XGT_K_내지_120705

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1 XGT Series Programmable Logic Controller

2 Programmable Logic Controller LS XGT세계로 오신것을 환영합니다 고객의 기대에 부합하는, 고객의 요구에 일치하는, 고객이 나아가고자 하는 방향을 이해하고, 완벽한 성능과 기술세계에 걸 맞는 차세대 LS XGT가 탄생하였습니다. 2 LSIS Co.,Ltd.

3 next Generation Technology Contents Features XGT 소개 4 CPU System CPU 모듈 XGT Series 입출력 모듈 이중화 시스템 XGR 기본 구성 XGR 증설 시스템 구성 XGR 제품 구성 성능 규격 XGRINC의 특징 시스템 구성 방법 XGRINC 제품 구성 Specification Solution 사례 Network Special Software Network XGT Network 시스템 RAPIEnet 시스템 Ethernet 시스템 EtherNet / IP 시스템 산업용 광링 스위치 Ethernet 스위칭 허브 Fnet 시스템 Computer Link(Cnet) 시스템 Rnet 시스템 DeviceNet(Dnet) 시스템 ProfibusDP(Pnet) 시스템 ProfibusDP(Pnet) 슬레이브 I/F 시스템 ProfibusDP(Pnet) Remote I/F시스템 SMART I/O Special 아날로그 입력모듈 아날로그 출력모듈 아날로그 입출력혼합모듈 HART 인터페이스 아날로그/디지털 변환모듈 고속 카운터 모듈 다채널 고속 카운터 모듈 위치결정 모듈 (XPM) 위치결정 모듈 (Network Type) XGPM 위치결정 모듈 (APM) 위치결정 모듈 / 외부 기기 인터페이스 APM 소프트웨어 패키지 모션 제어 모듈 M16M 소프트웨어 패키지 측온 저항체 입력 모듈 열전대 입력 모듈 온도 제어모듈 이벤트 입력 저장 모듈 데이터로그 모듈 Software 프로그래밍 Software XG5000 XGPD 프로그래밍 Family XGT Panel XP Series 113 Product 제품 일람 외형 치수 201 년고객교육일정 Programmable Logic Controller XGT Series 3

4 Features Features 4 LSIS Co.,Ltd.

5 next Generation Technology Features Programmable Logic Controller next Generation Technology XGT 시리즈란 LS산전의 기술력이 집결된 혁신적인 PLC 제품군으로서 Open Network을 기반으로 초고속 처리속도, Compact한 사이즈 및 대폭 개선된 Software를 바탕으로 강력한 엔지니어링 환경을 제공하는 신개념의 차세대 솔루션 입니다. Programmable Logic Controller XGT Series 5

6 Features Features 자동화시대의차세대미래형XGT Series는 Green Factory, Green Building 등우리의생활속에가까이있습니다. 인간을더편안하고안전하게만들어주는솔루션 LS의기술로만나보십시오 리모트 I/O 베이스 I/O 입 출 력 점 수 131,072 동급 최고 수준의 CPU 처리속도 : 28ns/Step(XGKCPUU/H/A, XGICPUU/H/S) 32비트 마이크로 프로세서 사용 최대 131,072점 I/O제어로 대형 시스템 구축 실현 총 25MB의 대용량 메모리 확보 [프로그램 7MB, 데이터 2MB, 플래쉬 16MB] 대폭 개선된 통합 프로그래밍 환경의 Software Open Network 기반의 System Solution USB Port 기본 제공으로 고속의 프로그램 업/다운로드 실현 다양한 레지스터 추가 및 디바이스 용량 증대 XGI CPUU XGI CPUH XGR CPUH 32,768 GM4C GM1 XGK CPUE XGK CPUS XGK CPUA XGK CPUH XGK CPUU XGI CPUE XGI CPUS 23,808 16,000 GM2 8,192 6,144 4,096 3,072 2,048 1,536 1, GM6/ K200S K300S/ 1000S GM4A GM3 XGR INC LSIS Co.,Ltd. 처리속도 (μs)

7 next Generation Technology Features Size Innovation... Compact 더이상 클필요가없습니다. 고객이 원하는, 그 이상의 강한 기능과 성능, 이제 작고 강한 XGT가 해결합니다. 경쟁사 대비 동급 최소 Size 동급 최소 사이즈의 (모듈크기 ) 각 구성품은 Compact한 패널 제작을 통해 원가절감 및 다양한 어플리케이션 분야의 적용을 가능하게 합니다 구분 Size(W H D) 전원 CPU 베이스 Programmable Logic Controller XGT Series 7

8 Features Features Speed Innovation... Fast 고객이원하는그이상의강한기능과 성능, LS만의최강의솔루션입니다. 동급 최고 수준의 CPU 처리 속도 LS산전이 개발한 전용 MPU(NGP1000)를 탑재하여 업계최고 수준인 28ns/명령의 처리속도를 실현하였습니다. 고속의 백플레인(Base) 전송 고속의 전용 Bus Controller 채용 및 XGT 고유의 고속전송 알고리즘 개발로 업계최고 수준의 내부 인터페이스 성능을 실현 하였습니다. 기본 Base 20Mbyte / sec 증설 Base 5Mbyte / sec 8 LSIS Co.,Ltd.

9 next Generation Technology Network Innovation... Flexible LS XGT가 복잡한 정보처리를 신속하고 원활하게 해드리는 획기적인 솔루션입니다. Features Open Network 기반의 System Solution XGT InfoU 업계 추세인 Fast Ethernet 기반의 PLC Network 및 가장 널리 적용되는 PROFIBUSDP와 DeviceNet까지의 지원을 통해 Field에서 상위 정보처리 레벨까지 완벽한 Open Network Solution을 제공합니다. 속도 거리 접속국수 Service 구분 고속링크 XG Protocol 범용 Protocol P2P XG5000 서비스 송수신 Configuration Software 장착대수 Fast Ethernet FEnet FDEnet RAPIEnet 10/100 Mbps 100 Mbps 64국(고속링크) 16채널(Server) Modbus TCP 100m(TP) 2Km(Fiber Optic) 64국 EtherNet / IP 100 Mbps 100m(TP) TCP 64/128 (Client/Server) CIO 64/128 (Client/Server) EtherNet /IP Cnet Fnet ProfibusDP DeviceNet 300~115,200bps Max. 500m (422/485) 32국 1Mbps 750m(Seg당) Max. 5.25km Modbus RTU/ASCII XGPD XGPD & SyCon XGPD 총 24대 장착 (고속링크 Service는 12대, P2P Service 8대 까지) 64국 Rnet Max.12Mbps Max.500Kbps 1Mbps Max. 1.2km Max. 500m 750m(Seg당) Max. 5.25km 32국(Seg당) 64국 64국 126국 Programmable Logic Controller XGT Series 9

10 Features Features Engineering & Programming Innovation... Easy XGT는 별도의 복잡한 사용자프로그램 없이 간단한 파라미터 설정만으로 간편하게 각종 특수모듈의 셋업 및 운전이 가능합니다. 특수 레지스터 추가 Easy 기존 MasterK, GLOFAGM 대비 디바이스 메모리 용량이 대폭 증대되었으며, 파일레지스터, 특수모듈 레지스터, 인덱스 레지스터 등 특수 레지스터 추가로 개선된 프로그래밍 환경을 제공합니다. R 파일 레지스터 파일 성격의 불 휘발성 메모리로 정전 및 CPU 리셋시에도 안전하게 데이터를 보존할 수 있습니다. 아나로그 레지스터 활용 U 특수모듈 레지스터 디바이스에 특수 모듈의 장착 베이스, 슬롯 위치, 채널번호를 직접 지정하여, 별도의 명령어 없이 간편하게 아날로그 입출력 변환 데이터, 고속카운터, 위치결정 모듈의 지령과 접점 정보를 읽고 쓸 수 있습니다. Z 인덱스 레지스터(XGK, XBM, XBC) 기존 디바이스의 어드레스를 가변 시킴으로서 구조화 프로그래밍을 가능하게하고 프로그래밍 작업을 간소화 할 수 있습니다. Programless 설정 별도의 복잡한 사용자 프로그램 없이 간단한 파라미터 설정 만으로 각종 특수모듈의 셋업 및 운전이 가능합니다. X X Analog 모듈 설정 고속 카운터 모듈 설정 프로그램 모듈화 및 태스크 처리 종류 내용 갯수 스캔 프로그램을 기능별 / 작성자별로 모듈화하여 복수의 프로그램 운영이 가능하며 특정 조건 만족 시 실행되는 이벤트 성격의 태스크 프로그램 처리가 가능합니다. 스캔 프로그램 스 캔 초기화 태스크 프로그램 정주기 내부 디바이스 매스캔상시실행 전원투입 시 1회실행 설정주기간격 실행 내부 조건 만족시 실행 256태스크 LSIS Co.,Ltd.

11 next Generation Technology IEC 국제 표준 규격의 프로그램 방식 제공 및 사용자 정의 Function Block 제작 기능을 제공합니다. Features IEC 국제 표준 규격의 프로그램 언어 지원: LD, SFC, ST Ladder Diagram ST SFC ST (Structured Text) 언어의 특징 고급 프로그래밍 언어 PASCAL 과 유사한 프로그래밍 방식 범용 Text 편집기와 호환성 알고리즘 구현의 다양화 데이터 가공 처리시 유리 IEC 국제 표준 규격의 프로그램 언어 LD (Ladder Diagram), SFC (Sequence Function Chart), ST (Structured Text) 지원을 통하여 자유로운 프로그래밍 작업성, 사용의 편리성을 제공합니다. 사용자 정의 Function Block 기능 제공 복잡한 프로그램, 반복 사용되는 프로그램을 표준화하여 하나의 명령어인 Function 또는 Function Block으로 만들어 사용자 라이브러리로 등록하고, 필요 시 활용하여, 프로그램 작성의 편리성을 제공합니다. Programmable Logic Controller XGT Series 11

12 Features Features Software Innovation... Intelligent XG Software Package는 향상된 사용자 Interface와 편리한 조작성을 바탕으로 다양한 모니터링, 진단 기능을 제공합니다. 통합 Programming & Engineering XG Software Package는 기본 Programming 에서 각종 특수기능 모듈의 설정 및 진단까지 통합 Engineering 환경을 제공하며 PLC Programming을 위한 XG5000, 통신설정 및 진단을 위한 XGPD, 위치제어를 위한 XGPM, 온도제어를 위한 XGTCON으로 구성됩니다. XG5000 Program 편집 및 Engineering Software 윈도우 기반의 편리한 조작성 Multi PLC Multi Programming 지원 다양한 모니터링 및 진단기능 XGPD Network 모듈 관련 파라미터 설정(기본, 고속링크, P2P) Protocol 편집 및 분석 기능/ Frame 모니터링 Network 진단 및 서비스 상태 모니터링 기능 XGPM 위치결정 모듈의 파라미터, 운전 데이터, CAM 운전 데이터 설정 강력한 모니터링, 시뮬레이션, 트레이스 기능 XGTCON 온도 제어 모듈의 파라미터 설정 및 오토 튜닝 기능 제공 운전 상태 및 데이터 모니터링, 트렌드 모니터링 기능 시뮬레이션 기능 XGT PLC없이 XG5000 만으로도 작성한 프로그램을 실행하고, 입출력 조건을 설정 및 모니터링 하여, 프로그램을 확인 할 수 있습니다. XGSIM 기능 프로그램 시뮬레이션/ PLC 온라인 기능 모듈 시뮬레이션 / IO 입력 조건 설정 XGPANEL 시뮬레이터와 시뮬레이션 연동 가능 XGSIM과 XGInfoU 간 태그 통합 관리 가능 Intelligent 12 LSIS Co.,Ltd.

13 CPU CPU & 시스템구성 보다 넓게, 보다 선진적으로 시대를 앞서는 XGT시리즈 CPU 라인 업 XGT 시리즈는 다양한 적용범위를 위한 중소규모 제어를 대응할 수 있는 XGKCPUE부터 고속 대용량 제어가 가능한 XGKCPUU 까지의 라인업을 구축하였으며, IEC 국제 표준 규격을 대응할 수 있는 XGICPUU를 구비하여 시스템 규모와목적에맞춰최적의시스템을구축할수있습니다. Programmable Logic Controller XGT Series 13

14 CPU 모듈 XGK CPU (LS전용언어 지원) CPU 고속 대용량 제어 CPU XGKCPUU 프로그램 용량 128Ksteps 입출력 점수 6,144점 입출력 디바이스 점수 32,768점 처리속도 28ns/step XGKCPUH 프로그램 용량 64Ksteps 입출력 점수 6,144점 입출력 디바이스 점수 32,768점 처리속도 28ns/step XGKCPUA 프로그램 용량 32Ksteps 입출력 점수 3,072점 입출력 디바이스 점수 32,768점 처리속도 28ns/step 일반 범용 시퀀스 제어 CPU XGKCPUS 프로그램 용량 32Ksteps 입출력 점수 3,072점 입출력 디바이스 점수 32,768점 처리속도 84ns/step XGKCPUE 프로그램 용량 16Ksteps 입출력 점수 1,536점 입출력 디바이스 점수 32,768점 처리속도 84ns/step XGI CPU (IEC 언어 지원) 고속 대용량 제어 CPU XGICPUU 프로그램 용량 1MBytes 입출력 점수 6,144점 입출력 디바이스 점수 131,072점 처리속도 28ns/step XGICPUH 프로그램 용량 512KBytes 입출력 점수 6,144점 입출력 디바이스 점수 131,072점 처리속도 28ns/step 일반 범용 시퀀스 제어 CPU XGICPUS 프로그램 용량 128KBytes 입출력 점수 3,072점 입출력 디바이스 점수 32,768점 처리속도 28ns/step XGICPUE 프로그램 용량 64KBytes 입출력 점수 1,536점 입출력 디바이스 점수 32,768점 처리속도 84ns/step 14 LSIS Co.,Ltd.

15 next Generation Technology XGT Series 시스템 구성 Battery CPU 모듈 기본 베이스 (XGBMA) 증설 케이블 (XGCE) 증설 베이스 (XGBEA) XG5000 케이블 (RS 232C) XGK XGI USB 케이블 또는 RS232C XG5000 구분 형명 내용 증설케이블 증설종단 XGCE041 XGCE061 XGCE121 XGCE301 XGCE501 XGCE102 XGCE152 XGTTERA 증설케이블 0.4m 증설케이블 0.6m 증설케이블 1.2m 증설케이블 3.0m 증설케이블 5.0m 증설케이블 10m 증설케이블 15m 증설베이스종단 커넥터 구분 기본베이스 증설베이스 4 slot 6 slot 8 slot 12 slot XGBM04A XGBM06A XGBM08A XGBM12A XGBE04A XGBE06A XGBE08A XGBE12A CPU 모듈 XGKCPUU, CPUH XGKCPUA, CPUS XGKCPUE XGICPUU/D, CPUU, CPUH XGICPUS XGICPUE CPU 접속 케이블 USB301A K1C050A XGPACF1 XGPACF2 XGPAC23 XGPDC42 전원 모듈 AC110/220V AC110/220V AC220V DC24V 6,144 3,072 1,536 6,144 3,072 1,536 USB 접속(다운로드)케이블 RS232C 접속(다운로드)케이블 DC5V 3A, DC24V 0.6A DC5V 6A DC5V 8.5A DC5V 6A 전원모듈 (XGP) 입력모듈 (XGI) 출력모듈 (XGQ) 특수모듈 (XGF) 통신모듈 (XGL) 구분 입력 모듈 AC110V AC220V DC24V 8점 XGIA21A XGID21A 16점 XGIA12A XGIA21C XGID22A XGID22B 32점 XGID24A XGID24B 64점 XGID28A XGID28B 구분 출력 모듈 릴레이 트라이액 트랜지스터 8점 XGQRY1A XGQTR1C 16점 XGQRY2A XGQSS2A XGQTR2A XGQRY2B XGQTR2B 32점 XGQTR4A XGQTR4B 64점 XGQTR8A XGQTR8B 입출력혼합모듈 (XGHDT4A) 입력 : DC24V, 16점 출력 : 트랜지스터, 16점 구분 RAPIEnet FEnet FDEnet EtherNet/IP Cnet Dnet Pnet 구분 아날로그 입력 아날로그 출력 아날로그 입출력 HART I/F 아날로그/ 디지털 변환모듈 고속카운터 위치결정 위치결정 (Network Type) 모션제어 온도입력 온도제어 이벤트입력 데이터로그 Rnet Fnet XGFAV8A XGFAC8A XGFAD8A XGFAD16A XGFAD4S XGFAW4S XGFDV4A XGFDC4A XGFDV8A XGFDC8A XGFDV4S XGFDC4S XGFAH6A XGFAC4H XGFDC4H XGFHO2A XGFHD2A XGFHO8A XGFPO1A~PO3A XGFPD1A~PD3A XGFPO1H~PO4H XGFPD1H~PD4H 라인 드라이버, 1~4축 XGFPN8A XGFPN8B LS전용 EtherCAT 네크워크, 8축 표준 EtherCAT 네크워크, 8축 XGFM16M MECHATROLINKⅡ, 16축 XGFRD4A RTD, 4채널 XGFRD4S RTD, 4채널, 절연형 XGFTC4S TC, 4채널, 절연형 입력:4채널(전압/전류/RTD/TC) XGFTC4UD 출력:8채널(TR/전류) 제어: 4루프 XGFTC4RT XGFSOEA XGFDL16A XGLEIMT XGLEIMF XGLEIMH XOLEIMT XOLEIMF XGLEFMT XGLEFMF XGLESHF XGLEH5T XGLEDMT XGLEDMF XGLEIPT XGLCH2A XGLC22A XGLC42A XGLDMEA XGLPMEA XGLPMEC XGLPSRA XGLPSEA XGLRMEA XGLFMEA 특수 모듈 전압, 8채널 전류, 8채널 전압/전류, 8채널 전압/전류, 16채널 전압/전류, 4채널, 절연형 2wire, 전압/전류, 4채널, 절연형 전압, 4채널 전류, 4채널 전압, 8채널 전류, 8채널 전압, 4채널, 절연형 전류, 4채널, 절연형 입력 : 4채널, 전압/전류 출력 : 2채널, 전압/전류 입력 : 4채널 출력 : 4채널 오픈 컬렉터(전압), 2채널 라인 드라이버, 2채널 다채널 고속카운터, 8채널 오픈 컬렉터(전압), 1~3축 라인 드라이버, 1~3축 오픈 컬렉터(전압), 1~4축 입력:4채널(RTD) 출력: 4채널(TR) 제어: 4루프 DC24V, 32점 USB2.0, CF2001, Max16Gbyte, 32점 1슬롯(입력 22점, 출력10점) 통신 모듈 산업용 Ethernet, 전기 2포트 산업용 Ethernet, 광 2포트 산업용 Ethernet, 전기 1포트, 광 1포트 산업용 Ethernet, 전기 2포트, PC용 PCI카드 산업용 Ethernet, 광 2포트, PC용 PCI카드 Open Ethernet, 전기 1포트 Open Ethernet, 광 1포트 Open Ethernet, 산업용 광링 스위치 Open Ethernet, 전기 5포트, 스위칭 허브 전용 Ethernet, 전기 1포트 전용 Ethernet, 광 1포트 산업용 Ethernet, 전기 2포트 RS232C 1채널, RS422/485 1채널 RS232C 2채널 RS422/485 2채널 DeviceNet, Master ProfibusDP, Master ProfibusDP Slave. Remote Interface ProfibusDP, Slave(I/O Slot 장착제품) 전용 네트워크, Master 전용 네트워크 CPU Programmable Logic Controller XGT Series 15

16 XGT Series 일반규격 CPU 사용온도 보관온도 사용습도 보관습도 내진동 내충격 내노이즈 항목 주위환경 사용고도 오염도 냉각방식 주파수 10 f 57Hz 57 f 150Hz 주파수 10 f 57Hz 57 f 150Hz 방형파 임펄스 노이즈 정전기 방전 방사 전자계 노이즈 패스트트랜지언트/버스트노이즈 규격 0 ~ 55 C 25 ~ +70 C 5 ~ 95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것 5 ~ 95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것 단속적인 진동이 있는 경우 가속도 진폭 0.075mm 9.8m/s 2 {1G} 연속적인 진동이 있는 경우 가속도 4.9m/s 2 {0.5G} 진폭 0.035mm 최대 충격 가속도 : 147 m/s 2 {15G} 인가시간 : 11ms 펄스 파형 : 정현 반파 펄스 (X, Y, Z 3방향 각 3회) ± 1,500 V 전압 : 4kV (접촉방전) 27 ~ 500 MHz, 10 V/m 전원모듈 : 2kV 디지털/아날로그 입출력/통신인터페이스:1kV 부식성 가스, 먼지가 없을 것 2,000m이하 2 이하 자연 공랭식 횟수 X,Y,Z 각방향 10회 관련규격 IEC IEC LS산전내부 시험규격기준 IEC , IEC IEC , IEC IEC , IEC XGK 성능규격 항목 XGKCPUE XGKCPUS XGKCPUA XGKCPUH XGKCPUU 연산방식 입출력제어방식 반복연산, 정주기 연산, 고정주기 스캔 스캔동기 일괄처리 방식(리프레시 방식), 명령어에 의한 다이렉트 방식 래더 다이어그램 (Ladder Diagram) 프로그램언어 명령 리스트 (Instruction List) SFC (Sequential Function Chart) ST (Structured Text) 약40개 약 700개 명령 기본명령 어수 응용명령 연산 LD 처리 MOVE 속도 (기본 실수연산 명령) 프로그램 메모리용량 입출력 점수(설치가능) P M K L F 데이터 영역 플래시 영역 프로 그램 구성 T C S D U Z N R 총 프로그램 수 초기화 태스크 정주기 태스크 내부 디바이스 태스크 운전모드 자기진단 가능 프로그램 포트 정전 시 데이터보존 방법 최대 증설 베이스 내부 소비 전류 중량 μs/명령어 μs/명령어 ± : 1.442μs(S), 2.87μs(D) : 1.948μs(S), 4.186μs(D) : 1.442μs(S), 4.2μs(D) 16Kstep 1,536점 D0000 ~ D19999 U00.0 ~ U1F.31 U00.0 ~ U3F.31 1단 1블럭 μs/명령어 μs/명령어 ± : 0.602μs(S), μs(d) : 1.106μs(S), μs(d) : 1.134μs(S), 2.66μs(D) 32Kstep 64Kstep 3,072점 6,144점 P00000 ~ P2047F (32, 768점) M00000 ~ M2047F (32, 768점) K00000 ~ K2047F (32, 768점) L0000 ~ L11263F (180, 224점) F0000 ~ F2047F (32, 768점) 100ms: T0000 T ms: T1000 T1499 1ms: T1500 T ms: T2000 T2047 C0000 ~ C2047 S00.00 ~S D0000 ~ D 블럭 비고 U00.0 ~ U3F.31 U00.0 ~ U7F.31 특수 모듈 데이터 리프레시 영역 128점 N00000 ~ N MB, 32블록 256개 1개 32개 32개 RUN, STOP, DEBUG 연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 베터리 이상, 전원이상 등 RS232C (1CH), USB (1CH) 128Kstep S : 단장 D : 배장 파라미터 설정에 의해 영역 변경 가능 1블록당 32k워드 (R0 ~ R32767) R 디바이스를 이용해 제어 가능 RS232C 포트로 Modbus slave 지원 기본 파라미터에서 리테인 영역 설정 3단 7단 총연장 15m 940mA 960mA 0.12kg 16 LSIS Co.,Ltd.

17 next Generation Technology XGI 성능규격 연산방식 입출력 제어 방식 항목 XGICPUE XGICPUS XGICPUH XGICPUU XGICPUU/D 반복연산, 정주기 연산, 고정주기 스캔 스캔동기 일괄처리 방식(리프레시 방식), 명령어에 의한 다이렉트 방식 비고 CPU 프로그램 언어 연산자 기본 펑션 명령어 수 기본 펑션블록 전용 펑션블록 기본 MOVE 연산처리 속도 (기본명령) 실수연산 프로그램 메모리 용량 입출력 점수 (설치가능) 최대 입출력 메모리 점수 래더 다이어그램 (Ladder Diagram) SFC (Sequential Function Chart), ST (Structured Text) 18개 136종 + 실수연산 펑션 43개 특수기능 모듈별 전용 펑션 블록, 통신전용 펑션블록(P2P) 0.084μs/명령어 0.252μs/명령어 ± : 1.442μs(S), 2.87μs(D) : 1.948μs(S), 4.186μs(D) : 1.442μs(S), 4.2μs(D) 64KB 128KB 1,536점 3,072점 32,768점 0.028μs/명령어 0.084μs/명령어 ±:0.392μs(S), 0.924μs(D) :0.896μs(S), 2.240μs(D) :0.924μs(S), 2.254μs(D) 512KB 6,144점 131,072점 1M S:단장 D:배장 자동변수영역 (A) 입력변수(I) 출력변수(Q) 64KB 128KB (최대 32KB (최대 64KB 리테인 설정가능) 리테인 설정가능) 4KB 4KB 512KB (최대 256KB 리테인 설정가능) 16KB 16KB 데이터 메모리 직접변수 플래그 변수 M R W F K L N U 32KB (최대 16KB 리테인 설정가능) 32KB 1블록 32KB 2KB 128KB (최대 64KB 리테인 설정가능) 4KB 64KB 1블록 64KB 2블록 64KB 16블록 64KB 128KB 1,024KByte 4KB 4KB 22KB 42KB 256KB (최대 128KB 리테인 설정가능) 16KB 8KB R과 동일영역 시스템 플래그 PID운전 영역 고속링크 플래그 P2P파라미터설정 아날로그데이터 리플레시영역 플래시 영역 1M, 16블록 2MB, 32블록 R디바이스 이용 타이머 점수제한 없음 시간범위: 0.001초 ~ 4,294,967,295 초(1,193 시간) 1점당자동변수영역의 8바이트 점유 카운터 총 프로그램 수 초기화 태스크 프로그램구성 정주기 태스크 내부 디바이스 태스크 운전모드 리스타트 모드 자기진단 기능 정전 시 데이터 보존 방법 최대 증설 베이스 내부 소비 전류 중량 1단 940mA 3단 점수제한 없음 계수범위: 64 비트 표현 범위 256개 1개 32개 32개 RUN, STOP, DEBUG 콜드, 웜 연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 베터리 이상, 전원이상 등 기본 파라미터에서 리테인 영역 설정 0.12kg 7단 960mA 1점당자동변수영역의 8바이트 점유 총연장 15m Programmable Logic Controller XGT Series 17

18 XGT Series XGK 기본 시스템 구성 CPU 구분 최대 증설 단수 최대 모듈 장착수 최대 입출력 점수 최대 증설 거리 입출력 번호의 할당 (고정식) XGKCPUE 1단 24모듈 1,536 점 XGKCPUS 3단 48모듈 3,072 점 15m XGKCPUA 3단 48모듈 3,072 점 XGKCPUH, CPUU 7단 96모듈 6,144 점 입출력 번호의 할당 (가변식) XGI 기본 시스템 구성 구분 최대 증설 단수 최대 입출력 모듈 장착수 최대 입출력 점수 최대 증설 거리 XGICPUE 1단 24모듈 1,536점 XGICPUS 3단 48모듈 3,072점 15m XGICPUH, CPUU, CPUU/D 7단 96모듈 6,144점 입출력 번호의 할당 18 LSIS Co.,Ltd.

