제품 구입 감사 안내문 - PDF 무료 다운로드

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Autonics ii Copyright Reserved Aotonics Co., Ltd.

Autonics 제품구입감사안내문 제품구입감사안내문 오토닉스제품을구입해주셔서감사합니다. 본설명서는제품에대한안내와바른사용방법에대한내용을담고있으므로 사용자가쉽게찾아볼수있는장소에보관하여주십시오. Copyright Reserved Aotonics Co., Ltd. iii

사용설명서안내 Autonics 사용설명서안내 본설명서는제품에대한안내와바른사용방법에대한내용을담고있으므로사용자가쉽게찾아볼수있는장소에보관하여주십시오. 사용설명서의내용을충분히숙지한후에제품을사용하여주십시오. 사용설명서는제품기능에대해자세하게설명한것으로, 사용설명서이외의내용에대해서는보증하지않습니다. 사용설명서의일부또는전부를무단으로편집또는복사하여사용할수없습니다. 사용설명서는제품과함께제공하지않습니다. 당사홈페이지 (www.autonics.co.kr) 에서다운받아사용하십시오. 설명서의내용은해당제품의소프트웨어변경또는 오토닉스의사정에따라다를수있으며사용자에게통보없이일부변경될수있습니다. iv Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

Autonics 통신프로토콜 통신프로토콜 TM 시리즈는 Modbus RTU 프로토콜을채택하고있습니다. 단, 브로드캐스트명령은지원하지않습니다. Copyright Reserved Aotonics Co., Ltd. v

통신프로토콜 Autonics vi Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

Autonics Table of Contents Table of Contents 제품구입감사안내문...iii 사용설명서안내... iv 통신프로토콜... v Table of Contents... vii 1 Modbus RTU 프로토콜... 9 1.1 Read Coil Status(Func 01 01H)... 9 1.2 Read Input Status(Func 02 02H)... 10 1.3 Read Holding Registers(Func 03 03H)... 11 1.4 Read Input Registers(Func 04 04H)... 12 1.5 Preset Single Registers(Func 06 06H)... 13 1.6 Preset Multiple Registers(Func 16 10H)... 14 1.7 예외처리 (Exception Response-Error Code)... 15 2 Modbus Mapping Table... 17 2.1 Read Coil Status/Force Single Coil (Func: 01/05, RW: R/W)... 17 2.2 Read Input Status (Func: 02, RW: R)... 18 2.3 Read Input Register (Func: 04, RW: R)... 19 2.4 Read Input Register (Func: 04, RW: R)... 20 2.5 Read Holding Register(Func 03)/Preset Single Register(Func 06)/Preset Multiple Registers(Func 16)... 22 2.5.1 Monitoring 그룹 [Func : 03/06/16, RW : R/W]... 22 2.5.2 Operating(Control Operation) 그룹 (Func: 03/06/16, RW: R/W)... 22 2.5.3 Control Operation 그룹 (Func: 03/06/16, RW: R/W)... 23 2.5.4 Initial Setting 그룹 (Func: 03/06/16, RW: R/W)... 24 2.5.5 Control Setting 그룹 (Func: 03/06/16, RW: R/W)... 25 2.5.6 Option Setting(Communication Setting) 그룹 (Func: 03/06/16, RW: R/W) 25 2.5.7 Alarm Setting 그룹 (1) (Func: 03/06/16, RW: R/W)... 26 2.5.8 Alarm Setting 그룹 (2) (Func: 03/06/16, RW: R/W)... 27 2.5.9 Alarm Setting 그룹 (3) (Func: 03/06/16, RW: R/W)... 28 2.5.10 Option(Digital Input Setting) 그룹 (Func: 03/06/16, RW: R/W)... 29 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. vii

Table of Contents Autonics viii Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

Autonics 1 Modbus RTU 프로토콜 1 Modbus RTU 프로토콜 1.1 Read Coil Status(Func 01 01H) 슬레이브디바이스내, 출력 (OX 레퍼런스, Coil) ON/OFF 상태를읽습니다. 1) Query (Master 측 ) Starting Address( 시작번지 ) No. of Points( 데이터개수 ) Error Check(CRC16) 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte CRC16 2) Response (Slave 측 ) Byte Count Data Data Data Error Check(CRC16) ( 데이터 Byte 수 ) ( 데이터 ) ( 데이터 ) ( 데이터 ) Lo( 하위 ) Hi( 상위 ) 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte CRC16 Master 측에서 Slave(Address 17) 측의코일 00001(0000 H) 00010(0009 H) 내 10EA 의출력상태 (ON : 1, OFF :0) 를읽고자할경우의예입니다. Query (Master 측 ) Starting Address( 시작번지 ) No. of Points( 데이터개수 ) Error Check(CRC16) 11 H 01 H 00 H 00 H 00 H 0A H ## H ## H Slave 측의코일 00008(0007 H) 00001(0000 H) 번의값 ON-ON-OFF-OFF-ON-ON- OFF-ON 이고 00010(0009 H)00009(0008 H) 번의값이 OFF-ON 일경우의예입니다. Response (Slave 측 ) Byte Count Data Data Error Check(CRC16) ( 데이터 Byte 수 ) (0000800001) (0001000009) Lo( 하위 ) Hi( 상위 ) 11 H 01 H 02 H CD H 01 H ## H ## H Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 9

