MITSUBISHI
안전상의주의 ( 사용전에반드시읽어주십시오.) 본제품을사용할때에는본매뉴얼및본매뉴얼에서소개하고있는관련매뉴얼을잘읽어보시고, 안전에대해충분히주의를기울여서올바르게취급하여주시길바랍니다. 본매뉴얼에나타낸주의사항은본제품에관한것에대해서만기재한것입니다. PLC 시스템으로서의안전상의주의에관해서는 CPU 모듈의사용자매뉴얼을참조해주십시오. 안전상의주의 에서는안전주의사항의순위를 위험, 주의 로구분하고있습니다. 위험 주의 취급을잘못할경우에위험한상황이발생하여사망또는중상을입을가능성이예상될경우. 취급을잘못할경우에위험한상황이발생하여중상이나경상을입을가능성이예상될경우및물적손상이예상될경우. 또한, 주의로기재된사항에서도, 상황에따라서는중대한결과로이어질가능성이있습니다. 모두중요한내용을기재하고있으므로반드시지켜주십시오. 본매뉴얼은필요한때에읽을수있도록보관하고, 반드시최종사용자에게까지전달하여주십시오. 설계상의주의사항 위험 네트워크가교신이상이된경우, 교신이상국은다음과같은상태가됩니다. 교신상태정보를사용해, 시스템이안전하게동작하도록시퀀스프로그램상에서인터록회로를구성해주십시오. 오출력, 오동작에의한사고의우려가있습니다. (1) 리모트마스터국은교신이상전의데이터를유지합니다. (2) 리모트 I/O 국은모든출력을 OFF 합니다. ( 리모트 I/O 국의출력모듈은, 에러시의출력상태를리모트 I/O 모듈의파라미터에서디폴트는클리어되기때문에, 에러발생시는출력을 OFF 합니다. 출력을유지하는편이시스템측면에서안전한경우에는파라미터의설정을변경하여대응할수있습니다. CPU모듈 GX Developer를접속하거나인텔리전트기능모듈에컴퓨터등을접속해운전중인 PLC에대한제어 ( 데이터변경 ) 을행할때는, 항상시스템전체가안전하게동작하도록시퀀스프로그램상에서인터록회로를구성해주십시오. 또한, 운전중인 PLC에대한그밖의제어 ( 프로그램변경, 운전상태변경 ( 상태제어 )) 를행할때는, 매뉴얼을숙독하고충분히안전을확인하고나서행해주십시오. 특히외부기기로부터원격지의 PLC에대한상기제어를할때는데이터교신이상에의한 PLC측의트러블에속히대응할수없는경우도있습니다. 시퀀스프로그램상에서인터록회로를구성함과동시에, 데이터교신이상발생시의시스템으로서의처리법등을외부기기와 PLC CPU간에서결정해주십시오. A - 1 A - 1
설계상의주의사항 주의 CPU 모듈또는리모트 I/O 모듈의파라미터를변경했을때는반드시 CPU 모듈을리셋해주십시오. 모듈에변경전의데이터가남아있을수도있으므로오동작의원인이됩니다. 제어선과통신케이블은주회로와동력선등과함께배선하거나근접시키지말아주십시오. 100mm 이상떨어뜨려주십시오. 노이즈에의한오동작의원인이됩니다. 장착상의주의사항 주의 PLC는사용하는 CPU모듈의사용자매뉴얼에기재된일반사양의환경에서사용해주십시오. 일반사양의범위이외의환경에서사용하면, 감전, 화재, 오동작, 제품의손상또는소손의원인이됩니다. 모듈하부의모듈장착용레버를누르면서모듈고정용고리를베이스모듈의고정구멍에확실하게삽입하여장착해주십시오. 모듈이올바르게장착되어있지않으면, 오동작, 고장, 낙하의원인이됩니다. 진동이많은환경에서사용하는경우는모듈을나사로단단히조여주십시오. 나사를조이는것은사양토크범위에서해주십시오. 나사의조임이느슨하면낙하, 합선, 오동작의원인이됩니다.. 모듈의장착, 분리는반드시시스템전체의전원을외부에서차단하고나서해주십시오. 차단하지않으면제품손상의우려가있습니다. 모듈의도전부분이나전자부품에는직접손대지말아주십시오. 모듈의오동작, 고장의원인이됩니다. A - 2 A - 2
배선상의주의사항 위험 설치, 배선작업등은반드시시스템전체의전원을외부에서전부차단하고나서해주십시오. 전부차단하지않으면감전또는제품의손상의우려가있습니다. 주의 FG단자는 PLC 전용의 D종접지 ( 제3종접지 ) 이상으로반드시접지를행해주십시오. 오동작의우려가있습니다. 외부전원공급단자대의배선은제품의정격전압및단자배열을확인하고나서정확하게행해주십시오. 정격과다른전원을접속하거나오배선을하면화재, 고장의원인이됩니다. 단자나사는사양에기재된토크로조여주십시오. 단자나사의조임이느슨하면단락, 화재, 오동작의원인이됩니다. 동축케이블용커넥터는정확하게핸더부착해주십시오. 핸더부착이불완전하게되어있으면오동작의원인이됩니다. 모듈내에금속이나배선찌꺼기등의이물이들어가지않도록주의해주십시오. 화재, 고장, 오동작의원인이됩니다. 모듈은배선시에모듈내에배선찌꺼기등의이물이혼입하는것을방지하기위해, 모듈상부에혼입방지라벨이붙어있습니다. 배선작동중에는본라벨을떼지마십시오. 시스템운전시에는방열을위해서본라벨을반드시떼어주십시오. 모듈에접속하는통신케이블과전원케이블은반드시덕트에삽입하거나클램프로고정하십시오. 케이블을덕트에삽입하지않거나클램프로고정하지않으면, 케이블의흔들림또는작업자의부주의한당김등에의해모듈이나케이블이손상되거나접속불량이발생할수있으며이는오동작의원인이됩니다. 모듈에접속된통신케이블과전원케이블을제거할때는, 케이블부분을손으로당기지말아주십시오. 커넥터가달린케이블은모듈에접속부분의커넥터를손으로잡고제거해주십시오. 단자대접속용케이블은단자대의나사를느슨하게한후제거해주십시오. 모듈에접속된상태에서케이블을잡아당기면, 오동작또는모듈이나케이블의파손의원인이됩니다. A - 3 A - 3
기동 보수시의주의사항 주의 다른국으로운전중인 CPU 모듈에대해 MELSECNET/H 를경유한 GX Developer 를접속하여실행하는온라인조작 ( 특히프로그램변경, 강제출력, 운전상태의변경 ) 은매뉴얼을숙독하고, 충분하게안전을확인하고나서행해주십시오. 조작오류에의한기계의파손이나사고의원인이됩니다. 각모듈의분해, 개조는하지말아주십시오. 고장, 오동작, 부상, 화재의원인이됩니다. 휴대전화나 PHS 을사용하는경우는, CPU 로부터 25cm 이상떨어져사용할수있도록해주십시오. 오동작의원인이됩니다. 모듈의장착, 분리는반드시시스템전체의전원을외부에서전부차단하고나서행해주십시오. 전부차단하지않으면모듈의고장이나오동작의원인이됩니다. 통전중에단자에손을대지말아주십시오. 오동작의원인이됩니다. 청소및단자나사, 모듈설치나사의조임은반드시전원을외부에서전부차단하고나서행해주십시오. 전부차단하지않으면, 모듈의고장이나오동작의원인이됩니다. 나사의조임이느슨하면낙하, 합선, 오동작의원인이됩니다. 나사를너무조이면나사와모듈의파손에의한낙하, 합선, 오동작의원인이됩니다. 모듈을만지기전에는반드시설치된금속등에접촉하여인체등에대전되어있는정전기를방전해주십시오. 정전기를방전하지않으면, 모듈의고장이나오동작의원인이됩니다. 폐기시의주의사항 주의 제품을폐기할때는산업폐기물로써취급해주십시오. A - 4 A - 4
개정이력 사용설명서번호는본설명서안표지의좌측하단에기재되어있습니다. 인쇄날짜 사용설명서번호개정내용 2000년 9월 SH( 명 )-080123-A 초판인쇄 2001년 1월 SH( 명 )-080123-B 수정 1.2절,3.1.1항,3.1.2항,3.2.1항,3.2.2항,3.3.2항,4.2.1항, 4.2.2항,4.8.2항, 제5장,6.1.2항,6.2.1항,6.4절,7.1.1항,7.8절, 8.1절,8.1.1항,8.1.4항,8.3.1항,8.3.2항, 부2, 부3, 부4, 부5 2001년 4월 SH( 명 )-080123-C 기종추가 QJ71LP21G, QJ72LP25G 수정제품구성, 총칭 약칭에대해, 제1장,1.2절,2.4절,3.1.1항, 3.1.2항,3.2.1항,3.3.2항, 제5장,5.1.5항,5.2.1항,6.3절, 6.4절,8.3.2항, 색인추가 8.2.6항 2001년 12월 SH( 명 )-080123-D 수정 1.2절, 1.3절,2.3.1항,2.3.2항,2.3.3항,2.5절,3.1.1항,3.1.2항,3.2절, 3.3.2항,4.2.1항,5.1.2항,5.1.4항,6.4절,7장,7.1.1항, 8.1.1항,8.3.1항,8.4항, 부1, 부2, 부3 절번호변경 2.3절 2.4절,2.4절 2.5절추가 7.10절 2002년 8월 SH( 명 )-080123-E 기종추가 QJ71LP21S-25 수정안전상의주의, 목차, 총칭에대해제품구성, 1.1절, 1.2절, 3.1.1항, 3.1.2항, 4.2.1항,4.8.1항,4.8.2항,7.1.1항,8.1.4항, 부2, 부3 2003년 4월 SH( 명 )-080123-F 수정 안전상의주의, 매뉴얼에대해,1.2 절,2.1.2 항,2.2.2 항, 2.3.2 항, 2.5 절,3.1.1 항,3.1.2 항,3.2.2 항,3.3.1 항, 제 5 장,5.1.3 항, 5.1.5 항,6.2 절,6.3 절,6.4 절,6.5 절,8.1 절,8.2 절,8.2.1 항, 8.2.5 항,8.3.1 항 본서에의해공업소유권그외의권리의실시에대한보증또는실시권을허용하는것은아닙니다. 또한본서의게재내용의사용에의해기인하는공업소유권상의여러문제에대해서는당사는일체그책임을질수없습니다. 2000 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION A - 5 A - 5
미쓰비시범용 PLC 시리즈를구입해주신것에대해진심으로감사드립니다. 사용전에본서를잘읽어보시고, Q 시리즈 PLC 의기능 성능을충분히이해하신후에, 정확하게사용하실것을부탁드립니다. 차례 안전상의주의 A- 1 개정이력 A- 5 차례 A- 6 매뉴얼에대해 A-10 EMC 지령 저전압지령에의대응 A-10 총칭 약칭에대해 A-11 제품구성 A-11 1 개요 1-1~1-7 1.1 개 요 1-1 1.2 특 징 1-2 1.3 본문 표 그림에서의약칭 1-7 2 시스템구성 2-1~2-14 2.1 단일리모트 I/O 네트워크 2-1 2.1.1 구성 2-1 2.1.2 설정항목 2-2 2.1.3 사용가능디바이스범위 2-3 2.2 복수리모트 I/O 네트워크 2-5 2.2.1 구성 2-5 2.2.2 설정항목 2-5 2.2.3 사용가능디바이스범위 2-6 2.3 다중리모트 I/O 네트워크 2-7 2.3.1 구성 2-7 2.3.2 설정항목 2-8 2.3.3 사용가능디바이스범위 2-9 2.4 멀티 CPU 시스템에서사용하는경우 2-10 2.5 시스템구성상의주의사향 2-12 3 사양 3-1~3-36 3.1 성능사양 3-1 3.1.1 광루프시스템의성능사양 3-1 3.1.2 동축버스시스템의성능사양 3-3 3.1.3 광파이버케이블의사양 3-4 3.1.4 동축케이블의사양 3-5 3.2 기능사양 3-8 3.2.1 사이클릭전송기능 ( 정기교신 ) 3-9 (1) 입출력모듈과의교신 3-9 (2) 인텔리전트기능모듈과의교신 3-10 A - 6 A - 6
3.2.2 RAS 기능 3-15 (1) 교신이상국발생시의출력리셋기능 3-15 (2) 자동복렬기능 3-15 (3) 루프백기능 ( 광루프시스템 ) 3-16 (4) 국분리기능 ( 동축버스시스템 ) 3-18 (5) CPU 모듈이상시에도트랜전트전송가능 3-19 (6) 트랜전트전송의이상검출시각의확인 3-20 (7) 진단기능 3-21 3.3 링크데이터의송수신처리시간사양 3-22 3.3.1 링크데이터의송수신처리 3-22 3.3.2 전송지연시간 3-25 4 운전까지의설정과순서 4-1~4-24 4.1 운전까지의순서 4-1 4.2 네트워크모듈의명칭과설정 4-2 4.2.1 QJ71LP21, QJ71LP21-25, QJ71LP21S-25, QJ71LP21G, QJ71BR11( 리모트마스터국용 ) 4-2 4.2.2 QJ72LP25-25, QJ72LP25G, QJ72BR15 4-4 4.3 모듈의설치, 제거 4-6 4.4 CPU 스톱 ( 불의의출력방지 ) 4-6 4.5 입력전원전압의확인 4-6 4.6 전원공급 4-7 4.6.1 전원모듈의 POWER 의 LED 점등확인 4-7 4.6.2 네트워크모듈의 RUN LED 점등확인 4-7 4.7 네트워크모듈의단독체크 ( 오프라인시의테스트 ) 4-8 4.7.1 자기진단테스트 4-9 4.7.2 내부자기진단테스트 4-10 4.7.3 하드웨어테스트 4-11 4.8 케이블접속 4-12 4.8.1 광루프시스템 4-12 4.8.2 동축버스시스템 4-14 4.9 GX Developer 에서의온라인테스트 4-18 4.9.1 정루프 / 부루프테스트 ( 리모트마스터국에한함 ) 4-18 4.10 GX Developer 에서의네트워크진단 ( 온라인시의테스트 ) 4-20 4.10.1 루프테스트 ( 광루프시스템에한함 ) 4-21 4.10.2 설정확인테스트 4-22 4.10.3 국순서확인테스트 ( 광루프시스템에한함 ) 4-23 4.10.4 교신테스트 4-24 5 파라미터설정 5-1~5-25 5.1 리모트마스터국측의파라미터설정 5-5 5.1.1 모듈장수설정 ( 네트워크종류 ) 5-5 5.1.2 네트워크설정 5-6 (1) 선두 I/O No. 5-6 (2) 네트워크 No. 5-6 (3) 총 ( 자 ) 국수 5-6 (4) 그룹 No. 5-7 (5) 모드 5-7 (6) 파라미터설정예 5-8 A - 7 A - 7
5.1.3 공통파라미터 5-9 (1) LX/LY 설정 5-9 (2) LB/LW 설정 5-11 (3) 예약국지정 5-12 5.1.4 보조설정 5-13 5.1.5 리프레시파라미터 5-15 5.2 리모트 I/O 국측의파라미터설정 5-22 5.2.1 리모트 I/O 국에설정가능한파라미터 5-22 (1) PLC 파라미터 5-22 (2) 네트워크파라미터 5-25 6 프로그래밍 6-1~6-15 6.1 프로그래밍상의주의 6-1 6.1.1 인터록관련신호 6-1 6.1.2 프로그램예 6-3 6.2 사이클릭전송 6-5 6.2.1 32 비트데이터보증 6-5 6.2.2 사이클릭데이터의국단위블록보증 6-6 6.3 입출력모듈및인텔리전트기능모듈과의교신 6-7 6.4 링크전용명령일람 6-11 6.5 링크특수릴레이 (SB)/ 링크특수레지스터 (SW) 의이용 6-15 7 응용기능 7-1~7-35 7.1 트랜전트전송기능 ( 비정기교신 ) 7-2 7.1.1 링크전용명령 7-3 (1) 리모트 I/O 국인텔리전트기능모듈버퍼메모리읽기 / 쓰기 (REMFR/REMTO) 7-3 7.2 리모트 I/O 국의시스템모니터 7-13 7.3 리모트 I/O 국용디바이스시스템 7-14 7.4 다중전송기능 ( 광루프시스템에한함 ) 7-16 7.5 복렬국수설정기능 7-17 7.6 예약국기능 7-17 7.7 인터럽트설정 7-18 7.8 I/O 할당기능 7-19 7.9 사이클릭전송의정지 / 재기동및링크리프레시정지 ( 네트워크테스트 ) 7-20 7.10 다중리모트기능 7-21 8 트러블슈팅 8-1~8-49 8.1 네트워크진단 ( 회선모니터 ) 8-2 8.1.1 자국정보 8-4 8.1.2 다른국정보 8-6 8.1.3 회선모니터상세 8-8 8.1.4 에러이력모니터 8-10 8.2 트러블슈팅 8-13 8.2.1 제일먼저확인할사항 8-18 8.2.2 시스템전체의데이터링크를할수없을경우 8-18 8.2.3 각국의리셋및전원 OFF 로데이터링크를할수없게될경우 8-18 8.2.4 특정국의데이터링크를할수없을경우 8-19 A - 8 A - 8
8.2.5 송수신데이터에이상이있을경우 8-19 8.2.6 링크전용명령이완료하지않는경우 8-19 8.3 에러코드 8-21 8.3.1 MELSECNET/H 에러코드일람 8-21 8.3.2 리모트 I/O 국에서검출한 CPU 모듈에해당하는에러코드일람 8-26 8.4 H/W 정보 8-48 부록부 -1~ 부 -36 부 1 MELSECNET/10 리모트 I/O 네트워크를 MELSECNET/H 리모트 I/O 네트워크로전환할때의주의사항 부 - 1 부 2 링크특수릴레이 (SB) 일람표 부 - 3 부 3 링크특수레지스터 (SW) 일람표 부 -10 부 4 리모트 I/O 국용특수릴레이 (SM) 일람 부 -24 부 5 리모트 I/O 국용특수레지스터 (SD) 일람 부 -26 색인색인 - 1~ 색인 - 2 A - 9 A - 9
매뉴얼에대해 본제품에관련된매뉴얼에는아래의것이있습니다. 필요에따라본표를참고로해의뢰해주십시오. 관련매뉴얼 매뉴얼의명칭 Q대응 MELSECNET/H 네트워크리퍼런스매뉴얼 (PC간네트편 ) MELSECNET/H 네트워크시스템의 PC간네트의사양, 전송까지의설정과순서, 파라미터설정프로그래및트러블슈팅에대해설명합니다. ( 별매 ) 하이퍼포먼스모델 QCPU(Q모드 ) 사용자매뉴얼 ( 하드웨어설계 보수점검편 ) QCPU, 전원모듈, 베이스모듈, 증설케이블, 메모리카드배터리의사양과실시와설치, 보수점검및트러블슈팅에대해설명합니다. ( 별매 ) 하이퍼포먼스모델 QCPU(Q모드 ) 사용자매뉴얼 ( 기능설명 프로그램기초편 ) 하이퍼포먼스모델 QCPU(Q모드 ) 로프로그램을작성하는데필요한기능, 프로그래밍방법, 디바이스등에대해설명합니다. ( 별매 ) 프로세스 CPU 사용자매뉴얼 ( 하드웨어설계 보수점검편 ) 프로세스 CPU, 전원모듈, 베이스모듈, 증설케이블, 메모리카드배터리의사양과, 실시와설치, 보수점검및트러블슈팅에대해설명합니다. ( 별매 ) 프로세스 CPU 사용자매뉴얼 ( 기능설명 프로그램기초편 ) 프로세스 CPU로프로그램을작성하는데필요한기능, 프로그래밍방법, 디바이스등에대해설명합니다. ( 별매 ) GX Developer Version8 오퍼래팅매뉴얼 GX Developer에서의프로그램작성방법, 프린트아웃방법, 모니터방법및디바이스방법등의온라인기능에대해설명합니다. ( 별매 ) 매뉴얼번호 ( 형명코드 ) SH-080026 13JD04 SH-080019 13JQ43 SH-080020 13JQ44 SH-080263 13JT85 SH-080264 13JT86 SH-080356 13JV69 EMC 지령 저전압지령에의대응 고객의제품에 EMC 지령 저전압지령에대응하는당회사 CPU 를조합하여 EMC 지령 저전압명령에적합시킬때는, PLC CPU 사용자매뉴얼 ( 하드웨어편 ) 의제 3 장 EMC 지령 저전압지령 을참조하시기바랍니다. PLC 의 EMC 지령 저전압지령대응품은본체의정격명판에 CE 의로고가인쇄되어있습니다. A - 10 A - 10
총칭 약칭에대해 총칭 / 약칭 총칭 약칭의내용 QJ71LP21, QJ71LP21-25, QJ71LP21S-25, QJ71LP21G 형 MELSECNET/H 네트워크모듈의약칭. QJ71LP21 단, 특별히별도의기종으로서나타내고자할경우는 QJ71LP21,QJ71LP21-25,QJ71LP21G 로 기재한다. QJ71BR11 QJ71BR11형 MELSECNET/H 네트워크모듈의약칭. QJ72LP25 QJ72LP25-25,QJ72LP25G 형 MELSECNET/H 네트워크모듈의약칭. 단, 특별히별도의기종으로서나타내고자할경우는 QJ72LP25-25,QJ72LP25G 로기재한다. QJ72BR15 QJ72BR15형 MELSECNET/H 네트워크모듈의약칭. 마스터모듈 QJ71LP21,QJ71BR11 의총칭. 리모트 I/O모듈 QJ72LP25,QJ72BR15 의총칭. 네트워크모듈 마스터모듈, 리모트 I/O모듈의총칭. MELSECNET/H Q대응 MELSECNET/H 의약칭. MELSECNET/10 AnU대응, QnA/Q4AR대응 MELSECNET/10 의약칭. QCPU Q02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU,Q12PHCPU,Q25PHCPU형 CPU모듈의총칭. QnCPU Q02CPU형 CPU모듈의약칭. QnHCPU Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU 형 CPU모듈의약칭. QnPHCPU Q12PHCPU,Q25PHCPU 형 CPU모듈의약칭. QnACPU na 시리즈 CPU모듈의총칭. ACPU MELSEC-A시리즈 CPU모듈의총칭. GX Developer GX Developer 소프트웨어패키지의약칭. GX Configurator GX Configurator 소프트웨어패키지의총칭. 제품구성 형 명 품 명 개수 QJ71LP21 QJ71LP21형 MELSECNET/H 네트워크모듈 ( 광루프타입 ) 1 QJ71LP21-25 QJ71LP21-25 형 MELSECNET/H 네트워크모듈 ( 광루프타입 ) 1 QJ71LP21S-25 QJ71LP21S-25 형 MELSECNET/H 네트워크모듈 ( 광루프타입, 외부공급전원기능부착 ) 1 QJ71LP21G QJ71LP21G형 MELSECNET/H 네트워크모듈 ( 광루프타입 ) 1 QJ71BR11 QJ71BR11형 MELSECNET/H 네트워크모듈 ( 동축버스타입 ) 1 F형커넥터 1 QJ72LP25-25 QJ72LP25-25 형 MELSECNET/H 네트워크모듈 ( 광루프타입 ) 1 QJ72LP25G QJ72LP25G형 MELSECNET/H 네트워크모듈 ( 광루프타입 ) 1 QJ72BR15 QJ72BR15 형 MELSECNET/H 네트워크모듈 ( 동축버스타입 ) 1 F 형커넥터 1 비 고 동축버스시스템에서는네트워크의마지막국에종단저항 (75Ω ) 이필요합니다. 종단저항은 QJ71BR11, QJ72BR15 에동봉되어있지않으므로사용자가구입해주십시오. 또한, 종단저항의형명, 사용방법은 4.8.2 항을참조해주십시오. A - 11 A - 11
1 개요 제 1 장개요 1 MELSECNET/H 네트워크시스템에서는관리국-일반국간에서교신하는 PLC간네트워크와리모트마스터국 리모트I/O국간에서교신하는리모트I/O네트워크가있습니다. 본매뉴얼은 MELSECNET/H 네트워크시스템 ( 이하, MELSECNET/H 라고합니다.) 로리모트I/O 네트워크를구축하는경우에읽어보셔야할매뉴얼입니다. MELSECNET/H에서 PLC간네트워크를구축하는경우는, Q대응 MELSECNET/H 네트워크시스템레퍼런스매뉴얼 (PLC 간네트워크편 ):(SH-080026) 를읽어주십시오. 포인트 Q00JCPU, Q00CPU, Q01CPU 는 MELSECNET/H 네트워크시스템에서리모트 I/O 네트워크를구축할수없습니다. 비 고 기존에 MELSECNET/10H 라고부르고있던네트워크는지금부터는 MELSECNET/H 라고부릅니다. 1.1 개요 MELSECNET/H 의리모트 I/O 네트워크는종래의 MELSECNET/10 네트워크시스템 ( 이하, MELSECNET/10 라고합니다.) 의리모트 I/O 네트워크를고기능화 대용량화한시스템입니다. MELSECNET/H 의리모트 I/O 네트워크는일반적인기본베이스모듈과증설베이스모듈에서입출력모듈을장착해사용할수있게, 리모트 I/O 국에서장착한각모듈을사용할수있습니다. 또한, MELSECNET/10 의리모트 I/O 네트워크시스템에추가하여사용할수있도록구성하였으므로 GX Developer 와의조합보다 FA 시스템의네트워크를보다간단하게실현할수있습니다. MELSECNET/H 의리모트 I/O 네트워크의광루프시스템은통신속도를 25Mbps 또는 10Mbps 로설정할수있습니다. 네트워크시스템 통신속도 광루프 *1 25Mbps MELSECNET/H 광루프, 동축버스 10Mbps *1:QJ71LP21-25,QJ71LP21S-25,QJ72LP25-25 에한함 관리국 리모트마스터국 GX Developer QCPU 관리국 QCPU 일반국 QCPU 일반국 MELSECNET / H ( 10Mbps) PLC 간네트워크 MELSECNET / H (25Mbps ) PLC 간네트워크 QCPU 일반국 MELSECNET /H(10Mbps) 리모트 I/O 네트워크 QCPU 일반국 MELSEC NET / H (25Mbps) 리모트 I/O 네트워크 리모트 I/O 국 리모트 I/O 국 리모트 I/O 국 리모트 I/O 국 GX Developer 1-1 1-1
1 개요 포인트 (1) MELSECNET/H 의리모트 I/O 네트워크의 PLC 선정시에는 QCPU 을사용해주십시오. (2) MELSECNET/H 의동일네트워크상에리모트 I/O 네트워크와 PLC 간네트워크는혼재할수없습니다. 각각의네트워크를구축해주십시오. (3) MELSECNET/H 의리모트 I/O 네트워크에서는 MELSECNET/H 네트워크모듈에한해접속할수있습니다. MELSECNET/10 네트워크모듈을혼재할수는없습니다. 1 CPU모듈 QCPU AnUCPU QnACPU 1.2 특징 다음표는CPU모듈이접속할수있는네트워크의종류를표시합니다. CPU모듈로접속할네트워크사용할수있는 MELSECNET/10 MELSECNET/H 네트워크종류 PLC간네트워크리모트I/O네트워크 PLC간네트워크리모트I/O네트워크 MELSECNET/H (10Mbps) MELSECNET/H (25Mbps) MELSECNET/10 MELSECNET/10 (MELSECNET/10 모드 ) (MELSECNET/H 모드 ) : 사용가능, : 사용불가 MELSECNET/H 의리모트 I/O 네트워크는아래의특징을갖추고있습니다. (1) 고속통신시스템의실현 (a) 25Mbps/10Mbps 의통신속도에의한고속데이터전송이가능합니다. (25Mbps 는 QJ71LP21-25, QJ71LP21S-25 및 QJ72LP25-25 의광루프만 ) (2) 대규모인동시에유연한시스템의구축 (a) 링크디바이스는링크릴레이 (LB) 16384 점, 링크레지스터 (LW) 16384 점의대용량이며, 링크입력 (LX)/ 링크출력 (LY) 은 8192 점입니다. (2.1.3 항사용가능디바이스범위참조 ) (b) 리모트 I/O 국 1 국당입출력점수는입출력을합하여최대 4096 점까지설정가능합니다. 또한, 리모트마스터국과리모트 I/O 국간의링크점수는최대 1600 바이트까지설정가능합니다. (c) 국간 총연장거리가길고노이즈에강한광루프시스템 ( 총연장거리최대 30km) 이나배선이용이한동축경로시스템 ( 연장최대 500m) 을선택할수있습니다. (3.1 항성능사양참조 ) (d) 장래에접속할국을예약국으로서취급하는예약국지정기능이있고국순서대로접속할필요가없기때문에시스템구성이용이합니다. 광루프시스템에서는국이다운됐을때에는루프백을행합니다. 이들기능에의해네트워크접속이용이합니다 (5.1.3 항예약국지정참조 ) (e) 리모트 I/O 모듈에서는 CPU 모듈과같이 GX Developer 에서파라미터를쓸수있습니다. 파라미터설정에의한리모트 I/O 모듈은리모트 I/O 국에장착한입출력모듈의상세설정 ( 응답시간, 에러시간출력모드 ) 의변경, 인텔리전트기능모듈스위치설정, I/O 할당의변경등을할수있습니다. (5.2 항리모트 I/O 국의파라미터설정참조 ) 1-2 1-2
1 개요 (f) 다중리모트마스터국 (DMR) 과다중리모트서브마스터국 (DSMR) 을설치함으로써다중리모트마스터국이다운되어도다중리모트서브마스터국이대신하여리모트 I/O 국 (R) 의제어를속행합니다. 다중리모트서브마스터국은다중리모트국이정상으로복귀 ( 복렬 ) 해도, 파라미터설정에의해 I/O 국의제어를속행할수있습니다.( 복렬한다중리모트마스터국이리모트 I/O 국을제어하는설정도가능합니다.) (7.10 항다중리모트기능참조 ) 다중리모트국 (DMR) 다중리모트서브마스터국 (DSMR) 리모트 I/O 국 (R) 리모트 I/O 국 (R) (g) 최대 7 단의증설베이스모듈을접속가능리모트 I/O 모듈은증설베이스모듈을최대 7 단 ( 기본베이스모듈을포함하여 8 단 ) 까지접속가능하며최대로 64 모듈의설치가가능합니다. 또한, 증설케이블의총연장거리는최대 13.2m 로, 자유도높게증설베이스모듈을배치할수있습니다. (3) 다채로운통신서비스의제공 (a) 리모트 I/O 국에장착된인텔리전트기능모듈의데이터를간단하게읽고쓰는것이가능합니다. 읽고쓰는방법에는다음의 4 종류중에서선택가능합니다. 1 GX Configurator 에의해초기설정, 자동리프레시설정을행한인텔리전트기능모듈파라미터를리모트국의리모트 I/O 모듈에씁니다. 자동리프레시설정에서인텔리전트기능모듈의데이터를리모트 I/O 모듈의링크레지스터 W 에리프레시하면, 리모트마스터국은사이클릭전송으로인텔리전트기능모듈의데이터를읽고쓰는것이가능합니다. QCPU 링크레지스터 W 리프레시 마스터모듈링크레지스터LW 리모트마스터국 QCPU 인텔리전트기능모듈파라미터 초기설정 자동리프레시설정 LW GX Configurator 리모트 I/O 국인텔리전트기능모듈 리모트 I/O 모듈링크레지스터W 리프레시 인텔리전트기능모듈버퍼메모리 1-3 1-3
1 개요 2 링크전용명령으로인텔리전트기능모듈의버퍼메모리에대해직접읽고쓰는것이가능합니다. REMFR 명령 : 리모트 I/O 국의인텔리전트기능모듈의버퍼메모리로부터데이터읽기 REMTO 명령 : 리모트 I/O 국의인텔리전트기능모듈의버퍼메모리에데이터쓰기 QCPU Z.REMTO 네트워크모듈 리모트마스터국 QCPU REMTO 리모트 I/O국인텔리전트기능모듈 네트워크모듈 REMTO 인텔리전트기능모듈버퍼메모리 3 인텔리전트기능모듈파라미터의자동리프레시설정에서인텔리전트기능모듈의데이터를리모트 I/O 모듈의데이터레지스터 D 로리프레시하면, 리모트마스터국은 READ, WRITE 명령으로리모트 I/O 모듈의데이터레지스터 D 를읽고쓰는것이가능합니다. 리모트마스터국 QCPU WRITE 리모트 I/O 국 인텔리전트기능모듈 QCPU JP. WRITE 마스터모듈 인텔리전트기능모듈파라미터 초기설정 자동리프레시설정 GX Configurator WRITE 리모트 I/O 모듈데이터레지스터D 리프레시 인텔리전트기능모듈 버퍼메모리 4 인텔리전트기능모듈파라미터의자동리프레시설정에서인텔리전트기능모듈의데이터를리모트 I/O 모듈의데이터레지스터 D 로리프레시합니다. 리모트 I/O 모듈의파라미터데이터레지스터 D 를링크레지스터 W 로리프레시하면, 리모트마스터국은사이클릭전송으로인텔리전트기능모듈의데이터를읽고쓰는것이가능합니다. QCPU 마스터모듈링크링크레지스 W 레지스터 W 리프레시 리모트마스터국 QCPU LW 인텔리전트기능모듈파라미터 초기설정 자동리프레시설정 GX Configurator 리모트 I/O국인텔리전트기능모듈 링크레지스터 W 리모트 I/O 모듈 리프레시 데이터레지스터 D 인텔리전트기능모듈 리프레시 버퍼메모리 1-4 1-4
1 개요 (b) 이벤트발행기능에의해자국 CPU 모듈의인터럽트시퀀스프로그램을기동하는것이가능합니다. 시스템으로서의응답시간의단축과리얼타임의데이터수신처리가가능합니다. (7.7 항인터럽트시퀀스프로그램기동참조 ) CPU 모듈 네트워크모듈 MELSECNET/H I50 인터럽트시퀀스프로그램 IRET MAIN 일반시퀀스프로그램 조건성립 조건체크 인터럽트조건파라미터 릴레이정보 레지스터데이터 네트워크상태 사이클릭전송 END (4) 충실한 RAS 기능 (3.2.2 항 RAS 기능참조 ) (a) 자동복렬기능에의해이상국이정상으로돌아오면, 자동적으로네트워크로복귀해데이터통신을재개합니다. (c) 루프백기능 ( 광루프시스템 ) 에의한케이블단선, 국이상등이발생한이상국을분리해동작가능한국간에서데이터전송을계속합니다. (d) 국분리기능 ( 동축버스시스템 ) 에의해, 접속국이전원 OFF 등으로다운되어도다른동작가능국사이에서정상교신을계속합니다. (d) 시스템가동중에 CPU 모듈이정지하는에러가발생해도네트워크모듈은트랜전트전송을계속할수있습니다. (e) 트랜전트에러발생시의시각을확인할수있습니다. 비 고 다음은 RAS 기능이유효가되는이상입니다. 케이블의단선 자국의전원차단 네트워크의설정이상 CPU 모듈의자기진단으로검출가능한이상네트워크모듈이고장난경우는고장난내용에따라서는 RAS 기능이동작하지않을가능성이있습니다. 1-5 1-5
1 개요 (5) 네트워크기능의강화 (a) 리모트 I/O 국에장착한인텔리전트기능모듈을 GX Developer 의시스템모니터에서진단할수있습니다. 리모트 I/O 국에장착한인텔리전트기능모듈은 GX Developer 를리모트마스터국또는리모트 I/O 국중어느위치에접속하더라도시스템모니터및진단을할수있습니다. 리모트 I/O 국의시스템모니터 GX Developer QCPU 리모트 마스터국 Q64AD 를선택 리모트 I/O 국 리모트 I/O 국 Q64AD 의시스템모니터 GX Developer Q64AD GX Developer (b) 리모트 I/O 국에 GX Developer 를접속하면가동중인시스템에영향을끼치지않고, 온라인환경에서사용자프로그램의네트워크기능에대한테스트가가능합니다. 리모트 I/O 국상의입력모듈로부터의입력 (X) 를차단하고, GX Developer 의테스트에의해입력 (X) 을 ON/OFF 하는것이가능합니다. 이것에의해, 리모트마스터국의입력프로그램의테스트가가능합니다. 또, 리모트마스터국에서의출력 (Y) 을차단시, 리모트 I/O 국의출력 (Y) 을 GX Developer 의테스트에의해 ON/OFF 하는것이가능합니다. 이것에의해, 리모트 I/O 국상의출력모듈의배선테스트가가능합니다. (6) Q 대응의 GX Developer 와의조합에의한네트워크구축의간략화 (a) 네트워크파라미터설정을풀다운메뉴와대화상자등의비쥬얼화로간단히설정할수있습니다. (b) 네트워크 No., 동작모드를소프트웨어설정만으로행할수있도록간략화했습니다. ( 네트워크파라미터 ) 풀다운메뉴 간략화 (c) 리모트 I/O 네트워크는리모트마스터국에 GX Developer 를접속해네트워크진단을할수있습니다. 네트워크의상태가이상할때용이하게네트워크를진단할수있습니다. 1-6 1-6
1 개요 1.3 본문 표 그림에서의약칭 (1) 약칭 약칭명칭 MR R DMR DSMR 리모트마스터국리모트 I/O국다중리모트마스터국다중리모트서브마스터국 (2) 기호형식 국번호 (1~64) 약칭네트워크 No.(1~239) [ 예 ] 1 네트워크 No.3, 리모트마스터국 3MR * 리모트마스터국은국번호에 0 을붙일수없습니다. 2 네트워크 No.5, 리모트 I/O 국, 국번 3 5R3 3 네트워크 No.7, 다량리모트서브마스터국, 국번 4 7DSMR4 1-7 1-7
2 시스템구성 제 2 장 시스템구성 리모트 I/O 네트워크에서구성할수있는시스템에대해설명합니다. 2.1 단일리모트 I/O 네트워크 2.1.1 구성 2 (1) 광루프시스템리모트마스터국 1 대에리모트 I/O 국을 64 대접속할수있습니다. 리모트마스터국은반드시국번 0 으로설정해주십시오. 국번 0( 리모트마스터국 ) 국번 1( 리모트 I/O 국 ) 국번 2( 리모트 I/O 국 ) 전원 QCPU QJ71 LP21 전원 QJ72 LP25 I/O I/O 전원 QJ7 2 I/O LP2 5 I/O 광파이버 케이블 전원 QJ72 LP25 I/O I/O 전원 QJ72 LP25 I/O I/O 전원 QJ7 2 I/O LP2 5 I/O 국번 64( 리모트 I/O 국 ) 국번 4( 리모트 I/O 국 ) 국번 3( 리모트 I/O 국 ) (2) 동축버스시스템리모트마스터국 1 대로리모트 I/O 국을 32 대접속할수있습니다. 리모트마스터국은반드시국번 0 으로설정해주십시오. 국번 0( 리모트마스터국 ) 국번 1( 리모트 I/O 국 ) 국번 32 ( 리모트 I/O 국 ) 전원 QCPU QJ71 BR11 전원 QJ72 BR15 I/O I/O 전원 QJ7 2 I/O BR1 5 I/O 종단저항 ( 별매 ) 동축케이블 종단저항 ( 별매 ) 2-1 2-1
2 시스템구성 2.1.2 설정항목 (1) 리모트마스터국의 (M R ) 의마스터모듈본체의설정항목과 GX Developer 에서의파라미터설정항목을표 2.1 에나타냅니다. 2 표 2.1 리모트마스터국의설정항목 설정항목 리모트마스터국 (MR) 참조항 네트워크모듈본체스위치 STATION NO. 0 4.2.1항 MODE 4.2.2항 파라미터설정 MELSECNET/H Ethernet 장수설정 네트워크종류 MELSECNET/H ( 리모트마스터국 ) 5.1.1항 선두 I/O No. 5.1.2항 네트워크 No. 5.1.2항 총자국수 5.1.2항 그룹 No. 모드 5.1.2항 공통파라미터 5.1.3항 국고유파라미터 리프레시파라미터 5.1.4항 타국액세스시의유효모듈번호 5.1.5항 데이터링크간전송파라미터 루틴파라미터 5.1.6항 : 반드시설정, : 디폴트설정있음, : 필요에따라설정, : 설정불필요 2-2 2-2
2 시스템구성 (2) 리모트 I/O 국 (R) 의리모트 I/O 모듈본체의설정항목, GX Developer 에서의파라미터설정항목및 GX Configurator 에서의인텔리전트기능모듈파라미터설정항목을표 2.4 에나타냅니다. 표 2.2 리모트 I/O 국의설정항목 설정항목리모트마스터국 (MR) 참조항 네트워크모듈본체스위치 STATION NO. 1~64 4.2.2 항 MODE 4.2.2 항 GX Developer 의파라미터설정 PLC 시스템설정 *1 PLC RAS 설정 *1 I/O 할당설정 *1 동작설정 5.2.1 항 Ethernet 설정 *2 CC-Link 설정 *3 GX Configurator 의설정 초기설정 *4 자동리프레시설정 *4 : 반드시설정, : 디폴트설정있음, : 필요에따라설정, : 설정불필요 *1: QCPU(Q모드 ) 사용자매뉴얼 ( 기능설명 프로그램기초편 ) (SH-080020) 을참조해주십시오. *2: Q대응 Ethernet 인터페이스모듈사용자매뉴얼 ( 기초편 ) (SH-080004) 을참조해주십시오. 단, 인터럽트설정은할수없습니다. *3: CC-Link시스템마스터 로컬모듈사용자매뉴얼 ( 상세편 ) (SH-080017) 을참조해주십시오. 단, 인터럽트설정은할수없습니다. *4: 각인텔리전트기능모듈의사용자매뉴얼을참조해주십시오. 2.1.3 사용가능디바이스범위 리모트 I/O 네트워크는네트워크모듈내이하디바이스범위가사용가능합니다. 이디바이스범위는리모트마스터국을나타냅니다. 디바이스사용가능범위기타 LB 0H ~ 3FFFH(16384 점 ) LW 0H ~ 3FFFH(16384 점 ) LX 0H ~ 1FFFH( 8192 점 ) LY 0H ~ 1FFFH( 8192 점 ) 사용범위는자국에서장착하고있는입출력모듈의디바이스범위를제외하고, 각네트워크모듈에서사용범위를할당할필요가있습니다. 0 1000H (4096) 2000H 3000 H 3FFFH (8192) (12288) (16383) CPU 모듈네트워크모듈 CPU 모듈네트워크모듈 B/W LB/LW X/Y 실I/O LX/LY 실I/O 확장기능영역 : 사용가능디바이스범위 2-3 2-3
2 시스템구성 포인트 16k 점의디바이스범위를전부사용하는경우에는, 리모트마스터국에장착되어있는 CPU 모듈측의 [PLC 파라미터 ] 의 [ 디바이스설정 ] 을변경하거나, 리프레시파라미터를사용해다른디바이스로할당해주십시오. [ 예 ] [PLC 파라미터 ] 의 [ 디바이스설정 ] 을변경해 LB,LW 의디바이스범위를 16k 점전부사용하는경우디바이스점수를할당하는경우에는아래의점에주의해주십시오. 1 디바이스점수의합계는 29k 워드입니다. 2 비트디바이스의합계는 64k 비트입니다. 입력릴레이출력릴레이내부릴레이래치릴레이링크릴레이어넌시에이터링크특수릴레이에지릴레이스텝릴레이타이머적산타이머카운터데이터레지스터링크레지스터링크특수레지스터 [ 디폴트 ] [ 변경후 ] X 8K 8K Y 8K 8K M 8K 8K L 8K 4K B 8K 16K F 2K 2K SB 2K 2K V 2K 2K S 8K 8K T 2K 2K ST 0K 0K C 1K 1K D 12K 4K W 8K 16K SW 2K 2K 디바이스합계워드디바이스합계비트디바이스합계 28.8K 26.0K 44.0K 29.0K 26.0K 48.0K [ 디폴트 ] [ 변경후 ] X:8K X:8K Y:8K Y:8K M:8K M:8K L:8K L:4K F:2K B:8K B:16K F:2K 2-4 2-4
2 시스템구성 2.2 복수의리모트 I/O 네트워크 2.2.1 구성 복수의리모트 I/O 네트워크시스템은복수의네트워크가접속되어있는네트워크시스템입니다. 네트워크 No. 는중복되지않게설정해주십시오. 중복되어있지않으면 1~ 239 의범위내에서자유롭게설정할수있습니다. QCPU 에서는최대 4 모듈의네트워크모듈을장착할수있습니다. 전원 QCPU 1MR QJ71 LP21 2MR QJ71 LP21 리모트 I/O 네트워크 리모트 I/O 네트워크 전원 QJ72 I/O LP25 I/O 전원 QJ72 LP25 I/O I/O 전원 QJ72 LP25 I/O I/O 전원 QJ72 I/O LP25 I/O 1R1 1R2 2R1 2R2 2.2.2 설정항목 (1) 리모트마스터국 (MR) 의마스터모듈본체의설정항목과 GX Developer 에서의파라미터설정항목을표 2.1 에나타냅니다. 표 2.1 리모트마스터국의설정항목 설정항목리모트마스터국 (MR) 참조항 네트워크모듈본체스위치 STATION NO. 0 4.2.1항 MODE 4.2.1항 파라미터설정 MELSECNET/H Ethernet 장수설정 네트워크종류 MELSECNET/H ( 리모트마스터국 ) 5.1.1항 선두 I/O No. 5.1.2항 네트워크 No. 5.1.2항 총자국수 5.1.2항 그룹 No. 모드 5.1.2항 공통파라미터 5.1.3항 국고유파라미터 리프레시파라미터 5.1.4항 타국액세스시의유효모듈번호 5.1.5항 데이터링크간전송파라미터 루틴파라미터 5.1.6항 : 반드시설정, : 디폴트설정있음, : 필요에따라설정, : 설정불필요 2-5 2-5
2 시스템구성 (2) 리모트 I/O 국 (R) 의리모트 I/O 모듈본체의설정항목, GX Developer 에서의파라미터설정항목및 GX Configurator 에서의인텔리전트기능모듈파라미터설정항목을표 2.4 에나타냅니다. 표 2.2 리모트 I/O 국의설정항목 설정항목리모트마스터국 (MR) 참조항 네트워크모듈본체스위치 STATION NO. 1~64 4.2.2 항 MODE 4.2.2 항 GX Developer 의파라미터설정 PLC 시스템설정 *1 PLC RAS 설정 *1 I/O 할당설정 *1 동작설정 5.2.1 항 Ethernet 설정 *2 CC-Link 설정 *3 GX Configurator 의설정 초기설정 *4 자동리프레시설정 *4 : 반드시설정, : 디폴트설정있음, : 필요에따라설정, : 설정불필요 *1: QCPU(Q모드 ) 사용자매뉴얼 ( 기능해설 프로그램기초편 )(SH-080020) 을참조해주십시오. *2: Q대응 Ethernet 인터페이스모듈사용자매뉴얼 ( 기본편 ) (SH-080004) 을참조해주십시오. 단, 인터럽트설정은할수없습니다. *3: CC-Link시스템마스터 로컬모듈사용자매뉴얼 ( 상세편 )(SH-080017) 을참조해주십시오. 단, 인터럽트설정은할수없습니다. *4: 각인텔리전트기능모듈의사용자매뉴얼을참조해주십시오. 2.2.3 사용가능디바이스범위 리모트 I/O 네트워크는네트워크모듈내아래의디바이스범위가사용가능합니다. 디바이스 사용가능범위 기타 LB 0H ~ 3FFFH(16384점 ) LW 0H ~ 3FFFH(16384점 ) LX 0H ~ 1FFFH( 8192점 ) 사용범위는자국에장착되어있는입출력모듈의디바이스 LY 0H ~ 1FFFH( 8192점 ) 범위를제외하고각네트워크모듈에서사용범위를할당할필요가있습니다. 0 1000H (4096) 2000H 3000 H 3FFFH (8192) (12288) (16383) CPU 모듈 리모트 I/O 네트워크 1 리모트 I/O 네트워크 2 B/W LB/LW LB/LW * 1 CPU 모듈 X / Y 실 I/O 리모트 I/O 네트워크 1 L X /L Y 실 I/O 리모트 I/O 네트워크 2 L X /L Y 실 I/O *1 : CPU 의 B/W 3000H~3FFFH 는확장기능영역입니다. 사용하려면 2.1.3 항포인트를참조하십시오. 2-6 2-6
