(51) Int. Cl. (19) 대한민국특허청 (KR) (12) 공개특허공보 (A) H04N 5/232 (2006.01) (21) 출원번호 10-2009-0072000 (22) 출원일자 2009 년 08 월 05 일 심사청구일자 (30) 우선권주장 2009 년 08 월 05 일 JP-P-2008-246410 2008 년 09 월 25 일일본 (JP) 전체청구항수 : 총 7 항 (54) 카메라의손떨림보정장치 (11) 공개번호 10-2010-0035097 (43) 공개일자 2010년04월02일 (71) 출원인 미쓰미덴기가부시기가이샤 일본국도쿄도타마시츠루마키 2 쵸메 11 반지 2 (72) 발명자 스가와라마사요시 일본국도쿄도타마시츠루마키 2 쵸메 11 반지 2 미쓰미덴기가부시기가이샤내 모리야아키히로 일본국도쿄도타마시츠루마키 2 쵸메 11 반지 2 미쓰미덴기가부시기가이샤내 (74) 대리인 박종혁, 김정욱, 정삼영, 송봉식 (57) 요약 구동수단 ( 액추에이터 ) 의구성이간단한손떨림보정장치를제공하는것. 렌즈와촬상소자를유지하는카메라모듈 (20) 을, 광축 (O) 에직교하고, 또한서로교차하는제 1 축 (P) 과제 2 축 (Y) 의주위로요동시킴으로써, 손떨림을보정하도록한손떨림보정장치 (30) 는, 카메라모듈 (20) 을내부에서고정하는내측프레임 (32) 과, 이내측프레임을그외측으로부터제 1 축 (P) 의주위로요동자유롭게지지하는중간프레임 (34) 과, 중간프레임을그외측으로부터제 2 축 (Y) 의주위로요동자유롭게지지하는외측프레임 (36) 과, 내측프레임의바닥부와외측프레임의바닥부에설치된보이스코일모터 (40) 를갖는다. 보이스코일모터 (40) 는, 내측프레임 (32) 및중간프레임 (34) 을, 각각, 제 1 축 (P) 및제 2 축 (Y) 의주위에서요동시키도록구동한다. 대표도 - 도 1-1 -
특허청구의범위청구항 1 렌즈와촬상소자를유지하는카메라모듈을, 광축에직교하고, 또한서로교차하는제 1 축과제 2 축의주위로요동시킴으로써, 손떨림을보정하도록한손떨림보정장치에있어서, 상기카메라모듈을내부에서고정하는내측프레임과, 이내측프레임을그외측으로부터상기제 1 축의주위로요동자유롭게지지하는중간프레임과, 상기중간프레임를그외측으로부터상기제 2 축의주위로요동자유롭게지지하는외측프레임과, 상기내측프레임의바닥부와상기외측프레임의바닥부에설치되고, 상기내측프레임및상기중간프레임을, 각각, 상기제 1 축및상기제 2 축의주위에서요동시키도록구동하는보이스코일모터를갖는것을특징으로하는손떨림보정장치. 청구항 2 제 1 항에있어서, 상기보이스코일모터는, 상기외측프레임의바닥부에부착된 4극착자마그넷으로, 4자극이상기외측프레임의중심축의주위에회전대칭으로설치된, 상기 4극착자마그넷과, 이 4극착자마그넷과대향하여상기내측프레임의바닥부에설치된코일기판으로, 상기 4극착자마그넷의인접하는자극사이에걸치도록, 상기광축을중심으로하여대칭으로배치된 4개의코일이배치되어있는, 상기코일기판과, 상기 4개의코일을사이에끼운상태에서, 상기 4극착자마그넷과대향하여상기코일기판상에부착된중립유지판으로구성되어있는것을특징으로하는손떨림보정장치. 청구항 3 제 2 항에있어서, 상기외측프레임에대한상기내측프레임의위치를검출하기위한위치검출수단을갖는것을특징으로하는손떨림보정장치. 청구항 4 제 3 항에있어서, 상기위치검출수단은, 상기코일기판상에탑재되고, 상기 4극착자마그넷의자력을검출함으로써, 상기제 1 축의주위의요동에수반되는제 1 위치를검출하는제 1 홀소자와, 상기코일기판상에탑재되고, 상기 4극착자마그넷의자력을검출함으로써, 상기제 2 축의주위의요동에수반되는제 2 위치를검출하는제 2 홀소자로구성되는것을특징으로하는손떨림보정장치. 청구항 5 제 1 항또는제 2 항에있어서, 상기외측프레임은케이싱에고정되어있고, 상기내측프레임은각각상기제 1 및제 2 축과직교하는제 1 및제 2 측면을갖는외벽을갖고, 상기내측프레임의외벽의상기제 1 측면및상기제 2 측면의일방에부착되고, 상기내측프레임의상기제 1 축의주위의손떨림을검출하는제 1 손떨림센서와, 상기내측프레임의외벽의상기제 1 측면및상기제 2 측면의타방에부착되고, 상기내측프레임의상기제 2 축의주위의손떨림을검출하는제 2 손떨림센서를더갖는것을특징으로하는손떨림보정장치. 청구항 6 제 5 항에있어서, 상기제 1 손떨림센서는상기제 1 축의주위의회전각속도를검출하는제 1 각속도센서로이루어지고, - 2 -
상기제 2 손떨림센서는상기제 2 축의주위의회전각속도를검출하는제 2 각속도센서로이루어지는것을특징으로하는손떨림보정장치. 청구항 7 제 6 항에있어서, 상기제 1 각속도센서는제 1 자이로센서로구성되어, 상기제 2 각속도센서는제 2 자이로센서로구성되는것을특징으로하는손떨림보정장치. 명세서 발명의상세한설명 [0001] 기술분야 본발명은카메라의손떨림보정장치에관한것으로서, 특히, 정지화면상의촬영시에발생한손떨림 ( 진동 ) 을보 정하여상흔들림이없는화상을촬영할수있게한손떨림보정장치에관한것이다. [0002] [0003] [0004] [0005] [0006] [0007] [0008] [0009] 배경기술정지화면상의촬영시에손떨림 ( 진동 ) 이있었다고해도, 결상면상에서의상흔들림를막아선명한촬영을할수있게한손떨림보정장치 ( 상흔들림보정장치 ) 가종래부터여러가지제안되어있다. 예를들면일본특개 2006-65352호공보 ( 특허문헌 1) 는, 복수의렌즈군으로이루어지는촬영광학계 ( 결상광학계 ) 중의특정 1개의렌즈군 ( 이하, 보정렌즈 라고부름 ) 을, 광축에대하여수직면내에서서로직교하는 2방향으로이동제어함으로써상흔들림을보정하는 상흔들림보정장치 를개시하고있다. 