( ) 2017-FSP-32 () () Smart Robot Standards Forum ~ ( 9 ) - - 대기업 산업체 중소벤처기업 연구소학계총계 갯수 백분율 (%) 17.4% 34.8% 26.1% 21.7% 1

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1 [2017 년도 ICT 표준화포럼최종연구보고서 ] 스마트로봇표준포럼운영 ( ) : ( ) ( ) 포럼사무국한국로봇산업협회 : ( ) : : : 정보통신 방송연구개발관리규정제 35 조에따라보고서열람에동의합니다.

2 ( ) 2017-FSP-32 () () Smart Robot Standards Forum ~ ( 9 ) - - 대기업 산업체 중소벤처기업 연구소학계총계 갯수 백분율 (%) 17.4% 34.8% 26.1% 21.7% 100% -1 ( ) 7 (-) 3 (1) TTA 1 (1) 2 (1) - (-) - (-) 38 (25) TTA -2 ( ) 4 (7) 8 (7) 12 (10) o 1, 4, 10, 21 2, 1, 2 1 o o,, o,,,,, IT,,,, 4 (4)

3 SUMMARY ( 영문요약문 ) 4. Research Result Forum Domestic Standards Members General Seminar Forum standards TTA Standards 1. TITLE Smart Robot Standard Forum 2. Objective of Research 1) Objective and Importance of Research Korean Industrial Standards and Collective Standard development of Smart Robot Strengthening of the international promotion of Korean Industrial Standards and Collective Standard Analysis of international Technology and Standards of the Smart Robot 5. Policy Suggestions for Practical Use Smart robot market is currently in the early stages. Future support is expected to be huge. Thus, huge investments are needed for the first time. With the development of technologies and standards for the future expansion of the market should be prepared. 6. Expectations International Organization for Standardization that we (ISO, IEC, IEEE, etc.) will actively participate in and act. Smart robot technology will enhance the international competitiveness. Then we lead the world market is expected. 2) Importance of Research Smart robot is composed of a variety of technologies are converging. Robots do not have the relevant standards in the world. Therefore, the rapid development of standardization to the world market is a great opportunity to make inroads. 3. Contents and Scope of the Research Base on domestic robots standard development through the Smart Robot Standards Forum will be built. The Domestic robotics industry supported by international standards development will take an advantageous position in the world market of Robot.

4 CONTENTS ( 영문목차 ) Chapter 1. Overview 10 Chapter 2. The Management of the Smart Robot Forum 11 Section 1. The Current Status of Domestic and Foreign 11 Section 2. The Organization and Management of Forum 27 Chapter 3. The Main Result of the Smart Robot Forum in Section 1. The Summary of Main Activity result 33 Section 2. The Activity Result of Forum 34 Chapter 4. The Plans of the Smart Robot Forum in Section 1. The Study Objectives of the Smart Robot Forum in Section 2. The Activities for the Standardization 67 Section 3. The Methods for the Standardization 68 Chapter 5. Conclusion 69 - 목차 - 제 1장서론 10 제 2장스마트로봇표준포럼운영 11 제 1절국내외현황 핵심표준화대상기술 시장현황및전망 13 가. 국외시장현황및전망 13 나. 국내시장현황및전망 기술개발및표준화현황 15 가. 국외기술개발및표준화현황 15 나. 국내기술개발및표준화현황 23 제 2절포럼구성및운영 목적및필요성 연혁 조직구성및주요활동 30 가. 조직구성및추진체계 30 나. 분과별주요활동 31 다. 회원사구성 32 제 3장 2017년도스마트로봇표준포럼활동결과 33 제 1절주요추진실적요약 33 제 2절활동결과 포럼운영결과 34 가. 회의개최현황 34 나. 워크샵및세미나개최현황 국제표준화활동결과 54 가. 기고서실적 ( 제안 / 반영 ) 54 나. 기고서실적 ( 제정 ) 54

5 다. 대표기고서실적 국내표준화활동결과 56 가. 표준개발실적 ( 포럼 / 단체 / 국가 ) 56 나. 대표표준개발및활용실적 기타활동결과 65 제 4장 2018년도주요수행계획 67 제 1 절 2018년도스마트로봇표준포럼연구목표 67 제 2 절수행과제내용 67 제 3 절수행과제방법 68 제 1 장서론 o 스마트로봇은외부환경을인식 (Perception) 하고스스로상황을판단 (Cognition) 하여 자율적으로동작 (Mobility & Manipulation) 하는로봇으로교육ㆍ의료ㆍ실버ㆍ국방ㆍ건설ㆍ 해양ㆍ농업등다양한분야와로봇기술의융ㆍ복합화를통해지능화된서비스를창출하는 로봇의개념으로인공지능과고도의센서가두뇌역할을하는로봇 ( 일반적으로시각, 촉각, 청각등으로자기판단과그에대응하는작동가능 ) 기술로정의 서비스로봇 (service robot) (KS 로봇용어 (KS B ISO 8373:2012) 의정의 ) 산업자동화응용을제외한나머지분야에서인간이나장비를위 한유용한일을수행하는로봇 제 5 장결론 69 제 1 절결론 69 제 2 절기대효과 69 [ 별첨 ] 년도국내표준화활동실적-표준 년도국제표준화활동실적-기고서 회원명부작성 참고문헌등 83

6 제 2 장스마트로봇표준포럼운영 제 1 절국내외현황 1. 핵심표준화대상기술 o 스마트로봇표준화항목은다음과같은기준으로선정됨. 첫번째, 국제표준화 (ISO, IEC, IEEE) 활동이활발한분야를선정, 두번째, 현재연구활동이활발한 분야를선정. 세번째는 R&D 표준화연계과제의기술을중심으로표준화항목을 선정하고, 표준 IPR 확보를위한전략마련에초점을둠

7 2. 시장현황및전망 나. 국내시장현황및전망 가. 국외시장현황및전망 o IFR 2017에따르면, 2016년세계로봇산업전체시장은규모는전년대비 13.2% 성장한 203억 5900만달러에달함 - 세계로봇산업시장은제조용로봇산업이주류를이루고있으며, 개인서비스용로봇산업도점차시장이확장되고있음 년세계제조용로봇시장은전년대비 17.6% 성장한 131억 2,800만달러로현재로봇시장에서가장큰시장규모 - 서비스용로봇은의료, 물류, 필드로봇등전문서비스로봇중심으로증가세를보임 o 15년로봇매출규모는전년대비 11.9% 증가한 4조 2,168억원이며, 생산규모는 17.0% 증가한 3조 9,576억원기록 - 제조업용로봇 (5.3%) 과로봇부품및부분품 (53.2%) 의생산증가로인해 15년국내로봇산업은전년대비 17.0% 성장한 3조 9,576억원 ( 생산액기준 ) 기록 - 증감 : 14년대비 전문서비스용로봇 사업체의로봇매출액이가장큰폭으로증가 전년대비매출액의증가율은 전문서비스용로봇 (75.2%) > 로봇부품및부분품 (26.0%)> 제조업용로봇 (4.7%) > 개인서비스용로봇 (1.2%) 의순으로나타남 - 구성 : 제조업용로봇 이 2조 5,831억으로전체 4조 2,168억원중 61.3% 를차지 제조업용로봇 (2조 5,831억원 ) > 로봇부품및부분품 (1조 61억원 ) > 개인서비스용로봇 (3,447억원) > 전문서비스용로봇 (2,830억원) 의순으로로봇매출액이큼 o 제조업용로봇 - 제조업용로봇생산은전년대비 5.3% 증가한 24,293억원이며, 수출은 0.8% 증가한 6,751억원을, 수입은 55.0% 증가한 4,391억원을기록 o 서비스용로봇 - 전문서비스용로봇생산증가 (91.0%) 로전체서비스용로봇생산은전년대비

8 증가 (21.4%) 했으나, 개인서비스용로봇수출감소 ( 23.1%) 의여파로전체서비스용로봇수출은전년대비감소 ( 5.0%) o 로봇부품및부분품 - 로봇부품및부분품생산 (53.2%) 과수출 (16.1%) 모두전년대비증가하여, 각각 9,397억원과 362억원을기록했으며, 수입은전년대비감소 ( 12.5%) 된 1,558억원을기록 3. 기술개발및표준화현황가. 국외기술개발및표준화현황 (1) 국외기술개발현황 o 간호보조로봇 RIBA, 간병보조또는가사도우미기능을보유한프라운호퍼의 Care-O-bot, 클라우드기반의감성인식로봇인페퍼, 런던자연사박물관의안내로봇 Linda, 인간-로봇상호작용을강점으로하는지보등의서비스로봇이시범운용또는상품화를추진하고있음. o 안내로봇, 노인간호보조로봇, 가사지원로봇등이개발되고있으며, IPA의 Care-O-Bot, irobot의 Ava500 video collaboration robot, Savioke의 SaviOne hotel service robot, Lincoln대학의 Linda robot, 소프트뱅크에서 2015년상용서비스를하고있는 pepper 등다양한로봇이개발되고있음 o Cyberdyne 의 HAL, Ekso Bionics 의 EKSO, ReWalk Robotics 의 ReWalk-rehabilitation 등이서비스중이며, 다양한종류의재활로봇및근력증강로봇의기술개발이활발히진행되고있음. 일본의경우 Cyberdyne의재활로봇에대해자국내품질인증과 ISO 표준을적용하고있음 o 탑승로봇은세그웨이와같은서서타는 1인용로봇, 휠체어유형의로봇, 자동차또는레일유형의다양한로봇등이개발되어상품화및시범운용되고있음. 실외자율주행기술을포함하는자동차유형의탑승로봇은무인자동차분야와중첩될수있으나속도측면에서구분할수있을것으로보이며, 공원, 대학캠퍼스등제한된공간은물론일반도로상에서운용하는경우안전및법적 / 제도적문제를수반하므로상용화에다소시간이걸릴것으로예상됨 o 미국 Google사는무인자동차분야에진출하여 Google car를선보였으며, 메르세데스-벤츠, 아우디, BMW 등의자동차업체도 2020년까지자동차의상당부분에로봇기술 ( 자율주행 ) 을적용하여무인화하겠다고발표함 o 2015년 1월 CES 전시회에서는 아우디 A7 자율주행콘셉트카 (Jack) 이소개되었는데, 잭 은캘리포니아주실리콘밸리를출발해라스베이거스박람회장까지 900km를자율주행하여이동하였음 ( 혼자속도를높이며차선을바꿔앞차량을추월했고, 안전거리유지를위해때론브레이크를동작하였다고보고됨 ) o 구글은 2009년부터자율주행기술을기반으로하는무인자동차개발을목표로 구글카 테스트를시작해 6년간 274만km의거리를운행해오고있으며, 구글소속직원들 12명은실제무인자동차를타고출퇴근하고있음. 자율주행에는구글의무인자동차운용소프트웨어인 구글쇼퍼 (chauffer) 를사용하고있고, 2017년에는무인차를일반에판매한다는계획을가지고있음 o 미국은 USC, CMU, MIT, UCSD, Caltech, UIUC(University of Illinois at Urbana-Champaign) 등많은대학과연구소, 기업에서 HRI 기술을국제적으로선도하고있다. 세부기술로는학습모델링, 얼굴인식, 표정인식, 휴먼검출, 자세인식등의기술을선도하며, 특히최근에 MS사에의한실시간 3D 영상정보및제스처인식을위한 3D 스캘레톤을실시간제공하며, 라이브러리도함께제공하는상용화기술을개발하여많은연구자들이저가격의시스템을구축할수되어 3차원영상정보에의한연구가가능하게되었다. 이를이용한 3D 영상기반의게임, 제스처인식및얼굴인식에활용 o 미국은특히 CMU와 MIT미디어 Lab이 HRI 기술을국제적으로선도하고있다. CMU는 3D Head Motion Tracker, Face recognition, Facial expression analysis, Generic Active Appearance Models, Hand Tracking등 HRI에필요한요소기술에대한개발도진행중에있으며, MIT Media Lab에서는 HRI관련다양한연구를수행중임. 사람의비언어적인요소를이해하고사회적인동기 (socially synchronizing) 를맞출수있도록 Kinect를사용하여사람을추적및모방하는프로젝트를진행중이며, object recognition, scene understanding의영상관련분야의연구를수행함 o 유럽은 HRI의기초연구를건실하게하고있다. 영국은 University of Cambridge, University of Oxford 프랑스는 INRIA 국립연구소, 독일은막스플랑크연구소등이