1 Modbus RTU 프로토콜 Autonics 1.2 Read Input Status(Func 02 02H) 슬레이브디바이스내, 입력 (1X 레퍼런스 ) ON/OFF 상태를읽습니다. (1) Query (Master 측 ) Starting Address( 시작번지 ) No. of Points( 데이터개수 ) Error Check(CRC16) 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte CRC16 (2) Response (Slave 측 ) Byte Count Data Data Data Error Check(CRC16) ( 데이터 Byte 수 ) ( 데이터 ) ( 데이터 ) ( 데이터 ) Lo( 하위 ) Hi( 상위 ) 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte CRC16 Master 측에서 Slave(Address 17) 측의 10001(0000 H)10010(0009 H) 내 10EA 의입력상태 (ON: 1, OFF: 0) 를읽고자할경우의예입니다. Query (Master 측 ) Starting Address( 시작번지 ) No. of Points( 데이터개수 ) Error Check(CRC16) 11 H 02 H 00 H 00 H 00 H 0A H ## H ## H Slave 측의 10008(0007 H) 10001(0000 H) 번의값이 ON-ON-OFF-OFF-ON-ON-OFF- ON 이고 10010(0009 H)10009(0008 H) 번의값이 OFF-ON 일경우의예입니다. Response (Slave 측 ) Byte Count Data Data Error Check(CRC16) ( 데이터 Byte 수 ) (0000800001) (0001000009) Lo( 하위 ) Hi( 상위 ) 11 H 02 H 02 H CD H 01 H ## H ## H 10 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

Autonics 1 Modbus RTU 프로토콜 1.3 Read Holding Registers(Func 03 03H) 슬레이브디바이스내, Holding Registers (4X 레퍼런스 ) 의 Binary 데이터를읽을수 있습니다. (1) Query (Master 측 ) Starting Address( 시작번지 ) No. of Points( 데이터개수 ) Error Check(CRC16) 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte CRC16 (2) Response (Slave 측 ) Byte Count Data( 데이터 ) Data( 데이터 ) Data( 데이터 ) Error Check(CRC16) ( 데이터 Byte 수 ) Hi( 상위 ) Lo( 하위 ) 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte CRC16 Master 측에서 Slave(Address 17) 측의 Holding Register 40001(0000 H)40002(0001 H) 내, 2EA 의값을읽고자할경우의예입니다. Query (Master 측 ) Starting Address( 시작번지 ) No. of Points( 데이터개수 ) Error Check(CRC16) 11 H 03 H 00 H 00 H 00 H 02 H ## H ## H Slave 측의 40001(0000 H) 번의값이 555(22B H) 이고 40002(0001 H) 번의값이 100(64 H) 일경우의예입니다. Response (Slave 측 ) Byte Count Data( 데이터 ) Data( 데이터 ) Error Check(CRC16) ( 데이터 Byte 수 ) 11 H 03 H 04 H 02 H 2B H 00 H 64 H ## H ## H Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 11

1 Modbus RTU 프로토콜 Autonics 1.4 Read Input Registers(Func 04 04H) 슬레이브디바이스내, Input Registers(3X 레퍼런스 ) 의 Binary 데이터를읽습니다. (1) Query (Master 측 ) Starting Address( 시작번지 ) No. of Points( 데이터개수 ) Error Check(CRC16) 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte CRC16 (2) Response (Slave 측 ) Byte Count ( 데이터 Byte 수 ) Data Data Data Error Check(CRC16) Lo( 하위 ) Hi( 상위 ) 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte CRC16 Master 측에서 Slave(Address 17) 측의 Input Register 30001(0000 H)30002(0001 H) 내, 2EA 의값을읽고자할경우의예입니다. Query (Master 측 ) Starting Address( 시작번지 ) No. of Points( 데이터개수 ) Error Check(CRC16) 11 H 04 H 00 H 00 H 00 H 02 H ## H ## H Slave 측의 30001(0000 H) 번의값이 10(A H) 이고 30002(0001 H) 번의값이 20(14 H) 일경우의예입니다. Response (Slave 측 ) Byte Count Data( 데이터 ) Data( 데이터 ) Error Check(CRC16) ( 데이터 Byte 수 ) 11 H 04 H 04 H 00 H 0A H 00 H 14 H ## H ## H 12 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

Autonics 1 Modbus RTU 프로토콜 1.5 Preset Single Registers(Func 06 06H) 슬레이브디바이스내, 단일 Holding Registers (4X 레퍼런스 ) 의 Binary 데이터를 씁니다. (1) Query (Master 측 ) Register Address( 번지 ) Preset Data( 데이터 ) Error Check(CRC16) 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte CRC16 (2) Response (Slave 측 ) Register Address( 번지 ) Preset Data( 데이터 ) Error Check(CRC16) 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte CRC16 Master 측에서 Slave(Address 17) 측의 Holding Register 40001(0000 H) 에 10(A H) 을쓰고자할경우의예입니다. Query (Master 측 ) Starting Address( 시작번지 ) Preset Data( 데이터 ) Error Check(CRC16) 11 H 06 H 00 H 00 H 00 H 0A H ## H ## H Response (Slave 측 ) Starting Address( 시작번지 ) Preset Data( 데이터 ) Error Check(CRC16) 11 H 06 H 00 H 00 H 00 H 0A H ## H ## H Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 13

1 Modbus RTU 프로토콜 Autonics 1.6 Preset Multiple Registers(Func 16 10H) 슬레이브디바이스내, 연속적으로 Holding Registers (4X 레퍼런스 ) 의 Binary 데이터 를씁니다. (1) Query (Master 측 ) Slave Address Starting No. of Register Error Check Byte Count Data( 데이터 ) Data( 데이터 ) Address( 번지 ) ( 레지스터개수 ) (CRC16) ( 데이터Byte수 ) Hi( 상위 ) Lo( 하위 ) Hi( 상위 ) Lo( 하위 ) Hi( 상위 ) Lo( 하위 ) Hi( 상위 ) Lo( 하위 ) Lo Hi 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte CRC16 (2) Response (Slave 측 ) Starting Address( 번지 ) No. of Register( 레지스터개수 ) Error Check(CRC16) 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte CRC16 Master 측에서 Slave(Address 17) 측의 Holding Register 40001(0000 H)40002(0001 H) 에모두 10(A H) 을쓰고자할경우의예입니다. Query (Master 측 ) Slave Address Functio n Starting No. of Register Error Check Byte Count Data( 데이터 ) Data( 데이터 ) Address( 번지 ) ( 레지스터개수 ) (CRC16) ( 데이터Byte수 ) Hi( 상위 ) Lo( 하위 ) Hi( 상위 ) Lo( 하위 ) Hi( 상위 ) Lo( 하위 ) Hi( 상위 ) Lo( 하위 ) Lo Hi 11 H 10 H 00 H 00 H 00 H 02 H 04 H 00 H 0A H 00 H 0A H ## H ## H Response (Slave 측 ) Starting Address( 번지 ) No. of Register( 레지스터개수 ) Error Check(CRC16) 11 H 10 H 00 H 00 H 00 H 02 H ## H ## H PC 로더프로그램에서입력사양에따른파라미터의최소 / 최대혹은기본값을미리지정해서 Download 하는경우를제외하고 PLC, 그래픽패널등의외부기기와접속하여사용할경우에는다중레지스터쓰기 (Multi Register Write) 보다단일레지스터쓰기 (Single Register Write) 를사용하십시오. 14 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

