중우세가미확보된적종심지역표적타격을위한공격편대군운용시적방공레이더망무력화를위한무인전투기 무인공격기및무인전자전기운용 적공중및지상화력수단에의한피해를최소화하기위해신속이동이가능한지상무인통제소운용 적레이더 항공기 지대공미사일의추적을경고및기만할수있는무인기자체보호장비탑재운용 지속지원 재출동시간단축 손상복구를위한신속지원능력구비 4) 전략적타격 273) 기능별무인체계운용개념 전장인식 적지휘부 등전략적표적에대한실시간첩보획득시장시간체공이소요 되는감시정찰임무에무인정찰기운용 지대공유도탄 조기경보 지상관제요격 합동참모본부 합동개념요구능력서 무인

275 Ⅳ 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 271 고위협지역의실시간피해평가를위한무인정찰기운용 적전략표적타격피해영상을후속유인전투기 지상통제소에제공 지휘통제 적전략표적지역무인기임무통제 피해평가영상자료의실시간획득및전파를위한지상무인기통제소운용 임무계획변경및표적변경지시를위한무인기통제링크구축 획득영상자료의송 수신을위한고용량데이터전송체계구축 체계 정밀타격체계 지상무인기통제소간실시간자료전파및공유를위한네트워크구축 전력운용 적전략표적파괴및무력화시유 무인기를통합운용한전투수행 적종심표적무력화를위한고위협임무시인명손실최소화와효율적임무수행을위해무인전투기선도하에유인공격편대후속운용 적지휘부 주요군사시설및장사정포 해안포등전략시설공격시정밀유도탄탑재무인공격기단독운용 고위협의전략표적을위한타격패키지는전술정보통신중계 재밍 정밀타격등을지원하는다수의항공무인체계를동반하는유인전술항공기로구성하여 유인항공기는지휘역할을하고지원무인체계와협업하여운용 방공망이견고한고위협지역의전략표적타격시무인전투체계위주운용 개전초적방공방교란을위한선도공격시무인전무기 무인전자전기운용 공격편대군에위협이되는적 및 레이더파괴를위한무인공격기선도운용 공중우세미확보상황에서는무인전투기단독작전수행 적공중 지상화력에의한피해를최소화하기위해신속이동이가능한이동형지상무인통제소운용 적레이더 항공기 지대공미사일의추적을경고및기만할수있는무인기자체보호장비탑재운용 지속지원 재출동시간최소화를위한무인장비신속지원능력구비 5) 공지작전 274) 기능별무인전투체계운용개념 합동참모본부 합동개념요구능력서 무인

276 272 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 전장인식 적이동및집결에대한지속적인정찰을위한유 무인정찰기통합운용 악기상 야간등전천후감시정찰임무시무인정찰기우선운용 적대공위협이높은공중우세미확보지역에대한타격후실시간피해평가를영상으로전송하기위한무인기운용 지휘통제 지상군기동및작전상황에따른무인기현장통제를위한차량탑재형지상무인통제소운용 무인기임무변경지시를위한데이터링크구축 획득영상자료의송 수신을위한고용량데이터전송체계구축 지상무인기통제소 체계 타격체계간네트워크구축 전력운용 고위협지역에서의항공차단 근접항공지원 대화력전등적지상화력의파괴및무력화시유 무인복합전투체계통합운용 고위협지역적이동 집결등을실시간에파악하기위해장시간체공이요구되는감시정찰임무수행시무인정찰기운용 방공망이견고한후속제대 보급시설타격시무인전투기운용 적후속제대투입공중차단을위한유 무인복합전투체계운용 고위협지역의고정목표정밀타격을위한무인전투기운용 무인기자체무장을이용하여긴급표적또는시한성표적식별및타격 적방공망이견고한지역에서효율적인 임무통제를위한무인전방항공통제기 운용 고위협지역에서표적식별후대기중인유인전투기에실시간표적지시를위한무인전방항공통제기 운용 고위협표적에대한단독공격시무인전투기운용 적대공화력에의한피해최소화를위한이동지상무인통제소운용 지속지원 재출동시간최소화를위한무인장비신속지원능력구비 공중 전방항공통제관

277 Ⅳ 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 273 6) 공해작전 276) 기능별무인체계운용개념 전장인식 아함정및잠수함작전수행보장을위해적함정집결 이동상황을실시간감시및정찰하기위한무인정찰기운용 적대공위협이높은상륙지역에대한감시정찰및실시간피해평가결과를영상으로전송하기위한무인기운용 지휘통제 실시간무인기임무계획변경지시및임무통제를위한지상무인기통제소운용 전력운용 공중우세기미확보된고위협상황에서적해상전력파괴및무력화를위한공 해작전시유 무인복합전투체계운용 아함정및잠수함작전수행보장을위해적함정집결 이동상황의실시간감시정찰을위해무인정찰기운용 대공방어가견고한적함정공격시무인전투기선도공격으로최초위협을제거한후유인전투기에의한후속공격 적공중 지상화력수단에의한피해를최소화하기위해신속이동이가능한지상무인통제소운용 나. 항공무인체계발전소요 < 표 4-11> 항공무인체계발전소요 구분단기중기장기 전략제대 전술제대 무인정찰기 ( 고고도 ) 무인정찰기 ( 중고도 ) 무인전투기무인공격기무인전방항공통제기무인대공발사대무인영상감시장비무인근접정찰차량무인지대공유도탄발사대 무인전자전기무인중계기무인비행선무인단거리대공차량무인신호감지장비무인방공레이더 합동참모본부 합동개념요구능력서 무인

