http://www.cscam.co.kr CNC 의고정밀모션제어기술과고성능시퀀스제어기술이결합된모듈타입의고성능 PAC (Programmble Automation Controller) Programmable Automation Controller G-S200 G-S400 G-S500 User-friendly Interface High Precision Motion Control High Performance Sequence Control G Series, a PAC(Programmable Automation Controller), provides Windows-based integrated development programming tools, user-friendly interface, high precision motion control and high performance sequence control based on module type H/W platform. G Series gives users the ability to maximize the venefits of their application and optimize the automation platform. CSCAM
콤팩트한모듈타입 Controller Analog/Digital Servo interface 표준 Network interface 지원 (DeviceNet, Profibus, SERCOS, MechatroLink-II) G-Series 고정밀모션제어기술과고성능시퀀스제어기술이결합된모듈타입의 PAC (Programmable Automation Controller) G-Series 는 Motion Control,,HMI, Network Interface, Data Handling 이결합된신개념의 PAC (Programmable Automation Controller) 시스템입니다. 모듈형 PAC 시스템인 G-S500 은고속시퀀스제어와고정밀 / 고기능 Motion 제어기능, 그리고산업계의표준통신프로토콜을지원함으로써사용자의요구에맞는유연한시스템구성이가능합니다. 고정밀 / 고기능모션제어 사용자중심개방형제어기 G Series 고성능시퀀스제어 사용자중심의 User Interface Windows 기반의프로그래밍툴제공 Motion/ 프로그램편집시스템환경설정및모니터링화면편집기다양한그래픽표시조작기능 고정밀 / 고기능모션제어기술 최대 4 채널동시제어최대 12 축제어모션명령어, G code 동시지원위치결정, 직선보간, 원호보간, 헬리컬보간기능동기제어, 토크제어, 위치제어, 속도제어 고성능 Sequence 제어기술 2 채널 (Start, Normal) 2 Level 프로그램기능 (Normal ) 160 여개의기본 / 기능명령어제공모션프로그램호출 Ladder/Text 방식프로그램 G Series 는시스템환경설정, 모션프로그래밍, 프로그래밍, 상태모니터링등을하나의프로그램에서처리할수있는 Windows 기반의통합프로그래밍환경을제공하고, Open-HMI 모듈을지원합니다.
Configuration of G Series 원격감시 / 진단 / 제어시스템 Web 기반의 HMI Ethernet Digital I/O Remote I/O USB FieldBus Operation Panel Programming Tool RS232 / RS422 Digital Servo I/F Analog Servo I/F Analog Servo, Step Linear Servo Digital Servo / Spindle G-S500 은모션명령어를이용하는 4 채널의모션프로그램과고정밀 / 고기능모션제어를활용하여자동화분야의다양한모션제어시스템구성이가능합니다. Motion Program 다양한기능의모션명령어와 G Code 동시지원 4개의 Motion Program의동시처리가능 (4채널) 채널간동기가능 1 블록내에서최대 12축지령가능 (MOV A1=100 A2=50 A12=20;) 시스템레지스터와내부변수를이용한프로그램작성가능 IF, FOR, WHILE, GOTO 등다양한제어구문지원최대 4단계의부프로그램호출기능사용자전용의 Macro 프로그램지원 Motion Control Analog/Pulse/Digital Servo Interface 가능다축동기제어전자캠 / 샤프트기능 (Electronic Cam/Electronic Shaft) 비대칭가감속, 보간전가감속기능위치제어 (Position Control), 속도제어 (Speed Control) 위치비교및위치검출기능 (Position Compare, Position Latch) SoftLimit, 이송제한기능등안전기능제공 Positioning, Linear, Circular, Helical Interpolation 백래쉬보정기능피드포워드제어 (Feed-forward Control) 기능토크제어 (Torque Control) 자동전압옵셋보정기능 JOG, HANDLE, REF, POS, VEL 운전모두지원 Skip 기능및 Teaching 기능 Positioning (3 axes) Linear Interpolation (3 axes) Circular Interpolation (2 axes) Helical Interpolation (3 axes)
G-S500은 고속 스캔 처리가 가능한 High Speed 와 Normal Speed 방식의 시퀀스 제어가 가능합니다. Ladder와 Text 형태의 언어를 혼용한 프로그램 방식을 지원하며, 사용자 고유의 User Function 작성이 가능합니다. Sequence Cintrol Start Start Motion 제어 Nor. Nor. High-Speed Processing(2개의 Cyclic,0.5~4msec) Interrupt 가능 Motion Program 호출 Direct Register Access 가능 Large Programming Memory(55K Step) 180여 개의 풍부한 명령어 지원 User Function 작성이 가능한 사용자 중심의 기능 Ladder 방식, Text 방식의 프로그램 가능 서브 프로그램 호출 풍부한 명령어 입출력 명령, Relay 회로 연산, 논리 연산, 수치 연산, 수치 비교, 타이머/카운터, 데이터 변환, 데이터 조작, 제어명령, 수학 함수, Table Operation G-S500은 Windows 기반의 편집기, 모션 프로그램 편집기, 서보 모니터링 및 시스템 환경 설정 기능 등을 하나의 프로그램에서 통합 관리할 수 있는 통합 프로그램 환경을 제공합니다. (G-Builder) Ladder / Motion Program 편집 File Tree Program 입력창 프로젝트별 동일한 폴더 구조 (Project 별 관리) 기본/기능 명령어 편집 가능 다양한 편집 지원 기능 (Copy, Delete, Symbol, Comment, UnDo/ReDo 등) Program 사용자 관리 기능(패스워드) Symbol Table 편집 및 표시 프로그램 Help기능 Compile 정보 시스템 환경 설정 및 파라미터 설정 Project 생성 관리 및 시스템 환경 설정 상태 변수, 파라미터 설정 기능 G 시스템 모니터링 기능 Test 운전 기능 및 다양한 그래픽 기능을 이용한 운전 조작 기능 Motion 프로그램, 프로그램 편집기 내장 RS232C, USB, Ethernet 등을 통하여 프로그램 및 데이타 다운로딩 그래픽 기능을 이용한 H/W Device 설정 기능 시스템 개발 이력 관리 Event 표시 기능 실시간 Graphic 표시 데이터의 실시간 변동 추이 분석 Data Table과 Graph를 이용하여 설정한 레지스터 값 모니터링 8 채널 Data 및 8개의 Trace Group에 대한 환경 저장 및 Loading 다양한 그래픽 표시 조작기능 데이터 저장 기능 및 환경 설정 상태 저장 Trigger, Rising Time, oom, Scale, Print Out기능 제공 서보 파형 모니터링 기능 Timing Chart 분석 기능을 통한 Sequence 모니터링 Device 설정 시스템 이력 Register 모니터링 파라미터 설정 Programming Tool 선택 창 컴파일 (서브 프로그램 포함) 기능 키보드 및 단축기를 이용한 편집 Multi Window를 이용한 프로그램 편집 대용량 프로그램인 경우에도 빠른 편집 가능 Ladder 및 Text 형식 프로그래밍 접점 Comment기능 프로그램 모니터링기능