Autonics 1 Modbus RTU 프로토콜 1.7 예외처리 (Exception Response-Error Code) 통신에러가발생할경우, 수신한명령 () 의최상위비트를세트 (1) 후, 응답 명령을보내고해당 Exception Code 를전송합니다. +80 H Exception Code Error Check(CRC16) Lo( 하위 ) Hi( 상위 ) 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte CRC16 ILLEGAL FUNCTION (Exception Code: 01 H): 지원하지않는명령일경우. ILLEGAL DATA ADDRESS (Exception Code: 02 H): 요청한데이터의시작번지가장치에서전송할수있는번지와불일치할경우. ILLRGAL DATA VALUE (Exception Code: 03 H): 요청한데이터의개수가장치에서전송할수있는개수와불일치할경우. SLAVE DEVICE FAILURE (Exception Code : 04 H): 요청받은명령을정상적으로처리하지못할경우. Master 측에서 Slave(Address 17) 측의존재하지않는코일 01001(03E8 H) 의출력상태 (ON: 1, OFF: 0) 를읽고자할경우의예입니다. Query (Master 측 ) Starting Address( 시작번지 ) No. of Points( 데이터개수 ) Error Check(CRC16) 11 H 01 H 03 H E8 H 00 H 01 H ## H ## H Response (Slave 측 ) +80 H Exception Code Error Check(CRC16) Lo( 하위 ) Hi( 상위 ) 11 H 81 H 02 H ## H ## H Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 15

1 Modbus RTU 프로토콜 Autonics 16 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

Autonics 2 Modbus Mapping Table 2 Modbus Mapping Table TM2 시리즈와 TM4 시리즈의파라미터별주소 (Address) 는상이합니다. 2.1 Read Coil Status/Force Single Coil (Func: 01/05, RW: R/W) No(Address) TM2 TM4 파라미터설명설정범위단위출하사양 00001(0000) 00001(0000) CH1 RUN/STOP CH1 제어출력운전 / 정지 0: RUN 1: STOP - RUN 00002(0001) 00002(0001) CH1 Auto-Tuning Execute CH1 오토튜닝실행 / 정지 0: OFF 1: ON - OFF 00003(0002) 00003(0002) CH2 RUN/STOP CH2 제어출력운전 / 정지 0: RUN 1: STOP - RUN 00004(0003) 00004(0003) CH2 Auto-Tuning Execute CH2 오토튜닝실행 / 정지 0: OFF 1: ON - OFF - 00005(0004) CH3 RUN/STOP CH3 제어출력운전 / 정지 0: RUN 1: STOP - RUN - 00006(0005) CH3 Auto-Tuning Execute CH3 오토튜닝실행 / 정지 0: OFF 1: ON - OFF - 00007(0006) CH4 RUN/STOP CH4 제어출력운전 / 정지 0: RUN 1: STOP - RUN - 00008(0007) CH4 Auto-Tuning Execute CH4 오토튜닝실행 / 정지 0: OFF 1: ON - OFF 00009(0008) 00050(0031) 00009(0008) 00050(0031) Reserved Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 17

2 Modbus Mapping Table Autonics 2.2 Read Input Status (Func: 02, RW: R) No(Address) TM2 TM4 파라미터 설명 설정범위 단위 출하사양 10001(0000) 10001(0000) - CH1 LED(OUT) 0: OFF 1: ON - - 10002(0001) 10002(0001) - CH2 LED(OUT) 0: OFF 1: ON - - - 10003(0002) - CH3 LED(OUT) 0: OFF 1: ON - - - 10004(0003) - CH4 LED(OUT) 0: OFF 1: ON - - 10005(0004) - - AL1 LED 0: OFF 1: ON - - 10006(0005) - - AL2 LED 0: OFF 1: ON - - 10007(0006) - - AL3 LED 0: OFF 1: ON - - 10008(0007) - - AL4 LED 0: OFF 1: ON - - 10009(0008) - - DI-1 입력 0: OFF 1: ON - - 10010(0009) - - DI-2 입력 0: OFF 1: ON - - 10011(000A) 10050(0031) 10011(000A) 10050(0031) Reserved 18 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

