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- 화주 도
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1 FDA7000C Series STANDARD PROTOCOL (Software Ver 1.33~) 1
2 Contents 1. INTRODUCTION 2. PROTOCOL FRAME OUTLINE 3. FUNCTION FIELD 4. DATA FIELD 5. CRC CHECK 6. FUNCTION EXAM. 7. EXCEPTION RESPONSE 8. I/O STATUS 9. OPR REGISTER 10. FDA7000C Address Map 11. Appendix 2
3 1. INTRODUCTION FDA7000C 시리즈모델에적용되는통신 PROTOCOL 에대한설명및사용법입니다. 1.1 FDA7000C 시리즈제품구성및특징 - FDA7000C 시리즈제품은 Operator 내장형통합모델입니다. - 통신채널은 RS232C, RS485 를지원합니다. - 사용되는통신 Protocol 은 입니다. - RS232C 채널은 D/L, PC/L 용으로사용되며, RS485 채널은통신네트워크구성용으로사용됩니다. - 를지원하는 PLC, Touch Screen 에대응이가능합니다. 1.2 시스템구성 RS232C 연결 - 지원되는통신속도는 9600bps 입니다. - Digital Loader 및 P-DORI Station 과연결하여파라메타 Setup 용도로사용하실수있습니다 RS485 연결 - 지원되는통신속도는 9600, 19200, 38400, 57600bps 입니다. - P-DORI Station 및상위시스템과연결하여파라메타 Setup 용도로사용하실수있습니다. - 디지털통신지령 (OPR CMD) 을사용할경우에사용합니다. 3
4 2. PROTOCOL FRAME OUTLINE 프로토콜의각 Field 에대한내용은다음과같습니다. 2.1 RTU(Remote Terminal Unit) Frame : Hex Data 통신 START(logical) ADDRESS FIELD FUNCTION FIELD DATA FIELD CRC CHECK 3.5 Character Times 1 byte 1 byte n x 1 byte 2 bytes Start - 서로다른 Frame 간의구별을위한최소한의시간을의미합니다. - 통신속도 9600bps 에서 1bit 전송시간은 0.104msec 이며, 위의경우 ( 3.5character times, 1 Character = 10 bits) Start time 은 3.64msec(Min) 입니다. RS485 연결에의한멀티통신구현시반드시 Frame 구분시간을지켜주시기바랍니다. 통신속도별최소한의 Frame 구분시간은아래표를참조하시기바랍니다. 표 1. 통신속도별최소 Frame 구분시간통신속도 Start Time 9600 bps 3.64ms bps 1.82ms bps 0.91ms bps 0.46ms - Start time 이전에다른 frame 이전송되면, 이전 frame 의연속으로인식합니다. - 각 Field 사이의시간은 10bits 이내여야합니다 Address Field - Field 구성은 1 byte 로구성됩니다. - RS485 통신시 Slave Device( 서보드라이브 ) 의 ID 를의미합니다. - 1 ~ 247 까지설정가능하지만, RS-485 의통신규약에의해 1 ~ 31 까지설정합니다 Function Field - Field 구성은 1 byte 로구성됩니다. - Master( 상위기 ) 에서 Slave( 서보드라이브 ) 로의 data 요청을위한여러가지지정된 code 입니다. ( Function Code 참조. ) - 주사용 Code 는 03, 06, 16 입니다. 4
5 2.1.4 Data Field - Function Code 에따라달라지며 Field 구성은최소 4 bytes 입니다. - Address, Data, Byte-count 등으로구성됩니다 CRC Check - Field 구성은 2 bytes 로구성됩니다. (CRC Check 참조 ) Field 세부구성 - Start bit : 1 bit - Data bit : 8 bits ( 4bit 씩 hex 값 2 개 ) - Parity bit : 1 bit(even, odd), no bit(no parity) - Stop bit : 1 bit, 2 bits - Data 전송은 LSB bit -> MSB bit 의순서로전송됩니다. 2.2 통신 Mode 선택 - 사용자는 RTU Mode 와 ASCII Mode 중하나를선택해야합니다. - 통신포트설정 ( baud rate, parity mode, port) 시각 Slave device 에대한통신 Mode 를선택해야합니다. - 하나의 Modbus Network 에연결된 Device 들은동일한통신 Mode 를사용해야합니다. - 일반적으로, 빠른통신속도및안정된 data 전송을위해 RTU Mode 를사용합니다. 2.3 HIGEN 통신 Mode - 안정적인 Data 전송을위해 RTU Mode 를표준으로지원합니다. 5
6 3. Function Field Function Field 에서주로사용되는 Code 는다음과같습니다 : Read Holding (0x03) - 대상이되는 Slave Device 의파라메타값을읽어오는 Code 입니다. - 하나의파라메타또는다수의연속된파라메타값을읽어올수있습니다. - 는파라메타의차례 (40001 ~ 4xxxx) 이며, 이에대응하는 Data Address 는 0000 ~ xxxx-1 입니다 : Write Single (0x06) - 대상이되는 Slave Device 에특정파라메타값을 Setting 하는 Code 입니다. - 특정한하나의파라메타를지정하여값을 Setting 합니다 : Write Multiple (0x10) - 대상이되는 Slave Device 에여러파라메타값을 Setting 하는 Code 입니다. - 연속적으로나열된 (Address 순서에서 ) 파라메타값을 Setting 합니다. 3.4 SP Function Code - 범용으로사용되는 Code 는아니지만, 자사서보의특별한기능을위하여사용하는 Function Code 입니다. - 사용하는 Code 는다음과같습니다. Code HEX 내용 70 h46 JOG KEY 기능수행 73 h49 알람내용지우기 74 h50 알람내용요청 - 자세한사용법은 6.Function Exam. 을참조하시기바랍니다. 6
7 4. Data Field Data Field 구성에대한규격은다음과같습니다. 4.1 Data Field 구성 - ( 파라메타 ) 의 Address, 개수, data 등으로구성되며, 각 Function Code 에따라구성이달라집니다. 4.2 Data 구성및처리 모든 의 data 는 4bytes 로구성됩니다. 에따라 Data type 이 Integer 형, Float 형으로구분되며, 각기다르게처리됩니다 Integer 형 data 처리 - 부호가없는 는 0 ~ 의 data 를, 부호가있는 는 ~ 의 data 를처리합니다. - 4bytes 구성중상위 2bytes 는 Don t care 입니다. 모든 data 는하위 2bytes 에의해표현 됩니다 (dec) 에대한 data 구성예는아래와같습니다. Reg. Reg. Reg. Reg. HI-H HI-L LO-H LO-L h00 h00 hc3 h Float 형 data 처리 ~ 의 data 를처리합니다. - Float data format 은 IEEE754 규격에따릅니다. S E M 여기서, S : 부호 bit ( 1 bit ) E : 지수부 bit ( 8 bit ) M : 가수부 bit ( 23 bit ) Data = (-1) ^S x 1.M x 2^(E-127) 7
8 - 표현예 1) 에대한 data 구성은다음과같습니다. Reg. Reg. Reg. Reg. HI-H HI-L LO-H LO-L h44 h9a h50 h00 S : 0 E : = 137 M : = 1/8 + 1/16 + 1/64 + 1/ /2048 = Data = (-1)^0 x x 2^( ) = 표현예 2) 에대한 data 구성은아래와같습니다. Reg. Reg. Reg. Reg. HI-H HI-L LO-H LO-L C4 9A S : 1 E : = 137 M : = 1/8 + 1/16 + 1/64 + 1/ /2048 = Data = (-1)^1 x x 2^( ) = data 표현 - 각 는 Integer 형, Float 형으로구분되어있으며, 사용자는 data type 에맞도록사용자측프로그램에표현하여야합니다. - 자사홈페이지 ( 에서제공되는 Data 변환프로그램예제 ( Float <--> HEX ) 를사용하시면쉽게표현이가능합니다. 8
9 5. CRC Check CRC Check Field 구성은다음과같습니다. 5.1 Error Check Field - Field 구성은 2 bytes 로구성됩니다. - 전송순서는하위 1 byte + 상위 1 byte 순입니다. - CRC Check Method 는 CRC-16( X^16 + X^15 + X^2 + 1 ) 입니다. 5.2 CRC 생성절차 1) 16bit register(0xffff) 를 CRC ( 임의의변수 ) 에치환합니다. 2) CRC 와보낼 data(start, Parity, Stop bit 를제외한 8 bit) 를 XOR 처리한후이를 CRC 에치환합니다. 3) CRC 를우측으로 1 bit Shift 합니다. 4) Shift 후 carry 가 0 이면, 3) 항으로리턴. carry 가 1 이면, CRC 와 0xA001(POLY : polynomial ) 을 XOR 처리하고 CRC 에치환후 3) 항으로리턴. 5) 3) 항과 4) 항의반복수행을 8 회실시합니다. 6) 8 회실시후최종 data 를 CRC 에치환합니다. 7) 1) ~ 6) 항까지는 1byte 데이터에대한 CRC 이며, 실제요청이나응답 frame 은 N byte 의데이터가전송되므로, 1) ~ 6) 항반복을 N-2 회 (-2 : Error CHK Field) 실시합니다. 9