9 HRI의핵심기술을선도하고있다. 특히영국은생체인식부분에서많은 DB를구축하고있고, 프랑스의 INRIA연구소는 3차원스테레오알고리즘의원천기술이우수하다. 독일은 HRI기술을지능형로봇에이용하여미래사회구현을위한연구에활발하다. 특히, 로봇에의한접시씻기기술은향후에기대되는분야임 o 다양한물체를조작하고복잡한 3차원공간을이동할수있는로봇이개발되고있으며, 대표적인예로써, 미국 DARPA Challenge의재난상황극복용휴머노이드로봇과미국 NASA JPL에서개발되고있는우주공간수리작업용조작-이동작업로봇인 Robosimian 등이있음. o 유럽은다수의 FP7 프로젝트를통해어린이와고령자를위한인간-로봇상호작용연구를폭넓게수행하였음. 예를들어, ALIZ-E 프로젝트는상호작용에피소드를기억에저장하고기억을기반으로상호작용을개인화할수있는학습과정을통해어린이들과장기간상호작용이가능한상호작용기술을개발하였음. CogX 프로젝트는인간과의상호작용상황예측과관찰된상황사이의차리를인지함으로써상황변화에능동적으로대처할수있는인지프레임워크를제안함. ALEAR 프로젝트는 FCG(Fluid Construction Gramma), 언어학습, 자연어처리기술등을기반으로로봇의의사소통을위한인지및지능언어메카니즘을개발함 o 일본은지능로봇에의한 HRI 기술을선도하고있다. 혼다의아시모에들어간 HRI 기술은로봇이사람처럼환경을이해하고사닥다리를올라가는것을가능하게하였으며, JAIST, Robotics Lab에서는상황인지, 모션제어관련연구를수행. Vision Lab에서는모션제어, 얼굴표정분석, 카메라와바닥센서퓨전을통한행동인식등의 HRI관련기술들을연구수행중에있음 o 일본 ATR 연구소는오사카대학등학계와의협력과소셜로봇, 심리학, 교육학등다양한학문분야의다학제적연구를통해보다자연스러운인간-로봇상호작용을구현할수있는방법을연구하고있음. 2000년초중반부터대형쇼핑몰을유비쿼터스환경으로설비하고로봇을투입하여다수의인간-로봇상호작용실험을수행함. 연구내용은다수의움직이는고객들이공존하는환경에서이동, 접근, 질의응답, 안내등다양한로봇의상호작용행위를보다사람이자연스럽게받아들이는방식으로실행할수있는방법에집중되어있음 o OROCOS(Open RObot COntrol Software) 는 2000년 12월로봇제어소프트웨어개발을위한오픈소스프로젝트로시작되었으며, 벨기에의 K.U.Leuven, 프랑스의 LAAS Toulouse, 그리고스웨덴의 KTH Stockholm을주된파트너로하여 2001년시작되어최근 Orocos Toolchain 2.6.0까지발표하였음. 기구학및동역학라이브러리, 베이지안필터링라이브러리와컴포넌트제작및구동을위한 Toolchain을제공하고있으며로봇과기계제어에특화된컴포넌트기반의소프트웨어프레임웍임. 새로운 OROCOS를준비중임. o 일본의 AIST 및미국의 RTI 주도로 OMG의 Robotics DTF에서 2006년 9월표준으로채택됨. Execution semantics, Introspection 및 Lightweight RTC 특징을가지고있음. 로봇 S/W로사용되는재사용이가능한컴포넌트규격으로포괄적인내용을포함하고있으며, 실시간제어를가능하게한인터페이스방법도제안하였음 o ROS(Robot Operating System) 는 2007년스탠포드 AI Robot 프로젝트를지원하기위해 Stanford Artificial Intelligence Laboratory에의해개발되었음. 2008년도부터로봇벤처 Willow Garage은 ROS를 BSD 라이선스로오픈소스정책으로커뮤니티를통하여배포를하고로봇 PR2를 ROS로구현하여홍보활동을수행하였음. Willow Garage는 Open Source Robot Foundation으로전환하여 DDS기반의 ROS 2.0을준비중임. 하드웨어추상화, 장치간메시지전송, 패키지관리, low-level 디바이스제어등과같은운영체제서비스들을제공하고있으며주로 Unix 기반플랫폼, 특히 Ubuntu 리눅스환경에특화되어있음. 현재 ROS-industrial을통하여비즈니스를지원하고있음 o 제조현장에서의다양한사물조작이가능케하는물체조작지능기술을개발하기위한공통플랫폼들이개발되고있으며, 대표적인예로미국 Rethink Robotics사의 Baxter가출시판매되고있으며, 연구용으로미국윌로게러지의 PR2와독일 DLR 의 LWR 등이있음. 특히 Baxter의경우직관적인교시방법및안전성확보를통하여사람작업자와의협력작업이가능함 o 국외모듈라로봇은 SCHUNK사의모듈라조인트 (Power Ball) 가가장발전된형태이며 SHUCNK사의자체공장자동화시스템구성제품표준화에따라개발되어 SCHUNK사의다양한기구부를장착가능하고전체공장라인에쉽게적용됨으로서, 그활용성과유용성이검증 o 각각의회전조인트를모듈라한설계로개발한 Universal Robots사의 UR10 로봇

10 은유지보수가매우간단해지며, 로봇비전문가도유지보수를쉽게할수있는로봇으로개발 o 군사용으로이용되던무인비행로봇이 2013년위상항법장치 (GPS) 와다양한센서, 카메라등을장착한민간용드론이개발되어방송, 물자수송, 교통관제등의분야로이용범위가확대되고있는추세임 (2) 국외표준화현황 o ISO 로봇관련표준화동향 - ISO 로봇관련표준화활동은 TC299(Robotics) 에서활동 ISO 로봇관련표준화활동은 6개의분과 ( 의료분과는 IEC와공동작업중 ) 로이루어져있으며, 2016년 1월부터 ISO TC184 SC2에서 TC299로승격되어활동중 지난 2월에는부산 ( 한국 ) 에서, 7월에는 Budapest(Hungary), 10월에는 Suzhou(China) 에서표준화회의가개최되었으며, 18년 1월에는 Gaithersburg(USA) 에서개최할예정임 - 분과별활동현황 ISO TC299 WG1(Vocabulary and characteristics) categorization of robot 진행중 WG1에서는로봇의분류를재정의하는것에대해논의중이며, 논의된내용을바탕으로각 WG의 convener가 SG1에함께참여하여논의중 재정의안건으로논의되는내용에대해 WG 재구성등에변화가생길수있을것으로예상됨 ISO 8373(Vocabulary) 개정작업중 수정된용어및정의는개정 (revision) 하기보다는수정 (amendment) 으로처리하기로결의함 Robot에대한정의부터개정을하고있으며, ISO 내부 ( 산업용로봇, 서비스로봇, 의료로봇 ) 외에도 IEC와의협력을통해통일된용어를표준화하기위해노력중 ISO TC299 WG2(Personal care robot safety) ISO/DTR (Robotics - Application of ISO Part 1: Safety-related test methods) 제정추진중 ISO 13482의안전규정의시험방법에대한문서로일본주도로문서초안개발완료 국내연구결과가반영되도록추진중임 ISO/DTR (Robotics - Application of ISO Part 2: Application guide) 제정추진중 세종대학교곽관웅교수가 Project Leader를맡고있음 Personal care robot 적용여부와산업용로봇이나의료용로봇과의차별성등 ISO 13482의적용에대한해석지침제공 Personal care robot 종류별 risk assessment와 risk reduction process에대한지침제공 ISO TC299 WG3(Industrial safety) ISO/DTR (Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 1: Industrial robot system end of arm tooling (end-effector)) ISO TR 문서로추진중이며, CD 투표가종료됨 초안에대한전문가들의코멘트를검토하여초안을수정하는작업이진행되고있음 6월에이태리밀라노에서개최된회의에서의견수렴진행 ISO/DTR (Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 2: Industrial robot system manual load stations) ISO TR 문서로추진중이며, CD 투표가종료됨 제정작업이진행중인 ISO TR 초안을최종투표에회부하기로함 ISO , -2(Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots) 문서의검토주기를맞아 Part 1과 Part 2에대한검토의견을묻는국제투표가 2016년 12월에종료되었으며, 투표결과 Revise/Amend 로개정이결정됨 개정작업이 2017년 6월에 New Project로 ISO 시스템에등록되어, 2020년 6월까지수정된표준안이출판될예정 이번수정작업에서는, ISO TS 15066의내용중어떤부분을얼마나 ISO 10218로옮겨올지에대한논의가주요안건이될것으로보임 ISO TS 문서전체를 ISO 10218에포함하는것에대해서는 ISO TS Annex에포함된 Force & Pressure 임계치에대한충분한의견이수렴되기에더많은시간이필요하다는의견이우세하였음

11 ISO TC299 WG4(Service robots) ISO/CD (Robotics - Performance criteria and related test methods for service robots - Part 2: Navigation) 제정추진중 표준안에대해 CD 투표결과를확인하고제출된각국의의견에대해논의함 ISO/WD (Robotics - Performance criteria and related test methods for service robots - Part 3: Manipulation) 제정추진중 표준안에대해 NP 투표결과를확인하고제출된각국의의견에대해논의함 ISO/NWIP (Robotics - Performance criteria and related test methods for service robots - Part 4: Wearable robot) 제안 wearable robot performance에대해각국의의견수렴을진행하고, 차기회의까지추가초안을받은후, 2018년 1월회의이후에 NP를제출하기로함 ISO TC299 WG6(Modularity for service robots) ISO/AWI (Robotics - Modularity for service robots - Part 1 : General Requirements) 제정추진중 2017년 2월종료된 NWIP에대한코멘트검토완료및검토결과에따른표준문서정리 CD 작성을위한문서구조를변경하고세부수정내용과 use cases 제공을위한내용을보완하기로함 o IEC 로봇관련표준화동향 - 로봇관련표준의개발은 TC59(Performance of Household and Similar Electrical Appliance), TC61(Safety of Household and Similar Electrical Appliances), TC77(Electromagnetic Compatibility), CISPR(International Special Committee on Radio Interference) 등에서진행및검토가이루어지고있음 - 분과별활동현황 IEC TC59 SC59F WG5(Surface cleaning robots) IEC Ed.1: Surface cleaning appliances - Part 7: Dry-cleaning cleaning robots for household use - Methods of measuring performance) 개정추진중 한국의 KS 표준 (KSB6934) 을기반으로한국이 IEC에제안하여제정작업이시작된표준으로 2014년 7월 21일에 IEC ed 1.0(Cleaning robots for household use Dry cleaning : Methods of measuring performance) 로정식발간됨 개정안에새로이포함될예정인항목에대해진행중이며, 표준번호가 IEC 62929에서 IEC ed 1.0으로변경되어진행중임 Energy Labeling and Eco-Design Regulation EU Commission의에너지정책으로인한청소로봇에대한 Energy Labeling/Ecodesign 규제적용계획 2018년 3월로예정된청소로봇에대한 Energy Labeling/Ecodesign 규제적용시점 (CENELEC의 harmonized standard 발행마감일 ) 에맞춰서 IEC SC59F WG5에서 WG 차원의표준안을제정하여 CENELEC과공유하기로함 IEC SC59F WG5에서 CENELEC TC 59X WG 6와협의및작업이필요한항목은WG5 참여기업들의의견을수렴하여현재가정용진공청소기에적용되고있는항목중일부또는그외항목을포함하기로함 평가표준개발에필요한시간여부부족과평가법의안정화에필요한시간등을고려하여청소로봇에대한 Energy Labeling/Ecodesign 규제적용시점을연기하여줄것을 WG 차원에서 CENELEC을통해요청하기로결정함 o ISO/IEC JWG 로봇관련표준화동향 - 분과별활동현황 ISO/IEC JWG5(Medical electrical equipment and systems using robotic technology) 의료로봇의안전성과관련한표준을연구개발을목적으로 ISO TC299멤버와 IEC TC62 SC62A멤버가협력하여진행 수술로봇과재활로봇에대한개별표준 (Particular Requirements) 작성을위해 JWG35와 JWG36을신설함 IEC/TR (MEDICAL ELECTRICAL EQUIPMENT Part 4-1: Guidance and interpretation Medical electrical equipment and medical electrical systems employing a degree of autonomy) 개발되어발간됨 IEC 에추가해야하는내용, DoA로인해발생하는 Risk 규명 분석 저감방법등을포함하는 TR(Technical Report) 을발간함 ( ) 의료로봇의자율성에따라위험관리, 사용적합성평가, 필수성능요구사항등제조업체가인허가를추진할때, 참고할수있는자료로활용될것으로기대됨 ISO/IEC JWG35(Robotically assisted surgical equipment) 수술로봇품목군개발과관련하여개별규격작성을위한국제표준화워킹그룹착수 ( 공식승인및착수일정은 2015년 5월 1일 )