Autonics 2 Modbus Mapping Table 2.3 Read Input Register (Func: 04, RW: R) No(Address) TM2 TM4 파라미터 설명 설정범위 단위 출하사양 30001(0000) 30001(0000) Reserved 30100(0063) 30100(0063) 30101(0064) 30101(0064) - 제품번호 H - - 30102(0065) 30102(0065) - 제품번호 L - - 30103(0066) 30103(0066) - 하드웨어버전 - - 30104(0067) 30104(0067) - 소프트웨어버전 - - 30105(0068) 30105(0068) - 모델명 1 - - 30106(0069) 30106(0069) - 모델명 2 - - 30107(006A) 30107(006A) - 모델명 3 - - 30108(006B) 30108(006B) - 모델명 4 - - 30109(006C) 30109(006C) - 모델명 5 - - 30110(006D) 30110(006D) - 모델명 6 - - 30111(006E) 30111(006E) - 모델명 7 - - 30112(006F) 30112(006F) - 모델명 8 - - 30113(0070) 30113(0070) - 모델명 9 - - 30114(0071) 30114(0071) - 모델명 10 - - 30115(0072) 30115(0072) - Reserved - - - 30116(0073) 30116(0073) - Reserved - - - 30117(0074) 30117(0074) - Reserved - - - 30118(0075) 30118(0075) - Coil status Start Address - - 0000 30119(0076) 30119(0076) - Coil status Quantity - - 0 30120(0077) 30120(0077) - Input status Start Address - - 0000 30121(0078) 30121(0078) - Input status Quantity - - 0 30122(0079) 30122(0079) - Holding Register Start Address - - 0000 30123(007A) 30123(007A) - Holding Register Quantity - - 0 30124(007B) 30124(007B) - Input Register Start Address - - 0000 30125(007C) 30125(007C) - Input Register Quantity - - 0 30126(007D) 30126(007D) - Channel Quantity - - 0 30127(007E) 30200(00C7) 30127(007E) 30200(00C7) Reserved Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 19

2 Modbus Mapping Table Autonics 2.4 Read Input Register (Func: 04, RW: R) No(Address) TM2 TM4 31001(03E8) 31001(03E8) CH1 Present Value 현재측정값 파라미터설명설정범위단위 센서별입력레인지 31000: OPEN 30000: HHHH -30000: LLLL / - 31002(03E9) 31002(03E9) CH1 Dot 센서소수점위치 0: 0 1: 0.0-0 31003(03EA) 31003(03EA) CH1 Unit 센서온도단위 0: 1: - 0 31004(03EB) 31004(03EB) CH1 Set Value 현재제어되고있는 온도설정값 SV Low LimitSV High Limit / 0 31005(03EC) 31005(03EC) CH1 Heating_MV 가열측조작량 0.0100.0 % - 31006(03ED) 31006(03ED) CH1 Cooling_MV 냉각측조작량 0.0100.0 % - 31007(03EE) 31007(03EE) CH2 파라미터 - 상기 CH1과동일. 31012(03F3) 31012(03F3) - 31013(03F4) CH3 파라미터 - 상기 CH1과동일. 31018(03F9) - 31019(03FA) 31024(03FF) CH4 파라미터 - 상기 CH1과동일. - CH1 LED(OUT) 0: OFF 1: ON - - - CH2 LED(OUT) 0: OFF 1: ON - - - - 0 고정 - - - - 0 고정 - - 31025(0400) - - AL1 LED 0: OFF 1: ON - - - AL2 LED 0: OFF 1: ON - - - AL3 LED 0: OFF 1: ON - - - AL4 LED 0: OFF 1: ON - - - DI-1 입력 0: OFF 1: ON - - - DI-2 입력 0: OFF 1: ON - - CH1 LED(OUT) 0: OFF 1: ON - - - CH2 LED(OUT) 0: OFF 1: ON - - - CH3 LED(OUT) 0: OFF 1: ON - - - CH4 LED(OUT) 0: OFF 1: ON - - - 31025(0400) - - 0 고정 - - - - 0 고정 - - - - 0 고정 - - - - 0 고정 - - - - 0 고정 - - - - 0 고정 - - 31026(0401) 31026(0401) Unit Address 통신국번 0131-01 31027(0402) - CT1_Heater Current CT1히터전류값모니터링 0.050.0 A - 31028(0403) - CT2_Heater Current CT2히터전류값모니터링 0.050.0 A - 출하사양 20 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

Autonics 2 Modbus Mapping Table 31025(0400) 번지비트데이터구성. Bit F Bit E Bit D Bit C Bit B Bit A Bit 9 Bit 8 - - - - - - DI-2입력 DI-1입력 0 0 0 0 0 0 0 or 1 0 or 1 1 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 AL4 LED AL3 LED AL2 LED AL1 LED CH4 LED CH3 LED CH2 LED CH1 LED 0 or 1 0 or 1 0 or 1 0 or 1 0 or 1 0 or 1 0 or 1 0 or 1 1 Byte Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 21

2 Modbus Mapping Table Autonics 2.5 Read Holding Register(Func 03)/Preset Single Register(Func 06)/Preset Multiple Registers(Func 16) 2.5.1 Monitoring 그룹 [Func : 03/06/16, RW : R/W] No(Address) TM2 TM4 파라미터 설명 설정범위 단위 출하사양 40001(0000) 40001(0000) CH1 SV 현재제어되고있는 SV Low LimitSV High Limit 온도설정값 / 0 40002(0001) 40002(0001) CH1 Heating_MV 가열측조작량 0.0100.0 % - 40003(0002) 40003(0002) CH1 Cooling_MV 냉각측조작량 0.0100.0 % - 40004(0003) 40004(0003) CH1 Auto-Manual Control 자동 / 수동제어 0: AUTO 1: MANUAL - AUTO 40005(0004) 40005(0004) CH1 Reserved 40050(0031) 40050(0031) 41001(03E8) 41001(03E8) CH2 파라미터 - 상기 CH1과동일. 41050(0419) 41050(0419) 42001(07D0) - CH3 파라미터 - 상기 CH1과동일. 42050(0801) - 43001(0BB8) 43050(0BE9) CH4 파라미터 - 상기 CH1과동일. 2.5.2 Operating(Control Operation) 그룹 (Func: 03/06/16, RW: R/W) No(Address) TM2 TM4 파라미터 설명 설정범위 단위 출하사양 40101(0064) 40051(0032) CH1 RUN_STOP 제어출력운전 / 정지 0: RUN 1: STOP - RUN 40102(0065) 40052(0033) CH1 Multi SV No 멀티 SV No 선택 0: SV-0 1: SV-1 2: SV-2 3: SV-3 - SV-0 40103(0066) 40053(0034) CH1 SV-0 Setting Value SV-0 설정값 SV Low LimitSV High Limit / 0 40104(0067) 40054(0035) CH1 SV-1 Setting Value SV-1 설정값 SV Low LimitSV High Limit / 0 40105(0068) 40055(0036) CH1 SV-2 Setting Value SV-2 설정값 SV Low LimitSV High Limit / 0 40106(0069) 40056(0037) CH1 SV-3 Setting Value SV-3 설정값 SV Low LimitSV High Limit / 0 40107(006A) 40200(00C7) 41101(044C) 41200(04AF) - - 40057(0038) CH1 Reserved 40100(0063) 41051(041A) CH2 파라미터 - 상기 CH1과동일. 41100(044B) 42051(0802) CH3 파라미터 - 상기 CH1과동일. 42100(0833) 43051(0BEA) CH4 파라미터 - 상기 CH1과동일. 43100(0C1B) 22 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