10 5.3 Block Diagram - CRC 생성절차를 Block Diagram 으로나타내면아래와같습니다. 10
11 5.4 CRC Check 예 - 0x02 에대한 CRC16 값을구하는경우. ( POLY : 0xA001 ) CRC DATA XOR CRC Shift : carry POLY XOR CRC Shift : carry POLY XOR CRC Shift Shift : carry POLY XOR CRC Shift Shift : carry POLY XOR CRC Shift Shift : carry POLY XOR CRC => 0x813E ( 0x02에대한 CRC16 값 ) 위에서구한 0x813E 는 0x02 에대한 CRC16 값입니다. 이값은다음 hex 값의 CRC16 을구하기위한 CRC16 으로사용됩니다. 모든 Data 의 CRC16 연산이종료될때까지위의절차를반복합니다. 아래의 읽기요청 CMD 에대한 CRC 계산절차를참조하시기바랍니다. 자사홈페이지에서제공되는 CRC16 을구하는예제프로그램 (Delphi 예제 ) 을활용하시면쉽게표현이가능합니다. Table 을통해구하는방법은 Modicon Modbus Protocol Reference Guide 를참조하시기바랍니다. 11
12 6. Function Exam. Function Code 사용예는다음과같습니다 : Read Holding (0x03) 사용예 - Slave Device(ID : 2) 의 108 ~ 109 의값을읽어오는지령의경우. 1) 108 : 555(dec), 109 : 0(dec) 이저장되어있는상황일경우. ( Integer Type) Request Starting Starting No. of Address Function Address HI. Address LO. s HI. No. of CRC LO CRC HI s LO. h02 h03 h00 h6b h00 h02 hb5 he4 Response Byte Address Function Count HI_H(108) HI_L(108) LO_H(108) LO_L(108) h02 h03 h08 h00 h00 h02 H2B CRC LO CRC HI HI_H(109) HI_L(109) LO_H(109) LO_L(109) h00 h00 h00 h00 hbf h77 2) 108 : (dec), 109 : (dec) 가저장되어있는상황일경우. ( Float Type) Request Starting Starting No. of Address Function Address HI. Address LO. s HI. No. of CRC LO CRC HI s LO. h02 h03 h00 h6b h00 h02 hb5 he4 Response Address Function Byte Count HI_H(108) HI_L(108) LO_H(108) LO_L(108) h02 h03 h08 h44 h9a h50 h00 12
13 CRC LO CRC HI HI_H(109) HI_L(109) LO_H(109) LO_L(109) hc4 h9a h50 h00 h88 h : Write Single (0x06) 사용예 - Slave Device(ID : 2) 의 2(Addr : 0001) 에 3 을 setting 하는지령의경우. Request Starting Starting Address Function Address Address CRC LO CRC HI HI. LO. HI_H. HI_L. LO_H. LO_L. h02 h06 h00 h01 h00 h00 h00 h03 hda h13 Response Starting Starting Address Function Address Address CRC LO CRC HI HI. LO. HI_H. HI_L. LO_H. LO_L. h02 h06 h00 h01 h00 h00 h00 h03 hda h13 - Function Code 06 의경우 Request 와동일한 Frame 으로응답합니다. ( 정상적인 Set ting 후 ) : Write Multiple (0x10) 사용예 - Slave Device(ID : 2) 의 2 부터 2 개의 register 에각각 10, 258 을 setting 하는지령의경우. Request Starting Quantity of Quantity of Starting Byte Address Function Address s s Address HI. Count LO. HI. LO. h02 h10 h00 h01 h00 h02 h08 CRC LO CRC HI HI_H. HI_L. LO_H. LO_L. HI_H. HI_L. LO_H. LO_L. h00 h00 h00 h0a h00 h00 h01 h02 hf0 hf7 13
14 Response Starting Starting Quantity of Quantity of Error Address Function Address Address s s Check LO. HI. LO. HI. LO. Error Check HI. h02 h10 h00 h01 h00 h02 h10 h3b 6.4 SP Function Code 사용예 JOG 관련 SP Function Code 메뉴명 ( 변수명 ) ID F_C Start Start Reg Reg Reg Reg CRC_H CRC_L _H _L _H_h _H_l _L_h _L_l JOG ON JOG OFF A 83 역회전연속 A FF 43 정회전연속 B 정지 C F7 41 ( 모든 data 는 hex 임.) Master 의 JOG CMD 에대한서보의응답은 Request Echo( 요청 CMD 를다시 return ) 입니다 Alarm 관련 SP Function Code 메뉴명 ( 변수명 ) ID F_C Start _H Start _L Reg _H_h Reg _H_l Reg _L_h Reg _L_l CRC_H CRC_L 현재알람요청 E0 9B 현재알람지우기 B 알람이력요청 A 알람이력지우기 EC 59 ( 모든 data 는 hex 임.) 현재알람지우기 / 알람이력지우기요청에대한서보의응답은 Request echo 입니다. 현재알람요청 / 알람이력요청에대한서보의응답은아래의 table 에따릅니다. 14
15 현재알람요청에대한 Response ALARM 1 Byte ID F_C Reg Reg Reg Reg CRC_L CRC_H count _val_1 _val_2 _val_3 _val_4 h02 h50 h04 h00 h00 h00 h01 h04 h90 알람이력요청에대한 Response Byte ID F_C count Reg _val_1 ALARM 1 Reg Reg _val_2 _val_3 ALARM2 Reg ~ ALARM10 _val_4 h02 h50 h28 h00 h00 h00 h03 4 byte x 9 개 CRC_L CRC_H 알람내용 (Reg_val_4 기준 ) 알람내용 Reg_val_4 표준형 AL-00 h00 NORMAL / E-STOP AL-01 h01 OVER CURNT AL-02 h02 OVER VOLT AL-03 h03 OVER LOAD AL-04 h04 POWER FAIL AL-05 h05 LINE FAIL AL-06 h06 OVER SPEED AL-07 h07 FOLLOW ERR AL-08 h08 OUTPUT NC AL-09 h09 PPR ERROR AL-10 h0a ABS DATA AL-11 h0b ABS BATT AL-12 h0c ABS MDER AL-13 h0e POWER LINE AL-14 h0f ABS LOW BATT AL-15 H10 ERASE FAIL AL-16 H11 WRITE FAIL AL-17 H12 PARA INIT 15
16 6.5 Data 전송관련예외사항 - Motor Parameter ( P1-02 ~ P1-06, P1-09 ) 는드라이브의안전사용을위하여 Masking 처리 ( 1 출력 ) 되어있습니다. 따라서서비스에포함되지않습니다. - 정해진 Parameter 보다많은수의 data 를요청할경우, 정의된 Parameter 이후의 data 는모두 F 로출력됩니다. 예 ) 정의된 Parameter : P1-01 ~ P1-20, 요청 Parameter : P1-01 ~ P1-21 일경우. 위의경우 Exception Error 를발생하지않고, P1-01 ~ P1-20 까지는정상적인 data 를전송하고, P1-21( 정의되지않은 Parameter) 에대해서는 FFFFFFFF 를전송합니다. - 정의된 Parameter 이외의 Address 에대한 data 값요청시에는 Exception Rule 에의해 Exception Code 가전송됩니다. - 단, 2 항의예처럼 Start Address 가정의된 로시작될경우는예외입니다. 16