특허문헌 1에개시된상흔들림보정장치에서는, 보정렌즈가피칭이동프레임및요잉이동프레임을통하여, 고정프레임에대하여상하방향 ( 피칭방향 ) 및좌우방향 ( 요잉방향 ) 으로이동자유롭게지지되어있다. 일본특개 2008-26634호공보 ( 특허문헌 2) 는결상광학계의광축에교차하는방향으로이동함으로써, 결상광학계에의해형성되는상의흔들림을보정하는보정광학부재를포함하는 손떨림보정유닛 을개시하고있다. 특허문헌 2에개시된보정광학부재에서는, 보정렌즈를유지하는렌즈유지프레임이, 피칭슬라이더및요잉슬라이더를통하여, 수용통에대하여피칭방향및요잉방향으로이동자유롭게지지되어있다. 일본특개 2006-215095호공보 ( 특허문헌 3) 는작은구동력으로보정렌즈를이동시킬수있어, 신속하고, 또한고정밀도의상흔들림보정을행할수있는 상흔들림보정장치 를개시하고있다. 특허문헌 3에개시된상흔들림보정장치는, 보정렌즈를유지하는유지프레임과, 이유지프레임를제 1 방향 ( 피칭방향 ) 으로슬라이드자유롭게지지하는제 1 슬라이더와, 유지프레임를제 2 방향 ( 요잉방향 ) 으로슬라이드자유롭게지지하는제 2 슬라이더와, 제 1 슬라이더를제 1 방향으로구동하는제 1 코일모터와, 제 2 슬라이더를제 2 방향으로구동하는제 2 코일모터를구비하고있다. 일본특개 2008-15159호공보 ( 특허문헌 4) 는, 광축에직교하는방향으로이동가능하게설치된흔들림광학계를구비한렌즈경통을개시하고있다. 특허문헌 4에개시된흔들림광학계에서, VR 본체유닛내에배치된가동 VR 유닛은보정렌즈 ( 제 3 렌즈군 ) 를유지하고, 광축에직교하는 XY 평면내에서이동할수있게설치되어있다. 일본특개 2007-212876호공보 ( 특허문헌 5) 는이동프레임에유지된보정렌즈를, 렌즈계의광축에대하여서로직교하는제 1 및제 2 방향으로이동가능하게하고, 구동수단에의해보정렌즈의광축을렌즈계의광축과일치시키도록제어함으로써상흔들림을보정가능하게한 상흔들림보정장치 를개시하고있다. 일본특개 2007-17957호공보 ( 특허문헌 6) 는렌즈계에의해형성되는상의흔들림을보정하기위한보정렌즈를, 렌즈계의광축과직교하는방향임과아울러서로직교하는제 1 방향및제 2 방향으로렌즈구동부의작동에의해구동시켜, 상흔들림을보정하도록한 상흔들림보정장치 를개시하고있다. 특허문헌 6에개시된상흔들림보정장치에서, 렌즈구동부는보정렌즈의광축과직교하는방향의일측에배치하여설치되어있다. 일본특개 2007-17874호공보 ( 특허문헌 7) 는이동프레임에유지된보정렌즈를, 렌즈계의광축과직교하는방향임과아울러서로직교하는제 1 방향및제 2 방향으로이동가능하게하고, 보정렌즈의광축을렌즈계의 - 3 -
광축과일치시키도록제어함으로써상흔들림을보정가능하게한 상흔들림보정장치 를개시하고있다. 이특허문헌 7에개시된상흔들림보정장치는, 상대적으로이동가능하게된코일과마그넷을갖는구동수단을구비한다. 코일및마그넷의일방이이동프레임에고정되고, 타방이이동프레임를이동할수있게지지하는지지플레임에고정되어있다. 또, 이특허문헌 7에개시된상흔들림보정장치는, 보정렌즈의제 1 방향에관한위치정보를, 마그넷의자력을검출함으로써검출하는제 1 홀소자와, 보정렌즈의제 2 방향에관한위치정보를, 마그넷의자력을검출함으로써검출하는제 2 홀소자를구비한다. [0010] [0011] 상기한특허문헌 1 7에개시된상흔들림보정장치 ( 손떨림보정장치 ) 는, 모두, 보정렌즈를광축과수직한평면내에서이동조정하는구조를가지고있다. 그렇지만, 이러한구조의상흔들림보정장치 ( 손떨림보정장치 ) 는, 구조가복잡하여, 소형화에맞지않다고하는문제가있다. 이문제를해결하기위하여, 렌즈와촬상소자 ( 이미지센서 ) 를유지하는렌즈모듈 ( 카메라모듈 ) 그것자체를요동시킴으로써, 손떨림 ( 상흔들림 ) 을보정하도록한, 손떨림보정장치 ( 상흔들림보정장치 ) 가제안되어있다. [0012] [0013] [0014] [0015] [0016] [0017] [0018] [0019] 예를들면, 일본특개 2007-41455호공보 ( 특허문헌 8) 는, 렌즈와촬상소자를유지하는렌즈모듈과, 이렌즈모듈을회동축에의해회동가능하게지지하는프레임구조와, 회동축의피구동부 ( 로터 ) 에구동력을줌으로써렌즈모듈을프레임구조에대하여회동시키는구동수단 ( 액추에이터 ) 과, 구동수단 ( 액추에이터 ) 을회동축의피구동부 ( 로터 ) 에가압하는가압수단 ( 판스프링 ) 을구비한 광학장치의상흔들림보정장치 를개시하고있다. 프레임구조는, 내측프레임과외측프레임으로이루어진다. 구동수단 ( 액추에이터 ) 은회동축의피구동부 ( 로터 ) 에대하여광축과직각방향에서맞닿도록배치되어있다. 구동수단 ( 액추에이터 ) 은압전소자와회동축측의작용부로이루어진다. 작용부는압전소자의종방향진동및굴곡진동에의해회동축을구동한다. 또, 일본특개 2007-93953호공보 ( 특허문헌 9) 는, 촬영렌즈및이미지센서를일체화한카메라모듈을케이싱의내부에수용함과아울러, 카메라모듈을촬영광축과직교하고, 또한서로직각으로교차하는제 1 축과제 2 축을중심으로요동자유롭게케이싱에축착 ( 軸着 ) 하고, 손떨림센서에서검출된케이싱의진동에따라카메라모듈전체의자세를케이싱내부에서제어하여, 정지화면상촬영시의손떨림을보정하도록한 카메라의손떨림보정장치 를개시하고있다. 특허문헌 9에개시된카메라의손떨림보정장치는, 카메라모듈이고정된내측프레임을그외측으로부터제 1 축을중심으로요동자유롭게지지하는중간프레임과, 케이싱에고정되어, 중간프레임를그외측으로부터제 2 축을중심으로요동자유롭게지지하는외측프레임과, 중간프레임에넣어져, 손떨림센서 ( 피칭방향의손떨림을검출하는제 1 센서모듈 ) 로부터의손떨림신호에따라내측프레임을제 1 축의주위로요동시키는제 1 구동수단과, 외측프레임에넣어져, 손떨림센서 ( 요잉방향의손떨림을검출하는제 2 센서모듈 ) 로부터의손떨림신호에따라중간프레임를제 2 축의주위로요동시키는제 2 구동수단을구비한다. 