Ⅰ. 개요 o LiD(Light Detection nd anging) 기술력은기존의 LaD(Laser Detection and anging) 보다짧은 ( 적외선범위에가까운정도 ) 파장과전자기스펙트럼을이용하여촬영대상개체의표면과검출범위에레이저펄스를조사한후반응하는신호의펄스를

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홍정 제
6 years ago
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1 LiD 기술개발추이및시장현황 목차 Ⅰ. 개요 Ⅱ. LiD의센싱원리및주변기술 Ⅲ. LiD 기술의현황및적용분야 Ⅳ. LiD 기술의미래 Ⅴ. LiD 기술의시장현황 Ⅵ. 맺음말 한국과학기술정보연구원 est프로그램전문연구위원박세환 world017@empal.com 본보고서는지식경제부의지원으로전자부품연구원전자정보센터 (IC) 에서제공하는자료입니다. 본보고서는필자의주관적인의견이며활용의책임은이용자들에게있습니다.

2 Ⅰ. 개요 o LiD(Light Detection nd anging) 기술력은기존의 LaD(Laser Detection and anging) 보다짧은 ( 적외선범위에가까운정도 ) 파장과전자기스펙트럼을이용하여촬영대상개체의표면과검출범위에레이저펄스를조사한후반응하는신호의펄스를이용하여개체의속성을측정하는신기술이다. LiD 기술은고고학 / 지리학 / 지질학 / 대기물리학분야및원격탐지분야에응용되고있다. 특히미국국립과학아카데미의다양한응용분야에대한최근연구보고서를통해그변화양상을확인할수있다. 아울러이분야의많은전문가들이이를통해커다란파급효과를나타내고있다 1) [1][2][3]. o 급속히대중화되어가고있는스마트폰및태블릿PC 등스마트미디어기기 2) 와비약적인발전을지속하고있는이동통신네트워크 3) 기술력이최첨단측량장비인 LiD 기술과접목되면서커다란성장잠재력을보여주고있다. 불과몇년사이에이기술은우리가보고, 느끼는주변상황을디지털화된방식으로기록하는방법에대해획기적인변화를주도하고있다. 아울러교통 / 운송 (Transportation), 수리학 (Hydrology) 4), 산림학 (Forestry), 가상관광 (Virtual tour) 및건설 (Construction) 등의분야에적용되면서가치사슬 (Value chain) 을더욱넓혀가고있다. o LiD 기술은 3차원 GIS(Geographic information system) 기술 5) 의전단계인 3차원지도데이터를구축하고이를사용자편의를위해효과적으로가시화 (visualization) 하는데필수적인것이다. 이를효과적으로실행하기위해서는다음과같은기술개발이선행되어야한다. - LiD 에의한영상자료획득및자동분류기술 [4] 1) 공동연구자로는 Houston 대학의연구원, LiDnews.com, David vans, Persi Consulting 사및 Innovative Data 사등이포함되어있다. 2) 셀룰러폰, 스마트폰, PD, PMP, MP3/4, DMB, WiBro, Wi-Fi/WiMX, 모바일 IPTV, 넷북, 테블릿 PC 및 GPS 수신기등다양한모바일기기들이있다. 3) 이동통신시스템기술은 1G(1984~2000/ 아날로그 / 음성 ) 2G(1996~/ 디지털 / 데이터 /01x 번호유지 /GSM 방식 ) 3G(2001~/IMT-2000/ 멀티미디어 /010 번호통합 ) 4G-LT(2010~/WiMax/WiFi 등초고속영상 ) 로발전하고있다. 4) 수리학 ( 水理學 ) : 지표및지하의물의상태, 유래, 분포및이동등에대해연구하는학문으로서수문학 ( 水文學 ) 이라고도한다. 5) 3 차원공간정보기술로서 2 차원위치정보에높이 ( 심도 ), 영상및속성정보를추가하여현실세계와유사하게표현한정보기술을의미한다. 이의핵심은 3 차원전자지도를만들어그안에관련되는제반정보를모두포함시켜 u-city, 텔레매틱스, LBS(Location Based Service), 도시계획 / 개발, 재난방재, 교통제어및환경등공공분야및관련산업의기반을마련하는것이다. 전자정보센터 (IC) 무단복제금지