17 7. Exception Response Exception Response 에대한내용은다음과같습니다. 7.1 Master Device 와 Slave Device 사이에발생할수있는통신상태. 1) 통신에러없이정상적인요청에대한정상적인응답을하는경우 2) 통신에러가발생하여 Master 의요청을받지못하고, 이에대한 Slave 측의응답이없는경우 이런경우를방지하기위해상위기 (Master Device) 는요청에대한 Time-out 조건을설정해주어야합니다. 3) Master 측의요청을받았지만, 그 data 에오류 (parity, CRC, LRC 에러 ) 가발생하여 Slave 측의응답이없는경우 이런경우를방지하기위해상위기 (Master Device) 는요청에대한 Time-out 조건을설정해주어야합니다. 4) 통신에러없이정상적인 frame 구조의 CMD 를받았지만, Slave 측에서이요구에대한 Code 가정의되어있지않는경우 지원하는 Function code, Address 이외의요청에대해서는 Slave 측에서 Exception Response 를해야합니다. Exception Response 를보내는다양한경우에대해 서는 Exception Code 를참조하시기바랍니다. 7.2 Exception Response - 정상적인응답과구별하기위해서 2 Field(Function Field + Exception Code Field) 만으로구성됩니다. - Function Field ( Code = Function Code + h80 ) Modbus Protocol 체계에서사용할수있는 Function Code 개수는 128( h 80 ) 개입니다. 이를 bit 로나타내면 ~ 이며, 여기서최상위 bit 는 0 입니다. Exception Response 의경우에최상위 bit 를 1 로 set 하여사용하며이는 129 ( h81 ) 부터입니다. Exception Response 에서 Function Field 의 data 는 요청 Function Code + h80 이됩니다. - Data Field 정상적인응답의경우 Data 값이나, 상태정보등이포함되지만, Exception Response 의경우에는 Exception Code 를전송합니다. 17
18 7.3 사용예 - 정의되지않은 Address 의 정보를상위기에서요청했을경우. Request Starting Starting Quantity of Quantity of CRC CRC Address Function Address Address Outputs HI. Outputs LO. LO HI HI. LO. h02 h01 h04 ha1 h00 h01 had h2b Response Address Function Exception Code CRC LO CRC HI h02 h81 ( h01 + h80) h02 h31 h Exception Code Code Name 내 용 h01 Illegal Function Slave에서지원하지않는 Function Code 요청시발생. h02 Illegal Data Address Slave에서정의되지않은 Address의 register값요청시발생 h03 Illegal Data Slave의정의된 register에유효하지않은 data를저장하라는요청 시발생. h04 Slave Device Failure h05 ACK 지속적인지령요청 ( long CMD ) 에대한 response는시간이오래 걸린다. 이경우 Master측에서 timeout error로인식할수있으므 로, 응답을준비중이라고알리기위한 Code임. -> 정의된 long CMD의개수는없으므로, Master의 timeout error 기준시간에맞추어야함. h06 Slave Device Busy 지속적인요청지령 ( long CMD ) 을받고그에대한응답을수행하 는도중에 Master에서재요청 cmd가전송될경우발생. h07 NAK 요청 Function Code "13","14" 에대해수행할수없는경우발생. h08 Servo ON Notice Servo ON시변경할수없는파라메타의값을변경하고자할경우 발생. 18
19 8. I/O Status - I/O 접점에대한상태정보 ( 표준형 : StE-17 ) 를나타냅니다. - 서보드라이브로부터 I/O Status 정보를전송받은 Frame 중 Data Field 4byte 에서, 상위 16bit 는 Input 정보, 하위 16bit 는 Output 정보를나타냅니다. - 읽기만가능한 입니다. 8.1 사용예 - Slave Device(ID : 2) 의 I/O Status( Addr : 0x001A) 의값을읽어오는지령의경우. Request ( 표준형기준 ) Starting Starting No. of Address Function Address HI. Address LO. s HI. No. of CRC LO CRC HI s LO. h02 h03 h00 h1c h00 h01 A5 FE Response INPUT 정보 OUTPUT 정보 Address Function Byte Count CRC LO CRC HI HI_H(108 HI_L(108) LO_H(108) LO_L(108) h02 h03 h04 h02 h43 h00 H2B INPUT Data( 상위 16bit) : 0x0243 OUTPUT Data( 하위 16bit) : 0x002B 8.2 표준형드라이브 상위 16 bit ( Input ) F E D C B A Don't care ALARM/ STOP ORG ORG DOG CWLIM CCW LIM SVON START SEL 4 SEL 3 SEL 2 SEL 1 SEL 0 표시예 X : 입력신호동작상태 ( 해당접점이 GND24 에연결된상태 ) 0 : 입력신호비동작상태 19
20 신호명칭표시상태동작내용 ALMRST/ STOP 0 알람리셋및모터정지비활성화 ORG 0 원점복귀비활성화 ORG DOG 1 근사원점활성화 CWLIM 0 CCW 방향회전불가능 CCWLIM 1 CCW 방향회전가능 SVONEN 1 서보모터구동명령중 START 0 운전모드동작비활성화 SEL 4 0 SEL 3 0 SEL 2 0 내부위치지령 3 선택 SEL 1 1 SEL 하위 16 bit ( Output ) F E D C B A INPOS/ Don't Don't care OP4 OP3 OP2 OP1 ALARM BRAKE RDY ORGOUT OP0 care 표시예 X X 1 : 출력신호동작상태 0 : 출력신호비동작상태 신호명칭 표시상태 동작내용 OP4 0 OP3 0 OP2 0 내부지령위치 2 완료출력상태임 OP1 1 INPOS/OP0 0 ALARM 1 No Alarm 상태임 BRAKE 0 모터 Brake 해제신호출력상태임 RDY 1 No Alarm, Power Good, 서보 Ready 상태임 ORGOUT 1 원점복귀완료상태임 20
21 9. OPR - CN1 에의한입력접점지령을통신에의한디지털지령으로사용하기위한 입니다. - I/O OPR CMD 는 P01-16 을 1 로변경후사용가능합니다. - Frame 구성은 32bit 이며, 상위 16 bit 는 Don t care 입니다. - 하위 16 bit 의각 bit 에대한정보는아래의 Table 을따릅니다. - 쓰기만가능한 입니다. 9.1 I/O OPR CMD 표준형 F E D C B A Don't care ALARM/ STOP ORG ORG DOG CWLIM CCW LIM SVON START SEL 4 SEL 3 SEL 2 SEL 1 SEL 0 표시예 1 : 입력신호비동작상태 0 : 입력신호동작상태 ( 해당접점이 GND24 에연결된상태 ) I/O OPR CMD 사용예 - I/O OPR CMD Address 는 42001(0x07D0) 이며, 초기상태접점입력상태를 CWLIM, CCWLIM : ON 으로지령하는경우. ( Slave ID : 2 ) F E D C B A Don't care ALARM/ STOP ORG ORG DOG CWLIM CCW LIM SVON START SEL 4 SEL 3 SEL 2 SEL 1 SEL 0 X 즉, I/O OPR CMD 는 0x0180 이됨. Request Starting Starting Address Function Address Address CRC Lo. CRC Hi. HI. LO. HI_H. HI_L. LO_H. LO_L. h02 h06 h07 hd0 h00 h00 H01 H80 ha2 hf6 21
22 Response : Request echo 임. Starting Starting Address Function Address Address CRC Lo. CRC Hi. HI. LO. HI_H. HI_L. LO_H. LO_L. h02 h06 h07 hd0 h00 h00 h0d h3d ha2 hf6 9.2 OPR CMD 사용시주의사항 - I/O OPR CMD 는 CN1 에의한접점지령과동시에사용할수없습니다. - I/O 접점기능을 CN1 에의한접점기능에서통신에의한접점기능으로변경하고자할경우에는 P1-16 의 Serial I/O 를 0 -> 1 로변경하시기바랍니다. - 통신상태에따라지령의속도차이가발생할수있습니다. 22
23 10. FDA7000C Address Map 10.1 표준형 Address 메뉴 Data Type 메뉴명 ( 변수명 ) 속성초기치 Min Max 단위 x000A StE-01 INT Display Select R x000B StE-02 Float Command Speed R rpm x000C StE-03 Float Motor Speed R rpm x000D StE-04 Float CCW Speed Limit R rpm x000E StE-05 Float CW Speed Limit R rpm x000F StE-06 Float SEL command R user x0010 StE-07 INT Command position R user x0011 StE-08 INT Current position R user x0012 StE-09 INT Position error R user x0013 StE-10 Float Command Torque R % x0014 StE-11 Float Load Rate R % x0015 StE-12 Float Max Load Rate R % x0016 StE-13 Float CCW TRQ LMT R % x0017 StE-14 Float CW TRQ LMT R % x0018 StE-15 Float Inertia Ratio R x0019 StE-16 INT MULTI Turns R user x001A StE-17 INT Single Turn R user x001B StE-18 Float PROG Version R x001C StE-19 