제 1 구동수단은제 1 스테핑모터와, 그회전을감속하는제 1 감속기어트레인과, 최종단의기어와일체로회전하여내측프레임에설치된제 1 캠종동자를통하여내측프레임을요동시키는제 1 캠으로이루어진다. 제 2 구동수단은제 2 스테핑모터와, 그회전을감속하는제 2 감속기어트레인과, 최종단의기어와일체로회전해서중간프레임에설치된제 2 캠종동자를통하여중간프레임를요동시키는제 2 캠으로이루어진다. 또한, 일본특개 2007-142938호공보 ( 특허문헌 10) 는, 자이로등의각속도센서를사용하여, 촬영시의손떨림를보정하는기능을갖는휴대정보단말기를개시하고있다. 촬영화상의손떨림의보정을행하기위해서는, 카메라렌즈의광축과직교하는면내에, 상호서로직교하는, 기준이되는피칭축과요잉축을설정하고, 피칭축을회전의중심축으로하는회전과, 요잉축을회전의중심축으로하는회전의양쪽의각속도를검출할필요가있다. 특허문헌 10은촬상장치의측면에, 피칭축주위의회전의회전각속도를검출하는제 1 자이로와, 요잉축주위의회전의회전각속도를검출하는제 2 자이로를배치한것을개시하고있다. 특허문헌 1: 일본특개 2006-65352호공보특허문헌 2: 일본특개 2008-26634호공보특허문헌 3: 일본특개 2006-215095호공보특허문헌 4: 일본특개 2008-15159호공보특허문헌 5: 일본특개 2007-212876호공보 - 4 -
[0020] [0021] [0022] [0023] [0024] 특허문헌 6: 일본특개 2007-17957호공보특허문헌 7: 일본특개 2007-17874호공보특허문헌 8: 일본특개 2007-41455호공보특허문헌 9: 일본특개 2007-93953호공보특허문헌 10: 일본특개 2007-142938호공보 ( 단락 0005, 단락 0006, 도 2) 발명의내용 [0025] [0026] [0027] [0028] [0029] [0030] [0031] 해결하고자하는과제전술한특허문헌 1 7에개시된상흔들림보정장치 ( 손떨림보정장치 ) 는, 모두, 보정렌즈를광축과수직한평면내에서이동조정하고있으므로, 구조가복잡하여, 소형화에맞지않다고하는문제가있다. 한편, 특허문헌 8에개시된상흔들림보정장치에서는, 구동수단 ( 액추에이터 ) 으로서, 압전소자와회동축측의작용부로이루어지는액추에이터를사용하고있다. 작용부를타원운동시켜, 로터 ( 피구동부 ) 를회동시키고있다. 로터 ( 피구동부 ) 와액추에이터의작용부의작용점에서마모가생기면, 정확한접촉이저해될우려가있다. 그때문에, 이마모를줄이기위해, 로터 ( 피구동부 ) 로서특별한재질의것을사용할필요가있다. 또한, 압전소자와작용부로이루어지는액추에이터에서는, 작용부를로터 ( 피구동부 ) 에접촉시키고있기때문에, 렌즈모듈을그중립위치 ( 초기위치 ) 로되돌리는것은곤란하다. 또, 특허문헌 9에개시된손떨림보정장치에서는, 구동수단으로서스테핑모터와감속기어트레인과캠의조합을사용하고있다. 그때문에, 토션스프링의가압에의해, 캠종동자를캠의캠면에맞닿게할필요가있다. 따라서, 구동수단의구성이복잡해져버린다. 또, 캠종동자를캠의캠면에맞닿게하고있기때문에, 카메라모듈을그중립위치 ( 초기위치 ) 로되돌리는것은곤란하다. 또한, 특허문헌 10에개시된휴대정보단말기는손떨림센서로서자이로등의각속도센서를사용한것을개시하고있는것에지나지않는다. 따라서, 본발명의해결과제는, 구동수단 ( 액추에이터 ) 의구성이간단한, 손떨림보정장치를제공하는것에있다. 본발명의다른해결과제는, 카메라모듈을그중립위치 ( 초기위치 ) 로용이하게되돌리는것이가능한, 손떨림보정장치를제공하는것에있다. 본발명의다른목적은설명이진행됨에따라밝혀질것이다. [0032] [0033] [0034] [0035] 과제해결수단 ( 과제를해결하기위한수단 ) 본발명에의하면, 렌즈 (L1, L2, L3) 와촬상소자 (28) 를유지하는카메라모듈 (20) 을, 광축 (O) 에직교하고, 또한상호서로교차하는제 1 축 (P) 과제 2 축 (Y) 의주위로요동시킴으로써, 손떨림을보정하도록한손떨림보정장치 (30; 30A) 에있어서, 카메라모듈 (20) 을내부에서고정하는내측프레임 (32) 과, 이내측프레임을그외측으로부터제 1 축 (P) 의주위로요동자유롭게지지하는중간프레임 (34) 과, 중간프레임을그외측으로부터제 2 축 (Y) 의주위로요동자유롭게지지하는외측프레임 (36) 과, 내측프레임의바닥부와외측프레임의바닥부에설치되고, 내측프레임 (32) 및중간프레임 (34) 을, 각각, 제 1 축 (P) 및제 2 축 (Y) 의주위에서요동시키도록구동하는보이스코일모터 (40) 를갖는손떨림보정장치가얻어진다. 상기본발명에의한손떨림보정장치 (30; 30A) 에서, 보이스코일모터 (40) 는, 예를들면, 외측프레임 (36) 의바닥부에부착된 4극착자 ( 着磁 ) 마그넷 (42) 으로, 4자극이외측프레임의중심축 (C) 의주위에회전대칭으로설치된 4극착자마그넷 (42) 과, 이 4극착자마그넷과대향하여내측프레임 (32) 의바닥부에설치된코일기판 (44) 으로, 4극착자마그넷 (42) 의인접하는자극사이에걸치도록, 광축 (O) 을중심으로하여대칭으로배치된 4 개의코일 (44-1, 44-2, 44-3, 44-4) 이배치되어있는, 코일기판 (44) 과, 4개의코일을사이에끼운상태에서, 4 극착자마그넷과대향하여코일기판상에부착된중립유지판 (46) 으로구성되어있는것이바람직하다. 상기본발명에의한손떨림보정장치 (30) 에서, 외측프레임 (36) 에대한내측프레임 (32) 의위치를검출하기위 - 5 -