12 2015년 7월에독일에서 1차공식회의를개최하였으며, NP 투표결과및전문가의견을검토반영한 NP의보완및로드맵개발착수 수술로봇에대한개별표준인 IEC ED1(Medical Electrical Equipment - Part 2-77: Particular requirements for the basic safety and essential performance of medical robots for surgery) 이개발진행중이며, 현재 DIS 단계임 ISO/IEC JWG36(Medical robots for rehabilitation) 재활로봇품목군개발과관련하여개별규격작성을위한국제표준화워킹그룹착수 ( 공식승인및착수일정은 2015년 5월 1일 ) 2015년 10월에중국에서 1차공식회의를개최하였으며, 재활로봇의정의와적용범위에대한논의 재활로봇에대한개별표준인 IEC ED1(Medical Electrical Equipment - Part 2-78: Particular requirements for the basic safety and essential performance of medical robots for rehabilitation, compensation or alleviation of disease, injury or disability) 이개발진행중이며, 현재 DIS 단계임 o IEEE 로봇관련표준화동향 - IEEE 내표준화활동은 IEEE SA(Stanard Association) 에서진행되며, 현재로봇의 Map Data와관련한표준제정작업이 P1873/D1분과에서진행중 IEEE P1873의핵심인 MDR(Map Data Representation) 의주요내용은대부분정의되었으며, 2014년에 SCSA에표준안을제출하여신규프로젝트로채택됨 신규프로젝트명은 Standard for Robot Map Data Representation for Navigation (P1873) 이며, ETRI의유원필책임이 WG 의장을맡아진행하여최종적으로는 2015년에 IEEE-SA 승인됨. 2016년 5월에 3차원로봇지도에대한표준화착수여부를결정하여 IEEE RAS IAB SCSA에스터디그룹구성을위한제안서를제출하여신규프로젝트로채택됨 기존의 3D MDR for robot navigation주제에서 3D MDR for Robotics and Automation으로주제를확정시키는것을제안하여 P2751(Robot 3D Map Data Representation) 으로신규프로젝트가채택됨나. 국내기술개발및표준화현황 (1) 국내기술개발현황 o 개인지원로봇은이동형도우미로봇, 탑승로봇, 신체보조로봇등 3가지유형을 포함하며, 국내에서는안내로봇, 교육로봇등을중심으로 KIST( 실벗 ), 퓨처로봇 ( 퓨로 ), 유진로봇 ( 로보샘 ), 로보테크 ( 해리 ) 등이다양한로봇을개발하여시범운용또는수출하고있음. 탑승로봇은한국전자통신연구원이국책과제수행을통해다인승소형버스유형의콜봇을국립중앙과학관에서시범운용중에있으며, 신체보조로봇은국립재활원과대학등이하지재활로봇기술개발을진행하고있음 o 로봇자율주행용 MDR 기술은실내에서의활용되는로봇 ( 안내로봇, 청소로봇등 ) 의상용화로인해실내주행용상용기술부분에서는꾸준한개발이진행되고있고, 실외의경우 ETRI와한국생산기술연구원등이국책과제수행을통해서프로토타입정도까지기술개발이완료된상태이고, 상용화를위한세부적인기술개발이연구소를중심으로이루어지고있음 o 센서분야의발전과더불어자율주행관련된기술이급속히발전하고있음. 여러로봇기업이가격이저렴한마이크로소프트사의키넥트센서를이용하여 3차원장애물인식과자율주행을시도하고있고이들의지도작성에대한부분은 MDR 표준에접촉이되는기술임 o 또한무인항공기 ( 드론 ) 의등장으로 2차원평면자율주행에서 3차원공간에서의자율주행으로기술이확장되고있어, 개발준비중인 3D-MDR의파급효과는매우클것으로예측됨 o 국내에서는산학연이 HRI 및스마트환경관련인식기술을컴포넌트별로개발하고있으며, 연구소의경우한국전자통신연구원 (ETRI), 한국과학기술연구원 (KIST), 전자부품연구원 (KETI) 등이, 학교로는포항공대, 숭실대학교, 고려대학교, 한양대학교등이, 기업으로는유진로봇, KT, 효성, 퓨쳐로봇등이기술을활발히개발하고있음 o 국내의 HRI 연구는 2000년대중반에사용자와환경을인지하기위한영상및음성인식기술을중심으로본격화되었으며, 2010년이후에는보다인간친화적으로자연스럽게상호작용할수있는로봇을구현하기위한상황판단, 상호작용행위계획, 감성표현과같은판단과표현기술개발연구로진화하고있음 o 한국전자통신연구원 (ETRI) 은로봇환경에적합한원거리얼굴검출및인식, 원거리 / 근거리제스처인식, 비전기반사용자추종, 화자인식등의요소 S/W 기술을

13 기반으로통합하고시각, 청각정보를동시에이용하여인식성능을극대화한 HRI 턴키솔루션기술을개발하여기업이실용화하도록하였음 물체인식, 멀티카메라연동을인간로봇상호작용기술을개발하여로봇상용및실용화 제품에활용하였음 o 한국과학기술연구원 (KIST) 에서는 Human Perception 기술, 지능형로봇청각기술, 감정인식및표현기술, 비전기반조작기술, 시각 / 청각인터페이스기술등을개발하여실벗, 씨로스등여러종류의로봇플랫폼상에서구현하였음 o 한국전자통신연구원 (ETRI) 과한국과학기술연구원 (KIST) 은교실과같은교육환경에서 30여명규모의다수사용자를대상으로신원, 위치, 행동을실시간인식할수있는인식센서융합기술을개발하고있음 o 한국전자통신연구원, 한국생산기술연구원등은로봇에게사회지능 (Social Intelligence) 을부여하기위한원천기술개발연구를진행중으로, 인간간상호작용에서관찰되는다양한사회적신호처리 (Social Signal Processing) 방법, 상호작용의사회적효용성을높이기위한행위계획과실행방법, 로봇플랫폼에독립적인사회적행위표현방법등을연구하고있음 (2) 국내표준화현황 o 포럼표준을기반으로하여, 서비스로봇분야에서 27건의 KS 표준이제정되어있는상황이며, 이러한결과를기반으로하여 ISO, IEC 및 IEEE에서국내대표단이매우활발하게국제표준화활동을전개하고있는상황 o ISO에서진행중인개인보조로봇안전성표준과서비스로봇성능평가표준 ( 바퀴형로봇, 네비게이션 ) 을한국이제안한바있으며, 현재매우활발하게표준개발에참여하고있음 o 특히, 생활밀착분야의대표적인제품인청소로봇은세계최고제품의 90% 정도수준에이른것으로판단되며, 우리나라가청소로봇의표준화분야에서국제적으로선도를하고있는고무적인상황 o 포항공대는얼굴검출과 3차원얼굴인식을통한사용자인식원천기술및사람검출및추적, 사람행동인식등에대한기술을개발하였음. o 한국과학기술원 (KAIST) 은터치, 음성등다중모달리티를기반으로사용자의상태를인식하고감정을표현할수있는감정기반상호작용로봇 KaMERo를개발하였고, 행위동기와목표에따라상호작용할수있는 CLARION 인지아키텍처기반의 HRI 프레임워크를개발함 o 안심안전분야의수술로봇과같은분야도 70% 수준에는이르고있음 o 2006년서비스용로봇의국가표준 5개년계획을수립하고안전및성능, 모듈화, 시스템통합, 인터페이스등 6개중점추진분야선정함 - 서비스용로봇용어 제1부 : 분류및일반용어 등국가표준으로총 27종을제정함 - 또한, 2006년부터서비스용로봇의위험을낮추기위해안전통칙제정및보급함 o 한양대학교, KAIST, 경북대학교는지속적인상호작용을통해사용자의복합정서와 교류의도를파악하고, 상황에적합한대응행위를계획할수있는자율발달쌍방향 HRI 기술을개발하고있음 o 한성대학교는인간과로봇의협조작업성능향상을위해서로다른 3 종의로봇 이참여하는복잡한조립작업을대상으로원격조종과자율운전을결합한자율도 조정아키텍처를제안함 o 기업은유진로봇, KT, 퓨처로봇등이있으며, HRI 응용기술을이용하여얼굴인식,

14 제 2 절포럼구성및운영 2. 연혁 1. 목적및필요성 o 신성장동력산업으로추진되고있는범부처별로봇기술개발사업의연구성과물및스마트로봇표준포럼의산업체실태및수요등을반영한융합기술표준개발을추진함 - HW 모듈 Connectivity, SW 인터페이스및프로토콜, 미들웨어, 인간- 로봇인터페이스, 평가기술, 응용서비스, IoT연계로봇기술, 스마트디바이스기반로봇기술등에대한표준화연구수행 o 시장활성화를위해로봇의확산과관련된성능평가및안전성등시장활성화를도모할수있는실질적인표준안개발을우선으로함 - 스마트로봇선진각국의기술개발과표준화동향을분석하여이에대한대응전략을수집하여국제경쟁력을확보할수있는표준연구 o 이용환경및사용자관련표준확립을통해시장을창출하여세계표준을선도할수있는스마트로봇표준기술의연구개발, 교육및보급촉진을목적으로하고있음 - 국내표준을적용한상용화제품및기술을바탕으로한국제전시회, 컨퍼런스개최 - 국내스마트로봇의우수성과상용성에대한집중적인홍보를통해국제시장에서의선도적지위를확보할수있도록해외진출적극추진 년도일시내용 2016 IEC TC59 SC59F WG5 대응위원회 ISO/IEC JWG9 대응위원회 SC6( 인간로봇상호작용 ) & SC7( 주행 ) 통합분과위원회 SC2( 시스템성능및안전성 ) 분과위원회 스마트로봇표준포럼총회 스마트로봇표준포럼 1 차운영위원회 SC4( 소프트웨어프레임워크 ) 분과위원회 SC9( 의료로봇 ) 분과위원회 SC10( 무인비행로봇 ) 분과위원회 로봇지능소프트웨어프레임워크기술표준화위원회 스마트로봇표준포럼 2 차운영위원회 국가표준개발추진회의 의료용전기기기국제표준및인증절차세미나 IEC TC59 SC59F WG5 대응위원회 ISO TC299 WG6 대응위원회 ISO/IEC JWG9, 35, 36 대응위원회 로봇지능소프트웨어프레임워크기술표준화위원회 시스템성능및안전성 (SC2) 분과위원회 소프트웨어프레임워크 (SC4) 분과위원회 스마트로봇표준포럼 3 차운영위원회 ISO/IEC JWG5, 35, 36 대응위원회 ISO TC299 WG2, 4 대응위원회 자폐아특수아동교육로봇표준화회의 개인지원로봇안전인증추진회의 ISO TC299 WG2, 4 대응위원회 ISO/IEC JWG5, 35, 36 대응위원회 인간로봇상호작용 (SC6) & 주행 (SC7) 통합분과위원회 소프트웨어프레임워크 (SC4) 분과위원회 이동지능로봇표준화기술위원회 2016 로보월드표준홍보관운영 로봇안전및국제표준화동향워크숍 협동로봇국제표준화동향및안전인증규정세미나 의료서비스로봇표준화기술위원회 스마트로봇표준포럼 4 차운영위원회 ISO TC299 WG1 대응위원회 개인지원로봇안전요구사항 (ISO 13482) 표준교육

15 년도일시내용 2017 ISO/IEC JWG5, 35, 36 대응위원회 IEC TC59 WG16 / SC59F WG5 대응위원회 ISO TC299 WG2 대응위원회 ISO TC299 WG3 대응위원회 인간로봇상호작용 (SC6) 분과위원회 주행 (SC7) 분과위원회 ISO TC299 WG6 대응위원회 스마트로봇표준포럼총회 제 5 차스마트로봇표준포럼운영위원회 ISO/IEC JWG35, 36 대응위원회 의료로봇 (SC9) 분과위원회 서비스로봇성능 (SC2) 분과위원회 ISO TC299 WG4 대응위원회 무인비행로봇 (SC10) 분과위원회 ISO TC299 WG1 대응위원회 제 6 차스마트로봇표준포럼운영위원회 무인비행로봇 (SC10) 분과위원회 ISO TC299 WG2 대응위원회 ISO TC299 WG6 대응위원회 로봇지능 SW 관련표준화회의 서비스로봇성능 (SC2) 분과위원회 ISO TC299 WG3 대응위원회 제 7 차스마트로봇표준포럼운영위원회 ISO TC299 WG2 대응위원회 ISO TC299 WG1 대응위원회 ISO TC299 WG4 대응위원회 소프트웨어프레임워크 (SC4) 분과위원회 ISO TC299 WG6 대응위원회 의료로봇 (SC9) 분과위원회 서비스로봇성능 (SC2) 분과위원회 산업용로봇표준화동향및안전검사세미나 2016 로보월드표준홍보관운영 개인지원로봇 (ISO 13482) 표준및인증세미나 제 8 차스마트로봇표준포럼운영위원회 ISO/IEC JWG35, 36 대응위원회 ISO TC299 WG6 대응위원회 IEEE-SA / 스마트로봇표준포럼협력방안회의 ISO TC299 WG6 대응위원회 ISO TC299 WG4 대응위원회 ISO TC299 WG1 대응위원회 ISO/IEC JWG35, 36 대응위원회 3. 조직구성및주요활동가. 조직구성 ( 조직도포함 ) 및추진체계 o 운영위원회는포럼표준작업채택, 포럼표준의제 개정 폐지, 운영규정제 개정 폐지, 사업계획 / 예산및결산, 분과위원회 / 작업반의개폐및운영방안결정및기타포럼의사업과운영에관한주요사항의결등을수행함 o 분과위원회는스마트로봇표준 ( 안 ) 개발등의실무를담당함. 현재용어, 서비스로봇성능, 서비스로봇안전성, 소프트웨어프레임워크, 하드웨어, 로봇지능, 로봇윤리, 산업용로봇, 의료로봇, 무인비행로봇의 10개분과위원회가활동중임 o 로봇분야의표준화에있어서우리나라는매우활발한활동을전개하여오고있으며, 개발한 KOROS 포럼표준을기초로하여서국가기술표준의로봇및로봇장치 (ISO TC299) 관련국가표준 43종, 물리장치제어 (ISO TC184 SC1) 관련국가표준 12종을개발 ( 제정 / 개정 / 폐지 ) 하고있음 o 국제적으로는이러한 KS 표준을근거로하여, ISO TC299( 로봇및로봇장치 ) 분과및 IEC TC59 SC59F( 마루처리장치 ) 분과, 그리고 IEEE-RAS 분과에서매우활발한활동을전개하고있음. 현재 ISO TC299의 WG1(Vocabulary and characteristics) 컨비너를이순걸교수, WG4(Service robots) 컨비너를문승빈교수, WG6(Modularity for service robots) 공동컨비너를박홍성교수가수임하고있으며, IEC TC59 SC59F의 WG5(Surface cleaning robots) 컨비너와 IEC TC59의 WG16(Performance evaluation method of intelligent mobile robot platform for household and similar applications) 의공동컨비너를임성수교수가수임하고있