BIT I/O Status R x001D StE-20 INT ABS org single turn R x001E StE-21 INT ABS org multi turn R x001F StE-22 Float 1 turn Angle R x0020 StE-23 INT Warning status R x0021 StE-24 BIT SEL status R x0064 * P01-01 INT Motor ID R/W 용량별 x0065 P01-02 Float Inertia gfcm^ x0066 P01-03 Float TRQ Constant kgfcm/a x0067 P01-04 Float Phase Inductance mh x0068 P01-05 Float Phase Resistance Ω x0069 P01-06 Float Rated Current A(rms) x006A P01-07 Float Rated Speed - 모터별 rpm x006B P01-08 Float MAX Speed - 모터별 rpm x006C P01-09 Float Rated TRQ kgfcm x006D P01-10 INT Pole Number pole x006E * P01-11 INT Drive ID R/W 용량별 x006F * P01-12 INT Encoder ID R/W x0070 * P01-13 INT Encoder Pulse R/W ppr x0071 P01-14 INT Pulse Out Rate R/W pulse x0072 * P01-15 INT Baud Rate R/W x0073 * P01-16 INT Serial I/O R/W x0074 * P01-17 INT Serial ID R/W x0075 P01-18 INT Parameter Lock R/W 0(off)
24 x0076 P01-19 INT Abs Data Format R/W x0077 P01-20 INT Modbus type R/W x00C8 P02-01 Float CCW TRQ LMT R/W % x00C9 P02-02 Float CW TRQ LMT R/W % x00CA P02-03 Float CCW Speed Limit R/W rpm x00CB P02-04 Float CW Speed Limit R/W rpm x00CC P02-05 Float Brake Speed R/W rpm x00CD P02-06 Float Brake Time R/W ms x00CE P02-07 INT DB Mode R/W x00CF P02-08 INT Notch Filter1 R/W x00D0 P02-09 Float NF Frequency1 R/W Hz x00D1 P02-10 Float NF Bandwidth1 R/W % x00D2 P02-11 INT Notch Filter2 R/W x00D3 P02-12 Float NF Frequency2 R/W Hz x00D4 P02-13 Float NF Bandwidth2 R/W % x00D5 P02-14 Float Gain ADJ Speed1 R/W rpm x00D6 P02-15 Float Gain ADJ Speed2 R/W rpm x00D7 P02-16 Float Gain ADJ TRQ1 R/W % x00D8 P02-17 Float Gain ADJ TRQ2 R/W % x00D9 P02-18 INT System Response R/W x00DA P02-19 Float Inertia Ratio R/W x00DB P02-20 Float TRQ Filter TC R/W ms x00DC P02-21 INT Auto Tuning R/W x00DD * P02-22 INT Parameter INIT R/W 0(off) x00DE P02-23 Float Servo off delay tme R/W ms x00DF P02-24 INT CW Limit logic R/W x00E0 P02-25 INT CCW Limit logic R/W x00E1 P02-26 INT Servo On/Off logic R/W x00E2 * P02-27 INT Stop mode R/W x00E3 P02-28 INT Multi turns limit R/W rev x00E4 P02-29 INT BATT alarm select R/W x00E5 P02-30 INT BATT warning filter R/W x012C * P03-01 INT Speed Gain Mode R/W x012D P03-02 Float SC Loop Gain1 R/W Hz x012E P03-03 Float SC TC1 R/W ms x012F P03-04 Float SC Loop Gain2 R/W Hz x0130 P03-05 Float SC TC2 R/W ms x0131 P03-06 Float Group Speed 0 R/W rpm x0132 P03-07 Float Group Speed 1 R/W rpm x0133 P03-08 Float Group Speed 2 R/W rpm x0134 P03-09 Float Group Speed 3 R/W rpm x0135 P03-10 INT Group Acc 0 R/W ms x0136 P03-11 INT Group Acc 1 R/W ms x0137 P03-12 INT Group Acc 2 R/W ms 24
25 x0138 P03-13 INT Group Acc 3 R/W ms x0139 P03-14 INT Org/Jog Acc R/W ms x013A P03-15 INT Group Dec 0 R/W ms x013B P03-16 INT Group Dec 1 R/W ms x013C P03-17 INT Group Dec 2 R/W ms x013D P03-18 INT Group Dec 3 R/W ms x013E P03-19 INT Org/Jog Dec R/W ms x013F * P03-20 Float PI-IP Control % R/W % x0140 P03-21 Float Friction PEN R/W % x0141 P03-22 Float Load PEN R/W % x0142 P03-23 Float S-Mode TC R/W ms x0143 P03-24 Float Analog CMD TC R/W ms x0144 * P03-25 Float Analog +10[V] RPM R/W rpm x0145 P03-26 INT Auto Offset R/W 0(off) x0146 P03-27 Float Manual Offset R/W mv x0147 P03-28 INT Clamp Mode R/W x0148 P03-29 Float Clamp Voltage R/W mv x0149 * P03-30 Float F/Back TC R/W ms x014A P03-31 Float Zero SPD VIB REJ R/W rpm x014B * P03-32 INT Feedforward TRQ R/W x014C P03-33 INT Analog TRQ Limit R/W % x014D * P03-34 Float Analog TRQ TC R/W ms x014E * P03-35 Float 10[V] TRQ R/W % x014F P03-36 INT Auto Offset R/W 0(off) x0150 P03-37 Float Manual Offset R/W mv x0190 * P04-01 INT POS Gain Mode R/W x0191 * P04-02 INT POS Pulse Type R/W x0192 P04-03 Float Feedforward R/W % x0193 P04-04 Float PC P Gain1 R/W Hz x0194 P04-05 Float PC P Gain2 R/W Hz x0195 P04-06 Float PI-P Pulse ERR R/W user x0196 P04-07 Float IN Position R/W user x0197 P04-08 Float Follow ERR R/W user x0198 P04-09 Float POS CMD TC R/W ms x0199 P04-10 Float FF TC R/W ms x019A P04-11 Float Bias SPD PEN R/W rpm x019B P04-12 Float Bias Pulse Band R/W user x019C P04-13 Float Backlash PEN R/W user x019D P04-14 INT Pulse Clear R/W x01F4 P05-01 Float Position CMD 0 R/W user x01F5 P05-02 Float Position CMD 1 R/W user x01F6 P05-03 Float Position CMD 2 R/W user x01F7 P05-04 Float Position CMD 3 R/W user x01F8 P05-05 Float Position CMD 4 R/W user 25