2 시스템구성 2.3 다중리모트 I/O 네트워크 2.3.1 구성 다중리모트 I/O 네트워크시스템과는하나의네트워크상에다중리모트마스터국과다중리모트서브마스터국을설정해다중리모트마스터국이다운됐을때에다중리모트서브마스터국이대신리모트 I/O 국을제어하는시스템입니다. 다중리모트마스터국은반드시국번 0 으로설정해주십시오. 다중리모트서브마스터국의국번은리모트, I/O 국과중복하지않는번호 1~ 64 중하나를설정해주십시오. 하나의네트워크에리모트 I/O 국은광루프시스템에서 63 대, 동축버스시스템에서 31 대를접속할수있습니다. 포인트다중리모트마스터국및다중리모트서브마스터국에사용할수있는 CPU모듈은 QnPHCPU뿐입니다. Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU는다중리모트마스터국및다중리모트서브마스터국에사용할수없습니다. 국번 0 ( 다중리모트마스터국 ) 국번 1 ( 다중리모트서브마스터국 ) 국번 2 ( 리모트 I/O 국 ) 전원 QnPH CPU QJ71 LP21 전원 QnPH CPU QJ71 LP21 전원 QJ72 I/O I/O LP25 광파이버케이블 전원 QJ72 I/O I/O LP25 전원 QJ72 I/O LP25 I/O 전원 QJ72 I/O I/O LP25 국번 64( 리모트 I/O 국 ) 국번 4( 리모트 I/O 국 ) 국번 3 ( 리모트 I/O 국 ) 리모트 I/O 국은광루프시스템의경우에최대 63 국접속할수있습니다. 동축버스시스템의경우는최대 31 국입니다. 2-7 2-7
2 시스템구성 2.3.2 설정항목 (1) 다중리모트마스터국 (DMR) 과다중리모트서브마스터국 (DSMR) 의파라미터설정항목을표 2.5 에나타냅니다. 표 2.5 다중리모트마스터국과다중리모트마스터국의설정항목 설정항목 다중리모트마스터국 (DMR) 다중리모트서브마스터국 (DSMR) 참조항 네트워크모듈본체스위치 STATION NO. 0 1~64 4.2.1항 MODE 4.2.1항 파라미터설정 MELSECNET/H Ethernet 장수설정 네트워크종류 MELSECNET/H ( 다중리모트마스터국 ) MELSECNET/H ( 다중리모트서브마스터국 ) 5.1.1 항 선두 I/O No. 5.1.2항 네트워크 No. 5.1.2항 총자국수 *1 5.1.2항 그룹 No. 5.1.2항 모드 5.1.2항 공통파라미터 *1 5.1.3항 국고유파라미터 리프레시파라미터 5.1.4항 타국액세스시의유효모듈번호 5.1.5항 데이터링크간전송파라미터 루틴파라미터 5.1.6항 : 반드시설정, : 디폴트설정있음, : 필요에따라설정, : 설정불필요 포인트 *1: 다중리모트서브마스터국의총자국수, 공통파라미터는다중리모트서브마스터국에서네트워크를재개할경우에설정을행합니다. 설정내용은다중리모트마스터국과동일하게해주십시오. 예를들어, 다중리모트서브마스터국에의한네트워크제어중에다중리모트마스터국의전원 OFF ON이발생해도, 다중리모트서브마스터국을마스터동작국으로서네트워크를재개할경우 2-8 2-8
2 시스템구성 (2) 리모트 I/O 국 (R) 의리모트 I/O 모듈본체의설정항목, GX Developer 에서의파라미터설정항목및 GX Configurator 에서의인텔리전트기능모듈파라미터설정항목을표 2.4 에나타냅니다. 표 2.4 리모트 I/O 국의설정항목 설정항목리모트마스터국 (MR) 참조항 네트워크모듈본체스위치 STATION NO. 1~64 4.2.2 항 MODE 4.2.2 항 GX Developer 의파라미터설정 PLC 시스템설정 *1 PLC RAS 설정 *1 I/O 할당설정 *1 동작설정 5.2.1 항 Ethernet 설정 *2 CC-Link 설정 *3 GX Configurator 의설정 초기설정 *4 자동리프레시설정 *4 : 반드시설정, : 디폴트설정있음, : 필요에따라설정, : 설정불필요 *1: QCPU(Q모드 ) 사용자매뉴얼 ( 기능해설 프로그램기초편 )(SH-080020) 을참조해주십시오. *2: Q대응 Ethernet 인터페이스모듈사용자매뉴얼 ( 기본편 ) (SH-080004) 을참조해주십시오. 단, 인터럽트설정은할수없습니다. *3: CC-Link시스템마스터 로컬모듈사용자매뉴얼 ( 상세편 ) (SH-080017) 을참조해주십시오. 단, 할당설정은할수없습니다. *4 : 각인텔리전트기능모듈의사용자매뉴얼을참조해주십시오. 2.3.3 사용가능디바이스범위 리모트 I/O 네트워크는네트워크모듈내아래의디바이스범위가사용가능합니다. 디바이스 사용가능범위 기타 LB 0H ~ 3FFFH(16384점 ) LW 0H ~ 3FFFH(16384점 ) LX 0H ~ 1FFFH( 8192점 ) 사용범위는자국에서장착되어있는입출력모듈의디바이스 LY 0H ~ 1FFFH( 8192점 ) 범위를제외하고각네트워크모듈에서사용범위를할당할필요가있습니다. 0 1000 H 2000 H 3000 H 3FFF H (4096) (8192) (12288) (16383) CPU 모듈 네트워크모듈 B/W LB/LW 확장기능영역 CPU 모듈 네트워크모듈 X/Y LX/LY 실 I/O 실 I/O : 사용가능디바이스범위 2-9 2-9
2 시스템구성 2.4 멀티 CPU 시스템에서사용하는경우 멀티 CPU 시스템에서리모트 I/O 네트워크를구축하는경우다음의점에주의해주십시오. (1) 마스터모듈은기능버전 B 를사용합니다. (2) 네트워크파라미터는마스터모듈을관리하고있는관리 CPU 에설정합니다. (3) 관리 CPU 1 모듈당마스터모듈은 4 모듈까지설정할수있습니다. 단, 멀티 CPU 시스템에서장착할수있는마스터모듈의총모듈수는 4 모듈까지입니다. (a) CPU1 호기가모든마스터모듈을관리 (b) CPU1 호기와 2 호기가각마스터모듈을관리 CPU 1 호기 CPU 2 호기 QJ71 BR11 QJ71 BR11 QJ71 BR11 QJ71 BR11 CPU 1 호기 CPU 2 호기 QJ71 BR11 QJ71 BR11 QJ71 BR11 QJ71 BR11 (c) CPU1 호기 ~4 호기가각마스터모듈을관리 (d) 마스터모듈의장착가능장수는시스템에서최대 4 모듈 CPU CPU 1호기 2호기 CPU CPU 3호기 4호기 QJ71 QJ71 BR11 BR11 QJ71 BR11 QJ71 BR11 CPU 1 호기 CPU 2 호기 QJ71 BR11 QJ71 BR11 QJ71 BR11 QJ71 BR11 QJ71 BR11 * 장착되어있는모듈수가 1 모듈많다. 2-10 2-10
2 시스템구성 (4) 리모트 I/O 국에 GX Developer 를접속해타국을액세스하는경우, 멀티 CPU 상의중계국은관리 CPU 가동일하다면 8 네트워크시스템까지가능합니다. 중계국의관리 CPU 가다를경우에도, 상대네트워크시스템으로액세스할수있습니다. 또한, 액세스할대상국이멀티 CPU 시스템인경우라도, GX Developer 는관리 CPU 또는비관리 CPU 의어떤곳도액세스가가능합니다. (a) 타네트워크의리모트 I/O 국으로의액세스는가능 GX Developer (b) 타네트워크의관리 CPU 에로의액세스는가능 GX Developer QJ72 BR15 I/O I/O QJ72 BR15 I/O I/O CPU 1 호기 CPU 2 호기 QJ71 BR11 QJ71 BR11 CPU 1 호기 CPU 2 호기 QJ71 BR11 QJ71 BR11 CPU1 호기가관리 CPU QJ72 BR15 I/O I/O CPU 1 호기 CPU 2 호기 QJ71 BR11 CPU1 호기가관리 CPU CPU1 호기가관리 CPU (c) 타네트워크의비관리 CPU 로의액세스는가능 GX Developer (d) 중계국의관리 CPU 가다른 CPU 의경우라도타네트워크로액세스는가능 GX Developer QJ72 BR15 I/O I/O QJ72 BR15 I/O I/O CPU1 호기가관리 CPU CPU 1 호기 CPU 2 호기 QJ71 BR11 QJ71 BR11 CPU 1 호기 CPU 2 호기 QJ71 BR11 QJ71 BR11 CPU1 호기가관리 CPU CPU2 호기가관리 CPU CPU 1 호기 CPU 2 호기 QJ71 BR11 CPU1 호기가관리 CPU CPU 1 호기 CPU 2 호기 QJ71 BR11 CPU1 호기가관리 CPU 2-11 2-11
2 시스템구성 2.5 시스템구성상의주의사항 리모트 I/O 네트워크를구성하는경우, 다음사항에주의해주십시오. (1) MELSECNET/H 의동일네트워크상에리모트 I/O 네트워크와 PLC 간네트워크를혼재할수없습니다. PLC 간네트워크는리모트 I/O 네트워크와는별도의네트워크를구성해주십시오. (2) MELSECNET/H 의리모트 I/O 네트워크에는 MELSECNET/H 네트워크모듈을접속할수있습니다. MELSECNET/10 네트워크모듈을혼재할수없습니다. (3) MELSECNET/H 는 CPU 모듈 (Q02CPU/Q02HCPU/Q06HCPU/Q12HCPU/Q25HCPU/ Q12PHCPU/Q25PHCPU) 1 모듈당리모트 I/O 네트워크와 PLC 간네트워크를편성해 4 네트워크까지구축할수있습니다. (4) 리모트마스터국으로는다음의 CPU모듈및마스크모듈이적용가능합니다. CPU모듈 대응기능최대적용가능다중리모트리모트네트워크모듈수 I/O네트워크 I/O네트워크 Q12PHCPU,Q25PHCPU 4(PLC 간네트워크를포함 ) 대응가능 대응가능 Q02CPU,Q02HCPU, Q06HCPU,Q12HCPU, Q25HCPU *1 4(PLC 간네트워크를포함 ) 대응불가 대응가능 Q00JCPU,Q00CPU, 대응불가대응불가장착불가 Q01CPU *1:CPU모듈은시리얼 No.02092********** 의상위 5자리가 02092 이후인제품을사 용해주십시오. 마스터모듈 *2 적용버전 QJ71LP21*2 QJ71LP21-25 QJ71LP21S-25 기능버전 B QJ71LP21G QJ71BR11 *2: 마스터모듈은다중리모트마스터국및다중리모트서브마스터국으로서사용하는 경우, 시리얼 No.04012********** 의상위 5자리가 04012 이후인제품을사용해주 십시오. 2-12 2-12
2 시스템구성 Q 시리즈 PLC 의기능버전과시리얼 No. 의확인방법 (a) 모듈측면의 정격명판 에서확인하는경우정격명판의 SERIAL 란에해당모듈의시리얼 No. 와기능버전이표시되어있습니다. 시리얼 No.( 상위 5 자리 ) 기능버전 (b) GX Developer 에서확인하는경우 GX Developer 에서해당모듈의시리얼 No. 와기능버전을확인하는방법을나타냅니다. 시리얼 No. 와기능버전은 GX Developer 의 제품정보일람 또는 모듈상세정보 화면에표시됩니다. 아래에 제품정보일람 화면에서시리얼 No. 와기능버전을확인하는방법을나타냅니다.( 모듈상세정보화면에대해서는 8.3.1 항참조 ) 기동순서 진단 시스템모니터 제품정보일람 시리얼 No. Ver. 시리얼 No. 란에해당모듈의시리얼 No. 가표시됩니다. Ver. 란에해당모듈의기능버전이표시됩니다. 2-13 2-13
2 시스템구성 (5) 리모트 I/O 국에는 Q 시리즈의모듈이사용가능합니다. 단, 다음에나타난모듈에는제약이있으므로주의해주십시오. Q3 B,Q3 SB *3 Q6 B,Q5 B *3,*4 QA1S6 B,QA6 B 모듈형명내용 QC05B, QC06B, QC12B, QC30B, QC50B,QC100B QI60,QJ71LP21,QJ71LP21-25, QJ71LP21G,QJ71BR11 QJ71E71,QJ71E71-B2,QJ71E71-100 QJ71C24,QJ71CMO,QD51,QD51-R24, QJ61BT11,QD62,QD62D,QD62E 리모트 I/O 모듈장착베이스모듈리모트 I/O 모듈의최대장착가능모듈수 :1 최대장착가능단수 :7 단 사용불가 증설케이블의총연장거리 :13.2m 이내 *5 사용불가 기능버전 B 이후인제품사용가능 리모트패스워드, 인터럽트포인터, 전용명령, 전자메일기능은사용불가 리모트패스워드, 인터럽트포인터, 인텔리전트기능모듈전용명령은사용불가 *3: 베이스모듈에장착할수있는모듈수는합쳐서최대 64 모듈입니다. 최신의사용가부는데이터북을참조해주십시오. A 시리즈, QnA 시리즈의모듈은사용할수없습니다. *4:Q5 B 를사용하는경우는 Q5 B 의사용전압이규정값내에있는지산출하여확인해주십시오. 산출식은 QCPU(Q 모드 ) 사용자매뉴얼 ( 하드웨어설계 보수점검편 ) 을, 베이스모듈에장착되어있는각모듈의소비전류는데이터북을참조해주십시오. *5: 증설케이블을사용하는경우, 아래의사항에주의해주십시오. 1 주회로 ( 고전압, 고전류 ) 선과는속선ㆍ근접하지말아주십시오. 2 베이스모듈의증설케이블커넥터의 OUT 로부터다음단계의증설케이블모듈의 IN 에접속해주십시오. (6) 사용가능주변기능소프트웨어패키지 소프트웨어패키지사용가부비고 GX Developer Version6이후 사용가능 다중리모트 I/O네트워크의설계시는 Version7.10L 이후를사용해주십시오. GX Developer Version5이전 사용불가 - (7) 리모트 I/O 국은인텔리전트기능모듈파라미터 ( 초기설정, 자동리프레시설정 ) 를설정할수있는개수에제한이있기때문에주의해주십시오. 설정한개수가제한수를넘은경우, 리모트 I/O 모듈은에러 SP.PARA ERROR (3301) 를검출합니다. 에러를검출한경우는, REMFR/REMTO 명령으로인텔리전트기능모듈의데이터를읽어주십시오. (a) 초기설정에서설정할수있는개수는아래와같습니다. 모든인텔리전트기능모듈의설정범위의개수의총합 512 (b) 자동리프레시설정에서설정할수있는범위는아래와같습니다. 모든인텔리전트기능모듈의설정범위의개수의총합 256 초기설정의개수는각인텔리전트기능모듈에고정되어있습니다. 초기설정의개수의확인은각인텔리전트기능모듈의사용자매뉴얼을참조해주십시오. 자동리프레시설정의개수를계산하는방법은 6.3 절을참조해주십시오. 2-14 2-14
3 사양 제 3 장사양 네트워크시스템의성능사양, 기능사양, 링크데이터의송수신처리시간사양에대해설명합니다. 일반사양은네트워크시스템에서사용하는 CPU 모듈의사용자매뉴얼을참조해주십시오. 3.1 성능사양 3.1.1 광루프시스템의성능사양 광루프시스템의성능사양을표 3.1 에나타냅니다. 표 3.1 광루프시스템의성능사양 3 항 1 네트워크당최대링크점수 목 LX/LY LB LW 1 국당최대링크점수 리모트 I/O국 1국당최대입출력점수 M 리모트 I/O국 1국당 SM 디바이스점수 D SD 통신속도 리모트마스터국 리모트 I/O 국 QJ71LP21 QJ71LP21G QJ71LP21-25 QJ71LP21S-25 QJ72LP25-25 QJ72LP25G 8192 점 16384 점 16384 점 리모트마스터국 리모트 I/O 국 ((LY+LB) 8 +(2 LW)) 1600 바이트 *1 리모트 I/O국 리모트마스터국 ((LX+LB) 8 +(2 LW)) 1600바이트 다중리모트마스터국다중리모트서브마스터국 ((LY+LB) 8 +(2 LW)) 2000바이트 X + Y 4096점 X/Y번호가중복되어있는경우는한쪽만점수의대상이된다. 8192점 2048점 12288점 2048점 10Mbps 25Mbps/10Mbps(MODE 스위치에의한전환 ) 1 네트워크의접속국수 65 국 ( 리모트마스터국 :1, 리모트 I/O 국 :64)*2 총연장거리 30km SI 광케이블 :200m 25Mbps H-PCF 광케이블 :400m - 시광대역 H-PCF광케이블 :1km QSI 광케이블 :1km 국간거리 SI 광케이블 :500m SI 광케이블 :500m GI 10Mbps H-PCF 광케이블 :1km H-PCF 광케이블 :1km 광케이블시광대역 H-PCF 광케이블 :1km 광대역 H-PCF 광케이블 :1km :2km QSI 광케이블 :1km QSI 광케이블 :1km 접속케이블 광파이버케이블 ( 사용자준비품 )*3 적합커넥터 2심광커넥터 ( 사용자준비품 ) 최대네트워크수 239(PLC간네트워크도포함한합계 ) 전송로형식 이중루프 통신방식 토큰링방식 동기방식 프레임동기방식 부호화방식 NRZI부호 (Non Return to Zero Inverted) 전송포맷 HDLC준거 ( 프레임형식 ) 오류제어방식 CRC(X 16 +X 12 +X 5 +1) 및타임오버에의한리트라이 10Mbps - GI 광케이블 : 2km *1: 리모트마스터국에는다중리모트마스터국과다중리모트서브마스터국을포함합니다. *2: 다중리모트 I/O 네트워크시는리모트 I/O 국의 64 국내, 1 국분을다중리모트서브마스터국에사용합니다. *3: 광파이버케이블 (A-2P- ) 은 L 타입, H 타입으로국간거리가다릅니다. 자세한것은 4.8.1 항을참조해주십시오. 3-1 3-1
3 사양 3 항 목 리모트마스터국 리모트 I/O 국 QJ71LP21 QJ71LP21G QJ71LP21-25 QJ71LP21S-25 QJ72LP25-25 QJ72LP25G 이상검출및케이블단선에의한루프백기능 RAS기능 자국의링크회선체크의진단기능 링크특수릴레이, 링크특수레지스터에의한이상검출 트랜전트전송 1:1통신( 모니터, 프로그램업 / 다운로드등 ) 시퀀스프로그램으로부터의각종송수신명령 입출력점유점수 32점 ( 인텔리전트 :32점) 48점 (I/O 할당 : 전반공백 16점, 후반인텔리전트32 점 )*4 전압 - DC20.4~ DC31.2V 외부공급전원 전류 - 0.20A - 단자나사사이즈 - M3 나사 - 적합압착단자 - R1.25-3 - 적합전선사이즈 - 0.3~1.25mm 2 - 조임토크 - 42~58N cm - DC5V 내부소비전류 (A) 0.55 0.89 중량 (kg) 0.11 0.20 0.15 *4:I/O 슬롯을 2 슬롯점유합니다. 네트워크파라미터의선두 I/O No. 란에는모듈을장착한슬롯의입출력번호에 10H 을더한값을설정합니다. 단, 전반공백 16 점은파라미터의 I/O 할당에의해 0 점으로설정할수있습니다. ( 예 )0 슬롯째는장착시선두 I/O No. 는 10H 을설정합니다. (I/O 할당에서 0 슬롯째에 0 점을설정시는선두 I/O No. 에는 0H 을설정합니다.) - - 3-2 3-2
3 사양 3.1.2 동축버스시스템의성능사양 항 1 네트워크당최대링크점수 목 1 국당최대링크점수 LX/LY LB LW 리모트 I/O국1국당최대입출력점수 M S M 동축버스시스템의성능사양을표 3.2 에나타냅니다. 표 3.2 동축버스시스템의성능사양 리모트마스터국 QJ71BR11 8192 점 16384 점 16384 점 리모트 I /O 국 QJ72BR15 리모트마스터국 리모트 I/O 국 ((LY+LB) 8 +(2 LW)) 1600 바이트 *1 리모트 I/O국 리모트마스터국 ((LX+LB) 8 +(2 LW)) 1600바이트 다중리모트마스터국다중리모트서브마스터국 ((LY+LB) 8 +(2 LW)) 2000바이트 X + Y 4096점 X/Y번호가중복되어있는경우는한쪽만점수의대상이된다. 8192점 리모트 I/O국 1국당 2048점 디바이스점수 D 12288점 SD 2048점 통신속도 10Mbps 1네트워크의접속국수 33국 ( 리모트마스터국 :1, 리모트 I/O국 :32)*2 3C-2V 300m( 국간300m) *3 총연장거리 5C-2V 500m( 국간 500m) *3 리피터모듈 (A6BR10,A6BR10-DC) 사용에의해 2.5km 까지연장가능 최대네트워크수 239(PLC 간네트워크도포함한합계 ) 전송로형식 통신방식 동기방식 부호화방식 일중버스 토큰버스방식 프레임동기방식 맨체스터부호 전송포맷 HDLC 준거 ( 프레임방식 ) 오류제어방식 CRC(X 16 +X 12 +X 5 +1) 및타임오버에의한재시도 RAS기능 자국의링크회선체크의진단기능 링크특수릴레이, 링크특수레지스터에의한이상검출 트랜지스터전송 1:1 통신 ( 모니터, 프로그램업 / 다운로드등 ) 시퀀스프로그램으로부터의각종송수신명령 입출력점유점수 32점 ( 인텔리전트 :32점) - DC5V 내부소비전류 (A) 0.75 1.10 중량 (kg) 0.11 0.16 *1: 리모트마스터국에는다중리모트마스터국과다중리모트서브마스터국을포함합니다. *2: 다중리모트 I/O 네트워크시에는리모트 I/O 국의 64 국내, 1 국분을다중리모트서브마스터국에사용합니다. *3: 접속국수에의해국간의케이블길이에제약이있습니다. 자세한것은 4.8.2 항을참조해주십시오. 3-3 3-3
3 사양 3.1.3 광파이버케이블의사양 MELSECNET/H 의광루프시스템에사용하는광파이버케이블의사양을나타냅니다. 광파이버케이블의사양은사용된케이블의사양에서확인해주십시오. 광파이버케이블은커넥터와케이블의접속에전문적인기능및특수한공구가필요하게되고, 또커넥터도전용제품입니다. 커넥터를포함한케이블은미쓰비시전기시스템서비스 에서판매하고있습니다. ( 광케이블의카탈로그도준비하고있습니다.) 표3.3 광파이버케이블의사양 항 목 SI( 다성분유리 ) 광대역 H-PCF( 플라스틱 H-PCF( 플라스틱클래드 ) 클래드 ) QSI( 석영유리 ) GI( 석영유리 ) 국간 10Mbps 500m 1km 1km 1km 2km 거리 25Mbps 200m 400m 1km 1km 사용금지 전송손실 12dB/km 6dB/km 5dB/km 5.5dB/km 3dB/km 코어지름 200μ m 200μ m 200μ m 185μ m 50μ m 클래드지름 220μ m 250μ m 250μ m 230μ m 125μ m 제1피막 250μ m 250μ m 적용커넥터 F06/F08 상당품 (JIS C5975/5977준거 ) 비 고 (1) 광케이블에는아래의타입이준비되어있습니다. A 타입 : 제어반내접속용케이블입니다. B 타입 : 실내의제어반간의접속용케이블입니다. C 타입 : 실외접속용케이블입니다. D 타입 : 보강된옥외접속용케이블입니다. 또, 이동용과내열용등특수용도의케이블도준비되어있으니, 미쓰비시전기시스템서비스 로상담해주십시오. 3-4 3-4
3 사양 3.1.4 동축케이블의사양 동축버스시스템에사용하는동축케이블의사양을나타냅니다. 동축케이블은고주파동축케이블인 3C-2V, 5C-2V (JIS3501 준거 ) 를사용합니다. (1) 동축케이블의사양동축케이블의사양을표 3.4 에나타냅니다. 표 3.4 동축케이블의사양 항목 3C-2V 5C-2V 구조 내부도체절연체외부도체시스 ( 덮개 ) 케이블지름 5.4mm 7.4mm 허용굽힘반지름 22mm 이상 30mm 이상 내부도체지름 0.5mm( 연동선 ) 0.8mm( 연동선 ) 절연체지름 3.1mm( 폴리에틸렌 ) 4.9mm( 폴리에틸렌 ) 외부도체지름 3.8mm( 일중연동선편조 ) 5.6mm( 일중연동선편조 ) 적용커넥터플래그 3C-2V용커넥터플래그 BNC-P-3-Ni-CAU( 제1전자공업주식회사제 ) 를추천합니다. 5C-2V용커넥터플래그 BNC-P-5-Ni-CAU( 제1전자공업주식회사제 ) 를추천합니다. 3-5 3-5
3 사양 (2) 동축케이블용커넥터의접속 BNC 커넥터 ( 동축케이블용커넥터플래그 ) 와케이블의접속방법에대해설명합니다. 주의 동축케이블용커넥터는정확히납땜해주십시오. 납땜이불완전하게되면오작동의원인이됩니다. (1) BNC 커넥터와동축케이블의구성 BNC 커넥터와동축케이블의구성을표 3.1 에나타냅니다. BNC 커텍터의제품구성 동축케이블의 구성 외부도체 너트 와셔 개스킷 외부시스 절연체 플러그셸 클램프 콘택트 내부도체 그림 3.1 BNC 커넥터와동축케이블의구성 (2) BNC 커넥터와동축케이블의접속구성 (a) 동축케이블의외부시스를아래그림의치수로잘라냅니다. 15mm 외부시스의제거치수 (b) 너트, 와셔, 개스킷, 클램프를아래그림과같이동축케이블을통과시키고외부도체를버립니다. 클램프 래스킷 와셔 너트 (c) 외부도체, 절연체, 내부도체를아래의그림의치수로절단합니다. 단, 외부도체는클램프의테이프부분과같은치수로절단해, 클램프로다듬어붙여주십시오. 절연체내부도체 3mm 6mm 클램프 및 외부도체 3-6 3-6
3 사양 (d) 내부도체에콘택트를납땜합니다. 납땜 (e) (d) 의콘택트어셈블리를플러그셸에삽입하고플러그셸로너트를돌려막습니다. 내부도체와콘택트를납땜할때는아래의사항을주의해주십시오. 납땜부분은납땜이솟아오르지않도록해주십시오. 콘택트와케이블절연체사이에틈새가생기거나, 파고들지않게해주십시오. 절연체를변형시키지않도록, 납땜은빠르게행해주십시오. 3-7 3-7
3 사양 3.2 기능사양 MELSECNET/H 의리모트 I/O 네트워크의기능에대해설명합니다. 기능의일람을나타냅니다. 기본기능 사이클릭전송기능 ( 정기교신 ) 입출력모듈과의교신 3.2.1항 (1) 인텔리전트기능모듈과의교신 3.2.1항 (2) RAS 기능 교신이상시의출력리셋기능 3.2.2항(1) 자동복렬기능 3.2.2항(2) 루프백기능 ( 광루프시스템 ) 3.2.2항(3) 국분리기능 ( 동축경로시스템 ) 3.2.2항(4) CPU모듈이상시에도트랜전트전송가능 3.2.2항(5) 트랜전트전송의이상검출시각확인 3.2.2항(6) 진단기능 3.2.2항(7) 응용기능 트랜전트전송기능 ( 비정기교신 ) 링크전용명령 인텔리전트기능모듈버퍼메모리읽기 / 쓰기 (REMFR/REMTO) 7.1.1 항 (1) 리모트 I/O 국의시스템모니터 7.2 절 리모트 I/O 국용디바이스테스트 7.3 절 다중전송기능 ( 광루프시스템 ) 7.4 절 복렬국수설정기능 7.5 절 예약국기능 7.6 절 인터럽트설정 7.7 절 I/O 할당기능 7.8 절 사이클릭전송정지 / 재기동및링크리프레시정지 ( 네트워크테스트 ) 7.9 절 다중리모트기능 7.10 절 네트워크진단 ( 회선모니터 ) 8.1 절 3-8 3-8
3 사양 3.2.1 사이클릭전송기능 ( 정기교신 ) 사이클릭전송기능은리모트마스터국과리모트 I/O 국간에서링크디바이스 (LY /LB/LW) 를이용해정기적으로데이터교신하는기능입니다. 리모트 I/O 국에장착한모듈이입출력모듈인경우와인텔리전트기능모듈인경우에대해서각각설명합니다. (1) 입출력모듈과의교신리모트마스터국자국의실 I/O 이후의입출력 X/Y(LX/LY) 의디바이스를사용해, 리모트 I/O 국상의입출력모듈과교신할수있습니다. 리모트마스터국과리모트 I/O 국간에교신할때에는리모트마스터국에네트워크파라미터를씁니다. 각리모트 I/O 국과교신하는디바이스범위는, 리모트마스터국의공통파라미터에설정합니다. 리모트 I/O 국에쓴 PLC 파라미터는디폴트상태에서도입출력모듈의교신을하는데문제는없습니다. PLC 파라미터는필요에따라설정을변경해주십시오. 리모트 마스터국 리모트 I/O 국 QCPU 마스터모듈 리모트 I/O 모듈입력모듈출력모듈 X1000 Y1010 X Y 0 실 I/O 1000 100 F 1010 101F 1FF F L X LY 0 실 I/O 1000 100 F 1010 101F 1FF F LX LY 0 0F 10 1F X 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Y 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 1 2 1 리모트 I/O 국의입력모듈의 X0 가 ON 하면, 리모트마스터국의 X1000 이 ON 합니다. 2 리모트마스터국의 Y1010 을 ON 하면, 리모트 I/O 국의출력모듈의 Y10 이 ON 합니다. 3-9 3-9
3 사양 (2) 인텔리전트기능모듈과의교신리모트마스터국은리모트 I/O 국에장착한인텔리전트기능모듈과다음에나타난 4 가지의방법으로교신할수있습니다. 인텔리전트기능모듈과의교신방법특징 (a) (b) (c) (d) 사이클릭전송 ( 공통파라미터 )+ 인텔리전트기능모듈파라미터 ( 자동리프레시대상디바이스W) 인텔리전트기능모듈용링크전용명령 (REMFR, REMTO) 사이클릭전송 ( 공통파라미터 )+ 인텔리전트기능모듈파라미터 ( 자동리프레시대상디바이스D)+ 리모트 I/O국파라미터 ( 디바이스간전송파라미터 ) 링크전용명령 (READ, WRITE)+ 인텔리전트기능모듈파라미터 ( 자동리프레시대상디바이스D) CPU 모듈의근방슬롯에인텔리전트기능모듈을장착한것과같이시퀀스프로그램을작성할수있습니다. 타이밍을의식하지않고상시데이터를읽을수있습니다. GX Configurator 가불필요함. 필요시에한해데이터교신을할수있음. CPU 모듈의근방슬롯에인텔리전트기능모듈을장착한것과같이시퀀스프로그램을작성할수있습니다. 방법1과틀리게, 인텔리전트파라미터의설정은자국에설정하고있는것과같게할수있습니다. CPU모듈의근방슬롯에인텔리전트기능모듈을장착한것과같이시퀀스프로그램을작성할수있습니다. 필요시에한해데이터교신을할수있습니다. (a),(c),(d) 의교신방법으로리모트마스터국과리모트 I/O 국간에서교신하는경우에는, 리모트마스터국에네트워크파라미터를, 리모트 I/O 국에 PLC 파라미터및인텔리전트기능모듈파라미터를씁니다. 각리모트 I/O 국과교신하는디바이스범위는리모트마스터국의공통파라미터에서설정합니다. 리모트 I/O 국에쓴 PLC 파라미터는디폴트설정상태에서도인텔리전트기능모듈의교신에문제가없습니다. PLC 파라미터는필요에따라설정을변경해주십시오. 포인트 인텔리전트기능모듈파라미터 ( 초기설정, 자동리프레시설정 ) 은설정할수있는개수에제한이있기때문에주의해주십시오. 설정한개수가제한수를넘은경우, 리모트 I/O 모듈은에러 SP.PARA ERROR (3301) 를검출합니다. 에러를검출한경우는, REMFR/REMTO 명령으로인텔리전트기능모듈의데이터를써주십시오. (a) 초기설정에서설정할수있는개수는아래와같습니다. 모든인텔리전트기능모듈의설정범위의개수의총계 512 (b) 자동리프레시설정의설정할수있는개수는아래와같습니다. 모든인텔리전트기능모듈의설정범위의개수의총계 256 초기설정의개수는각인텔리전트기능모듈에설정되어있습니다. 초기설정의개수확인은각인텔리전트기능모듈의사용자매뉴얼을참조해주십시오. 자동리프레시설정개수의계산방법은 6.3 항을참조해주십시오. 3-10 3-10
3 사양 (a) CPU 모듈은공통파라미터에서설정한 X/Y(LX/LY) 와 B/W(LB/LW) 의디바이스및리모트 I/O 국에쓴인텔리전트기능모듈파라미터의자동리프레시설정을사용하여정기적으로인텔리전트기능모듈의데이터를읽습니다. 인텔리전트기능모듈파라미터는 GX Configurator 에서작성합니다. ( 인텔리전트기능모듈파라미터의상세한것은, 사용하게될인텔리전트기능모듈의매뉴얼을참조해주십시오.) 이기능은 CPU 모듈과동일한베이스모듈에장착한인텔리전트기능모듈과교신하는것과같게시퀀스프로그램을작성할수있습니다. 아날로그입력모듈의아날로그입력값, 고속카운터모듈의현재값등을정기적으로읽거나, 아날로그출력모듈의아날로그출력값을정기적으로쓰는것에적합하게되어있습니다. 포인트이방법은정기적으로데이터를읽기때문에, 인텔리전트기능과의인터록은없습니다. 리모트마스터국 리모트 I/O 국 QCPU 마스터모듈 리모트 I/O 모듈 인텔리전트기능모듈 초기설정 1 MOV W0 D0 MOV D10 W10 4 LW 3 LW(W ) 2 버퍼메모리 X1000 Y101 8 LX/LY 5 LX/L Y X/Y 버퍼메모리 1 GX Configurator 에서인텔리전트기능모듈의초기설정, 자동리프레시설정내용을리모트 I/O 국의리모트 I/O 모듈에씁니다. 2 리모트 I/O 모듈은자동리프레시설정에따라인텔리전트기능모듈의버퍼메모리의데이터를리모트 I/O 모듈의링크레지스터 W 에리프레시합니다. 3 링크레지스터 W 는리모트마스터국에설정한공통파라미터에따라리모트마스터국과리모트 I/O 국간에서교신됩니다. 4 QCPU 는리프레시파라미터에따라 QCPU 와마스터모듈간에서링크레지스터 W 를리프레시합니다. 입출력 5 X/Y(LX/LY) 는입출력모듈의교신과같습니다. 3-11 3-11
3 사양 (b) QCPU 는링크전용명령 (REMFR/REMTO 명령 ) 을사용하여리모트 I/O 국의인텔리전트기능모듈의버퍼메모리의데이터를직접읽고씁니다. 이방법은다음의경우에적합하게되어있습니다. a 인텔리전트기능모듈의제어로데이터가필요한경우에만시퀀스프로그램으로데이터를읽고쓰는경우 b 인텔리전트기능모듈과인터록을걸고자하는경우 c 리모트 I/O 국으로의링크레지스터 W 가부족하게된경우또한, GX Configurator 를가지고있지않은경우도, 이방법으로데이터를읽고쓰는것을할수있습니다. REMFR/REMTO 명령의상세한것은, 7.1.1 항을참조해주십시오. 리모트마스터국 리모트 I/O 국 QCPU 마스터모듈 리모트 I/O 모듈 인텔리전트기능모듈 Z.REMFR 1 Z.REM TO LW 2 LW(W ) 버퍼메모리 X1000 Y101 8 LX/LY 3 LX/L Y X/Y 버퍼메모리 1 QCPU 는 REMFR 명령으로인텔리전트기능모듈의버퍼메모리의내용을읽습니다. 2 QCPU 는인텔리전트기능모듈의버퍼메모리에쓴내용을 REMTO 명령으로인텔리전트기능모듈에씁니다. 입출력 3 X/Y(LX/LY) 는입출력모듈의교신과같습니다. 3-12 3-12
3 사양 (c) CPU 모듈은공통파라미터에서설정한 X/Y(LX/LY) 와 B/W(LB/LW) 의디바이스및리모트 I/O 국에쓴인텔리전트파라미터의자동리프레시설정을사용해, 정기적으로인텔리전트기능모듈의데이터를읽습니다. (a) 와의차이는인텔리전트기능모듈파라미터의자동리프레시설정에서인텔리전트기능모듈의버퍼메모리의자동리프레시대상을네트워크모듈의데이터레지스터 D 로한다는것입니다. 이데이터레지스터 D 는네트워크모듈의 PLC 파라미터에서링크레지스터 W 로디바이스간전송을합니다. 이방법은 CPU 모듈과동일한베이스모듈에장착한인텔리전트기능모듈과교신하는것과같은시퀀스프로그램을작성할수있습니다. 아날로그입력모듈의아날로그입력값, 고속카운터모듈의현재값등을정기적으로읽거나, 아날로그출력모듈의아날로그출력값을정기적으로쓰는경우에적합합니다. 또, 리모트마스터국의네트워크파라미터를변경해도, 인텔리전트파라미터의수정은불필요합니다. 리모트마스터국 리모트 I/O 국 QCPU 마스터모듈 리모트 I/O 모듈 초기설정 1 인텔리전트기능모듈 MOV W0 D0 MOV D10 W10 5 LW 4 W 3 D 2 버퍼메모리 X1000 Y101 8 LX/LY 6 LX/LY X/Y 버퍼메모리 1 GX Configurator 에서인텔리전트기능모듈의초기설정, 자동리프레시설정내용을리모트 I/O 국의리모트 I/O 모듈에씁니다. 2 리모트 I/O 모듈은자동리프레시설정에따라인텔리전트기능모듈의버퍼메모리의내용을리모트 I/O 모듈의데이터레지스터 D 에리프레시합니다. 3 리모트 I/O 모듈은자국에쓴 PLC 파라미터의디바이스간전송에서데이터레지스터 D 를링크레지스터 W 에전송합니다. 4 링크레지스터 W 는리모트마스터국에설정한공통파라미터에따라리모트마스터국과리모트 I/O 국간에서교신됩니다. 5 마스터모듈과 QCPU 의간에서링크레지스터 W 를리프레시합니다. 입출력 6 X/Y(LX/LY) 는입출력모듈의교신과같습니다. 3-13 3-13
3 사양 (d) CPU 모듈은인텔리전트기능모듈파라미터의자동리프레시설정을사용해리모트 I/O 국의네트워크모듈의데이터레지스터 D 에리프레시된인텔리전트기능모듈의데이터를링크전용명령 (READ/WRITE 명령 ) 으로읽고씁니다. 이방법은, 다음의경우에사용하는데적합합니다. a 인텔리전트기능모듈의제어에서데이터가필요한때에만시퀀스프로그램으로데이터를읽고쓰는경우 b 리모트 I/O 국으로의링크레지스터 W 가부족한경우 READ/WRITE 명령의상세한것은 Q 대응 MELSECNET/H 네트워크시스템레퍼런스매뉴얼 (PLC 간네트워크편 ) 을참조해주십시오. 리모트마스터국 리모트 I/O 국 QCPU 마스터모듈 리모트 I/O 모듈 인텔리전트기능모듈 초기설정 1 JP. READ JP. WRITE 3 D 2 버퍼메모리 X1000 Y101 8 LX/LY 4 LX/L Y X/Y 버퍼메모리 1 GX Configurator 에서인텔리전트기능모듈의초기설정, 자동리프레시설정내용을리모트 I/O 국의리모트 I/O 모듈에씁니다. 2 리모트 I/O 모듈은자동리프레시설정에따라인텔리전트기능모듈의버퍼메모리의내용을리모트 I/O 모듈의데이터레지스터 D 에리프레시합니다. 3 QCPU 는 READ/WRITE 명령으로리모트 I/O 모듈의데이터레지스터 D 를읽고씁니다. 입출력 4 X/Y(LX/LY) 는입출력모듈의교신과같습니다. 3-14 3-14
3 사양 3.2.2 RAS 기능 RAS 기능과는 Reliability( 신뢰성 ), Availability( 이동성 ), Serviceability( 보전성 ) 의약어로써자동화설비의종합적인사용상의편리함을말합니다. (1) 교신이상국발생시의출력리셋기능리모트 I/O 네트워크에서데이터링크가이상이된때에는리모트 I/O 국의모든출력이 OFF 합니다. 또한, 데이터링크가정상이라도리모트마스터국의 CPU 모듈이다운되면, 리모트 I/O 국의모든출력은 OFF 합니다. 이상발생시에리모트 I/O 국의출력을유지하고싶은경우는, 리모트 I/O 국의 PLC 파라미터내에있는 I/O 할당설정의상세설정에서출력모듈의 에러시출력모드 를 유지 로설정해주십시오. PLC 파라미터의설정방법은, GX Developer 의오퍼레이팅매뉴얼을참조해주십시오. 리모트마스터국은데이터링크의교신이상이나교신정지가된리모트 I/O 국이발생한경우, 리모트 I/O 국으로부터의수신데이터 (X,B,W) 를직전의데이터로유지합니다. (2) 자동복렬기능데이터링크이상이발생한데이터링크로부터해열된국이정상상태로돌아오면자동적으로복렬해데이터링크가재개되는기능입니다. 리모트 I/O 국의데이터링크재개시 ( D.LINK LED 점등시 ) 리모트 I/O 국에서는장착되어있는모듈이전부리셋됩니다. 이때문에출력모듈, 디지털아날로그전환모듈및온도조절모듈등의 CPU 에러발생시의출력설정 에서 HOLD( 유지 ) 로설정되어있어도, 데이터링크재개시에는출력을유지할수있습니다. 1 데이터링크이상에의한국번 2의리모트 I/O국을해열다운 리모트마스터국 ( 국번 0) 리모트 리모트 I/O국 ( 국번1) I/O국 ( 국번2) 2 국번 2 가정상으로돌아온복렬 리모트마스터국 ( 국번 0) 복귀 리모트리모트 I/O국 I/O국 ( 국번1) ( 국번2) 네트워크 No.1 복귀 네트워크 No.1 리모트 I/O국 ( 국번5) 리모트 I/O국 ( 국번4) 리모트 I/O국 ( 국번3) 리모트 I/O국 ( 국번5) 리모트 I/O 국 ( 국번 4) 리모트 I/O국 ( 국번3) 포인트 복렬시는 1 링크스캔중에교신이상국이복렬할수있는국수에제한이있습니다. 자세한것은 5.1.4 항보조설정을참조해주십시오. 3-15 3-15
3 사양 (3) 루프백기능 ( 광루프시스템 ) 광루프시스템에서는전송로를 2 중으로하고있습니다. 전송로에서이상이발생했을때, 전송로를정루프 부루프 정루프로전환하거나, 루프백을행하거나, 이상장소를분리하여데이터교신가능국간에정상적으로전송을계속합니다. (a) 정상시정루프 ( 또는부루프 ) 로데이터링크합니다. 리모트마스터국 ( 국번 0 ) 리모트 I/O 국 ( 국번 5 ) 리모트 I/O 국 ( 국번 4 ) 정루프 부루프 리모트 I/O 국 ( 국번 1 ) 리모트 I/O 국 ( 국번 2 ) 리모트 I/O 국 ( 국번 3 ) 데이터의흐름 (b) 이상시 1 정루프 ( 부루프 ) 의이상부루프 ( 정루프 ) 에의해데이터링크를속행합니다. 리모트마스터국 ( 국번 0 ) 리모트 I/O 국 ( 국번 5 ) 리모트 I/O 국 ( 국번 4 ) 리모트 I/O 국 ( 국번 1 ) 리모트 I/O 국 ( 국번 2 ) 리모트 I/O 국 ( 국번 3 ) 단선 2 국다운다운한국을제외하고데이터링크를속행합니다. 2 국이상이다운되면, 다운한국의가운데에있는국도데이터링크할수없습니다. 리모트마스터국 ( 국번 0) 루프백리모트 I/O국 ( 국번5) 다운 리모트 I/O 국 ( 국번 4) 리모트 I/O국 ( 국번1) 루프백 리모트 I/O 국 ( 국번 2) 다운 리모트 I/O국 ( 국번3) 교신불가 3-16 3-16
3 사양 (c) 광루프시스템사용시의주의사항 1 케이블을빼었다다시꽂은경우, 사용하는회선 ( 정루프 / 부루프 ) 이교체되기는하지만데이터링크는정상적으로행해집니다. 2 케이블의단선에의해루프백을하고있을때, 케이블의단선상태에따라서는정루프 / 부루프양쪽모두정상으로인식되는경우가있습니다. 정루프 / 부루프의정상 / 이상은루프백국의 RD ( 수신 ) 의상태로결정합니다. ( 예 ) 아래의경우 1MR-1R5-1R6 이데이터링크를행합니다. <1MR-1R4-1R5의루프 > 1MR : 정루프정상 / 부루프정상정루프정상 1R4 : 정루프정상 / 부루프정상부루프정상 1R5 : 정루프정상 / 부루프정상 <1R1-1R2-1R3의루프 > 1R1 : 정루프 RD 이상 / 부루프정상 1R2 : 정루프정상 / 부루프정상 1R3 : 정루프정상 / 부루프 RD 이상 정루프이상부루프이상 교신불가 정루프 RD 이상검출 부루프로루프백한다. 리모트마스터국 1MR 루프백 교신불가 리모트 I/O국 1R1 루프백 교신불가 리모트 I/O국 1R2 정 부 부 정 정 부 부 정 정 부 부 정 RD SD RD SD RD SD RD SD RD SD RD SD 정 부 부 정 정 부 부 정 정 부 부 정 SD RD SD RD SD RD SD RD SD RD SD RD 루프백 루프백 1R5 리모트 I/O 국 1R4 리모트 I/O 국 1R3 리모트 I/O 국 부루프 RD 이상검출 정루프로루프백한다. 교신불가 3-17 3-17
3 사양 비 고 네트워크모듈이고장난경우, 고장의내용에따라서는루프백하지않는경우도있습니다. 이러한경우, 네트워크가정지할가능성이있습니다. 이상이있는네트워크모듈의확인은다음의방법으로행합니다. (1) 모든네트워크모듈의 LED 표시 (RUN LED 의점등, ERR.LED 의점등 ) 상태로이상국을확인합니다. (2) 모든국의전원을 OFF 하고마스터국부터순서대로전원을 ON 합니다. 이때에네트워크가어느국까지정상으로실행되는지를확인합니다. 고장을검출한네트워크모듈을교환해, 네트워크가정상으로복구하는지를확인해주십시오. (4) 국분리기능 ( 동축버스시스템 ) 동축버스시스템에서는접속국의전원을 OFF 해도다른데이터교신가능국을이용하여데이터링크를속행합니다. (a) 정상시 리모트마스터국 ( 국번 0 ) 리모트 I/O 국 ( 국번 1) 리모트 I/O 국 ( 국번 2) 리모트 I/O 국 ( 국번 3) 종단저항 종단저항 (b) 이상시다운국을제외하고데이터링크를속행합니다. 다운 리모트마스터국 ( 국번 0 ) 리모트 I/O 국 ( 국번 1) 리모트 I/O 국 ( 국번 2) 리모트 I/O 국 ( 국번 3) 포인트케이블단선이발생했을경우, 종단저항이없어지는결과가되므로데이터링크는할수없게됩니다. 리모트마스터국 ( 국번 0) 리모트 I/O 국 ( 국번 1) 리모트 I/O 국 ( 국번 2) 리모트 I/O 국 ( 국번 3 ) 단선 또한, 케이블에문제가없더라도 F 형커넥터로부터종단저항이빠지면데이터링크는할수없게됩니다. 3-18 3-18
3 사양 (5) CPU 모듈이상시에도트랜전트전송가능시스템이동중에 CPU 모듈이정지하는에러가발생해도, 네트워크모듈은트랜전트전송을계속할수있습니다. GX Developer 에의해타국으로부터해당국의에러내용을확인할수있습니다. OPERATION ERROR 전원 QCPU QJ71 LP21 전원 Q J72 LP25 전원 QJ72 LP25 전원 Q J72 LP25 GX Developer CPU 모듈의상태에따른사이클릭전송 / 트랜전트전송동작을아래에나타냅니다. CPU모듈의상태배터리에러어넌시에이터에러 ON 등 ( 속행에러 ) 파라미터이상명령코드이상등 ( 정지에러 ) CPU리셋등 (MAINCPU 다운 ) 구분 사이클릭전송 트랜전트전송 가벼운에러 속행 가능 중간정도의에러 정지 가능 심각한에러 정지 불가 * *GX Developer등에서트랜전트기능을사용해마스터국을액세스하면교신에러가됩니다. 3-19 3-19
3 사양 (6) 트랜전트전송의이상검출시각의확인트랜전트전송 (READ,WRITE 명령등 ) 이이상종료한 시각 이상검출네트워크 No. 이상검출국번 을확인할수있습니다. 이를이용하여네트워크의문제점을확인하고어떻게개선시킬수있을것인지를판단할수있습니다. 명령의상세에대해서는 Q 대응 MELSECNET/H 네트워크시스템레퍼런스매뉴얼 (PLC 간네트워크편 ) 을참조해주십시오. READ 요구소스 전원 Q CPU Q J71 LP21 전원 Q J72 LP25 전원 QJ72 LP25 요구상대 이상검출국 3-20 3-20