16 음. 또한 OMG Robotics분과의공동의장을 ETRI의지수영책임, IEEE-MDR의 secretary를 ETRI 유원필책임이맡고있음나. 분과 (or 워킹그룹 ) 별주요활동 1) 용어분과 (SC 1) - 용어 / 정의및특성관련포럼표준의재개정에대한제안 / 검토 - ISO TC299 WG1의국내대응위원회로서관련국제표준에대한의견개진 - 스마트로봇용어 / 특성관연연구및과제도출 8) 산업용로봇분과 (SC 8) - 산업용로봇안전성평가표준개발 - 산업용로봇관련표준화동향분석및국제표준협력 9) 의료로봇분과 (SC 9) - 의료로봇분야국제표준화대응 ( 의료로봇국제표준화회의활동및표준기고등 ) - 의료로봇분야글로벌전문가및정보네트워크를구축 - 국제표준화에서다루는의료로봇의범위는수술로봇, 재활로봇, 진단로봇, 치료로봇등임 2) 서비스로봇성능분과 (SC 2) - 지능형청소로봇시험방법표준개발 - 서비스로봇의성능측정및평가방법표준개발 3) 서비스로봇안전성분과 (SC 3) - 서비스로봇안전관련시험평가방법표준개발 - 서비스로봇의안전요구사항표준개발 4) 소프트웨어프레임워크분과 (SC 4) - 스마트로봇소프트웨어프레임워크및미들웨어표준개발 - 스마트로봇관련통신성능평가등소프트웨어표준화 10) 무인비행로봇분과 (SC 10) - 무인비행로봇의정의및기술, 안전성표준화추진 - 무인비행로봇관련산업및기술동향조사, 자료공유 - 국내ž외무인비행로봇표준화추진방향및추진전략수립다. 회원사구성 산업체 대기업 중소벤처기업 연구소 학계 총계 갯수 백분율 (%) 17.4% 34.8% 26.1% 21.7% 100% 5) 하드웨어분과 (SC 5) - 스마트로봇하드웨어및하드웨어인터페이스표준개발 - 스마트로봇부품및하드웨어관련표준화 6) 로봇지능분과 (SC 6) - 서비스로봇 HRI(Human Robot Interaction) 표준개발 - 지능형로봇용사용자인식 ( 얼굴인식, 음성인식등 ) 소프트웨어컴포넌트 API 표준개발 7) 로봇윤리분과 (SC 7) - 로봇으로인해발생가능한미래의위험을사전에예방하고규제할수있는로봇윤리표준개발 - 인간과로봇의공존공영을위해인간중심의윤리규범검토및개발

17 제 3 장 2017 년도스마트로봇표준포럼활동결과 제 2 절활동결과 제 1 절주요추진실적요약 국제활동 국내활동 공적표준 사실상표준 국가표준 TTA 표준 포럼표준 구분 계획건수 ( 계량치 ) 실적건수 ( 계량치 ) 기고서제안 - 7 기고서반영 1 3 기고서제정 1 1 기고서제안 1 2 기고서반영 - - 기고서제정 - - 국가표준제 개정 7 4 TTA 표준제 개정 7 8 포럼표준제 개정 대표결과물 O ISO TC299 기고서제안 / 반영 / 제정 - ISO 19649(Mobile robots - Vocabulary) 표준외 7 건 O IEEE-MDR WG(P2751) 기고서제안 - MDR WG Meeting Minutes 외 1 건 O 로봇및로봇장치 이동로봇 용어등 O TTA PG413 - 로봇제어기소프트웨어코드규칙 - 제 2부 : C++ 언어외 7종제 개정 O 실외이동로봇자율주행성능평가방법외 11 건제 개정 기타성과지표 O 포럼회의개최수 기타성과지표 O 포럼세미나및교육등기타회의개최수 1. 포럼운영결과 가. 회의개최현황 번호회의명개최일시주요내용 1 2 ISO/IEC JWG5, 35, 36 대응위원회 IEC TC59 WG16 / SC59F WG5 대응위원회 IEC/TR , IEC , IEC 내용검토및의견수렴 IEC TC59 SC59F WG5/TC59 WG16 표준화현황공유및표준내용검토 3 ISO TC299 WG2 대응위원회 ISO/CD TR , -2 내용검토및의견수렴 4 ISO TC299 WG3 대응위원회 인간로봇분과위원회 상호작용 (SC6) ISO TS 활용현황정보공유, ISO/NP TR 및 ISO/NP TR 표준의견수렴 분과위원회표준초안 3 건검토 / 승인 6 주행 (SC7) 분과위원회 분과위원회표준초안 4 건검토 / 승인 7 ISO TC299 WG6 대응위원회 ISO/NWIP 표준검토및의견수렴 스마트로봇표준포럼총회 정기 제 5 차스마트로봇표준포럼운영위원회 ISO/IEC JWG35, 36 대응위원회 년도사업결과보고 2017년도사업계획승인 신규표준화과제 4 건및분과위원회개편안검토 / 승인 IEC/CD , -78 내용검토및의견수렴 11 의료로봇 (SC9) 분과위원회 분과위원회표준초안 4 건검토 / 승인 12 서비스로봇성능 (SC2) 분과위원회 표준초안 1 건및표준화과제제안 1 건검토 / 승인 13 ISO TC299 WG4 대응위원회 ISO 외 2 종내용검토및의견수렴 14 무인비행로봇 (SC10) 위원회 분과 ISO TC299 WG1 대응위원회 제 6 차스마트로봇표준포럼운영위원회 무인비행로봇 (SC10) 위원회 분과 ISO TC299 WG2 대응위원회 표준화과제제안 1 건검토 / 승인및분과운영추진계획협의 ISO 8373 개정및 categorization of robot 에대한내용검토및의견수렴 신규표준화과제 6 건및분과위원회표준초안 7 건검토 / 승인 표준화과제제안 1 건검토 / 승인 ISO/CD TR 관련표준검토및국내의견수렴 19 ISO TC299 WG6 대응위원회 ISO/AWI 관련표준검토및국내의견수렴

18 번호회의명개최일시주요내용 로봇지능 SW 관련표준화회의 서비스로봇성능 (SC2) 분과위원회 22 ISO TC299 WG3 대응위원회 제 7 차스마트로봇표준포럼운영위원회 로봇지능온톨로지표준 1 종검토및의견수렴 표준초안 2 건및표준화과제제안 1 건검토 / 승인 ISO TC299 WG2 대응위원회 ISO TC299 WG1 대응위원회 ISO TC299 WG4 대응위원회 소프트웨어프레임워크 (SC4) 분과위원회 28 ISO TC299 WG6 대응위원회 ISO DTR 관련표준검토및국내의견수렴 신규표준화과제 4 건및분과위원회표준초안 1 건검토 / 승인 ISO/DTR 관련국내의견수렴 ISO/DTR 관련국내의견수렴 ISO 8373 개정안관련국내의견수렴 robot categorization 관련국내의견수렴 ISO/CD 관련국내의견수렴 ISO/NWIP 관련국내의견수렴 ISO/NWIP 관련국내의견수렴 분과위원회표준초안 1 건검토 / 승인 ISO/AWI 표준안관련주요의견검토및한국의견수렴 29 의료로봇 (SC9) 분과위원회 분과위원회표준초안 3 건검토 / 승인 서비스로봇성능 (SC2) 분과위원회 제 8 차스마트로봇표준포럼운영위원회 ISO/IEC JWG35, 36 대응위원회 분과위원회표준초안 1 건검토 / 승인 ISO TC299 WG6 대응위원회 IEEE-SA / 스마트로봇표준포럼협력방안회의 신규표준화과제 6 건및분과위원회표준초안 4 건검토 / 승인 IEC/CD , -78 내용검토및의견수렴 ISO TC299 WG6 대응위원회 ISO TC299 WG4 대응위원회 ISO TC299 WG1 대응위원회 ISO/IEC JWG35, 36 대응위원회 ISO/AWI 표준안관련주요의견검토및한국의견수렴 IEEE-SA 표준화현황소개스마트로봇표준포럼표준화현황소개 IEEE-SA 표준및스마트로봇표준포럼표준협력방안논의 ISO/AWI 표준안관련주요의견검토및한국의견수렴 ISO/CD 관련국내의견수렴 ISO/NWIP 관련국내의견수렴 ISO/NWIP 관련국내의견수렴 ISO 8373 개정안관련국내의견수렴 robot categorization 관련국내의견수렴 IEC/CD , -78 내용검토및의견수렴 1) 제5차스마트로봇표준포럼운영위원회 o 일시 : ( 수 ) 16:00~18:00 o 장소 : 한국로봇산업협회회의실 o 참석자 : 스마트로봇표준포럼운영위원 28명 ( 위임자 9명포함 ) o 회의내용 1.1 다수이동로봇통신성능평가방법 (SC 4) - 통신방식이 add work 방식으로연결되므로이에대한명시가필요함 - 기존의통신성능평가표준을참고하여 part로이어가는것에대해검토요망 - 표준내용은다수의로봇이아닌한대의로봇에대한내용임 다수로봇의환경 ( 로봇의수, 위치, 연결등 ) 에대한내용보완이필요함 - ' 다수이동로봇 ' 이중의적인의미가있는표현이므로 이동로봇간통신성능평가 로변경하는것에대해검토요망 의미 1 : 각각제어되는대수의로봇 의미 2 : 1개의상황실에서제어하는다수의로봇 - 로봇과로봇사이의통신성능평가표준이므로기존의표준과중복성은없으나성능평가기준이현재내용에는없으므로보완이필요함 - 로봇사이에서통신이전달되는것에대해장애물의내용이반영될필요가있음 - 채택 ( 표준화과제 ) 1.2 이동로봇장애물회피성능평가 실외비정형환경 (SC 7) - 평가절차 ~ 로봇이넘어지거나장애물과충돌시또는장애물이없었을경우의이동시간보다 10배이상의시간이걸린경우실패로평가하고시험을종료한다.~ 의내용과는다르게지체율도의미가있을것으로예상됨 무한정대기하며시험을진행할수없으므로시간제한에대한설정이필요함 성능평가이므로성공여부를굳이사용할필요가없어보이며, 단계별로판단할수있도록단계별기준을정의할필요가있음 - 실외비정형환경 표준의내용에해당되는임업환경, 과수환경등의명시가필요함 과수에따라차이가있으므로어떤과수가있는환경인지명시요망 토양의재질에따라주행이불가능할수있으므로구체화하여명시가필요함 비정형환경의구성에대한내용을정형화된환경으로제시할필요가있음 조도조건이 100 Lux 이상으로제시되어있으나나무그늘등의상황에따라조도조건이달라질수있을것으로예상되므로검토가필요함 - 성능평가를위한환경을실내에구축이어려우므로실외에구현할예정임 실외에시험장을구현할경우, 시험장환경이균일하게유지될수있을지우려됨 포함되는내용이방대하고구체적인성능평가방법의도출및환경조건명시가어려울것으로예상되므로적용범위를축소할필요가있음