19 next Generation Technology 증설시스템 구성 1. 아래 예시는 XGKCPUH의 입출력 점수 고정식 증설예 입니다. 2. 입출력 접점의 주소는 XG5000파라미터에서 가변식 선택이 가능합니다. CPU 증설 베이스를 사용할 경우 마지막 증설베이스에는 종단 저항(XGTTERA)를 장착하여야 합니다. Programmable Logic Controller XGT Series 19

20 입출력 모듈 특징 CPU 16, 32, 64점 입출력 모듈 구성 LED표시에 의한 동작 확인 가능 단자대 방식, 모듈의 원터치 부착방식으로 보수가 용이 입력모듈사양 규 격 형명 입력점수 정격입력전압 정격입력전류 On전압/전류 Off전압/전류 응답 시간 Off On On Off XGID21A 8점 XGID22A XGID22B 16점 DC입력 XGID24A XGID24B 32점 DC24V 4mA DC19V이상 / 3mA이상 DC11V이하 / 1.7mA이하 XGID28A XGID28B 64점 1ms/3ms/5ms/10ms/20ms/70ms/100ms(I/O 파라미터에서 설정, 초기값:3ms) 1ms/3ms/5ms/10ms/20ms/70ms/100ms(I/O 파라미터에서 설정, 초기값:3ms) 공통(COM)방식 8점/1COM 16점/1COM 32점/1COM 절연방식 소비전류 (ma) 중량 (kg) 포토커플러 XGIxxxA: 소스/싱크타입 XGIxxxB: 소스타입 XGIA12A 16점 AC100~120V 8mA AC80V이상 /5mA이상 AC30V이하 /1mA이하 AC입력 XGIA21A 8점 AC100~240V 17mA AC80V이상 /5mA이상 AC30V이하 /2mA이하 15ms이하 25ms이하 XGIA21C 8점 AC100~240V 17mA AC80V이상 /5mA이하 AC30V이상 /1mA이하 16점/1COM 8점/1COM 1점/1COM 포토커플러 출력모듈사양 규 격 형명 출력점수 정격부하전압 정격입력 전류 응답 시간 1점 공통 Off On On Off 공통(COM)방식 절연방식 소비전류 (ma) 중량 (kg) 서지킬러 외부공급전원 릴레이 트랜지스터 XGQRY1A XGQRY2A XGQRY2B XGQTR1C XGQTR2A XGQTR2B XGQTR4A XGQTR4B XGQTR8A 8점 16점 8점 16점 32점 DC12/24V, AC110/220V 2A 5A 10ms이하 12ms이하 2A 3ms이하 10ms이하 DC12/24V 1ms이하 1ms이하 XGQTR8B 64점 1점/1COM 16점/1COM 1점/1COM 16점/1COM 32점/1COM 릴레이 포토커플러 바리스터 제너다이오드 DC 12/24V XGQRY2A: 서지킬러 미장착 XGQRY2B: 서지킬러 내장 XGQTRxA: 싱크타입 XGQTRxB: 소스타입 0.5A 4A 0.1A 2A 트라이액 XGQSS2A 16점 AC110/220V 0.6A 4A 1ms 이하 0.5Cycle+1 ms이하 16점/1COM 포토커플러 바리스터 20 LSIS Co.,Ltd.

21 next Generation Technology 입력모듈 외부 결선도 XGID21A XGID22A XGID22B XGID24A CPU XGID24B XGID28A XGID28B XGIA12A XGIA21A XGIA21C Programmable Logic Controller XGT Series 21

22 입출력 모듈 출력모듈 외부 결선도 CPU XGQRY1A XGQRY2A/B XGQTR2A XGQTR2B XGQTR4A XGQTR4B XGQTR8A XGQTR8B XGQSS2A XGQTR1C 22 LSIS Co.,Ltd.

23 next Generation Technology DC 24V입력 / TR출력 혼합모듈 (XGHDT4A) 입력점수 절연방식 정격입력전압 정격입력전류 사용 전압 범위 절연내압 On 전압 / On 전류 Off 전압 / Off 전류 입력저항 응답 시간 Off On On Off 공통(COM)방식 동작표시 내부소비전류(mA) 외부접속방식 중량(kg) 입 력 16점 포토커플러 절연 DC 24V 약4mA DC 20.4~28.8V(리플율 5%이내) AC 560Vrms / 3Cycle (표고 2,000m) DC 19V이상 / 3mA이상 DC 11V이하 / 1.7mA이하 약 5.6kΩ 1ms/3ms/5ms/10ms/20ms/70ms/100ms (CPU파라미터로 설정) 초기값:3ms 1ms/3ms/5ms/10ms/20ms/70ms/100ms (CPU파라미터로 설정) 초기값:3ms 16점/1COM 입력 On시 LED점등 110mA (전점 On시) 40점 커넥터 0.1 XGHDT4A 출력점수 절연방식 정격부하전압 사용 부하 전압 범위 최대 부하 전류 Off시 누설전류 최대 돌입 전류 서지 킬러 On시 최대 전압 강하 응답 시간 Off On On Off 공통(COM)방식 동작표시 출 력 16점 포토커플러 절연 DC 12/24V DC 10.2~26.4V 0.1A/1점, 1.6A/1COM 0.1mA이하 0.7A / 10ms이하 제너 다이오드 DC 0.2V이하 1ms 이하 1ms 이하 (정격 부하, 저항 부하) 16점/1COM 출력 On시 LED점등 CPU 혼합모듈 외부 결선도 XGHDT4A 주1) XGHDT4A가 0번 슬롯에 장착되어 있을 경우 CPU가 XGK 일때 입력은 P00~P0F, 출력은 P10~P1F이고 CPU가 XGI 일때 입력은 %Ⅰ 0.0.0~%Ⅰ , 출력은 %Q ~%Q 입니다. Programmable Logic Controller XGT Series 23

24 디지털 입출력 모듈 선정시 주의사항 CPU XGT 시리즈에 사용되는 디지털 입출력 모듈을 선정하는 경우의 주의사항에 대해 설명합니다. 디지털 입력의 형식에는 전류 싱크 입력 및 전류 소스 입력이 있습니다. DC입력모듈의 경우는 이와 같은 입력형식에 따라 외부입력전원의 배선방법이 달라지므로 입력접속기기의 규격 등을 고려하여 선정하여 주십시오. 최대 동시 입력점수는 모듈의 종류에 따라 다릅니다. 적용할 입력모듈의 규격을 검토하신 후 사용하여 주십시오. 개폐 빈도가 높거나 유도성 부하 개폐용으로 사용하는 경우, 릴레이 출력 모듈은 수명이 단축되므로 트랜지스터 출력 모듈이나 트라이액 출력 모듈을 사용하여 주십시오. 출력 모듈에 있어서, 유도성(L)부하를 구동하는 경우 최대 개폐 빈도는 1초 On, 1초 Off로 사용하여 주십시오. 출력 모듈에 있어서, 부하로서 DC/DC 컨버터를 사용한 카운터 타이머 등을 사용한 경우 On시 또는 동작 중 일정 주기에서 돌입 전류가 흐를 수 있기 때문에 평균 전류로 선정하면 고장의 원인이 됩니다. 따라서 앞의 부하를 사용한 경우에는 돌입 전류의 영향을 줄이기 위하여 부하에 직렬로 저항 또는 Inductor를 접속하든지 아니면 최대 부하전류의 값이 큰 모듈을 사용해 주십시오. 저항 부하 출력 모듈 Inductor 부하 출력 모듈 출력 모듈에 Fuse는 교환이 불가능합니다. 모듈의 출력이 단락된 경우에 외부 배선의 소손을 방지하기 위한 목적입니다. 따라서 출력 모듈의 보호가 되지 않을 수도 있습니다. 출력 모듈이 단락 이외의 고장모드 에서 파괴된 경우 Fuse가 동작하지 않을 수 도 있습니다. 입력 모듈에 동시 On 점수는, 입력 전압, 주위 온도의 조건에 따라 변합니다. 각 입력모듈의 규격을 참조해 주십시오. 24 LSIS Co.,Ltd.

25 next Generation Technology CPU Relay 출력 모듈의 Relay 수명을 아래 그림에 표시 합니다. 릴레이 출력부의 사용된 릴레이 수명의 최대값을 아래 그림에 표시 합니다. 개폐횟수 (x1만회) AC 125V 저항부하 DC 30V 저항부하 AC 250V 저항부하 개폐전류(A) XGT 단자대에는 Sleeve가 부착된 압착 단자는 사용할 수 없습니다. 단자대에 접속하기에 적합한 압착 단자는 아래와 같습니다. 6.0mm이하 6.0mm이하 단자대에 접속하는 전선의 Size는 연선 0.3~0.75mm 2, 굵기가 2.8mm이하의 것을 사용해 주십시오. 전선은 절연 두께등에 의해 허용전류가 다를 수 있기 때문에 주의해 주십시오. 모듈의 고정 나사, 단자대 나사의 체결 Torque는 아래의 범위 내에서 실시해 주십시오. 체결 부위 체결 Torque 범위 입출력 모듈 단자대 나사 (M3 나사) 42~58 N cm 입출력 모듈 단자대 고정 나사 (M3 나사) 66~89 N cm 트랜지스터 출력모듈에는 Thermal Protector기능이 내장 되어 있습니다. Thermal Protector기능은 과부하과열 보호 기능입니다. Programmable Logic Controller XGT Series 25

26 System 이중화 시스템 이중화 시스템의 결정판! 보다 넓게, 선구적으로 시대를 앞서가는 XGR 이중화 시스템 IEC기반의 고속 대용량 PROCESS 제어용 이중화 시스템 CPU 처리 속도 : 42ns/Step 대용량 제어 점수 : 최대 131,072점 총 25MB의 대용량 메모리 확보 [프로그램 7MB, 데이터 2MB, 플래쉬 16MB] 운전 전환 시간 : 최소 4.3ms, 최대 22ms[마스터 CPU > 스탠바이 CPU 전환 시간] 256 Loop의 PID제어 기본 제공 26 LSIS Co.,Ltd.

27 n e X t G e n e r a t i o n T e c h n o l o g y 고성능 실현 CPU 처리 속도 : 42ns/step 32비트 마이크로 프로세서 사용 광케이블을 이용한 CPU간 동기 대용량 제어 점수 : 최대 131,072점 프로그램 메모리 7M [Upload, Parameter, System 영역 포함] 데이터 메모리 2M, 플래쉬 메모리 16M 제공 운전 전환 시간 : 최소 4.3ms, 최대 22ms[마스터 CPU > 스탠바이 CPU 전환 시간] System 네트워크를 통한 증설로 설치 간편 네트워크 케이블에 의한 증설로 설치 간편 최대 31개 증설베이스 장착 [국간 거리 광 : 2km(총연장 60km), 전기 : 100m(총연장 3km)] 증설 베이스에서 온라인 접속으로 프로그램 업로드/다운로드 가능 증설베이스에 통신 마스터 모듈 장착으로 제약없이 스마트 I/O 사용 가능 시스템 이력, 네트워크 링 구성으로 Maintenance 향상 운전이력, 에러이력, 시스템 이력 등 편리한 시스템 분석 정보제공 네트워크 링 구성으로 하나의 네트워크 케이블에 이상이 있어도 시스템 정상동작 네트워크 모니터링, 프로토콜 모니터링 기능 제공 통신 이상 시(스마트 I/O등) 이상 채널 모니터링 가능(플래그 제공) 시스템 구성 그래픽 표시 기능 모듈, 베이스 Hot Swap 기능 제공으로 런 중에도 별도 조작없이 안전한 모듈교체 수행 가능 ONE IP Solution 기능 제공으로 이중화 절체 시 Ethernet 모듈 IP Swap을 통한 네트워크 신뢰성 확보 IEC 규격 준수 IEC 표준의 LD, ST, SFC, IL(보기 기능) 제공 IEC 표준의 프로그램 구조와 데이터 타입 제공 다양한 통신 기능제공 Open network 제공으로 타 제품과 인터페이스 용이 (Ethernet, ProfibusDP, DeviceNet, RS232C, RS422/485 등) 다양한 프로토콜 제공을 통한 편리성 향상 통신 모듈 Max. 24대 장착가능*(고속링크 12개, P2P 8개) 네트워크 및 통신 프레임 모니터기능을 통해 간단한 네트워크 진단 전용 Ethernet 기반 PLC간 통신모듈을 이용한 PLC간 링크 제공 [RAPIEnet] Ethernet 모듈은 기본베이스에만 장착할 수 있습니다. * 다양한 입출력 모듈을 통한 Application 확대 8점, 16점, 32점, 64점 모듈 제공(단, 릴레이 출력의 경우 8/16점 모듈) 단독 입력, 단독 출력, 혼합 입출력 모듈 제공 아날로그 기능 강화를 통한 적용 Application 확대 전체 증설베이스의 슬롯에 아날로그 장착 가능 (최대 출력 250대, 입력 139대 장착 가능) 채널간 절연형 Analog, 온도 모듈 제공으로 다양한 어플리케이션 지원 특수 파라미터 설정 및 플래그를 통해 간편하게 사용 가능 특수 모니터 창을 통한 Flag & 데이터 모니터 실행, 설정 값 변경으로 디버깅 기능 강화 통합 프로그래밍 & Engineering 환경 제공 XG5000 : 프로그램 편리성 강화 및 다양한 모니터링, 진단 기능, 편집 기능 강화 [V2.2 이상] XGPD : 통신 및 Network 파라미터 설정, Frame 모니터링, Protocol 분석 기능 제공 XGPM : 위치 제어를 위한 파라미터, 운전 데이터 설정 XGTCON : 온도 제어를 위한 파라미터 설정 및 오토 튜닝 기능 제공 Programmable Logic Controller XGT Series 27

28 XGR 기본 구성 XGR 기본구성 System 베이스, 전원, CPU, 네트워크의 이중화 Dual Port 내장의 3종 미디어 증설 [전기전기, 광광, 전기광] 증설베이스에 특수모듈, 통신 모듈 사용 확대 [아날로그입력 : 139대, 아날로그출력 : 250대, 통신모듈 24대] 모듈, 베이스 Hot Swap 기능 제공으로 런 중에도 별도 조작없이 안전한 모듈교체 수행 가능 ONE IP Solution 기능 제공으로 이중화 절체 시 Ethernet 모듈 IP Swap을 통한 네트워크 신뢰성 확보 Fast Ethernet Fast Ethernet XG5000 1Giga Bit [Fiber Optic] 단거리 100m [전기] 100m [전기] 2Km [광] 장거리 ProfibusDP/DeviceNet XG5000 Rnet/Modbus[RS485] 28 LSIS Co.,Ltd.

29 next Generation Technology XGR 증설 시스템 구성 증설 드라이브 이중화 시스템 구성 방법 이중화 증설 드라이브를 이용한 시스템 구성 방법 Fiberoptic System XGRCPUH/F FiberOptic 케이블 사용으로 국간 거리 2Km MAX 31대 XGRDBDF XGRDBDF [증설 이중화 베이스 장착] <광케이블광케이블> 국간 거리 2Km Max.31대 연결 가능함 Twisted pair XGRCPUH/T Twist Pair 케이블 사용으로 국간 거리 100m MAX 31대 XGRDBDT XGRDBDT [증설 이중화 베이스 장착] <전기케이블전기케이블> 국간 거리 100m Max.31대 연결 가능함 Programmable Logic Controller XGT Series 29

30 XGR 증설 시스템 구성 증설 드라이브 이중화 시스템 구성 방법 기본/증설베이스 간을 이중화 증설 드라이브 2대를 이용한 증설 드라이브 이중화 시스템 구성 방법 System Hybrid ( Twisted pair + Fiber Optic ) XGRCPUH/T XGRCPUH/F Twist Pair 케이블 또는 Fiber Optical의 선택 사용으로 전기 케이블 국간 거리 100m, 광케이블 국간 2km MAX 31대 XGRDBDH XGRDBDH [증설 이중화 베이스 장착] <전기케이블광케이블> 전기국간 거리 100m, 광구간 거리 2km Max.31대 연결 가능함 증설 드라이브(단독형) 시스템 구성 방법 기본/증설베이스 간을 싱글 증설 드라이브 1대를 이용한 이중화 시스템 구성 방법 Fiberoptic XGRCPUH/F FiberOptic 케이블 사용으로 국간 거리 2Km MAX 31대 XGRDBSF XGRDBSF[증설베이스 장착] <광케이블광케이블> 국간 거리 2Km Max.31대 연결 가능함 30 LSIS Co.,Ltd.

31 next Generation Technology Twisted pair XGRCPUH/T Twist Pair 케이블 사용으로 국간 거리 100m System MAX 31대 XGRDBST XGRDBST [증설베이스 장착] <전기케이블전기케이블> 국간 거리 100m Max.31대 연결 가능함 Hybrid ( Twisted pair + Fiber Optic ) XGRCPUH/T XGRCPUH/F Twist Pair 케이블 또는 Fiber Optical의 선택 사용으로 전기 케이블 국간 거리 100m, 광케이블 국간 2km XGRDBST XGRDBSH MAX 31대 XGRDBSH XGRDBSH XGRDBSH[증설베이스 장착] <전기케이블광케이블> 전기국간 거리 100m, 광구간 거리 2km Max.31대 연결 가능함 총연장거리는 광:60km, 전기:3km입니다. CPU간 동기 케이블은 2m, 5m 두가지 제공합니다. Programmable Logic Controller XGT Series 31

32 XGR 제품 구성 System 제품 구성 32 LSIS Co.,Ltd. XGRAC12 XGRAC13 XGRAC22 XGRAC23 XGRDC42 USB 케이블 PWR CPU 모듈 또는 XG5000 RS232C 기본 베이스 [A SIDE] XGRM06P/XGRM02P 기본베이스 [B SIDE] XGRM06P/XGRM02P 이중화 기본베이스 장착 모듈 이중화 CPU 모듈 2종 이중화 전원 모듈 2종 통신 모듈 6종(이더넷 기반 통신 모듈) PWR DBSF/T USB 케이블 XG5000 증설베이스 XGRE12P/XGRE12H 이중화 증설 베이스 장착 모듈 / 증설 이중화 베이스 장착 모듈 이중화 증설 드라이브 모듈 3종 / 증설 이중화 드라이브 모듈 3종 이중화 전원 모듈 2종 입출력, 특수, 통신 모듈(이더넷 기반 통신 모듈 제외) 통신 모듈:24대 장착(고속링크 12개, P2P 8개) 특수 모듈:입력 139채널, 출력 250채널 사용 XGRCPUH/T XGRCPUH/F XGRCPUH/S USB301A K1C050A XGCF201 XGCF501 전원 모듈 110V/DC5V 5.5A, 기본/증설베이스용 110V/DC5V 8.5A, 증설베이스용 220V/DC5V 5.5A, 기본/증설베이스용 220V/DC5V 8.5A, 증설베이스용 DC24V/DC5V 7A, 기본/증설베이스용 베이스 모듈 XGRM06P 6슬롯, 기본베이스 XGRM02P 2슬롯, 기본베이스 XGRE12P 12슬롯, 증설베이스 XGRE12H 12슬롯, 증설베이스 (증설 드라이브 이중화 전용) CPU 모듈 전기(100m) 2포트, 23,808점 광(2km) 2포트, 23,808점 광(15km) 2포트, 23,808점 케이블 USB 접속(다운로드) 케이블 RS232C 접속(다운로드) 케이블 광, 2m, 이중화 CPU 동기케이블 광, 5m, 이중화 CPU 동기케이블 증설 드라이브 모듈 XGRDBST XGRDBSF XGRDBSH XGRDBSFS XGRDBSHS XGRDBDT XGRDBDF XGRDBDH 전기 2포트 광 2포트(2km) 전기 1포트, 광 1포트(2km) 증설 드라이브 모듈 단독형 광 2포트(15km) 전기 1포트, 광 1포트(15km) 증설 드라이브 이중화 모듈 전기 2포트 광 2포트(2km) 전기 1포트, 광 1포트(2km) 구분 8점 16점 32점 64점 구분 8점 16점 32점 64점 구분 RAPIEnet FEnet FDEnet EtherNet/IP Cnet Dnet Pnet Rnet Fnet AC110V XGIA12A 릴레이 XGQRY1A XGQRY2A XGQRY2B XGLEIMT XGLEIMF XGLEIMH XOLEIMT XOLEIMF XGLEFMT XGLEFMF XGLESHF XGLEH5T XGLEDMT XGLEDMF XGLEIPT XGLCH2A XGLC22A XGLC42A XGLDMEA XGLPMEA XGLPMEC XGLRMEA XGLFMEA 입력 모듈 AC220V XGIA21A XGIA21C 출력 모듈 트라이액 XGQSS2A DC24V XGID21A XGID22A XGID22B XGID24A XGID24B XGID28A XGID28B 트랜지스터 XGQTR1C XGQTR2A XGQTR2B XGQTR4A XGQTR4B XGQTR8A XGQTR8B 입출력혼합모듈 (XGHDT4A) 입력:DC24V, 16점 출력:트랜지스터, 16점 구분 아날로그 입력 아날로그 출력 아날로그 입출력 HART I/F 아날로그/ 디지털 변환모듈 고속카운터 위치결정 위치결정 (Network Type) 모션제어 온도입력 온도제어 이벤트입력 데이터로그 XGFAV8A XGFAC8A XGFAD8A XGFAD16A XGFAD4S XGFAW4S XGFDV4A XGFDC4A XGFDV8A XGFDC8A XGFDV4S XGFDC4S XGFAH6A XGFAC4H XGFDC4H XGFHO2A XGFHD2A XGFHO8A XGFPO1A~PO3A XGFPD1A~PD3A XGFPO1H~PO4H XGFPD1H~PD4H 라인 드라이버, 1~4축 XGFPN8A XGFPN8B LS전용 EtherCAT 네크워크, 8축 표준 EtherCAT 네크워크, 8축 XGFM16M MECHATROLINKⅡ, 16축 XGFRD4A RTD, 4채널 XGFRD4S RTD, 4채널, 절연형 XGFTC4S TC, 4채널, 절연형 입력:4채널(전압/전류/RTD/TC) XGFTC4UD 출력:8채널(TR/전류) 제어:4루프 XGFTC4RT XGFSOEA XGFDL16A 특수 모듈 전압, 8채널 전류, 8채널 전압/전류, 8채널 전압/전류, 16채널 전압/전류, 4채널, 절연형 2wire, 전압/전류, 4채널, 절연형 전압, 4채널 전류, 4채널 전압, 8채널 전류, 8채널 전압, 4채널, 절연형 전류, 4채널, 절연형 입력:4채널, 전압/전류 출력:2채널, 전압/전류 입력:4채널 출력:4채널 오픈 컬렉터(전압), 2채널 라인 드라이버, 2채널 다채널 고속카운터, 8채널 오픈 컬렉터(전압), 1~3축 라인 드라이버, 1~3축 오픈 컬렉터(전압), 1~4축 입력:4채널(RTD) 출력:4채널(TR) 제어:4루프 DC24V, 32점 USB2.0, CF2001, Max16Gbyte, 32점 1슬롯(입력 22점, 출력10점) 통신 모듈 산업용 Ethernet, 전기 2포트 산업용 Ethernet, 광 2포트 산업용 Ethernet, 전기 1포트, 광 1포트 산업용 Ethernet, 전기 2포트, PC용 PCI카드 산업용 Ethernet, 광 2포트, PC용 PCI카드 Open Ethernet, 전기 1포트 Open Ethernet, 광 1포트 Open Ethernet, 산업용 광링 스위치 Open Ethernet, 전기 5포트, 스위칭 허브 전용 Ethernet, 전기 1포트 전용 Ethernet, 광 1포트 산업용 Ethernet, 전기 2포트 RS232C 1채널, RS422/485 1채널 RS232C 2채널 RS422/485 2채널 DeviceNet, Master ProfibusDP, Master 전용 네트워크, Master 전용 네트워크

33 next Generation Technology 성능규격 성능규격(XGR CPU 모듈) 연산방식 입출력 제어 방식 프로그램 언어 연산자 명령어 수 기본펑션 기본펑션블록 전용펑션/펑션블록 LD 연산처리속도 (기본명령) 프로그램 메모리 용량 최대 입출력 점수 입력변수 출력변수 자동변수 데이터 메모리 타이머 카운터 프로그램 구성 운전모드 기동방식 자기진단 기능 프로그램 포트 항 목 XGRCPUH/T XGRCPUH/F XGRCPUH/S 비고 반복연산, 정주기 연산, 인터럽트연산, 고정주기 스캔 스캔동기 일괄처리 방식 (리프레시 방식) LD(Ladder Diagram), ST(Structured Text), SFC(Sequential Function Chart) IL(Instruction List)는 보기만 가능 18 개 130 종 + 실수연산 펑션 41 개 특수기능 모듈별 전용 펑션블록, Process제어관련 명령어 0.042μs/Step MOV 0.126μs/Step 실수연산 ±: 0.602μs(S), 1.078μs(D) S : 단장 x : 1.106μs(S), 2.394μs(D) D : 배장 : 1.134μs(S), 2.66 μs(d) 7MB[Upload, Parameter, System 영역포함] 입력:131,072점, 출력:131,072점 16KB 16KB 512KB 최대 256KByte 리테인 설정 가능 직접변수 M 영역 256KB 최대 128KByte 리테인 설정 가능 R(W) 영역 64KB X 2블록 (128KB) F 영역 4KB L 영역 22KB 플래그 변수 N 영역 42KB K 영역 18KB U 영역 총 프로그램 수 초기화 태스크 정주기 태스크 내부 디바이스 태스크 정전 시 데이터 보존방법 최대 베이스 확장 증설 베이스 간 최대거리 소비전류 중량 32KB 점수제한 없음 시간범위: 0.001초~4,294, 초(1,193시간) 점수제한 없음 계수범위: 16비트 표현 범위(32,768 ~+32,767) 256개 1개(_INT) RUN, STOP, DEBUG Warm, Cold 연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 배터리 이상, 전원이상 등 RS232C(1CH), USB(1CH) 자동변수: 데이터 정의시 리테인(Retain) 변수로 설정 직접변수 영역: 파라미터로 설정 이중화 증설31단 전기(100m) 광(2km) 광(15km) 920mA 131mA 257g 276g 시스템 플래그 고속링크 플래그 P2P 플래그 PID 플래그 (256루프) 특수 모듈 데이터 리프레시 영역 1점당 자동 변수 영역의 20Byte 점유 1점당 자동 변수 영역의 Byte 점유 System 성능규격(증설 드라이브 모듈) 증설 드라이브 모듈(단독형) 항목 XGRDBSF XGRDBST XGRDBSH XGRDBSFS(단독형) XGRDBSHS(단독형) 광 광 (2km) 전기 전기 (100m) 혼합 광 (2km), 전기(100m) 광 광 (15km) 혼합 광(15km), 전기(100m) 100Mbps 100BASETX: Multi Mode Fiber, 100BASEFX: FTP/STP/SFTP 크로스/다이렉트 케이블 지원 미디어 종류 증설 베이스 간 최대 거리 전송속도 케이블 오토트로스오버 최대 노드 수 소비전류 (ma) 중량 (g) 개 비고 크로스 케이블 권장 증설 드라이브 이중화 모듈 항목 XGRDBDF XGRDBDT XGRDBDH 광 광 (2km) 전기 전기 (100m) 혼합 광(2km), 전기 (100m) 100Mbps 100BASETX: Multi Mode Fiber, 100BASEFX: FTP/STP/SFTP 크로스/다이렉트 케이블 지원 미디어 종류 증설 베이스 간 최대 거리 전송속도 케이블 오토트로스오버 최대 노드 수 소비전류 (ma) 중량 (g) 개 비고 크로스 케이블 권장 Programmable Logic Controller XGT Series 33

34 n e X t G e n e r a t i o n T e c h n o l o g y System XGRINC (Intelligent Network Controller)의 특징 High Performance 고속 CPU 탑재로 고성능, 고 신뢰성을 실현하였습니다. CPU 처리속도: 42ns/step 32Bit Micro Processor 사용 이중화 시스템 구현 및 광케이블을 이용한 CPU간 동기 대용량 프로그램 메모리: 7MB(Program,Upload,Parameter,System영역 포함) 데이터 메모리 2MB, 플래시 메모리 16MB 제공 마스터 운전전환 시간: 최소 4.3ms~최대 22ms 이내 통신모듈 최대 36대 장착 가능 고속링크 12개, P2P 32개, Cnet 슬레이브 64대 가능 Intelligent 국제 표준의 통신 규격 채택으로 시스템 개방성을 지향하여 상위 정보시스템에서 하위 디바이스까지 손쉽게 연결이 가능합니다. 네트워크 케이블을 이용한 증설로 간편한 설치 : 광, 전기 방식 지원으로 유연한 시스템 구성 가능. Ring Topology를 구현한 증설케이블 이중화 구현 최대 3개의 증설베이스 장착이 가능 (베이스간 거리 광: 2km(총연장 4km), 전기: 100m(총연장 200m) 증설베이스에서 온라인 접속으로 프로그램 업로드/다운로드 가능 Ethernet 네트워크 지원: XGT, MODBUS TCP, Ethernet/IP프로토콜 지원 Ethernet Ring Topology 지원: RAPIEnet Serial 네트워크 지원: RS232C/422/485, XGT, MODBUS RTU/ASCII 지원 Fieldbus 네트워크 지원: ProfibusDP, DeviceNet Easy XGT PLC와 Component 호환 가능하며, XG5000을 이용한 손쉬운 프로그램 작성이 가능합니다. CPU를 제외한 베이스, 파워, 디지털입출력, 통신 모듈 등은 XGR 시리즈와 호환 가능. IEC 국제 표준 규격 프로그래밍 방식 지원. XG5000을 이용한 프로그램 작성으로 PLC 프로그래머도 손쉽게 접근 가능 XGPD를 이용한 파라미터 작성으로 손쉬운 통신설정 가능. : 사용자 통신 설정으로 손쉽게 이기종 프로토콜 작성 가능 : 고속링크 통신 설정을 이용하여 손쉬운 ProfibusDP, DeviceNet, Rnet, Ethernet 통신 설정 가능 프레임 모니터, 통신상태 모니터, 통신상태 플래그 등 다양한 통신 진단도구 지원 단, 아날로그 입출력을 비롯한 특수모듈은 사용을 지원하지 않습니다. 34 LSIS Co.,Ltd.

