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1 - MEDIC (MEDical Intelligent wheelchair ) MedicalIntelligent, Wheelchair MEDIC. MEDIC LG Global Challenger

2 (1) 4 (2) (1) 6 (2) 6 (3) (1) Rehabilitation Institute of Chicago 14 (2) Carnegie Mellon Univ. 18 (3) A. I. dupont Hospital for Children 22 (4) Massachusetts Institute of Technology [Reference] 33 LG Global Challenger 2

3 LG Global Challenger 3 1., -...,..,.

4 (1) LG Global Challenger 4

5 (2) < > : < > : % LG Global Challenger 5

6 2.2 (1).,,., , 80.. (2)... LG Global Challenger 6

7 (3)..,,..,.. LG Global Challenger 7

8 LG Global Challenger KARES

9 Our Research Interest and Activity - AWARDS MEDIC(MEDical Intelligent wheelchair ) ,, LG Global Challenger 9

10 3.2 FAW PAM-AID Dept. of CS, Trinity College LG Global Challenger 10

11 3.3 ICORR 2003 The 8th International Conference on Rehabilitation Robotics ( ICORR2003. ) Theme: Toward Effective Intelligent and Human-friendly Assistive Technology - Rehabilitation robots - Human-machine interaction - Advanced devices for mobility & transpotation - Evaluation and simulation of assistive technologies,,.,,,,,. James L. Patton, Ph.D. Northwestern University Leon ard E. Kahn, M.S. Rehabilitation Institute of Chicago Bambi R. Brewer, Ph.D. Carnegie Mellon Univ. Tariq Rahman, Ph.D. A. I. dupont Hospital for Children LG Global Challenger 11

12 LG Global Challenger 12 4.

13 4.1 D+1() ( ) Chicago, U.S.A.( ) D+2() D+3() Chicago, Illinois Rehabilitation Institute of Chicago Sensory Motor Performance Program Prosthetics Research Laboratory Laboratory for Intelligent Mechanical Systems James L. Patton, Ph.D. Leonard E. Kahn D+4() Pittsburgh, Carnegie Mellon School of Computer Science The Robotics Institute Bambi R.Brewer D+5() Pennsylvania Univ. - Medical Robotics Technology Center Ph.D. - Neurobotics Lab. D+6() Philadelphia A. I. dupont Hospital for Children Pediatric Engineering Research Lab. Tariq Rahman, D+7() D+8() Pennsylvania Ph.D. / Tariq Rahman D+9() D+10() Cambridge Massachusetts MIT (Massachusetts Institute of Technology) MIT CSAIL (Computer Science & Artificial Intelligence Laboratory) - Medical Robotics - Leg Lab Hugh Herr, Takahashi Kazutaka Ph.D. D+11( ) (Cambridge) (San Francisco) D+12() D+13() San Francisco Stanford University Comprehensive Rehabilitation Center Eunha Lee Hanbum Cho MD. PhD D+14( ) L.A. ( ) ( ). Cambridg e Harvard University Hugh Herr PhD MIT Harvard/MIT Division of Health Sciences and Technology Harvard University, UBC Stanford University Comprehensive Rehabilitation Center. LG Global Challenger 13

14 4.2 (1) Rehabilitation Institute of Chicago Rehabilitation Institute of Chicago 345 E. Superior St. Chicago, IL Best Rehabilitation Hospital in America. - U.S. News & World Report. Rehabilitation Institute of Chicago40. Rank America's Best Hospitals 2002 / Hospital / Rehabilitation Reputational score 1 Rehabilitation Institute of Chicago The Institute for Rehabilitation and Research, Houston University of Washington Medical Center, Seattle Mayo Clinic, Rochester, Minn Kessler Institute For Rehabilitation, West Orange, N.J U.S. News & World Report Rehabilitation Institute Chicago 3., RIC. of LG Global Challenger 14

15 Sensory Motor Performance Program Rehabilitation Institute of Chicago & Northwestern University. Rehabilitation Institute of Chicago(RIC) The Sensory Motor Performance Program (SMPP), LG Global Challenger 15

16 . feedback.... (, ).... LG Global Challenger 16

17 - Neuro-Locomotion Lab : Lokomat Robot Neuro-Locomotion. Lokomat. Lokomat( )., Lokomat 3~ LG Global Challenger 17

18 (2) Carnegie Mellon Univ. School of Computer Science -Robotics Institute. A world Leader in Creating Robotics Technologies. - U.S. News & World Report. LG Global Challenger 18

19 Nurobotics Lab - Silicon/Neuron Interface LG Global Challenger 19

20 MRCAS Laboratory - Dexterous Haptic Interface LG Global Challenger 20

21 LG Global Challenger 21

22 (3) A. I. dupont Hospital for Children Alfred I. dupont Hospital for Children Rockland Road P.O. Box 269 Wilmington, DE Alfred I. dupont Hospital for Children Nemours (ASEL, The Applied Science and Engineering Laboratories) (The Center for Applied Science and Engineering in Rehabilitation) The Rehabilitation Robotics Research Program LG Global Challenger 22

23 LG Global Challenger 23

24 LG Global Challenger 24

25 (5) MIT (Massachusetts Institute of Technology) Massachusetts Institute of Technology CSAIL (Computer Science & Artificial Intelligence Laboratory) 77 Massachusetts avenue Cambridge, ma MIT Leg Lab LG Global Challenger 25

26 LG Global Challenger 26

27 LG Global Challenger 27

28 LG Global Challenger 28

29 MIT CSAIL Medical Robotics LG Global Challenger 29

30 5. I. ( ) II. LG Global Challenger 30

31 LG Global Challenger ,.,,

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<C1DFB1DE2842C7FC292E687770> 무 단 전 재 금 함 2011년 3월 5일 시행 형별 제한 시간 다음 문제를 읽고 알맞은 답을 골라 답안카드의 답란 (1, 2, 3, 4)에 표기하시오. 수험번호 성 명 17. 信 : 1 面 ❷ 武 3 革 4 授 18. 下 : ❶ 三 2 羊 3 東 4 婦 19. 米 : 1 改 2 林 ❸ 貝 4 結 20. 料 : 1 銀 2 火 3 上 ❹ 見 [1 5] 다음 한자(

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4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 조 희 영 선 생 님 고 맙 습 니 다 16 17 18 19 가정간호 장선미 간호사님 감사합니다 20 21 22 23 24 25 U l 26 27 p SEOUL MEDICAL CENTER NEWS 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 홍보실장이란 신동규 원고를 기다립니다

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