Autonics 2 Modbus Mapping Table 2.5.3 Control Operation 그룹 (Func: 03/06/16, RW: R/W) No(Address) TM2 TM4 파라미터 설명 설정범위 단위 출하사양 40201(00C8) 40101(0064) CH1 Auto-Tuning Execute 오토튜닝실행 / 정지 0: OFF 1: ON - OFF 40202(00C9) 40102(0065) CH1 Heating_ Proportional 가열측, 비례대폭 Band 40203(00CA) 40103(0066) CH1 Cooling_ Proportional 냉각측, 비례대폭 Band 0.1999.9 10 40204(00CB) 40104(0067) CH1 Heating_Integral Time 가열측, 적분시간 40205(00CC) 40105(0068) CH1 Cooling_Integral Time 냉각측, 적분시간 09999 초 0 40206(00CD) 40106(0069) CH1 Heating_Derivation Time 가열측, 미분시간 40207(00CE) 40107(006A) CH1 Cooling_Derivation Time 냉각측, 미분시간 09999 초 0 40208(00CF) 40108(006B) CH1 Dead_Overlap band 가열냉각제어시, -P BAND+P BAND 0.0 Digit 불감대 -999.90999.9 0 40209(00D0) 40109(006C) CH1 Manual Reset 비례제어시, 수동리셋트 0.0100.0 % 50.0 CH1 Heating_ON 40210(00D1) 40110(006D) 가열측, 히스테리시스 1100(H) Hysteresis 0.1100.0(L) Digit 2 40211(00D2) 40111(006E) CH1 Heating_OFF Offset 가열측, OFF시점 0100(H) 오프셋 0.0100.0(L) Digit 0 40212(00D3) 40112(006F) CH1 Cooling_ON 냉각측, 히스테리시스 1100(H) Hysteresis 0.1100.0(L) Digit 2 40213(00D4) 40113(0070) CH1 Cooling_OFF Offset 냉각측, OFF시점 0100(H) 오프셋 0.0100.0(L) Digit 0 0.0 MV High Limit -0.1 40214(00D5) 40114(0071) CH1 MV Low Limit 조작량하한리미트 ( 일반제어시 ) 0.0 % 설정값 -100.0 0-100 ( 가열냉각제어시 ) 40215(00D6) 40115(0072) CH1 MV High Limit 조작량상한리미트 MV Low Limit + 0.1 100.0 설정값 0 100 % 100.0 40216(00D7) 40116(0073) CH1 Ramp_Up Rate 램프상승변화율 09999-0 40217(00D8) 40117(0074) CH1 Ramp_Down Rate 램프하강변화율 09999-0 40218(00D9) 40118(0075) CH1 Ramp Time Unit 램프시간단위 0: SEC( 초 ) MIN 1: MIN( 분 ) - ( 분 ) 2: HOUR( 시간 ) 40219(00DA) 40119 CH1 Reserved 40300(012B) 40150(0095) 41201(04B0) 41300(0513) 41101(044C) 41150(047D) CH2 파라미터 - 상기 CH1과동일. - 42101(0834) CH3 파라미터 - 상기 CH1과동일. 42150(0865) - 43101(0C 1C) 43150(0C4D) CH4 파라미터 - 상기 CH1과동일. Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 23

2 Modbus Mapping Table Autonics 2.5.4 Initial Setting 그룹 (Func: 03/06/16, RW: R/W) No(Address) TM2 TM4 파라미터 설명 설정범위 단위 출하사양 40301(012C) 40151(0096) CH1 Input Type 입력사양 0: K(CA).H22: DPt100.L - K(CA).H 40302(012D) 40152(0097) CH1 Unit 센서온도단위 0: 1: - 40303(012E) 40153(0098) CH1 Input Bias 입력보정 -999999 Digit 0 40304(012F) 40154(0099) CH1 Input Digital Filter 입력디지털필터 0.1120.0 초 0.1 입력하한레인지 SV High Limit 40305(0130) 40155(009A) CH1 SV Low Limit SV 하한리미트설정값 / -1Digit -200 SV Low Limit+1Digit 입력상한 40306(0131) 40156(009B) CH1 SV High Limit SV 상한리미트설정값 / 레인지 1350 40307(0132) 40157(009C) CH1 Operating Type 제어출력동작모드 0: HEATING 1: COOLING 2: HEATING & COOLING - 0 일반제어시 402308(0133) 40158(009D) CH1 Control Method 온도제어방식 가열냉각 제어시 0: TUN1 40309(0134) 40159(009E) CH1 Auto-Tuning Type 오토튜닝모드 1: TUN2 40310(0135) 40160(009F) 40311(0136) 40161(00A0) 40312(0137) - 40313(0138) - 40314(0139) 40162(00A1) 40400(0189) 40200(00C7) 41301(00514) 41151(047E) 41400(0577) 41200(04AF) 42151(0866) - 42200(0897) 43151(0C4E) - 43200(0C7F) 0: PID 1 : ONOFF - 0 0: PID-PID 1: PID-ONOFF 2: ONOFF-PID - 0 3: ONOFF-ONOFF - TUN1 CH1 20.0(RY) 가열측, 제어주기 0.1120.0 초 Heating_Control Time 2.0(SSR) CH1 20.0(RY) 냉각측, 제어주기 0.1120.0 초 Cooling_Control Time 2.0(SSR) CH1 0: SSR 제어출력형태 Output(SSR_Curr) Type 1: CURRENT - SSR CH1 0: 4-20 전류출력범위 Current Output Range 1: 0-20 ma 4-20 CH1 Reserved CH2 파라미터 - 상기 CH1과동일. CH3 파라미터 - 상기 CH1과동일. CH4 파라미터 - 상기 CH1과동일. 24 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