35 next Generation Technology 시스템 구성 방법 XGRINC 기본구성 Ethernet모듈 기반 네트워크 이중화, 모듈 이중화 구현 RAPIEnet 기반 Ring 네트워크 구현 Fast Ethernet Fast Ethernet System Power,CPU,전원,Base 이중화 구현 Ethernet,Ethernet/IP, RAPIEnet 최대 6대 장착 XG5000 1Giga Bit [Fiber Optic] 최대 3단 증설 구현 광/전기 증설 구현 Cnet 최대 32대 장착 모듈당 2채널씩 64채널 지원 PSTN XGT RS232C XGT XGT RS422/485 온도콘트롤러 온도콘트롤러 온도콘트롤러 증설베이스 Fieldbus 장착 ProfibusDP 최대 12대 장착 DeviceNet 최대 12대 장착 ProfibusDP/DeviceNet XG5000 Rnet/Modbus[RS485] 증설베이스에 장착가능한 Cnet, Pnet, Dnet 모듈은 32대 내에서 조합하여야 합니다. PSTN: public switched telephone network.공중 전화 교환망 XGRINC 구성방법 이중화시스템 단독시스템 XGRINCF 광 증설타입 FinerOptic 케이블 사용으로 베이스간 최대 2Km XGRINCT 전기 증설타입 Twisted Fair 케이블 사용으로 베이스간 최대 100m Programmable Logic Controller XGT Series 35

36 XGRINC 제품 구성 제품 구성 USB 케이블 PWR XGRINC 또는 XG5000 USB301A K1C050A XGCF201 XGCF501 베이스 모듈 USB 접속(다운로드) 케이블 RS232C접속(다운로드) 케이블 광, 2m, 이중화 CPU동기케이블 광, 5m, 이중화 CPU동기케이블 System RS232C XGRAC12 XGRAC13 XGRAC22 XGRAC23 XGRDC42 전원 모듈 110V/DC5V 5.5A, 기본/증설베이스용 110V/DC5V 8.5A, 증설베이스용 220V/DC5V 5.5A, 기본/증설베이스용 220V/DC5V 8.5A, 증설베이스용 DC24V/DC5V 7A, 기본/증설베이스용 기본베이스 [A SIDE] XGRM06P XGRDBST XGRDBSF XGRDBSH 증설 드라이브 모듈 전기 2포트 광2포트 전기 1포트, 광 1포트 기본베이스 [B SIDE] XGRM06P 이중화 기본베이스 장착 모듈 XGRINC 2종 이중화 전원 모듈 2종 통신 모듈 6종(이더넷 기반 통신 모듈) 구분 8점 16점 32점 64점 AC110V XGIA12A 입력 모듈 AC220V XGIA21A XGIA21C DC24V XGID21A XGID22A XGID22B XGID24A XGID24B XGID28A XGID28B PWR DBSF/T USB 케이블 XG5000 증설베이스 XGRE12P 구분 8점 16점 32점 64점 릴레이 XGQRY1A XGQRY2A XGQRY2B 출력 모듈 트라이액 XGQSS2A 트랜지스터 XGQTR1C XGQTR2A XGQTR2B XGQTR4A XGQTR4B XGQTR8A XGQTR8B 이중화 증설베이스 장착 모듈 이중화 증설 드라이브 모듈 3종 이중화 전원 모듈 2종 입출력,통신모듈(이더넷 기반 통신 모듈 제외) 입출력모듈: 최대 2,304점 Serial 통신 모듈: 32대 장착 Fieldbus 통신 모듈: Pnet 3대, Dnet 3대 증설베이스에 장착가능한 Cnet, Pnet, Dnet 모듈은 32대 내에서 조합하여야 합니다. XGRINCF XGRINCT XGRM06P XGRM02P XGRE12P INC 모듈 베이스모듈 광, 증설거리 2Km 전기, 증설거리100m 6슬롯, 기본베이스 2슬롯, 기본베이스 12슬롯, 증설베이스 구분 RAPIEnet FEnet FDEnet Ethernet/IP Cnet Dnet Pnet Rnet 통신 모듈 XGLEIMT 산업용 Ethernet, 전기 2포트 XGLEIMF 산업용 Ethernet, 광 2포트 XGLEIMH 산업용 Ethernet, 전기 1포트, 광 1포트 XOLEIMT 산업용 Ethernet, 전기 2포트, PC용 PCI카드 XOLEIMF 산업용 Ethernet, 광 2포트, PC용 PCI카드 XGLEFMT Open Ethernet, 전기 1포트 XGLEFMF Open Ethernet, 광 1포트 XGLESHF Open Ethernet, 산업용 광링 스위치 XGLEH5T Open Ethernet, 전기 5포트, 스위칭 허브 XGLEDMT 전용 Ethernet, 전기 1포트 XGLEDMF 전용 Ethernet, 광 1포트 XGLEIPT 산업용 Ethernet, 전기 2포트 XGLCH2A RS232C 1채널, RS422/485 1채널 XGLC22A RS232C 2채널 XGLC42A RS422/485 2채널 XGLDMEA DeviceNet, Master XGLPMEA XGLPMEC ProfibusDP, Master XGLRMEA 전용네트워크, Master 36 LSIS Co.,Ltd.

37 next Generation Technology Specification 성능규격 (INC) 연산방식 입출력 제어 방식 프로그램 언어 명령어 수 연산처리 속도 항 목 연산자 기본펑션 기본펑션블록 LD MOV 실수연산 프로그램 메모리 용량 최대 입출력 점수 모듈별 설치 가능대수 데이터 메모리 타이머 카운터 프로그램 구성 Ethernet 계열 Serial 계열 Fieldbus 계열 자동변수(A) 입력변수(I) 출력변수(Q) 직접변수 스캔 프로그램 초기화 태스크 정주기 태스크 내부디바이스태스크 운전모드 리스타트모드 자기진단 기능 프로그램 포트 정전시 데이터 보존 최대 베이스 확장 증설 베이스간 최대거리 소비전류 M R W XGRINCT XGRINCF 비고 반복연산, 고정주기 스캔 스캔동기 일괄처리방식(리프레쉬 방식) Ladder Diagram,Sequential Function Chart,Structured Text 18개 136종+ 실수 연산펑션 43개 0.042μs/step 0.112μs/step ±: 0.602μs(S), 1.078μs(D) : 1.106μs(S), 2.394μs(D), : 1.134μs(S), 2.660μs(D) 7MB(업로드,파라미터,시스템 영역 포함) 2,304점 Ethernet, RAPIEnet, Ethernet/IP 기본베이스만 장착가능. 최대 6대 증설베이스만 장착가능, 최대 32대 (최대 64채널) 증설베이스만 장착 가능,ProfibusDP,DeviceNet 각각 최대 3대 512KB 16KB 16KB 256KB(최대 128KB 정전유지 설정가능) 64KB X2블록 128KB 자동변수 가용 공간 내에서 제한 없음 자동변수 가용 공간 내에서 제한 없음 256개 1개(_INT) 32개 32개 RUN,STOP,DEBUG 콜드,웜 연산지연,메모리이상, 입출력이상,배터리 이상,전원이상 등 RS232C 1포트, USB 1포트 직접변수 파라미터 설정, 자동변수 프로그램 설정 3단 920mA 260g 1,310mA 280g S : 단정도(32bits) D : 배정도(64bits) 증설베이스 장착시 Serial과 Fieldbus계열은 혼합32대 이내 Ethernet을 이용한 리모트접속 가능 System Programmable Logic Controller XGT Series 37

38 Solution 사례 [소] 수력발전 및 수문제어 System 시스템 구성 HMI HMI Fast Ethernet/RAPIEnet Fast Ethernet/RAPIEnet 100m [전기] 2Km [광] 기본베이스는 발전 설비 제어 증설베이스는 수문 제어에 사용 Twisted pair를 기본 Network로 하여 시스템을 구축 장거리, Noisy 환경 [발전실 ~ 수문제어]의 경우 FiberOptic으로 설치함 2Km [광] 제어실 : 발전 원격 : 수문제어 38 LSIS Co.,Ltd.

39 next Generation Technology 발전 보일러 제어 System 시스템 구성 HMI HMI Fast Ethernet Fast Ethernet Twist Piar PID 256 Loop제어 [CPU 내 기본기능] 고속, 절연형 아날로그 모듈 다양한 Process 제어 전용 명령어 통신 모듈 Max. 24대 장착 가능 [ProfibusDP, DeviceNet, Serial등] 온도, 압력, 유량, 전력량 계, 밸브 등 Programmable Logic Controller XGT Series 39

40 Solution 사례 무대장치 제어 System 시스템 구성 HMI HMI Fast Ethernet/RAPIEnet Fast Ethernet/RAPIEnet XGR/XGI/XGK XGT Panel 아날로그 입출력 제어 고속카운터 입력 및 위치제어, 모션제어 Profibus, DeviceNet등 Open Network제공 DeviceNet/Modbus[RS485] ProfibusDP 40 LSIS Co.,Ltd.

41 next Generation Technology 수처리 분야 System 시스템 구성 HMI HMI Fast Ethernet Fast Ethernet XGR/XGI/XGK GMPC V 131,072점의 입출력 사용가능 아날로그 입력 최대 139모듈 [8점] 출력은 250모듈 [8점]장착 가능 절연형 아날로그, 온도 모듈 제공 파라미터를 이용하여 아날로그 모듈용 프로그램 불필요 통신 모듈 Max. 24대 장착 가능 온도, 압력, 유량, 전력량 계, 밸브 등 Programmable Logic Controller XGT Series 41

42 Solution 사례 환경 소각로 제어 System 시스템 구성 HMI HMI Fast Ethernet/RAPIEnet Fast Ethernet/RAPIEnet ProfibusDP/DeviceNet Rnet/Modbus Modbus 온도, 압력, 유량, 전력량 계, 밸브 등 Ethernet 모듈 Modbus /TCP지원 PID 128 Loop제어 [CPU 내 기본기능] 고속, 절연형 아날로그 모듈 통신 모듈 Max. 24대 장착 가능 [ProfibusDP, DeviceNet, Serial등] GMPC GIMAC GIPAM.... GIPAM 42 LSIS Co.,Ltd.

43 next Generation Technology 방송국 송수신 설비 System 시스템 구성 HMI Fast Ethernet/RAPIEnet Fast Ethernet/RAPIEnet HMI 원격지 모뎀 모뎀 모뎀 A송신소 B송신소 C송신소 *RTE Status 정보 *Schedule 데이터 *MTE 지령 정보 *COS 정보 K방송국 모뎀 장비를 연동제어, 입력 신호에 따른 데이터 처리 및 감시 연주소 (방송국) MTE에서 Video, Audio 신호를 송신소 RTE측 으로 전송하여, 송신소 송신 안테나를 이용하여 송출하고, 이를 다시 Feedback 받아 송출상태를 감시 Programmable Logic Controller XGT Series 43

44 Network Network 오픈성을 확보한 다채로운 네트워크로, FA의 각 계층을 이음새없이 통합. 네크워크를 통한 정보 통신력의 강화. 그것은 FA에 있어서도 커다란 과제입니다. XGT시리즈가 제공하는 네트워크 환경은 오픈화 및 통합화가 되었습니다. Ethernet, Profibus, DeviceNet 등 세계 표준의 필드 네트워크 채용으로 FA의 각 계층을 유연하게 통합할 수 있습니다. 44 LSIS Co.,Ltd.

45 n e X t G e n e r a t i o n T e c h n o l o g y RAPIEnet 시스템 100Mbps 전송속도 Dual port 지원[T.Pair/F.Optic/Hybrid] 고성능 산업용 Switch 내장 Cyclic Communication[Broadcast Service] 1block:200word 송신 64block /수신 128block Event Communication[Peer to Peer Service] Fnet 시스템 LS PLC간 전용통신 네트워크 손쉬운 고속링크 파라미터 설정만으로 네트워크 구축 가능 1Mbps 고속통신 최대 750m까지 통신 가능 최대 6대의 리피터 사용 가능(5.25km까지 확장 가능) AUTO SCAN 기능에 의한 네트워크 관리 (슬레이브 모듈 정보 제공) Network Ethernet (FEnet) 시스템 10/100Mbps 지원 산업용 초고속 Ethernet 10/100BaseTX, 100BaseFX (광) 지원 Open형 Ethernet 및 전용(LS PLC간) Ethernet 2가지타입제공 32Bit Processor 채용을 통한 고신뢰성 및 고성능 실현 전용프로토콜(XGT), 범용프로토콜(MODBUS TCP) 지원으로 다양한 HMI와 통신지원 Rnet 시스템 1Mbps 고속통신 최대 750m까지 통신 가능 최대 6대의 리피터 사용 가능 (5.25km까지 확장 가능) AUTO SCAN 기능에 의한 네트워크 관리 (슬레이브 모듈 정보 제공) EtherNet / IP 시스템 EtherNet/IP Conformance Test Suite Version 2.10만족 100BASETX/100Mbps전 이중방식(Full Duplex)지원 내장 스위치 기능으로 별도의 스위치나 허브가 불필요 배선 절감 및 설치 유연성 제공 오토 크로스오버 기능 제공함으로 편리한 케이블 작업 다양한 진단 기능 및 모듈/네트워크 상태 정보 제공 DeviceNet (Dnet) 시스템 타 PLC 및 제어 장치와 통신 가능 ODVA 회원으로 규격에 준거 125, 250, 500kbps의 다양한 통신 속도 멀티드롭 및 T분기 접속 가능 최대 500m까지 통신 가능 Computer Link (Cnet) 시스템 RS232C/422/485통신 모뎀 통신 지원 전용프로토콜(XGT), 범용프로토콜(MODBUS/RTU, ASCII)지원으로 다양한 HMI와 통신 지원 강력한 사용자 정의 통신 지원 손쉬운 설정을 통한 통신 마스터 기능 (XGT, MODBUSRTU/ASCII) ProfibusDP(Pnet) 시스템 Field Level의 FA환경에 적합한 네트워크 마스터 기기와 분산 슬레이브 I/O 기기간의 통신에 적합 Application Layer를 생략한 빠른 슬레이브 통신 가능 최대 1,200m까지 통신 가능 고속 링크 파라미터를 이용한 통신 Programmable Logic Controller XGT Series 45

46 Network / XGT 네트워크 시스템 특징 RAPIEnet 시스템 100Mbps 전송속도 Dual port 지원 (T.Pair/F.Optic/Hybrid) 고성능 산업용 Switch 내장 Cyclic Communication (Broadcast Service) 1블록:200word 송신:최대 64블록 / 수신:(128송신)블록 Hardware 기반의 Dual port Full duplex Switching Realtime / Non realtime service (Frame 구분) Network Fast Ethernet(FEnet) 시스템 10/100Mbps 지원 산업용 초고속 Ethernet 10/100BaseTX, 100BaseFX (광) 지원 Open형 Ethernet 및 전용 (LS PLC간) Ethernet 2가지 타입 제공 32Bit Processor 채용을 통한 고 신뢰성 및 고성능 실현 전용프로토콜 (XGT), 범용프로토콜 (MODBUS TCP) 지원으로 다양한 HMI와 통신지원 최대 16채널 동시 접속 통신 XGPD를 통한 네트워크 컨피그레이션 네트워크 진단 기능 강화 CIM:Computer Integrated Manufacturing EtherNet / IP 시스템 EtherNet/IP Conformance Test Suite Version 2.10만족 100BASETX/100Mbps전 이중방식(Full Duplex)지원 내장 스위치 기능으로 별도의 스위치나 허브가 불필요 배선 절감 및 설치 유연성 제공 오토 크로스오버 기능 제공함으로 편리한 케이블 작업 다양한 진단 기능 및 모듈/네크워크 상태 정보 제공 XGT InfoU XGT InfoU Ring System XGT InfoU XGT InfoU XP XP Ethernet 이중화 Ethernet 이중화 GMR GM4C XGR Ethernet XGR XGT Ring System XP GMPCV Ring System inet XP 46 LSIS Co.,Ltd.

47 next Generation Technology Computer Link(Cnet) 시스템 RS232C/422/485 통신 모뎀 통신 지원 전용프로토콜 (XGT), 범용프로토콜 (MODBUSRTU/ASCII) 지원으로 다양한 HMI와 통신지원 강력한 사용자 정의 통신 지원 손쉬운 설정을 통한 통신 마스터 기능 (XGT, MODBUSRTU/ASCII) Fnet 시스템 LS PLC간 전용통신 네트워크 손쉬운 고속링크 파라미터 설정만으로 네트워크 구축 가능 1Mbps 고속통신 최대 750m까지 통신 가능 최대 6대의 리피터 사용 가능(5.25km까지 확장가능) AUTO SCAN 기능에 의한 네트워크 관리 (슬레이브 모듈 정보 제공) Rnet 시스템 1Mbps 고속통신 최대 750m 까지 통신 가능 최대 6대의 리피터 사용 가능(5.25km까지 확장가능) AUTO SCAN 기능에 의한 네트워크 관리 (슬레이브 모듈 정보 제공) DeviceNet(Dnet) 시스템 타 PLC 및 제어 장치와 통신 가능 ODVA 회원으로 규격에 준거 125, 250, 500kbps의 다양한 통신 속도 멀티드롭 및 T분기 접속 가능 최대 500m까지 통신 가능 고속 링크 파라미터를 이용한 통신 SyCon 컨피규레이션 툴을 이용한 간편한 파라미터 설정 ProfibusDP(Pnet) 시스템 Field Level의 FA환경에 적합한 네트워크 마스터 기기와 분산 슬레이브 I/O 기기간의 통신에 적합 Application Layer를 생략한 빠른 슬레이브 통신 가능 최대 1,200m까지 통신 가능 고속 링크 파라미터를 이용한 통신 SyCon/PROFICON 컨피규레이션 툴을 이용한 간편한 파라미터 설정 장착 가능한 네트워크 모듈수 구분 전체 네트워크 모듈수 고속링크 가능 모듈수 P2P 서비스 XGK / XGI / XGR CPU Network XGT InfoU XGT InfoU WEB IFOS IFOS Fast Ethernet ( FEnet ) Ring System IFOS XGT InfoU XGT FEnet (Open형 Ethernet) XP GM2B XP MK300S XGT Rnet (LS 전용) XGT 타사 PLC XP SMART I/O ProfibusDP 온도콘트롤러 K120S SMART I/O DeviceNet SMART I/O Programmable Logic Controller XGT Series 47

48 Network / RAPIEnet 시스템 세계로 향하는 산업용 Ethernet의 표준 산업용 네트워크의 화두로 떠오르는 Ethernet! 그 중심에 산업용 Ethernet의 표준으로 자리잡을 RAPIEnet (Realtime Automation Protocols for Industrial Ethernet)이 있습니다. 특징 Network 100Mbps Dual Port Ethernet 100Mbps 전송속도 Dual port 지원 (T.Pair/F.Optic/Hybrid) 고성능 산업용 Switch 내장 (외장 Switch 불필요) Cyclic Communication (Broadcast Service) 1블록:200word 송신:최대 64블록, 수신:(128 송신)블록 Event Communication (Peer to Peer Service) Hardware 기반의 Full duplex switching Hardware Level의 Dual port full duplex switching (Forwarding /Receiving) Realtime / Non realtime service (Frame 구분) Ring Topology Daisy Chain Topology Redundancy System Hybrid System Twisted pair, Fiber optic, Hybrid(T.P+F.O)지원 산업용 규격의 Connector대응 Fiber Optic Cable Twisted pair Cable Intelligent Diagnostic Functions 국번 충돌 알람 기능 제공 전기 케이블 사용시 거리측정 기능 제공 Autocross Over 기능 제공으로 편리한 케이블 작업 다양한 진단 기능 및 모듈, 네트워크 상태 정보 제공 CPU 모듈상태 통신모듈상태 통신 서비스(고속링크, P2P, 전용서비스)상태 네트워크내 연결된 모듈정보 Auto Scan 기능 제공 수신패킷 종류 및 데이터량 측정 가능 네트워크를 통한 통신모듈 진단 기능제공 간단한 국번 설정만으로 모듈 설정 가능 Network Monitoring 통신 Service Monitoring Traffic Monitoring Module Status LSIS Co.,Ltd.

49 성능규격 next Generation Technology 전송규격 통신 서비스 Fail Safe 네트워크 진단 기본규격 구분 전송속도 지원 미디어 전송방식 Topology 노드간 최대 연장거리 총연장거리 최대 노드 수 최대 프로토콜 크기 통신권 액세스 방식 프레임 에러 체크방식 PLC용 최대 장착수 PC용 PLC용 장착 가능 위치 PC용 방식 전체 링크 용량 1국당링크용량 PLC PLC PLC PC 회선 이중화 Recovery Time 이상국 Bypass 케이블 거리 측정 국번 충돌 감지 기능 PADT 외형치수(mm) 소비전류(mA) 중량 (g) PLC용 PC용 PLC용 PC용 PLC용 PC용 내용 100BASEFX 100BASETX 100Mbps 100Mbps 광 전기 베이스 밴드 Daisy Chain, Ring topology 2km 128km P2P Client / Server 700word 64블록 700word 100m 6,400m 64개 1,516바이트 CSMA/CD CRC 32 = X 32 +X 26 +X X 2 +X+1 12대 1대 기본 베이스 및 증설 베이스 PCI 슬롯 10ms 이내 98(H) 27(W) 90(D) 18(H) 120(W) 174(D) 전기: 330, 광: 670, 혼합: 510 전기: 630, 광: 630 전기: 102, 광: 109, 혼합: 105 전기: 104, 광: 128 고속링크 12,800word 6,400word XGLEIMF : 광2포트 XGLEIMH : 전기1포트/ 광1포트 XOLEIMF : PC용 광2포트 XGLEIMT : 전기2포트 Network 광케이블 구분 케이블 타입 커넥터 광섬유 직경 사용파장 길이 감쇠량 근단누화 감쇠량 내용 두 가닥의 멀티모드 광케이블 Twin strands of Multi mode fiber(mmf) LC 타입 커넥터 62.5/125μm 1,350nm 2dB/1,000m이하 11dB이하 XOLEIMT : PC용 전기2포트 이중화랙형증설시스템 CPU모듈에 기본 내장 형태(이중화 모듈) 증설 케이블과 설치 형태 유사 최대 31Base까지 증설 가능 기존 증설시스템과 사용방법 동일 베이스 자동 감지(Auto Scan) I/O 파라미터 이용 특수 모듈 파라미터 설정 리모트용 FB없이 특수, I/O 모듈 처리 최대 24개 통신 모듈 서비스 장거리 증설(광:국별 2km) 및 로더 접속 기본 제공 시스템 환경에 적합하도록 전기/광/혼합시스템 지원 Controller Level 통신 XGK/XGI/XGR PLC2PLC 통신담당 외장 Switch없이 Daisy Chain 시스템 구성 송신 주기 5ms 이내 서비스 제공 Fiber Optic Twist Pair 시스템구성 Twist Pair Ring Topology (Network Redundancy) Fiber Optic Twist Pair Daisy chain Topology Programmable Logic Controller XGT Series 49 43

50 Network / Fast/전용 Ethernet 시스템 Network 특징 10/100Mbps 지원 산업용 초고속 Ethernet (IEEE802.3 지원) 고속링크 블록 (송신: 최대 32블록, 수신: (128 송신)블록 10/100BaseTX, 100BaseFX (광) 지원 Open형 Ethernet 및 전용 (LS PLC간) Ethernet 2 가지 타입 제공 32Bit Processor 채용을 통한 고 신뢰성 및 고성능 실현 XG5000 리모트 서비스 제공으로 리모트 프로그램, 리모트 모니터링 지원 및 PLC 모드 제어 모듈 리셋 기능 지원 타사 프로토콜 내장으로 사용자 프로그램 간편화 (Modbus TCP) 오토 스캔 기능 추가로 네트워크의 시스템 정보 확인 가능 XGPD를 통한 네트워크 시스템 컨피그레이션의 간단한 설정 및 풍부한 자기 진단 /모니터링 가능 사용자 프로토콜 편집 및 P2P 서비스를 통한 명령어 운용 (타사모듈통신가능) 네트워크내의 모듈 체크 기능 (PING Test 기능) 각 서비스별 정보 제공 (고속 링크, P2P, 전용 서비스, 미디어 상태) Bridge or Router XGT XGLEFMT XGLEFMF XGT XGLEFMT XGLEFMF XGT InfoU Open형 Ethernet GMR/1/2/3, K1000S G3LEUFB G3LEUTB G3LEU5B XGLEDMT XGLEDMF XGLEDMT XGLEDMF 공중망 Internet 전용 Ethernet XGT XGLEDMT XGLEDMF XGT XGLEDMT XGLEDMF Bridge or Router XGT XGLEFMT XGLEFMF XGT XGLEFMT XGLEFMF Open형 Ethernet GM1/2/3, K1000S G3LEUTB G3LEUFB G3LEU5B 50 LSIS Co.,Ltd.

51 next Generation Technology 성능규격 Open형 Ethernet 구분 통신 규격 지원 프로토콜 자사 접속 서비스 타사 접속 Application 고속 링크 송수신 테이터 상위 접속 채널수 용도 미디어 소비 전류 (ma) 중량(g) XGLEFMT XGLEFMF 10/100BASETX 100BASEFX, Fiber Optic TCP/IP, UDP/IP 고속 링크, P2P 서비스 P2P 서비스 전용 프로토콜 서비스, XG5000 서비스, Modbus TCP 200워드/블록 (송신 32블록 / 수신 128블록) 16채널 PC(HMI) 및 외부 기기와의 통신, LS PLC간 고속링크 통신 UTP/STP Category /125um, 멀티 모드, SC커넥터 사용 전용 Ethernet 구분 XGLEDMT XGLEDMF 통신 규격 10/100BASETX 100BASEFX, Fiber Optic 지원 프로토콜 전용 프로토콜 서비스 자사 접속 타사 접속 Application 고속 링크, P2P 서비스 XG5000 서비스 200워드/블록 (송신 32블록 / 수신 128블록) 64국 송수신 테이터 접속 국수 용도 미디어 소비 전류 (ma) 중량(g) UTP/STP Category LS PLC간 고속링크 통신 62.5/125um, 멀티 모드, SC커넥터 사용 Network XGT InfoU GM4, K300S G4LEUTB G4LEUFB G4LEU5B Open형 Ethernet GM6, K200S G6LEUTB G6LEUFB 타사 PLC Ethernet I/F 전용 Ethernet XGT XGLEDMT XGLEDMF XGT XGLEDMT XGLEDMF GM4, K300S G4LEUFB G4LEUTB G4LEU5B Open형 Ethernet GM6, K200S G6LEUTB G6LEUFB 타사 PLC Ethernet I/F Programmable Logic Controller XGT Series 51

52 Network / EtherNet / I P 시스템 Network 특징 통신방법:Extensive Client Messaging Support Encapsulated Messages, UCMM Explicit Messaging Class 3 Connected Explicit Messaging(Server Only) Class 1 Connected Implicit(IO) Messaging(Cyclic I/O Service Only) 호환성 여부:EtherNet/IP Conformance Test Suite Version 2.10 만족 100BASETX 미디어 제공, 100Mbps/전 이중방식(Full Duplex)지원 CPU모듈당 최대 24대 장착(기본/증설 베이스 모두 장착이 가능) XGR 시스템에서는 기본 베이스에만 장착 가능 내장 스위치 기능으로 별도의 스위치나 허브가 불필요, 배선 절감 및 설치 유연성 제공 오토 크로스오버(Auto Cross Over)기능 제공으로 편리한 케이블 작업 다양한 진단 기능 및 모듈/네트워크 상태 정보 제공 통신 모듈의 상태 통신 서비스(P2P, 서버)상태 네트워크 내의 연결된 자사 및 타사 모듈 정보를 제공하는 오토스캔(Auto Scan)기능 통신 모듈로 수신되는 패킷 종류 및 데이터량을 제공(네트워크 부하 예측 가능) 네트워크를 통한 통신 모듈의 진단 기능 제공 성능규격 구분 통신속도 변조방식 노드간 최대 연장거리 액세스 방식 토폴로지 주기 통신 서비스 비주기 통신 주기 서버 진단기능 접속수 TCP Client/Server CIP(IO통신) 최대 서비스 개수 최대 장착 개수 미디어 외형치수 소비전류 중량(g) XGLEIPT 100Mbps 베이스밴드 100m CSMA/CD(Full Duplex) 라인형(내장 스위치), 스타형 Implicit IO Client UCMM Client Implicit IO Server 모듈정보, 오토스캔, 미디어 정보, Ping Test 등 64/128 64/ UTP/STP Category 5 98 (H) 27 (W) 90 (D) 400mA 102 시스템 구성 XGT InfoU XP XGLEIPT 타사 PLC (AB PLC) 타사 PLC (OMRON PLC) SMART I/O XELBSSB 타사 I/O 52 LSIS Co.,Ltd.