19 비정형환경중에서대표성을가지는특정환경에대해표준화하는형태로추진이필요함 - 주행문제와장애물회의의상황을구분지어서표준개발을진행할필요가있음 - 채택 ( 표준화과제 ) 1.3 구호로봇용어정의및요구사항 (SC 9) - 구호로봇의정의가모호함 일반적으로 탐색구조로봇, rescue robot 을의미하는것으로보이며, 표준내용으로는 구호 보다 응급조치 에가까움 - 구호의범위가광범위하고표준내용에서어느정도의내용을다룰지모호함 3.1 구호 에서는광범위하게나타내고있으나 3.2 구호로봇 의내용에서는작은범위에서만다루고있어서혼동의여지가있음 지혈, 주사, 호흡에대해서만적용한다. 는내용이명시될필요가있음 - 관련제품이나시제품은없으므로부속서 A에예시를표기함 - 의료행위에대해로봇이동작해야하므로용어와내용을분류하여표현이필요함 IEC 에대한내용은표기및출처명시요망 - 식약처고시, 표준등을인용또는참고하여내용을추가할필요가있음 - IEC 60601의표준형태와유사하게부 (part) 로나누어진행해야하는지문서의성격을명확하게할필요가있음 - EtherCAT 다양한통신방법이나제품을사용할수있으나표준내용에서구체적으로표기하여한정지을수있으므로가급적구체적명시는제외할필요가있음 구호로봇의기술요구사항 기술요구사항이아닌기능요구사항의내용이작성되어있으므로재검토요망 현재내용을유지할경우, 인용만해도될내용이므로표준에포함해야하는지검토가필요함 인용으로내용을대체할경우, 공신력이있는기술문서를참고하여내용을가감할필요가있음 - 현재는요구사항만정의하고있으나, 향후필요시, 인증, 시험평가, 지침등을별도로진행할예정임 - 채택 ( 표준화과제 ) 1.4 마이크로의료로봇용어 (SC 9) - 마이크로의료로봇의용어정의는해당로봇의경계를명확하게하기위하여필요함 캡슐형의료로봇은국제표준화회의의의료로봇분과에서별도로논의중임 - 3 용어와정의 수술로봇 내용중, 해당분류표의내용에대해인용되는자료가있는지출처명시요망 심혈관조영술 은해당로봇의기능의하나를작성하였으나추후, 내용포 함여부는논의가필요함 의료용어는가급적인용하거나해당되는표준을인용하는것으로수정요망 - 현재내용은인용내용되는내용이다수이며, 향후추가되는내용에는챔슐형과나누 어정의할필요가있음 마이크로의료로봇에대한구체적인내용이필요함 - 채택 ( 표준화과제 ) 2. 기타안건 2.1 분과위원회개편 ( 안 ) 협의 - 분과위원회개편에따른분과위원장임명 분과위원회개편에따른표준화과제분과재편추진 2.2 신규운영위원임명협의 - 동의대학교문인혁교수 - 한화테크윈정병찬책임 - 산업통상자원부이헌두사무관 산업통상자원부문성용사무관 정부기관담당관변경으로인한당연직위원임명 2.3 차기운영위원회일정협의 년 5 월 9 일 ( 화 ) 16:00, 한국로봇산업협회 ( 용산 ) 에서진행

20 2) 제6차스마트로봇표준포럼운영위원회 o 일시 : ( 금 ) 15:00~17:30 o 장소 : 한국로봇산업협회회의실 o 참석자 : 스마트로봇표준포럼운영위원 21명 ( 위임자 10명포함 ) o 회의내용 1. 신규과제제안심의 1.1 3차원공간지도에서의환경변화검출성능평가방법 (SC 2) - 장애물에대한구체적인조건이명시되어있지않음 3차원지도에맞도록장애물유형, 형태, 재질등에대해명시가필요함 - 실외조건에적적하도록평가조건에대해보완필요 - 표준의적용범위가제한적이므로센서제한, 필요성등에대해검토요망 적용범위및표준목적은명확하게기재요망 - 채택 ( 표준화과제 ) 1.2 전기집진기청소로봇의성능평가방법 (SC 2) - 표준명과표준내용에차이가있음 표준명은 청소로봇성능평가 를다루고있으나표준내용은 청소성능평가 를다루고있음 - 먼지의정의가모호함 - 청소로봇으로대상하기에는제품군이모호함 특정제품을위한표준화필요성에대해검토가필요함 - 분과위원회에서재논의 ( 표준화과제반려 ) 1.3 개방형로봇소프트웨어플랫폼 - 제6부 : 장치추상화를위한공통로봇인터페이스 (SC 4-개정 ) - 기존의제정표준에서 5.3 ESC 제어 API 내용을추가하여개정추진예정임 - 대부분의기기에적용하기위하여센서에대한에러값등을제외하여최소화하였음 추가및확대는허용함 - 채택 ( 표준화과제 ) 1.4 간호간병통합서비스로봇시스템 - 제2부 : 파워지원모듈 (PAM) 구성및요구사항 (SC 9) - 표준명수정요망 요구사항까지다룰예정이면안전규정에대해인용등을포함해야함 별도로안전규정에대해인용하거나표준내용에서다루지않는다면구성까지만표준명에기재요망 주행기능 의내용은필수구성사항및요구사항이아니므로삭제요망 - 채택 ( 표준화과제 ) 1.5 교육보조로봇을활용한자폐 /ADHD 아동중재및대응방법 (SC 9) - 중재대응표준은필수성능에대한내용이므로표준화가필요함 - 로봇이주체인데교육보조로봇의내용이부족함 로봇을중심으로표준명및내용수정이필요함 - 채택 ( 표준화과제 ) 1.6 무인동력비행장치의전자파적합성 (EMC) 평가방법 (SC 10) - 무인동력비행장치에대한용어및세부내용은보완 수정예정임 자체중량 150kg 이하 등의내용에대해분과위원회에서검토요망 - 채택 ( 표준화과제 ) 2. 스마트로봇표준포럼표준승인의건 2.1 실외이동로봇자율주행성능평가방법 (SC 2) 팟홀지형 인공적으로구성된팟홀지형은실제팟홀과차이가있을것으로예상됨 시험시설 시각장애인용점자블럭 에대한표준및규정이있으므로, 해당내용을참고하여구체적인내용이포함될수있도록수정검토요망 시험시나리오 시험유형 C-1. C-2, C-3에대해명확하게기재요망 평가항목 'j, k, APσ' 에대한범례가필요함 수식을설명하는내용이필요함 - 분과위원회에서충분한논의를거친표준 ( 안 ) 이므로운영위원회결과를반영하여표준채택 표준문서양식검토및수정요망 표준채택 ( 표준번호 : KOROS 1120:2017) 2.2 실외이동로봇의장애물회피성능평가방법 (SC 2) 시험시설 동적장애물 1, 2 의정속설정에대한내용이없으므로해당내용수정요망 현재의내용으로본다면지능이있거나자율주행기능이있는로봇은시험이불가능함 - 그림 1 성능평가시험장예시 동적장애물1의이동거리를표준내용과동일하게 2m로수정요망

21 INSIDabcdef_:MS_0001MS_0001 도로 폭과 전체 시험장 넓이에 대해 width값을 그림에 표기 요망 - 6 성능 척도 파워 지원 로봇(PAR) / 파워 지원 모듈(PAM) PAR과 PAM이 동일한 로봇의 형태로 판단되며 구분이 모호함 t0 의 시간에 대해 명시가 필요함 의미를 명확하게 하기 위하여 3.8 파워 지원 로봇 을 3.8 파워 지원 로봇 시스템 - 시험장 재질(마찰계수), 넓이(시험장 크기) 등에 대한 명확한 조건의 기재가 필요함 - 분과 위원회에서 충분한 논의를 거친 표준(안)이므로 운영위원회 결과를 반영하여 표준채택 으로 변경 요망 의미를 명확하게 하기 위하여 파워 지원 모듈 을 하나의 항목에서 파워 지원 로봇 과 파워 지원 모듈 을 동의어로 사용할 수 있도록 변경 요망 표준문서 양식 검토 및 수정 요망 표준채택 (표준번호 : KOROS :2016) 2.3 휴먼 행동 및 제스처 인식 성능평가 방법 - 제1부 : 데이터베이스 기반 알고리즘 평가 (SC 6) - 5 간호간병 통합 서비스 로봇 표준의 구성 표준명을 동일하게 이어갈 수 있도록 5 간호간병 통합 서비스 로봇 시스템 표준의 구성 으로 수정 요망 3부의 내용은 로봇과의 연계성이 떨어지므로 해당 표준에서 내용 제외 검토 요망 - 분과 위원회에서 충분한 논의를 거친 표준(안)이므로 운영위원회 결과를 반영하여 - 분과 위원회에서 충분한 논의를 거친 표준(안)이므로 운영위원회 결과를 반영하여 표준채택 표준채택 표준문서 양식 검토 및 수정 요망 표준문서 양식 검토 및 수정 요망 표준채택 (표준번호 : KOROS :2017) 2.4 서비스 로봇의 감정 표현 성능평가 방법 (SC 6) - 3 용어와 정의 의 내용이 없으므로 해당 내용 추가 요망 실내 환경 표준채택 (표준번호 : KOROS :2017) 2.7 교육보조 로봇을 활용한 ADHD 아동의 진단을 위한 선별검사용 데이터 생성 시험 방법 (SC 9) - 로봇이 주체인데 교육보조 로봇의 내용이 부족함 조용한 실내환경 의 정의가 모호하므로 일반 실내환경 등의 내용으로 명확화가 필요함 로봇을 중심으로 표준명 및 내용 수정이 필요함 표준명 예시 : ADHD 아동 선별을 위해 표준화된 교육보조로봇을 활용한 행동 중심 시험 절차 검사 방법 표준의 내용은 시험 대상자에게 어떤 감정인지 알려주고 그 감정을 잘 나타내고 있 는지를 평가하는 형태지만 시험 대상자에게 감정을 보여주고 어떤 감정을 표현하고 있는 것인지 평가하도록 하는 것이 바람직한 평가방법이라고 생각되므로 검토 요망 - 분과 위원회에서 충분한 논의를 거친 표준(안)이므로 운영위원회 결과를 반영하여 부주의 3)의 내용 중, 수행평균시간 에 대한 시간, 횟수, 정의가 없으므로 해당 내용에 대해 보완 요망 - 운영위원회 결과를 반영하여 수정한 표준 내용에 대해 분과위원장 및 운영위원장 표준채택 검토 후, 표준채택 표준문서 양식 검토 및 수정 요망 표준문서 양식 검토 및 수정 요망 표준채택 (표준번호 : KOROS 1122:2017) 2.5 생검용 로봇의 기본 안전 및 필수 성능에 관한 개별 요구사항 (SC 9) - 표 지시등의 색과 ME기기에 대한 의미 표의 내용 중, 표준번호 앞에 IEC 표준임을 알 수 있도록 표기 요망 조건부 표준채택 (표준번호 : KOROS 1125:2017) 3. 기타 안건 3.1 차기 운영위원회 일정 협의 년 8월 18일(금) 15:00, 한국로봇산업협회(용산)에서 진행 의도하지 않은 움직임 해당 내용이 부족하여 위험성이 예상되므로 개정 시, 내용 보완 요망 - 분과 위원회에서 충분한 논의를 거친 표준(안)이므로 운영위원회 결과를 반영하여 표준채택 표준문서 양식 검토 및 수정 요망 표준채택 (표준번호 : KOROS 1123:2017) 2.6 간호간병 통합 서비스 로봇 시스템 - 제1부 : 정의 및 시스템 구성 (SC 9)

22 3) 제7차스마트로봇표준포럼운영위원회 o 일시 : ( 금 ) 14:00~16:00 o 장소 : 한국로봇산업협회회의실 o 참석자 : 스마트로봇표준포럼운영위원 21명 ( 위임자 10명포함 ) o 회의내용 1. 신규과제제안심의 1.1 전기집진기분진제거로봇의성능평가 (SC 2) 시험방법 3문의 80% 에대한검토요망 - 포스코등의발전기시설에서수요예상 - 분과위원회에서충분한논의를거친표준 ( 안 ) 이므로운영위원회결과를반영하여표준채택 표준문서양식검토및수정요망 표준화과제채택 ( 표준화과제 ) 1.2 착용형다관절햅틱조종장치의성능평가방법 (SC 2) - 조종장치의성능평가방법을위한측정포인트가어디인지확인필요 - 햅틱디바이스와머니퓰레이터의분리가가능한지확인및통합할경우표준화된머니퓰레이터가필요함 - 분과위원회에서충분한논의를거친표준 ( 안 ) 이므로운영위원회결과를반영하여표준채택 표준문서양식검토및수정요망 표준화과제채택 ( 표준화과제 ) 1.3 심혈관중재시술보조로봇의기본안전및필수성능에관한개별요구사항 (SC 9) - IEC 표준을기본으로하는개별표준으로, 중요부분인마스터의내용이부족하므로보완요망 ME 기기및 ME 시스템의기계적위해요인에대한보호 해당항목을구체화할필요가있음 - 분과위원회에서충분한논의를거친표준 ( 안 ) 이므로운영위원회결과를반영하여표준채택 표준문서양식검토및수정요망 표준화과제채택 ( 표준화과제 ) 1.4 의료용전기기기 제1부재활, 평가, 보완, 경감을위한의료용로봇기본안전과필수성능에관한개별요구사항 (SC 9) 년 2월 1차 CD작업후, 7월말 CD작업완료및초기 DIS 문서를토대로문인혁교수작업진행중 년초국제표준상정예정이며, 본표준을 KOROS 선행작업진행중 - 분과위원회에서충분한논의를거친표준 ( 안 ) 이므로운영위원회결과를반영하여 표준채택 표준문서양식검토및수정요망 표준화과제채택 ( 표준화과제 ) 2. 스마트로봇표준포럼표준승인의건 2.1 실외에서생성된 3차원환경지도에서의환경변화검출성능평가방법 (SC 2) - 제목의주체설정과적용범위재검토 시험시설 4) 2문의 5% 가무엇인지 ( 면적, 부피등 ) 와 5% 로기준을잡은근거가무엇인지검토필요 [ 그림 1] 의정확한위치및축적필요 과 의번호체계재정리필요 시험방법 4개의시나리오를개별분리하여각시나리오에대한절차필요 4개의시나리오에대해총 1번의시험이대표성을갖는지여부 평가항목 환경변화검출률 (ECDR: Environmental Change Detection Rate) 의약어를또는 와같이표현요망 의정의필요및검출여부를어떻게정의했는지표현요망 분모의 20 을 16 으로표기해야함 - 조건부표준채택 ( 표준번호 : KOROS 1127:2017) 3. 기타안건 3.1 -

