rogrammable Logic Controller

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1 Leader in Electrics & Automation Series rogrammable Logic Controller 초고속, Compact, Open Network Solution을 지향하는 Automation Equipment

2 rogrammable Logic Controller

3 next Generation Technology Contents Features CU Network Special Software rogramming Family roduct rogrammable Logic Controller XGT Series 3

4 Features

5 next Generation Technology Features rogrammable Logic Controller next Generation Technology rogrammable Logic Controller XGT Series 5

6 Features 3,000 GMC GM1 XGK CUE XGK CUS XGK CUA XGK CUH XGI CUU 16,000 8,19 동급 최고 수준의 CU 처리속도: 8ns/Step(XGKCUH) 최대 3,768점 I/O제어로 중대형 시스템 구축 실현 최대 6Kstep의 풍부한 프로그램 용량 확보 대폭 개선된 통합 프로그래밍 환경의 Software Open Network 기반의 System Solution USB ort 기본 제공으로 고속의 프로그램 업/다운로드 실현 인덱스(Z), 파일 레지스터(R) 추가 및 디바이스 용량 증대 GM 6,1,096 GM3 3,07,08 1,536 1, GM6/ K00S K300S/ 1000S GMA

7 next Generation Technology Features Size Innovation... Compact 동급 최소 사이즈의 (모듈크기 ) 각 구성품은 Compact한 패널 제작을 통해 원가절감 및 다양한 어플리케이션 분야의 적용을 가능하게 합니다 Size(W H D) rogrammable Logic Controller XGT Series 7

8 Features Speed Innovation... Fast LS산전 개발 전용 MU(NG1000)를 탑재하여 업계최고 수준인 0.08μs/명령의 처리속도를 실현하였습니다. 고속의 전용 Bus Controller 채용 및 XGT 고유의 고속전송 알고리즘 개발로 업계최고 수준의 내부 인터페이스 성능을 실현 하였습니다. 0Mbyte / sec 5Mbyte / sec 8

9 next Generation Technology Network Innovation... Flexible Features GLOFAView 업계 추세인 Fast Ethernet 기반의 LC Network 및 가장 널리 적용되는 ROFIBUS와 DeviceNet 뿐만 아니라 모션전용 Network인 MECHATROLINK II까지의 지원을 통해 Field에서 상위 정보처리 레벨까지 완벽한 Open Network Solution을 제공합니다. rofibusd Fast Ethernet FEnet FDEnet Cnet rofibusd DeviceNet 100/10 Mbps 100m(Node간, UT/ST) Km(Node간, Fiber Optic) 6국(고속링크) (Modbus) (Modbus) XGD XGD & SyCon 총 대 장착(고속링크 Service는 1대, T Service 8대 까지) MECHATROLINKII 300~115,00bps Max. 1Mbps Max. 500kbps 10Mbps Max 500m (/85) Max. 1.Km Max. 500m 최대 50m 3국 16국 6국 16국(제어축수) 제한없음 rogrammable Logic Controller XGT Series 9

10 Engineering & rogramming Innovation... Easy Features Easy 기존 MasterK 대비 Device Memory 용량이 대폭 증대되었으며 인덱스 레지스터(Z), 파일 레지스터(R), 아나로그 레지스터(U) 등 특수 레지스터 추가로 개선된 프로그래밍 환경을 제공합니다. R 파일 성격의 불 휘발성 메모리로 정전 및 CU 리셋시에도 안전하게 데이터를 보존할 수 있습니다. U 디바이스에 특수 모듈의 장착 베이스, 슬롯, 채널을 직접 지정하여 별도의 명령어 없이 간편하게 AD, DA 모듈의 변환 데이터 및 HSC, OS 모듈의 지령등 접점정보를 읽고 쓸 수 있습니다. Z 기존 디바이스의 어드레스를 가변 시킴으로서 구조화 프로그래밍을 가능하게하고 프로그래밍 작업을 간소화 할 수 있습니다. 별도의 복잡한 사용자 프로그램 없이 간단한 파라미터 설정 만으로 각종 특수모듈의 셋업 및 운전이 가능합니다. X X Analog 스캔 프로그램을 기능별 / 작성자별로 모듈화하여 복수의 프로그램 운영이 가능하며 특정 조건 만족 시 실행되는 이벤트 성격의 태스크 프로그램 처리가 가능합니다. 매스캔상시실행 전원투입 시 1회실행 설정주기간격 실행 내부 조건 만족시 실행 외부 인터럽트 접점조건 만족시 실행 56태스크

11 next Generation Technology Features IEC 표준 Ladder Diagram, SFC뿐 아니라 ST(Structured Text) language 지원을 통해 programming 자유도 및 가독성을 대폭 개선하였습니다. Highlevel Language 전산프로그래머 접근 용이 일반 범용 Text 편집기 활용가능 복잡한 Algorithm 구현용이 다양한 Open Source(호환성) Data rocessing 처리 시 유리 자주 사용하는 프로그램들을 표준화하여 펑션 또는 펑션블록으로 만들어 사용자 라이브러리 파일로 등록해두고 이 검증된 명령어들을 다른 프로젝트 수행시 재활용 함으로서 프로그램의 작성 및 디버그시 편리하고 신속하게 수행할 수 있습니다. rogrammable Logic Controller XGT Series 11

12 Software Innovation... Intelligent Features XG Software ackage는 기본 rogramming 에서 각종 특수기능 모듈의 설정 및 진단까지 통합 Engineering 환경을 제공하며 LC rogramming을 위한 XG5000, 통신설정 및 진단을 위한 XGD, 위치제어를 위한 AM 소프트웨어 패키지로 구성 됩니다. XG5000 rogram 편집 및 Engineering Software 윈도우 기반의 편리한 조작성 Multi LC Multi rogramming 지원 다양한 모니터링 및 진단기능 XGD 통신 및 Network 관련 파라미터 설정 rotocol 편집기능 / Network 진단기능 Frame 모니터링 / rotocol 분석기능 AM 위치제어 관련 파라미터 설정 EXCEL에서 운전 Data 편집 다양한 모니터링 및 진단기능 Tracking 기능 XG5000에서 시뮬레이터 시작을 선택하여 XGSIM에서 채널 및 조건을 설정하면 LC 없이도 작성한 프로그램을 실행할 수 있고, 입력 조건 설정 및 모듈 시뮬레이션 기능을 이용하여 LC 프로그램을 디버깅 할 수 있습니다. 프로그램 시뮬레이션 / LC 온라인 기능 모듈 시뮬레이션 / I/O입력 조건 설정 Intelligent 1

13 CU 프로그램 용량 : 1M (18K스텝) 입출력 점수 : 6,1점 입출력 디바이스 점수 : 131,07점(리모트 I/O) 처리속도 : 8ns IEC Standard rogramming LD(Ladder), SFC 및 ST(Structured Text)지원 사용자 정의 FB(Function Block)지원 강력한 ID 및 rocess 제어 최대 56 Loop 지원(ID) 및 다양한 rocess 제어기능 내장 CU외 모듈의 XGK 시리즈와 공용 GLOFA 사용자 프로그램 호환 가능(자동변환 기능) rogrammable Logic Controller XGT Series 11 13

14 CU 프로그램 용량 : 6K스텝 입출력 점수 : 6,1점 입출력 디바이스 점수 : 3,000점(리모트 I/O) 처리속도 8ns 프로그램 용량 : 3K스텝 입출력 점수 : 3,07점 입출력 디바이스 점수 : 3,000점(리모트 I/O) 처리속도 8ns 프로그램 용량 : 3K스텝 입출력 점수 : 3,07점 입출력 디바이스 점수 : 3,000점(리모트 I/O) 처리속도 8ns 프로그램 용량 : 16K스텝 입출력 점수 : 1,536점 입출력 디바이스 점수 : 3,000점(리모트 I/O) 처리속도 8ns 1

15 XGTCUS MODE RUN STO ERROR BAT COM Battery CU 모듈 USB 케이블 또는 RS3C XG5000 XGICUU XGKCUH XGKCUA XGKCUS XGKCUE USB 케이블 RS3C 케이블 USB301A K1C050A 6,1점(IEC 타입) 6,1점 3,07점 3,07점 1,536점 USB 다운로드 케이블 RS3C 다운로드 케이블 CU AC DC Free Voltage 0V DCV XGACF1 XGACF XGAC3 XGDC DC5V 3A DCV 0.6A DC5V 6A DC5V 8.5A DC5V 6A 기본 베이스 (XGBM A) 증설 케이블 (XGCE ) 증설케이블 증설종단 XGCE01 XGCE061 XGCE11 XGCE301 XGCE501 XGCE10 XGCE15 XGTTERA 증설케이블 0.m 증설케이블 0.6m 증설케이블 1.m 증설케이블 3.0m 증설케이블 5.0m 증설케이블 10m 증설케이블 15m 증설베이스종단 커넥터 전원모듈 (XG ) 입력모듈 (XGI ) 8점 16점 3점 6점 8점 16점 3점 6점 AC110V XGIA1A 릴레이 XGQRY1A XGQRYA XGQRYB AC0V XGIA1A 트라이액 XGQSSA DCV XGID1A XGIDA XGIDB XGIDA XGIDB XGID8A XGID8B 트랜지스터 XGQTRA XGQTRB XGQTRA XGQTRB XGQTR8A XGQTR8B 증설 베이스 (XGBE A) slot 6 slot 8 slot 1 slot XG5000 케이블 (RS 3C) XGBM0A XGBM06A XGBM08A XGBM1A XGBE0A XGBE06A XGBE08A XGBE1A 출력모듈 (XGQ ) 특수모듈 (XGF ) DC 입력 16점 XGFAV8A AD변환 XGFAC8A 모듈 XGFAD8A XGFADS XGFDVA XGFDCA DA변환 XGFDV8A 모듈 XGFDC8A XGFDVS XGFDCS 고속카운터 XGFHOA 모듈 XGFHDA XGFO3A XGFOA XGFO1A 위치결정 XGFD3A XGFDA XGFD1A 모션제어모듈 XGFM16M XGFTCS 온도변환 XGFRDA XGFRDS * OC: Open Collector LD: Line Driver TR 출력 16점 전압입력형, 8채널 전류입력형, 8채널 전압/전류입력형, 8채널 전압/전류입력형, 채널, 절연형 전압출력형, 채널 전류출력형, 채널 전압출력형, 8채널 전류출력형, 8채널 전압출력형, 채널, 절연형 전류출력형, 채널, 절연형 펄스(OC) 입력형, 채널 펄스(LD) 입력형, 채널 펄스(OC) 출력형, 3축 펄스(OC) 출력형, 축 펄스(OC) 출력형, 1축 펄스(LD) 출력형, 3축 펄스(LD) 출력형, 축 펄스(LD) 출력형, 1축 모션전용 네트워크 (MII)형, 16축 온도(TC)입력, 채널, 절연형 온도(RTD)입력, 채널 온도(RTD)입력, 채널, 절연형 통신모듈 (XGL ) Cnet통신 모듈 Ethernet 모듈 전용 Ethernet 모듈 Rnet 모듈 Dnet 모듈 net 모듈 XGLCHA XGLCA XGLCA XGLEFMF XGLEFMT XGLESHF XGLEH5T XGLEDMF XGLEDMT XGLRMEA XGLDMEA XGLMEA RS3C/RS RS3C, 채널 RS, 채널 광, Open형 전기, Open형 Fast 산업용 광링 모듈 Fast/전용 Ethernet 스위칭 허브 광, Master 전기, Master Rnet, Master DeviceNet, Master rofibusd, Master rogrammable Logic Controller XGT Series 15