3 사양 (7) 진단기능진단기능은네트워크의회선상태와모듈설정상태등을확인하는것입니다. 진단상태는크게 2 종류로구분됩니다. 오프라인시의테스트 온라인시의테스트 포인트 온라인시의테스트는네트워크모듈이교신중 (T.PASS 의 LED 가점등 ) 일때에실시해주십시오. 데이터링크에서해열된국부터실시하면에러가됩니다. 1 오프라인시의테스트네트워크모듈의스위치설정또는 GX Developer 의파라미터를테스트모드로설정하고, 시스템기동시에네트워크모듈의하드웨어와데이터링크케이블의배선등을확인할수있습니다. 항목내용 자기진단테스트 내부자기진단테스트 네트워크모듈자체로써전송계의송수신회로및케이블을포함한하드웨어를체크함. 네트워크모듈자체로써전송계의송수신회로를포함한하드웨어를체크함. 광루프시스템 동축버스시스템 참조항 4.7.1 항 4.7.2 항 하드웨어테스트네트워크모듈내부의하드웨어를체크함. 4.7.3 항 정루프 / 부루프테스트 모든국을배선한상태에서, 정루프및부루프의배선상태를체크함. ( 리모트마스터국에한함 ) 4.9.1 항 2 온라인시의테스트 GX Developer 로간단하게회선상태의확인등을행할수있습니다. 또시스템가동중트러블이발생한경우, 온라인상태에서아래의진단을할수있습니다. 항목내용 광루프시스템 동축버스시스템 데이터링크상태 사이클릭전송및트랜전트전송 참조항 루프테스트 배선상태를체크함. 일시중단 4.10.1항 설정확인테스트 관리국, 국번의중복등을체크함. 일시중단 4.10.2항 국순확인테스트 정루프방향, 부루프방향의접속되어있는국순서를체크함. 일시중단 4.10.3항 교신테스트 정상적으로트랜전트전송이가능한가를체크함. 루틴파라미터의설정을체크함. 속행 4.10.4항 3-21 3-21
3 사양 3.3 링크데이터의송수신처리시간사양 리모트 I/O 네트워크에서의링크데이터의송수신및지연된전송시간의계산방법에대해설명합니다. 3.3.1 링크데이터의송수신처리 1 (1) 송수신처리의개요리모트 I/O 네트워크의사이클릭전송은네트워크모듈의 LX/LY/LB/LW 로써교신합니다. (a) 입출력모듈의경우여기에서는 CPU 모듈측의출력 (Y) 의경우를예로하여설명합니다. 1 리모트마스터국의 Y1000 이 ON 합니다. 2 링크레지스터에의해, Y1000 의정보가네트워크모듈의리프레시데이터저장영역 (LY) 에저장됩니다. 3 리프레시데이터저장영역 (LY) 의 Y1000 의정보가공통파라미터에따라링크데이터저장영역 (LY) 에 Y0 으로써저장됩니다. 4 링크스캔에의해링크데이터저장영역 (LY) 의 Y10 의정보가리모트 I/O 국의네트워크모듈의링크데이터저장영역 (LY) 에저장됩니다. 5 링크데이터저장영역 (LY) 의 Y0 정보가리프레시데이터저장영역 (LY) 에저장됩니다. 6 네트워크모듈의자동리프레시에의해 Y0 정보를리모트 I/O 국의출력모듈로부터출력합니다. X0 Y1000 리모트마스터국 리모트 I/O 국 QCPU 네트워크모듈네트워크모듈출력모듈 시퀀스스캔 Y LY LY 4 링크스캔 LY LY Y0 디바이스메모리저장영역 END 2 링크리프레시 *1 리프레시데이터저장영역 * 2 3 링크데이터저장영역 *2 링크데이터저장영역 *2 5 리프레시데이터저장영역 * 2 6 I/O 리프레시 *1: 리프레시파라미터에서설정합니다. *2 : 리모트마스터국의공통파라미터에서설정합니다. 3-22 3-22
3 사양 (b) 인텔리전트기능모듈의경우여기서는 CPU 모듈측의링크디바이스 (W) 를인텔리전트기능모듈에전송하는경우의예에대해설명합니다. 1 리모트마스터국의 W0 에데이터를전송합니다. 2 링크리프레시에의해, W0 의정보가네트워크모듈의리프레시데이터저장영역 (LW) 에저장됩니다. 3 리프레시데이터저장영역 (LW) 의 W0 정보가공통파라미터에따라링크데이터저장영역 (LW) 에 W0 으로서저장됩니다. 4 링크스캔에의해, 링크데이터저장영역 (LW) 의 W0 의정보가리모트 I/O 국의네트워크모듈의링크데이터저장영역 (LW) 에저장됩니다. 5 링크데이터저장영역 (LW) 의 W0 의정보가, 리프레시데이터저장영역 (LW) 에저장됩니다. 6 인텔리전트파라미터의자동리프레시설정에의해 W0 의정보를, 리모트 I/O 국의인텔리전트기능모듈의버퍼메모리어드레스 0 에씁니다. 1 X0 MOV D0 W0 시퀀스스캔 W 리모트마스터국 QCPU 네트워크모듈네트워크모듈 LW LW 4 링크스캔 LW 리모트 I/O 국 L W 인텔리전트기능모듈버퍼메모리어드레스0 디바이스메모리저장영역 2 링크리프레시 *1 리프레시데이터저장영역 * 2 3 링크데이터저장영역 *2 링크데이터저장영역 *2 5 리프레시데이터저장영역 *2 6 자동리프레시 *3 *1: 리프레시파라미터에설정합니다. *2: 리모트마스터국의공통파라미터에설정합니다. *3: 인텔리전트파라미터의자동리프레시설정에설정합니다. 3-23 3-23
3 사양 (2) 링크리프레시, 링크스캔, I/O 리프레시및자동리프레시리모트마스터국의링크리프레시는 CPU 모듈의 END 처리 시에행해집니다. 링크스캔은 CPU 모듈의시퀀스스캔과 동기 로행해집니다. 리모트 I/O 국의 I/O 리프레시와자동리프레시는링크스캔과 비동기 로행해집니다. 리모트마스터국시퀀스스캔 0 END 0 END 0 END 0 END 링크리프레시링크리프레시링크리프레시 링크스캔 링크리프레시링크리프레시링크리프레시 리모트 I/O 국네트워크모듈 입출력모듈 I/O 리프레시 I/O 리프레시 I/O 리프레시 인텔리전트기능모듈 자동리프레시 자동리프레시 자동리프레시 (3) 교신이상국 / 교신정지국이발생한경우의링크데이터데이터링크중에교신이상국과교신정지가된리모트 I/O 국이발생한경우, 리모트마스터국은교신이상국및교신정지국에서의수신데이터 (X,B,W) 를직전의데이터로써유지합니다. 리모트 I/O 국의출력 (Y) 은모든점이 OFF 가됩니다. ( 교신이상국이라는것은주변기기에의해사이클릭전송이정지된국을말합니다.) 리모트마스터국리모트 I/O 국 X X 모든점 OFF Y Y B B B B W W W W 유지되는부분 3-24 3-24
3 사양 (4) 교신이상국 / 교신정지국이발생한경우의 SB/SW 링크특수릴레이 / 레지스터 (SB/SW) 에의해, 교신이상국 / 교신정지국의발생현황을확인할수있습니다 프로그램의인터록으로써이용해주십시오. 링크특수릴레이 / 레지스터의내용 링크특수릴레이 / 레지스터 내용 OFF 신호상태 ON SB47 자국의바톤패스실시상태를나타냄. 실행중정지 SB49 자국의사이클릭전송상태를나타냄. 정상이상 SB70 모든국 ( 자국을포함 ) 의바톤패스실시상태를나타냄. 단, 파라미터에서설정한국수분의상태를나타냄. 모든국실행중 정지국있음 SW70~73 각국의바톤패스실시상태를나타냄. 각비트가각국의상태를나타냄. 실행중 정지 SB74 모든국 ( 자국을포함 ) 의사이클릭전송상태를나타냄. 단, 파라미터에서설정한국수분의상태를나타냄. 모든국정상 이상국있음 SW74~77 각국의사이클릭전송상태를나타냄. 각비트가각국의상태를나타냄. 정상 이상 3.3.2 전송지연시간 다음페이지이후의 (1), (2) 의항목명칭은아래의국간을표시하고있습니다. M R 리모트마스터국 다중리모트마스터국 DMR (2) 다중리모트서브마스터국 D S M R (1) (1) (1) R R 리모트 I/O 국 R 리모트 I/O 국리모트 I/O 국 R 항목명칭 (1) 리모트마스터국리모트 I/O 국간 (2) 다중리모트마스터국다중리모트서브마스터국간 3-25 3-25
3 사양 X 의전송지연시간 (TDX) (1) 리모트마스터국리모트 I/O 국간 (a) 사이클릭전송 (X/Y/W 정기교신 ) X/Y/W 교신의전송지연시간은, 리모트마스터국의시퀀스스캔타임 리모트마스터국의링크리프레시시간 링크스캔타임 리모트 I/O 국의 I/O 리프레시 (X/Y) 또는자동리프레시 (W) 에의해, 아래의계산식으로됩니다. 게다가, X/Y 교신에대해서는, 입출력모듈의응답지연시간을가산할필요가있습니다. [ 리모트마스터국시퀀스스캔타임 (Sm) > 링크스캔타임 (LS)] T DX = (Sm+α m) 2+Sm+TRIOR [ms] X 리모트마스터국은 END 스텝부근에서 X 를인식 리모트마스터국 Sm αm 0 E 0 Sm αm E 0 Sm αm E 0 Sm αm E 0 Sm αm E 0 Sm E 링크스캔타임 LS LS LS LS LS 리모트 I/O 국 T RI O N 0 : 0스텝 E : END스텝 ON TDX [ 리모트마스터국시퀀스스캔타임 (Sm) < 링크스캔타임 (LS)] T DX = (Sm+α m) round up[ls (Sm+α m)] 2+Sm+TRIOR [ms] 리모트마스터국은 END 스텝부근에서 X 를인식 X 리모트마스터국 Sm Sm Sm α 0 E m αm αm 0 E 0 E 0 Sm αm E 0 Sm αm E Sm αm 0 E 0 Sm 링크스캔타임 LS LS LS 리모트 I/O 국 T RI O N 0 : 0 스텝 E : END 스텝 ON TDX Sm : 리모트마스터국의시퀀스프로그램의스캔타임 α m : 리모트마스터국의링크리프레시시간 LS : 링크스캔타임 TRIOR :I/O 리프레시시간 round up: 연산 [LS (Sm+α m)] 결과의소수점을올림 ( 절상 ) 3-26 3-26
3 사양 Y 의전송지연시간 (TDY) [ 리모트마스터국시퀀스스캔타임 (Sm) > 링크스캔타임 (LS)] T DY = (Sm+α m)+ls+trior [ms] Y 리모트마스터국은 0 스텝부근에서 Y 를 ON 0 : 0 스텝 E : END 스텝 리모트마스터국 Sm αm 0 E 0 Sm E αm 0 Sm E αm 0 Sm E αm 0 Sm E αm 0 Sm E 링크스캔타임 LS LS LS LS LS 리모트 I/O 국 T RI OR ON TDY [ 리모트마스터국시퀀스스캔타임 (Sm) < 링크스캔타임 (LS)] T DY = (Sm+α m) round up[ls (Sm+α m)]+ls+trior [ms] Y 리모트마스터국은 0 스텝부근에서 Y 를 ON 0 : 0 스텝 E : END 스텝 리모트마스터국 Sm αm 0 E 0 Sm Sm Sm Sm Sm E αm 0 E αm 0 E αm 0 E αm 0 E αm 0 Sm 링크스캔타임 LS LS LS 리모트 I/O 국 T RI OR ON T DY Sm : 리모트마스터국의시퀀스프로그램의스캔타임 α m : 리모트마스터국의링크리프레시시간 LS : 링크스캔타임 TRIOR :I/O 리프레시시간 round up: 연산 [LS (Sm+α m)] 결과의소수점을올림 ( 절상 ) 3-27 3-27
3 사양 W 의입력전송지연시간 (TDB1) [ 리모트마스터국시퀀스스캔타임 (Sm) > 링크스캔타임 (LS)] T DB1 = (Sm+α m) 2+Sm+T RBF [ms] MOV WO DO 리모트마스터국 Sm Sm Sm Sm Sm Sm αm αm αm αm αm 0 E 0 E 0 E 0 E 0 E 0 E 링크스캔타임 LS LS LS LS LS 리모트 I/O 국 TRBF 0 : 0 스텝 E : END 스텝 인텔리전트기능모듈 버퍼메모리 TDB1 [ 리모트마스터국시퀀스스캔타임 (Sm) < 링크스캔타임 (LS)] T DB1 = (Sm+α m) round up[ls (Sm+α m)] 2+Sm+T RBF [ms] MOV WO DO 리모트마스터국 Sm Sm Sm Sm Sm αm 0 E 0 E αm 0 E αm 0 E αm 0 E αm Sm Sm αm 0 E 0 링크스캔타임 LS LS LS 리모트 I/O 국 TRBF 0 : 0 스텝 E : END 스텝 인텔리전트기능모듈 버퍼메모리 T DB1 Sm : 리모트마스터국의시퀀스프로그램의스캔타임 α m : 리모트마스터국의링크레지스터시간 LS : 링크스캔타임 T RBF : 인텔리전트기능모듈의버퍼메모리의리프레시시간 round up: 연산 [LS (Sm+α m)] 결과의소수점을올림 ( 절상 ) 3-28 3-28
3 사양 W 의출력전송지연시간 (TDB2) [ 리모트마스터국시퀀스스캔타임 (Sm) > 링크스캔타임 (LS)] T DB2 = (Sm+α m)+ls+t RBF [ms] 리모트마스터국 MOV D100 W100 Sm αm 0 E 0 0 : 0스텝 E : END스텝 Sm Sm Sm Sm Sm E αm 0 E αm 0 E αm 0 E αm 0 E 링크스캔타임 LS LS LS LS LS 리모트 I/O 국 TRBF 인텔리전트기능모듈 TDB 2 버퍼메모리 [ 리모트마스터국시퀀스스캔타임 (Sm) < 링크스캔타임 (LS)] T DB2 = (Sm+α m) round up[ls (Sm+α m)]+sm+t RBF [ms] MOV D100 W100 0 : 0스텝 E : END스텝 Sm Sm Sm Sm Sm Sm Sm αm αm αm αm αm αm 리모트마스터국 0 E 0 E 0 E 0 E 0 E 0 E 0 링크스캔타임 LS LS LS 리모트 I/O 국 TRBF 인텔리전트기능모듈 버퍼메모리 TD B2 Sm : 리모트마스터국의시퀀스프로그램의스캔타임 α m : 리모트마스터국의링크리프레시시간 LS : 링크스캔타임 T RBF : 인텔리전트기능모듈의버퍼메모리와의리프레시시간 round up: 연산 [LS (Sm+α m)] 결과의소수점을올림 3-29 3-29
3 사양 (b) REMFR/REMTO/READ/WRITE 명령 REMFR/REMTO/READ/WRITE 명령의전송지연시간은, 리모트마스터국의시퀀스스캔타임 리모트마스터국의링크리프레시시간 링크스캔타임에의해아래의계산식이됩니다. 명령의전송지연시간 (MD) [ 리모트마스터국시퀀스스캔타임 (Sm) > 링크스캔타임 (LS)] MD = (Sm+α m) 3 [ms] 명령 완료플래그 ON 리모트마스터국 Sm 0 Eαm 0 Sm E αm 0 Sm E αm 0 Sm E αm 0 Sm Eαm 0 Sm E 링크마스터국 LS LS LS LS LS 리모트 I/O 국 Mrα 명령실행 0 : 0 스텝 E : END 스텝 Md [ 리모트마스터국시퀀스스캔타임 (Sm) < 링크스캔타임 (LS)] MD = (Sm+α m) round up[ls (Sm+α m)] [ms] 명령 완료플래그 ON 리모트마스터국 Sm Sm Sm Sm Sm Sm Sm Sm Sm Sm Sm αm αm αm αm αm αm αm αm αm αm αm 0 E 0 E 0 E 0 E 0 E 0 E 0 E 0 E 0 E 0 E 0 E 링크스캔타임 LS LS LS LS LS 리모트 I/O 국 Mr α 명령실행 0 : 0 스텝 E : END 스텝 M D Sm : 리모트마스터국의시퀀스프로그램의스캔타임 α m : 리모트마스터국의링크리프레시시간 LS : 링크스캔타임 Mrα : 명령액세스데이터리프레시시간 round up: 연산 [LS (Sm+α m)] 결과의소수점을올림 3-30 3-30
3 사양 (2) 다중리모트마스터국다중리모트서브마스터국간 (a) 사이클릭전송 (LB/LW/LX/LY 정기교신 ) B/W/Y 교신의전송지연시간은, 다중리모트마스터국및다중리모트서브마스터국의시퀀스스캔타임 다중리모트마스터국및다중리모트서브마스터국의링크리프레시 다중리모트마스터국의링크스캔타임에의해아래계산식이됩니다. B/W/Y 교신의전송지연시간 (TD1) TD1=ST+α T +(LS 0)+(SR 2)+α R [ms] (MAX : TD1=ST+α T+(LS 1)+(SR 2)+α R) ST : 송신측의스캔타임 SR : 수신측의스캔타임 α T : 송신측의링크리프레시시간 *1 α R : 수신측의링크리프레시시간 *1 LS : 링크스캔타임 *1: 네트워크모듈의장착장수분의합계가됨. 아래의계산식은다음의조건에있어서성립합니다. 이상국없음 트랜전트전송은실행하지않음. 포인트 B/W/Y 정기교신의전송지연시간 (TD1) 은스캔과링크스캔이비동기이므로, 최악의조건이겹쳐진경우에 MAX 측의계산식을사용해주십시오. 3-31 3-31
3 사양 (b) SEND/RECV/RECVS/READ/WRITE/REQ/ZNRD/ZNWR 명령교신명령교신의전송지연시간은, 다중리모트마스터국및다중리모트서브마스터국의시퀀스스캔타임 다중리모트마스터국및다중리모트서브마스터국의링크리프레시 다중리모트마스터국의링크스캔타임에의해, 아래의계산식이됩니다. 명령교신의전송지연시간 1 SEND( 도달확인있음 )/READ/WRITE/REQ/ZNRD/ZNWR 명령 TD2=(ST+α T +SR+α R ) 2+(LS 4)+LSU [ms] (MAX : TD2=(ST+α T +SR+α R ) 2+(LS 6)+LSU) 2 SEND-RECV 도달시간 TD3=ST+α T +(LS 2)+(SR 2)+α R+ LSU [ms] (MAX : TD3=ST+α T (LS 3+(SR 2)+α R+LSU) 3 SEND-RECVS 도달시간 TD4=ST+α T +(LS 2)+SR+α R+ LSU [ms] (MAX : TD4=ST+α T+(LS 3)+SR+α R+LSU) ST : 전송측의시퀀스프로그램의스캔타임 SR : 수신측의시퀀스프로그램의스캔타임 α T : 전송측의링크리프레시시간 *2 α R : 수신측의링크리프레시시간 *2 LS : 링크스캔타임 * LS U = ( 동시트랜전트요구 ) ( 최대트랜전트횟수 ) -1 (LS 2) 동시트랜전트요구 최대트랜전트횟수 : 동일네트워크상의국에서, 1링크스캔중에트랜전트요구를행할횟수의합계 : 공통파라미터의보조설정에서설정된스캔중의최대트랜전트횟수 * 1: 소수점이하올림 ( 절상 ) * 2 : 네트워크모듈의장착수분의합계 3-32 3-32
3 사양 (3) 링크리프레시시간링크리프레시시간 (CPU 모듈에서의 END 처리시간의연장 ) 은, 링크디바이스할당점수 사용 CPU 타입에의해, 아래의계산식이됩니다. 리모트마스터국의링크리프레시시간 (α m) α m = KM1+KM2 {LB+LX+LY+SB+(LW 16)+(SW 16)} 16+α E +( 네트워크모듈장수 -1)[ms] α E = KM3 {LB+LX+LY+(LW 16)} 16 α m : 리모트마스터국의링크리프레시시간 LB : 그국이리프레시하는링크릴레이 (LB) 의총점수 *1 LW : 그국이리프레시하는링크레지스터 (LW) 의총점수 *1 LX : 그국이리프레시하는링크입력 (LX) 의총점수 *1 LY : 그국이리프레시하는링크출력 (LY) 의총점수 *1 SB : 링크용특수릴레이 (SB) 의점수 SW : 링크용특수레지스터 (SW) 의점수 α E : 메모리카드상의파일레지스터 (R,ZR) 전송시간 *2 KM1,KM2,KM3: 정수 1) 기본베이스모듈에네트워크모듈을장착시 정수 KM2 KM3 KM1 CPU타입 ( 10-3 ) ( 10-3 ) QnCPU 0.30 0.48 0.60 QnHCPU, QnPHCPU 0.13 0.41 0.53 2) 증설베이스모듈에네트워크모듈을장착시 정수 KM2 KM3 KM1 CPU타입 ( 10-3 ) ( 10-3 ) QnCPU 0.30 1.20 1.32 QnHCPU, QnPHCPU 0.13 0.97 1.09 *1: 실제로링크리프레시된범위의합계점수입니다. ( 중간의미사용영역도포함됩니다.) *2: 복수국에서동시에트랜전트전송을행한경우는합계가됩니다. 리모트 I/O 국의링크리프레시시간 (α r) 리모트 I/O 국의링크리프레시시간 (α r) 은전송지연시간에영향을주지않습니다. 3-33 3-33
3 사양 (4) 링크스캔타임링크스캔타임은, 링크디바이스의할당점수 접속국수에의해아래의계산식이됩니다. 링크스캔타임 [ 통신속도 :10Mbps] LS = KB+(0.45 총국수 )+{LX+LY+LB+(LW 16)} 8 0.001+KR +{LYM R+LBM R+(LWM R 16)} 16 0.0003 +{LXM R+LBM R+(LWM R 16)} 16 0.0003 +(T 0.001) [ms] [ 통신속도 :25Mbps] LS = KB+(0.40 총국수 )+{LX+LY+LB+(LW 16)} 8 0.0004+KR +{LYM R+LBM R+(LWM R 16)} 16 0.0003 +{LXM R+LBM R+(LWM R 16)} 16 0.0003 +(T 0.0004) [ms] LS : 링크스캔타임 KB, KR : 정수총리모트 I/O국수 1~8 9~16 17~24 25~32 33~40 41~48 49~56 57~64 KB 4.0 4.5 4.9 5.3 5.7 6.2 6.6 7.0 KR 3.9 3.1 2.6 2.3 1.7 1.1 0.6 0.0 LX : 모든국에서사용하고있는링크입력 (LX) 의총점수 *1 LY : 모든국에서사용하고있는링크출력 (LY) 의총점수 *1 LB : 모든국에서사용하고있는링크릴레이 (LB) 의총점수 *1 LW : 모든국에서사용하고있는링크레지스터 (LW) 의총점수 *1 LY M R :M R방향의국에서사용하고있는링크출력 (LY) 의총점수 *1 LB M R :M R방향의국에서사용하고있는링크릴레이 (LB) 의총점수 *1 LW M R :M R방향의국에서사용하고있는링크레지스터 (LW) 의총점수 *1 LX M R :M R방향의국에서사용하고있는링크입력 (LX) 의총점수 *1 LB M R :M R방향의국에서사용하고있는링크릴레이 (LB) 의총점수 *1 LW M R :M R방향의국에서사용하고잇는링크레지스터 (LW) 의총점수 *1 T :1링크스캔중에트랜전트전송하는최대바이트수 *2 *1: 공통파라미터의할당에서설정한디바이스의선두에서최종까지가됩니다.( 중간에빈영역이존재해도점수에포함됩니다.) *2:1 링크스캔중에복수국에서동시에트랜전트전송하는경우는, 송수신하는프레임의데이터길이를합산합니다. 사용하지않은경우는, 0 으로합니다. 3-34 3-34
3 사양 (5) 리모트 I/O 국의네트워크모듈과입출력모듈및인텔리전트기능모듈과의리프레시시간리모트 I/O 국의네트워크모듈과입출력모듈및인텔리전트기능모듈과의리프레시시간은아래의계산식이됩니다. ( 기본베이스 ) QJ72 QX QY QD ( 증설베이스 ) QX LP25 40 10 62 40 QY 10 QD 62 입력모듈의점수범위 출력모듈의점수범위 기본베이스분 증설베이스분 입출력모듈과의리프레시시간 TRIOR = XK 16 0.0016+XZ 16 0.0024+YK 16 0.0014+YZ 16 0.0022 [ms] TRIOR:I/O 리프레시시간 XK: 기본베이스모듈에장착되어있는입력모듈의점수 (16 의배수 ) XZ: 증설베이스모듈에장착되어있는입력모듈의점수 (16 의배수 ) YK: 기본베이스모듈에장착되어있는출력모듈의점수 (16 의배수 ) YZ: 증설베이스모듈에장착되어있는출력모듈의점수 (16 의배수 ) 입출력모듈의점수는다음의범위가됩니다. 입력모듈은네트워크파라미터의공통파라미터에서설정한 X 의범위입니다. 출력모듈은리모트 I/O 국에장착되어있는모듈의범위 ( 기본베이스모듈에장착되어있는최초의출력모듈에서증설베이스모듈에장착되어있는최후의출력모듈까지 ) 입니다. 계산식에는아래의범위에서기본베이스모듈및증설베이스모듈에대상범위분을할당합니다. 인텔리전트기능모듈과의리프레시시간 TRBF = (0.45 NBF)+47.55 [ms] TRBF: 버퍼메모리액세스시간 NBF : 리모트 I/O국에장착되어있는모든인텔리전트기능모듈용 GX Configurator의자동리프레시설정에서설정한버퍼메모리액세스워드수 3-35 3-35
3 사양 (6) 전송지연시간의계산식다음과같은시스템구성, 조건에서의전송지연시간을산출합니다. ( 시스템구성, 조건 ) 1) CPU 모듈 :Q06HCPU 2) 총리모트 I/O 국수 :8 국 3) 링크디바이스점수 :LX=LY=1024 점, LB=LW=0 점 ; SB=SW=512 점 4) 리모트마스터국의 CPU 모듈의스캔타임 :1ms 5) 통신속도 :10Mbps 6) 파일레지스터는미사용. 7) 트랜전트전송은미사용. 8) 리모트마스터국은네트워크모듈을기본베이스모듈에장착. 9) 모든리모트 I/O 국은입출력모듈에한해사용. 10) 리모트 I/O 국 1 국당링크디바이스는 LX=LY=128 점 (a) 링크리프레시시간 (α m) α m = KM1+KM2 {LB+LX+LY+SB+(LW 16)+(SW 16)} 8+α E +( 네트워크모듈장수 -1) = 0.13+0.41 {0+1024+1024+512+(0 16)+(512 16)} 8 +0+(1-1) = 0.68 [ms] (b) 링크스캔타임 (LS) LS = KB+(0.45 총리모트 I/O 국수 )+{LX+LY+LB+(LW 16)} 8 0.001+KR+{LYM R+LBM R+(LWM R 16)} 16 0.0003 +{LXM R+LBM R+(LWM R 16)} 16 0.0003 +(T 0.001) = 4.0+(0.45 8)+{1024+1024+0+(0 16)} 8 0.001+3.9 +{1024+0+(0 16)} 16 0.0003 +{1024+0+(0 16)} 16 0.0003 +(0 0.001) = 11.8 [ms] (c) I/O 리프레시시간 TRIOR = XK 16 0.0016+XZ 16 0.0024+YK 16 0.0014 +YZ 16 0.0022 = 128 16 0.0016+0+128 16 0.0014+0 = 0.024 [ms] (d) 사이클릭전송지연 Sm=1[ms],LS=11.8[ms] 이기때문에, Sm<LS 의경우의계산식을사용합니다. 1 입력의전송지연시간 (T DX ) T DX = (Sm+α m) round up[ls (Sm+α m)] 2+Sm+TRIOR = (1+0.68) [11.8 (1+0.68)] 2+1+0.024 = 24.5 [ms] 2 출력의전송지연시간 (T DY ) T DY = (Sm+α m) round up[ls (Sm+α m)]+ls+trior = (1+0.68) [11.8 (1+0.68)]+11.8+0.024= 20.5 [ms] 3-36 3-36
4 운전까지의설정과순서 제 4 장운전까지의설정과순서 데이터링크를하기위한순서, 설정, 접속, 테스트등에대해설명합니다. 4.1 운전까지의순서 데이터링크를하기위한순서를플로차트로나타냅니다. 시 작 모듈의스위치설정 네트워크모듈의동작조건을설정한다. (STATION No. MODE) 네트워크모듈을장착한다. CPU를스톱한다. ( 불의의출력방지 ) 입력전원전압을확인한다. 전원투입 전원을넣어전원모듈의 POWER의 LED와네트워크모듈의 RUN의 LED점등을확인한다. 4.2 절 ~4.5 절 4.6 절 4 네트워크모듈의체크 자기진단테스트 내부자기진단테스트 하드웨어테스트 4.7 절 리모트마스터국의파라미터설정 네트워크종류, 선두 I/O No., 네트워크 No., 총 ( 자 ) 국수 공통파라미터, 기타 CPU에의파라미터쓰기 5.1 절 리모트 I/O국의파라미터설정 시스템설정, RAS설정, I/O할당 인텔리전트파라미터, 기타 리모트 I/O 모듈로의파라미터쓰기 5.2 절 ( 필요에따라설정한다 ) 케이블의접속 4.8 절 GX Developer에서의오프라인시의테스트 정루프/ 부루프테스트 ( 리모트마스터국에한함 ) 4.9 절 GX Developer에서의네트워크진단 루프테스트 ( 광루프테스트는필수 ) 설정확인테스트 교신테스트,, 기타 4.10 절 프로그래밍, 디버그 6 장 종 료 4-1 4-1
4 운전까지의설정과순서 4.2 네트워크모듈의명칭과설정 4.2.1 QJ71LP21, QJ71LP21-25, QJ71LP21S-25, QJ71LP21G, QJ71BR11( 리모트마스터국용 ) 광루프모듈 QJ71LP21-25 RUN MNG T.PASS D.LINK SD RD ERR. L.ERR STATION NO. 10 1 1 LED 표시부 2 2 STATION No. ( 출하시의설정 :1) : 국번설정스위치동일네트워크상에서의국번을설정할수있습니다. 설정에러시에는 ERR. 부분의 적색 (LED) 이점등합니다. 설정내용 0 1~64 65~99 PLC간네트워크시 : 설정에러리모트 I/O네트워크시 : 리모트마스터국설정유효설정범위 설정에러 4 IN MODE OUT QJ71LP21-25 QJ71LP21S-25 EXT.PW 3 4 3 RUN T.PASS SD ERR. MNG D.LINK RD L.ERR 1 LED 표시부 3 IN/OUT 커넥터광파이버용커넥터를접속한다. (IN 커넥터 ) 정루프수신 / 부루프송신용 (OUT 커넥터 ) 정루프송신 / 부루프수신용 4 MODE ( 출하시의설정 :0) : 모드설정스위치운전모드를설정합니다. a)qj71lp21,qj71lp21g,qj71br11 설정내용 0 온라인 ( 파라미터의모드선택이유효해집니다.) 10 1 2 1 2 자기진단테스트 내부자기진단테스트 3 하드웨어테스트 IN 3 4~F 사용금지 +24V EXT.PW MODE 4 b)qj71lp21-25, QJ71LP21S-25 설정 내용 24G (FG) QJ71LP21S-25 OUT 3 6 0 1 2 3 온라인 ( 파라미터의모드선택이유효해집니다.) 자기진단테스트 내부자기진단테스트하드웨어테스트 10 Mbps 사용시 동축버스모듈 QJ71BR11 RUN MNG T.PASS D.LINK SD RD ERR. L.ERR STATION NO. 1 LED 표시부 4 5 6 온라인 ( 파라미터의모드선택이유효해집니다.) 자기진단테스트내부자기진단테스트 25Mbps 사용시 10 1 MODE 2 ( 광루프모듈과동일 ) 4 ( 광루프모듈과동일 ) 7 8~F 하드웨어테스트 사용금지 5 5 동축커넥터동축케이블용 F 형커넥터를접속한다. 6 외부전원공급단자대 QJ71BR11 포인트모드설정스위치는모든네트워크모듈에서동일하게해주십시오. 4-2 4-2
4 운전까지의설정과순서 1 LED 표시부 명 칭 LED 상태 내 용 1 RUN 녹색점등 모듈정상운전중 소등 WDT 에러발생 ( 하드웨어이상 ) 2 MNG *1 녹색점등 리모트마스터국으로서작동중 소등 리모트마스터국으로서동작하고있지않음 3 T.PASS 녹색점등 바톤패스중 ( 네트워크에가입하고있는상태 ) 녹색점등 테스트중, 20회점멸 ( 약10초 ) 시에테스트정상완료로판단함 소등 바톤패스미실시중 ( 네트워크에서자국해열중 ) 4 D.LINK 녹색점등 데이터링크중 ( 사이클릭전송을행하고있는상태 ) 소등 데이터링크미실시중 ( 파라미터수신미완료, 자국 CPU이상, 데이터링크지시등 ) 5 SD 녹색점등 데이터를송신중 소등 데이터미송신 6 RD 녹색점등 데이터를수신중 소등 데이터미수신 7 ERR. 적색점등 국번설정에러 (0~64 이외 ), 모드설정에러 ( 사용불가로설정되어있음 ), 파라미터에의한동작조건설정에러, 장착 CPU타입에러발생. ( 사용범위외의설정, CPU타입오류 ) 네트워크중에동일번호의국이이미존재하고있음. 설정된파라미터에이상이있음 ( 모순 ). CPU모듈에심각한에러발생. 점멸 네트워크모듈의테스트작동시에이상을검출하였다. 소등 정상상태 8 L ERR. 적색점등 통신에러있음.( 아래의통신에러중에하나가발생하고있음 ) CRC : 케이블이상, 잡음등으로에러가남. OVER : 수신데이터를내부에서수신하기전에다음의데이터가수신 되어, 이전의데이터가삭제됐을때에러가납니다. 네트워크 모듈의수신부의하드웨어이상등으로에러가발생함. AB.IF : 프레임의수신데이터중에 1 이되어있는비트가규정이상 있는경우, 또는수신데이터가규정보다작은경우. TIME : 감시시간내에자국에바톤패스가돌아오지않는경우. DATA : 이상코드의데이터를수신한경우에에러가남. UNDER : 송신데이터의내부처리가일정간격으로행해지지않았을 경우에러가남. LOOP : 정혹은부루프회선에이상이있을경우에, 자국에송신하는 근접국의전원이 OFF 또는루프의송신부하드웨어이상. < 처리 > 케이블과커넥터를체크함.( 커넥터의빠짐, 헐거움, IN/OUT 접 속오류, 케이블의단선, 흠집, 당김등 ) 상세한것은네트워크진단을참조 (8.1절) 해주십시오. 소등 통신에러없음 9 EXT.PW. 녹색점등 외부전원공급중 소등 외부전원미공급 *1: 다중리모트 I/O 네트워크시, 서브마스터작동국은소등되어있습니다. 4-3 4-3
4 운전까지의설정과순서 4.2.2 QJ72LP25-25,QJ72LP25G,QJ72BR15 QJ72LP25-25 RUN REM. T.PASS D.LINK SD RD ERR. L ERR. RS-232 1 LED 표시부 2 RS-232 커넥터주변기기용 RS-232 케이블을접속한다. 3 STATION No. ( 출하시의설정 :1) : 국번설정스위치동일네트워크내에서의국번을설정할수있습니다. 설정에러시에는 ERR. 의 LED 적색 이점등합니다. 설정 내용 2 0 1~64 65~99 설정에러 유효설정범위설정에러 5 3 ( 좌측면 ) IN MODE RESET 4 6 4 IN/OUT 커넥터광파이버용커넥터를접속한다. (IN 커넥터 ) 정루프수신 / 부루프송신용 (OUT커넥터) 정루프송신 / 부루프수신용 5 MODE ( 출하시의설정 :0) : 모드설정스위치운전모드를설정합니다. a)qj72lp25g,qj72br15 STATION NO. 10 OUT 4 설정 0 온라인 내용 1 1 자기진단테스트 QJ72LP25-25 광루프모듈 2 3 내부자기진단테스트 하드웨터테스트 QJ7 2BR15 RUN T.PASS SD ERR. REM. D.LINK RD L ERR. RS-232 1 LED 표시부 4~F 사용금지 b)qj72lp25-25 설정 0 온라인 내용 STATION NO. 2 1 2 자기진단테스트내부자기진단테스트 10Mbps 사용시 5 10 1 MODE RESET 3 6 3 하드웨어테스트 4 온라인 5 자기진단테스트 6 내부자기진단테스트 25Mbps 사용시 7 7 8~F 하드웨어테스트 사용금지 6 RESET스위치리모트 I/O국의하드웨어를리셋한다. 7 동축커넥터동축케이블용 F형커넥터를접속한다. QJ7 2BR15 동축버스모듈 포인트 (1) 동일네트워크내에서국번의중복은할수없습니다. (2) 국번순서에관계없이설정할수있습니다. 단, 번호를공번으로하는경우는예약국으로설정됩니다. (3) 모드설정스위치를모든네트워크모듈에서동일하게해주십시오. 4-4 4-4
4 운전까지의설정과순서 1 LED 표시부 명 칭 LED상태 내 용 1 RUN 녹색점등 모듈정상운전중 소등 WDT 에러발생 ( 하드웨어이상 ) 2 REM. 녹색점등 모듈정상운전중 녹색점등 파라미터를플래시 ROM에쓰는중또는디바이스테스트모드중. 소등 리모트이니셜처리중, 에러발생 (WDT에러, 퓨즈단선에러, 입출력대조에러등 ) 3 T.PASS 녹색점등 바톤패스중 ( 네트워크에가입하고있는상태 ) 녹색점등 테스트중, 20회점멸 ( 약10초 ) 시에테스트정상완료로판단함 소등 바톤패스미실시중 ( 네트워크에서자국해열중 ) 4 D.LINK 녹색점등 데이터링크중 ( 사이클릭전송을행하고있는상태 ) 소등 데이터링크미실시중 ( 파라미터수신미완료, 자국 CPU이상, 데이터링크정지지시등 ) 5 SD 녹색점등 데이터를송신중 소등 데이터미송신 6 RD 녹색점등 데이터를수신중 소등 데이터미수신 7 ERR. 적색점등 국번설정에러 (1~64이외), 모드설정에러 ( 사용불가설정이되어 있음 ), 파라미터에의한작동조건설정에러 네트워크내에동일한번호의국이이미존재하고있음. 네트워크내에리모트마스터국이이미존재하고있는데도, 자국리모트마스터국이지정되어있음. 리모트마스터국에서수신한파라미터에이상있음. 점멸 네트워크모듈의테스트작동시에이상을검출함. 소등 정상상태 8 L ERR. 적색점등 통신에러있음.( 아래의통신에러중에하나가발생하고있음 ) CRC : 케이블이상, 잡음등으로에러가남. OVER : 수신데이터를내부에서수신하기전에다음의데이터가수신 되어, 이전의데이터가삭제됐을때에러가납니다. 네트워크 모듈의수신부의하드웨어이상등으로에러가발생함. AB.IF : 프레임의수신데이터중에 1 이되어있는비트가규정이상 있는경우, 또는수신데이터가규정보다작은경우. TIME : 감시시간내에자국에바톤패스가돌아오지않는경우. DATA : 이상코드의데이터를수신한경우에에러가남. UNDER : 송신데이터의내부처리가일정간격으로행해지지않았을 경우에러가남. LOOP : 정혹은부루프회선에이상이있을경우에, 자국에송신하는 근접국의전원이 OFF 또는루프의송신부하드웨어이상. < 처리 > 케이블과커넥터를체크함.( 커넥터의빠짐, 헐거움, IN/OUT 접 속오류, 케이블의단선, 흠집, 당김등 ) 상세한것은네트워크진단을참조 (8.1절) 해주십시오. 소등 통신에러없음 4-5 4-5
4 운전까지의설정과순서 4.3 모듈의설치, 제거 (1) 모듈의설치 1 모듈하부의모듈고정용고리를베이스모듈의고정구멍에확실하게삽입합니다. 2 모듈의후크가베이스모듈의가이드에고정될때까지화살표방향으로눌러끼웁니다. (2) 모듈의제거모듈의후크를누르면서고정용고리를고정구멍에서뺍니다. 가이드 후크 모듈고정구멍 모듈고정용고리 취급상의주의사항 모듈케이스는수지제품이므로떨어뜨리거나, 강하게충격을주지않도록해주십시오. 모듈은하부의후크에의해베이스모듈에간편히고정할수있습니다. 단, 진동, 충격이큰경우에는모듈설치나사로고정할것을권합니다. 이경우모듈의설치나사의조임은아래의범위에서실시해주십시오. 모듈고정나사 (M3): 조임은토크범위 36~48N cm 통전중에단자와커넥터에닿지않도록해주십시오. 위험감전의우려가있으며오작동의원인이됩니다. 모듈이바르게장착되지않으면오작동, 고장, 떨어뜨림의원인이됩니다. 나사를너무조이면나사와모듈의파손에의해떨어뜨림, 단락, 오작동의원인이됩니다. 주의 모듈내에절분과배선찌꺼기등의이물질이들어가지않도록주의해주십시오. 화재, 고장, 오작동의원인이됩니다. 모듈의분해, 개조는하지말아주십시오. 고장, 오작동, 부상, 화재의원인이됩니다. 4.4 CPU 스톱 ( 불의의출력방지 ) STOP RUN 리모트마스터국의 CPU 모듈은 RUN/STOP 스위치를 STOP 측으로설정합니다. 4.5 입력전원전압의확인 전원모듈로공급전원전압이규정내에공급되는지를확인합니다. 4-6 4-6
4 운전까지의설정과순서 4.6 전원공급 네트워크모듈의전원공급상태를확인합니다. 4.6.1 전원모듈의 POWER LED 점등확인 POWER PLC 시스템으로전원이공급되면점등합니다. 4.6.2 네트워크모듈의 RUN LED 점등확인 리모트마스터국 RUN MNG T.PASS D.LINK SD RD ERR. L ERR. 리모트마스터국및리모트 I/O 국의네트워크모듈이정상적으로운전되고있는경우에점등합니다. LED 가점등하지않는경우에는제 8 장의트러블슈팅을참조해주십시오. 리모트 I/O 국 RUN T.PASS SD ERR. REM. D.LINK RD L ERR. 4-7 4-7
4 운전까지의설정과순서 4.7 네트워크모듈단독체크 ( 오프라인시의테스트 ) 데이터링크를행하기전에네트워크모듈과케이블을체크합니다. 테스트항목은네트워크모듈전면에있는설정스위치에서선택합니다. 오프라인테스트는다음의 3 가지항목이있습니다. (1) 자기진단테스트 ( 모드설정스위치 :1 또는 5) 네트워크모듈의송수신회로를포함한내부회로및케이블의하드웨어를체크합니다. (2) 내부자기진단테스트 ( 모드설정스위치 :2 또는 6) 네트워크모듈의송수신회로를포함한내부회로의하드웨어를체크합니다. (3) 하드웨어테스트 ( 모드설정스위치 :3 또는 7) 네트워크모듈내부의하드웨어를체크합니다. 오프라인시의테스트흐름 테스트시작 자기진단테스트모드설정스위치 : 1 또는 5 테스트결과? NG OK 테스트완료 내부자기진단테스트모드설정스위치 : 2 또는 6 테스트결과? OK NG 하드웨어테스트모드설정스위치 : 3 또는 7 테스트결과? NG 케이블불량처리 ) 케이블교환 OK 송수신회로불량처리 ) 모듈교환 내부회로불량처리 ) 모듈교환 비 고 데이터링크중 ( 온라인 ) 에 1 국이라도테스트모드 ( 오프라인 MODE 스위치 1~3 또는 5~7) 로하면정상적으로데이터링크를할수없게됩니다. 4-8 4-8
4 운전까지의설정과순서 4.7.1 자기진단테스트 네트워크모듈단독으로전송계의송수신회로및케이블을포함한하드웨어를체크합니다. (1) QJ71LP21/QJ72LP25( 광루프시스템용 ) 네트워크모듈의 IN 과 OUT 을광파이버케이블로접속합니다. QJ71BR11/QJ72BR15( 동축버스시스템용 ) 네트워크모듈의경우는, F 형커넥터의양커넥터에종단저항을접속합니다. QJ71LP21/QJ72LP25 일경우 ( 광루프시스템용 ) QJ71BR11/QJ72BR15 일경우 ( 동축버스시스템용 ) IN 과 OUT 을접속한다 종단저항을접속한다 MODE 1 (2) 네트워크모듈의모드설정스위치를 1, QJ71LP21/QJ72LP25 를 25Mbps 로사용하는경우는 5 로설정합니다자기진단테스트가선택됩니다. RUN T.PASS SD ERR. MNG D.LINK RD L ERR. (3) 대상국의전원을 ON 합니다. 자기진단테스트가실행되어네트워크모듈표시부에서실행상태를확인합니다. 테스트중에는 T.PASS 가점등하고, 20 회가되면테스트정상완료로판단합니다. 또한, 테스트의이상완료시는 ERR. 가점멸합니다. 테스트전테스트중테스트정상완료 T.PASS : 점등 : 점멸 : 점멸 20 회 ( 약 10 초 ) 로테스트정상완료 테스트이상완료 ERR. : 점멸이상이발생한경우에는 GX Developer에서에러내용을확인해케이블교환으로이상장소를확인할수있습니다. 비 고 MELSECNET/H 에서는모듈이오프라인중이라도링크리프레시는실행되므로사용자는링크용특수레지스터로써 GX Developer 와시퀀스프로그램에서도테스트중과테스트결과를확인할수있습니다. 자국교신상태 SW0047 1F: 오프라인테스트교신중단원인 SW0048 2: 오프라인테스트요구측오프라인테스트상태 SW00AC 7 : 자기진단테스트요구측오프라인테스트결과 SW00AD 0 : 정상 1~: 에러코드에러내용의확인방법은 8 장을참조해주십시오. 또한, CPU 모듈에마스터모듈을 2 장이상장착한경우는각모듈마다디바이스번호를 +200H 로부가하여확인합니다. 4-9 4-9
4 운전까지의설정과순서 4.7.2 내부자기진단테스트 네트워크모듈단독으로전송계의송수신회로를포함한하드웨어를체크합니다. (1) QJ71LP21/QJ72LP25( 광루프시스템용 ) 네트워크모듈에는광파이버케이블을접속하지않습니다. 커넥터에서외란광이들어오지않도록주의해주십시오. QJ71BR11/QJ72BR15( 동축버스시스템용 ) 네트워크모듈의경우는케이블과종단저항을접속하지말아주십시오. QJ71LP21/QJ72LP25 일경우 ( 광루프시스템용 ) QJ71LP21/QJ72BT15 일경우 ( 동축버스시스템용 ) IN 외란광에주의 아무것도접속하지않는다 OUT MODE 2 (2) 네트워크모듈의모드설정스위치를 2,QJ71LP21/QJ72LP25 를 25Mbps 로사용하는경우는 6 으로설정합니다내부자기진단테스트가선택됩니다. RUN T.PASS SD ERR. MNG D.LINK RD L ERR. (3) 대상국의전원을 ON 합니다. 내부자기진단테스트가실행되며네트워크모듈표시부에서실행상태를확인합니다. 테스트중은 T.PASS 가 20 회점멸하게되면테스트정상완료로판단됩니다. 또테스트의이상완료시는 ERR. 가점멸합니다. 테스트전테스트중테스트정상완료 T.PASS : 점등 : 점멸 : 점멸 20 회 ( 약 10 초 ) 에서테스트정상완료 테스트이상완료 ERR. : 점멸 이상이발생한경우에는 GX Developer 에서에러내용을확인해모듈교환으로이상장소를확인할수있습니다. 비 고 MELSECNET/H 에서는모듈이오프라인중이라도링크리프레시는실행되므로사용자는링크용특수레지스터로써 GX Developer 와시퀀스프로그램에서도테스트중과테스트결과를확인할수있습니다. 자국교신상태 SW0047 1F: 오프라인테스트교신중단원인 SW0048 2: 오프라인테스트요구측오프라인테스트상태 SW00AC 8 : 내부자기진단테스트요구측오프라인테스트결과 SW00AD 0 : 정상 1~ : 에러코드에러내용의확인방법은 8 장을참조해주십시오. 또한 CPU 모듈에마스터모듈을 2 장이상장착한경우는각모듈마다디바이스번호를 +200H 로부가하여확인합니다. 4-10 4-10