Autonics 2 Modbus Mapping Table 2.5.5 Control Setting 그룹 (Func: 03/06/16, RW: R/W) No(Address) 파라미터설명설정범위단위출하사양 TM2 TM4 40401(0190) 40201(00C8) CH1 Multi SV 멀티SV 개수 0: 1EA, 1: 2EA, 2: 4EA EA 0 40402(0191) 40202(00C9) CH1 Initial Manual MV 40403(0192) 40203(00CA) CH1 Preset MV 40404(0193) 40204(00CB) CH1 Sensor Error MV 40405(0194) 40205(00CC) CH1 Stop MV 수동제어시, 0: AUTO-MV 기준조작량 1: PRESET-MV - AUTO-MV 수동제어시, 0.0100.0( 일반제어시 ) 초기조작량 -100.0100.0( 가열냉각제어 ) % 0.0 센서에러발생 1. 일반제어시시, 조작량 1)PID 제어시 : 0.0100.0 % 0.0 2)ON/OFF제어시 : 0.0(OFF)/100.0(ON) 2. 가열냉각제어시 : 제어정지시, 1) PID 제어시 : -100.0( 냉각측 )100.0( 가열측 ) % 0.0 조작량 2) ON/OFF제어시 : -100.0( 냉각측 ON)/0.0 (OFF)/100.0( 가열측 ON) 40406(0195) 40206(00CD) - - - - - 40407(0196) 40207(00CE) CH1 Reserved 40500(01F3) 40250(00F9) 41401(0578) 41201(04B0) CH2 파라미터 - 상기 CH1과동일. 41500(05DB) 41250(04E1) 42201(0898) - CH3 파라미터 - 상기 CH1과동일. 42250(08C9) - 43201(0C80) 43250(0CB1) CH4 파라미터 - 상기 CH1과동일. 2.5.6 Option Setting(Communication Setting) 그룹 (Func: 03/06/16, RW: R/W) No(Address) TM2 TM4 파라미터 설명 설정범위 단위 출하사양 40601(0258) 40301(012C) Bit Per Second 통신속도 0: 2400 1: 4800 2: 9600 3: 19200 4: 38400-9600 40602(0259) 40302(012D) Parity Bit 통신패러티비트 0: NONE 1: EVEN 2: ODD - NONE 40603(025A) 40303(012E) Stop Bit 통신스톱비트 0: 1 1: 2-2 40604(025B) 40304(012F) Response Waiting Time 통신응답대기시간 599 ms 20 40605(025C) 40305(0130) Communication Write 통신쓰기허가 / 금지 0: ENABLE 1: DISABLE - ENABLE 40606(025D) 40306(0131) Parameter Initialization 파라미터초기화 0: NO 1: YES - NO 40607(025E) 40700(02BB) 40307(0132) 40350(015D) Reserved Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 25

2 Modbus Mapping Table Autonics 2.5.7 Alarm Setting 그룹 (1) (Func: 03/06/16, RW: R/W) No(Address) TM2 TM4 파라미터 설명 설정범위 단위 출하사양 40501(01F4) - Alarm1 Target CH 경보출력1 목표채널 0: CH1 1: CH2 2: CH1 or CH2-3: CH1 and CH2 CH1 0: OFF 1: AL-1 2: AL-2 40502(01F5) - Alarm1 Mode 경보출력1 동작모드 3: AL-3 4: AL-4 5: AL-5 6: AL-6 7: LBA 8: SBA 9: HBA / AL-1 40503(01F6) - Alarm1 Type 경보출력1 옵션 0 : AL-A 1 : AL-B 2 : AL-C 3 : AL-D 4 : AL-E 5 : AL-F - AL-A 40504(01F7) - Alarm1 Low_Ch1 경보출력1 Ch1 하한편차경보시 : -F.SF.S / 설정값절대값경보시 : 센서입력범위내 /A 1550 40505(01F8) - Alarm1 High_Ch1 경보출력1 Ch1 상한편차경보시 : -F.SF.S 설정값절대값경보시 : 센서입력범위내 / 1550 40506(01F9) - Alarm1 Low_Ch2 경보출력1 Ch2 하한편차경보시 : -F.SF.S / 설정값절대값경보시 : 센서입력범위내 /A 1550 40507(01FA) - Alarm1 High_Ch2 경보출력1 Ch2 상한편차경보시 : -F.SF.S 설정값절대값경보시 : 센서입력범위내 / 1550 40508(01FB) - 경보출력1 Ch1 1100 (Sensor.H) Alarm1 Hysteresis_Ch1 히스테리시스 0.1100.0 (Sensor.L) Digit 1 40509(01FC) - 경보출력1 Ch2 1100 (Sensor.H) Alarm1 Hysteresis_Ch2 히스테리시스 0.1100.0 (Sensor.L) Digit 1 40510(01FD) - Alarm1 NO/NC 경보출력1 접점형태 0: NO 1: NC - NO 40511(01FE) - Alarm1 ON Delay Time 경보출력1 ON 지연시간 03600 초 0 40512(01FF) - Alarm1 OFF Delay Time 경보출력1 OFF 지연시간 03600 초 0 40513(0200) - LBA1 Time_ Ch1 LBA1 Ch1검출시간 09999 초 0 40514(0201) - LBA1 Level_ Ch1 LBA1 Ch1검출값 1999(Sensor.H) 0.1999.9(Sensor.L) / 8 40515(0202) - LBA1 Band_ Ch1 LBA1 Ch1검출폭 1999(Sensor.H) 0.1999.9(Sensor.L) / 3 40516(0203) - LBA1 Time_ Ch2 LBA1 Ch2검출시간 09999 초 0 40517(0204) - LBA1 Level_ Ch2 LBA1 Ch2검출값 1999(Sensor.H) 0.1999.9(Sensor.L) / 8 40518(0205) - LBA1 Band_ Ch2 LBA1 Ch2검출폭 1999(Sensor.H) 0.1999.9(Sensor.L) / 3 0: CH1 1: CH2 40519(0206) - Alarm2 Target CH 경보출력2 목표채널 2: CH1 or CH2 4: CH1 and CH2 - CH2 0: OFF 1: AL-1 2: AL-2 40520(0207) - Alarm2 Mode 경보출력2 동작모드 9: HBA 3: AL-3 4: AL-4 5: AL-5 6: AL-6 7: LBA 8: SBA / AL-2 40521(0208) - Alarm2 Type 경보출력2 옵션 0 : AL-A 1 : AL-B 2 : AL-C 3 : AL-D 4 : AL-E 5 : AL-F - AL-A 40522(0209) - Alarm2 Low_Ch1 경보출력2 Ch1 하한편차경보시 : -F.SF.S / 설정값절대값경보시 : 센서입력범위내 /A 1550 40523(020A) - Alarm2 High_Ch1 경보출력2 Ch1 상한편차경보시 : -F.SF.S 설정값절대값경보시 : 센서입력범위내 / 1550 40524(020B) - Alarm2 Low_Ch2 경보출력2 Ch2 하한편차경보시 : -F.SF.S / 설정값절대값경보시 : 센서입력범위내 /A 1550 40525(020C) - Alarm2 High_Ch2 경보출력2 Ch2 상한편차경보시 : -F.SF.S 설정값절대값경보시 : 센서입력범위내 / 1550 26 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