23 4) 제8차스마트로봇표준포럼운영위원회 o 일시 : ( 목 ) 16:00~18:00 o 장소 : 한국로봇산업협회회의실 o 참석자 : 스마트로봇표준포럼운영위원 21명 ( 위임자 10명포함 ) o 회의내용 1. 신규과제제안심의 1.1 강화학습기반이동가능영역판단성능평가 (SC2) - 강화학습에대해기제정된표준과의관계를판단하여 part화추진요망 - 표준화과제채택 ( 표준화과제 ) 1.2 ISO 기반개인지원로봇제품안전인증에관한기술요구사항 (SC3) - 인증시스템및인증절차에대한표준내용임 - 표준화과제채택 ( 표준화과제 ) 1.3 소셜로봇평가방법 (SC3) - 소셜로봇에포함되는내용이다양한데어떤부분에대한평가방법인지분과위원회에서세부논의요망 서비스로봇성능 (SC2) 분과로해당분과를변경하고, 서비스로봇성능 (SC2) 분과와서비스로봇안전 (SC3) 분과에서공동회의추진요망 - 표준화과제채택 ( 표준화과제 ) 1.4 지능형서비스로봇온톨로지 제2부 : 지능프레임워크 (SC4) - 표준추진에이견없음 - 표준화과제채택 ( 표준화과제 ) 1.5 지능형서비스로봇온톨로지 제3-1부 : 환경온톨로지 (SC4) - 표준추진에이견없음 - 표준화과제채택 ( 표준화과제 ) 1.6 의료서비스를위한협진보조로봇의요구사항 제2부 : 의료정보교환 (SC9) - 2부의내용및구조에대해 1부의내용에근거하여표준작성요망 - 표준화과제채택 ( 표준화과제 ) 2. 스마트로봇표준포럼표준승인의건 2.1 이동로봇주행을위한강화학습성능평가 (SC2) - 표준명및적용범위수정요망 표준명 : 이동로봇속도성능향상을위한강화학습성능평가 적용범위 : 이표준은실내 외의구조화된환경에서이동로봇속도향상을위한강화학습의성능을평가하는데적용한다. - KS A 0001에맞춰서단위및숫자양식수정요망 - 장애물세부내용수정요망 육면체 -> 정육면체 원기둥크기수정 : 1m( 지름 ) 1m( 높이 ) 실외환경시험방법 장애물이배치될수있는 24개의시험시나리오모두기술요망 - 평가척도 평가척도의글자 ( 대 소문자 ) 및해상도확인요망 - 후속표준화진행시, part화추진요망 - 표준채택 ( 표준번호 : KOROS 1128:2017) 2.2 지능형서비스로봇온톨로지 - 제1부 : 일반사항 (SC4) 지능형서비스로봇온톨로지개요 전체적인온톨로지구조가설명될수있도록 4.3의내용을 4.1에포함요망 5개의온톨로지에대해연관관계를설명할수있도록하나의그림으로표현요망 - 표와그림 표와그림에서설명되지않는클래스에대해추가기술요망 표2 및그림2의클래스중, robot을 service robot로변경요망 인지온톨로지 세부내용은인지가아닌물체에대한내용이므로물체온톨로지로변경요망 - 조건부표준채택 ( 표준번호 : KOROS :2017) 분과위원장및운영위원장확인후, 표준공지진행 2.3 구호로봇기본안전및필수성능에관한요구사항 (SC9) - 안전과필수성능에대한표준인데세부내용은정성적으로기술된부분이많으므로세부적인정량적기준의정의가필요함 연성의기준등에대해서는후속표준화추진을검토중임 대부분인용표준으로기술되었으나안전에대한내용이미흡한점이우려됨 - 3. 용어및정의 수정요망 ( 본문포함 ) 일본어식표기, 영문발음으로표기된내용에대해가급적국문화요망 3.8 연성매니퓰레이터 국문및영문수정요망 : 연성관절머니퓰레이터 (Flexible joint manipulator) 3.9 가젯 가젯 은일반적인용어인데구체적인특정도구를지칭하는형태로사용되고있음 표준의내용에적합하도록 구호손 (relief hand) 로변경요망 3.10 툴체인저 국문으로해당내용에적합하도록 공구교체기 로변경요망 - KS A 0001에맞춰서단위및숫자, 문서양식수정요망 - 표준채택 ( 표준번호 : KOROS 1130:2017) 2.4 의료서비스를위한협진보조로봇의요구사항 - 제1부 : 정의및구성 (SC9) - KS A 0001에맞춰서양식수정요망 - 표준명수정요망 표준의내용이요구사항만을위한내용이아니므로 요구사항 삭제요망

24 의료서비스를위한협진보조로봇 - 제1부 : 구조및요구사항 - 3 용어와정의 수정요망 ( 해당내용을표준전체적용요망 ) 텔레프레전스로봇 원격실감로봇 3.3 협진 의내용이의료분야에서사용하고있는용어인지검토가필요하며, 로봇과의협진내용부분이혼동이될수있으므로삭제검토요망 - 4 환경조건 과 5 협진보조로봇의구성 을하나의항목으로합칠필요가있음 - 6 협진보조로봇의의료서비스요구사항, 7 협진보조로봇의의료서비스를위한기능요구사항, 8. 로봇관리시스템 6 협진보조로봇의의료서비스요구사항 과 7 협진보조로봇의의료서비스를위한기능요구사항, 8 로봇관리시스템 의내용을하나의항목으로수정요망 (6.1 의료서비스요구사항 ) 6 협진보조로봇의의료서비스요구사항 의료서비스요구사항 7 협진보조로봇의의료서비스를위한기능요구사항 의료서비스를위한기능요구사항 6.1 의료진과로봇간의협진 에대해의미의오해여지가있으므로항목명변경요망 ( 6.1 의료진과로봇간의협진 6.1 로봇을통한 ( 이용한 ) 의료진간협진 ) 자율주행모드 ~~ 주행하게되며, 병실안쪽까지자율주행하지는못한다. ~~ 주행할수있어야한다 텔레프레즌스기능 ~~ 채팅기능을지원해야한다. ~~ 협진을할수있다. ~~ 자막기능을지원해야한다. ~~ 협진을할수있도록한다 포인팅기능 에포함된그림을구체화하여수정요망 - 8. 로봇관리시스템 용어의한글화추진요망 ( 트래킹모니터링 추적기능 / 트래킹 추적 ) 8.2의내용이본표준에서불필요하다판단되며해당그림은특정제품에대한예시이므로삭제요망 원격지의협진및의료서비스요구사항 로봇을 ~~ 협진보조로봇을 ~~ - 조건부표준채택 ( 표준번호 : KOROS :2017) 분과위원장및운영위원장확인후, 표준공지진행 3. 기타안건 3.1 표준포럼홈페이지개편안내및의견수렴 - 11월 30일이후, 기존도메인과연결예정 - 운영위원회에홈페이지공지후, 의견수렴하여반영추진요망 3.2 차기운영위원회일정협의 년 2월 23일 ( 금 ) 오후, 한국로봇산업협회 ( 용산 ) 에서진행 5) IEEE-SA / 스마트로봇표준포럼협력방안회의 o 일시 : ( 화 ) 10:00~12:00 o 장소 : 한국로봇산업협회회의실 o 참석자 : Walter Sun(IEEE-SA 로봇분야담당자 ), 문승빈교수 ( 스마트로봇표준포럼운영위원장 ), 유원필책임 (IEEE-MDR 대응위원장 ), 김재환본부장, 홍승택전임 ( 스마트로봇표준포럼사무국 ) o 회의내용 1. IEEE-SA 표준화현황소개 2. 스마트로봇표준포럼표준화현황소개 3. IEEE-SA 표준및스마트로봇표준포럼표준협력방안논의

25 INSIDabcdef_:MS_0001MS_0001 나. 워크숍 및 세미나 개최 현황 - 판넬 번호 워크숍/ 세미나명 개최일시 로보월드 표준홍 보관 운영 ~ 주요내용 표준홍보관 운영을 통한 표준 보급 및 확산 등 2 산업용 로봇 안전 관련 표준화 동향 및 안전검사 대응 세미나 산업용 로봇 관련 주요 표준화 동향 산업용 로봇 안전검사 제도 소개 및 대응방안 3 개인지원로봇 표준(ISO 13482) 및 인증 세미나 개인지원로봇 안전 표준(ISO 13482) 교육 로봇분야의 국내 외 표준화 동향 ISO 표준 추진현황 및 내용 ISO 인증체계 구축현황 및 계획 개인지원로봇 안전 요구사항(ISO 13482) 표준 교육 risk assessment 작성법 교육 등 2) 스마트로봇표준포럼 홍보관 운영(로보월드 2017) o 개요 : 로봇관련 기업의 스마트로봇표준포럼 가입을 위한 포럼 소개 및 가입 안내문 배 포, 국내 외 로봇관련 표준 현황에 대한 일반 참관객 및 로봇 관련 전문가에 설 명 및 안내 실시 o 일시 : 2017년 9월 13일(수) ~ 16일(토), 4일간 o 장소 : KINTEX 1전시장 2홀 o 표준홍보관 - 홍보관 전경

26 INSIDabcdef_:MS_0001MS_0001 2) 산업용 로봇 안전 관련 표준화 동향 및 안전검사 대응 세미나 3) 개인지원로봇(ISO 13482) 표준 및 인증 세미나 o 개요 : 로봇 안전 분야 표준동향 정보 공유를 통한 관련 업체의 표준화 인식 제고 및 o 개요 : 개인지원로봇 표준 추진현황을 소개하고 인증체계 구축현황 및 계획을 공유하고자 함 보급 확산을 추진하고 로봇 제품 개발 시, 안전 표준을 반영 및 안전 검사에 대응 o 일시 : 2017년 9월 15일(금), 16:00 18:00 하여 제품을 개발할 수 있도록 도움을 주고자 함 o 장소 : KINTEX 제1전시장 205A 시 간 o 일시 : 2017년 9월 13일(수), 13:00 17:00 o 장소 : KINTEX 제1전시장 로보월드 2017 행사장 내 세미나실 시 간 13:00 13:10 10' 13:10 13:40 30' 산업용 로봇 안전 관련 국제 표준화 13:40 14:10 30' 국내외 산업용 로봇 시장 및 규제 현황 14:10~14:30 20' 14:30~15:40 80' 15:40~16:00 20' 16:00~16:30 30' 16:30~16:50 20' 16:50~17:00 10' 16:00 주요내용 1부 : 산업용 로봇 관련 주요 표준화 동향 16:30 16:30 주요 기관 및 현황 소개 임성수 교수 (경희대학교) 백형택 선임 (KIRIA) 17:30 17:30 18:00 주요내용 30' 로봇분야의 국내 외 표준화 현황 소개 60' ISO 표준 추진현황 및 내용 30' ISO 인증체계 구축현황 및 계획 o 행사 사진 휴식시간 2부 : 산업용 로봇 안전검사 제도 소개 및 대응방안 안전검사 제도 소개 이영석 과장 산업용 로봇 안전검사 도입경과 및 적용범위 (KOSHA) 휴식시간 산업용 로봇 안전검사 대응 방안 (Risk Assessment 사례 중심) 김대훈 전문위원 (KAR) 산업용 로봇 안전검사 대응 서준호 팀장 위험성평가 컨설팅 및 교육 안내 (KAR) 질의 응답 o 행사 사진 발표자 서준호 팀장 (KAR) 곽관웅 교수 (세종대학교) 백형택 선임 (KIRIA)