16 CU * 오염도 란 통상 비전도성 오염만 발생하는 상태를 말합니다. 주파수 10 f 57Hz 57 f 150Hz 주파수 10 f 57Hz 57 f 150Hz 방형파 임펄스 노이즈 정전기 방전 방사 전자계 노이즈 패스트트랜지언트/버스트노이즈 0 ~ 55 C 5 ~ +70 C 5 ~ 95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것 5 ~ 95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것 단속적인 진동이 있는 경우 가속도 진폭 0.075mm 9.8m/s {1G} 연속적인 진동이 있는 경우 가속도 진폭 0.035mm.9m/s {0.5G} 최대 충격 가속도 : 17 m/s {15G} 인가시간 : 11ms 펄스 파형 : 정현 반파 펄스 (X, Y, Z 3방향 각 3회) ± 1,500 V 전압 : kv (접촉방전) 7 ~ 500 MHz, 10 V/m 전원모듈:kV 디지털/아날로그 입출력/통신인터페이스:1kV 부식성 가스, 먼지가 없을 것,000m이하 이하 자연 공랭식 횟수 X,Y,Z 각방향 10회 IEC IEC LS산전내부 시험규격기준 IEC 61131, IEC IEC 61131, IEC IEC 61131, IEC K Steps 38점(16점I/O 설치 시) 768점(3점I/O 설치 시) 1536점(6점I/O 설치 시) 반복연산, 정주기 연산, 인터럽트 연산 고정주기 스캔동기 일괄처리 방식 (리프레시 방식) 명령어에 의한 즉시입력, 즉시출력 (다이렉트 방식) 래더 다이어그램 (Ladder Diagram) 명령 리스트(Instruction List) 종 약700종 0.08μs/Step 0.5μs/Step ±:1.μs(S),.87μs(D) :1.98μs(S),.186μs(D) :1.97μs(S),.μs(D) 3K Steps 3K Steps 6K Steps 768점(16점I/O 설치 시) 1536점(3점I/O 설치 시) 307점(6점I/O 설치 시) 768점(16점I/O 설치 시) 1536점(3점I/O 설치 시) 307점(6점I/O 설치 시) 0.08μs/Step 0.08μs/Step ±:0.60μs(S), 1.078μs(D) :1.106μs(S),.39μs(D) :1.13μs(S),.66μs(D) 1536점(16점I/O 설치 시) 307점(3점I/O 설치 시) 61점(6점I/O 설치 시) 0000 ~ 07F (3768점) M0000 ~ M07F (3768점) K000 ~ K07F (3768점) L000 ~ L1163F (3768점) F000 ~ F07F (3768점) 100ms: T0 T999 10ms: T1000 T199 1ms: T1500 T ms: T000 T07 파라미터 설정에 의한 영역 가변 가능 C0000 ~ C07 S00.00 ~ S17.99 D0000 ~ D19999 D0000 ~ D3767 U0.0~U1F.31 U0.0~U3F.31 U0.0~U3F.31 U0.0~U7F.31 18점 N00000 ~ N1,503 램영역: 1블록 램영역: 블록 플래시영역: Mbyte, 3 블록 56개 1개 3개 3개 RUN, STO, DEBUG 연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 배터리 이상, 전원이상 등 RS3C(1CH), USB(1CH) 기본 파라미터에서 래치영역 설정 단 단 단 8단 S:단장 (3bits) D:배장 (6bits) 특수모듈 데이터 리프레시 영역 인덱스 1 블록 R0 ~ R3767 Modbus slave지원 총연장거리 15m 16

17 next Generation Technology 반복연산, 정주기 연산, 고정주기 스캔 스캔동기 일괄처리 방식 (리프레시 방식), 명령어에 의한 다이렉트 방식 래더 다이어그램 (Ladder Diagram) SFC(Sequential Function Chart) 18개 136종 + 실수연산 펑션 3개 특수기능 모듈별 전용 펑션블록 0.08μs/Step 0.08μs/Step ±:0.39μs(S), 0.9μs(D) :0.896μs(S),.0μs(D) :0.9μs(S),.5μs(D) 1Mbyte (약 18Kstep) 6,1점 131,07점 51Kbyte (최대 56Kbyte 리테인 설정 가능) 16Kbyte 16Kbyte 56Kbyte (최대 18Kbyte 리테인 설정 가능) 6Kbyte 블록 18Kbyte Kbyte 16Kbyte Kbyte Kbyte 8Kbyte Mbyte, 3블록 점수제한 없음 시간범위:0.001초~,9,967.95초(1,193 시간) 점수제한 없음 계수범위:6 비트 표현 범위 56개 1개 3개 3개 RUN, STO, DEBUG 콜드, 웜 연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 배터리 이상, 전원이상 등 RS3C(1CH), USB(1CH) 기본 파라미터에서 리테인 영역 설정 8단 S:단장 (3bits) D:배장 (6bits) 1블록당 6Kbyte 시스템 플래그 ID 플래그 고속링크 플래그 플래그 아날로그 리프레시 플래그 R 디바이스를 이용해서 제어가능 1점당 심볼릭 변수 영역의 0byte 점유 1점당 심볼릭 변수 영역의 8byte 점유 Modbus slave지원 총연장거리 15m CU rogrammable Logic Controller XGT Series 17

18 CU 1단 모듈 1,536 점 3단 8모듈 3,07 점 15m 3단 8모듈 3,07 점 7단 96모듈 6,1 점 베이스의 각 슬롯은 모듈의 장착여부 및 종류에 관계없이 6점씩 할당합니다. 0번 베이스의 베이스의 시작 번호는 00000이 됩니다. 한 개의 베이스에는 16개의 슬롯 분의 입출력 번호가 할당 됩니다. 즉 1번 베이스의 시작번호는 0060이 됩니다. 1 Slot 베이스의 입출력 번호의 할당 예는 아래와 같습니다. 슬롯번호: 전원 CU 00 ~ 3F 0 ~ 7F 80 ~ 11F 10 ~ 15F 160 ~ 19F 00 ~ 3F 0 ~ 7F 80 ~ 31F 30 ~ 35F 360 ~ 39F 00 ~ 3F 0 ~ 7F 슬롯별 장착모듈의 지정에 따라 점수가 자동할당 됩니다. I/O파라미터로 장착모듈을 지정하면 됩니다. 0번 베이스의 시작 번호는 00000이 됩니다. 특수모듈, 통신모듈이 장착된 슬롯은 16점으로 자동 할당됩니다. 1 Slot 베이스의 입출력 번호의 할당 예는 아래와 같습니다. 슬롯번호: 전원 CU 16점 16점 3점 6점 16점 3점 3점 6점 3점 16점 3점 3점 00 ~ 0F 10 ~ 1F 0 ~ 3F 0 ~ 7F 80 ~ 8F 90 ~ 10F 110 ~ 1F 130 ~ 16F 170 ~ 18F 190 ~ 19F 00 ~ 1F 00 ~ 3F 7단 96모듈 16점 모듈 장착시 : 1,536 점 3점 모듈 장착시 : 3,07 점 6점 모듈 장착시 : 6,1 점 15m 입출력 번호는 베이스의 슬롯당 6점 고정으로 할당되어 있습니다. 베이스의 각 슬롯은 모듈의 장착여부 및 종류에 관계없이 6점씩 할당됩니다. 특수모듈의 장착위치 및 사용 개수에는 제한이 없습니다. 특수모듈은 디지털 입출력 모듈과는 달리 고정된 입출력 번호가 할당되지 않습니다. 특수모듈은 전용 펑션블록에 의해 제어되며 자동으로 메모리가 할당됩니다. 1 Slot 베이스의 입출력 번호의 할당 예는 아래와 같습니다. 슬롯번호: CU 입 력 16 입 력 16 입 력 3 입 력 6 출 력 16 출 력 3 출 력 3 출 력 6 입 력 3 출 력 16 출 력 3 출 력 3 %Ⅰ 0.8.0~31 %Q 0.9.0~15 %Q ~31 %Q ~31 18

19 next Generation Technology 1. 아래 예시는 XGKCUH의 입출력 점수 고정식 증설예 입니다.. 입출력 접점의 주소는 XG5000파라미터에서 가변식 선택이 가능합니다. 베이스번호 설정 스위치 *주) CU *주) 베이스 번호 설정 스위치 : 1번 베이스의 경우 0 =1이므로 0 에 해당하는 스위치가 ON이 됩니다. 기본베이스 (베이스번호: 0) 슬롯번호: 전원 CU 0000 ~ 003F 000 ~ 007F 0080 ~ 011F 010 ~ 015F 0160 ~ 019F 000 ~ 03F 00 ~ 07F 080 ~ 031F 증설케이블 증설베이스 (베이스번호: 1) 슬롯번호: 전원 060 ~ 067F 0680 ~ 071F 070 ~ 075F 0760 ~ 079F 0800 ~ 083F 080 ~ 087F 0880 ~ 091F 090 ~ 095F 베이스번호 설정 스위치 슬롯번호: 증설베이스 전원 180 ~ 131F ~ ~ ~ ~ ~ 135F 139F 13F 17F 151F ~ ~ 155F 159F 슬롯번호: XGTTERA설치 전원 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 51F 55F 59F 63F 67F 71F 75F 79F 마지막 증설베이스에는 종단 커넥터를 장착하여야 합니다. (XGTTERA) rogrammable Logic Controller XGT Series 19

20 16, 3, 6점 입출력 모듈 구성 LED표시에 의한 동작 확인 가능 단자대 방식, 모듈의 원터치 부착방식으로 보수가 용이 CU XGID1A 8점 XGIDA XGIDB 16점 XGIDA XGIDB 3점 DCV ma DC19V이상 / 3mA이상 DC11V이하 / 1.7mA이하 XGID8A XGID8B 6점 1ms/3ms/5ms/10ms/0ms/70ms/100ms(CU파라미터로 설정) 초기값 : 3ms) 1ms/3ms/5ms/10ms/0ms/70ms/100ms(CU파라미터로 설정) 초기값 : 3ms) 8점/1COM 16점/1COM 3점/1COM 포토커플러 XGIxxxA: 소스/싱크타입 XGIxxxB: 소스타입 XGIA1A 16점 AC100~10V 8mA AC80V이상 /5mA이상 AC30V이하 /1mA이하 XGIA1A 8점 AC100~0V 17mA AC80V이상 /5mA이상 AC30V이하 /ma이하 15ms이하 5ms이하 16점/1COM 8점/1COM 포토커플러 절연 XGQRY1A XGQRYA XGQRYB 8점 16점 DC1/V, AC110/0V A 5A 10ms이하 1ms이하 XGQTRA XGQTRB XGQTRA XGQTRB XGQTR8A 16점 3점 DC1/V 0.5A 0.1A A A 1ms이하 1ms이하 1점/1COM 16점/1COM 16점/1COM 3점/1COM 릴레이 포토커플러 바리스터 제너다이오드 DC 1/V XGQRYA: 서지킬러 미장착 XGQRYB: 서지킬러 내장 XGQTRxA: 싱크타입 XGQTRxB: 소스타입 XGQTR8B 6점 XGQSSA 16점 AC110/0V 0.6A A 1ms 이하 0.5Cycle+1 ms이하 16점/1COM 포토커플러 바리스터 0

21 next Generation Technology CU rogrammable Logic Controller XGT Series 1

22 CU

23 next Generation Technology 주1) 16점 포토커플러 절연 DC V 약 ma DC 0.~8.8V(리플율 5%이내) AC 560Vrms / 3Cycle (표고,000m) DC 19V이상 / 3mA이상 DC 11V이하 / 1.7mA이하 약 5.6kΩ 1ms/3ms/5ms/10ms/0ms/70ms/100ms (CU파라미터로 설정) 초기값:3ms 1ms/3ms/5ms/10ms/0ms/70ms/100ms (CU파라미터로 설정) 초기값:3ms 16점/1COM 입력 On시 LED점등 110mA (전점 On시) 0점 커넥터 0.1kg 16점 포토커플러 절연 DC 1/V DC 10.~6.V 0.1A/1점, 1.6A/1COM 0.1mA이하 0.7A / 10ms이하 제너 다이오드 DC 0.V이하 1ms 이하 1ms 이하 (정격 부하, 저항 부하) 16점/1COM 출력 On시 LED점등 CU 주1) XGHDTA가 0번 슬롯에 장착되어 있을 경우 CU가 XGK 일때 입력은 00~0F, 출력은 10~1F이고 CU가 XGI 일때 입력은 %Ⅰ 0.0.0~%Ⅰ , 출력은 %Q ~%Q 입니다. rogrammable Logic Controller XGT Series 3

24 CU 디지털 입력의 형식에는 전류 싱크 입력 및 전류 소스 입력이 있습니다. DC입력모듈의 경우는 이와 같은 입력형식에 따라 외부입력전원의 배선방법이 달라지므로 입력접속기기의 규격 등을 고려하여 선정하여 주십시오. 최대 동시 입력점수는 모듈의 종류에 따라 다릅니다. 적용할 입력모듈의 규격을 검토하신 후 사용하여 주십시오. 개폐 빈도가 높거나 유도성 부하 개폐용으로 사용하는 경우, 릴레이 출력 모듈은 수명이 단축되므로 트랜지스터 출력 모듈이나 트라이액 출력 모듈을 사용하여 주십시오. 출력 모듈에 있어서, 유도성(L)부하를 구동하는 경우 최대 개폐 빈도는 1초 On, 1초 Off로 사용하여 주십시오. 출력 모듈에 있어서, 부하로서 DC/DC 컨버터를 사용한 카운터 타이머 등을 사용한 경우 On시 또는 동작 중 일정 주기에서 돌입 전류가 흐를 수 있기 때문에 평균 전류로 선정하면 고장의 원인이 됩니다. 따라서 앞의 부하를 사용한 경우에는 돌입 전류의 영향을 줄이기 위하여 부하에 직렬로 저항 또는 Inductor를 접속하든지 아니면 최대 부하전류의 값이 큰 모듈을 사용해 주십시오. 저항 부하 출력 모듈 Inductor 부하 출력 모듈 출력 모듈에 Fuse는 교환이 불가능합니다. 모듈의 출력이 단락된 경우에 외부 배선의 소손을 방지하기 위한 목적입니다. 따라서 출력 모듈의 보호가 되지 않을 수도 있습니다. 출력 모듈이 단락 이외의 고장모드 에서 파괴된 경우 Fuse가 동작하지 않을 수 도 있습니다. 입력 모듈에 동시 On 점수는, 입력 전압, 주위 온도의 조건에 따라 변합니다. 각 입력모듈의 규격을 참조해 주십시오.