26 x01F9 P05-06 Float Position CMD 5 R/W user x01FA P05-07 Float Position CMD 6 R/W user x01FB P05-08 Float Position CMD 7 R/W user x01FC P05-09 Float Position CMD 8 R/W user x01FD P05-10 Float Position CMD 9 R/W user x01FE P05-11 Float Position CMD 10 R/W user x01FF P05-12 Float Position CMD 11 R/W user x0200 P05-13 Float Position CMD 12 R/W user x0201 P05-14 Float Position CMD 13 R/W user x0202 P05-15 Float Position CMD 14 R/W user x0203 P05-16 Float Position CMD 15 R/W user x0204 P05-17 Float Position CMD 16 R/W user x0205 P05-18 Float Position CMD 17 R/W user x0206 P05-19 Float Position CMD 18 R/W user x0207 P05-20 Float Position CMD 19 R/W user x0208 P05-21 Float Position CMD 20 R/W user x0209 P05-22 Float Position CMD 21 R/W user x020A P05-23 Float Position CMD 22 R/W user x020B P05-24 Float Position CMD 23 R/W user x020C P05-25 Float Position CMD 24 R/W user x020D P05-26 Float Position CMD 25 R/W user x020E P05-27 Float Position CMD 26 R/W user x020F P05-28 Float Position CMD 27 R/W user x0210 P05-29 Float Position CMD 28 R/W user x0211 P05-30 Float Position CMD 29 R/W user x0212 P05-31 Float Position CMD 30 R/W user x0213 P05-32 Float Position CMD 31 R/W user x0258 P06-01 Float ORG Speed 0 R/W rpm x0259 P06-02 Float ORG Speed 1 R/W rpm x025A P06-03 Float Damper Origin TRQ R/W % x025B P06-04 Float Origin Offset R/W user x025C P06-05 INT KeyJog mode R/W x025D P06-06 Float Jog Speed 0 R/W rpm x025E P06-07 Float Jog Speed 1 R/W rpm x025F P06-08 INT IncJog Mod R/W x0260 P06-09 Float IncJog Move 0 R/W user x0261 P06-10 Float IncJog Move 1 R/W user x0262 * P06-11 INT ORQ warning select R/W x0263 P06-12 INT Comsel Jog R/W x02BC * P07-01 INT Move Motor R/W user x02BD * P07-02 INT Move Mechanic R/W user x02BE * P07-03 INT Polarity R/W x02BF * P07-04 INT Turret cycle R/W user x02C0 * P07-05 INT Move Motor R/W user 26
27 x02C1 * P07-06 INT MPG Pulse R/W pulse x02C2 * P07-07 INT Angle division R/W user x02C3 * P07-08 INT Angle division Set R/W x02C4 P07-09 INT Position teach R/W x0320 * P08-01 INT Run Mode R/W x0321 * P08-02 INT Stop time R/W ms x0322 * P08-03 INT ABS. step R/W x0323 * P08-04 INT Limit select R/W x0324 * P08-05 INT Soft Limit select R/W x0325 P08-06 Float Soft CCW Limit R/W user x0326 P08-07 Float Soft CW Limit R/W user x0327 * P08-08 INT Dog select R/W x0328 * P08-09 INT Auto Origin R/W x0329 * P08-10 INT Origin Rule R/W x032A * P08-11 INT MPG Select R/W x032B * P08-12 INT ABS Origin R/W x032C * P08-13 INT Inpos type R/W x032D * P08-14 INT Inpos ON/OFF R/W x032E * P08-15 INT Stop select R/W x032F * P08-16 INT CW/CCWJOG logic R/W x0330 * P08-17 INT OUTPUT SELECT R/W x0331 * P08-18 INT OP/ALM SELECT R/W x0384 P09-01 INT Monitor1 R/W x0385 P09-02 INT Monitor2 R/W 0(off) x0386 P09-03 Float Monitor ABS1 R/W x0387 P09-04 Float Monitor ABS2 R/W mv x0388 P09-05 INT Monitor Scale1 R/W x0389 P09-06 INT Monitor Scale2 R/W 0(off) x038A P09-07 Float Monitor Offset1 R/W x038B P09-08 Float Monitor Offset2 R/W mv 27
28 Operating Address Address 메뉴 Data Type 메뉴명 ( 변수명 ) 속성초기치 Min Max 단위 x07D0 - - I/O DGT CMD W 0x0E7F x07D1 - Float SPD DGT CMD W x07D2 - Float TRQ DGT CMD W x07D3 - - POS DGT CMD W Alarm Address Address 메뉴 Data Type 메뉴명 ( 변수명 ) 속성초기치 Min Max 단위 x Current Alarm R x Alarm Reset W x Alarm History R x Alarm History Reset W Jog Key Address Address 메뉴 Data Type 메뉴명 ( 변수명 ) 속성초기치 Min Max 단위 x JOG ON W x JOG OFF W x089A - - 역회전 (CW) W x089B - - 정회전 (CCW) W x089C - - 정지 (Stop) W PARAMETER 의초기값및범위는 FDA7000C 표준매뉴얼을참고하시기바랍니다. 28
29 11. APPENDIX 11.1 Appendix A : Serial Communication Cable RS232C Channel RS485 Channel [ PC Serial Port ] [ Servo DRV _CN3 CON. ] [ Upper System ] [ Servo DRV _CN3 CON. ] 1) 종단저항처리시 Rt 단자와 N 단자를 Short( 단락 ) 처리하십시오. 2) 서보드라이브에종단저항 (120Ω) 이내장되어있습니다. 3) 종단드라이브가아닌드라이브간의연결시에는 Rt 단자를서로연결하지마십시오. 종단저항값이작아지는원인이됩니다. - RS485 통신 Network 구성 29
30 - MEMO - 30
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SERVO DRIVER( FDA7000 Series ) STANDARD PROTOCOL (Ver 100) 1 Contents 1 INTRODUCTION 2 PROTOCOL FRAME OUTLINE 3 FUNCTION FIELD 4 DATA FIELD 5 CRC CHECK 6 FUNCTION EXAM 7 EXCEPTION RESPONSE 8 I/O STATUS
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,,,, DE FIN E I N T R E A L L O C E N D SU B E N D S U B M O TIO
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1 SV - ih.. 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 - - - 23 24 R S T G U V W P1 P2 N R S T G U V W P1 P2 N R S T G U V W P1 P2 N 25 26 DC REACTOR(OPTION) DB UNIT(OPTION) 3 φ 220/440 V 50/60
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1. 2. 3. 4. 1. ; + - & (22kW ) 1. ; 1975 1980 1985 1990 1995 2000 DC AC (Ferrite) (NdFeB; ) /, Hybrid Power Thyrister TR IGBT IPM Analog Digital 16 bit 32 bit DSP RISC Dip SMD(Surface Mount Device) P,
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(Asynchronous Mode) - - - ( 1, 5~8, 1~2) & (Parity) 1 ; * S erial Port (BIOS INT 14H) - 1 - UART (Univ ers al As y nchronous Receiver / T rans mitter) 8250A 8250A { COM1(3F8H). - Line Control Register
2 Mitsubishi FX Series Computer Link MITSUBISHI FX SERIES COMPUTER LINK 시스템구성 시스템설정 사용예 사용예 사용예
Mitsubishi FX Series Computer Link 2 Mitsubishi FX Series Computer Link MITSUBISHI FX SERIES COMPUTER LINK... 1 1. 시스템구성... 3 2. 시스템설정... 4 3. 사용예... 6 3.1. 사용예 1... 6 3.2. 사용예 2... 9 4. 케이블연결도... 13 4.1.
