For servo motor ABLE REDUCER 에이블감속기 L Series 61
Coaxial shaft L series 특징 Features L series ABLE REDUCER 조용한소음 헬리컬기어채용으로저진동, 저소음실현 Quiet operation Helical gears contribute to reduce vibration and noise. 고정밀도 표준백레쉬 5 분, 정밀한위치제어에위력발휘 High precision Standard backlash is 5 arc-min, ideal for precision control. 고강성 고토크 전체를니들롤러베이링을채용하여, 고강성 고토르크의대폭업그레이드 High rigidity & torque High rigidity & high torque were achived by uncaged needle roller bearings. 어댑터 부싱방식 모든서보모터에취부가능 Adapter-bushing connection Can be attached to any motor all over the world. 윤활유누유우려가없음 고점도로분리하기어려운윤활유를사용하여윤활유누유에완벽대비 No grease leakage Perfect solution using high viscosity anti-separation grease. 유지, 보수가필요없음! 제품의수명이다할때까지윤활유교환불필요설치형태도자유자재 Maintenance-free No need to replace the grease for the life of the unit. Can be attached in any position. 62 62
series L 기종 형식기호 Model number Coaxial shaft L series 마운트코드 ( 1) Mount code( 1) 백래시 Backlash 5 5 분 5arc-min 출력방식 Output style K S 출력축키부착 Shaft with key 출력축키없음 Smooth shaft ABLE REDUCER 감속비 Ratio 1 단 Single 2 단 Double : 3 4 5 6 7 8 9 10 : 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 60 70 80 90 100 버전 Version 사이즈 070 090 120 155 205 235 Frame size 시리즈명 Series name L 시리즈 L Series 에이블감속기의호칭 Model name for ABLE reducer 1 마운트코드 마운트코드는설치모터에의해결정됩니다. 홈페이지상의선정툴에서확인할수있습니다. 궁금한사항은문의해주십시오. 선정툴 ( 한국어 ) (http://www.nidec-shimpo.co.jp/selection/kor/) 1 Mount code Mount code varies depending on the motor. Please refer to reducer selection tool or contact us for more information. Selection tool (Korea) (http://www.nidec-shimpo.co.jp/selection/kor/) 63
Coaxial shaft L series 성능일람 Performance table L-070B 사이즈 Frame size 단수 Stage 감속비 Ratio 허용출력 토크 Nominal output torque 허용최대토크 output torque 비상시최대토크 Emergency stop torque 허용평균입력회전수 Nominal input speed 허용최고입력회전수 input speed 허용레이디얼하중 Permitted radial load 허용스러스트하중 Permitted axial load 1단 Single ABLE REDUCER 070B 2단 Double 사이즈단수감속비 Frame size Stage Ratio 허용최대레이디얼하중 radial load 허용최대스러스트하중 axial load 중량 Weight 관성모멘트 관성모멘트 관성모멘트 1단 Single 070B 2단 Double 1 입력회전수가정격회전수일때, 수명 20,000 시간이되는값 2 기동 정지시에허용되는최대치 3 충격등이작용했을때에허용되는최대치 ( 빈도는 1,000 회까지 ) 4 운전중의평균입력회전수의허용최대치 5 연속운전이아닌조건하에서의허용최고입력회전수 6 입력회전수가정격회전수일때, 수명 20,000 시간이되는값 ( 축중앙에작용, 스러스트하중이 0 일때 ) 7 입력회전수가정격회전수일때, 수명 20,000 시간이되는값 ( 축중심에작용, 레이디얼하중이 0 일때 ) 8 레이디얼하중의허용최대치 9 스러스트하중의허용최대치 10 감속비및입력축치수에의해약간달라집니다 1 With nominal input speed, service life is 20,000 hours. 2 The maximum torque when starting and stopping. 3 The maximum torque when it receives shock (up to 1,000 times) 4 The maximum average input speed. 5 The maximum momentary input speed. 6 With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output shaft center, at axial load 0) 7 With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) 8 The maximum radial load the reducer can accept. 9 The maximum axial load the reducer can accept. 10 The weight may vary slightly model to model. 64