한위치검출수단 (50) 을가져도된다. 위치검출수단 (50) 은코일기판 (44) 상에탑재되고, 4극착자마그넷 (42) 의자력을검출함으로써, 제 1 축 (P) 의주위의요동에수반되는제 1 위치를검출하는제 1 홀소자 (51) 와, 코일기판 (44) 상에탑재되고, 4극착자마그넷 (42) 의자력을검출함으로써, 제 2 축 (Y) 의주위의요동에수반되는제 2 위치를검출하는제 2 홀소자 (52) 로구성되어도된다. [0036] [0037] 상기본발명에의한손떨림보정장치 (30A) 에서, 외측프레임 (36) 은케이싱에고정되어있고, 내측프레임 (32) 은각각제 1 및제 2 축 (P, Y) 과직교하는제 1 및제 2 측면 (32-1, 32-2) 을갖는외벽을갖는것이어도된다. 이경우, 손떨림보정장치 (30A) 는내측프레임의외벽의제 1 측면 (32-1) 및제 2 측면 (32-2) 의일방에부착되고, 내측프레임 (32) 의제 1 축 (P) 의주위의손떨림을검출하는제 1 손떨림센서 (61) 와, 내측프레임의외벽의제 1 측면 (32-1) 및제 2 측면 (32-2) 의타방에부착되고, 내측프레임 (32) 의제 2 축 (Y) 의주위의손떨림을검출하는제 2 손떨림센서 (62) 를더갖는것이바람직하다. 제 1 손떨림센서는제 1 축 (P) 의주위의회전각속도를검출하는제 1 각속도센서 (61) 로구성되어도되고, 제 2 손떨림센서는제 2 축 (Y) 의주위의회전각속도를검출하는제 2 각속도센서 (62) 로구성되어도된다. 제 1 각속도센서는, 예를들면, 제 1 자이로센서 (6 1) 로구성되고, 제 2 각속도센서는, 예를들면, 제 2 자이로센서 (62) 로구성된다. 또한, 상기괄호내의참조부호는, 이해를쉽게하기위하여붙인것으로, 일례에지나지않으며, 이것들에한정되지않는것은물론이다. [0038] 효과 본발명에서는, 구동수단 ( 액추에이터 ) 으로서, 내측프레임의바닥부와외측프레임의바닥부에설치한보이스 코일모터를사용하고있으므로, 구동수단 ( 액추에이터 ) 의구성이간단하게된다고하는이점이있다. [0039] [0040] [0041] [0042] [0043] [0044] [0045] [0046] 발명의실시를위한구체적인내용 ( 발명을실시하기위한최선의형태 ) 이하, 도면을참조하여, 본발명의실시형태에대하여설명한다. 도 1 내지도 3을참조하여, 본발명의제 1 실시형태에의한손떨림보정장치 (30) 를포함하는카메라유닛 (1 0) 에대하여설명한다. 도 1은카메라유닛 (10) 을도시하는분해사시도이다. 도 2는도 1에도시한카메라유닛 (10) 의평면도이다. 도 3은도 1에도시한카메라유닛 (10) 의정면단면도이다. 카메라유닛 (10) 은카메라모듈 (20) 과손떨림보정장치 (30) 로구성된다. 카메라모듈 (20) 은후술하는렌즈와촬상소자를유지한다. 도시의카메라모듈 (20) 은오토포커스렌즈구동유닛을포함한다. 오토포커스렌즈구동유닛은렌즈가동부와렌즈구동부로구성된다. 렌즈구동부는렌즈가동부를광축 (O) 방향으로슬라이딩가능하게지지하면서, 렌즈가동부를구동한다. 카메라모듈 (20) 은모듈케이싱 (22) 을구비한다. 모듈케이싱 (22) 은컵형상의상측커버 (24) 와하측베이스 (26) 를포함한다. 상측커버 (24) 의상면은렌즈의광축 (O) 을중심축으로한원통부 (24a) 를갖는다. 한편, 하측베이스 (26) 의중앙부에는기판 ( 도시생략 ) 에배치된촬상소자 ( 후술함 ) 가탑재된다. 이촬상소자는, 렌즈 ( 후술함 ) 에의해결상된피사체상을촬상하여전기신호로변환한다. 촬상소자는, 예를들면, CCD(charge coupled device) 형이미지센서, CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 형이미지센서등에의해구성된다. 손떨림보정장치 (30) 는카메라모듈 (20) 을광축 (O) 에직교하고, 또한서로교차하는제 1 축 (P) 과제 2 축 (Y) 의주위로요동시킴으로써, 손떨림을보정하기위한것이다. 도시의예에서는, 제 1 축 (P) 은피칭방향으로뻗어있는피칭축이며, 제 2 축 (Y) 은요잉방향으로뻗어있는요잉축이다. 손떨림보정장치 (30) 는, 내측프레임 (32) 과중간프레임 (34) 과외측프레임 (36) 을포함한다. 내측프레임 (32) 은그내부에카메라모듈 (20) 을고정 ( 유지 ) 하기위한것이다. 내측프레임 (32) 은제 1 축 ( 피칭축 )(P) 의방향 ( 피칭방향 ) 으로, 중간프레임 (34) 을향하여외측으로돌출하는한쌍의피칭지지축 (32a, 32a)( 도 1에서는일방만도시함 ) 을갖는다. 중간프레임 (34) 은내측프레임 (32) 을그외측으로부터제 1 축 ( 피칭축 )(P) 의주위로요동자유롭게지지한다. 이때문에, 중간프레임 (34) 은제 1 축 ( 피칭축 )(P) 의방향 ( 피칭방향 ) 으로뻗어있는한쌍의피칭받이부 ( 받이구멍 )(34a, 34a) 를갖고, 이들한쌍의피칭받이부 ( 받이구멍 )(34a, 34a) 에는상기한쌍의피칭지지축 (32a, 32a) 이삽입된다. - 6 -