제품소개 MODBUS Tester 는 MODBUS 프로토콜을사용하는산업장비테스트및점검하기위해 PC 를휴대및설치할필요없이쉽고빠르게장비와연결하여원하는작업을진행할수있도록휴대성을강조한 MODBUS 프로토콜테스트장치입니다. MODBUS Tester 에는 3 가지의기능이지원되며,
MODBUS Tester ( 사용자메뉴얼 ) RealSYS V1.02 1 제품소개 MODBUS Tester 는 MODBUS 프로토콜을사용하는산업장비테스트및점검하기위해 PC 를휴대및설치할필요없이쉽고빠르게장비와연결하여원하는작업을진행할수있도록휴대성을강조한 MODBUS 프로토콜테스트장치입니다. MODBUS Tester 에는 3 가지의기능이지원되며, Master 모드기능을통해각종장비의데이터정보를읽어오거나제어및데이터쓰기를할수있으며,
BJFHOMINQJPS.hwp
제1 과목 : 디지털 전자회로 1. 다음 회로의 출력전류 Ic 의 안정에 대한 설명 중 옳지 않은 것 Ie를 크게 해치지 않는 범위 내에서 Re 가 크면 클수록 좋 출력파형이 크게 일그러지지 않는 범위 내에서 β 가 크면 클수록 좋 게르마늄 트랜지스터에서 Ico가 Ic 의 안정에 가장 큰 영향을 준 Rc는 Ic 의 안정에 큰 영향을 준 6. 비동기식 모드 (mode)-13
INDUCTION MOTOR 표지.gul
INDUCTION MOTOR NEW HSERIES INDUCTION MOTOR HEX Series LEAD WIRE TYPE w IH 1PHASE 4 POLE PERFORMANCE DATA (DUTY : CONTINUOUS) MOTOR TYPE IHPF10 IHPF11 IHPF IHPF22 IHPFN1U IHPFN2C OUTPUT 4 VOLTAGE
Microsoft Word - SMB-63-2_KR_.doc
보충 설명서 압소덱스 AX9000TS/TH-U3 (PROFIBUS-DP 사양) SMB-63K-2 머리글 이번에 당사의 압소덱스를 선정해 주셔서 대단히 감사합니다. 압소덱스는 일반 산업용 조립 기계나 검사 기계 등의 간헐 작동 턴테이블 등을 유연하고 정밀도 높게 구동하기 위해 개발된 다이렉트 드라이브 인덱 스 유닛입니다. 본 설명서는 압소덱스 AX9000TS/TH(PROFIBUS-DP
HX - Operation Manual MC / TC / CUT / QT HX Series(V2.x) Operation Manual for MC / TC / CUT / QT CSCAM
HX - Operation Manual MC / TC / CUT / QT HX Series(V2.x) Operation Manual for MC / TC / CUT / QT CSCAM HX - Operation Manual MC / TC / CUT / QT 1. MDI I/O 1.1 MDI unit 1.2 (SOFT KEY) 1.3 (RESET KEY) 1.4
목차.PDF
LG STARVERT- iv S/W Version 200 LG ii iii iv (0~40 C) 40 C 0 C v vi 1 11 ------------------------------------------------ 1-1 12 ------------------------------ 1-2 13 ------------------------------ 1-3
한글사용설명서
ph 2-Point (Probe) ph (Probe) ON/OFF ON ph ph ( BUFFER ) CAL CLEAR 1PT ph SELECT BUFFER ENTER, (Probe) CAL 1PT2PT (identify) SELECT BUFFER ENTER, (Probe), (Probe), ph (7pH)30 2 1 2 ph ph, ph 3, (,, ) ON
<4D F736F F D20B1E2BCFAC0DAB7E1202D20454F435220B8F0B5E5B9F6BDBA20C5EBBDC5C1A6C7B020BBE7BFEBB9FD202D F302E646F63>
통신설정 1. Parity Bit 가무엇인가요? 어떻게설정해야합니까? 시설치단계에서통신케이블을연결하고, PCON 또는 PDM 등을통해설정을변경하여시스템과연결하고자할때 EOCR 통신제품에서지원하는프로토콜은 Modbus-RTU 로서, 데이터는 8 비트로구성되며, 데이터의무결성을검증하기위하여데이터비트에 parity bit 1 비트를더해서함께보냅니다. Even Parity
hd1300_k_v1r2_Final_.PDF
Starter's Kit for HelloDevice 1300 Version 11 1 2 1 2 3 31 32 33 34 35 36 4 41 42 43 5 51 52 6 61 62 Appendix A (cross-over) IP 3 Starter's Kit for HelloDevice 1300 1 HelloDevice 1300 Starter's Kit HelloDevice
CPX-E-SYS_BES_C_ _ k1
CPX-E 8727 27-7 [875294] CPX-E-SYS-KO CODESYS, PI PROFIBUS PROFINET (). :, 2 Festo CPX-E-SYS-KO 27-7 ... 5.... 5.2... 5.3... 5.4... 5.5... 5 2... 6 2.... 6 2..... 6 2..2 CPX-E... 7 2..3 CPX-E... 9 2..4...
REVERSIBLE MOTOR 표지.gul
REVERSIBLE MOTOR NEW H-SERIES REVERSIBLE MOTOR H-EX Series LEAD WIRE w RH 1PHASE 4 POLE PERFORMANCE DATA (DUTY : Min.) MOTOR OUTPUT VOLTAGE (V) FREQUENCY (Hz) INPUT CURRENT (ma) RATING SPEED (rpm) STARTING
Microsoft Word MetOne237Bmanual
Air Particle Counter 의사용법 Met One 237 Air Particle Counter 조선계측기교역 Tel : 02-2268-4344 Fax : 02-2275-5348 htt//:www.chosun21.co.kr 1. 장비구성 : A. Particle Counter : 본장비는 0.3um 부터측정이가능한 Met One 237B와 0.5 um부터가능한
Microsoft Word - SRA-Series Manual.doc
사 용 설 명 서 SRA Series Professional Power Amplifier MODEL No : SRA-500, SRA-900, SRA-1300 차 례 차 례 ---------------------------------------------------------------------- 2 안전지침 / 주의사항 -----------------------------------------------------------
MicrocontrollerAcademy_Lab_ST_040709
Micro-Controller Academy Program Lab Materials STMicroelectronics ST72F324J6B5 Seung Jun Sang Sa Ltd. Seung Jun Sang Sa Ltd. Seung Jun Sang Sa Ltd. Seung Jun Sang Sa Ltd. Seung Jun Sang Sa Ltd. Seung Jun
PowerPoint Presentation
Korea Tech Conference 2005 년 5 월 14 일, 서울 2005 년 5 월 14 일 CE Linux Forum Korea Tech Conference 1 Parallel port 를이용한가전제품 제어 임효준 LG 전자 imhyo@lge.com 2005 년 5 월 14 일 CE Linux Forum Korea Tech Conference 2
슬라이드 제목 없음
ETOS-DPS-X Guide AC&T SYSTEM 1 ETOS-DPS-X 개요 ETOS-DPS-X Field Bus Network 중 Profibus-DP Network 에연결되는장비. ProfiBus-DP Network 시스템에 DP 통신을지원하지않는현장장비에대한통신서버기능구현. Profibus-DP Slave 동작하기때문에반드시 DP-Master 모듈이있는시스템에서적용가능.
LCD Display
LCD Display SyncMaster 460DRn, 460DR VCR DVD DTV HDMI DVI to HDMI LAN USB (MDC: Multiple Display Control) PC. PC RS-232C. PC (Serial port) (Serial port) RS-232C.. > > Multiple Display
ºÎ·ÏB
B B.1 B.2 B.3 B.4 B.5 B.1 2 (Boolean algebra). 1854 An Investigation of the Laws of Thought on Which to Found the Mathematical Theories of Logic and Probabilities George Boole. 1938 MIT Claude Sannon [SHAN38].
À̵¿·Îº¿ÀÇ ÀÎÅͳݱâ¹Ý ¿ø°ÝÁ¦¾î½Ã ½Ã°£Áö¿¬¿¡_.hwp
l Y ( X g, Y g ) r v L v v R L θ X ( X c, Yc) W (a) (b) DC 12V 9A Battery 전원부 DC-DC Converter +12V, -12V DC-DC Converter 5V DC-AC Inverter AC 220V DC-DC Converter 3.3V Motor Driver 80196kc,PWM Main
untitled
CLEBO PM-10S / PM-10HT Megapixel Speed Dome Camera 2/39 3/39 4/39 5/39 6/39 7/39 8/39 ON ON 1 2 3 4 5 6 7 8 9/39 ON ON 1 2 3 4 10/39 ON ON 1 2 3 4 11/39 12/39 13/39 14/39 15/39 Meg gapixel Speed Dome Camera
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R&S Power Viewer Plus For NRP Sensor 1.... 3 2....5 3....6 4. R&S NRP...7 -.7 - PC..7 - R&S NRP-Z4...8 - R&S NRP-Z3... 8 5. Rohde & Schwarz 10 6. R&S Power Viewer Plus.. 11 6.1...12 6.2....13 - File Menu...