series L 성능일람 Performance table Coaxial shaft L-090B 사이즈 Frame size 단수 Stage 감속비 Ratio 허용출력 토크 Nominal output torque 허용최대토크 output torque 비상시최대토크 Emergency stop torque 허용평균입력회전수 Nominal input speed 허용최고입력회전수 input speed 허용레이디얼하중 Permitted radial load 허용스러스트하중 Permitted axial load 1단 Single 090B 2단 Double ABLE REDUCER 사이즈단수감속비 Frame size Stage Ratio 허용최대레이디얼하중 radial load 허용최대스러스트하중 axial load 중량 Weight 관성모멘트 관성모멘트 관성모멘트 관성모멘트 1단 Single 090B 2단 Double 1 입력회전수가정격회전수일때, 수명 20,000 시간이되는값 2 기동 정지시에허용되는최대치 3 충격등이작용했을때에허용되는최대치 ( 빈도는 1,000 회까지 ) 4 운전중의평균입력회전수의허용최대치 5 연속운전이아닌조건하에서의허용최고입력회전수 6 입력회전수가정격회전수일때, 수명 20,000 시간이되는값 ( 축중앙에작용, 스러스트하중이 0 일때 ) 7 입력회전수가정격회전수일때, 수명 20,000 시간이되는값 ( 축중심에작용, 레이디얼하중이 0 일때 ) 8 레이디얼하중의허용최대치 9 스러스트하중의허용최대치 10 감속비및입력축치수에의해약간달라집니다 1 With nominal input speed, service life is 20,000 hours. 2 The maximum torque when starting and stopping. 3 The maximum torque when it receives shock (up to 1,000 times) 4 The maximum average input speed. 5 The maximum momentary input speed. 6 With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output shaft center, at axial load 0) 7 With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) 8 The maximum radial load the reducer can accept. 9 The maximum axial load the reducer can accept. 10 The weight may vary slightly model to model. 65
Coaxial shaft L series 성능일람 Performance table L-120B 사이즈 Frame size 단수 Stage 감속비 Ratio 허용출력 토크 Nominal output torque 허용최대토크 output torque 비상시최대토크 Emergency stop torque 허용평균입력회전수 Nominal input speed 허용최고입력회전수 input speed 허용레이디얼하중 Permitted radial load 허용스러스트하중 Permitted axial load 1단 Single ABLE REDUCER 120B 2단 Double 사이즈단수감속비 Frame size Stage Ratio 허용최대레이디얼하중 radial load 허용최대스러스트하중 axial load 중량 Weight 관성모멘트 관성모멘트 관성모멘트 관성모멘트 1단 Single 120B 2단 Double 1 입력회전수가정격회전수일때, 수명 20,000 시간이되는값 2 기동 정지시에허용되는최대치 3 충격등이작용했을때에허용되는최대치 ( 빈도는 1,000 회까지 ) 4 운전중의평균입력회전수의허용최대치 5 연속운전이아닌조건하에서의허용최고입력회전수 6 입력회전수가정격회전수일때, 수명 20,000 시간이되는값 ( 축중앙에작용, 스러스트하중이 0 일때 ) 7 입력회전수가정격회전수일때, 수명 20,000 시간이되는값 ( 축중심에작용, 레이디얼하중이 0 일때 ) 8 레이디얼하중의허용최대치 9 스러스트하중의허용최대치 10 감속비및입력축치수에의해약간달라집니다 1 With nominal input speed, service life is 20,000 hours. 2 The maximum torque when starting and stopping. 3 The maximum torque when it receives shock (up to 1,000 times) 4 The maximum average input speed. 5 The maximum momentary input speed. 6 With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output shaft center, at axial load 0) 7 With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) 8 The maximum radial load the reducer can accept. 9 The maximum axial load the reducer can accept. 10 The weight may vary slightly model to model. 66