3 - LiD 영상분석을통한 3차원지도데이터제작기술 [5] - 3차원및 1차원지도데이터융합을통한지도데이터의가시화 (visualization) 기술 - 3차원 GIS 관련소프트웨어기술 [6] - 가상현실및증강현실과 GIS의결합을통한자료생성기술 o LiD 영상분석기술을통해 3 차원지도데이터가제작되고가시화작업이 완료되어완전한 3 차원 GIS 시스템이구축되면다음과같은파급효과를기 대할수있다. - LiD 영상의자동화생성프로그램에의한자동분류정확도및속도를개선할수있다. - 3차원지도데이터구축용소프트웨어개발에필요한요소기술을제공할수있다. - 자동화프로그램이용후에도계속되는수작업으로인한지도데이터화의지연을줄일수있어 LiD 영상분석기술을개선할수있다. Ⅱ. LiD 의센싱원리및주변기술 1. LiD 의센싱원리 o LiD 센서시스템은레이저송신모듈, 레이저검출모듈, 신호수집및처리모듈, 데이터송수신모듈로구성되며, 레이저신호의변조방법에따라 ToF(Time of Flight) 방식과 PS(Phase Shift) 방식으로구분될수있다. LiD 시스템의기본구성및동작원리를 [ 그림 1] 에나타낸다. - 전자는방사된레이저펄스신호가측정범위내의물체로부터수신기에반사되는시간을측정함으로써거리를측정하는원리이다. - 후자는특정주파수로연속적으로변조되는레이저빔을방사하고측정범위내에있는물체로부터반사되는신호의위상변화량을측정하여시간및거리를계산하는원리이다 [7]. 전자정보센터 (IC) 무단복제금지

4 * 자료 : 김종덕외, LiD 센서기술동향및응용, 전자통신동향분석제 27 권 제 6 호, 한국전자통신연구원, , P.135. [ 그림 1] LiD 시스템의기본구성및동작원리 o 레이저광원은 250nm~11μm 까지의파장영역에서특정파장을가지거나파 장가변이가능한레이저광원들이사용됨다. 최근에는소형, 저전력이가 능한 SLD(Semiconductor Lazer Diode) 가많이이용된다. o LiD 시스템의성능은수신기의측정각도를나타내는 FoV(Field f View), 측정범위를선택하기위한 field stop, 레이저빔과수신기의 FV 오버랩특성등이성능을결정짓는요인이다. 특히광속에대해단위데이터수집을위한최소시간은거리분해능 (ange resolution) 을결정하는요인이다 6). 따라서 1m 이하의거리분해능을위해서는수ns 이내의짧은초정밀성데이터수집및처리가요구된다. 2. LiD 의주변기술 o LiD 시스템은기상관측및거리측정등에주로연구되어오다가최근에는위성에서의기상관측, 무인로봇센서및 3차원영상모델링을위한기술들이연구되고있다. LiD 시스템을구성하는주변기술들을정리하면다음과같다 [7][8]. - lastic-back scatter LiD 시스템 : 레이저파장의변화없이입자들의 6) 레이저의파장은대기의온도, 구름및강우등에대한투과성과 eye-safety 에직접적인영향을준다. 기본적으로레이저출력, 파장, 스펙트럼특성, 펄스폭및모양등과함께수신기의수신감도및다이내믹레인지, 광학필터및렌즈의특성이 LiD 시스템의성능을결정하는주요요인이다. 전자정보센터 (IC) 무단복제금지