53 next Generation Technology Network / Fast/산업용 광링 스위치 특징 산업용 초고속 Ethernet (IEEE 표준 지원) 100BASEFX 미디어 지원 자사 모듈간 고속의 데이터 통신을 위한 고속링크 지원 모듈간 링크할 수 있는 고속링크 블록 설정 가능 고속링크 외에 최대 16개 모듈과 통신이 가능 Ethernet을 통한 Loader 서비스 (XG5000) 지원 P2P 통신과 XGPD를 이용해서 타사 모듈(시스템)과 용이하게 접속 자사 프로토콜 및 Modbus TCP 프로토콜 지원 (전용 서비스) 유동 IP (DYNAMIC IP)를 지원함으로써 ADSL망 이용 가능 상위 PC (HMI)와 통신 보안을 위한 액세스 테이블 제공 P2P 서비스를 이용한 Dynamic Connection/Disconnection을 지원 성능규격 전송 규격 기본 규격 구분 전송속도 전송방식 노드간 최대 연장거리 최대 세그먼트 길이 최대 노드 수 노드 간격 최대 프로토콜 크기 통신권 액세스 방식 프레임 에러 체크방식 5V측 소비전류 (A) 점유 슬롯 수 중량(g) XGLESHF(100BASEFX) 100Mbps 베이스 밴드 2km 50개 / 세그먼트 0.5m의 정수배 1,500 바이트 CSMA/CD CRC 슬롯 220 광케이블 구분 케이블 타입 커넥터 광섬유 직경 사용 파장 길이 감쇠량 근단누화 감쇠량 내용 두 가닥의 멀티모드 광케이블 Twin strands of Multi mode fiber (MMF) SC 타입 커넥터 62.5/125μm 1,350nm 2dB/1,000m 이하 11dB 이하 Network 시스템 구성 XGLESHF Master 광링 스위치 (IFOS Block) 주) 100BaseFX(Fiber Optic) Ring Topology 10/100BaseTx 10/100BaseTx XGLEFMT 주) 광링 스위치 (IFOS): Industrial Fiber Optic Switch Programmable Logic Controller XGT Series 53

54 Network / Fast/전용 Ethernet 스위칭 허브 특징 XGT 베이스에 장착 가능: 외부 전원 불필요 산업용 표준의 신뢰성 확보 산업용 기준의 환경, 노이즈 시험 등을 필하여 제품의 신뢰성을 확보 Auto Crossover 기능 내장 (케이블 작업의 편이성) 주1 RJ45 커넥터에 샤시 그라운드 제공 실드된 케이블(FTP/STP)사용 시 전송 에러율 저감의 효과 Network 성능규격 전송 규격 기본 규격 구분 전송속도 포트 타입 및 수 통신 인터페이스 전송 거리 진단 기능 내부 소비전류(mA) 중량(g) XGLEH5T 10/100Mbps 10/100BASETX, TP케이블, RJ45 소켓, 5포트 AutoCrossing, AutoNego., AutoPolarity 100m LED 표기(PWR전원, Link Status, Data) 시스템 구성 관리감시 Open Network(Ethernet) XGT GMR GM1/2/3 GM4C GM4 PC GMR/1/2/3, K1000S XGT 주1) 오토 크로스 오버(Auto Crossover): 케이블 배선이 1:1 또는 크로스(Cross)되어도 스위치에서 핀 포트를 재구성하여 통신할 수 있도록 하는 기능 주2) XGLEH5T는 XGT베이스에 장착하여 스위치로 사용가능합니다. 별도의 프로그램 없이 장착만으로 사용이 가능하며 최대 100Mbps의 속도를 가집니다. 54 LSIS Co.,Ltd.

55 next Generation Technology Network / Fnet 시스템 특징 자사 전용 네트워크: XGT Series와 GM/MK Series간 전용 Network 고속링크 파라미터 설정으로 편리성 제공 배선절감및설치용이성 하나의 기본 베이스에 최대 12대 장착 가능 Token Passing & Broadcasting을 통한 Deterministic Network 구현 가능 1국당 3,840 Word(송신 1920 Word /수신 1920 Word)의 대용량 Data 통신 가능 최대 블록 수: 송신 32블록, 수신 64블록, 블록당 60워드 최대 통신 점수: 3840워드 (64블록 60워드) 설정 방법: XGPD에 의한 파라미터 다운로드 XGPD에 의한 진단: 통신 모듈 정보, 고속링크 정보, 오토스캔 Network 성능규격 구분 통신속도 엔코딩 방식 전송 거리(세그먼트 당) 전송 거리(리피터 사용 시) 전송 선로 최대 접속 국수 최대 프로토콜 크기 통신권 액세스 방식 프레임 에러 체크 최대 장착수량 모듈 장착위치 소비 전류(mA) 중량(g) 내용 1Mbps Manchester BiphaseL 최대 750m 최대 750m (6개 리피터+1)=5.25km 트위스트 페어 실드 케이블 64국(32국 /세그먼트, 리피터 사용시 64국) 256 바이트 Circulated Token Passing CRC 16 체크 12대 기본베이스 또는 증설 베이스 시스템 구성 LS산전 Fnet Repeater GOLFREB GOLFREC XGT XGLFMEA GM3, K1000S G3LFUEA G3LFUOA GM4, K300S G4LFUEA GM6, K200S G6LFUEA GM7, K80S G7LFUEA Programmable Logic Controller XGT Series 55

56 Network / Computer Link (Cnet) 시스템 Network 특징 XGPD에 의한 다양한 프로토콜 편집 및 간단한 통신파라미터 설정으로 통신 프로그램 작성이 용이 전용선 모뎀을 이용한 장거리 통신 시스템 구축 가능(RS232C) 최대 32대 접속이 가능한 멀티드롭 구성에 맞는 전용 프로토콜 제공 (RS422/485) 각 통신 포트별 독립 채널 사용 가능 다양한 통신 속도 설정 가능(300~115,200bps) 전이중 및 반이중 통신 방식 지원 P2P 기능: 사용자 정의 통신 및 XGT/MODBUS 통신 마스터 기능 XGT전용, MODBUSRTU/ASCII 드라이버 제공 (상위 HMI/PC 통신) XGPD를 사용한 다양한 진단 기능 (I/O정보 읽기, CPU상태, 링크 상태, 서비스별 상태) 및 송수신 프레임 동시 모니터 및 프레임 처리 결과 확인 통신 서비스 정보 (전용서비스, P2P서비스 정보 확인) 통신 모듈 교체시 추가 설정 없이 통신 가능 다양한 독립 동작 모드 전용 프로토콜 모드 (동시 지원) XG5000프로토콜에 의한 프로그램 다운로드, 업로드 (RS232C만 가능) LS산전에서 제공하는 전용의 프로토콜을 이용하여 데이터 통신 P2P 모드 사용자 정의 통신 및 XGT/MODBUS 마스터 통신 RS232C/422/통신장비와 통신 타사 PLC 다양한 통신기기 XGT Cnet RS232C 또는 RS422 인터페이스 1 : N 접속 및 N : M 접속 (자사 + 타사 링크) RS232C 인터페이스 (원거리 모두 사용가능) 타사 PLC RS232C 인터페이스 타사 PLC RS232C 인터페이스 XGT Cnet XGT Cnet GMR/1/2/3, K1000S GM4, K300S GM6, K200S RS422/455 인터페이스 56 LSIS Co.,Ltd.

57 next Generation Technology 성능규격 구분 인터 페이스 모뎀 접속 기능 전용모드 XG5000모드 통신 모드 P2P모드 서버(슬레이브) 동작 모드 클라이언트(마스터) Start Bit Data Bit 데이터 형식 Stop Bit Parity 설정 동기 방식 전송 속도(bps) 국번 설정 전송 거리 모뎀 통신 네트워크 구성 진단 기능 장착 위치 소비 전류(mA) 중량(g) 내용 XGLC22A XGLCH2A XGLC42A RS232C, 2채널 RS232C/RS422, 각 1채널 RS422, 2채널 모듈에 외장형 모뎀을 접속하여 공중 전화망을 통해 외부기기와 원거리 통신 전용 프로토콜을 사용하여 1:1 통신 지원 전용 프로토콜을 사용하여 1:1 또는 1:N 방식의 통신 지원 리모트 제어를 통한 프로그램의 다운로드, 업로드 및 원격 제어 XGPD를 사용하여 작성한 프로토콜에 의한 통신(타사 인터페이스 가능) XGT/MODBUS Client 통신 XGT/Modbus Server로 동작 리모트 접속 기능 동시 가능, 사용자 정의 XGT/MODBUS P2P Client 기능, 사용자 정의 1 7 또는 8 1 또는 2 Even/Odd/None XGPD를 사용하여 기본 파라미터로 설정 비동기 방식 300/600/1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200 bps중 선택 가능 XGPD 이용하여 각 포트 별로 설정. 0~31까지 설정하여 최대 32국까지 설정 가능 RS232C:최대 15m (모뎀사용 시 연장 가능), RS422:최대 500m 가능 RS232C만 가능 RS232C 1:1, RS422 1:1, 1:N, N:M LED와 XGPD 진단 서비스로 확인 가능 기본베이스 및 증설베이스 Network 타사 전용 (Modbus) RS232C 인터페이스 (원거리 모두 사용 가능) SMART I/O GSLD22A/D24A GLOFA/MASTERK 타사 PLC LS 인버터 GSLTR2A/TR4A XGT Cnet GSLRY2A RS422/455 인터페이스(Modbus) GSLDT4A Cnet 케이블 배선 Programmable Logic Controller XGT Series 57

58 Network / Rnet 시스템 특징 1Mbps의 고속 통신 및 750m의 장거리 통신 가능 리피터 사용시(최대 6 대) 하나의 네트워크당 5.25km까지 연장 최대 고속 통신 용량은 61,440점까지 지원 SMART I/O모듈과의 다양한 멀티드롭 네트워크 구성 가능 XG PD를 이용한 다양한 진단 및 CPU상태정보 확인가능 네트워크 오토스캔 가능 (슬레이브 모듈과의 통신 상태 및 종류 제공, 네트워크 시스템 확인 가능) 1대의 마스터 모듈이 64국의 슬레이브 모듈 제어가능 (32국/세그먼트, 리피터 사용시 64국) Network 자사 시스템 구성도 XGT XGLRMEA Repeater G0LFREB G0LFREC SMART I/O Rnet GRLD22A GRLTR2A GRLTR4A GRLRY2A SMART I/O (증설형) GRLDT4A 58 LSIS Co.,Ltd.

59 next Generation Technology 성능규격 SMART I/O 구분 통신 속도 엔코딩 방식 전송 거리 (세그먼트당) 전송 거리 (리피터사용시) 전송 선로 최대 접속 국수 최대 프로토콜 크기 통신권 액세스 방식 프레임 에러 체크 최대 장착수량 모듈 장착위치 소비 전류 (ma) 중량(g) 배선 절감 및 분산된 입출력의 실시간 제어 16/32 점 단위의 다양한 입출력 모듈 내용 1Mbps Manchester BiphaseL 최대 750m 최대 750m * (6 개 리피터+1)=5.25km 트위스트 페어 실드 케이블 마스터 + 슬레이브=64국(32국/세그먼트, 리피터 사용시 64국) 256 바이트 Circulated Token Passing CRC 16 체크 12대 기본베이스 또는 증설 베이스 Network 리피터 규격 구분 제품명 통신 속도 통신 선로 연장 거리 국간 장착 수량 국간 최대 거리 비정상 데이터 수신 때 프레임 에러 체크 내용 G0LFREB: AC110V ~ AC220V, G0LFREC: DC 24V 1Mbps 트위스트 페어 실드 케이블 최대 750m/대 최대 6대 5.25km(리피터 6대 설치시) 에러 데이터 전송 CRC 16 체크 네트워크 케이블 및 액서사리 구분 규격 비고 Twisted Pair 전기 Cable LIREVAMESB, 1P X 22AWG(7/0, 254) LS전선 종단 저항 110Ϊ, 1/2 Watt Programmable Logic Controller XGT Series 59

60 Network / DeviceNet [Dnet] 시스템 Network 특징 네트워크 시스템에서 최하위의 각종 입출력기기와 실시간 제어 가능 1대의 마스터 모듈이 63대의 슬레이브 모듈을 제어가능 멀티드롭 및 T분기 접속이 가능하며 네트워크 설치의 유연성 향상 (종단저항은 외부에 설치) 타사의 마스터 모듈과 각종 슬레이브 모듈과의 접속이 가능 컨피규레이션 툴(SyCon)을 이용한 Automatic Network Scan 기능 및 다양한 정보 제공 고속 링크 파라미터를 이용한 통신 다양한 슬레이브 I/O (타사모듈 포함)와의 접속이 가능 (일반적인 I/O, Actuator, 근접 스위치, 광스위치, 밸브, 인버터, A/D모듈, 포지션 컨트롤러 등) 네트워크에 구성된 슬레이브 모듈등을 자동으로 모니터 할수있는 오토스캔 기능제공 (XGPD) 1개의 CPU모듈에 12대의 마스터 모듈을 장착하여 다점제어 및 라인 증설이 용이 ODVA 회원으로 규격에 준거 마스터로만 동작 SyCon/XGPD를 이용한 네트워크 셋업기능 (파라미터 설정/진단 및 모니터링) 자사 시스템 구성도 XGT XGLDMEA (Master) SyCon, XGPD GDLD22A/C GDLD22A/C GDLRY2A/C GDLTR2A/A1/B/C/C1 GDLTR4A/A1/B/C/C1 SMART I/O (증설형) LS 인버터 SMART I/O (블록형) GDLDT4A/A1/B/C/C1 60 LSIS Co.,Ltd.

61 next Generation Technology 성능규격 구분 모듈 형태 전송거리 및 종신 속도 최대 접속 국수 최대 노드수 통신 방식 진단 기능 케이블 최대장착수 Configuration Tool Configuration Port 소비 전류 (ma) 중량(g) 통신속도 500kbps 250kbps 125kbps 최대 Network길이 100m 250m 500m 내용 마스터 최대 Drop Cable 6m 6m 6m 64국(마스터 1국+슬레이브 63국) 64개의 MAC ID(노드주소)와 MAC Identifier를 가지고 있으며, 전체 2048 I/O Strobe, Poll, COS, Cyclic 중복국 체크/불량국 탐지/CRC에러 체크/ScanList의 사용/동작상태 표시(LED) DeviceNet 전용 케이블:5선(신호선2, 전원선2, 쉴드선1) 12대 SyCon RS232C Configuration Port지원 총 Drop Cable길이 39m 78m 156m Network 타사 시스템 구성도 SyCon, XGPD XGT XGLDMEA GLOFA/MASTERK A.B, OMRON, FUJI DeviceNet Driver AB OMRON 타사 인버터 타사 Device I/O Programmable Logic Controller XGT Series 61

62 Network / ProfibusDP [Pnet] 시스템 특징 Network ProfibusDP 프로토콜 지원 Field Level의 FA환경에 적합한 네트워크 마스터 기기와 분산 슬레이브 I/O기기간의 통신에 적합 Application Layer를 생략한 빠른 슬레이브 통신 기능 Transmission 매체로 RS485 Twisted Pair Cable 통신 방식 9.6kbps~12Mbps 까지의 통신 속도 지원 최대 1,200m까지 통신거리 가능 최대 126국 (세그먼트당 32국)의 슬레이브 구성 가능 (XGLPMEC는 123국 지원) SyCon(PROFICON) *주1) /XGPD를 이용한 네트워크 셋업이 가능 (파라미터 설정/진단 및 모니터링) 마스터국의 송수신 I/O Data 7Kbyte까지 사용 가능 고속링크 파라미터를 이용한 통신 네트워크 시스템 (슬레이브 모듈 정보)을 모니터 할 수 있는 오토 스캔 기능 (XGPD) 컨피그레이션용 프로그램 제공 (SyCon, PROFICON) *주1) XGLPMEA는 SyCon을 XGLPMEC는 PROFICON을 사용하여 네트워크 셋업을 합니다. 성능규격 모듈 형태 네트워크 타입 표준 인터페이스 미디어 엑세스 토폴로지 변조 방식 케이블 구분 전송 거리 및 속도 네트워크당 최대접속 국수 세그먼트당 최대접속 국수 최대 I/O 데이터 슬레이브 Dual Port Memory Size 최대 I/O 데이터 최대 통신 점수 통신 파라미터 설정 최대 장착 수량 Configuration Tool Configuration Port 소비 전류 (ma) 중량(g) 1,000m 400m 200m 100m XGLPMEA XGLPMEC 마스터 ProfibusDP EN50170/DIN19245 RS485(전기) Token Passing & Poll Bus NRZ Shieled Twisted Pair Cable 9.6k~187kbps 500kbps 1.5Mbps 3M~12Mbps 126국 123국 32국 244bytes 7Kbytes 입력:3584bytes, 출력:3584bytes 7kbytes XGPD, SyCon XGPD, PROFICON 12대 SyCon PROFICON 외부 CONFIG 포트 CPU 모듈 로더 포트 LSIS Co.,Ltd.

63 Network / ProfibusDP[Pnet] 슬레이브 I/F 시스템 next Generation Technology 특징 ProfibusDP 프로토콜 지원 최대 98국 설정 가능 (하드웨어 국번 설정 방식) 타사 제품 호환 가능 타사 마스터 <> Pnet 슬레이브 I/F 모듈 접속 XGPD 고속링크 파라미터 설정을 통한 입출력 구성 온라인 네트워크 상태 감시 기능 제공 통신 상태 확인: 고속링크 모니터 글로벌 명령어 지원 Sync, Unsync, Freeze, Unfreeze 명령어 등 XGK/I/R CPU와 사용 가능 (최대 12대) 타사 시스템 구성도 XGT XGLPMEA/C (Master) 타사 PLC Network SyCon/PROFICON, XGPD XGLPSEA XGLPSEA 성능규격 구분 규격 표준 인터페이스 미디어 액세스 토폴로지 변조 방식 통신 인터페이스 마스터/슬레이브 세그먼트당 최대 접속 국수 사용 케이블 최대 통신데이터 크기 통신 파라미터 설정 통신속도 및 거리 최대 노드 수 최대 송수신 블록 수 최대 장착 개수 내부 소비 전류(mA) 기본규격 속도(kbps) 거리(m) 속도(kbps) 거리(m) 중 량(g) XGLPSEA EN50170 / DIN RS485(전기) Polling 버스방식 NRZ Auto baud rate 슬레이브 32국(마스터 및 리피터 포함) 트위스트 실드 케이블 송신/수신 각 244바이트 XGPD를 사용하여 고속링크 파라미터 송수신 블록 설정으로 통신 파라미터 설정 국 (설정범위: 0 ~ 98) 24 블록 12대(단, XGR은 최대 6대) Programmable Logic Controller XGT Series 63

64 Network / ProfibusDP [Pnet] Remote I/F 시스템 특징 ProfibusDP 프로토콜 지원 메인 베이스 CPU 위치에 장착하여 리모트 베이스 구현 최대 99국까지 설정가능 하드웨어 국번 설정기능제공으로 설정이 용이 다양한 입출력 모듈 지원 DI/DO 모듈 지원 AI/AO/RTD/TC 모듈 지원 온라인 네트워크 상태감시 기능 제공 마스터 속도에 따라 자동으로 속도 결정 모듈 Hot swap기능 지원으로 런 중 모듈 교체 가능 Network 타사 시스템 구성도 XGT XGLPMEA/C (Master) SyCon/PROFICON, XGPD GPLRY2A/C SMART I/O (블록형) GPLDT4A/A1/B/C/C1 XGLPSRA SMART I/O (중설형) XGLPSRA 성능규격 구분 규격 표준 인터페이스 미디어 액세스 토폴로지 변조 방식 통신 인터페이스 마스터/슬레이브 세그먼트당 최대 접속 국수 사용 케이블 최대 통신데이터 크기 I/O파라미터 설정 속도(kbps) 거리(m) 통신속도 및 거리 속도(kbps) 거리(m) 최대 노드 수 최대 증설 모듈 장착 수량 최대 디지털 I/O 점수 최대 아날로그 I/O 채널 수 내부 소비 전류(mA) 기본규격 중 량(g) XGLPSRA Programmable Logic Controller XGT Series 61 EN50170 / DIN RS485(전기) Polling 버스방식 NRZ Auto baud rate 슬레이브 32국(마스터 및 리피터 포함) 트위스트 실드 케이블 송신/수신 각 244바이트 증설어댑터를 사용하여 I/O 파라미터 작성 후 USB를 통해 다운로드 국 (설정범위: 0 ~ 99 ) 12 모듈 768점 (입력 최대 768점/출력 최대 768점, 64점 모듈 x 12슬롯) 입력 최대 122채널(최대송수신 244바이트 / 2) 출력 최대 96채널(8채널 x 12슬롯) 채널당 1워드 LSIS Co.,Ltd.

65 next Generation Technology SMART I/O 특징 배선절감 및 분산된 입출력의 실시간 제어 Rnet, DeviceNet, ProfibusDP, Modbus (RS422/485)지원 16/32점 단위의 다양한 입출력 (DC / TR/Relay)모듈 디지털 입출력 규격 아날로그 입력 규격 아날로그 출력 규격 구분 GPLAV8C GPLAC8C 형명 GPLDV4C GPLDC4C 채널수 8채널 채널수 4채널 아날로그 입력범위 디지털 출력값 입력임피던스 최대허용입력 분해능 정밀도 변환속도 응답주기 절연방식 외부공급전원 외부소비전류 중량 외형치수도 16점 구분 입력 출 력 혼합모듈 DC (Sink/Source) 트랜지스터 (Sink) 릴레이 DC (Sink/Source) 트랜지스터 (Sink) 점수 정격 입력 (부하 전압) DC 24V DC 24V DC 24V/AC 110V/220V DC 24V DC 24V 입력 전류 (부하 전류) 7mA 0.1A/2A, 0.5A/3A 2A/5A 7mA 0.1A/2A, 0.5A/3A 응답 시간 Off On 3ms이하 0.5ms이하 10ms이하 3ms이하 0.5ms이하 On Off 3ms이하 1ms이하 10ms이하 3ms이하 1ms이하 공통 방식 16점/COM 16점/COM 8점/COM 16점/COM 16점/COM 소비 전류 200mA 300mA 280mA 380mA 550mA 350mA Rnet GRLD22A GRLD24A GRLTR2A GRLTR4A GRLRY2A GRLDT4A 지원 ProfibusDP GPLD22A GPLD24A GPLTR2A GPLTR4A GPLRY2A GPLDT4A Network DeviceNet GDLD22A GDLD24A GDLTR2A GDLTR4A GDLRY2A GDLDT4A 및형명 Modbus GSLD22A GSLD24A GSLTR2A GSLTR4A GSLRY2A GSLDT4A *주1) 기재된 규격은 A 타입의 규격입니다. 이 외의 타입은 사용설명서를 참조하십시오. A 타입 Sink, 정격 전류: 0.1A, 터미널 고정형 B 타입 Source, 정격 전류: 0.5A, 터미널 고정형 A 타입 및 C 타입 보유 A, A1, B, C, C1 타입 보유 A1 타입 Sink, 정격 전류: 0.5A, 터미널 고정형 C 타입 Source, 정격 전류: 0.5A, 터미널 분리형 A, C, C1 타입 보유 C1 타입 Sink, 정격 전류: 0.5A, 터미널 분리형 0~5V 1~5V 0~10V 10~+10V 0~4000 (0~5V 또는1~5V일 때) 0~8000 (0~10V일 때) 8000~8000 (10~+10V일 때) 1MΩ ±15V 1.25mV ±0.3 % (풀 스케일, Ta=0~55 ) 0 ~ 20mA 4 ~ 20mA 20 ~ 20mA 0~4000 (0~20 ma 또는 4~20mA일 때) 8000~8000(20~20mA 일 때) 250Ω ±30mA 2.5μA ±0.3% (풀 스케일, Ta=23 ±5 ) ±0.4% (풀 스케일, Ta=0~55 ) 10ms이하/8채널 10ms이하/8채널 + 전송주기(ms) 아날로그 입력단자 FG간:절연 아날로그 입력단자 통신단자:절연 아날로그 입력단자 채널간:비절연 DC 24V( DC21.6 ~ 26.4V ) DC24V : 220 ma 313g 313g 아날로그 입력범위 디지털 출력값 부하임피던스 분해능 정밀도 변환속도 응답주기 절연방식 외부공급전원 외부소비전류 중량 0~5V 1~5V 0~10V 10~+10V 0~4000 (0~5V 또는1~5V일 때 ) 0~8000 (0~10V일 때 ) 8000~8000 (10~+10V일 때) 1kΩ 이상 (1~5V / 0~5V) 2kΩ 이상 (0~10V /10~10V) 1.25mV ±0.3 % (풀 스케일, Ta=0~55 ) 0 ~ 20mA 4 ~ 20mA 0~ Ω이하 2.5μA ±0.3%(풀 스케일, Ta=23 ±5 ) ±0.4% (풀 스케일, Ta=0~55 ) 10ms이하/4채널 10ms이하/4채널 + 전송주기(ms) 아날로그 출력단자 FG간:절연 아날로그 출력단자 통신단자:절연 아날로그 출력단자 채널간:비절연 DC 24V( DC20.4 ~ 28.8V ) 210mA 314g 32점, 아날로그, 릴레이출력 240mA 322g Network Programmable Logic Controller XGT Series 65

66 SMART I/O (MODBUS/ TCP, EtherNet/IP Adapter) 특징 IEEE 표준 지원 MODBUS/TCP, EtherNet/IP 두가지 프로토콜 지원 모듈 구비 10/100BASETX 미디어 지원 Ethernet 전기 2포트 지원(RJ45) : 배선 용이함 2채널 Ethernet MAC을 탑재하여 각 포트당 독립적인 동작 가능 MAC 레벨에서 CPU를 거치지 않는 하드웨어 릴레이 기능 지원 AutoNegotiation/AutoCrossover 기능 지원 다양한 입출력 모듈 지원 : 시스템 구성의 다양화 아날로그 모듈 채널 별 동작 설정 가능 Network 성능및규격 항목 XELBSSA XELBSSB 프로토콜 MODBUS TCP EtherNet/IP 통신 인터 페이스 데이터 전송 속도 커넥터 IP설정 토폴로지 10 /100Mbps RJ45(2포트) Software설정(BootpServer) 버스, 스타 최대 증설 I/O 장착 수량 최대 디지털 I/O 점수 최대 아날로그 I/O 채널 수 정격 8대 입/출력 최대 256점 입/출력 최대 32채널(입력16채널, 출력16채널) DC 24V 입력 전원 전원 범위 출력 전류 절연 DC19.2 ~ 28.8V 1.5A 비절연, 통신부 절연 *주) 입/출력 모듈 장착시 주의사항 Enet I/F 어댑터 모듈에서 지원할 수 있는 최대전류가 1.5A이므로, 입/출력 모듈은 최대 1.5A이내로 구성하여야 합니다. 구성가능 시스템 종류 디지털 입력 디지털 출력 모듈 디지털입출력모듈 아날로그 모듈 형명 XBEDC08A XBEDC16A XBEDC32A XBETN08A XBETN16A XBETN32A XBETP08A XBETP16A XBETP32A XBERY08A XBERY16A XBEDR16A XBFAD04A XBFDV04A XBFDC04A XBFRD04A XBFTC04S XBFAH04A 내용 DC24V 8점 DC24V 16점 DC24V 32점 NPN 트랜지스터(싱크) 8점 NPN 트랜지스터(싱크) 16점 NPN 트랜지스터(싱크) 32점 PNP 트랜지스터(소스) 8점 PNP 트랜지스터(소스) 16점 PNP 트랜지스터(소스) 32점 릴레이 8점 릴레이 16점 DC 24V 8점, 렐레이 8점 전압/전류입력4채널 전압 출력 4채널 전류 출력 4채널 측온 저항체 입력 4채널 열전대 입력 4채널 전압/전류 입력 2채널, 전압/전류 출력 2채널 최대 장착 점수(채널수) 입력/출력 256점 구성 가능 입력 16채널, 출력 16채널 구성 가능 *주) 디지털 입력과 아날로그 입력, 디지털 출력과 아날로그 출력을 혼합 시에는 각각 32Byte 이내에서 구성하여 주십시오. 즉, 아날로그 입력 모듈4채널을사용한경우는 디지털 입력 모듈은 192점까지만 사용할 수 있습니다. 66 LSIS Co.,Ltd.