PRO1_09E [읽기 전용]
![PRO1_09E [읽기 전용]](/thumbs/88/115329251.jpg "PRO1_09E [읽기 전용]")
Siemens AG 1999 All rights reserved File: PRO1_09E1 Information and - ( ) 2 3 4 5 Monitor/Modify Variables" 6 7 8 9 10 11 CPU 12 Stop 13 (Forcing) 14 (1) 15 (2) 16 : 17 : Stop 18 : 19 : (Forcing) 20 :
목차 1. 개요... 3 2. USB 드라이버 설치 (FTDI DRIVER)... 4 2-1. FTDI DRIVER 실행파일... 4 2-2. USB 드라이버 확인방법... 5 3. DEVICE-PROGRAMMER 설치... 7 3-1. DEVICE-PROGRAMMER
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CSCAM 800S Operation Manual for MC / TC / CUT / QT Serial No. : OP
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BC6DX-II Korean.ai
제품설명서 * 제품의성능개선을위하여예고없이사양이변경될수있습니다. * 무단복제금지 제품의특징 - 운영프로그램 - 이중입력전원회로 ( 주의!, 두개의입력전원을동시에사용하지마십시요.) - 방전중개별셀전압평균화 - 최대한의안전장치들 - 사이클충전 / 방전 (Cyclic charging/discharging) - USB 를이용한 PC 통신 - 2 - 기기외부장치들 -,
Plc\PLC-p
GP GP-PRO/PB III for Windows Ver. 4.0] (1) [ GP-PRO/PB III for Windows Ver. 4.0] ( Digital Electronic (2) (Readme.txt files ) Copyright 2000 Digital Electronics Corporation. All rights reserved. Digital
MAX+plus II Getting Started - 무작정따라하기
무작정 따라하기 2001 10 4 / Version 20-2 0 MAX+plus II Digital, Schematic Capture MAX+plus II, IC, CPLD FPGA (Logic) ALTERA PLD FLEX10K Series EPF10K10QC208-4 MAX+plus II Project, Schematic, Design Compilation,
R50_51_kor_ch1
S/N : 1234567890123 Boot Device Priority NumLock [Off] Enable Keypad [By NumLock] Summary screen [Disabled] Boor-time Diagnostic Screen [Disabled] PXE OPROM [Only with F12]
목차 제 1 장 inexio Touch Driver소개... 3 1.1 소개 및 주요 기능... 3 1.2 제품사양... 4 제 2 장 설치 및 실행... 5 2.1 설치 시 주의사항... 5 2.2 설치 권고 사양... 5 2.3 프로그램 설치... 6 2.4 하드웨
최종 수정일: 2010.01.15 inexio 적외선 터치스크린 사용 설명서 [Notes] 본 매뉴얼의 정보는 예고 없이 변경될 수 있으며 사용된 이미지가 실제와 다를 수 있습니다. 1 목차 제 1 장 inexio Touch Driver소개... 3 1.1 소개 및 주요 기능... 3 1.2 제품사양... 4 제 2 장 설치 및 실행... 5 2.1 설치 시
TTA Verified : HomeGateway :, : (NEtwork Testing Team)
TTA Verified : HomeGateway :, : (NEtwork Testing Team) : TTA-V-N-05-006-CC11 TTA Verified :2006 6 27 : 01 : 2005 7 18 : 2/15 00 01 2005 7 18 2006 6 27 6 7 9 Ethernet (VLAN, QoS, FTP ) (, ) : TTA-V-N-05-006-CC11
BC6DX Korean.ai
제품설명서 BC6DX * 제품의성능개선을위하여예고없이사양이변경될수있습니다. * 무단복제금지 제품의특징 - 운영프로그램 - 이중입력전원회로 - 방전중개별셀전압평균화 - 최대한의안전장치들 - 사이클충전 / 방전 (Cyclic charging/discharging) - USB 를이용한 PC 통신 - 2 - 외부장치들 -, 버튼 - DEC, INC 버튼 - START/
2
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 60.27(2.37) 490.50(19.31) 256.00 (10.07) 165.00 111.38 (4.38) 9.00 (0.35) 688.00(27.08) 753.00(29.64) 51.94 (2.04) CONSOLE 24CH 32CH 40CH 48CH OVERALL WIDTH mm (inches) 1271.45(50.1)
Poison null byte Excuse the ads! We need some help to keep our site up. List 1 Conditions 2 Exploit plan 2.1 chunksize(p)!= prev_size (next_chunk(p) 3
Poison null byte Excuse the ads! We need some help to keep our site up. List 1 Conditions 2 Exploit plan 2.1 chunksize(p)!= prev_size (next_chunk(p) 3 Example 3.1 Files 3.2 Source code 3.3 Exploit flow
CANTUS Evaluation Board Ap. Note
Preliminary CANTUS - UART - 32bits EISC Microprocessor CANTUS Ver 1. October 8, 29 Advanced Digital Chips Inc. Ver 1. PRELIMINARY CANTUS Application Note( EVM B d ) History 29-1-8 Created Preliminary Specification
1
- - - Data Sheet Copyright2002, SystemBase Co, Ltd - 1 - A0 A1 A2 CS0#, CS1# CS2#, CS3# CTS0#, CTS1# CTS2, CTS3# D7~D3, D2~D0 DCD0#, DCD1# DCD2#, DCD3# DSR0#, DSR1# DSR2#, DSR3# DTR0#, DTR1# DTR2#, DTR3#
Smart Power Scope Release Informations.pages
v2.3.7 (2017.09.07) 1. Galaxy S8 2. SS100, SS200 v2.7.6 (2017.09.07) 1. SS100, SS200 v1.0.7 (2017.09.07) [SHM-SS200 Firmware] 1. UART Command v1.3.9 (2017.09.07) [SHM-SS100 Firmware] 1. UART Command SH모바일
제품 구입 감사 안내문
통신매뉴얼 Autonics ii Copyright Reserved Aotonics Co., Ltd. Autonics 제품구입감사안내문 제품구입감사안내문 오토닉스제품을구입해주셔서감사합니다. 본설명서는제품에대한안내와바른사용방법에대한내용을담고있으므로 사용자가쉽게찾아볼수있는장소에보관하여주십시오. Copyright Reserved Aotonics Co., Ltd. iii
API 매뉴얼
PCI-DIO12 API Programming (Rev 1.0) Windows, Windows2000, Windows NT and Windows XP are trademarks of Microsoft. We acknowledge that the trademarks or service names of all other organizations mentioned
Page 2 of 13 Absolute Maximum Ratings Absolute Maximum Rating 값을초과하는조건에서 DTPML을동작시킬경우치명적인손상을 가할수있습니다. Parameter Symbol Conditions min Typ Max Unit Sup
Page 1 of 13 비접촉온도측정 방사율조절가능 빠른온도업데이트 (50Hz) 원거리온도측정 High Accuracy Digital Interface : RS485 MODBUS RTU ( Isolation Interface ) 레이저포인터기본장착 제품설명 DTPML-485 Series는접촉을하지않고원하는물체표면의온도를
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7-Segment Device Control - Device driver Jo, Heeseung HBE-SM5-S4210 의 M3 Module 에는 6 자리를가지는 7-Segment 모듈이아래그림처럼실장 6 Digit 7-Segment 2 6-Digit 7-Segment LED controller 16비트로구성된 2개의레지스터에의해제어 SEG_Sel_Reg(Segment
Page 2 of 13 Absolute Maximum Ratings - Supply voltage : 5.5V - Operating Temperature Range : -20 ~ 70 - Storage Temperature Range : -40 ~ 85 위조건을넘어서게
Page 1 of 13 비접촉온도측정 원거리온도측정 High Accuracy Digital Interface : Modbus 485 RTU 방사율변경가능 제품설명 CT-200-485은접촉을하지않고원하는물체표면의온도를 500ms 이내에정확하게측정할수있는온도계입니다. CT-200-485은온도계산프로세서를내장하고있어보다정확한온도값을출력합니다. (Master Controller에온도계산알고리즘이필요하지않습니다.
acdc EQ 충전기.hwp
www.sjproporc.com DIGITAL CHARGER & DISCHARGER Intelligent Balancer SJPROPO 서울특별시 강남구 일원동 642-11 대도빌딩 202호 2006 SJPROPO INC. SJ INCORPORATED 사용 설명서 제품 구성물 동작 중 표시 화면 B L C : B A L A N C E R C O N N E C
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ez-shv manual
ez-shv+ SDI to HDMI Converter with Display and Scaler Operation manual REVISION NUMBER: 1.0.0 DISTRIBUTION DATE: NOVEMBER. 2018 저작권 알림 Copyright 2006~2018 LUMANTEK Co., Ltd. All Rights Reserved 루먼텍 사에서
Page 2 of 12 Absolute Maximum Ratings Absolute Maximum Rating 값을초과하는조건에서 CT 을동작시킬경우치명적인손 상을가할수있습니다. Parameter Symbol Conditions min Typ Max Uni
Page 1 of 12 비접촉온도측정 원거리온도측정 High Accuracy Digital Interface : Modbus 485 RTU 방사율변경가능 (2014.4.22 이후생산품 ) Serial Number 앞부분이 20140422XXX.. 이상인제품부터해당됩니다. 제품설명 CT-300-485은접촉을하지않고원하는물체표면의온도를 500ms 이내에정확하게측정할수있는온도계입니다.