5 운동량에따라 backs cattering되는빛의 spectral broadening 특성을이용하여대기중의 aerosol 및구름의특성측정등에활용되는기술이다. - aman LiD 시스템 : 분자에너지상태에따라분산되는레이저빛의주파수변화및 aman band 내의세기분포분석을통해대기중의수증기및온도분포등의측정에활용되는기술이다. - Differential-absorption LiD 시스템 (DIL) : 각기다른레이저파장을가지는레이저빔들에대하여측정대상물질의흡수차이를이용하여대기오염물질등의농도분포를측정할수있는기술이다. - esonance fluorescence LiD 시스템 : 원자, 이온또는분자의에너지천이와동일한에너지를가지는레이저빛에대하여동일파장의빛또는긴파장의빛을방출하는특성을이용하여중간권역대기중의원자및이온농도를측정하는기술이다. - Doppler LiD 시스템 : 도플러효과에의한레이저빔의미세한주파수변화를측정하여바람등의속도를측정하는기술이다. - Laser rangefinder LiD 시스템 : 물체로부터반사되는레이저빔의수신시간을측정하여거리를측정하는가장간단한형태의기술이다. - Imaging LiD 시스템 : 레이저빔의진행방향에대한거리정보를포함하여공간에대한영상모델링이가능한기술로써 laser rangefinder 기술을기반으로 point-scanning을통하여 point cloud 정보를수집하거나광각의 flash-laser에대하여반사되는레이저빛을다중배열수신소자를통해수집함으로써 3차원영상구현이가능한기술이다. Ⅲ. LiD 기술의현황및적용분야 1. LiD 기술의현황 o LiD 기술은지난 20여년동안항공지도제작분야에서빛을감지하고이를배열하여주변환경을가시적으로나타내는기술에주로응용되어왔다. 1초에수백만번이상을움직이는빛펄스 (3 108m/s) 의특성은진행파로서진행중물체 ( 새로운매일일수도있음 ) 의경계면에부딪쳐되돌아오는반사파를이용하여매우섬세하고정확한배경지도를만들게되는것이다. o 이처럼 3D-GIS 지도제작에매우강력한최첨단기술력을충분히수용할수있는컴퓨터시스템을구축하고있으면서도모바일 LiD 기술은현재에도개발초기단계에있으며, 향후 5년정도후에상업적으로가능할것으로예상하고있다. 전자정보센터 (IC) 무단복제금지

6 o LiD를통한영상분석기술이나영상의자동생성및분류등획기적인기술력에비해관련기술개발상황은많은제한요인에부딪치고있다. 이는 LiD 기술전문가나이를교육할수있는교육프로그램이매우부족하기때문인것으로판단된다. 아울러각기관이나기업의컴퓨터시스템의데이터관리프로토콜이거의정의되어있지않은상황이다. 이에방대한양의 GIS 영상데이터를분석하고수용할수없어각컴퓨터시스템간의정보공유를막고있기때문이기도하다. o 더욱이아직많은사용자들이모바일 LiD 에대한보다구체적인인식이 매우부족한상황이다. 아울러이기술이매우빠르게발전하고있어관련 전문가들조차도변화추이를따라잡기어렵게하고있다. 7) 2. LiD 기술의적용분야 o 모바일 LiD 기술력은고속으로이동중인자동차안에서주변지형에대한매우정밀한 3차원영상을촬영할수도있다. 이는항공기를이용한항공촬영기술과비교해볼때 10~100배더많은데이터지점 ( 영상촬영지점 ) 을제공할수있어영상에대한정확도나해상도를훨씬더향상시켜줄수있을것이다. 아울러다음과같은세부분야에적용할수있다 [2][7]. - 한지역 ( 지점 ) 에서반복적으로사용되면서불안정하고느리게움직이는가 상이미지를제공하는분야에적용될수있다. - 산림지역및도시지역에대한영상이나주변의지질에대한완벽한기록 을제공하는분야에적용될수있다. - LiD 기술력을이용하여도심지역에거미줄처럼얽혀있는송전선이나가 스및수도배관등을고정밀도로영상화하여저장할수있다. 이영상을 통해장애발생시효과적으로공사를진행할수있도록 3D 영상정보를제 공하는분야에적용될수있다. - 항공기나위성에탑재하여정밀한지구지형및환경관측등을위한주요 수단으로 LiD 센서기술이적용될수있다. - 지리정보학및우주탐사등의분야에서우주정거장과우주선의도킹시스 템, 우주탐사로봇등에적용될수있다. - 지상에서는원거리거리측정, 자동차속도위반단속등단순한 LiD 센 서에적용될수있다. - 3 차원영상복원을위한레이저스캐너, 무인자동차를위한 3 차원영상센 7) 미국 regon 주립대학의 Michael lsen 교수는 모바일 LiD 의사용자가점차증가하고몇가지문제점들을해결하게되면보다저비용으로높은효율을나타낼수있을것이며, 나아가생명을구하는유용한도구로활용될수있을것이다. 라고강조하고있다. 전자정보센터 (IC) 무단복제금지