25 next Generation Technology Relay 출력 모듈의 Relay 수명을 아래 그림에 표시 합니다. 릴레이 출력 부의 사용된 릴레이 수명의 최대값을 아래 그림에 표시 합니다. CU 개폐횟수 (x1만회) AC 15V 저항부하 DC 30V 저항부하 AC 50V 저항부하 개폐전류(A) XGT 단자대에는 Sleeve가 부착된 압착 단자는 사용할 수 없습니다. 단자대에 접속하기에 적합한 압착 단자는 아래와 같습니다. 6.0mm이하 6.0mm이하 단자대에 접속하는 전선의 Size는 연선 0.3~0.75mm, 굵기가.8mm이하의 것을 사용해 주십시오. 전선은 절연 두께등에 의해 허용전류가 다를 수 있기 때문에 주의해 주십시오. 모듈의 고정 나사, 단자대 나사의 체결 Torque는 아래의 범위 내에서 실시해 주십시오. 입출력 모듈 단자대 나사 (M3 나사) 입출력 모듈 단자대 고정 나사 (M3 나사) ~58 N cm 66~89 N cm 트랜지스터 출력모듈에는 Thermal rotector기능이 내장 되어 있습니다. Thermal rotector기능은 과부하과열 보호 기능입니다. rogrammable Logic Controller XGT Series 5

26 Network Network 6

27 n e X t G e n e r a t i o n T e c h n o l o g y 10/100Mbps 지원 산업용 초고속 Ethernet 10/100BaseTX, 100BaseFX(광) 지원 Open형 Ethernet 및 전용(LS LC간) Ethernet 가지 타입 제공 3Bit rocessor 채용을 통한 고신뢰성 및 고성능 실현 전용프로토콜(XGT), 범용프로토콜(MODBUS TC)지원으로 다양한 HMI와 통신지원 Network RS3C//85통신 모뎀 통신 지원 전용프로토콜(XGT), 범용프로토콜(MODBUS/RTU, ASCII)지원으로 다양한 HMI와 통신 지원 강력한 사용자 정의 통신 지원 손쉬운 설정을 통한 통신 마스터 기능(XGT, MODBUS/RTU, ASCII) 1Mbps 고속통신 최대 750m까지 통신 가능 최대 6대의 리피터 사용 가능(5.5km까지 확장 가능) AUTO SCAN 기능에 의한 네트워크 관리(슬레이브 모듈 정보 제공) 타 LC 및 제어 장치와 통신 가능 ODVA 회원으로 규격에 준거 15, 50, 500kbps의 다양한 통신 속도 멀티드롭 및 T분기 접속 가능 최대 500m까지 통신 가능 Field Level의 FA환경에 적합한 네트워크 마스터 기기와 분산 슬레이브 I/O 기기간의 통신에 적합 Application Layer를 생략한 빠른 슬레이브 통신 가능 최대 1,00m까지 통신 가능 고속 링크 파라미터를 이용한 통신 rogrammable Logic Controller XGT Series 7

28 Network 10/100Mbps 지원 산업용 초고속 Ethernet 10/100BaseTX, 100BaseFX (광)지원 Open형 Ethernet 및 전용 (LS LC간) Ethernet 가지 타입 제공 3Bit rocessor 채용을 통한 고 신뢰성 및 고성능 실현 전용프로토콜 (XGT), 범용프로토콜 (MODBUS TC) 지원으로 다양한 HMI와 통신지원 최대16채널동시접속통신 XGD를 통한 네트워크 컨피그레이션 네트워크진단기능강화 RS3C//85 통신 모뎀 통신 지원 전용프로토콜 (XGT), 범용프로토콜 (MODBUS/RTU, ASCII) 지원으로 다양한 HMI와 통신지원 강력한 사용자 정의 통신 지원 손쉬운 설정을 통한 통신 마스터 기능 (XGT, MODBUS/RTU, ASCII) CIM : Computer Integrated Manufacturing 1Mbps 고속통신 최대 750m 까지 통신 가능 최대 6대의 리피터 사용 가능 (5.5km까지 확장가능) AUTO SCAN 기능에 의한 네트워크 관리 (슬레이브 모듈 정보 제공) GLOFA View IFOS Fast Ethernet (FEnet) / 전용 Ethernet (FDEnet) Ethernet 이중화 XGT XGT FeNet (Open형 Ethernet) GMR GMC MK300S OD IGS00 Ethernet 온도콘트롤러 GMCV inet 8

29 next Generation Technology 타 LC 및 제어 장치와 통신 가능 ODVA 회원으로 규격에 준거 15, 50, 500kbps의 다양한 통신 속도 멀티드롭 및 T분기 접속 가능 최대500m까지통신가능 고속 링크 파라미터를 이용한 통신 SyCon 컨피규레이션 툴을 이용한 간편한 파라미터 설정 Field Level의 FA환경에 적합한 네트워크 마스터 기기와 분산 슬레이브 I/O 기기간의 통신에 적합 Application Layer를 생략한 빠른 슬레이브 통신 가능 최대 1,00m까지 통신 가능 고속 링크 파라미터를 이용한 통신 SyCon 컨피규레이션 툴을 이용한 간편한 파라미터 설정 Network 1 8 WEB IFOS 무선랜 XGT GMB FDEnet (전용Ethernet) XGT Rnet (LS전용) XGT GMC MECHATROLINK Ⅱ MU830 SMART I/O rofibusd K10S SMART I/O XGTanel Cnet DeviceNet 타사LC 타사 INV SMART I/O rogrammable Logic Controller XGT Series 9

30 Network 10/100Mbps 지원 산업용 초고속 Ethernet (IEEE80.3 지원) 고속링크 블록 (18블록) 10/100BaseTX, 100BaseFX (광) 지원 Open형 Ethernet 및 전용 (LS LC간) Ethernet 가지 타입 제공 3Bit rocessor 채용을 통한 고 신뢰성 및 고성능 실현 XG5000 리모트 서비스 제공으로 리모트 프로그램, 리모트 모니터링 지원 및 LC 모드 제어 모듈 리셋 기능 지원 타사 프로토콜 내장으로 사용자 프로그램 간편화 (MODBUS/TC) 오토 스캔 기능 추가로 네트워크의 시스템 정보 확인 가능 XGD를 통한 네트워크 시스템 컨피그레이션의 간단한 설정 및 풍부한 자기 진단 /모니터링 가능 사용자 프로토콜 편집 및 T 서비스를 통한 명령어 운용 (타사모듈통신가능) 네트워크내의 모듈 체크 기능 (ING Test 기능) 각 서비스별 정보 제공 (고속 링크, T, 전용 서비스, 미디어 상태) Bridge or Router XGKCUH XGLEFMT XGLEFMF XGKCUS XGLEFMT XGLEFMF GLOFA View Open형 Ethernet GMR/1//3, K1000S G3LEUFB G3LEUTB G3LEU5B 공중망 Internet XGLEDMT XGLEDMF XGLEDMT XGLEDMF 전용 Ethernet G3LEUTC G3LEU5C G3LEUFC Bridge or Router XGLEDST XGLEDSF XGKCUH/S XGLEFMT XGLEFMF XGKCUH/S XGLEDMT XGLEDMF XGKCUS XGLEFMT XGLEFMF GM3, K1000S G3LEUTC G3LEUFC G3LEU5C Open형 Ethernet G3LERTC G3LERFC G3LER5C GM1//3, K1000S G3LEUTB G3LEUFB G3LEU5B 30

31 next Generation Technology 10/100BASETX 100BASEFX, Fiber Optic TC/I, UD/I 고속 링크, T 서비스 T 서비스 전용 프로토콜 서비스, XG5000 서비스 00워드/블록(최대 18블록) 16채널 C(HMI) 및 외부 기기와의 통신, LS LC간 고속링크 통신 UT/ST Category 5 6.5/15um, 멀티 모드, SC커넥터 사용 Network 10/100BASETX UT/ST Category BASEFX, Fiber Optic 전용 프로토콜 고속 링크, T 서비스 XG5000 서비스 00워드/블록 6국 LS LC간 고속링크 통신 6.5/15um, 멀티 모드, SC커넥터 사용 GLOFA View GM, K300S GLEUTB GLEUFB GLEU5B Open형 Ethernet GM6, K00S G6LEUTB G6LEUFB 타사 LC GLEUTC GLEUFC GLEU5C G6LEUTC G6LEUFC 전용 Ethernet Ethernet I/F GM, K300S GLEUTC GLEUFC GLEU5C GLERTC GLERFC GLER5C GM6, K00S G6LEUTC G6LEUFC GM6, K00S G6LERTC G6LERFC Open형 Ethernet GM, K300S GLEUFB GLEUTB GLEU5B GM6, K00S G6LEUTB G6LEUFB 타사 LC Ethernet I/F rogrammable Logic Controller XGT Series 31

32 ROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER ROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER XGACF1 OWER XGACF1 OWER XGTCUH RUN / STO REM. ERR..S BAT. CHK XGTCUH RUN / STO REM. ERR..S BAT. CHK ROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER XGACF1 OWER XGTCUH RUN / STO REM. ERR..S BAT. CHK ROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER XGACF1 OWER XGTCUH RUN / STO REM. ERR..S BAT. CHK ROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER XGACF1 OWER XGTCUH RUN / STO REM. ERR..S BAT. CHK ROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER XGACF1 OWER XGTCUH RUN / STO REM. ERR..S BAT. CHK Network 산업용 초고속 Ethernet (IEEE 80.3 표준 지원) 100BASEFX 미디어 지원 자사 모듈간 고속의 데이터 통신을 위한 고속링크 지원 모듈간 링크할 수 있는 고속링크 블록 설정 가능 고속링크 외에 최대 16개 모듈과 통신이 가능 : 전용 통신 + 통신 Ethernet을 통한 Loader 서비스 (XG5000) 지원: (전용 TC/I ORT : 00 할당) 통신과 XGD를 이용해서 타사 모듈(시스템)과 용이하게 접속 자사 프로토콜 및 MODBUS TC 프로토콜 지원 (전용 서비스) 유동 I (DYNAMIC I)를 지원함으로써 ADSL망 이용 가능 상위 C (HMI)와 통신 보안을 위한 액세스 테이블 제공 서비스를 이용한 Dynamic Connection/Disconnection을 지원 100Mbps 베이스 밴드 km 50개 / 세그먼트 0.5m의 정수배 1,500 바이트 CSMA/CD CRC 3 1. 슬롯 0g 두 가닥의 멀티모드 광케이블 Twin strands of Multi mode fiber (MMF) SC 타입 커넥터 6.5/15μm 1,350nm db/1,000m 이하 11dB 이하 XGLESHF Master 주) 광링 스위치 (IFOS Block) 100BaseFX(Fiber Optic) 10/100BaseTx 10/100BaseTx XGLEFMT 주) 광링 스위치 (IFOS): Industrial Fiber Optic Switch 3

33 next Generation Technology XGT 랙에 장착 가능 : 외부전원 불필요 산업용 표준의 신뢰성 확보 산업용 기준의 환경, 노이즈 시험 등을 필하여 제품의 신뢰성을 확보 Auto Crossover 기능 내장 (케이블 작업의 편이성) 주1 고속링크 통신 지원 RJ5 커넥터에 샤시 그라운드 제공 실드된 케이블(FT/ST)사용 시 전송 에러율 저감의 효과 Network 10/100Mbps 10/100BASETX, T케이블, RJ5 소켓, 5포트 AutoCrossing, AutoNego., Autoolarity 100m LED 표기(WR전원, Link Status, Data) 관리감시 Open Network(Ethernet) XGT GMR GM1//3 GMC FDEnet(전용 Ethernet) GM C GMR/1//3, K1000S XGKCUH/S XGICUU 주1) 오토 크로스 오버(Auto Crossover):케이블 배선이 1:1 또는 크로스(Cross)되어도 스위치에서 핀 포트를 재구성하여 통신할 수 있도록 하는 기능 주) XGLEH5T는 XGT베이스에 장착하여 스위치로 사용가능합니다. 별도의 프로그램 없이 장착만으로 사용이 가능하며 최대 100Mbps의 속도를 가집니다. rogrammable Logic Controller XGT Series 33