DIB-100_K(90x120)
Operation Manual 사용설명서 Direct Box * 본 제품을 사용하기 전에 반드시 방송방식 및 전원접압을 확인하여 사용하시기 바랍니다. MADE IN KOREA 2009. 7 124447 사용하시기 전에 사용하시기 전에 본 기기의 성능을 충분히 발휘시키기 위해 본 설명서를 처음부터 끝까지 잘 읽으시고 올바른 사용법으로 오래도록 Inter-M 제품을
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7-SEGMENT DEVICE CONTROL - DEVICE DRIVER Jo, Heeseung 디바이스드라이버구현 : 7-SEGMENT HBE-SM5-S4210 의 M3 Module 에는 6 자리를가지는 7-Segment 모듈이아래그림처럼실장 6 Digit 7-Segment 2 디바이스드라이버구현 : 7-SEGMENT 6-Digit 7-Segment LED
KR
34410A 34411A 6.5 1 2 4 13 18 19 34410A 34411A 6.5. DMM 12. DMM 34401A. DC AC DMM. 34410A 6.5 DMM 10 000 5.5 1 000 6.5 30 PPM 1 DC LAN USB & GPIB DCV ACV DCI ACI 2/4-50 k 34411A 6.5 DMM 34410A 50 000 100
Siemens
SIEMENS () 2004 7 Updated 2004 DEC 09 1. 4 1.1 4 1.2 4 2. 5 2.1 5 2.2 6 2.3 6 2.4 7 3. 8 3.1 50/60 Hz DIP 8 4. 9 4.1 420 9 4.2 420 9 4.3 (CB) 10 5. / () 11 5.1 11 5.2 : P0003 12 6. 13 6.1 13 6.2 15 6.2.1
목차 본 취급설명서의 사용법 본 사용설명서에서는 제품상에 표시된 채널명 및 버튼명, 소프트웨어의 메뉴명 등이 대괄호 ([ ]) 안에 표시됩니 (예: [MASTER] 채널, [ON/ OFF], [File] 메뉴) 시작하시기 전에 특징...3 부속품...4 시작하시기 전에
![목차 본 취급설명서의 사용법 본 사용설명서에서는 제품상에 표시된 채널명 및 버튼명, 소프트웨어의 메뉴명 등이 대괄호 ([ ]) 안에 표시됩니 (예: [MASTER] 채널, [ON/ OFF], [File] 메뉴) 시작하시기 전에 특징...3 부속품...4 시작하시기 전에](/thumbs/39/20101577.jpg "목차 본 취급설명서의 사용법 본 사용설명서에서는 제품상에 표시된 채널명 및 버튼명, 소프트웨어의 메뉴명 등이 대괄호 ([ ]) 안에 표시됩니 (예: [MASTER] 채널, [ON/ OFF], [File] 메뉴) 시작하시기 전에 특징...3 부속품...4 시작하시기 전에")
XDJAERO http://pioneerdj.com/support/ http://rekordbox.com/ 목차 본 취급설명서의 사용법 본 사용설명서에서는 제품상에 표시된 채널명 및 버튼명, 소프트웨어의 메뉴명 등이 대괄호 ([ ]) 안에 표시됩니 (예: [MASTER] 채널, [ON/ OFF], [File] 메뉴) 시작하시기 전에 특징...3 부속품...4
RS- 232, RS485 FND Display Module NET-SFND-4-23A RS-232, RS485 FND Display Module NET-SFND-4-23A MANUAL (Rev 1.0) Net-Control http
RS-232, RS485 FND Display Module NET-SFND-4-23A MANUAL (Rev 1.0) - 1 - 1. 정격사양. NET-SFND-4-23A Display Module 은 RS-232, RS-485 겸용입니다. 밝기조절기능을추가하여통신명령으로밝기를조절할수있습니다. 이기능을사용하여표시부를점멸시키거나점차밝아지거나어두워지는특수효과를낼수도있습니다.
인켈(국문)pdf.pdf
M F - 2 5 0 Portable Digital Music Player FM PRESET STEREOMONO FM FM FM FM EQ PC Install Disc MP3/FM Program U S B P C Firmware Upgrade General Repeat Mode FM Band Sleep Time Power Off Time Resume Load
FTTH 기술발표
2 3 xdsl /UTP FTTH / 2002 2005 2010 2 Mbps 6 Mbps 100Mbps * 10 Mbps 45Mbps 155Mbps FTTO / FTTD / Digital (DBS) 53Mbps/4km LMDS ADSL : Asymmetric Digital Subscriber Line HDSL : High speed Digital Subscriber
lecture4(6.범용IO).hwp
제 2 부 C-언어를 사용한 마이크로컨트롤러 활용기초 66 C-언어는 수학계산을 위해 개발된 FORTRAN 같은 고급언어들과는 달 리 Unix 운영체제를 개발하면서 같이 개발된 고급언어이다. 운영체제의 특성상 C-언어는 다른 고급언어에 비해 컴퓨터의 하드웨어를 직접 제어할 수 있는 능력이 탁월하여 마이크로프로세서의 프로그램에 있어서 어셈블 리와 더불어 가장
ꊉꊒ ꊉꊓ ꊉꊔ ꊉꊕ ꊉꊖ ꊉꊗ ꊉꊘ ꊱ ꊲ ꊳ ꊴ ꏗ ꏗ ꏗ ꏗ ꏘ ꠑꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꁚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚ ꠛ ꠚꠚꠚꠚꠙ ꠐ ꠐ ꠝ ꠑꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꁚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚ ꠝ ꠛ ꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠙ ꠝ ꠝ ꠝ ꠝ ꠑꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꁚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚ
PowerPoint 프레젠테이션
Web server porting 2 Jo, Heeseung Web 을이용한 LED 제어 Web 을이용한 LED 제어프로그램 web 에서데이터를전송받아타겟보드의 LED 를조작하는프로그램을작성하기위해다음과같은소스파일을생성 2 Web 을이용한 LED 제어 LED 제어프로그램작성 8bitled.html 파일을작성 root@ubuntu:/working/web# vi
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DC Link Capacitor DC Link Application DC Link capacitor can be universally used for the assembly of low inductance DC buffer circuits and DC filtering, smoothing. They are Metallized polypropylene (SH-type)
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ADP-2480
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제 5 장 신호의 검출 측정하고자 하는 신호원에서 발생하는 신호를 검출(detect)하는 것은 물리측정의 시작이자 가장 중요한 일이라고 할 수가 있습니다. 그 이유로는 신호의 검출여부가 측정의 성패와 동의어가 될 정도로 밀접한 관계가 있기 때문입니다. 물론 신호를 검출한 경우라도 제대로 검출을 해야만 바른 측정을 할 수가 있습니다. 여기서 신호의 검출을 제대로
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(72) 발명자 정진곤 서울특별시 성북구 종암1동 54-398 이용훈 대전광역시 유성구 어은동 한빛아파트 122동 1301 호 - 2 -
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