278 274 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 4. 해양무인체계가. 작전유형별무인체계운용개념 277) 1) 개요 일반적운용개념 인명과함정을보호하기위하여위험한임무수행및위험한해역 연안 에서작전시해양무인체계 를운용하는개념임 그림 은네트워크중심전 기반하에해양무인체계 를운용하는개념이며 항공기 상륙함 전투함및잠수함에이르기까지다양한플랫폼으로부터전개및회수함 해상및수중감시 적수상 수중세력공격과기뢰탐색및제거 통합항만방호등에활용 유인플랫폼이접근하기어려운위험해역이나비교적위험지역에는무인장비를운용함으로써유인수상함 유인잠수함및유인항공기의주요임무대행 유인전력과무인장비 유도무기등을입체적 복합적으로운용하여전투효율성을극대화하기위한유 무인복합전투체계운용 < 그림 4-7> 해양무인체계운용개념 278) 합동참모본부 합동개념요구능력서 합동무인전투운용개념 국방기술품질원 국방과학기술조사서제 권함정

279 Ⅳ 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 275 2) 대함작전 279) 기능별무인체계운용개념 전장인식 평시연안감시및해상정찰 전시전방해역전장상황감시및조기경보 표적확인을위해무인정찰기및무인정찰수상정운용 신호정보 전자정보 계측정보 영상정보 등지속적및전략적정보수집 함정탑재용무인정찰기를전탐권외곽해역에배치하여표적감시 정찰및기동전단조기경보전력으로운용 접적해역감시 정찰을위한전진기지용무인정찰기운용 함정임무수행제한해역 저수심및적근접해역등 의고가치표적식별및정찰을위한무인정찰수상정운용 해상전장정보조기획득을위한무인정찰기 무인정찰수상정등운용 지휘통제 통제함 소 과무인전투체계간무선네트워크에의한실시간조종 통제 통신통달권외곽작전전력에대한공중중계지휘통제체계구축을위한성층권비행선및무인중계기운용 효율적인전력운용을위해지상 해상 공중전력간네트워크연동 신속정확한지휘통제를위해지휘통제체계구축및무인중계기운용 전력운용 수상전시무인수상정은일단작전지역에도달하게되면 그지역을초계하고감시하거나위협에대해적절히자신의위치를재조정하고작전지역에지속적으로상주하게됨 각단계는운용요원의직접적인통제에의할수도있고 반자율적으로또는완전자율적으로수행될수있음 무인공격기를접적해역전진기지에배치하여전시 적유도탄함 정 등핵심표적에대한선별공격과국지도발시적함정및주요시설에대한응징보복전력으로운용 무인전투수상정을이용하여적기습상륙정공격 무인정찰기를이용하여전투피해평가및재공격여부판단 적핵심표적선별공격및응징보복공격을위한무인장비운용 합동참모본부 합동개념요구능력서 무인

280 276 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 방호 해상화생방오염구역정찰 탐지를위한무인정찰헬기운용 지속지원 유인플랫폼이접근이어려운위험해역에전투물자은밀수송 적종심해역침투특수작전간후속소요물자수송지원 3) 대잠작전 (ASW 280) ) 대잠전일반적운용개념 연안대잠전의관점은디젤잠수함이나적의무인잠수정의위치를찾아내고 식별하여무력화하는것임 무인잠수정을이용한대잠전은 그림 과같이적잠수함기지부근에무인잠수정편대를배치하여적잠수함의출입항상태를감시하고필요시에는적잠수함기지를출항하는적잠수함을추적하거나적잠수함에잠수함태깅 장치를부착하는개념이가능함 < 그림 4-8> 무인잠수정의대잠전운용개념 282) 잠수함태깅은아군함정들이적잠수함의추적을연속적으로수행하는데도움을주도록 적잠수함선체에추적장치를부착하는것으로잠수함에부착된태깅장치는적잠수함 의위치를지속적으로전송할것이고 따라서적의전투의지및은밀성을감소시킬것임 대잠작전 합동참모본부 합동개념요구능력서 무인

281 Ⅳ 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 277 넓은지역에대한탐색과함께추적능력을보유하고완벽하게독립적이고완전자율화된장기적인무인수상정의개발은가까운미래에실현될것으로보이지는않음 이상적인능력이부족하더라도무인수상정은현존대잠전전력에중요한보완을할수있는일부대잠전능력을보유하고있음 기능별무인체계운용개념 전장인식 대잠초계기 함정및전진기지용무인정찰기 무인정찰헬기를이용하여전 평시해상에대한대잠감시및정찰임무수행 적지종심지역의적항구및해안영상정보의획득및전파를위해함정및잠수함탑재용무인잠수정운용 적항구외곽및해협에서적잠수함의침투를탐지하기위한무인잠수정및무인수중감시체계운용 지휘통제 통제함 소 과무인항공기간무선네트워크에의한실시간조종 통제 잠수함과무인잠수정간네트워크에의한실시간조종 통제 수상 수중 공중전력이연동된통합지휘통제체계구축 해군의모든센서 플랫폼 지휘통제체계및데이터베이스를합동작전지원을위한정보망에연결 전력운용 구축함 초계함 유인잠수함등의함정 대잠초계기 대잠헬기등의유인플랫폼과무인잠수정 무인수상정과의긴밀한협동작전수행 기상악천후시 지상기지와원거리등에서무인전투체계운용 함정및잠수함탑재무인정찰잠수정을이용하여적수상함및잠수함에대한유 무인통합감시및탐색작전실시 무인잠수정운용으로적위협잠수함작전지역에대한해상봉쇄 유인플랫폼이접근하기위험한해역및적잠수함이이용하기용이한해역에서무인잠수정을주축으로대잠전전력운용 특히 무인잠수정은적잠수함을감시하고위험속에고착 시키는작전시집중운용 그림 참조 무인전투체계투입으로교전상황을악화시키지않고기존배치대잠전력에승수효과제공 위험속고착임무수행시상황에따라무인잠수정을비살상무기 살상무기및정보수집장비및무장형태로운용