[0047] [0048] [0049] [0050] [0051] [0052] [0053] [0054] [0055] [0056] [0057] [0058] [0059] [0060] 중간프레임 (34) 은제 2 축 ( 요잉축 )(Y) 의방향 ( 요잉방향 ) 에, 외측프레임 (36) 을향하여외측으로돌출하는한쌍의요잉지지축 (34b, 34b)( 도 1에서는일방만도시함 ) 을갖는다. 외측프레임 (36) 은중간프레임 (34) 을그외측으로부터제 2 축 ( 요잉축 )(Y) 의주위로요동자유롭게지지한다. 그때문에외측프레임 (36) 은, 제 2 축 ( 요잉축 )(Y) 의방향 ( 요잉방향 ) 으로뻗어있는한쌍의요잉받이부 ( 받이구멍 )(36a, 36a) 를가지고, 이들한쌍의요잉받이부 ( 받이구멍 )(36a, 36a) 에는상기한쌍의요잉지지축 (34b, 34b) 이삽입된다. 또한, 외측프레임 (36) 은후술하는카메라부착휴대전화 (100)( 도 6) 의케이싱에고정되어있다. 상기실시예에서는, 2축끼워맞춤부가요철의원주형상으로형성되어있다. 즉, 한쌍의피칭지지축 (32a, 32a) 과한쌍의요잉지지축 (34b, 34b) 의각각은볼록한원주형상을하고있고, 한쌍의피칭받이부 ( 받이구멍 )(34a, 34a) 와한쌍의요잉받이부 ( 받이구멍 )(36a, 36a) 의각각은오목한원주형상을하고있다. 이때문에, 2축끼워맞춤부에서클리어런스가다소발생할가능성이있다. 이대책으로서, 지지축을원추형상으로하여, 받이부 ( 받이구멍 ) 를사발형상으로해도된다. 손떨림보정장치 (30) 는내측프레임 (32) 의바닥부와외측프레임 (36) 의바닥부에설치된보이스코일모터 (VCM)(40)( 후술함 ) 를더구비하고있다. 보이스코일모터 (40) 는, 내측프레임 (32) 및중간프레임 (34) 을, 각각, 제 1 축 ( 피칭축 )(P) 및제 2 축 ( 요잉축 )(Y) 의주위에서요동시키도록구동한다. 도 4는손떨림보정장치 (30) 에사용되는보이스코일모터 (VCM)(40) 를도시하는분해사시도이다. 다음에, 도 3과아울러도 4도참조하여, 손떨림보정장치 (30) 에사용되는보이스코일모터 (VCM)(40) 에대하여설명한다. 보이스코일모터 (VCM)(40) 는, 외측프레임 (36) 의바닥부에부착된 4극착자마그넷 (42) 과, 이 4극착자마그넷 (42) 에대향하여내측프레임 (32) 에설치된코일기판 (44) 과, 중립유지판 ( 요크 )(46) 으로구성되어있다. 4극착자마그넷 (42) 의 4자극은외측프레임 (36) 의중심축 (C) 의주위에회전대칭으로설치되어있다. 코일기판 (44) 에는, 4극착자마그넷 (42) 의인접하는자극사이에걸치도록, 광축 (O) 을중심으로하여대칭으로배치된제 1 내지제 4 코일 (44-1, 44-2, 44-3, 및 44-4) 이배치되어있다. 중립유지판 ( 요크 )(46) 은제 1 내지제 4 코일 (44-1 44-4) 을사이에끼운상태에서, 4극착자마그넷 (42) 과대향하여코일기판 (44) 상에부착되어있다. 도시된코일기판 (44) 은복수층의다층기판으로이루어진다. 따라서, 제 1 내지제 4 코일 (44-1 44-4) 은코일기판 ( 다층기판 )(44) 의내부에형성되어있다. 제 1 코일 (44-1) 과제 3 코일 (44-3) 은 1개의코일선으로, 코일기판 (44) 의복수층에형성되어있다. 즉, 제 1 코일 (44-1) 과제 3 코일 (44-3) 은직렬로접속되어있다. 한편, 제 2 코일 (44-2) 과제 4 코일 (44-4) 은 1개의코일선으로, 제 1 코일 (44-1) 과제 3 코일 (44-3) 이형성되어있는층과는상이한, 코일기판 (44) 의다른복수층에형성되어있다. 즉, 제 2 코일 (44-2) 과제 4 코일 (44-4) 은직렬로접속되어있다. 도 4에도시되는바와같이, 제 1 코일 (44-1) 과제 3 코일 (44-3) 은광축 (O) 으로부터피칭방향 (P) 으로서로떨어져서배치되어있다. 제 2 코일 (44-2) 과제 4 코일 (44-4) 은광축 (O) 으로부터요잉방향 (Y) 으로서로떨어져서배치되어있다. 제 1 코일 (44-1) 과제 3 코일 (44-3) 의조합은, 카메라모듈 (20) 을제 1 축 ( 피칭축 )(P) 의주위로요동하기위하여사용되므로, 피칭용코일패턴이라고도불린다. 제 2 코일 (44-2) 과제 4 코일 (44-4) 의조합은카메라모듈 (20) 을제 2 축 ( 요잉축 )(Y) 의주위로요동하기위하여사용되므로, 요잉용코일패턴이라고도불린다. 제 1 내지제 4 코일 (44-1 44-4) 에전류가흐르고있지않는상태 ( 비통전시 ) 에서는, 중립유지판 ( 요크 )(46) 은카메라모듈 (20) 을그중립위치 ( 초기위치 ) 에유지할수있도록, 4극착자마그넷 (42) 의대향면에배치되어있다. 그때문에, 비통전시에서는, 도 2 및도 3으로부터명확한바와같이, 광축 (O) 과외측프레임 (36) 의중심축 (C) 이일치하고있다. 또, 4극착자마그넷 (42) 은오토포커스대응카메라모듈 (20) 에자계의영향을주지않도록, 외측프레임 (36) 의바닥면에배치되어있다. 또한, 도시의예에서는, 마그넷 (42) 으로서, 1개의 4극착자마그넷을사용하고있지만, 평판의 4개의단극마그넷을배치해도되는것은물론이다. 도시된손떨림보정장치 (30) 는외측프레임 (36) 에대한내측프레임 (32) 의위치를검출하기위한위치검출수단 - 7 -