27 4) 개인지원로봇안전요구사항 (ISO 13482) 표준교육 ( 퓨처로봇 ) o 개요 : 개인지원로봇안전표준 - ISO 교육을통해기업에서표준을반영한제품개발에도움을주고자함 o 일시 : 2017년 10월 20일 ( 목 ), 14:00 16:00 o 장소 : 서울대간호대학병원샤인센터 o 세부내용 - 위험도평가, 위험도저감대책, 사용자정보등의기초적인내용을전반적으로교육함 - 특히, 개인보조로봇제품에대해내용을검토하고위험도평가를작성함 - 위험도평가에서위험도를결정하는방법중트리, 매트릭스등의다양한방법에대한토론및협의를진행함 o 파급 기대효과 - 로봇제품개발시, 개발초기부터안전표준을반영하여제품개발추진 - 로봇안전분야표준교육을통한기업체의표준화인식제고 - 향후, CE인증추진시, 안전분야적용으로인해원가절감및수출이용이함 2. 국제표준화활동결과 가. 기고서실적 ( 제안 / 반영 ) NO 표준구분 기고서명 기구명 1 개정 ISO 8373 ISO 2 제정 3 제정 4 제정 5 정책기고 6 제안 7 개정 8 제정 9 개정 ISO Modularity for Service robot ISO/CD , Robotics -- Performance criteria and related test methods for service robots -- Part 2: Navigation ISO/NP , Robotics - Performance criteria and related test methods for service robots - Part 3: Manipulation References to principles of basic safety and essential performance of medical robots for rehabilitation (or medical rehabilitation robots) in accordance with standards Introduction of Medical Robot Standards IEC TR , IEC/CD Relationship between ISO and IEC Definition of Robotic Assistive Products MDR WG Meeting Minutes MDR WG Meeting Minutes ISO 표준화회의명 TC 299 WG Meeting ISO TC299 WG6 기고자 이순걸 박홍성외 2 인 ISO Ballot 투표문승빈 ISO Ballot 투표문승빈 ISO ISO TC168/WG3 Meeting TC168/WG3 Meeting 문인혁 문인혁 표준화단계 연월일 문서번호 기고반영기고반영 기고서제안 ISO/TC 299 N 86 표준수정제안서승인 표준수정제안서승인 표준제안서승인 기고서제안 기고서제안 ISO TC173/WG12 문인혁기고서제안 IEEE IEEE P2751-Map Data Representatio n WG P2751-Map Data Representatio n WG 유원필 유원필 기고서제안 기고서제안 논의중 논의중 논의중 ISO ISO ISO/TC 299 ISO/TC 299 N 72 N 87 ISO/TC 299 ISO/TC 299 N 73 N 88 ISO/TC 168/WG3 N630 CEN/TC 293/WG5 N467 ISO/TC168/ WG3 N635 CEN/TC293 /WG5 N472 ISO/TC173/ WG12 N266 P P 나. 기고서실적 ( 제정 ) NO 표준구분 국제표준명 기구명 표준화회의명 기고자 표준화단계 제정연월일 표준제정번호 1 제정 Mobile robots - Vocabulary ISO TC 299 WG Meeting 이순걸 국제표준제정 ISO 19649

28 다. 대표기고서실적 3. 국내표준화활동결과 o ISO 19649:2017, Mobile robots - Vocabulary - 표준목표 이표준은이동로봇의용어에대한내용으로운동 (Locomotion), 주행 (Navigation) 등을포함한이동로봇에관련된용어에대해명시하고있음 - 표준화범위 이표준은산업용로봇과서비스로봇의활용에있어서, 단단한표면위를움직이는이동로봇과관련하여사용되는용어를기술함 가. 표준개발실적 ( 포럼 /TTA/ 국가 ) 번호제개정 1 제정 2 제정 표준 ( 초안 ) 명 로봇및로봇장치 이동로봇 용어 로봇 서비스로봇의성능기준및관련시험방법 제 1 부 : 바퀴형로봇의이동능력 표준화기구 국가기술표준원 (KS) 국가기술표준원 (KS) 회의명 기계기본기술심의회 기계기본기술심의회 구분 과제채택연월일 표준제정연월일 과제채택번표준제정번호호 표준제정 KS B 7307 표준제정 KS B ISO 이표준은기동성, 이동동작, 그리고이동로봇의항법과관련된다른주제에사용되는용어의정의와설명을제공함 3 제정로봇및로봇장치 협동로봇 국가기술표준원 (KS) 기계기본기술심의회 표준제정 KS B ISO TS 주요진행현황 표준화기관및담당분과 : ISO TC299 WG1 Convener : 경희대학교이순걸교수 진행현황 ISO TC184 SC2 WG1(Vocabulary and characteristics) 분과에 2013년 12월 12일 NWIP로제안하여표준화가진행됨 한국의제안으로표준화가추진되었으며, 경희대이순걸교수가프로젝트리더를맡아서한국의주도로표준화가진행됨 ISO TC184 SC2(Robot and robotic devices) 가 ISO TC299(Robotics) 로승격되면서 ISO TC184 SC2 WG1(Vocabulary and characteristics) 에서 ISO TC299 WG1(Vocabulary and characteristics) 로변경됨 CD, DIS, FDIS를거쳐 2017년 3월 17일 IS로표준이제정됨 - 기대효과및예상제품 기대효과 이동로봇에사용되는용어를표준화하여통일된용어를적용할수있으며, 서비스로봇분야등을비롯한이동로봇에포괄적으로적용할수있음 본표준의제정을통하여이동로봇에사용되는용어의혼동및오용을방지하여로봇산업의원활한의사소통이가능할것으로기대됨 예상제품 이동로봇 ( 산업용로봇및서비스로봇등의이동로봇 ) 4 제정 5 제정 6 제정 실내이동로봇의통신성능평가방법 제 1 부 : 무선랜통신환경 실내이동로봇의통신성능평가방법 제 2 부 : 멀티통신환경 실내서비스로봇의조작성능측정 7 제정바퀴형이동로봇 8 제정 실내이동로봇의장애물회피성능평가방법 9 제정산업용협동로봇 10 개정교구용로봇 11 개정교육보조로봇 12 확인 13 제정 로봇및로봇장치 - 산업용로봇의안전에관한요구사항 제 2 부 : 로봇시스템및통합 실외이동로봇자율주행성능평가방법 국가기술표준원 (KS) 국가기술표준원 (KS) 국가기술표준원 (KS) 국가기술표준원 (KS) 국가기술표준원 (KS) 국가기술표준원 (KS) 국가기술표준원 (KS) 국가기술표준원 (KS) 국가기술표준원 (KS) 포럼 기계기본기술심의회 기계기본기술심의회 기계기본기술심의회 기계기본기술심의회 기계기본기술심의회 기계기본기술심의회 기계기본기술심의회 기계기본기술심의회 기계기본기술심의회 제 6 차운영위원회 표준제정 표준제정 표준제정 표준제정 표준제정 표준제정 표준개정 표준개정 고시예정 ( 심의완료 ) 고시예정 ( 심의완료 ) 고시예정 ( 심의완료 ) 고시예정 ( 심의완료 ) 고시예정 ( 심의완료 ) 고시예정 ( 심의완료 ) 고시예정 ( 심의완료 ) 고시예정 ( 심의완료 ) 표준확인 표준제정 고시예정 ( 심의완료 ) 고시예정 ( 심의완료 ) 고시예정 ( 심의완료 ) 고시예정 ( 심의완료 ) 고시예정 ( 심의완료 ) 고시예정 ( 심의완료 ) KS B 7302 KS B 7304 KS B ISO 과제 K O R O S : 제정 휴먼행동및제스처인식성능평가방법 - 제 1 부 : 데이터베이스기반알고리즘평가 포럼 제 6 차운영위원회 표준제정 과제 K O R O S : 제정 서비스로봇의감정표현성능평가방법 포럼 제 6 차운영위원회 표준제정 과제 K O R O S 1122:2017

29 16 제정 17 제정 18 제정 생검용로봇의기본안전및필수성능에관한개별요구사항 간호간병통합서비스로봇시스템 - 제 1 부 : 정의및시스템구성 교육보조로봇을활용한 ADHD 아동의진단을위한선별검사용데이터생성시험방법 포럼 포럼 포럼 제 6 차운영위원회 제 6 차운영위원회 제 6 차운영위원회 표준제정 표준제정 표준제정 과제 과제 과제 K O R O S 1123:2017 K O R O S :2017 K O R O S 1125:2017 나. 대표표준개발및활용실적 1) 대표표준개발실적 o 로봇제어기소프트웨어코드규칙 - 제 2부 : C++ 언어 - 표준명 표준명 ( 국문 ) : 로봇제어기소프트웨어코드규칙 - 제 2부 : C++ 언어 표준명 ( 영문 ) : Software Coding Rules for Robot Controller - Part 2 : C++ 19 제정 20 제정 21 제정 이동로봇장애물회피성능평가 실외보도환경 실외에서생성된 3 차원환경지도에서의환경변화검출성능평가방법 이동로봇주행을위한강화학습성능평가 포럼 포럼 포럼 제 6 차운영위원회 제 7 차운영위원회 제 8 차운영위원회 표준제정 표준제정 표준제정 과제 과제 과제 K O R O S 1126:2017 K O R O S 1127:2017 K O R O S 1128:2017 Language 표준상태 : TTA 표준제정 - 표준의목적 이표준은 C++ 언어를사용하는안전관련로봇제어시스템의 SW 결함을줄이고품질을향상시키기위한코드규칙을정의하는것이목적이다. 22 제정 23 제정 지능형서비스로봇온톨로지 - 제 1 부 : 일반사항 구호로봇기본안전및필수성능에관한요구사항 포럼 포럼 제 8 차운영위원회 제 8 차운영위원회 표준제정 표준제정 과제 과제 K O R O S :2017 K O R O S 1130: 내용요약 이표준은로봇의품질및신뢰성향상을위해 C++ 언어를사용하는안전과관련된제어시스템에적용할코드규칙을정의한다. 24 제정 의료서비스를위한협진보조로봇의요구사항 - 제 1 부 : 정의및구성 포럼 제 8 차운영위원회 표준제정 과제 K O R O S :2017 o 개방형로봇소프트웨어플랫폼 - 제 3 부 : 프로파일 25 제정 26 개정 로봇제어기소프트웨어코드규칙 - 제 2 부 : C++ 언어 개방형로봇소프트웨어플랫폼 - 제 3 부 : 프로파일 TTA 제 92 차표준총회표준제정 TTAK.KO TTA 제 92 차표준총회표준개정 TTAK.KO /R1 - 표준명 표준명 ( 국문 ) : 개방형로봇소프트웨어플랫폼 - 제3부 : 프로파일 표준명 ( 영문 ) : Open Platform for Robotic Services - Part3 : Profile 27 제정 28 제정 29 제정 개방형로봇소프트웨어플랫폼평가 - 제 4 부 : 공통로봇인터페이스적합성시험방법 실외이동로봇의자율주행성능평가방법 휴먼행동및제스처인식성능평가방법 : 제 1 부 - 데이터베이스기반알고리즘평가 TTA 제 92 차표준총회표준제정 TTAK.KO TTA 제 92 차표준총회표준제정 TTAK.KO TTA 제 92 차표준총회표준제정 TTAK.KO 표준상태 : TTA 표준개정 - 표준의목적 본표준은개방형로봇소프트웨어플랫폼에서사용되는프로파일에대한종류와성격을예제와함께설명을한다. 특히개방형로봇소프트웨어플랫폼에서동작하는데필요한프로파일이다양한개발도구및프로그램들에서일관적인방식으로개발될수있도록작성하였다. - 내용요약 30 제정 31 제정 서비스로봇의감정표현성능평가방법 간호간병통합서비스로봇시스템 제 1 부 : 정의및시스템구성 TTA 제 92 차표준총회표준제정 TTAK.KO TTA 제 92 차표준총회표준제정 TTAK.KO 이표준은로봇동작의안전성과기능성을담당하는컴포넌트기반의개방형로봇소프트웨어의프로파일에대해서규정한다. 이표준은컴포넌트기반이아닌로봇소프트웨어에는적용되지않는다. 32 제정 ADHD 아동선별을위한교육보조로봇활용행동중심검사방법 TTA 제 92 차표준총회표준제정 TTAK.KO o 개방형로봇소프트웨어플랫폼평가 - 제4부 : 공통로봇인터페이스적합성시험방법 - 표준명 표준명 ( 국문 ) : 개방형로봇소프트웨어플랫폼평가 - 제 4 부 : 공통로봇인터 페이스적합성시험방법