67 XELBSSA LED LED 표시 내용 RUN I/O ERROR TX RX 어댑터 모듈의 동작상태 표시 점등 : 전원 온 및 CPU 정상 동작 소등 : 전원 오프 또는 CPU 비정상 동작 어댑터와 입출력 모듈간 인터페이스 상태 표시 점등 : 입출력 모듈이 착탈된 경우, 입출력 모듈에서 에러가 발생된 경우 소등 : 입출력 모듈 정상 동작 마스터 모듈에 데이터를 송신 중일 때 표시 점멸 : 데이터 송신 중을 표시 소등 : 데이터 송신이 없을 때 표시 마스터 모듈에 데이터를 수신 중일 때 표시 점멸 : 데이터 수신 중을 표시 소등 : 데이터 수신이 없을 때 표시 Network XELBSSB 항목 RUN I/O ERROR MS NS LED 표시 내용 점등 : 전원 온 및 CPU 정상 및 통신 동작 소등 : 전원 오프 또는 CPU 비정상 동작 어댑터와 입출력 모듈간 인터페이스 상태 표시 점등 : 입출력 모듈에서 응답이 없을 경우, 입출력 모듈이 착탈되었을 때, 통신 중 통신케이블 착탈되었을때 소등 : 입출력 모듈 정상 동작 녹색 ON : 모듈 정상 동작일 경우 녹색 점멸 : 디바이스 설정이 끝나지 않은 경우 적색 ON : 복구 불가능한 에러가 발생한 경우 적색 점멸 : 잘못된 설정이나 복구 가능한 에러가 발생한 경우 녹색 ON : 디바이스와 적어도 1개의 연결이 있는 경우 녹색 점멸 : 디바이스의 연결이 없는 경우 적색 ON : 중복된 IP 어드레스가 검출된 경우 적색 점멸 : 한개 이상의 디바이스와 타임아웃이 발생한 경우 외형치수도 Programmable Logic Controller XGT Series 67

68 SMART I/O (DeviceNet Adapter) 특징 최대 63국 슬레이브 구성 가능 북미 표준 방식인 DeviceNet 채택으로 타사 마스터 기기에 접속 가능 XGB I/O, 특수모듈과 호환으로 다양한 입출력 구성 최대 512점의 넓은 입출력 확장성 최대 32채널의 아날로그 입출력 확장 가능 Network 성능 및 규격 항목 규격 Polling, BUS Strobe, COS/Cyclic 통신 인터페이스 Group 2 only slave Auto baud rate 마스터 / 슬레이브 슬레이브 최대 국 63 최대증설 I/O 장착 수량 8 최대 디지털 I/O 점수 입/출력 최대 256점 최대 아날로그 I/O 채널 수 입/출력 최대 32채널(입력 16채널, 출력 16채널) 속도(kbps) 통신속도 및 거리 거리(m) 입력 전원 기본규격 정격 입력 전압 / 전류 전원범위 출력 전압 / 전류 절연 중량(g) DC 24V DC 19.2V ~ 28.8V DC 5V / 1.5A 비절연, 통신부 절연 100 *주) 입/출력 모듈 장착시 주의사항 Dnet I/F 어댑터 모듈에서 지원할 수 있는 최대전류가 1.5A이므로, 입/출력 모듈은 최대 1.5A이내로 구성하여야 합니다. 구성가능 시스템 종류 형명 내용 최대 장착 점수(채널수) 디지털 입력 디지털 출력 모듈 디지털입출력모듈 아날로그 모듈 XBEDC08A XBEDC16A XBEDC32A XBETN08A XBETN16A XBETN32A XBETP08A XBETP16A XBETP32A XBERY08A XBERY16A XBEDR16A XBFAD04A XBFDV04A XBFDC04A XBFRD04A XBFTC04S XBFAH04A DC24V 8점 DC24V 16점 DC24V 32점 NPN 트랜지스터(싱크) 8점 NPN 트랜지스터(싱크) 16점 NPN 트랜지스터(싱크) 32점 PNP 트랜지스터(소스) 8점 PNP 트랜지스터(소스) 16점 PNP 트랜지스터(소스) 32점 릴레이 8점 릴레이 16점 DC 24V 8점, 렐레이 8점 전압/전류입력4채널 전압 출력 4채널 전류 출력 4채널 측온 저항체 입력 4채널 열전대 입력 4채널 전압/전류 입력 2채널, 전압/전류 출력 2채널 입력/출력 256점 구성 가능 입력 16채널, 출력 16채널 구성 가능 *주) 디지털 입력과 아날로그 입력, 디지털 출력과 아날로그 출력을 혼합 시에는 각각 32Byte 이내에서 구성하여 주십시오. 즉, 아날로그 입력 모듈 4채널을 사용한 경우는 디지털 입력 모듈은 192점까지만 사용할 수 있습니다. 각부의 명칭 및 설정 외형치수도 항목 RUN I/O ERROR MS NS LED 표시 내용 ON : 정상 통신 OFF : 모듈 에러 ON : 입출력 모듈 에러 OFF : 정상 녹색 ON : 모듈 정상 녹색 점멸 : 통신 대기 적색 ON : 모듈 이상 녹색 ON : 통신 정상 녹색 점멸 : 통신 대기 OFF : 통신 정지 적색 ON : 네트워크 이상 적색 점멸 : 커넥터 탈락, 네트워크 정지 68 LSIS Co.,Ltd.

69 next Generation Technology SMART I/O (ProfibusDP Adapter) 특징 최대 100국 (세그먼트 당 32국) 슬레이브 구성 가능 유럽 표준 방식인 ProfibusDP 프로토콜 채택으로 타사 마스터 기기에 접속 가능 XGB 입/출력, 특수모듈과 호환으로 다양한 입/출력 구성 최대 512점의 넓은 입/출력 확장성 최대 32채널의 아날로그 입/출력 확장 가능 성능 및 규격 전송 규격 항목 규격 표준 인터페이스 미디어 액세스 토폴로지 엔코딩방식 통신인터페이스 마스터 / 슬레이브 사용 케이블 규격 EN / DIN RS485(Electric) Polling BUS방식 NRZ Sync 모드, Freeze 모드 Auto baud rate detection 슬레이브 트위스트 실드 케이블 속도(kbps) 거리(m) 통신속도 및 거리 속도(kbps) 거리(m) 최대 노드 수 100국(설정 범위 : 0~99) 최대 증설 I/O 장착 수량 8 최대 디지털 I/O 점수 입/출력 최대 256점 입/출력 최대 32채널 최대 아날로그 I/O 채널 수 (입력 16채널, 출력 16채널) 정격 입력 전압 / 전류 DC 24V / 0.55A 입력 전원범위 DC 19.2 ~ 28.8V 전원 출력 전압 / 전류 5V(±20%) / 1.5A 절연 비절연, 통신부 절연 기본규격 중량(g) 100 *주) 입/출력 모듈 장착시 주의사항 Pnet I/F 어댑터 모듈에서 지원할 수 있는 최대전류가 1.5A이므로, 입/출력 모듈은 최대 1.5A이내로 구성하여야 합니다. 구성가능 시스템 종류 형명 내용 최대 장착 점수(채널수) 디지털 입력 디지털 출력 모듈 디지털입출력모듈 아날로그 모듈 XBEDC08A XBEDC16A XBEDC32A XBETN08A XBETN16A XBETN32A XBETP08A XBETP16A XBETP32A XBERY08A XBERY16A XBEDR16A XBFAD04A XBFDV04A XBFDC04A XBFRD04A XBFTC04S XBFAH04A DC24V 8점 DC24V 16점 DC24V 32점 NPN 트랜지스터(싱크) 8점 NPN 트랜지스터(싱크) 16점 NPN 트랜지스터(싱크) 32점 PNP 트랜지스터(소스) 8점 PNP 트랜지스터(소스) 16점 PNP 트랜지스터(소스) 32점 릴레이 8점 릴레이 16점 DC 24V 8점, 렐레이 8점 전압/전류입력4채널 전압 출력 4채널 전류 출력 4채널 측온 저항체 입력 4채널 열전대 입력 4채널 전압/전류 입력 2채널, 전압/전류 출력 2채널 입력/출력 256점 구성 가능 입력 16채널, 출력 16채널 구성 가능 *주) 디지털 입력과 아날로그 입력, 디지털 출력과 아날로그 출력을 혼합 시에는 각각 32Byte 이내에서 구성하여 주십시오. 즉, 아날로그 입력 모듈 4채널을 사용한 경우는 디지털 입력 모듈은 192점까지만 사용할 수 있습니다. Network 각부의 명칭 및 설정 외형치수도 RUN I/O ERROR NET LED ERROR LED 표시 내용 ON : 정상 통신 점멸 : 통신대기 및 통신이상 OFF : 모듈 에러 ON : 입출력 모듈 에러 OFF : 정상 ON : 데이터 송수신 중 OFF : 데이터 통신없음 ON : 통신 이상 OFF : 정상 통신 Programmable Logic Controller XGT Series 69

70 SMART I/O (Rnet Adapter) 특징 최대 63국 슬레이브 구성 가능 LS산전 전용통신방식인 Rnet 지원 XGB I/O, 특수모듈과 호환으로 다양한 입/출력 구성 최대 512점의 넓은 입/출력 확장성 최대 32채널의 아날로그 입/출력 확장 가능 Network 성능 및 규격 구성가능 시스템 항목 규격 전송 규격 입력 전원 기본규격 1Mbps 반 2중 비트 시리얼 방식 프레임 동기 방식 BUS 방식 750m 32국/SEGMENT, 최대 64국(마스터 국 포함) 입력 32국, 출력 32국 Manchester BiphaseL CRCCCITT 및 Timer Over에 의한 Retry 오픈형 5핀 타입 Twisted Pair Shielded Cable 입/출력 최대 256점 입/출력 최대 32채널 (입력 16채널, 출력 16채널) DC24V/0.55A DC19.2~28.8V 5V(±20%) 1.5A 비절연, 통신부 절연 100 *주) 입/출력 모듈 장착시 주의사항 Rnet I/F 어댑터 모듈에서 지원할 수 있는 최대전류가 1.5A이므로, 입/출력 모듈은 최대 1.5A이내로 구성하여야 합니다. 종류 형명 내용 최대 장착 점수(채널수) 디지털 입력 디지털 출력 모듈 디지털입출력모듈 아날로그 모듈 XBEDC08A XBEDC16A XBEDC32A XBETN08A XBETN16A XBETN32A XBETP08A XBETP16A XBETP32A XBERY08A XBERY16A XBEDR16A XBFAD04A XBFDV04A XBFDC04A XBFRD04A XBFTC04S XBFAH04A DC24V 8점 DC24V 16점 DC24V 32점 NPN 트랜지스터(싱크) 8점 NPN 트랜지스터(싱크) 16점 NPN 트랜지스터(싱크) 32점 PNP 트랜지스터(소스) 8점 PNP 트랜지스터(소스) 16점 PNP 트랜지스터(소스) 32점 릴레이 8점 릴레이 16점 DC 24V 8점, 렐레이 8점 전압/전류입력4채널 전압 출력 4채널 전류 출력 4채널 측온 저항체 입력 4채널 열전대 입력 4채널 전압/전류 입력 2채널, 전압/전류 출력 2채널 입력/출력 256점 구성 가능 입력 16채널, 출력 16채널 구성 가능 *주) 디지털 입력과 아날로그 입력, 디지털 출력과 아날로그 출력을 혼합 시에는 각각 32Byte 이내에서 구성하여 주십시오. 즉, 아날로그 입력 모듈 4채널을 사용한 경우는 디지털 입력 모듈은 192점까지만 사용할 수 있습니다. 각부의 명칭 및 설정 외형치수도 RUN I/O ERROR TX RX LED 내용 ON : 정상 통신 OFF : 모듈 에러 ON : 입출력 모듈 에러 OFF : 정상 데이터 송신 중 데이터 수신 중 70 LSIS Co.,Ltd.

71 next Generation Technology SMART I/O 네트워크 시스템 SMART I/O Rnet System XGLRMEA GRLD22A GRLTR2A GRLD24A GRLDT4A GRLRY2A GRLTR4A SMART I/O (증설형) Master국 포함 최대 32국/세그먼트 SMART I/O Modbus System XGLC42A GSLD22A GSLTR2A GSLD24A GSLDT4A GSLRY2A GSLTR4A Master국 포함 최대 32국 Network K80S/K120S RS422/485 인터페이스 GSLD22A GSLTR2A GSLD24A GSLDT4A GSLRY4A GSLTR2A SMART I/O ProfibusDP System XGLPMEA GPLD22C GPLTR2C/C1 GPLD24C GPLDT4C/C1 GPLRY2C GPLTR4C/C1 SMART I/O (증설형) Master국 포함 최대 32국/세그먼트 SMART I/O DeviceNet System XGLDMEA 통신 (Network)규격 GDLD22C GDLTR2C/C1 *주1) 세그먼트: 리피터 또는 제2의 Master국을 사용하지 않는 통신 구간 GDLD24C GDLDT4C/C1 GDLRY2C GDLTR4C/C1 SMART I/O (증설형) Master국 포함 최대 64국 구 분 Rnet (LS산전 SMART I/O전용) ProfibusDP DeviceNet Modbus LS전용 Protocol ProfibusDP Protocol DeviceNet(CAN) Modbus(RS 422/485) (Remote용 Fnet) (RS485/EN50170) 전송 속도 전송 거리 회선 구조 회선 제어 접속 국수 Link 용량 1Mbps 9.6kbps ~ 12Mbps 125/250/500kbps 2.4kbps ~ 38.4kbps 750m/Segment 100m ~ 1.2km 500/250/125m (Thin cable:100m) 500m Bus Token Bus Trunk & Drop Bus Pass & Broadcast Token Pass & CSMA/NBA Master/Slave (Poll) (Poll, Cyclic, COS, Bit Strobe) Master/Slave (Poll) 32국/세그먼트 최대64국(입력32국/출력32국) 32국/세그먼트, 99국/Network 64국 32국 2,048점/Master (64국 32점) 7kbytes/Master 2,048점/Master 64점/국 Programmable Logic Controller XGT Series 71

72 Special Special 아날로그부터 위치결정까지 다양한 제어요구에 부응하는 특수모듈을 제공합니다 스위치 센서 등의 입출력, 온도, 중량, 유량이나 모터, 엑츄에이터의 제어, 또한, 고정밀도의 제어가 요구되는 위치결정, 각각의 업종 분야에서 요구되는 제어 기능에 완벽하게 대응하기 위하여, XGT시리즈에서는 아날로그, 위치결정 등의 다양한 기능의 모듈을 구비, CPU모듈과 조합함으로써 최적의 제어를 실현합니다. 72 LSIS Co.,Ltd.

73 next Generation Technology 특수 모듈의 사용자 프로그래밍의 혁명 특수 모듈 운전 파라미터 및 데이터의 고속 처리 XGT CPU에서 특수모듈의 운전 데이터를 I/O와 함께 상시 리프레쉬 수행 아날로그 입력, 아날로그 출력 모듈의 변환데이터 및 고속카운터, 위치결정 모듈의 지령 등 접점정보가 이 영역에 포함 기존프로그래밍 방식 사용자 편의성의 강화(특수모듈 운전 파라미터의 설정 및 데이터 모니터) XG5000의 파라미터 메뉴에서 특수모듈 파라미터 대화상자를 통해 해당 파라미터의 설정 가능 XG5000의 온라인 메뉴에서 특수모듈 모니터링 대화상자를 통해 각 모듈의 운전 데이터 및 접점정보를 모니터 하거나 테스트할 수 있는 기능을 제공 제어프로그램의 예 Maintenance 강화(온라인 모듈 교체) XGT CPU의 운전 정지 또는 전원을 OFF하지 않고 특수 모듈의 온라인 모듈 교체가 가능 특수모듈 모니터링 아날로그 입/ 출력 모듈 온도 모듈 아날로그 입력 모듈 XGFAV8A XGFAC8A XGFAD8A XGFAD16A XGFAD4S XGFAW4S 내 용 전압, 8채널 전류, 8채널 전압/전류, 8채널 전압/전류, 16채널 전압/전류, 4채널, 절연형 2Wire, 전압/전류, 4채널, 절연형 아날로그 출력 모듈 내 용 XGFDV4A 전압, 4채널 XGFDC4A 전류, 4채널 XGFDV8A 전압, 8채널 XGFDC8A 전류, 8채널 XGFDV4S 전압, 4채널, 절연형 XGFDC4S 전류, 4채널, 절연형 아날로그 입출력 혼합 모듈 내 용 입력:4채널, 전압/전류 XGFAH6A 출력:2채널, 전압/전류 SPecial 온도 입력 모듈 XGFRD4A XGFRD4S XGFTC4S 내 용 RTD, 4채널 RTD, 4채널, 절연형 TC, 4채널, 절연형 온도 제어 모듈 XGFTC4UD XGFTC4RT 내 용 입력:4채널(전압/전류/RTD/TC) 출력:8채널(TR/전류) 제어:4루프 입력:4채널(RTD) 출력:4채널(TR) 제어:4루프 위치및모션제어모듈 위치결정 모듈 내 용 XGFPO1A~PO3A 오픈 컬렉터(전압), 1~3축 XGFPO1A~PO3A 라인 드라이버, 1~3축 XGFPO1H~PO4H 오픈 컬렉터(전압), 1~4축 XGFPD1H~PD4H 라인 드라이버, 1~4축 모션 제어 모듈 XGFM16M 내 용 MECHATROLINKⅡ, 16축 고속 카운터 모듈 이벤트 입력 모듈 XGFHO2A XGFHD2A XGFHO8A 내 용 오픈 컬렉터(전압), 2채널 라인 드라이버, 2채널 다채널 고속카운터, 8채널 XGFSOEA XGFDL16A 내 용 DC24V, 32점 USB2.0, CF2001, Max16Gbyte, 32점 1슬롯(입력 22점, 출력10점) Programmable Logic Controller XGT Series 73

74 아날로그 입력 모듈 특징 고속 변환 처리 고정밀도 XG5000을 이용한 특수모듈 파라미터 설정 및 모니터링 4가지 형태의 디지털 출력 데이터 포맷을 지원 성능 규격 Special 항목 입력 채널 수 입력 종류 아날로그 입력 입력 범위 범위 선택 입력 종류 부호없는 십진수 부호있는 십진수 디지털 출력 백분위값 정규값 분해능(1/16,000) 범위 선택 정밀도 절대 최대 입력 최대 변환 속도 절연 방식 접속 단자 입출력 점유 점수(XGK) 소비전류 중량(g) XGFAV8A XGFAC8A 8채널 전압 입력 DC 1~5V, DC 0~5V, DC 0~10V, DC 10~10V (입력 저항: 1MΩ) 전류 입력 DC4~20mA, DC 0~20mA (입력 저항: 250Ϊ) XG5000 I/O 파라미터 또는 PLC 프로그램에서 선택 (채널별) DC 1~5V DC 0~5V DC 0~10V DC 10~10V DC 4~20mA DC 0~20mA 0~16,000 8,000~8,000 0~10,000 1,000~5,000 0~5,000 0~10,000 10,000~10,000 4,000~20,000 0~20, mV mV mV 1.250mV 1.00μA 1.25μA XG5000 I/O 파라미터 또는 PLC 프로그램에서 선택 (채널별) ±0.2% 이내 (주위온도 25 ), ±0.3% 이내 (동작온도 범위) ±15V ±30mA 250μs/채널 입력 단자와 PLC 전원간 포토 커플러 절연, 채널간 비절연 18점 단자대 고정식 : 64점, 가변식 : 16점 DC 5V : 420mA 140 입력 결선 방식 입출력 변환 특성 XGFAV8A + XGFAC8A + 트랜스듀스 PreAmp 전압, 전류 온도, 유량, 압력 등... 최대 10,000 8,000 16,000 디지털출력 디지털출력 중간 5, ,000 최소 정 규 값 0 백 분 위 8,000 유 부 호 0 무 부 호 10V 1V 5V 10V 4mA 10mA 12mA 20mA 전압 입력 전류 입력 74 LSIS Co.,Ltd.

75 next Generation Technology 특징 고속 변환 처리 고정밀도 채널별 전압 / 전류입력 선택 XG5000을 이용한 특수모듈 파라미터 설정 및 모니터링 4가지 형태의 디지털 출력 데이터 포맷을 지원 성능 규격 항목 입력 채널 수 전압 압력 전류 입력 아날로그 입력 전압/전류 선택 범위 선택 입력 종류 부호없는 십진수 부호있는 십진수 디지털 출력 백분위값 정규값 분해능(1/16,000) 범위 선택 정밀도 절대 최대 입력 최대 변환 속도 절연 방식 접속 단자 입출력 점유 점수(XGK) 소비전류 중량(g) XGFAD16A 16채널 XGFAD8A 8채널 DC 1~5V, DC 0~5V, DC 0~10V, DC 10~10V (입력 저항: 1MΩ) DC4~20mA, DC 0~20mA (입력 저항: 250Ϊ) 딥 스위치 설정 XG5000 I/O 파라미터 또는 PLC 프로그램에서 선택 (채널별) 전압 입력 전류 입력 DC 1~5V DC 0~5V DC 0~10V DC 10~10V DC 4~20mA DC 0~20mA 0~16,000 8,000~8,000 0~10,000 1,000~5,000 0~5,000 0~10,000 10,000~10,000 4,000~20,000 0~20, mV mV mV 1.250mV 1.00μA 1.25μA XG5000 I/O 파라미터 또는 PLC 프로그램에서 선택 (채널별) ±0.2% 이내 (주위 온도 25 ), ±0.3% 이내 (동작 온도 범위) 전압 : ±15V, 전류 : ±30mA 500μs/채널 250μs/채널 입력 단자와 PLC 전원간 포토 커플러 절연, 채널간 비절연 32점 단자대 18점 단자대 고정식 : 64점, 가변식 : 16점 DC 5V : 420mA 140 SPecial 입력 결선 방식 입출력 변환 특성 XGFAD8A + + 트랜스듀스 PreAmp 전압, 전류 온도, 유량, 압력 등... 최대 10,000 8,000 16,000 디지털출력 디지털출력 중간 5, ,000 최소 정 규 값 0 백 분 위 8,000 유 부 호 0 무 부 호 10V 1V 5V 10V 4mA 10mA 12mA 20mA 전압 입력 전류 입력 Programmable Logic Controller XGT Series 75

76 아날로그 입력 모듈 (절연형) 특징 채널간 절연 1/64000의 고분해능 ±0.05%(25 )의 고정밀도 XG5000을 이용한 특수 모듈 파라미터 설정 및 모니터링 성능 규격 Special 항목 입력 채널 수 전압 압력 전류 입력 아날로그 입력 전압/전류 선택 범위 선택 입력 종류 부호있는 십진수 백분위값 디지털 출력 정규값 최대 분해능(1/64,000) 범위 선택 정밀도 절대 최대 입력 최대 변환 속도 구분 절연 규격 채널간 입력단자PLC전원 접속 단자 입출력 점유 점수(XGK) 소비전류 중량(g) XGFAD4S 4채널 DC 1~5V, DC 0~5V, DC 0~10V, DC 10~10V (입력 저항: 1MΩ) DC4~20mA, DC 0~20mA (입력 저항: 250Ϊ) 딥 스위치 설정 XG5000 I/O 파라미터 또는 PLC 프로그램에서 선택 (채널별) 전압 입력 DC 1~5V DC 0~5V DC 0~10V DC 10~10V DC 4~20mA DC 0~20mA 32,000~32,000 0~10,000 1,000~5,000 0~5,000 0~10,000 10,000~10,000 4,000~20,000 0~20, mV mV mV 1.250mV 1.00μA 1.25μA XG5000 I/O 파라미터 또는 PLC 프로그램에서 선택 (채널별) 기준 정밀도: ±0.05% 이내 (주위 온도25 ), 온도 계수: ±16.7ppm/ ±15V ±30mA 10ms/4채널 절연 방식 트랜스포머 절연 포토 커플러 절연 절연 내전압 500VAC, 50/60Hz, 1분 누설 전류: 10mA 이하 18점 단자대 고정식 : 64점, 가변식 : 16점 DC 5V : 610mA 140 전류 입력 절연 저항 10MΩ 이상 입력 결선 방식 입출력 변환 특성 XGFAD4S XGFAD4S V+ I+ COM V+ I+ COM 전압 전류 + + 트랜스듀서 트랜스듀서 최대 10,000 32,000 중간 5,000 최소 정 규 값 0 백 분 위 0 32,000 유 부 호 디지털출력 10V 1V 5V 10V 전압입력 디지털출력 4mA 20mA 전류입력 76 LSIS Co.,Ltd.

77 next Generation Technology 2선 입력형 아날로그 입력 모듈 특징 2선식 센서(트랜스미터) 입력 1/64000의 고분해능 채널간 절연 다양한 부가 기능 지원 성능 규격 항목 채널수 아날로그 입력 범위 부호있는 십진수 백분위값 디지털 출력 정규값 분해능(1/64,000) 범위 선택 정밀도 절대최대입력 최대변환속도 구분 절연규격 채널간 입력단자와 PLC 전원간 공급전압 트랜스미터 최대공급전류 단락보호기능 외부공급전원 접속단자 입출력점유점수(XGK) 내부(DC 5V) 소비전류 외부(DC 24V) 중량(g) XGFAW4S 4채널 DC 1~5V(입력 저항: 1MΪ) DC 4~20mA(입력 저항: 250Ϊ) 32,000~32,000 32,000~32,000 1,000~5,000 4,000~20,000 0~10,000 0~10, mV 1uA XG5000 I/O 파라미터 또는 PLC 프로그램에서 선택(채널별) 기준정밀도: ±0.05% 이내(주위 온도 25 ), 온도계수: ±70ppm/ (0.007%/ ) ±6V ±30mA 10ms/4채널 절연방식 절연내전압 절연저항 트랜스포머 500VAC, 50/60Hz, 1분, 포토커플러 누설전류: 10mA 이하 500VDC, 10MΪ 이상 DC 24V ± 15% 30mA 있음(제한 전류: 25 ~35mA) DC 24V + 20%, 15% 18점 단자대 고정식: 64점, 가변식: 16점 180mA 480mA 140 SPecial 입력 결선 방식 입출력 변환 특성 2Wire 전류 입력 XGFAW4S 전류 입력 PO IO COMO VO DC24V 0V 트랜스듀서 + 4Wire 전류 입력 XGFAW4S 전압 입력 PO IO COMO VO DC24V 0V 트랜스듀서 + 최대 10,000 32,000 중간 5, V 디지털출력 5V 전압 입력 4mA 디지털출력 20mA 전류 입력 XGFAW4S PO IO COMO VO DC24V 0V 트랜스듀서 + XGFAW4S PO IO COMO VO DC24V 0V 트랜스듀서 + 최소 정 규 값 0 백 분 위 32,000 유 부 호 Programmable Logic Controller XGT Series 77

78 아날로그 출력 모듈 (4채널) 특징 고속 변환 처리 고정밀도 XG5000을 이용한 특수모듈 파라미터 설정 및 모니터링 4가지 형태의 디지털 입력 데이터 포맷을 지원 성능 규격 항목 XGFDV4A XGFDC4A 출력 채널 수 4채널 전압 출력 전류 출력 아날로그 출력 출력 종류 DC 1~5V, DC 0~5V, DC 0~10V, DC 10~10V (부하저항: 1MΩ이상) DC4~20mA, DC 0~20mA (부하저항: 600Ϊ이하) Special 범위 선택 출력 종류 부호없는 십진수 부호있는 십진수 디지털 입력 백분위값 정규값 분해능(1/16,000) 범위 선택 정밀도 절대 최대 출력 최대 변환 속도 절연 방식 접속 단자 입출력 점유 점수(XGK) 내부(PLC 전원 공급) 소비전류 외부(모듈 전원 공급) 중량(g) XG5000 I/O 파라미터 또는 PLC 프로그램에서 선택 (채널별) DC 1~5V DC 0~5V DC 0~10V DC 10~10V DC 4~20mA DC 0~20mA 0~16,000 8,000~8,000 0~10,000 1,000~5,000 0~5,000 0~10,000 10,000~10,000 4,000~20,000 0~20, mV mV mV 1.250mV 1.00μA 1.25μA XG5000 I/O 파라미터 또는 PLC 프로그램에서 선택 (채널별) ±0.2% 이내 (주위 온도 25 ), ±0.3% 이하 (동작 온도 범위) ±15V ±24mA 250μs/채널 출력 단자와 PLC 전원간 포토 커플러 절연, 채널간 비절연 18점 단자대 고정식 : 64점, 가변식 : 16점 DC 5V : 190mA DC 5V : 190mA DC 24V : 140mA DC 24V : 210mA 150 출력 결선 방식 입출력 변환 특성 XGFDV4A XGFDC4A 4~20mA + 전력변환장치 P N 0~220V 제어장비 (히터, 벨브 등) 무부호 유부호 백분위 정규값 전압 출력 10V 5V 1V 10V 0 8,000 0 최소 8, ,000 중간 디지털 입력 16,000 8,000 10,000 최대 전류 출력 20mA 12mA 10mA 4mA 0 8,000 0 최소 8, ,000 중간 디지털 입력 16,000 8,000 10,000 최대 78 LSIS Co.,Ltd.