4 운전까지의설정과순서 4.7.3 하드웨어테스트 네트워크모듈내부의하드웨어를체크합니다. (1) QJ71LP21/QJ72LP25( 광루프시스템용 ) 네트워크모듈의 IN 과 OUT 을광파이버케이블로접속합니다. QJ71BR11/QJ72BR15( 동축버스시스템용 ) 네트워크모듈의경우는케이블과종단저항을접속하지말아주십시오. QJ71LP21/QJ72LP25 일경우 ( 광루프시스템용 ) QJ71BR11/QJ72BR15 일경우 ( 동축버스시스템용 ) IN 과 OUT 을접속한다 아무것도접속하지않는다 MODE 3 (2) 네트워크모듈의모드설정스위치를 3, QJ71LP21/QJ72LP25 를 25Mbps 로사용하는경우는 7 로설정합니다. 하드웨어테스트가선택됩니다. RUN T.PASS SD ERR. MNG D.LINK RD L ERR. (3) 대상국의전원을 ON 합니다. 하드웨어테스트가실행되며네트워크모듈표시부에서실행상태를확인합니다. 테스트중은 T.PASS 가 20 회점멸하게되면테스트정상완료로판단합니다. 또테스트의이상완료시는 ERR. 가점멸합니다. 테스트전테스트중테스트정상완료 T.PASS : 점등 : 점멸 : 점멸 20 회 ( 약 10 초 ) 에서테스트정상완료 테스트이상완료 ERR. : 점멸 이상이발생한경우에는 GX Developer 에서에러내용을확인해케이블교환, 모듈교환으로이상장소를확인할수있습니다. 비 고 MELSECNET/H 에서는모듈이오프라인중이라도링크리프레시는실행되므로사용자링크특수레지스터로 GX Developer 와시퀀스프로그램에서도테스트중과테스트결과를확인할수있습니다. 자국교신상태 SW0047 1F: 오프라인테스트교신중단원인 SW0048 2: 오프라인테스트요구측오프라인테스트상태 SW00AC 9 : 하드웨어테스트요구측오프라인테스트결과 SW00AD 0 : 정상 1~: 에러코드에러내용의확인방법은 8 장을참조해주십시오. 또한 CPU 모듈로마스터모듈을 2 장이상장착한경우는각모듈마다디바이스번호를 +200H 로부가하여확인합니다. 4-11 4-11
4 운전까지의설정과순서 4.8 케이블접속 4.8.1 광루프시스템 (1) 접속상의주의사항 (a) 국간거리에따라사용할수있는광파이버케이블의종류가다릅니다. 종 류 QJ71LP21,QJ71LP21-25, QJ72LP25-25:10Mbps시 SI광파이버케이블 L타입 500 200 ( 본타입 :A-2P- ) H타입 300 100 국간거리 (m) QJ71LP21-25,QJ72LP25-25 :25Mbps시 QJ71LP21G QJ72LP25G SI 광파이버케이블 500 200 사용금지 H-PCF 광파이버케이블 1000 400 광대역 H-PCF 광파이버케이블 1000 1000 QSI 광파이버케이블 1000 1000 GI 광파이버케이블사용금지사용금지 2000 (b) 광파이버를접속하는경우케이블굽힘반경에제한이있습니다. 상세한것은사용된케이블에의해확인해주십시오. (c) 광파이버케이블은광파이버케이블굽힘반경확보용도구를사용해허용굽힘반경을유지할수있도록해주십시오. 광파이버케이블굽힘반경확보용도구는미쓰비시전기시스템서비스 에서취급하고있으니문의해주십시오. (d) 광파이버케이블을배선하는경우는케이블측커넥터와모듈측커넥터의광파이버심선부분에손을데거나쓰레기와먼지가붙지않게해주십시오. 손의유분쓰레기, 먼지가붙으면전송손실이늘어데이터링크에서좋지않은상태가발생할수도있습니다. (e) 광파이버케이블을설치 / 해체하는경우직접케이블커넥터의부분을손으로잡고옮기십시오. (f) 케이블커넥터와모듈커넥터의접속은 찰칵 하고소리가나도록단단히해주십시오. 4-12 4-12
4 운전까지의설정과순서 (2) 케이블접속 (a) 접속방법광파이버는아래와같이 OUT 과 IN 을접속합니다.( 자국의 OUT 에서나와다음국의 IN 으로들어갑니다.) 국번순서에관계없이접속할수있습니다. 리모트마스터국은국번 0 으로설정합니다. 리모트마스터국 전원 QCPU 국번 0 QJ71 LP21 전원 리모트 I/O 국 국번 1 QJ72 LP25 전원 리모트 I/O국국번n n 64 QJ72 LP25 IN OUT IN OUT IN OUT (b) 광파이버케이블의설치광파이버케이블의설치방법을아래와같이나타냅니다. 설치 플러그의홈을잭의돌출부에맞춰서삽입합니다. 잭 돌출부 플러그 플러그고정용구멍이잭의후크에걸릴때까지밀어넣습니다. 링크모듈 홈 플러그를화살표방향으로약간당겨서확실하게장착된것을확인합니다. 완료 (c) 광파이버케이블의제거광파이버케이블의제거방법을아래와같이나타냅니다. 제거 플러그의고정부를화살표방향으로눌러서당겨서빼주십시오. 플러그 플러그설치전에잭의양쪽에부착되어있던커버를씌워서보관해주십시오. 커버 완료 포인트 광파이버케이블을 IN 과 IN 또는 OUT 과 OUT 으로접속한경우데이터링크가실행되는경우도있습니다. 그러나루프백기능네트워크진단기능등은정상으로작동하지않기때문에반드시 OUT 과 IN 으로접속해주십시오. 4-13 4-13
4 운전까지의설정과순서 4.8.2 동축버스시스템 (1) 접속상의주의사항 (a) 국간케이블길이의제약 1 네트워크모듈간을접속하는케이블은접속국수에따라아래표의길이로사용해주십시오. 아래표에나타난길이외의케이블을사용하면통신에러가생길수있습니다. 접속국수 2~9국 10~33국국간케이블길이 케이블의종류 3C-2V 5C-2V 3C-2V 5C-2V 0~ 1m (1m 미만은사용할수없습니다 ) 1~ 5m 5~ 13m 13~ 17m 17~ 25m 25~300m 300~500m : 사용가능 : 사용불가 2 시스템확장등에의해국수가늘어날가능성이있는경우에는미리아래의제약사향 1 을고려하여배선해주십시오. 3 A6BR10/A6BR10-DC 형리피터모듈을사용한경우접속국수및리피터모듈대수에관계없이무조건 10~33 국 항목의국간케이블길이를사용해주십시오. (b) 배선시의주의사항 1 동축케이블은다른동력케이블및제어케이블등에서 100mm 이상떨어뜨려배선해주십시오. 2 노이즈가많은곳에서는 2 중실드동축케이블로의배선을검토해주십시오. 이중실드동축케이블 미쓰비시전선ㆍㆍㆍ 5C-2V-CCY 접지 2중실드동축케이블의적용커넥터플러그에는 5C-2V용커넥터플러그를사용할수있습니다. 5C-2V용커넥터플러그는 2중실드동축케이블의내측의동축케이블에접속해주십시오. 2중실드동축케이블의외측의실드부는아래그림과같이접지해주십시오. (c) 동축케이블을접속하는경우케이블곡률반경에제한이있습니다. 케이블의타입 허용곡률반경 r[mm] 3C-2V 23 5C-2V 30 커넥터 A[mm] 55 A r 모듈전면 (d) 접속되어있는동축케이블은잡아당기지말아주십시오. 접속불량과케이블빠짐및모듈손상의원인이됩니다. (e) 동축버스타입의네트워크시스템은네트워크의양단국에종단저항을반드시접속해주십시오. (f) F형커넥터는사용환경에따라흰색산화물이생길가능성이있으나산화가발생하지않기때문에기능상문제는없습니다. 4-14 4-14
4 운전까지의설정과순서 (2) 케이블접속 (a) 접속방법동축케이블은아래와같이접속합니다. 반드시양단에는종단저항 ( 별매 :A6RCON-R75) 을접속해주십시오. F 형커넥터는모듈에부속되어있습니다. 1 리피터모듈없음 리모트마스터국국번 0 Q J71BR11 리모트 I/O 국국번 1 QJ72BR15 리모트 I/O 국국번 n Q J72BR15 n 32 F 형커넥터 F 형커넥터 F 형커넥터 종단저항 A6RCON-R75 ( 별매 ) 동축케이블 종단저항 A6RCON-R75 ( 별매 ) 2 리피터모듈있음 ( 직렬접속 ) 리모트마스터국국번0 Q J71BR11 리모트 I/O국국번1 QJ72BR15 리모트 I/O국국번2 QJ72BR15 리모트 I/O 국국번 n Q J72BR15 n 32 F 형커넥터 F 형커넥터 F 형커넥터 F 형커넥터 종단저항 A6RCON-R75 ( 별매 ) 동축케이블 T 형커넥터 (A6BR10 에부속 ) A6BR10 동축케이블종단저항 A6RCON-R75 T형커넥터 ( 별매 ) (A6BR10에부속 ) 종단저항 A6RCON-R75 ( 별매 ) 비 고 리피터모듈 (A6BR10) 의상세내용은제품에첨부되어있는사용자매뉴얼을참조해주십시오. A6BR10/A6BR10-DC 형 MELSECNET/10 동축버스시스템용리피터모듈사용자매뉴얼 (IB-68426) 4-15 4-15
4 운전까지의설정과순서 리모트마스터국국번0 Q J71BR11 3 리피터모듈있음 ( 분기접속 ) 리모트 I/O국국번1 Q J72BR15 리모트 I/O 국국번 2 QJ72BR15 F 형커넥터 F 형커넥터 F 형커넥터 (A6BR10 에부속 ) T 형커넥터 종단저항 A6RCON-R75 ( 별매 ) 동축케이블 A6BR10 종단저항 A6RCON-R75 ( 별매 ) T형커넥터 (A6BR10에부속 ) 동축케이블 리모트 I/O 국국번 3 QJ72BR15 종단저항 A6RCON-R75 ( 별매 ) F 형커넥터 리모트 I/O 국국번 n Q J72BR15 n 32 F 형커넥터 동축케이블 종단저항 A6RCON-R75 ( 별매 ) 포인트 (1) 장래에접속할국 ( 국수에포함되어있으나실제로접속되어있지않은국 ) 은예약국으로설정하면교신이상국이되지않고링크스캔타임에도영향을주지않게됩니다. (2) F 형커넥터의 2 개의커넥터는 IN 과 OUT 으로나뉘어있지않습니다. 동축케이블은 2 개의커넥터의어느쪽에도접속할수있습니다. (3) 종단저항은 F 형커넥터의어느쪽에도접속할수있습니다. 또는 4-16 4-16
4 운전까지의설정과순서 (b) 동축케이블의설치동축케이블의설치방법은아래와같습니다. 설치 잭 링크모듈 플러그의홈을잭의돌출부에맞춰서삽입합니다. 플래그 돌출부 플러그를화살표방향 ( 시계방향 ) 으로, 아래그림의위치까지확실하게돌립니다. 홈 완료 (c) 동축케이블의분리동축케이블의분리방법은아래와같습니다. 분리 플러그를화살표방향으로돌려서뺍니다. 플러그 링크모듈 플러그를잡고아래그림의화살표방향으로당겨서뺍니다. 완료 4-17 4-17
4 운전까지의설정과순서 4.9 GX Developer 에서의온라인테스트 GX Developer 의네트워크파라미터를사용해케이블의접속상태를확인합니다. 4.9.1 정루프 / 부루프테스트 ( 리모트마스터국에한함 ) 정루프 / 부루프테스트를이용하여모든국을광파이버케이블로접속한후의네트워크, 케이블의하드웨어및케이블이 IN 과 OUT 에정상으로접속되어있는지를체크할수있습니다. 본테스트는리모트마스터국에한해실시할수있습니다. 정루프 / 부루프테스트를실행할순서를설명합니다. (1) 테스트모드의설정정루프테스트를실행할경우는 GX Developer에서리모트마스터국의네트워크파라미터모드를 정루프테스트 로설정해 CPU모듈에씁니다. 부루프테스트를실행할경우는 GX Developer에서리모트마스터국의모드를 부루프테스트 로변경해 CPU모듈에씁니다. 리모트마스터국 설정 (2) 테스트의설정 CPU 모듈의 STOP/RUN 스위치를 STOP 측으로설정합니다. CPU 모듈은 RESET/L.CLR 스위치로리셋합니다. 중앙 RESET 중앙 CPU 모듈 3 4 5 STOP RUN STOP 3 4 5 RUN 3 4 5 STOP RUN RESET L.CLR RESET L.CLR RESET L.CLR 4-18 4-18
4 운전까지의설정과순서 (3) 테스트결과의확인네트워크모듈의 T.PASS 의 LED 가약 0.5 초간격으로점멸합니다. 정상의경우는 T.PASS 가점멸하고, 이상이발생하면 ERR. 가점멸합니다. 정상의경우 스위치위치 테스트전 (RESET 중 ) 테스트중 (STOP 중 ) 테스트완료 표시부 RUN T.PASS SD ERR. MNG D.LINK RD L ERR. RUN T.PASS SD ERR. MNG D.LINK RD L ERR. T.PASS 가 20 회 ( 약 10 초 ) 점멸하면완료입니다. 이상의경우 스위치위치 테스트전 (RESET 중 ) 테스트중 (STOP 중 ) 테스트완료 표시부 RUN T.PASS SD ERR. MNG D.LINK RD L ERR. RUN T.PASS SD ERR. MNG D.LINK RD L ERR. T.PASS 가점등하고 ERR. 가점멸일경우에는이상입니다. 또는 L ERR. < 이상원인 > 배선잘못또는광파이버케이블또는타국의이상이원인으로루프백을행하고있습니다. 1 배선이잘못된경우커넥터의 IN 과 OUT 등의접속을확인합니다. 잘못된장소가있으면접속하여고쳐주십시오. 2 광파이버케이블또는타국에이상이있는경우불량케이블과모듈을교환해주십시오. 4-19 4-19
4 운전까지의설정과순서 4.10 GX Developer 에서의네트워크진단 ( 온라인시의테스트 ) GX Developer 의네트워크진단기능에의해회선상태의확인과진단을용이하게행하는것이가능합니다. 네트워크진단은리모트마스터국에 GX Developer 를접속해행합니다. 네트워크진단을행하는경우는네트워크파라미터 ( 국번스위치, 모드스위치, 모듈장수설정, 네트워크설정, 공통파라미터 ) 의설정이필요합니다. 그러나모든파라미터가설정되어있지않은경우에도네트워크모듈의 T.PASS LED 가점등해있는상태로있으면루프테스트등은가능합니다. 네트워크진단은시스템가동중에트러블이발생한경우네트워크모듈이온라인상태인채로진단할수있는기능입니다. 각네트워크시스템에서실시할수있는테스트항목을다음의표로나타냅니다. 항목광루프시스템동축버스시스템 사이클릭전송및트랜전트전송의데이터링크상태 참조항 네트워크테스트 속행 7.9 절 루프테스트 일시중단 4.10.1 항 설정확인테스트 일시중단 4.10.2 항 국순확인테스트 일시중단 4.10.3 항 교신테스트 속행 4.10.4 항 : 실행가능 : 실행불가 각기능조작의상세한것은 GX Developer 의오퍼레이팅매뉴얼을참조해주십시오. GX Developer 에서네트워크진단을선택하면다음의화면이표시됩니다. 실시한네트워크진단항목의버튼을선택합니다. 테스트를선택하여주십시오. 4-20 4-20
4 운전까지의설정과순서 4.10.1 루프테스트 ( 광루프시스템에한함 ) 광루프시스템의배선이완료한상태에서정루프및부루프상태의회선테스트를행합니다. 또루프백을행하는경우루프백실시국의확인도할수있습니다. 예를들어아래시스템의국번 5 의 IN/OUT 커넥터가반대로접속되어있는상태에서리모트마스터국에접속한 GX Developer 에의해루프테스트가실행됩니다. 국번 5 가이상이기때문에국번 4 와국번 2 에서루프백을실시하고있는것을아래모니터화면을이용하여확인할수있습니다 G X Developer 리모트마스터국 예약국 루프백 국번0 국번3 국번6 국번4 IN OUT IN OUT IN OUT IN OUT OUT IN OUT IN OUT IN OUT IN 국번1 국번7 국번2 국번5 루프백 이상국 4-21 4-21
4 운전까지의설정과순서 4.10.2 설정확인테스트 네트워크모듈의스위치설정상태의확인이가능합니다. 확인항목에는아래의 3 종류가있습니다. 1 관리국의중복체크 리모트 I/O 네트워크에서는행할수없습니다. 2 국번호의중복체크 3 GX Developer 가접속되어있는국에설정되어있는네트워크 No. 와자국네트워크파라미터에설정되어있는네트워크 No. 가일치하고있는가의체크예를들어아래의시스템상태에서리모트마스터국에접속한 GX Developer 에의해설정확인테스트를행하면아래의모니터화면이표시되어각국의설정상태를확인할수있습니다. 국번 1 은국번설정이중복하고있는에러를표시하고있습니다. ( 파라미터설정 ) 리모트마스터국 예약국 예약국 G X Developer 국번 0 국번 2 국번 3 국번 4 네크워크 No.1 국번 1 국번 7 국번 1 국번 5 중복에러 중복에러 4-22 4-22
4 운전까지의설정과순서 4.10.3 국순서확인테스트 ( 광루프시스템에한함 ) 광루프시스템에있어접속되어있는국번호의확인이가능합니다. 국순서확인테스트를실시한경우의루프상태 ( 국순서확인테스트결과화면에서표시합니다. 아래의모니터화면참조 ) 에의해접속순서의확인이가능한항목은아래와같습니다. 루프상태정부루프정루프부루프루프백 표시내용자국에서정루프방향으로접속되어있는국번호와자국에서부루프방향으로접속되어있는국번호자국에서정루프방향으로접속되어있는국번호에한함자국에서부루프방향으로접속되어있는국번호에한함자국에서정루프방향으로접속되어있는국번호에한함 예를들어아래의시스템상태에서리모트마스터국에접속한 GX Developer 에의해국순확인테스트를행하면, 아래의모니터화면이표시되어정루프방향의접속국국번 4 와국번 2 에서루프백을실시하고있는것을확인할수있습니다. G X Developer 정루프방향 리모트마스터국 예약국 루프백 국번0 국번3 국번6 국번4 IN OUT IN OUT IN OUT IN OUT OUT IN OUT IN OUT IN OUT IN 국번1 국번7 국번2 국번5 부루프방향 루프백 이상국 국번 3 은예약국이므로표시되지않습니다. 4-23 4-23
4 운전까지의설정과순서 4.10.4 교신테스트 자국과교신상대 ( 네트워크 No. 와국번호를지정 ) 사이에서정상적으로교신할수있는가의확인이가능합니다. 특히교신상대가타네트워크 No. 인경우중단하고있는네트워크 No. 와국번호를표시하기때문에루틴파라미터설정이올바른지를확인해주십시오. 아래의시스템에서네트워크 No.2 의 1MR(2MP2) 에접속한 GX Developer 에의해네트워크 No.4 의 4NS6 에대해교신테스트를행하면, 아래의모니터화면이표시되어루틴파라미터의설정내용에따라정상적으로교신할수있는지를확인할수있습니다. G X Developer 1R1 1 R 2 네트워크 No.1 2N S 1 2NS3 자국 1M R 2M P 2 네트워크 No.2 2NS5 3MP1 1R 4 1 R 3 2N S 6 2NS4 3NS3 4M P 1 4N S 2 4NS3 네트워크 No.3 3NS2 4NS5 네트워크 No.4 3NS5 3NS4 4N S 6 4N S 4 교신상대 교신상대에서자국으로되돌는방향 자국에서교신상대로의진행방향 중계국의국번호 5 는네트워크 No.2 측의국번호 1 은네트워크 No.3 측의국번호 비 고 루틴파라미터의설정이올바르지않으면 PLC 와교신할수없습니다. 라는메시지가표시되며교신결과는표시되지않습니다. 4-24 4-24
5 파라미터설정 제 5 장파라미터설정 리모트 I/O 네트워크를동작시키는데는 Developer 에의한리모트마스터국의 CPU 모듈과리모트 I/O 국의네트워크모듈에각파라미터를설정할필요가있습니다. 파라미터설정에는 MELSECNET/H 의종류선택에서응용기능의설명까지를설정하는것이가능합니다. 아래에설정플로차트를나타냅니다. (1) 리모트마스터국으로의파라미터설정 모듈장수설정네트워크종류 MNET/H( 리모트마스터 ) 5.1.1 항 네트워크설정 1 선두 I/O No. 2 네트워크 No. 1~239 3 링크총 ( 자 ) 국수 리모트마스터국에한함 5.1.2 항 공통파라미터 1 각국송신범위 (LB/LW, LX/LY설정 ) 아래의항목은필요에따라설정합니다. 2 예약국설정 3 균등할당 보조설정 5.1.3 항 5.1.4 항 5 필요에따라아래의기능을설정합니다. 불필요 리프레시파라미터의설정 필요 5.1.5 항 타국액세스시의유효모듈번호의설정 *1 루틴파라미터의설정 7.1.2 항 인터럽트설정파라미터의설정 7. 8 절 CPU 모듈로의파라미터쓰기 CPU 모듈의리셋 케이블의접속 4.6 절 *1: 상세한내용은 Q대응 MELSECNET/H 네트워크시스템레퍼런스매뉴얼 (PLC간네트워크편 ) 을참조해주십시오. 5-1 5-1
5 파라미터설정 (2) 리모트 I/O 국으로의파라미터설정 필요에따라아래의기능을설정합니다. *1 필요 PLC 파라미터 1 PLC 시스템설정 2 PLC RAS 설정 3 동작설정 4 I/O할당설정 *1 5.2.1 항 불필요 인텔리전트기능모듈파라미터의설정 *2 필요에따라아래의기능을설정합니다. 5 불필요 네트워크파라미터의설정 1 Ethernet 2 CC-Link 필요 5.2.1 항 리모트 I/O 모듈로의파라미터쓰기 네트워크모듈의리셋 케이블접속 4.6 절 포인트 1 리모트 I/O국은파라미터를쓰지않는경우파라미터의디폴트설정내용대로동작합니다.(5.2.1항참조 ) 2 리모트마스터국의 CPU모듈을리셋하거나 STOP RUN하면리모트 I/O국에리셋이걸립니다. 3 PLC파라미터, 인텔리전트기능모듈파라미터및네트워크파라미터내에한번만설정을수정한경우에도리모트 I/O모듈에쓰는경우에는모든파라미터를씁니다. *1:I/O 할당설정은다음의설정이가능합니다. 1 입력모듈의 I/O 응답시간 2 출력모듈의에러시출력모드 3 I/O 할당 4 인텔리전트기능모듈용스위치설정 *2: 인텔리전트기능모듈파라미터의상세한것은사용하는인텔리전트기능모듈의사용자매뉴얼을참조해주십시오. 5-2 5-2
5 파라미터설정 표5.1 리모트마스터국의네트워크파라미터설정항목 네트워크국종류파라미터설정항목 리모트마스터국 참조항 네트워크모듈의설정 - 4. 절 국번호 (STATION No.) 4.3.1항 모드 (MODE) 4.3.2항 GX Developer에서의설정 - 모듈장수설정 ( 네트워크종류 ) 5.1.1항 네트워크설정 - 5.1.2항 선두 I/O No. 5.1.2항 (1) 네트워크 No. 5.1.2항 (2) 링크총 ( 자 ) 국수 5.1.2항 (3) 그룹 No. 5.1.2항 (4) 모드 5.1.2항 (5) 공통파라미터 - 5.1.3항 각국송신범위 (LX/LY설정) 5.1.3항 (1) 각국송신범위 (LB/LW설정) 5.1.3항 (2) 예약국설정 5.1.3항 (3) 균등할당 7.8절 보조설정 - 5.1.4절 콘스탄트링크스캔 1스캔의최대복렬국수 다중전송 송신데이터국단위보증지시 수신데이터국단위보증지시 트랜전트설정 리프레시파라미터 5.1.5항 타국액세스시의유효모듈번호 5.1.6항 인터럽트설정파라미터 7.9절 루틴파라미터 7.1.2항 : 반드시설정함 : 디폴트설정있음 : 필요에따라설정함 : 설정불필요 비 고 리모트마스터국은반드시네트워크파라미터를써주십시오. 5-3 5-3
5 파라미터설정 표5.2 리모트 I/O국의 PLC 파라미터설정항목 네트워크국종류파라미터설정항목 리모트 I/O국 참조항 PLC시스템설정 - 5.2.1항 빈슬롯점수 모듈동기설정 PLC RAS설정 - 5.2.1항 에러체크 동작설정 - 5.2.1항 리모트 I/O국스위치설정 할당방법 디바이스간전송파라미터 I/O할당설정 - 5.2.1항 I/O할당 기본설정 : 반드시설정함 : 디폴트설정있음 : 필요에따라설정함 : 설정불필요 표5.3 리모트 I/O국의네트워크파라미터설정항목 네트워크국종류파라미터설정항목 리모트 I/O국 참조항 Ethernet 5.2.1항 CC-Link 5.2.1항 : 반드시설정함 : 디폴트설정있음 : 필요에따라설정함 : 설정불필요 인텔리전트기능모듈파라미터는사용하는인텔리전트기능모듈의사용자매뉴얼을참조해주십시오. 5-4 5-4
5 파라미터설정 5.1 리모트마스터국측의파라미터설정 리모트마스터국은 CPU 모듈에네트워크파라미터를설정합니다. 5.1.1 모듈장수설정 ( 네트워크종류 ) 네트워크의종류와국종류를모듈별로설정합니다. MELSECNET/H 에서는최대 4 장, Ethernet 를포함해최대 8 장까지의선택이가능합니다. MELSECNET/H 네트워크시스템에서는리모트마스터국을선택합니다. (1) 선택종류아래의항목을선택합니다. MNET/H( 리모트마스터 ) (2) 주의사항 (a) MELSECNET/H 의리모트 I/O 네트워크를 QnA/A 용 MELSECNET/10 네트워크모듈을접속한경우네트워크시스템은다음과같이작동합니다. 리모트마스터국이 MELSECNET/H 네트워크모듈인경우는리모트 I/O 국의 MELSECNET/10 네트워크모듈은해열됩니다. 리모트마스터국이 MELSECNET/10 네트워크모듈인경우는리모트 I/O 국의 MELSECNET/H 네트워크모듈은해열됩니다. 5-5 5-5
5 파라미터설정 5.1.2 네트워크설정 MELSECNET/H 의네트워크를구축하기위한파라미터입니다. 모듈장수설정에서설정한모듈형명별로선두 I/O No., 네트워크 No., 총 ( 자 ) 국수및모드를설정합니다. (1) 선두 I/O No. 해당네트워크모듈별로모듈이장착되어있는선두입력번호를 16 점단위로 16 진수로설정합니다. 예를들어네트워크모듈이 X/Y130~14F 에장착되어있는경우는 130 을설정해주십시오. Q61P QCPU QX42 QX42 QX41 QY41 QY41 QY41 QJ71 공백 64점 64점 32점 32점 32점 32점 32점 32점 X/Y OOH 4OH 8OH AOH COH EO H 10O H 13O H 3FH 7FH 9FH BFH DFH FF H 12F H 14F H (a) 설정유효범위 0H ~ 0FE0H (b) 주의사항 AnUCPU 의설정 (3 자리로표현한상위 2 자리를설정 ) 방법과는다르게 3 자리로설정합니다. (2) 네트워크 No. 해당네트워크모듈이접속되어있는네트워크 No. 를설정합니다. (a) 유효설정범위 1~239 (3) 총 ( 자 ) 국수 1 네트워크내의리모트 I/O 국, 예약국의총수를설정합니다. CPU QJ71 1MR 리모트마스터국 총 ( 자 ) 국수 3 네트워크 No.1 QJ72 I/O 1 R1 예약국 QJ72 1R2 QJ72 1R3 I/O (a) 유효설정범위 1~64 5-6 5-6
5 파라미터설정 (4) 그룹 No.( 다중리모트마스터국 / 다중리모트서브마스터국에한해설정가능 ) 그룹 No. 설정에서트랜전트전송에있어타국으로동시에데이터를송신하는경우의그룹 No. 를설정합니다. (a) 유효설정범위 0 : 그룹설정없음 ( 디폴트 ) 1~32: 그룹 No. (5) 모드네트워크모듈의동작모드를설정합니다. 네트워크모듈의모드설정스위치가 0 또는 4 인경우에본파라미터모드선택은유효가됩니다. 선택항목 내 용 온라인 ( 디폴트 ) 일반운전 ( 국의복렬 ) 동작의선택기동시에데이터교신을개시하고자국복렬동작등을행함. 오프라인 운전정지 ( 국의해열 ) 동작의선택 타국과의바톤패스, 데이터교신등을행할수없습니다. 정루프테스트 정루프측의광파이버케이블과접속상태를확인하는하드웨어 테스트동작의선택 ( 리모트마스터국에한함 ) 사용방법은 4.9.1항을참조 부루프테스트 부루프측의광파이버케이블과접속상태를확인하는하드웨어 테스트동작의선택 ( 리모트마스터국에한함 ) 사용방법은 4.9.1항을참조 5-7 5-7
5 파라미터설정 (6) 파라미터설정예예로리모트마스터국 ( 리모트 I/O 네트워크 ) 와관리국 (PLC 간네트워크 ) 을포함한시스템의파라미터를나타냅니다. ( 시스템구성 ) 리모트마스터국 관리국 전원 QCPU Q J71 LP21 QJ71 BR11 타국액세스시의유효모듈 : 1 장째 1M R 2MP1 리모트 I/O 네트워크 ( 네트워크 No.1) PLC 간네트워크 ( 네트워크 No.2) 1 R1 ~ 1 R5 2NS2 2NS3 ( 화면설정 ) 5-8 5-8
5 파라미터설정 5.1.3 공통파라미터 공통파라미터에는 1 네트워크에있어리모트마스터국과리모트 I/O 국간에송수신할수있는 LB,LW,LX,LY 의사이클릭전송범위를설정합니다. 공통파라미터는리모트마스터국에한해필요합니다. (1) LX/LY 설정 LX 는리모트 I/O 국의입력모듈및인텔리전트기능모듈의입력신호 (X) 를리모트마스터국의 (X) 의어느어드레스에서읽을까를설정합니다. LY 는리모트 I/O 국의출력모듈및인텔리전트기능모듈의출력신호 (Y) 를리모트마스터국의 (Y) 의어느어드레스를사용해제어할까를설정합니다. LX/LY 는리모트마스터국의실 I/O 이후에할당해주십시오. 실 I/O 는리모트마스터국에장착되어있는입출력모듈과인텔리전트기능모듈의디바이스사용범위입니다. 또리모트마스터국의점수와리모트 I/O 국의점수는같은점수를설정해주십시오. 아래그림의예는리모트 I/O 국 4 국에대해설정한 LX/LY 의범위를나타냅니다. 0 BF 1M R 실 I/O X0 XBF 1R1 Y80 1R2 Y0 X40 Y3F X6F X0 X8F 1R3 Y30 YEF X70 XBF 1R4 Y0 Y8F Y11F X200 Y280 X2BF X440 X46F X500 Y31F Y400 Y43F Y530 X58F Y5EF Y600 X670 Y68F X6BF 1FFF 1FFF 1FFF 1FFF 1FFF 1M R 리모트마스터국 네트워크 No.1 1 R1 1R2 1R3 1R4 리모트 I/O 국 ( 화면설정 ) 5-9 5-9
5 파라미터설정 포인트 (1) 리모트마스터국측의설정은리모트 I/O국의모듈이실장되어있는입출력번호로설정해주십시오. 리모트마스터국 리모트 I/O국 X 0 Y X Y 실I/O 0 1FFF 1FFF 실장상태와다르게되어있는경우는동작에이상이발생합니다. 리모트마스터국리모트 I/O국 X Y X Y 0 실I/O 0 1FFF 1FFF (2) 리모트 I/O 국의모듈을아래와같이입력모듈, 인텔리전트기능모듈, 출력모듈별로모아장착하면링크점수를적게할수있습니다. 전 원 X0 X10 X/Y30 Y50 X60 Y80 YC0 인 QJ72 입입텔출입출출 LP25 력력모듈기리력력모듈력력모듈모듈능전모모모트듈듈 듈 공 백 전 원 QJ72 LP25 X0 X10 X30 X/Y50 Y 70 Y80 YC0 입입인출출텔력력기리력력모모능전모모듈듈모트듈듈듈 입력모듈 출력모듈 공 백 16 점 32점 32점 16점 XF X2F X/Y4F Y5F 32 점 X7F 64 점 YBF 16 점 YCF 16 점 XF 32 점 X2F 32 점 32점 16점 64점 16점 X4F X/Y6F Y7F YBF YCF 입력할당범위 입력할당범위 X0 ~ 7F 출력할당범위 X0~6F 출력할당범위 Y30~CF Y 5 0 ~ C F 5-10 5-10
5 파라미터설정 (2) LB/LW 설정 LB/LW 설정에서는리모트 I/O 국의 LB/LW 의데이터를리모트마스터국의어드레스에서읽을것인지를설정합니다. 인텔리전트기능모듈의버퍼메모리의데이터를인텔리전트파라미터에서리모트 I/O 모듈의링크레지스터 W 로자동리프레시설정한경우, 리모트마스터국은 LW 를경유하여리모트 I/O 국에서인텔리전트기능모듈의버퍼메모리의데이터를읽을수있습니다. 리모트마스터국 리모트 I/O 국 ( 국번 1) QCPU Q J71LP21 QJ71BR11 QJ72LP25 QJ72BR15 인텔리전트기능모듈 초기설정 MOV D10 W0 MOV W400 D0 LW LW(W) 버퍼메모리 0 F 100 10F 200 20F 300 30F 400 40F 500 50F 600 60F 700 70F 1MR 1R1 1R2 1R3 1R4 3FFF 1M R 리모트마스터국 네트워크 No.1 1 R1 1R2 1R3 1R4 리모트 I/O 국 ( 화면설정 ) 5-11 5-11
5 파라미터설정 포인트 (1) M국 R국의범위와 M국 R국의범위는중복되지않게해주십시오. M 국 R 국 올바른설정예 M R R1 R2 M R R1 M R R2 잘못된설정예 MR R1 R2 MR R1 MR R1 M 국 R 국 M R R 1 M 국 R 국 MR R2 M 국 R 국 M R R2 MR R2 (2) MELSECNET/H 의리모트 I/O 네트워크는링크전용명령 (REMFR,REMTO,READ, WRITE) 을사용하는경우에핸드쉐이크용 LB/LW 는불필요합니다. (3) 예약국지정예약국지정은장래접속할국 ( 실제로접속되어있지않지만네트워크의총 ( 자 ) 국수에포함해둔국 ) 을교신이상국으로취급하지않도록하기위한기능입니다. 예약국은링크스캔타임에영향을주지않기때문에예약국그대로사용하여도충분히성능을발휘할수가있습니다. 5-12 5-12
5 파라미터설정 5.1.4 보조설정 보조설정은공통파라미터설정에포함되며, 보다상세한사용방법을설정하는경우등에이용합니다. 일반적으로는디폴트설정인채로사용해주십시오. 보조설정 ( 일반파라미터설정 ) 은리모트마스터국에한해필요합니다. 1 2 3 4 5 6 설정항목 1 콘스탄트링크스캔콘스탄트링크스캔은링크스캔타임을일정시간으로유지하는기능입니다. 또트랜전트전송기능으로응답시간이긴경우콘스탄트스캔기능을설정하는것에의해응답시간의단축에효과가있는경우가있습니다. 링크스캔타임을변동시키고싶지않은경우에설정합니다. 설정시간 콘스탄트링크스캔 공백 비실행 ( 디폴트 ) 1~500ms 설정시간으로실행 2 1스캔의최대복렬국수 1링크스캔중에교신이상국이복렬가능한국수를설정합니다. 유효설정국수 :1~64국 디폴트 :2국 3 다중전송있음 (7.4 절참조 ) 다중전송기능을실행하는경우에설정합니다. 다중전송은광루프시스템에있어정루프 / 부루프모두정상상태인경우양루프를동시에사용해전송속도를높이는기능입니다. 본설정은리모트 I/O 국이 4 국이상인경우설정가능합니다. 디폴트 : 다중전송없음 5-13 5-13
5 파라미터설정 4 송신데이터국단위보증지시있음 / 수신데이터국단위보증지시있음사이클릭전송에있어국단위링크데이터의 2워드단위데이터보증을행할경우에설정합니다. 이것에의해인터록없이도복렬워드의데이터조작이가능합니다. 단 2워드단위데이터보증 *1 은 CPU모듈과네트워크모듈간의리프레시처리에한해유효합니다. 디폴트 : 송신 / 수신과도설정없음 5 트랜전트설정트랜전트전송실행조건을설정합니다. 1 스캔의최대트랜전트횟수 1 네트워크가 1 링크스캔중에실행가능한트랜전트의횟수 (1 네트워크전체의합계 ) 를설정합니다. 디폴트 :2 회 ( 고정 ) 1 국의최대트랜전트횟수 1 국이 링크스캔중에실행할수있는트랜전트의횟수를설정합니다. 디폴트 :2 회 ( 고정 ) * 1:2 워드단위데이터보증은단위결정모듈의현재값등의 2 워드 (32 비트 ) 로, 의미를가진링크데이터가사이클릭전송의타이밍에의해 1 워드 (16 비트 ) 단위로새로운데이터와예전데이터로분리되는것을방지하고 2 워드단위로데이터를보증하는것입니다. 6 링크기동지시장래확장용. 현상태에서는설정불가. 5-14 5-14
5 파라미터설정 5.1.5 리프레시파라미터 리프레시파라미터는네트워크링크모듈의링크디바이스 (LB,LW,LX,LY) 를시퀀스프로그램에서사용할수있도록 CPU 모듈디바이스 (X,Y,M,L,T,B,C,ST,D,W,R,ZR) 로전송하기위한파라미터입니다. 시퀀스프로그램에사용하지않는링크디바이스의네트워크리프레시를생략하는것에의해스캔타임의단축의효과도있습니다. 시퀀스프로그램에서다른디바이스로전송해고칠필요가없기때문에스텝수의소멸과분해에용이한프로그램을작성할수있습니다. 포인트리프레시파라미터는디폴트에서는 LX/LY의점수가설정되어있지않기때문에주의해주십시오. 점수가설정되어있지않으면 CPU모듈은네트워크의링크디바이스 LX/LY를입력할수없습니다. ( 리프레시파라미터설정화면 ) 위의리프레시파라미터의할당상태는할당이미지화면에서확인할수있습니다. 할당이미지화면에서는 CPU 모듈및 MELSECNET/H 모듈 (1~4 장째 ) 의각모듈간의디바이스할당상태를표시합니다. CPU 모듈마스터모듈 1 마스터모듈 2 불가! 중복 0 0 0 5FF 5FF 9FF 9FF 1FFF 3FFF 3 FFF 각모듈간에서할당오류와중복을확인할수있습니다. 파라미터의설정시와변경시에할당상태를이미지화면에서확인할수있으므로편리합니다. 5-15 5-15
5 파라미터설정 네트워크리프레시할당이미지 포인트이체크기능은 MELSECNET/H 의네트워크파라미터만체크합니다. 1 할당방법디바이스범위의입력방법을점수 / 선두또는선두 / 최종으로전환합니다. 디폴트 : 선두 / 최종 2 트랜전트전송에러이력상태에러이력을덮어쓸지또는유지할지를선택합니다. 디폴트 : 덮어쓴다 3 링크측, CPU 측의전송설정디바이스명의선택은아래의디바이스에서선택합니다. 링크측 :LX,LY,LB,LW CPU 측 :X,Y,M,L,T,B,C,ST,D,W,R,ZR 단, 링크측이 LX 인경우는 CPU 측에서 C,T,ST 를선택할수없습니다. 점수 / 선두 / 최종은 16 점단위로설정해주십시오. 4 디폴트버튼 장착장수에따라링크디바이스를자동으로할당합니다. 5 체크버튼 설정한파라미터의데이터에대해중복된범위가있는지등을체크합니다. 6 설정종료버튼 데이터설정이완료된때에단추를클릭하면네트워크설정화면으로돌아갑니다. 비 고 [ 랜덤사이클릭 ] 은장래확장용입니다. 설정해도에러가나지는않습니다. 무처리됩니다. 5-16 5-16
5 파라미터설정 (1) 네트워크리프레시 (a) 네트워크리프레시범위공통파라미터에서설정한모든국범위 (1R1~1R3 의 선두어드레스 ~ 최종어드레스 ) 에서동시에리프레시파라미터의설정범위가리프레시됩니다. CPU 모듈 디바이스 마스터모듈공통파라미터선두어드레스 실제로리프레시되는범위 리프레시 1R1 ( 공백 ) 실제로리프레시되는범위 리프레시 1R2 공통파라미터에서설정한모든국범위 ( 공백 ) 실제로리프레시되는범위 리프레시 1R3 ( 공백 ) 최종어드레스 (b) 네트워크리프레시가능디바이스네트워크모듈 1 장에전송설정 (LX,LY,LB,LW) 64 개, B 전송, SW 전송설정각 1 개가가능합니다. 다른디바이스에전송하는것이가능합니다. SB,LB,B,LX,LY,X,Y,M,L,T,C,ST 는 16 점단위 SW,LW,W,D,R,ZR 는 1 점단위로설정할수있습니다. ( 리프레시와조합하여전송가능한디바이스일람 ) 설정항목 전송가능디바이스링크측디바이스 CPU측디바이스 SB전송 SB SB SW전송 SW SW 전송1 LX,LY,LB,LW X,Y,M,L,T,B,C,ST,D,W,R,ZR *1 전송64 LX,LY,LB,LW X,Y,M,L,T,B,C,ST,D,W,R,ZR *1 *1:LX의리프레시대상국에 C,T,ST는선택할수없습니다. 5-17 5-17
5 파라미터설정 (2) 리프레시파라미터의설정방법 (a) 디폴트버튼에의한자동설정 디폴트단추를이용하여모듈장착장수와위치에따라아래와같은네트워크리프레시파라미터를설정할수있습니다. 장착장착위치장수 CPU 모듈 1 모듈 2 모듈 3 모듈 4 0 LB/LW LB/LW 0 1 장 8192 점 1FFF 1FFF 0 LB/LW LB/LW 3FFF 0 LB/LW 4096 점 2 장 FFF 1000 FFF 1000 4096 점 1FFF 1FFF 0 LB/LW 2048점 LB/LW 3FFF 0 LB/LW 3FFF LB/LW 3 장 7FF 800 FFF 1000 17FF 1800 2048점 2048점 7FF 800 FFF 1000 17FF 1FFF 0 LB/LW 2048점 LB/LW 3FFF 0 LB/LW 3FFF LB/LW 3FFF LB/LW 7FF 800 2048 점 7FF 800 4 장 FFF 1000 17FF 1800 1FFF 2048점 2048점 FFF 1000 17FF 1800 1FFF 3FFF 3FFF 3FFF 3FFF 5-18 5-18
5 파라미터설정 포인트 LX/LY 는디폴트버튼으로써자동설정됩니다. (b) 설정방법선두 / 최종의할당방법을이용한경우에는네트워크모듈의선두 / 최종 CPU 측의선두를설정합니다. 마스터모듈 LY 0 CPU모듈 Y 0 2048 점 7FF 7FF 1FFF 포인트 CPU측의디바이스범위를설정하는경우리프레시범위가다른사용범위 ( 실 I/O등 ) 와중복되지않도록주의해주십시오. 5-19 5-19
5 파라미터설정 (3) 설정예리프레시파라미터의설정을나타냅니다. ( 시스템구성 ) 전원 QCPU QJ71 LP21 QJ71 BR11 1MR 2MR 네트워크 No.1 네트워크 No.2 1 R1 1 R2 1R3 2R1 2R2 ( 파라미터할당 ) 5-20 5-20
5 파라미터설정 ( 설정화면 ) 리프레시파라미터의모듈별설정을나타냅니다. 모듈 1 (1MR) 의설정 (SB 전송, SW 전송, 전송 1~ 전송 6) 모듈 1 (1MR) 의설정 ( 전송 7~ 전송 8) 모듈 2 (2MR) 의설정 (SB 전송, SW 전송, 전송 1, 전송 2) 5-21 5-21
5 파라미터설정 5.2 리모트 I/O 국측의파라미터설정 리모트 I/O국은리모트 I/O모듈에 PLC파라미터, 네트워크파라미터를필요에따라설정합니다. 포인트리모트 I/O모듈에파라미터를쓴후에는리모트 I/O모듈을리셋해주십시오. 설정한파라미터가유효하게됩니다. 리모트 I/O모듈의리셋은모듈본체의리셋스위치의조작또는리모트 I/O국의전원리셋으로행할수있습니다. 5.2.1 리모트 I/O 국에설정가능한파라미터 리모트 I/O 국은다음의파라미터를필요에따라설정해리모트 I/O 모듈에씁니다. 설정이불필요한경우리모트 I/O 모듈의디폴트설정으로리모트 I/O 국은동작가능하기때문에리모트 I/O 모듈로의파라미터쓰기는불필요합니다. (1) PLC 파라미터리모트 I/O 모듈은 CPU 모듈과같은 PLC 파라미터를설정할수있습니다. 단리모트 I/O 국으로서필요한항목만설정할수있습니다. 대항목중항목소항목디폴트값 PLC 시스템설정 PLC RAS 설정동작설정 I/O 할당설정 빈슬롯점수 빈슬롯점수 16점 모듈동기설정 인텔리전트기능모듈의펄스상승에동기함 동기함 에러체크 퓨즈단선체크를행함체크를행함 I/O모듈대조를행함체크를행함 리모트 I/O국스위치설정 리모트 I/O국스위치설정 할당방법 점수 / 선두선두 / 최종 선두 / 최종 디바이스명 디바이스간전송파라미터 점수 / 선두 설정없음 선두 / 최종 종류 I/O할당 형명점수 설정없음 선두XY 베이스형명 전원모듈형명 기본설정 증설케이블형명 설정없음 슬롯수 베이스모드 PLC 시스템설정, PLC RAS 설정, I/O 할당설정 의상세설명은 QCPU (Q 모드 ) 사용자매뉴얼 ( 가능해설 프로그램기초편 ) 을참조해주십시오. 5-22 5-22
5 파라미터설정 (a) 동작설정 1 2 3 1 리모트 I/O 국스위치설정장래확장용. 현재상태에서는설정불가. 2 할당방법디바이스간전송파라미터의할당방법 점수 / 선두 또는 선두 / 최종 에서선택합니다. 비트디바이스 (B,M) 는점수는 16 점단위, 선두 / 최종어드레스는 16 배수단위로할당합니다. 3 디바이스간전송파라미터리모트 I/O 모듈의내부디바이스간에서전송하는경우의디바이스종류와전송범위를설정합니다. 설정수는 64 까지가능합니다. 본설정은인텔리전트기능모듈의버퍼메모리데이터를리모트 I/O 모듈의데이터레지스터 D 에자동리프레시한경우, 그데이터를링크레지스터 W 에데이터를전송하는경우에사용합니다. 또한링크레지스터 W 의데이터를데이터레지스터 D 에전송하는경우에도사용합니다. 5-23 5-23
5 파라미터설정 포인트디바이스간전송파라미터는인텔리전트기능모듈의버퍼메모리가복수영역에서따로따로존재하고있는경우에그것들을모아액세스하고싶은경우에사용하면편리합니다. CPU 모듈 READ 마스터모듈 리모트 I/O 모듈 링크레지스터 W 1 인텔리전트기능모듈 버퍼메모리 버퍼메모리 MELSECNET /H 2 3 데이터레지스터 D 1 인텔리전트기능모듈파라미터의자동리프레시시에리모트 I/O 모듈의링크레지스터 W 로써버퍼메모리를리프레시합니다. *1 2 디바이스간전송파라미터로링크레지스터 W 에서데이터레지스터 D 에전송합니다. 3 리모트마스터국은 1 개의 READ/WRITE 명령을사용하여리모트 I/O 모듈의데이터레지스터 D 를쓸수있습니다. 리모트마스터국이인텔리전트기능모듈의버퍼메모리를 REMFR/REMTO 명령으로직접액세스하는경우는, REMFR/REMTO 명령은버퍼메모리의영역수만큼의횟수를실시하는것이됩니다. CPU 모듈 RE MFR 마스터모듈 리모트 I/O 모듈 인텔리전트기능모듈 버퍼메모리 버퍼메모리 RE MFR MELSECNET /H RE MFR *1: 인텔리전트기능모듈파라미터의자동리프레시는설정할수있는개수에제한이있습니다. 설정개수는아래와같습니다. 전인텔리전트기능모듈의설정범위의개수의총계 256 위의수식을넘어선경우리모트 I/O 모듈은에러 SP.PARA ERROR (3301) 를검출합니다. 에러를검출한경우는 REMFR/REMTO 명령으로인텔리전트기능모듈의데이터를써주십시오. 초기설정의개수는각인텔리전트기능모듈에설정되어있습니다. 초기설정의개수확인은각인텔리전트기능모듈의사용자매뉴얼을참조해주십시오. 자동리프레시설정개수의계산방법은 6.3 절을참조해주십시오. 5-24 5-24
5 파라미터설정 (2) 네트워크파라미터리모트 I/O 모듈은 CPU 모듈과같은네트워크파라미터를설정할수있습니다. 단 CPU 모듈보다설정할수있는항목에제한이되어있습니다. 대항목 내 용 Ethernet설정 Ethernet모듈의네트워크파라미터를설정함 CC-Link설정 CC-Link모듈의네트워크파라미터를설정함 (a) Ethernet 설정의상세설명은 Q 대응 Ethernet 인텔리전트모듈사용자매뉴얼 ( 기초편 )(SH-080004)) 을참조해주십시오. (b) CC-Link 설정의상세설명은 CC-Link 시스템마스터 로컬모듈사용자매뉴얼 ( 상세편 )(SH-080017) 을참조해주십시오. 5-25 5-25