7 서의핵심기술로적용될수있다. Ⅳ. LiD 기술의미래 1. 모바일 LiD 기술 o 모바일 LiD 기술은향후무인자동차의핵심기술이될것으로예상된다. 이는곧가상여행기법을향상시킬수있는획기적인시각적영상을만드는데사용될수있을것이다. 그래서언제어디서든그현장에자신이있는것처럼즉, 가상현실 (Virtual reality) 을느끼게될수있는것이다. 특히지능형측량기술과교통시스템분야의애플리케이션으로발전할수있을것으로기대하고있다. o 최근우주왕복선인데버 (ndeavour) 호가대도시도심지역의거리를거쳐마지막도착지점인 L까지가는데에도모바일 LiD 기술이이용된바있다. 보다더획기적이고새로운애플리케이션의개발은충분한관련전문가들이확보될때까지시간이걸릴것으로예상하고있다 [2]. 이를통해특히지리정보및위치정보를기반으로한다종다양한서비스가가능해질것이다. o 미래에는매우다양한직업들이생겨나게될것으로예상된다. 이를위해서는우수한하드웨어와소프트웨어개발은물론교육프로그램을통해많은관련전문가를적극양성해나갈필요가있다. 캐나다및미국등선도국가에서는지리정보학분야에서 LiD 기술을이용한연구개발에주력하고있다. 2. 3D 레이저스캐너기술 o 2D 레이저스캐너를활용하여 3D 영상구현이가능하지만, 실시간으로 3D 영상을구현하기위해서는보다빠른데이터수집이필요하다. 이를위해회전방식의 3D 레이저스캐너는다수의레이저및수신소자를이용하여특정방향의시야각 (FV) 에대하여동시측정이가능하도록하고회전스캐닝함으로써 3D영상수집이가능한기술이다 [7][8]. o 이러한방식은넓은시야를확보하기위해많은수의레이저및수신소자들이필요하고비교적고난이도의패키징기술이요구되지만, 현재상용화된소자들을활용하여구현할수있는장점이있다. 현재상용화된 3D 레이저스캐너는대부분제한된수직방향의시야각을가지며, 수평방향에대하여 전자정보센터 (IC) 무단복제금지

8 360 도또는수십도의스캐닝각도를지원한다. Ibeo 사의경우 8-layer 기술 을적용하여 6.4 도의수직시야각과 110 도의수평시야각을지원하는제품 도출시하고있다 [9]. o 현재가장넓은시야각을지원하는제품은 Velodyne사의제품을들수있다. 이는 4개그룹으로나누어진레이저출력부는각각 16개의레이저로구성되며, 2개의그룹으로나누어진수신부는각각 32개의수신소자로구성된다, 즉, 총 64개의레이저및수신소자를사용하여 0.4도의수직해상도와함께약 24.8도의수직시야각과함께 360도회전스캐닝을지원한다. 이솔루션은넓은수직시야각과함께 360도수평시야각을지원하므로무인운전자동차및군용차량등의시험개발용으로많이적용되고있다 [10]. o 여러제품들에서비교적반사율이높은물체들에대한최대측정가능거리는 120m, 200m, 250m인것으로제시되고있으나, 반사율이 10% 인조건에서측정가능한거리는대부분약 50m 수준이다. 대부분의기업에서 360도회전가능한제품들을출시하고있으나, 차량의전방또는후방에장착되어특정방향만관측하기위하여설계된경우 85도또는 110도와같이제한된수평방향의 FV를지원하며, 대부분약 0.1도정도의수평방향각해상도를갖는다. o 레이저스캐너상용제품을출시하는글로벌기업으로는 Hokuyo, mron 등이있다. 외부환경 (outdoor) 에서사용하기위한 Velodyne, SICK, Ibeo, Hokuyo사의 3D/2D 레이저스캐너중비교적장거리지원이가능한모델의주요사양을 < 표 1> 에나타낸다. < 표 1> 2D/3D 레이저스캐너주요제품및사양 구분 Laser wavelength [nm] perating range [m] range(@=0.1) [m] Horizontal FV [degree] ngular resolution (horizontal) [degree] Velodyne (HDL-64) SICK (LD-MS) Ibeo (LUX 8L) Hokuyo (UTM-30LX/LN) (~0.8) 0.5~ ~ ~ w/4 layer 50~ /0.25/ 전자정보센터 (IC) 무단복제금지