30 표준명 ( 영문 ) : Open Platform for Robotic Services Evaluation - Part 4 : Common Robot Interface for Device Abstraction 표준상태 : TTA 표준제정 - 표준의목적 본표준은로봇부속장치추상화를위한공통로봇인터페이스에대한적합성시험평가항목및시험방법을정의하기위하여작성하였다. - 내용요약 이표준은개방형로봇소프트웨어플랫폼상에서개발된로봇시스템의로봇부속장치에대한추상화인터페이스의적합성시험에대한평가항목및시험방법을규정한다. 특히, TTAK.KO 표준을준수하여제작된공통로봇인터페이스소프트웨어모듈에대한적합성시험을대상으로한다. o 실외이동로봇의자율주행성능평가방법 - 표준명 표준명 ( 국문 ) : 실외이동로봇의자율주행성능평가방법 표준명 ( 영문 ) : The Performance Evaluation of Autonomous Navigation for Outdoor Mobile Robots 표준상태 : TTA 표준제정 - 표준의목적 본표준은실외에서운용되는자율이동로봇의주행성능을평가하는방법에대한규격을정의하기위하여작성하였다. - 내용요약 이표준은실외에서운용되는바퀴형이동로봇 ( 이하, 로봇 이라칭함 ) 의자율주행성능을평가하는데적용된다. 구체적으로일반도로의차도가아닌구내환경의건물주변차도및인도, 광장에서운용되는바퀴형이동형도우미로봇이해당된다. o 휴먼행동및제스처인식성능평가방법 : 제1부 - 데이터베이스기반알고리즘평가 - 표준명 표준명 ( 국문 ) : 휴먼행동및제스처인식성능평가방법 : 제1부 - 데이터베이스기반알고리즘평가 표준명 ( 영문 ) : Performance Evaluation Method for Human Action and Gesture Recognition : Part 1- Algorithm Evaluation based on Database 표준상태 : TTA 표준제정 - 표준의목적 이표준은데이터베이스기반휴먼행동및제스처인식알고리즘의성능평가를위한규격을정의하는것이목적이다. - 내용요약 이표준은서비스로봇의휴먼제스처및행동인식성능을평가하기위한데이터베이스구축방법과구축된데이터베이스기반성능평가방법에대하여규정한다. o 서비스로봇의감정표현성능평가방법 - 표준명 표준명 ( 국문 ) : 서비스로봇의감정표현성능평가방법 표준명 ( 영문 ) : Performance Evaluation Method for Emotion Expression of Service Robot 표준상태 : TTA 표준제정 - 표준의목적 본표준의목적은서비스로봇이구현하는표현에대한적합도성능을로봇플랫폼과무관하게독립적으로평가하는것이다. - 내용요약 이표준은로봇플랫폼에관계없이다양한종류의서비스로봇에서의감정표현에대한적합도를평가하는방법을규정한다. o 간호간병통합서비스로봇시스템 제1부 : 정의및시스템구성 - 표준명 표준명 ( 국문 ) : 간호간병통합서비스로봇시스템 제1부 : 정의및시스템구성 표준명 ( 영문 ) : Comprehensive nursing robot system Part 1 : Definitions and System Architecture 표준상태 : TTA 표준제정 - 표준의목적 이표준의목적은간호간병통합서비스가적용된병원에서사용되는로봇을분류하고정의하는것이다. - 내용요약 이표준은간호간병통합서비스가적용된병원에서사용되는로봇에대하여용어등을정의하고시스템구성등의분류를규정하나, 안전에대한기준은다루지않는다. o ADHD 아동선별을위한교육보조로봇활용행동중심검사방법

31 - 표준명 표준명 ( 국문 ) : ADHD 아동선별을위한교육보조로봇활용행동중심검사방법 표준명 ( 영문 ) : Behaviour-oriented Test Methods for Screening Children with ADHD using Education Robot 표준상태 : TTA 표준제정 - 표준의목적 이표준의목적은교실환경에서특수교사또는검사자주도하에교육보조로봇을활용해서아동에게행동중심의검사지시를수행하게하고, 로봇이그행동을관찰하며객관적인정보를수집하게하여 ADHD 아동진단에도움을주는행동중심검사방법을정의하기위하여작성하였다. - 내용요약 이표준은교실환경에서특수교사또는검사자주도하에교육보조로봇을활용해서아동에게행동중심의검사지시를수행하게하고, 로봇이그행동을관찰하며객관적인정보를수집하게하여 ADHD 아동진단에도움을주는선별검사방법을규정한다. 로봇이행동측정을위해구성된환경에서검사콘텐츠를수행하는과정에서아동의행동을관찰하며나타나는반응과시간등의정보를카메라및센서, 기타구성품을통해아동의 ADHD 판단을위한선별검사용데이터생성방법을규정한다. 개방형로봇소프트웨어플랫폼평가 - 제3부 : 컴포넌트적합성시험방법 (KOROS :2014) 개방형로봇소프트웨어플랫폼평가 - 제4부 : 공통로봇인터페이스적합성시험방법 (KOROS :2016) - 적용된주요내용 시범사업으로 12년부터도입된개방형로봇소프트웨어플랫폼 (OPRoS) 를적용하여올해 9월에제6회경진대회가진행되었음 - 적용업체 / 적용제품 ( 정부시범서비스명 ) 유진로봇, 보나비전, 퓨처로봇, 로봇에버등 / OPRoS 로봇보급사업 o 산업체제품및서비스적용 (2) - 표준명 ( 표준번호 ) 교구용로봇평가방법 (KOROS 1090:2011) - 적용된주요내용 포럼표준으로제정된표준을기준으로지능형로봇품질인증을시행하였으며, 정부의인증통합정책에따라 2016년부터 KS 인증으로전환되어시행되고있음 - 적용업체 / 적용제품 ( 정부시범서비스명 ) 카이맥스, 로보트론, 로보로보 / 카이로봇풀세트, 로보타미주니어 1~5, 유아로키트 1~5, 큐보 1~4 2) 표준활용실적 o 산업체제품및서비스적용 (1) - 표준명 ( 표준번호 ) 개방형로봇소프트웨어플랫폼 - 제1부 : 정의및시스템구성 (KOROS :2014) 개방형로봇소프트웨어플랫폼 - 제2부 : 컴포넌트 (KOROS :2014) 개방형로봇소프트웨어플랫폼 - 제3부 : 프로파일 (KOROS :2016) 개방형로봇소프트웨어플랫폼 - 제4부 : 서버간통신프로토콜 (KOROS :2009) 개방형로봇소프트웨어플랫폼 - 제5부 : 서버간원격서비스를위한표준인터페이스 (KOROS :2009) 개방형로봇소프트웨어플랫폼 - 제6부 : 장치추상화를위한공통로봇인터페이스 (KOROS :2015) 개방형로봇소프트웨어플랫폼 - 제7-1부 : 인간로봇상호작용응용컴포넌트프로파일 (KOROS :2015) 개방형로봇소프트웨어플랫폼평가 - 제1부 : 개요및시험문서작성법 (KOROS :2014) o 산업체제품및서비스적용 (3) - 표준명 ( 표준번호 ) 교욱보조로봇평가방법 (KOROS 1097:2013) - 적용된주요내용 포럼표준으로제정된표준을기준으로지능형로봇품질인증을시행하였으며, 정부의인증통합정책에따라 2016년부터 KS 인증으로전환되어시행되고있음 - 적용업체 / 적용제품 ( 정부시범서비스명 ) 교육보조로봇제품 (KS 인증 ) o 산업체제품및서비스적용 (4) - 표준명 ( 표준번호 ) 승마용스포츠시뮬레이터의승마자자세인식성능시험방법 (KOROS 1114:2016) - 적용된주요내용 승마로봇에적용하여제품을생산하고있으며, 로봇시뮬레이터승마장에설치되거나판매되고있음 - 적용업체 / 적용제품 ( 정부시범서비스명 )

32 유도썬스 ( 舊유도스타자동화 ) / RideBot o 산업체제품및서비스적용 (5) - 표준명 ( 표준번호 ) 스마트디바이스와로봇간의인터페이스및서비스 제1부 : 용어및정의 (KOROS :2016) 스마트디바이스와로봇간의인터페이스및서비스 제2부 : 로봇인터페이스 (KOROS :2016) - 적용된주요내용 스마트디바이스기반로봇제품에본표준이적용되어있으며. 해당제품을사용하여코딩교육및경진대회등에이용하고있음 - 적용업체 / 적용제품 ( 정부시범서비스명 ) 이산솔루션, 새온 / 알티노스마트, 알티노 o 산업체제품및서비스적용 (6) - 표준명 ( 표준번호 ) 교육보조로봇을활용한자폐아동모니터링방법 (KOROS 1118:2016) 교육보조로봇을활용한 ADHD 아동의진단을위한선별검사용데이터생성시험방법 (KOROS 1125:2017) - 적용된주요내용 자폐 /ADHD 아동에대한진단자료를수집하고의사및특수교사의업무부담을줄여주기위해본표준내용이적용된제품이개발되었음 - 적용업체 / 적용제품 ( 정부시범서비스명 ) 로보케어 / 실벗 가정용건식청소로봇동작신뢰성평가방법 (KOROS 1096:2013) - 적용된주요내용 가정용건식청소로봇의품질인증제품심사시준과별도로동작신뢰성을얻기위해기업체에서자체적으로신뢰성평가방법으로활용하고있음 - 적용업체 / 적용제품 ( 정부시범서비스명 ) 삼성전자, LG전자, 유진로봇 / 파워봇, 로보킹, 아이클레보 o 산업체제품및서비스적용 (9) - 표준명 ( 표준번호 ) 로봇및로봇장치 - 비산업용로봇안전요구조건 - 비의료용개인보조로봇 (KOROS 1098:2013) - 적용된주요내용 포럼에서제정된표준을기준으로국제표준화의견을제시하여현재 ISO 표준에표준내용이일부반영된표준으로개인지원로봇의안전을확보하고나아가일본의 JQA 등의인증에대응하기위해기업에서제품개발및설계단계에서부터반영하고있음 - 적용업체 / 적용제품 ( 정부시범서비스명 ) 퓨처로봇, 유진로봇, NT로봇, 로보케어, 유도썬스등 / 퓨로, 고카트, 실벗, PAM 등 o 산업체제품및서비스적용 (7) - 표준명 ( 표준번호 ) 로봇움직임표현을위한동작언어 (KOROS 1101:2014) - 적용된주요내용 엔터테인먼트로봇의공연동작을코드화하여사용자및공연관계자가이해하기쉽도록코드의조합으로로봇의움직임을표현하여전달함 - 적용업체 / 적용제품 ( 정부시범서비스명 ) 이산로봇 / 공연용엔터테인먼트로봇 ( 로보데스피안등 ) o 산업체제품및서비스적용 (8) - 표준명 ( 표준번호 )

33 INSIDabcdef_:MS_0001MS_ 기타 활동 결과 o IEEE-SA / 스마트로봇표준포럼 표준화 협력방안 회의 o COSD(표준개발협력기관)으로 지정되어 로봇관련 KS 개발(제정/개정/폐지)을 담당함 - 로봇 및 로봇장치(ISO TC299) 관련 국가표준 43종 - 물리장치제어(ISO TC184 SC1) 관련 국가표준 12종 o ISO TC299(Robotics) 간사기관으로 지정되어 국제표준 개발을 총괄하고 있음 - 국제회의 대응위원회 운영을 통한 국제표준 개발 추진 중 - 해당기구 : IEEE-SA(IEEE Standards Association) / 스마트로봇표준포럼(KOROS) - 회의명 : IEEE-SA / 스마트로봇표준포럼 표준화 협력방안 회의 - 회의일자 : (화) 10:00~12:00 - 회의장소 : 한국로봇산업협회 회의실 - 주요내용 : IEEE-SA/KOROS 표준화 현황 소개 및 협력방안 논의 - 파급 및 기대효과 사실상 표준을 운영중인 IEEE-SA와 국내 로봇 분야 단체표준을 운영 중인 스마트로봇표준포럼 간의 협력방안을 모색하고 상호 협조 관계 활성화 - 회의사진 o ISO 국제 표준화 회의 - 해당기구 : ISO(International Organization for Standardization) - 회의명 : ISO TC299 WG1, 2, 4, 6 / ISO/IEC JWG35, 36 meeting - 회의일자 : (월) ~ (금) - 회의장소 : 웨스틴조선호텔(부산) - 주요내용 : 서비스로봇 및 의료로봇 표준화(용어, 성능, 모듈화, 안전 등) - 파급 및 기대효과 국제표준화 회의에 관련 국내 의견 반영을 위한 표준화 활동 활성화 국내 기업의 국제표준화 회의 참여를 통한 표준화활동 참석 유도 - 회의사진 o 17년도 KS 제정 6종, 개정 2종, 확인 1종의 표준개발을 실시함 - 실내이동로봇의 통신 성능평가 방법 - 제1부 : 무선랜 통신 환경 외 5종 제정 - 교구용 로봇 외 1종 개정 - 로봇 서비스 로봇의 성능 기준 및 관련 시험방법 제1부 : 바퀴형 로봇의 이동능력 확인 5년도래 표준으로 확인 대상이나 KS A 0001 개정 및 인용표준 개정 폐지 등으로 인해 개정수준의 확인 작업 진행 o 로봇 기업 표준 현장방문 교육 1회 교육 실시 및 로봇 표준화 동향 워크숍 등 2 회의 세미나 개최 추진 o R&D 과제의 표준화 연계 포럼 표준 개발 추진 - 교육보조 로봇을 활용한 자폐아동 모니터링 방법 등 자폐아 교육로봇 및 간호 간병로봇, POC 로봇(Telepresence Robot, 원격 실재 로봇) 관련 등 R&D 연계 표준 개발 o 로봇관련 시험/인증 체계를 전문화하고 관련 인프라를 확충하여 對기업지원 서비스를 시행함으로써, 실질적인 로봇 제품의 품질향상 및 이로 인한 시장 확대에 기여함