6 프로그래밍 제 6 장프로그래밍 6.1 프로그래밍상의주의 네트워크상의데이터를사용한프로그램을작성하는경우의주의사항에대해설명합니다. 6.1.1 인터록관련신호 시퀀스프로그램에서사용하는인터록신호용디바이스에대해일람표를나타냅니다. 그외의자국및타국의동작상태, 설정상태등은부록 2. 링크특수릴레이 (SB) 일람표, 부록 3. 링크특수레지스터 (SW) 일람표를참조해주십시오. 또네트워크모듈을복수장장착한경우에는디폴트설정에의해아래와같이 512 점 (0H~1FFH) 간격으로 CPU 측의디바이스에리프레시됩니다. 포인트 Q시리즈는링크특수릴레이 (SB), 링크특수레지스터 (SW) 를인텔리전트기능모듈전체에서사용합니다. 그때문에프로그램에서 SB/SW를사용하는경우에는중복하여사용하지않도록바르게관리해주십시오. 6 디바이스 복수장장착시의링크특수릴레이 (SB)/ 레지스터 (SW) 의할당 장착위치 1장째 2장째 3장째 4장째 SB 0H~1FFH 200H~3FFH 400H~5FFH 600H~7FFH SW 0H~1FFH 200H~3FFH 400H~5FFH 600H~7FFH 6-1 6-1
6 프로그래밍 인터록용디바이스일람표 디바이스상태디바이스명칭내용 OFF(0) SB20 모듈상태네트워크모듈의동작상태및 CPU와의교신상태를나타냄. 정상이상 SB47 자국디바이스상태 자국의바톤패스상태를나타냄정상시사이클릭전송과트랜전트전송이행해질수있는상태입니다. SB49 자국데이터링크 자국의데이터링크상태 ( 사이클릭전송상태 ) 를나타냄 상태 SB70 SB74 각국바톤패스상태 각국데이터링크상태 SW70~73 각국바톤패스상태 ( 국번별 ) SW74~77 각국데이터링크상태 ( 국번별 ) 각국의바톤패스상태를나타냄 ( 자국을포함 ) 예약국, 최대국번이후는대상외. SW70~73 모두 0 일때 OFF함 각국데이터링크상태 ( 사이클릭각국의데이터링크상태 ) 를나타냄 ( 자국포함 ) 예약국, 최대국번이후는대상외 SW74~77 모두 0 일때 OFF함 각국의바톤패스상태를저장함 ( 자국포함 ) b15 b1 4 b1 3 b12 ~ b4 b3 b2 b1 b0 SW70 16 15 14 13 ~ 5 4 3 2 1 SW71 32 31 30 29 ~ 21 20 19 18 17 SW72 48 47 46 45 ~ 37 36 35 34 33 SW73 64 63 62 61 ~ 53 52 51 50 49 표중의 1~64 는국번호를나타낸다. 각국의데이터링크상태 ( 사이클릭전송상태 ) 를저장함 ( 자국포함 ) b15 b1 4 b1 3 b12 ~ b4 b3 b2 b1 b0 SW74 16 15 14 13 ~ 5 4 3 2 1 SW75 32 31 30 29 ~ 21 20 19 18 17 SW76 48 47 46 45 ~ 37 36 35 34 33 SW77 64 63 62 61 ~ 53 52 51 50 49 표중의 1~64 는국번호를나타낸다. 정상 ( 데이터링크가능 ) 데이터링크중 ( 사이클릭전송중 ) 모든국정상 모든국데이터링크중 ( 모든국사이클릭전송중 ) 바톤패스정상국 ( 온라인시의예약국, 최대국번이후를포함 ) 데이터링크중 ( 예약국, 최대국번이후를포함 ) ON(1) 이상 ( 자국해열상태 ) 데이터링크정지중 ( 리프레시완료후세트함 ) 이상국있음 데이터링크미실시국있음 바톤패스이상국 ( 오프라인테스트시의예약국, 최대국번이후를포함 ) 데이터링크미실시 6 6-2 6-2
6 프로그래밍 6.1.2 프로그램예 자국및타국의링크상태에따라인터록을걸어주십시오. 아래의예는자국의링크상태 (SB47, SB49) 와국번 2 의링크상태 (SW70 비트 1, SW74 비트 1) 를사용하는교신프로그램의인터록입니다. ( 예 ) SB47: 자국바톤패스상태 SB49: 자국데이터링크상태 SW70: 타국바톤패스상태 SW74: 타국데이터링크상태 SW78: 타국파라미터교신상태 SB20: 네트워크모듈상태 리모트 I/O 국 2 번과의교신프로그램 타이머정수 K 에는아래에나타난값을설정해주십시오. 바톤패스상태 (T0,T2) 사이클릭전송상태파라미터교신상태 (T1,T3,T4) ( 시퀀스스캔타임 4) 이상 ( 시퀀스스캔타임 3) 이상 이유 : 케이블과노이즈등의상황에따라네트워크가순간적인이상을검출하는경우에도제어를정지시키지않기위함입니다. 또한, 4 배와 3 배는어디까지나지침입니다. 6-3 6-3
6 프로그래밍 리모트 I/O 국상의인텔리전트기능모듈의버퍼메모리에대해링크전용명령 (REMTO 명령 ) 으로초기설정을행하고있는경우, 그리모트 I/O 국만리셋되는경우 ( 리모트 I/O 국의전원 OFF 또는리모트 I/O 모듈의 RESET 스위치 ON) 에는, 리모트마스터국에서그상태를검출해다시한번인텔리전트기능모듈에초기설정을실시하는프로그램으로작성해주십시오. 이것은리모트 I/O 국이리셋되면그리모트 I/O 국상의인텔리전트기능모듈도리셋되기때문입니다. CPU 모듈 마스터모듈 리모트 I/O 모듈 인텔리전트기능모듈 1 REMTO 버퍼메모리 10 초기설정 :10 2 CPU 모듈마스터모듈리모트 I/O 모듈 인텔리전트기능모듈 버퍼메모리 10 0 리셋 3 다시한번 1 를실시합니다. 포인트리모트 I/O국에인텔리전트기능모듈파라미터 ( 초기설정 ) 를쓰는경우에는, 리모트 I/O국을리셋하여도인텔리전트기능모듈은초기설정을자동적으로설정합니다. 인텔리전트기능모듈에초기설정을행하는것은다음과같은경우가있습니다. (a) 아날로그 - 디지털변환모듈 Q64AD 의 A/D 변환허가 / 금지설정 (b) 디지털 - 아날로그변환모듈 Q62DA 의 D/A 변환허가 / 금지 리모트 I/O 국의동작상태는링크용특수레지스터의각국바톤패스상태 (SW70~ SW73) 에서확인할수있습니다. ( 국번 2 의바톤패스상태 ) 쓰기지령 REMTO 명령완료디바이스신호 초기설정프로그램 (REMTO 명령 ) 6-4 6-4
6 프로그래밍 6.2 사이클릭전송 6.2.1 32 비트데이터보증 리모트 I/O 네트워크의링크스캔과 CPU 모듈의시퀀스스캔은비동기로동작하고있습니다. 이때문에시퀀스스캔마다행해지는링크리프레시는링크스캔과비동기가됩니다. 아래와같은 32 비트 (2 워드 ) 단위의데이터형을가진링크데이터의경우, 링크리프레시시의타이밍에따라서는 16 비트 (1 워드 ) 단위로새로운데이터와이전의데이터가혼재하고있는경우가있습니다. 아날로그 - 디지털변환모듈의현재값 위치결정모듈의현재값과지령속도리모트 I/O 네트워크에서는링크데이터를취급하기쉽게하기위한기능으로써, 아래의기능이있습니다. 32 비트데이터보증 6.2.1 항 사이클릭데이터의국단위블록보증 6.2.2 항 아래의 1~4 의조건을만족하는파라미터설정을행하는것에의해자동적으로 32 비트데이터보증이됩니다. 1~4 의조건을만족하지않은경우는 GX Developer 에서의설정시에 32 비트데이터분리의주의가표시됩니다. 1 LB 의선두디바이스번호가 20H 의배수일것 2 LB 의국당할당점수가 20H 의배일인것 3 LW 의선두디바이스번호가 2 의배수일것 4 LW 의국당할당점수가 2 의배수일것 네트워크할당범위의파라미터설정 포인트 32 비트 (2 워드 ) 보다큰데이터를보증하고자하는경우는 6.2.2 항의국단위블록보증을사용합니다. 6-5 6-5
6 프로그래밍 6.2.2 사이클릭데이터의국단위블록보증 아래의파라미터설정을유효하게하는것에의해사이클릭데이터의핸드쉐이크를 CPU 모듈과네트워크모듈간에서걸어네트워크리프레시를행합니다. 또한, 사이클릭데이터의핸드쉐이크에의해국단위의블록보증이됩니다. 국단위의블록보증이란위치결정모듈의현재값등의 2 워드 (32 비트 ) 로의미를가진링크데이터가사이클릭전송의타이밍에의해 1 워드 (16 비트 ) 단위로새로운데이터와이전의데이터로분리되는것을방지하는기능입니다. 아래그림과같이파라미터는송신과수신이있으며필요에따라설정해주십시오. 리모트마스터국의공통파라미터 ( 보조설정 ) 에서설정할수있습니다. 디폴트 : 무효 네트워크범위할당보조설정 송신 / 수신데이터국단위보증지시 있음 을모두선택하는것에의해설정국간의링크데이터에대한인터록이불필요하게됩니다. CPU 모듈디바이스 W 네트워크모듈 LW 리프레시 A 의갱신부분 리프레시 A 국번 1 리프레시 B 의갱신부분 리프레시 B 국번 2 ( 자국 ) 리프레시 C 의갱신부분 리프레시 C 국번 3 국번 4 < 주의사항 > (1) 국단위블록보증을실행하기위해서는리프레시파라미터를설정할필요가있습니다.(5.1.5 항참조 ) (2) 리모트 I/O 국에서는사이클릭데이터의국단위블록보증은설정할필요가없습니다. 포인트ㆍ국단위블록보증이 시퀀스스캔타임>링크스캔타임 인경우에는일반시의전송지연시간에아래의지연시간이가산됩니다. 사이클릭데이터수신시 : TYP+1/2 시퀀스스캔가산 MAX+1 시퀀스스캔가산사이클릭데이터송신시 : TYP+1/2 링크스캔가산 MAX+1 링크스캔가산 6-6 6-6
6 프로그래밍 6.3 입출력모듈및인텔리전트기능 과의교신 이절에서는 CPU 모듈이리모트 I/O 국의입출력모듈및인텔리전트기능모듈과사이클릭전송으로교신하기위해필요한설정에대해설명합니다. 아래의구성을예로설명합니다. ( 구성예 ) 리모트마스터국리모트 I/O 국 ( 국번 1) 전원 QCPU QJ71 BR11 QX40 QY40P 전원 QJ72 BR15 QX40 QY40P Q64 AD (a) 리모트마스터국 리모트 I/O국 입력 :X100~X12F 입력 :X0~X2F ( 인텔리전트기능모듈에서사용하고있는것은 X120~X12F) 출력 :Y110~Y12F 출력 :Y10~Y2F ( 인텔리전트기능모듈에서사용하고있는것은 Y120~Y12F) (b) 리모트마스터국 리모트 I/O국 링크레지스터 W0~F (c) 리모트마스터국 리모트 I/O 국링크레지스터 W100~10F ( 파라미터설정예 ) (1) CPU 모듈에는공통파라미터와리프레시파라미터를설정합니다. (2) 리모트 I/O 모듈에는인텔리전트기능모듈파라미터 ( 초기설정, 자동리프레시설정 ) 를설정합니다. 또사용하는인텔리전트기능모듈에따라서는 I/O 할당설정에서스위치설정도행합니다. 단, 리모트 I/O 모듈에입출력모듈만을장착해운전하는경우는리모트 I/O 모듈에는디폴트의파라미터가설정되어있습니다. (a) CPU 모듈 : 공통파라미터리모트마스터국과리모트 I/O 국간에서교신하는입출력및링크레지스터범위를설정합니다. 1 XY 설정 2 BW 설정 6-7 6-7
6 프로그래밍 (b) CPU 모듈 : 리프레시파라미터 CPU 모듈과마스터모듈간에리프레시하는입출력범위를설정합니다. (c) 리모트 I/O 모듈 : 인텔리전트기능모듈파라미터 ( 초기설정 ) 채널 1 은샘플링처리, 채널 2 는 50 회의평균처리, 채널 3 은 100ms 의평균처리로설정합니다. *1 *1: 인텔리전트기능모듈파라미터의초기설정은설정가능한개수에제한이있기때문에주의해주십시오. 초기설정의설정가능한개수는아래와같습니다. 모든인텔리전트기능모듈의설정범위의개수의총계 512 설정한개수가제한값을넘은경우리모트 I/O 모듈은에러 SP.PARA ERROR (3301) 를검출합니다. *1 : Q64AD 의초기설정의개수는 2 입니다. 이개수에다른인텔리전트기능모듈의개수를더합니다. 포인트리모트 I/O모듈이에러를검출한경우는 REMFR/REMTO명령으로인텔리전트기능모듈의데이터를읽고써주십시오. 초기설정의개수는각인텔리전트기능모듈에서고정되어있습니다. 초기설정의개수확인은각인텔리전트기능모듈의사용자매뉴얼을참조해주십시오. 6-8 6-8
6 프로그래밍 (d) 리모트 I/O 모듈 : 인텔리전트기능모듈파라미터 ( 자동리프레시설정 ) 채널 1~3 의디지털출력값, 에러코드를리프레시하기위한디바이스를설정합니다. *1 *1: 인텔리전트기능모듈파라미터의자동리프레시설정은설정가능한개수에제한이있으니주의해주십시오. 자동리프레시설정의설정가능한개수는아래와같습니다. 모든인텔리전트기능모듈의설정범위의개수의총계 256 설정한개수가제한을넘은경우리모트 I/O 모듈에러 SP.PARA ERROR (3301) 를검출합니다. *1 : 이 1 행에서설정개수는 1 개로계산됩니다. 공란은개수로세지않습니다. 이설정화면의모든설정항목을가산하여다른인텔리전트기능모듈의개수를더합니다. 포인트에러를검출한경우는 REMFR/REMTO명령으로인텔리전트기능모듈의데이터를읽고써주십시오. 자동리프레시설정의개수는각인텔리전트기능모듈에설정되어있습니다. 자동리프레시설정개수확인은각인텔리전트기능모듈의사용자매뉴얼을참조해주십시오. 비 고 인텔리전트기능모듈파라미터의설정방법의상세한것은각인텔리전트기능모듈의매뉴얼을참조해주십시오. 6-9 6-9
6 프로그래밍 ( 프로그램예 ) (1) 입출력모듈 QX40, QY40P 와교신하는프로그램시퀀스프로그램에서는입력 (X100~X10F) 및출력 (Y110~Y11F) 을사용하는것으로리모트 I/O 국 ( 국번 1)QX40 의입력및 QY40P 의출력을다룰수있습니다. 리모트 I/O 국의 X0 에서의입력 리모트 I/O 국의 Y10 으로의출력 (2) 인텔리전트기능모듈 Q64AD 와교신하는프로그램 Q64AD 의디지털값은인텔리전트파라미터의자동리프레시설정에의해 W0 ~W3 에서읽게합니다. 포인트리모트 I/O모듈에인텔리전트기능모듈파라미터에서자동리프레시설정을행한경우 CPU측디바이스에는디바이스 X, Y를사용하지말아주십시오. 잘못사용하면네트워크가정상적으로동작하지않을우려가있습니다. 같은리모트 I/O모듈의네트워크파라미터에서 CC-Link의리프레시디바이스설정에는디바이스 X, Y를사용하지말아주십시오. 6-10 6-10
6 프로그래밍 6.4 링크전용명령일람 링크전용명령일람 MELSECNET/H에서사용할수있는명령의개요를아래에나타냅니다. 각명령의포맷및프로그램예에대해서는대응하는항을참조해주십시오. : 사용가능, : 사용불가 명령명칭 실행국대상국내용리모트 QCPU I/O모듈대상리모트 I/O국의인텔리전트기능모듈의버퍼메모리에서데이터읽기 참조항 리모트 I/O 국 CPU 마스터모듈 리모트 I/O 모듈 인텔리전트기능모듈 인텔리전트 REMFR 기능모듈버퍼메모리읽기 R EMFR 워드디바이스 221 채널1 채널2 채널3 채널4 채널5 채널6 채널7 채널8 버퍼메모리 221 7.1.1 항 (1) 대상리모트 I/O국의인텔리전트기능모듈의버퍼메모리에데이터쓰기 ( 다중리모트서브마스터국에서실행시는무처리 ) 리모트 I/O 국 CPU 마스터모듈 리모트 I/O 모듈 인텔리전트기능모듈 인텔리전트 채널 1 버퍼메모리 REMTO 기능모듈버퍼메모리쓰기 R EM TO 채널 2 채널 3 채널 4 채널 5 채널 6 채널 7 754 7.1.1 항 (1) 채널 8 대상네트워크 의리모트 I/O국의디바이스데이터읽기 (16비트단위 ) CPU 마스터모듈 리모트 I/O 모듈 READ 타국워드디바이스읽기 READ 워드디바이스 2594 채널1 채널2 채널3 채널4 채널5 채널6 채널7 채널8 워드디바이스 2594 *1 대상네트워크 의리모트 I/O국으로디바이스데이터쓰기 (16비트단위 ) CPU 마스터모듈 리모트 I/O 모듈 타국 WRITE 워드디바이스쓰기 WRITE 채널1 채널2 채널3 채널4 채널5 채널6 채널7 채널8 워드디바이스 361 *1 6-11 6-11
6 프로그래밍 실행국 대상국 명령 명 칭 QnPHCPU 내 용 다중리모트다중리모트 마스터국 서브마스터국 SEND: 대상네트워크 의대상국 ( 네트워크모듈 ) 로의데이 터쓰기 SEND 데이터송신 RECV:SEND로송신된데이터를 CPU디바이스에서읽기 RECV 데이터수신 CPU SEND 네트워크모듈채널1 채널2 채널3 채널4 채널5 채널6 채널7 채널8 네트워크모듈논리채널1 ( 채널1) 논리채널2 ( 채널2) 논리채널3 ( 채널3) 논리채널4 ( 채널4) 논리채널5 ( 채널5) 논리채널6 ( 채널6) 논리채널7 ( 채널7) 논리채널8 ( 채널8) CPU RECV 참조항 *1 대상네트워크 의대상국의 CPU디바이스데이터읽기 (16비트단위 ) 타국 READ 워드 SREAD 디바이스읽기 CPU READ 워드디바이스 2594 네트워크모듈 채널1 채널2 채널3 채널4 채널5 채널6 채널7 채널8 네트워크모듈 CPU 워드디바이스 2594 *1 대상네트워크 의대상국의 CPU디바이스로의데이터쓰기 (16 비트단위 ) (SWRITE에서는대상국의디바이스를 ON시키는것이가능함 ) 타국 WRITE 워드 SWRITE 디바이스쓰기 CPU WRITE 네트워크모듈 채널1 채널2 채널3 채널4 채널5 채널6 채널7 채널8 네트워크모듈 CPU 워드디바이스 361 *1 타국에대해 리모트 RUN 시계데이터의읽기 / 쓰기 를행함 REQ 타국트랜전트요구 CPU REQ 네트워크모듈채널1 채널2 채널3 채널4 채널5 채널6 채널7 채널8 네트워크모듈 CPU STOP *1 SEND로송신된채널데이터를인터럽트프로그램내에서받아들이는즉시 CPU디바이스에서읽기. 명령실행시에처리가완료됩니다. 메시지수신 RECVS (1스캔완료) CPU SEND 네트워크모듈채널1 채널2 채널3 채널4 채널5 채널6 채널7 채널8 네트워크모듈논리채널1 ( 채널1) 논리채널2 ( 채널2) 논리채널3 ( 채널3) 논리채널4 ( 채널4) 논리채널5 ( 채널5) 논리채널6 ( 채널6) 논리채널7 ( 채널7) 논리채널8 ( 채널8) CPU 인터럽트프로그램 I10 RECVS *1 6-12 6-12
6 프로그래밍 실행국 대상국 명령 명 칭 QnPHCPU 내 용 다중리모트다중리모트 마스터국 서브마스터국 A 호환명령 대상네트워크 의대상국 CPU디바이스데이터읽기 참조항 ZNRD 타국워드디바이스읽기 CPU ZNRD 워드디바이스 2594 네트워크모듈채널1 네트워크모듈 CPU 워드디바이스 * 고정 *1 2594 A 호환명령 대상네트워크 의대상국 CPU디바이스로의데이터쓰기 ZNWR 타국워드디바이스쓰기 CPU ZNWR 네트워크모듈 채널2 * 고정 네트워크모듈 CPU 워드디바이스 361 *1 타국의 CPU 모듈에대해 리모트 RUN 을행함 CPU 네트워크모듈 네트워크모듈 CPU RRUN 리모트 RUN RRUN 채널1 채널2 채널3 채널4 채널5 채널6 채널7 채널8 RUN *1 타국의 CPU 모듈에대해 리모트 STOP 을행함 CPU 네트워크모듈 네트워크모듈 CPU RSTOP 리모트 STOP RSTOP 채널1 채널2 채널3 채널4 채널5 채널6 채널7 채널8 STOP *1 타국의 CPU 모듈에대해 시계데이터의읽기 를행함 CPU 네트워크모듈 네트워크모듈 CPU 타국 RTMRD 시계데이터읽기 RTMRD 워드디바이스시계데이터 채널1 채널2 채널3 채널4 채널5 채널6 채널7 채널8 시계데이터 *1 6-13 6-13
6 프로그래밍 실행국 대상국 명령 명 칭 QnPHCPU 내 용 다중리모트다중리모트 마스터국 서브마스터국 타국의 CPU모듈에대해 시계데이터의쓰기 를행함 참조항 CPU 네트워크모듈 네트워크모듈 CPU 타국 RTMWR 시계데이터쓰기 RTMWR 채널1 채널2 채널3 채널4 채널5 채널6 채널7 채널8 시계데이터 *1 *1:SEND, RECV, READ, SREAD, WRITE, SWRITE, REQ, RECVS, ZNRD, ZNWR, RRUN, RSTOP, RTMRD, RTMWR명령의상세한것은 Q대응 MELSECNET/H 네트워크시스템레퍼런스매뉴얼 (PLC간네트워크편 ) 을참조해주십시오. 각명령은대상국번호를 7DH 로지정하는것에의해다중리모트마스터국에, 7EH 로지정하는것에의해현재마스터동작국에액세스할수있게됩니다. 포인트 (1) 각링크전용명령으로사용할수있는채널수는 8개입니다. 따라서리모트 I/O국의인텔리전트기능모듈로동시에액세스할수있는명령수는 8개까지입니다. 상시액세스하는인텔리전트기능모듈의데이터 ( 아날로그입력모듈의아날로그입력값등 ) 은 GX Configurator의자동리프레시설정과사이클릭전송의조합으로액세스할것을권합니다. (6.3절참조 ) (2) 링크전용명령은데이터링크중에실행해주십시오. 오프라인중에실행한경우에러는발생하지않으나링크전용명령은완료하지않습니다. (3) 네트워크진단중에링크전용명령으로타국 PLC를액세스하는경우링크전용명령의실행이대기되는경우가있습니다. 아래의조치를실시한후네트워크진단처리를실행해링크전용명령을실행할수있도록해주십시오. COM명령을실행함 특수레지스터 SD315를사용해통신처리확보시간을 2~3ms 확보함 비 고 SREAD, SWRITE 명령을잘못해리모트 I/O 국에실행한경우는대상국으로의통지디바이스가무시되고 READ, WRITE 명령과동등한처리를행합니다. 6-14 6-14
6 프로그래밍 6.5 링크특수릴레이 (SB)/ 링크특수레지스터 (SW) 의이용 링크특수릴레이 (SB)/ 링크특수레지스터 (SW) 에는데이터링크시의정보가저장됩니다. 시퀀스프로그램에서사용하거나모니터하는것에의해이상장소와원인을조사할수있습니다. 사용자가설정할수있는디바이스의범위는 SB/SW0000H~001FH 입니다. 시스템이설정할수있는디바이스의범위는 SB/SW0020H~01FFH 입니다. 아래표는용도별일람표입니다. 상세한것은부록 2, 부록 3 을참조해주십시오. (1) 자국의정보가알고싶다. 항 목 SB SW 자국의 CPU상태 SB004AH~4BH SW004BH 링크전용명령의실행상태 SW0031H,SW0033H, SW0035H,SW0037H, SW0039H,SW003BH, SW003DH,SW003FH 네트워크의동작상태 SB0020H SW0020H 네트워크모듈의설정상태 SB0040H, SB0042H~44H, SB0058H~59H, SB0064H, SB0068H~69H SW0040H~44H, SW0046H, SW0054H~57H, SW0059H~5DH, SW0064H~68H 네트워크모듈의작동상태 SB0047H~49H SW0047H~4AH (2) 네트워크전체의정보가알고싶다. 항 목 SB SW 리모트마스터국의 CPU동작상태 (RUN/STOP) SB0085H 각국의사이클릭전송상태 SB0074H~76H SW0074H~77H 링크스캔, 교신모드 SB0068H~69H SW0068H, SW006BH~6DH 네트워크설정정보 SB0054H~59H, SB0064H, SB0068H~6BH SW0054H~57H, SW0059H~5DH, SW0064H~68H 네트워크의작동정보 SB0070H SW0070H~73H 회선상태 SB0090H~92H, SB0095H~96H, SB0099H~9AH SW0090H~9AH 6-15 6-15
7 응용기능 제 7 장응용기능 제 3 장 기본기능 사이클릭전송기능 ( 정기교신 ) 입출력모듈과의교신 3.2.1항 (1) 인텔리전트기능모듈과의교신 3.2.1항 (2) RAS 기능 교신이상시의출력리셋기능 3.2.2항 (1) 자동복렬기능 3.2.2항 (2) 루프백기능 ( 광루프시스템 ) 3.2.2항 (3) 국전환기능 ( 동축버스시스템 ) 3.2.2항 (4) CPU모듈이상시에서도트랜전트전송가능 3.2.2항 (5) 트랜전트전송의이상검출시각확인 3.2.2항 (6) 진단기능 3.2.2항 (7) 제 7 장 응용기능 트랜전트전송기능 ( 비정기교신 ) 링크전용명령 인텔리전트기능모듈버퍼메모리읽기 / 쓰기 (REMFR/REMTO) 7.1.1항 (1) 리모트 I/O 국의시스템모니터 7.2 절 리모트 I/O 국용디바이스테스트 7.3 절 다중전송기능 ( 광루프시스템 ) 7.4 절 복렬국수설정기능 7.5 절 예약국기능 7.6 절 인터럽트설정 7.7 절 I/O 할당기능 7.8 절 7 사이클릭전송의정지 / 재기동및링크리프레시정지 ( 네트워크테스트 ) 7.9 절 다중리모트기능 7.10 절 네트워크진단 ( 회선모니터 ) 8.1 절 * 응용기능에는리모트마스터국또는리모트 I/O국중하나에파라미터를설정하는것으로써실시가능한기능이있습니다. 리모트마스터국또는리모트 I/O국중에서어떤파라미터를설정할지는각기능의제목에붙여진표에서확인할수있습니다. 마스터리모트 리모트마스터국리모트 I/O국 설정불필요설정필요 7-1 7-1
7 응용기능 7.1 트랜전트전송 ( 비정기교신 ) 트랜전트전송기능이란각국간에교신요구가있을때에만교신하는기능입니다. 트랜전트전송기능을요구할수있는것은링크전용명령 (REMFR, REMTO, READ, WRITE), GX Developer 나인텔리전트기능모듈등이있습니다. MELSECNET/H 에서는동일 ( 자국이접속되어있다.) 네트워크 No. 외의국은물론, 다른네트워크 No. 의국과도교신할수있습니다. 1 동일네트워크국에의트랜전트전송기능 GX Developer 1 R1 1R2 1R3 네트워크 No.1 1 R4 1R5 1MR 2 타네트워크국에의트랜전트전송 ( 루틴기능 ) 이경우, 요구소스와중계국에 루틴파라미터 의설정이필요합니다. 요구소스가리모트 I/O 국일경우는요구소스의리모트 I/O 국에 루틴파라미터 의설정은불필요합니다. GX Developer 요구소스 요구상대 7 1 R1 1 R2 1 R3 3M P 1 3N S 2 네트워크 No.1 중계국 필요 필요 중계국 네트워크 No.3 1 R4 1 R5 1 M R 2MP1 2NS3 3N S 4 3N S 3 네트워크 No.2 2NS2 루틴파라미터설정장소 포인트리모트 I/O국은요구소스와요구상대밖에되지않습니다. 중계국에는설정하지마십시오. 루틴기능의자세한것은 Q 대응 MELSECNET/H 네트워크시스템레퍼런스매뉴얼 (PLC 간네트워크편 ) 를참조해주십시오. 7-2 7-2
7 응용기능 7.1.1 링크전용명령 (1) 리모트 I/O 국인텔리전트기능모듈버퍼메모리읽기 / 쓰기 (REMFR/REMTO) REMFR/REMTO 의명령포맷및프로그램예에대해설명합니다. REMFR 명령은리모트 I/O 국에장착된인텔리전트기능모듈의버퍼메모리로부터데이터를읽어냅니다. REMTO 명령은리모트 I/O 국에장착된인텔리전트기능모듈의버퍼메모리에데이터를씁니다. 포인트 (1) MELSECNET/10 리모트 I/O네트워크에서리모트 I/O국인텔리전트기능모듈의버퍼메모리를읽고쓰는경우에필요로했던핸드쉐이크용 B/W는 REMFR/REMTO 명령에서는불필요합니다. 단, 입출력 X/Y는시스템으로서동작하는데필요하므로설정합니다. (2) REMFR/REMTO 를포함한링크전용명령은 CPU 모듈의로컬디바이스및 프로그램과동일파일을사용 이라고선택한파일레지스터를사용할수없습니다. (3) 링크전용명령의실행지령은완료디바이스가 ON하고나면 OFF로해주십시오. (a) 명령포맷 1 REMFR 명령 ( 네트워크 No. 지정 ) 읽기지령 Z. REMFR " Jn" n1 n2 n3 n4 D1 n5 D2 Z:ON 시실행 읽기지령 Z P. REMFR " Jn" n1 n2 n3 n4 D1 n5 D2 ZP: 펄스상스시실행 설정내용 설정범위 Jn 대상네트워크 No. 1~239 (n1) 채널번호 1~8 (n2) 대상국번 1~64 대상인텔리전트기능모듈의선두입출력번호 대상이되는리모트 I/O국에장착되어있는인텔리전트기능 0~FEH (n3) 모듈의선두입출력번호를 4자리중에상위 3자리로지정한워드디바이스 *2 다. 읽기버퍼메모리선두어드레스정수 (K,H) (n4) 읽기대상인텔리전트기능모듈의버퍼메모리의선두어드워드디바이스 *2 레스를지정한다. 읽기데이터저장선두디바이스 ( 자국 ) (D1) 읽어낸데이터를저장할자국의선두디바이스를지정한다. 워드디바이스 *2 (n5) 읽기데이터점수 ( 워드단위 ) 1~960 워드디바이스 *2 읽기완료디바이스 ( 자국 ) 읽기완료시에 1스캔 ON시키는자국의디바이스를지정한다. (D2) (D2) OFF: 미완료 ON: 완료 (D2)+1 OFF: 정상 ON: 이상 비트디바이스 *1 워드디바이스의비트지정 *3 *1: 비트디바이스 X, Y, M, L, F, V, B *2: 워드디바이스 T, C, D, W, ST, R, ZR *3: 워드디바이스의비트지정 워드디바이스, 비트 No. 7-3 7-3
7 응용기능 2REMTO 명령 ( 네트워크 No. 지정 ) 쓰기지령 Z. REMTO " Jn" n1 n2 n3 n4 D1 n5 D2 Z:ON 시실행 쓰기지령 Z P. REMTO " Jn" n1 n2 n3 n4 D1 n5 D2 ZP: 펄스상스시실행 설정내용 설정범위 Jn 대상네트워크 No. 1~239 (n1) 채널번호 1~8 (n2) 대상국번 1~64 대상인텔리전트기능모듈의선두입출력번호 대상이되는리모트 I/O국에장착되어있는인텔리전트기능 0~FEH (n3) 모듈의선두입출력번호를 4자리중에상위 3자리로지정한워드디바이스 *2 다. 쓰기버퍼메모리선두어드레스정수 (K,H) (n4) 쓰기대상인텔리전트기능모듈의버퍼메모리의선두어드워드디바이스 *2 레스를지정한다. 쓰기데이터저장선두디바이스 ( 자국 ) (D1) 쓰기한데이터를저장할자국의선두디바이스를지정한다. 워드디바이스 *2 (n5) 쓰기데이터점수 ( 워드단위 ) 1~960 워드디바이스 *2 쓰기완료디바이스 ( 자국 ) 쓰기완료시에 1스캔 ON시키는자국의디바이스를지정한다. (D2) (D2) OFF: 미완료 ON: 완료 (D2)+1 OFF: 정상 ON: 이상 비트디바이스 *1 워드디바이스의비트지정 *3 *1: 비트디바이스 X, Y, M, L, F, V, B *2: 워드디바이스 T, C, D, W, ST, R, ZR *3: 워드디바이스의비트지정 워드디바이스, 비트 No. 7-4 7-4
7 응용기능 (b) 명령실행타이밍 1 정상완료시 (REMFR 명령 ) REMFR 시퀀스스캔 0 END 0 END 0 END 0 END 0 END 0 END 읽기지령 자국 CPU 읽기완료디바이스 (D5 로지정한디바이스 ) 1 스캔 읽기완료디바이스 (D5+1 의디바이스 ) OFF 설정데이터 (D1, D2, D4 로지정한정보 ) 읽기데이터저장디바이스 (D3 으로지정한디바이스 W(M R)) 마스터모듈 리모트 I/O 모듈 인텔리전트기능모듈 버퍼메모리 7-5 7-5
7 응용기능 (REMTO 명령 ) REMTO 시퀀스스캔 0 END 0 END 0 END 0 END 0 END 0 END 쓰기지령 자국 CPU 쓰기완료디바이스 (D5 로지정한디바이스 ) 1 스캔 쓰기완료디바이스 (D5+1 의디바이스 ) OFF 설정데이터 (D1, D2, D4 로지정한정보 ) 쓰기데이터저장디바이스 (D3 으로지정한디바이스 W(M R) 마스터모듈 리모트 I/O 모듈 인텔리전트기능모듈 버퍼메모리 7-6 7-6
7 응용기능 2 이상완료시 (REMFR 명령 ) REMFR 시퀀스스캔 0 END 0 END 0 END 0 END 0 END 0 END 읽기지령 읽기완료디바이스 (D5 로지정한디바이스 ) 자국 CPU 읽기완료디바이스 (D5+1 의디바이스 ) 1 스캔 설정데이터 (D1, D2, D4 로지정한정보 ) 에러코드저장디바이스 (SW31) 에러코드 마스터모듈 이상발생 7-7 7-7
7 응용기능 (REMTO 명령 ) REM TO 시퀀스스캔 0 END 0 END 0 END 0 END 0 END 0 END 쓰기지령 쓰기완료디바이스 (D5 로지정한디바이스 ) 자국 CPU 쓰기완료디바이스 (D5+1 의다바이스 ) 1 스캔 설정데이터 (D1, D2, D4 로지정한정보 ) 쓰기데이터저장디바이스 (D3 으로지정한디바이스 W(M R) 에러코드저장디바이스 (SW31) 에러코드 마스터모듈 이상발생 7-8 7-8
7 응용기능 (c) 프로그램예다음의시스템구성으로 REMFR/REMTO 명령의프로그램예를나타냅니다. 내용은리모트 I/O 국에장착한 Q62DA 및 Q64AD 의버퍼메모리를액세스하는프로그램입니다. 시스템구성 리모트마스터국 ( 국번 0) REMFR/REMTO 명령요구소스 QCPU QJ71 LP21 QX40 QY40P 네트워크 No.1 QJ72 LP25 Q62DA Q64AD 공백 REMFR/REMTO 명령대상국 국번 1 프로그램예 1 Q62DA 용프로그램 7-9 7-9
7 응용기능 7-10 7-10
7 응용기능 2 Q64AD 용프로그램 7-11 7-11
7 응용기능 7-12 7-12
7 응용기능 7.2 리모트 I/O 국의시스템모니터 리모트 I/O 네트워크에서는리모트 I/O 국에장착된인텔리전트기능모듈을 GX Developer 로시스템모니터할수있습니다. 이것에의해리모트 I/O 국상의인텔리전트기능모듈의고장진단을간단하게실시할수있습니다. 시스템모니터의조작방법의자세한것은 GX Developer 의오퍼레이팅매뉴얼을참조해주십시오. 리모트 I/O 국에대해서시스템모니터를실시하는방법에는다음의 3 종류가있습니다. (1) GX Developer 를리모트 I/O 모듈에직접접속하여실시하는방법 GX Developer 는접속상대의 PLC 타입에 Remote I/O 를선택해주십시오. QCPU 리모트마스터국 리모트 I/O국 GX Developer 리모트 I/O 국 리모트 I/O 국 시스템모니터 인텔리전트기능모듈 (2) CPU 모듈에 GX Developer 를접속하여리모트마스터국을경유하여실시하는방법 GX Developer 는접속상대의 PLC 타입으로 Remote I/O 를선택하여온라인메뉴의접속상대지정에서대상이되는리모트 I/O 국을지정해주십시오. GX Developer QCPU 리모트마스터국 시스템모니터 리모트 I/O 국 리모트 I/O 국 리모트 I/O 국 인텔리전트기능모듈 (3) 다른리모트 I/O 모듈에 GX Developer 를접속하여리모트 I/O 네트워크를경유하여실시하는방법 GX Developer 는접속상대의 PLC 타입으로 Remote I/O 를선택하여온라인메뉴의접속상대지정에서대상이되는리모트 I/O 국을지정해주십시오. 7-13 7-13
7 응용기능 7.3 리모트 I/O 국용디바이스테스트 리모트 I/O 네트워크는리모트 I/O 국에접속한 GX Developer 의조작에의해온라인중인시스템에영향을주지않고시퀀스프로그램의입출력디바이스의테스트를실시할수있습니다. 시스템에영향을주지않고디바이스테스트를실시하려면 GX Developer 의온라인메뉴중에디버그에있는 강제입출력등록 / 해제 에서테스트의대상이되는디바이스를등록합니다. GX Developer 의조작에대한자세한것은 GX Developer 의오퍼레이팅매뉴얼을참조해주십시오. 다음과같은항목에대해테스트할수가있습니다. (1) 리모트마스터국에서리모트 I/O 국에의 Y 출력을정지합니다. 시퀀스프로그램상에서 Y 출력을 ON 으로해도리모트 I/O 국에는실제로출력되는것이없으므로안전하게시퀀스프로그램의출력테스트를할수있습니다. 또한, 리모트 I/O 모듈에직접 GX Developer 를접속했을경우는 GX Developer 에서리모트 I/O 국의출력모듈에강제출력을실시할수있습니다. 이때, 리모트 I/O 국으로부터의 X 입력은리모트마스터국에입력되어있습니다. 공통파라미터 GX Developer 국번1의 Y1020에대한강제출력 QCPU 리모트마스터국 국번 1 로 LY 를출력하지않습니다. LY LX LY LX GX Developer 강제출력 Y 리모트 I/O 국국번 1 리모트 I/O 국국번 2 7-14 7-14
7 응용기능 (2) 리모트 I/O 모듈은입력모듈로부터의 X 입력을정지합니다. 이때, 리모트 I/O 국은리모트마스터국과의 X/Y 교신은하고있습니다. 리모트마스터국은리모트 I/O 모듈에직접 GX Developer 를접속하여 GX Developer 에서리모트 I/O 국에 X 입력을실시하는것으로, X 입력의테스트를할수있습니다. 공통파라미터 국번 1 의 X1000 을모니터 GX Developer QCPU 리모트마스터국 LY LX LY LX GX Developer X0 강제 ON/OFF 리모트 I/O 국국번 1 리모트 I/O 모듈은입력모듈의 X 입력을페치 ( 수신 ) 하지않습니다. 리모트 I/O 국국번 2 포인트 1 디바이스테스트가완료한후에는반드시강제입출력등록을해제해주십시오. 리모트 I/O모듈은디바이스테스트중 REM. LED가점멸합니다. 디바이스테스트의완료는 REM. LED의점멸이없어지는것으로확인할수있습니다. 디바이스테스트를해제하지않는채로해두면, 리모트 I/O네트워크의동작이잘못될우려가있습니다. 2 디바이스테스트를해제한후에는디바이스테스트했을때의정보가보관되어있는상태로동작합니다. GX Developer로 Y출력을 ON 하고있을때, 디바이스테스트해제하면, Y 출력은 ON 한상태로동작합니다. GX Developer로 X입력을 ON 하고있을때, 디바이스테스트해제하면, 입력이 ON 하고있는상태로동작합니다. 7-15 7-15
7 응용기능 7.4 다중전송기능 ( 광루프시스템에한함 ) 마스터 리모트 다중전송기능은광루프시스템으로 2 중전송로 ( 정루프와부루프 ) 를사용하여통신을고속으로실시하는기능입니다. 다중전송기능을실행하기위해서는, 공통파라미터의 보조설정 에서의설정이필요하게됩니다. 단, 링크총국수가 4 국이상이어야설정할수있습니다. (1) 다중전송기능을사용함으로써양루프를모두이용해고속통신을실시합니다. 1M R 1R1 1 R2 IN OUT IN OUT IN OUT 정루프 OUT IN 1 R5 OUT IN 1R4 OUT IN 1 R3 부루프 (2) 다중전송기능을사용하고있을때전송로에이상이발생했을경우, 정루프또는부루프의한쪽전송로만으로의교신, 또는루프백으로의교신으로전환하여데이터링크를속행합니다. 단, 전송속도는 10 Mbps/25 Mbps 입니다. 루프백 1M R 1R1 1 R2 IN OUT IN OUT IN OUT 정루프 OUT IN 1 R5 OUT IN 1R4 OUT IN 1 R3 부루프 루프백 다운 비 고 다중전송기능이링크스캔타임의단축효과가나타나는것은접속국수가 16 국이상이며공통파라미터로할당한링크디바이스가 2048 바이트이상일때입니다. 다중전송기능을사용하지않을경우와비교하여링크스캔타임이 1.1~1.3 배고속이됩니다. 7-16 7-16
7 응용기능 7.5 복렬국수설정기능 마스터 리모트 리모트 I/O 네트워크는 1 링크스캔타임중에교신이상국이복렬할수있는국수를설정할수있습니다. 설정하는국수를많이하면 1 링크스캔타임내에많은교신이상국을복렬시킬수있습니다. 단, 복렬중의링크스캔타임은일반적인링크스캔타임보다늘어나므로설정을많이하면링크스캔타임도설정에맞추어한층더늘어나기때문에주의가필요합니다. ( 일반적으로는디폴트상태에서문제없습니다.) 최대복렬국수는공통파라미터의보조설정에서설정합니다. 설정범위는 1~64 국입니다. 디폴트는 2 국으로설정되어있습니다. 7.6 예약국기능 마스터 리모트 예약국기능은장래에접속할국 ( 실제로접속되어있지는않지만네트워크의총 ( 자 ) 국수에포함해두는국 ) 을교신이상국으로서취급하지않게하기위한기능입니다. 이기능은빈국번을마련해두고싶을때에유효합니다. 예약국은링크스캔타임에영향을주지않으므로예약국그대로사용하여도충분히성능을발휘시킬수있습니다. 예약국은공통파라미터에서설정합니다. 7-17 7-17
7 응용기능 7.7 인터럽트설정 마스터 리모트 리모트마스터국은자국의인터럽트설정파라미터를이용하여리모트 I/O 국에서의데이터수신시에인터럽트조건을체크합니다. 인터럽트조건이성립했을때는마스터모듈에서 CPU 모듈로인터럽트요구를하고, CPU 모듈의인터럽트시퀀스프로그램을기동하는기능입니다. 인터럽트조건은네트워크모듈마다최대 16 개까지설정할수있습니다. ( 장점 ) 1 리모트 I/O 국에서해당국의인터럽트시퀀스프로그램기동지시를할수있습니다. 2 기동조건부분의시퀀스프로그램이불필요해지므로스텝수가감소하고스캔타임이단축됩니다. ( 기능이미지 ) CPU 모듈 마스터모듈 MELSECNET/H 네트워크 메인루틴프로그램 인터럽트조건체크 링크디바이스 (LB/LW/LX) 의변화? 조건성립시에인터럽트를실행한다. I50 인터럽트프로그램 IRET FEND END 네트워크상태 (SB/SW) 의변화? 포인트 복수의인터럽트조건이설정되어있을때에는타국으로부터의인터럽트요구가동시에발생하여인터럽트순서대기에의해동작지연이발생할가능성이있습니다. 인터럽트시퀀스프로그램을실행할때에는메인프로그램에서 EI ( 인터럽트허가 ) 를실행할필요가있습니다. 비고 MELSECNET/H 리모트 I/O 네트워크는 SEND 명령을지원하지않으므로디바이스코드에 RECVS 명령을사용할수없습니다. 인터럽트설정의상세한사항은 Q 대응 MELSECNET/H 네트워크시스템레퍼런스매뉴얼 (PLC 간네트워크편 ) 을참조하여주십시오. 7-18 7-18
7 응용기능 7.8 I/O 할당기능 마스터 리모트 I/O 할당기능은 1 입력모듈의 I/O 응답시간을변경할경우,2 출력모듈의에러시출력모드를변경할경우, 3 인텔리전트기능모듈의스위치설정을할경우등에사용하면편리합니다. 또한, 1 리모트 I/O 국에서빈슬롯의입출력번호를간략하게하기위해미리모듈정보를설정하고자할경우, 2 리모트 I/O 국에서실제의모듈구성과입출력번호를변경하고자할경우등에도본기능을사용합니다. I/O 할당기능을유효하게하려면 GX Developer 에서리모트 I/O 국의 PLC 파라미터내에있는 I/O 할당설정을설정합니다. I/O 할당은리모트마스터국에서설정한공통파라미터의설정범위내에서설정합니다. 리모트마스터국의 PLC 파라미터내에있는 I/O 할당설정은리모트마스터국내의 I/O 할당에는유효하지만리모트 I/O 국에는무효합니다. 또한, 리모트 I/O 국의 I/O 할당은 I/O 할당이필요한리모트 I/O 국에만설정합니다. 모든리모트 I/O 국에설정할필요는없습니다. GX Developer 의 I/O 할당설정화면 입출력번호의할당, GX Developer 에의한 I/O 할당방법등의자세한것은, QCPU(Q 모드 ) 사용자매뉴얼 ( 기능해설 프로그램기초편 ) 을참조해주십시오. 7-19 7-19
7 응용기능 7.9 사이클릭전송의정지 / 재기동및링크리프레시정지 ( 네트워크테스트 ) 리모트 I/O 네트워크는사이클릭전송의정지 / 재기동을 GX Developer 의 네트워크테스트 에서실시할수있습니다. 시스템의기동 ( 디버그 ) 시등에서타국의데이터를수신하고싶지않을경우나자국의데이터를송신하고싶지않을경우에편리합니다. CPU 모듈 마스터모듈 B LB 국번 1 2 링크리프레시 국번 1 1 링크스캔 국번 2 2 링크리프레시 국번 2 1 링크스캔 리모트 I/O 국 국번 3 2 링크리프레시 국번 3 1 링크스캔 상세한것은 Q 대응 MELSECNET/H 네트워크시스템레퍼런스매뉴얼 (PLC 간네트워크편 ) 을참조하여주십시오. 1 사이클릭전송의정지 / 재기동은해당국의네트워크모듈간의데이터교신 ( 링크스캔 ) 을정지 / 재기동시키는것입니다. 그러나, 사이클릭전송의정지 / 재기동에서는 PLC CPU 네트워크모듈간의데이터교신 ( 링크리프레시 ) 은정지 / 재기동하지않습니다. 2GX Developer 에서실행할경우네트워크테스트에의해링크기동, 링크정지, 강제링크기동이동작하지않습니다. 네트워크테스트의조작방법에대하여는 GX Developer 의오퍼레이팅매뉴얼을참조하여주십시오. 7-20 7-20
7 응용기능 7.10 다중리모트기능 다중리모트기능은다중리모트마스터국 (DMR) 과다중리모트서브마스터국 (DSMR) 을만들어서다중리모트마스터국이다운되어도다중리모트서브마스터국이대신하여리모트 I/O 국 (R) 의제어를속행하는기능입니다. 다중리모트마스터국 다중리모트서브마스터국 리모트 I/O 국리모트 I/O 국리모트 I/O 국 다중리모트기능에는아래에나타내는특징이있습니다. 항목내용 (1) 다중리모트마스터국다운시에다중리모트마스터국 (DMR) 이다운되어도다중리모트서브마스터국 (DSMR) 리모트 I/O국의제어를계속에의해리모트 I/O국 (R) 의제어를계속할수있습니다. (2) 다중리모트마스터국복렬시의다중리모트마스터국은복렬할경우에파라미터설정에서동작국상태를동작국상태의선택선택할수있습니다. 제어국으로써복렬한다마스터동작국 ( 제어국 ) 은다중리모트서브마스터국 (DSMR) 에서다중리모트마스터국 (DMR) 으로전환됩니다. 전환시에리모트 I/O국은한번리셋됩니다. 대기국으로써복렬한다 (3) 다중리모트서브마스터국만기동 다중리모트서브마스터국 (DSMR) 은마스터동작국 ( 제어국 ) 으로써계속합니다. 또한, 다중리모트마스터국은서브마스터동작국 ( 대기국 ) 으로복렬했을경우에수동마스터동작국 ( 제어국 ) 으로전환됩니다. 다중리모트서브마스터국 (DSMR) 은자국에다중리모트마스터국 (DMR) 과동일한파라미터를설정함으로써리모트 I/O국의제어중에다중리모트서브마스터국의전원 OFF ON이발행하여도리모트 I/O국의제어를재개할수있습니다.( 다중리모트마스터국은다운중일경우입니다.) 7-21 7-21