79 next Generation Technology 아날로그 출력 모듈 (8채널) 특징 고속 변환 처리 고정밀도 XG5000을 이용한 특수모듈 파라미터 설정 및 모니터링 4가지 형태의 디지털 입력 데이터 포맷을 지원 성능 규격 항목 출력 채널 수 아날로그 출력 출력 종류 XGFDV8A 8채널 전압 출력 DC 1~5V, DC 0~5V, DC 0~10V, DC 10~10V (부하 저항: 1MΩ이상) XGFDC8A 전류 출력 DC4~20mA, DC 0~20mA (부하 저항: 600Ϊ이하) 범위 선택 출력 종류 부호없는 십진수 부호있는 십진수 디지털 입력 백분위값 정규값 분해능(1/16,000) 범위 선택 정밀도 절대 최대 출력 최대 변환 속도 절연 방식 접속 단자 입출력 점유 점수(XGK) 내부(PLC 전원 공급) 소비전류 외부(모듈전원공급) 중량(g) XG5000 I/O 파라미터 또는 PLC 프로그램에서 선택 (채널별) DC 1~5V DC 0~5V DC 0~10V DC 10~10V DC 4~20mA DC 0~20mA 0~16,000 8,000~8,000 0~10,000 1,000~5,000 0~5,000 0~10,000 10,000~10,000 4,000~20,000 0~20, mV mV mV 1.250mV 1.00μA 1.25μA XG5000 I/O 파라미터 또는 PLC 프로그램에서 선택 (채널별) ±0.2% 이내 (주위 온도 25 ), ±0.3% 이하 (동작 온도 범위) ±15V ±24mA 250μs/채널 출력 단자와 PLC 전원간 포토 커플러 절연, 채널간 비절연 18점 단자대 고정식 : 64점, 가변식 : 16점 DC 5V : 190mA DC 5V : 190mA DC 24V : 180mA DC 24V : 300mA 150 SPecial 출력 결선 방식 입출력 변환 특성 XGFDV8A XGFDC8A 전력변환장치 4~20mA 0~220V + P N 제어장비 (히터, 벨브 등) 무부호 유부호 백분위 정규값 전압 출력 10V 5V 1V 10V 0 8,000 0 최소 8, ,000 중간 디지털 입력 16,000 8,000 10,000 최대 전류 출력 20mA 12mA 10mA 4mA 0 8,000 0 최소 8, ,000 중간 디지털 입력 16,000 8,000 10,000 최대 Programmable Logic Controller XGT Series 79

80 아날로그 출력 모듈 (절연형) 특징 채널간 절연 다양한 설정 및 출력기능제공 ±0.1%(25 )의 고정밀도 XG5000을 이용한 특수모듈 파라미터 설정 및 모니터링 성능 규격 Special 항목 출력 채널 수 아날로그 출력 출력 종류 범위 선택 출력 종류 부호있는 십진수 부호있는 십진수 디지털 입력 백분위값 정규값 분해능(1/16,000) 범위 선택 정밀도 절대 최대 출력 최대 변환 속도 절연 방식 접속 단자 입출력 점유 점수(XGK) 내부(PLC 전원 공급) 소비전류 외부(모듈전원공급) 중량(g) XGFDV4S XGFDC4S 4채널 전압 출력 DC 1~5V, DC 0~5V, DC 0~10V, DC 10~10V (부하 저항: 1MΩ이상) 전류 출력 DC4~20mA, DC 0~20mA (부하 저항: 550Ϊ이하) XG5000 I/O 파라미터 또는 PLC 프로그램에서 선택 (채널별) DC 1~5V DC 0~5V DC 0~10V DC 10~10V DC 4~20mA DC 0~20mA 0 ~16,000 8,000~8,000 0 ~10,000 1,000~5,000 0~5,000 0~10,000 10,000~10,000 4,000~20,000 0~20, mV mV mV 1.250mV 1.00μA 1.25μA XG5000 I/O 파라미터 또는 PLC 프로그램에서 선택 (채널별) 기준 정밀도: ±0.1% 이내 (주위 온도 25 ), 온도 계수: ±80ppm/ ±15V ±24mA 10ms/4채널 출력 단자와 PLC 전원간 포토 커플러 절연, 채널간 절연 18점 단자대 고정식 : 64점, 가변식 : 16점 DC 5V : 200mA DC 5V : 200mA DC 24V : 150mA DC 24V : 220mA 150 출력 결선 방식 입출력 변환 특성 XGFDV4S : 전압 XGFDC4S : 전류 전력변환장치 4~20mA 0~220V + P N 제어장비 (히터, 벨브 등) 무부호 유부호 백분위 정규값 전압 출력 10V 5V 1V 10V 0 8,000 0 최소 8, ,000 중간 디지털 입력 16,000 8,000 10,000 최대 전류 출력 20mA 12mA 10mA 4mA 0 8,000 0 최소 8, ,000 중간 16,000 8,000 10,000 최대 디지털 입력 80 LSIS Co.,Ltd.

81 next Generation Technology 아날로그 입출력 혼합 모듈 특징 전압/전류 입력 4채널, 전압/전류 출력 2채널 1/8,000의 분해능 XG5000을 이용한 특수 모듈 파라미터 설정 및 모니터링 성능 규격 입력 출력 채널 수 아날로그 입력 디지털 출력 항목 정밀도 절대최대입력 최대변환속도 채널 수 아날로그 출력 디지털 입력 정밀도 절대최대입력 최대변환속도 절연방식 접속단자 입출력점유점수(XGK) 소비전류(내부 DC5V) 중량(g) 범위 입력 저항 선택 부호없는 십진수 부호있는 십진수 백분위값 정규값 분해능(1/8,000) 범위선택 범위 입력 저항 선택 부호없는 십진수 부호있는 십진수 백분위값 정규값 분해능(1/8,000) 범위선택 DC1~5V XGFAH6A 250Ϊ V+와 I+ 연결후 I+와 COM 사용 0~8,000 4,000~4,000 0~10,000 4,000~20, uA 0~10,000 1,000~5,000 0~5,000 0~10,000 10,000~10, mV 0.625mV 1.25mV 2.5mV XG5000 I/O 파라미터 또는 PLC 프로그램에서 선택(채널별) ±0.2% 이내(주위 온도 25 ), ±0.3% 이내(동작 온도 범위) ±15V ±30mA 500us/채널 DC1~5V DC0~5V 2채널 DC0~10V DC10~10V DC4~20mA 1kΪ 이상 V+와 COM 사용 0~8,000 4,000~4,000 0~10,000 1,000~5, mV 4채널 DC0~5V DC0~10V DC10~10V DC4~20mA 1MΪ V+와 COM 사용 0~8,000 4,000~4,000 0~5, mV 0~10, mV 10,000~10, mV 600Ϊ 이하 I+와 COM 사용 0~8,000 4,000~4,000 0~10,000 4,000~20, uA XG5000 I/O 파라미터 또는 PLC 프로그램에서 선택(채널별) ±0.2% 이내(주위 온도 25 ), ±0.3% 이내(동작 온도 범위) ±15V ±24mA 500us/채널 아날로그 입출력 및 채널간 비절연, 입출력 단자와 PLC 전원간 icoupler 절연 18점 단자대 고정식: 64점, 가변식: 16점 770mA 140 SPecial 입출력 결선 방식 전압 입력 XGFAH6A INO VO+ INO IO+ IO COMO 트랜스듀서 전압 출력 XGFAH6A OUTO VO+ OUTO IO+ OUTO COMO + 전력변환장치 P V 0~220V 제어장비 (히터, 벨브 등) 전류 입력 XGFAH6A INO VO+ INO IO+ IO COMO 트랜스듀서 전류 출력 XGFAH6A OUTO VO+ INO IO+ OUTO COMO + 전력변환장치 P V 0~220V 제어장비 (히터, 벨브 등) Programmable Logic Controller XGT Series 81

82 HART 인터페이스 아날로그/디지털 변환모듈 특징 4~20mA 전류 신호에 중첩된 HART 신호를 통해, 스마트 필드 기기 (Smart Field Devices)의 상태정보를 진단하는 동시에 아날로그 신호를 디지털 값으로 변환하는 모듈 HART(Highway Addressable Remote Transducer) 프로토콜을 지원 고분해능(1/64000), 고정밀도(25 :±0.1%, 0~55 :±0.25%) 지원 GUI(Graphical User Interface) 방식의 운전 파라미터 설정 및 모니터링 가능 XG5000을 이용한 특수모듈 파라미터 설정 및 모니터링 다양한 디지털 출력 데이터 포맷을 제공 단선 검출 기능 가능 성능 규격 Special 채널 수 아날로그 입력/출력 범위 디지털 입력 / 출력 최대 분해능 정밀도 항목 아날로그출력/디지털입력 부호있는 값 부호있는 값 정규 값 백분위 값 XGFAC4H XGFDC4H 4채널 4채널 DC 4~20 ma, DC 0 ~ 20 ma, (입력 저항 250Ϊ) DC 4~20 ma, DC 0 ~ 20 ma, (부하 저항 600Ϊ이하) 4~20mA 0 ~20mA 4~20mA 0~20mA 32000~ ~8000 0~ ~ ~ ~ ~ ~ / ~20mA:250.0 na, 0~20mA:312.5 na 4~20mA:1.00 μa, 0~20mA:1.25 μa ±0.10%이하 (주위 온도 25 ±5 일 때) ±0.25%이하 (주위 온도 0 ~ 55 일 때) ±0.10%이하 (주위 온도 25 ±5 일 때) ±0.3%이하 (주위 온도 0 ~ 55 일 때) 최대 변환 속도 절대 최대 입출력 아날로그 입력 점수 절연 규격 접속 단자 입출력 점유 점수 HART 통신 방식 소비전류 중량 100ms/4채널 ±3mA DC 24mA 4채널 / 1모듈 입력 단자와 PLC전원 간 포토 커플러 절연(채널 간 비절연) 18점 단자대 고정식: 64, 가변식: 16점 Mono drop only Primary master only 내부(DC 5V: 340 ma) 내부(DC 5V: 200 ma), 외부(DC 24V : 220mA) 145g 150g 입출력 결선 방식 XGFAC4H + + 트랜스듀스 PreAmp 전압, 전류 온도, 유량, 압력 등... XGFDC4H 전력변환장치 4~20mA 0~220V + P N 제어장비 (히터, 벨브 등) 82 LSIS Co.,Ltd.

83 next Generation Technology 각부명칭 XGFAC4H 번호 내용 XGFAC4H + C H 0 C H 1 C H 2 C H ~20mA 0~20mA AC4H RUN ALM RUN LED XGFAC4H의 동작 상태를 표시 점등 : 정상 동작 중 점멸 : 에러 발생(자세한 사항은 9.1항 참조) 소등 : DC 5V 단선, XGFAC4H 모듈 이상 ALM LED XGFAC4H의 경보 상태를 표시 점등 : 경보 (공정 경보, 변화율 경보) 검출 소등 : 설정된 경보 값 범위 내에서 동작 단자대 아날로그 입력용 단자대로 각 채널마다 외부 기기와 연결할 수 있도록 되어 있습니다. XGFDC4H XGFAC4H + C H 0 C H 1 C H 2 C H ~20mA 0~20mA AC4H RUN ALM 번호 RUN LED ALM LED 내용 XGFDC4H의 동작 상태를 표시 점등 : 정상 동작 중 점멸 : 에러 발생(자세한 사항은 9.1항 참조) 소등 : DC 5V 단선, XGFDC4H 모듈 이상 XGFDC4H의 경고 상태를 표시 점멸 : 변화율 제어, 출력제한 설정 이상 시 경고 발생 소등: 정상 동작 중 아날로그 단자대 아날로그 출력용 단자대로 각 채널마다 외부 구동기기와 연결할 수 있도록 되어 있습니다. 외부 공급전원 단자대 외부 전원 DC 24V 공급용 단자입니다. (단자 번호 17~18) SPecial Programmable Logic Controller XGT Series 83

84 고속카운터 모듈 특징 XG5000을 이용한 특수모듈 파라미터 설정 및 모니터링 인크리먼털 엔코더와 연계하여 사용 다양한 전압 (5V, 12V, 24V)의 펄스 입력이 가 능 1상 또는 2상의 펄스입력을 채널당 독립적으로 2개 비교 출력 가 능 외부 Preset 입력 설정 가 능 외부 신호에 의한 카운트 금지 기능 라인드라이브 입력 방식에서 HTL Level의 인크리멘탈 엔코더 지원 성능규격 Special 항목 신호 방식 펄스 입력 레벨 최대 카운트 속도 채널 수 카운트 범위 카운트 종류 입력 펄스 종류 1상 입력 가산/감산 2상 입력 설정 CW/CCW 1상 입력 체배 설정 2상 입력 CW/CCW 신호 제어 입력 레벨 형태 점수 비교 출력 종류 형태 입력 신호 동작 상태 표시 출력 신호 운전 상태 카운트 허용 프리셋 허용 부가 기능 접속단자 입출력점유점수 (XGK) 내부 소비 전류 중량(g) XGFHO2A XGFHD2A A상, B상 오픈 컬렉터(전압) 라인 드라이버 RS422A 라인 드라이버(5V 레벨) DC 5/12/24V(단자대 선택) / HTL 라인 드라이버(24V 레벨) 200kpps 500kpps(HTL 입력은 250kpps) 2채널 2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 리니어 카운트(범위 초과시 캐리 또는 바로우가 발생하고 카운트 중지) 링 카운트(설정 범위내에서 반복 카운트) 1상 입력 2상 입력 CW/CCW 입력 B상 입력으로 가산/감산 카운트 프로그램으로 가산/감산 카운트 위상차에 의해 자동 가산/감산 카운트 A상 입력: 가산 카운트 B상 입력: 감산 카운트 1체배, 2체배 1체배, 2체배, 4체배 1체배 프리셋(Preset), 부가 기능(Gate) DC 5/12/24V(단자대 선택) 전압 2점/채널(단자대 출력) 단일 비교(>,,=,,<) 또는 구간 비교(, ) 오픈 컬렉터(싱크 타입) A상, B상, 프리셋, 부가 기능 비교 출력 0, 비교 출력 1 모듈 레디 프로그램 설정(허용 상태에서만 카운트) 단자대 또는 프로그램 설정 카운트 클리어, 카운트 래치, 구간 카운트, 입력 주파수 측정, 단위 시간당 회전 수 측정, 카운트 금지 40핀 커넥터 고정식: 64점, 가변식: 16점 270mA mA 84 LSIS Co.,Ltd.

85 next Generation Technology 단자대 구성 및 결선도 XGFHO2A XGFHD2A 핀배열 핀번호 채널0 채널1 신호 명칭 핀배열 핀번호 채널0 채널1 신호 명칭 1 17 A12V A상 펄스 입력 12V 1 17 AⅠ AⅠ상차동입력 2 18 A24V A상 펄스 입력 24V 2 18 AⅠ+ AⅠ상차동입력 ACOM A상 펄스 입력 COM 3 19 AⅡ AⅡ상차동입력 4 20 A5V A상 펄스 입력 5V 4 20 AⅡ+ AⅡ상차동입력 B12V B상 펄스 입력 12V 5 21 BⅠ BⅠ상차동입력 6 22 B24V 상 펄스 입력 24V 6 22 BⅠ+ BⅠ상차동입력 BCOM B상 펄스 입력 COM 7 23 BⅡ BⅡ상차동입력 8 24 B5V B상 펄스 입력 5V 8 24 BⅡ+ BⅡ상차동입력 P12V 프리셋 입력 12V 9 25 P12V 프리셋 입력 12V P24V 프리셋 입력 24V P24V 프리셋 입력 24V PCOM 프리셋 입력 COM PCOM 프리셋 입력 COM P5V 프리셋 입력 5V P5V 프리셋 입력 5V G12V 부가 기능 입력 12V G12V 부가 기능 입력 12V G24V 부가 기능 입력 24V G24V 부가 기능 입력 24V GCOM G5V OUT1 OUT0 24V 24G 부가 기능 입력 COM 부가 기능 입력 5V 비교 출력 1 비교 출력 0 외부 전원 입력 24V 외부 전원 입력 GND GCOM G5V OUT1 OUT0 24V 24G 부가 기능 입력 COM 부가 기능 입력 5V 비교 출력 1 비교 출력 0 외부 전원 입력 24V 외부 전원 입력 GND 구성도 SPecial PRESET값 지정 설정값 지정 HD2A A상 입력 B상 입력 엔코더 모터 CPU 운전정보쓰기 카운터 허용, 일치 Reset, 출력허용 운전상태 읽기 카운터값 읽기 CH0 CH1 Preset 입력 Gate 입력 출력1 (비교출력) 출력2 (비교출력) 인버터 PLC아날로그 출력 Programmable Logic Controller XGT Series 85

86 다채널 고속카운터 모듈 특징 8채널 다중 고속카운터 입력 지원 (80핀 커넥터 사용) 전용 FPGA 사용으로 인한 성능 향상 및 안정성 강화 프로그램에 의한 프리셋 기능 지정 1 채널당 비교출력 1점 (프로그램에 의한 지정) 입력 필터 설정 가능 (100kpps, 10kpps, 1kpps, 0.1kpps) OUT 출력 신호를 통한 동작 상태 표시 기능 성능규격 Special 카운트 입력신호 카운터 Up/Down 지정 체배 기능 비교 출력 동작 상태 표시 기능 항목 채널수 상 (Phase) 신호레벨 펄스입력방식 최고계수속도 입력 필터 계수범위 형식 카운트 허용 프리셋 기능 부가기능 (프로그램에 의한 지정) 전원 접속 단자 1상 입력 2상 입력 CW/CCW 1상 입력 2상 입력 CW/CCW 비교검출 출력 점수 외부 출력 형태 입력 신호 출력 신호 운전 상태 규격 XGFHO8A 8 채널 1상입력, 2상입력 5V DC (7~11mA), 24V DC (7~11mA) 1/2/4 체배, CW/CCW 200 kpps 설정 범위 : 사용안함, 100kpps, 10kpps, 1kpps, 0.1kpps 부호있는 32비트 바이너리 ( ~ ) Linear 카운터, Ring 카운터 B상 입력으로 가산/감산 동작 지정 프로그램으로 가산/감산 동작 지정 위상차에 의해 자동 지정 A상 입력 : 가산 동작, B상 입력 : 감산 동작 1/2 체배 (프로그램에 의한 설정) 1/2/4 체배 (프로그램에 의한 설정) 1 체배 단일비교(>,>=,=,=<,<) 또는 구간비교(포함 or 제외) 출력 선택 (프로그램 설정) 1점 채널(1채널 당) : 내부 또는 외부 출력 가능 (프로그램 설정) Open Collector 출력(Sink) A상, B상 OUT 모듈 Ready 프로그램에 의한 지정 (허용 상태에서만 카운트 함) 프로그램에 의한 지정 카운트 클리어, 카운트 래치 구간(시간 설정 값 : 1~60000ms) 카운트 입력 주파수 측정 (각 입력 모드에 대해 측정) 단위시간(시간 설정 값 : 1~60000ms)당 회전 수 측정 카운트 금지 DC5V (소비전류 : 600mA) 80핀 커넥터 86 LSIS Co.,Ltd.

87 next Generation Technology 단재대 구성 및 결선도 XGFHO8A 핀배열 채널 0 핀번호 채널 1 채널 2 채널 3 채널 4 채널 5 채널 6 채널 7 신호 명칭 20A 12A 20B 12B 20C 12C 20D 12D A24V A상 펄스 입력 24V 19A 11A 19B 11B 19C 11C 19D 11D A5V A상 펄스 입력 5V 18A 10A 18B 10B 18C 10C 18D 10D ACOM A상 펄스 입력 COM 17A 9A 17B 9B 17C 9C 17D 9D B24V B상 펄스 입력 24V 16A 8A 16B 8B 16C 8C 16D 8D B5V B상 펄스 입력 5V D C B A 15A 14A 7A 6A 15B 14B 7B 6B 15C 14C 7C 6C 15D 14D 7D 6D BCOM OUT B상 펄스 입력 COM 비교 출력 13A 5A 13B 5B 13C 5C 13D 5D 24G 외부 전원 입력 GND 4A 4B 4C 4D 24V 외부 전원 입력 24V 3A 3B 3C 3D 24V 외부 전원 입력 24V 2A 2B 2C 2D 24G 외부 전원 입력 GND 1A 1B 1C 1D 24G 외부 전원 입력 GND 내부회로 입출력 구분 입력 출력 내부 회로 번호 단자 A24V A5V ACOM B24V B5V BCOM OUT0 24V 24G 핀번호(채널별) A 19A 18A 17A 16A 15A 14A 12A 11A 10A 9A 8A 7A 6A 20B 19B 18B 17B 16B 15B 14B 12B 11B 10B 9B 8B 7B 6B 20C 19C 18C 17C 16C 15C 14C 12C 11C 10C 9C 8C 7C 6C 20D 19D 18D 17D 16D 15D 14D 12D 11D 10D 9D 8D 7D 6D 3A, 4A 3B, 4B 3C, 4C 3D, 4D 1A, 2A 1B, 2B 1C, 2C 1D, 2D 외부 전원(24V, 24G)은 비교 결과를 단자로 출력하기 위하여 입력하는 전원입니다. 비교 출력을 사용하는 경우에만 외부 전원을 연결하시면 됩니다. 내부 회로 A상 펄스 입력 24V A상 펄스 입력 5V A상 펄스 입력 COM B상 펄스 입력 24V B상 펄스 입력 5V B상 펄스 입력 COM 비교 출력 외부 전원 입력 24V 외부 전원 입력 GND SPecial Programmable Logic Controller XGT Series 87

88 위치결정 모듈 (XPM) 특징 최대 4축, 최대 펄스 출력 4Mpps 직선 보간, 원호 보간, 타원 보간, 헬리컬 보간을 이용하는 고급 운전 기능 비대칭 가감속 운전, 연속 보간 운전 가능 속도, 위치, 속도/위치 전환, 위치/속도 전환, Feed, CAM 제어를 통한 다양한 운전 FRAM을 통한 파라미터, 운전 데이터의 고속 티칭(저장) 및 저장 횟수의 제한 제거 컨피규레이션 툴인 XGPM을 통한 강력한 모니터링, 시뮬레이션, 트레이스 기능 제공 CAM 제어를 위한 CAM 프로파일 생성 프로그램 탑재 성능규격 항목 XGFPO1H XGFPD1H XGFPO2H XGFPD2H XGFPO3H XGFPD3H XGFPO4H XGFPD4H Special 제어 축수 보간 기능 제어 방식 위치결정 데이터 컨피규레이션 툴 백업 펄스 출력 타입 위 치 결 정 최대 출력 펄스 최대 접속 거리 최대 엔코더 입력 에러/운전 표시 사용 전선 굵기 입출력 점유 점수 접속 커넥터 소비 전류 중량(g) 위치결정방식 위 mm 치 inch 범 degree 위 pulse mm 속 inch 도 degree 범 pulse 위 RPM 가감속처리 가감속시간 1축 2축 3축 4축 직선보간, 원호보간, 타원보간 직선보간, 원호보간, 헬리컬보간, 타원보간 위치, 속도, 속도/위치전환, 위치/속도전환, FEED 각 축마다 400개 운전 데이터 영역(XGPM 또는 프로그램으로 설정) XGPM(CPU 모듈의 RS232C/USB포트로 접속) FRAM(파라미터, 운전 데이터), 플래시 메모리(CAM 데이터), 배터리 없음 XGFPOxH: 오픈 컬렉터, XGFPDxH: 라인 드라이버 절대좌표(Absolute)/상대좌표(Incremental) 214,748, ,748,364.7(μm) 21, , , , ,147,483,648 2,147,483, ,000,000.00(mm/분) ,000, (inch/분) ,000, (degree/분) 1 ~ 500,000(pulse/초): 오픈 컬렉터, 1 ~ 4,000,000(pulse/초): 라인 드라이버 ,000.0(RPM) 사다리꼴형, S자형 0~2,147,483,647ms, 비대칭 가감속 오픈 컬렉터: 500kpps, 라인 드라이버: 4Mpps 오픈 컬렉터: 5m, 라인 드라이버: 10m 500kpps LED로 점등 상태로 표시 AWG #24 가변식:16점, 고정식:64점 40핀 80핀 XGFPO1H:400mA XGFPO2H:410mA XGFPO3H:420mA XGFPO4H:430mA XGFPD1H:520mA XGFPD2H:600mA XGFPD3H:850mA XGFPD4H:890mA LSIS Co.,Ltd.