Open-HMI Windows 기반 HMI Touch Screen 지원사용자전용의조작화면구성버튼, BMP, Switch 기능등다양한 Object 제공한글표시기능시스템상태감시및알람 / 경고 / 이력관리파라미터 / 진단표시및설정외부조작에의한화면전환기능가상키보드기능제공 Active 지원 G Series 응용분야 반도체 / FPD 관련분야장비 PCB/ 전자제품조립장비직교좌표로봇 3차원팔렛타이징로봇 Press/Rolling Machine 포장및물류관련장비전자부품검사및측정장비갠트리 Loader G 모듈별일람 G-S200 도면 제품명구분규격 전원 : DC24V(1.3A) MPG : 3 port G-S200 통합모듈 통신 port : USB(Slave), RS-232C(2) Analog/Pulse type 2 축 (dip switch 로선택 ) 기본 DI/O 16/16 G-S400 통합모듈 전원 : DC24V(1.3A) MPG : 3 port 통신 port : USB(Slave), RS-232C(2) Analog/Pulse type 4 축 (dip switch 로선택 ) 기본 DI/O 48/48 전원모듈 AC 220V 입력전원 (50Hz/60Hz) CPU 모듈 / 이더넷 High Speed DSP, USB, RS-232C 서보축모듈 아날로그출력 2 축 /4 축 G-S500 펄스축모듈 펄스출력 2 축입출력모듈 32 점입 / 출력 AD/DAC 모듈 D/A 16bit 4ch ± 10V, A/D 14bit 4ch ± 10V D/A 16bit 8ch ± 10V, A/D 14bit 8ch ± 10V 베이스 전원 ( 전용 ) + CPU( 전용 ) + 6/10 Slots G-S500 도면 G-S400 도면
CNC 의고정밀모션제어기술과고성능시퀀스제어기술이결합된모듈타입의고성능 PAC (Programmble Automation Controller) H/W 모듈사양 Power 모듈, CPU 모듈, Analog Servo/Pulse 타입의축제어모듈, 표준 Fieldbus 통신모듈, Digital Servo 통신모듈, Digital In/Out 모듈, Backplane 모듈등을이용한사용자의요구에맞는유연한시스템구성이가능합니다. DI/DO모듈기본 DI/O 16/16 ( 확장 DI/O 48/48) 8 point 단위 common 분리 축제어모듈 Analog/Pulse type (dip switch로선택 ) 기본 2축 ( 4축까지확정가능 ) Dedicated I/O : Servo ON, Reset, Ready, Alarm, ERO 진단기능 : Encoder 단선체크상태 LED : RUN, Error G-S200 G-S400 G-S500 CPU모듈 CPU : High Performance DSP 진단기능 : Watch-Dog, 순간정전 Dedicated I/O : System Ready MPG : 3Port 통신 port : USB(Slave), RS-232C(2), Ethernet 딥스위치 : Run/Stop, Init, Reset, 디폴트통신, 메모리초기화상태 LED : Ready, Run, Error, Error Code(7 Segment) Power 모듈입력 : 220V AC, 24V DC 출력 : 3.3V, 5V, +12V, -12V 진단기능 : 순간정전검출상태 LED : Power ON, Error 통신모듈다양한통신지원모듈 RS232C/422/485 통신모듈. EtherNet 모듈 DeviceNet Master 모듈 Profibus-DP Master 모듈 MechatroLink-II Master 모듈 축제어모듈 Analog/Pulse type (Analog 2축 / 4축모듈, Pulse : 2축모듈 ) Analog 출력 : 16bit resolution (-10V ~ +10V) Pulse 출력 : 최대 16MHz (Line Drive, Open Collector 지원 ) Dedicated I/O : Servo ON, Reset, Ready, Alarm 진단기능 : Encoder 단선체크상태 LED : RUN, Error Absolute Encoder interface DI/DO모듈 Digital 32 Input, Digital 32 Output ( 최대 2048/2048 확장가능 ) Input, Output 32 접점단위다양한조합가능 8 point 단위 common 분리각접점 LED 표시상태 LED : Run, Error CSCAM 씨에스캠 ( 주 ) CNC 사업부 경기도성남시중원구사기막골로 124. SKn테크노파크비즈센터 509호 TEL. 031-737-7600 FA. 031-737-2911 E-mail : cnc@cscam.co.kr http://www.cscam.co.kr 본카다로그에기재된내용은제품의개선을위하여예고없이변경될수있습니다.