series L 성능일람 Performance table Coaxial shaft L-155B 사이즈 Frame size 단수 Stage 감속비 Ratio 허용출력 토크 Nominal output torque 허용최대토크 output torque 비상시최대토크 Emergency stop torque 허용평균입력회전수 Nominal input speed 허용최고입력회전수 input speed 허용레이디얼하중 Permitted radial load 허용스러스트하중 Permitted axial load 1단 Single 155B 2단 Double ABLE REDUCER 사이즈단수감속비 Frame size Stage Ratio 허용최대레이디얼하중 radial load 허용최대스러스트하중 axial load 중량 Weight 관성모멘트 관성모멘트 관성모멘트 관성모멘트 1단 Single 155B 2단 Double 1 입력회전수가정격회전수일때, 수명 20,000 시간이되는값 2 기동 정지시에허용되는최대치 3 충격등이작용했을때에허용되는최대치 ( 빈도는 1,000 회까지 ) 4 운전중의평균입력회전수의허용최대치 5 연속운전이아닌조건하에서의허용최고입력회전수 6 입력회전수가정격회전수일때, 수명 20,000 시간이되는값 ( 축중앙에작용, 스러스트하중이 0 일때 ) 7 입력회전수가정격회전수일때, 수명 20,000 시간이되는값 ( 축중심에작용, 레이디얼하중이 0 일때 ) 8 레이디얼하중의허용최대치 9 스러스트하중의허용최대치 10 감속비및입력축치수에의해약간달라집니다 1 With nominal input speed, service life is 20,000 hours. 2 The maximum torque when starting and stopping. 3 The maximum torque when it receives shock (up to 1,000 times) 4 The maximum average input speed. 5 The maximum momentary input speed. 6 With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output shaft center, at axial load 0) 7 With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) 8 The maximum radial load the reducer can accept. 9 The maximum axial load the reducer can accept. 10 The weight may vary slightly model to model. 67
Coaxial shaft L series 성능일람 Performance table L-205B 사이즈 Frame size 단수 Stage 감속비 Ratio 허용출력 토크 Nominal output torque 허용최대토크 output torque 비상시최대토크 Emergency stop torque 허용평균입력회전수 Nominal input speed 허용최고입력회전수 input speed 허용레이디얼하중 Permitted radial load 허용스러스트하중 Permitted axial load 1단 Single ABLE REDUCER 205B 2단 Double 사이즈단수감속비 Frame size Stage Ratio 허용최대레이디얼하중 radial load 허용최대스러스트하중 axial load 중량 Weight 관성모멘트 관성모멘트 관성모멘트 관성모멘트 1단 Single 205B 2단 Double 1 입력회전수가정격회전수일때, 수명 20,000 시간이되는값 2 기동 정지시에허용되는최대치 3 충격등이작용했을때에허용되는최대치 ( 빈도는 1,000 회까지 ) 4 운전중의평균입력회전수의허용최대치 5 연속운전이아닌조건하에서의허용최고입력회전수 6 입력회전수가정격회전수일때, 수명 20,000 시간이되는값 ( 축중앙에작용, 스러스트하중이 0 일때 ) 7 입력회전수가정격회전수일때, 수명 20,000 시간이되는값 ( 축중심에작용, 레이디얼하중이 0 일때 ) 8 레이디얼하중의허용최대치 9 스러스트하중의허용최대치 10 감속비및입력축치수에의해약간달라집니다 1 With nominal input speed, service life is 20,000 hours. 2 The maximum torque when starting and stopping. 3 The maximum torque when it receives shock (up to 1,000 times) 4 The maximum average input speed. 5 The maximum momentary input speed. 6 With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output shaft center, at axial load 0) 7 With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) 8 The maximum radial load the reducer can accept. 9 The maximum axial load the reducer can accept. 10 The weight may vary slightly model to model. 68