34 Network XGD에 의한 다양한 프로토콜 편집 및 간단한 통신파라미터 설정으로 통신 프로그램 작성이 용이 전용선 모뎀을 이용한 장거리 통신 시스템 구축 가능(RS3C) 최대 3대 접속이 가능한 멀티드롭 구성에 맞는 전용 프로토콜 제공(RS/85) RS3C/RS 통신 포트를 각각 독립채널 사용 가능 다양한 통신 속도 설정 가능(300~115,00bps) 전이중 및 반이중 통신 방식 지원 T 기능: 사용자 정의 통신 및 XGT/MODBUS 통신 마스터 기능 XGT전용, MODBUS/RTU(MODBUS/ASCII) 드라이버 제공 (상위 HMI/C 통신) XGD를 사용한 다양한 진단 기능 (I/O정보 읽기, CU상태, 링크 상태, 서비스별 상태) 및 송수신 프레임 동시 모니터 및 프레임 처리 결과 확인 통신 서비스 정보 (전용서비스, 서비스 정보 확인) 통신 모듈 교체시 추가 설정 없이 통신 가능 전용 프로토콜 모드 (동시 지원) XG5000프로토콜에 의한 프로그램 다운로드, 업로드 (RS3C만 가능) LS산전에서 제공하는 전용의 프로토콜을 이용하여 데이터 통신 모드 사용자 정의 통신 및 XGT/MODBUS 마스터 통신 XGKCUH/S XGLCA XGLCA XGLCHA RS3C 또는 RS 인터페이스 RS3C 인터페이스 (원거리 모두 사용가능) 타사 LC RS3C 인터페이스 타사 LC RS3C 인터페이스 XGKCUH/S XGLCA XGLCHA XGKCUH/S XGLCA XGLCHA XGKCUH/S XGLCA XGLCHA RS/55 인터페이스 GMR/1//3, K1000S GM, K300S GM6, K00S 3

35 next Generation Technology RS3C, 채널 RS, 채널 RS3C/ RS, 각 1채널 모듈에 외장형 모뎀을 접속하여 공중 전화망을 통해 외부기기와 원거리 통신 전용 프로토콜을 사용하여 1:1 또는 1:N 방식의 통신 지원 리모트 제어를 통한 프로그램의 다운로드, 업로드 및 원격 제어 XGD를 사용하여 작성한 프로토콜에 의한 통신(타사 인터페이스 가능) XGT/MODBUS 마스터 통신 XGT/Modbus Server로 동작 리모트 접속 기능 동시 가능, 사용자 정의 XGT/MODBUS 마스터 기능, 사용자 정의 1 7 또는 8 1 또는 Even/Odd/None XGD를 사용하여 기본 파라미터로 설정 비동기 방식 300/600/1,00/,00/,800/9,600/19,00/38,00/57,600/115,00 bps중 선택 가능 XGD 이용하여 각 포트 별로 설정. 0~31까지 설정하여 최대 3국까지 설정 가능 RS3C:최대 15m (모뎀사용 시 연장 가능), RS:최대 500m 가능 불가 RS3C만 가능 RS3C 1:1, RS 1:1, 1:N, N:M LED와 XGD 진단 서비스로 확인 가능 기본베이스 및 증설베이스 Network RS3C 인터페이스 (원거리 모두 사용 가능) SMART I/O GSLDA/DA XGKCUH/S XGLCA XGLCHA GLOFA/MASTERK 타사 LC LS 인버터 GSLTRA/TRA XGKCUH/S XGLCA XGLCHA RS/55 인터페이스(Modbus) GSLRYA GSLDTA rogrammable Logic Controller XGT Series 35

36 1Mbps의 고속 통신 및 750m의 장거리 통신 가능 리피터 사용시(최대 6대) 하나의 네트워크당 5.5km까지 연장 최대 고속 통신 용량은 61,0점까지 지원 SMART I/O모듈과의 다양한 멀티드롭 네트워크 구성 가능 XG D를 이용한 다양한 진단 및 CU상태정보 확인가능 네트워크 오토스캔 가능 (슬레이브 모듈과의 통신 상태 및 종류 제공, 네트워크 시스템 확인 가능) 1대의 마스터 모듈이 6국의 슬레이브 모듈 제어가능 (3국/세그먼트, 리피터 사용시 6국) Network XGKCUH/S XGLRMEA XG5000 로더 I/F 모듈 G0LGWRA Repeater G0LFREB G0LFREC 광/전기 컨버터 G0LFOEA SMART I/O Rnet GRLDA MU Series MO730R MO530R MO330R GM3, K1000S G3LRREA GM, K300S GLRREA GM6, K00S G6LRREA GRLTRA GRLTRA GRLRYA GRLDTA 36

37 next Generation Technology 1Mbps Manchester BiphaseL 최대 750m 최대 750m * (6 개 리피터+1)=5.5km 트위스트 페어 실드 케이블 마스터 + 슬레이브=6국(3국/세그먼트, 리피터 사용시 6국) 56 바이트 Circulated Token assing CRC 16 체크 1대 기본베이스 또는 증설 베이스 Network 배선 절감 및 분산된 입출력의 실시간 제어 16/3 점 단위의 다양한 입출력 모듈 G0LFREB: AC110V ~ AC0V, G0LFREC: DC V 1Mbps 트위스트 페어 실드 케이블 최대 750m/대 최대 6대 5.5km(리피터 6대 설치시) 에러 데이터 전송 CRC 16 체크 LIREVAMESB, X 1 mm, 18AWG 110Ϊ, 1/ Watt LS전선 rogrammable Logic Controller XGT Series 37

38 Network 네트워크 시스템에서 최하위의 각종 입출력기기와 실시간 제어 가능 1대의 마스터 모듈이 63대의 슬레이브 모듈을 제어가능 멀티드롭 및 T분기 접속이 가능하며 네트워크 설치의 유연성 향상 (종단저항은 외부에 설치) 타사의 마스터 모듈과 각종 슬레이브 모듈과의 접속이 가능 컨피규레이션 툴(SyCon)을 이용한 Automatic Network Scan 기능 및 다양한 정보 제공 고속 링크 파라미터를 이용한 통신 다양한 슬레이브 I/O (타사모듈 포함)와의 접속이 가능 (일반적인 I/O, Actuator, 근접 스위치, 광스위치, 밸브, 인버터, A/D모듈, 포지션 컨트롤러 등) 네트워크에 구성된 슬레이브 모듈등을 자동으로 모니터 할 수 있는 오토스캔 기능제공 (XGD) 1개의 CU모듈에 1대의 마스터 모듈을 장착하여 다점제어 및 라인 증설이 용이 ODVA 회원으로 규격에 준거 마스터로만 동작 SyCon/XGD를 이용한 네트워크 셋업기능 (파라미터 설정/진단 및 모니터링) SyCon, XGD XGKCUH/S XGLDMEA (Master) SMART I/O Dnet GDLDA/C GDLDA/C GDLTRA/A1/B/C/C1 GDLTRA/A1/B/C/C1 LS 인버터 GDLRYA/C GDLDTA/A1/B/C/C1 38

39 next Generation Technology 통신속도 500kbps 50kbps 15kbps 최대 Network길이 100m 50m 500m 마스터 최대 Drop Cable 6m 6m 6m 6국(마스터 1국+슬레이브 63국) 6개의 MAC ID(노드주소)와 MAC Identifier를 가지고 있으며, 전체 08 I/O Strobe, oll, COS, Cyclic 중복국 체크/불량국 탐지/CRC에러 체크/ScanList의 사용/동작상태 표시(LED) DeviceNet 전용 케이블:5선(신호선, 전원선, 쉴드선1) 1대 SyCon RS3C Configuration ort지원 0 0. 총 Drop Cable길이 39m 78m 156m Network SyCon, XGD XGKCUH/S XGLDMEA GLOFA/MASTERK A.B, OMRON, FUJI DeviceNet Driver AB OMRON 타사 인버터 타사 Device I/O rogrammable Logic Controller XGT Series 39

40 Network rofibusd 프로토콜 지원 Field Level의 FA환경에 적합한 네트워크 마스터 기기와 분산 슬레이브 I/O기기간의 통신에 적합 Application Layer를 생략한 빠른 슬레이브 통신 기능 Transmission 매체로 RS85 Twisted air Cable 통신 방식 9.6kbps~1Mbps 까지의 통신 속도 지원 최대 1,00m까지 통신거리 가능 최대 16국 (세그먼트당 3국)의 슬레이브 구성 가능 SyCon/XGD를 이용한 네트워크 셋업이 가능 (파라미터 설정/진단 및 모니터링) 마스터국의 송수신 I/O Data 7K까지 사용 가능 고속링크 파라미터를 이용한 통신 네트워크 시스템 (슬레이브 모듈 정보)을 모니터 할 수 있는 오토 스캔 기능 (XGD) 컨피그레이션용 프로그램 제공 (SyCon) SyCon, XGD XGKCUH/S XGLMEA GM/3, K1000S G3LUEA G3LUEB GM, K00S GLUEA GLUEB GM6, K00S G6LUEA G6LUEB SMART I/O net GLDA/C GLTRA/A1/B/C/C1 GM7, K80S G7LBEA GLRYA/C LS 인버터 GLDTA/A1/B/C/C1 0

41 next Generation Technology 마스터 rofibusd EN50170/DIN195 RS85(전기) Token assing & oll Bus NRZ Shieled Twisted air Cable 9.6k~187kbps 500kbps 1.5Mbps 3M~1Mbps 16국 3 국 byte 7Kbyte 입력:358bytes, 출력:358bytes 7kbytes XGD, SyCon 1대 SyCon RS3C Configuration ort지원 Network SyCon, XGD XGKCUH/S XGLMEA GM/3, K1000S G3LUEA G3LUEB GM, K00S GLUEA GLUEB GM6, K00S G6LUEA G6LUEB AB, Siemens rofubus Device Driver AB Siemens 타사 인버터 타사 rofibus I/O rogrammable Logic Controller XGT Series 1

42 Serial 통신방식으로 XGK LC간 통신하는 시스템 구성입니다. 이 경우 LC1이 Master(Client)가 되며 다른 LC 들은 모두 Slave(Server) 가 되는 Master Slave 구조이며, Master LC는 통신 기본 파라미터설정과 설정을 하며, Slave LC는 기본파라미터 설정과 드라이버 설정만 하면 됩니다. LC1이 LC의 업카운터 (CTU) 현재값 C0000을 읽어서 LC의 M0100에 저장합니다. Serial 통신망 RS3C//85 115,00bps M0100 C XGD 파라미터 설정 1.XGD 파라미터 설정.XG5000 프로그램 작성.XG5000 프로그램 작성 Network LC1 (MASTER) LC (Slave) 통신 기본 파라미터 설정 통신속도, 국번등을 화면과 같이 설정 동작모드를 T()사용으로 설정 T()채널 설정 채널1에 XGT 클라이언트로 설정 T 설정 T 블록설정 (READ 설정) 링크인에이블 통신 개시르 위하여 그림가 같이 해당 T()를 확인 파라미터 쓰기 온라인 접속후 관련 내용을 LC로 다운로드함. 통신 데이터 설정 읽을 영역, 저장 영역등 지정 통신 파라미터 설정 기본내용은 마스터와 동일하며, 국번과 채널1모드를 1번, XGT서버로 설정 파라미터 쓰기 온라인, 접속후 관련 내용을LC로 다운로드함. 기본 설정이나 SyCon의 초기 설정 또는 변경시 해당 모듈을 리셋하여 주십시오. (온라인리셋) CTU 명령을 사용하여 업카운터 프로그램을 작성합니다. M0100번지에 카운터 값이 들어오는지 확인합니다.

43 next Generation Technology Serial 통신방식으로 MU(HMI)로 LC(XGK)를 감시, 제어하는 시스템 구성입니다. 이 경우 LC가 Slave(Server)가 되며, MU가 Master(Client) 가 되는 ClientServer 구조이며, LC는 통신 기본 파라미터설정과 드라이버 설정만 하면 됩니다. MU에서 XGK의 M00001을 On/Off 하는 터치태그를 작성하여 XGT를 제어합니다. 1.XGD 파라미터 설정.XG5000 프로그램 작성 터치 태그사용 Serial 통신망 RS3C / / 85 / 115,00kps Network 통신 기본 파라미터 설정 LC시리얼 통신 (국번, 속도등)설정 드라이버 설정 전용통신 드라이버 [XGT Server]설정 파라미터 다운로드 및 통신 개시 파라미터 쓰기 및 LC다운로드 MU설정후 통신진단 M00001 디바이스가 On되면 디바이스가 On되는 프로그램을 작성하여 확인합니다. rogrammable Logic Controller XGT Series 3

44 Ethernet 망을 이용하여 XGK LC간 데이터를 통신하는 시스템 구성입니다. 이 경우 LC간 고속링크 통신에 의하여 통신이 가능하므로 통신 기본 파라미터 설정과 고속링크 목록 설정만 하면 됩니다. GLOFAView 에서 LC1의 업카운터 (CTU)값 C0000을 읽어서 GLOFAView 에서 모니터링합니다. GLOFAView C I: XGD 파라미터 설정.XG5000 프로그램 작성 아날로그 태그사용 Network Fast Ethernet (100Mbps) LC1 I: LC I: LC3 I: LC I: 통신 테스트 통신 기본 파라미터 설정 통신모듈 기본 파라미터 (I주소등)설정 드라이버 설정 전용통신 드라이버 [XGT Server]설정 파라미터 다운로드 및 통신 개시 파라미터 쓰기 및 LC 리셋 CTU명령을 사용하여 업카운터를 프로그램 작성합니다. GLOFA View아날로그 태그에 카운터 값이 들어오는지 확인합니다.