282 278 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 잠수함작전해로에대한방어를위한무인잠수정운용 무인잠수정운용으로적잠수함에대한수중방사소음발생등기만임무등정보작전을수행하여적혼돈유도 함정및잠수함탑재무인전투잠수정을이용하여적잠수함에대한은밀공격시탐색및격멸 적수상함및잠수함을탐색및공격하기위한함정및잠수함탑재무인정찰잠수정 무인전투잠수정운용 < 그림 4-9> 대잠전운용개념 283) 4) 대기뢰작전 (MCM 284) ) 대기뢰전일반운용개념 함대가안전작전영역 최단소해항로 및규정항로의신속한설정필요성에따라대기뢰전임무요구조건이정해짐 해양무인체계의대기뢰전능력은광범위한대기뢰전요구를실현가능하고비용면에서효과적으로제공해야함 대기뢰전능력의목적은의심기뢰지역에유인함정없이도기뢰를제거하는함대작전영역을탐색또는생성하는것과대기뢰전임무시간을감소시키는것임 탐색운용개념 월 대기뢰전 국방기술품질원 국방과학기술조사서 제 권함정 월

283 Ⅳ 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 279 초기에는위협의존재와범위를확인하기위해정찰작전이수행되고 위협이탐지되거나작전지역이변경될수없게되면고도의신뢰수준에서위협을완화하기위해소해작전이수행됨 단기적으로무인수상정은주어진환경에서기뢰를탐지 분류 식별할수있는능력을갖는가변수심센서를예인하여탐색작전에활용될것임 < 그림 4-10> 연안에서의기뢰위협 286) 소해운용개념 현재의기계적소해체계는대기뢰전함과헬기에서예인되고 작전에참여하는인원은심각한위험에노출될수있음 감응소해체계는기뢰가폭발을일으키게할만큼충분한음향 자기에너지를생성하여미해군은기계적소해체계에서감응소해체계를도입하는방향으로움직이고있음 무력화운용개념 해저기뢰나계류기뢰에대해무력화체계는천천히항해하는무인수상정에서전개되어자체추진에의해표적인기뢰로이동함

284 280 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 일단기뢰가정확히식별되면무력화체계로원격으로폭발시켜제거함 무력화장비는소형어뢰와같은자체추진형혹은기뢰케이스에부착되는폭발물임 기능별무인체계운용개념 전장인식 적의기뢰부설의도를감시하기위해무인정찰기운용 연안의의심기뢰지역에유인함정없이기뢰를제거하는무인수상정을운용하여함대작전영역을탐색및생성하여대기뢰전임무시간단축 소해함탑재무인소해정및무인기뢰탐색잠수정을이용하여아주요항만접근로상에대한기뢰탐지 상륙작전시잠수함탑재무인정찰잠수정을이용하여상륙작전해역및해저지형 수중장애물등해양정보수집 아주요항만및상륙작전지역기뢰탐색을위한무인정찰기 무인정찰헬기 무인소해정 무인정찰잠수정 무인기뢰탐색잠수정등운용 지휘통제 잠수함과무인정찰잠수정간네트워크를통한실시간조종 통제 무인전투체계와항만방어체계 체계의연동 실시간지휘통제 전력운용 아주요항만접근로및연안에기뢰를탐지 분류 식별을위한예인센서를활용한무인수상정운용 아주요항만접근로및상륙작전해역의적이부설한기뢰의탐지 식별 위치확인등의정찰과무력화및제거하기위한소해함탑재무인소해정및무인기뢰제거잠수정운용 아잠수함의기뢰부설임무해역에부설된적기뢰를무력화및제거하기위한무인기뢰제거잠수정운용 잠수함 수상함 헬기등의유인플랫폼과무인전투체계와협업하여작전해역기뢰의정찰 탐지 식별 무력화 소해작전을종합적으로수행 적이부설한기뢰를제거하기위한무인소해정및무인기뢰제거잠수정운용 미해군의신대기뢰전개념 긴급작전을수행하기위해서연합기동함대가작전해역에도착시 적이부설한기뢰위협을감수하고작전을수행하거나대기뢰전전담부대가도착하여작전해역을소해할때까지대기하는문제점을해결하기위해서미해군은대기뢰전을일괄적

285 Ⅳ 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 281 으로수행할 개념을제안하여 년부터운용중 작전개념은 이라부르는장비 종류를개발하고잠수함 수상 함및미 헬기등에분산탑재하여기뢰의정찰 탐지 식별 무력화작전을 종합적으로수행하는개념임 중에신형 가장착된무인반잠수정 를운용하여기뢰탐지 은차기무인기뢰정찰시스템 의능력을확장시킨무인잠수정등다수의유 무인협업전투체계로구성됨 5) 항만방어 288) 일반운용개념 해안순찰및항만방어시무인수상정은모함이나해안시설에서진수되어계획된순찰지역까지운항함 계획지역에도달하게되면그지역을순찰하고 감시하고 유인루프의통제에의하거나자율적으로적절히위치를재조정하면서위협에응답신호를보내며 작전지역에지속적으로상주함 기능별무인체계운용개념 전장인식 적침투대비수상 공중무인장비를활용한다중복합감시 정찰 주요항만접근로에대한연안감시및해상정찰을위해무인정찰기 무인정찰헬기운용 주요항만 해안 저수심해역감시 정찰을위해무인정찰수상정운용 연안 주요항만 해안 저수심해역감시및경계를위한무인장비운용 지휘통제 무인체계와항만감시체계가연동된통합지휘통제체계구축 육 해상유 무인체계가네트워크화된지휘통제체계구축 전력운용 항만기지전개무인수상정으로항만 해안 저수심해역대침투작전 저수심해역을통해침투하는적격멸을위한무인전투수상정운용 방호 합동참모본부 합동개념요구능력서 무인