89 next Generation Technology 커넥터의 핀 배열 핀번호 AX1 AX2 AX3 AX4 18A 17A 16A 15A 14A 13A 12A 11A 10A 9A 8A 7A 6A 5A 4A 3A 2A 20A 20B 19A 19B 20C, 19C, 20D, 19D 18B 17B 16B 15B 14B 13B 12B 11B 10B 9B 8B 7B 6B 5B 4B 3B 2B 18C 17C 16C 15C 14C 13C 12C 11C 10C 9C 8C 7C 6C 5C 4C 3C 2C 1A, 1C 1B, 1D 18D 17D 16D 15D 14D 13D 12D 11D 10D 9D 8D 7D 6D 5D 4D 3D 2D MPG A+ MPG A MPG B+ MPG B NC FP+ FP RP+ RP OV+ OV DOG EMG STOP VTP COM DR INP DR/INP COM CLR CLR COM HOME +5V HOME COM +24V +24V COM 신호 명칭 수동 펄스 발생기/Encoder A+ 입력 수동 펄스 발생기/Encoder A 입력 수동 펄스 발생기/Encoder B+ 입력 수동 펄스 발생기/Encoder B 입력 미사용 정방향 펄스 (차동 +) 정방향 COM (차동 ) 역방향 펄스 (차동 +) 역방향 COM (차동 ) 상한 신호 하한 신호 근사 원점 신호 비상 정지 신호 감속 정지 신호 속도/위치전환제어신호 Common(OV+,OV,DOG,EMG,STOP,VTP) 드라이브 레디 신호 인포지션 신호 드라이브 레디/인포지션 신호 Common 편차카운터 클리어 신호 편차카운터 클리어 신호 Common 원점 신호 (+5V) 원점 신호 (+5V) Common 외부 24V 전원 외부 24V GND 오픈 컬렉터 타입의 모듈은 외부 24V(1A/1C: 24V, 1B/1D: 0V)를 연결하여야만 펄스가 출력됩니다. 비고 SPecial Programmable Logic Controller XGT Series 89

90 위치결정 모듈 (Network Type) 특징 XGFPN8A : LS 전용 EtherCAT 네트워크 지원(적용가능서보 : XGT Servo N시리즈) XGFPN8B : 표준 EtherCAT 네트워크 지원(적용가능서보 : EtherCAT 표준 통신 지원 서보) 최대 8대의 서보 드라이버와 직접 접속 가능 2~8축 직선보간, 2축 원호보간, 3축 헬리컬 보간, 타원보간을 통한 다양한 다축 운전 가능 각 축마다 400개 데이터 영역 설정 가능 위치제어, 속도제어, Feed 제어를 통한 다양한 독립축 운전 가능 다양한 전환 제어 가능 (속도/위치, 위치/속도, 위치/토크) 파라미터, 운전 데이터를 FRAM에 저장 (베터리 필요 없음) CAM제어를 위한 최대 8가지 형태의 캠 데이터 생성 절대위치 시스템 구현 가능 (Absolute 엔코더 타입 사용시) 성능규격 Special 항목 제어 축수 보간 기능 제어 방식 제어 단위 위치결정 데이터 접속 형태 XGPM 설정 데이터 모니터 Backup 위치결정좌표 위 치 결 정 위치 범위 속도 범위 가/감속시간 수동운전 원점복귀 방법 가/감속처리 속도 변경 기능 토크 단위 절대위치 시스템 사용 채널 외부 최대 입력 엔코더 입력 방식 입력 입력 종류 접속 커넥터 통신 주기 최대 전송 거리 통신케이블 에러 표시 통신 상태 표시 입출력 점유점수 소비전류 중량 mm inch degree pulse mm inch degree pulse RPM XGFPN8A/PN8B 8축 2~8축 직선보간, 2축 원호보간, 3축 헬리컬보간 위치제어, 속도제어, 속도/위치제어, 위치/속도제어, 위치/토크제어, Feed 제어 pulse, mm, inch, degree 각 축마다 400개 데이터 영역(운전 스텝번호 1~400) / XGPM 또는 프로그램으로 설정 가능 CPU 모듈의 RS232C 포트 혹은 USB로 접속 공통, 기본, 확장, 수동운전, 서보 파라미터, 운전 데이터, 캠데이터, 명령 정보 운전 정보, 트레이스, 입력단자 정보, 에러 정보 파라미터, 운전 데이터를 FRAM에 저장(배터리 필요 없음) 절대좌표(Absolute)/상대좌표(lncremental) 절대방식(Absolute) 214,748,364.8 ~ 214,748,364.7(μm) 21, ~ 21, , ~ 21, ,147,483,648 ~ 2,147,483,647 상대방식(Incremental) 214,748,364.8 ~ 214,748,364.7(μm) 21, ~ 21, , ~ 21, ,147,483,648 ~ 2,147,483, ~ 20,000,000.00(mm/분) ~ 2,000, (inch/분) ~ 2,000, (degree/분) 1 ~ 20,000,000(pulse/초) 0.1 ~ 100,000.0(RPM) 사다리꼴형, S자형 1~2,147,483,647 ms 가속 패턴 4종류 / 감속 패턴 4종류 중 선택 가능 조그 운전 / MPG운전 / 인칭 운전 속도/위치, 위치/속도 전환제어 214,748,364.8 ~ 214,748,364.7(μm) 21, ~ 21, , ~ 21, ,147,483,648 ~ 2,147,483,647 상한+Z상(정방향), 하한+Z상(역방향), 근사원점+Z상(정방향), 근사원점+Z상(역방향), 상한+근사원점+Z상(정방향), 하한+근사원점+Z상(역방향), Z상(정방향), Z상(역방향), 근사원점(정방향), 근사원점(역방향) 절대값/퍼센트 정격 토크 %지정 사용 가능 (Absolute 엔코더 타입 서보 드라이브 사용시) 2 채널 최대 200 Kpps 라인 드라이브 입력(RS422A IEC 규격), 오픈 컬렉터 출력 타입 엔코더 연결 가능 CW/CCW, Pulse/Dir, Phase A/B 12점 커넥터 800 μs 100 m CAT.5 이상 STP(Shielded Twistedpair) 케이블 LED로 표시 LED로 표시 가변식: 16점, 고정식: 64점 500 ma 115 g 90 LSIS Co.,Ltd.

91 next Generation Technology 커넥터의 핀 배열 ENC1A+ ENC1A ENC1B+ ENC1B ENC1Z+ ENC1Z ENC2A+ ENC2A ENC2B+ ENC2B ENC2Z+ ENC2Z 핀배열 핀번호 신호 명칭 신호방향 ENC1A+ ENC1A ENC1B+ ENC1B ENC1Z+ ENC1Z ENC2A+ ENC2A ENC2B+ ENC2B ENC2Z+ ENC2Z 엔코더1 A+입력 엔코더1 A입력 엔코더1 B+입력 엔코더1 B입력 엔코더1 Z+입력 엔코더1 Z입력 엔코더2 A+입력 엔코더2 A입력 엔코더2 B+입력 엔코더2 B입력 엔코더2 Z+입력 엔코더2 Z입력 입력 외부 엔코더 배선 핀번호 신호 * 오픈 컬렉터 타입 1 ENC1A+ 엔코더1 A+입력 ENC1A ENC1B+ ENC1B 엔코더1 A입력 엔코더1 B+입력 엔코더1 B입력 SPecial 5 ENC1Z+ 엔코더1 Z+입력 6 ENC1Z 엔코더1 Z입력 * 라인 드라이브 타입 7 ENC2A+ 엔코더2 A+입력 8 ENC2A 엔코더2 A입력 9 ENC2B+ 엔코더2 B+입력 10 ENC2B 엔코더2 B입력 ENC2Z+ ENC2Z 엔코더2 Z+입력 엔코더2 Z입력 Programmable Logic Controller XGT Series 91

92 XGPM 특징 APM 소프트웨어 패키지를 업그레이드한 컨피규레이션 툴 XGT 위치결정 모듈(APM, XPM) 전 기종에 대하여 사용 가능 직관적인 아이콘 디자인 적용 각종 데이터를 쉽고 빠르게 확인할 수 있는 입체적 구조 XG5000과 동시 통신 접속이 가능 여러 모듈의 데이터를 동시 편집 및 모니터링 할 수 있는 구조 강력한 시뮬레이션, 트레이스, 모니터링 기능 APM 소프트웨어 패키지와의 호환 Special 시스템 뷰 데이터 트레이스(트렌드 그래프) 데이터 트레이스(XY 그래프) XYZ 트렌드 모니터 (3D View) XYZ 트렌드 모니터 (2D View) CAM 제어 프로파일 시뮬레이션 동작 92 LSIS Co.,Ltd.

93 next Generation Technology 위치결정 모듈 (APM) 특징 전용 ASIC 탑재로 고 신뢰의 위치 제어 향상된 제어연산 처리속도로 신속한 제어 기능 고속의 모터운전 제어가 가능(최대 펄스 출력:1Mpps) 원호보간, 직선보간, 동기운전, 독립운전 사용가능 사다리꼴 및 S자 형식의 부드러운 가 감속 외부기동 기능으로 신속하고 편리한 제어 가능 (조그 운전 포함) 엔코더 입력 지원 명령어 처리의 고속화 (4ms) 손쉬운 위치제어 파라미터 기능 모니터링 기능 및 Tracking 기능 지원 Excel에서 운전 데이터 및 파라미터 편집가능 자기 진단 기능 에러 및 해결책에 대한 실시간 정보 지원 성능 규격 항목 제어 축 수 보간 기능 제어 방식 제어 단위 위치 결정 데이터 소프트웨어 패키지 Backup 위치 결정 방식 mm 위치 Inch 어드레스 degree 범위 pulse 구분 위치결정 mm Inch 속도범위 degree pulse 가/ 감속처리 가/ 감속시간 최대 출력 펄스 최대 접속 거리 최대 엔코더 입력 에러 표시 접속 커넥터 사용 전선 굵기 입출력점유점수 (XGK) 소비전류 중량(g) XGFPD1A, XGFPO1A XGFPD2A, XGFPO2A XGFPD3A, XGFPO3A 1축 2축 3축 2축 직선보간, 2축 원호보간 2/3축 직선보간, 2축 원호보간 위치제어, 속도제어, 속도/위치 전환 제어, 위치/속도 전환 제어 pulse, mm, inch, degree 각 축마다 400개 데이터 영역 (운전 스텝번호 1400) 소프트웨어 패키지나 프로그램으로 설정 가능 사용가능 (CPU모듈의 RS232C나 USB Port로 접속) 파라미터, 운전 데이터를 플래쉬 메모리에 저장 (배터리 없음) 절대방식 / 상대방식 (μm) 오픈 컬렉터 라인 드라이버 (mm/분) (Inch/분) (degree/분) 1 200,000(pulse/초) 1 1,000,000(pulse/초) 사다리꼴형, S자형 1 65,535ms, 가/감속 패턴 4종류 중 선택 가능 XGFPO1A, XGFPO2A, XGFPO3A : 200 kpps / XGFPD1A, XGFPD2A, XGFPD3A : 1 Mpps XGFPO1A, XGFPO2A, XGFPO3A : 2 m / XGFPD1A, XGFPD2A, XGFPD3A : 10 m 200 kpps LED로 표시 40 Pin 커넥터 AWG #24 고정식 : 64점, 가변식 : 16점 XGFPD1A : 510mA XGFPD2A : 790mA XGFPD3A : 860mA XGFPO1A : 340mA XGFPO2A : 360mA XGFPO3A : 400mA SPecial Programmable Logic Controller XGT Series 93

94 위치결정 모듈 (APM) 커넥터의 핀 배열 Special 핀배열 1축 구분 축 별 기 능 공 통 기 능 핀번호 X축 Y축 Z축 , 신호 명칭 FP+ 펄스 출력 (정방향 +) FP 펄스 출력 (정방향 ) RP+ 펄스 부호 (역방향 +) RP 펄스 부호 (역방향 ) OV+ 상한 신호 OV 하한 신호 STOP 외부 정지 신호 DOG 근사 원점 신호 VTP 속도/위치전환신호 기동 ECMD 외부 명령 신호 스킵 조그 정방향(JOG+) JOG 조그 운전시 역방향 신호 COM Common(OV+, OV, STOP, DOG, VTP, ECMD, JOG) DR/INP 드라이브 레디 / 인포지션 신호 DR/INP COM 드라이브 레디 / 인포지션 신호 Common HOME +24V 원점 신호 (+24V) NC 미 사용 HOME +5V 원점 신호 (+5V) HOME COM 원점 신호 (+24V, +5V) Common 24V 외부 24V 전원 (라인 드라이브 사용시 미사용) P COM 외부 24V GND (라인 드라이브 사용시 미사용) MPG A+ 수동 펄스 발생기/Encoder A+ 입력 MPG A 수동 펄스 발생기/Encoder A 입력 MPG B+ 수동 펄스 발생기/Encoder B+ 입력 MPG B 수동 펄스 발생기/Encoder B 입력 NC 미사용 CON 외부 동시 기동 신호 EMG 비상정지신호 NC 미사용 COM Common(CON, EMG) 신호방향 위치결정외부 동작 조건 Edge Edge Edge Edge Edge Edge Edge Level Level Level/Edge Edge Edge Edge Edge 11~20 NC 미사용 2/3축 1) 오픈 컬렉터는 운전하고자 하는 축에 외부 24V 전원(24V : 39, 59, 79 0V : 40,60, 80)을 반드시 연결하여야 합니다. 외부 24V 전원이 공급되지 않으면 펄스가 출력되지 않습니다. 2) APM 소프트웨어 패키지의 확장 파라미터에서 외부 명령을 JOG 운전으로 설정하고 30(50, 70) 번으로 외부 신호가 입력되면 조그 정방향으로, 31(51, 71) 번으로 외부 신호가 입력되면 조그 역방향으로 동작합니다. 94 LSIS Co.,Ltd.

95 next Generation Technology 위치결정 모듈 / 외부기기 인터페이스 XGTServo와의 접속 XGFPD1/2 /3A (Line Driver) XGFPO1/2 /3A (Open Collector) SPecial *주) XGT Servo Drive의 외부 입력 신호는 파라미터설정을 통해 변경할 수 있습니다. 본 배선도에 부여된 번호는 서보 드라이브의 파라미터 설정을 위치제어 설정 모드(P0701=27)로 설정한 경우의 배선도 입니다. Programmable Logic Controller XGT Series 95

96 위치결정 모듈 / 외부기기 인터페이스 MRJ2/J2S A와의 접속 XGFPD1/2/3A (Line Driver) Special XGFPO1/2 /3A (Open Collector) 96 LSIS Co.,Ltd.

97 next Generation Technology FDA5000 AC Servo Drive와의 접속 XGFPD1/2 /3A (Line Driver) SPecial XGFPO1/2 /3A (Open Collector) Programmable Logic Controller XGT Series 97

98 APM 소프트웨어 패키지 특징 WINDOWS 환경을 지원 APM 전 기종에 대하여 사용 가능 강화된 파라미터 편집 기능 (복사, 이동, 초기화...등) 풍부한 모니터링 정보제공 (각 축의 운전 형식...등) 프로파일 트레이스 및 운전 모니터링 가능 프로파일 그래프 및 원호보간 시뮬레이션 가 능 운전 데이터 및 파라미터DATA를 EXCEL에서 편집 가 능 Special 운전 파라미터 각 축에 대하여 기본 운전 특성 및 제한치를 설정 모니터링(ONLINE) 각 축에 대하여 기본운전 특성을 확인하고 운전상태 감시 원호보간 시뮬레이션(OFFLINE) 원호보간 기능을 사용하는 경우 파라미터를 설정하여 실제 위치결정 운전을 수행한 경우의 이동궤적을 미리 확인 데이터 각 축의 개별 운전방식, 목표위치, 운전속도 등을 정의 프로파일 트레이스(ONLINE) 각 축에 대하여 운전패턴을 그래프 형식으로 모니터링 및 그 결과를 그림파일로 저장하여 자료보관 프로파일 시뮬레이션(OFFLINE) 각 축에 대하여 운전패턴을 그래프 형식으로 모니터링 및 그 결과를 그림 파일로 저장하여 자료 보관이 가능 98 LSIS Co.,Ltd.

99 next Generation Technology 모션 제어 모듈 특징 MechatrolinkⅡ를 채용한 모션 제어 모듈 고속 네트워크(MechatrolinkⅡ)를 채용하여, 신속하고 정밀한 모션제어 실현 (전송속도 : 10Mbps, 전송주기 : 1ms/1.5ms/2ms) 높은 MOTION 동기성능 최대 16축을 완전동기 Application의 실행 주기와 Network전송주기의 동기로 완벽한 고속동기 모션제어 실현 고기능, 고효율 시스템 Network를 이용한 모션제어 시스템으로 배선의 간편화 절대좌표 운전을 통한 시스템의 안전성 및 제어 효율 향상 다기능 Engineering ToolM16M Software Package 시스템 설계에서 유지 보수까지 가능한 강력한 기능의 소프트웨어 Self Configuration 기능에 의해 통신, 서보 파라미터가 자동 설정 성능규격 제어성능 최대 제어 축 최대 전송 거리 카운트 범위 SCAN 시간 설정 메모리 용량 Data Trace 프로그램 언어 Memory Backup Engineering Port SelfConfiguration 항목 제어 축 축수당 데이터 전송 시간 RAM FLASH User Memory Motion 언어 / Ladder Diagram XGFM16M Motion 함수 : MOV함수 : 6축/1ms, 16축/2ms 9축/1 port (MⅡ1ms) 15축/1 port (MⅡ1.5ms) 16축 /1 port (MⅡ2ms) 15축/1 port (MⅡ17byte1ms) 16축 50m Signed 32 Bit (2,147,483,648 ~ 2,147,483,647) 1.0~32.0ms (0.5ms단위) 32MB (SDRAM) // 512kB (SRAM) 8MB (Firm 2MB/User 6MB) 6MB 128Kword (32Kword 4Gr) Program수 : 256개 명령 수 : 약 70종 동시 실행수 : 16개 FLASH Memory RS232C 1port SPecial 구성도 MECHATROLINKII 접속 국수 : 최대 16 국 전송주기 : 1ms/1.5ms/2ms 편리성 S/W : SelfConfiguration 기능에 의해 간단히 System setup가능 : 다기능 Engineering Tool (M16M Software Package) Programmable Logic Controller XGT Series 99

100 M16M 소프트웨어 패키지 특징 SelfConfiguration 기능 제공 Network Motion System 자동으로 인식하고 통신, 서보 파라미터가 자동으로 설정되어 System Setup 시간을 획기적으로 단축 시킴 다양한 화면 제공 (6종의 Manager, 전자 캠 Tool제공) 효율적인 프로그램 작업이 용이함 구조화된 모션 전용언어, 래더 언어 제공, 프로그램의 작성 편리성 및 관리 용이 프로그램 작성방법 XG5000의 모션명령을 사용하여 M16M과 데이터 교환, M16M Software Package을 이용하여 Ladder와 Motion 프로그램의 작성 및 편집 PLC의 Main CPU (XGTCPU)와 Motion 모듈 (XGFM16M)간의 메모리 공유 Special 프로그램 (모션언어) 구조화된 Text 방식의 언어를 사용하여 프로그램의 작성이 용이하며 편집이 편리함 MechatrolinkⅡ 용 Drive & Motors 드라이브 SGDH 형식 SGDS 형식 모터 옵션 비고 ΣⅡ 시리즈 (서보모터) ΣⅢ 시리즈 Linear Σ 시리즈 Directdrive Σ 시리즈 SN115 서보 드라이브에 옵션 모듈 장착 서보 모터 리니어 모터 다이렉트 드라이브 모터 100 LSIS Co.,Ltd.

101 next Generation Technology 측온저항체 입력모듈 특징 다양한 부가 기능 지원 (평균, 경보, 필터) XG5000을 이용한 특수모듈 파라미터 설정 및 모니터링 디지털 변환, 온도표시 및 사용자 스케일 기능 추가 성능규격 온도변환 특성 항 목 입력 채널 수 입력 센서 종류 입력 온도 범위 디지털 출력 정밀도 변환속도 절연방식 측온 배선방식 기능 단자대 입출력 점유 점수 (XGK) 소비전류 중량(g) PT100 JPT100 PT100 JPT100 온도 범위 (0.1 단위) 스케일링표시(사용자범위설정) 상온(25 ) 전 범위(0~55 ) 채널간 단자PLC전원 평균기능 경보기능 필터기능 XGFRD4A 4채널 PT100 JPT100 JIS C JIS C , KS C ~ ~ 640 2,000 ~ 8,500 2,000 ~ 6,400 0 ~ 65,535, 32,768 ~ 32,767 ±0.2% 이내 ±0.3% 이내 40ms/채널 비절연 절연(PhotoCoupler) 3선식 시간평균(320~64,000ms), 횟수평균(2~64,000회), 이동평균(2~100개) 공정 경보, 변화율 경보, 단선검출 디지털 필터(160~64,000ms) 18점 단자 고정식: 64점, 가변식: 16점 DC5V:450mA 150 SPecial PT100: JIS JPT100: JIS , KS C 온도( ) 온도( ) 측온저항값(Ϊ) 측온저항값(Ϊ) 선형화된 센서 특성 센서 특성 선형화된 센서 특성 센서 특성 결선방식 2선식 센서를 사용하는 경우 (연결 단자대 사용시) 3선식 센서를 사용하는 경우 (연결 단자대 사용시) 4선식 센서를 사용하는 경우 (연결 단자대 사용시) 2) 2) 1) 1) 1) 1) 센서 및 보상도선이 Shield되어 있는 경우 모듈의 FG단자에 Shield접속 가능합니다. 2) 2선식 센서를 연결하는 경우 모듈의 단자 1) 센서 및 보상도선이 Shield되어 있는 경우 모듈의 FG단자에 Shield접속 가능합니다. 1) 센서 및 보상도선이 Shield되어 있는 경우 모듈의 FG단자에 Shield접속 가능합니다. 2) 4선식 센서를 연결하는 경우 3선식 배선과 동일합니다. 단, 센서의 배선이 4개이므로 A단자에 올리는 배선과 같은 표시의 배선은 모듈에 연결하지 않습니다. Programmable Logic Controller XGT Series 101

102 측온저항체 입력모듈 (절연형) 특징 채널간 절연 다양한 입력 센서 지원 고정밀도 다양한 부가 기능 지원 (평균, 경보, 필터) 디지털 변환, 온도표시 및 사용자 스케일 기능 추가 성능 규격 Special 항 목 입력 채널 수 입력 센서 종류 입력 온도 범위 디지털 출력 정밀도 변환속도 절연방식 측온 배선방식 기능 단자대 입출력 점유 점수 (XGK) 소비전류 중량(g) PT100 JPT100 PT1000 NI100 PT100 JPT100 PT1000 NI100 온도 표시 (0.1 단위) 스케일링표시(사용자범위설정) 상온(25 ) 온도계수 채널간 단자PLC전원 평균기능 경보기능 필터기능 XGFRD4S 4채널 JIS C JIS C , KS C JIS C DIN ~ ~ ~ ~ 180 PT100 JPT100 PT1000 NI100 40ms/채널 2,000 ~ 8,500 2,000 ~ 6,400 2,000 ~ 8, ~ 1,800 0 ~ 65,535, 32,768 ~ 32,767 ±0.1% 이내 ±70 ppm/ (0.007%/ ) 절연(Transformer) 절연(PhotoCoupler) 4선식 시간평균 (320~64,000ms), 횟수평균 (2~64,000회), 이동평균 (2~100개) 공정 경보, 변화율 경보, 단선검출 디지털 필터(160~64,000ms) 18점 단자 고정식: 64점, 가변식: 16점 DC5V:720mA 150 온도변환 특성 PT100: JIS JPT100: JIS C , KS C 온도( ) 온도( ) Ϊ Ϊ Ϊ 측온저항값(Ϊ) 선형화된 센서 특성 센서 특성 17.14Ϊ Ϊ Ϊ 측온저항값(Ϊ) 선형화된 센서 특성 센서 특성 PT1000: JIS 온도( ) NI100: DIN 온도( ) Ϊ Ϊ Ϊ 측온저항값(Ϊ) 선형화된 센서 특성 센서 특성 69.5Ϊ Ϊ 223.2Ϊ 측온저항값(Ϊ) 60.0 선형화된 센서 특성 센서 특성 102 LSIS Co.,Ltd.

103 next Generation Technology 열전대 입력모듈 (절연형) 특징 채널간 절연 ±0.1%(25 )의 고정밀도 다양한 입력센서 지원(C타입 센서 지원) 다양한 부가기능 구현 (평균처리, 필터처리, 알람기능, 최대최소값 표시) XG5000을 이용한 특수모듈 파라미터 설정 및 모니터링 성능 규격 항목 입력채널수 압력센서 종류 입력 온도 범위 디지털 출력 범위 정밀도 변환 속도 절연방식 냉접점보상 기능 단자대 입출력 점유 점수 (XGK) 소비전류 중량(g) XGFTC4S 4채널 K, J, E, T, B, R, S, N, C JIS C ITS90 K 250~1,350 J 200~1,200 E 250~1,000 T 250~400 B 400~1,800 R 50~1,750 S 50~1,750 N 270~1,300 C 0~2,300 온도표시(0.1단위) 소수점 첫째 자리까지 표시 (0.1 ) 스케일링 표시 (사용자범위 설정) 상온(25 ) 온도계수 (동작온도 범위) 0~65,535 32,768~32,767 ±0.1% (센서별 측온가능온도범위 중 일부 구간은 최대 0.5%까지 허용) ±100ppm/ 40ms /채널 채널간 절연 단자대 PLC 전원 절연 (PhotoCoupler) RJC 센싱에 의한 자동보상 (PT100) 보상정도 ±1.0 평균기능 알람기능 필터기능 최대/최소 표시 18점 단자대 고정식: 64점, 가변식: 16점 DC5V: 610mA 150 시간평균(320~64,000ms), 횟수평균(2~64,000회), 이동평균(2~100개) 공정 경보, 변화율 경보, 단선검출 디지털 필터(160~64000ms) 최대/최소값 표시 SPecial 입력 결선 방식 센서 센서의 실드 보상도선 연장용 터널 블록 2) 보상도선 3) XGT BASE 모듈의 단자 FG 1) 1) 센서 및 보상도선이 Shield되어 있는 경우 PLC FG단자에 Shield접속 가능 2) 오차를 줄이기 위해서 연장용터미널 블록은 블록 전체의 온도가 고른 재질의 것을 사용해야 합니다. 3) 보상도선은 계측에 사용한 센서와 동일한 타입의 센서를 사용해야 합니다. 입출력 변환 특성 사용열전대 : K type 4000 기전력 온도 Programmable Logic Controller XGT Series 103

104 온도 제어 모듈 특징 XGFTC4UD 유니버셜 입력, 출력 입력: 열전대, 측온저항체, 전압, 전류 출력: 전류, 트랜지스터 컨피규레이션 툴 XGTCON을 통한 파라미터 설정 3가지 제어 형태 제공 : PID 제어, Cascade 제어, On/Off 제어 단선 검출, 오토 튜닝 기능 다양한 입력 연산 기능 : 바이어스, 필터, 제곱근 추출 XGFTC4RT 3가지 측온저항제 입력: Pt100, JPt100, Pt1000 2가지 제어 형태 제공: PID제어, On/Off 제어 성능 규격 Special 입력종류 및 입력범위 입력정밀도 기준접점 보상 (열전대입력) 디지털 출력 제어주기 제어방법 제어 파라미터 구분 제어루프 열전대 측온저항제 전압 전류 보상 방식 보상 오차 온도 표시 Linear 표시 스케일 표시 (사용자 설정) 목표값(SV) 비례게인 적분시간 미분시간 K J E T B R S N C(W5Re/W26Re) PL II L U Pt100 JPt100 Pt1000 DC mv DC V DC ma XGFTC4UD 200 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 10mV 0 ~ 100mV 0 ~ 1V 1 ~ 5V 0 ~ 5V 0 ~ 10V 5V ~ 5V 10V ~ 10V 4 ~ 20mA 0 ~ 20mA 4루프 입력종류별 정밀도 상세표 (열전대 12종, 측온저항체 3종, 전압 8종, 전류 2종) RJC센서에 의한 자동보상 ± /1 (설정에 의한 선택) 0~1000 (소수점위치변경 가능) 전압/전류입력전용 표시 범위 : 3,000~3,000 설정 범위 : 0~ ms / 모듈 PID 제어, ON/OFF 제어 0: ON/OFF 제어, 단장형 실수 범위 내 설정(REAL) 0: 적분 제어 제외, 단장형 실수 범위 내 설정(REAL) 0: 미분 제어 제외, 단장형 실수 범위 내 설정(REAL) XGFTC4RT 200 ~ ~ ~ 800 ±0.2% 이하(25, 상온) 온도계수: ±60ppm/ (0.006%/ ) ms / 4루프 PID 제어, ON/OFF 제어 입력종류에 따른 범위 내 설정(온도단위설정) 설정범위 : ~ 단, 0.000으로 설정 시 On/Off 제어 모드로 설정됨 설정범위 : ~ 단, 0.000으로 설정 시 적분 제어는 제외됨 설정범위 : ~ 단, 0.000으로 설정 시 미분 제어는 제외됨 104 LSIS Co.,Ltd.