7 응용기능 다음은각항목에대한설명입니다. (1) 다중리모트마스터국다운시의리모트 I/O 국의제어를계속 (a) 다중리모트마스터국과다중리모트서브마스터국은네트워크모듈을다른 PLC CPU 에장착하는것으로써다중리모트마스터국이비정상으로되어도자동적으로다중리모트서브마스터국이리모트 I/O 국을제어합니다 ( 마스터동작의전환 ). (b) 서브마스터동작국은마스터동작의전환시에리모트 I/O 국의제어를부드럽게계속하기위해마스터동작국이정상동작중에서도리모트 I/O 국으로부터송신되는사이클릭전송데이터 (M 국 R 국 :X,B,W) 를상시수신하고있습니다. 또한, 서브마스터동작국은리모트 I/O 국에대해서읽기를실시하는링크전용명령 (REMFR, READ) 을실행할수있습니다. 쓰기를실시하는링크전용명령 (REMTO, WRITE) 은마스터동작국으로부터의실행이우선되므로, 서브마스터동작국으로부터의실행은할수없습니다. 서브마스터동작국에서실행했을경우는, 무처리 ( 써지지않는다 ) 되어정상완료합니다.( 에러가되지않습니다.) (c) 다중리모트마스터국과다중리모트서브마스터국은마스터동작의전환시에리모트 I/O 국의제어를부드럽게계속하기위해다중리모트마스터국 - 다중리모트서브마스터국간에상시정보전송을실시할필요가있습니다. 정보전송에의해다중리모트마스터국의리모트 I/O 국에의 Y 출력및데이터출력의출력조건상태를다중리모트서브마스터국에반영합니다. 또한, 다중리모트마스터국은다운상태에서복귀해마스터동작으로전환할때에도사전에다중리모트서브마스터국으로부터정보전송을실시할필요가있습니다. ( 정보전송은 PLC 간네트워크와같은사이클릭전송으로실시합니다.) (d) 리모트 I/O 국에장착한 QJ71C24, QJ71E71 등의인텔리전트기능모듈은 MELSEC 커뮤니케이션프로토콜에의해현재마스터로써동작하고있는국에액세스가가능합니다. 액세스대상다중리모트마스터국 ( 국번 0) 다중리모트서브마스터국마스터동작국 설정할대상국번 7DH 다중리모트서브마스터국번 7EH 7-22 7-22
7 응용기능 (e) 다중리모트마스터국으로부터다중리모트서브마스터국에마스터동작이전환중일때에는리모트 I/O 국의출력은유지되고있습니다. 다중리모트마스터국 다중리모트서브마스터국 마스터동작 리모트 I/O 국리모트 I/O 국리모트 I/O 국 다중리모트마스터국의복귀 다중리모트마스터국 마스터동작 정보전송 다중리모트서브마스터국 서브마스터동작 전환후, 출력은클리어된다 포인트 리모트 I/O 국리모트 I/O 국리모트 I/O 국 다중리모트서브마스터국은제일마지막 ( 다중리모트마스터국과리모트 I/O 국의데이터링크확립후 ) 에기동하도록해주십시오. 기동하는순서에관계없이다중리모트마스터국에의한데이터링크부터시작하고싶은경우는, 다중리모트서브마스터국의파라미터에총자국수와공통파라미터를설정하지마십시오. 비고 다중리모트마스터국과다중리모트서브마스터국은 1 대의 PLC CPU 상에양쪽국모두를장착할수없습니다. 7-23 7-23
7 응용기능 (f) 다중리모트마스터국및다중리모트서브마스터국의선택은 GX Developer 의파라미터의모듈장수설정화면에있는네트워크종류에서실시합니다. 다중리모트마스터국 : 다중리모트서브마스터국 : 또한, 다중리모트마스터국은다중리모트서브마스터국의국번호를인식할필요가있으므로, 다중리모트마스터국의네트워크범위할당화면에서다중리모트서브마스터국의국번호를설정합니다. 1 다중리모트서브마스터국의국번을선택합니다. 2 다중리모트서브마스터국의국번을선택한후, 버튼을클릭하여설정을완료합니다. 설정완료후, 국 No. 란에는 서브 가표시됩니다. (g) 네트워크범위할당에서는다중리모트서브마스터국과정보를전송하기위한범위할당과리모트 I/O 국의제어를실시하는범위할당도실시합니다. 7-24 7-24
7 응용기능 (2) 다중리모트마스터국복렬시의동작국상태의선택다중리모트서브마스터국에의한리모트 I/O 국의제어중에다중리모트마스터국이복귀했을경우, 다중리모트마스터국의파라미터설정에의해, 다중리모트마스터국또는다중리모트서브마스터국중어느국에서리모트 I/O 국의제어를실시할것인지를선택할수있습니다. (a) 관리국으로복렬한다 : 복렬시에마스터동작국 ( 제어국 ) 으로서복귀합니다. 다중리모트마스터국이리모트 I/O 국의제어를실시합니다. 다중리모트서브마스터국은서브마스터동작으로이행합니다. 전환후, 리모트 I/O 국의출력은클리어됩니다. 다중리모트마스터국 다중리모트서브마스터국 마스터동작 리모트 I/O 국리모트 I/O 국리모트 I/O 국 다중리모트마스터국의복귀 다중리모트마스터국 마스터동작 정보전송 다중리모트서브마스터국 서브마스터동작 전환후, 출력은클리어된다 리모트 I/O 국리모트 I/O 국리모트 I/O 국 7-25 7-25
7 응용기능 (b) 일반국으로복렬한다 : 복렬시에서브마스터동작국 ( 대기국 ) 으로서복귀합니다. 다중리모트서브마스터국이리모트 I/O 국의제어를계속합니다. 다중리모트마스터국 다중리모트서브마스터국 마스터동작 리모트 I/O 국리모트 I/O 국리모트 I/O 국 다중리모트마스터국의복귀 다중리모트마스터국 서브마스터동작 정보전송 다중리모트서브마스터국 마스터동작 리모트 I/O 국리모트 I/O 국리모트 I/O 국 7-26 7-26
7 응용기능 (c) 다중리모트마스터국의동작전환다중리모트마스터국은서브마스터동작으로복렬했을경우에, 아래의순서로마스터동작으로전환할수있습니다. 1 다중리모트서브마스터국은링크특수릴레이 SB 상태로다중리모트마스터국의복렬을확인합니다. 2 다중리모트서브마스터국은링크특수릴레이 SB 의조작으로자국을마스터동작으로부터서브마스터동작으로전환합니다. 3 다중리모트마스터국은다중리모트서브마스터국이서브마스터동작으로전환함으로써마스터동작으로전환됩니다. 다중리모트마스터국 서브마스터동작 다중리모트서브마스터국 마스터동작 리모트 I/O 국리모트 I/O 국리모트 I/O 국 다중리모트서브마스터국의 SB14:ON 다중리모트마스터국 다중리모트서브마스터국 마스터동작 제어권의이행 서브마스터국 전환후, 출력은유지된다 리모트 I/O 국리모트 I/O 국리모트 I/O 국 다중리모트마스터국의동작상태확인에사용하는링크특수릴레이 번호 명칭 내용 SB0071 리모트마스터국바톤패 마스터국의바톤패스상태를나타낸다. 스기능 OFF: 마스터국바톤패스정상 ON : 마스터국바톤패스이상 SB0075 리모트마스터국사이클 마스터국의사이클릭전송상태를나타낸다. 릭전송상태 OFF: 마스터국사이클릭전송정상 ON : 마스터국사이클릭전송이상 다중리모트서브마스터국의동작전환에사용하는링크특수릴레이 번호 명칭 내용 SB0014 리모트서브마스터국으로 마스터동작을하고있는리모트서브마스터국을강제적으로 의전환지령 서브마스터동작으로의이행을지시한다. OFF: 지시없음 ON : 지시있음 SB01C4 리모트서브마스터국으로 마스터동작으로부터서브마스터동작으로의이행지시접수 의전환접수상태 상태를나타낸다. OFF: 접수없음 ON : 접수있음 SB01C5 리모트서브마스터국으로 마스터동작으로부터서브마스터동작으로의이행동작상태를 의전환상태 나타낸다. OFF: 이행없음 ON : 이행완료 7-27 7-27
7 응용기능 ( 프로그램예 ) 7-28 7-28
7 응용기능 (3) 다중리모트서브마스터국만의기동 (a) 다중리모트서브마스터국은파라미터에서다중리모트마스터국과동일한내용을설정함으로써, 리모트 I/O 국의제어중에다중리모트서브마스터국의전원이일시차단되어계속리모트 I/O 국을제어합니다. 단, 리모트 I/O 국의출력은다중리모트서브마스터국에의한제어재개시에클리어됩니다. 포인트 다중리모트서브마스터국에서설정하는파라미터는항목 네트워크종류, 선두 I/O No. 를제외하고다중리모트마스터국과동일한내용으로합니다. 다중리모트마스터국과동일한파라미터를설정한다 다중리모트마스터국 다중리모트서브마스터국 전원차단 복귀 제어재개시, 출력은클리어된다 리모트 I/O 국리모트 I/O 국리모트 I/O 국 비 고 다중리모트마스터국이서브마스터동작에서복렬하고있을경우에는다중리모트마스터국이리모트 I/O 국을제어합니다. (b) 본기능에의해다중리모트서브마스터국은시스템기동시에다중리모트마스터국을준비할수없는경우라도다중리모트서브마스터국만으로리모트 I/O 국의제어를할수있습니다. 다중리모트마스터국과동일한파라미터를설정한다 다중리모트마스터국없음 다중리모트서브마스터국 리모트 I/O 국리모트 I/O 국리모트 I/O 국 7-29 7-29
7 응용기능 (4) 다중리모트마스터국, 다중리모트서브마스터국및리모트 I/O 국과의교신 (a) 리모트 I/O 국의입력 (X) 및리모트 I/O 국이송신하는링크릴레이 (B), 링크레지스터 (W) 는다중리모트마스터국과다중리모트서브마스터국의양쪽모두에전송됩니다. (b) 리모트 I/O 국의출력 (Y) 및리모트 I/O 국이수신하는링크릴레이 (B), 링크레지스터 (W) 는일반적으로다중리모트마스터국이제어합니다. 다중리모트마스터국이다운되면다중리모트서브마스터국이제어를실시합니다. (c) 다중리모트마스터국과다중리모트서브마스터국간에서는다중리모트마스터국다운시에다중리모트서브마스터국이리모트 I/O 국을계속하여제어할수있도록 X/Y/B/W 로정보전송을실시합니다. 각국간의 LX/LY 데이터의흐름 다중리모트마스터국 ( 마스터동작 ) 다중리모트서브마스터국 ( 서브마스터동작 ) 0 L X L Y 0 LX L Y 실I/O 실I/O (c) 정보전송 1 FFF (a) 1FFF (a) (b) LX LY 7FF 리모트 I/O 국 다중리모트마스터국다운다중리모트마스터국다중리모트서브마스터국 ( 마스터동작 ) L X L Y LX L Y 0 0 실I/O 실I/O 1 FFF 1FFF LX LY 7FF 리모트 I/O국 7-30 7-30
7 응용기능 각국간의 LB/LW 데이터의흐름 다중리모트마스터국 ( 마스터동작 ) 다중리모트서브마스터국 ( 서브마스터동작 ) LB/LW LB/LW 0 M R R M (c) 정보전송 0 M R R M (c) 정보전송 1 FFF (b) 1FFF (a) 0 M R LB/LW R M (a) 1FFF 리모트 I/O 국 다중리모트마스터국 다중리모트마스터국다운 다중리모트서브마스터국 ( 마스터동작 ) LB/LW LB/LW 0 M R R M 0 M R R M 1 FFF LB/LW 1FFF 0 M R R M 1FFF 리모트 I/O 국 (5) 다중리모트마스터국과다중리모트서브마스터국의 LED 표시에의한판별다중리모트마스터국과다중리모트서브마스터국중어느쪽이리모트 I/O 국을제어하고있는지에대해서는각국의 MNG LED 의표시상태로확인할수있습니다. QJ71 BR11 RUN T.PASS SD ERR. MNG D.LINK RD L ERR. 점등 : 마스터동작 ( 리모트 I/O 국을제어하고있는국 ) 소등 : 서브마스터동작 7-31 7-31
7 응용기능 (6) 다중리모트마스터국과다중리모트서브마스터국간에정보전송하는프로그램예다중리모트마스터국과다중리모트서브마스터국간에정보전송하는프로그램을다중리모트마스터국및다중리모트서브마스터국에서동일하게하는경우의프로그램예를나타냅니다. (a) 시스템구성 다중리모트마스터국 ( 국번 0) 다중리모트서브마스터국 ( 국번 1) 리모트 I/O 국 ( 국번 2) (b) LB 및 LW 의범위할당 다중리모트마스터국 LB0 LB10 다중리모트서브마스터국 리모트 I/O 국 LB20 LB40 L W10 0 L W 110 L W1 20 L W1 40 다중리모트마스터국 다중리모트서브마스터국 리모트 I/O 국 (c) 다중리모트마스터국과다중리모트서브마스터국간정보전송용 LB/LW 의사용목적정보전송용 LB/LW 는다중리모트마스터국으로부터다중리모트서브마스터국에리모트 I/O 국에의제어를전환할때에필요한데이터를다중리모트마스터국에서다중리모트서브마스터국으로전송합니다. 7-32 7-32
7 응용기능 (d) 프로그램을동일하게하기위해서사용하는링크특수릴레이, 링크특수레지스터다음에나타내는링크특수릴레이, 링크특수레지스터를사용하여, 다중리모트마스터국과다중리모트서브마스터국의송신 / 수신디바이스범위를확인할수있습니다. 번호명칭내용 SB01C8 송수신디바이스번호유효 / 무효상태 리모트서브마스터국의송수신디바이스번호 (SW01C8~SW01CF) 의유효 / 무효상태를나타낸다. OFF: 무효 ON : 유효 SW01CC 송신 LB디바이스번호 리모트마스터국시 : 리모트서브마스터국에의송신 LB디바이스번호가저장된다. 리모트서브마스터국시 : 리모트마스터국에의송신 LB디바이스번호가저장된다. SW01CD 수신 LB디바이스번호 리모트마스터국시 : 리모트서브마스터국으로부터의수신 LB디바이스번호가저장된다. 리모트서브마스터국시 : 리모트마스터국으로부터의수신 LB디바이스번호가저장된다. SW01CE 송신 LW디바이스번호 리모트마스터국시 : 리모트서브마스터국에의송신 LW디바이스번호가저장된다. 리모트서브마스터국시 : 리모트마스터국에의송신 LW디바이스번호가저장된다. SW01CF 수신 LW디바이스번호 리모트마스터국시 : 리모트서브마스터국으로부터의수신 LW디바이스번호가저장된다. 리모트서브마스터국시 : 리모트마스터국으로부터의수신 LWLY 디바이스번호가저장된다. SW01CC~SW01CF 의값은 SB01C8:ON 시에만유효합니다. 본예의경우각링크특수레지스터에는다음의값이저장됩니다. 대상국 SW01CC SW01CD SW01CE SW01CF 다중리모트마스터국 0 20 100 120 다중리모트서브마스터국 20 0 120 100 다중리모트마스터국, 다중리모트서브마스터국은상기의값을사용함으로써자국이송신 / 수신하는 LB/LW 디바이스의선두어드레스를확인할수있습니다. 7-33 7-33
7 응용기능 (e) 프로그램예 : 다중리모트마스터국용 7-34 7-34
7 응용기능 타이머정수 K 에는아래의값을설정해주십시오. 바톤패스상태 (T0,T3) 사이클릭전송상태파라미터교신상태 (T1,T2,T4) ( 시퀀스스캔타임 4) 이상 ( 시퀀스스캔타임 3) 이상 이유 : 케이블이나노이즈등의상황에의해네트워크가순간적인이상을검출했을경우라도제어를정지시키지않게하고싶기때문입니다. 또한, 4 배나 3 배는어디까지나지침입니다. 7-35 7-35
8 트러블슈팅 제 8 장트러블슈팅 시스템의신뢰성을높이기위해서는먼저시스템가동전에예방을잘하고, 이후에이상이발생한경우에얼마나빨리그리고확실하게이를복구할수있는가가중요합니다. 이를위해시스템의기동시에는네트워크의오프라인테스트와데이터링크케이블을미리확인해두는것이중요합니다. 제 4 장운전까지의설정과순서 에서설명한아래의항목을확실하게행해주십시오. 1 네트워크모듈의단독동작확인과동작설정 2 오프라인테스트하드웨어테스트, 내부자기진단테스트, 자기진단테스트, 정루프 / 부루프테스트 3 데이터링크용케이블접속의확인네트워크진단의루프테스트 ( 광루프는필수 ) 그런데도이상이발생한경우는이상내용을빠르고정확하게파악할필요가있습니다. 이상의확인방법으로는아래에나타난 3 가지가있습니다. (1) GX Developer 에서의리모트마스터국에대한네트워크진단 (a) 회선모니터 (8.1 절참조 ) 4 개의네트워크상태를확인할수있습니다. 1 네트워크전체의상태 자국정보 2 각국의데이터링크상태, 파라미터상태등 타국정보 3 관리국정보, 데이터링크상세정보등 회선모니터상세 4 루프전환횟수, 회선이상, 통신에러등 에러이력모니터 8 (b) 진단테스트 (4.10 절참조 ) 4 개의항목을확인하거나실행하는것이가능합니다. 1 데이터링크케이블의배선상태 루프테스트 (IN/OUT 의접속상태등 ) ( 광루프는필수 ) 2 번호, 관리국 / 리모트마스터국의중복, 네트워크워크 No. 및케이블 No. 의설정상태 설정확인테스트 3 정루프및부루프방향의접속국순 국순서확인테스트 4 루틴파라미터의설정상태 교신테스트 (2) 에러코드에의한확인 8.3 절참조사이클릭전송또는링크전용명령과 GX Developer 에의한트랜전트전송 ( 타국과의교신 ) 을행해정상적으로교신할수없는경우, 링크특수레지스터, 시스템모니터에에러코드가저장됩니다. 이에러코드에의해이상내용을확인할수있습니다. (3) 네트워크모듈의전면에있는 LED 에의한확인 (4.2 절참조 ) 자국의운전 / 정지, 바톤패스중, 데이터링크중, 데이터송수신, 에러발생을 LED 에서확인할수있습니다. 8-1 8-1
8 트러블슈팅 8.1 네트워크진단 ( 회선모니터 ) GX Developer 의네트워크진단기능에의해리모트 I/O 네트워크의상태를확인할수있습니다. 이상국발생시에는네트워크의자국정보, 타국정보, 에러이력모니터기능을이용해이상국을발견하는것이가능합니다. GX Developer 의네트워크진단은리모트마스터국에대해실시할수있습니다. 네트워크진단기능에서확인할수있는항목을아래와같이나타냅니다. 모듈4 모듈3 모듈2 모듈1 네트워크진단 자국정보 [ 네트워크정보 ] 네트워크종류 네트워크 No. 그룹 No. 국번 [ 링크정보 ] 모드 F 루프상태 ( 루프백국포함 ) R 루프상태 ( 루프백국포함 ) 링크스캔타임 ( 최대, 최소, 현재 ) [ 교신정보 ] 교신상태 타국정보 [ 네트워크정보 ] 네트워크종류 네트워크 No. 그룹 No. 국번 [ 타국정보 ] 각국교신상태 각국데이터링크상태 각국파라미터상태 각국 CPU 동작상태 각국 CPU RUN 상태 각국루프상태 각국예약국지정 각국외부전원가동상태 로컬국에러검출상태 *1 *1 8 다음페이지 회로모니터상세 [ 네트워크정보 ] ㆍ네트워크종류ㆍ네트워크 No. 그룹 No. ㆍ국번 [ 관리국정보 ] 지정관리국 현재관리국 교신정보 *1 서브관리국교신 리모트 I/O 마스터국번 ( 블록1, 블록2) LX/LY할당 [ 데이터링크정보 ] 링크총국수 최대정상교신국 최대데이터링크국 교신상태 교신중단원인 교신정지원인 *1 이정보는 PLC간네트워크를진단할때유효합니다. 8-2 8-2
8 트러블슈팅 이전페이지 [ 자국상태 ] 파라미터설정 예약국지정 교신모드 다중전송지정다중전송상태 에러이력모니터 [ 네트워크정보 ] 네트워크종류 네트워크 No. 그룹 No. 국번 [ 루프전환횟수 ] 발생횟수 [ 트랜전트전송에러 ] 발생횟수 [ 정루프 ] 리트라이 ( 재시도 ) 횟수 회선이상 통신에러횟수 (UNDER, CRC, OVER 등 ) [ 부루프 ] 리트라이 ( 재시도 ) 횟수 회선이상 통신에러횟수 (UNDER, CRC, OVER 등 ) 에러이력상세 [ 네트워크정보 ] 네트워크종류 네트워크 No. 그룹 No. 국번 [ 루프전환 ] 국번, 요인, 전환후상태 [ 트랜전트전송에러 ] 에러코드, 에러종류 에러이력클리어 [ 클리어항목 ] 재시도횟수클리어등 네트워크테스트 7.9 절 루프테스트 4.10.1 항 설정확인테스트 4.10.2 항 국순서확인테스트 4.10.3 항 교신테스트 4.10.4 항 포인트 (1) 네트워크진단의대상은접속상대로지정한자국의네트워크입니다. (2) 접속상대지정이타국인경우네트워크모니터는자국정보와타국정보에한해확인할수있습니다. (3) 네트워크모듈이오프라인테스트를행하고있는경우네트워크모니터는올바르게표시할수없습니다. (4) 네트워크진단중에링크전용명령으로타국 PLC 를액세스하는경우링크전용명령의실행이지연되는경우가있습니다. 아래의대책을실시한후, 네트워크진단처리를실행해링크전용명령을실행할수있는구조가되도록해주십시오. COM 명령을실행함 특수레지스터 SD315 를사용해통신처리확보시간을 2~3ms 확보함. 비 고 각항목의설명문에기재하고있는 SB 와 SW 는모니터하기위해사용하는링크특수릴레이 (SB)/ 레지스터 (SW) 를표시합니다. 8-3 8-3
8 트러블슈팅 8.1.1 자국정보 접속상대의네트워크전체정보와자국의상태를확인할수있습니다. 1 8 2 3 4 5 6 7 9 [ 네트워크정보 ] 1 네트워크종류 (SB0040, SB0044, SB0057, SW0046) 자국의네트워크종류를표시합니다. MELSECNET/10( 루프 ) 리모트 I/O 마스터국 MELSECNET/10( 버스 ) 리모트 I/O 마스터국 2 네트워크 No.(SW0040) 자국의네트워크 No. 를표시합니다. 3 그룹 No.(SW0041) 자국의케이블 No. 를표시합니다. 리모트 I/O 네트워크의경우는 --- 가됩니다. 4 국번 (SW0042) 자국의국번호를표시합니다. 8-4 8-4
8 트러블슈팅 [ 링크정보 ] 5 모드 (SW0043) 자국의동작모드를표시합니다. 온라인 온라인 ( 디버그모드 ) 오프라인 정루프테스트 부루프테스트 국간테스트 ( 실행국 ) 국간테스트 ( 피실행국 ) 6 F 루프상태 (SB0091), 루프백국 (SB0099) 정루프측의상태를표시합니다. 루프상태 정상 / 이상 루프백 미실시 / 실시한국번호 버스형의경우는 --- 로됩니다. 7 R 루프상태 (SB0095), 루프백국 (SB009A) 부루프측의상태를표시합니다. 루프상태 정상 / 이상 루프백 미실시 / 실시한국번호 버스형의경우는 --- 이됩니다. 8 링크스캔타임 (SW006B/SW006C/SW006D) 자국의링크스캔타임의최대 / 최소 / 현재값을표시합니다. 국종류 콘스탄트링크스캔 리모트마스터국 리모트 I/O국 없음 실측값 ( 실제로소요된최대 / 최소 / 현재값을표시 ) 있음 실측값콘스탄스링크스캔 ( 실제로소요된최대 / 최 ±2ms 소 / 현재값을표시 ) [ 교신정보 ] 9 교신상태 (SB0047) 자국의교신상태를표시합니다. 데이터링크중 (SB0047:OFF) 데이터링크정지중 (SB0047:ON) 포인트다중리모트서브마스터국은링크정보와교신정보가표시되지않습니다. 8-5 8-5
8 트러블슈팅 8.1.2 다른국정보 각국의교신, 데이터링크, 파라미터, CPU, 루프, 예약국의상태를확인할수있습니다. 1 2 3 4 5 6 [ 네트워크정보 ] 8.1.1 항의자국정보와같은정보가표시됩니다. [ 다른국정보 ] 각항목에서이상국, STOP 국, 예약국, 외부전원이공급되어있는국을검출하고있는때에 ERR 가표시됩니다. 각항목버튼을링크하는것에의해그항목에있던각국의상태가표시됩니다. 표시국수는네트워크파라미터에서설정한 링크총국수 분입니다. 1 각국교신상태 (SW0070~73) 바톤패스상태 ( 트랜전트전송가부 ) 를표시합니다. 일반표시 교신정상국, 예약국 반전표시 교신이상국 ( 해열상태 ) 2 각국데이터링크상태 (SW0074~77) 사이클릭전송의상태를표시합니다. 일반표시 정상국, 예약국 반전표시 이상국 ( 데이터링크미실시 ) 8-6 8-6
8 트러블슈팅 3 각국파라미터상태각국파라미터교신상태표시 (SW0078~7B) 일반표시 파라미터교신중 반전표시 파라미터교신중이외, 예약국각국파라미터이상상태표시 (SW007C~7F) 일반표시 파라미터정상, 예약국, 미접속국 반전표시 파라미터이상 4 각국루프상태 (SW0091~94, SW0095~98) 광루프시스템의경우에정 / 부루프의상태를표시합니다. 일반표시 정상, 예약국 반전표시 이상, 미접속국 5 각국예약국지정 (SW0064~67) 예약국의설정상태를표시합니다. 일반표시 미예약국 반전표시 예약국 6 각국외부전원가동상태 (SW008C~8F)( 장래확장용 ) 네트워크모듈의외부전원 DC24V 공급상태를표시합니다. 일반표시 DC24V 미투입, 공급단자가없는네트워크모듈 반전표시 DC24V 투입 8-7 8-7
8 트러블슈팅 8.1.3 회선모니터상세 데이터링크정보, 자국의파라미터상태를확인할수있습니다. 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 [ 네트워크정보 ] 8.1.1 항의자국정보와같은정보가표시됩니다. [ 관리국정보 ] 이정보는 PLC 간네트워크의진단시에유효하기때문에리모트 I/O 네트워크에서는표시되지않습니다. [ 데이터링크정보 ] 1 링크총국수 (SW0059) 파라미터에설정되어있는링크총국수를표시합니다. 2 최대정상교신국 (SW005A) 정상적으로바톤패스 ( 트랜전트전송이가능한상태 ) 하고있는최대번호를표시합니다. 정상적으로바톤패스하고있는국에서는네트워크의 T.PASS 의 LED 가점등합니다. 3 최대데이터링크국 (SW005B) 정상적으로데이터링크 ( 사이클릭전송과트랜전트전송 ) 하고있는최대국번호를표시합니다. 정상적으로데이터링크하고있는국에서는네트워크모듈의 D.LINK 의 LED 가점등합니다. 4 교신상태 (SW0047) 자국의교신상태를표시합니다. 데이터링크중 데이터링크정지중 ( 타 ) 다른국에서사이클릭전송을정지 데이터링크정지중 ( 자 ) 자국에서사이클릭전송을정지 바톤패스실시 ( 영역없음 ) 자국의 B/W전송의할당없음 바톤패스실시 ( 파라미터이상 ) 자국의파라미터에이상있음 바톤패스실시 ( 파라미터미수신 ) 공통파라미터를수신할수없습니다. 해열중 ( 바톤패스없음 ) 국번중복, 케이블미접속 해열중( 회선이상 ) 케이블미접속 테스트실시중 온라인 / 오프라인테스트중 8-8 8-8
8 트러블슈팅 5 교신중단원인 (SW0048) 자국의교신 ( 트랜전트전송 ) 을할수없게된원인을표시합니다. 대처방법은에러코드 (8.3 절 ) 를참조해주십시오. 정상 바톤중복 복수의바톤이접수되었다. 바톤패스타임아웃 바톤이시간내에돌아오지않는다. 온라인테스트중 타국바톤패스있음 자국이외에서바톤패스실행중 동일국번있음 국번이중복되어있다. 관리국중복 관리국이중복되어있다. 오프라인테스트중 그외 ( 에러코드 ) 6 교신정지원인 (SW0049) 자국의데이터링크 ( 사이클릭전송 ) 를할수없게된원인을표시합니다. 정상 타국지시 ( 국 ) 타국 ( 국 ) 에서사이클릭전송을정지 자국지시 자국에서사이클릭전송을정지 전국지시 ( 국 ) 국에서전국의사이클릭전송을정지 파라미터없음 파라미터를수신할수없다. 파라미터이상 설정한파라미터이상 고유파라미터 공통파라미터와국고유파라미터의불일치에러 그외 ( 에러코드 ) 8.3 절의에러코드 참조 [ 자국상태 ] 7 예약국지정 (SB0064) 예약국의지정상태를표시합니다. 있음 / 없음 8 교신모드 (SB0068) 링크스캔의상태를표시합니다. 일반모드 콘스탄트링크스캔 9 다중전송지정 (SB0069) 다중전송의지정상태를표시합니다. 일반전송 다중전송버스형시스템의경우는 ---- 이됩니다. 10 다중전송상태 (SB006A) 다중전송의상태를표시합니다. 일반전송중 다중전송중버스형시스템의경우는 ---- 이됩니다. 비 고 (1) F 루프이상을검출한국은 R 루프백을행합니다. (2) R 루프이상을검출한국은 F 루프백을행합니다. 8-9 8-9
8 트러블슈팅 8.1.4 에러이력모니터 정 / 부루프에러, 트랜전트전송에러의발생상태를모니터표시합니다. 또한, 에러이력의상세표시와에러이력의클리어조작은가능합니다. (1) 에러이력모니터 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 [ 네트워크정보 ] 8.1.1 항의자국정보와같은정보가표시됩니다. 1 루프전환횟수 (SW00CE) 루프전환발생횟수를표시합니다. < 요인 > 국전원의 ON/OFF, 케이블이상, 노이즈등 < 처리 > 다음페이지의포인트를참조해주십시오. 2 트랜전트전송에러 (SW00EE) 트랜전트전송에러의발생횟수를표시합니다. < 요인 > 상대국의전원 OFF, 상대국의 CPU 모듈의다운, 케이블이상, 노이즈등 < 처리 > 에러이력모니터상세의트랜전트전송에러의에러코드를확인하여 8.3 절에따라처리해주십시오. 3 재시도 ( 리트라이 ) 횟수 (SW00C8,SW00C9) 재시도 ( 교신이상시의재교신 ) 횟수를표시합니다. < 요인 > 국의전원 ON/OFF, 케이블이상, 노이즈등 < 처리 > 다음페이지의포인트를참조해주십시오. 4 회선이상 (SW00CC,SW00CD) 회선이상의발생횟수를표시합니다. < 요인 > 인접국의전원 OFF, 케이블이상, 노이즈등 < 처리 > 다음페이지의포인트를참조해주십시오. 5 UNDER (SW00B8,SW00C0) UNDER 에러의발생횟수를표시합니다. < 요인 > 인접국의전원 ON/OFF, 케이블이상등 < 처리 > 다음페이지의포인트를참조해주십시오. 8-10 8-10
8 트러블슈팅 6 CRC (SW00B9,SW00C1) CRC 에러의발생횟수를표시합니다. < 요인 > 해당국에데이터를송신하고있는국이해열상태가되어있음, 케이블이상, 하드웨어이상, 노이즈등 < 처리 > 아래의포인트를참조해주십시오. 7 OVER (SW00BA,SW00C2) OVER 에러의발생횟수를표시합니다. < 원인 > 케이블이상, 하드웨어이상, 노이즈등 < 처리 > 아래의포인트를참조해주십시오. 8 숏프레임 (SW00BB,SW00C3) 숏프레임 ( 전문이지나치게짧음 ) 에러의발생횟수를표시합니다. < 요인 > 케이블이상, 하드웨어이상, 노이즈등 < 처리 > 아래의포인트를참조해주십시오. 9 어보트 (SW00BC,SW00C4) AB.IF 에러의발생횟수를표시합니다. < 요인 > 해당국의데이터를송신하고있는국이해열상태가되어있음, 케이블이상, 하드웨어이상, 노이즈등. < 처리 > 아래의포인트를참조해주십시오. 10 타임아웃 (SW00BD,SW00C5) 타임아웃에러의발생횟수를표시합니다. < 요인 > 데이터링크감시시간이단축, 케이블이상, 노이즈등 < 처리 > 아래의포인트를참조해주십시오. 11 2K 바이트이상수신 (SW00BE,SW00C6) 2k 바이트를넘는수신에러의발생횟수를표시합니다. < 요인 > 케이블이상, 하드웨어이상, 노이즈등 < 처리 > 아래의포인트를참조해주십시오. 12 DPLL 에러 (SW00BF,SW00C7) DPLL 에러의발생횟수를표시합니다. < 요인 > 케이블이상, 하드웨어이상, 노이즈등 < 처리 > 아래의포인트를참조해주십시오. 포인트각에러의발생횟수는운전중에카운터값이빈번하게올라가지않으면특별한문제는없습니다. 카운터값이빈번하게올라가는경우에는아래와같이검토해주십시오. (1) 자국및타국의전원 ON/OFF상태를확인합니다. (2) 케이블, 커넥터의상태 ( 커넥터의빠짐, 느슨함, 케이블의단선등 ) 를확인합니다. (3) 자기진단테스트, 자기내부진단테스트, 하드웨어테스트를행합니다. (4) 국간테스트, 정루프 / 부루프테스트를행합니다. (5) 사용하는네트워크모듈의사용자매뉴얼 ( 하드웨어편 ) 을참조하여케이블배선을다시합니다. 또, 사용하는 CPU모듈의사용자매뉴얼을참조해다시설치합니다. 8-11 8-11
8 트러블슈팅 (2) 에러이력모니터상세루프전환의요인및트랜전트전송에러의이력을표시합니다. 1 2 3 4 [ 루프전환 ] 1 국번 (SW00E0~E7) 루프전환, 루프백을요구한국번호 ( 반드시인접하고있는국일필요는없다 ) 를표시합니다. 2 요인 (SW00D0~DF) 루프전환, 루프백을행한원인을표시합니다. 정상복귀 정루프 H/W 에러 케이블, 광모듈이상 부루프 H/W 에러 케이블, 광모듈이상 3 전환후의상태 (SW00D0~DF) 루프전환후의데이터링크의상태를표시합니다. 다중전송 정루프 / 부루프정상 정루프전송 부루프전송 루프백전송 [ 트랜전트전송에러 ] 4 에러코드, 에러종류 (SW00F0~FF) 에러코드를표시합니다. 8.3 절을참조해주십시오. (3) 에러이력클리어각클리어항목에서에러이력을클리어하고싶은항목의체크박스를선택해클리어항목별로실행하는것이가능합니다. 8-12 8-12
8 트러블슈팅 8.2 트러블슈팅 간단한트러블슈팅의흐름을아래에나타냅니다. (1) 자국이네트워크에가입하고있는지를확인합니다. 자국상태의모니터에서자국의트러블슈팅을행해자국이네트워크에가입하고있는지를확인하는것에서부터시작합니다. 이것은자국이네트워크에가입하고있지않으면타국상태의모니터, 타국의트러블슈팅이되지않기때문입니다. 아래의트러블슈팅에서는이상을확인해바톤패스 ( 네트워크로의가입 ) 할수있는곳까지설명합니다. (a) 리모트마스터국모듈의경우 Start 자국의 T.PASS LED 점등? 예자국바톤패스정상 아니오 end 자국정상상태 RUN LED 점등? 아니오 예 전원모듈에전원은공급되고있는지? 아니오 예 ERR LED 점등? 예 오프라인테스트실시 1 하드웨어테스트 2 자기진단테스트 3 내부자기진단테스트 아니오 테스트결과는? OK NG < 처리 > 1 국번중복 2 리모트마스터국중복 3 스위치설정에러를체크한다 SW47 의내용, SW48 에저장되어있는에러코드의내용에따라처리한다. < 처리 > SW47의내용, SW48에저장되어있는에러코드의내용에따라처리한다. 마스터모듈교환 < 원인 > 모듈 WDT에러발생이예상된다. < 처리 > 1베이스장착확인 2CPU리셋 3모듈교환 4자국의 I/O슬롯이 공백 으로할당되어있지않은지등을확인한다. < 원인 > 전원이공급되고있지않다. 또는과전류보호가작동하고있다. < 처리 > 1 전원상태를확인한다 2 베이스모듈에장착되어있는모듈의모든소비전류값이사용하고있는전원모듈의정격출력전류값을초과하고있지않은지를확인한다. 8-13 8-13
8 트러블슈팅 (b) 리모트 I/O 모듈의경우 Start 자국의 T.PASS LED 점등? 예자국바톤패스정상 아니오 end 자국정상상태 RUN LED 점등? 아니오 예 전원모듈에전원은공급되고있는지? 아니오 예 ERR LED 점등? 예 아니오 오프라인테스트실시 1 하드웨어테스트 2 자기진단테스트 3 내부자기진단테스트 예 REM. LED 점등? 아니오 테스트결과는? OK NG < 처리 > 1 국번중복 2 리모트마스터국중복 3 스위치설정에러를체크한다. SW47 의내용, SW48 에저장되어있는에러코드의내용에따라처리한다. < 처리 > SW47의내용, SW48에저장되어있는에러코드의내용에따라처리한다. GX Developer 에서진단한다. 리모트 I/O 모듈교환 < 원인 > 모듈WDT에러발생이예상된다. < 처리 > 1베이스장착확인 2리모트 I/O 모듈리셋 3모듈교환등을확인한다. < 원인 > 전원이공급되고있지않다. 또는과전류보호가작동하고있다. < 처리 > 1 전원상태를확인 2 베이스모듈에장착되어있는모듈의모든소비전류값이사용하고있는전원모듈의정격출력전류값을초과하고있지않은지확인한다. 포인트 T.PASS 의 LED 가점등하기도하고소등하기도하는등불안정한경우는아래를참조해주십시오. < 원인 > 회선상태가불안정하게되어있는것으로판단됩니다. < 처리 > 1 커넥터가빠져있는것은아닌지, 케이블이단선되어있는것은아닌지를확인해주십시오. 2 사양에정해진케이블을사용하고있는지를확인해주십시오. 3 사양에정해진총연장거리, 국간거리가지켜지고있는지를확인해주십시오. (4.8 절케이블접속을참조해주십시오.) 8-14 8-14
8 트러블슈팅 (2) 네트워크의상태모니터에서이상국의트러블슈팅까지네트워크전체의상태를모니터하고이상국을검출해, 해당국의트러블슈팅을행하는순서를아래에표시합니다. 네트워크전체의상태모니터는 GX Developer 에서행합니다. 트러블슈팅시작트랜전트전송만사용? 예 A SW47 : 자국바톤패스상태 SW48 : 자국바톤패스중단원인 SW49 : 자국데이터링크정지원인 SW54 : 파라미터정보 SW55 : 파라미터설정상황 아니오 ( 사이클릭전송을한다.) GX Developer 의네트워크진단에서리모트마스터국의각국데이터링크상태를확인한다. 모든국이정상적으로데이터링크중인가? 예 C 아니오 데이터링크미실시국을확인한다. GX Developer 의네트워크모니터로해당국의바톤패스상태를확인한다. D 아니오 해당국은정상적으로바톤패스중인가? SB70~72, SW70~73 에서확인한다. 예 해당국파라미터교신대기중인가? (SB54:ON?) 예 아니오 리모트마스터국 CPU 에 LINK PARA ERROR 가발생하지않는가? 에러있음 리모트마스터국의네트워크종류를확인한다. 마스터모듈이기능버전 B 인지를 GX Developer 의시스템모니터에서확인한다. 에러없음 네트워크설정과마스터모듈의장착위치가일치하고있는지확인한다. PLC 진단을한다. 값 3 : 공통파라미터이상 SW49 의값은? 값 4 : 자국리모트 I/O 모듈이상 공통파라미터를확인한다. 자국리모트 I/O 모듈의상태를확인한다. 값 2 : 공통파라미터없음 값 1 : 정지지시있음 값 6 : 교신정지 공통파라미터를설정한다. 값 1 : 데이터링크정지중 SW47 의값은? 파라미터의링크감시시간은시스템에맞쳐져있는가? 문제없음 값 2 : 데이터링크정지중 문제있음 B SW4 를확인한다. 데이터링크정지요구국과지정방법을확인한다. SB00~03, SW00~04 를확인한다. 링크감시시간을최대값으로해본다. 8-15 8-15
8 트러블슈팅 A GX Developer 의네트워크모니터에서각국의바톤패스상태를확인한다. 모든국이정상적으로바톤패스중인지? 예 아니오 정상적으로교신중 바톤패스미실시국을확인한다 해당국 RUN LED 점등? 아니오 예 PLC 전원은켜져있는지? 아니오 예 < 처리 > 국번중복, 지정관리국중복, 스위치설정에러가있는지체크한다. SW47 의내용, SW48 에저장되어있는에러코드의내용에따라처리한다. 해당국 ERR LED 점등? 예 오프라인테스트실시 1 하드웨어테스트 2 자기진단테스트 3 내부자기진단테스트 < 원인 > 전원이공급되고있지않다. 또는과전류보호가작동하고있다. < 처리 > 전원상태를확인한다. 베이스모듈에장착되어있는모듈의모든소비전류값이사용하고있는전원모듈의정격출력전류값을초과하고있지않은지확인한다. 아니오 테스트결과 OK < 처리 > 모드스위치를온라인으로한다. 또는타국이실시하고있는오프라인테스트의완료를기다린다. 값 1F : 오프라인테스트 SW47 의값 값 6 : 해열중 ( 바톤패스없음 ) SW42 ( 자국번 ) SW59 ( 최대링크국수 ) SW5A ( 최대정상바톤패스국 ) 을읽는다. 값 11H~14H : 온라인테스트 NG < 처리 > 네트워크모듈교환 값 7 : 회선이상 < 처리 > 온라인테스트의완료를기다린다. < 처리 > SWB8~SWFF 를읽고회선상태를확인한다. SB/SW 의내용에따라에러를검출하고있는국에접속하고있는케이블, 커넥터를체크한다. < 원인 > 모듈 WDT 에러발생이예상된다. < 처리 > 1 베이스장착확인 2 리모트 I/O 모듈리셋 3 리모트 I/O 모듈교환등을확인한다. B 자국번이포함되어있는지? 예 아니오 < 처리 > 자국번설정, 공통파라미터설정을확인한다. 값 1 : 오프라인 SW48 의값 값 2 : 오프라인테스트 < 처리 > 모드스위치를온라인으로한다. 값 3~ : 에러코드 < 처리 > 에러코드에따라트러블슈팅한다. < 처리 > 오프라인테스트의완료를기다린다. 8-16 8-16
8 트러블슈팅 C 송수신처리는시스템의사양대로인가? 예 아니오 송수신데이터는시스템의사양대로인가? 예 SW47 의값은? 값 : 0 자국은정상적으로송수신중 아니오 값 3: 자국송신영역없음값 4: 파라미터이상검출값 5: 파라미터미수신 < 처리 > 공통파라미터의내용을확인한다. * < 처리 > 리모트마스터국의 CPU 는설정되어있는리프레시파라미터와리모트 I/O 국에설정되어있는각파라미터의내용을확인한다. < 처리 > 리모트마스터국의 CPU 에설정되어있는리프레시파라미터와리모트 I/O 국에설정되어있는각파라미터의내용을확인한다. 정상적으로교신중 * SW47=3일경우, 다음항목이원인이라고생각됩니다. 공통파라미터에국번만설정하고링크디바이스를할당하지않았다. D 해당국의 RUN LED 점등? 아니오 예 전원모듈에전원은공급되고있는지? 아니오 예 해당국의 ERR LED 점등? 예 오프라인테스트실시 1 하드웨어테스트 2 자기진단테스트 3 내부자기진단테스트 아니오 테스트결과는? OK NG < 처리 > 1 국번중복 2 리모트마스터국중복 3 스위치설정에러를체크한다. SW47 의내용, SW48 에저장되어있는에러코드의내용에따라처리한다. < 처리 > SW47의내용, SW48에저장되어있는에러코드의내용에따라처리한다. 네트워크모듈교환 < 원인 > 모듈WDT 에러발생이예상된다. < 처리 > 1베이스장착확인 2리모트 I/O 모듈리셋 3리모트 I/O 모듈교환등을확인한다. < 원인 > 전원이공급되고있지않다. 또는과전류보호가작동하고있다. < 처리 > 1 전원상태를확인한다. 2 베이스모듈에장착되어있는모듈의모든소비전류값이사용하고있는전원모듈의정격출력전류값을초과하고있지않은지확인한다. 8-17 8-17
8 트러블슈팅 8.2.1 제일먼저확인할사항 체크항목 GX Developer의네트워크모니터에서각국의교신상태를모니터한다. CPU모듈의 RUN LED가점등하고있는가? 네트워크모듈의 LED점등상태는정상인가? 리모트 I/O모듈의 RUN, REM. LED가점등하고있는가? 체크방법교신이상국의 CPU모듈상태, 네트워크의상태, 각국의케이블상태를확인해어디에서이상이발생하고있는가를확인함 RUN LED가점등또는점멸하고있는경우 GX Developer에의해에러코드를읽고에러내용에대해처리를함. ( 에러내용처리방법에대해서는 CPU모듈의사용자매뉴얼 ( 하드웨어설계 보수점검편 ) 을참조 ) RUN, ERR, L ERR 등의 LED점등상태를확인해에러내용에대한처리를행함 (4.2절참조 ) LED가소등하고있는경우 GX Developer로써리모트 I/O모듈을진단함. T.PASS 의 LED가점등하거나소등하거나하는등불안한경우는회선상태가불안정한상태로판단되므로아래를확인함. 1 커넥터가빠져있지는않은가, 케이블이단선되어있지는않은가확인함. 2 사양대로정해진케이블을사용하고있는지를확인함. 3 사양대로정해진총연장거리, 국간거리가지켜지고있는지를확인함. (4.8절케이블접속을참조 ) 8.2.2 시스템전체의데이터링크를할수없을경우 체크항목체크방법 GX Developer의네트워크진단루프테스트에의해회선상태를확인함. ( 광루프테스트의경우에한함 ) GX Developer의네트워크진단에서각국의교신이상국의 CPU모듈및네트워크모듈을체크함. 교신상태를모니터함회선이상장소를오프라인테스트의자기진단테스트에의해네트워크모듈및데이터링크케이블을체크함. 데이터링크내의모든국이정지되어있지는않은가체크함. 리모트마스터국에네트워크파라미터가설정리모트마스터국의 CPU모듈에서네트워크파라미터를읽고설정되어있는가? 되어있는가를확인함. 리모트마스터국의네트워크모듈의스위치국번설정스위치, 모드설정스위치를확인함. 설정에잘못된점은없는가? 모든국의네트워크모듈의스위치설정에잘못모든국의네트워크모듈의모드설정스위치가동일한지를확인함. 된점은없는가? 링크감시시간의설정은괜찮은가? 링크감시시간을최대로설정해데이터링크가능한가를확인함. 리모트마스터국이다운되어있지않은가? 리모트마스터국의네트워크모듈의 LED점등상태를확인함. 8-18 8-18
8 트러블슈팅 8.2.3 각국의리셋및전원 OFF 로데이터링크를할수없게될경우 체크항목올바르게배선되어있는가? 케이블이단선되어있지않은가? 모든국의네트워크모듈의스위치설정에잘못된점은없는가? 링크감시시간의설정은괜찮은가? 체크방법광루프시스템의경우는 GX Developer의네트워크진단루프테스트에의해배선상태를확인함 (4.10.1항참조 ) 동축버스시스템의경우는각국의동축커넥터부의장착상태, 동축케이블과동축커넥터의접속상태를확인함시스템전체에이상이없는가특정국에이상이없는가, 각국의상태를확인해이상장소를발견함모든국의네트워크모듈의모드설정스위치가동일한가를확인함링크감시시간을최대로설정해데이터링크가가능한가를확인함일반국의 L ERR 의 LED가점등하고있는경우는, GX Developer 의네트워크진단에서 TIME에러를확인함 8.2.4 특정국의데이터링크를할수없을경우 체크항목각국의교신상태를모니터함교신이상국의네트워크모듈은정상인가? 루프이상의원인이네트워크모듈인가? 데이터링크케이블인가? 리모트마스터국의파라미터에잘못은없는가? 이상국의파라미터는정상인가? 네트워크모듈의스위치설정은잘못되어있진않은가? 체크방법 GX Developer에서네트워크진단의회선모니터를행해교신이상국과루프상태를확인함. 또데이터링크정지로되어있는가확인함. 광루프시스템의경우, GX Developer의네트워크진단의루프테스트에의해회선상태, 각국의교신상태를확인함. 교신이상국의 CPU모듈및네트워크모듈에서에러와고장이발생하고있지않은가체크함. 네트워크모듈은오프라인테스트의자기진단테스트에의해정상인가를확인함. 데이터링크케이블은오프라인테스트의루프테스트에의해정상인가를확인함. 공통파라미터에링크총국수가접속국의가장큰국번이상으로되어있는지, 교신이가능하지않은국이예약국으로되어있지않은지를확인함. 교신이상국의 CPU모듈에서네트워크파라미터를읽어네트워크종류, 선두 I/O No., 네트워크 No. 등의네트워크설정이올바른지를확인함. 국번설정스위치, 모드설정스위치를확인함. 8-19 8-19