286 282 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 유 무인전투체계가연동된통합항만방어체계구축 유 무인항만경비정운용 주요항만감시및정찰전력으로무인정찰수상정운용 항만외곽에적이부설한기뢰의탐색및제거를위한무인기뢰탐색잠수정및무인기뢰제거잠수정운용 효율적인항만방어를위해기존항만감시체계와무인항만경비정 무인정찰수상정 무인전투수상정 무인기뢰탐색잠수정 무인기뢰제거잠수정운용 적화생방공격에의한항만오염지역정찰및제독을위해무인화생방정찰차량과무인제독차량운용으로인명피해최소화 6) 상륙작전무인전투체계 289) 기능별무인체계운용개념 전장인식 상륙해안및해안접근로의수로정찰과합동상륙작전부대목표 상륙해안 착륙지대 투하지대에대한정찰감시용무인장비운용 지휘통제 선견부대작전 돌격전작전 함안이동 육상작전시무인중계기운용 전력운용 감시정찰자산과연동된유 무인전투체계의정밀타격으로 구현 상륙작전성공보장을위한유 무인복합체계운용 상륙지역의적지상군집결및이동을실시간탐지하고 적위협을분석하여주요표적을식별하기위한무인정찰기운용 아상륙부대에위협이되는적후속제대투입을저지하고적주요화력을탐지및파괴하기위한유 무인전투기복합운용 합동상륙작전부대의유 무인제작전요소의동시 통합운용으로전투력운용의승수효과달성 해상수송구역 화력지원구역및상륙해안의해상접근로에대한기뢰제거및상륙해안장애물제거시무인장비운용으로상륙작전지역의안전을확보하고인명손실예방 지상작전간시가지 동굴지역등주요애로지역에서의감시정찰 전투임무수행시무인장비운용으로인명피해최소화 무인다목적감시정찰차량 무인경전투차량 무인중전투차량 다목적화력차량등운용 합동참모본부 합동개념요구능력서 무인

287 Ⅳ 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 283 방호 화생방오염 예상 지역에서의화생방정찰 제독용무인장비운용 무인화생방정찰기 무인화생방제독기 무인화생방정찰차량 무인제독차량등운용 지속지원 위험 오염지역에서전투장비와물자 환자수송시무인수송차량운용 나. 해양무인체계발전소요 해양무인체계 < 표 4-12> 해양무인체계발전소요 구분단기중기장기전략및무인정찰기무인공격기작전제대무인중계기 전술제대 무인정찰기무인정찰잠수정 ( 함정및잠수함탑재 ) 무인정찰수상정무인정찰헬기무인기뢰제거잠수정무인화생방정찰차량무인경계로봇 무인공격기무인전투잠수정 ( 함정및잠수함탑재 ) 무인전투수상전무인기뢰탐색잠수정무인소해정무인화생방제독차량무인항만경비정 상륙작전 < 표 4-13> 상륙작전발전소요 구분단기중기장기 전술제대 무인정찰기무인중계기무인화생방정찰차량무인지뢰탐지제거차량무인중전투차량무인화생방제독기포발사무인기무인수송차량무인기뢰제거잠수정 무인공격기무인정찰헬기무인화생방정찰기무인경전투차량무인다목적화력차량무인다목적감시정찰차량무인기뢰탐색잠수정무인소해정무인정찰잠수정

288 284 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 5. 정책적제언가. 무인체계발전방향 장기소요의식별 국 내외지능형로봇산업발전현황파악 무인로봇전력화실태분석 국방개혁기본계획및보고서등을바탕으로잠재적대상소요식별 유관기관의무인로봇종합발전계획등을참조 무인로봇관련기술발전추세 핵심기술개발계획참조 무인로봇무기체계능력요구작성 병과학교및교육사령부의무인로봇관련전술 교리참조 분석기관 부서의무인로봇운용관련분석자료활용 국방전력발전업무훈령에따른소요기획업무수행 범정부차원의지원 로봇은이제한나라의경쟁력의주요기술로자리잡고있으며 국방분야는국가안보와직결되는중요한분야임 현정부의 무인 로봇등을활용한신무기체계투자확대 라는국정과제는국방로봇연구개발이창조경제의한축으로자리매김하여 산업체와학계및국과연 을포함한정부출연연구기관이참여하는범부처적협업이필요함 국정과제의전략은시장수요가있는고성능고신뢰도의무인로봇기술을국방에서선개발후민간에기술이전하는전략임 미래전의핵심인무인 로봇체계의국방분야 투자를통한기술개발및초기시장창출로국내무인 로봇산업활성화 성공적인사업수행을위한마케팅능력및사업추진력확보를위해사전기획을통한로드맵수립및마케팅전략수립필요 국방부 각군 방위사업청 국방과학연구소및방위산업체와의협력관계수립을위한마케팅환경구축을용이하게하기위해서사전기획을통해전략적로드맵수립과함께국내및국외 수출 마케팅전략을수립 박현섭 박용운 계중읍 김진오 국방로봇기술의현황과발전방향