(50) 을더구비하고있다. 도시된위치검출수단 (50) 은코일기판 (44) 상에탑재된, 제 1 및제 2 홀소자 (51, 52) 로구성되어있다. 제 1 홀소자 (51) 는광축 (O) 으로부터피칭방향 (P) 으로제 3 코일 (44-3) 보다도떨어진위치에서, 코일기판 (44) 상에탑재되어있다. 제 2 홀소자 (52) 는광축 (O) 으로부터요잉방향 (Y) 으로제 4 코일 (44-4) 보다도떨어진위치에서, 코일기판 (44) 상에탑재되어있다. 제 1 홀소자 (51) 는 4극착자마그넷 (42) 의자력을검출함으로써, 제 1 축 ( 피칭축 )(P) 의주위의요동에수반되는제 1 위치 ( 피칭위치 ) 를검출한다. 제 2 홀소자 (52) 는 4극착자마그넷 (42) 의자력을검출함으로써, 제 2 축 ( 요잉축 )(Y) 의주위의요동에수반되는제 2 위치 ( 요잉위치 ) 를검출한다. [0061] [0062] [0063] [0064] [0065] [0066] [0067] [0068] [0069] [0070] [0071] 다음에, 도 5를참조하여, 보이스코일모터 (VCM)(40) 의동작에대하여설명한다. 도 5(A) 는 4극착자마그넷 (42) 과코일기판 (44) 에형성된제 1 내지제 4 코일 (44-1 44-4) 과제 1 및제 2 홀소자 (51, 52) 를발췌한도면이다. 도 5(A) 는제 1 내지제 4 코일 (44-1 44-4) 에통전하고있지않을때의배치를도시하고있다. 따라서, 광축 (O) 과외측프레임 (36) 의중심축 (C) 은일치하고있다. 즉, 카메라모듈 (20) 은중립위치 ( 초기위치 ) 에놓여져있다. 이때, 제 1 및제 2 홀소자 (51, 52) 는출력전압을발생하지않는다. 이상태에서, 도 5(A) 에도시되는바와같이, 제 1 및제 2 코일 ( 피칭용코일패턴 )(44-1, 44-3) 에전류 (I) 를흘린것으로한다. 이경우, 4극착자마그넷 (42) 의자계 ( 자속 ) 와피칭용코일패턴 (44-1, 44-3) 을흐르는전류 (I) 의상호작용에의해, 플레밍의왼손법칙에의해, 피칭용코일패턴 (44-1, 44-3) 에전자력 ( 추력 )(F) 이발생한다. 그결과, 내측프레임 (32)( 카메라모듈 (20)) 은제 1 축 ( 피칭축 )(P) 의주위로요동한다. 도 5(B) 는상기피칭용코일패턴 (44-1, 44-3) 의전자력 ( 추력 )(F) 에의해, 내측프레임 (32)( 카메라모듈 (20)) 의위치가벗어난상태를도시하는도면이다. 이위치어긋남에의해, 중립유지판 ( 요크 )(46) 에는, 도 5(B) 의화살표로나타내는것과같은반력이생긴다. 도 5(A) 에도시한코일의추력 (F) 와중립유지판 ( 요크 )(46) 에생긴반력이균형을이룬곳에서, 외측프레임 (36) 에대하여내측프레임 (32)( 카메라모듈 (20)) 이유지된다. 이때, 제 1 홀소자 (51) 는, 4극착자마그넷 (42) 에대한제 1 위치 ( 피칭위치 ) 가벗어나므로, 그제 1 위치 ( 피칭위치 ) 에대응한전압을발생한다. 도 5는제 1 및제 2 코일 ( 피칭용코일패턴 )(44-1, 44-3) 에전류 (I) 를흘렸을때의동작에대하여설명했지만, 제 2 및제 4 코일 ( 요잉용코일패턴 )(44-2, 44-4) 에전류 (I) 를흘렸을때도동일하게동작한다. 즉, 4극착자마그넷 (42) 의자계 ( 자속 ) 와요잉용코일패턴 (44-2, 44-4) 을흐르는전류 (I) 와의상호작용에의해, 플레밍의왼손법칙에의해, 요잉용코일패턴 (44-2, 44-4) 에전자력 ( 추력 )(F) 이발생하고, 그결과, 내측프레임 (32)( 카메라모듈 (20)) 은제 2 축 ( 요잉축 )(Y) 의주위로요동한다. 코일의추력 (F) 과중립유지판 ( 요크 )(46) 에생긴반력이균형을이루는곳에서, 외측프레임 (36) 에대하여내측프레임 (32)( 카메라모듈 (20)) 이유지된다. 제 2 홀소자 (52) 는 4극착자마그넷 (42) 에대한제 2 위치 ( 요잉위치 ) 가벗어나므로, 그제 2 위치 ( 요잉위치 ) 에대응한전압을발생한다. 도 6은도 1 내지도 3에도시한카메라유닛 (10) 을탑재한카메라부착휴대전화 (100) 의구성을도시하는블럭도이다. 카메라모듈 (20) 은복수의렌즈 (L1, L2, L2) 와, 촬상소자 (28) 를유지하고있다. 도시의예에서는, 렌즈 (L2) 가오토포커스렌즈이다. 카메라부착휴대전화 (100) 는전체제어부 (110) 를갖는다. 전체제어부 (110) 는진동보정제어부 (112) 를내장하고있다. 전체제어부 (100) 는타이밍제너레이터 (TG)(122) 에접속되어있다. 촬상소자 (28) 에서촬상된신호는아날로그처리부 (AFE)(124) 에공급된다. 타이밍제너레이터 (TG)(122) 는타이밍신호를촬상소자 (28) 와아날로그처리부 (AFE)(124) 에공급한다. 아날로그처리부 (AFE)(124) 에서처리된신호는화상처리부 (126) 에서화상처리된후, 화상메모리 (128) 에기록 ( 보존 ) 된다. 화상처리부 (126) 와화상메모리 (128) 는전체제어부 (11 0) 에서제어된다. 전체제어부 (110) 에는표시부 (130) 와화상기록부 (132) 가접속되어있다. 또, 전체제어부 (110) 는포커스제어부 (134) 에포커스지령신호를송출한다. 이포커스지령신호에응답하여, 포커스제어부 (134) 는카메라모듈 (20) 내의렌즈 (L2) 를광축을따라이동시킨다. 전체제어부 (110) 는셔터구동부 (136) 에셔터제어신호를송출한다. 이셔터제어신호에응답하여, 셔터구동부 (136) 는카메라유닛 (10) 의셔터 ( 도시생략 ) 를구동한다. - 8 -