45 next Generation Technology Ethernet 망을 이용하여 XGK LC간 데이터를 통신하는 시스템 구성입니다. 이 경우 LC간 고속링크 통신에 의하여 통신이 가능하므로 통신기본 파라미터 설정과 고속링크 목록 설정만 하면 됩니다. LC1의 업카운터(CTU) 현재값 C0000을 읽어서 LC의 M0100에 전송합니다. C0000 M XGD 파라미터 설정 1.XGD 파라미터 설정.XG5000 프로그램 작성.XG5000 프로그램 작성 Fast Ethernet (100Mbps) LC1 I: 고속링크 국번 1 LC I: 고속링크 국번 LC3 I: 고속링크 국번 3 LC I: 고속링크 국번 Network 통신 기본 파라미터 설정 통신모듈 기본 파라미터 (I주소등) 설정 고속링크 파라미터 설정 (송신블럭) 고속링크 파라미터 (국번,송신영역등) 설정 파라미터 다운로드 및 송신개시 파라미터쓰기 및 LC리셋 통신 기본 파라미터 설정 통신모듈 기본 파라미터 (I주소등) 설정 고속링크 파라미터 (수신블럭) 고속링크 파라미터 (국번,수신영역등) 설정 파라미터 다운로드 및 송신개시 파라미터쓰기 및 LC리셋 CTU 명령을 사용하여 업카운터 프로그램을 작성합니다. M0100번지에 카운터 값이 들어오는 지 확인합니다. rogrammable Logic Controller XGT Series 5

46 LS산전 전용 통신방식은 Rnet 통신방식으로 XGK LC가 SMART I/O를 이용하여 분산제어하는 시스템 구성입니다. 이 경우 LC가 Master가 되며 SMART I/O들은 모두 Slave가 되는 MasterSlave 구조이며, LC는 통신 기본 파라미터 설정과 고속링크 설정만 하면 됩니다. LC에서 각각의 SMART I/O Rnet 입출력(16점)을 제어합니다. LC (Master) Rnet 1Mbps, 750m Network 1국(입력) 국(입력) 3국(입력) 국(출력) 5국(출력) (00100~0010F) 0011(00110~0011F) 001(0010~001F) 0013(00130~0013F) 001(0010~001F) 1.XGD 파라미터 설정.XG5000 프로그램 작성 통신 데이터 설정 고속링크 항목에서 다음 그림과 같이 각 국의 SMART I/O의 형명, 국번, 어드레스등을 입력 고속링크 등록 완료 정상적인 등록 완료시 화면 파라미터 쓰기 온라인, 접속후 관련 내용을 LC로 다운로드함 기본 설정이나 SyCon의 초기 설정 또는 변경시 해당 모듈을 리셋하여 주십시오. (온라인리셋) 링크인에이블 통신 개시를 위하여 그림과 같이 해당 고속링크를 확인 SMART I/O의 입출력을 이용하여 프로그램을 작성합니다. 6

47 next Generation Technology Open형 Network 인 rofibusd 통신방식을 이용하여 XGK LC가 SMART I/O, 인버터, 공압기기 등을 분산 제어하는 시스템 구성입니다. 이 경우 LC가 Master가 되며 SMART I/O들은 모두 Slave가 되는 MasterSlave 구조이며, LC는 SyCon설정, 고속링크 설정만 하면 됩니다. LC에서 각각의 SMART I/O 입출력 (16점)을 제어합니다. LC (Master) rofibusd 1Mbps 15국(입력) 0국(출력) 1국(출력) LS인버터 타사기기 Network (00100~0010F) 0011 (00110~0011F) 001 (0010~001F) 1.SyCon 설정 3.XG5000 프로그램 작성.XGD 파라미터 설정 SyCon 설정 그림과 같이 설정 5페이지 SyCon설정 참조 고속링크 설정 SyCon 업로드를 진행하고 각 국의 SMART I/O에 대하여 그림과 같이 입출력 설정 파라미터 쓰기 온라인, 접속후 관련 내용을 LC로 다운로드함 링크인에이블 통신 개시를 위하여 그림과 같이 해당 고속링크를 확인 기본 설정이나 SyCon의 초기 설정 또는 변경시 해당 모듈을 리셋하여 주십시오. (온라인리셋) SMART I/O net의 입출력을 이용하여 프로그램을 작성합니다. rogrammable Logic Controller XGT Series 7

48 Open형 Network 인 DeviceNet 통신방식을 이용하여 XGK LC가 SMART I/O, 인버터, 공압기기 등을 분산 제어하는 시스템 구성입니다. 이 경우 LC가 Master가 되며 SMART I/O들은 모두 Slave가 되는 MasterSlave 구조이며, LC는 SyCon설정, 고속링크 설정만 하면 됩니다. LC에서 각각의 SMART I/O Dnet입출력 (16점)을 제어합니다. LC (Master) DeviceNet 500kbps Network 19국(입력) 0국(출력) 1국(출력) LS인버터 타사기기 (00100~0010F) 0011 (00110~0011F) 001 (0010~001F) 1.SyCon 설정 3.XG5000 프로그램 작성.XGD 파라미터 설정 SyCon 설정 그림과 같이 설정 5페이지 SyCon설정 참조 고속링크 설정 SyCon 업로드를 진행하고 각 국의 SMART I/O에 대하여 그림과 같이 입출력 설정 파라미터 쓰기 온라인, 접속후 관련 내용을 LC로 다운로드함 링크인에이블 통신 개시를 위하여 그림과 같이 해당 고속링크를 확인 기본 설정이나 SyCon의 초기 설정 또는 변경시 해당 모듈을 리셋하여 주십시오. (온라인리셋) SMART I/O Dnet의 입출력을 이용하여 프로그램을 작성합니다. 8

49 next Generation Technology SyCon 소프트웨어 패키지는 rofibusd, DeviceNet용 통신환경을 보다 편리하고 쉽게 설정할 수 있도록 해주는 전용 소프트웨어 입니다. 새파일 New file선택후 해당하는 통신방식을 선택 통신 기본 파라미터 설정 Insert메뉴에서 Master 선택 Master모듈설정 DeviceNet은 COMCDNM rofibusd는 COMCDM선택 Network Master모듈설정 (속도등) Master모듈설정 (속도등) 해당 포트버튼 클릭후 오른쪽 Check box확인 접속 SMART I/O 자동 스캔 SMART I/O등 리모트 기기와 케이블 결선 및 국번 설정등을 완료 후 Automatic Network Scan수행 이때 모든 리모트 기기들은 정상 접속상태여야 함(전원 on등..) 일정시간 대기후 표에 네트워크 상황이 Scan 완료되면, Automatic Configuration버튼을 누른 후 OK버튼을 누름. 네트워크 확인 정상적인 네트워크(리모트)상황 확인 파라미터 다운로드 접속끊기 Device Assignmen에서 접속포트 해제함 rogrammable Logic Controller XGT Series 9

50 배선절감 및 분산된 입출력의 실시간 제어 Rnet, DeviceNet, rofibusd, Modbus (RS/85)지원 16/3점 단위의 다양한 입출력 (DC / TR/Relay)모듈 Network DC (Sink/Source) 트랜지스터 (Sink) 릴레이 DC (Sink/Source) 트랜지스터 (Sink) DC V DC V DC V/AC 110V/0V DC V DC V 7mA 0.1A/A, 0.5A/3A A/5A 7mA 0.1A/A, 0.5A/3A 3ms이하 0.5ms이하 10ms이하 3ms이하 0.5ms이하 3ms이하 1ms이하 10ms이하 3ms이하 1ms이하 16점/COM 16점/COM 8점/COM 16점/COM 16점/COM 00mA 300mA 80mA 380mA 550mA 350mA GRLDA GRLDA GRLTRA GRLTRA GRLRYA GRLDTA GLDA GLDA GLTRA GLTRA GLRYA GLDTA GDLDA GDLDA GDLTRA GDLTRA GDLRYA GDLDTA GSLDA GSLDA GSLTRA GSLTRA GSLRYA GSLDTA *주1) 기재된 규격은 A 타입의 규격입니다. 이 외의 타입은 사용설명서를 참조하십시오. A 타입 Sink, 정격 전류: 0.1A, 터미널 고정형 B 타입 Source, 정격 전류: 0.5A, 터미널 고정형 A 타입 및 C 타입 보유 A, A1, B, C, C1 타입 보유 A1 타입 Sink, 정격 전류: 0.5A, 터미널 고정형 C 타입 Source, 정격 전류: 0.5A, 터미널 분리형 A, C, C1 타입 보유 C1 타입 Sink, 정격 전류: 0.5A, 터미널 분리형 0~5V 1~5V 0~10V 10~+10V 0~000 (0~5V 또는1~5V일 때) 0~8000 (0~10V일 때) 8000~8000 (10~+10V일 때) 1MΩ ±15V 1.5mV ±0.3 % (풀 스케일, Ta=0~55 ) 8채널 0 ~ 0mA ~ 0mA 0 ~ 0mA 0~000 (0~0 ma 또는 ~0mA일 때) 8000~8000(0~0mA 일 때) 50Ω ±30mA.5μA ±0.3% (풀 스케일, Ta=3 ±5 ) ±0.% (풀 스케일, Ta=0~55 ) 10ms이하/8채널 10ms이하/8채널 + 전송주기(ms) 아날로그 입력단자 FG간 : 절연 아날로그 입력단자 통신단자: 절연 아날로그 입력단자 채널간 : 비절연 DC V( DC1.6 ~ 6.V ) DCV : 0 ma 313g 313g 채널 0~5V 1~5V 0~10V 10~+10V 0~000 (0~5V 또는1~5V일 때 ) 0~8000 (0~10V일 때 ) 8000~8000 (10~+10V일 때) 1kΩ 이상 (1~5V / 0~5V) kω 이상 (0~10V /10~10V) 1.5mV ±0.3 % (풀 스케일, Ta=0~55 ) 0 ~ 0mA ~ 0mA 0~ Ω이하.5μA ±0.3%(풀 스케일, Ta=3 ±5 ) ±0.% (풀 스케일, Ta=0~55 ) 10ms이하/채널 10ms이하/채널 + 전송주기(ms) 아날로그 입력단자 FG간 : 절연 아날로그 입력단자 통신단자: 절연 아날로그 입력단자 채널간 : 비절연 DC V( DC0. ~ 8.8V ) 10mA 31g 0mA 3g 16점 3점, 아날로그, 릴레이출력 단위 : mm * * * C타입 SMART I/O는 깊이가 7.5mm 입니다. 50

51 next Generation Technology 최대 63국 슬레이브 구성 가능 북미 표준 방식인 DeviceNet 채택으로 타사 마스터 기기에 접속 가능 XGB I/O, 특수모듈과 호환으로 다양한 입출력 구성 최대 51점의 넓은 입출력 확장성 최대 3채널의 아날로그 입출력 확장 가능 Network olling, BUS Strobe, COS/Cyclic Group only slave Auto baud rate 슬레이브 63 8 최대 51점(입력56점, 출력56점) 최대 3채널(입력16채널, 출력16채널) DC V DC 19.V ~ 8.8V DC 5V / 1.5A 비절연, 통신부 절연 100 XBEDC16A XBEDC3A XBETN16A XBET16A XBETN3A XBET3A XBFRY16A *주1) XBFAD0A *주) XBFDV0A *주1) 릴레이 출력 모듈과 다른 종류의 모듈을 혼용할 경우 전원의 출력 전류(최대 1.5A)를 고려하여 시스템을 구성해야 합니다. *주) DeviceNet Adapter와 조합하여 사용할 경우 아날로그 입력은 0~10V 입력만 가능합니다 ON : 정상 통신 OFF : 모듈 에러 ON : 입출력 모듈 에러 OFF : 정상 녹색 ON : 모듈 정상 녹색 점멸 : 통신 대기 적색 ON : 모듈 이상 녹색 ON : 통신 정상 녹색 점멸 : 통신 대기 OFF : 통신 정지 적색 ON : 네트워크 이상 적색 점멸 : 커넥터 탈락, 네트워크 정지 단위 : mm rogrammable Logic Controller XGT Series 51