289 Ⅳ 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 285 무인체계분야사업을극대화하기위해서는무인체계 로봇 분야의광범위한인적및사업적협력네트워킹필요 기존무기체계분야협력체계네트워크와함께민간분야 로봇 에대한협력체계를강화하여산자부 로봇시범사업등 국토부 연구개발장비및인프라사업 와방위사업청 민군기술협력 국방핵심기술개발 등많은무인체계사업에협력적네트워킹이필요 대학 연구소등을포함한국내로봇기술의저변확대를위한협력네트워크구축을위하여관련기관간의정기적인워크숍실시등협력체계강화필요 예 국방무인화특화연구센터 등 나. 지상무인체계 발전방향구성의기본개념은기술수준을고려하여체계개발가능성을우선고려하고 산 학 연 군의무인로봇관련개발 생산및기술개발추이를종합적으로참고함 현재연구 안 으로작성한발전방향은기술발전과정과군의전력화우선순위에따라변화가능하며주기적으로보완이요구됨 전장기능별전력중가장시급한분야가전장가시화를위한감시정찰전력으로각제대별지휘관의임무수행을위한눈의역할강화가우선적으로이루어져야함 향후 년까지는현재기술수준을고려하여원격조종및반자율 위주로군수및작전지원이가능한분야를중점을두어개발및전력화 년대후반부터단순살상용지상무인체계를개발하여운용하고 고도화살상용지상로봇은장기이후기술적능력구비시개발함이바람직함 지상로봇은폭발물탐지 제거로봇 무인경전투차량을우선적으로전력화 이어서현재기술수준을고려한군수및작전지원지상로봇개발및전력화필요 작전지원 소형감시정찰경계로봇 무인다목적감시정찰차량 무인중전투차량 무인화생방정찰차량 무인지뢰탐지제거차량 무인다목적화력차량 군수지원 무인수송차량 무인구조차량 분대보급지원로봇 웨어러블로봇 근력증강로봇 다족형로봇을이어개발하고기술발전이난해한생체모방형무인로봇은기초연구단계로전력화는상당한시간이요구될으로판단됨 단계별지상무인체계발전방향을도식하면 그림 과같음

290 286 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 < 그림 4-11> 단계별지상무인체계발전방향 다. 항공무인체계 ( 무인기 ) 전장기능별전력중가장중요한분야가전장가시화를위한감시정찰전력으로각제대별지휘관의임무수행을위한눈의역할강화가우선적으로이루어져야함 제대별 의운용은전력의중복성문제가아니라각급제대지휘관의임무수행을위해작전지역에대한적의움직임상태를관찰하기위한필수요소임 따라서 전력획득중점은우선적으로제대별감시정찰능력구비에두고추진함이바람직함

291 Ⅳ 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 287 미래전양상과전쟁수행개념의변화에따라 는감시정찰위주에서다목적형으로발전하고있는추세로써다목적형 는감시정찰 표적획득 타격에이르는일련의과정을단위무기체계로서신속하게수행할수있는체계로평가되어군사선진국의소요는지속적으로증가하는추세로서우리군도중장기적으로이러한전쟁수행의변화를적용할필요가있음 북한위협에대한감시정찰분야의부족한분야는해역작전지역의감시정찰전력의우선적인보완이요구되고종심작전수행부대의근거리감시정찰을위한휴대용초소형 의획득이요망됨 현재우리군은모방생산을통한기초기술개발후국내생산을통한주요감시정찰 의전력화를성공적으로달성하면서 일부전력은해외도입을통해첨단 개발을위한요구기술의식별과운용개념을발전시키고있음 따라서우리군의 획득전략은미래전수행을위한군의작전요구와기술수준을고려하여설정함이바람직하여다음과같이획득중점을설정함 우선적으로감시정찰 획득추진기술발전추세에따라함탑재용 와종심작전수행을위한초소형 개발추진다목적 는다양한기술이통합된체계이므로기술발전추세를종합적으로판단하여획득추진전력화는통신기술의발전과공역통제등의어려움을감안하여전 평시작전임무수행의중요성 지리적 지형적여건등을감안하여선별적전력화가바람직함 공통플랫폼활용방안고려획득추진 해상작전용감시정찰 는해상의특수한작전환경을고려하여현재개발중인 의해상체계화등별도의기술적용방안고려 전자전 와통신중계용 는임무수행을위한탑재하중을고려하여현재개발중인 와공통플랫폼활용방안또는새로운플랫폼개발등판단 단계별 발전방향을도식하면 그림 와같음

292 288 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 < 그림 4-12> 단계별무인기발전방향 라. 해양무인체계 해양무인체계의현기술수준및북한위협을동시고려시대기뢰전에대비한무인기뢰탐색잠수정및무인기뢰제거잠수정확보가가장우선적임 이후해양무인체계중전장가시화를위한감시정찰전력으로무인정찰잠수정개발이가장시급한분야임 무인기뢰탐색 제거잠수정개발기술을후속하여무인소해정개발 무인정찰잠수정개발기술에추가하여북한잠수함위협에대비한대잠작전 기뢰소해및감시정찰목적의다목적무인잠수정을개발하여운용하는것이바람직함 대함작전 고가치표적식별및정찰을위한무인정찰수상정은잠수정보다상대적으로낮은기술로인하여민간기술을이용하여이후개발 무인전투잠수정및무인전투수상정은 년이상상당한시간경과이후전력화예상