9 Vertical FV [degree] ngular resolution (vertical) [degree] Spin rate [Hz] +2~ ~ ~ /12.5/25 40 Points per second > 1.333M - - perating voltage [V DC] Power consumption [W] Weight [kg] Dimension [mm] perating temp. [ C] 15±1.5 9~27 9~27 12 < 60 8 < 10 < 8-13(29 lbs.) (h) 203.2(r) ~50-40~70-40~85-10~50 * 자료 : 김종덕외, LiD 센서기술동향및응용, 전자통신동향분석제 27 권 제 6 호, 한국전자통신연구원, , P.138. o 수직방향의 FV 및각도해상도는 Velodyne사의제품이가장우수하며, 초당프레임을결정하는 spin rate은 5Hz에서최대 50Hz까지지원하는제품이있다. < 표 1> 에나타낸솔루션들은모두수분투과성에장점을갖는 905nm 파장영역의레이저광원을사용하고있으며, 레이저출력사양은기본적으로 IC Class-1의 eye-safety 규격을만족한다. o 일부제품의경우온도제어를위한 cooling/heating 기능을갖고있으며, 데이터입출력을위해 10Mbps/100Mbps thernet 인터페이스를지원한다. 이외에도 CN, S232C 및 USB 등의인터페이스플랫폼을지원하기도한다. 특히외부환경에서가장중요한동작온도의경우 Ibeo사제품이 -40 C~85 C까지지원하며, Velodyne사의제품은초고온및초저온에서의안정적인동작을위한개선이필요하다. 3. LiD 기술의적용분야 o 원형촉수로봇은빛탐지에의한 3D 지도작성장비 (LiD) 를장착하여 3D 이미지를형상화할수있다. 아울러기어다닐수도있고, 얕은물에서목표물을조사하기위해헤엄을칠수도있는만능로봇이기도하다. 미국렉셰러 iobot연구소의차량기술담당이사는 이매니퓰레이터민감도는드러나지 전자정보센터 (IC) 무단복제금지

10 않게폭발물로의심되는물체를조사할수있는것은물론문을열수도있을 정도 라고소개하고있다 [11]. o LiD 기술은 N 8) 탐사용영상장치에적용되기도한다. N 탐사를위해사용되는영상장치는캠코더에고해상도 CCD(charged-coupled device) 감지센서를부착한 TV 카메라시스템을사용한다. 아울러광선 LiD는목표물에빛의파동을보내어광신호가목표물에반사되어오는데걸리는시간을측정하는장치이다. 이시간을측정함으로써위성체와목표물사이의거리를정확하게결정할수있다. 또한목표물의형상을정의할수있으며, 위성체가목표물에가까이접근할때위성항법장치를조정하는데사용되기도한다 [12]. Ⅴ. LiD 기술의시장현황 1. 글로벌시장 o 자동차용센서의전방위시장인 LiD 센서의글로벌성장률은 2010년까지 38% 의높은성장률을기록하였다 [13][14]. LiD 센서시장은 77GHz 대역의센서시장이가장성장률이높을것으로예상된다. 특히향후모든차량에 LiD 기반의 CCS(daptive Cruise Control System) 가장착될것으로보여차량용시장은매우크게성장할것으로예상된다. 글로벌자동차용 LiD 센서시장성장률을 < 표 2> 에나타낸다. < 표 2> 글로벌자동차용 LiD 센서시장성장률 구분성장률 [%] 그래프 8) 지구상의생명체의탄생과정이명확하게밝혀지지는않았나생명의기원을파악하는데필수적인탄소분자, 물및에너지원은탄소분자와얼음을가진몇몇 N 가지구와충돌함으로써지질학적인변화뿐만아니라생물학적인중요한매개체역할을했을것으로추정하고있다. 전자정보센터 (IC) 무단복제금지