52 최대 100국 (세그먼트 당 3국) 슬레이브 구성 가능 유럽 표준 방식인 rofibusd 프로토콜 채택으로 타사 마스터 기기에 접속 가능 XGB I/O, 특수모듈과 호환으로 다양한 입출력 구성 최대 51점의 넓은 입출력 확장성 최대 3채널의 아날로그 입출력 확장 가능 Network EN / DIN 195 RS85(Electric) olling BUS방식 NRZ Sync 모드, Freeze 모드 Auto baud rate detection 슬레이브 트위스트 실드 케이블 국(설정 범위 : 0~99) 8 51점 (입력 최대 56점 / 출력 최대 56점) 3채널(입력 최대 16채널 /출력 최대 16채널) (아날로그 모듈은 디지털 점수 6점 점유) DC V / 0.55A DC 19. ~ 8.8V 5V(±0%) / 1.5A 비절연, 통신부 절연 100 XBEDC16A XBEDC3A XBETN16A XBET16A XBETN3A XBET3A XBFRY16A *주1) XBFAD0A XBFDV0A *주1) 릴레이 출력 모듈과 다른 종류의 모듈을 혼용할 경우 전원의 출력 전류(최대 1.5A) 를 고려하여 시스템을 구성해야 합니다 * 외형치수도는 XDLBSSA와 동일합니다. 단위 : mm ON : 정상 통신 점멸 : 통신대기 및 통신이상 OFF : 모듈 에러 ON : 입출력 모듈 에러 OFF : 정상 ON : 데이터 송수신 중 OFF : 데이터 통신 없음 ON : 통신 이상 OFF : 정상 통신 5

53 next Generation Technology XGLRMEA GRLDA GRLTRA GRLDA GRLDTA GRLRYA GRLTRA Master국 포함 최대 3국/세그먼트 *주1) XGLCA Network GSLDA GSLTRA GSLDA GSLDTA GSLRYA GSLTRA Master국 포함 최대 3국 K80S/K10S RS/85 인터페이스 GSLDA GSLTRA GSLDA GSLDTA GSLRYA GSLTRA XGLMEA GLDA GLTRA GLDA GLDTA GLRYA GLTRA SMART I/O (증설형) Master국 포함 최대 3국/세그먼트 *주1) XGLDMEA GDLDA GDLTRA *주1) 세그먼트: 리피터 또는 제의 Master국을 사용하지 않는 통신 구간 GDLDA GDLDTA GDLRYA GDLTRA SMART I/O (증설형) Master국 포함 최대 6국 LS전용 rotocol rofibusd (Remote용 Fnet) (RS85/EN50170) DeviceNet(CAN) Modbus(RS /85) 1Mbps 9.6kbps ~ 1Mbps 15/50/500kbps.kbps ~ 38.kbps 750m/Segment 100m ~ 1.km 500/50/15m(Thin cable:100m) 500m Bus Token Bus Trunk & Drop Bus ass & Broadcast Token ass & CSMA/NBA Master/Slave (oll) (oll, Cyclic, COS, Bit Strobe) Master/Slave (oll) 3국/Segment (입력3국/출력3국) 3국/Segment, 99국/Network 6국 3국,08점/Master (6국 3점) 7kbytes/Master,08점/Master 6점/국 rogrammable Logic Controller XGT Series 53

54 SpecialSpecial 5

55 n e X t G e n e r a t i o n T e c h n o l o g y XGT CU에서 특수모듈의 운전 데이터를 I/O와 함께 상시 리프레쉬 수행 AD, DA 모듈의 변환데이터 및 HSC, OS 모듈의 지령 등 접점정보가 이 영역에 포함 기존프로그래밍 방식 XG5000의 파라미터 메뉴에서 특수모듈 파라미터 대화상자를 통해 해당 파라미터의 설정 가능 XG5000의 온라인 메뉴에서 특수모듈 모니터링 대화상자를 통해 각 모듈의 운전 데이터 및 접점정보를 모니터 하거나 테스트할 수 있는 기능을 제공 제어프로그램의 예 XGT CU의 운전 정지 또는 전원을 OFF하지 않고 특수 모듈의 온라인 모듈 교체가 가능 특수모듈 모니터링 Secial XGFAV8A XGFAC8A XGFAD8A XGFADS 8채널, 전압입력 8채널, 전류입력 8채널, 전압/전류입력형 채널, 전압/전류입력, 절연형 XGFDVA XGFDCA XGFDV8A XGFDC8A XGFDVS XGFDCS 채널, 전압출력 채널, 전류출력 8채널, 전압출력 8채널, 전류출력 채널, 전압출력, 절연형 채널, 전류출력, 절연형 XGFTCS XGFRDA XGFRDS 채널, 열전대, 절연형 채널, RTD 채널, RTD, 절연형 XGFHOA XGFHDA 채널, 펄스(OC)입력형 채널, 펄스(LD)입력형 XGFO3A XGFO3(/1)A XGFD3(/1)A 1//3축, 펄스(OC)출력형 1//3축, 펄스(LD)출력형 XGFM16M 모션 제어용, 16축 rogrammable Logic Controller XGT Series 55

56 고속 변환 처리 고정밀도 XG5000을 이용한 특수모듈 파라미터 설정 및 모니터링 가지 형태의 디지털 출력 데이터 포맷을 지원 8채널 DC 1~5V, 0~5V DC ~0mA DC 0~10V, 10~10V DC 0~0mA 입력범위 선택은 프로그램 또는 파라미터에서 설정 (채널별 설정 가능) Special 1~5V 0~5V 0~10V 10~10V 0~16,000 8,000~8,000 1,000~5,000 0~5,000 0~10,000 10,000~10,000 0~10,000 ~0mA 0~0mA 0~16,000 8,000~8,000,000~0,000 0~0,000 0~10,000 출력형태 선택은 프로그램 또는 파라미터에서 설정 (채널별 설정 가능) 1/16,000 (각 입력 범위에 대하여) 1~5V 0.50mV 0~5V 0.315mV ~0mA 1.0μA 0~10V 0.65mV ±10V 1.50mV 0~0mA 1.5μA ±0.% 이하 (주위온도 5 ), ±0.3% 이하 (동작온도 범위) 50μs/채널 ±15V ±30mA 입력 단자와 LC 전원간 hotocoupler 절연 (채널간 비절연) 18점 단자대 고정식 : 6, 가변식 : 16점 DC 5V : 0mA DC 5V : 0mA 전압, 전류 온도, 유량, 압력 등... 디지털출력 16,000 디지털출력 16,000 8,000 8,000 10V 0 10V 0 ma 1mA 0mA 전압 입력 전류 입력 56

57 next Generation Technology 고속 변환 처리 고정밀도 채널별 전압 / 전류입력 선택:8채널 XG5000을 이용한 특수모듈 파라미터 설정 및 모니터링 가지 형태의 디지털 출력 데이터 포맷을 지원 8채널 DC 1~5V, 0~5V, DC 0~10V, 10~10V DC ~0mA, DC 0~0mA (입력 저항 :1MΩ min.) (입력 저항 : 50Ϊ) 입력범위 선택은 프로그램 또는 파라미터에서 설정 (채널별 설정 가능) 1~5V 0~5V 0~10V 10~10V 0~16,000 8,000~8,000 1,000~5,000 0~5,000 0~10,000 10,000~10,000 0~10,000 ~0mA 0~0mA 0~16,000 8,000~8,000,000~0,000 0~0,000 0~10,000 16비트 바이너리 값 (데이터:1비트) 출력형태 선택은 프로그램 또는 파라미터에서 설정 (채널별 설정 가능) Special 아날로그 입력 범위 분해능 (1/16,000) 아날로그 입력 범위 분해능 (1/16,000) 1~5V 0.50mV 0~5V 0.315mV ~0mA 1.0μA 0~10V 0.65mV 10V~10V 1.50mV 0~0mA 1.5μA ±0.% 이하 (주위온도 5 ), ±0.3% 이하 (동작온도 범위) 50μs/채널 ±15V ±30mA 입력 단자와 LC 전원간 hotocoupler 절연 (채널간 비절연) 18점 단자대 고정식 : 6, 가변식 : 16점 DC 5V : 0mA 10g 전압, 전류 온도, 유량, 압력 등... 디지털출력 16,000 디지털출력 16,000 8,000 8,000 10V 0 10V 0 ma 1mA 0mA 전압 입력 전류 입력 rogrammable Logic Controller XGT Series 57

58 채널간 절연 1/6000의 고분해능 ±0.05%(5 )의 고정밀도 XG5000을 이용한 특수 모듈 파라미터 설정 및 모니터링 채널 DC 1~5V, 0~5V DC ~0mA DC 0~10V, 10~10V DC 0~0mA (입력 저항 : min. 1MΩ) (입력 저항 : 50Ϊ) Special ~0mA 0~0mA 3,000~3,000,000~0,000 0~0,000 0~10,000 1~5V 0~5V 0~10V 10~10V 3,000~3,000 1,000~5,000 0~5,000 0~10,000 10,000~10,000 0~10,000 아날로그 입력 범위 분해능(1/6000) 아날로그 입력 범위 분해능(1/6000) 1~5V 6.5uV 0~5V 78.1uV ~0mA 50nA 0~10V 156.3uV 10~10V 31.5uV 0~0mA 31.5nA 기준정밀도 : ±0.05% 이하(상온 5 ), 온도계수 : ±16.7ppm/ ( %/ ) 10ms/채널 ±15V ±30mA 구분 절연방식 절연내전압 절연저항 채널간 트랜스포머 500 VAC, 50/60Hz, 1분, 500VDC, 10MΩ이상 입력단자와 LC전원간 포토커플러 누설전류 10 ma이하 18점 단자대 고정식 6점, 가변식 16점 DC 5V : 610mA 10g 디지털출력 디지털출력 V 아날로그 입력 10V ma 아날로그 입력 0mA

59 next Generation Technology 본 예제는 가장 기초적인 사용을 위한 따라하기식 예제로 보다 상세한 내용은 사용설명서를 참고하시기 바랍니다. 전압형 센서 전류형 센서 AD모듈 (슬롯번) 센서 XGFAV8A XGFAC8A I/O파라미터에서 AD모듈 장착위치에 해당하는 슬롯을 선택한 후 사용하는 타입과 일치하는 모듈 지정 (본 예제는 전압 입력형 0번 채널을 사용하는 것을 가정합니다.) Special 각각의 항목을 시스템에 알맞게 설정합니다. 해당하는 모듈 지정 후 I/O파라미터 설정창 하단의 상세히 버튼을 누릅니다. 0~10V의 전압을 입력 받아 0~16,000으로 AD변환 후 단계로 구분하는 프로그램. 프로그램 관련 특수디바이스 상세 내용은 사용설명서를 참고하시기 바랍니다. U0.0.0 : 에러 U : 에러 클리어 요청 U0.0 : 채널 AD값 저장 영역 Uxy.aa.bb x : 베이스번호 y : 슬롯번호 aa,bb : 사용설명서 참조 rogrammable Logic Controller XGT Series 59

60 고속 변환 처리 고정밀도 XG5000을 이용한 특수모듈 파라미터 설정 및 모니터링 가지 형태의 디지털 입력 데이터 포맷을 지원 채널 DC 1~5V, 0~5V DC ~0mA DC 0~10V, 10~10V DC 0~0mA 출력범위 선택은 프로그램 또는 파라미터에서 설정 (채널별 설정 가능) Special 1~5V 0~5V 0~10V 10~10V 0~16,000 8,000~8,000 1,000~5,000 0~5,000 0~10,000 10,000~10,000 0~10,000 ~0mA 0~0mA 0~16,000 8,000~8,000,000~0,000 0~0,000 0~10,000 부호 있는 16비트 바이너리 값 : 입력형태 선택은 프로그램 또는 파라미터에 의해 설정 (채널별 설정 가능) 내부 외부 1/16,000 (각 입력 범위에 대하여) 1~5V 0.50mV 0~5V 0.315mV ~0mA 1.0μA 0~10V 0.65mV ±10V 1.50mV 0~0mA 1.5μA ±0.% 이하 (주위온도 5 ), ±0.3% 이하 (동작온도 범위) 50μs/채널 ±15V ±ma 입력 단자와 LC 전원간 hotocoupler 절연 (채널간 비절연) 18점 단자대 고정식 6점, 가변식 16점 DC5V: 190mA DCV: 50mA 0.15 내부 외부 DC5V : 190mA DCV : 00mA XGFDVA XGFDCA 전력변환장치 제어장비 (히터, 벨브 등) 전압 출력 10V 전류 출력 0mA C + 1 H 0 _ C + 3 H ~0mA 0~0V 0V 10V 1mA ma 0 8,000 16, ,000 16,000 디지털 입력 디지털 입력 60