293 Ⅳ 무인체계의군사적활용을위한정책적제언 289 단계별해양무인체계발전방향을도식하면 그림 과같음 < 그림 4-13> 단계별해양무인체계발전방향

294 290 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 Ⅴ. 무인로봇운용에대한윤리문제 1. 로봇윤리개요 로봇윤리의배경 인간에의해발생할수있는위험과로봇으로인해발생할수있는위험에대비하고이를조정하기위하여로봇윤리의필요성이제기됨 로봇에의한인간의안전이중요한문제가됨 로봇의진화가계속되는한인류는새로운형태의지능체로봇과필연적으로공존하여큰사회적혼란야기 로봇기술을통제하는제도적장치 로봇윤리 의필요성제기 로봇윤리의등장 현재무인로봇은기술수준으로인하여대부분원격제어및반자율수준으로인간없이작동하지못하나 머지않은미래에인간의개입없이전투를수행하는자율형전투로봇이등장할것으로예상 자율전투로봇은인간이부재하는상황에서스스로상황을파악하고목표를결정하여심리적동요등감정개입없이무자비한파괴력과살상력을행사함 인간살상을목적으로전장에투입된전투로봇이적과아군 군인과민간인을정밀하게구별하여완벽한작전수행여부에대한의문제시 전쟁중이라고해도전투와무관한민간인을살상하는것은국제법상심각한문제로취급되고있는실정임 압도적인전투력과무감정에서유발되는파괴력을감안할때로봇에게인간을살상할권한을주는것에대한윤리적정당성여부 윤리적민감성 을갖추지못한채프로그래밍된행동만하는로봇이인간에게미치는해는예측하기어렵고 전투로봇뿐아니라일상곳곳에스며든자동화시스템은의도하지않고도인간에게해가될행동을얼마든지할수있기때문에최근 로봇윤리 가세계적인화두로떠오름 인공지능의고도화발전으로가장시급한분야가군사용전투로봇임 많은군사전문가들은영국의퀴네티크 북미지사가내놓은 마르스 전투로봇에우려표명

295 Ⅴ 무인로봇운용에대한윤리문제 291 병사를엄호하는이전투로봇은현재는병사가원격으로제어하고작동범위도약 로제한되어있지만 인공지능이발전함에따라금명간 터미네이터 처럼치명적인로봇으로변신할가능성이크다고판단 로봇학자및국제인권단체캠페인발족 월 로봇학자및국제인권단체들과함께 킬러로봇반대 캠페인발족 킬러로봇은 년이내상용화로 전투로봇이제네바협약같은국제규칙을어길수있다 고지적 유엔군축담당고위대표인안젤라케인이 킬러로봇의개발을법적으로금지해야한다 고강경하게주장 영국셰필드대학로봇공학과노엘샤키교수 군사로봇이도덕적인쟁점이나국제규범에대한검토없이너무빨리개발되고있다 국제분쟁전문가 로봇무기로인해전쟁이잔혹해지고있다 라고혹평및지적 미군의무인공격기가탈레반은신처로추정되는아프간마을을공격하는유튜브동영상공개로로봇무기의비윤리성이국제사회에지적 년최근러시아카라닌그라드인근에서실시한군사훈련간신형살인로봇 플랫폼 이참여하여이동표적발견및제거 화력지원제공 중요시설방호등의임무를수행함 국내 외에서다양한로봇종류별로야기될수있는이슈와미성숙된로봇기술이초래할위험요인등로봇윤리와관련한논의를체계적으로진행해오고있음 로봇의법칙 로봇윤리의기원으로아이작아시모프 는로봇윤리문제를 년 대에예측하고간결하면서도완전한로봇의 원칙 과 로봇의 원칙 을개발하여발표함 아시모프의 원칙 로봇은인간을다치게하거나 태만하여인간에게상처를입혀서는안된다 로봇은인간의명령에따라야만한다 단 인간의명령이제 조에해당될경우는 제외한다 로봇은스스로를지켜야만한다 단 제 조와제 조에해당할경우는제외한다 영국 방송이 월 일보도 영국 가디언 지와의인터뷰 머니투데이뉴스

296 292 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 원칙만으로는로봇으로부터인간을보호하기에충분하지않다는것을발견하여 원칙추가 로봇은인류에게해를끼쳐서는안되며위험한상황에방치해서도안된다 원칙의뒷부분인 인간이해를입는것을알면서도태만히있어서는안된다 는로봇의자율의지 자율성및안전성을의미하는것으로로봇윤리에대한논의의핵심 로봇이인간이이용하기위한도구로서만들어졌다는사실과 인간의행복과안녕이무엇보다중요한가치란생각을전제로고안된 로봇 원칙 은로봇과관련된가장중요한윤리적기준으로취급 그러나아시모프는오직상기원칙을사용하는사회의모습을보여줄뿐 그것이갖는함의와한계에대해적극적으로논의하지않아서 아시모프이후많은작가들은위원칙들이충돌하는모순적상황들과그것들이일으키는사회적문제를저술한많은작품들을구상 최근에는 로봇 원칙 이로봇과관련하여역사상가장먼저제안된원칙일뿐이며 현실에서개발되고있는로봇들과관련된문제들에대해해답을제시하지못한다는반론또한제기되고있음 2. 로봇윤리헌장추진경과 로봇윤리국제심포지엄 유럽의로봇공학계는윤리문제를공론화시작으로 년이탈리아산레모에서 제 회로봇윤리국제심포지엄 에서 로봇윤리 란단어정립 지안마르코베루지오 라는로봇공학자에의해서최초등장 년 로봇을보는시각은국가와문화풍토에따라크게차이가있기때문에로봇 윤리를만드는과정에서사회적합의가중요하다 강조하며세계로봇학계에 로봇윤리를최초로정립 당시 산하로봇기술연구단체인유럽로봇연구네트워크 는 년동안 로봇윤리로드맵작성 개년사업시작 후쿠오카세계로봇선언 테크놀로지리뷰 우리에게아시모프의 원칙이필요한가