MSS I FLW -0.8 SPD 3.2 CCLMT 5.0 TMPTU 3.7 HUMIDITY 5.4 PSITIN 8.1 XYGN 8.1 TQU 8.6 LD 9.7 LLV 9.3 YW 17.4 PSSU 11.5 PKING ID 27.2 I QULITY 16.3 LIGHT SNSS 25.1 NGIN IL 22.0 D 38.1 CCUPNT DTCTIN 38.

11 MSS I FLW -0.8 SPD 3.2 CCLMT 5.0 TMPTU 3.7 HUMIDITY 5.4 PSITIN 8.1 XYGN 8.1 TQU 8.6 LD 9.7 LLV 9.3 YW 17.4 PSSU 11.5 PKING ID 27.2 I QULITY 16.3 LIGHT SNSS 25.1 NGIN IL 22.0 D 38.1 CCUPNT DTCTIN 38.0 Nx W F L D S P T T U M I S L P C M T M Y IT ID M U H N D U Y G Q X L V T L N I S IT P W Y ID Y S S U L IT G S IN U P K Q S N I T P H L IG IL IN G N * 자료 : 차세대자동차의고도화를위한지능형센서시스템기술개발, 연구 기획보고서, 지식경제부, 2011, p.65. 현유진, 자율주행의시작능동안전, UTMTIV lectronics Magazine, / 재구성. D N T I T C D T N P U C x N 2. 국내시장 o 국내 LiD 시스템및센서관련시장규모는연평균 50% 의높은성장률을기록하고있으나, 아직차량용센서기술력은매우미미한상황이다. 현대자동차의제네시스와쌍용자동차의체어맨이 LiD 시스템을장착하고있으며, 국내차량용 LiD 시스템생산업체는 LIG, 넥스원, 센싱테크등이있으며, 아직제품화된경우는없다. o 국내 LiD 센서시장규모를보면 2009 년 3,000 유닛, 2011 년 11,000 유닛 에서 2013 년에는 21,000 유닛이예상되면서높은시장성장이전망된다 [13][14]. 국내 LiD 센서시장규모추이를 < 표 3> 에나타낸다. < 표 3> 국내 LiD 센서시장규모추이 구분 전자정보센터 (IC) 무단복제금지

수요 [1,000 유닛 ] 3 5 11 17 21 수요 [1,000 유닛 ] 25 21 그래프 20 15 11 17 10 5 3 5 0 2009 2010 2011 2012 2013 글로벌주요자동차제조업체들은 LiD 시스템기술개발에주력하고있다. * 자료 : 차세대자동차의고도화를위한지능형센서시스템기술개발, 연구기획보고서, 지식경제부, 2011, p.65.

12 수요 [1,000 유닛 ] 수요 [1,000 유닛 ] 그래프 글로벌주요자동차제조업체들은 LiD 시스템기술개발에주력하고있다. * 자료 : 차세대자동차의고도화를위한지능형센서시스템기술개발, 연구기획보고서, 지식경제부, 2011, p.65. 현유진, 자율주행의시작능동안전, UTMTIV lectronics Magazine, / 재구성. Ⅵ. 맺음말 o LiD 센서기술은지구과학및우주탐사등의목적으로지속적으로발전해오면서현재는항공기및위성에탑재되어정밀한지구지형및환경관측을위한매우중요한수단으로사용되고있다. 아울러관련분야의우주정거장과우주선의도킹시스템, 우주탐사로봇등에폭넓게활용되고있다. 지상에서는원거리거리측정, 자동차속도위반단속등을위한간단한형태의 LiD 센서를비롯하여최근에는 3차원영상복원을위한레이저스캐너, 미래무인자동차를위한 3차원영상센서의핵심기술로활용되면서그활용성과중요성이점차확대되어가고있다. o 높은에너지밀도와짧은주기를갖는펄스신호를생성할수있는레이저의장점을활용한 LiD 시스템및센서기술은주변상황이나물체에대한정밀한관측성능과거리정보를포함한 3차원영상정보수집을가능하게하는첨단기술이다. 아울러교통 / 운송 / 수리학 / 산림학 / 가상관광 / 건설등의분야에서지리정보서비스기반을더욱높여가고있다. 또한지구과학및우주개발분야를비롯하여무인자동차, 로봇, 3D영상카메라와같은산업분야에폭넓게응용되면서빠르게적용영역을넓혀가고있다. 전자정보센터 (IC) 무단복제금지