series L 성능일람 Performance table Coaxial shaft L-235B 사이즈 Frame size 단수 Stage 감속비 Ratio 허용출력 토크 Nominal output torque 허용최대토크 output torque 비상시최대토크 Emergency stop torque 허용평균입력회전수 Nominal input speed 허용최고입력회전수 input speed 허용레이디얼하중 Permitted radial load 허용스러스트하중 Permitted axial load 1단 Single 235B 2단 Double ABLE REDUCER 사이즈단수감속비 Frame size Stage Ratio 허용최대레이디얼하중 radial load 허용최대스러스트하중 axial load 중량 Weight 관성모멘트 관성모멘트 관성모멘트 1단 Single 235B 2단 Double 1 입력회전수가정격회전수일때, 수명 20,000 시간이되는값 2 기동 정지시에허용되는최대치 3 충격등이작용했을때에허용되는최대치 ( 빈도는 1,000 회까지 ) 4 운전중의평균입력회전수의허용최대치 5 연속운전이아닌조건하에서의허용최고입력회전수 6 입력회전수가정격회전수일때, 수명 20,000 시간이되는값 ( 축중앙에작용, 스러스트하중이 0 일때 ) 7 입력회전수가정격회전수일때, 수명 20,000 시간이되는값 ( 축중심에작용, 레이디얼하중이 0 일때 ) 8 레이디얼하중의허용최대치 9 스러스트하중의허용최대치 10 감속비및입력축치수에의해약간달라집니다 1 With nominal input speed, service life is 20,000 hours. 2 The maximum torque when starting and stopping. 3 The maximum torque when it receives shock (up to 1,000 times) 4 The maximum average input speed. 5 The maximum momentary input speed. 6 With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output shaft center, at axial load 0) 7 With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) 8 The maximum radial load the reducer can accept. 9 The maximum axial load the reducer can accept. 10 The weight may vary slightly model to model. 69
Coaxial shaft L series 치수일람 Dimensions L-070B 1 단 1stage φ8 4-M5 깊이 10 ABLE REDUCER φ14 4-M5 깊이 10 φ19 4-M5 깊이 10 1 설치모터에의해바뀔수있습니다. 2 모터축지름이입력축지름과다를경우는, 부싱이삽입됩니다. 1 Length will vary depending on motor. 70
series L L-070B 2 단 2stage φ8 4-M5 깊이 10 치수일람 Dimensions Coaxial shaft ABLE REDUCER φ14 4-M5 깊이 10 1 설치모터에의해바뀔수있습니다. 2 모터축지름이입력축지름과다를경우는, 부싱이삽입됩니다. 1 Length will vary depending on motor. 71
Coaxial shaft L series 치수일람 Dimensions L-090B 1 단 1stage φ14 4-M6 깊이 12 ABLE REDUCER φ19 4-M6 깊이 12 φ28 4-M6 깊이 12 1 설치모터에의해바뀔수있습니다. 2 모터축지름이입력축지름과다를경우는, 부싱이삽입됩니다. 1 Length will vary depending on motor. 72
series L L-090B 2 단 2stage φ8 4-M6 깊이 12 치수일람 Dimensions Coaxial shaft ABLE REDUCER φ14 4-M6 깊이 12 φ19 4-M6 깊이 12 1 설치모터에의해바뀔수있습니다. 2 모터축지름이입력축지름과다를경우는, 부싱이삽입됩니다. 1 Length will vary depending on motor. 73
Coaxial shaft L series 치수일람 Dimensions L-120B 1 단 1stage φ19 4-M8 깊이 16 ABLE REDUCER φ28 4-M8 깊이 16 φ38 4-M8 깊이 16 1 설치모터에의해바뀔수있습니다. 2 모터축지름이입력축지름과다를경우는, 부싱이삽입됩니다. 1 Length will vary depending on motor. 74
series L L-120B 2 단 2stage φ14 4-M8 깊이 16 치수일람 Dimensions Coaxial shaft ABLE REDUCER φ19 4-M8 깊이 16 φ28 4-M8 깊이 16 1 설치모터에의해바뀔수있습니다. 2 모터축지름이입력축지름과다를경우는, 부싱이삽입됩니다. 1 Length will vary depending on motor. 75