61 next Generation Technology 고속 변환 처리 고정밀도 XG5000을 이용한 특수모듈 파라미터 설정 및 모니터링 가지 형태의 디지털 입력 데이터 포맷을 지원 8채널 DC 1~5V, 0~5V DC ~0mA DC 0~10V, 10~10V } 부하저항 : 1kΩ이상 DC 0~0mA } 부하저항 : 550Ϊ이하 출력범위 선택은 프로그램 또는 파라미터에서 설정 (채널별 설정 가능) 1~5V 0~5V 0~10V 10~10V 0~16,000 8,000~8,000 1,000~5,000 0~5,000 0~10,000 10,000~10,000 0~10,000 ~0mA 0~0mA 0~16,000 8,000~8,000,000~0,000 0~0,000 0~10,000 부호 있는 16비트 바이너리 값 : 입력형태 선택은 프로그램 또는 파라미터에 의해 설정 (채널별 설정 가능) Special 내부 외부 1/16,000 (각 입력 범위에 대하여) 1~5V 0.50mV 0~5V 0.315mV ~0mA 1.0μA 0~10V 0.65mV ±10V 1.50mV 0~0mA 1.5μA ±0.% 이하 (주위온도 5 ), ±0.3% 이하 (동작온도 범위) 50μs/채널 ±15V ±ma 입력 단자와 LC 전원간 hotocoupler 절연 (채널간 비절연) 18점 단자대 고정식 6점, 가변식 16점 DC5V : 190mA DCV : 50mA 0.15 내부 외부 DC5V : 190mA DCV : 00mA XGFDV8A XGFDC8A 전력변환장치 제어장비 (히터, 벨브 등) 전압 출력 10V 전류 출력 0mA C + 1 H 0 _ C + 3 H ~0mA 0~0V 0V 10V 1mA ma 0 8,000 16, ,000 16,000 디지털 입력 디지털 입력 rogrammable Logic Controller XGT Series 61

62 채널간 절연 1/16000의 고분해능 ±0.05%(5 )의 고정밀도 XG5000을 이용한 특수모듈 파라미터 설정 및 모니터링 채널 DC 1~5V, DC 0~5V DC ~0mA DC 0~10V, 10~10V DC 0~0mA (부하 저항 : 1kΩ이상) (부하 저항 : 600Ϊ이하) Special ~0mA 0~0mA 0~16,000 8,000~8,000,000~0,000 0~0,000 0~10,000 1~5V 0~5V 0~10V 10~10V 0~16,000 8,000~8,000 1,000~5,000 0~5,000 0~10,000 10,000~10,000 0~10,000 아날로그 출력 범위 분해능(1/16000) 아날로그 출력 범위 분해능(1/16000) 1~5V 0.50mV 0~5V 0.315mV ~0mA 1.0uA 0~10V 0.65mV 10~10V 1.50mV 0~0mA 1.5uA 기준정밀도 : ±0.1% 이하(상온 5 ), 온도계수 : ±80ppm/ (0.008%/ ) 10ms/채널 ±15V ±ma 채널간 절연 입력단자와 LC전원간 포토커플러 절연 18점 단자대 고정식 6점, 가변식 16점 DC 5V : 00mA DC V : 500mA 0.15 XGFDVS : 전압 XGFDCS : 전류 C + 1 H 0 _ C + 3 H 전력변환장치 ~0mA 0~0V 제어장비 (히터, 벨브 등) 전압출력 10V 0 디지털 입력 mA 전류출력 디지털 입력 10V ma

63 next Generation Technology 본 예제는 가장 기초적인 사용을 위한 따라하기식 예제로 보다 상세한 내용은 사용설명서를 참고하시기 바랍니다. L L 전압 조작형 부하 전류 조작형 부하 V V DA모듈 (슬롯번) 디바이스 XGFDVA XGFDCA I/O파라미터에서 DA모듈 장착위치에 해당하는 슬롯을 선택한 후 사용하는 타입과 일치하는 모듈 지정 (본 예제는 전압 출력형 0번 채널을 사용하는 것을 가정합니다.) Special Unit 해당하는 모듈 지정 후 I/O파라미터 설정창 하단의 상세히 버튼을 누릅니다. 각각의 항목을 시스템에 알맞게 설정합니다. 0~16,000의 값으로 DA 변환 하여 0~10V 출력하는 프로그램. 프로그램 관련 특수디바이스 상세 내용은 사용설명서를 참고하시기 바랍니다. U0.0.0 : 0번 채널 출력 허용 U0.03 : 0번 채널 출력 데이터 Uxy.aa.bb x : 베이스번호 y : 슬롯번호 aa,bb : 사용설명서 참조 rogrammable Logic Controller XGT Series 63

64 XG5000을 이용한 특수모듈 파라미터 설정 및 모니터링 인크리먼털 엔코더와 연계하여 사용 다양한 전압 (5V,1V,V)의 펄스 입력이 가능 1상 또는 상의 펄스입력을 채널당 독립적으로 개 비교 출력 가능 외부 reset 입력 설정 가능 외부 신호에 의한 카운트 금지 기능 라인드라이브 입력 방식에서 HTL Level의 인크리멘탈 엔코더 지원 V DC (17.0V ~ 6.V) 전압 입력 (Open Collector) DC 5/1/V 1V DC (9.8V ~ 13.V) 5V DC (.5V ~ 5.5V) A상, B상 차동 입력 (Line Drive) RSA Line Drive/HTL LEVEL Line Drive Line Driver Special 7~11mA 7~11mA 7~11mA RS Line Drive HTL Level Line Drive 17.0V 9.8V.5V.5V 3.0V 1.7V 프로그램으로 지정 (Enable 상태에서만 카운트) 00Kpps 500Kpps (HTL 입력은 50Kpps) 채널 Signed 3 Bit (,17,83,68 ~,17,83,67) Linear 카운트 (카운트 범위초과 시 Carry/Borrow 발생, 카운트 값 최대/최소값) Ring 카운트 (설정 범위 내에서 반복 카운트) 1상 입력 상 입력 CW/CCW 입력 전압 프로그램 또는 B상으로 지정 위상 차에 따라 자동 지정 A상 입력 : 가산 동작 B상 입력 : 감산 동작 1/ 체배 (프로그램 설정) 1// 체배 (프로그램 설정) 1체배 reset 신호, 부가기능 허용 신호 (단자대 또는 프로그램으로 지정) DC 5V/1V/V (단자대 선택) 입력 타입 전압 점/채널 : 단자대 출력 가능 단일비교(>,>=,=,=<,<) 또는 구간비교 출력 (포함 or 제외)선택 (rogram 설정) Open Collector출력(Sink) A상, B상, reset 신호, 부가기능 허용 신호 OUT1, OUT 모듈 Ready, A, B 상 펄스 입력 상태 카운트Clear, 카운트Latch 구간 (시간설정 값:1~60000ms)카운트 입력 주파수 측정 (각 입력채널에 대해 측정) 단위시간 (시간설정 값:1~60000ms)당 카운트 수 측정 카운트 금지기능 (카운트 동작 중 내/외부 입력으로 설정) 0핀 커넥터

65 next Generation Technology A1V AV A_C A5V B1V BV B_C B5V CH0 1V V _C 5V G1V GV G_C G5V A1V AV A_C A5V B1V BV B_C B5V CH1 1V V _C 5V G1V GV G_C G5V CH0 OUT1 OUT0 CH1 OUT1 OUT0 V V G G DCV + A1V AV A_C A5V B1V BV B_C B5V 1V V _C 5V G1V GV G_C G5V OUT1 OUT0 V G A상 DC1V 입력 A상 DCV 입력 A상 COM단자 A상 DC5V 입력 B상 DC1V 입력 B상 DCV 입력 B상 COM 단자 B상 DC5V 입력 프리셋 DC1V 입력 프리셋 DCV 입력 프리셋 COM 단자 프리셋 DC5V 입력 게이트 DC1V 입력 게이트 DCV 입력 게이트 COM 단자 게이트 DC5V 입력 비교출력 OUT1 비교출력 OUT0 외부 전원 DCV 공급단자 AI AI+ AII AII+ BI BI+ BII BII+ CH0 1V V _C 5V G1V GV G_C G5V AI AI+ AII AII+ BI BI+ BII BII+ CH1 1V V _C 5V G1V GV G_C G5V CH0 OUT1 OUT0 CH1 OUT1 OUT0 V V G G DCV + AI AI+ AII AII+ BI BI+ BII BII+ 1V V _C 5V G1V GV G_C G5V OUT1 OUT0 V G AI 입력 (LINE DRIVE TTL LEVEL 입력) AI+ 입력 (LINE DRIVE TTL LEVEL 입력) AII 입력 (LINE DRIVE HTL LEVEL 입력) AII+ 입력 (LINE DRIVE HTL LEVEL 입력) BI 입력 (LINE DRIVE TTL LEVEL 입력) BI+ 입력 (LINE DRIVE TTL LEVEL 입력) BII 입력 (LINE DRIVE HTL LEVEL 입력) BII+ 입력 (LINE DRIVE HTL LEVEL 입력) 프리셋 DC1V 입력 프리셋 DCV 입력 프리셋 COM 단자 프리셋 DC5V 입력 게이트 DC1V 입력 게이트 DCV 입력 게이트 COM 단자 게이트 DC5V 입력 비교출력 OUT1 비교출력 OUT0 외부 전원 DCV 공급단자 Special RESET값 지정 설정값 지정 HDA A상 입력 B상 입력 엔코더 모터 CU 운전정보쓰기 카운터 허용, 일치 Reset, 출력허용 운전상태 읽기 카운터값 읽기 CH0 CH1 reset 입력 Gate 입력 출력1 (대소비 비교출력) 출력 (대소비 비교출력) 인버터 LC아날로그 출력 rogrammable Logic Controller XGT Series 65

66 본 예제는 가장 기초적인 사용을 위한 따라하기식 예제로 보다 상세한 내용은 사용설명서를 참고하시기 바랍니다. XGFHDA ENCODER ENCODER 상 1체배 (A,B상) XGFHDA 슬롯번 카운터 일치 출력 (OUT0) DC V DC 5V 본 결산도는 라인드라이버 결선도로 오픈콜렉터 또는 기타 제어구성시는 사용설명서를 참조하시기 바랍니다. Special 엔코더로 부터 펄스 입력을 카운트후 현재값이 1,000에 도달시 고속카운터 내장 출력 접점 (채널0, OUT0)로 램프 일치 출력을 발생함. 펄스현재값은 D100~D101에 저장하여 모니터 함. XGT에 추가된 기능으로 스톱상태에서 고속카운터 모듈의 동작상황을 모니터링 및 시운전이 가능하도록 하는 기능입니다. 메뉴에서 [모니터] [특수모듈모니터] 선택 후 해당 고속카운터 지정 하단부의 모니터링시작 버튼을 누른 후 FLAG모니터링 누름 고속카운터사용을 ON합니다. 모니터링/테스트 화면창에서 현재카운트 값을 확인합니다. 66

67 next Generation Technology I/O파라미터에서 고속카운터 장착위치에 해당하는 슬롯을 선택한 후 사용하는 타입과 일치하는 모듈지정 (본 예제는 라인드라이버 채널 입니다.) 해당하는 모듈 지정후 I/O파라미터 설정창하단부의 상세히 버튼을 누릅니다. 일치 출력 설정치를 그림과 같이 최소, 최대 동일하게 1000을 입력합니다. Special 다음과 같이 프로그램 작성완료 후 LC에 다운로드하여 동작 상황을 확인합니다. 프로그램 관련 특수디바이스 상세 내용은 사용설명서를 참고하시기 바랍니다. U0.3.0: 카운트 동작허용 U0.3.1: 카운트 프리셋 U0.3.: 일치출력 허용 U0.3.5: 출력 외부단자 허용 U0.3.6: OUT0 일치신호 리셋 U0.00.6: 외부출력확인접점 Uxy.aa.bb x : 베이스번호 y : 슬롯번호 aa,bb : 사용설명서 참조. (실제 유효 출력은 고속카운터의 OUT0 단자로 출력됩니다.) U0.0~U0.03: 카운터 현재값 다운로드후 운전 상황을 모니터합니다. 단순 현재값 모니터링만을 하려한다면 우측 프로그램만 작성하시면 됩니다. rogrammable Logic Controller XGT Series 67