297 Ⅴ 무인로봇운용에대한윤리문제 293 일본후쿠오카에서개최된세계로봇박람회에서 세계로봇선언 년 의 대원칙준수장려 차세대로봇은인간과함께공존하는파트너가될것이다 차세대로봇은인간을육체적 정신적으로보조할것이다 차세대로봇은안전하고평화로운사회구현에기여할것이다 유럽로봇연구네트워크 로봇윤리로드맵 월 세기후반부터대두된로봇학 영역은인간과기계가 정보 를매개로물리적영향을주고받는기술을공학적으로연구하여 많은학자들은이영역이인공지능과같은새로운형태의행위자를다루거나 기존인간의정신적 육체적제약들을바꾼다는측면에서 핵물리학이나생명공학과같이인간사회에거대한사회적 윤리적영향을미칠것이라예상함 따라서 로봇 원칙 과같이추상적 문학적규칙외에좀더견고한사회적규칙을연구하기위한프로그램으로서지난 년 월이탈리아로마에서국제로봇자동화학회 에서공개된 유론로봇윤리로드맵 은로봇연구 개발과관련된윤리적이슈들을체계적으로평가하는것을목표로로봇기술의다양한측면을검토함 이기획은미국 유럽연합 유네스코 세계의료협회 세계정보사회회담등주요국가기관들의로봇기술과관련된윤리적원칙들을망라하고있으며 로봇윤리영역의논의주제와함께휴머노이드 향상된생산시스템 지능형가옥 네트워크로봇 현장형로봇 건강과복지를위한로봇 군사로봇 교육로봇등으로로봇윤리영역을체계적으로분류하고있다는측면에서로봇윤리영역을구체화한최초의작업이라평가할수있음 키워드는 세기에인간은여태까지없었던로봇이라는최초이국적인지능과공존하게될것이다 로봇은윤리적이고사회적이며경제적인문제를야기시키는하나의충분한이벤트가될것이다 임 로봇은사람이아니라기계이다 로봇이윤리적행위주체가아니라인간이관리와사용에윤리적책임을진다 는사실재확인 군사로봇 영역은지능무기 로봇병사 휴머노이드 슈퍼인간 편익 문제점및권고안을 페이지분량 총 페이지 으로기술함

298 294 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 지능무기 인공지능이가미된통합무기체계 자동화전차 무인기 자동수중무기체계 로봇병사 도시전투 건물내부작전 감시및정찰시인간의생명을보호하기위해휴머노이드가임무수행 슈퍼인간 인공감지센서 증강현실시스템및웨어러블로봇착용등으로인간초인간병사프로젝트시인간신체는기계와직접상호작용불가 편익 전술적및작전적우월성 비감정적행동으로잠재적으로인간보다윤리적 로봇지상군내에인간생명보호 인간병사대비초능력인간의우수한임무수행 문제점 악의행동시나리오에대한구조화되지못한문제의관리부족 로봇학습의미예측사고 악이나로봇범죄에대한책임할당 로봇과사람의혼재팀의심리적문제직면가능 사람과로봇을구별하는실용적및심리적문제 초능력병사의스트레스및비인간화 권고사항 민주주의에근거한문제와관계의대중토의전개 인류의잠재적위협을실질적으로모니터가능한군연구프로그램을수행하는로봇과학자들의심각한사고와인식증진 국제규정및협약관련조직간실무협의체구성 산하유럽로봇연구네트워크 가 년완성한 로봇윤리로드맵 로봇의윤리문제에대한국제적노력으로만들어낸첫번째결과물이란점에서주목할가치가높음 한국정부로봇윤리헌장 초안 발표 월

299 Ⅴ 무인로봇운용에대한윤리문제 295 로봇윤리헌장을보급 확산하고친숙한로봇이미지구현으로수요창출을유도하며 로봇한국의위상을높이는계기로활용할계획 년 월 일이탈리아로마에서열린국제로봇자동화학회 에서세계최초로봇과사용자 제조자등이지켜야할기본윤리규정로봇윤리헌장초안발표 대원칙 인간과로봇이선한협력을통해공존공영을실현한다는것 세부조항 상호간의생명의존엄성인정 로봇이인간을대우하는법 인간이로봇을대우하는법 로봇과인간이거의유사한위치에서대등한권리부여 1 장 목표 로봇윤리헌장의목표는인간과로봇의공존공영을위해인간중심의윤리규범을확인하는데있다 장 인간 로봇의공동원칙 인간과로봇은상호간생명의존엄성과정보 공학적윤리를지켜야한다 장 인간윤리 인간은로봇을제조하고사용할때항상선한방법으로판단하고결정해야한다 장 로봇윤리 로봇은인간의명령에순종하는친구 도우미 동반자로서인간을다치게해서는안된다 장 제조자윤리 로봇제조자는인간의존엄성을지키는로봇을제조하고로봇재활용 정보보호의무를진다 장 사용자윤리 로봇사용자는로봇을인간의친구로존중해야하며불법개조나로봇남용을금한다 장 실행의약속 정부와지자체는헌장의정신을구현하기위해유효한조치를시행해야한다 자금지원중단으로논의중단상태 영국 회의로봇원칙 월 년 월영국에서기술 산업 예술 법학 사회학분야의전문가와저명한학자들이 와 공동회의에모여로봇에대한원칙에대한워크숍개최 아시모프의원칙이현실에서적용되기는아직어렵다고보고현실에부합하는구체적인원칙을정립하기위한노력 박근태 세계최초 로봇윤리헌장 우리가만든다 동아일보 년 월 일 면