105 next Generation Technology 성능 규격 출력 절연 Warmup 시간 접속단자 10점유점 수 전원 소비전류 적용예 : 항온제어(PID) 출력 점수 구분 XGFTC4UD XGFTC4RT 트랜지스터 출력 정격 부하 전압 최대 부하 전류 ON시최대전압강하 OFF시 누설전류 응답시간 제어 출력 주기 시간 비례 분해능 출력 범위 부하 저항 아날로그 출력 정밀도 분해능 구분 채널 간 입력단자 PLC 전류 출력 채널 간 외부공급전원 출력단자 ON OFF OFF ON DC 24V 0.1A / 출력접점 DC 0.3V 이하 0.1mA 이하 10ms 또는 풀 스케일(Full Scale)의 0.5%중 큰 값 4~20mA 600Ϊ 이하 ±1.0%, 상온(25 ) 8μA 트랜스 포토 커플러 ~120.0초(설정 분해능 : 0.5초) 1ms 이하 1ms 이하 절연방식 절연내압 절연저항 20분 이상 18점 단자 고정식 : 64점, 가변식 : 16점 5V, DC 24V DC 5V: 900mA DC 24V: 300mA 500V AC, 50/60Hz 1분, 누설 10mA이하 비절연 0.5~100.0초(설정 분해능 : 0.1초) 500V DC, 10MΪ이상 DC 5V: 310mA DC 24V: 28mA SPecial XGTCON 온도 제어 모듈의 동작을 위한 컨피규레이션 툴 손쉬운 파라미터 설정과 데이터 모니터, 트렌드 모니터 지원 운전 지령과 오토 튜닝을 통한 빠른 시스템 설정 및 테스트 운전 가능 데이터 모니터 트렌드 모니터 파라미터 설정(입력 파라미터) Programmable Logic Controller XGT Series 105

106 이벤트 입력 저장 모듈 특징 SOE: Sequence Of Events Recorder 변전, 발전 분야에서 제어 계통의 동작 상태를 분석하기 위하여 I/O 정보 상태를 기록하는 모듈 1ms 단위의 이벤트 기록 자체 메모리를 통한 제어 장치 과부하에서도 데이터 유지 300개의 이벤트 데이터 저장 가능 동일 시스템에서의 최대 장착 수량: 16대(512점) SOE Viewer를 통한 이벤트 이력, 모니터링 성능 규격 Special 항목 점수 메모리 사이즈 정밀도 최대 시스템 접점수 정격 입력 전압 정격 입력 전류 사용 전압 범위 On전압/On 전류 Off 전압/ Off 전류 입력 저항 Off On 지연 시간 Off On 절연 저항 공통(COM) 방 절연 방식 동작 표시 외부 접속 방식 입출력 점유 점수(XGK) 내부 소비 전류 중량(g) XGFSOEA 32점 1Mbit 1 ms(±2ms Accuracy) 512점(16대) DC 24V 약 4mA DC 20.4 ~ 28.8V(리플 5% 이내) DC 19V 이상 / 3mA 이상 DC 11V 이하/ 1.7mA 이하 약 5.6 kϊ H/W 딜레이(10us: normal)+입력 필터 시간(사용자 설정: 0~100ms) +CPU 스캔 시간 딜레이(50us) H/W 딜레이(84us: normal)+입력 필터 시간(사용자 설정: 0~100ms) +CPU 스캔 시간 딜레이(50us) 절연 저항계로 10MΪ 이상 32점 / COM 포토 커플러 절연 입력 On 시 LED 점등 40핀 커넥터 고정식: 64점, 가변식: 16점 300mA 200 SOE Viewer 파라미터 설정 모니터링 화면 106 LSIS Co.,Ltd.

107 next Generation Technology 데이터로그 모듈 특징 PC 없이 쉬운 PLC 디바이스 데이터 저장 가능 제어 데이터 변경 내용 누락 없이 저장 가능 스캔 또는 ms 단위 간격으로 저장 가능 대용량 데이터 파일 저장 가능 최대 16Gbyte의 대용량 CF카드와 USB메모리를 사용 성능 규격 CF 카드 USB 메모리 항목 공급전원 전압 카드 타입 호환 용량 장착 가능수 공급 전원 전압 메모리 타입 호환 용량 저장 방법 장착 가능 수 설정 개수 데이터 수 데이터 저장 저장 종류 파일 형식 저장 파일 수 처리 점수 (워드기준) 저장 속도 처리 속도(ms) CF 카드 용량(Gbyte) 초기화 시간 시간(s) 수집 간격 입출력 점유 점수 시계 DC5V 내부 소비 전류 중량 XGFDL16A 3.3V ±5% CF 2001(Transcend사의 산업용 CF카드) 1, 2, 4, 8, 16Gbyte 1개 5.0 ±5% USB 2.0 (Host 기능) 1, 2, 4, 8, 16Gbyte (단, CF카드 용량보다 크거나 같은 용량을 사용) PnP 기능을 통한 자동 복사 기능 (PnP 자동 복사 활성 : USB 장착 시, 전원 재 투입 시) 1개(USB 연장 케이블 지원 불가) 최대 8개 최대 32개 레더 프로그램에 의해서 저장 CSV 파일(확장자 : csv) 총 800개 (16Gbyte CF카드 사용 시) ~ ms (연속 저장 시) 32점 1슬롯 (입력 22점, 출력 10점) 스캔마다 PLC CPU의 시간에 동기 0.53A 0.13kg SPecial 시스템구성 간단한 설정으로 데이터 수집 가능 설정 XG5000 CSV 파일 A 1 Time /07/04/09:22: /07/04/09:22: /07/04/09:22: /07/04/09:22: B C D Index DWORD 05701D3C 05701D3D 05701D3E 05701D3F WORD 1D3C 1D3D 1D3E 1D3F USB 백업가능 데이터 저장 기능 Programmable Logic Controller XGT Series 107

108 Software XGPD XGPM 프로그램의 개발, 디버그부터 운용 보수까지, 토탈 대응 통합 FA 소프트웨어 XG5000 XG5000 XGTCON FA에 있어 생산성이 비약적으로 향상되는 반면에, 간과되었던 것은 프로그래밍 개발, 디버그나 운용 관리에 필요한 인적 시간적인 효율의 향상입니다. 이 문제를 해결할 수 있는 것이 통합 FA Solution 소프트웨어 XG5000입니다. 인터넷에 의한 리모트 Maintenance를 실현하는 XGPD 등 새로운 요구에 대응해서 차례차례 라인 업을 확충해 가고 있습니다. 프로그래밍 S/W XG5000 네트워크 설정, 진단 S/W XGPD 위치제어 S/W XGPM 온도제어 S/W XGTCON Software 사용자 편의성 강화 글꼴, 색깔, 단축키, 툴바 지정 편집기능 강화 Undo, Redo, Excel 편집기능 구조화 프로그램 스캔, 태스크(초기화, 정주기, 외부접점, 내부디바이스) 강력한 모니터 기능 특수모듈, 트렌드, 사용자이벤트 등 모든 통신모듈 파라미터 설정 기본, 고속링크 파라미터 설정 시스템의 진단 및 모니터링 Ping/Self 테스트 송수신 프레임 모니터링 각 모듈의 상태 및 진단 표시 파라미터 및 운전 데이터 설정 CAM 프로파일 생성 모니터링, 시뮬레이션, 트레이스 기능 파라미터 설정, 오토 튜닝 기능 운전 상태 및 데이터 모니터링 트렌드 모니터링 기능 108 LSIS Co.,Ltd.

109 next Generation Technology 프로그래밍 Software XG5000 Ladder Monitor 변수 Monitor XGT PLC 프로그래밍 & 디버깅 툴 윈도우 기능을 최대한 살린 편리한 조작성 다양한 모니터, 진단 기능 한 프로젝트에 멀티 PLC, 멀티 태스크, 멀티 프로그램 관리 사용환경:Windows 2000, XP, VISTA(Windows 98, ME는 제한적 사용) 강제입출력 Trend Monitor System Monitor 특수모듈 Monitor 특징 XGT PLC 프로그래밍 & 디버깅 툴 윈도우 기반의 편리한 조작성 다양한 모니터링, 진단 기능 한프로젝트내에서 멀티 PLC, 멀티 태스크, 멀티 프로그램 관리 접속 방식 C P U 직결(USB, RS232C) E T H E R N E T M O D E M Programming 환경 MPMP (Multi PLC Multi Programming)환경 한 프로젝트에 여러개의 PLC를 포함시켜서 연동되는 PLC시스템을 동시에 편집, 모니터, 관리할 수 있습니다. Drag & Drop 프로젝트, 변수/설명, Ladder편집, 변수 모니터 등 대부분의 기능에서 Drag & Drop이 지원됩니다. 사용자 정의 단축키 자주 사용하는 기능의 사용자 정의 단축키 설정으로 편집의 편의성을 증대 시킬 수 있습니다. 편리한 모니터 기능 대폭 강화 특수모듈 모니터 모니터 하고자 하는 모듈을 선택 하시면 특수모듈의 각종정보 (설정값,현재값)를 모니터 및 시운전이 가능합니다. 시스템, 변수, 디바이스 모니터 시스템, 변수, 디바이스에 대해서 모니터가 가능합니다. Software 트랜드 모니터 기능 특정 디바이스에 실시간 변화 되는 값을 모니터링 및 파일로 저장 할 수 있습니다. 디바이스모니터 기능 변수모니터 기능 Programmable Logic Controller XGT Series 109

110 프로그래밍 Software XG5000 성능사항 항목 사용 환경 사용 기준 메모리 용량 HDD 시리얼 포트 프린터 지원 권장 사항 사용 규격 Windows 2000, XP, Vista (Windows 98, ME에서는 제한적 사용가능) IBM compatible PC with Pentium3 이상 / 200MHz 이상 System RAM: 128M 이상 100MB free memory space 프로그램 전송을 위한 통신포트 1개 (RS232C, USB) Window 98환경 이상에서 사용 가능한 프린터 Window 98환경 이상에서 구동 가능한 마우스 1개 변수 및 프로그램 편집 Cell 형태의 입력 창 (별도 입력창 불필요) Cell 단위 편집 Auto Fill 기능 Microsoft EXCEL 호환 무제한의 Redo 및 Undo 화면 분할 편집 PLC 진단 및 보전에 필요한 기능 향상 모듈 교환 마법사 PLC운전중에 모듈 교환을 용이하게 할 수 있도록 합니다. 사용자 이벤트 기능 사용자 정의 이벤트를 PLC에 등록하여 지정한 이벤트에 대한 기록을 열람하여 PLC 운용 이력 및 디버깅 목적으로 사용할 수 있습니다. Software 강제I/O 설정기능 프로그램 없이 외부출력 기기상태 (부하고장 및 결선)를 확인할 수 있습니다. 또한 강제 입력기능은 입력기기 고장시 ON/OFF 지정하여 설비 중단이 없이 운전할 수 있습니다. I/O 스킵, 고장마스크기능 특정 모듈에 대하여 I/O 검사 및 입출력 갱신여부를 설정하고 고장 발생시 에도 PLC 운전지속이 가능합니다. 110 LSIS Co.,Ltd.

111 next Generation Technology XGPD 프로그래밍 특징 네트워크의 초기 기본설정 및 사용자 프로그램이 간편 네트워크 시스템 및 통신모듈의 확장된 감시제어 기능 제공 효율적인 네트워크 관리로 CPU와의 빠른 인터페이스 구현 P2P 파라미터 설정만으로 손쉬운 통신 개통 전용 드라이버 (XGT) 및 타사 드라이버 (MODBUS) 내장으로 간편한 접속 소프트웨어 리셋기능 제공으로 통신모듈 제어 풍부한 진단기능 내장 (CPU 상태, 링크 상태, 서비스별 상태, 오토스캔, 로그, 프레임 모니터) 지원통신 항목 고속링크 XGT 서버 MODBUS 서버 P2P XG5000 서비스 최대국수 설정 가능 총 블록 수 고속링크 설정 가능 송신 블록 수 설정 가능 수신 블록 수 데이터 크기/블록 설정 가능 총 블록 수 P2P 데이터 크기/블록 지원통신 Ether TCP Net/IP CIO (IO통신) 시스템 진단 미디어 Topology Configration Tool RAPIEnet FEnet FDEnet 송신 블록 수 200워드 Cnet EtherNet/IP Fnet Rnet 송신블록 수 워드 DeviceNet ProfibusDP 256 바이트 244 바이트 바이트 256바이트 사용자정의/MODBUS 클라이언트/XGT 클라이언트 64(클라이언트) 128(서버) 64(클라이언트) 128(서버) 통신 모듈 연결 상태 제공, 네트워크 상태 정보 제공 100BaseT/FX 10/100BaseT/FX 900 ~ bps 100BaseT 1Mbps 125 /250 /500Kbps 9.6K~12Mbps Ring, Line Star Bus Star, Line Bus Bus, Star Bus XGPD XGPD/SyCon Software Programmable Logic Controller XGT Series 111

112 XGPD 프로그래밍 다양한 Network 진단 및 Monitoring 기능 Auto Scan : Network 에 접속된 각 Node (Device)를 검색하고 상태를 표시해 줍니다 Link Monitor : 각 국별 고속링크 통신상태를 Monitor 합니다 Frame Monitor : 송/수신 Frame을 실시간 수집하고 보여줍니다 구분 RAPIEnet FEnet FDEnet Cnet EtherNet/IP Fnet Rnet DeviceNet ProfibusDP 모듈정보 미디어 상태 오트스캔 Ping 테스트 Link 모니터 Frame 모니터 System 모니터 Network Auto Scan Fast Ethernet Cnet ProfibusDP/DeviceNet Software Ping Test Link 모니터 Loop Back Test Frame 모니터 112 LSIS Co.,Ltd.

113 next Generation Technology XGT Panel XP Series 특징 성능규격 Family Programmable Logic Controller XGT Series 113

114 XGT Panel XP Series 다양한 인터페이스 기본탑재 시스템 구성도 1:1 시리얼 / 이더넷 통신 1: N 시리얼 통신 N : M(이더넷 통신) 4종의 컨트롤러와 동시 통신 Family 114 LSIS Co.,Ltd.

115 next Generation Technology 특징 사용자 편의성 강화 dot graphic LCD 채용을 통한 작화 유연성 증대 O/S 및 폰트 다운로드 방식 채용으로 버전업의 용이성 증대 사용자 편의를 위한 다양한 태그/그리기 기능 제공 1000 Word의 내부 메모리 기본 제공으로 데이터 가공 편의성 도모 각 Screen별 사용자 정의 펑션키 설정 지원 (,,, ) 사용자 정의 bitmap 파일 입력 지원 영역별 up/download 지원 내장 RTC 채용 : B타입 대용량 작화 메모리 : 256K 전원 공급의 유연성 Loader port를 통한 5V 공급 : 당사 PLC, INV 접속 시 전원 입력 단자를 통한 24V 공급 가능 다양한 언어 지원 폰트 download 방식 채용 : 영문, 한글, 중문 지원 성능 규격 구 분 입력 전원 디스플레이 통신 인터페이스 작화 메모리 용량 지원 언어 RTC 내장 다운로드 규격 Key 구성 내부 데이터 영역 규 격 XP10BKA / DC XP10BKB / DC 5VDC 직접 공급(RS232C Port), 24V 전원(DC 전원 입력단자) LED BackLight(192 * 64 Dot) RS232C, RS422/ Kbyte 영문 기본 지원, 국문/중문 선택 다운로드 없음 있음 115,200 bps 메모리 영역별 분할 다운로드 방식 12 KEY (F1~F4, ESC, ALM,,,,, SET, ENT) 사용자 영역 시스템 플래그 000~899 (900 Word) 900~999 (100 Word) 관련 규격 5VDC에 대한 자세한 내용은 매뉴얼 참조 독립 사용 가능 XP10BKB/DC 타입의경우 래치 영역 설정 가능 적용 기능기기 LS 타사 구 분 제품명 통신방식 Modbus PLC INV MASTERK LOADER LINK(CNET) GLOFAGM LOADER LINK(CNET) SViC5 RS485 SViG5/iG5A RS485 SViS5 LOADER RS485 SViP5/iP5A RS485 SViV5 RS485 SViH RS485 MITSUBISH FX Series OMRON Cmode MASTER RTU ASC SLAVE RTU ASC * 적용기기는계속 UPDATE 예정이니시스템구성시문의바랍니다. 외형치수 구성기기 구 분 형 명 사 양 본체 XP10BKA/DC XP10BKB/DC 4.1인치, 모노, RS232C, RS422/ 인치, 모노, RS232C, RS422/485, RTC 구성 형명 용도 소프트웨어 PanelEditor XGT Panel 작화용 소프트웨어 Family 판넬조립치수 (Cutting Size) : 141(W) X85(H) (단위:mm) Programmable Logic Controller XGT Series 115

116 제품일람 Products 일반모듈 CPU 전원 기본베이스 증설베이스 입력 출력 입출력혼합 통신모듈 RAPIEnet FEnet FDEnet EtherNet/IP Cnet Dnet Pnet Rnet Fnet 116 LSIS Co.,Ltd. XGKCPUU,CPUH XGKCPUA,CPUS XGKCPUE XGICPUU/D,CPUU, CPUH XGICPUS XGICPUE XGPACF1 XGPACF2 XGPAC23 XGPDC42 XGBM04A XGBM06A XGBM08A XGBM12A XGBE04A XGBE06A XGBE08A XGBE12A XGIA12A XGIA21A XGID21A XGIA21C XGID22A XGID22B XGID24A XGID24B XGID28A XGID28B XGQRY1A XGQRY2A XGQRY2B XGQSS2A XGQTR1C XGQTR2A XGQTR2B XGQTR4A XGQTR4B XGQTR8A XGQTR8B XGHDT4A XGLEIMT XGLEIMF XGLEIMH XOLEIMT XOLEIMF XGLEFMT XGLEFMF XGLESHF XGLEH5T XGLEDMT XGLEDMF XGLEIPT XGLCH2A XGLC22A XGLC42A XGLDMEA XGLPMEA XGLPMEC XGLPSRA XGLPSEA XGLRMEA XGLFMEA 전용언어, 6,144점 전용언어, 3,072점 전용언어, 1,536점 IEC언어, 6,144점 IEC언어, 3,072점 IEC언어, 1,536점 AC110/220V AC110/220V AC220V 산업용 Ethernet, 전기 2포트 산업용 Ethernet, 광 2포트 산업용 Ethernet, 전기 1포트, 광 1포트 산업용 Ethernet, 전기 2포트, PC용 PCI카드 산업용 Ethernet, 광 2포트, PC용 PCI카드 Open Ethernet,전기 1포트 Open Ethernet,광 1포트 Open Ethernet,산업용 광링 스위치 Open Ethernet,전기 5포트, 스위칭 허브 전용 Ethernet,전기 1포트 전용 Ethernet,광 1포트 산업용 Ethernet, 전기 2포트 RS232C 1채널, RS422/485 1채널 RS232C 2채널 RS422/485 2채널 DeviceNet, Master ProfibusDP, Master DC5V 3A, DC24V 0.6A DC5V 6A DC5V 8.5A DC5V 6A DC24V 4슬롯 6슬롯 8슬롯 12슬롯 4슬롯 6슬롯 8슬롯 12슬롯 AC110V, 16점 AC220V, 8점 DC24V, 8점 AC220V 입력, 8점(단독COM) DC24V, 16점, Sink/Source DC24V, 16점, Source DC24V, 32점, Sink/Source DC24V, 32점, Source DC24V, 64점, Sink/Source DC24V, 64점, Source 릴레이, 8점 릴레이, 16점 릴레이, 16점, 서지킬러 내장 트라이액, 16점 트랜지스터, 8점(2A, 단독COM) 트랜지스터, 16점, Sink 트랜지스터, 16점, Source 트랜지스터, 32점, Sink 트랜지스터, 32점, Source 트랜지스터, 64점, Sink 트랜지스터, 64점, Source 입력:16점(DC24V) 출력:16점(트랜지스터, Sink) ProfibusDP, Slave, Remote Interface ProfibusDP, Slave(I/O Slot 장착제품) 전용 네트워크, Master 전용 네트워크 특수모듈 아날로그 입력 아날로그 출력 아날로그 입출력 HART I/F 아날로그/ 디지털 변환모듈 고속카운터 위치결정 위치결정 (Network Type) 모션제어 온도입력 온도제어 이벤트입력 데이터로그 기타 증설케이블 증설종단 커넥터 다운로드케이블 더미 모듈 XGR 전용 CPU INC 전원 베이스 증설드라이브 증설드라이브 단독형 증설드라이브 이중화 XGFAV8A XGFAC8A XGFAD8A XGFAD16A XGFAD4S XGFAW4S XGFDV4A XGFDC4A XGFDV8A XGFDC8A XGFDV4S XGFDC4S XGFAH6A XGFAC4H XGFDC4H XGFHO2A XGFHD2A XGFHO8A XGFPO1A~PO3A XGFPD1A~PD3A XGFPO1H~PO4H XGFPD1H~PD4H XGFPN8A XGFPN8B XGFM16M XGFRD4A XGFRD4S XGFTC4S XGFTC4UD XGFTC4RT XGFSOEA XGFDL16A XGCE041 XGCE061 XGCE121 XGCE301 XGCE501 XGCE102 XGCE152 XGTTERA USB301A K1C050A XGCF201 XGCF501 XGTDMMA XGRDMMA XGRCPUH/T XGRCPUH/F XGRCPUH/S XGRINCT XGRINCF XGRAC12 XGRAC13 XGRAC22 XGRAC23 XGRDC42 XGRM06P XGRM02P XGRE12P XGRDBST XGRDBSF XGRDBSH XGRDBSFS XGRDBSHS XGRDBDT XGRDBDF XGRDBDH 전압, 8채널 전류, 8채널 전압/전류, 8채널 전압/전류, 16채널 전압/전류, 4채널, 절연형 2 Wire, 전압/전류, 4채널, 절연형 전압, 4채널 전류, 4채널 전압, 8채널 전류, 8채널 전압, 4채널, 절연형 전류, 4채널, 절연형 입력:4채널, 전압/전류, 출력:2채널, 전압/전류 입력, 4채널 출력, 4채널 오픈 컬렉터(전압), 2채널 라인 드라이버, 2채널 다채널 고속카운터, 8채널 오픈 컬렉터(전압), 1~3축 라인 드라이버, 1~3축 오픈 컬렉터(전압), 1~4축 라인 드라이버, 1~4축 LS전용 EtherCAT 네크워크, 8축 표준 EtherCAT 네크워크, 8축 MECHATROLINKⅡ, 16축 RTD, 4채널 RTD, 4채널, 절연형 TC, 4채널, 절연형 입력:4채널(전압/전류/RTD/TC), 출력:8채널(TR/전류), 제어:4루프 입력:4채널(RTD), 출력:4채널(TR), 제어:4루프 DC24V, 32점 USB 2.0, CF2001, Max. 16Gbyte, 32점 1슬롯 (입력 22점, 출력 10점) 증설케이블 0.4m 증설케이블 0.6m 증설케이블 1.2m 증설케이블 3.0m 증설케이블 5.0m 증설케이블 10m 증설케이블 15m 증설베이스 종단 커넥터 USB 접속(다운로드) 케이블 RS232C 접속(다운로드) 케이블 광, 2m, 이중화 CPU 동기케이블 광, 5m, 이중화 CPU 동기케이블 증설 슬롯 방진용 더미 모듈 XGR 전원 슬롯 방진용 더미 모듈 전기(100m) 2포트, 23,808점 광(2km) 2포트, 23,808점 광(15km) 2포트, 23,808점 전기 2포트 광2포트 110V/DC5V 5.5A, 기본/증설 베이스용 110V/DC5V 8.5A, 증설 베이스용 220V/DC5V 5.5A, 기본/증설 베이스용 220V/DC5V 8.5A, 증설 베이스용 DC24V/DC5V 7A, 기본/증설 베이스용 6슬롯, 기본베이스 2슬롯, 기본베이스 12슬롯, 증설베이스 전기 2포트 광2포트(2km) 전기 1포트, 광 1포트 (2km) 광2포트(15km) 전기 1포트, 광 1포트 (15km) 전기 2포트 광2포트(2km) 전기 1포트, 광 1포트 (2km)

117 next Generation Technology 외형치수 (XGT 시리즈) 외형치수도 (단위: mm) 베이스 전원모듈 CPU 및 I/O 모듈 *주) *주) XGPAC23: [대용량 전원] 베이스 폭 치수 (W) 형 명 A B XGBM04A/ E04A XGBM06A/ E06A XGBM08A/E08A XGBM12A/E12A Products Programmable Logic Controller XGT Series 117

118 외형치수 (XGR 전용) 외형치수도 (단위: mm) 기본 베이스(XGRM02P/M06P) 증설 베이스 전원 전원 및 CPU모듈 I/O등 기타모듈 *주) XGPAC13/23: [대용량 전원] Products 베이스 폭 치수 (W) 형 명 A B XGRM02P XGRM06P LSIS Co.,Ltd.

119 2013년 고객교육 일정 next Generation Technology Products 무료 Programmable Logic Controller XGT Series 119

120 안전에 관한 주의 안전을 위하여 사용설명서 또는 데이터시트 를 반드시 읽고 사용해 주십시오. 본 카탈로그에 기재된 제품은 사용온도 조건 장소 등이 한정되어 있으며, 정기점검이 필요하므로 제품구입처나 당사에 문의 후 정확하게 사용해 주십시오. 안전을 위해 전기공사 전기배선 등 전문기술을 보유한 사람이 취급해 주십시오. 제품 설치 및 배선 시 사용설명서 또는 데이터시트 의 관련 사항을 숙지하시고 제품을 사용해 주십시오. c LSIS Co., Ltd. All Rights Reserved. 본사 : 경기도 안양시 동안구 엘에스로 127 (호계동) 구입문의 Automation)서울영업팀 TEL:(02) ~38 Drive)서울영업팀 부산영업 대구영업 TEL:(02) ~19 TEL:(051) ~60 TEL:(053) ~9 서부영업 (광주) TEL:(062) ~91 서부영업 (대전) TEL:(042) ~46 서부영업 (전주) TEL:(063) 기술 문의 고객상담센터 동현산전 (안양) 나노오토메이션 (대전) 신광ENG (부산) 에이엔디시스템 (부산) 씨에스티 (부산) A/S 문의 고객지원팀 천안고객지원 부산고객지원 대구고객지원 광주고객지원 교육 문의 LS산전연수원 서울/경기교육장 부산교육장 대구교육장 서비스 지정점 명산전 (서울) TEL:(02) TPI시스템 (서울) TEL:(02) ~4 우진산전 (의정부) TEL:(031) 신진시스템 (안산) TEL:(031) 성원M&S (인천) TEL:(032) 디에스산전 (청주) TEL:(043) SJ주식회사 (전주) TEL:(063) ~ FAX:(02) FAX:(02) FAX:(051) FAX:(053) FAX:(062) FAX:(042) FAX:(063) TEL:(전국어디서나) FAX:(041) TEL:(031) ~6 FAX:(031) TEL:(042) FAX:(042) TEL:(051) FAX:(051) TEL:(051) FAX:(051) TEL:(051) FAX:(051) TEL:(전국어디서나) FAX:(031) TEL:(041) ~9 FAX:(041) TEL:(051) ~3 FAX:(051) TEL:(053) ~4 FAX:(053) TEL:(062) , 1892 FAX:(062) TEL:(043) ~2 FAX:(043) TEL:(031) FAX:(031) TEL:(051) FAX:(051) TEL:(053) FAX:(053) FAX:(02) FAX:(02) FAX:(031) FAX:(031) FAX:(032) FAX:(043) FAX:(063) 본제품의 규격은 품질개선을 위하여 예고없이 변경될 수 있으므로 제품구입시 문의 바랍니다. 드림시스템 파란자동화 태영시스템 서진산전 동남산전 대명시스템 정석시스템 코리아FA 지이티시스템 스마트산전 자유시스템 조은시스템 (평택) (천안) (대전) (울산) (창원) (대구) (광주) (익산) (구미) (시흥) (광주) (부산) 해외 서비스센터 중국사무소 SHANGHAI (상해) BEIJING (북경) GUANGZHOU (광주) CHENGDU (성도) QINGDAO (청도) 중국 서비스 지정점 JINXING (심양) TIME (북경) HERMES (북경) LEGAO (제남) JINXING (청도) SANXIN (서안) XINYA (중경) GUANGBOXIN (무석) SANXIN (상해) SANHANG (상해) ANFENG (상해) KENING (광주) YOULI (불산) TEL:(031) FAX:(031) TEL:(041) FAX:(041) TEL:(042) FAX:(042) TEL:(052) FAX:(052) TEL:(055) FAX:(055) TEL:(053) FAX:(053) TEL:(062) FAX:(062) TEL:(063) FAX:(063) TEL:(054) FAX:(054) TEL:(031) FAX:(031) TEL:(062) FAX:(062) TEL:(051) FAX:(051) TEL:(8621) FAX:(8621) TEL:(8610) FAX:(8610) TEL:(8620) FAX:(8620) TEL:(8628) FAX:(8628) TEL:(86532) FAX:(86532) TEL:(8624) FAX:(8624) TEL:(8610) FAX:(8610) TEL:(8610) FAX:(8610) TEL:(86521) FAX:(86521) TEL:(86532) FAX:(86532) TEL:(8629) FAX:(86532) TEL:(8623) FAX:(8623) TEL:(86510) FAX:(86510) TEL:(8621) FAX:(8621) TEL:(8621) FAX:(8621) TEL:(8621) FAX:(8621) TEL:(8620) FAX:(8620) TEL:(86757) FAX:(86757) XGT Series(K) /(20) 2013년 01월 Human Power