Autonics 2 Modbus Mapping Table 2.5.8 Alarm Setting 그룹 (2) (Func: 03/06/16, RW: R/W) No(Address) TM2 TM4 파라미터설명설정범위단위출하사양 40526(020D) - Alarm2 Hysteresis_Ch1 경보출력 2 Ch1 히스테리시스 40527(020E) - Alarm2 Hysteresis_Ch2 경보출력 2 Ch2 히스테리시스 1100 (Sensor.H) 0.1100.0 (Sensor.L) 1100 (Sensor.H) 0.1100.0 (Sensor.L) Digit 1 Digit 1 40528(020F) - Alarm2 NO/NC 경보출력 2 접점형태 0: NO 1 : NC - NO 40529(0210) - Alarm2 ON Delay Time 경보출력 2 ON 지연시간 03600 초 0 40530(0211) - Alarm2 OFF Delay Time 경보출력 2 OFF 지연시간 03600 초 0 40531(0212) - LBA2 Time_Ch1 LBA2 Ch1 검출시간 09999 초 0 40532(0213) - LBA2 Level_Ch1 LBA2 Ch1 검출값 40533(0214) - LBA2 Band_Ch1 LBA2 Ch1 검출폭 1999(Sensor.H) 0.1999.9(Sensor.L) 1999(Sensor.H) 0.1999.9(Sensor.L) / 8 / 3 40534(0215) - LBA2 Time_Ch2 LBA2 Ch2 검출시간 09999 초 0 40535(0216) - LBA2 Level_Ch2 LBA2 Ch2 검출값 40536(0217) - LBA2 Band_Ch2 LBA2 Ch2 검출폭 40537(0218) - Alarm3 Target CH 경보출력 3 목표채널 40358(0219) - Alarm3 Mode 경보출력 3 동작모드 40539(021A) - Alarm3 Type 경보출력 3 옵션 1999(Sensor.H) 0.1999.9(Sensor.L) 1999(Sensor.H) 0.1999.9(Sensor.L) 0: CH1 1: CH2 2: CH1 or CH2 4: CH1 and CH2 0: OFF 1: AL-1 2: AL-2 3: AL-3 4: AL-4 5: AL-5 6: AL-6 7: LBA 8: SBA 9: HBA 0 : AL-A 1 : AL-B 2 : AL-C 3 : AL-D 4 : AL-E 5 : AL-F 편차경보시 : -F.SF.S 40540(021B) - Alarm3 Low_Ch1 경보출력3 Ch1하한설정값절대값경보시 : 센서입력범위내 편차경보시 : -F.SF.S 40541(021C) - Alarm3 High_Ch1 경보출력3 Ch1상한설정값절대값경보시 : 센서입력범위내 편차경보시 : -F.SF.S 40542(021D) - Alarm3 Low_Ch2 경보출력3 Ch2하한설정값절대값경보시 : 센서입력범위내 편차경보시 : -F.SF.S 40543(021E) - Alarm3 High_Ch2 경보출력3 Ch2상한설정값절대값경보시 : 센서입력범위내 40544(021F) - Alarm3 Hysteresis_Ch1 경보출력 3 Ch1 히스테리시스 40545(0220) - Alarm3 Hysteresis_Ch2 경보출력 3 Ch2 히스테리시스 1100 (Sensor.H) 0.1100.0 (Sensor.L) 1100 (Sensor.H) 0.1100.0 (Sensor.L) / 8 / 3 - CH1 / AL-1 - AL-A / /A 1550 / 1550 / /A 1550 / 1550 Digit 1 Digit 1 40546(0221) - Alarm3 NO/NC 경보출력 3 접점형태 0: NO 1: NC - NO 40547(0222) - Alarm3 ON Delay Time 경보출력 3 ON 지연시간 03600 초 0 40548(0223) - Alarm3 OFF Delay Time 경보출력 3 OFF 지연시간 03600 초 0 40549(0224) - LBA3 Time_Ch1 LBA3 Ch1 검출시간 09999 초 0 40550(0225) - LBA3 Level_Ch1 LBA3 Ch1 검출값 40551(0226) - LBA3 Band_Ch1 LBA3 Ch1 검출폭 1999(Sensor.H) 0.1999.9(Sensor.L) 1999(Sensor.H) 0.1999.9(Sensor.L) / 8 / 3 40552(0227) - LBA3 Time_Ch2 LBA3 Ch2 검출시간 09999 초 0 40553(0228) - LBA3 Level_Ch2 LBA3 Ch2 검출값 40554(0229) - LBA3 Band_Ch2 LBA3 Ch2 검출폭 1999(Sensor.H) 0.1999.9(Sensor.L) 1999(Sensor.H) 0.1 999.9(Sensor.L) / 8 / 3 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 27