Coaxial shaft L series 치수일람 Dimensions L-155B 1 단 1stage φ28 4-M10 깊이 20 ABLE REDUCER φ38 4-M10 깊이 20 φ48 4-M10 깊이 20 1 설치모터에의해바뀔수있습니다. 2 모터축지름이입력축지름과다를경우는, 부싱이삽입됩니다. 1 Length will vary depending on motor. 76
series L L-155B 2 단 2stage φ19 4-M10 깊이 20 치수일람 Dimensions Coaxial shaft ABLE REDUCER φ28 4-M10 깊이 20 φ38 4-M10 깊이 20 1 설치모터에의해바뀔수있습니다. 2 모터축지름이입력축지름과다를경우는, 부싱이삽입됩니다. 1 Length will vary depending on motor. 77
Coaxial shaft L series 치수일람 Dimensions L-205B 1 단 1stage φ38 ABLE REDUCER φ48 φ65 1 설치모터에의해바뀔수있습니다. 2 모터축지름이입력축지름과다를경우는, 부싱이삽입됩니다. 1 Length will vary depending on motor. 78
series L L-205B 2 단 2stage φ28 치수일람 Dimensions Coaxial shaft ABLE REDUCER φ38 φ48 1 설치모터에의해바뀔수있습니다. 2 모터축지름이입력축지름과다를경우는, 부싱이삽입됩니다. 1 Length will vary depending on motor. 79
Coaxial shaft L series 치수일람 Dimensions L-235B 1 단 1stage φ48 ABLE REDUCER φ65 1 설치모터에의해바뀔수있습니다. 2 모터축지름이입력축지름과다를경우는, 부싱이삽입됩니다. 1 Length will vary depending on motor. 80
series L L-235B 2 단 2stage φ38 치수일람 Dimensions Coaxial shaft ABLE REDUCER φ48 1 설치모터에의해바뀔수있습니다. 2 모터축지름이입력축지름과다를경우는, 부싱이삽입됩니다. 1 Length will vary depending on motor. 81
Coaxial shaft L series 치수일람 ( 어댑터 ) Dimensions(Adapter) L-070B ABLE REDUCER 형식 Model number ** : 어댑터기호 1단 Single 2단 Double **:Adapter code 1 1 단감속 :1/3 1/10, 2 단감속 :1/15 1/100 2 모터축지름이입력축지름과다를경우는부싱이삽입됩니다. 1 Single reduction : 1/3~1/10, Double reduction : 1/15~1/100 82
series L L-090B 치수일람 ( 어댑터 ) Dimensions(Adapter) Coaxial shaft ABLE REDUCER 형식 Model number ** : 어댑터기호 1단 Single 2단 Double **:Adapter code 1 1 단감속 :1/3 1/10, 2 단감속 :1/15 1/100 2 모터축지름이입력축지름과다를경우는부싱이삽입됩니다. 1 Single reduction : 1/3~1/10, Double reduction : 1/15~1/100 83
Coaxial shaft L series 치수일람 ( 어댑터 ) Dimensions(Adapter) L-120B ABLE REDUCER 형식 Model number ** : 어댑터기호 1단 Single 2단 Double **:Adapter code 1 1 단감속 :1/3 1/10, 2 단감속 :1/15 1/100 2 모터축지름이입력축지름과다를경우는부싱이삽입됩니다. 1 Single reduction : 1/3~1/10, Double reduction : 1/15~1/100 84
series L L-155B 치수일람 ( 어댑터 ) Dimensions(Adapter) Coaxial shaft ABLE REDUCER 형식 Model number ** : 어댑터기호 1단 Single 2단 Double **:Adapter code 1 1 단감속 :1/3 1/10, 2 단감속 :1/15 1/100 2 모터축지름이입력축지름과다를경우는부싱이삽입됩니다. 1 Single reduction : 1/3~1/10, Double reduction : 1/15~1/100 85
Coaxial shaft L series 치수일람 ( 어댑터 ) Dimensions(Adapter) L-205B ABLE REDUCER 형식 Model number ** : 어댑터기호 1단 Single 2단 Double **:Adapter code 1 1 단감속 :1/3 1/10, 2 단감속 :1/15 1/100 2 모터축지름이입력축지름과다를경우는부싱이삽입됩니다. 1 Single reduction : 1/3~1/10, Double reduction : 1/15~1/100 86
series L L-235B 치수일람 ( 어댑터 ) Dimensions(Adapter) Coaxial shaft ABLE REDUCER 형식 Model number ** : 어댑터기호 1단 Single 2단 Double **:Adapter code 1 1 단감속 :1/3 1/10, 2 단감속 :1/15 1/100 2 모터축지름이입력축지름과다를경우는부싱이삽입됩니다. 1 Single reduction : 1/3~1/10, Double reduction : 1/15~1/100 87