8 트러블슈팅 8.2.5 송수신데이터에이상이있는경우 (1) 사이클릭전송데이터가이상 체크항목시퀀스프로그램은올바른가? 리모트마스터국의파라미터의설정이잘못되어있지않은가? 체크방법리모트마스터국의 CPU모듈을 STOP해송신국의링크디바이스를 GX Developer의테스트조작에서 ON/OFF해수신국에데이터가전해지는가확인함. 정상이라면시퀀스프로그램을재확인함. 이상이라면리모트마스터국의공통파라미터리프레시파라미터를재확인함. 송신국에할당되어있는링크디바이스범위를재확인함. 또한, 네트워크링크리프레시파라미터의설정을확인해시퀀스프로그램에서사용하고있는디바이스범위가네트워크모듈의 LB/LW/LX/LY 의어느범위에저장되어있는가확인함. (2) 트랜전트전송이이상체크항목체크방법트랜전트전송실행시에에러가발생하고있는트랜전트전송실행시의에러코드를확인해 8.3절의에러코드표가? 에의해처리함. 루틴파라미터의설정이잘못되어있진않은가? GX Developer의온라인진단의교신테스트에의해확인함. 파라미터의네트워크 No. 를확인함. 파라미터의네트워크 No. 가잘못되어있진않파라미터가설정되어있지않은경우네트워크 No. 는 1( 디폴트 ) 로은가? 설정되기때문에타국의네트워크 No. 를확인함. 8.2.6 링크전용명령이완료하지않은경우 체크항목 링크전용명령발행국이오프라인이되어있지않은가? 체크방법링크전용명령발행국을온라인상태로해링크전용명령을실행함. 시퀀스프로그램에서온라인상태를확인할때에는인터록으로써 SB43를사용해주십시오. 8-20 8-20
8 트러블슈팅 8.3 에러코드 8.3.1 MELSECNET/H 에러코드일람 사이클릭전송을행할경우에데이터링크가가능하지않은경우와시퀀스프로그램명령과 GX Developer 에서트랜전트전송을행한경우에정상적으로교신할수없는경우는, 에러코드 (16 진수 ) 가링크특수레지스터에저장되고 GX Developer 의시스템모니터로표시됩니다. (1) 데이터링크가가능하지않은경우의에러코드의저장사이클릭전송을행한경우에데이터링크가가능하지않은경우는아래의링크특수레지스터를확인합니다. 1 SW0048: 바톤패스중단원인 2 SW0049: 데이터링크전송정지원인 3 SW0055: 파라미터 (2) (2) GX Developer 에의한에러코드의확인시스템모니터화면의아래의위치에대상 PLC 에서발생하고있는에러가표시됩니다. 네트워크상의다른 PLC 를확인하는경우는접속국지정을변경해주십시오. 시퀀스프로그램에의한트랜전트명령의에러코드는 (3) 항의디바이스데이터를확인합니다. 리모트마스터국의시스템모니터 마스터모듈의에러코드와에러이력확인 리모트 I/O 국의시스템모니터 리모트 I/O 네트워크의기동시, 리모트마스터국보다빨리리모트 I/O 국이기동한경우에리모트 I/O 국에서에러를검출하면에러발생시각은 2000 년 0 월 0 일 0:0:0 을표시합니다. 또한, 링크케이블의단선등에의해교신중단이발생한경우, 교신중단시부터시계정보는변경하지않습니다. 8-21 8-21
8 트러블슈팅 (3) 트랜전트명령의에러코드저장장소트랜전트명령실행시에발생한에러코드는아래의디바이스데이터에서확인합니다. 또트랜전트전송의에러코드는링크특수레지스터 SW00EE~SW0FF 에저장됩니다. REMFR/REMTO 명령의상세는 7.1.1 항의트랜전트명령의프로그래밍을참조해주십시오. READ/WRITE 명령의상세는 Q 대응 MELSECNET/H 네트워크시스템레퍼런스매뉴얼 (PLC 간네트편 ) 을참조해주십시오. 1 REMFR,REMTO SW31( 채널 1 사용시 ) SW33( 채널 2 사용시 ) SW35( 채널 3 사용시 ) SW37( 채널 4 사용시 ) SW39( 채널 5 사용시 ) SW3B( 채널 6 사용시 ) SW3D( 채널 7 사용시 ) SW3F( 채널 8 사용시 ) 2 READ,WRITE 컨트롤데이터의완료상태 ( 스테이터스 ) (S1)+1 8-22 8-22
8 트러블슈팅 (4) 에러코드의내용을표 8.2 에나타냅니다 표 8.2 에러코드일람표 에러 No. 에러내용 처리방법 F101 이니셜상태 SB0047( 바톤패스상태 ), SB0049( 데이터링크상태 ) 가 OFF( 정상 ) F102 이니셜상태 이되게함. F103 이니셜상태 ( 온라인테스트중 ) 에러 No. 는바톤패스, 데이터링크가정상으로돌아오면자동적 F105 이니셜상태 으로 OFF함. F107 바톤패스이상 ( 바톤소실 ) 케이블불량, 종단저항소손등의회선상태및전원이들어와있지않은국을체크함 F108 바톤패스이상 ( 바톤중복 ) 설정확인테스트 (4.10.2항) 에서국번중복, 리모트마스터국중복을체크함케이블불량, 단선, 커넥터접속불량, 접속오류, 종단저항소손, 느슨함등을체크함 F109 이니셜상태 ( 온라인테스트중 ) F10A 이니셜상태 ( 온라인테스트 / 오프라인루프온라인모드로하거나테스트를중단함테스트 ) F10B 국번중복에러 국번을수정함. F10D 오프라인상태 온라인으로함. F10E 수신에러재시도 ( 리트라이 ) 오버케이블불량, 하드웨어불량, 노이즈, 오배선, 종단저항없음 ( 버스 F10F 송신에러재시도 ( 리트라이 ) 오버시 ), 국번중복, 리모트마스터국중복을체크함 F110 타임아웃에러 해당국의상태재확인, 파라미터, 스위치설정재확인 ( 파라미터 F111 해당국이상 에러가발생하고있지않은가, 해당국이리모트마스터국에서올바르게되어있는가확인함 ) F112 루프상태불량 케이블불량, 하드웨어불량, 노이즈, 오배선, 국번중복, 리모트마스터국중복을체크함 MELSECNET/H 리모트 I/O네트에 MELSECNET/10 네트워크모듈이혼재되어있지않은가 F113 송신실패 시간을두고재실행함재실행해도에러가되어있는경우는케이블불량, 하드웨어불량, 노이즈, 오배선, 종단저항없음 ( 경로시 ), 국번중복, 리모트마스터국중복등을체크함파라미터, 스위치설정을재확인 ( 파라미터에러가발생하고있지않은가, 해당국이리모트마스터국에서바르게설정되어있는가확인함 ) F114 송신실패 시간을두고재실행함재실행해도에러가난경우는케이블불량, 하드웨어불량, 노이즈, 오배선, 종단저항없음 ( 버스시 ), 국번중복, 리모트마스터국중복을체크함 F117 송신실패 케이블불량, 하드웨어불량, 노이즈, 오배선, 종단저항없음 ( 버스시 ) 를체크함 F118 이니셜상태 ( 바톤재생 ) SB0047( 바톤패스상태 )/SB0049( 데이터링크상태 ) 가 OFF( 정상 ) 이될때까지기다림 F11A 송신실패 ( 다중루프전송중지 ) 시간을두고재실행함 F11B 해열중 파라미터스위치설정을확인 ( 파라미터에러가발생하고있지않은가, 해당국이리모트마스터국에서올바르게설정되어있는가확인함 ) 케이블불량, 하드웨어불량, 오배선, 국번중복, 리모트마스터국중복을체크함 8-23 8-23
8 트러블슈팅 표 8.1 에러코드일람표 ( 계속 ) 에러 No. 에러내용 처리방법 F11F 이니셜상태 ( 자국에어드레스된바톤이없음 ) 파라미터, 스위치설정을재확인함 ( 파라미터에러가발생하고있지는않은가, 해당국이리모트마스터국에서올바르게설정되어있는가확인함 ) MELSECNET/H 리모트 I/O네트워크에 MELSECNET/10 네트워크모듈이혼재되어있지않은가 F122 송신실패 ( 버스시 ) 동축케이블이접속되어있지않은지, 느슨해져있지않은지, 종단저항이접속되어있지않은지, 케이블에이상이있지는않은지등을체크함 F222 수신버퍼공간없음 ( 버퍼풀에러 ) 시간을두고재실행함재실행해도에러가난경우에는시스템전체의트랜전트교신수, 교신국간재확인또는송신국 CPU이상 ( 수신처리, (END 처리 ) 없음등 ) F226 채널번호이상 대응하는채널번호를올바르게설정함 ( 설정범위 :1~8) F228 리모트 I/O국에대해 SEND명령을실행함 송수신명령의요구컨트롤블록의대상네트워크 No., 대상국번을확인함 지정국번이상 1 데이터송신시 : 국번 0에송신하려고했음 F701 데이터수신시 : 자국에어드레스되지않은전문송신상대국번을수정함을수신함 2 지정관리국에송신하려고했으나다운되어있음 F702 송신상대국번이상 ( 송신상대번호가범위외 65국이상임 ) 송신상대국번을수정함 송신그룹 No. 이상 F703 ( 송신그룹 No. 의범위외 33( 컨트롤데이터 A1H) 송신상대그룹 No. 를수정함 이상을지정함 F705 송신대상 CPU이상 ( 송신상대국 H/W이상 ) 송신상대 CPU를체크함 F707 중계국수이상송신할수있는국을지정함 ( 중계가능한범위외, 8국이상의중계국상대를시스템을확인함지정함 ) F709 파라미터의네트워크 No. 를확인함수신시네트워크 No. 이상파라미터가설정되어있지않은경우네트워크 No. 는 1 ( 디폴트 ) ( 수신한네트워크 No. 가이상함 ) 이설정되기때문에타국의네트워크 No. 를확인함 F70B 응답대기타임아웃 시간을두고재실행함 F7C1 사용중인채널을사용하려함 ( 자국 ) 같은채널을동시에사용할수없습니다. 채널번호를변경함. 또는같은채널을동시에사용하지않음 F7C3 도달감시시간을경과함자국이명령실행국인경우에는도달감시시간을큰값으로함. ( 재송횟수가 0인경우 ) 그런데도에러가나는경우는네트워크및대상국을확인함 F7C4 지정한재송횟수분의재송을했으나교신이가능도달감시시간을큰값으로함. 그런데도에러가나는경우는하지않았음네트워크및대상국을확인함 F7C6 채널번호가설정범위외임 자국의채널번호를 1~64의범위에서설정함 F7C7 대상국번호에자국이지정됨 대상국번호를자국이외로지정함 F7C8 모든국지정또는그룹지정의실행타입이 도달모든국지정또는그룹지정의경우실행타입은 도달확인없확인있음 으로되어있음음 으로함. F7C9 재송횟수가설정범위외임 0~15( 회 ) 의범위에서설정함 F7CA 도달감시시간이설정범위외임 0~32767( 초 ) 의범위에서설정함 F7E1 컨트롤데이터를가진링크전용명령실행타입이이상임 정상인값을설정함 F800 모드스위치에러 F801 네트워크 No. 에러 하드웨어설정스위치, 파라미터설정을수정함 F803 국번에러 8-24 8-24
8 트러블슈팅 표 8.1 에러코드일람표 ( 계속 ) 에러 No. 에러내용 처리방법 F820 링크파라미터에러 ( 공통파라미터의내용이파손되어있음 ) 공통파라미터를수정함 파라미터불일치 F826 ( 서브마스터동작국으로서기동한다중리모트다중리모트마스터국및다중리모트서브마스터국의파라마스터국의파라미터가다중리모트서브마스미터를확인하고리셋함 터국에서수신한파라미터와다름 ) F832 F833 F837 F838 기동거부 ( 기동되지않는조건에서기동됨 ) 키워드에러 ( 정지된국과다른국에서기동함 ) 재시도 ( 리트라이 ) 횟수오버 대응타이머타임아웃 F839 링크파라미터가없어교신불능 (SW0056이 0이되어있음 ) 해열되어있는원인을고침 F83A SW0000의요구가범위외 SW0000의내용을수정함 F83B 강제전환불가상태시에 SB0014 에의해강제전환을실시함 모든국지정에의한데이터링크정지중은모든국기동함타국지정에의한데이터링크정지중은자동기동하지않음정지시킨국에서기동함강제기동함리모트마스터국상태를체크함 ( 도중에서리셋, 에러등이일어나지않은가 ) 리모트마스터국의상태체크 ( 도중에리셋, 에러등이일어나지않는가 ) 아래조건을만족하고있는가확인함 다중리모트 I/O 네트워크시스템인지 다중리모트마스터국의파라미터가 대기국으로해열함 으로되어있는지 자국이마스터국으로동작중인지 서브마스터동작국이데이터링크중인지 F906 중계상대 CPU이상 중계상대 CPU를체크함 F982 수신한데이터를처리할수없음 대상국및중계국의국번이잘못되어있는가를체크함 ( 트랜전트전송기능을요구한대상국및중계국의 CPU모듈또는네트워크모듈이요구한기능을지원하고있지않음 ) FD01 CRC에러 ( 오프라인시의테스트 ) FD02 오버런에러 ( 오프라인시의테스트 ) FD03 AB.IF에러 ( 오프라인시의테스트 ) 테스트를재실행함 FD04 TIME에러 ( 오프라인시의테스트 ) ( 단발생이다발한경우는케이블불량, 하드웨어, 노이즈, 종단 FD05 데이터에러 ( 오프라인시의테스트 ) 저항접속없음 ( 버스시 ), 오배선을체크함 ) FD06 언더에러 ( 오프라인시의테스트 ) FD07 송신실패 FD08 송신실패 ( 버스시 ) 동축케이블이접속되어있지않음, 느슨함, 종단저항이접속되어있지않음, 케이블불량을체크 FD09 도중에루프상태변화 ( 오프라인루프테스트 ) 테스트를재실행함 ( 도중에루프를전환하지않음 ) ( 단발생이다발한경우는회선, 배선상태를체크함 ) FD0A 교신불안정 ( 오프라인루프테스트 ) 테스트를재실행함 ( 단발생이다발한경우는케이블불량, 하드웨어불량, 노이즈, 종단저항없음 ( 버스시 ), 오배선을체크함 ) FD0B 배선이상 ( 오프라인루프테스트 ) 배선을체크함 FD11 테스트실시중에러 타국에서의테스트종료후에실시함 FD12 해열중에러 해열되어있는원인을고침 FD1A 국번중복국있음 국번중복국을체크해수정함 FD1B 테스트중단에러 테스트실시중에테스트실시국이리셋등을하여테스트를중단함회선상의이상국을복구함 FD1C 테스트중루프전환에의한중단에러 테스트를재실행함 ( 도중에루프를교체못함 ) ( 단발생이다발한경우는회선, 배선상태를체크함 ) FD1E 버스형, 테스트불가에러 버스형에서실행할수있는테스트를행함 FD31 온라인진단 2중요구에러 ( 동시에온라인진단에러가발생함 ) 1의온라인진단완료후다시실행함 8-25 8-25
8 트러블슈팅 표 8.1 에러코드일람표 ( 계속 ) 에러 No. 에러내용 처리방법 FD35 응답대기타임아웃시간을두고재실행함 FD36 대응대기타임아웃해당국회선상황을체크함 FD38 전문중복에러 FD39 자국이테스트요구됨 ( 교신테스트 ) 테스트요구상대를변경함 테스트요구할수없는국이지정됨 FD3A 테스트요구대상이요구불가국임 ( 교신테스트 ) C :CPU모듈 N : 네트워크모듈 GX Developer : 교신요구불가국 C N C N C N N C N C N N C N FE20 데이터이상 ( 수신한데이터를처리할수없는 AnUCPU 루틴파라미터를수정하거나중계국을 AnUCPU로변경함 이외의 ACPU를중단국으로지정하고있음 ) FE21 ZNRD/ZNWR디바이스범위이상 상대 CPU의디바이스범위를확인함 FE22 요구내용이상 일반데이터의데이터길이이상등 FE23 송신전문이상 재실행함 ( 단발생이다발하는경우는케이블불량, 하드웨어불량, 노이즈, 종단저항접속없음 ( 경로시 ), 오배선을체크함 ) FE24 CPU이상발생 CPU모듈과네트워크모듈의설치등을확인하고재시도 ( 리트라이 ) 함 FE25 베이스전원이상 트랜전트전송의대상국과중계국의전원상태 ( 압력부족, 순간정전, 과전압등 ) 를확인함 FE26 CPU이상발생 대상국, 중계국 CPU의동작상태 (WDT ERROR 등 ) 를확인함 FE27 리모트마스터국의 CPU모듈또는리모트마스터 리모트마스터국의동작상태를확인함국의이상을검출함 케이블의접속상태를확인함 리모트 I/O국이해열되어있음 8.3.2 리모트 I/O 국에서검출한 CPU 모듈에해당하는에러코드일람 리모트 I/O 국은 CPU 모듈과같은처리를일부행하고있습니다. 그때문에리모트 I/O 국에서는 CPU 모듈에서검출한에러코드를같은방법으로검출합니다. 에러가발생한경우에러코드, 에러메시지등은 GX Developer 에서읽는것이가능합니다. GX Developer 의조작방법의상세한것은 GX Developer 의오퍼레이팅매뉴얼을참조해주십시오. 8-26 8-26
8 트러블슈팅 (1) 에러코드일람에러코드, 에러메시지의이상내용과원인및처리방법에대해설명합니다. 대응 CPU 란의 는모든 CPU 모듈에대응하는것을나타내고, Rem 은리모트 I/O 모듈에대응하는것을나타냅니다. 형명이기재되어있는것은 CPU 모듈에한해대응합니다. 에러코드 (SD0) 1 에러메시지 공통정보 (SD5~15) 개별정보 LED상태 (SD16~26) RUN ERR. CPU 동작상태 진단타이밍 1000 MAIN CPU DOWN 소등 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 점멸 / 점등 MAIN CPU DOWN 소등점멸정지상시 정지 상시 1009 1010 1011 1012 END NOT EXECUTE 소등점멸정지 END 명령실행시 1101 1102 1103 1104 RAM ERROR 소등점멸정지 전원 ON 시 / 리셋시 1105 1200 1201 1202 1203 OPE.CIRCUIT ERR. 소등 점멸 정지 1204 1205 1206 1 ( ) 내의문자는각정보가저장되는특수레지스터번호를나타냅니다. 전원 ON 시 / 리셋시 END 명령실행시 명령실행시 8-27 8-27
8 트러블슈팅 에러코드 (SD0) 1 이상내용과원인처리방법대응 CPU 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1010 1011 1012 메인 CPU 가폭주또는고장나있음 (1) 노이즈등에의한오작동 (2) 하드웨어이상 전원모듈, CPU 모듈, 기본베이스모듈, 증설베이스모듈또는증설케이블의고장을검출함 END 명령을실행하지않고프로그램용량분을모두실행함 (1) END 명령실행시노이즈등에의해다른명령코드로읽음 (2) END 명령이무언인가의원인으로다른명령코드로변화하고있음 1101 CPU모듈의시퀀스프로그램저장용내장RAM/ 프로그램메모리가이상 1102 CPU모듈의작업영역용 RAM 이상 1103 CPU모듈의디바이스메모리이상 1104 CPU모듈의어드레스 RAM 이상 1105 CPU 모듈내의시스템 RAM 이상 CPU 모듈의 CPU 공유메모리이상 1200 CPU모듈의인덱스수식을수행하는연산회로가정상적으로동작하지않음 1201 CPU모듈의하드웨어 ( 로직 ) 가정상적으로동작하지않음 1202 CPU모듈의시퀀스처리를수행하는연산회로가정상적으로동작하지않음 1203 CPU모듈의인덱스수식을수행하는연산회로가정상적으로동작하지않음 1204 CPU모듈의하드웨어 ( 로직 ) 가정상적으로동작하지않음 1205 CPU모듈의시퀀스처리를수행하는연산회로가정상적으로동작하지않음 1206 CPU모듈의 DSP연산회로가정상적으로동작하지않음 1 ( ) 내의문자는각정보가저장된특수레지스터번호를나타냅니다. 노이즈대책을세워주십시오. CPU 모듈을리셋하고다시 RUN 시켜주십시오. 다시같은에러를표시한경우는 CPU 모듈의하드웨어이상이므로불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스대리점또는지사에증상을설명하고상담해주십시오. QCPU QCPU Rem QCPU CPU모듈을리셋해다시한번 RUN시켜주십시오. 다시한번같은에러를표시한경우는전원모듈, CPU모듈, 기 QCPU 본베이스모듈, 증설베이스모듈또는증설케이블의고시리얼장입니다 No.04101 불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템이후서비스, 대리점또는지사에증상을설명하고상담해주십시오. 노이즈대책을세워주십시오. CPU 모듈을리셋해다시한번 RUN 시켜주십시오. 다시한번같은에러를표시한경우는 CPU 모듈의하드웨어이상이기때문에불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지사에증상을설명하고상담해주십시오. CPU 모듈의하드웨어이상이므로불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지사에증상을설명하고상담해주십시오. CPU모듈의하드웨어이상이므로불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지사에증상을설명하고상담해주십시오. 노이즈대책을세움 CPU모듈을리셋해다시한번 RUN시켜주십시오. 다시한번같은에러를표시한경우는 CPU모듈의하드웨어이상이므로불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지사에증상을설명하고상담해주십시오. CPU모듈의하드웨어이상이므로불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지사에증상을설명하고상담해주십시오 CPU 모듈의하드웨어이상이므로불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지사에증상을설명하고상담해주십시오 Q4AR QCPU 시능 Ver.B 이후 Q4AR 8-28 8-28
8 트러블슈팅 에러코드일람표 ( 계속 ) 에러코드 (SD0) 1 에러메시지 공통정보 (SD5~15) 1 개별정보 LED상태 (SD16~26) 1 RUN ERR. CPU 동작상태 진단타이밍 1300 FUSE BREAK OFF 모듈 No. 소등 / 점등 점멸 / 점등 정지 / 속행 2 END 명령실행시 1310 I/O INT ERROR 소등점멸정지인터럽트발생시 1401 SP.UNIT DOWN 모듈 No. 소등 / 점등 점멸 / 점등 정지 / 속행 6 전원 ON 시 / 리셋시 / 인텔리전트액세스시 전원 ON 시 / 리셋시 인텔리전트액세스명령실행시 1402 프로그램에러장소 SP.UNIT DOWN 모듈 No. 소등 / 점등 점멸 / 점등 정지 / 속행 6 FROM/TO 명령실행시 1403 END 명령실행시 1411 CONTROL-BUS ERR. 모듈 No. 1412 프로그램에러장소 소등점멸정지 전원 ON 시 / 리셋시 FROM/TO 명령실행시 1413 CONTROL-BUS. ERR. 소등점멸정지상시 1 ( ) 내의문자는각정보가저장된특수레지스터번호를나타냅니다. 2 에러발생시의 CPU 의동작상태를파라미터에서설정가능합니다.(LED 표시도연동해변화합니다.) 6 파라미터에의해모듈별로에러정지 / 속행의선택이가능함 8-29 8-29
8 트러블슈팅 에러코드 (SD0) 1 1300 퓨즈단선이되어있는출력모듈이있음 퓨즈단선이되어있는출력모듈이있음 이상내용과원인처리방법대응 CPU (1) 퓨즈단선이되어있는출력모듈이있음 (2) 출력부하용외부공급전원이 OFF 또는접속되어있지않음 1310 인터럽트모듈이장착되어있지않은데인터럽트가발생함 1401 1402 1403 1411 1412 1413 (1) 이니셜처리시에인텔리전트기능모듈에서응답이돌아오지않음 (2) 인텔리전트기능모듈의버퍼메모리의사이즈가이상함 파라미터의 I/O 할당을행하고있는경우이니셜처리시에특수기능모듈에서응답이돌아오지않음에러발생시공통정보에대상이된특수기능모듈의선두입력번호가저장됨 프로그램에서인텔리전트기능모듈에액세스했으나응답이돌아오지않음 FROM/TO 명령실행시특수기능모듈에액세스했으나응답이돌아오지않음에러발생시개별정보에대상이된프로그램에러장소가저장됨 (1) END 명령실행시에인텔리전트기능모듈에서응답이돌아오지않음 (2) 인텔리전트기능모듈의이상발생을검출함 파라미터의 I/O 할당을행하고있는경우이니셜교신시에특수기능모듈과액세스가가능하지않음. 에러발생시공통정보에대상이된특수기능모듈의선두입출력번호가저장됨 특수기능모듈과의컨트롤버스이상에의해 FROM/TO 명령의실행이가능하지않음에러발생시개별정보에대상이된프로그램에러장소가저장됨 멀티 CPU 시스템구성시기능버전 A 의하이퍼포먼스모델 QCPU 를장착함 시스템버스상의이상을검출함 (1) 시스템버스자기진단에러 (2) CPU 모듈의자기진단에러 1 ( ) 내의문자는각정보가저장된특수레지스터번호를나타냅니다. 출력모듈의 FUSE LED를확인해점등하고있는모듈을교환해주십시오. 에러의공통정보를주변기기에서읽고그값 ( 모듈 No.) 에대응한출력모듈의퓨즈를교환함또는특수레지스터 SD1300~SD1331를주변기기로모니터해그데이터의비트가 1 이되어있는곳의출력모듈의퓨즈를교환함 표시기를기본베이스모듈또는증설베이스모듈에접속하고있는경우는, 증설케이블의접속상태와표시기의접지상태를확인함 출력모듈의 FUSE LED를확인해점등하고있는모듈을교환해주십시오 에러의공통정보를주변기기에서읽고그값 ( 모듈 No.) 에대응한출력모듈의퓨즈를교환함또는특수레지스터 SD1300~SD1331를주변기기로모니터해그데이터의비트가 1 이되어있는곳의출력모듈의퓨즈를교환함 표시기를기본베이스모듈또는증설베이스모듈에접속하고있는경우는증설케이블의접속상태와표시기의접지상태를확인함 출력모듈의 FUSE LED를확인해점등하고있는모듈을교환해주십시오 에러의공통정보를주변기기에서읽고그값 ( 모듈 No.) 에대응한출력모듈의퓨즈를교환함또는특수레지스터 SD1300~SD1331를주변기기로모니터해그데이터의비트가 1 이되어있는곳의출력모듈의퓨즈를교환함 출력부하용외부공급전원의 ON/OFF를확인해주십시오. 표시기를기본베이스모듈또는증설베이스모듈에접속하고있는경우는증설케이블의접속상태와표시기의접지상태를확인함 장착되어있는모듈의어느것인가의하드웨어이상이므로장착되어있는모듈을체크해불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지점에증상을설명하고상담해주십시오. CPU 모듈의하드웨어이상이기때문에불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지점에증상을설명하고상담해주십시오. 액세스하려하는특수기능모듈의하드웨어이상이므로불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지점에증상을설명하고상담해주십시오. CPU모듈의하드웨어이상이므로불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지점에증상을설명하고상담해주십시오. 액세스하려하는특수기능모듈의하드웨어이상이므로불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지점에증상을설명하고상담해주십시오. 액세스하려하는특수기능모듈의하드웨어이상이므로불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지점에증상을설명하고상담해주십시오. CPU 모듈을리셋해다시한번 RUN 시켜주십시오. 다시한번같은에러를표시한경우는인텔리전트기능모듈 / 특수기능모듈, CPU 모듈또는베이스모듈의이상이므로불량모듈을리셋해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지사에증상을설명하고상담해주십시오. 기능버전 A의하이퍼포먼스모델 QCPU를기본베이스모듈에서떼어냄. 또는기능버전 A의하이퍼포먼스모델 QCPU를기능버전 B의하이퍼포먼스모델 QCPU 로교환함 인텔리전트기능모듈, CPU모듈또는베이스모듈의이상이므로불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지사에증상을설명하고상담해주십시오. CPU 모듈을리셋해다시한번 RUN 시켜주십시오. 다시한번같은에러를표시한경우는인텔리전트기능모듈 CPU 모듈또는베이스모듈의이상이므로불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지사에증상을설명하고상담해주십시오. QCPU Rem QnA Q4AR Q2AS QCPU Rem QnA QCPU Rem QnA QCPU Rem Rem QCPU 기능 Ver.B 이후 QCPU Rem 8-30 8-30
8 트러블슈팅 에러코드일람표 ( 계속 ) 에러코드 (SD0) 1 에러메시지 공통정보 (SD5~15) 개별정보 LED상태 (SD16~26) RUN ERR. CPU 동작상태 진단타이밍 1414 CONTROL-BUS. ERR. 모듈 No. 소등점멸정지 END 명령실행시 1415 CONTROL-BUS. ERR. 베이스 No. 소등점멸정지 END 명령실행시 1416 CONTROL-BUS. ERR. 모듈 No. 소등점멸정지 전원 ON 시 / 리셋시 1421 SYS.UNIT DOWN 3 소등점멸정지상시 1500 AC/DC DOWN 점등 소등 속행 상시 1510 DUAL DC DOWN 5V 4 점등 점등 속행 상시 1520 DC DOWN 5V 5 소등 점멸 정지 상시 1530 DC DOWN 24V 3 점등 점등 속행 상시 1600 점등 점등 BATTERY ERROR 드라이브명 1601 1602 BAT.ALM LED 점등 속행 상시 2000 UNIT VERIFY ERR. 모듈 No. 소등 / 점등 점멸 / 점등 정지 / 속행 2 END 명령실행시 2100 SP.UNIT LAY ERR. 모듈 No. 소등점멸정지 전원 ON 시 / 리셋시 2101 2102 1 ( ) 내의문자는각정보가저장된특수레지스터번호를나타냅니다. 2 에러발생시의 CPU 의동작상태를파라미터에서설정가능합니다.(LED 표시도연동해변화합니다.) 3 이중화시스템에한해검출가능합니다. 제어계의어느쪽에서도검출가능합니다. 4 이중화시스템의제어계에한해검출가능합니다. 5 단독시스템, 이중화시스템의어느쪽에서도검출가능합니다. 단이중화시스템에서는제어계에한해검출가능합니다. 8-31 8-31
8 트러블슈팅 에러코드 (SD0) 1 1414 이상내용과원인처리방법대응 CPU (1) 장착되어있는모듈의이상을검출함 (2) 멀티 CPU시스템구성시기능버전 A의하히퍼포먼스모델 QCPU를장착함 시스템상의이상을검출함 1415 기본베이스모듈및증설베이스모듈의이상을검출함 1416 PLC 의전원 ON 시또는 CPU 모듈의리셋시에시스템버스의이상을검출함 기능버전 A 의하이퍼포먼스모델 QCPU 를기본베이스모듈에서떼어냄. 또는기능버전 A 의하이퍼포먼스모델 QCPU 를기능버전 B 의하이퍼포먼스모델 QCPU 로교환함 CPU 모듈을리셋해다시한번 RUN시켜주십시오. 다시한번같은에러를표시한경우는인텔리전트기능모듈 CPU모듈또는베이스모듈의이상이기때문에불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지사에증상을설명하고상담해주십시오 특수기능모듈, CPU 모듈또는베이스모듈의이상이므로불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지사에증상을설명하고상담해주십시오. 인텔리전트기능모듈, CPU 모듈또는베이스모듈의이상이므로불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지사에증상을설명하고상담해주십시오. 1421 시스템관리모듈 AS92R의하드웨어이상 시스템관리모듈 AS92R의하드웨어이상이므로불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지사에증상을설명하고상담해주십시오. 1500 (1) 공급전원에순간정전이발생함 (2) 공급전원이 OFF했음 공급전원을확인함 전원이중화증설베이스모듈상의 2대중에어느 1대의전원 1510 모듈의전원전압 (AC100-240V) 이정격압력의 85% 이하가전원모듈에공급되고있는전압을확인해주십시오. 전압에이됨상없는경우는전원모듈을교환해주십시오. 증설베이스모듈의전원모듈의전원전압 (AC100-240V) 이 1520 정격전압의 85% 이하가됨 1530 시스템관리모듈 AS92R에공급하고있는 DC24V의전원전시스템관리모듈 AS92R에공급되고있는 DC24V전원을체크해압이정격전압의 90% 이하가됨주십시오 (1) CPU모듈본체의배터리전압이규정값이하로저하했음 배터리의교환을행함 1600 (2) CPU모듈본체의배터리의리드커넥터가장착되어있지 내장 RAM/ 프로그램메모리, 표준 RAM 또는정전보유기능을않음사용하는경우는리드커넥터를장착함 1601 메모리카드 1의배터리전압이규정값이하로저하했음 배터리를교환함 1602 메모리카드 2의배터리전압이규정값이하로저하했음 배터리를교환함 QnA 2000 2100 멀티 CPU 시스템구성시기능버전 A 의하이퍼포먼스모델 QCPU 를장착함 전원투입시의입출력모듈정보와달라져있음 (1) 운전중에입출력모듈 ( 특수기능모듈도포함함 ) 을분리하였거나장착했음. 기능버전 A 의하이퍼포먼스모델 QCPU 를기능버전 B 의하이퍼포먼스모델 QCPU 로교환함 에러의공통정보를주변기기에서읽고그값 ( 모듈 No.) 에대응한모듈의체크, 교환을행함 또는특수레지스터 SD1400~SD1431 을주변기기로모니터해그데이터의비트가 1 이되어있는곳의모듈의체크, 교환을행함 표시기를기본베이스모듈또는증설베이스모듈에접속하고있는있는경우는증설케이블의접속상태와표시기의접지상태를확인함 파라미터의 I/O할당에서 QI60의장착되어있는슬롯을인텔리 ( 인텔리전트기능모듈 ) 또는인터럽트 ( 인터럽트모듈 ) 이외로파라미터 I/O할당을실장상태에맞춰재설정함설정하였음 (1) 파라미터의 I/O할당설정에서입출력모듈의장소를인텔리전트기능모듈로할당하고있음또는그반대의설정을행하고있음 (2) 파라미터의 I/O할당설정에서 CPU모듈장소를그외의모듈로할당하거나공백으로설정하고있음. 또는그반대의설정을행하고있음 (3) 범용스위치가없는모듈에대해범용스위치설정을행함 파라미터 I/O 할당설정을인텔리전트기능모듈, CPU 모듈의실장상태에맞춰재설정함 범용스위치의설정을삭제함 파라미터 I/O할당설정에서입출력모듈장소를특수기능모파라미터 I/O할당설정을특수기능모듈의실장상태에맞춰재듈로할당하고있음또는그반대로의설정을행하고있음설정함 QnA 2101 CPU모듈로인터럽트기동을거는것이가능한 A시리즈특수 CPU모듈로인터럽트기동을거는것이가능한 A시리즈특수기능모듈 (A1SI61은제외 ) 이 13장이상장착되어있음기능모듈 (A1SI61은제외 ) 을 12장이하로함 QCPU CPU모듈로인터럽트기동을거는것이가능한특수기능모듈인터럽트기동을거는것이가능한특수기능모듈 (A(1S)I61 은 (A(1S)I61 은제외 ) 이 13장이상장착되어있음제외 ) 을 12장이하로함 QnA A1SD51S이 7장이상장착되어있음 A1SD51S의장착장수를 6장이하로함 QCPU 2102 시리얼커뮤니케이션모듈 (A(1S)J71QC24 를제외 ) 등이 7장이상장착되어있음 시리얼커뮤니케이션모듈등의장착장수를 6장이하로함 QnA 1 ( ) 내의문자는각정보가저장된특수레지스터번호를나타냅니다. QCPU 기능 Ver.B 이후 QCPU Rem QCPU 기능 Ver.B 이후 Q4AR Rem Q4AR QCPU 기능 Ver.B 이후 Rem QCPU 기능 Ver.B 이후 QCPU Rem 8-32 8-32
8 트러블슈팅 에러코드일람 ( 계속 ) 에러코드 (SD0) 1 에러메시지 공통정보 (SD5~15) 개별정보 LED상태 (SD16~26) RUN ERR. CPU 동작상태 진단타이밍 2103 2104 2105 SP.UNIT LAY ERR. 모듈 No. 소등점멸정지 전원 ON 시 / 리셋시 2106 2107 2108 2109 6 2110 모듈 No. 프로그램에러장소소등 / 점등 점멸 / 점등 정지 / 속행 2 명령실행시 2111 SP.UNIT ERROR 2112 모듈 No. 프로그램에러장소 소등 / 점등 점멸 / 점등 정지 / 속행 2 명령실행시 / STOP RUN 시 2113 FFFFH( 고정 ) 1 ( ) 내의문자는각정보가저장된특수레지스터번호를나타냅니다. 2 에러발생시의 CPU 의동작상태를파라미터에서설정가능합니다.(LED 표시도연동해변화합니다.) 6 파라미터에의해모듈별로에러정지 / 속행의선택이가능함 8-33 8-33
8 트러블슈팅 에러코드 (SD0) 1 2103 2104 2105 이상내용과원인처리방법대응 CPU (1) 싱글 CPU 시스템에서 QI60/A1SI61 을 2 장이상장착하고있음 (2) 멀티 CPU 시스템에서동일관리 CPU 로 QI60/A1SI61 을 2 장이상설정하고있음 (3) 멀티 CPU 시스템에서 A1SI61 를 2 장이상장착하고있음 싱글 CPU시스템에서 QI60/A1SI61 의장착을 1장으로함 멀티 CPU시스템에서동일관리 CPU의 QI60/A1SI61 을 1장으로변경함 멀티 CPU시스템에서 A1SI61을 1장으로함멀티 CPU시스템에서각각의 QCPU에서인터럽트모듈을사용하는경우는 QI60로변경함 ((A1SI61:1장+QI60: 최대3장 ) 또는 QI60으로함 ) QI60, A1SI61이 2장이상장착되어있음 QI60, A1SI61을 1장으로함 QCPU QI60이장착되어있음 QI60을뺌 Rem A1SI61이 2장이상장착되어있음 A(1S)I61을 1장으로함 QnA 파라미터의 MELSECNET/MINI 자동리프레시설정에서설정한파라미터의 MELSECNET/MINI 자동리프레시설정의모듈모듈할당과실제로링크하고있는국번의모듈형명이다름할당을실제로링크하고있는국번의모듈에맞춰재설정함 전용명령을사용가능한특수기능모듈의 I/O할당등록장수 ( 장착장수 ) 가초과하고있음 ( 아래의계산값의합계가 1344 이상이되어있음 ) (AD59 (AD57(S1)/AD58 (AJ71C24(S3/S6/S8) (AJ71UC24 (AJ71C21(S1) (AJ71PT32-S3/AJ71T32-S3 (AJ71QC24(R2,R4) (AJ71ID1(2)-R4 +(AD75 장착장수x 5) 장착장수x 8) 장착장수x 10) 장착장수x 10) 장착장수x 29) 장착장수x 125) 장착장수x 29) 장착장수x 8) 장착장수x 12) 합계>1344 특수기능모듈의장착장수를줄임확장모드사용시 QCPU 기능 Ver.B 이후 QnA 2106 2107 2108 2109 6 2110 2111 2112 (1) 멀티 CPU시스템전체에서 MELSECNET/H모듈이 5장이상장착되어있음 (2) 멀티 CPU시스템전체에서 Q시리즈 Ethernet 모듈이 5장이상장착되어있음 멀티 CPU 시스템전체에서 MELSECNET/H 모듈을 4 장이하로함 멀티 CPU 시스템전체에서 Q 시리즈 Ethernet 모듈을 4 장이하로함 (1) MELSECNET/H 모듈이 5장이상장착되어있음 MELSECNET/H 모듈을 4장이하로함 (2) Q시리즈 Ethernet 모듈이 5장이상장착되어있음 Q시리즈 Ethernet 모듈을 4장이하로함 (3) MELSECNET/10 네트워크시스템에서동일네트워크번호, 네트워크번호, 국번을확인함동일국번이존재함 (1) AJ71QLP21,AJ71QBR11 이 5장이상장착되어있음 AJ71QLP21,AJ71QBR11 을 4장이하로함 (2) AJ71AP21/R21,AJ71AT21B 가 3장이상장착되어있음 AJ71AP21/R21,AJ71AT21B 을 2장이하로함 (3) AJ71QLP21,AJ71QBR11,AJ71AP21/R21,AJ71AT21B가 AJ71QLP21,AJ71QBR11,AJ71AP21/R21,AJ71AT21B를합계하여 5장이상장착되어있음합계로 4장이하로함 (4) MELSECNET/10 네트워크시스템에서동일네트워크번호, 네트워크번호, 국번을확인함동일국번이존재함 (5) MELSECNET(Ⅱ),MELSECNET/B 데이터링크시스템의 국번을확인함마스터국또는로컬국이동시에 2장이상존재함파라미터 I/O할당설정에서설정한선두 X/Y가다른모듈의파라미터 I /O할당설정을특수기능모듈의실장상태에맞춰선두 X/Y와중복하고있음재설정함 (1) A2USCPU 용네트워크모듈 A1SJ71LP21, A1SJ71BR11, A1SJ71AP21, A1SJ71AR21, A1SJ71AT21B 가장착되어있음네트워크모듈을 MELSECNET/H모듈로변경함 (2) Q2AS용네트워크모듈 A1SJ71QLP21, A1SJ71QBR11 이장착되어있음 AnUCPU용네트워크모듈 A(1S)J71LP21,A(1S)J71BR11 이네트워크모듈을 A(1S)J71QLP21,A(1S)J71QBR11로변경함장착되어있음이중화시스템에서백업모드시제어계와대기계의모듈구조대기계의모듈구성을확인함가다르게되어있음 CPU 공유메모리를대상으로서미장착의호기를지정함 (1) FROM/TO 명령에서지정한곳이특수기능모듈이아님 (2) 액세스하고자하는특수기능모듈, 네트워크모듈이고장나있음 링크레지스터디바이스 (J ) 에서지정한곳이네트워크모듈이아님 (1) 특수기능모듈전용명령에서설정한곳이특수기능모듈이아님또는해당하는특수기능모듈이아님 (2) 특수기능모듈전용명령과파라미터 I/O할당에서설정한모듈의형명이달라져있음예 )AJ71QC24N 을사용하고있는경우 AJ71QC24 로설정함 에러의개별정보를주변기기에서읽고그값 ( 프로그램에러장소 ) 에대응하는프로그램을체크해수정함 에러의개별정보를주변기기에서읽고그값 ( 프로그램에러장소 ) 에대응하는 FROM/TO 명령을체크해수정함 액세스하고자하는특수기능모듈의하드웨어이상이므로불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지사에상태를설명하고상담해주십시오. (1) 에러의개별정보를주변기기에서읽고그값 ( 프로그램에러장소 ) 에대응하는특수모듈전용명령 ( 네트워크명령 ) 을체크해수정함 (2) 특수기능모듈전용명령의모듈형명으로파라미터 I/O 할당모듈형명을맞춤 (1) 인텔리전트기능모듈전용명령에서지정한곳이인텔리전트기능모듈이아님또는해당한인텔리전트기능모듈이아님에러의개별정보를주변기기에서읽고그값 ( 프로그램에러 (2) 네트워크전용명령에서지정한네트워크 No. 가존재하지장소 ) 에대응하는특수기능모듈전용명령 ( 네트워크명령 ) 않음을체크해수정함 (3) 전용명령의형명등록이잘못되어있음 2113 네트워크전용명령에서지정한곳이네트워크모듈이아님 1 ( ) 내의문자는각정보가저장된특수레지스터번호를나타냅니다. 6 파라미터에의해모듈별로에러정지 / 속행의선택이가능함 8-34 8-34 QCPU 기능 Ver.B 이후 QCPU Rem QnA Rem QCPU QnA Q4AR QCPU 기능 Ver.B 이후 QnA Q4AR QCPU Rem
8 트러블슈팅 에러코드일람표 ( 계속 ) 에러코드 (SD0) 1 에러메시지 공통정보 (SD5~15) 개별정보 LED상태 (SD16~26) RUN ERR. CPU 동작상태 진단타이밍 2114 2115 2116 SP.UNIT ERROR 모듈 No. 프로그램에러장소 소등 / 점등 점멸 / 점등 속행 / 정지 명령실행시 2117 2120 2121 2122 2124 소등점멸정지 전원 ON 시 / 리셋시 SP.UNIT LAY ERR. 2125 2126 모듈 No. 소등점멸정지 전원 ON 시 / 리셋시 2150 SP.UNIT VER. ERR. 모듈 No. 소등점멸정지 전원 ON 시 / 리셋시 2200 MISSING PARA. 파일명 / 드라이브명 소등점멸정지 전원 ON 시 / 리셋시 2210 BOOT ERR0R 파일명 / 드라이브명 소등점멸정지 전원 ON 시 / 리셋시 2300 2301 ICM.OPE.ERROR 파일명 / 드라이브명 소등 / 점등 점멸 / 점등 정지 / 속행 2 메모리카드착탈시 2302 2400 FILE SET ERROR 파일명 / 드라이브명 파라미터 No. 소등점멸정지 전원 ON 시 / 리셋시 2401 FILE SET ERROR 파일명 / 드라이브명 파라미터 No. 소등점멸정지 전원 ON 시 / 리셋시 2402 1 ( ) 내의문자는각정보가저장된특수레지스터번호를나타냅니다. 2 에러발생시의 CPU 의동작상태를파라미터에서설정가능합니다.(LED 표시도연동해변화합니다.) 8-35 8-35