300 296 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 로봇은인간을죽이거나해할목적즉무기로설계되어서는안된다 단국가안보를위한경우는제외한다 로봇으로발생한문제는로봇이아니라인간이법적책임을져야한다 로봇은사생활보호뿐아니라현존하는법규범에부합되도록설계되고운용되어야한다 로봇은안전과보안보장에적합하도록설계되어야한다 로봇은지능이나감정을가지는것처럼디자인될수있지만사람 특히심신미약자 에게이에대한착각이나환상을불러일으키도록설계되고사용되어서는안된다 인공지능등로봇의실체에대해서는사용자에게명확히고지되어야한다 모든로봇은관리와사용에대해법적책임을지는사람이명확해야명시되어야한다 허가와등록 독일빌레펠트대학학제간연구센터 월 법조인 기술자 철학자들이모여국제로봇법회의개최 독일에서도 년안에노인과환자를위한간호로봇상용화예상에따른법적책임에대한제도마련이필요하다고역설 로봇자체가책임을질수없기때문에이런상황에대비하여인공지능기계가보험에가입되도록법적으로강제할방법을모색해야한다고주장 로봇윤리헌장결과 대부분로봇윤리헌장은오래지속되지못하고사회적이해및공감대부족으로학술적권고안에그침 향후 년간로봇이자아를지닌존재로진화할가능성은무척낮기때문에 현시점에서로봇윤리란로봇을제조하고사용하는 인간의윤리 가더중요한것으로인식 월부터영국케임브리지 에 실존적위험연구센터 를설립하여로봇의위험성에대한연구가본격적으로이루어질예정임 월 유엔 통상무기협상위원회는세계각국정부대표들을모아살인로봇에대한대책을협의하고 전쟁범죄를다루는국제법상작전책임자가그책임을지는것으로결정 그러나로봇이참여한전쟁은책임자를판정하기가난이함 로봇을작전에투입한책임자 최고사령관 가무기제작자가오작동을막지못해벌어진결과라고책임을이전하면그만이기때문임

301 Ⅴ 무인로봇운용에대한윤리문제 로봇윤리의관점및쟁점 로봇윤리의기본적세가지관점 로봇의사용자혹은생산자로서사람이지켜야할윤리적규범 로봇의자율성정도에근거하여스스로판단 결정하는로봇의행동이예측불가능하다면인간에게어떤영향을줄것인지예측하는것도불가능 예측가능범위내에서만들어야하는개발자의윤리적의무 보통기계와달리로봇에는선함과악함을따질수있는내용이있음으로로봇은선한목적으로만개발하고사용하는생산자 개발자 와사용자의문제 제작된로봇이지켜야할윤리적규범 법적해결책을규정할수있는윤리적준비가필요 어디까지가도덕이며어디부터법적인지를사전에규정해두어야함 로봇과인간관계에서발생하는윤리적규범 로봇을대하는인간의태도 로봇은만들어진목적대로인간에봉사하는것이가장이상적이고 인간은이로봇을존중해주자는것윤리적규범 로봇윤리의쟁점 로봇이가져야하는윤리적내용을로봇에내장할수있는가문제 윤리적기계의수준 < 표 5-1> 윤리적기계의수준 단계 수준 내용 비고 1 규준컴퓨터행위자 인간이제작당시만든규준에따라기기내부에동작하는행위자윤리내장불가 2 윤리적영향행위자 미리설계된대로동작하며사회에윤리적기기내부에영향을줄수있는행위자윤리내장불가 3 암시적윤리행위자 윤리원리에따라설계되어윤리행위를로봇에하거나비윤리적행위를막는역할을함내장가능 4 명시적윤리행위자 윤리원리에따라설계되어윤리행위를로봇에하거나비윤리적행위를막는역할을함내장가능 5 완전한윤리행위자 윤리적딜레마속에서도가장최적의윤리행위를스스로결정할수있는단계 미완성 로봇윤리가내장된로봇

302 298 무인로봇의군사적활용방안과운용개념정립 나오 프랑스알데바란로보틱스에서개발한 족보행휴머노이드로봇 보고듣고느끼고사용자와다른나오로봇과커뮤니케이션가능 기초적윤리적판단가능 개인용서비스로봇에프로그램화된윤리적알고리즘을입력한최초의로봇 < 그림 5-1> 알데바란사가개발한로봇나오 로봇종류별윤리 산업용로봇 장점 생산성 품질향상 직종에서의해방 단점 일자리감소 기술의존성증가 윤리적문제점 안전성 개인서비스용로봇 장점 삶의질및안전 보안향상 단점 기술중독 안전경계 보안 기계학습 사고와범죄의책임소재불분명 인간의심리적문제 윤리적문제점 안전성 타목적으로의사용을방지하기위한개발자의의무 사고에대한사회보험제도 전문가용서비스로봇 의미 전문적인서비스를제공하는로봇으로전문가만이사용가능 가장큰비중은군사용로봇임 로봇윤리 사용법숙달과안전의무에관한내용 로봇의안전성을강화해야하는로봇개발자의노력 정상적인상태를유지관리등