[0072] [0073] [0074] [0075] [0076] [0077] [0078] [0079] [0080] [0081] [0082] 도 7은손떨림보정장치 ( 손떨림보정기구 )(30) 를제어하는손떨림보정액추에이터 (200) 의구성을도시하는블럭도이다. 카메라부착휴대전화 (100) 의케이싱 ( 도시생략 ) 에는, 피칭방향의진동 ( 피칭축 (P) 의주위의진동 ) 을검출하기위한피칭방향자이로 (202) 와, 요잉방향의진동 ( 요잉축 (Y) 의주위의진동 ) 을검출하기위한요잉방향자이로 (204) 가설치되어있다. 피칭방향자이로 (202) 는피칭방향의각속도를검출하고, 검출한피칭방향의각속도를나타내는피칭방향각속도신호 ( 제 1 각속도신호 ) 를출력한다. 요잉방향자이로 (204) 는요잉방향의각속도를검출하고, 검출한요잉방향의각속도를나타내는요잉방향각속도신호 ( 제 2 각속도신호 ) 를출력한다. 제 1 및제 2 각속도신호는진동보정제어부 (112) 에공급된다. 진동보정제어부 (112) 에는셔터버튼 (206) 으로부터셔터조작지령신호가공급된다. 진동보정제어부 (112) 는제 1 및제 2 각속도검출신호로부터카메라부착휴대전화 (100) 의케이싱의진동을검출하는진동검출회로 (212) 와, 셔터조작지령신호를받는시퀀스컨트롤회로 (214) 를갖는다. 진동검출회로 (212) 는필터회로와증폭회로를포함한다. 진동검출회로 (212) 는진동검출신호를진동량검출회로 (216) 에공급한다. 진동량검출회로 (216) 는진동검출신호로부터카메라부착휴대전화 (100) 의케이싱의진동량을검출하고, 진동량검출신호를계수변환회로 (218) 에송출한다. 계수변환회로 (218) 는진동량검출신호를계수변환하고, 계수변환한신호를제어회로 (220) 에송출한다. 이제어회로 (220) 에는, 손떨림보정장치 ( 손떨림보정기구 )(30) 에설치되어있는위치검출수단 ( 위치센서 )(50) 으로부터의위치검출신호가공급된다. 제어회로 (220) 는계수변환한신호에응답해서, 위치검출신호에기초하여, 진동검출회로 (212) 에서검출된진동을상쇄하는것과같은제어신호를출력한다. 시퀀스컨트롤회로 (214) 는, 셔터조작지령신호에응답하여, 진동량검출회로 (216), 계수변환회로 (218), 및제어회로 (220) 의타이밍을제어한다. 제어신호는구동회로 (222) 에공급된다. 전술한바와같이, 손떨림보정장치 ( 손떨림보정기구 )(30) 는, 보이스코일모터 (40) 로서, 카메라모듈 (20) 을제 1 축 ( 피칭축 )(P) 의주위로요동하기위한피칭용코일패턴 (44-1, 44-3) 과, 카메라모듈 (20) 을제 2 축 ( 요잉축 )(Y) 의주위로요동하기위한요잉용코일패턴 (44-2, 44-4) 을구비하고있다. 피칭용코일패턴 (44-1, 44-3) 은제 1 방향액추에이터 (44P) 라고도불리며, 요잉용코일패턴 (44-2, 44-4) 은제 2 방향액추에이터 (44Y) 라고도불린다. 여하튼, 손떨림보정장치 ( 손떨림보정기구 )(30) 는제 1 방향액추에이터 (44P) 와제 2 방향액추에이터 (44Y) 를포함한다. 구동회로 (222) 는, 제어신호에응답하여, 제 1 방향액추에이터 (44P) 및제 2 방향액추에이터 (44Y) 를구동한다. 이러한구성에의해, 카메라부착휴대전화 (100) 의케이싱의진동을상쇄하도록, 카메라모듈 (20) 을요동시킬수있다. 그결과, 손떨림을보정할수있다. 도 8을참조하여, 본발명의제 2 실시형태에의한손떨림보정장치 (30A) 를포함하는카메라유닛 (10A) 에대하여설명한다. 도 8은 4극착자마그넷 (42) 과외측프레임 (36) 을떼어낸상태의카메라유닛 (10A) 을도시하는사시도이다. 도시된손떨림보정회로 (30A) 는, 제 1 및제 2 자이로센서 (61 및 62) 를더욱구비하고있음과아울러, 제 1 및제 2 홀소자 (51, 52) 가삭제되어있는점을제외하고, 도 1 내지도 3에도시한손떨림보정회로 (30) 와동일한구성을갖는다. 따라서, 도 1 내지도 3에도시한구성요소와동일한것에는동일한참조부호를붙이고, 설명의간략화를위해, 이하에서는상이한점에대해서만설명한다. 내측프레임 (32) 은제 1 축 ( 피칭축 )(P) 과직교하는제 1 측면 (32-1) 과, 제 2 축 ( 요잉축 )(Y) 과직교하는제 2 측면 (32-2) 을갖는외벽을갖는다. 제 1 자이로센서 (61) 는내측프레임 (32) 의외벽의제 1 측면 (32-1) 에부착되고, 제 2 자이로센서 (62) 는내측프레임 (32) 의외벽의제 2 측면 (32-2) 에부착되어있다. 제 1 자이로센서 (61) 는제 1 축 ( 피칭축 )(P) 의주위의회전각속도를검출하는제 1 각속도센서로서동작하고, 제 2 자이로센서 (62) 는제 2 축 ( 요잉축 )(Y) 의주위의회전각속도를검출하는제 2 각속도센서로서동작한다. 바꾸어말하면, 제 1 자이로센서 (61) 는내측프레임 (32) 의제 1 축 ( 피칭축 )(P) 의주위의손떨림을검출하는제 1 손떨림센서로서작용하고, 제 2 자이로센서 (62) 는내측프레임 (32) 의제 2 축 ( 요잉축 )(Y) 의주위의손떨림을검출하 - 9 -
는제 2 손떨림센서로서작용한다. [0083] [0084] [0085] [0086] [0087] [0088] [0089] [0090] [0091] [0092] [0093] 따라서, 제 1 자이로센서 (61) 는피칭방향자이로라고도불리고, 제 2 자이로센서 (62) 는요잉방향자이로라고도불린다. 또한, 도 8에도시한손떨림보정회로 (30A) 에서는제 1 자이로센서 (61) 가내측프레임 (32) 의외벽의제 1 측면 (32-1) 에부착되고, 제 2 자이로센서 (62) 가내측프레임 (32) 의외벽의제 2 측면 (32-2) 에부착되어있는데, 반대이어도상관없다. 즉, 제 1 자이로센서 (61) 는내측프레임 (32) 의외벽의제 2 측면 (32-2) 에부착되어도되고, 제 2 자이로센서 (62) 는내측프레임 (32) 의외벽의제 1 측면 (32-1) 에장착되어도된다. 도 9는도 8에도시한손떨림보정장치 ( 손떨림보정기구 )(30A) 를제어하는손떨림보정액추에이터 (200A) 의구성을도시하는블럭도이다. 