8 트러블슈팅 에러코드 (SD0) 1 2114 2115 2116 2117 이상내용과원인처리방법대응 CPU 타호기를지정해실행하는명령 ( 자호기를지정할수없는명령 ) 으로자호기를지정함자호기를지정해실행하는명령 ( 타호기를지정할수없는명령 ) 으로타호기의 CPU모듈을지정함 (1) 타호기로관리되고있는모듈에지정할수없는명령으로에러의개별정보를읽고그값 ( 프로그램에러장소 ) 에대한타호기로관리되고있는모듈을지정함프로그램을체크해수정함 (2) 타호기로관리되고있는 A,QnA용모듈에대해명령을실행함멀티 CPU시스템전용명령으로지정할수없는 CPU모듈을설정함 2120 Q B와 QA1S B의배치가이상함 베이스모듈의배치를재확인함 QCPU 2121 CPU모듈이 CPU슬롯또는 0~2슬롯이외에장착되어있음 CPU모듈의장착위치를확인해올바르게슬롯에장착함 2122 기본베이스모듈로 QA1S B가사용되고있음 기본베이스모듈을 Q3 B로함 2124 2125 2126 2150 2200 (1) 65 슬롯이후에모듈을장착함 (2) 베이스할당에서설정한슬롯수이후로모듈을장착함 (3) 입출력점수 4096 점이후로모듈을장착함 (4) 입출력점수 4096 점을넘어서모듈을장착함 (1) 인식할수없는모듈을장착함 (2) 인텔리전트기능모듈에서의응답이돌아오지않음 65슬롯의이후의모듈을제거 베이스할당에서설정한슬롯수이후에장착한모듈을제거 4096점이후에장착한모듈을제거 최종모듈은 4096점을넘지않는점유점수의모듈로교환함 사용가능한모듈을장착함 인텔리전트모듈하드웨어이상이므로불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지사에상태를설명하고상담해주십시오. 멀티 CPU시스템에서의 CPU모듈구성이아래와같이되어있음 CPU 모듈간의빈슬롯을채움 ( 빈슬롯은 CPU 모듈의우측에설정함 ) (1) CPU모듈의좌측에빈슬롯이있음 하이퍼포먼스모델 QCPU/ 프로세스 CPU간에장착된 QCPU (2) 하이퍼포먼스모델 QCPU/ 프로세스 CPU의좌측에하이퍼포먼이외의모듈을제거하고하이퍼포먼스모델QCPU/ 프로세스스모델 QCPU/ 프로세스 CPU이후의모듈 ( 모션컨트롤을포 CPU를장착함함 ) 이장착되어있음모션컨트롤러는 QCPU의우측에모음 멀티 CPU 시스템에서멀티 CPU 시스템에대응하지않는인텔리전트기능모듈의관리 CPU 를 1 호기이외에설정하고있음 스위치의파라미터유효드라이브스위치에서지정한드라이브에파라미터파일이없음 멀티 CPU 시스템대응인텔리전트기능모듈 ( 기능버전 B) 로변경함 멀티 CPU 시스템에대응하지않는인텔리전트기능모듈의관리 CPU 를 1 호기로변경함 파라미터유효드라이브스위치의설정을체크해수정함 파라미터유효드라이브스위치에서지정한드라이브로파라미터파일을설정함 부팅파일의내용이이상함부팅설정을재확인함 QCPU 2210 딥스위치의부팅스위치가 ON 인데파라미터유효드라이브스위치에서설정한드라이브에부팅파일이없음 (1) 메모리카드장착스위치를 OFF하지않고메모리카드를 2300 빼냄 (2) 메모리카드의미장착상태에서장착스위치를 ON함 (1) 메모리카드가포맷되어있지않음 2301 (2) 메모리카드의포캣상태가이상함 2302 Q/QnACPU에서사용할수없는메모리카드를장착함 2400 표준 ROM 으로의자동쓰기가미대응 CPU 모듈에서표준 ROM 으로의자동쓰기를실행함 ( 부팅파일에서표준 ROM 으로의자동쓰기선정을행한메모리카드를장착해파라미터유효드라이브를메모리카드로설정함 ) 파라미터에서지정한파일이존재하지않음 파라미터유효드라이브스위치의설정을체크해수정함파라미터유효드라이브스위치에서지정한드라이브에부트파일을설정함 메모리카드장착스위치를 OFF로하고나서메모리카드를빼냄 메모리카드를장착하고나서장착스위치를 ON함 메모리카드를포맷함 메모리카드를재포맷함 메모리카드를체크함 표준 ROM으로의자동쓰기에대응하는 CPU모듈에서표준 ROM 으로의자동쓰기를실행함 GX Developer 를사용해표준 ROM으로의파라미터, 프로그램의쓰기를행함 표준 ROM으로의자동쓰기를설정하지않은메모리카드와교환해메모리카드에서의부팅운전을행함 에러의개별정보를주변기기에서읽고그값 ( 파라미터 No.) 에대응하는파라미터항목의드라이브명, 파일명을체크해수정함 지정한파일을작성해 CPU 모듈에씀 QCPU 기능 Ver.B 이후 QCPU Rem QCPU 기능 Ver.B 이후 QnA QCPU 기능 Ver.B 이후 2401 기능버전 B 가기재되어있는 QnACPU 에서추가된 Ethernet 용파라미터를, 기능버전 B 가기재되어있지않은 QnACPU 에설정함 부팅조작및표준 ROM 으로의자동쓰기조작에의해프로그램메모리의용량을넘었음 파라미터에서설정한파일을작성할수없음 페어링설정 트래킹설정에서파일레지스터가설정되어있는 2402 데파일레지스터가존재하지않음 1 ( ) 내의문자는각정보가저장된특수레지스터번호를나타냅니다. 기능버전 B 의기재되어있는 QnACPU 로변경함 Ethernet 파라미터를삭제함 파라미터( 부팅설정 ) 를체크해수정함 프로그램메모리내의불요한파일을삭제함 파라미터에서부팅시 프로그램메모리를클리어 를선택해프로그램메모리를클리어하고나서부팅하도록함 에러의개별정보를주변기기에서읽고그값 ( 파라미터 No.) 에대응하는파라미터항목의드라이브명, 파일명을체크해수정함 메모리카드의메모리용량의잔량을체크함 파일레지스터, 파라미터를확인함 QnA QCPU 기능 Ver.B 이후 Q4AR 8-36 8-36
8 트러블슈팅 에러코드일람표 ( 계속 ) 에러코드 (SD0) 1 에러메시지 공통정보 (SD5~15) 개별정보 LED상태 (SD16~26) RUN ERR. CPU 동작상태 진단타이밍 2410 2411 2412 FILE OPE.ERROR 파일명 / 드라이브명 프로그램에러장소 소등 / 점등 점멸 / 점등 정지 / 속행 2 명령실행시 2413 2500 2501 CAN'T EXE.PRG. 파일명 / 드라이브명 소등점멸정지 전원 ON 시 / 리셋시 2502 2503 2504 3000 3001 PARAMETER ERROR 파일명 / 드라이브명 파라미터 No. 소등점멸정지 전원 ON 시 / 리셋시 / STOP RUN 시 3002 PARAMETER ERROR 파일명 / 드라이브명 파라미터 No. 소등점멸정지 END 명령실행시 3003 PARAMETER ERROR 파일명 / 드라이브명 파라미터 No. 소등점멸정지 전원 ON 시 / 리셋시 / STOP RUN 시 3004 3006 3009 3010 PARAMETER ERROR 파일명 / 드라이브명 파라미터 No. 소등점멸정지 전원 ON 시 / 리셋시 / STOP RUN 시 3012 3013 1 ( ) 내의문자는각정보가저장된특수레지스터번호를나타냅니다. 2 에러발생시의 CPU 의동작상태를파라미터에서설정가능합니다.(LED 표시도연동해변화합니다.) 8-37 8-37
8 트러블슈팅 에러코드 (SD0) 1 지정한프로그램이프로그램메모리내에존재하지않음 2410 ECALL, EFCALL, PSTOP, PSCAN, POFF, PLOW명령실행시에에러가발생함 이상내용과원인처리방법대응 CPU 에러의개별정보를주변기기에서읽고그값 ( 프로그램에러장소 ) 에대응하는에러스텝을체크해수정함지정한파일을작성해 CPU 모듈에씀 지정한프로그램이프로그램메모리내에존재하나파라미터 2411 의프로그램설정에등록되어있지않음. 에러의개별정보를주변기기에서읽고그값 ( 프로그램에러장 ECALL, EFCALL, PSTOP, PSCAN, POFF, PLOW명령실행시소 ) 에대응하는에러스텝을체크해수정함 에에러가발생함 2412 시퀀스프로그램에서지정할수없는 SFC프로그램파일이에러의개별정보를주변기기에서읽고그값 ( 프로그램에러장있음소 ) 에대응하는에러스텝을체크해수정함 에러의개별정보를주변기기에서읽고그값 ( 프로그램에러장 2413 시퀀스프로그램에서지정한파일에데이터가써넣지않았음 소 ) 에대응하는에러스텝을체크해수정함 지정한파일을작성해 CPU모듈에씀 (1) PLC파라미터의디아비스설정에서설정한디바이스할당 (1) 에러의공통정보를주변기기에서읽고그값 ( 파일명 ) 에대응 의범위외의디바이스를사용하고있는프로그램파일이 하는프로그램파일의디바이스할당과파라미터의디바이스 2500 있음 설정의할당을체크해수정함 (2) PLC파라미터의디바이스설정을변경한후파라미터만 (2) PLC파라미터의디바이스설정을변경한경우파라미터와프 PLC 쓰기를함 로그램파일을일괄하여 PLC 쓰기를함 2501 파라미터프로그램설정이 없음 으로설정되어있는데도파라미터의프로그램설정을 있음 으로수정함복수의프로그램파일이존재함또는불필요의프로그램파일을삭제함 2502 프로그램파일이올바르지않음프로그램파일의종류가.QPG인가체크하고, 파일의내또는파일의내용이시퀀스프로그램가아님용이시퀀스프로그램인가체크함 2503 프로그램파일이 1개도존재하고있지않음 2504 SFC프로그램의일반프로그램및관리프로그램을 2개이상실행함 3000 멀티 CPU 시스템에서타호기가관리하고있는인텔리전트기능모듈을파라미터의인터럽트포인터설정에서지정하고있음 파라미터의타이머시한설정, RUN-PAUSE 접점, 공통포인터 No., 일반데이터처리, 빈슬롯점수, 시스템인터럽트설정의각설정이 CPU 모듈의사용가능한범위로설정되어있지않다. 3001 파라미터의내용이파손되어있음파라미터의 PLC파일설정에파일레지스터에서 아래파일 3002 을사용함 을선택한경우파일레지스터의용량이설정되어있는데도지정한파일이존재하지않음 3003 3004 3006 멀티 CPU 시스템의자동리프레시범위가파일레지스터의용량을넘었음 파라미터의디바이스설정에서설정한디바이스점수가 CPU 모듈에서사용가능한범위로설정되어있지않음 파라미터파일이올바르지않음또는파일의내용이파라미터가아님 (1) Q02CPU 에서고속인터럽트파라미터를설정함 (2) 멀티 CPU 시스템에서고속인터럽트파라미터를설정함 (3) QA1S B/QA B 사용시에고속인터럽트파라미터를설정함 (4) 고속인터럽트파라미터에서지정한 I/O 어드레스모듈이장착되어있지않음 프로그램구성을확인함 파라미터와프로그램구성을확인함 자호기가관리하고있는인텔리전트기능모듈의선두 I/O 번호를지정함 파라미터의인터럽트포인터설정을삭제함 에러의상세정보를주변기기에서읽고그값 ( 파라미터 No.) 에대응하는파라미터항목을체크해수정함 파라미터수정후에도에러가발생하는경우는 CPU 모듈의내장 RAM/ 프로그램메모리, 메모리카드의메모리이상으로판단되므로불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지사에증상을설명하고상담해주십시오. 모든범위에리프레시가가능한파일레지스터파일로변경함 에러의상세정보를주변기기에서읽고그값 ( 파라미터 No.) 에대응하는파라미터항목을체크해수정함 파라미터수정후에도에러가발생하는경우는 CPU모듈의내장RAM/ 프로그램메모리, 메모리카드의메모리이상으로판단되므로불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지사에증상을설명하고상담해주십시오파라미터파일의종류가.QPA인가체크하고, 파일의내용이파라미터인가체크함 Q02CPU의고속인터럽트파라미터의설정을삭제함고속인터럽트를사용하는경우 CPU모듈을 Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU 로변경함 멀티 CPU시스템에서사용하는경우는고속인터럽트파라미터의설정을삭제함고속인터럽트를사용하는경우는싱글 CPU시스템으로함 QA1S B/QA B를사용하는경우는고속인터럽트파라미터의설정을삭제함고속인터럽트를사용하는경우는 QA1S B/QA B 를사용하지않음 고속인터럽트파라미터에서설정한 I/O어드레스를확인함. 3009 멀티CPU 시스템에서 AnS용,A용,Q2AS용,QnA용의모듈을 1대의 QCPU에서관리하도록파라미터 I/O할당을재설정함. 복수의관리 CPU로설정하고있음 ( 멀티 CPU시스템의모든호기의파라미터를변경함 ) 3010 멀티 CPU시스템에서파라미터의 CPU모듈의장수가실장과 ( 멀티 CPU설정의설정대수 )-(I/O할당 CPU( 빈 ) 설정 ) 과다름 CPU 실장장수를맞춤 3012 멀티 CPU시스템에서멀티 CPU설정, 관리 CPU의설정이파라미터의멀티 CPU설정, 관리 CPU의설정을기준이되는기준이되는호기와다르게되어있음호기 (1호기) 와맞춤 3013 멀티 CPU시스템에서멀티 CPU자동리프레시설정이아래와멀티 CPU자동리프레시파라미터에서아래를체크해수정함같이되어있음 (1) 비트디바이스를설정시, 리프레시선두디바이스에 16의배 (1) 리프레시디바이스에비트디바이스를지정시, 리프레시수를지정함선두디바이스로 16의배수이외의번호가지정되어있음 (2) 리프레시디바이스로지정가능한디바이스를지정함 (2) 지정가능한디바이스이외가지정되어있음 (3) 송신점수를짝수로설정함 (3) 송신점수가홀수임 1 ( ) 내의문자는각정보가저장된특수레지스터번호를나타냅니다. QCPU 기능 Ver.B 이후 Rem QCPU 기능 Ver.B 이후 QCPU 시리얼 NO.040 12 이후 QCPU 기능 Ver.B 이후 8-38 8-38
8 트러블슈팅 에러코드일람표 ( 계속 ) 에러코드 (SD0) 1 에러메시지 공통정보 (SD5~15) 개별정보 LED상태 (SD16~26) RUN ERR. CPU 동작상태 진단타이밍 3100 LINK PARA.ERROR 파일명 / 드라이브명 파라미터 No. 소등점멸정지 전원 ON 시 / 리셋시 / STOP RUN 시 LINK PARA.ERROR 파일명 / 드라이브명 파라미터 No. 소등점멸정지 END 명령실행시 3101 LINK PARA.ERROR 파일명 / 드라이브명 파라미터 No. 소등점멸정지 전원 ON 시 / 리셋시 / STOP RUN 시 3102 LINK PARA.ERROR 파일명 / 드라이브명 파라미터 No. 소등점멸정지 전원 ON 시 / 리셋시 / STOP RUN 시 / END 명령실행시 3103 3104 LINK PARA.ERROR 파일명 / 드라이브명 파라미터 No. 소등점멸정지 전원 ON 시 / 리셋시 / STOP RUN 시 3105 1 ( ) 내의문자는각정보가저장된특수레지스터번호를나타냅니다. 8-39 8-39
8 트러블슈팅 에러코드이상내용과원인처리방법대응CPU (SD0) 1 타호기가관리하고있는 MELSECNET/H 모듈의멀티 CPU시스템에서 MELSECNET/H의네트워크설정파라미터의선 MELSECNET/H 의네트워크설정파라미터를삭제함두입출력번호에타호기에서관리되고있는 MELSECNET/H 모듈이설 자호기가관리하고있는 MELSECNET/H 모듈의선두 QCPU 정되어있음입출력번호로변경함기능일반국으로동작중인 MELSECNET/H모듈의링크파라미터를관리국으 Ver.B 로전환함. 또는관리국에서동작중인 MELSECNET/H 모듈의링크파이후 CPU모듈을리셋함라미터를일반국으로전환함 ( 링크파라미터는리셋하는것에의해모듈측에반영됨 ) 3100 3101 3102 3103 3104 3105 (1) MELSECNET/H 의모듈장수설정파라미터모듈의장수와실장장수가다름 (2) MELSECNET/H 의네트워크설정파라미터의선두입출력번호가실장입출력번호와다름 (3) 파라미터중에다루지않는데이터가있음 (4) 전원 ON 중에 MELSECNET/H 의국종류를전환함 ( 국종류변경에는 RESET RUN 이필요 ) QnACPU 가관리국또는마스터국인데네트워크파라미터가써있지않음 링크리프레시범위가파일레지스터의용량을넘음 (1) MELSECNET/H모듈의국번이 0인경우 PLC간네트워크파라미터가설정되어있음 (2) MELSECNET/H모듈의국번이 0이외인데리모트마스터파라미터가설정되어있음 네트워크파라미터와실장상태를확인해다른경우는네트워크파라미터와실장상태를맞춤네트워크파라미터를수정한경우네트워크파라미터를 CPU모듈에씀 증설베이스모듈의증설장수의설정을확인함 증설베이스모듈및커넥터의접속상태를확인함표시기를기본베이스모듈및증설베이스모듈에접속하고있는경우접속상태를확인함 위의 (1)~(3) 의확인을행해도에러가발생한경우는하드웨어이상이므로불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지사에증상을설명하고상담해주십시오. 네트워크파라미터를수정후씀 수정후에도에러가발생한경우하드웨어이상이므로불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지사에증상을설명하고상담해주십시오. 모든범위에리프레시가가능한파일레지스터파일로변경함 사용한시스템에맞춰파라미터의 MELSECNET/H 모듈의종류또는국번을수정함 네트워크파라미터와실장상태를확인해다른경우는네트워크파라미터와실장상태를맞춤네트워크파라미터를수정한경우네트워크파라미터를 CPU모듈에씀 (1) 파라미터에서지정한네트워크 No. 가실장과다름 증설베이스모듈의증설장수의설정을확인함 (2) 파라미터에서지정한선두입출력 No. 가실장과다름 증설베이스모듈및커넥터의접속상태를확인함 (3) 파라미터에서지정한네트워크종류가실장과다름표시기를기본베이스모듈및증설베이스모듈에접 (4) MELSECNET/H, MELSECNET/10의네트워크리프레시파라미터가속하고있는경우접속상태를확인함범위외로되어있음 위의 (1)~(3) 의확인을행해도에러가발생한경우는하드웨어이상이므로불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지사에증상을설명하고상담해주십시오. 네트워크모듈에서네트워크파라미터를체크한결과가에러가됨 MELSECNET/H,MELSECNET/10 의고유의파라미터가정상이아님 멀티 CPU 시스템에서 Ethernet 설정파라미터의선두입출력번호로타호기에서관리되고있는 Q 시리즈 Ethernet 모듈이설정되어있음 (1) Ethernet 의모듈장수설정파라미터의모듈장수를 1장이상설정하고있었는데도실장장수가 0장인경우 (2) Ethernet 설정파라미터의선두입출력번호가실장입출력모듈과다른경우 (1) 파라미터에서설정한 I/O No. 의위치에 AJ71QE71이존재하지않음 (2) I/O No. 의지정이중복하고있음 (3) 파라미터와실장의 AJ71QE71의장수가다름 (4) Ethernet 의설정 ( 파라미터+전용명령 ) 이 5이상으로되어있음 (1) Ethernet, MELSECNET/H, MELSECNET/10 에서동일네트워크No. 를사용하고있음 (2) 파라미터에서설정된네트워크 No., 국번, 그룹 No. 가범위외로되어있음 (3) I/O No. 지정이사용하고있는 CPU모듈로되어있음 (4) Ethernet 고유의파라미터내용이정상이아님 멀티 CPU 시스템에서 CC-Link 설정파라미터의선두입출력번호로타호기에서관리되고있는 Q 시리즈 CC-Link 모듈이지정되어있음 네트워크파라미터를수정후씀 수정후에도에러가발생한경우하드웨어이상이므로불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지사에증상을설명하고상담해주십시오. 타호기가관리하고있는 Q 시리즈 Ethernet 모듈의 Ethernet 설정파라미터를삭제함 자호기가관리하고있는 Q 시리즈 Ethernet 모듈의선두입출력번호로변경함 네트워크파라미터를수정후씀 수정후에도에러가발생한경우하드웨어이상이므로불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지사에증상을설명하고상담해주십시오. 네트워크파라미터를수정후씀 수정후에도에러가발생한경우하드웨어이상이므로불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지사에증상을설명하고상담해주십시오. 타호기가관리하고있는 Q시리즈 CC-Link 모듈의 CC-Link 설정파라미터를삭제함 자호기가관리하고있는 Q시리즈 CC-Link모듈의선두입출력번호로변경함 네트워크파라미터를수정후씀 (1) CC-Link의모듈장수설정파라미터의모듈장수를 1장이상설정 수정후에도에러가발생한경우하드웨어이상이므로했음에도실장장수가 0장인경우불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스 (2) 공통파라미터의선두입출력번호가실장입출력번호와다른경우템서비스, 대리점또는지사에증상을설명하고상담 (3) CC-Link의모듈장수설정파라미터의국종류가불일치한경우해주십시오. Ethernet고유의파라미터가정상이아님 파라미터수정후씀 QnA 1 ( ) 내의문자는각정보가저장된특수레지스터번호를나타냅니다. QCPU QnA QCPU 기능 Ver.B 이후 QCPU 기능 Ver.B 이후 Rem QnA Rem QCPU 기능 Ver.B 이후 Rem 8-40 8-40
8 트러블슈팅 에러코드일람표 ( 계속 ) 에러코드 (SD0) 1 에러메시지 공통정보 (SD5~15) 개별정보 LED상태 (SD16~26) RUN ERR. CPU 동작상태 진단타이밍 LINK PARA.ERROR 3106 LINK PARA.ERROR 3107 LINK PARA.ERROR 3200 파일명 / 드라이브명 파일명 / 드라이브명 파일명 / 드라이브명 파라미터 No. 소등점멸정지 END 명령실행시 파라미터 No. 소등점멸정지 파라미터 No. 소등점멸정지 전원ON시 / 리셋시 / STOP RUN시전원ON시 / 리셋시 / STOP RUN시 3201 3202 SFC PARA.ERROR 파일명 / 드라이브명 파라미터 No. 소등점멸정지 STOP RUN 시 3203 3300 전원 ON 시 / 리셋시 / STOP RUN 시 3301 3302 3303 SP.PARA ERROR SP.PARA.ERROR 파일명 / 드라이브명 파일명 / 드라이브명 파라미터 No. 소등점멸정지 파라미터 No. 소등점멸정지 END 명령실행시 전원 ON 시 / 리셋시 / STOP RUN 시 전원 ON 시 / 리셋시 / STOP RUN 시 3400 3401 REMOTE PASS. ERROR 소등점멸정지 전원 ON 시 / 리셋시 / STOP RUN 시 4000 4001 INSTRCT CODE ERR. 프로그램에러장소 소등 점멸 정지 4002 4003 4004 4010 MISSING END INS. 프로그램에러장소 소등 점멸 정지 4020 CAN T SET(P) 프로그램에러장소 소등 점멸 정지 4021 4030 CAN T SET(I) 프로그램에러장소 소등 점멸 정지 4100 전원 ON 시 / 리셋시 / STOP RUN 시 4101 4102 OPERATION ERROR 프로그램에러장소 소등 / 점등 점멸 / 점등 정지 / 속행 2 명령실행시 4103 4104 * 1 ( ) 내의문자는각정보가저장된특수레지스터번호를나타냅니다. 2 에러발생시의 CPU 의동작상태를파라미터에서설정가능합니다.(LED 표시도연동해변화합니다.) 8-41 8-41
8 트러블슈팅 에러코드 (SD0) 1 3106 이상내용과원인처리방법대응 CPU CC-Link 링크리프레시범위가파일레지스터의용량을넘음 CC-Link 의네트워크리프레시파라미터가범위외로되어있음 모든범위에리프레시가가능한파일레지스터파일로변경함 파라미터설정을재확인함 QCPU 기능 Ver.B 이후 QCPU Rem 3107 (1) CC-Link의파라미터내용이정상이아님 (2) 실장하고있는 CC-Link 모듈의버전에서는설정이불가능한모드가있음파라미터설정을재확인함 Rem 파라미터의내용이부정확함 3200 (1) PLC파라미터의 SFC설정에서블록 0을 자동기동함 으로설정했으나블록 0이존재하지않음 3201 블록파라미터의내용이부정확함파라미터에서설정한스텝릴레이의개수가프로그램에서사용한개수 3202 3203 3300 3301 보다도작음파라미터에서설정한 SFC프로그램의실행타입이스캔실행이외로되어있음 GX Configurator 에서설정한인텔리전트기능모듈파라미터의선두 I/O 번호가실장 I/O 번호와다름 인텔리전트기능모듈의리프레시범위가파일레지스터의용량을넘음 에러의공통정보를주변기기에서읽고그값 ( 프로그램에러장소 ) 에대응하는에러스텝을체크해수정함 파라미터설정을재확인함 인텔리전트기능모듈의리프레시파라미터가범위외로되어있음파라미터설정을재확인함. 모든범위에리프레시가가능한파일레지스터파일로변경함 QCPU Rem QCPU 기능 Ver.B 이후 3302 인텔리전트기능모듈의파라미터가정상이아님 파라미터설정을재확인함 QCPU 타호기가관리하고있는인텔리전트기능모듈의자동 QCPU 3303 멀티 CPU시스템에서타호기로관리되고있는인텔리전트기능모듈에대해자동리프레시설정등의파라미터설정을행함리프레시설정등의파라미터설정을삭제함 자호기가관리하고있는인텔리전트기능모듈의자동기능 Ver.B 리프레시설정등파라미터설정으로변경함 이후 3400 리모트패스워드파일의대상모듈의선두 I/O No. 가 0H~0FF0H이외로대상모듈의선두 I/O No. 를 0H~0FF0H 의범위내로변설정되어있음경함 3401 4000 리모트패스워드파일의선두 I/O No. 로지정한위치가정상이아님 (1) 모듈미장착리모트패스워드파일의선두 I/O No. 에서지정한위치 (2) Q대응인텔리전트기능모듈이외 (I/O,A,QnA용모듈 ) 를기능버전 B의 Q시리즈용시리얼커뮤니케이션모 (3) Q시리즈용시리얼커뮤니케이션모듈, 모뎀인터페이스모듈, Ethernet 듈, 모뎀인터페이스모듈, Ethernet 모듈로함모듈이외의인텔리전트기능모듈 (4) 기능버전 A의 Q시리즈시리얼커뮤니케이션모듈, Ethernet 모듈 멀티 CPU 시스템에서타호기가관리하고있는기능버전 B 의 Q 시리즈용시리얼커뮤니케이션모듈, 모뎀인터페이스모듈 Ethernet 모듈을지정하고있음 (1) CPU 모듈에서해독할수없는명령코드가프로그램내에포함되어있음 (2) 사용할수없는명령이프로그램내에포함되어있음 4001 SFC 프로그램이아닌데도 SFC 전용명령이프로그램내에포함되어있음 자호기가관리하고있는기능버전 B 의 Ethernet 모듈로변경함 리모트패스워드의설정을삭제함 QCPU Rem QCPU 기능 Ver.B 이후 4002 (1) 프로그램에서지정한확장명령의명령명이잘못되어있음 (2) 프로그램에서지정한확장명령은지정한모듈에서는실행불가능 에러의공통정보를주변기기에서읽고그값 ( 프로그램 4003 프로그램에서지정한확장명령의디바이스수가잘못되어있음 에러장소 ) 에대응하는에러스텝을체크해수정함 4004 프로그램에서지정한확장명령으로사용불가능한디바이스를사용하고있음 4010 프로그램내에 END(FEND) 명령이없음 4020 프로그램에서사용하고있는파일내포인터의총수가파라미터에서설정한파일내포인터의개수를넘고있음 4021 각파일에서사용하고있는공통포인터의포인터No. 가중복하고있음 4030 각파일에서사용하고있는인터럽트포인터No. 가중복하고있음 4100 명령에서다루지않는데이터가포함되어있음 4101 4102 (1) 명령에서취급하고있는데이터의설정사용수가사용가능한범위를넘고있음 (2) 명령에서지정한디바이스의저장데이터, 정수가사용가능한범위를넘고있음 멀티 CPU 시스템에서타호기가관리하고있는네트워크모듈로링크다이렉트디바이스 (J G ) 를지정함 에러의공통정보를주변기기에서읽고그값 ( 프로그램에러장소 ) 에대응하는에러스텝을체크해수정함 타호기가관리하고있는네트워크모듈을지정하고있는링크다이렉트디바이스를프로그램으로부터삭제함 자국이관리하고있는네트워크모듈을링크다이렉트디바이스에서지정함 (1) 네트워크전용명령에서지정한네트워크 No. 국 No. 가잘못되어있음 (2) 링크다이렉트디바이스 (J W ) 의설정이이상함에러의공통정보를주변기기에서읽고그값 ( 프로그램 (3) 확장명령에서지정한모듈 No./ 네트워크 No./ 문자열수가지정에러장소 ) 에대응하는에러스텝을체크해수정함할수있는범위를넘고있음 4103 PID전용명령의구성이이상함 4104 설정수가범위를넘고있음 에러의공통정보를주변기기에서읽고그값 ( 프로그램에러장소 ) 에대응하는에러스텝을체크해수정함 1 ( ) 내의문자는각정보가저장된특수레지스터번호를나타냅니다. Rem Rem QCPU 기능 Ver.B 이후 Rem Q4AR 8-42 8-42
8 트러블슈팅 에러코드일람 ( 계속 ) 에러코드 (SD0) 1 에러메시지 공통정보 (SD5~15) 개별정보 LED상태 (SD16~26) RUN ERR. CPU 동작상태 진단타이밍 4107 4108 OPERATION ERROR 프로그램에러장소 소등 / 점등 점멸 / 점등 정지 / 속행 2 명령실행시 4109 4200 FOR NEXT ERROR 프로그램에러장소 소등점멸정지명령실행시 4201 4202 4203 4210 4211 4212 4213 4220 4221 4223 4230 4231 4235 4300 4301 FOR NEXT ERROR 프로그램에러장소 소등점멸정지명령실행시 CAN T EXECUTE(P) 프로그램에러장소 소등점멸정지명령실행시 CAN T EXECUTE(I) 프로그램에러장소 소등점멸정지명령실행시 INST.FORMAT ERR. 프로그램에러장소 소등점멸정지명령실행시 EXTENDINST.ERR. 프로그램에러장소 소등 / 점등 점멸 / 점등 정지 / 속행 2 명령실행시 4400 SFCP.CODE ERROR 프로그램에러장소 소등 점멸 정지 STOP RUN시 4410 4411 CAN T SET(BL) 프로그램에러장소 소등 점멸 정지 STOP RUN시 4420 4421 CAN T SET(S) 프로그램에러장소 소등 점멸 정지 STOP RUN시 4422 4500 4501 4502 4503 4504 4600 4601 4602 4610 4611 SFCP.FORMAT ERR. 프로그램에러장소 소등점멸정지 STOP RUN 시 SFCP.OPE.ERROR 프로그램에러장소 소등 / 점등 점멸 / 점등 정지 / 속행 2 명령실행시 SFCP.EXE.ERROR 프로그램에러장소 점등점등속행 STOP RUN 시 4620 4621 BLOCK EXE.ERROR 프로그램에러장소 소등점등정지명령실행시 4630 4631 STEP EXE.ERROR 프로그램에러장소 소등점멸정지명령실행시 4632 4633 1 ( ) 내의문자는각정보가저장된특수레지스터번호를나타냅니다. 2 에러발생시의 CPU 의동작상태를파라미터에서설정가능합니다.(LED 표시도연동해변화합니다.) 8-43 8-43
8 트러블슈팅 에러코드 (SD0) 1 4107 이상내용과원인처리방법대응 CPU 1 대의 CPU 모듈에서멀티 CPU 전용명령을 33 명령이상실행함 CC-Link 전용명령의실행수가 32 를넘고있음 4108 CC-Link 용명령실행시에 CC-Link 의파라미터가설정되어있지않음 4109 고속인터럽트파라미터가설정되어있는경우에 PR,PRC,UDCNT1, UDCNT2, PLSY, PWM 명령을실행함 1 대의 CPU 모듈에서 32 명령이상의멀티 CPU 전용명령을실행하지않도록멀티 CPU 전용명령의완료비트로써인터록을함 CC-Link용명령의실행수를 32이하로함 CC-Link의파라미터를설정후 CC-Link용명령을실행함 고속인터럽트파라미터의설정을삭제함고속인터럽트를사용하는경우는 PR, PRC, UDCNT1, UDCNT2, PLSY, PWM 명령을삭제함 4200 FOR명령을실행했는데도 NEXT명령이실행되지않았음또는 NEXT명령의개수가 FOR명령보다작음에러의공통정보를주변기기에서읽고그값 ( 프로그램 4201 FOR명령을실행하지않았는데도 NEXT명령이실행됨 에러장소 ) 에대응하는에러스텝을체크해수정함 또는 NEXT명령의개수가 FOR명령보다많음 4202 네스팅이 16중을넘었음 네스팅을 16중이내로함 4203 FOR명령을실행하고있지않은데도 BREAK명령이실행됨 4210 CALL명령을실행했는데상대포인터가존재하지않았음 에러의공통정보를주변기기에서읽고그값 ( 프로그램 4211 실행한서브루틴프로그램에 RET명령이존재하지않음 에러장소 ) 에대응하는에러스텝을체크해수정함 4212 메인프로그램의 FEND명령앞에 RET명령이존재함 4213 네스팅이 16중을넘었음 네스팅을 16중이내로함 4220 인터럽트가발생했는데도대응하는인터럽트포인터가존재하지않음 4221 실행한인터럽트프로그램에 IRET명령이존재하지않음 4223 메인프로그램의 FEND명령앞에 IRET명령이존재함 4230 CHK명령과 CHKEND명령의수가 1대1로되어있지않음 4231 IX명령과 IXEND명령의수가 1대1로되어있지않음 4235 CHK명령의체크조건의구성이이상함또는저속실행타입프로그램내에서 CHK명령을사용함 4300 MELSECNET/MINI-S3 마스터모듈제어용명령의지정이잘못되어있음 4301 AD57/AD58 제어명령의지정이잘못되어있음 4400 SFC프로그램에서 SFCP명령과 SFCPEND명령이없음 4410 SFC프로그램에서지정하고있는블록No. 가최대설정값을넘고있음 4411 SFC프로그램에서블록No. 가중복해지정하고있음 4420 SFC프로그램에서지정하고있는스탭No. 가 511을넘고있음 에러의공통정보를주변기기에서읽고그값 ( 프로그램에러장소 ) 에대응하는에러스텝을체크해수정함 에러의공통정보를주변기기에서읽고그값 ( 프로그램에러장소 ) 에대응하는에러스텝을체크해수정함 에러의공통정보를주변기기에서읽고그값 ( 프로그램에러장소 ) 에대응하는에러스텝을체크해수정함 4421 SFC프로그램의총스탭수의총수가최대값을넘고있음 총스텝수를최대값이하로줄임 4422 SFC프로그램에서스텝No. 를중복해지정하고있음 에러의공통정보를주변기기에서읽고그값 ( 프로그램에러장소 ) 에대응하는에러스텝을체크해수정함 4500 SFC 프로그램에서 BLOCK 명령과 BEND 명령의수가 1 대 1 로되어있지않음 4501 SFC 프로그램에서 STEP*~TRAN*~TSET~SEND 명령의구성이이상함 4502 SFC프로그램에서블록내에 STEPI* 명령이없음 4503 SFC프로그램에서 TSET명령에서지정한스텝이없음 4504 SFC프로그램에서 TAND명령에서지정한스텝이없음 4600 SFC프로그램에서다루고있지않은데이터가포함되어있음 4601 SFC프로그램에서지정가능한디바이스범위를넘고있음 4602 SFC프로그램의블록제어에서시작명령앞에종료명령을실행했음 4610 SFC 프로그램에서속행스타트시에활성스텝정보가올바르지않음 4611 SFC 프로그램에서속행지정시의 RUN 중에키스위치를리셋함 에러의공통정보를주변기기에서읽고그값 ( 프로그램에러장소 ) 에대응하는에러스텝을체크해수정함 에러의공통정보를주변기기에서읽고그값 ( 프로그램에러장소 ) 에대응하는에러스텝을체크해수정함 에러의공통정보를주변기기에서읽고그값 ( 프로그램에러장소 ) 에대응하는에러스텝을체크해수정함 QCPU 기능 Ver.B 이후 QnA QCPU 시리얼 No.04012 이후 QnA 4620 SFC프로그램에서이미기동하고있는블록에기동을검 4621 SFC프로그램에서존재하지않는블록에기동을검 4630 SFC프로그램에서이미기동하고있는스텝에기동을검 4631 SFC프로그램에서존재하지않는스텝에기동을검 4632 SFC프로그램에서지정할수있는블록의동시활성스텝수가초과함 4633 지정할수있는모든동시활성스텝수가초과했음 1 ( ) 내의문자는각정보가저장된특수레지스터번호를나타냅니다. 에러의공통정보를주변기기에서읽고그값 ( 프로그램에러장소 ) 에대응하는에러스텝을체크해수정함 CPU모듈을리셋해다시한번 RUN시켜주십시오. 다시한번같은에러를표시한경우는인텔리전트기능모듈, CPU모듈또는베이스모듈의이상이므로불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지사에증상을설명하고상담해주십시오. 에러의공통정보를주변기기에서읽고그값 ( 프로그램에러장소 ) 에대응하는에러스텝을체크해수정함 CPU모듈을리셋해다시한번 RUN시켜주십시오. 다시한번같은에러를표시한경우는인텔리전트기능모듈, CPU모듈또는베이스모듈의이상이므로불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점또는지사에증상을설명하고상담해주십시오. 에러의공통정보를주변기기에서읽고그값 ( 프로그램에러장소 ) 에대응하는에러스텝을체크해수정함 8-44 8-44
8 트러블슈팅 에러코드일람 ( 계속 ) 에러코드 (SD0) 1 에러메시지 공통정보 (SD5~15) 개별정보 LED상태 (SD16~26) RUN ERR. CPU 동작상태 진단타이밍 5000 5001 WDT ERROR 시간 ( 설정값 ) 시간 ( 실측값 ) 소등점멸정지상시 5010 PRG.TIME OVER 시간 ( 설정값 ) 시간 ( 실측값 ) 점등점등속행상시 5011 6000 PRB.VERIFYERR. 5 파일명 소등점멸정지상시 6010 MODE.VERIFY ERR. 5 점등점등속행상시 6100 TRUCKINERR. 3 점등점등속행 전원 ON 시 / 리셋시 / STOP RUN 시 6101 END명령실행시 6200 CONTROL EXE. 4 전환요인 점등 소등 속행 상시 6210 CONTROL WAIT 5 전환요인 점등 소등 속행 상시 6220 CANA T EXE CHANGE 4 전환요인 점등점등속행전환요구시 6221 6230 DUAL SYS ERROR 점등점등속행상시 7000 MULTI CPU DOWN 모듈 No. 소등점멸정지 상시 전원 ON 시 / 리셋시 7002 MULTI CPU DOWN 모듈 No. 소등점멸정지 전원 ON 시 / 리셋시 7003 7010 MULTI EXE. ERROR 모듈 No. 소등점멸정지 전원 ON 시 / 리셋시 7020 MULTI CPU ERROR 모듈 No. 점등점등속행상시 9000 F**** 6 프로그램에러장소어넌시에이터 No. 9010 <CHK>ERR ***-*** 7 프로그램에러장소고장 No. 점등소등 USER LED점등점등소등 USER LED점등 속행 속행 명령실행시 명령실행시 9020 BOOT OK 소등점멸정지 전원 ON 시 / 리셋시 10000 CONT.UNIT ERROR 소등점멸속행상시 1 ( ) 내의문자는각정보가저장된특수레지스터번호를나타냅니다. 4 이중화시스템의제어계에서만검출가능합니다. 5 이중화시스템의대기계에서만검출가능합니다. 6 **** 는검출된어넌시에이터번호가표시되어있습니다. 7 *** 는검출한접점과코일의번호가표시됩니다. 8-45 8-45
8 트러블슈팅 에러코드 (SD0) 1 5000 5001 5010 이상내용과원인처리방법대응 CPU 초기실행타입의프로그램의스캔타임이파라미터의 PLC RAS 설정에서설정한초기실행감시시간을초과함. 프로그램스캔타임이파라미터의 PLC RAS설정에서설정한 WDT설정값을초과함 (1) 프로그램의스캔타임이파라미터의 PLC RAS설정에서설정한콘스탄트스캔설정시간을초과했음 (2) 파라미터의 PLC RAS설정에서설정한저속프로그램실행시간이콘스탄트스캔의잉여시간을초과했음 에러의개별정보를주변기기에서읽고그값 ( 시간 ) 을체크해스캔타임을짧게함 콘스탄트스캔설정시간을재확인함 콘스탄트스캔의잉여시간을충분히확보할수있도록파라미터의콘스탄트스캔시간, 저속프로그램의실행시간을재확인함 5011 저속스캔타입의스캔타임이파라미터의 PLC RAS설정에서설정한에러의개별정보를주변기기에서읽고그값 ( 시간 ) 을저속실행감시시간을초과했음체크해스캔타임을짧게함 6000 이중화시스템에서제어계와대기계의프로그램파라미터가동일하지제어계, 대기계의프로그램파라미터를맞춤않음 Q4AR 6010 이중화시스템에서제어계와대기계의운전상태가동일하지않음 제어계, 대기계의운전상태를맞춤 CPU모듈의하드웨어이상이므로불량모듈을교환해 주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점 6100 이니셜시 CPU모듈의트래킹메모리에러를검출했음또는지사에증상을설명하고상담해주십시오. Q4AR CPU모듈의교환은대기계 CPU 제어계 CPU측으로행해주십시오. 6101 CPU모듈이트래킹에의한핸드쉐이크에서의에러를검출했음 타국의상태를확인함 6200 이중화시스템에서대기계가제어계로전환됨 제어계의상태를확인함 6210 이중화시스템에서제어계가대기계로전환됨 제어계의상태를확인함 (1) 이중화시스템에서대기계가에러때문에제어계로부터대기계로의 6220 전환을실행할수없음 (2) 제어계의네트워크이상에의해교체를실행하려고한경우대기대기계의상태를확인함계로전환되지못했음 Q4AR 버스전환모듈의하드웨어이상이므로불량모듈을교 6221 버스전환모듈의이상에의해전환이실행되지않음 환해주십시오. 또는가장가까운시스템서비스, 대리점 또는지사에증상을설명하고상담해주십시오. 6230 대기계 CPU에장착되어있는링크모듈이리모트마스터국임 시스템구성상태를확인함 (1) 멀티 CPU시스템에서동작모드로 시스템정지를선택함 으로 에러의개별정보를주변기기에서읽고 CPU이상이된 선택한호기의 CPU모듈에서 CPU이상이발생함 CPU모듈의에러를확인해에러를제거함 7000 (2) 멀티CPU시스템에서기능버전A의하이퍼포먼스모델 QCPU를장 기능버전A의하이퍼포먼스모델 QCPU를기본베이스착했음모듈에서떼어냄 7002 7003 7010 7020 멀티 CPU 시스템에서전원 ON 시에 1 호기가정지에러가발생하여타호기가기동되지않음 (2~4 호기에서발생 ) 에러의개별정보를주변기기에서읽고 CPU이상이된 CPU 모듈의에러를확인해에러를제거함 리셋해다시한번 RUN시킴. 다시한번같은에러를표시한경우는어느쪽인가의 CPU모듈의하드웨어이상이므로불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까 (1) 멀티CPU시스템의이니셜교신시이니셜교신대상의호기에서의운시스템서비스, 대리점또는지사에증상을설명하응답이돌아오지않음고상담해주십시오. (2) 멀티CPU시스템에서기능버전A의하이퍼포먼스모델 QCPU를 기능버전A의하이퍼포먼스모델 QCPU를기본베이스장착함모듈에서떼어내거나기능버전A의하이퍼포먼스모델 QCPU를기능버전B의하이퍼포먼스모델QCPU로교환함 멀티 CPU 시스템의이니셜교신시이니셜교신대상의호기에서의응답이돌아오지않음 (1) 멀티 CPU 시스템에서고장나있는 CPU 모듈이장착되어있음 (2) 멀티 CPU 시스템에서기능버전 A 의하이퍼포먼스모델 QCPU 가장착되어있음 ( 기능버전 B 의하이퍼포먼스모델 QCPU 에서에러를검출함 ) (3) 멀티 CPU 시스템에서전원 ON 중에 2 호기 ~4 호기를리셋했음 ( 리셋을해제한호기에한해발생함 ) 멀티 CPU 시스템에서동작모드로 시스템정지가선택되어있지않음 으로선택한호기에서 CPU 이상이발생했음 (CPU 이상이발생한호기이외의 CPU 모듈에서에러를검출함 ) 9000 어넌시에이터 (F) 가 ON 했음 9010 CHK 명령에서에러를검출했음 9020 10000 표준 ROM 의자동쓰기조작에서정상적으로 ROM 화가완료하지않음 (BOOT LED 도점멸 ) 멀티 CPU 시스템에서프로세스 CPU/ 하이퍼포먼스모델 QCPU 이외의 CPU 모듈에서에러가발생함 1 ( ) 내의문자는각정보가저장되는특수레지스터번호를나타냅니다. 리셋해다시한번 RUN시킴. 다시한번같은에러를표시한경우는어느쪽인가의 CPU모듈의하드웨어이상이므로불량모듈을교환해주십시오. 또는가장가까운시스템, 서비스, 대리점또는지사에증상을설명하고상담해주십시오. 에러의개별정보를주변기기에서읽고고장나있는호기를교환함 기능버전 A 의호기를기능버전 B 의하이퍼포먼스모델 QCPU 로교환함 2 호기 ~4 호기의하이퍼포먼스모델 QCPU 를리셋하지않도록함 1 호기의 CPU 모듈을리셋해멀티 CPU 시스템의재기동을행함 에러의개별정보를주변기기에서읽고 CPU 이상이난 CPU 모듈의에러를확인해에러를제거함 에러의개별정보를주변기기에서읽고그값 ( 어넌시에이터No.) 의프로그램을체크함에러의개별정보를주변기기에서읽고그값 ( 고장No.) 의프로그램을체크함 파라미터고유드라이브를표준 ROM 으로설정하고전원을재기동하여표준 ROM 에서의부팅운전을행함 발생한에러의상세를해당 CPU 모듈의소프트웨어패키지에서확인함 QCPU 기능 Ver.B 이후 QCPU 기능 Ver.B 이후 QCPU 기능 Ver.B 이후 QCPU 기능 Ver.B 이후 8-46 8-46
8 트러블슈팅 (2) 에러의해제리모트 I/O 모듈은 CPU 모듈과같은동작을속행하는에러에한해에러의해제조작을행하는것이가능합니다. 에러의해제는 GX Developer 를사용해다음의순서로행합니다. 1 에러의요인을해소합니다. 2 특수레지스터 SD50 에해제할에러코드를저장합니다. 3 특수릴레이 SM50 를 OFF ON 합니다. 4 대상에러가해제됩니다. 에러해제로써 CPU 를복구한경우, 에러에관계한특수릴레이, 특수레지스터및 LED/LED 표시기는에러발생전의상태로돌아갑니다. 에러해제를행한후에다시한번같은에러가발생한경우, 고장이력에재등록됩니다. 복수로검출한어넌시에이터의해제는최초로검출한 F 번호에한해해제됩니다. 포인트해제한에러코드를 SD50에저장해에러해제를행한경우, 아래 2자리수의코드번호는무시됩니다. ( 예 ) 에러코드에서 2100,2111이발생한경우에에러코드의 2100를해제하면에러코드 2111도해제됩니다. 8-47 8-47
8 트러블슈팅 8.4 H/W 정보 H/W정보는 GX Developer에서네트워크모듈의 LED정보와스위치정보의내용을모니터할수있습니다. H/W정보를표시하기위해서는 GX Developer의시스템모니터에서 H/W정보버튼을클릭합니다. (1) 마스터모듈의 H/W정보 1 2-b 1-a 1-b 2-a 각항목은다음의내용을표시하고있습니다. 1 H/W LED 정보마스터모듈의 LED 정보를표시합니다. 각항목의값은 0001 은점등, 0000 은소등을나타냅니다. 항 목 내 용 PC PLC간네트워크시 : 점등 REMOTE 리모트 I/O네트워크시 : 점등 DUAL 다중전송실행중 : 점등 SW.E 스위치설정이상시 : 점등 M/S.E. 같은네트워크상에서국번또는리모트마스터국의중복시 : 점등 PRM.E. 파라미터이상시 : 점등 MNG 리모트마스터국설정시 또는다중리모트마스터국이마스터로써동작시 : 점등 S.MNG 다중리모트서브마스터국이마스터로써동작시 : 점등 D.LINK 데이터링크중 : 점등 T.PASS 바톤패스참가시 : 점등 CRC 수신데이터의코드체크에서의에러시 : 점등 1-a: 정루프측, 1-b: 부루프측 OVER 수신데이터의처리가늦어진때의에러시 : 점등 1-a: 정루프측, 1-b: 부루프측 AB.IF. 규정이상의 1 을연속해수신한경우와수신데이터길이가짧을때의에 러시 : 점등 1-a: 정루프측,1-b: 부루프측 TIME 데이터링크감시타임이동작하였을때의에러시 : 점등 1-a: 정루프측,1-b: 부루프측 DATA 2k바이트이상의이상데이터를수신한경우의에러시 : 점등 1-a: 정루프측,1-b: 부루프측 UNDER 송신데이터의내부처리가일정간격이아닐경우의에러시 : 점등 1-a: 정루프측,1-b: 부루프측 LOOP 루프가이상인경우의에러시 : 점등 1-a: 정루프측,1-b: 부루프측 8-48 8-48