2 Modbus Mapping Table Autonics 2.5.9 Alarm Setting 그룹 (3) (Func: 03/06/16, RW: R/W) No(Address) TM2 TM4 파라미터 설명 설정범위 단위 출하사양 0: CH1 1: CH2 40555(022A) - Alarm4 Target CH 경보출력4 목표채널 2: CH1 or CH2 4: CH1 and CH2 - CH2 0: OFF 1: AL-1 2: AL-2 40556(022B) - Alarm4 Mode 경보출력4 동작모드 3: AL-3 4: AL-4 5: AL-5 6: AL-6 7: LBA 8: SBA / AL-2 9: HBA 40557(022C) - Alarm4 Type 경보출력4 옵션 0 : AL-A 1 : AL-B 2 : AL-C 3 : AL-D 4 : AL-E 5 : AL-F - AL-A 40558(022D) - Alarm4 Low_Ch1 경보출력4 Ch1 하한편차경보시 : -F.S F.S 설정값 / /A 1550 절대값경보시 : 센서입력범위내 40559(022E) - Alarm4 High_Ch1 경보출력4 Ch1 상한편차경보시 : -F.S F.S 설정값 / 절대값경보시 : 센서입력범위내 1550 40560(022F) - Alarm4 Low_Ch2 경보출력4 Ch2 하한편차경보시 : -F.S F.S 설정값 / /A 1550 절대값경보시 : 센서입력범위내 40561(0230) - Alarm4 High_Ch2 경보출력4 Ch2 상한편차경보시 : -F.S F.S 설정값 / 절대값경보시 : 센서입력범위내 1550 40562(0231) - 경보출력4 Ch1 1100 (Sensor.H) Alarm4 Hysteresis_Ch1 히스테리시스 0.1100.0 (Sensor.L) Digit 1 40563(0232) - 경보출력4 Ch2 1100 (Sensor.H) Alarm4 Hysteresis_Ch2 히스테리시스 0.1100.0 (Sensor.L) Digit 1 40564(0233) - Alarm4 NO/NC 경보출력4 접점형태 0: NO 1: NC - NO 40565(0234) - Alarm4 ON Delay Time 경보출력4 ON 지연시간 03600: 03600 초 0 40566(0235) - Alarm4 OFF Delay Time 경보출력4 OFF 지연시간 03600: 03600 초 0 40567(0236) - LBA4 Time_Ch1 LBA4 Ch1검출시간 09999 초 0 40568(0237) - LBA4 Level_Ch1 LBA4 Ch1 검출값 1999(Sensor.H) 0.1999.9(Sensor.L) / 8 40569(0238) - LBA4 Band_Ch1 LBA4 Ch1 검출폭 1999(Sensor.H) 0.1999.9(Sensor.L) / 3 40570(0239) - LBA4 Time_Ch2 LBA4 Ch2 검출시간 09999 초 0 40571(023A) - LBA4 Level_Ch2 LBA4 Ch2 검출값 40572(023B) - LBA4 Band_Ch2 LBA4 Ch2 검출폭 40573(023C) - Digital Input 1 Func 디지털입력단자 1 기능 40574(023D) - Digital Input 2 Func 디지털입력단자 2 기능 1999(Sensor.H) 0.1999.9(Sensor.L) / 8 1999(Sensor.H) 0.1999.9(Sensor.L) / 3 0 : OFF 1 : STOP 2 : AL-RESET 3 : MANUAL - 8 4 : MULTI-SV 0: OFF 1: STOP 2: AL-RESET 3: MANUAL - 3 4: MULTI-SV 40575(023E) - Digital Input 1_Ch 디지털입력단자 1 목표 0: CH1 채널 1: CH2 - STOP 40576(023F) - Digital Input 2_Ch 디지털입력단자 2 목표 0: CH1 채널 1 : CH2 - AL-RESET 40577(0240) 40600(0257) - Reserved 28 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

Autonics 2 Modbus Mapping Table 2.5.10 Option(Digital Input Setting) 그룹 (Func: 03/06/16, RW: R/W) No(Address) TM2 TM4 파라미터 설명 설정범위 단위 출하사양 0 : OFF 1 : STOP 40573(024C) - Digital Input 1 Func 디지털입력단자 1 기능 2 : AL-RESET 3 : MANUAL - 8 4 : MULTI-SV 0 : OFF 1 : STOP 40574(024D) - Digital Input 2 Func 디지털입력단자 2 기능 2 : AL-RESET 3 : MANUAL - 3 4 : MULTI-SV 40575(024E) - Digital Input 1_Ch 디지털입력단자 1 목표 0 : CH1 채널 1 : CH2 - STOP 40576(024F) - Digital Input 2_Ch 디지털입력단자 2 목표 0 : CH1 채널 1 : CH2 - AL-RESET 40577(0250) 40600(0257) - Reserved Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 29

2 Modbus Mapping Table Autonics 30 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

MCT-TMC1-V1.2-1201KR