저작자표시 - 비영리 - 변경금지 2.0 대한민국 이용자는아래의조건을따르는경우에한하여자유롭게 이저작물을복제, 배포, 전송, 전시, 공연및방송할수있습니다. 다음과같은조건을따라야합니다 : 저작자표시. 귀하는원저작자를표시하여야합니다. 비영리. 귀하는이저작물을영리목적으로이용할

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효연 섭
5 years ago
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1 저작자표시 - 비영리 - 변경금지 2.0 대한민국 이용자는아래의조건을따르는경우에한하여자유롭게 이저작물을복제, 배포, 전송, 전시, 공연및방송할수있습니다. 다음과같은조건을따라야합니다 : 저작자표시. 귀하는원저작자를표시하여야합니다. 비영리. 귀하는이저작물을영리목적으로이용할수없습니다. 변경금지. 귀하는이저작물을개작, 변형또는가공할수없습니다. 귀하는, 이저작물의재이용이나배포의경우, 이저작물에적용된이용허락조건을명확하게나타내어야합니다. 저작권자로부터별도의허가를받으면이러한조건들은적용되지않습니다. 저작권법에따른이용자의권리는위의내용에의하여영향을받지않습니다. 이것은이용허락규약 (Legal Code) 을이해하기쉽게요약한것입니다. Disclaimer

2 공학박사학위논문 무인비행체촬영영상의이미지고도처리를 이용한흙의분류및특성분석 년 월 서울대학교대학원생태조경 지역시스템공학부 지역시스템공학전공 박재성

43 K K C x C y C z X a X a Y a Y b X b Y b

52 토양군 기호 토양아군 기호 토양형 기호 갈색건조산림토양 B1 갈색약건산림토양 B2 갈색산림토양 B 갈색갈색적윤산림토양 B3 B 산림토양갈색약습산림토양 B4 적색계갈색산림적색계갈색건조산림토양 rb1 rb 토양적색계갈색약건산림토양 rb2 적색건조산림토양 R1 적황색적색산림토양 R R Y 적색약건산림토양 R2 산림토양황색산림토양 Y 황색건조산림토양 Y 암적색건조산림토양 DR1 암적색산림토양 DR 암적색약건산림토양 DR2 암적색적윤산림토양 DR3 암적색 DR 산림토양암적갈색건조산림토양 DRb1 암적갈색산림토 DR 양 b 암적갈색약건산림토양 DRb2 회갈색산림토양 GrB 회갈색산림토양 Gr B 회갈색건조산림토양 회갈색약건산림토양 GrB1 GrB2 화산회산림토양 Va 화산회산림토양 Va 침식토양 Er 침식토양 Er 화산회건조산림토양화산회약건산림토양화산회적윤산림토양화산회습윤산림토양화산회자갈많은산림토양화산회성적색건조산림토양화산회성적색약건산림토양약침식토양강침식토양시방지토양 Va1 Va2 Va3 Va4 Va-gr Va-R1 Va-R2 Er1 Er2 Er-c 미숙토양 Im 미숙토양 Im 퇴적성미숙토양 Im 암쇄토양 Li 암쇄토양 Li 암쇄토양 Li 8개토양군 11개토양아군 28개토양형 ( 자료 : 국립산림과학원산림과학정보관 )

60 Quartz Muscovite Albite

67 2.5e+5 2.0e+5 Red Green Blue 1.5e+5 Intensity 1.0e+5 5.0e RGB Value

68 40 Mean value mean R mean G mean B σ R σ G σ B Standard deviation Image size (x axis)

75 H=20m H=30m H=50m H=100m H=150m H=200m H=250m H=300m H=350m H=400m H=450m H=500m

77 Region Size (m 2 ) Height (m)

78 Pixel Counting (pixel/10m) Height (m)

79 (a) H=20m (b) H=30m (c) H=50m (d) H=100m (e) H=150m (f) H=200m (g) H=250m (h) H=300m (i) H=350m (j) H=400m (k) H=450m (l) H=500m

80 Resolution (mm/pixel) Height (m)

87 R G B 5000 Intensity RGB Value

90 R G B RGB value Water content (%)

91 80 70 H S V 60 HSV value Water Content (%)

93 30 25 RGB HSV Actual Water Content (%) Estimated Water Content (%)

99 R G B Regr 150 RGB Value EC (ds/m)

100 60 1:1 line 50 Actual EC (ds/m) Estimated EC (ds/m)

101

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103 (a) aligning photo 를통한 point cloud 생성 (b) dense cloud 생성 (c) 3 차원 mesh 생성 (d) texture 생성

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115 Pr

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125 40 1 : 1 line 35 Water content of mapping result (%) Acutual water content (%)

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133 R G B RGB Value B D R G V S W Sample

134 R G B 6000 R G B Intensity Intensity RGB Value RGB Value R G B R G B Intensity Intensity RGB Value RGB Value

135 R G B 6000 R G B Intensity Intensity RGB Value RGB Value R G B 5000 Intensity RGB Value

136

137 7000 Intensity B D R G V S W R Value

138 7000 Intensity B D R G V S W G Value 7000 Intensity B D R G V S W B Value

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147 R G B R G B RGB value RGB value Water content (%) Water content (%)

148 R G B R G B RGB value RGB value Water content (%) Water content (%) R G B R G B RGB value RGB value Water content (%) Water content (%) R G B RGB value Water content (%)

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151 R G B RGB value Water content (%) H S V HSV value Water content (%)

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153 50 RGB HSV 40 Actual Water Content (%) Estimated Water Content (%)

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156 40 RGB HSV Actual Water Content (%) Estimated Water Content (%)

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163 (a) aligning photo 를통한 point cloud 생성 (b) dense cloud 생성 (c) 3 차원 mesh 생성 (d) texture 생성

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186 Safety factor Soil depth (cm)

187 Safety factor Cohesion (kpa) Safety factor Friction angle (degree)

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190 Safety factor Rainfall (mm)

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