도 7에도시하는손떨림보정액추에이터 (200) 에서는, 피칭방향자이로 (202) 및요잉방향자이로 (204) 가카메라부착휴대전화 (100) 의케이싱에부착되어있었지만, 도 9에도시하는손떨림보정액추에이터 (200A) 에서는제 1 자이로센서 ( 피칭방향자이로 )(61) 및제 2 자이로센서 ( 요잉방향자이로 )(62) 가, 직접, 손떨림보정장치 ( 손떨림보정기구 )(30A) 에부착되어있다. 또, 도 7에도시하는손떨림보정장치 ( 손떨림보정기구 )(30) 는위치센서 ( 홀소자 )(50) 를구비하고있는것에반해, 도 9에도시하는손떨림보정장치 ( 손떨림보정기구 )(30A) 는그러한위치센서 ( 홀소자 )(50) 를구비하고있지않다. 도 9에도시하는손떨림보정액추에이터 (200A) 는, 진동보정제어부의구성 ( 동작 ) 이후술하는바와같이상이한점을제외하고, 도 7에도시한손떨림보정액추에이터 (200) 와동일한구성을갖는다. 따라서, 진동보정제어부에 112A의참조부호를붙이고있다. 진동보정제어부 (112A) 는제어회로의동작이도 7에도시한것과상이한점을제외하고, 도 7에도시한진동보정제어부 (112) 와동일한구성을갖는다. 따라서, 제어회로에 220A의참조부호를붙이고있다. 제어회로 (220A) 는, 계수변환회로 (218) 로부터공급되는계수변환한신호에응답하여, 피칭방향자이로 (61) 및요잉방향자이로 (62) 의출력이최소가되는것과같은피드백제어신호를출력한다. 이피드백제어신호에응답하여, 구동회로 (222) 는제 1 방향액추에이터 (44P) 및제 2 방향액추에이터 (44Y) 를구동한다. 이러한구성에의해, 카메라부착휴대전화 (100) 의렌즈유닛 (10A) 의내측프레임 (32) 의진동을상쇄되도록, 카메라모듈 (20) 을요동시킬수있다. 그결과, 손떨림을보정할수있다. 상기한바와같이, 본발명에의한손떨림보정장치에서는, 카메라모듈 (20) 이규격화된카메라모듈이면어떤것이어도, 그손떨림을보정하는것이가능하다. 이상, 본발명에대하여그바람직한실시형태에의해설명해왔지만, 본발명의정신을일탈하지않는범위내에서, 여러변형이당업자에의해가능한것은명확하다. 예를들면, 상기한실시예에서는, 보이스코일모터는외측프레임에설치한 4극착자마그넷과, 내측프레임에설치한코일기판으로구성되어있지만, 이러한구조의것에한정되지않는다. 예를들면, 보이스코일모터는내측프레임에설치한 4극착자마그넷과, 외측프레임에설치한코일기판으로구성되어도된다. 또, 상기제 1 실시형태에서는, 위치검출수단 ( 위치센서 ) 으로서홀소자를사용하고있지만, 다른위치검출수단 ( 위치센서 ) 을사용해도된다. 또한, 상기제 2 실시형태에서는, 손떨림센서로서자이로센서등의각속도센서를사용하고있지만, 다른손떨림센서를사용해도된다. 또한, 카메라유닛의외측에도전성실드케이스를붙임으로써 EMC 대책을행해도된다. [0094] 도면의간단한설명 도 1 은본발명의제 1 실시형태에의한손떨림보정장치를포함하는카메라유닛을도시하는분해사시도이다. [0095] [0096] [0097] [0098] 도 2는도 1에도시한카메라유닛의평면도이다. 도 3은도 1에도시한카메라유닛의정면단면도이다. 도 4는도 1에도시한손떨림보정장치에사용되는보이스코일모터 (VCM) 를도시하는분해사시도이다. 도 5는도 4에도시한보이스코일모터 (VCM) 의동작을설명하기위한도면이다. - 10 -
[0099] 도 6 은도 1 내지도 3 에도시한카메라유닛을탑재한카메라부착휴대전화의구성을도시하는블럭도이다. [0100] [0101] [0102] [0103] [0104] [0105] [0106] [0107] 도 7은도 1 내지도 3에도시한손떨림보정장치 ( 손떨림보정기구 ) 를제어하는손떨림보정액추에이터의구성을도시하는블럭도이다. 도 8은본발명의제 2 실시형태에의한손떨림보정장치를포함하는카메라유닛을, 4극착자마그넷과외측프레임을떼어낸상태에서도시하는사시도이다. 도 9는도 8에도시한손떨림보정장치 ( 손떨림보정기구 ) 를제어하는손떨림보정액추에이터의구성을도시하는블럭도이다. ( 부호의설명 ) 10, 10A 카메라유닛 20 카메라모듈 28 촬상소자 30, 30A 손떨림보정장치 ( 손떨림보정기구 ) 32 내측프레임 32a 피칭지지축 34 중간프레임 34a 피칭받이부 ( 받이구멍 ) [0108] [0109] 34b 요잉지지축 36a 요잉받이부 ( 받이구멍 ) 36 외측프레임 40 보이스코일모터 (VCM) [0110] 42 4 극착자마그넷 44 코일기판 [0111] 44-1 44-4 코일 44P 제 1 방향액추에이터 [0112] [0113] [0114] [0115] [0116] [0117] [0118] [0119] [0120] [0121] 44Y 제 2 방향액추에이터 46 중립유지판 ( 요크 ) 50 위치검출수단 ( 위치센서 ) 51, 52홀소자 61 제 1 자이로센서 ( 피칭방향자이로 ) 62 제 2 자이로센서 ( 요잉방향자이로 ) L1, L2, L3 렌즈 100 카메라부착휴대전화 112, 112A 진동보정제어부 200, 200A 손떨림보정액추에이터 202 피칭방향자이로 204 요잉방향자이로 212 진동검출회로 214 시퀀스컨트롤회로 216 진동량검출회로 218 계수변환회로 220, 220A 제어회로 222 구동회로 [0122] O 광축 C 외측프레임의중심축 [0123] P 제 1 축 ( 피칭축, 피칭방향 ) Y 제 2 축 ( 요잉축, 요잉방향 ) - 11 -
도면 도면 1-12 -
도면 2 도면 3-13 -
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