68 전용 ASIC 탑재로 고 신뢰의 위치 제어 향상된 제어연산 처리속도로 신속한 제어 기능 고속의 모터운전 제어가 가능(최대 펄스 출력:1Mbps) 원호보간, 직선보간, 동기운전, 독립운전 사용가능 사다리꼴 및 S자 형식의 부드러운 가 감속 외부기동 기능으로 신속하고 편리한 제어 가능 (조그 운전 포함) 엔코더 입력 지원 명령어 처리의 고속화 (ms) 손쉬운 위치제어 파라미터 기능 모니터링 기능 및 Tracking 기능 지원 Excel에서 운전 데이터 및 파라미터 편집가능 자기 진단 기능 에러 및 해결책에 대한 실시간 정보 지원 Special 1축 축 3축 축 직선보간, 축 원호보간 /3축 직선보간, 축 원호보간 위치제어, 속도제어, 속도/위치제어, 위치/속도제어 pulse, mm, inch, degree 각 축마다 00개 데이터 영역 (운전 스텝번호 1 00) 소프트웨어 패키지나 프로그램으로 설정 가능 사용가능 (CU모듈의 RS3C/USB포트로 접속) 파라미터, 운전 데이터를 Flash ROM에 저장 (Battery없음) 절대방식 / 상대방식 (μm) OxA:Open Collector DxA:Line Driver (mm/분) (Inch/분) (degree/분) 1 00,000(pulse/초) 1 1,000,000(pulse/초) 사다리꼴형, S자형 1 65,535ms, 가/감속 패턴 종류 중 선택 가능 XG1O, XGO, XG3O : 00 kpps / XG1D, XGD, XG3D : 1 Mpps XG1O, XGO, XG3O : m / XG1D, XGD, XG3D : 10 m 00 kpps LED로 표시 LED로 표시 0 in 커넥터 AWG # 고정식 6점, 가변식 16점 XG1O : 380mA XGO : 390mA XG3O : 00mA XG1D : 570mA XGD : 660mA XGF3D : 750mA

69 next Generation Technology 핀배열 1축 F+ 펄스 출력 (차동 +) F 펄스 출력 (차동 ) R+ 펄스 부호 (차동 +) R 펄스 부호 (차동 ) OV+*주) 상한 리미트 OV*주) 하한 리미트 STO 외부 정지 신호 DOG 근사 원점 VT 속도/위치전환신호 Start ECMD 외부 명령 신호 Skip JOG+(조그 정방향) JOG 조그운전시 역방향 COM Common(OV+, OV, STO, DOG, VT, ECMD, jog) DRVIN*주) Inposition/Driver Ready 신호 DRVIN COM Inposition/Driver Ready 신호 Common HOME +V 원점 신호 (+V) NC 미 사용 HOME +5V 원점 신호 (+5V) HOME COM HOME (+V, +5V) Common V 외부 V 전원 (Line Driver 출력시 미사용) COM 외부 V GND (Line Driver 출력시 미사용) MG A+ 수동 펄스 발생기/Encoder A+ 입력 MG A 수동 펄스 발생기/Encoder A 입력 MG B+ 수동 펄스 발생기/Encoder B+ 입력 MG B 수동 펄스 발생기/Encoder B 입력 NC 미사용 NC 미사용 CON 외부동시기동 EMG*주) 비상 정지 NC 미사용 COM (CON, EMG)Common NC 미사용 NC 미사용 NC 미사용 NC 미사용 Edge Edge Edge Edge Edge Edge Edge Level Level Level Edge Edge Special /3축 NC 미사용 *주) 상/하한 리미트, Drive Unit Ready신호, 비상정지 신호는 반드시 DC V에 연결하여 사용해 주십시오. rogrammable Logic Controller XGT Series 69

70 Special 70

71 next Generation Technology Special rogrammable Logic Controller XGT Series 71

72 Special 7

73 next Generation Technology WINDOWS 환경을 지원 AM 전 기종에 대하여 사용 가능 강화된 파라미터 편집 기능 (복사, 이동, 초기화...등) 풍부한 모니터링 정보제공 (각 축의 운전 형식...등) 프로파일 트레이스 및 운전 모니터링 가능 프로파일 그래프 및 원호보간 시뮬레이션 가능 운전 데이터 및 파라미터DATA를 EXCEL에서 편집 가능 Special 각 축에 대하여 기본 운전 특성 및 제한치를 설정 각 축에 대하여 기본운전 특성을 확인하고 운전상태 감시 원호보간 기능을 사용하는 경우 파라미터를 설정하여 실제 위치결정 운전을 수행한 경우의 이동궤적을 미리 확인 각 축의 개별 운전방식, 목표위치, 운전속도 등을 정의 각 축에 대하여 운전패턴을 그래프 형식으로 모니터링 및 그 결과를 그림파일로 저장하여 자료보관 각 축에 대하여 운전패턴을 그래프 형식으로 모니터링 및 그 결과를 그림 파일로 저장하여 자료 보관이 가능 rogrammable Logic Controller XGT Series 73

74 아래 AM제품의 활용 방법은 1축의 서보 모터를 제어하는 경우로 작성되어 있습니다. 위치제어 시스템은 위치 제어부(LC)+동력부+기구부로 구성됩니다. 위치 제어부 : LC(XGT)의 베이스에 위치제어 모듈(AM)을 장착하여 물체를 이송하기 위한 파라미터 및 프로그램을 작성합니다. 동력부 : 동력 발생장치로 서보 드라이브+서보 모터 또는 스텝 드라이브+스텝 모터 등으로 구성됩니다. 기구부 : 물체의 이송을 위한 장치로 볼 스크류, 타이밍 밸트, 랙 기어등의 형식이 있습니다. 제어부 Special 동력부 기구부 AM:시스템의 제어 축수, 동작기능을 고려하여 형식과 수량을 결정 합니다. 드라이브:AM과 연계하기 위하여 AM의 출력형식과 동일한 형식의 드라이버를 선정 합니다. (AM의 출력형식이 라인 드라이브 형식인 경우 드라이버는 라인 드라이브 방식의 펄스열 입력형식을 지원하여야 합니다.) 모터:부하의 운전특성을 고려하여 용량을 선정 합니다. 기계부:정밀한 위치제어를 위하여 기계적인 오차가 최소화 되도록 설계합니다. 아래의 그림은 서보, 스텝 드라이버와 AM간의 펄스열 신호를 배선하는 방법입니다. 펄스열 신호 이외의 단자는 사용 목적 시스템의 특성에 따라서 추가 적으로 사용됩니다. 서보(스텝) 드라이버 측의 옵션 단자의 배선은 해당 사용자 설명서를 참고하시기 바랍니다. 라인 드라이브 (Line Drive)형식의 배선 오픈컬렉터 (Open Collecter)형식의 배선 7

75 next Generation Technology AM소프트웨어 패케이지를 사용하여 위치제어의 시스템의 특성, 목표위치, 운전속도, 운전형식등을 설정 합니다. 설정 운전 파라미터 및 데이터를 AM측으로 전송합니다. 시스템의 특성 설정피라미터 운전 목표위치, 속도, 형식설정운전 데이터 AM 소프트웨어 패키지 Special AM 소프트웨어 패케이지을 이용한 시운전을 수행하고 외부배선 및 운전 데이터의 설정, 기구부의 상태를 점검합니다. AM ackage을 사용한 시운전은 제어 프로그램을 작성하기 이전에 하시는 것을 권장합니다. 만일, 제어프로그램이 CU에 저장되고 운전모드가 RUN상태에서 AM Software ackage을 사용 시 운전제어 프로그램의 동작조건과 AM Software ackage조작 결과의 연관으로 인한 예상치 못한 결과가 발생될 수 있습니다. 위치제어 프로그램 없이 AM운전을 수행합니다. rogrammable Logic Controller XGT Series 75

76 AM 제어를 위한 전용 명령어를 사용하여 프로그램을 작성 합니다. 예: 원점복귀 ORG, 단독운전 IST 등 Special 입력 조건에 따른 출력 상태를 모니터링 하여 AM의 운전상태를 감시하고 오류가 있는 부분의 프로그램을 수정 합니다. 76

77 next Generation Technology 고속 네트워크(MechatrolinkⅡ)를 채용하여, 신속하고 정밀한 모션제어 실현 (전송속도 : 10Mbps, 전송주기 : 1ms/1.5ms/ms) 최대 16축을 완전동기 Application의 실행 주기와 Network전송주기의 동기로 완벽한 고속동기 모션제어 실현 Network를 이용한 모션제어 시스템으로 배선의 간편화 절대좌표 운전을 통한 시스템의 안전성 및 제어 효율 향상 시스템 설계에서 유지 보수까지 가능한 강력한 기능의 소프트웨어 Self Configuration 기능에 의해 통신, 서보 파라미터가 자동 설정 Motion 함수 : MOV함수 : 6축/1ms, 16축/ms 9축/1 port (MⅡ1ms) 15축/1 port (MⅡ1.5ms) 16축 /1 port (MⅡms) 15축/1 port (MⅡ17byte1ms) 16축 50m Signed 3 Bit (,17,83,68 ~,17,83,67) 1.0~3.0ms (0.5ms단위) 3MB (SDRAM) // 51kB (SRAM) 8MB (Firm MB/User 6MB) 6MB 18Kword (3Kword Gr) rogram수 : 56개 명령 수 : 약 70종 동시 실행수 : 16개 FLASH Memory RS3C 1port Special MECHATROLINKII 접속 국수 : 최대 16 국 전송주기 : 1ms/1.5ms/ms 편리성 S/W : SelfConfiguration 기능에 의해 간단히 System setup가능 : 다기능 Engineering Tool (M16M Software ackage) rogrammable Logic Controller XGT Series 77

78 Network Motion System 자동으로 인식하고 통신, 서보 파라미터가 자동으로 설정되어 System Setup 시간을 획기적으로 단축 시킴 다양한 화면 제공 (6종의 Manager, 전자 캠 Tool제공) 효율적인 프로그램 작업이 용이함 구조화된 모션 전용언어, 래더 언어 제공, 프로그램의 작성 편리성 및 관리 용이 Special XG5000의 모션명령을 사용하여 M16M과 데이터 교환, M16M Software ackage을 이용하여 Ladder와 Motion 프로그램의 작성 및 편집 LC의 Main CU (XGTCU)와 Motion 모듈 (XGFM16M)간의 메모리 공유 구조화된 Text 방식의 언어를 사용하여 프로그램의 작성이 용이하며 편집이 편리함 SN115 서보 드라이브에 옵션 모듈 장착 서보 모터 리니어 모터 다이렉트 드라이브 모터 78

79 next Generation Technology 다양한 부가 기능 지원 (평균, 경보, 필터) XG5000을 이용한 특수모듈 파라미터 설정 및 모니터링 디지털 변환, 온도표시 및 사용자 스케일 기능 추가 채널 T100 JT100 JIS C JIS C , KS C ~ ~ 60,000 ~ 8,500,000 ~ 6,00 0 ~ 65,535, 3,768 ~ 3,767 ±0.% 이내 ±0.3% 이내 0ms/채널 비절연 절연(hotoCoupler) 3선식 시간평균(30~6,000ms), 횟수평균(~6,000회), 이동평균(~100개) 공정 경보, 변화율 경보, 단선검출 디지털 필터(160~6,000ms) 18점 단자 5V:50mA 150g Special T100: JIS 온도( ) JT100: JIS , KS C 온도( ) 측온저항값(Ϊ) 측온저항값(Ϊ) 00.0 선형화된 센서 특성 센서 특성 00.0 선형화된 센서 특성 센서 특성 ) A B b A B b ) A B b 1) 센서 및 보상도선이 Shield되어 있는 경우 모듈의 FG단자에 Shield접속 가능합니다. ) 선식 센서를 연결하는 경우 모듈의 단자 1) 1 1) 센서 및 보상도선이 Shield되어 있는 경우 모듈의 FG단자에 Shield접속 가능합니다. 1) 1 1) 1) 센서 및 보상도선이 Shield되어 있는 경우 모듈의 FG단자에 Shield접속 가능합니다. ) 선식 센서를 연결하는 경우 3선식 배선과 동일합니다. 단, 센서의 배선이 개이므로 A단자에 올리는 배선과 같은 표시의 배선은 모듈에 연결하지 않습니다. 1 rogrammable Logic Controller XGT Series 79

80 채널간 절연 다양한 입력 센서 지원 고정밀도 다양한 부가 기능 지원 (평균, 경보, 필터) 디지털 변환, 온도표시 및 사용자 스케일 기능 추가 Special T100 JT100 T1000 NI100 채널 0ms/채널 JIS C JIS C , KS C JIS C DIN ~ ~ ~ ~ 180,000 ~ 8,500,000 ~ 6,00,000 ~ 8, ~ 1,800 0 ~ 65,535, 3,768 ~ 3,767 ±0.1% 이내 ±70 ppm/ (0.007%/ ) 절연(Transformer) 절연(hotoCoupler) 선식 시간평균 (30~6,000ms), 횟수평균 (~6,000회), 이동평균 (~100개) 공정 경보, 변화율 경보, 단선검출 디지털 필터(160~6,000ms) 18점 단자 70mA 150g T100: JIS 온도( ) JT100: JIS C , KS C 온도( ) Ϊ Ϊ 390.8Ϊ 측온저항값(Ϊ) 00.0 선형화된 센서 특성 센서 특성 17.1Ϊ Ϊ 330.Ϊ 측온저항값(Ϊ) 00.0 선형화된 센서 특성 센서 특성 T1000: JIS 온도( ) NI100: DIN 온도( ) Ϊ Ϊ Ϊ 측온저항값(Ϊ) 00.0 선형화된 센서 특성 센서 특성 69.5Ϊ Ϊ 3.Ϊ 측온저항값(Ϊ) 60.0 선형화된 센서 특성 센서 특성