13 o 현재 LiD 시스템및센서관련국내기술력은기술개발초기단계로서핵심기술확보가미흡한수준이다. 이에기술선도국과의기술격차를줄이고고부가가치가잠재된글로벌시장선점을위해산 학 연의지혜를모아보다적극적인연구개발에주력할필요가있다. 아울러미래유망산업군으로떠오르고있는 LiD 시스템및센서기술분야에대한정부차원의제도적지원이필요하다. < 참고문헌 > [1] Mobile LID technology expanding rapidly, TB(Transportation esearch Board), US National cademy of Sciences, [2] 빠르게성장하고있는모바일라이다 (LID) 기술, 한국과학기술정보연구원미리안 _ 글로벌동향브리핑, [3] -expanding-rapidly [4] D.Lua Q.Weng, survey of image classification methods and techniques for improving classification performance, International Journal of emote Sensing, Vol.28 No.5, pp.823~870, [5] 황유정, LiD 이미지에서암석분류도도출, 한국과학기술정보연구원모니터링분석보고서, [6].G.Birt, W.Xi, o.n. Coulson, LNDISVIW; visualization tool for landscape modelling, nvironmental Modelling & Software, 24, pp.1399~1341, [7] 김종덕외, 라이다센서기술동향및응용, 전자통신동향분석제27권제6 호, 한국전자통신연구원, [8] 민봉기, 대면적검출기기반의시각안전레이저레이다시스템기술, 제6 회군수용초고주파부품워크샵, [9] Ibeo. [10] Velodyne. [11] 이상무, 재난대응로봇의개발현황및전망, PD Issue eport, 한국산업기술평가관리원, [12] 윤용식, N 우주탐사의기술동향, 항공우주산업기술동향 9권1호, [13] 차세대자동차의고도화를위한지능형센서시스템기술개발, 연구기획보고서, 지식경제부, [14] 현유진, 자율주행의시작능동안전, UTMTIV lectronics Magazine, 전자정보센터 (IC) 무단복제금지

Ⅰ. 머리말라이다센서는레이저를목표물에비춤으로써사물까지의거리, 방향, 속도, 온도, 물질분포및농도특성등을감지할수있는기술이다. 라이다센서는일반적으로높은에너지밀도와짧은주기를가지는펄스신호를생성할수있는레이저의장점을활용하여보다정밀한대기중의물성관측및거리측정등에활용이된다. 라이다센서

Ⅰ. 머리말라이다센서는레이저를목표물에비춤으로써사물까지의거리, 방향, 속도, 온도, 물질분포및농도특성등을감지할수있는기술이다. 라이다센서는일반적으로높은에너지밀도와짧은주기를가지는펄스신호를생성할수있는레이저의장점을활용하여보다정밀한대기중의물성관측및거리측정등에활용이된다. 라이다센서 라이다센서기술동향및응용 김종덕 (J. Kim) 자동차IT플랫폼연구팀선임연구원권기구 (K.K. Kwon) 자동차IT플랫폼연구팀팀장이수인 (S.I. Lee) 대경권연구센터센터장 Ⅰ. 머리말 Ⅱ. 라이다센서기술 Ⅲ. 영상라이다센서동향 Ⅳ. 라이다센서응용기술 Ⅴ. 맺음말 지구과학및우주탐사를목적으로지속적으로발전해온라이다센서기술은현재항공기및위성에탑재되어정밀한지구지형및환경관측을위한주요수단으로사용되고있으며,